METODOS DE OBSERVACION Y POSICIONAMIENTO

GNSS
El GNSS es un sistema que permite el posicionamiento con distintos mtodos de
observacin de acuerdo a la instrumentacin, a la exigencia de precisin y a la
tcnica de los observables. Por ello para establecer una clasificacin para el
posicionamiento basado en tcnicas GNSS y aumentacin, es slo ordenar bajo
algn criterio estas condiciones previas.

Mtodos de Posicionamiento u observacin GNSS

Tipos y Mtodos topogrficos

Con un criterio y una acotacin ms topogrfica y cartogrfica, las tcnicas de
observacin y posicionamiento se pueden clasificar atendiendo a diversos
criterios, mtodos y precisin de la manera que muestran las figuras anteriores.

Los mtodos de observacin se clasifican en:

A. Segn los Observables

1. CODIGO PSEUDODISTANCIAS: Los observables registrados son las

pseudodistancias a los distintos satlites. Cabe distinguir entre
receptores que efectan seguimiento del cdigo C/A solamente
y aquellos que, adems de dicho cdigo, son capaces de correlar
el cdigo P. La utiliizacin de ste ltimo permite obtener una
precisin diez veces mayor, pero tiene el inconveniente de estar
restringido a usuarios autorizados.

2. MEDIDA DE FASE : Adems de registrar las pseudodistancias, se

efecta seguimiento de la fase de la propia portadora limpia de
cdigo. Precisin centimetrica o milimtrica.

B. Segn el movimiento de los Receptores

1. ESTTICO: El receptor(es) permanece quieto durante un intervalo

de tiempo.

2. CINEMTICO : El receptor (es) est en continuo movimiento.

C. Segn el Momento en que se efecta el clculo

1. POSTPROCESO : La obtencin de coordenadas y lneas de base se

efecta despus de la observacin.

2. TIEMPO REAL: La obtencin de coordenadas y lneas de base se

efecta en el mismo momento de la observacin, de forma que el
tiempo de clculo es tan reducido que se puede considerar casi
instantneo o en tiempo real. Segn el tipo de solucin la precisin
ser diferente.

3. ABSOLUTO: Un solo receptor. Se obtiene un trio de coordenadas

del punto respecto al sistema geocntrico WGS-84 (bien
cartesiano o bien geogrfico), que podran ser transformadas a un
sistema de referencia local de origen y orientacin convencional
y previamente definidos. Se obtiene la posicin del Punto
utilizando medidas de pseudodistancia, ya sea procedentes del
cdigo C/A o cdigo P.

4. RELATIVO O DIFERENCIAL: Se necesitan mnimo dos receptores. El

resultado es un incremento de coordenadas x, y y z. Se
eliminan la mayora de los errores, especialmente los atmosfricos
 y los estados de relojes. Nombres genricos como
posicionamiento relaHvo , se transforman, sin variar su
significado, en GPS diferencial o DGPS

D. Segn el Tiempo de observacin

1. ESTATICO: El posicionamiento esttico relativo, es el que se emplea

en Geodesia y Topografa de precisin, en l se estacionan varios
receptores en varios puntos y con tiempos de observacin variable
a la distancia de las baselneas. Para distancias cortas, de menos
de 20 km, el tiempo de observacin ser de alrededor de una
hora, para distancias medias, de 20 50 km, las observaciones
sern de 2 3 horas.

2. ESTTICO RPIDO: Es un posicionamiento esttico con periodos

ms cortos de observacin, pero a la vez, con distancias ms
cortas de baselneas.

3. CINEMTICO: Es el mtodo fundamental para navegacin o

elementos en movimiento. Requiere de un proceso de
inicializacin para determinar las ambigedades, y mantener
continuamente stas resueltas. El desarrollo de los algoritmos de
determinacin de ambigedades en movimiento OTF ha
permitido este mtodo. Se trabaja con al menos dos receptores,
una estacin de referencia y un elemento mvil, y se apoya su
resolucin en mantener continuamente la ambigedad resuelta,
si se pierde sta, hay que reinicializar el proceso.

4. CINEMTICO RTK: El mtodo diferencial se apoya en la utilizacin

de dos equipos GNSS simultneamente en dos posiciones
diferentes, siendo una de ellas conocida, y al posicionamiento de
este receptor se le llama estacin de referencia y al otro mvil o
rover. Con este mtodo se consigue cifrar y cuantificar algunos
errores propios del sistema GNSS que afectan al modo absoluto, y
se pueden corregir en tiempo real.

Mtodos en las Observaciones Satelitales.

