126 TemaII-Laplace PDF

Tema II:
Anlisis de circuitos mediante

la transformada de Laplace
La transformada de Laplace.................................................................................................. 29
Concepto e inters prctico ................................................................................................... 29
Definicin ............................................................................................................................ 30
Observaciones ...................................................................................................................... 30
Transformadas de Laplace funcionales ................................................................................. 31
Transformadas de Laplace operacionales ............................................................................. 32
Ejemplo 1 de clculo de transformada de Laplace ................................................................ 33
Ejemplo 2 de clculo de transformada de Laplace ................................................................ 33
Ejemplo 1 de aplicacin a un circuito ................................................................................... 34
Ejemplo 2 de aplicacin a un circuito ................................................................................... 36
La transformada inversa de Laplace ................................................................................... 37
Procedimiento general .......................................................................................................... 37
Obtencin de coeficientes cuando las races son reales y distintas ........................................ 38
Obtencin de coeficientes cuando hay races reales y complejas
(todas ellas distintas entre s) ................................................................................................ 40
Obtencin de coeficientes cuando las races son reales y algunas estn repetidas ................. 42
Obtencin de coeficientes cuando hay races complejas y algunas estn repetidas ............... 43
Caso general de races mltiples ........................................................................................... 44
Transformada inversa de una funcin racional propia .......................................................... 46
Polos y ceros de funciones racionales .................................................................................. 47
Teoremas de los valores inicial y final .................................................................................. 48
Circuitos equivalentes en el dominio s ................................................................................ 49
Elementos pasivos ................................................................................................................ 49
Fuentes independientes de continua ..................................................................................... 50
Fuentes dependientes ........................................................................................................... 50
Utilizacin de circuitos en el dominio s ................................................................................ 50
28 Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Resolucin de circuitos con ayuda de la transformada de Laplace .............................. 51

Procedimiento general .......................................................................................................... 51
Ejemplo 1 ............................................................................................................................. 52
Ejemplo 2 ............................................................................................................................. 53
Ejemplo 3 ............................................................................................................................. 54
Ejemplo 4 ............................................................................................................................. 55
Ejemplo 5 ............................................................................................................................. 56
La funcin de transferencia ................................................................................................... 57
Ejemplo ................................................................................................................................ 58
Observaciones ...................................................................................................................... 59
Funcin de transferencia en rgimen sinusoidal permanente ................................................ 60
Ejemplo ................................................................................................................................ 61
Obtencin de una respuesta impulso ................................................................................... 62
Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones. Escuela Tcnica Superior de Ing. Telecomunicacin. UNIVERSIDAD DE VIGO
Anlisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 29
La transformada de Laplace
Concepto e inters prctico
Es una herramienta que transforma un problema en el dominio del tiempo

en un problema en el dominio de la frecuencia
(el fasor convierte una seal sinusoidal en un nmero complejo).
Aplicaciones:
Anlisis del rgimen transitorio en circuitos

descritos por ms de dos ecuaciones diferenciales.
Anlisis del rgimen transitorio en circuitos

sometidos a excitaciones distintas de simples saltos de nivel.
Introduccin del concepto de funcin de transferencia

para analizar la respuesta en frecuencia de un circuito
sometido a excitacin sinusoidal.
Relacionar el comportamiento de un circuito en el dominio del tiempo

con su comportamiento en el dominio de la frecuencia.
Definicin
Dada una funcin f(t), que depende de la variable independiente tiempo (t),
su transformada de Laplace se define mediante la expresin
F(s) = L{f(t)} = f(t)e -stdt

0
La transformada de Laplace
convierte un problema en el dominio del tiempo
t = s s = s -1 (frecuencia)
en un problema equivalente
en el dominio de la frecuencia.
Observaciones
La integral es impropia ya que el lmite superior de integracin es .
En consecuencia, la integral puede no converger.
Sin embargo, en anlisis de circuitos se hace referencia nicamente
a funciones que hacen que la integral converja, con lo que tienen transformada de Laplace.
Se har referencia nicamente a transformadas dadas por la integral indicada,

que reciben el nombre de transformadas unilaterales.
Las transformadas bilaterales son aqullas en las que el lmite inferior de integracin es -.
Si f(t) es discontinua en el origen, su valor en t = 0 se evala en t = 0-.
Se har referencia nicamente a seales de inters en circuitos elctricos y electrnicos

que se comportan como sistemas LTI.
Transformadas funcionales son las que se realizan sobre funciones matemticas.

Transformadas operacionales son aquellas
que involucran operaciones realizadas sobre funciones.
Transformadas de Laplace funcionales
En todos los casos f(t) = 0 para t < 0-.
Funcin matemtica Transformada

de Laplace
Delta de Dirac (impulso unitario) (t) 1
Escaln unitario u(t) 1

s
1
Rampa t
s2
1
Exponencial e-at s+a
Seno sen(t)
s2 + 2
Coseno cos(t) s
s2 + 2
1
Rampa amortiguada te-at
(s + a) 2
Seno amortiguado e-atsen(t)

(s + a) 2 + 2
Coseno amortiguado e-atcos(t) s+a

(s + a) 2 + 2
Transformadas de Laplace operacionales
Operacin Transformada de Laplace
f(t) F(s)
Kf(t) KF(s)
fi(t) (algebraica) F i(s) (algebraica)

i i
n-1
d nf(t) s nF(s) - s n-1f(0 -) - s n-2 df(t) - ... - d f(t)
dt n dt t=0- dt n-1 t=0-
t
F(s)
f()d s
0
f(t - t0)u(t - t0), t0 > 0 s e -st0F(s)
e-atf(t) F(s + a)
f(at), a > 0 s-1 1F s

a a
tf(t) - dF(s)
ds
n
tnf(t) (- 1) n d F(s)
ds n

f(t) F()d
t s
Ejemplo 1 de clculo de transformada de Laplace
Se desea obtener la transformada de Laplace de la funcin y(t) = t2 e-at
Observando las tablas anteriores podemos escribir y(t) = tnf(t)
1
con n = 2 y f(t) = e -at F(s) = s + a
n
y(t) = t nf(t) Y(s) = (-1) nd F(s)
n
= 2
ds (s + a) 3
Ejemplo 2 de clculo de transformada de Laplace
t)
Se desea obtener la transformada de Laplace de la funcin y(t) = tcos(
Observando las tablas anteriores podemos escribir y(t) = tf(t)
con f(t) = cos(t) F(s) = s

s2 + 2
2
y(t) = t nf(t) Y(s) = - dF(s) = s -
2
ds (s 2 + 2) 2
Ejemplo 1 de aplicacin a un circuito
El circuito de la figura,
en el que la fuente es continua y son datos
t=0 + las caractersticas de todos los elementos,
iC v(t) ha permanecido mucho tiempo sin cambios
IG R iR L iL C - antes del cambio de posicin del interruptor.
Una vez producido ste,
ya no experimenta ms cambios.
Se desea obtener v(t) para t > 0.
Para cualquier instante se tiene
IGu(t) = iR(t) + iL(t) + iC(t) (1)

Ecuacin de nudo esto indica que la fuente slo se aplica para t > 0
y relaciones
t
funcionales di (t)
iR(t) = v(t) , i C(t) = Cdv(t) , v(t) = L L i L(t) = 1 v()d (2)
R dt dt L
0
Sustituyendo (2) en (1) se obtiene
IGu(t) = v(t) + 1 v()d + Cdv(t) (3)

R L dt
0
Aplicando a (3) la transformacin de Laplace

de acuerdo con lo indicado en las anteriores, se obtiene
IG V(s) V(s) -
s = R + Ls + C[sV(s) - v(0 )] (4)
Teniendo en cuenta que para t < 0 no haba energa almacenada en el circuito

(los elementos pasivos estaban desconectados de la excitacin), v(0-) = 0 V,
con lo que (4) queda en la forma
IG 1 1
s = V(s) R + sL + sC (5)
de donde puede deducirse
IG/C -1
V(s) = v(t) = L V(s)
s2 + s + 1
RC LC
La funcin temporal buscada es la transformada inversa de Laplace de V(s).

Ms adelante se indicar cmo obtener transformadas inversas de Laplace.
Comparacin de mtodos para analizar el rgimen transitorio
Anlisis integro-diferencial Anlisis basado

en la transformada de Laplace
Resolucin de una o ms ecuaciones Resolucin de una o ms ecuaciones

diferenciales en el dominio del tiempo. algebraicas en el dominio s.
Ejemplo 2 de aplicacin a un circuito
R Se desea obtener la transformada de Laplace

L + correspondiente a v(t).
iC v(t)
iG(t) iR iL C - iG(t) = Kcos(t), K = 1.2 A, = 1 rad/s
R = 1 , L = 1.6 H, C = 0.625 F
Se sigue un procedimiento idntico al utilizado en el ejemplo anterior.

La nica diferencia es que la transformada de Laplace correspondiente a la fuente es
IG(s) = Ks
s2 + 2
con lo que la ecuacin (5) pasa a ser

Ks = V(s) 1 + 1 + sC
s2 + 2 R sL
Despejando V(s) y utilizando los valores numricos se obtiene
V(s) = 1.92s 2 Vs
(s 2 + 1)(s 2 + 1.6s + 1)
La utilizacin de la transformada de Laplace permite tratar de forma unificada

problemas de rgimen transitorio y problemas de rgimen sinusoidal.
La transformada inversa de Laplace

Se trata de obtener la expresin en el dominio del tiempo
correspondiente a una expresin dada en el dominio s.
Procedimiento general
En general, la transformada de Laplace
correspondiente a una variable de inters en un circuito
es una funcin racional (slo aparecen potencias enteras de s) de la forma
a s n + a n-1s n-1 + ... + a 1s + a 0

F(s) = N(s) = n
D(s) b ms m + b m-1s m-1 + ... + b 1s + b 0
donde
ai (i = 0, 1, ... , n) y bj(j = 0, 1, ... , m) son constantes reales.
m y n son enteros positivos (nmeros naturales).
Si m > n, F(s) se denomina funcin real propia.
Si m < n, F(s) se denomina funcin real impropia.
1. Se consideran nicamente funciones reales propias.
2. Obtencin de las races del denominador.

