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OTROS PROCESOS

SISTEMAS CON DINAMICA


DE SEGUNDO ORDEN
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN

El proceso con dinmica de primer orden es muy comn.


Por lo tanto se debe tener un conocimiento profundo de
su comportamiento.
Pero existen otros procesos que no poseen una dinmica
de primer orden.
Se considera que tienen una dinmica de orden superior,
que podra ser de segundo orden o incluso mayor.
El orden de la dinmica se establece por el grado del
polinomio de s que constituye el denominador de la
funcin de transferencia.
La dinmica de los sistemas de segundo orden se
conoce como la dinmica de tipo oscilatorio.
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN

El proceso se puede
Proceso
dividir en dos procesos
sobreamortiguado de primer orden
Tipos de
procesos de
segundo orden
El proceso no se
Proceso
puede dividir en
subamortiguado procesos primer orden
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN

2
d y (t ) dy (t )
2
2
2 y (t ) Kx (t )
dt dt
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
Si es un proceso oscilatorio, se pude introducir un nuevo
parmetro 0, denominado frecuencia natural:
1 1
0
0
Reemplazando en la primera ecuacin se tiene:
1 d 2 y (t ) 1 dy (t )
2 2 y Kx (t )
0 dt 0 dt
2

Multiplicando la ecuacin resultante por el factor 0 :


2

1 d 2
y (t ) 2 1 dy
(t )
0 2
2
20

2
0
y (t ) K 2
0x (t )
0 dt 0 dt
2
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN

2
d y (t ) dy (t )
2
20 2
0
y (t ) K 2
0x (t )
dt dt
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
q0(t) (m3/s)

A1
h1(t) (m) m2

q1(t) (m3/s)

R1
A2
m2
h2(t) (m)

q2(t) (m3/s)

R2
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES

Balance volumtrico para el primer tanque:


Balance volumtrico en el estado no estacionario:
d A1h1 (t )
q0 (t ) q1 (t )
dt
Balance volumtrico en el estado estacionario:
q 0 q1
Diferencia de balances:
q0 (t ) q0 A1 dh1 (t )
q1 (t ) q1
dt
Tomando variables de desviacin:
dh1 (t )
q0 (t ) A1 q1 (t )
dt
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
El flujo de salida del primer tanque est dado por:
h (t ) h1 (t )
q1 (t ) 1 q1 (t )
R1 R1
Reemplazando en la ecuacin del balance:
dh1 (t ) h1 (t )
q0 (t ) A1
dt R1
Ordenando convencionalmente la ecuacin:
dh1 (t ) h1 (t )
A1 q0 (t )
dt R1

dh1 (t )
A1R1 h1 (t ) R1q0 (t )
dt
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES

Balance volumtrico para el segundo tanque:


Balance volumtrico en el estado no estacionario:
d A2 h2 (t )
q1 (t ) q2 (t )
dt
Balance volumtrico en el estado estacionario:
q1 q 2
Diferencia de balances:

q1 (t ) q1 A2 dh2 (t ) q2 (t ) q 2
dt
Tomando variables de desviacin:
dh2 (t )
q1 (t ) A2 q2 (t )
dt
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
El flujo de salida del segundo tanque est dado por:
h (t ) h2 (t )
q2 (t ) 2 q 2 (t )
R2 R2
Reemplazando en la ecuacin del balance:
dh2 (t ) h2 (t )
q1 (t ) A2
dt R2
Ordenando convencionalmente la ecuacin:
dh2 (t ) h2 (t )
A2 q1 (t )
dt R2

dh2 (t )
A2 R2 h2 (t ) R2 q1 (t )
dt
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
q (m3/s)
Reaccin isotrmica y reversible:
CAi(t) (moles A/m3)
k1
CBi = 0
A B
k2
V (m3)
k1: conste de velocidad especfica
CA(t) (mol A/m3)
k2: conste de velocidad especfica
CB(t) (mol B/m3)

T = conste k1 y k2 = constes

q (m3/s)

CA(t) (moles A/m3)


CB(t) (moles B/m3)
CONCENTRACIN: REACTOR ISOTRMICO
REACCIN REVERSIBLE
Balance de masa para la especie A:
Balance de masa en el estado no estacionario:
d (VC A(t ) )
qCAi (t ) k1VC A(t ) k 2VC B ( t ) qCA(t )
dt

Balance de masa en el estado estacionario:


qC Ai k1V C A k2V C B qC A

Diferencia de balances de masa:


qC Ai (t ) C Ai k1V C A (t ) C A k 2V C B (t ) C B V qC A (t ) C A
dCA (t )
dt
CONCENTRACIN: REACTOR ISOTRMICO
REACCIN REVERSIBLE
Tomando las variables de desviacin:
dC A (t )
qC Ai (t ) k1VC A (t ) k2VC B (t ) V qC A (t )
dt

Colocando los trminos de la ecuacin en su lugar:


dC A (t )
V qC A (t ) k1VC A (t ) k2VC B (t ) qC Ai (t )
dt
Ordenando la ecuacin de la forma convencional:
V dC A k 2V q

