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Curso Rapido de Matlab 7 PDF
Curso Rapido de Matlab 7 PDF
Antes de empezar hay que especificar el directorio en el que se encuentra la Control System
Toolbox. Se puede hacer tecleando el siguiente texto en la ventana de comandos:
path(path,'q:\control')
s 3 + 5s 2 + 8s + 3 = 0
p=[1 5 8 3]
roots(p)
3
G ( s) =
s+5
n=[3]
d=[1 5]
impulse(n,d)
Para obtener la respuesta ante una entrada escaln unitario se emplea el comando step.
step(n,d)
( s + 10)
G ( s) =
( s + 7)( s + 15s + 35)( s + 2) s
2
n=[1 10]
temp=conv([1 7],[1 15 35])
d=conv(temp,[1 2 0])
step(n,d)
Diagrama de Bode
El comando bode dibuja el diagrama de Bode de una funcin de transferencia. El comando margin
dibuja el diagrama de Bode y calcula los valores de los mrgenes de fase y ganancia y las
frecuencias de cruce de fases y ganancias.
bode(n,d)
margin(n,d)
R + s+3 4 C
5.6
s + 5.4 s ( s + 2)
n=[4]
d=[1 2 0]
nc=5.6*[1 3]
dc=[1 5.4]
[nlc,dlc]=feedback(conv(nc,n),conv(dc,d),1,1)
step(nlc,dlc)
En cambio, el lugar de las races del sistema compensado se debe calcular con la funcin de
transferencia en lazo abierto:
rlocus(conv(nc,n),conv(dc,d))