El denominador siempre puede escribirse en la forma
D(s) = (s + s1)(s + s2) ... (s + sk)p ... (s + sm)
donde s = -sk (y cualquier otro trmino similar) es una raz mltiple.
3. Expansin en fracciones parciales.
K K K K kp Km
F(s) = N(s) = s + 1s + s + 2s + ... + s +k1s + ... + + ... +
D(s) 1 2 k (s + s k) p s + sm
4. Determinacin de los coeficientes Kj (j = 0, 1, ... , m).
5. Utilizacin de las tablas anteriores para obtener las transformadas inversas

correspondientes a las fracciones parciales.
Obtencin de coeficientes cuando las races son reales y distintas
Sea F(s) una funcin racional propia

y sean s = -sj (j = 1, 2, ..., m) las races de su denominador.
La funcin puede escribirse en la forma
K K K
F(s) = N(s) = s + 1s + s + 2s + ... + s + ms = N(s)
D(s) 1 2 m (s + s 1)(s + s 2) ... (s + s m)
El coeficiente Kj, correspondiente a la fraccin en la que figura la raz s = -sj, est dado por
N(-s j)
K j = {(s + s j)F(s)} s=-sj = m
(s + s p)
p=1, pj
Obtenidos los coeficientes, conviene comprobar que el clculo se ha realizado bien.
Para ello se evalan F(s) y su expansin en fracciones parciales para cualquier valor de s
(no coincidente con las races del denominador)
y los dos resultados han de ser iguales.
Se sugiere utilizar como valor de s uno que haga nulo N(s).
Ejemplo
Se desea obtener la transformada inversa de Laplace de la funcin

2
F(s) = 6s + 26s + 26
(s + 1)(s + 2)(s + 3)
F(s) = 6s 2 + 26s + 26 = K 1 + K 2 + K 3
(s + 1)(s + 2)(s + 3) s + 1 s + 2 s + 3
2
K 1 = {F(s)(s + 1)} s = -1 = 6s + 26s + 26 =3
(s + 2)(s + 3) s=-1
2
K 2 = {F(s)(s + 2)} s = -2 = 6s + 26s + 26 =2
(s + 1)(s + 3) s=-2
2
K 3 = {F(s)(s + 3)} s = -3 = 6s + 26s + 26 =1
(s + 1)(s + 2) s=-3
F(s) = 6s 2 + 26s + 26 = 3 + 2 + 1
(s + 1)(s + 2)(s + 3) s + 1 s + 2 s + 3
Para comprobar que la expansin en fracciones parciales ha sido bien hecha

se evalan los dos miembros de la ltima ecuacin para s = - 2.77
(una de las races del numerador de la funcin)
y se obtiene que ambos son nulos.
Utilizando los contenidos de las tablas de transformadas se llega a

-1 -1
f(t) = L {F(s)} = L 3 + L -1 2 + L -1 1 =
s+1 s+2 s+3
= (3e -t + 2e -2t + e -3t)u(t)
La presencia del escaln unitario en la ltima expresin es para asegurar que f(t) slo es
nula para valores positivos de t, lo cual se requiere para que sean vlidas las expresiones
que figuran en las tablas.
Obtencin de coeficientes cuando hay races reales y complejas

(todas ellas distintas entre s)
Sea F(s) una funcin racional propia

y sean s = -sj (j = 1, 2, ..., m) las races de su denominador.
Se aplica el procedimiento detallado en el apartado anterior, resultando que
Los coeficientes correspondientes a races reales son reales.
Los coeficientes correspondientes a races complejas son complejos.

Las races complejas se presentan en pares conjugados,
con lo que los coeficientes correspondientes tambin son pares conjugados
(slo es necesario calcular la mitad de tales coeficientes).
Es decir, en el desarrollo de F(s) aparecen trminos de la forma
G(s) = K + K* , siendo K = Ke j
s + - j s + + j
con lo que la transformada inversa correspondiente a estos trminos es

