Electromagnetismo

Fuerza de Lorentz
MOTORES DE
Generadores CORRIENTE
Corriente alterna

Motores CC
ALTERNA
En este caso, los motores basan su
Motores CA funcionamiento en la obtencin de un campo
magntico giratorio. Dentro de este campo
giratorio puede haber un electroimn, que gira a
la misma velocidad que el campo. En este caso
tendremos un motor sncrono.

Una segunda posibilidad es que dentro del

campo haya un bobinado sometido a induccin,
por lo que aparece una corriente elctrica y, por
tanto, la fuerza de Lorentz. El giro ser ms lento
que el del campo giratorio, razn por la cual el
motor se denomina asncrono o de induccin.

Respecto a la corriente de alimentacin,

tendremos motores monofsicos y motores
trifsicos.

De foma similar a los motores de corriente continua, los de alterna estn

constitudos por una parte fija denominada esttor o inductor, dotado de las
bobinas generadoras del campo magntico, y por un rtor o inducido, tambin
llamado armadura.

Inductores

Inducidos
La carcasa, las tapas y la caja de conexiones (o de bornes) completan el motor.

MOTOR MONOFSICO SNCRONO

Es un motor idntico al motor de corriente contiua con excitacin en serie.

Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el

acoplamiento de campos magnticos que giran al unsono.
Para que se produzca este acoplamiento,
el rtor tiene unas bobinas unidas a un
colector formado por delgas, en serie
con las bobinas del inductor. Un par de
escobillas aplican la corriente al rtor.

Por lo tanto, el mismo motor puede

funcionar tanto con corriente continua
como con alterna. Pero, adems, puede
funcionar como dnamo. Por ello se le
denomina motor universal, y es
ampliamente utilizado en pequeos
electrodomsticos.

Tambin son motores tpicos de los

ferrocarriles elctricos, especialmente
suburbanos.

MOTOR MONOFSICO ASNCRONO

En este tipo de motores, el esttor genera un campo magntico giratorio. Para

ello, se dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de ellas se
conecta directamente a la corriente alterna, generando un campo magntico
oscilante. En la otra bobina se intercala un condensador cuya misin es desfasar
la corriente que llega a la bobina 90 (elctricos) respecto a la corriente de la
bobina anterior, con lo cual, el campo magntico que genera esta segunda
bobina estar tambin desfasado respecto al anterior. La composicin de ambos
campos es una suma de vectores y la resultante gira en el espacio, como se
puede comprobar en la animacin:
El campo magntico giratorio induce una corriente en los conductores del rtor
(razn por la que al rtor se le llama tambin inducido) siempre que exista una
variacin de flujo magntico. sto ocurre siempre, ya que el rtor gira a menor
velocidad que la velocidad de sincronismo a la que gira el campo. Y esta
corriente inducida tiene los siguientes efectos:

En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los conductores

del rtor.
Adems, la propia corriente genera un campo magntico concntrico
respecto al cable que se suma al campo inductor, y entre los dos resulta
una atraccin magntica sobre la estructura de acero del rtor.
Las corrientes y fuerzas que aparecen en el inducido son tanto mayores cuanto
mayor sea la velocidad relativa entre el rtor y el campo magntico. sto
significa que los motores de induccin tendrn un elevado par de arranque y,
adems, cuando se sometan a alguna accin que les frene, esta disminucin de
velocidad de giro significa que la diferencia de velocidades aumenta, con lo
cual aumenta la induccin, la fuerza de Lorentz, etc. y todo ello da como
resultado que el par tambin aumenta, venciendo el frenado.

Para que se produzca corriente que circule libremente por el rotor, los
conductores deben formar un cortocircuito, que se consigue con llamados
rotores de jaula de ardilla:

MOTOR TRIFSICO SNCRONO

 De forma similar a los motores monofsicos, los motores
trifsicos consiguen un campo magntico giratorio. El
motor trifsico sncrono tiene un rtor constitutido por un
electroimn. No es un motor muy corriente por la
complicacin que supone alimentar el inductor con
corriente alterna y el inducido con corriente continua,
pero su velocidad de giro es fija e igual a la de
sincronismo.

Adems de las conexiones de la excitacin, Las dos escobillas de

el motor dispone de las conexiones F1 y F2 alimentacin del rtor
para alimentar al rtor con corriente
continua

MOTOR TRIFSICO ASNCRONO

El funcionamiento de estos motores es totalmente anlogo al de los motores

monofsicos de induccin:

Un campo magntico giratorio

Induccin de corriente en el rtor por causa del campo que gira a mayor
velocidad que el propio rtor
Fuerza de Lorentz y fuerza de atraccin magntica

Y el campo magntico giratorio se consigue conectando cada una de las bobinas

a una lnea de corriente trifsica:
El rtor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero tambin puede ser de tipo
bobinado, con la ventaja de poder regular la corriente de cortocircuito mediante
potencimetros, con lo cual se regula la velocidad de giro y el par desarrollado
por el motor.

Los motores trifsicos presentan unas caractersticas especiales de utilizacin,

ya que con los mismos tres cables de corriente se pueden realizar dos tipos de
conexiones en el inductor:
Conexin en estrella:

Un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres se
conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idnticas, las corrientes
se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este caso cada bobina
del motor est sometida a la tensin UR, US y UT, que suele ser de 220 V, y por
cada una circula una intensidad igual a la que circula por cada conductor:

Conexin en estrella
La tensin a la que est
conectada cada fase del
motor es la tensin de
lnea entre 3 (220 V )

Conexin en tringulo :

Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina siguiente no

sindo necesario el conductor neutro. En este caso cada bobina est sometida a
tensin de lnea, URS, UST y UTR, que suele ser de 380 V. La intensidad que
circula por cada bobina es inferior a la que circula por cada conductor
precisamente 3 veces.
 Conexin en tringulo
La tensin a la que est
conectada cada fase del
motor es la tensin de
lnea (380 V )

Con estas posibilidades, se puede arrancar el giro de un motor a baja tensin de

220 V mediante una conexin en tringulo, y cuando se haya establecido la
f.c.e.m. propia del giro, conectar el motor en estrella a 380 V para desarrollar
toda su potencia , sin alcanzar nunca intensidades elevadas. Esto se realiza de
forma automtica mediante un arrancador estrella-tringulo, que son dos rels
accionados por un temporizador:

Otra de las ventajas de los motores trifsicos de induccin es que se puede

invertir su giro sin ms que conmutar dos cualesquiera de sus fases, tanto en
estrella como en tringulo:
CLCULOS CON MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

El primer clculo es la velocidad de giro del campo magntico o velocidad

sncrona, nS, que viene dada por la expresin:

donde f es la frecuencia de la corriente y p el nmero de polos que tiene el

motor.

Otro parmetro, bsico en los motores asncronos, es el deslizamiento

absoluto, S, que es la diferencia entre la velocidad sncrona y la de giro del
rtor, o el deslizamiento relativo, S%, cociente entre el absoluto y la velocidad
sncrona. Al deslizamiento relativo se le suele llamar simplemente
deslizamiento.

Para los clculos con potencias elctricas, stas vienen dadas por el producto
del voltaje aplicado y la intensidad consumida, pero hay varias diferencias:

Unida
Motor monofsico Motor trifsico (*)
d
Potencia
absorbid VA
a
Potencia
W
activa
Potencia
VAr
reactiva
Potencia
W
til (**)
En el cobre del esttor
En los conductores del rtor
Prdidas En el hierro, magnticas y corrientes parsitas W
Mecnicas

Par de
Nm
giro (***)

(*) El voltaje es el de lnea, entre cada par de dos conductores (URS, UST y
UTR), y la intensidad es la que circula por cada conductor.

(**) Para el rendimiento de los motores de alterna slo se considera la potencia

activa, pues la potencia reactiva perdida en generacin de campos magnticos
se intenta compensar con la instalacin de condensadores en paralelo con las
bobinas del motor, so pena de penalizacin por parte de las compaas elctricas
para factores de potencia elevados.

(***) La velocidad de giro, como siempre, puede venir dada en rad/s () o en

r.p.m. (nROTOR), de ah las dos expresiones.