Controlador N1200

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUCCIONES V1.1x

ALERTAS DE SEGURIDAD CONFIGURACIN / RECURSOS

Los siguientes smbolos son usados en el equipo y a lo largo de este
SELECCIN DE LA ENTRADA
manual para llamar la atencin del usuario para informaciones
importantes relacionadas con la seguridad y el uso del equipo. El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador es definido en la
configuracin del equipo. La Tabla 1 presenta todas las opciones
disponibles.
TIPO CDIGO RANGO DE MEDICIN
J Tc j Rango: -110 a 950 C (-166 a 1742 F)
K Tc k Rango: -150 a 1370 C (-238 a 2498 F)
CUIDADO:
Lea completamente el manual CUIDADO O PELIGRO: T Tc t Rango: -160 a 400 C (-256 a 752 F)
antes de instalar y operar el Riesgo de choque elctrico N Tc n Rango: -270 a 1300 C (-454 a 2372 F)
equipo. R Tc r Rango: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
S Tc s Rango: -50 a 1760 C (-58 a 3200 F)
Todas las recomendaciones de seguridad que aparecen en este B Tc b Rango: 400 a 1800 C (752 a 3272 F)
manual deben ser observadas para garantizar la seguridad personal y E Tc e Rango:-90 a 730 C (-130 a 1346 F)
prevenir daos al instrumento o sistema. Si el instrumento es utilizado Pt100 Pt Rango: -200 a 850 C (-328 a 1562 F)
de una manera distinta a la especificada en este manual, las
0-20 mA L0.20
protecciones de seguridad del equipo pueden no ser eficaces.
4-20 mA L4.20
Seal Analgico Lineal
050 mV L0.50
Indicacin programable de -1999 a 9999.
PRESENTACIN 0-5 Vdc L0.5
Controlador de proceso sumamente verstil. Acepta en un nico 0-10 Vdc L0.10
modelo la mayora de los sensores y seales utilizados en la ln j
industria y proporciona los principales tipos de salida necesarios a la Ln k
actuacin en los diversos procesos. ln t
Toda la configuracin del controlador es realizada a travs del
4-20 mA ln n Seal Analgico no-Lineal
teclado, sin cualquier alteracin en el circuito. Siendo as, la NO ln r Rango de indicacin de acuerdo con el sensor
LINEAL ln s asociado.
seleccin del tipo de entrada y de salida, de la forma de actuacin de
las alarmas, adems de otras funciones, son todas accesadas y ln b
programadas va teclado frontal. ln E
Ln. Pt
Es importante que el usuario lea atentamente este manual antes de Tabla 1 - Tipos de entradas
utilizar el controlador. Verifique que la versin de este manual Notas: Todos los tipos de entrada disponibles ya vienen calibrados
coincida con la del instrumento (el nmero de la versin de software de fbrica.
es mostrado cuando el controlador es energizado). Sus principales
caractersticas son: SELECIN DE SALIDAS, ALARMAS Y ENTRADAS DIGITALES
Entrada universal multisensor, sin alteracin de hardware; El controlador posee canales de entrada y salida (I/O) que pueden
Proteccin para sensor abierto en cualquier condicin; asumir mltiples funciones: salida de control, entrada digital, salida
Salidas de control del tipo rel, 4-20 mA y pulso, todas digital, salida de alarme, retransmisin de PV y SP. Esos canales
disponibles; son identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 y I/O 5.
Sintona automtica de los parmetros PID; El controlador bsico viene equipado con los siguientes recursos:
Funcin Automtico / Manual con transferencia bumpless;
I/O 1- salida a Rel SPST-NA;
Tres salidas de alarma en la versin bsica, con funciones de
I/O 2- salida a Rel SPST-NA;
mnimo, mximo, diferencial (desvo), sensor abierto y evento;
I/O 5- salida de corriente, salida digital, entrada digital;
Temporizacin para todas las alarmas;
Retransmisin de PV o SP en 0-20 mA o 4-20 mA; Opcionalmente, podr ser incrementado con otros recursos,
Entrada para setpoint remoto; conforme muestra el tpico Identificacin en este manual:
Entrada digital con 5 funciones; - 3R : I/O3 con salida a rel SPDT;
Soft-start programable; - DIO : I/O3 y I/O4 como canales de entrada y salida digital;
Rampas y mesetas con 20 programas de 9 segmentos,
- 485 : Comunicacin Serial;
interconectables en un total de 180 segmentos;
Contrasea para proteccin del teclado; La funcin a ser utilizada en cada canal de I/O es definida por el
Funcin LBD (Loop Break Detector); usuario de acuerdo con las opciones mostradas en la Tabla 2.
Alimentacin bi-volt.

