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Variadores de Frecuencia Series FR-S / FR-E / FR-A

Manual Prctico

Versin 1.0
Antes de empezar...
Este manual pretende introducir al usuario en la programacin y manejo de los
variadores de frecuencia de las series FR-S500 / FR-E / FR-A de Mitsubishi
Electric. Mucha y ms completa informacin se encuentra en los manuales de
instrucciones (Instruction Manuals) de cada una de las series.

Si tiene alguna duda sobre la instalacin o uso de los variadores de Mitsubishi


Electric, pngase en contacto con su distribuidor ms prximo.

Las explicaciones de este manual estn sujetas a mejoras y revisiones sin previo
aviso. Si detecta algn error en esta gua, por favor pngase en contacto con su
distribuidor ms cercano.

Antes de realizar la instalacin, por favor lea con atencin las intrucciones de
seguridad en este mismo manual. Evitar posibles problemas ajenos al equipo que
pueden causarle daos a usted, su instalacin o al dicho equipo.

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INDICE

CAPTULO A : SERIE FR-S

A. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD----------------------------------------------------------------------------------------------- A9

A.1 Prevencin de descargas elctricas-------------------------------------------------------------------------------- A10


A.2 Prevencin de Incendio------------------------------------------------------------------------------------------------- A10
A.3 Prevencin de Lesiones------------------------------------------------------------------------------------------------- A11
A.4 Cableado-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A11
A.5 Prueba----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A11
A.6 Parada de emergencia-------------------------------------------------------------------------------------------------- A11
A.7 Operacin-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A12
A.8 Transporte e instalacin-------------------------------------------------------------------------------------------------A13
A.9 Mantenimiento, inspeccin y cambio de piezas-------------------------------------------------------------------A13
A.10 Reciclado del variador--------------------------------------------------------------------------------------------------A13
A.11 ltimas consideraciones-----------------------------------------------------------------------------------------------A14

1. ASPECTO EXTERNO Y GAMA--------------------------------------------------------------------------------------------------- A15

1.1 Datos generales de la gama---------------------------------------------------------------------------------------- A16


1.2 Aspecto externo-------------------------------------------------------------------------------------------------------- A18
1.3 Cableado----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A22
1.3.1 Cableado y terminales------------------------------------------------------------------------------- A22
1.3.2 Primeras consideraciones--------------------------------------------------------------------------- A23
1.3.3 Puntos de bornera------------------------------------------------------------------------------------ A25
1.3.4 Otras consideraciones------------------------------------------------------------------------------- A26
1.3.4.1 Lgica de control-------------------------------------------------------------------- A26
1.3.4.2 Directiva EMC. Comt. Electromagntica -------------------------------------- A28

2. ACCESO BSICO AL VARIADOR----------------------------------------------------------------------------------------------- A31

2.1 Operacin y consola----------------------------------------------------------------------------------------------------- A31


2.2 Cnsola de parametrizacin (PU)------------------------------------------------------------------------------------ A33
2.3 Listado de parmetros -------------------------------------------------------------------------------------------------- A36
2.3.1 Listado parmetros bsicos----------------------------------------------------------------------------- A36
2.3.2 Listado parmetros comunes--------------------------------------------------------------------------- A37

3. DESCRIPCIN DE PARMETROS--------------------------------------------------------------------------------------------- A41


3.1 Parmetros Bsicos---------------------------------------------------------------------------------------------------- A41
Pr. 0 y 46----------------------------------------------------------------------------------------------------------- A41
Pr. 1 y 2-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A41
Pr. 3, 19 y 47--------------------------------------------------------------------------------------------------------A43
Pr. 4, 5 y 6---------------------------------------------------------------------------------------------------------- A43
Pr. 7, 8 y 20-------------------------------------------------------------------------------------------------------- A45
Pr. 9-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------A46

3.2 Parmetros comunes ms importantes--------------------------------------------------------------------------- A46


Pr.10, 11 y 12----------------------------------------------------------------------------------------------------- A46
Pr 14----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A47
Pr 15 y 16---------------------------------------------------------------------------------------------------------- A48
Pr 22, 23 y 28----------------------------------------------------------------------------------------------------- A48
Pr.29----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A49
Pr. 31, 32, 33, 34, 35 Y 36------------------------------------------------------------------------------------- A49
Pr. 38, 39, C2 Y C3---------------------------------------------------------------------------------------------- A50
Pr. 41, 42 Y 43---------------------------------------------------------------------------------------------------- A52
Pr. 50 Y 51--------------------------------------------------------------------------------------------------------- A53
Pr. 52, 54, 55, 56 Y C1------------------------------------------------------------------------------------------A53

3
Pr. 53-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A55
Pr. 59-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A55
Pr. 60, 61, 62 Y 63--------------------------------------------------------------------------------------------- A57
Pr. 64 Y 65------------------------------------------------------------------------------------------------------- A58
Pr. 66, 67, 68 Y 69--------------------------------------------------------------------------------------------- A59
Pr. 70 Y 72------------------------------------------------------------------------------------------------------- A60
Pr. 71-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A61
Pr. 73-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A61
Pr. 77-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A62
Pr. 78-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A62
Pr. 88, 89, 90, 91, 92, 93 Y 94------------------------------------------------------------------------------ A62
Pr. 98-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- A67
Pr. N1, N2, N3, ......N11-------------------------------------------------------------------------------------- A68

4. LISTADO DE ALARMAS-------------------------------------------------------------------------------------------------------- A76

5. DIMENSIONES EXTERNAS---------------------------------------------------------------------------------------------------- A78

*Fin ndice Captulo A, comienzo ndice captulo B pgina siguiente

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CAPTULO B: SERIE FR-E Y FR-A

1.1 Lista de especificaciones------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B1


1.1.1 Ratios Elctricos ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ B1
1.1.2 Especificaciones Comunes ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- B4
1.3 Diagramas estndares de conexin y especificaciones de terminales --------------------------------------------------------- B8
1.3.1 diagrama interno de conexionado-------------------------------------------------------------------------------------------------- B8
1.3.2 descripcion del las E/S-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B10
1.4 Informacin sobre el uso de terminales externos ---------------------------------------------------------------------------------- B16
1.4.1 Encendido y apagado del variador (R, S, T) COMN
---------------------------------------------------------------- B16
1.4.2 Conexin de la fuente de alimentacin externa al circuito de control (Terminals R1, S1) A500 ------------- B18
1.4.3 Conmutando del contacto magntico del variador (U, V, W) COMN --------------------------------------------------- B20
1.4.4 Comn de las seales de entrada------------------------------------------------------------------------------------------------ B20
1.4.5 Marcha y Paro (STF, STR, STOP) COMN ----------------------------------------------------------------------------------- B25
1.4.6 Relacin entre ajustes de frecuencia y frecuencias de salidaB
(10, 10E*, 2, 5, 1*, 4, AU) COMN ---------------------------------------------------------------------------------------------- B28
1.4.7 Seleccin externa de frecuencia (REX, RH, RM, RL) COMN ----------------------------------------------------------- B33
1.4.8 Funcionamiento en Jog (JOG*) COMN --------------------------------------------------------------------------------------- B36
1.4.9 Entrada de rel trmico externo (OH) COMN -------------------------------------------------------------------------------- B36
1.4.10 Seleccin de segundo y tercer tiempo de aceleracin /desaceleracin (RT, X9*) COMN ----------------------- B37
1.4.11 Salida de Paro del variador (MRS) COMN ---------------------------------------------------------------------------------- B39
1.4.12 Seal de Reset (RES) COMN --------------------------------------------------------------------------------------------------- B40
1.4.13 Seleccin de rearme automtico tras fallo momentneo de alimentacin (CS*) COMN ------------------------- B41
1.4.15 Comn de 24VDC y transistor externo (PC) COMN ---------------------------------------------------------------------- B43
1.4.16 Seales de salida (RUN, SU, IPF, OL, FU, A, B, C) COMN ------------------------------------------------------------ B44
1.4.17 Conexin de multmetro y su ajuste (FM) COMN -------------------------------------------------------------------------- B51
1.4.18 Ajuste de salida analgica (AM) A500 ---------------------------------------------------------------------------------------- B52
1.4.19 Terminales comunes del circuito de control (SD, 5, SE) COMN ------------------------------------------------------- B53
1.4.20 Seales de entrada mediante conmutadores sin contacto COMN ---------------------------------------------------- B53
1.4.21 Conexin mediante el conector PU COMN ---------------------------------------------------------------------------------- B54
1.5 Lista de Funciones (Parmetros) ------------------------------------------------------------------------------------------------------ B55
1.5.1 FR-A500 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B55
1.5.2 FR-E500 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B62
1.6 Funciones (Parmetros) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- B66
1.6.1 Seleccin de modo de funcionamiento [ Pr. 79] COMN ----------------------------------------------------------------- B66
1.6.2 Inhibicin de escritura de parmetros [ Pr. 77] COMN ------------------------------------------------------------------- B75
1.6.3 Prohibicin de rotacin inversa [ Pr. 78] COMN --------------------------------------------------------------------------- B76
1.6.4 Resolucin de Frecuencia COMN ---------------------------------------------------------------------------------------------- B76
1.6.5 Visualizacin de Frecuencia y velocidad de Motor [ Pr. 37, 55, 56, 144*, 900, 901*] COMN ---------------- B78