(de acuerdo con las tablas de transformadas)
-1
g(t) = L {G(s)} = 2Ke -tcos(t + )u(t)
Obtenidos los coeficientes, conviene comprobar que el clculo se ha realizado bien,

procediendo de forma similar a la indicada en el apartado anterior.
Ejemplo

10(s 2 + 119)
F(s) =
(s + 5)(s 2 + 10s + 169)
Manipulando el denominador puede observarse que tiene dos races complejas, con lo que
K1 K K*
F(s) = + + = 5, = 12
s + 5 s + 5 - j12 s + 5 + j12
K 1 = {F(s)(s + 5)} s = - 5 = 10
K = Ke j = {F(s)(s + 5 - j12)} s = - 5 + j12 = j4.16 K = 4.16, = 90
-1 -1
f(t) = L {F(s)} = L 10 + 2Ke -tcos(t + ) u(t) =
s+5
= [10e -5t + 8.33e -5tcos(12t + 90 )]u(t)
Obtencin de coeficientes cuando las races son reales

y algunas estn repetidas
Sea F(s) una funcin racional propia;

sean s = -sj (j = 1, 2, ..., m) las races reales de su denominador distintas entre s,
y sea s = -sp la raz real repetida r veces (p y r son nmeros naturales).
La funcin puede escribirse en la forma
K1 Km K p1 K pr
F(s) = N(s) = N(s) = + ... + + + ... +
D(s) (s + s 1) ... (s + s m)(s + s p) r s + s 1 s + sm s + sp (s + s p) r
Los coeficientes correspondientes a races distintas se obtienen como se indic antes.
Los coeficientes correspondientes a la raz repetida se obtienen mediante los algoritmos

v
K pr = [F(s)(s + s p) r] s = - sp, K pr-v(v = 0, 1, ... , r-1) = d v [F(s)(s + s p) r]
ds s = - sp
Obtenidos los coeficientes, conviene comprobar que el clculo se ha realizado bien,

utilizando un procedimiento similar a los indicados en apartados anteriores.
Ejemplo

2
F(s) = 4s + 7s + 1
s(s + 1) 2
2 K K K 22
F(s) = 4s + 7s + 1 = s1 + 21 +
s(s + 1) 2 s + 1 (s + 1) 2
K 1 = {F(s)s} s = 0 = 1
K 22 = {F(s)(s + 1) 2} s = - 1 = 2
2
K 21 = d [F(s)(s + 1) 2] = d 4s + 7s + 1 =3
ds s=-1 ds s s=-1
-1 -1
f(t) = L 1s + L 3 + L -1 2 = (1 + 3e -t + 2te -t)u(t)
s+1 (s + 1) 2
Obtencin de coeficientes cuando hay races complejas

y algunas estn repetidas
El procedimiento es idntico al indicado para el caso de races reales mltiples.
Caso general de races mltiples
s = - a (raz real de multiplicidad r) L

-1
K = Kt r-1e -at u(t)
(s + a) r (r - 1)!
s = - + j (raz compleja de multiplicidad r)
-1 2Kt r-1e -t
L K = cos(t + ) u(t)
(s + - j) r (r - 1)!
En muchos problemas de anlisis de circuitos r < 2.

En esa situacin la tabla siguiente es de utilidad para obtener transformadas inversas
por simple inspeccin.
K Races F(s) f(t)
Real Real K
s+a Ke -atu(t)
simple
Real Real K Kte -atu(t)

mltiple (s + a) 2
Ke j Compleja K K*
+ 2Ke -tcos(t + )u(t)
simple s + - j s + + j
Ke j Compleja K + K*
mltiple 2
2tKe -tcos(t + )u(t)
(s + - j) (s + + j) 2
Ejemplo

F(s) = 40
(s + 4s + 5) 2
2
F(s) = 40 = 40 =
2 2(s + 2 + j) 2
2
(s + 4s + 5) (s + 2 - j)
K1 K *1 K2 K *2
F(s) = + + + = 2, = 1
s + 2 - j s + 2 + j (s + 2 - j) 2 (s + 2 + j) 2
K 2 = K 2 e j2 = {F(s)(s + 2 - j) 2} s = - 2 + j = - 10 K 2 = 10, = 180
K 1 = d [F(s)(s + 2 + j)2] = d 40 = - j10 K 1 = 10, 1 = - 90

ds s=-2-j ds (s + 2 - j) 2 s=-2-j
Utilizando los contenidos de la ltima tabla se llega a
f(t) = [20e -2tcos(t - 90 ) + 20te -2tcos(t + 180 )]u(t)
Transformada inversa de una funcin racional impropia

Una funcin racional impropia puede ser escrita en la forma
F(s) = N'(s) = a ns n + a n-1s n-1+ ... + N(s)

D(s) D(s)
Es decir, puede escribirse como un polinomio ms una funcin racional propia.
La transformada inversa de Laplace de la funcin racional propia

se obtiene como se indic en apartados anteriores.
Los trminos del polinomio dan lugar a transformadas inversas de la forma

-1 -1 p
L [a] = a(t), L [a ps p] = a pd (t)
dt p
Ejemplo

3 2
F(s) = 2s + 8s + 2s - 4
s 2 + 5s + 4
3 2
F(s) = 2s + 8s + 2s - 4 = 2s - 2 + F'(s)
s 2 + 5s + 4
4s + 4 = 4s + 4 K1 K2
F'(s) = = +
s 2 + 5s + 4 (s + 1)(s + 4) s + 1 s + 4
K 1 = {F'(s)(s + 1)} s = - 1 = 0, K 2 = {F'(s)(s + 4)} s = - 4 = 4
-1
f(t) = L {F(s)} = 2d(t) - 2(t) - 4e -4tu(t)
dt
Polos y ceros de funciones racionales propias

Una funcin racional puede ser escrita en la forma
a s n + a n-1s n-1 + ... + a 1s + a 0

F(s) = N(s) = n =
D(s) b ms m + b m-1s m-1 + ... + b 1s + b 0
K(s + z 1)(s + z 2) ... (s + z n) a

= ,K= n
(s + p 1)(s + p 2) ... (s + p n) bm
Esta operacin (factorizacin de un polinomio) se realiza,

salvo casos sencillos, utilizando herramientas informticas.
Las races del denominador (-pj, j = 1, 2, ... , m) se llaman polos,

ya que, para s igual a cualquiera de ellas, F(s) se hace infinita.
Las races del numerador (-zi, i = 1, 2, ... , m) se llaman ceros,

ya que, para s igual a cualquiera de ellas, F(s) se hace nula.
Los ceros y polos se representan en un plano (plano s) complejo (O: cero; X: polo).
Puede haber ceros y polos en el infinito,
pero slo se considerarn los representables en el plano s finito
(valores reales en abscisas; imaginarios en ordenadas).
Ejemplo
7
plano s 5
F(s) = 10(s + 5)(s + 3 - j4)(s + 3 + j4) 3
s(s + 10)(s + 6 - j8)(s + 6 + j8)
Adems de los indicados, -10 -8 -6 -4 -2 2

la funcin tiene un cero en s = -
-3
-5
-7
Teoremas de los valores inicial y final

Siendo F(s) = L{f(t)}, se cumple
Teorema del valor inicial. lm f(t) = lm [sF(s)]

+
t 0 s
f(t) no contiene funciones impulso.
Teorema del valor final. lm f(t) = lm [sF(s)]

t s 0
Los polos de F(s) estn en el semiplano s izquierdo
(puede haber un polo de primer orden
-no mltiple- en el origen).
Estos teoremas son tiles para comprobar si se ha calculado correctamente F(s)

antes de obtener su transformada inversa.
El comportamiento predicho por los teoremas debe coincidir con el que muestra el circuito.
Ejemplo
Se desea obtener los valores de f(t) en t = 0+ y t = sabiendo que
F(s) = 7s 2 + 63s + 134

(s + 3)(s + 4)(s + 5)
lm(t 0 +) f(t) = lm(s ) [sF(s)] = 7
lm(t ) f(t) = lm(s 0) [sF(s)] = 0
Circuitos equivalentes en el dominio s

Variables en el dominio del tiempo Variables en el dominio s
corriente, [i(t)] = A I = L{i(t)}, [I] = As
voltaje (tensin), [v(t)] = V V = L{v(t)}, [V] = Vs
Elementos pasivos
t0 es el instante en el que cambian las condiciones del circuito
+ v(t) - V
i(t) R I R
v(t) = Ri(t) V = RI
+ I
v(t) +
i(t) - I0 = i(t0) sL +
L V sL V I0/s
t I LI0 -
v(t) = Ldi(t) i(t) = 1 v()d + I 0 -
dt L
t-0
V = sLI - LI0, I = V/(sL) + I0/s
+ + I
v(t) V0 = v(t0) +
i(t) - - 1/(sC) +
C V 1/(sC) V CV 0
I V0/s -
t -
i(t) = Cdv(t) v(t) = 1 i()d + V 0
dt C
t-0 V = I/(sC) + V0/s, I = sCV - CV0
Fuentes independientes de continua

IG IG/s VG VG/s
Fuentes dependientes

aix aIx avx aVx
Ix = L{ix} Vx = L{vx}
Utilizacin de circuitos en el dominio s

Son de aplicacin:
-Los criterios de signos.
-Las reglas de agrupacin de elementos.
-Las reglas de transformacin de generadores.
-Las leyes de Kirchhoff.
-La tcnica de anlisis por mallas.
-La tcnica de anlisis por nudos.
-Los circuitos equivalentes de Thvenin y Norton (vase ms adelante).
Principio de superposicin:
La transformada de Laplace de la respuesta de un circuito

sometido a una combinacin lineal de excitaciones individuales
es la misma combinacin lineal de las transformadas de Laplace
de las respuestas a las excitaciones individuales.
Para calcular la respuesta a una excitacin individual

las fuentes representativas de las restantes excitaciones han de estar desactivadas.
Resolucin de circuitos con ayuda

de la transformada de Laplace
Procedimiento general
1 Representar el circuito en el dominio s.
2 Formular las ecuaciones que caracterizan el circuito

despus de efectuado el paso (1).
3 Resolver las ecuaciones de (2) para las variables de inters.
4 Transformar los resultados obtenidos en (3) en sus equivalentes

en el dominio del tiempo (transformada inversa de Laplace).
5 Comprobar que los resultados obtenidos en (4)

tienen significado fsico
mediante la aplicacin de los teoremas de los valores inicial y final.
Ejemplo 1
+ + en el que son datos las caractersticas de todos los elementos,
V0 t=0 v(t) ha permanecido mucho tiempo sin cambios
- C R - antes del cambio de posicin del interruptor. En ese momento la
i(t) capacidad est cargada con una tensin conocida.
Una vez producido el cambio,
el circuito ya no experimenta ms cambios.
Se desea obtener i(t) para t > 0.
Para t > 0,
la representacin del circuito en el dominio transformado es la mostrada en la figura.
Entre las dos representaciones posibles,
se ha elegido la indicada por ser la ms adecuada para calcular la corriente.
V0 I V 0/R
= + RI I =
s sC 1
s+
RC
1/(sC) I
-1 V 0 -t/(RC)
V0/s i(t) = L {I} = e u(t)
R R
La transformada inversa se obtiene de la tabla

de transformadas de Laplace funcionales.
Ejemplo 2
+ + en el que son datos las caractersticas de todos los elementos,
V0 t=0 v(t) ha permanecido mucho tiempo sin cambios
- C R - antes del cambio de posicin del interruptor. En ese momento la
i(t) capacidad est cargada con una tensin conocida.
Una vez producido el cambio,
el circuito ya no experimenta ms cambios.
Se desea obtener v(t) para t > 0.
Para t > 0,
Entre las dos representaciones posibles,
se ha elegido la indicada por ser la ms adecuada para calcular la tensin.
V0
CV 0 = V + V V =
1 R s+ 1
sC RC
+
CV0 V -1
- v(t) = L {V} = V 0e -t/(RC)u(t)
1/(sC) R
de transformadas de Laplace funcionales.
Ejemplo 3
+ en el que la fuente es continua y son datos
t=0
iC v(t) las caractersticas de todos los elementos,
IG R iR L iL C - ha permanecido mucho tiempo sin cambios
antes del cambio de posicin del interruptor.
Una vez producido ste,
Se desea obtener iL(t) para t > 0.
Para t > 0,
IG 1 1
s = V sC + R + sL
IG/C
V=
2
s + s + 1
RC LC
IL + IG/(LC)
V IL = V =
sL 2 s 1
IG/s R sL 1/(sC) - ss + +
RC LC
-1
i L = L {I L}
Para calcular la transformada inversa

es necesario conocer los valores
de los elementos del circuito.
Ejemplo 4
El circuito de la figura
+ ha permanecido mucho tiempo sin cambios
t=0 iC antes del cambio de posicin del interruptor.
v(t)
iG(t) R iR L iL C - Una vez producido ste,
iG(t) = Imcos(t), Im = 24 mA, = 40 krad/s
R = 625 , L = 25 mH, C = 25 nF Se desea obtener iL(t) para t > 0.
Para t > 0,
IL + sI m
V IG =
IG R - s2 + 2
sL 1/(sC)
IG/C [I m/(LC)]s
V= =
s2 + s + 1 2 2 2 s 1
RC LC (s + ) s + RC + LC
384 10 5s
IL = V = , = 32000 s -1, = 24000 s -1
sL (s - j)(s + j)(s + - j)(s + + j)
En este caso no es posible utilizar el teorema del valor final

para comprobar la correccin de los clculos
porque iL(s) tiene dos polos en el eje imaginario.
-1
iL(t) = L {I L(s)} = [15cos(t - 90 ) + 25e -tcos(t + 90 )]u(t) mA
Ejemplo 5
El circuito de la figura ha permanecido

L R1 C
i1(t) mucho tiempo sin cambios antes
del cambio de posicin de los interruptores.
iG(t) R2 vS(t) Una vez producido ste,
t=0 t=0 i2(t) ya no experimenta ms cambios.
Se desea obtener i1(t) e i2(t) para t > 0

iG(t) = 6 A, vS (t) = 75 V, R1 = 10 y los valores iniciales y finales
R2 = 5 , L = 2.5 H, C = 0.2 F de tales corrientes.
Para t > 0, el circuito en el dominio s

sL R1 1/(sC)
I1 es el mostrado en la figura adjunta.
iG vS Utilizando anlisis por mallas,
R2
s s se tienen las ecuaciones
I2
I i v S I1 i
0 = I 1 sL + R 1 + 1 - 2 - sG sL = - I 2 R2 + 1 + GR2
sC sC s sC sC s
Utilizando los datos del problema se llega a

-1 -1 6(s 2 + s - 3) -1 6(s 2 + s - 3)
i1(t) = L {I 1(s)} = L =L = (-3 + 3e -2t + 6e -3t)u(t)
s(s 2 + 5s + 6) s(s + 2)(s + 3)
-1 -1 2 -1 2
i2(t) = L {I 2(s)} = L - 9s - 30s - 18 = L - 9s - 30s - 18 = (-3 - 3e -2t - 3e -3t)u(t)
s(s 2 + 5s + 6) s(s + 2)(s + 3)
Utilizando los teoremas de los valores inicial y final se tiene

i1(0 +) = lim (s ) (sI 1) = 6 A, i 1() = lim (s 0) (sI 1) = - 3 A
Obsrvese que el hecho de que la respuesta sea nica (sobreamortiguada en este caso)
exige que los denominadores de las transformadas de las dos corrientes sean iguales.
La funcin de transferencia
Dado un sistema en el que X(s) e Y(s) son, respectivamente, las transformadas de Laplace
de las seales de entrada y salida, la funcin de transferencia se define como
H(s) = Y(s)
X(s)
Un sistema tiene tantas funciones de transferencia

como salidas distintas se consideren en l.
Se supone que la seal de entrada (excitacin) est representada por una nica fuente.
Si hay diversas excitaciones, se obtendr la funcin de transferencia para cada una de ellas.
y se aplicar el principio de superposicin para determinar la funcin de transferencia total.
El estudio se restringir a circuitos en los que todas las condiciones iniciales son nulas.
Dado que Y(s) = H(s)X(s), la expansin del segundo miembro en una suma de fracciones
conduce a un trmino por cada polo de H(s) y a otro por cada polo de X(s).
Los primeros representan el rgimen transitorio; los segundos, el estacionario.
En los circuitos de inters
H(s) es siempre una funcin racional.

Los polos y ceros complejos aparecen siempre en pares conjugados.
Los ceros pueden estar en cualquier parte del plano s
(si estn en el semiplano izquierdo, se dice que H(s) es de fase mnima).
Los polos slo pueden estar en el semiplano izquierdo.
Ejemplo
Siendo v0 la salida e iG la excitacin,

R +
v0 se desea obtener la funcin de transferencia,
iG L C - y los polos y ceros de dicha funcin.
R = 2 , L = 1 H, C = 0.1 F
El circuito en el dominio transformado es el mostrado

R +
V0 en la figura adjunta, en el que se verifica
IG sL 1/(sC) - (obsrvese que no se indica la forma de iG(t))
IG = V 0 1 + sC H(s) = V 0 = R + sL = 10(s + 2)
R + sL IG s 2LC + sRC + 1 s 2 + 2s + 10
Ceros: s + 2 = 0 - z = - 2
Polos: s 2 + 2s + 10 = 0 - p 1 = - 1 + j3, - p 2 = - 1 - j3
Observaciones
Si la excitacin se retrasa un intervalo temporal, tambin lo hace la salida

(caracterstica de un sistema invariante con el tiempo),
como se demuestra mediante las relaciones
L{x(t - t 0)u(t - t 0)} = e -st0X(s) Y(s) = H(s)X(s)

-1
L {H(s)X(s)e -st0} = y(t - t 0)u(t - t 0)
La transformada inversa de la funcin de transferencia

es la respuesta del circuito al impulso unidad,
como se demuestra mediante las relaciones
x(t) = (t) X(s) = 1 Y(s) = H(s) y(t) = h(t)
La respuesta de un circuito al impulso unitario, h(t), contiene suficiente informacin

para permitir el clculo de la respuesta a cualquier excitacin,
proceso en el que se utiliza la integral de convolucin.
Funcin de transferencia en rgimen sinusoidal permanente
Conocida la funcin de transferencia de un circuito, no es necesario utilizar fasores

para determinar su respuesta en rgimen sinusoidal permanente.
En rgimen sinusoidal permante las seales presentes en el sistema son sinusoidales.
A[scos() - sen()]
x(t) = Acos(t + ) = Acos(t)cos() - Asen(t)sen() X(s) =
s2 + 2
A[scos() - sen()] *
Y(s) = H(s) = K + K + G(s)
s2 + 2 s - j s + j
G(s) es un conjunto de trminos generados por los polos de H(s).

Ya que representan el rgimen transitorio, no sern tenidos en cuenta.
Siendo H(j) = H(j)e j(),
H(s)A[scos() - sen()] j AH(j)e j[ + ()]

K= = H(j)Ae =
s + j s=j 2 2
y(t) = AH(j)cos[t + + ()]
Ejemplo
Se desea obtener la expresin temporal de v0(t).