C A
C B C Ai
q k1V dt q k1V q k1V
CONCENTRACIN: REACTOR ISOTRMICO
REACCIN REVERSIBLE
La ecuacin diferencial de la dinmica del proceso es:
dC A (t )
1 C A (t ) K1C B (t ) K 2C Ai (t )
dt

Los parmetros de la ecuacin diferencial son:


V
1
q k1V
k 2V
K1
q k1V
q
K2
q k1V
CONCENTRACIN: REACTOR ISOTRMICO
REACCIN REVERSIBLE
Balance de masa para la especie B:
Balance de masa en el estado no estacionario:
d VC B (t )
0 k 2VC B (t ) k1VC A (t ) qCB (t )
dt

Balance de masa en el estado estacionario:


0 k2V C B k1V C A qC B

Diferencia de balances de masa:


0 k 2V C B (t ) C B k1V C A (t ) C A V qC B (t ) C B
dCB (t )
dt
CONCENTRACIN: REACTOR ISOTRMICO
REACCIN REVERSIBLE
Tomando variables de desviacin:
dC B (t )
k2VC B (t ) k1VC A (t ) V qC B (t )
dt

Colocando los trminos de la ecuacin en su lugar:


dC B (t )
V qC B (t ) k2VC B (t ) k1VC A (t ) 0
dt
Ordenando la ecuacin de la forma convencional:
V dC B (t ) k1V

C B (t ) C A (t ) 0
q k 2V dt q k 2V
CONCENTRACIN: REACTOR ISOTRMICO
CON REACCIN REVERSIBLE
La ecuacin diferencial de la dinmica del proceso es:
dC B (t )
2 CB (t ) K 3C A (t ) 0
dt

Los parmetros de la ecuacin diferencial son:


V
2
q k 2V
k1V
K3
q k 2V
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
Reactor Adiabtico
q Ci(t)
Reaccin irreversible
cp Ti(t)
A B
k: cte de velocidad especfica
V
k = k0e-E/RT
C(t)
La velocidad de reaccin es:
cp
T(t)
r = kC
H: entalpa de reaccin

q C(t)

cp T(t)
Reactor Adiabtico
Balance de materia:
Balance de masa en el estado no estacionario:
d (VC(t ) )
qCi ( t ) k(t )VC( t ) qC(t )
dt
Balance de masa en el estado estacionario:
qCiee k eeVC ee qCee
Diferencia entre los balances de masa:

qCi (t ) Ci V (k( t )C( t ) k C ) V q C(t ) C ee


ee ee ee
dC(t )
dt
Linealizacin del trmino no lineal:
RTE
k(t )C(t ) k0e ( t ) C
(t )

Reactor Adiabtico
E C ee

E E

k( t )C ( t ) k0 e RT ee
C k0 e
ee RT ee ee 2 T( t ) T ee
R (T )

C
E

ko e RT ee
(t ) C ee

E ee E E
k0 EC
k( t ) C ( t ) k0 e RT ee
C ee
ee 2
e RT ee
T ko e RT ee
C
R(T )
E
EC ee
k ee k0e RT ee
y ee 2
R(T )

k( t )C ( t ) k ee C ee k eeT k ee C
Reactor Adiabtico
Remplazando en la ecuacin de diferencia de balances:

q C i ( t ) C i V k T k C V q C ( t ) C ee
ee dC( t )
ee ee

dt
Tomando variables de desviacin en balance de masa:
dC
qC i Vk T Vk C V
ee
ee
qC
dt
Ordenado la ecuacin:
dC
V qC k eeVC k eeVT qC i
dt

V dC k eeV q
C T
C i
q k ee
V dt q k ee
V q k ee
V
Reactor Adiabtico
Balance de energa:
Balance de energa en el estado no estacionario:
d Vc p (T( t ) Tref )
qc p Ti Tref k(t )VC( t ) H qc p T(t ) Tref
dt
Balance de energa en el estado estacionario:
qc p Ti Tref k eeVC ee H qc p T ee Tref
Diferencia entre los balances de energa:

qc p T( t ) T ee
dT(t )
0 VH (k(t )C(t ) k C ) Vc p
ee ee

dt
Linealizacin del trmino no lineal:
k( t )C ( t ) k ee C ee k eeT k ee C
k( t )C ( t ) k ee C ee k eeT k ee C
Reactor Adiabtico
Remplazando en la ecuacin de diferencia de balances:

VH k T k C Vc p qc p T( t ) T ee
ee dT( t )
ee

dt
Tomando variables de desviacin en balance de energa:
d T
VHk T VHk C Vc p
ee ee
qc pT
dt
Ordenado la ecuacin:
dT
Vc p qc pT k eeVHT k eeVHC 0
dt

Vc p dT k ee
V H
T C 0
qc k VH dt
ee qc k VH
ee
p p
Reactor Adiabtico
Colocando las dos ecuaciones en la forma general:
dC
1 C K1T K 2C i
dt
dT
2 T K 3C 0
dt
Obteniendo los parmetros:
V
1 Vc p
q k eeV 2
V qc p k eeVH
K1
q k eeV k eeVH
K3
q qc p k eeVH
K2
q k eeV