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Funcin de I/O Cdigo Tipo de I/O Nota: Incluso con la interrupcin del programa en ejecucin, el
Sin Funcin OFF Salida control sigue actuando en el punto (Setpoint) de interrupcin. Cuando
Salida de Alarma 1 A1 Salida la ED es accionada, el programa retoma su ejecucin normal a partir
Salida de Alarma 2 A2 Salida de este mismo punto.
Salida de Alarma 3 A3 Salida
Pr 1 - Entrada Digital con funcin Ejecutar programa 1
Salida de Alarma 4 A4 Salida
Salida de la funcin LBD - Loop break detection Lbd Salida Define canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de comandar
la ejecucin del programa 1. Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4,
Salida de Control (Rel o Pulso Digital) CTRL Salida
cuando estn disponibles.
Alterna modo Automtico/Man mAN Entrada Digital
Alterna modo Run/Stop RVN Entrada Digital Funcin til cuando es necesario alternar entre el setpoint principal y
Selecciona SP Remoto RSP Entrada Digital un segundo setpoint definido por el programa 1.
Congela programa KPRG Entrada Digital Cerrado = selecciona programa 1;
Selecciona programa 1 PR 1 Entrada Digital Abierto = selecciona setpoint principal
Salida de Control Analgica 0 a 20mA (.0.20 Salida Analgica (.0.20 - Salida de Control Analgico en 0-20 mA
Salida de Control Analgica 4 a 20mA (.4.20 Salida Analgica Define canal para actuar como salida de control analogico.
Retransmisin de PV 0 a 20mA P.0.20 Salida Analgica Disponible apenas para I/O 5.
Retransmisin de PV 4 a 20mA P.4.20 Salida Analgica (.4.20 - Salida de Control Analgico en 4-20 mA
Retransmisin de SP 0 a 20mA S.0.20 Salida Analgica
Define canal para actuar como salida de control analgico.
Retransmisin de SP 4 a 20mA S.4.20 Salida Analgica
Disponible apenas para I/O 5.
Tabla 2 - Tipos de funciones para los canales I/O
P.0.20 Salida de Retransmisso de PV em 0-20 mA
En la configuracin de los canales, solamente son mostradas en el Define canal para actuar como salida de Retransmisin de los
display las opciones vlidas para cada canal. Estas funciones son valores de PV. Disponible apenas para I/O 5.
descritas a seguir:
P.4.20 Salida de Retransmisin de PV en 4-20 mA
off - Sin funcin
Define canal para actuar como salida de Retransmisin de los
El canal I/O programado con cdigo off no ser utilizado por el valores de PV. Disponible apenas para I/O 5.
controlador. Aunque sin funcin, este canal podr ser accionado a
travs de comandos va comunicacin serial (comando 5 MODBUS). s.0.20 Salida de Retransmisin de SP en 0-20 mA
a1,
a1 a2,
a2 a3,
a3 a4 - Salidas de Alarme Define canal para actuar como salida de Retransmisin de los
valores de SP. Disponible apenas para I/O 5.
Define que el canal I/O programado acte como salidas de alarma.
Disponible para todos los canales I/O. s.4.20 Salida de Retransmisin de SP en 4-20 mA
Lbd Funcin Loop break detector. Define canal para actuar como salida de Retransmisin de los
valores de SP. Disponible slo para I/O 5.
Define al canal I/O como la salida de la funcin de Loop break
detector. Disponible para todos los canales de I/O. CONFIGURACIN DE ALARMAS
(trL - Salida de Control PWM El controlador posee 4 alarmas independientes. Estas alarmas
Define el canal I/O que ser utilizado como salida de control con pueden ser configuradas para operar con ocho funciones distintas,
accionamiento por rel o pulso digital. Disponible para todos los presentadas en la Tabla 3.
canales I/O. La salida con pulso digital es obtenida en el I/O5 I/O3
y I/O4, cuando estn disponibles. Verificar las especificaciones de off Alarmas desligadas.
cada canal. ierr Alarmas de Sensor Abierto (Loop Break)
mAn - Entrada Digital con funcin Auto / Manual La alarma de sensor abierto acta siempre que el sensor de entrada
Define el canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de Alternar est roto o mal conectado.
el modo de control entrada Automtico y Manual. Disponible para rs Alarma de Evento de programa
I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando estn disponibles. Configura la alarma para actuar en segmento(s) especfico(s) de los
Cerrado = control Manual; programas de rampas y mesetas a sern creados por el usuario.
Abierto = control Automtico Rfai1
fai1 Alarma de Resistencia Quemada (Reat Break)
rvn - Entrada Digital con funcin RUN Sealiza que la resistencia de calientamiento del proceso rompi.
Define canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de habilitar / Esa funcin de alarma exige la presencia de un accesorio TC.
RvN:
RvN YES / NO).
Deshabilitar las salidas de control y alarma (RvN Detalles de uso de la opcin resistencia quemada estn en
Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando estn disponibles. documentacin especfica que acompaa el producto siempre que
Cerrado = salidas habilitadas esa opcin es solicitada.
Abierto = salida de control y alarmas desconectados;
lo Alarma de Valor Mnimo Absoluto
rsp - Entrada Digital con funcin SP Remoto Dispara cuando el valor de PV medido est abajo del valor definido
Define canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de seleccionar por el Setpoint de alarma.
SP remoto. Disponible para I/O5 o I/O3 y I/O4, cuando disponibles.
ki Alarma de Valor Mximo Absoluto
Cerrado = utiliza SP remoto
Abierto = utiliza SP principal Dispara cuando el valor de PV medido est arriba del valor definido
por el Setpoint de alarma.
kprg - Entrada Digital con funcin Hold Program
Define canal como Entrada Digital (ED) con la funcin de comandar dif Alarma de Valor Diferencial
la ejecucin del programa en proceso. Disponible para I/O5 o I/O3 SPA1,
En esta funcin los parmetros SPA1 SPA2,
SPA1 SPA2
SPA2 SPA3SPA3 SPA4
SPA3 y SPA4
SPA4
y I/O4, cuando disponibles. representan el Desvo de la PV en relacin al SP principal.
Cerrado = Habilita ejecucin del programa Utilizando la Alarma 1 como ejemplo: para valores Positivos SPA1, la
Abierto = interrumpe ejecucin del programa alarma Diferencial dispara cuando el valor de PV est fuera del
rango definido por:
(SP SPA1) hasta (SP + SPA1)
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Para un valor negativo en SPA1, la alarma Diferencial dispara Los sealizadores asociados a las alarmas encienden siempre que
cuando el valor de PV est dentro del rango definido arriba. ocurre la condicin de alarma, independientemente del estado de la
difl Alarma de Valor Mnimo Diferencial salida de alarma.
Dispara cuando el valor de PV est abajo del punto definido por:
BLOQUEO INICIAL DE ALARMA
(SP SPA1)
La opcin de bloqueo inicial inhibe el accionamiento de la alarma
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo. cuando exista la condicin de alarma en el momento en que el
difk Alarma de Valor Mximo Diferencial controlador es conectado. La alarma solamente es habilitada
despus que el proceso pasa por una condicin de no alarma.
Dispara cuando el valor de PV est arriba del punto definido por:
El bloqueo inicial es til, por ejemplo, cuando una de las alarmas
(SP + SPA1)
est configurado como alarma de valor mnimo, lo que puede causar
Utilizando la Alarma 1 como ejemplo. el accionamiento de la alarme en el momento del arranque del
proceso, comportamiento muchas veces indeseado.
PANTALLA TIPO ACTUACIN
El bloqueo inicial no es vlido para la funcin Sensor Abierto.
Off Inoperante Salida no es utilizada como alarma.
Ierr Accionado cuando la seal de entrada de la
Sensor abierto
PV es interrumpido, queda fuera de los
EXTRACCIN DE LA RAZ CUADRADA
(input Error)
lmites de rango o Pt100 en corto. Con este recurso habilitado el controlador pasa a presentar en el
Rs Evento Accionado en un segmento especfico de visor el valor correspondiente a la raz cuadrada de la seal de
(ramp and Soak) programa. entrada aplicada.
rfail Resist. Sealiza falla en la resistencia de Disponible apenas para las entradas del grupo de seales
quemada calentamiento. Detecta la falta de presencia analgicas lineales: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V y 0-10 V.
(resistence fail) de corriente.
Lo Valor mnimo PV
(Low) RETRANSMISIN ANALGICA DEL PV Y SP
SPAn
El controlador posee una salida analgica (disponible en I/O5) que
Ki Valor mximo PV puede realizar la retransmisin de los valores de PV o SP en seal
(High)
SPAn de 0-20 mA o 4-20 mA. La retransmisin analgica es escalable, es
Dif Diferencial PV PV decir, tiene los lmites mnimo y mximo, que definen el rango de
(diFerential) SV + SPAn SV SV - SPAn
rtLL
rtLL
salida, definidos en los parmetros rt LL y rtrtkL
rtkL.
kL
SV - SPAn SV SV + SPAn
alarme alarme
SPAn positivo SPAn negativo Para obtener una retransmisin en tensin el usuario debe instalar un
mnimo resistor shunt (550 mx.) en los terminales de la salida analgica. El
Difl SPAn positivo SPAn negativo
Diferencial PV PV
valor de este resistor depende del rango de tensin deseada.
(diFerential
SV - SPAn SV SV SV - SPAn
Low) SOFT-START
Difk mximo PV Recurso que impide variaciones abruptas en la potencia entregada a
PV
Diferencial SV SV + SPAn SV + SPAn SV la carga por la salida de control del controlador.
(diFerential SPAn positivo SPAn negativo
High) Un intervalo de tiempo define la tasa mxima de subida de la
Tabla 3 Funciones de alarma potencia entregada a la carga, donde 100 % de la potencia
solamente ser alcanzada al final de este intervalo.
SPA1, SPA2,
SPA1 SPA2
Donde SPAn refiere a los Setpoints de Alarma SPA1 SPA2
SPA3 SPA4.
SPA3 y SPA4
SPA3 SPA4 El valor de potencia entregada a la carga contina siendo
determinado por el controlador. La funcin Soft-start simplemente
TEMPORIZACIN DE ALARMA limita la velocidad de subida de este valor de potencia, a lo largo del
intervalo de tiempo definido por el usuario.
El controlador permite tres variaciones en el modo de accionamiento
de las alarmas: La funcin Soft-start es normalmente utilizada en procesos que
requieran partida lenta, donde la aplicacin instantnea de 100 % de la
Accionamiento por tiempo definido; potencia disponible sobre la carga puede damnificar partes del proceso.
Atraso en el accionamiento;
Accionamiento intermitente; Para inhabilitar esta funcin, el respectivo parmetro debe ser
configurado con 0 (cero).
Las figuras en la Tabla 4 muestran el comportamiento de las salidas
de alarma con estas variaciones de accionamientos definidas por los SETPOINT REMOTO
intervalos de tiempo t1 y t2 disponibles en los parmetros A1t1
A1t1,
t1
El controlador puede tener su valor de SP definido a travs de una
A1t2
A1t2,
t2 A2t1
A2t1,
t1 A2t2
A2t2,
t2 A3t1
A3t1,
t1 A3t2
A3t2,
t2 A4t1
A4t1 y A4t2
A4t2.
t2
seal analgica generado remotamente. Este recurso es habilitado a
Operacin t1 t2 ATUACIN travs de los canales de I/O3, I/O4 o I/O5 cuando son utilizados
Salida de como entrada digital y configurados con la funcin rsp (Selecciona
Operacin
0 0 alarma
SP Remoto) o en la configuracin del parmetro E.rsp.
sp Las seales
normal Ocurrencia de alarma aceptados son 0-20 mA, 4-20 mA, 0-5 V y 0-10 V.
Accionamiento Salida de
alarma t1 Para los seales de 0-20 y 4-20 mA, un resistor shunt de 100 debe
con tiempo 1 a 6500 s 0 ser montado externamente junto a los terminales del controlador y
definido Ocurrencia de alarma
conectado conforme Figura 4c.
Salida de
Acionamiento alarma
t2
0 1 a 6500 s
con atraso Ocurrencia de alarma
MODO DE CONTROL
Salida de
El controlador puede actuar en dos modos diferentes: Modo
Acionamiento alarma t1 t2 t1
Automtico o modo Manual. En modo automtico el controlador define
1 a 6500 s 1 a 6500 s
intermitente Ocurrencia de alarma la cantidad de potencia que ser aplicada al proceso, basado en los
Tabla 4 - Funciones de Temporizacin para las Alarmas
parmetros definidos (SP, PID, etc.). En el modo manual es el propio
(trl
(trl
usuario que define esta cantidad de potencia. El parmetro (trl
define el modo de control que ser adoptado.

