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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

MTODOS DE OBSERVACIN Y POSICIONAMIENTO GNSS

Los receptores GNSS son la interfaz de usuario a cualquier Sistema Global de


Navegacin por Satlite (GNSS) y su objetivo es procesar las Seales En el Espacio
(SIS) transmitidas por los satlites. La mayora de ellos se basan en soluciones de
navegacin del receptor que proporcionan posicin, velocidad y tiempo

Mtodos de Observacin

El GNSS es un sistema que permite el posicionamientos con distintos mtodos de


observacin de acuerdo a la instrumentacin, a la exigencia de precisin y a la tcnica
de los observables. Por ello para establecer una clasificacin para el posicionamiento
basado en tcnicas GNSS y aumentacin, es slo ordenar bajo algn criterio estas
condiciones previas.

Mtodos de Posicionamiento u observacin GNSS

POSICIONAMIENTO GNSS

RELATIVO ABSOLUTO

POSPROCESO TIEMPO REAL FASE CODIGO

ESTATICO PPP
DGPS

DINAMICO
RTK
Tipos y Mtodos topogrficos

Tipo de aplicacin de GNSS


Levantamiento de control
levantamientos Topogrficos
Replanteos
Posicionamiento rpido de
precisin
levantamiento para SIG (GIS)
Navegacin
METODO DE TRABAJO
GNSS Esttico
GNSS Esttico -Rpido
GNSS Cinemtico
GNSS Cinemtico en Tiempo
Real (RTK-NTRIP)
GNSS Diferencial
GNSS Autnomo
Aplicacin de Uso principal de procedimiento
Procedimiento auxiliar o de apoyo para aplicacin
Con un criterio y una acotacin ms topogrfica y cartogrfica, las tcnicas de
observacin y posicionamiento se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios,
mtodos y precisin de la manera que muestran las figuras anteriores. Los mtodos de
observacin se clasifican en:

Segn Los Observables


Segn el Movimiento de los Receptores
Segn el Momento en que se efecta el clculo
Segn los Tiempos de observacin
Otra Clasificacin
1.1. SEGN LOS OBSERVABLES

Se clasifica en:

CODIGO PSEUDODISTANCIAS
MEDIDA DE FASE CODIGO PSEUDODISTANCIAS

Los observables registrados son las pseudodistancias a los distintos satlites. Cabe
distinguir entre receptores que efectan seguimiento del cdigo C/A solamente y
aquellos que, adems de dicho cdigo, son capaces de correlar el cdigo P. La
utilizacin de ste ltimo permite obtener una precisin diez veces mayor, pero tiene el
inconveniente de estar restringido a usuarios autorizados. Precisin mtrica. MEDIDA
DE FASE Adems de registrar las pseudodistancias, se efecta seguimiento de la fase
de la propia portadora limpia de cdigo. Precisin centmetro o milimtrica.

1.2. SEGN EL MOVIMIENTO DE LOS RECEPTORES


Se clasifica en:

ESTTICO
CINEMTICO ESTTICO

El receptor(es) permanece quieto durante un intervalo de tiempo. CINEMTICO El


receptor (es) est en continuo movimiento

1.3. SEGN EL MOMENTO EN QUE SE EFECTA EL CLCULO SE


CLASIFICA EN:
POSTPROCESO
TIEMPO REAL
ABSOLUTO
RELATIVO DIFERENCIAL POSTPROCESO

La obtencin de coordenadas y lneas de base se efecta despus de la observacin.


TIEMPO REAL
La obtencin de coordenadas y lneas de base se efecta en el mismo momento de la
observacin, de forma que el tiempo de clculo es tan reducido que se puede considerar
casi instantneo o en tiempo real. Segn el tipo de solucin la precisin ser diferente.

ABSOLUTO
Un solo receptor. Se obtiene un trio de coordenadas del punto respecto al sistema
geocntrico WGS-84 (bien cartesiano o bien geogrfico), que podran ser transformadas
a un sistema de referencia local de origen y orientacin convencional y previamente
definidos. Se obtiene la posicin del Punto utilizando medidas de pseudodistancia, ya
sea procedentes del cdigo C/A o cdigo P. PPP Posicionamiento por Punto Preciso. Es
una tcnica de posicionamiento que determina la posicin de un solo receptor a partir de
datos de rbitas y relojes de los satlites mejores que los emitidos por el sistema GNSS.