5
1.6.6 Ajuste de frecuencia
[ Pr. 4 a 6, 15, 16, 24 a 28*, 38*, 39*, 59, 73, 232 a 239, 902 a 905, 922*, 923*] COMN --------------------- B81
1.6.7 Rango de frecuencia de salida [ Pr. 1, 2, 13, 18] COMN ----------------------------------------------------------------- B91
1.6.8 Frecuencia de salida y tiempos de aceleracin y desaceleracin
[ Pr. 7, 8, 16, 20, 21, 29, 44, 45, 110*, 111*, 140 a 143*] COMN ----------------------------------------------------- B93
1.6.9 Frecuencias de salida y voltajes de salida [ Pr. 0, 3, 14, 19, 46, 47, 112*, 113*] COMN ------------------------ B98
1.6.10 Freno de inyeccin CC [ Pr. 10 a 12] COMN -----------------------------------------------------------------------------B104
1.6.11 Funcin de frenado regenerativo (%ED) [ Pr. 30, 70] COMN --------------------------------------------------------B105
1.6.12 Rel termico Electrnico [ Pr. 9, 48*, 71] COMN -------------------------------------------------------------------------B106
1.6.13 Seleccin de circuito de salida de paro [ Pr. 17] A500 -----------------------------------------------------------------B106
1.6.14 Seleccin de funcin de terminal de reset, deteccin de desconexin PU, seleccin paro PU [ Pr. 75] ----B107
1.6.15 Prevencin de paro (lmite de corriente)
[ Pr. 22, 23, 48*, 49*, 66, 114*, 115*, 148*, 149*, 154*, 156, 157*) COMN --------------------------------------B108
1.6.16 Salto de frecuencia [ Pr. 31 a 36] COMN ----------------------------------------------------------------------------------B115
1.6.17 Seleccin de seal de salida [ Pr. 76] A500 -------------------------------------------------------------------------------B116
1.6.18 Display de monitorizacin de multi-funcin [ Pr . 52 a 56*, 158*] COMN ------------------------------------------B117
1.6.19 Rearme automtico tras fallo momentneo de alimentacin
(conmutacin entre red comercial y variador) [ Pr. 57, 58, 162 a 165*] COMN ---------------------------------B123
1.6.20 Modo de funcionamiento Inteligente [ Pr. 60 a 64*] COMN -----------------------------------------------------------B125
1.6.21 funcin de reintento [ Pr. 65,67,68,69] COMN ----------------------------------------------------------------------------B133
1.6.22 frecuencia portadora PWM [ Pr. 72,240] COMN ------------------------------------------------------------------------B136
1.6.23 constante de filtro de entrada [ Pr. 74] COMN ----------------------------------------------------------------------------B137
1.6.24 Seleccin de control vectorial avanzado de flujo magntico [ Pr. 80,81,89] A500 ------------------------------B138
1.6.25 Seleccin de control vectorial de propsito general [ Pr. 80] E500 --------------------------------------------------B140
*
1.6.26 Funcin de autotuning [ Pr. 71,82 a 84,90 a 94 ,96] COMN ----------------------------------------------------------B141
1.6.27 funcin de autotuning Online [ Pr. 95] A500 -------------------------------------------------------------------------------B146
1.6.28 compensacin de deslizamiento [ Pr. 245 a 247] E500 ----------------------------------------------------------------B148
1.6.29 Caracterstica de V/F de 5 puntos flexibles [ Pr. 71,100 a 109] A500 ----------------------------------------------B148
1.6.30 Funcionamiento por comunicaciones (Computer link) [ Pr. 117 a 124] COMN -----------------------------------B150
1.6.31 Control PID [ Pr. 128 a 134] COMN -----------------------------------------------------------------------------------------B159
1.6.32 Secuencia de Conmutacin entre alimentacin red comercial y variador [ Pr. 135 a 139] A500 ------------B165
1.6.33 Funcin de deteccin de Corriente [ Pr. 150 a 153] COMN -----------------------------------------------------------B169
1.6.34 seleccin de grupo de usuario [ Pr. 160,173 a 176] COMN -----------------------------------------------------------B170
1.6.35 Contador Vatios-hora, contador horas funcionamiento [ Pr. 170*,171] --------------------------------------------B171
1.6.36 Ajuste de valores inicial [ Pr. 199] A500 -----------------------------------------------------------------------------------B171
1.6.37 Funcionamiento Programado [ Pr. 200 a 231] A500 --------------------------------------------------------------------B173
1.6.38 Seleccin de funcionamiento del ventilador [ Pr. 244] COMN --------------------------------------------------------B174
1.6.39 Seleccin de Stop [ Pr. 250] COMN -----------------------------------------------------------------------------------------B174
1.6.40 Funcin de paro por fallo de alimentacin [ Pr. 261 a 266] A500 ----------------------------------------------------B176
1.6.41 Paro por contacto, seleccin de frecuencia segn par de carga a alta velocidad [ Pr. 270] A500 ---------B177
1.6.42 Control de par de carga a alta velocidad [ Pr. 4,5,270 a 274] A500 ----------------------------------------------B177

6
1.6.43 control de paro por contacto [ Pr. 6,270,275,276] A500 ----------------------------------------------------------------B179
1.6.44 Funcin de secuencia de freno [ Pr. 60,278 a 285] A500 -------------------------------------------------------------B180
1.6.45 Control Droop [ Pr. 286,287] A500 -------------------------------------------------------------------------------------------B184
1.6.46 Deteccin de presencia/ausencia de fallo a tierra en el inicio [ Pr. 249] E500 ------------------------------------B184
1.6.47 Cambio de Idioma de la Unidad de Parmetros [ Pr. 145] COMN ---------------------------------------------------B185
1.6.48 Seleccin de sonido de la consola de parmetros [ Pr. 990] COMN ------------------------------------------------B185
1.6.49 contraste de LCD [ Pr. 991] COMN ------------------------------------------------------------------------------------------B186
1.7 funciones de Proteccin -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------B193
1.7.1 Proteccin de sobrecorriente (OC1 a OC3) COMN -----------------------------------------------------------------------B193
1.7.2 Funcin de prevencin de paro y de lmite de corriente COMN --------------------------------------------------------B194
1.7.3 Proteccin de sobrevoltaje regenerativo (OV1 a OV3) COMN ---------------------------------------------------------B195
1.7.4 Proteccin de sobrecalentamiento de resistencia y deteccin de alarma de transistor de frenado COMN -B197
1.7.5 Rel termoelectrnico O/L (THM, THT) COMN -----------------------------------------------------------------------------B198
1.7.6 Proteccin de fallo de alimentacin intantneo (IPF) A500 --------------------------------------------------------------B200
1.7.7 Estado y reset de variador al ocurrir una alarma COMN ----------------------------------------------------------------B202
1.8 Uso del variador con alimentacin monofsica ------------------------------------------------------------------------------------B203
1.8.1 Uso del variador con alimentacin monofsica COMN ------------------------------------------------------------------B203
1.9 Instrucciones de uso del variador -----------------------------------------------------------------------------------------------------B204
1.9.1 Instrucciones para la entrada del variador ------------------------------------------------------------------------------------B204
1.9.2 contactor magntico en la alimentacin del variador -----------------------------------------------------------------------B205
1.9.3 Reinicio del variador ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------B205
1.9.4 Frenada regenerativa --------------------------------------------------------------------------------------------------------------B205
1.9.5 Seales de E/S-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B206
1.9.6 Conexin a una fuente de alimentacin de gran capacidad --------------------------------------------------------------B206
1.9.7 Puesta a tierra------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------B206

7
A. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Este manual de instrucciones le ofrece informacin de manejo y precauciones para uso del
equipo Mitsubishi Electric de la serie FR-S500.