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MODO AUTOMTICO PID CONEXIONES ELCTRICAS

Para el modo Automtico existen dos estrategias de control distintas: Los circuitos internos del controlador pueden ser retirados sin
control PID y control ON/OFF. deshacer las conexiones en el panel trasero.
El control PID tiene su acin basada en un algoritmo de control que La disposicin de los recursos en el panel trasero del controlador es
acta en funcin del desvo de la PV con relacin al SP, con base en mostrada en la Figura 1:
los parmetros Pb,
Pb Ir y Dt estabelecidos.
Mientras que el control ON/OFF (obtenido cuando Pb=0) acta con
0% o 100% de potencia, cuando la PV se desva del SP.
La determinacin de los parmetros Pb,
Pb Ir y Dt estn descritas en
el tpico DETERMINACIN DE LOS PARMETROS PID de este
manual.

FUNCIN LBD - LOOP BREAK DETECTION

El parmetro lbd.t define un intervalo de tiempo mximo, en
minutos, para que PV reaccione al comando de la salida de control.
Si PV no reacciona mnimamente y adecuadamente en este
intervalo, el controlador sealiza en su display la ocurrencia del
Figura 1 - Conexiones del panel trasero
evento LBD que indica problemas en el lazo (loop) de control.
El evento LBD puede tambin ser direccionado para un de los Conexiones de Alimentacin
canales I/O del controlador. Para eso basta configurar el canal I/O
deseado con la funcin LDB que, en la ocurrencia de este evento,
tiene la respectiva salida accionada.
Con valor 0 (cero) esta funcin queda deshabilitada.
Esta funcin permite al usuario detectar problemas en la instalacin,
Observar la tensin
como por ejemplo, actuador con defecto, falla en la alimentacin de alimentacin
elctrica de la carga, etc. solicitada
Figura 2 Conexiones de alimentacin
FUNCIN HBD - HEATER BREAK DETECTION
Disponible en los modelos identificados como HBD. Funcin Conexiones de Entrada
descripta en el Apndice 1 de este manual. Termocupla (T/C) y 0-50 mV
FUNCIN SALIDA SEGURA EN LA FALLA DEL SENSOR La Figura 3a indica como hacer las conexiones de termocupla y
seal de 0-50mV. Ambos tienen polaridad que debe ser observada
Funcin que coloca la salida de control en una condicin segura durante la instalacin. Cuando haya necesidad de extender la
(conocida) para el proceso cuando un error en la entrada del sensor longitud del termocupla, utilice cables de compensacin apropiados.
es identificado.
Con uma falla identificada en el sensor (entrada), el controlador pasa RTD (Pt100):
para el modo MANUAL y MV asume el valor porcentual definido en el Es utilizado el circuito a tres hilos, conforme la Figura 3b. El cable
parmetro 1E.ov.
1E.ov El controlador permanecer en esta nueva utilizado debe tener hilos con la misma seccin, para evitar errores
condicin, mismo que la falla en el sensor desaparezca. de medida en funcin de la longitud del cable (utilice conductores del
Para habilitar esta funcin, es necesaria una alarma configurada con mismo calibre y longitud). Si el sensor posee 4 hilos, deje uno
la funcin 1Err y el parmetro 1E.ov diferente de cero. desconectado junto al controlador. Para Pt100 a 2 hilos, haga un
cortocircuito entre los terminales 11 y 12.
Con 1E.ov 0 (cero) esta funcin es deshabilitada y la salida de
control es desligada.

INSTALACIN / CONEXIONES
El controlador debe ser fijado en el panel, seguiendo la secuencia de
pasos abajo: T/C, 0-50mV Pt100

Haga un recorte de 45,5 x 45,5 mm en el panel; Figura 3a Conexin T/C, 0-50mV Figura 3b - Conexin de Pt100 a 3 hilos
Retirar las presillas de fijacin del controlador;
4-20 mA:
Inserte el controlador en el recorte por la parte frontal del panel;
Las conexiones para seales de corriente 4-20 mA deben ser
Recoloque las presillas en el controlador presionando hasta
realizadas conforme la Figura 4a.
obtener una fijacin firme con el panel.

RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACIN

Conductores de seales de entrada, deben recorrer la planta del
sistema separados de los conductores de salida y de
alimentacin, si es posible en electroductos aterrados..
4-20mA
La alimentacin de los instrumentos electrnicos debe venir de
una red propia para instrumentacin. Figura 4a - Conexin de corriente
Figura 4b - Conexin para 5V y 10 V
4-20 mA
Es recomendable el uso de FILTROS RC (eliminador de ruido)
en bobinas de contactoras, solenoides, etc. 5 V y 10 V
En aplicaciones de control es esencial considerar lo que puede Las conexiones para siales de tensin deben ser realizadas
ocurrir cuando cualquier parte del sistema falla. Los dispositivos conforme la Figura 4b.
internos del controlador no garantizan proteccin total.
NOVUS AUTOMATION 4/13
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Setpoint Remoto
Recurso disponible en los terminales 9 y 10 del controlador. Cuando
la seal de SP Remoto es 0-20 mA o 4-20 mA, un resistor shunt de
100 debe ser montado externamente junto a los terminales del
controlador y conectado conforme Figura 4c.
Figura 4c - Conexin para SP remoto
Conexiones de Entrada Digital
Para accionar los canales I/O 3, I/O 4 o I/O 5 como Entrada Digital
conecte una llave o equivalente (contacto seco (Dry Contact)) a sus
terminales.
Sealizador RUN: Indica que el controlador est activo, con la salida
de control y alarmas habilitados.
Sealizador OUT: Para salida de control Rel o Pulso, el
sealizador OUT representa el estado instantneo de esta salida.
Para salida de control analgica (0-20 mA o 4-20 mA) este
sealizador permanece constantemente encendido.
Sealizadores A1, A2, A3 y A4: sealizam la ocurrncia de
situacin de alarma.
P Tecla P: Tecla utilizada para avanzar a los sucesivos
parmetros del controlador.
Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder parmetros.
Tecla de aumento y - Tecla Disminucin: Estas teclas
permiten alterar los valores de los parmetros.
Al ser energizado, el controlador presenta durante 3 segundos el
nmero de su versin de software, pasando luego a operar,
mostrando en el visor superior la variable del proceso (PV) y en el
visor de parmetros / SP el valor del Setpoint de control (pantalla de
indicacin).
Para operar adecuadamente, el controlador necesita de una
configuracin que es la definicin de cada uno de los diversos
parmetros presentados por el controlador. El usuario debe entender
la importancia de cada parametro y para cada uno determine una
condicin vlida o un valor vlido.

Figura 5a I/O3 como Entrada Figura 5b I/O5 como Entrada

Digital Digital Importante:
Siempre el primer parmetro a ser definido es el tipo de entrada
Conexin de Alarmas y Salidas
Los canales de I/O, cuando configurados como salida, deben tener Los parmetros de configuracin estn reunidos en grupos de
sus lmites de capacidad de carga respetados, conforme las afinidades, llamados ciclos de parmetros. Los 7 ciclos de
especificaciones. parmetros son:
CICLO ACCESO
1- Operacin Acceso libre
2- Sintona
3- Programas
Figure 6a I/O3 o I/O4 con salida Figure 6b I/O5 con salida pulso 4- Alarmas
pulso para SSR. para SSR. Acceso reservado
5- Entrada
6- I/Os
OPERACIN 7- Calibracin
El panel frontal del controlador, con sus partes, puede ser visto en la Tabla 05 Ciclos de Parmetros
Figura 7: El ciclo de operacin (1o ciclo) tiene acceso fcil a travs de la tecla
P . Los dems ciclos necesitan de una combinacin de teclas para
ser accesados. La combinacin es:
(BACK) y P (PROG) presionadas simultneamente
En el ciclo deseado, se puede recorrer todos los parmetros de ese
ciclo presionando la tecla P (o , para retroceder en el ciclo).
Para retornar al ciclo de operacin, presione P hasta que todos los
parmetros del ciclo sean recorridos o presione la tecla durante 3
segundos.
Figura 7 - Identificacin de las partes del panel frontal

Todos los parmetros configurados son almacenados en memoria

Display de PV / Programacin: Presenta el valor actual de la PV protegida. Los valores alterados son guardados cuando el usuario
(Process Variable). Cuando en configuracin, muestra los avanza para el siguiente parmetro. El valor de SP tambin es
mnemotcnicos de los diversos parmetros que deben ser definidos. guardado en el intercambio de parmetro o cada 25 segundos.
Display de SP / Parmetros: Presenta el valor de SP (Setpoint).
Cuando en configuracin, muestra los valores definidos para los
diversos parmetros.
Sealizador COM: Parpadea toda la vez que el controlador
intercambia datos con el exterior va RS485.
Sealizador TUNE: Permanece conectado mientras el controlador
est en proceso de sintona.
Sealizador MAN: Sealiza que el controlador est en el modo de
control manual.

NOVUS AUTOMATION 5/13


DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS
CICLO DE OPERACIN
Indicacin de PV Pantalla Indicacin de PV y SP - El visor superior
(Visor Rojo)
indica el valor actual de la PV. El visor inferior
Indicacin de SP
(Visor Verde)
indica el valor de SP de control adoptado.
(trl Modo de Control:
Control auto - Significa modo de control automtico.
Man Significa modo de control manual.
Transferencia bumpless entre automtico y manual.
Indicacin de PV Valor de MV - Presenta en el visor superior el
(Visor Rojo)
valor de la PV y en el visor inferior el valor
Indicacin de MV
porcentual aplicado a la salida de control (MV).
(Visor Verde)
En modo de control automtico, el valor de MV
slo puede ser visualizado. En modo de control
manual, el valor de MV puede ser alterado por el
usuario. Para diferenciar esta pantalla de la
pantalla de SP, el valor de MV parpadea
constantemente.
E pr Ejecucin de Programa - Selecciona el programa
de rampas y mesetas que ser ejecutado.
Enable
0 - no ejecuta programa
Program
1 a 20 - nmero del programa a ser ejecutado
RvN=
RvN YES),
Con salidas habilitadas (RvN YES el programa
seleccionado entra en ejecucin inmediatamente.
p.seg Pantalla apenas indicativa. Cuando un programa
est en ejecucin, muestra el nmero del
segmento en ejecucin de este mismo programa.
De 1 a 9.
t.seg Pantalla apenas indicativa. Cuando un programa
est en ejecucin, muestra el tiempo restante para
el fin del segmento en ejecucin. En la unidad de
tiempo adoptada en la Base de Tiempo de los
Pr.tb).
Programas (Pr. b Limit
rvn Habilita salidas de control y alarmas.
YES - Salidas habilitadas.
NO - Salidas no habilitadas.
CICLO DE SINTONA
Atvn Define la estrategia de control a ser tomada:
Auto-tune off Apagado.
Fast Sintona automtica rpida.
Full Sintona automtica precisa.
self Sintona precisa + auto-adaptativa
rslf Fuerza una nueva sintona
automtica precisa + auto-adaptativa.
tght Fuerza una nueva sintona automtica
precisa + auto-adaptativa cuando Run= YES o
controlador es encendido.
pb Banda Proporcional - Valor del trmino P del modo
Proporcional de control PID, en porcentual del rango mxima
Band del tipo de entrada. Ajusta de entre 0 y 500.0 %.
Cuando en 0.0 (cero), determina modo de
control ON/OFF.
ir Tasa Integral - Valor del trmino I del modo de
Integral Rate control PID, en repeticiones por minuto (Reset).
Ajustable entre 0 y 99.99.
Presentado si la banda proporcional 0.
NOVUS AUTOMATION
Controlador N1200
dt Tiempo Derivativo - Valor del trmino D del modo
Derivative Time de control PID, en segundos. Ajustable entre 0 y
300.0 segundos.
Presentado si la banda proporcional 0.
(t Tiempo del Ciclo PWM - Valor en segundos del
Cycle Time perodo del ciclo PWM do control PID. Ajustable
entre 0.5 y 100.0 segundos.
Presentado si la banda proporcional 0.
kyst Histresis de control - Valor de la histresis para
Hysteresis control ON/OFF. Ajustable entre 0 y el ancho del
rango de medicin del tipo de entrada
seleccionado.
ACt Lgica de Control:
Action re Control con Accin reversa. Propia para
calentamiento. Conecta la salida de control
cuando PV est abajo de SP.
dir Control con Accin directa. Propia para
refrigeracin. Conecta salida de control
cuando PV est arriba de SP.
Lbd.t Intervalo de tiempo de la funcin LBD. Intervalo de
tiempo mximo para la reaccin de PV a
Loop break
comandos de la salida de control. En minutos.
detection time
bias Funcin Bias - Permite alterar el valor porcentual
de la salida de control (MV), sumando un valor
entre -100 % y +100 %.
El valor 0 (zero) inhabilita la funcin.
ovll Lmite inferior para la salida de control - Valor
Output Low porcentual mnimo asumido por la salida de control
Limit cuando en modo automtico y en PID.
Tpicamente configurado con 0.0 %.
ovkl Lmite Superior para la salida de control - Valor
Output High porcentual mximo posible asumido por la salida
de control cuando en el modo automtico y en PID.
Tpicamente configurado con 100.0 %.
sfst Funcin SoftStart Intervalo de tiempo, en
Softstart segundos, durante el cual el controlador limita la
velocidad de subida de la salida de control (MV).
Valor cero ( 0 ) inhabilita la funcin Softstart.
Sp.a1 SP de Alarma: Valor que define el punto de
Sp.a2 actuacin de las alarmas programados con
Lo
funciones Lo ki.
Lo o ki
ki
Sp.a3
Sp.a4 Para las alarmas programados con funciones tipo
Diferencial, este parmetro define desvo.
Para las dems funciones de alarma no es
utilizado.
CICLO DE PROGRAMAS
Pr.tb Base de tiempo de los Programas - Define la base
Program time
de tiempo adoptada por los programas en edicin y
base tambin los ya elaborados.
Se( - Base de tiempo en segundos;
min - Base de tiempo en minutos;
Pr n Programa en edicin - Selecciona el programa de
Program
Rampas e Mesetas a ser definido en las siguientes
number pantalla de este ciclo.
Son 20 programas posibles.
Ptol Desvo mximo admitido entre la PV y SP. Si es
Program
excedido, el programa es suspenso (para de contar el
Tolerance tiempo) hasta que el desvo se encuadre dentro de
esta tolerancia.
El valor 0 (cero) inhabilita la funcin.
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 Controlador N1200

Psp0 SPs de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de Dppo Define la presentacin del punto decimal.
Psp9 SP que definen el perfil del programa de rampas y Decimal Point
Program SP
mesetas.
Define la unidad de temperatura que ser utilizada:
vnI t
Pt1 Tiempo de los segmentos del programa, 1 a 9: Unit
( o Farenhart f
Celsius ( f
Pt9 Define
Pt9
minutos,
el tiempo de duracin, en segundo o
de cada uno de los 9 segmentos del
Parmetro presentado cuando son utilizados los
Program Time sensores de temperatura.
programa en edicin.

