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Cinemtica.

La cinemtica es una rama de la mecnica en la cual estudia la


geometra del movimiento de un cuerpo, despreciando este las causas
del origen del mismo.
Los elementos bsicos de la Cinemtica son el espacio, el tiempo y
el mvil. La Cinemtica clsica admite la existencia de un espacio y
un tiempo absolutos y continuos.
Nombre del Caractersticas formulas Aplicacin en la ilustracin
movimiento del movimiento robtica
industrial
Movimiento Es un movimiento En la
rectilneo lineal, el cual fabricacin y
uniforme. describe el diseo de
movimiento de un robots al crear
cuerpo. sistemas de
Dado la distancia movimientos los
que se mueve en cuales constan
un tiempo con de un traslado
aceleracin nula. lineal.

Movimiento Es un movimiento La aceleracin


rectilneo lineal en el cual la con la que
uniformemente velocidad se ve dependen
acelerado afectada por un ciertos trabajos
aumento como es a la
constante a lo hora de aplicar
cual se le la fuerza en
denomina algn
aceleracin . dispositivo.

Cada libre En la cada libre Los robots


un objeto cae podran contar
verticalmente con sistemas
desde cierta desprendibles
altura H los cuales
despreciando actuaran por
cualquier tipo de mera gravedad
rozamiento con el esto implica
aire o cualquier cada libre
otro obstculo.
En el que la
aceleracin
coincide con el
valor de la
gravedad.
Tiro vertical En el lanzamiento Al poder ser
vertical un objeto parte de
es lanzado procesos de
verticalmente manufactura la
hacia arriba o trasladacin de
hacia abajo objetos o e
desde cierta incluso lazar
altura H objetos como el
despreciando agua u otros
cualquier tipo de materiales
rozamiento con el implica este
aire o cualquier movimiento.
otro obstculo.

El movimiento parablico, tambin conocido como tiro


oblicuo, consiste en lanzar un cuerpo con una velocidad que forma un
ngulo con la horizontal. En la siguiente figura puedes ver una
representacin de la situacin.

El movimiento parablico o tiro oblicuo resulta de la composicin


de un movimiento rectilneo uniforme y un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo