Resumen 1.

Dinmica del vehculo hacia adelante

El movimiento recto de un vehculo rgido ideal es el tema de este captulo. Ignoramos la
friccin de aire y examinamos la variacin de carga bajo los neumticos para determinar
los lmites de aceleracin, grado de carretera y capacidades cinemticas del vehculo.

Auto estacionado en un camino nivelado

Cuando un automvil est estacionado en pavimento nivelado, la fuerza normal, Fz debajo
de las ruedas traseras y delanteras se encuentran las fuerzas Fz1 y Fz2, y

Donde, a1 es la distancia del centro de masa del coche, C, desde el eje delantero y a2 es
la distancia del centro de masa al eje trasero y l es la base de las ruedas

Aplicando la ecuacin de equilibrio de momentos y fuerza, se obtiene las ecuaciones que

describen la fuerza Fz1 y Fz2
Determinacin del centro de masa lateral.

La mayora de los coches son aproximadamente simtricos respecto al plano central

longitudinal que pasa por el centro de las ruedas y, por lo tanto, la posicin lateral del
centro de masa est prxima al plano central. Sin embargo, la posicin lateral de se
puede calcular pesando un lado del coche.

Determinacin del centro de masa de altura.

Para determinar la altura del centro de masa, debemos medir la fuerza bajo las ruedas
delanteras o traseras mientras que el coche est en una superficie inclinada. Las ruedas
delanteras estarn bloqueadas y ancladas al gato, mientras que las ruedas traseras
quedarn libres para girar. El gato levanta las ruedas delanteras y la fuerza vertical
requerida aplicada por los gatos es medida por el elemento
Supongamos que tenemos la posicin longitudinal y el gato se levanta de tal manera que
el coche hace un ngulo con el plano horizontal. El ngulo de pendiente se puede medir
usando medidores de nivel. Asumiendo que la fuerza bajo las ruedas delanteras es 2Fz1,
la altura del centro de masa puede ser calculada por las condiciones estticas de
equilibrio.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio tenemos que:

Diferentes neumticos delanteros y traseros.

Dependiendo de la aplicacin en la que nos estemos enfocando ser el tipo de neumtico

que utilizaran, para las ruedas delanteras y traseras.Cuando se determina la posicin
longitudinal de un vehculo simtrico, podemos medir la altura de la medicin de la carga
en un solo eje.

Auto inclinado en una camino inclinado

Cuando un automvil est estacionado en un pavimento inclinado la fuerza normal
Fz,est debajo de cada una de las ruedas delanteras y traseras, Fz1 y Fz2, como se
muestra en la figura

Donde es el Angulo del camino con la horizontal. La horizontal es perpendicular a la

aceleracin gravitacional g.

Supongamos que las fuerzas de freno se aplican slo sobre los neumticos traseros. Esto
significa que los neumticos delanteros estn libres para girar.

Aplicando las ecuaciones planas de equilibrio esttico de sumatoria de fuerzas en el plano

x y en el plano y, asi mismo sumatoria de momentos en e igual a cero. Muestra que:
Estas ecuaciones proporcionan la fuerza de frenado y las fuerzas de reaccin bajo los
neumticos delanteros y traseros quedando de la siguiente manera:

Angulo de inclinacin mxima

Las fuerzas de frenado Fx2, debido a que Fx2 es igual a la fuerza de friccin entre el
neumtico y el pavimento, su mximo depende de las condiciones del neumtico y del
pavimento. Con este ngulo mximo, la fuerza de frenado es proporcional a la fuerza
normal Fz2

Donde el coeficiente x2 es el coeficiente e friccin en la direccin x. Las ecuaciones de

equilibrio son:

Despejando quedan de la siguiente manera

Aceleracin de un auto en un camino nivelado

Cuando un ato esta con una aceleracin en un camino plano tiene las siguientes fuerzas
verticales en las ruedas delanteras y traseras:

la primera parte de las ecuaciones son referentes a las parte esttica y la segunda a la
parte dinmica

Aceleracin de un auto en una calle inclinada

Cuando un automvil est acelerando sobre un pavimento inclinado con ngulo La

fuerza normal debajo de cada neumtico est dada por FZ1, FZ2 como se muestra:
Auto estacionado en una carretera inclinada

La inclinacin hace que la carga en los neumticos inferiores aumente, y la carga en los
neumticos superiores disminuya. Las fuerzas de reaccin del neumtico son:

Para estas ecuaciones se uilizaron las sumatorias de las fuerzas en direccin y, x y

sumatoria de momentos respecto a x. como se muestra a continuacin

El ngulo mximo =M, en este todas las ruedas comenzaran a deslizarse de manera
simultnea por lo tanto,

Las ecuaciones de equilibrio para este evento son

Asimismo

Quedando de las ecuaciones anteriores de la siguiente manera

Optima transmisin y distribucin de la fuerza de frenado

Una cierta aceleracin puede lograrse ajustando y controlando las fuerzas longitudinales
Fx1 y Fx2. Las fuerzas longitudinales ptimas bajo los neumticos delanteros y traseros
para lograr la aceleracin mxima son

La ecuacin longitudinal de movimiento para un automvil en una carretera horizontal es

21 + 22 =
Y las fuerzas de traccin mximas bajo cada neumtico estn dadas por una funcin de la
fuerza normal y el coeficiente de friccin.

Vehculos con ms de dos ejes

Si un vehculo tiene ms de dos ejes, como el coche de tres ejes mostrado en la

figura entonces el vehculo ser estticamente indeterminado y las fuerzas
normales bajo los neumticos no pueden ser determinadas por ecuaciones de
equilibrio esttico.
Tenemos que considerar la flexin de las suspensiones para determinar sus
fuerzas aplicadas.
Las n fuerzas normales Fi bajo los neumticos se pueden calcular usando las
siguientes ecuaciones algebraicas.

Donde Fxi y Fzi son la fuerza normal y longitud debajo de los neumticos unidos al
nmero de ejes i, y Xi es la distancia del centro de masa C desde el nmero de
ejes i. La distancia Xi is positiva para los ejes delanteros y negativa para los ejes
traseros de C.

Vehculo en una cresta y en una inclinacin

Cuando un camino tiene una curvatura hacia fuera o hacia adentro, llamamos el
camino es una cresta o una inmersin. La curvatura puede disminuir o aumentar
las fuerzas normales bajo las ruedas

Vehculos en una cresta

La fuerza normal bajo las ruedas de un vehculo con cresta es menor que la fuerza
sobre una carretera inclinada con la misma pendiente, debido a la fuerza
centrfuga desarrollada
La traccin y las fuerzas normales bajo sus neumticos son aproximadamente
iguales a:
 Vehiculo en una inclinacion

El movimiento en la curva cncava de una colina se llama inmersin. La fuerza normal

bajo las ruedas de un vehculo de inmersin es ms que la fuerza sobre una carretera
inclinada con la misma pendiente, debido a la fuerza centrfuga desarrollada.

La traccin y las fuerzas normales bajo los neumticos del vehculo son aproximadamente
iguales a: