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SISTEMA DE NAVEGACION

Un GNSS consta de tres segmentos:


1. Una constelacin de satlites

La constelacin satelital es el
conjunto de satlites en rbita que
proporcionan las seales de
pseudodistancia y los mensajes de
datos al equipo del usuario.
2. Red de tierra de control y
monitorizacin
El segmento de control realiza el
seguimiento de los satlites que
estn en rbita y se ocupa de su
mantenimiento. Monitoriza la
salud de los satlites y mantiene
su configuracin orbital, as como
la integridad de la seal que
envan. Adems corrige las derivas
de los relojes de los satlites y los
datos de efemrides, as como
otros parmetros necesarios para
determinar el PVT (posicin,
velocidad, tiempo) del usuario.
3. Equipo del usuario
El equipo receptor del
usuario lleva a cabo las
funciones de navegacin
y las asociadas a estas.
El receptor capta las
onda electromagnticas
emitida por los satlites
GPS, que sabemos que
se desplaza a la
velocidad de la luz
(300.000 km/s).
Segmentos de los GNSS

1.Constelacion de Satlites Segmento de espacio

2. Red de Tierra de Segmento de Control


monitorizacin y control

3. Equipo de usuarios Segmento de Equipo Usuario


I. Descripcin de una constelacin GNSS
1. Nmero de satlites que garantizan una cobertura completa de la
Tierra (GPS: 24 satlites)
2. 2. Nmero de planos orbitales (GPS: 6 planos) }
3. Perodos orbitales (GPS: 11 horas, 58 minutos)
4. Aspectos geomtricos de las rbitas (GPS: casi circulares, espaciadas
regularmente -60o-, inclinacin nominal con respecto al plano
ecuatorial de 55o, radio orbital de 26,600 km)
5. Nomenclatura (GPS: i. una letra para cada plano orbital y un nmero
para cada satlite sobre cada rbita: A1,A2,A3,A4,B1,,F4; ii. un
nmero para el vehculo espacial (space vehicle number, SVN); iii.
nombre segn el cdigo que genera)
Desarrollo e implementacin del programa GPS
El desarrollo del sistema GPS en sus segmentos de espacio y control se
ha realizado a lo largo de diferentes fases. En lo que respecta a 1. las
plataformas, los satlites de cada fase se llaman bloques 2. la carga til
del satlite o payload (=equipo responsable de la generacin y
transmisin de los cdigos de pseudodistancia ranging codes- y los
datos de navegacin), los instrumentos de control de actitud y los
motores que orientan los paneles solares.
Funciones del segmento de control
Es el responsable de la monitorizacin, el envo de rdenes y el control
de la constelacin de satlites.
Monitorizacin: downlink de las seales de navegacin en banda L,
salud de los satlites
Envo de rdenes: maniobras satelitales, recarga de bateras, carga til
de los satlites
Control: actualizacin de los mensajes de navegacin
Es el sistema de
1. SISTEMA
posicionamiento y
GPS,
navegacin mundial basado en la recepcin
de 24 satlites que transmiten la misma
seal en sincrona. Estos datos son
transmitidos en forma de ondas
electromagnticas con frecuencia de
microondas entre 1,6 y 1,2 GHz.
El receptor decodifica esa seal y muestra
la posicin en el globo terrqueo en un
formato til para su uso posterior.
La exactitud del punto depende del tipo de
receptor y del nmero de satlites a la vista
del mismo.
Un receptor comercial tiene una exactitud
mxima de 10 m. En promedio 15 m.
Un receptor militar se dice que tiene una
exactitud de 50 cm.
Relatividad especial:
la elevada velocidad a la que viajan los satlites, cerca de 14.000 km/h,
hace que el tiempo pase ms lento all que en la Tierra.

Por lo que los relojes de los satlites se atrasan 0,000007 segundos (7


microsegundos) cada da, respecto a los relojes terrestres.
Relatividad General: por otro lado, como la fuerza de la gravedad
deforma el espacio-tiempo y en la Tierra hay ms gravedad que en el
satlite, el tiempo pasa ms despacio en la Tierra que en el satlite
Duracin de un da en el satlite debido relatividad general:

Por lo que debido a relatividad general los satlites se adelantan 45 microsegundos (60-15) cada da respecto a los de
la Tierra.
Si hacemos la resta entre lo que se atrasan los satlites por la relatividad especial y lo que se adelantan por la
relatividad general: 7 45 = -38 microsegundos.
La Agencia Espacial Europea ofrece una serie de servicios e informacin
a todo aquel que est interesado en desarrollar aplicaciones para el
European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) y para
Galileo.
Hay dos sedes para Galileo:
El Radio Navigation Laboratory, situado en el European Space Research
and Technology Centre (ESTEC) en Holanda
La EGNOS Applications Specific Qualification Facility (ASQF) en el
Centro de Control Master del EGNOS en Torrejon
PEQUEAS ESTACIONES FIJAS EN TIERRA
2. SISTEMA GLONASS
Rusia hered el sistema GLONASS
y finaliz la constelacin de 24
satlites en 1995. a la actualidad
solo cuenta con 17 satlites
habilitados. Los satlites
GLONASS estn situados en tres
planos orbitales (siete por plano
como mnimo) situados en una
rbita media de 19100 km de
altura y tienen un periodo de 11
horas y 15 minutos.
3. SISTEMA GALILEO
Seal
Galileo proporcionar seis seales de navegacin de polarizacin
circular a derechas en las frecuencias 1,164-1,215 MHz (banda E5),
1,260- 1,300 MHz (banda E6) y 1,559-1,592 MHz (banda E2-L1-E1). Las
seales L1 y E5a son comunes con GPS, lo que es de gran utilidad para
la interoperabilidad. Las seales se modulan segn el procedimiento
conocido como coherent adaptive subcarrier modulation (CASM) en
amplitud y binary offset carrier modulation (BOC) en fase.
Dilucin de precisin
La dilucin de precisin (DOP) es una medida de cmo la distribucin
geomtrica de los satlites en el espacio puede afectar la exactitud de
las medidas y se calcula como la covariancia de los estimadores de
posicin.