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Captulo 12
Cada actuacin del proceso se ejecuta con los Actuadores, que suelen estar movidos
por motores elctricos, electroimanes, mecanismos mecnicos hidrulicos etc.
Hay dos formas bsicas de realizar el control sobre un proceso industrial automatizado
En este tipo de sistema el control no recibe la confirmacin de que las acciones que
se realizan a travs de los actuadores se han ejecutado correctamente.
Procesos continuos
Procesos discretos
5. PROCESO CONTINUO
El sistema de control consta de un comparador que proporciona una seal de error igual
a la diferencia entre la temperatura deseada y la temperatura que realmente existe; la
seal de error se aplica al regulador que adaptar y amplificar la seal que ha de
controlar la electrovlvula que permite el paso de gas hacia el quemador de la caldera.
6. PROCESOS DISCRETOS
Desplazar la pieza.
Evacuar la pieza.
Cada una de las fases, o estados, supone a su vez una serie de activaciones y
desactivaciones de los actuadores (Motores y cilindros neumticos) que se producirn
en funcin de:
Las materias primas necesarias para el proceso son cantidades diferentes de piezas
discretas de forma y constitucin diferentes. Sobre este conjunto se realizan las
operaciones necesarias para producir el producto acabado, o bien obtener un producto
intermedio para ser incluido en un procesamiento posterior (figura 5).
Por ejemplo, se trata de formar un conjunto de tres piezas que se han obtenido a partir
de una serie de procesos discretos; las piezas se ensamblarn como se indica en la
figura 5 y una vez colocadas se roblonarn los remaches de forma que queden unidas
las piezas sin soldadura.
Estos estados, o fases, se realizan de forma secuencial, y para activar los dispositivos
encargados de posicionar las diferentes piezas sern necesarias:
Seales de sensores.
8. CONTROLADORES SECUENCIALES
Se puede comprobar que los procesos discretos y discontinuos, tienen una gran
similitud entre s. Ambos procesos pueden controlarse mediante con el mismo sistema
de control, que, debido a su forma de actuar recibe el nombre de controlador
secuencial.
Cada uno de los estados cuando est activo realiza una serie de acciones sobre
los actuadores (variables de salida).
9. CONTROLADORES ASNCRONOS
Las clulas de memoria que almacenan las variables de entrada se activan todas, de
forma conjunta con la seal de reloj, permitiendo el paso al circuito combinacional de
las Xn variables, las clulas que almacenan las variables asociadas a los estados se
activan mediante la seal del contador de forma individual; a cada impulso de la seal
de reloj el contador se incrementa en una unidad permitiendo el acceso de una sola
clula.
Automatismos mecnicos. Son los ms antiguos, se siguen utilizando, pero cada vez
menos. Realizados con piezas mecnicas, como ruedas dentadas, bielas, palancas etc.
No permiten controles en lazo cerrado.
Contactores (Preaccionadores).
Motores (actuadores).
Cilindros de doble efecto y de simple efecto, son los actuadores del proceso.
Electroneumticos.
FIGURA 12 ELECTROVLVULAS
12. MEMORIAS
Lenguaje es la forma de comunicarse con la mquina para que esta ejecute una
accin, los principales lenguajes son entre otros: ADA, BASIC, COBOL, FORTRAM,
FORTH, LOGO, LOTUS etc.
Sofware. Son los programas escritos en el lenguaje que entiende la mquina, ya sea
por el usuario o por empresas informticas.
Perifricos. Son los elementos exteriores del ordenador, que estn en comunicacin
directa con l (Teclado, Pantalla, Impresora, etc.)