Y


Y


Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c


 u


Y
Y





Y Operadores de bits
6Y Y
 
Y YY'($$Y
6Y d Y
YY
6Y pY
 
Y YY)*$$Y
6Y d YYY
6Y ]Y
 
Y YY+)*$$Y
Y
Estruturas de controle 6Y mY
 
Y YY'),$-Y
6Y Y dY.Y&

$Y
6Y Y
6Y Y dY.Y 
$Y
6Y Y
6Y - YYY'($Y
6Y 
Y
6Y p- YYY)*$Y
6Y Y Y
6Y !"Y
Operadores compostos
6Y Y!"Y
6Y DDY

$Y
6Y 
# Y
6Y [[Y 

$Y
6Y 
!!Y
6Y D-Y Y$Y
6Y


!!Y
6Y [-Y

Y$Y
6Y !$Y
6Y -Y
Y$Y
6Y -Y dY$Y
Elementos de sintaxe Y
6Y GYYYd

!%Y Y
6Y Yd!%Y Y
Y
6Y YY Y
!Y Y
6Y Y YY Y
!Y Y
6Y !Y Y
Y
6Y 
!Y
Y
Y
Operadores aritmticos Y
Y
6Y -Y
  !Y
Y
6Y DY !Y Y
6Y [Y

!Y Y
Y
6Y Y
!Y
Y
6Y Y d!Y Y
6Y rY
Y Y d! Y Y
Y
Y
Operadores de comparao Y
6Y --Y
Y$"Y Y
6Y -Y 
Y $"Y Y
Y
6Y Y
Y&
$"Y Y
6Y Y
Y&
$"Y Y
6Y -Y
Y
Y
Y$"Y Y
Y
6Y -Y
Y
Y
Y$"Y
Y
Y
Operadores booleanos Y
Y
6Y Y$!Y
Y
6Y ppY
$!Y Y
6Y Y$!Y Y
Y

c


 
 dY

 dYY/
0Y&
Yd1Y Y

YY


Y
Y
2
Yd
YYY


Y Y
Y
YY
YY3Y

Constantes
*YYd
Y


YY
 Y Y
6Y A
AYpY4)5$ Y
6Y ' 6,YpY)6, 6,$ Y
6Y 

YpY$ Y
6Y *Y
%!Y

Tipos de dados

 dY Y
Y Yd
YY
6Y %$Y
6Y 
%$Y
6Y 
%%Y
6Y %%Y
6Y
 Y%-Y
6Y %-Y
6Y
 Y%Y
6Y %Y
6Y 
%Y
6Y 
%Y
6Y 


% Y
6Y d -"Y

Converso
6Y 
-!Y
6Y 
-!Y
6Y -!Y
6Y -!Y
6Y -$Y

Referncia
6Y ,Yu* -$Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c
 


0Y
Entrada e sada digitalY
6Y 7 Y8Y -%Y Comunicao serialY
6Y 5
Y8Yd
--Y 6 Y
Y
Y
YYY

YY
6Y Y * Y-Y
Y
 
Y
Y

Y dYY

Y

Y
dY Y
Y
Entrada e sada analgicaY 
Y
Y6uY YY

YYYY
6Y Y* Y-Y Y"Y*+YY!Y,+Y8YYd1Y
2
Y
6Y 5
Y8Yd
Y9Y 57-Y Y
0YY 
Y
2
YYY"YY!Y

Y
 YY Y Y
Entrada e sada avanadaY 6Y u
Y $Y
6Y )
Y  8Y# 8Y)

8Yd
:-Y 6Y Yu
dY::::::::::::::%Y
6Y
 YY
 Y8Yd
::::::- Y 6Y Yu

 Y::::::::::::::::-Y
6Y u

Y:::::::::::::::::Y
TempoY 6Y u

Y Y
6Y
 YY"Y 6Y u

Y Y
Y
6Y
 YY
::::::::::::"Y
Y
6Y 
:::::::::::::::::::!Y Y
6Y 
7
 ; :::::::::::: Y
Y
$Y
Y
Y
MatemticaY Y
6Y Y/8Y
-Y Y
Y
6Y /Y/8Y
:::::::::::::::::::Y Y
6Y Y/Y Y
6Y 
Y/8Y8YY Y
Y
6Y Yd
8Y
48Y
A8Y48YA::::Y Y
6Y Y8Y/Y Y
6Y &Y/:::::::::::::::::::::Y Y
Y
6Y &
Y/Y Y
Y
TrigonometriaY Y
Y
6Y Y
  Y
Y
6Y Y
  Y Y
6Y Y
  Y Y
Y
Y
Nmeros aleatriosY Y
6Y
 u Y ::::::::::::::"Y Y
6Y Y
 Y/!Y Y
Y
6Y Y
 Y8Y/:::::::::::!Y Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c



Y
setup()
Y
Y
YY Y&
 Y
Y

YYY
 
Y6YY
Y
Y2
YY
Y
d
 d8YY Y Y8Y 

YY
Y Yd

8YYY
Y
Y/
 YY
Y
d2Y3YYY

Y
Y Y
Y
 Y

Exemplo
Y
 Y-Y%GY
Y
d Y
Y
Y
YYu
 ""GY
YY7 
 8Y ' 6,GY
Y
Y
d YY
Y
YYYY
Y
Y
Y
loop()
Y
3Y

Y
Y
Y
Y&
Y 
YYd
Y8YY
YY2Y/YY&
Y
Y
Y

8Y
YYY/
Y
YYYY Y3 8Y
 YY
Y

Y
2
Y
YY
 
Y6YY
Y
Y

YdYYY

Y
ExemploY
Y
 Y-Y%GY
Y
Y
Yinicializa o serialYYYY Y
YY
d Y
Y
Y
YYu
 ""GY
YY7 
 8Y ' 6,GY
Y
Y
YYYYYY Yd28Y
YYdYY
YYY
Y
 Y
d YY
Y
YYY * 
 Y--YA
AY
YYYY
5
<A<GY
YYY
YYYY
5
<4<GY
Y
YY 
!"""GY

c


if (condicional) e ==, !=, <, > (operadores de
comparao)
if8Y&
YY
 Y=
YY
Y
 
Y Y
8Yd
Y&
 Y
Y YY8Y
Y
Y/Y
Y
YY Y
Y 
 Yd
Y)Y
Y
Y
Yd
YYY

if (algumaVariavel > 50)

{
// faa alguma coisa
}

)Y

YYY

dY
YYYY Yd
 dYYY
YY YY

Y&
Y"YuY
8YY

Y
2Y
YY Y* Y Y

Y
YYYY
&
Y Y 
Y Y
1YYd
 
YY3 Y&
Y Y 
Y YdY
 GYY

YY


YYYY Y3 Y

YdY Y
Y Y3Y

YYYY3Y
d
Y
Y>YY Y3 Y  YY
YYd

Y&
Y
Y/
 Y Y Y Y

if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120) {digitalWrite(LEDpin, HIGH);} // todos so corretos

YY&
Y Y Yd
 YYY
Y YYY
Y Y
 
Y

Operadores de comparao:
x == y (x igual a y)
x != y (x no igual a y)
x < y (x menor que y)
x > y (x maior que y)
x <= y (x menor ou igual a y)
x >= y (x maior ou igual a y)Y

Cuidado:
,Y

YYY
Y Y YY
YY Y
YYY/Y-Y!"YY)YY Y
Y
YY
Y
 
Y Y YYYYd
Y!"YYd
 dY/YY

YYY YY
Y
YY/Y--Y!"Y8Y&
YY
Y
 
Y Y
8Yd
YY/YY
YY!"Y
YYY>YY
3YYd
 
YY/Y
Y
YY!"8YYY

Y
Y
Yd
 
Y
Y

Y
Y&
YY
Y*YY&
YY

YY Y

Y
Yd
Y.YY/-!"Y Y

Y Y!"YY YYd
 dY/Y
YYY Y
YYY
Y
 
Y Y
8YY/Y
YY!"YYY Y<<Y

Y
Yd
YY!"8Y&
Y
Y
Y
d
 
Y,*68Y  Y&
Y>
Y 
Y Y2
YY
Y&

 Y.Yd
 
Y
*&
8YY/Y-Y!"Y
Y
Yd
 
8Y&
YYYY&
Y
 Y&
 Y
Y

Y<<Y YYd
Y!"Y
Y


 YYd
 dY/Y&
YYYYY&
Y
 Y
ifYY Y
Y
 YY
Y Y
Y



Y Y
Y
 Y
dY Y


YY
Y

c






if/elseY
Y
Y
Y
Y
YY
/Y Y3 Y Y&
YYYifY 8Y
 Y dY
&
Y>YY=Y

 Y 
Y/8Y
Y
 Y3Y 
Y
Yd
 YY
Y
Y Y
Y YYYd
Y Y
YY
Y&
Y""YY

YY
Y YYY

YY""Y
YY)Y3 Y
YY

if (pinFiveInput < 500)

{
// ao A
}
else
{
// ao B
}

elseY Y
 
Y


YYifY8YYYY8Y

Y/
d8Y Y
Y
2 Y
YYY

* YY
 YY
3/YY&

Y
YYYdd
Yd
 
YY
 Y?
 Y
YY
Yd
Yd
 
YY
 YY
YY Y3 Y YY/
 YYYY

YY

YY&
Y3Y YYYYuYY
YYY

 YYd
Yd
 
YYY&
Y
d
YYY2YY/
 8YY
d
Y
Y

'Y&
Y
YYelse ifY Y
Y
 YY
YY
YYelseYY6Y>
Y Y Y

Yelse ifYY
 Y

if (pinFiveInput < 500)

{
// faa a coisa A
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
// faa a coisa B
}
else
{
// faa a coisa C
}

)

Y Y Y2
YY Y
0Y

Y/
dYY
dY YYYY
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c
 





Descrio

YYforYY
2 Y
Y

Y
YY Y3 Y  Y
YdY6Y 
YY

Y
YY
 Y
Y

YY2
YYYYYforYY
Y
Y&
&

Y

Y
d8YYY
&
Y
 YY


Y
Y

YY=
Y Y  Y
Y Y
Y

A Y
1Y
YYY YforY

forYinicializaoG condioG incrementoYY

GY
Y

YinicializaoY

Y

YYY

Yd2Y* Yd2Y&
YY

YY/
 YYcondioYY
d
 GYY
Yd
 
YYY Y3 YYYincrementoYY/
 8YYYYcondioYY
 YdY?
 YY YY
YYY

Y
Y

Exemplo
// Aumentar o brilho de um LED usando um pino PWM
int PWMpin = 10; // um LED em srie com um resisotr de 1k no pino 10

void setup()
{
// nenhum setup necessrio
}

void loop()
{
for (int i=0; i <= 255; i++){
analogWrite(PWMpin, i);
delay(10);
}
}

Dica de programao

'Y
Y*YY

YforYY
YY/ dY&
YY

Y
Y
 YY
Y

Y

Y Y

8Y
 Yu *Y?
&

Y YY YY Y
Y 8Y

YY@G@Y=Y
Y?
&

Y YYY Y
Y

 Y
Y
&
&

YYd  YY*YYd
dYY

YYYY

Y YYforYY
d2Y Y
YY
Y
Y
Y
Y

Y Y

Y

Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c


 
 



Y

(YY Y&
YYYif8YYswitch / caseY
YY
/Y Y


YSwitch/caseY
YY

 
Y


Y
YY Y@@Y 
Y Y
YY
 Y
YdY)Y

YY YYYYd dY YYY/
YY3 YY


Y
Yd
Y 1Y

Switch / caseYY
Y
YY/ dY&
Y
Y



Yif/elseY Y Y&
YY

 
Y Y


YYY



YswitchY dY

Y Y
Yd
Y 1YYY Y@@Y
3Y

Y
Yd
Y 1YuYYYbreakYYY
 Y3YY/
Y YY Y
3 Y Y
Y
Y Y@@8YYY

YdY

YY
Y
YYd
Y
 1Y
YY@@Y
YuY
YYbreakYY
 YY3 YY Y



Y Y
Y Y&
YY
Y

Yif/else ifY

Parmetros
6Y d
Y[YYd
 dY
YY&
Yd1Y
Yd
Y 1Y
6Y 
Y[YY
Y

Y Y
YYY3 Y&
Y YY 
YY/
 Y
6Y 
#Y[YYY
#YYYswitchYdY

Y YY

YYcaseY
Y&
&

Y


Y dYd
Y 1YuY
Y
Y
 Y
Y/
 Y YY 8YY&
Y YY

YY&
Yd1Y =Y
#Y YYY
Y

Y Y



Y
Y

Yd
Y 1YYY Y
YY
Exemplo
switch (var) {
case 1:
//faa alguma coisa quando var == 1
break;
// break is optional
case 2:
//faa alguma coisa quando == 2
break;
default:
// se nenhum valor for idntico, faa o default
// default opcional
}
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c




DescrioY

whileY
YY&
YYY Y3 Y
YdYY
Y
YY  YY&
YY
/
YY
YY
YYYY&
Y
d
Y
Y
YYd
Y Yd
 dY&
Y
 Y Yd
 Y
YY3 YdY
Y
Y  YdY 
Y YwhileY Y 
Y
YY

Y Y
Yd
 dY
Y
Y Y/
YYYY Y
Y
Y

Syntax
while(expresso){
// cdigo
}
Parmetros

/
Y[Y
YYYY*Y&
YY
Yd
 YYd
 
Y
YY

Exemplo
var = 0;
while(var < 200){
// algum cdigo que se repete 200 vezes
var++;
}
Y
Y




)YdoY
Y YY
Y&
YYwhileY8YYY/Y Y&
YY YY YYY
YY Y3 Y&
YYwhile8YYY Y
Y8YYY Y3 YY
Y/
 8Y
YdoYY
Y
Y/
 YYY
Yd2Y

do
{
// bloco de cdigo
} while (condio);

Exemplo
do
{
delay(50); // espera para que os sensores se estabilizem
x = readSensors(); // verifica o sensor

} while (x < 100);

Y
Y
Y
Y
Y

c





continueYY
 Y
Y
Y
0Y Y3 YYYdo8Yfor8Y
YwhileYY
YY&
YY3 Y
dYYYY Y Y Y YY Y

Exemplo
for (x = 0; x < 255; x ++)
{
if (x > 40 && x < 120){ // criar saltos de execuo
continue;
}

digitalWrite(PWMpin, x);
delay(50);
}
Y


2Y
Y
YY

Y
Yd
8YY
Y

Sintaxe:



GY



Yd
GYYY
YYd  Y

Parmetros

d
Y
Yd
 dY
YY

Exemplos:

6Y
Y
Y

YYd
Y Y
Y
YY
YY

int checkSensor(){
if (analogRead(0) > 400) {
return 1;
else{
return 0;
}
}

Yd
[dYreturnYY>Y
Y
Y
YY Y3 YY
Y&
Y


YY@
@Y

Y
 YYdY 

YY Y3 Y

void loop(){

// aqui, uma brilhante idia de programao

return;

// restante do bloco de cdigo no funcional

// este cdigo nunca ser executado
}

c






,

YY
/Y Y

Y
Y
Y

YY&
 Y

Sintaxe

Y

Y&
GYYdYY
/Y Y

Y
Y&
Y

Dica

)Y
Y YYY 
= YY

Y*YY
dY
Y

Y
Y&
YYY
YY

Y
8YY
 YY
Y Y
Y
Y

YY
2YY&
Y

Y

 
Y 
dY
Y
YY&
YYY
Y 
 YY Y YY

Y
Y


YY
Y
/Y  YY
Y  Y Y
Y 

 Y

'Y8Y YYY&

YYY Y
Y>YY
YY3 Y6Y Y
0YY
d
Y

Y Y Y
Y

Y YY
 Y
Y YY3YYY
Y 
 Y Y

YY

Exemplo
for(byte r = 0; r < 255; r++){
for(byte g = 255; g > -1; g--){
for(byte b = 0; b < 255; b++){
if (analogRead(0) > 250){ goto bailout;}
// more statements ...
}
}
}
bailout:

Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c


G






6 Y
Y

Y
YY

Exemplo
int a = 13;

Dica

&

Y Y2
Y
YYYYYd

Y
Y
Y

Y YY)Y/Y
YY

Y
 Y
Y3dYYY


YY
YYYd

Y 8Y
YYuY


Y
Y

Y YY

dY
Y
Y3Y
Y Y

YYY
YY
YYYd

Y Y
Yd28Y
  YYY  YY 
Y

Y

 

*dYY
Y
YY Y
Y Y

Y*YYY
 YY
Y

0Y

8Y 
Y/8YYY Y
Yd2Y
Y
Y
YY

6YdY
 Y@@Y dY
Y
Y

 Y
Y
Y Y@ @Y
&
YY

YY
Y YY&

Y
YYdYY (Y
 Y dYd
Y
YY
Y ddY
 Y Y

Y
Y
Y

Y
Y
Y
YY&

Y Y
dYYYY
Y Y
YdY
Y
YYY Y

Y2YY&
Y

Y
Y3Y=Y  Y

'Y
YYY

YY

Y
Y 
YYY (Y
&
Y

Y


Y
YdYY
YY Y/Y&
YY Y Y


 
Y
YY

 
Yd Y Y

Y*YY Yu *Y
&
Y
 
YY
Y YdY
Y
Y  
YYYYdY

YYY
*,6*'YY
Y


8YYY'( YY
Y YYYY'+,YY
Y
)*Y


Y&
YY
Y YdYYYd
 8YY
YY
Y Y

Y 
YY[dY@ @Y
Y3Y 
YY
[dY@@Y&
 Yd
Y2 Y
Y

Y&
YY
&

Y 
YY

Y@',*@Y
YYdYYYY 
YY3 Y YY
YdY
Y
Y
&

 Y

*dY &

 Y
Y

Y YYY YY&
Y Y
Y  Y Y



YY
Y

YY 
Y
Y Y
Y
Yd
 8YYdYYY
dY

Y
YY/Y Y
Y

YYd
Y
YdY
Y
Y
YY Y

Y
YY
Y Y

c
 

Os principais usos das chaves
Funes
void myfunction(datatype argument){
sentena(s)
}
Loops
while (expresso booleana)
{
sentena(s)
}

do
{
sentena(s)
} while (expresso booleana);

for (inicializao; condio de trmino; expresso de incremento)

{
sentena(s)
}
Sentenas condicionais
if (expresso booleana)
{
sentena(s)
}

else if (expresso booleana)

{
sentena(s)
}
else
{
sentena(s)
}
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c







*
YYYY

Y&
YY
 Y
Y

YYd1YY
Y

YY

YY YYY
Y
YYY
 YY 
YYYY/
 Y
YY

 
YY
YY
YY3
Y YY,Y

)Y>Y
3Y Y
YY=


YY 
Y
Y


YYY

Y
YA Y
Y Y 
Y Y

Y
YYY
Y
Y

Exemplo
x = 5; // Esta uma linha simples de comentrio. Qualquer coisa depois das barras um
comentrio
// at o fim da linha

/* este um bloco de comentrio - usado para "comentar" blocos inteiros de cdigo

if (gwb == 0){ // no h problema em uma linha simples dentro de um bloco de comentrio

x = 3; /* mas outro bloco de comentrio invlido */
}
// no esquea de fechar o bloco de comentrio, eles tm que ser equilibrados
*/

DicaY

?
 Yd
Y/
 YYY3 Y@
@Y
Y Y

YY
Y YdY Y

d
YY&
Y Y
Y
YY
 YYYYY3 YYY


YY
Y Y Y&
YY 
YY
Y Y Y
YY>Y&
 Y
Y2
Y
Y
8Y
Y&
 Y
Y

Y
Y

Y YY
=Y
/0YY

Y
Y>Y

c


 

YY
YY
Y>Y Y
Y*Y&
Y
YY

 
Y 
Y
YYY
Y
YY&
YY

Y=Y Y*Y  YY

YY
YYY
3
YYY)Y 
Y

Y

1YYYYYd
Y  YYY
YY

Y Y

Y
YY = dY8Y
Y/8Y
YY YY&
YY Y
 Y
Y
Y YY
 YY
Y

YY
YY Yd
 dY'YYY/Y
dY
Y

 YYd
Y
Y/Y Y Y

YY
8YYd
YdYYY

dY
Y 
YYY dY
Y

 YYdY Y
Y

YY/Y Y YY

Y

YYYY Y
Y*Y

Sintaxe
Y(*Yd
Y


&
Y&
YYYY
Y

Exemplo
#define ledPin 3
// O compilador vai substituir quanquer meno a ledPin pelo valor 3 no momento da
compilao.
Dica

'Y YYYd


Y3YY 
Y YuYd1Y

Y
YY 
YdY
Y

Y
Y
YY Y

Y

#define ledPin 3; // isto um erro

(YY YY 
Y

Y

YY3YY Y

d
Y
Y-Y

#define ledPin = 3 // isto tambm um erro



c


 

#includeYY
 Y
Y

Y

YYY
Y

Y Y
YY

 
Y
Y

Y
 Y>
Y YY
Y Y

Y*Y

Y Y
0Y
[  8YYY.Y
Y dd YY
YY

Y

Y Y
Y Y

1Y
YYY*Y*Y*YYY

1YYYYY&

YY


Y Y YY Y&
Y


&
Y&
Y#include8Y Y Y
YY#define8YYdYYYd

YYY

Exemplo

Y/Y
Y
YY&
YY
2 Y
Y
2
Y  YY3
YYYdY YY

Y Y2YYY
Y
YY  Y Y3
Y AYY
YY
Y Y
 Y
YY
Y

#include <avr/pgmspace.h>

prog_uint16_t myConstants[] PROGMEM = {0, 21140, 702 , 9128, 0, 25764, 8456,

0,0,0,0,0,0,0,0,29810,8968,29762,29762,4500};

-




 

 

 



2YYd
Y Y&
Y Y.Y 
Y YY Y
YYd
 dY&
Y Y.Y&

Y
)YY Y
YYY
Y Y

Y*YY Y
 
Y Y YYY
Y
 Y 
Y &
Y
2 YY 
8YY&
Y Y
Y&
Y
Y
  Y)Y
 
Y
Y Y YY

 
Y
Y

YYd
Y Y/
Y.Y 
Y YY Y
YY

2
YYd
YYd
 dY&
Y Y.Y&

Y
Exemplo
int sensVal; // declera uma variavel do tipo inteiro com o nome de sensVal
senVal = analogRead(0); // armazena o valor da voltagem (digitalizado) no pino
analgico 0 em sensVal
Dicas de programao
Yd
 dY.Y&

YY
Y2Y Y

YYd
Y&
YY&

Y
2
YuYYY
Y
 YY

YYd
Y
2 Y Y
Y

Y
'Y
 YY
 
Y Y YBY-YCYY Y
YYYY
 
Y Y
YBY
--YCYY Y
Y
8Y&
Y
Y&
 Y
Y/
0YY
Y
YY










c
 

 a

 

 





DescrioY
Y
 
Y

YY8Y 
8Y

8Y
Y&

dY Y Y
 Y
Y
YYY
 YYY Y  Y Y
 
8Y8Y
Y/Y -Y

YY$8Y  Y
&
Y YY-YY
Y YYY&
Y
Y
Y Y/

YYY

 Y
Y
Y
Y&
YY&
Y Y
Y
2 YYY Y  YY  Y!YY
YYYYd
Y Y%$Y


YdY[%$YuYY
 Y
Y YY Y  Y 
YYY
YY
 YY
 
Y
uY
Y Y
 Y
Y YYY
Y YY 
8YYY Y YY

Y
Y

 Y
YY 
Y
Exemplos
y = y + 3;
x = x - 7;
i = j * 6;
r = r / 5;
Sintaxe
result = value1 + value2;
result = value1 - value2;
result = value1 * value2;
result = value1 / value2;
Parmetros:
d
!Y&
&

Yd
 dY
YY
d
$Y&
&

Yd
 dY
YY
Dicas de programao
6Y uY&
YYY
YY 
 Y8Y
Y
Y 
YYY Y
/

YY"Y Y!"""Y


YY
Y>
YdY
6Y YY Yd
 dY&
Y=Y
 YY
Y
Y

YY
Y

 Y dY
Y 
Y
6Y *YYYY&
Y
Yd
 dY Y@ 
YYd@YYYY&
Y

YY Y

Y
"Y[Y!Y
Y"Y[Y%$Y
6Y 
Y Y&
YY Y
0Y
Yd
 dY YY8YYYYY
YY
dYY
YY
Yd  Y Y
Y
6Y 6YY
 
Y Y Y
Yd

Y 
Y
YY Yd
 dYY

YY

Y


c


r






DescrioY
*
YY
Y Y dY&
 Y
Y
YY d  Y
Y

YDY>Y
Y
Y
Yd
 dY 
Y
Y
Y
Y YYYY Y
Y


Y
Sintaxe


 Y-Y d  YrY d
Y
Parmetros
d  YY>
Y&
Y
Y d  Y
d
YY>
YY d 
Y
Y
Retorna
Y
Y
Exemplo
x = 7 % 5; // x agora comtm 2
x = 9 % 5; // x agora comtm 4
x = 5 % 5; // x agora comtm 0
x = 4 % 5; // x agora comtm 4
Cdigo de exemplo
/* atualizar os valores de um array um de cada vez em um bloco */

int values[10];
int i = 0;

void setup() {}

void loop()
{
values[i] = analogRead(0);
i = (i + 1) % 10; // operador de resto de diviso atualiza a varivel
}
Dica
)Y
 
Y Y
Y Y dYY
YYd
 dYYY


c





 

--
-








  


if8Y&
YY
 Y=
YY
Y
 
Y Y
8Yd
Y&
 Y
Y YY8Y
Y
Y/Y
Y
YY Y
Y 
 Yd
Y)Y
Y
Y
Yd
YYY
if (algumaVariavel > 50)
{
// faa alguma coisa
}
)Y

YYY

dY
YYYY Yd
 dYYY
YY YY

Y&
Y"YuY
8YY

Y
2Y
YY Y* Y Y

Y
YYYY
&
Y Y 
Y Y
1YYd
 
YY3 Y&
Y Y 
Y YdY
 GYY

YY


YYYY Y3 Y
YdY Y
Y Y3Y
YYYY3Y
d
Y
Y>YY Y3 Y  YY
YYd

Y&
Y
Y/
 Y Y Y Y
if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120) {digitalWrite(LEDpin, HIGH);} // todos so corretos

YY&
Y Y Yd
 YYY
Y YYY
Y Y
 
Y
Operadores de comparao:
x == y (x igual a y)
x != y (x no igual a y)
x < y (x menor que y)
x > y (x maior que y)
x <= y (x menor ou igual a y)
x >= y (x maior ou igual a y)
Cuidado:
,Y

YYY
Y Y YY
YY Y
YYY/Y-Y!"YY)YY Y
Y
YY
Y
 
Y Y YYYYd
Y!"YYd
 dY/YY

YYY YY
Y
YY/Y--Y!"Y8Y&
YY
Y
 
Y Y
8Yd
YY/YY
YY!"Y
YYY>YY
3YYd
 
YY/Y
Y
YY!"8YYY

Y
Y
Yd
 
Y
Y

Y
Y&
YY
Y*YY&
YY

YY Y

Y
Yd
Y.YY/-!"Y Y

Y Y!"YY YYd
 dY/Y
YYY Y
YYY
Y
 
Y Y
8YY/Y
YY!"YYY Y<<Y

Y
Yd
YY!"8Y&
Y
Y
Y
d
 
Y,*68Y  Y&
Y>
Y 
Y Y2
YY
Y&

 Y.Yd
 
Y
*&
8YY/Y-Y!"Y
Y
Yd
 
8Y&
YYYY&
Y
 Y&
 Y
Y

Y<<Y YYd
Y!"Y
Y


 YYd
 dY/Y&
YYYYY&
Y
 Y
ifYY Y
Y
 YY
Y Y
Y



Y Y
Y
 Y
dY Y


YY


c






 


Y
 
Y Y
Y
 Y 
Y Y YY
YYY

&& ("E" lgico)


 
YYYY Y
 Y
Yd
 
8Y
Y=YY

Y Y@@YY
 Y

Yd
 
8YY
if (digitalRead(2) == 1 && digitalRead(3) == 1) { // ler dois interruptores
// ...
}

verdadeiro apenas se os dois interruptores estiverem fechados.

YY
|| ("OU" lgico)

 
YY
Y Y
 Y
Yd
 
8Y
Y=YYY

Y@
@YY
 Y Y
Y
d
 
YY
if (x > 0 || y > 0) {
// ...
}
Yd
 
YYY/Y
Y
Y
Y
Y&
Y"Y

! (negao)

 
YYYY
 Y
YYY
if (!x) {
// ...
}
Yd
 
YYY/Y
YYYY/Y
Y
YY"Y
Cuidado
*
&
[Y YY
 
YY
 
YY@@Y

 Y
Y@@YYY
 
Y3Y YY
@@Y

 YY
Y@@YYYYY 
Y
(YY YY
 YYY@)6@Y

 Y
Y@pp@YYY
 
Y3Y YY@p@Y
)Y
 
Y3Y YY@'E)@Y

 Y
Y
Y@m@YYY
YYY
 
YY@@8Y
YYYY
2Y Y
Y
 YY&
Yd1Y =Y
Exemplos
if (a >= 10 && a <= 20){} // verdadeiro se a estiver entre 10 e 20


c






a

 

!
"
#

Operadores de bits
)Y
 
Y YY
2Y 
YY dY YY Yd
 dYY=
Y
d
Y
Y
 Y
&
  Y Y
Y Y

Y7
Y Y
Y/YY Y
Y/Y

Y
YY
Y&
Y Y
Y
 Y&
Y

Operador de bits AND (&)

)Y
 
Y YY'(YYY*DDYY
YYY
 Y
Y
Y

Y/
0Y
YY

2Y
Y
Y
Y YY Y Y
Y Y/
0Y Y
YYY
Y

YYY
YY Y
 Y
Y!YY

 Y Y
YYY!8YY

YY"Y)

Y Y Y
/

YY

YY
0 0 1 1 operando1
0 1 0 1 operando2
----------
0 0 0 1 (operando1 & operando2) - resultado de retorno
Y

YYYY
YY
Yd
Y Y!Y8Y
Y
 YY
Y
Y/
0YY2YY
&
Y

Y!Y
0Y'(Y
AYY
Y
Y Y3 Y
int a = 92; // em binario: 0000000001011100
int b = 101; // em binario: 0000000001100101
int c = a & b; // resultado: 0000000001000100, ou 68 em decimal.
* Y
Y Y!YYYY'(YYY
 Y
 YY
 
8YY YY!YY

Y
Y
2 YYY

 YYd
Y"""""""""!"""!""8Y&
YYYYY Y
6Y Y
YY
Y Y
 
Y YY'(YY
Y
YY Y
Yd
Y
8Y

&FY Y Y 
Y=YY/Y/Y
Y
Y/Y

Operador de bits OR (|)

)Y
 
Y YY)*Y
YY*DDYYY Y Y

Yd
8YpY*YY
 
YYY
2Y
 
YY YY Y
Y/
0Y
 YY
Y

YY

 Y Y
YY!YY
Y
YY Y
 Y
Y!8YY

YY"YY

Yd
Y
0 0 1 1 operando1
0 1 0 1 operando2
----------
0 1 1 1 (operando1 | operando2) - resultado de retorno
Y
Y
Y Y3 Y
int a = 92; // in binario: 0000000001011100
int b = 101; // in binario: 0000000001100101
int c = a | b; // resultado: 0000000001111101, ou 125 em decimal.
Programa de Exemplo
6Y
Y
Y
YY
 
Y YY'(YY)*YYY&
YY

 
YY4
[7 
[

d
YY
Y
YY

 
Y
Y
YY
Y>
Y YYY&
Y

YY

YY Y YY
d YY
Y
Y Y
Y YYY Y
Yd2Y
)*,(YY
YY
[

Y&
YY

YY Y Y Y YY Y
"8!8$8%8-888YuY Y
Y!YY
Y Y8YYYY YYA
AYYY Y
Y

Y  YYY Y YY Y7 Y(Y YY
dY )*,(Y-Y
""!!"""!GYY&
Y2YY
YYY$8%YYYYA
AY6YY
YY&
Y
YY
 Y YY"YY!Y&
YY
 YY

YY
Y
8Y
Y=8Y

YY

Y
YY

c


 'Y
Y
YY

Y dY
6Y 4
YY )*,(YY
YYYY&
Y&

Y

YYY
 
Y'(Y
6Y *
YYd
Y  Y Y )*,(YYYdYd
Y YY&
Y&

Y

YYY

 
Y)*Y
int i; // varivel do contador
int j;

void setup(){
DDRD = DDRD | B11111100; // marca a direcao dos bits para os pinos 2 a 7 deixando o 0 e o
1 intocados (xx | 00 == xx)
// o mesmo que pinMode(pin, OUTPUT) para os pinos 2 a 7
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
for (i=0; i<64; i++){

PORTD = PORTD & B00000011; // limpa os bits de 2 - 7, deixa os pinos 0 e 1 intocados (xx &
11 == xx)
j = (i << 2); // desvia os bits da variavel 2 bits para a esquerda para evitar os pino 0
e1
PORTD = PORTD | j; // combina a informao da porta com a nova informao para os
pinos dos LEDs
Serial.println(PORTD, BIN); // debug para verificar a mscara
delay(100);
}
}

Operador de bits XOR (^)

A Y
Y
 
Y
Y
Y

YY*DDY Y+*46u Y)*Y
Y/
dYY Y
Y
+)*YY1YY

Y@&
[
@YY
 
YY
YYY Y YY

/Y]Y
)Y

 Y Y
YY!YYY YY Y
 Y
Y 
8YY

Y

Y"Y
0 0 1 1 operando1
0 1 0 1 operando2
----------
0 1 1 0 (operando1 ^ operando2) - resultado de retorno
6YY3 Y Y/Y
int x = 12; // binario: 1100
int y = 10; // binario: 1010
int z = x ^ y; // binario: 0110, or decimal 6
)Y
 
Y+)*YY
&FY
2 Y
Yd

Y
Y YY Y
Y/
Y
Y'Y
 
Y Y
 
YY Y
Y!YYY

 YYd
 8YY Y
Y2
YYYY YY
 Y/Y Y
Y

Y
Y
YYY YY
// Piscar_Pino_5
// demonstrao para o Exclusive OR
void setup(){
DDRD = DDRD | B00100000; // marca o pino digital 5 como saida.
Serial.begin(9600);
}

c
 

void loop(){
PORTD = PORTD ^ B00100000; // inverte o bit 5 (digital pino 5), mantem os demais
intocados.
delay(100);
}







$

)Y
 
Y YY'),YYY*DDYYYYY Y


1YmY(
Y Y
 
YYYpYY

 
YY Y
YY!Y
 YY

YYd
Yd
Y Y YY 
Y/Y
YY
0 1 operando1
----------
1 0 ~ operando1
int a = 103; // binario: 0000000001100111
int b = ~a; // binario: 1111111110011000 = -104
,d2Yd1YY


 YYd
Y
Y>
YdYY

 Y Y
Y Y

Y
Y
&
YYYYd YY
Yd
 dYYY Y YY YYuYYYY!YY>
YYdY
Y Y Y 
YdYYdYY Y YY
Y Y7Y
0Y
Y5# Y
(Y Y
8YY
Y
Y&
Y
Y&
&

Y
Y/8Ym/YYYY&
Y[/[!Y
Yd28YYY YYY
Y/
Y
Y Y

Y
Y


Y = Y


c







 

%


 





A Y Y
 
Y Y dY YYY*DDYY Y dY
YY&

YYYY
YY 
YY
Y
 
Y2YY&
YYYY
 Y Y&

Y=Y d YY>
Y Y
YYY
 Y Y 
Y
Sintaxe
d
dYY

G GY
d
dYY

G GY
Parmetros
d
dY[Y
8Y8YY


G GY
Y-Y%$Y
Exemplo:
int a = 5; // binario: 0000000000000101
int b = a << 3; // binario: 0000000000101000, ou 40 em decimal
int c = b >> 3; // binario: 0000000000000101, ou de volta ao 5 como no inicio
?
 Yd1Y dY
YY&

Y
Yd
Y/Y
Y
Y>
Y YY/YYYYY&

YY
/YY
 Y
int a = 5; // binario: 0000000000000101
int b = a << 14; // binario: 0100000000000000 - o primeiro 1 em 101 descartado
uYd1YY
2Y Y&
Y
Y Y!YY
Yd
YdY
Y d Y
Y
Y YY8Y
Y Y
Y Y
YY
 
Y
YY&

YY&
YY
YY
 Y Y 
Y
Y$Yd Y
Y
 
Y Y&

Y 
Y/Y
Y

Y1Y Y$YYY/
0Y Y
Y

2 Y
1 << 0 == 1
1 << 1 == 2
1 << 2 == 4
1 << 3 == 8
...
1 << 8 == 256
1 << 9 == 512
1 << 10 == 1024
...
?
 Yd1Y dY
YY 
Y
Yd
Y/Y
Y
Y>
Y YY/
8YY
Y  Y Y
Y Y  Y Y/YuY/YY YY8YYYYd YYYY YY&
Y 
YY/YYdY
Y
Y'YYYY YYY Y
YYY

Y
Y
20Y3
Y
Y
int x = -16; // binario: 1111111111110000
int y = x >> 3; // binario: 1111111111111110
Y
YY Y/Y YYY
&FYYYY
Y = Y

8Yd1Y Y =
Y d
Y
 YYYY2
Y'YYd1Y dY
2
Y

Y
Y YY Y  Y&

Y
Y
Y

Y 
Y
Y
YY Y
int x = -16; // binario: 1111111111110000
int y = (unsigned int)x >> 3; // binario: 0001111111111110
uYd1Y
Y
YYd
YY/Y Y8Yd1Y Y

YY
 
Y Y dY
YY 
Y
YY
Y Y Y d 
Y
Y>
Y
Y1Y Y$Y 
Y/Y
int x = 1000;
int y = x >> 3; // diviso inteira de 1000 por 8, resultado y=125.


c











a

 -


!-

)Y
 
Y YYY
2Y
Y 
YY dY YY Yd
 dYuY
&FY

2 Y
Y
Y
Y

YY Y
=YY
 
Y YY'(YYY
 
Y YY)*pY
Y Y
Y
Y
Y
YY
operador de bits composto AND (&=)
Descrio
)Y
 
Y YYY'(Y-YY
&FY
2 Y
Y
Yd
 dYY
YY

Y

Y&
Y
YYY


Y Yd
 dY=Y
 YY4)5YY"YYY

YY
Y Y

YY@2@Y
Y@
@Y YY

Sintaxe:
x &= y; // equivalente a x = x & y;
Parmetros:
/Y
Yd
 dY YY
8YY
YY

Y
YY YY
8Y8Y
YY

Exemplo:


8Y
Y
dY Y
 
Y YY'(YY
0 0 1 1 operando1
0 1 0 1 operando2
----------
0 0 0 1 (operando1 & operando2) - resultado de retorno
Y
Y&
YYY
 
Y'(Y
Y
 Y"YY Y
Y"Y 
YY

YY
Y
d
 dY YY
Y

YY""""""""Y-Y"Y
Y&
YYY
 
Y'(YY
Y
 Y!YYYYY 
Y

YY
!!!!!!!!Y-Y

Y
YY
*&
Y
Y
Y

YY2
Y
YY YY Y
Yd
 dY / YY Y
YYY3Y

YY
 
Y YYY'(Y-YY
YY
Y/Y!!!!!!""Y
1 0 1 0 1 0 1 0 varivel
1 1 1 1 1 1 0 0 mscara
----------------------
1 0 1 0 1 0 0 0

varivel no modificada
bits limpos

&
Y YYY

YYYY Yd
 dY

 YY Y/Y
x x x x x x x x varivel
1 1 1 1 1 1 0 0 mscara
----------------------
x x x x x x 0 0

c


varivel no modificada
bits limpos


YY
myByte = 10101010;
myByte &= B1111100 == B10101000;
Y
operador de bits composto OR (|=)
Descrio
)Y
 
Y YYY)*Yp-YY
&
Y
2 Y
Y
Yd
 dYY
YY

Y

Y&
Y
YYY


Y=Y
 YY!Y
Sintaxe:
x |= y; // equivalente a x = x | y;
Parmetros
/Y
Yd
 dY YY
8YY
YY

Y
YY YY
8Y8Y
YY
Exemplo:

8YY
dYYYY)*YpY

Y
0 0 1 1 operando1
0 1 0 1 operando2
----------
0 1 1 1 (operando1 | operando2) - resultado de retorno
Y&
YYY
 
Y)*YY
Y
 Y"YY YY8Y
YY

YY

Yd
 dYY
8Y



YpY""""""""Y-Y

GY

Y&
YYY
 
Y)*YY
Y
 Y!YY
 YY!Y


YY!!!!!!!!Y-Y!!!!!!!!GY
*&
Y
Y

YYY"YY!Y Y
Yd
 dY / YY
YY
Y
YY

 
Y YYY)*Yp-YYYY""""""!!Y
1 0 1 0 1 0 1 0 varivel
0 0 0 0 0 0 1 1 mscara
----------------------
1 0 1 0 1 0 1 1

variivel no modificada
bits alterados

&
YYY

YYYd
 dY

 YY Y/Y
x x x x x x x x varivel
0 0 0 0 0 0 1 1 mscara
----------------------
x x x x x x 1 1

variivel no modificada
bits alterados
uYY
myByte = B10101010;
myByte |= B00000011 == B10101011;


c
 

DD
 



 


DescrioY


Y
Y 

Y
Yd
 dY 
Y
Y


Y!Y
Sintaxe
x++; // incrementa x em 1 e retorna o antigo valor de x
++x; // incrementa x em 1 e retorna o novo vaor de x

x-- ; // decrementa x em 1 e retorna o antigo valor de x

--x ; // decrementa x em 1 e retorna o novo valor de x
Parmetros
/Y
Yd
dY YY
Y
YYdYY Y
Retornos
)Y
Y
Y
Y
 YY 
 Yd
Y Yd
 dY
Exemplos
x = 2;
y = ++x; // x agora contm 3, y contm 3
y = x--; // x contm 2 de novo, y ainda contm 3


D-

-

&-

-

DescrioY
*2Y
Y
Y YY
Yd
 dYY

YY
Yd
 dY)Y
 
YD-YYY


YYY
d0Y
Y Y/Y/  Y Y/Y
Sintaxe
x += y; // equivalente expresso x = x + y;
x -= y; // equivalente expresso x = x - y;
x *= y; // equivalente expresso x = x * y;
x /= y; // equivalente expresso x = x / y;
Parmetros
/Y&
&

YY Yd
 dY

Y&
&

YY Yd
 dY
YY
Exemplos
x = 2;
x += 4; // x agora contm 6
x -= 3; // x agora contm 3
x *= 10; // x agora contm 30
x /= 2; // x agora contm 15











c



 

*YYd
 dY
[  YY
Y

YYY
 Y
Y

YY

Y
YY dY'3YYYYY

Y

Definindo nveis lgicos, verdadeiro e falso (constantes booleanas)

A Y
YY
 Y
Y


Yd
 Y
Y  YY
Y


YtrueYd
 
8YYfalseYY

false
YYYYY Y
YYY  YY"Y2
Y

true


YY
&
Y  YY!8YY&
YY

8YY

YY
Y YYY
?
&

Y
Y&
YYY2
YY,*68Y
Y YY8Y[!8Y$YY[$""YY Y  Y
Y

Y
'Y&
Y

YYYY  YY>
Y 
Y YA
A8Y4)58Y ' 6,8YY)6, 6,Y

Definindo nveis de pinos, HIGH e LOW

?
 YY Y
Y
d YY
YY Y YY Yd
Y&
Y
YY Y

YHIGHYYYLOW/Y

HIGHY
)Y Y YA
AYY

1YY
YY Yd

Y
Y
Y   YYYYY
Y

 Y ' 6,Y
Y Y)6, 6,Y?
 Y
YYY

 YY ' 6,YY7 8YY Y
Y
Y * 8YY

 
Y 
YYA
AYYYdY
Y Y%YdY
YY
6YYY Y
Y

 YY
Y ' 6,YYY7 8YY

Y

Y
Y
A
AYY
Y 5
8YYdY@d
@YY

Y
Y Y$"H I Y&
YdY
YY

Y YY
YA
AYYY
Y&
YY=Y
 Y
YY
Y
Y

Y/
Y
?
 Y
YYY

 YY)6, 6,YYY7 8YY
 YYA
AYYY 5
8Y
Y YYYdY'Y YY Yd
Y

YY
Y/Y 
Y
Y4(Y&
Y Y
 YY
Y

YY
YY

8Y
YY

YY

 YY)6, 6,YY
 YY
4)5Y

LOWY
)Y Y Y4)5YY Yd

Y   Y YY
Y
 YY ' 6,Y
Y)6, 6,Y
?6 Y
YYY

 YY
Y ' 6,YYY7 8YY YYY * 8YY


 
Y 
YY4)5YYYdY
Y Y$YdY
YY
?
 Y
YYY

 YY)6, 6,YY7 8YY
 YY4)5YYY 5
8Y
Y YY"YdY'Y YY Y@

@Y

YY
Y/Y
Y 
Y
Y4(Y&
Y
 Y YY
Y

YY
YYDYd8Y
YY

YY

 YY)6, 6,YY

 YYA
AY

Definindo pinos digitais, INPUT e OUTPUT

Y Y Y
YY YINPUTYY YOUTPUTY7

Y
YY Y ' 6,Y
Y)6, 6,YY
7 Y
Y
YY
Y
Y
Y
Pinos configurados como Inputs
)YY Y

YY

 YYINPUTYY7 YYY
Y Y YY
 AY6Y Y Y/
YY&
YYY

 YY ' 6,Y2Y  Y

c


/
Y&
YY

Y Y&
YY Y
8YYY
Y

Y Y!""Y
7YY
YYYYu YYY>Y
Y
Y
Y
YYY
Y
2
Y
Y4(Y

Pinos configurados como outputs

Y

 YYOUTPUTYY7 YYY
Y Y Y/Y AY YY
&
YY Y

Y
 Y&
  Y Y

Y
Y

Y

Y)YY YY
 Y

Y

YdY
Y

Y

YdYY-"YY
Y 
Y

Y
dY
Y

Y Y2YY&
YY=Y>Y
Y
2
Y
Y4(YY 
Y
Y
Y

Y Y
Y Y

 YY

YY Y
Y  Y
Y 

 Y
Y


[

YYY

Y
YY

YY YYdYY&
  Y Y

Y
 Y
Y
Y
Y YYYYY
Y
Yd
Y
Y
1YY
Y8YY8Y
Y

Y
Y
Y
Y
Y










c
 

 
 
 

*Y
YY>
Y
 Y 
YY3 Y 
Y
YY>
YY
 Y
Y<8YYd1Y Y

YY
YYY  
Y6YY4Yd=Y/Y
'
YY
YY
 YYY!"Y 8YY
 
YY Y

Y
 Y
Y

Y>
YY

YY
Base Exemplo Formatador Comentrio

10 (decimal) 123 nenhum

2 (binrio) B1111011 'B' inicial somente valores de 8 bits (0 a 255) caracteres vlidos 0-1

8 (octal) 0173 '0' inicial caractres vlidos: 0-7

16 (hexadecimal) 0x7B '0x' inicial caractres vlidos: 0-9 A-F, a-f

DecimalYYYY!"YYYY Y YY
YYY&
Yd1Y Y
 Y
*YY

Y
/YY
 YY Y
/Y
101 // o mesmo que 101 decimal ((1 * 10^2) + (0 * 10^1) + 1)
BinriosYYYY$YYY

Y"YY!YYd  Y
/Y
B101 // o memso que 5 decimal ((1 * 2^2) + (0 * 2^1) + 1)
)Y
 
Y
Y
YYY
YYY
Y"Y"YYY$Y!!!!!!!!YuY
Y
dY

Y
Y>
Y Y!YYY
Y
Yd1Y Y2
YY
 YY
Y
/Y
,Y

Y

Y
Y
#YY
YYYY"Y"Y Y$Y!!!!!!!!Y YYYdY
Y
YYY!YYY

Y
Y

YY YYY[Y


Y
YY
myInt = B1100110010101010; // entrada invlida
myInt = (B11001100 * 256) + B10101010; // B11001100 o primeiro byte e B10101010 o
segundo
OctaisYYYYYY

Y
Y"YYYYd  Y
YYY  YY

/Y@"@Y
/Y
0101 // o mesmo que 65 decimal ((1 * 8^2) + (0 * 8^1) + 1)
*
  Y
DYdY

Y
Y

Y  Y Y

YYY
 Y
Y2
Y.Y
Y Y
Y
YY&
Y
YY&
YY 
Y

YYd
YYY
Hexadecimais (ou hex)YYYY!Y*

Yd  YY Y"YY YYY
Y YYYGYYdY!"8Y
YdY!!YYY&
YdY!Y
Y/ YY  YY
/Y@"/@Y'Y[Y Y
Y

YYY

Y&
YY>
Y[Y
/Y
0x101 // o mesmo que 257 decmal ((1 * 16^2) + (0 * 16^1) + 1)
Formatadores U e L

Y
Y
YY
YY
 YY
YYYY0Y
YYd
Y 
Y

Y
YY
YY

YY Y  Y
 YY
6Y
Y<
<Y
Y<6<Y
Y

YYYY YYY Y
 Y/Y%%
Y
6Y
Y<<Y
Y<4<Y
Y

YYYY YYYY/Y!"""""4Y
6Y
Y<
<Y
Y<64<Y
Y

YYYY YYYY Y
 YY
/Y%$
Y

c
 

 


  
&

d
 dYY Y
YY Yd
Yd
 
Y

YYYY
Exemplo
int LEDpin = 5; // LED no pino 5
int switchPin = 13; // interruptor no, outro lado conectado ao terra.

boolean running = false;

void setup()
{
pinMode(LEDpin, OUTPUT);
pinMode(switchPin, INPUT);
digitalWrite(switchPin, HIGH); // "levanta" o resistor
}

void loop()
{
if (digitalRead(switchPin) == LOW)
{ // interruptor pressionado - resistor se mantm "levantado"
delay(100); // espera para filtrar rudo da chave
running = !running; // inverte o valor da varivel running
digitalWrite(LEDpin, running) // indica via LED
}
}
YY YYYY

Y Y
Y
Y
Y
Y
 

Descrio
6YY Y  Y&
Y
Y!Y
Y Y3
YY
2YYd
Y Y
Y

Y*

Y
Y
Y
Y
Y<Y<YY1YY

YYYY&
8YYY
YY
Y
YY


1YYY<<Y
Y Y Y

Y[Y
Y[Y
YY@*@Y

Y

YY
2 YY>
Y1Y Yd
YY3 Y YYY
u* Y YY&
YY dY
2
Y
0Y
YY

8YY&
YYd
Yu* Y
Y

YY
2 YY<<YDY!YdY8Y  Y&
YYd
Yu* Y YY 

YYY=YY


Y Yu

Y
YY
Y YYY

YY

2 YY>
Y
)YY Y  Y
YYY YY 8YY&

Y 2
Y&
YY dY 
Y>
Y Y[!$Y
Y!$Y 
Y
YY Y  YY Y Y!Y
YYY
YYY Y  Y
Y
Exemplo
char myChar = 'A';
char myChar = 65; // ambos so equivalentes
Y
Y
Y
Y
Y

c
 

 '

DescrioY
6Y
Y
2Y
Y>
Y YYYY 8Y Y"YY$Y
Exemplo
byte b = B10010; // "B" o formatador binrio (B10010 = 18 decimal)
Y
Y
Y


DescrioY

YYY
YY Y  Y
Y
2Y

Y2Y Y>
Y Y$Y
Y Y

YY/Y Y[%$YY%$Yd
Y Y Y[$]!YYd
Y /Y Y$]!Y[!Y
Y
2Y>
YdYY
YY Y*Y
Y Y)YYY8Y
Yd2Y Y YY Y@@8YY2YYY>
YYdY
YY
)Y

Y
 Y Y
Y Y>
YdY
Yd18YYY
0Y
Y

Y Y Y

YY
 Y
Y Y


Y
YY
 YY

Y
 
Y
Y 
YY.Y 
YY
Exemplo
int ledPin = 13;
Sintaxe
int var = val;
6Y d
Y[YYY Yd
 dYY
6Y dY[YYd
Y  Y
YYd
 dY
Dica de programao
?
 Y
Yd
 dY/ Y
Yd
Y /Y Y&
YY2YY@ @YYd
Y Y Y&
YY
2Y'Y&
YY

YY
Y 
0Y
int x
x = -32,768;
x = x - 1; // x agora contm 32,767 - decaindo na direo negativa

x = 32,767;
x = x + 1; // x agora contm -32,768 - decaido
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c
 

 


 




DescrioY
YY Y
YYYYYY&
YYY YY
2Yd
Y Y$Y

Y
8YYdY Y
2
Y>
Yd8Y
2YYd
YdY

 YY/Y Y"YY%Y$]![!Y
Y 
Y
YYYYY Y YY YYYYYYY

 'Y

Y
YYY&
YY 8YYYYYd YY!8YY>
YY

 YYdY
Exemplo
unsigned int ledPin = 13;
Sintaxe
unsigned int var = val;
6Y d
Y[YY Yd
 dY YYYY Y
6Y dY[YYd
Y  Y
YYd
 dY
Dica de programao
?
 Yd
 dY/ Y
Y  Y /YY@ @Y
YYd
Y Y
Y  Y Y
'Y&
YY

YY
Y 
0Y
unsigned int x
x = 0;
x = x - 1; // x agora contm 65535 - decaindo na direo negatica
x = x + 1; // x now contains 0 - decaindo
Y
Y



DescrioY

 dY YY4Y1Y
YY Y
Y
2Y Y>
8YYY2Y Y

2
Y%$YY-Y
8Y Y[$!--%8-YY$!--%-Y
Exemplo
long speedOfLight = 186000L; // veja Constantes inteiras para a explicao do 'L'
Sintaxe
long var = val;
6Y d
Y[YYY Yd
 dY YYY
6Y dY[YYd
Y  Y
YYYd
 dY
Y
Y
















Y
Y
Y

c



 



 





DescrioY
4YY YYYYYd
 dY YY Y
Y
2Y


Y(
Y YYY
8YYY YY
2Y>
Yd8Y

 YY/Y Y"YY-$ - $ Y$]%$Y[Y!Y
Exemplo
unsigned long time;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Serial.print("Time: ");
time = millis();
//imprime o tempo desde que o programa comeou a rodar
Serial.println(time);
// espera um segundo de modo que o programa no envie quantidades absurdas de dados
delay(1000);
}
Sintaxe
unsigned long var = val;
6Y d
Y[YYY Y
Yd
 dYYY
6Y dY[YYd
Y  Y
YYd
 dY
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c
 

 


DescrioY
,Y Y  Y
Y>
Y YY

8Y
Y>
Y&
YY
YY Y'>
Y Y
Y

YY
&FY
 Y
Y
/
Yd
Y YY 
Y
&
Y1YY


Y&
YY
YYY'>
Y YY

Y
YY/Y Y%8-"$$%D%YY[
%8-"$$%D%YYY
2 YY%$YY-Y
Y Y
Y
'>
Y YY

YYY/YY Y

Y

 Y
Y&
 Y
 Y 
Y
/Y"YY%"Y YY
Y
YY$"Y1Y d8YYd2Y 8Yd

Y&
YYd
Y
Y Y

Y
YY>
YY
Y&
Y
Yd
Y&
Y
[ 
 Y
Y Y YY

YYY
YYY&
YY Y
YY
2Y Y 
8Y
dY
Y
Yd Y8Y
Y/8Y
YYY&
Y
 
YYd  Y /Y
Y
Y
Y
Y&
YYYY
<Y

 
Y
&FYY
Y
Yd

Y 
YYY


YY Y Y
Y
Y

YYd  Y
Exemplos
float myfloat;
float sensorCalbrate = 1.117;
Sintaxe
float var = val;
6Y d
Y[YYY Y
Yd
 dY YY

Y
6Y dY[YYd
Y  Y
YYd
 dY
Cdigo de exemplo
int x;
int y;
float z;

x = 1;
y = x / 2; // y agora contm 0, inteiros no suportam fraes
z = (float)x / 2.0; // z agora contm .5 (voce deve usar 2.0, no 2)
Dica de programao
u

Y

YYY 
2YY
0YY
Y&
 Yd Y
Y
Y
7
&
Y
Y1Y Y!"Y
Y

d
YY

Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c
 




DescrioY
'>
Y YY

Y Y
Y
Y)
Y-Y
Y
YY Y 
YY

YY
Y/YYY Y8YYY Y

Y
Dica
6

Y&
Y
2Y3 Y Y

YY&
Y
Yd
 dY YY 
Y dY/
YY
3 Y
Y
Yd

YYY
Y YY 
Y &
Y
Y YY

Y
Y
Y


DescrioY
u
YY

 YY


Y YY Y  Y
YY
 Y
Y
Y
Y
Exemplos
, YY
YY 
0Yd  Y Y
Y
char Str1[15];
char Str2[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'};
char Str3[8] = {'a', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o', '\0'};
char Str4[ ] = "arduino";
char Str5[8] = "arduino";
char Str6[15] = "arduino";
Possibilidades de declarao de stringsY
6Y (

Y
Y


Y Y
YY2
YYYu
!Y
6Y (

Y
Y


Y Y
YY
Y
YYYYY 
YdY 
YY

Y
Y
Y
YYu
$Y
6Y  
Y/YY

Y
YYYu
%Y
6Y 2
YY
Y
YY
YGYY 
Y 
YYY Y YY

2
YY
YYY

Y
YYYYu
-Y
6Y 2
YY


YY
Y
YYYYY/YYYu
Y
6Y 2
YY


Y / YY/
Y
Y
Y
Y
YYYu
Y
Terminao em NullY


Y
YY
 YYY

Y
Y3 Yu* Y"Y Y
Y.Y
0YY
u

Y
Y Y YYY Y
Y(Y

Y YY

Y YY
Y

&
Y Y3
Y&
Y YYY
Y.Y
Y
YY&
Y
Y
Y dY
YY
Y
Y

YYY Y&
YY/Y&
YYYDY

YY&
Yu
$YYu
Y
Y
YY

8Y
Y@

@YYYY[YY>YYY

Y
 YYY

Y
Yu
-Y
YYY 
 Y
Y
YY

8Y
Y/
Y
YY
Y'Yu
%Y3Y
Y/YY

Y
Y
Y
Y<J"<Y
'Y&
YY dY
Y
Y
YYY

YY
YYYd1YdY YYY
Yu
$YYYYdY YY YdY 
YY
Y Y
0Y&
Y
Y
8Y
Y
d1YY dY2
YYY
YYd1Y
YYY
 Y Y
Y

Y
0YY

Y&
YY
Y.Y
YY 
Y
YY
Y
Aspas ou apstrofos?Y
u
YY
Y  YYY@@YY

Y
Y  YY3
<<Y
Envolvendo strings longasY
1Y Ydd
Y
YY Y Y

c
 

char myString[] = "This is the first line"
" this is the second line"
" etcetera";
Arrays de stringsY

&FYYd8Y&
 YY Y
 YY
 Y&
  Y Y/8YYY

Y
=YY
Y 
Y Y4*(8Y


Y
Y


Y Y
Y(d YYY YY
Y
Y
YY


8YYY YY
Y/Y Y
Y


Y[ Y
'Y3 Y/YY
Y3YYY Y  Y
Y@
@Y Y&
YY
Y Y
Y


Y Y
@
@Y, YYY Y


YY YY
8YYYY
&

 Y
YY


Y
Y



Y Y


Y 
YY
Y Y
YY
Y Y
Y*Y&
YY
Y1Y
&
Y 
8YYY
Y 
YY
YY Y
Y2
Y
Y
YdY YY
Y
Exemplo
char* myStrings[]={"This is string 1", "This is string 2", "This is string 3",
"This is string 4", "This is string 5","This is string 6"};

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
for (int i = 0; i < 6; i++){
Serial.println(myStrings[i]);
delay(500);
}
}
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c
 

a '

6Y


YY
YY Yd
 dY&
YY YY
Y  Y

Y


YY
Y Y


Y*8YY&
YY

YY 8Y Y
Y 8YYY
Y Y


YYY

dY
2 dY
Criando (Declarando) um Array
, YY Y/YY Yd  Y
Y

Y 

Y
Y


Y
int myInts[6];
int myPins[] = {2, 4, 8, 3, 6};
int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2};
char message[6] = "hello";
1Y Y 

Y
Y


YY2
YYY
Y
Y
Y 
Y
Y


YY
Y/Y
YY)Y 
YYY
YY
YY


Y YY

 Y
8Yd1Y Y2
YY
YYY Y


YYY
uY'Y&
Y
&
 Y 

Y
Y


Y YY
8Y
YYYYY
Y
Y
2
YY

Y
Y
Y2Y
Acessando um Array



YY / YY

Y Y2
8Y
Y=8Y2 Y

1Y.Y2Y Y


Y8YY


YY Y


Y YY  Y"8YY
mySensVals[0] == 2, mySensVals[1] == 4,
YY
Y Y
YY
YYY&
YY
Y


Y Y!"YYY  Y Y>YYY 8YY
int myArray[10]={9,3,2,4,3,2,7,8,9,11};
// myArray[9] contm 11
// myArray[10] invlido e contm informao aleatria (outro endereo de memria)