RELATIVO O DIFERENCIAL
Se necesitan mnimo dos receptores. El resultado es un incremento de coordenadas x,
y y z. Se eliminan la mayora de los errores, especialmente los atmosfricos y los
estados de relojes. Nombres genricos como posicionamiento relativo, se
transforman, sin variar su significado, en GPS diferencial o DGPS

1.4.SEGN EL TIEMPO DE OBSERVACIN

Se clasifican en:

ESTATICO
ESTTICO RPIDO
CINEMTICO
CINEMTICO RTK ESTATICO

El posicionamiento esttico relativo, es el que se emplea en Geodesia y Topografa de


precisin, en l se estacionan varios receptores en varios puntos y con tiempos de
observacin variable a la distancia de las baselneas. Para distancias cortas, de menos de
20 km, el tiempo de observacin ser de alrededor de una hora, para distancias medias,
de 20 50 km, las observaciones sern de 2 3 horas.

ESTTICO RPIDO
Es un posicionamiento esttico con periodos ms cortos de observacin, pero a la vez,
con distancias ms cortas de baselneas. CINEMTICO Es el mtodo fundamental para
navegacin o elementos en movimiento. Requiere de un proceso de inicializacin para
determinar las ambigedades, y mantener continuamente stas resueltas. El desarrollo
de los algoritmos de determinacin de ambigedades en movimiento OTF ha permitido
este mtodo. Se trabaja con al menos dos receptores, una estacin de referencia y un
elemento mvil, y se apoya su resolucin en mantener continuamente la ambigedad
resuelta, si se pierde sta, hay que reinicializar el proceso.

CINEMTICO RTK
El mtodo diferencial se apoya en la utilizacin de dos equipos GNSS simultneamente
en dos posiciones diferentes, siendo una de ellas conocida, y al posicionamiento de este
receptor se le llama estacin de referencia y al otro mvil o rover. Con este mtodo se
consigue cifrar y cuantificar algunos errores propios del sistema GNSS que afectan al
modo absoluto, y se pueden corregir en tiempo real. La correccin diferencial en tiempo
real puede hacerse a partir de observable de cdigo o de observable fase, habitualmente
a la correccin diferencial de cdigo se le denomina GPS Diferencial DGPS, DGNSS y
se reserva el trmino de correccin cinemtico en tiempo real RTK a la correccin en
fase, y dentro del concepto RTK, se suele distinguir entre la solucin RTK convencional
y estacin nica o de Solucin de red RTK.

1.5.OTRA CLASIFICACIN

Mezclando los conceptos o tcnicas anteriores tambin se pueden ordenar en:


NAVEGACIN AUTNOMA Se trata de un posicionamiento absoluto por cdigo,
propio de los receptores navegadores, alcanzan una precisin de 5-10 m y su precio
ronda los 100 400 Euros GPS DIFERENCIAL DE CDIGO DGPS Exige un sistema
de correccin diferencial con sistemas de aumentacin EGNOS, WAAS, etc., tiene una
precisin entre 0.5 m y 5 m. Se trata de un sistema apto para navegacin y control de
flotas. Generalmente se les denomina a como sistemas de aumentacin.

POSICIONAMIENTO RELATIVO O DIFERENCIADO DE FASE


Se necesitan dos receptores observando simultneamente, bien estticos o con sistemas
RTK. Alcanza precisiones de mm o cm. El precio de los receptores es de varios miles de
Euros, sin o con sistema RTK. En este tipo de posicionamiento no se obtienen
coordenadas tridimensionales, sino que se utilizan los incrementos de las mismas entre
las antenas de los receptores, es decir, la diferencia de posicin entre ellos. As pues, las
coordenadas de un receptor se determinan a travs de otras conocidas de un receptor de
referencia, y por lo tanto, necesitamos al menos dos equipos de recepcin que observen
simultneamente. Uno de ellos, denominado receptor de referencia o fijo, se debe
estacionar en un punto de coordenadas conocidas con suficiente precisin, mientras el
otro receptor, llamado mvil, se ir desplazando a lo largo de un itinerario obtenindose
as los distintos vectores incremento.