DINMICA

MOVIMIENTO CURVILINEO DE UNA

PARTICULA
CASO 01: Empresa MINSUR
La empresa MINSUR contrata los servicios de un Helicptero para
llevar a siete trabajadores al campamento. Este helicptero parte
del reposo en t = 0 en el origen del sistema de coordenadas x y.
Los acelermetros montados a bordo indican que sus componentes
de aceleracin (en m/s 2 ) durante el intervalo del tiempo de t = 0 a
t = 10 seg son:
= 0.6
= 1.8 0.36
Cul es la magnitud de la velocidad del helicptero en t = 6 seg?
Recordar

Ecuaciones cinemticas.
Derivas de funciones.
Integrales de funciones.
Logros de la sesin:

Al trmino de la sesin de aprendizaje, el estudiante

determinar la posicin, velocidad y aceleracin de una
partcula en el espacio, utilizando las ecuaciones
cinemticas, siguiendo un proceso ordenado.
 Temario

1. Introduccin.
2. Movimiento Curvilneo: Coordenadas rectangulares.
3. Movimiento Curvilneo: Coordenadas tangencial y
normal
 INTRODUCCIN

El movimiento curvilneo ocurre cuando una partcula se

desplaza a lo largo de una trayectoria curva.
Posicin: Velocidad:

Aceleracin:
 MOVIMIENTO CURVILINEO:
COMPONENTES RECTANGULARES

De vez en cuando el movimiento de una partcula puede

describirse mejor a lo largo de una trayectoria que pueda

expresarse en funcin de sus coordenadas x, y, z.

Posicin:
El vector de posicin define su posicin:

r xi yj zk

Si x=x(t), y=y(t), z=z(t)

entonces r=r(t)
La magnitud de r se define por:

r x2 y2 z 2

Y la direccin de r se especifica por el vector unitario:

r
ur
r
Velocidad:
La velocidad est dada por:

dr
v vxi v y j vz k
dt
Donde:

v x x , v y y , v z z

derivadas respecto del

tiempo.
La magnitud de v se define por:

v vx v y vz
2 2 2

Y la direccin de v se especifica por el vector unitario:

v
uv
v
Aceleracin:
La aceleracin de la partcula est dada por:

dv
a axi a y j az k
dt
Donde:
a x vx x,
a y vx y,
a z vz z

derivadas respecto del

tiempo.
La magnitud de a se define por:

a ax a y az
2 2 2

Y la direccin de v se especifica por el vector unitario:

a
ua
a
Ejemplo 01:
Las coordenadas de posicin en (m) de un Helicptero que
traslada 10 trabajadores al campamento de YANACOCHA
estn dadas como funciones del tiempo por:
x = 4 + 2t
y = 4 + 4t + t 2
a) Cul es la magnitud de la velocidad y la aceleracin del
helicptero en t = 3 s?
Ejemplo 02:
El ingeniero de Minas Tantalean, desea realiza un paseo en
un globo atmosfrico. La posicin horizontal del globo en
cualquier instante es = 8 pies, donde t est en segundos.
Si la ecuacin de la trayectoria es = 2 /10, determine la
magnitud y direccin de la velocidad y la aceleracin cuando
= 2 seg.
Ejemplo 03:
Un grupo de ingenieros civiles y de minas, se dirigen a una
capacitacin sobre software minero a Europa. Durante un
breve lapso, = 0.001 2 m describe la trayectoria del avin
que los transporta. Si el avin se eleva con una velocidad
constante de 10 m/s, determine las magnitudes de la
velocidad y aceleracin del avin cuando est a = 100 m.
 MOVIMIENTO CURVILINEO:
COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja
una partcula, entonces a menudo conviene describir el
movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t, los
cuales actan de manera normal y tangente a la trayectoria,
respectivamente.
Velocidad:

La velocidad de la partcula (que es tangente a la

trayectoria) se define por:

v vut

Donde
v s
s=s(t) es la trayectoria.
Aceleracin:

La aceleracin de la partcula est dada por:

a v vut vu t
Haciendo algunos clculos:

a atut anun
donde

at v, o at ds vdv
v2
an

Estas dos componentes (normal y tangencial)

mutuamente perpendiculares se muestran en la figura.

Por consiguiente, la magnitud de la aceleracin es el

valor positivo de

a at2 an2
Observacin:
Como an siempre acta hacia el centro de la curvatura,
esta componente en ocasiones se conoce como la
aceleracin centrpeta (o que busca el centro).
Aceleracin Tangencial:

1. Las relaciones entre , , y son las mismas que las

del movimiento rectilneo:
= e =
2. Si es constante, = , cuando se integran las
ecuaciones anteriores resulta:
1
= 0 + 0 + 2
2
= 0 +
2 = 02 + 2 0
Aceleracin Normal:

1. Si la trayectoria se expresa como = (), el radio

de curvatura en cualquier punto de la trayectoria se
determina como:

2 3/2
dy
1
dx

d 2y
dx 2
Ejemplo 1:
Pedro, Ingeniero civil, viaja a Alaska con su familia de
vacaciones a esquiar. Mientras Pedro est esquiando llega al
punto A, a lo largo de una trayectoria, su rapidez es de
6 m/s , la cual se incrementa a 2 m/s2 . Determine la
direccin de su velocidad; la direccin y magnitud de su
aceleracin en este instante. Pase por alto la altura de Pedro.
Ejemplo 2:
Tomas, alumno de Dinmica, va a UPN en Motocicleta. Esta
parte del reposo en = 0 sobre una pista circular de 400 m
de radio. La componente tangencial de su aceleracin
(/ 2 ) est dada por = 2 + 0.2 . Cul es la aceleracin
de la motocicleta en trminos de sus componentes normal y
tangencial en = 10 s?Qu distancia recorre la
motocicleta a lo largo de la pista en = 10 s?
Ejemplo 3:
Mientras el Ingeniero Juan se dirige a supervisar una obra, el
debe circular por un pista circular de 300 pies de radio. Si el
auto en el que va aumenta su velocidad a un ritmo
constante de 7 pies/ 2 , a partir del reposo, determine el
tiempo que necesita para alcanzar una aceleracin de 8
pies/ 2 Cul es su velocidad en este instante?
Podras ahora resolver el
caso 01?
CASO 01: Empresa MINSUR
La empresa MINSUR contrata los servicios de un Helicptero para
llevar a siete trabajadores al campamento. Este helicptero parte
del reposo en t = 0 en el origen del sistema de coordenadas x y.
Los acelermetros montados a bordo indican que sus componentes
de aceleracin (en m/s 2 ) durante el intervalo del tiempo de t = 0 a
t = 10 seg son:
= 0.6
= 1.8 0.36
Cul es la magnitud de la velocidad del helicptero en t = 6 seg?
Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de
aprendizaje del curso de Dinmica , semestre 2017 2.
Universidad Privada del Norte.