YY
2Yd1Y dY
Y


Y
  Y
Y
Y


Y3YY
YY
 Y
Y
 Y
Y Y&
YY 
 YY
Y
Y/Y Y3
Y&
Y Y Y
2 Y
Y

Y

3Y4
Y YY
ddYYdY

Y YY Y  Yd  Y
d
YY
Y Y3
Y3
Y   YYY
YY 8YY
ddY
2
YY
Y


 YY
Y
Y
dY Y

Y YY Y
Y
Y
Y  Y Y



Y
(
Y Y
Yd
0Y Yu *8YY 
Y*YYY
Yd
YY
YYY
Y


Y Y

Y Y
YY YYY&
YY


YY 
 Y
Designar um valor para um array:
mySensVals[0] = 10;
Recuperar um valor de um array:
x = mySensVals[4];
Arrays e FOR



YY
&FY
 Y 
Y YYfor8YY&
YY 
YY
 YY  Y

Y YY 
Y/8Y
Y

YYY Y
Y


Y
dY Y
Y
Yd1Y
 
Y2
Y
YYY
int i;
for (i = 0; i < 5; i = i + 1) {
Serial.println(myPins[i]);
}
Y
Y

c
 




Yd
[dYd YY
 YYY 
0Y Y
0YY Y&
YY
YY dYd
Y

Y
Y Y

Y.Y
Y&
YY
Y
Exemplo:
// aes so realizadas nas funes "setup" e "loop"
// mas nenuma informao enviada ao programa mais amplo

void setup()
{
// ...
}

void loop()
{
// ...
}

c



  

DescrioY
*d
Y
Yd
Y
YYY Y  Y
Y
Sintaxe

/Y
Parmetros
/Y
Yd
Y Y&
&

YY
Retorno

Y

'

DescrioY
*d
Y
Yd
Y
YYY Y  Y
Y
Sintaxe

/Y
Parmetros
/Y
Yd
Y Y&
&

YY
Retorno

Y



DescrioY
*d
Y
Yd
Y
YYY Y  YY
Sintaxe
/Y
Parmetros
/Y
Yd
Y Y&
&

YY
Retorno
Y




DescrioY
*d
Y
Yd
Y
YYY Y  YY
Sintaxe
/Y
Parmetros
/Y
Yd
Y Y&
&

YY
Retorno
Y

c



 


DescrioY
*d
Y
Yd
Y
YYY Y  YY
Sintaxe
/Y
Parmetros
/Y
Yd
Y Y&
&

YY
Retorno
Y

 
a((

)Y3 YYu* Y
Yu 
Y* Y
Y 
Y 
Y YY
Y  YY  Y Y
! "YYYY Y
Y
Y 
Y/Y

 Y
'Y&
YY

Y%$Y

Y"[%!YY

YY
 d8YY Y Y


Y Y
Y)Y

YY
Y
Y YYY/Y
Valor Caractere Valor Caractere Valor Caractere Valor Caractere
Decimal Decimal Decimal Decimal

0 null 32 espao 64 @ 96 `
1 33 ! 65 A 97 a
2 34 " 66 B 98 b
3 35 # 67 C 99 c
4 36 $ 68 D 100 d
5 37 % 69 E 101 e
6 38 & 70 F 102 f
7 39 ' 71 G 103 g
8 40 ( 72 H 104 h
9 tab 41 ) 73 I 105 i
10 line feed 42 * 74 J 106 j
11 43 + 75 K 107 k
12 44 , 76 L 108 l
13 carriage 45 - 77 M 109 m
return 46 . 78 N 110 n
14 47 / 79 O 111 o
15 48 0 80 P 112 p
16 49 1 81 Q 113 q
17 50 2 82 R 114 r
18 51 3 83 S 115 s
19 52 4 84 T 116 t
20 53 5 85 U 117 u
21 54 6 86 V 118 v
22 55 7 87 W 119 w
23 56 8 88 X 120 x
24 57 9 89 Y 121 y
25 58 : 90 Z 122 z
26 59 ; 91 [ 123 {
27 60 < 92 \ 124 |
28 61 = 93 ] 125 }
29 62 > 94 ^ 126 ~
30 63 ? 95 _ 127
31

Y'Y Y


Y)Y3 Yu* YY
Y
Y
Y 
Y/Y

YY
YY

Y
AY3
8YdY Y
 dY

 Y
Y
0YYYYY6,8Y
Y
Y d
Yd
8YYY=
Y Y

Y
Y  YY u)Y 
Y
)
2Y
Yu 
2Y

c



)


DescrioY
*

YYY Y
Y&
YY
Y
YY
Y
 Y
Y
Y
Y Y

Y
=YY 
Y Y YY
YY Y
Sintaxe
7 8Y Y
Parmetros
YY>
Y YYY&
Yd1Y =Y
 

Y
 Y Y
Y ' 6,Y
Y)6, 6,Y
Retorno
'
Y
Exemplo
int ledPin = 13; // LED conectado ao pino digital 13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // predetermina o pino digital como uma sada
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // acende o LED
delay(1000); // espera um segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga o LED
delay(1000); // espera um segundo
}
Nota
)YY Y
 Y3Y Y
Y
 YYY YY dY
Y

 YYY
>
Y Y!-Y
 Y3Y"YY! Y
 Y3YY

c



 *

DescrioY

dY
Yd
YA
AY
Y
Y4)5YY
YY YuYYYY

 YY
Y Y


YYY7 8Y
YdY
Y 
 YYd
Y

 YY
Y%%YY
Y Y%%Y
YA
A8Y"Y

Y
Y4)5Y
uYYY Y

 YY
Y
 Y
Y
d
Y
YA
AYd
YY

Y
Y Y
$"H I Y

Y YYY Y
d
Y
Y4)5Y
/
YY

Y
Sintaxw
5
8Yd
Y
Parmetros
YY>
Y YY
d
YA
AYY4)5Y
Retorno

Y
Exemplo

int ledPin = 13; // LED conectado ao pino digital 13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // determia o pino digital como uma sada
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // acende o LED
delay(1000); // espera um segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga um led
delay(1000); // espera um segundo
}
Nota
)YY Y
 Y3Y Y
Y
 YYY YY dY
Y

 YYY
>
Y Y!-Y
 Y3Y"YY! Y
 Y3YY

c




  

DescrioY
41YYd
Y Y
YY Y 8YYA
AY
Y4)5Y
Sintaxe
* Y
Parmetros
YY>
Y YY Y&
Yd1Y&

Y
YY
Retorno
A
AY
Y4)5Y
Exemplo

int ledPin = 13; // LED conectado ao pino digital 13

int inPin = 7; // boto conectado ao pino digital 7
int val = 0; // varivel para armazenar o valor lido

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // pr-determina o pino digital 13 como uma sada
pinMode(inPin, INPUT); // pr-determina o pino dgital 7 como uma entrada
}

void loop()
{
val = digitalRead(inPin); // l o pino de entrada
digitalWrite(ledPin, val); // acende ou apaga o LED de acordo com o pino de entrada
}
,

Y
YYY!%YYd
Y YYYY&
YY
Y
 Y
Nota
uYYYYd
Y YY Y * Y Y


YYA
AYY4)5YYY Y
d

Y
Y
)YY Y
 Y3Y Y
Y
 YYY YY dY
Y

 YYY
>
Y Y!-Y
 Y3Y"YY! Y
 Y3YY

c



  
 

DescrioY
41YYd
Y Y
YY3Y YYY

YY
Yd

Y3[ Y Y
!"YYYYYYYY7YYY'Y*YYY Y
YdY Y
 Y
Y
"YYYdY
Yd
Y
Y
Y"YY!"$%Y Y
Y
Y

Y
Y

Y YYdYY
!"$-Y
  Y
Y"8""- YdY- YY
Y
  Y
uY
Y
/ Y!""Y; Y""""!YY
Y
Y
Y
 Y38Y
YY
d  Y /Y Y

YY Y
/ Y!""""Yd2Y
Y
 Y
Sintaxe
* Y
Parmetros
YY>
Y YY3Y&
YY =Y
Y"YYYY
Y Y8Y"YYYY7YYY'Y
Retorno
Y"YY!"$%Y
Note
uYYY3YYd
Y YY YYd
Y Y

Y Y* YdYd

Y Y
Y
Y
Y
 Y&
  Y Y
YYYd
Y Y

Y
 Y38YY AY Y
Y
Y.Y8YY'Y
YY
Yd
Y3
Y
Exemplo

int analogPin = 3; // perna do meio de um potencimetro conectada ao pino analgico 3

// pernas externas conectadas ao terra e ao +5V
int val = 0; // varivel para armazenar o valor lido
void setup()
{
Serial.begin(9600); // inicial a comunicao serial
}

void loop()
{
val = analogRead(analogPin); // l o pino de entrada
Serial.println(val); // informa o valor lido
}

c



  
*

DescrioY

dY
Yd
Y3Y Y 57YY
YY  Y
Y
 Y
Y 
Y
Y4(Yd
 YY

Y
Y

Y
Y
YYd  Yd
 dY(Y Y
2
Y
YanalogWrite()8YYYdY

Y

Y Y&

 Y dYYYY Y
 Y YY&
YY

3/YanalogWrite()Y=Y
2 Y
Y&
Y=Y
2 Y
YdigitalRead()Y
digitalWrite()YY
YYY
&F1Y YY 57YY Y
/ Y- "A2Y
'YdYY

Y
 YY7YYY,YYYY,!YY
YYYY
Y%888 8!"YY!!Y Y

YYYY
Y,Y

YY5
YY
YY 8!"YY!!Y
Sintaxe
5
8Yd
Y
Parmetros
YYYY&
YY =Y
d
Y
d
YY
 Y YY
Y"Y
Y  YY$Y
Y Y
Retorno

Y
Notas e problemas conhecidos
'YY
Y
2
Y
Y7 Y
Y
[ 

YY
Y YYY YY
Y
2
Y
Y5
Y
Y Y 57Y
 YYYYYY
Y
 Y YYY Y
 Y YY dY.Y

0YYY
0YYY 
8Y&
Y
YYY
2 
Y
Y
 Y
Y


YY Y 57Y
Exemplo
,
YY
Y Y
Y4(Y

YYd
Y YY
Y3
Y

int ledPin = 9; // LED conectado ao pino digital 9

int analogPin = 3; // potentimetro conectado ao pino analgico 3
int val = 0; // varivel para armazenar o valor lido

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // pr-determina o pino como sada
}

void loop()
{
val = analogRead(analogPin); // l o pino de entrada
analogWrite(ledPin, val / 4); // os valores do analogRead variam de 0 a 1023, os valores do
analogWrite variam de 0 a 255

c



 

Descrio
dY
Y
Y
YY Y
YY Y Yd2Y  Y
YYYYYdYY.Y
&

Y&
YYYdYY.Y 
Y)YYdY Y
Y
Y Y Yd2Y
Y
Y Y  8YY
YYY
0Y Y
YY Y#Y&
Y Y&
YY
3/YY Y
 dY
YY YY
Y
Y
KYYY
Y Y
Y
 Y
Y&
YY


 
YY
&
YY
YYY

Y

 
Y)Y YdYY
1Y
2 YYd  Y
3/Y Y /Y  Y&
YY
YYYY
Y#Y'
YY

YY 
Yu
Y 

Y 
Yu YY

Y YY
YY
Sintaxe
)
  8Y# 8Y)

8Yd
Y
Parmetros
 YYYY&
Y
YY Y Y YYY
# YYY&
YY
 Y&
 Y
YdYd
YYd YYdataPinYY
)

Y&
YYY
Y YdY Y8Y Y
YMSBFIRSTYLSBFIRSTY
7YdY

Y
YYdY

Y
d
YY
YYd
Y
YY Y
Y
Retorno
'
Y
Note
)YdataPinYYclockPinY dY
Y

 YY

YY
Y7 Y
Exemplo

YY

Y Y

1Y Y/Yd=Y

YY
YY-A* YY

Y
//**************************************************************//
// Name : shiftOutCode, Hello World //
// Author : Carlyn Maw,Tom Igoe //
// Date : 25 Oct, 2006 //
// Version : 1.0 //
// Notes : Code for using a 74HC595 Shift Register //
// : to count from 0 to 255 //
//****************************************************************

//Pin connected to ST_CP of 74HC595

int latchPin = 8;
//Pin connected to SH_CP of 74HC595
int clockPin = 12;
////Pin connected to DS of 74HC595
int dataPin = 11;

void setup() {
//set pins to output because they are addressed in the main loop
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
}

c



void loop() {
//count up routine
for (int j = 0; j < 256; j++) {
//ground latchPin and hold low for as long as you are transmitting
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, j);
//return the latch pin high to signal chip that it
//no longer needs to listen for information
digitalWrite(latchPin, HIGH);
delay(1000);
}
}

c(

Descrio
41Y
Y
YYA
AYY4)5YY
YY 
Y/8YYvalorY
YHIGH8YpulseIn()Y
Y
&
YYYd Y
HIGH8YYY

8YYY
Y&
YYYd Y
YLOWYY
YY


Y*
YY

Y Y
YY

 Y(YY

Y"YY
Y
Y

Y 
Y Y
YY Y
)YY Y
YY 
 Y
YY
ddY 
Y

YY
YY

YY
Y
Y!"Y

 YY%Y
Y
Syntaxe

 8Yd
YY

 8Yd
8YY
Parameters
YY>
Y YYY&
Yd1Y =Y
YY
YY
d
YY Y
YY
YYA
AYY4)5YY
YYY>
Y Y

 YY

Y
Y&
YY
YGYY
YY
Y

 Y
 YY
Returno
Y

Y Y
YY

 Y
Y"YY
Y
Y
YY YY Y

 YY

Exemplo
int pin = 7;
unsigned long duration;

void setup()
{
pinMode(pin, INPUT);
}

void loop()
{
duration = pulseIn(pin, HIGH);
}

c





Descrio
*
YY>
Y Y
 Y  Y&
YYY

Y
YY
 
YY

YY>
Y
/

Yd
YY2
Y Y Y
/Y"Y Y
Parmetros
'
Y
Retorno
)Y>
Y Y
 Y  Y&
YY

Y
YY
 
YY
YYYY Y
Exemplo
unsigned long time;

void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.print("Time: ");
time = millis();
//imprime o tempo desde que o programa comeou
Serial.println(time);
// espera um segundo para no ficar enviando quantidades absurdas de dados
delay(1000);
}
Dica:

&
YY

Y
YYmillisYY
YYY Y

Y Y


YY
Y

 
Y

Y
2
Y 
YY

YY Y  8YY
Y

 


DescrioY
*
YY>
Y Y

 Y  Y&
YYY

Y
YY
 
YY

YY
>
Y/

Yd
YY2
Y Y Y
/Y"Y
Y'YY

Y Y!Y7A2Y
Y(
dYY'8YY
YY
Y

Y Y-Y

 YYd
Y Y

Y
Y

Y
Y>Y Y-Y'YY

Y Y7A2YY4
 8YY
YY
Y

Y YY


 Y
'YY!Y
 Y Y!"""Y

 YY!""""""Y Y

 YY!Y
 Y

A
Y
'
Y
*
Y
)Y>
Y Y

 Y  Y&
YY

Y
YY
 
YY
YYYY Y

c


Exempl0
unsigned long time;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print("Time: ");
time = micros(); //imprime o tempo desde que o programa comeou a rodar
Serial.println(time); //espera um segundo para no ficar enviando quantidades absurdas de
dados
delay(1000);
}

 '

Descrio
u
 YY/
Y Y

YYYY
 Y YY
A
YY
Y

 Y Y!"""Y
 Y
Parmetros
Y
 YYY>
Y Y
 YY&
YY

Y
YYY/
YY
Y
Retorno

Y
Exemplo
int ledPin = 13; // LED conectado ao pino digital 13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // marca o pino digital como sada
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // acende o LED
delay(1000); // espera por um segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga o LED
delay(1000); // espera por um segundo
}
Cuidado

Y=Y Y

Y
Y4(Y YYY
Y 
8YY
Y

Y
Y
dY

Y

Y
YYY Y

Y

8YY
Y Y 
YY
Y

YYYdY

Y'
Y

Y Y
8Y 
Y 8Y
Y
Y YY Y

Y


YY/
Y Y
8Y
Y
Y

Y
0YYY
Y 
Y
Y Y
Y
dYd=YY
YYYY
Y

Y Y/Y

 
YYY
Y
YdYY
Y Y 
Y
Y


YdYYY Y&
Y!"Y

 8YYY
Y&
YY

Y=Y
YY

c



YY YY
Y Y&
YY
Y 
Y Y
 YYY
,Y
&
YY


0YYY  YY
Y&
Y
YYY*+Y
Y
 Y
d YYYYY

Y Y 57Y5
YY 8YYY


0Y
Y

 Y
Y
Y
Y
 ') 

+

Descrio
u
 YY/
Y Y

YYYY

 Y YY
A
YY6Y!Y

 Y Y!"""Y

 YYY!Y
 Y Y!YY

YY
Yd
Y&
Y

2
Y
Y
Y
YY!%%Y Y Y

YY


0Y


Y Y

Y 
Y
0Y
Y&
Y
Y Y

 Yd1Y dY

2
YY
Y 
Y
Parmetros
; YY>
Y Y

 Y Y
Y
Retorno
'
Y
Exemplo

int outPin = 8; // digital pino 8

void setup()
{
pinMode(outPin, OUTPUT); // marca o pino digital como sada
}

void loop()
{
digitalWrite(outPin, HIGH); // ativa o pino
delayMicroseconds(50); // suspeno de 50 microsegundos
digitalWrite(outPin, LOW); // desativa o pino
delayMicroseconds(50); // suspeno de 50 microsegundos
}


YYYY
Y

YY
Y YdY
Y Y Y Y
YY
Y
 Y Y!""Y


 Y
Cuidados e problemas conhecidos
Y
Y
YYY
YY/Y Y%Y

 YYY'Y YY



Y&
Y
YY
Y
YY Y
Y
Y

Y


Y
0YY
YY
Y YY


0Y

Y
Y
Y
YY&
Y
YYYY
Y Y
0Y
8Y
Y&
YY
2Y Y
d
Y Y

Y Y
YYYY

Y(Y 8Yd1Y dY

YY
YY

Y
0Y

8YY

Y 
Y
YYYY

7
 "Y

Y
Y
Y
Y
Y Y&
YY
 Ym!"$"Y ; YYYYY

A
Y
Y
Y>
YdY
Y
Y
Y

c


 ') 

+

Descrio
u
 YY/
Y Y

YYYY

 Y YY
A
YY6Y!Y

 Y Y!"""Y

 YYY!Y
 Y Y!YY

YY
Yd
Y&
Y

2
Y
Y
Y
YY!%%Y Y Y

YY


0Y


Y Y

Y 
Y
0Y
Y&
Y
Y Y

 Yd1Y dY

2
YY
Y 
Y
Parmetros
; YY>
Y Y

 Y Y
Y
Retorno
'
Y
Exemplo

int outPin = 8; // digital pino 8

void setup()
{
pinMode(outPin, OUTPUT); // marca o pino digital como sada
}

void loop()
{
digitalWrite(outPin, HIGH); // ativa o pino
delayMicroseconds(50); // suspeno de 50 microsegundos
digitalWrite(outPin, LOW); // desativa o pino
delayMicroseconds(50); // suspeno de 50 microsegundos
}


YYYY
Y

YY
Y YdY
Y Y Y Y
YY
Y
 Y Y!""Y


 Y
Cuidados e problemas conhecidos
Y
Y
YYY
YY/Y Y%Y

 YYY'Y YY



Y&
Y
YY
Y
YY Y
Y
Y

Y


Y
0YY
YY
Y YY


0Y

Y
Y
Y
YY&
Y
YYYY
Y Y
0Y
8Y
Y&
YY
2Y Y
d
Y Y

Y Y
YYYY

Y(Y 8Yd1Y dY

YY
YY

Y
0Y

8YY

Y 
Y
YYYY

7
 "Y

Y
Y
Y
Y
Y Y&
YY
 Ym!"$"Y ; YYYYY

A
Y
Y
Y>
YdY
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c
 

,
'

Descrio
*
YY Y
Y Y>
Y
Parmetros
/YY

Y>
8Y Y&
&

YY Y  Y

YY
 Y>
8Y Y&
&

YY Y  Y
Retorno
)Y
Y Y Y>
Y
Exemplos
sensVal = min(sensVal, 100); // assinala varivel sensVal o mnimo entre seu prrio valor e
100
// assegurando que seu valor nunca seja menor que 100
Nota
,d28Y Y Y[
d8Y/YY
&
Y
2 Y
Y


YYd
YY/Y Y
Y
d
 d8Y&
YYY
2 Y
Y


YYd
YYY
Cuidado:
(d YY YYY
YYY Yd1Y dYd
Y
2
Y

Y
0Y 
Y
Y
18YY Yd
YY

 Y

Y
YY
min(a++, 100); // evite isso

a++;
min(a, 100); // usse isso, mantenha outros clculos fora da funo
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c



 ,,
'

Descrio
*
YY /Y
Y Y>
Y
Parmetros
/YY

Y>
8Y Y&
&

YY Y  Y

YY
 Y>
8Y Y&
&

YY Y  Y
Retorno
)Y
Y Y Y>
Y
Exemplo
sensVal = max(senVal, 20); // assinala varivel sensVal o mximo entre seu prrio valor e
20
// assegurando que seu valor seja pelo menos 20
Nota
,d28Y Y Y[
d8Y/YY
&
Y
2 Y
Y


YYd
YY/Y Y
Y
d
 d8Y&
YYY
2 Y
Y


YYd
YYY
Cuidado
(d YY YYY
Y/YY Yd1Y dYd
Y
2
Y

Y
0Y 
Y
Y
18YY Yd
YY

 Y

Y
max(a--, 0); // evite isso

a--; // use isso, mantenha outros clculos fora da funo

max(a, 0);
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y

c


 ,

Descrio
*
YYd
Y
Y Y
Y>
Y
Parmetros
/YY>
Y
Retorno
xYYxY
Y
Y
Y
YY"Y
-xYYxY
Y
Y&
Y"Y
Cuidado
(d YY YYY
YYY Yd1Y dYd
Y
2
Y

Y
0Y 
Y Y

18YY Yd
YY

 Y

Y
abs(a++); // evite isso

a++; // use isso, mantenha outros clculos fora da funo

abs(a);
Y
Y

 ,



Descrio
*
Y
Y>
Y 
Y Y
Y/Y
Parmetros
/YY>
YY


8Y YYY Y  Y
YY/
Y

Y Y/8Y YYY Y  Y
YY/
Y


Y Y/8Y YYY Y  Y
Retorno
xYYxYd
Y
YaYYbY
aYYxY
Y
Y&
YaY
bYYxY
Y
Y&
YbY
Exemplo
sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);
// limita o valor da varivel sensVal a valores entre 10 e 150
Y
Y
Y

c


  

-


.

-


.