MTODOS CON POSTPROCESO

Se instala uno o varios receptores (GPS) en puntos especficos para luego realizar
las observaciones satelitales, una vez culminado el trabajo de campo, se lleva
a cabo la transferencia de informacin del receptor a la computadora,
obteniendo como resultado digital un archivo conteniendo la informacin, el
cual deber ser procesado por algn software especfico para as obtener las
coordenadas buscadas.

I. Mtodo autnomo Absoluto

Consiste en el uso de un solo receptor, ste recibir las seales de los

diversos satlites y los almacenar en su memoria segn el intervalo de
tiempo configurado.
Finalmente despus del post proceso se obtendr el promedio de todas
las coordenadas obtenidas provenientes de las observaciones satelitales.
Al valor de las coordenadas obtenidas se les llama autnomas o
navegadas, dado que stos se encuentran acompaados de los diversos
errores analizados paginas atrs, tales como la falta de sincronizacin de
los relojes, la accin de la ionsfera, las efemrides, la disponibilidad
selectiva (si lo hubiese), por tanto, es de esperar que las coordenadas
encontradas engloben un error de varios metros o incluso decenas de
metros.

II. Mtodo o modo diferencial Esttico (DGPS)

Se basa en el empleo de dos receptores: el receptor BASE (A), ubicado

en un punto de coordenadas conocidas, y el receptor ROVER (B),
instalado en un punto cuyas coordenadas se requiere conocer.
Es importante que las observaciones se realicen simultneamente.
El vector desplazamiento entre ambos receptores es conocido como
lnea base y es recomendable que no supere los 100 km.
 Es recomendable el uso de receptores con rastreo de doble frecuencia
(L1 y L2), dado que los satlites emiten las llamadas frecuencias L1 y L2.

Tiempo de visacin mnimo para lnea base

Aplicable para el mtodo diferencial esttico con receptores GPS de doble

frecuencia; el tiempo mnimo de observaciones satelitales depende de los
siguientes factores: la distancia de la lnea base, el nmero de satlites visibles,
la geometra satelital (GDOP), la ubicacin de la antena, el nivel de actividad
ionosfrica, los Hpos de receptores utilizados, los requerimientos de precisin, el
software de postproceso, el tipo de efemrides y las velocidades del sitio.

El tiempo mnimo de visado obedece a la siguiente funcin:

III. Mtodo o modo diferencialesttico (lnea base mayor a 100 km)

Este mtodo es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran

precisin y su proceso es similar al anterior. La diferencia radica en el
uso de varios receptores BASE, con sus respectivas coordenadas dato.
Esto permite la aparicin de una red planimetra sujeta a los ajustes
respectivos lo cual genera valores de ptima calidad. Usando
receptores de doble frecuencia, operando entre 50 y 500 km y en
iguales condiciones de nmero de satlites y tiempo de observacin
pueden alcanzar precisiones del orden de 0,1 mm +1 ppm.

IV. Mtodo Diferencial Cinemtico

Consiste en el uso de dos receptores GPS tan igual que el mtodo

diferencial, uno de ellos Base instalado en un punto de coordenadas
conocidas, mientras que el receptor ROVER se ubica en un punto de
coordenada por conocer, solo que esta vez el tiempo de permanencia
de este ltimo receptor no sobrepasa el minuto.
De este modo es posible obtener las coordenadas de varios puntos
en corto tiempo. Obviamente no es de esperar la misma precisin que
en el mtodo esttico, pero si de taquimetra se trata, este mtodo
resulta ideal.
El requisito fundamental radica en la correcta posicin esttica del
receptor mvil en cada punto a estacionar, para dicho efecto se hace
uso de un bastn cuyo extremo superior va montado el receptor GPS.
El principio del mtodo diferencial es el que gobierna el presente
mtodo, pues se considera que el desfase entre las coordenadas
autnomas y la coordenada real en el punto base, es la misma al mtodo
esttico. Sin embargo, una de las grandes ventajas es el uso simultneo
de varios receptores mviles con tan solo una base.
V. Mtodo dinmico

Es muy similar al cinemtico, solo que esta vez el receptor mvil se

encuentra en constante movimiento y segn la configuracin
establecida, almacenar la informacin en su memoria de datos.
En realidad, la toma de datos en el receptor mvil puede efectuarse
cada cierto tiempo o distancia constante.
Este mtodo es ideal en levantamientos de carreteras, canales
e incluso trabajos de batimetra, siempre y cuando entre el cielo y el
receptor no exista obstculos que se interpongan, tales como edificios,
rboles, muros, etc. El post proceso es tan igual que el mtodo esttico.