AUTOMATIZACIN

QU ES AUTOMATIZACIN?
Ejecucin automtica de tareas industriales, administrativas o cientficas
haciendo ms gil y efectivo el trabajo y ayudando al ser
humano. Sistema de produccin en el que se usan mquinas en lugar de
mano de obra. Realizacin de una combinacin especfica de acciones por
una mquina, sin la ayuda de personas.

La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina.

Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la
operacin deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores, etc.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable
(tecnologa programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada) .
En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable esta
en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.
HISTORIA DE LA AUTOMATIZACIN

El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin industrial.

1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas
intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para
mquinas de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo
y manufactura computadorizada.
OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

produccin y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con

Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin
en industrias como la textil y la alimentacin.
Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se
desarrollaron programas de computacin para el dibujo (CAD), para el diseo
(CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para
la planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el
control de calidad, etc.

La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los pases

desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms elevado en los
ltimos aos. Por ejemplo, la Informacin amplia enormemente la capacidad de
controlar la produccin con mquinas de control computarizado y permite avanzar
hacia mayores y ms complejos sistemas de automatizacin, unas de cuyas
expresiones ms sofisticadas y ms ahorradoras de trabajo humano directo son
los robots, los sistemas flexibles de produccin y los sistemas de automatizacin
integrada de la produccin (computer integrad manufacturing CIM).

Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de

la fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total
de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye
necesariamente la reduccin del costo del trabajo.
GRADO DE AUTOMATIZACIN

La importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes grados:

Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una maquina
en orden a:

Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.

Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes
simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias
programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y
auto correccin de desviaciones.

JUSTIFICACIN
La automatizacin no siempre justifica la implementacin de sistemas de
automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen
necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son los
siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos
Necesidad de bajar los costos de produccin
Escasez de energa
Encarecimiento de la materia prima
Necesidad de proteccin ambiental
Necesidad de brindar seguridad al personal
Desarrollo de nuevas tecnologas
La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y
sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son
mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.
ELEMENTOS DE UNA INSTALACIN AUTOMATIZADA

MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados,
transformaciones, etc. de los productos o materia prima.

ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten

realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:

Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro

vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.

Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo,
cilindros, vlvulas, etc.

Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para

controlar velocidades lentas pero precisas.

PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por

ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad, distribuidores neumticos,
etc.

CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las

seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la
unidad de control.

INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el

proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados,
visualizadores, etc.

ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan

el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control.

Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y

parte operativa:

PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento

principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de
errores, comunicacin, etc.

PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son

los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por
ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc.
REQUISITOS
Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse a la hora de
automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la
automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta
brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: Debe existir la capacidad para operar en

un ambiente con ruido electromagntico producido por motores y mquina
de revolucin. Para solucionar este problema generalmente se hace uso de
pozos a tierra, para los instrumentos estabilizadores ferro resonantes para
las lneas de energa, en algunos equipos ubicados a distancias grandes
del tablero de alimentacin (>40m) se hace uso de celdas apantalladas.

Expansibilidad y escalabilidad: Es una caracterstica del sistema que le

permite crecer para atenderlas ampliaciones futuras de la planta, o para
atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la
automatizacin. Se analiza bajo el criterio de anlisis costo-beneficio,
tpicamente suele dejarse una reserva en capacidad instalada ociosa
alrededor de 10% a 25%.

Manutencin: Se refiere a tener disponible por parte del proveedor,

un grupo de personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el
soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y confiable.
Adems implica que el proveedor cuente con repuestos en caso de que
sean necesarios.

Sistema abierto: Los sistemas deben cumplir los estndares y

especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconexin y
compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin
facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a
otro.

CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO (CNC)

El Control Numrico o C.N.C. se utiliza para ejercer el control de una mquina-

herramienta a travs de un autmata programable u ordenador mediante
un programa escrito previamente introducido, lo que implica el conocimiento de un
determinado lenguaje de programacin. Hoy da resultan imprescindibles en la
industria de mecanizado moderna, aportando su innegable eficacia en aspectos
como exactitud, uniformidad y mecanizado de piezas complejas.
El CNC tuvo su origen a principios de los aos cincuenta en el Instituto
de Tecnologa de Massachusetts (MIT), en donde se automatiz por primera vez
una gran fresadora.
En esta poca las computadoras estaban en sus inicios y eran tan grandes que el
espacio ocupado por la computadora era mayor que el de la mquina.
Hoy da las computadoras son cada vez ms pequeas y econmicas, con lo que
el uso del CNC se ha extendido a todo tipo de maquinaria: tornos, rectificadoras,
eletroerosionadoras, mquinas de coser, etc.
CNC significa "control numrico computarizado".

En una mquina CNC, a diferencia de una mquina convencional o manual, una

computadora controla la posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes
de la mquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr
manualmente como crculos, lneas diagonales y figuras complejas
tridimensionales.
Las mquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los
tres ejes para ejecutar trayectorias tridimensionales como las que se requieren
para el maquinado de complejos moldes y troqueles como se muestra en
la imagen.
En una mquina CNC una computadora controla el movimiento de la mesa, el
carro y el husillo. Una vez programada la mquina, sta ejecuta todas las
operaciones por s sola, sin necesidad de que el operador est manejndola. Esto
permite aprovechar mejor el tiempo del personal para que sea ms productivo.
El trmino "control numrico" se debe a que las rdenes dadas a la mquina son
indicadas mediante cdigos numricos. Por ejemplo, para indicarle a la mquina
que mueva la herramienta describiendo un cuadrado de 10 mm por lado se le
daran los siguientes cdigos:
G90 G71G00 X0.0 Y0.0G01 X10.0G01 Y10.0G01 X0.0G01 Y0.0
Un conjunto de rdenes que siguen una secuencia lgica constituyen un programa
de maquinado. Dndole las rdenes o instrucciones adecuadas a la mquina, sta
es capaz de maquinar una simple ranura, una cavidad irregular, la cara de
una persona en altorrelieve o bajorrelieve, un grabado artstico un molde de
inyeccin de una cuchara o una botella... lo que se quiera.
Al principio hacer un programa de maquinado era muy difcil y tedioso, pues haba
que planear e indicarle manualmente a la mquina cada uno de los movimientos
que tena que hacer. Era un proceso que poda durar horas, das, semanas. Aun
as era un ahorro de tiempo comparado con los mtodos convencionales.
Actualmente muchas de las mquinas modernas trabajan con lo que se conoce
como "lenguaje conversacional" en el que el programador escoge la operacin que
desea y la mquina le pregunta los datos que se requieren. Cada instruccin de
este lenguaje conversacional puede representar decenas de cdigos numricos.
Por ejemplo, el maquinado de una cavidad completa se puede hacer con una sola
instruccin que especifica el largo, alto, profundidad, posicin, radios de las
esquinas, etc. Algunos controles incluso cuentan con graficacin en pantalla y
funciones de ayuda geomtrica. Todo esto hace la programacin mucho ms
rpida y sencilla.
Tambin se emplean sistemas CAD/CAM que generan el programa de maquinado
de forma automtica. En el sistema CAD (diseo asistido por computadora) la
pieza que se desea maquinar se disea en la computadora con herramientas de
dibujo y modelado slido. Posteriormente el sistema CAM (manufactura asistida
por computadora) toma la informacin del diseo y genera la ruta de corte que
tiene que seguir la herramienta para fabricar la pieza deseada; a partir de esta ruta
de corte se crea automticamente el programa de maquinado, el cual puede ser
introducido a la mquina mediante un disco o enviado electrnicamente.
Hoy da los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM, permiten a las empresas producir con mucha mayor rapidez y
calidad sin necesidad de tener personal altamente especializado.
Tecnologas Emergentes

Sistemas MRP y MRPII

Justo a Tiempo

Tecnologa de los Procesos

Diseo asistido por computadora (CAD)

Manufactura integrada por computador (CIM)

Definicin: Tecnologas emergentes, son las tcnicas modernas para manejar ms

eficientemente el binomio operaciones logstica, y han tenido una evolucin en el
tiempo en forma directa al avance de tecnologas de la informacin
ARQUITECTURA GENERAL DE UN CONTROL NUMRICO.

Podemos distinguir cuatro subconjuntos funcionales:

Unidad de entrada salida de datos.

Unidad de memoria interna e interpretacin de rdenes.
Unidad de clculo.
Unidad de enlace con la mquina herramienta y servomecanismos.

En la figura de la pgina siguiente se muestra un diagrama funcional simplificado

de un control numrico de contorneo de tres ejes.