R +
v0
L C - iG(t) = IAcos(t), IA = 10 A, = 4 rad/s
iG
R = 2 , L = 1 H, C = 0.1 F
R +
V0 El circuito en el dominio transformado es el mostrado
IG sL 1/(sC) - en la figura adjunta, en el que se verifica
IG = V 0 1 + sC H(s) = V 0 = R + sL = 10(s + 2)
R + sL IG s 2LC + sRC + 1 s 2 + 2s + 10
10(j + 2)
H(j) = = 2 - j4 V/A = 4.47 - 63.43 H(j) = 4.47 V/A, () = - 63.43
- 2 + j2 + 10
v 0(t) = I A H(j) cos[t + ()] = 44.7cos(4t - 63.43 ) V
Obtencin de una respuesta impulso

Para t < 0,
R la capacidad C1 est descargada,
+
V0 t=0 i(t) y la capacidad C2 tiene una tensin V0.
- C1 C2 Un razonamiento similar puede hacerse con inductancias.
La figura muestra el circuito transformado para t > 0,

en el que
C 1C 2
C = C 1 en serie con C 2 =
1/(sC1) R C1 + C 2
I
1/(sC2) V0/R -1 V
V0/s I= i(t) = L {I} = 0 e -t/(RC)u(t)
s+ 1 R
RC

de transformadas de Laplace funcionales
i(t) A medida que la resistencia se reduce

i(0+) tiende a infinito
y la duracin de la respuesta se reduce.
V0/R2
El rea comprendida entre la curva
R2 > R1 y el eje de abscisas est dada por
V0/R1
V0 -t/(RC)
rea = e dt = V 0C = constante
R
0
0 t La combinacin de las caractersticas indicadas

es la que corresponde a una funcin impulso.
V0/s
R=0I= = CV 0 i(t) = CV 0(t)
1 + 1
sC 1 sC 2

126 TemaII-Laplace PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

126 TemaII-Laplace PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Tema II:

Anlisis de circuitos mediante

Resolucin de circuitos con ayuda de la transformada de Laplace .............................. 51

Concepto e inters prctico

Es una herramienta que transforma un problema en el dominio del tiempo

Anlisis del rgimen transitorio en circuitos

Anlisis del rgimen transitorio en circuitos

Introduccin del concepto de funcin de transferencia

Relacionar el comportamiento de un circuito en el dominio del tiempo

F(s) = L{f(t)} = f(t)e -stdt

Se har referencia nicamente a transformadas dadas por la integral indicada,

Si f(t) es discontinua en el origen, su valor en t = 0 se evala en t = 0-.

Se har referencia nicamente a seales de inters en circuitos elctricos y electrnicos

Transformadas funcionales son las que se realizan sobre funciones matemticas.

Transformadas de Laplace funcionales

En todos los casos f(t) = 0 para t < 0-.

Funcin matemtica Transformada

Delta de Dirac (impulso unitario) (t) 1

Escaln unitario u(t) 1

Seno amortiguado e-atsen(t)

Coseno amortiguado e-atcos(t) s+a

Transformadas de Laplace operacionales

Operacin Transformada de Laplace

fi(t) (algebraica) F i(s) (algebraica)

f(t - t0)u(t - t0), t0 > 0 s e -st0F(s)

f(at), a > 0 s-1 1F s

Ejemplo 1 de clculo de transformada de Laplace

Se desea obtener la transformada de Laplace de la funcin y(t) = t2 e-at

Observando las tablas anteriores podemos escribir y(t) = tnf(t)

Ejemplo 2 de clculo de transformada de Laplace

Observando las tablas anteriores podemos escribir y(t) = tf(t)

con f(t) = cos(t) F(s) = s

Ejemplo 1 de aplicacin a un circuito

Se desea obtener v(t) para t > 0.

Para cualquier instante se tiene

IGu(t) = iR(t) + iL(t) + iC(t) (1)

Sustituyendo (2) en (1) se obtiene

IGu(t) = v(t) + 1 v()d + Cdv(t) (3)

Aplicando a (3) la transformacin de Laplace

Teniendo en cuenta que para t < 0 no haba energa almacenada en el circuito

de donde puede deducirse

La funcin temporal buscada es la transformada inversa de Laplace de V(s).

Comparacin de mtodos para analizar el rgimen transitorio

Anlisis integro-diferencial Anlisis basado

Resolucin de una o ms ecuaciones Resolucin de una o ms ecuaciones

Ejemplo 2 de aplicacin a un circuito

R Se desea obtener la transformada de Laplace

Se sigue un procedimiento idntico al utilizado en el ejemplo anterior.

con lo que la ecuacin (5) pasa a ser

Despejando V(s) y utilizando los valores numricos se obtiene

La utilizacin de la transformada de Laplace permite tratar de forma unificada

La transformada inversa de Laplace

a s n + a n-1s n-1 + ... + a 1s + a 0

1. Se consideran nicamente funciones reales propias.

2. Obtencin de las races del denominador.

D(s) = (s + s1)(s + s2) ... (s + sk)p ... (s + sm)

donde s = -sk (y cualquier otro trmino similar) es una raz mltiple.

3. Expansin en fracciones parciales.

4. Determinacin de los coeficientes Kj (j = 0, 1, ... , m).

5. Utilizacin de las tablas anteriores para obtener las transformadas inversas

Obtencin de coeficientes cuando las races son reales y distintas

Sea F(s) una funcin racional propia

La funcin puede escribirse en la forma