Pe1 Alarmas de Evento, 1 a 9: Parmetros que definen root Funcin Raz Cuadrada. Aplica la funcin cuadrtica
cuales alarmas deben ser accionadas durante la sobre la seal de entrada, dentro de los lmites
Pe9 Square Root
SPL
SPLl y spk
programados en SP spkL
spkL.
Program event ejecucin de un determinado segmento de
programa. Las alarmas adoptados deben an ser YES Habilita la Funcin
rS.
rS
configuradas con la funcin Alarma de Evento rS no No habilita la Funcin
La indicacin asume el valor del lmite inferior
Lp Enlace de Programas: Al final de la ejecucin de
cuando la seal de entrada es inferior a 1% de su
Link Program este programa, un otro programa cualquiera puede excursin.
iniciar su ejecucin inmediatamente.
0 - no conecte a ningm otro programa. Parmetro disponible para entradas lineales.

0ffs Parmetro que permite al usuario hacer

CICLO DE ALARMAS correcciones en el valor de PV indicado.
Offset
Fva1 Funciones de Alarma. Define las funciones de las
alarmas entre las opciones de la Tabla 3. e.rsp Habilita SP remoto.
Fva2 Enable Remote YES Habilita la Funcin
Fva3 oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL, SP no No habilita la Funcin
Fva4 DiFx, DiF
Parmetro no presentado cuando la selecin de
Function Alarm
SP remoto es definida por las Entradas Digitales.
bla1 Bloqueo inicial de Alarmas. Funcin de bloqueo
inicial para alarmas 1 a 4. rsp Define o tipo de seal para SP remoto.
bla2 Remote SP 0-20 corriente de 0-20 mA
bla3 YES - habilita bloqueo inicial
type 4-20 corriente de 4-20 mA
bla4 NO - inibe bloqueio inicial 0-5 tensin de 0-5 V
Blocking Alarm 0-10 tensin de 0-10 V
xya1 Histresis de Alarma. Define la diferencia entre el Parmetro presentado cuando es habilitado el SP
valor de PV en que la alarma es conectada y el remoto.
xya2
valor en que ella es apagada.
xya3 rsll Define la escala de valores de SP remoto.
xya4 Un valor de histresis para cada alarma. Determina el valor mnimo de esta escala.
Remote SP
Histeresis of Low Limit Parmetro presentado cuando el SP remoto es
Alarm habilitado.

A1t1 Define intervalo de tiempo t1 para la temporizacin rskl Define la escala de valores de SP remoto.
A2t1 en los accionamientos de las alarmas. En Remote SP Determina el valor mximo de esta escala.
segundos. High Limit Parmetro presentado cuando el SP remoto es
A3t1 habilitado.
A4t1 El valor 0 (cero) inhabilita la funcin.
Alarm Time t1 Spll Define el lmite inferior para ajuste de SP.

A1t2 Define intervalo de tiempo t2 para la temporizacin Setpoint Low - Entradas Lineales: Define el valor mnimo para el
en los accionamientos de las alarmas. En Limit ajuste del SP y para la indicacin de PV.
A2t2
segundos. - Entradas termocupla y Pt100: Define el valor
A3t2
mnimo permitido para ajuste del SP.
A4t2 El valor 0 (cero) inhabilita la funcin.
Alarm Time t2 Spxl Define el lmite superior para ajuste de SP.

flsh Permite sealizar la ocurrencia de condiciones de
alarma haciendo parpadear la indicacin de PV en
Flash
la pantalla de indicacin. El usuario selecciona los
nmeros de las alarmas que desea que presenten
esta caracterstica.
Setpoint High - Entradas Lineales: Define el valor mximo para
Limit ajuste del SP y el fondo de escala para la indicacin
de PV.
- Entradas termocupla y Pt100: Define el valor
mximo permitido para ajuste del SP.

CICLO DE ESCALA 1eov Valor porcentual a ser aplicado a MV cuando se

aplica la funcin de Salida Segura. Si el valor es 0
Type Tipo de Entrada. Seleccin del tipo entrada (cero), la funcin se deshabilita y las salidas se
utilizada por el controlador. Consulte la Tabla 1. apagan ante la ocurrencia de falla en el sensor.
Type
Obligatoriamente el primer parmetro que ser
configurado.
rtll Define el lmite mnimo del rango de retransmisin
analgica del controlador. Parmetro presentado
Filtro Digital de Entrada - Utilizado para mejorar la cuando la retransmisin analgica es habilitada.
fltr
fltr
estabilidad de la seal medida (PV). Ajustable
Filter
entre 0 y 20. En 0 (cero) significa filtro apagado y rtkl Define el lmite mximo del rango de retransmisin
analgica del controlador. Parmetro presentado
20 significa filtro mximo. Cuanto mayor el filtro,
cuando la retransmisin analgica es habilitada.
ms lenta es la respuesta del valor medido.

NOVUS AUTOMATION 7/13

 Controlador N1200

bavd Baud Rate de la comunicacin serial. En kbps rsL( Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
entrada.
Baud Rate 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6 y 115.2 Remote SP Low
Calibration Declaracin de la seal de calibracin de inicio del
prty Paridad de la comunicacin serial. rango aplicado en la entrada de SP remoto.
none Sin paridad
Parity
rsk( Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
Euen Paridad par entrada.
Remote SP
0dd Paridad impar High Calibration Declaracin de la seal de calibracin de final del
rango, aplicada en la entrada de SP remota.
Addr Direccin de Comunicacin. Nmero que identifica
Address el controlador en la red de comunicacin serial, 0vL( Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
entre 1 y 247. salida analgica.
Output Low
Calibration Declaracin del valor presente en la salida analgica.
CICLO DE I/OS (ENTRADAS Y SALIDAS)
0vk( Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
Funcin del canal I/O 1: Seleccin de la funcin salida analgica.
Io 1 Output High
utilizada en el canal I/O 1, conforme la Tabla 2. Calibration Declaracin del valor presente en la salida analgica.

Io 2 Funcin del canal I/O 2: Seleccin de la funcin (j Ajuste de la temperatura de junta fra del controlador.
utilizada en el canal I/O 2, conforme la Tabla 2.
Cold Junction
Io 3 Funcin del canal I/O 3: Seleccin de la funcin Parmetro que adapta el controlador al opcional de
utilizada en el canal I/O 3, conforme la Tabla 2. ktyp
hardware disponible. No debe ser alterado por el
Hardware Type
Funcin del canal I/O 4: Seleccin de la funcin usuario, excepto cuando un accesorio es introducido o
Io 4 retirado.
utilizada en el canal I/O 4, conforme la Tabla 2.
0 Modelo bsico. Sin opcionales
Io 5 Funcin del canal I/O 5: Seleccin de la funcin 1 485
utilizada en el canal I/O 5, conforme la Tabla 2. 2 3R
3 3R + 485
CICLO DE CALIBRACIN 4 DIO
Todos los tipos de entrada y salida son calibrados en la fbrica. 5 DIO + 485
Si es necesaria una recalibracin, esta debe ser realizada por un 8 HBD
profesional especializado. Si este ciclo es accesado en forma 9 HDB + 485
accidental, pase por todos los parmetros sin realizar
alteraciones en sus valores. Pas.( Permite definir una nueva contrasea de acceso,
Password sempre diferente de zero.
pass Entrada de la Contresea de Acceso.
Prot Estabelece el Nivel de Proteccin. Vea Tabla 06.
Password Este parmetro es presentado antes de los ciclos
Protection
protegidos. Vea el tpico Proteccin de la
Configuracin. Freq Frecuencia de la red elctrica local.
inL( Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la Frequency
entrada.
Input Low
Declaracin de la seal de calibracin de inicio del rstr Resgata las calibraciones de fbrica de entrada,
Calibration salida analgica y SP remoto, eliminando toda y
rango aplicado en la entrada analgica. Restore
cualquier alteracin realizada por el usuario.
ink( Vea el captulo MANTENIMIENTO / Calibracin de la
entrada.
Input High
Calibration Declaracin de la seal de calibracin de final del
rango aplicado en la entrada analgica.

CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE

CICLO DE SINTONA CICLO DE I/OS
OPERACIN PROGRAMACIN ALARMA CONFIGURACIN CALIBRACIN
PV y SP atvn Tbas fva1 - fva4 type io1 pass
avto pb pr n bla1 - bla4 fltr io2 Inl(
PV y MV hyst Ptol kya1 - kya4 dppo io3 Ink(
pr n ir psp0 psp9 a1t1 vnit Io4 Rsl(
rvn dt pt1 pt9 a1t2 offs Io5 Rsk(
(t pe1 pe9 a2t1 spll 0vl(
a(t Lp a2t2 spkl 0vk(
bias rsll (j
Lbd.t rskl ktyp
ovll bavd Pas.(
ovkl addr prot
sfst frEq
Spa1 - spa4 rstr
Tabla 06 Todos los Parmetros del Controlador
NOVUS AUTOMATION 8/13
CICLO EXPRESO CONFIGURACIN RPIDA Contrasea de Acceso
El Ciclo Expreso da al operador acceso rpido y fcil a los Los ciclos protegidos, cuando son accesados, solicitan al usuario la
principales parmetros del controlador, permitiendo una Contrasea de Acceso que, si es insertada correctamente, da
configuracin mnima, ms suficiente para dejar el controlador apto a permiso para alteraciones en la configuracin de los parmetros de
operar. Los parmetros son: estos ciclos.
CICLO EXPRESO La contrasea de acceso es insertada en el parmetro PASS que es
mostrado en el primero de los ciclos protegidos. Sin la contrasea de
TypE
ypE proteccin, los parmetros de los ciclos protegidos pueden ser
* dppo apenas visualizados.
La Contrasea de Acceso es definida por el usuario en el parmetro
* Vnit PAS.
PAS.(), presente en el ciclo de Calibracin.
Password Change (PA
* Spll Los controladores nuevos salen de fbrica con la contrasea de
acceso definida como 1111.
* Spkl
Proteccin de la contrasea de acceso
atvn
El controlador prev un sistema de seguridad que ayuda a prevenir la
a(t entrada de innumerables contraseas en el intento de acertar la
fva1 contrasea correcta. Una vez identificada la entrada de 5
contraseas invlidas seguidas, el controlador deja de aceptar
Sp.a1 contraseas durante 10 minutos.
Fva2 Contrasea Maestra
Sp.a2 En el caso de un olvido eventual de la contrasea de acceso, el usuario
puede utilizar el recurso de la Contrasea Maestra. Esta contrasea
io1 cuando es insertada, da acceso con posibilidad de alteracin al
io2 parmetro Password Change (PAS.PAS.() y permite al usuario la definicin
de una nueva contrasea de acceso para el controlador.
Io5
La contrasea maestra est compuesta por los tres ltimos dgitos
* RSP del nmero de serie del controlador sumados al nmero 9000.
* Rsll Como ejemplo, para el equipo con nmero de serie 07154321, la
contrasea maestra es 9321.
* Rskl
* RTll PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS
* RTkl Caracterstica que permite la elaboracin de un perfil de comportamiento
* (t para el proceso. Cada programa est compuesto por un conjunto de hasta
9 segmentos, llamado PROGRAMA DE RAMPAS Y MESETAS, definido
* La apresentacin de estos parmetros depende de la configuracin por valores de SP e intervalos de tiempo.
de otros. Pueden ser creados hasta 20 diferentes programas de rampas y
Para acceder este ciclo presione simultneamente las teclas: mesetas. La siguiente figura muestra un modelo de programa:
y

PROTECIN DE CONFIGURACIN
El controlador permite la proteccin de la configuracin elaborada por
el usuario, impidiendo alteraciones indebidas. El parmetro
PROt),
PROt en el ciclo de Calibracin, determina el nivel de
Proteccin (PROt
proteccin a ser adoptado, limitando el acceso a los ciclos, conforme
la siguiente tabla. Figura 8 - Ejemplo de programa de rampas y mesetas

Nivel de Una vez definido el programa y colocado en ejecucin, el controlador pasa

Ciclos protegidos a generar automticamente el SP de acuerdo con el programa elaborado.
proteccin
1 Apenas el ciclo de Calibracin es protegido. Para la ejecucin de un programa con menor nmero de segmentos,
2 Ciclos de I/Os y Calibracin. basta programar 0 (cero) para los valores de tiempo de los
3 Ciclos de Escala, I/Os y Calibracin. segmentos que suceden el ltimo segmento a ser ejecutado.
4 Ciclos de Alarma, Escala, I/Os y Calibracin.
Ciclos de Programas, Alarma, Escala, I/Os y SP SP2
5 SP1
Calibracin. SP3
Ciclos de Sintona, Programas, Alarma, Escala, I/Os y SP0
6
Calibracin. T1 T2 T3 T4=0
Tiempo
Ciclos de Operacin (excepto SP), Sintona,
7
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibracin. Figura 9 - Ejemplo de programa con pocos segmentos
Ciclos de Operacin (inclusive SP), Sintona,
8 PtoL
PtoL define el desvo mximo
La funcin tolerancia de programa PtoL
Programas, Alarma, Escala, I/Os y Calibracin.
entre PV y SP durante la ejecucin del programa. Si este desvo es
Tabla 07 Niveles de Proteccin de la Configuracin
excedido, el conteo de tiempo es interrumpido hasta que el desvo
quede dentro de la tolerancia programada (da prioridad al SP). Si
programado cero en la tolerancia, el controlador ejecuta el programa
definido sin considerar eventuales desvos entre PV y SP (da
prioridad al tiempo).
NOVUS AUTOMATION 9/13
 Controlador N1200

LINK DE PROGRAMAS
Es posible elaborar un gran programa, ms complejo, con hasta 180
segmentos, conectando los 20 programas. De esta manera, al final
de la ejecucin de un programa el controlador inicia inmediatamente
la ejecucin de otro.
En la elaboracin / edicin de un programa se define en la pantalla
LP
LP si habr o no conexin a otro programa.
LP
Para que el controlador ejecute continuamente un determinado
programa o programas, basta conectar un programa a l mismo o el
ltimo programa al primero.
SV Program a 1 Programa 2 Figura 12 Ejemplo de una sintona auto-adaptativa
SP5 / SP0 SP3
SP3 SP4 El operador puede seleccionar, a travs del parmetro ATUN, el tipo
SP1 SP2
SP1
SP2 de sintona deseada entre las siguientes opciones:

SP0
SP4
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4
Figura 10 - Ejemplo de programas interconectados
ALARMA DE EVENTO
La funcin Alarma de Evento permite programar el accionamiento de
las alarmas en segmentos especficos de un programa.
Para que esta funcin opere, las alarmas a ser accionados deben
tener su funcin definida como rS y son configuradas en los
parmetros PE1 a PE9.
PE9
Notas:
1- Antes de iniciar el programa el controlador espera que PV alcance
SP0).
SP0
el setpoint inicial (SP0
2- Al retornar de una falta de energa el controlador retoma la ejecucin
del programa a partir del inicio del segmento que fue interrumpido.
DETERMINACIN DE LOS PARMETROS PID
La determinacin (o sintona) de los parmetros de control PID en el
controlador puede ser realizada de forma automtica y auto-adaptativa.
La sintona automtica es iniciada siempre por requisicin del
operador, mientras que la sintona auto-adaptativa es iniciada por el
propio controlador siempre que el desempeo de control empeora.
Sintona automtica: En el inicio de la sintona automtica el
controlador tiene el mismo comportamiento de un controlador
Enciende/Apaga (control ON/OFF), aplicando actuacin mnima y
mxima al proceso. A lo largo del proceso de sintona la actuacin
del controlador es refinada hasta su conclusin, encontrndose en el
control PID optimizado. Inicia inmediatamente despus de la
seleccin de las opciones FAST, FULL, RSLF o TGHT, por el
operador, en el parmetro ATUN.
Sintona auto-adaptativa: Es iniciada por el controlador siempre
que el desempeo de control es peor que el encontrado despus de
la sintona anterior. Para activar la supervisin de desempeo y
sintona auto-adaptativa, el parmetro ATUN debe estar ajustado
para SELF, RSLF o TGHT. El comportamiento del controlador
durante la sintona auto-adaptativa depender del empeoramiento
del desempeo encontrado. Si el desajuste es pequeo, la sintona
es prcticamente imperceptible para el usuario. Si el desajuste es
grande, la sintona auto-adaptativa es semejante al mtodo de
sintona automtica, aplicando actuacin mnima y mxima al
proceso en control enciende / apaga.
Figura 11 Ejemplo de una auto sintona
OFF: El controlador no ejecuta sintona automtica y ni auto-
Tiempo adaptativa. Los parmetros PID no sern automticamente
determinados y ni optimados por el controlador.
FAST: El controlador realiza el proceso de sintona automtica
una nica vez, retornando al modo OFF cuando concluida. La
sintona en este modo es concluida en menor tiempo, pero no es
tan precisa cuanto en el modo FULL.
FULL: Incluso que el modo FAST, pero la sintona es ms
precisa y demorada, resultando en mejor desempeo del control
P.I.D.
SELF: El desempeo del proceso es monitoreado y la sintona
auto-adaptativa es automticamente iniciada por el controlador
siempre que el desempeo empeora.
Una vez completa la sintona, se inicia una fase de aprendizaje
donde el controlador colecta informaciones pertinentes del
proceso controlado. Esta fase, cuyo tiempo es proporcional al
tiempo de respuesta del proceso, es indicada con el sealizador
TUNE destellando. Despus de esta fase el controlador puede
evaluar el desempeo del proceso y determinar la necesidad de
nueva sintona.
Se recomienda no apagar el equipamiento y no alterar el SP
durante esa etapa de la sintona.
rSLF: Realiza la sintona automtica y retorna para el modo
SELF. Tpicamente utilizado para forzar una sintona
automtica inmediata de un controlador que estaba operando
en el modo SELF, retornando a este modo en el final.
TGHT: Semejante al modo SELF, pero adems de la sintona
auto-adaptativa, tambin ejecuta la sintona automtica
siempre que el controlador es colocado en RUN=YES o el
controlador es encendido.
Siempre que el parmetro ATUN es alterado por el operador para un
valor diferente de OFF, una sintona automtica es inmediatamente
iniciada por el controlador (si el controlador no est en RUN=YES, la
sintona se iniciar cuando pase para esta condicin). La realizacin
de esta sintona automtica es esencial para la correcta operacin de
la sintona auto-adaptativa.
Los mtodos de sintona automtica y sintona auto-adaptativa
son adecuados para la gran mayora de los procesos industriales.
Sin embargo, pueden existir procesos o incluso situaciones
especficas donde los mtodos no son capaces de determinar los
parmetros del controlador de forma satisfactoria, resultando en
oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones
extremas. Las propias oscilaciones impuestas por los mtodos de
sintona pueden ser intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables, deben ser considerados antes
de iniciar el uso del controlador, y medidas preventivas deben ser
adoptadas para garantizar la integridad del proceso y usuarios.
El siealizador TUNE permanecer encendido durante el proceso
de sintona.
En el caso de salida PWM o pulso, la calidad de la sintona
depender tambin del tiempo de ciclo previamente ajustado por el
usuario.

NOVUS AUTOMATION 10/13

 Controlador N1200

Si la sintona no resulta en control satisfactorio, la Tabla 7 presenta CALIBRACIN DE LA SALIDA ANALGICA

orientacin en como corregir el comportamiento del proceso. 1. Configurar I/O 5 para salida de corriente que se desea calibrar,
sea ella control o retransmisin.
PARMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUCIN
2. En pantallla Ctrl, programar el modo manual (man).
Respuesta lenta Disminuir
Banda Proporcional 3. Montar un miliampermetro en la salida de control analgica.
Gran oscilacin Aumentar
4. Entrar en el ciclo de calibracin con la contrasea correcta.
Respuesta lenta Aumentar 5. Seleccionar la pantalla ovLC
Tasa de Integracin ovLC. Atuar en las teclas y
Grande oscilacin Disminuir para que el controlador reconozca el proceso de calibracin de
Respuesta lenta o instabilidad Disminuir la salida de corriente.
Tiempo Derivativo 6. Leer la corriente indicada en el miliampermetro y indicarla en la
Grand oscilacin Aumentar
pantalla de ovLC a travs de las teclas y .
Tabla 9 - Orientacin para ajuste manual de los parmetros PID
7. Seleccionar la pantalla ovk
ovkC. Actuar en las teclas y
para que el controlador reconozca el proceso de calibracin de
MANTENIMIENTO la salida de corriente.
8. Leer la corriente indicada en el miliampermetro y indicarla en la
PROBLEMAS CON EL CONTROLADOR pantalla de ovk
ovkC a travs de las teclas y .
Errores de conexin y programacin inadecuada, representan la 9. Presionar la tecla P o para salir de la pantalla y haga a
mayora de los problemas presentados en la utilizacin del calibracin.
controlador. Una revisin final puede evitar prdidas de tiempo y
perjuicios. COMUNICACIN SERIAL
El controlador presenta algunos mensajes que tienen el objetivo de El controlador puede ser proporcionado opcionalmente con la interfaz
ayudar al usuario en la identificacin de problemas. de comunicacin serial asncrona RS-485 para comunicacin con
MENSAJE DESCRIPCIN DEL PROBLEMA una computadora supervisora (master). El controlador acta siempre
como esclavo. La comunicacin es siempre iniciada por el master,
---- Entrada abierta. Sin sensor o seal. que transmite un comando para la direccin del esclavo con el cual
se desea comunicar. El esclavo direccionado asume el comando y
Err1 Problemas de conexin y/o configuracin. enva la respuesta al master. El controlador acepta tambin
Err6 Revisar las conexiones hechas y la comandos tipo broadcast.
configuracin.

Otros mensajes de errores mostradas por el controlador representan CARACTERSTICAS

daos internos que implican necesariamente en el envo del equipo Seales compatibles con el estndar RS-485. Protocolo
para el manntenimiento. Informar el nmero de serie del aparato, que MODBUS (RTU). Conexin a 2 hilos entre 1 master y hasta 31
puede ser conseguido presionndose la tecla por ms de 3 (pudiendo direccionar hasta 247) instrumentos en topologa
segundos. barra colectora. Las seales de comunicacin son aislados
elctricamente del resto del aparato;
CALIBRACIN DE LA ENTRADA Mxima distancia de conexin: 1000 metros.
Todos los tipos de entrada del controlador ya salen calibrados de la Tiempo de desconexin del controlador: Mximo 2 ms despus
fbrica, siendo la recalibracin un procedimiento imprudente para del ltimo byte.
operadores sin experiencia. Si es necesaria la recalibracin de
Velocidad seleccionable; 8 de bits de datos; 1 stop bit; paridad
alguna escala, proceda como lo descrito a seguir:
seleccionable (sin paridad, par o impar);
a) Configurar el tipo de entrada a ser calibrada.
Tiempo de inicio de transmisin de respuesta: mximo 100 ms
b) Programar los lmites inferior y superior de indicacin para los despus de recibir el comando.
extremos del tipo de entrada.
Las seales RS-485 son:
c) Aplicar a la entrada una seal correspondiente a una indicacin
conocida y poco superior al lmite inferior de indicacin. D1 D D + B Lnea bidireccional de datos. Terminal 16
inLC.
inLC Con las teclas
d) Acceder al parmetro inLC y , haga con D0 D: D - A Lnea bidireccional de datos invertida. Terminal 17
que el visor de parmetros indique el valor esperado. Enseguida C Conexin opcional que mejora el Terminal 18
presione la tecla P . desempeo de la comunicacin.
GND
e) Aplicar a la entrada una seal correspondiente a una indicacin
conocida y poco abajo del lmite superior de la indicacin.
CONFIGURACIN DE LOS PARMETROS DE LA COMUNICACIN
inkC.
f) Acceder al parmetro i nkC Con las teclas y , haga con SERIAL
que el visor de parmetros indique el valor esperado. Enseguida
presione la tecla P . Dos parmetros deben ser configurados para la utilizacin del serial:
bavd:
bavd Velocidad de comunicacin.
Nota: Cuando son efectuadas comprobaciones en el controlador,
observe si la corriente de excitacin de Pt100 exigida por el prty: Paridad de la comunicacin.
prty
calibrador utilizado es compatible con la corriente de excitacin de addr:
addr Direccin de comunicacin del controlador.
Pt100 usada en este instrumento: 0,170 mA.

NOVUS AUTOMATION 11/13


TABLA RESUMIDA DE REGISTRADORES
PARA COMUNICACIN SERIAL
Protocolo de Comunicacin
Es soportado el protocolo MODBUS RTU esclavo. Todos los
parmetros configurables del controlador pueden ser ledos y/o
escritos a travs de la comunicacin serial. Se permite tambin la
escritura en los Registradores en modo broadcast, utilizndose la
direccin 0.
Los comandos Modbus disponibles son los siguientes:
03 - Read Holding Register 06 - Preset Single Register
05 - Force Single Coil 16 - Preset Multiple Register
Tabla Resumida de Registradores Tipo Holding Register
A continuacin se presentan los registradores ms utilizados. Para
informaciones completas consulte la Tabla de Registradores para
Comunicacin Serial disponible para download en la pgina del
N1200 en el web site www.novusautomation.com.
Los registradores en la tabla abajo son del tipo entero 16 bits con
signo.
Direccin Parmetro Descripcin del Registrador
0000 SP activo Lectura: Setpoint de Control activo (de la
pantalla principal, de rampas y mesetas o
del setpoint remoto).
Escritura: Setpoint de Control en la pantalla
principal.
Rango mximo: desde spll hasta el valor
seteado en spkl.
spkl
0001 PV Lectura: Variable de Proceso.
Escritura: no permitida.
Rango mximo: el mnimo es el valor
seteado en spll y el mximo es el valor
seteado en spkl y la posicin del punto
decimal depende del valor de dppo.
dppo
En el caso de lectura de temperatura, el
valor siempre ser multiplicado por 10,
independientemente del valor de dppo.
dppo
0002 MV Lectura: Potencia de Salida activa (manual
o automtico).
Escritura: no permitida. Ver direccin 28.
Rango: 0 a 1000 (0.0 a 100.0 %).
NOVUS AUTOMATION
Controlador N1200
ESPECIFICACIONES
DIMENSIONES: ..................................... 48 x 48 x 110 mm (1/16 DIN)
................................................................ Peso Aproximado: 150 g
RECORTE EN EL PANEL: ................. 45,5 x 45,5 mm (+0.5 -0.0 mm)
ALIMENTACIN: ....................... 100 a 240 Vac/dc (10 %), 50/60 Hz
Opcionalmente: ................................................. 24 Vac/dc 10 %
Consumo mximo:................................................................ 9 VA
CONDICIONES AMBIENTALES:
Temperatura de Operacin: .......................................... 5 a 50 C
Humedad Relativa: ....................................80 % mx. hasta 30 C
Para temperaturas mayores que 30 C, disminuir 3 % por C
Uso interno; Categora de instalacin II, Grado de contaminacin
2; altitud < 2000 m
ENTRADA ........ T/C, Pt100, tensin y corriente (conforme la Tabla 1)
Resolucin Interna: ................................. 32767 niveles (15 bits)
Resolucin del Display: ....12000 niveles (de -1999 hasta 9999)
Tasa de lectura de la entrada: ..................hasta 55 por segundo
Precisin: ......... Termocuplas J, K, T, E: 0.25 % del span 1 C
........................... Termocuplas N, R, S, B: 0.25 % del span 3 C
.................................................................... Pt100: 0.2 % del span
.................................. 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % del span
Impedancia de entrada:0-50 mV, Pt100 y termocuplas: >10 M
................................................................................. 0-5 V: >1 M
.................................................4-20 mA: 15 (+2 Vdc @ 20 mA)
Medicin do Pt100:..............................Tipo 3 hilos, (=0.00385)
con compensacin de longitud del cable, corriente de excitacin
de 0,170 mA.
Todos los tipos de entrada calibrados de fbrica. Termocuplas
conforme norma NBR 12771/99, RTDs NBR 13773/97;
SALIDA ANALGICA (I/O5): ............. 0-20mA o 4-20mA, 550 max.
..31000 niveles, aislada, para control o retransmisin de PV y SP
CONTROL OUTPUT:
...... 2 Rels SPST-NA (I/O1 y I/O2): 1,5 A / 240 Vac, uso general
............................1 Rel SPDT (I/O3): 3 A / 250 Vac, uso general
.................. Pulso de tensin para SSR (I/O5): 10 V mx. / 20 mA
..........Pulso de tensin para SSR (I/O3 y I/O4): 5 V mx. / 20 mA
ENTRADA DE SP REMOTO: ............................. Corriente de 4-20mA
Esta caracterstica requiere un resistor externo de 100 R, conectado
a los terminales 9 y 10 del panel trasero del controlador.
COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA : ........ EN 61326-1:1997
y EN 61326-1/A1:1998
SEGURIDAD: ........................ EN61010-1:1993 y EN61010-1/A2:1995
CONEXIONES PROPIAS PARA TERMINALES TIPO HORQUILLA
DE 6,3 mm;
PANEL FRONTAL: IP65, POLICARBONATO UL94 V-2; CAJA: IP30,
ABS+PC UL94 V-0;
CICLO PROGRAMABLE DE PWM DE 0.5 HASTA 100
SEGUNDOS;
INICIA OPERACIN DESPUS 3 SEGUNDOS DE ENCENDIDA LA
ALIMENTACIN;
12/13
 Controlador N1200

IDENTIFICACIN
N1200 - 3R - 485 - 24V
A B C D

A: modelo de controlador:
N1200;
B: Opcionales de I/O:
Nada mostrado (versin bsica, sin los seguientes opcionales);
3R (versin con Rel SPDT disponible en I/O3);
DIO (versin con I/O3 e I/O4 disponibles);
HBD (versin con deteccin de Resistencia Quemada);
C: Comunicacin Digital:
Nada mostrado (versin bsica, sin comunicacin serial);
485 (versin con serial RS485, Modbus protocol)
D: Alimentacin Elctrica:
Nada mostrado (versin bsica, alimentacin de 100 a 240
Vac);
24V (versin con alimentacin de 24 Vac/dc);

GARANTA
El fabricante garantiza al propietario de sus equipos, identificados
por la factura de compra, una garanta de 1 (un) ao en los
siguientes trminos:
El perodo de garanta inicia en la fecha de emisin de la Nota
Fiscal.
Dentro del perodo de garanta, la mano de obra y los
componentes aplicados en las reparaciones de defectos
ocurridos en uso normal, sern gratuitas.
Para las reparaciones eventuales, enve el equipo, juntamente
con las facturas de remesa para reparacin, para la direccin de
nuestra fbrica.
Los gastos y riesgos de transporte corrern por cuenta del
propietario.
Inclusive el perodo de garanta, sern cobrados las reparaciones
de defectos causados por choques mecnicos o exposicin del
equipo a condiciones impropias para el uso.

NOVUS AUTOMATION 13/13