Descrio
YY
*[Y
Y>
Y Y
Y/Y Yd
Y
Y

Y Y8Y
Yd
Y Y
4YY Y
Y
48Y
Yd
Y
AY
YA8YYd
Y
 
Y Y

Y/Y
YY
 Y/8Y
 [YY

Y
YY
'Y

Yd
Y 
Y Y/8Y
&
Yd
Y&
Y/
Y Y
Y>YYYY

Y
Y Y
Y
2 YYYY Y Y
YYY
YY/Y

Y
Y

&
Y&
YYY

Y Y
Y/Y Y
Y
Y
Y
Y&
YYY


Y
(Y YY
YY Y
Y
2 Y
Y
YY
Y
d
Y
Y/Y Yd
8YY

Y/Y

Y-Y/8Y!8Y"8Y"8Y!GY
Y
YY Y
2
Y>
YdYYY/Y

Y-Y/8Y!8Y"8Y"8Y[!""GY
YY
Y
YY
2Y>
Y
YYY
Y
0Y?
 YY

 Y
Y

YY
Y


 YYY

   Y
Parmetros
d
YY>
YY
Y Y

4YY

Y Y/Y
Y Yd
Y

AYY


Y Y/Y
Y Yd
Y
4YY

Y Y/Y
YY&
YY&

Y
Y
AYY


Y Y/Y
YY&
YY&

Y
Y
Retorno
)Yd
Y Y
Exemplo
/* Mapear uma entrada analgica de 10 bits para uma sada analgica de 8 bits (0 a 255) */
void setup() {}

void loop()
{
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);
}
Apndice

Y&
YYY Y&
Y YY
YY
YY/8YYG8YYG/8YY
G8YY
G/Y
{
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

c
 


 
,


Descrio
*
YYd
Y Y
Y>
Yd YY
Y1Y Y Y
Y
2 YY
Y1Y


YDY>Y
Y

YY/Y Yd
Y
Y

dY
Parmetros
YY>
Y
/YY1Y.Y&
YYYYd YY
Retorno
)

 Y Y/Y 
Y
Exemplo
=YY
YYYY Y3 Y

%,

Descrio
*
YY&

 Y Y
Y>
Y)Y>
Y
 Y
YYY
Parmetros
/YY>
8Y&
&

YY Y  Y
Retorno
Y&

 Y Y>
Y

%,

Descrio
*
YY
 2Y&

 Y Y
Y>
Y
Parmetros
/YY>
8Y&
&

YY Y  Y
Retorno

8YY
 2Y&

 Y Y>
Y



c


 

Descrio
*
YYY Y
YA
YY
 Y)Y

 Y
Y
Y[!YY!Y
Parmetros

 YYA
YY
 YY
Retorno
YY YA
Y 
Y
Nota
u

YYu

Y
YY

YY

 

Descrio
*
YYY Y
YA
YY
 Y)Y

 Y
Y
Y[!YY!Y
Parmetros

 YYA
YY
 YY
Retorno
YY YA
Y 
Y
Nota
u

YYu

Y
YY

YY

  

Descrio
*
YYY Y
YA
YY
 Y
Parmetros

 YYA
YY
 YY
Retorno
YY YA
Y 
Y
Nota
u

YYu

Y
YY

YY

c


 


Descrio

 u Y2Y
Y
 
Y Y>
Y
[3
8Y2 YY&
YY&F1Y
 Y
Y
Y
YY


Y Y
Y&F1Y3
YY&F1Y8Y
Y
YYY
3
8YY
YYY
uY
Y
Y
Y
Y&F1Y Yd
Y
 YY
Y
 Y
Y 
8YY Y
/
Y Y
Y

8Y
Y
 u Y
Y2
YY
 
Y Y>
Y3
YY

Y Y

Yd
YY3
8YY
Y* Y Y
YY&
YY=Y Y
(Y Y8Y YY
Y>Y

Y&F1Y
[3
Y&
YY
Y
/YY Y/
Y Y
Y

Y Y Y
Y Y
d2Y Y
Y
 u Y Y

Y>
Y/ 8YY YY
YY&F1Y3
Y

Parmetros
8YY[Y
Y>
Y
Y

YY Y Y&F1Y
Retorno

Y
Exemplo
long randNumber;

void setup(){
Serial.begin(9600);
randomSeed(analogRead(0));
}

void loop(){
randNumber = random(300);
Serial.println(randNumber);

delay(50);
}


c


 


Descrio
Y
Y
 Y
Y>
Y
[3
Y
Sintaxe
Y
 /Y
Y
 8Y/Y
Parmetros
Y[YY

Y Yd
Y3
8Y
dYY
/Y[YY


Y Yd
Y3
8Y/
dY
Retorno
Y[Y
Y>
Y3
Y
YYY/[!Y
Note:
uY
Y
Y
Y
Y&F1Y Yd
Y
 YY
Y
 Y
Y 
8YY Y
/
Y Y
Y

8Y
Y
 u Y
Y2
YY
 
Y Y>
Y3
YY

Y Y

Yd
YY3
8YY
Y* Y Y
YY&
YY=Y Y
(Y Y8Y YY
Y>Y

Y&F1Y
[3
Y&
YY
Y
/YY Y/
Y Y
Y

Y Y Y
Y Y
d2Y Y
Y
 u Y Y

Y>
Y/ 8YY YY
YY&F1Y3
Y

Exemplo
long randNumber;

void setup(){
Serial.begin(9600);

// se o pino de entrada analgica 0 no estiver conectado, rudo analgico

// aleatrio far com que a funo randomSeed() gere
// diferente nmeros de incio cada vez que o programa for executado.
// randomSeed() ir embralhar a funo random.
randomSeed(analogRead(0));
}

void loop() {
// imprime um nmero aleatrio entre 0 e 299
randNumber = random(300);
Serial.println(randNumber);

// imprime um nmero aleatrio entre 10 e 19

randNumber = random(10, 20);
Serial.println(randNumber);

delay(50);
}


c


 /



Descrio
=
YY/Y Y

1YYY
Y
 Y
Y
Y
Y Y  YY
Y
Y

Y
YY
Y
 
Y
Y
Y Y/Y%""8Y!$""8Y$-""8Y-""8Y ""8Y!--""8Y
! $""8Y$""8Y""8Y!!$""Y1Y 8Y
8Y
Y

Yd  Y
Y/Y
Y

YY
dY YY"YY!YY
YY&
Y
&

Y
Y/Y Y
Parameters
Yvelocidade8YYY
Y
 Y
Y
Retorno

Y
Exemplo:
void setup() {
Serial.begin(9600); // abre a porta serial e ajusta a taxa de transferncia de dados
para 9600 bps
}

void loop() {}
Exemplo para o Arduino Mega:Y
// Arduino Mega usando as quatro portas seriais simultaneamente
// (Serial, Serial1, Serial2, Serial3),
// com diferentes taxas de transferncia:

void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(38400);
Serial2.begin(19200);
Serial3.begin(4800);

Serial.println("Hello Computer");
Serial1.println("Hello Serial 1");
Serial2.println("Hello Serial 2");
Serial3.println("Hello Serial 3");
}

void loop() {}


c



 /   

Descrio
)YY>
Y Y
Y

Y  dY
Y

Y
dY Y
Y
Y
Parmetros
'
Y
Retorno
)Y>
Y Y
Y  dY
Y

YY

Y
Y)Y

Y
Y Y
2
YY!$Y
Y
Exemplo
int incomingByte = 0; // para dados seriais que esto entrando

void setup() {
Serial.begin(9600); // abre a porta serial e ajusta a taxa de transferncia para
9600 bps
}

void loop() {

// envia dados apenas quando dados forem tambm recebidos:

if (Serial.available() > 0) {
// l o byte que est entrando:
incomingByte = Serial.read();

// diga o que voc recebeu:

Serial.print("Eu recebi : ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}
Exemplo para o Arduino Mega:Y
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);

void loop() {
// l na porta 0 e envia para a porta 1:
if (Serial.available()) {
int inByte = Serial.read();
Serial1.print(inByte, BYTE);

}
// l na porta 1 e envia para a porta 0:
if (Serial1.available()) {
int inByte = Serial1.read();
Serial.print(inByte, BYTE);
}
}


c
 


 / 

Descrio
41Y  Y&
Y=Y
 YY
Y
Y
Parmetros
'
Y
Retorno
Y

Y
Y  dYY
 Y Y
Y
Y
Y[!YYYd
Y  Y  dYY
Exemplo
int incomingByte = 0; // para entrada serial

void setup() {
Serial.begin(9600); // abre a porta serial e ajusta a velocidade para 9600 bps
}

void loop() {

// envia dados apenas quando recebe dados:

if (Serial.available() > 0) {
// l o primeiro byte disponvel:
incomingByte = Serial.read();

// imprime na tela o byte recebido:

Serial.print("Eu recebi: ");
Serial.println(incomingByte, DEC);
}
}


c



 / 

Descrio
dYY

Y Y
 Y Y
Y
Y Y8Y&
&

Y Y.Yu

 Y
Yu
dY
Y


Y  Y
 Y3YY>Y Y.Yu

Y
Parmetros

Y
Returns

Y


 /  

u

 Y
Descrio
dY  YY
Y
Y
Parmetro
Y YYY
Y
 Y

Y
Sintaxe
Y Y Y

Y d
Y
Y
Serial.print(b)YY
Y
Y 8Y
YYY
Y>
Y YY
Y
Y
u* Y 
Y/Y
int b = 79;
Serial.print(b);

YY
Yu* Y@ @Y
Serial.print(b, DEC)Y
YYY
Y>
Y YY
Y
Yu* Y 
Y/Y
int b = 79;
Serial.print(b, DEC);

YY
Yu* Y@ @Y
Serial.print(b, HEX)Y
YYY
Y>
Y/ YY
Y
Yu* Y 
Y/Y
int b = 79;
Serial.print(b, HEX);

YY
Y
Y@-@Y
Serial.print(b, OCT)Y
YYY
Y>
YYY
Y
Yu* Y 
Y/Y
int b = 79;
Serial.print(b, OCT);

YY
Y@!!@Y
Serial.print(b, BIN)Y
YYY
Y>
Y
YY
Y
Yu* Y 
Y/Y
int b = 79;
Serial.print(b, BIN);

YY
Y@!""!!!!@Y
Serial.print(b, BYTE)Y
YYY
Y
Y>Y 
Y/Y
int b = 79;
Serial.print(b, BYTE);

YY
Y@)@Y&
YYY

Yu* Y

 YYd
Y Y 
YY
0Yd=Y
Y,Yu* Y
YY

c


Serial.print(str)YY
Y
Y
Y
Y
Y
Y


Y Y
Y
Y
Y
Yu* Y 
Y/Y
Serial.print("Hello World!");

YY
Y@AY5
 @Y
Parmetros
YY
YY

8Y
Y

YY
YY

Y
Retorno
'
Y
Exemplo:
/*
Usa um bloco FOR para dados e imprime um nmero em vrios formatos.
*/
int x = 0; // varivel

void setup() {
Serial.begin(9600); // abre a porta serial e ajusta a velocidade para 9600 bps
}

void loop() {
// imprime etiquetas
Serial.print("SEM FORMATO"); // imprime uma etiqueta
Serial.print("\t"); // imprime um tab

Serial.print("DEC");
Serial.print("\t");

Serial.print("HEX");
Serial.print("\t");

Serial.print("OCT");
Serial.print("\t");

Serial.print("BIN");
Serial.print("\t");

Serial.println("BYTE");

for(x=0; x< 64; x++){ // apenas parte da tabela ASCII

// imprime em vrios formatos

Serial.print(x); // imprime um ASCII decimal - o mesmo que "DEC"
Serial.print("\t"); // imprime um tab

Serial.print(x, DEC); // imprime um ASCII decimal

Serial.print("\t"); // imprime um tab

Serial.print(x, HEX); // imprime um ASCII hexadecimal

Serial.print("\t"); // imprime um tab

c


 Serial.print(x, OCT); // imprime um ASCII octal
Serial.print("\t"); // imprime um tab

Serial.print(x, BIN); // imprime um ASCII binario

Serial.print("\t"); // imprime um tab

Serial.println(x, BYTE); // imprime como um byte nico e adciona um "cariage return"

// com o "println"
delay(200); // espera 200 millisegundos
}
Serial.println(""); // imprime outro carriage return
}
Dicas de programao e problemas conhecidos
u

YY
YY8Y
Yd1Y
Y2
Y
Yd
Y
Y
YY
8Y

 YY
Y Yd
Y

YY
Y
0YY>Y

Y
YY
Y
Y
1Y Y!"Y
Y

d
YYYY
YY
Y

Y
u=Y
  YY2
Y 
Y 
Y Y
1YY
u

/[$8Y(*GY
)YY Y  Y
 Y
8YY
Y
Y

Y

 Y

YY

YYYY YY
Y  Y Y
Y
Yu

YdYY  Y
Y
Y

YY

Y&
Y
Y

Y=Yd YY Y


Y
YY
3/Y
YY
YdYY

YY Yd
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R e t o rn a
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E x a m pl e :
/*
Analog input

reads an analog input on analog in 0, prints the value out.

created 24 March 2006

by Tom Igoe
*/

int analogValue = 0; // variable to hold the analog value

void setup() {
// open the serial port at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// read the analog input on pin 0:
analogValue = analogRead(0);

// print it out in many formats:

Serial.println(analogValue); // print as an ASCII-encoded decimal
Serial.println(analogValue, DEC); // print as an ASCII-encoded decimal
Serial.println(analogValue, HEX); // print as an ASCII-encoded hexadecimal
Serial.println(analogValue, OCT); // print as an ASCII-encoded octal

c


 Serial.println(analogValue, BIN); // print as an ASCII-encoded binary
Serial.println(analogValue, BYTE); // print as a raw byte value

// delay 10 milliseconds before the next reading:

delay(10);
}





 0

breakYY
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YYdo8Yfor8Y
Ywhile8YY
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 Y
Y
Y Y
YYswitchY
Examplo
for (x = 0; x < 255; x ++)
{
digitalWrite(PWMpin, x);
sens = analogRead(sensorPin);
if (sens > threshold){ // checar a deteco por um sensor
x = 0;
break;
}
delay(50);
}




























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