El manejo incorrecto puede causar situaciones imprevistas. Antes de usar el convertidor, por
favor, lea atentamente el manual; para hacer un uso ptimo del mismo.

Esta seccin es especficamente de seguridad

No intente instalar, operar, mantener o inspeccionar el convertidor sin antes


haber ledo cuidadosamente el manual de instrucciones y documentos anexos,
as como saber usarlo correctamente.
No use el convertidor antes de tener un completo conocimiento del mismo y de
las instrucciones de seguridad. En este manual las instrucciones de seguridad se
clasifican en dos niveles:
Significa que la manipulacin incorrecta puede causar
situaciones peligrosas con resultado de muerte o lesiones
importantes.

Significa que la manipulacin incorrecta puede causar


situaciones peligrosas con resultado de lesiones de mediana
o baja importancia, o bien daar materiales.

Tenga presente que el nivel de ATENCIN puede llevar a serias consecuencias


en determinadas condiciones. Por favor siga las instrucciones de ambos niveles,
porqu son importantes para su seguridad personal.

A8
A1 . PREVENCIN DE DESCARGAS ELCTRICAS

Mientras la alimentacin est conectada o el convertidor est funcionando, no


abra la tapa frontal, puede sufrir una descarga elctrica.
No ponga el convertidor en marcha con la tapa frontal abierta. De lo contrario
podra estar expuesto al contacto con bornes o partes cargadas a alta tensin y
sufrir una descarga elctrica.
Si la alimentacin est desconectada, no desmonte la tapa frontal, excepto
para hacer cableados o inspecciones peridicas. Podra acceder a circuitos con
carga y sufrir una descarga elctrica.
Antes de empezar el cableado o inspeccin, desconecte la alimentacin,
espere por lo menos 5 minutos y compruebe que no exista tensin residual con
la ayuda de un aparato de medida.
Conecte a tierra el convertidor segn clase 3 especial (400 V) o superior.
Toda persona implicada en el cableado o inspeccin de este equipo debe ser
totalmente competente para hacer estos trabajos.
Instale siempre el convertidor antes del cableado. De lo contrario podra sufrir
una descarga elctrica y resultar herido.
Opere los pulsadores siempre con las manos secas para evitar descargas
elctricas.
No use sujeciones de los cables que puedan producir araazos, esfuerzos
excesivos, cargas pesadas o pellizcos. De lo contrario habra peligro de
descarga elctrica.

A2. PREVENCIN DE INCENDIO

Monte el convertidor sobre una superficie no combustible. Si se instala en/o


cerca de una superficie combustible podra llegar a producirse un incendio.
Si el convertidor se averiara, desconecte la alimentacin. Una corriente
continuada o de alto valor podra producir un incendio.
No conecte directamente la resistencia de frenado a los borne P (+) y N (-),
podra producirse un incendio. Hgalo si el variador tiene la alimentacin
desconectada y ha dejado pasar un tiempo prudencial.

A9
A3. PREVENCIN DE LESIONES

Aplique solamente la tensin especificada en el manual para cada borne.


Asegrese de que los cables estn conectados en los bornes correctos.
Compruebe siempre que todas las polaridades son correctas.
Despus de que el convertidor haya funcionando durante un periodo de
tiempo relativamente largo, no lo toque, puede estar caliente y podra sufrir
quemaduras

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ADICIONALES

A.4 CABLEADO

No ponga condensadores de correccin del factor de potencia, filtros de ruido


o supresores de espreos en la salida del convertidor.
El orden de conexin de los cables de salida al motor U, V, W si que afecta al
sentido de giro. Debe comprobar que el sentido Forward corresponde al giro
del rotor en sentido a las agujas del reloj

A.5 PRUEBA

Compruebe todos los parmetros y asegrese que la mquina no sufrir


ningn dao en caso de arranque imprevisto.

A6. PARADA DE EMERGENCIA

Instale un dispositivo de seguridad adicional, como un freno de emergencia,


para prevenir situaciones peligrosas en caso de fallo del convertidor.

A10
A7. OPERACIN

Cuando haya elegido la funcin de reset automtico despus de un paro por


alarma, tenga mucho cuidado, ya que el convertidor puede arrancar de nuevo
inesperadamente.
La funcin STOP es vlida slo cuando se haya hecho el ajuste apropiado de
la funcin. Prepare un interruptor de emergencia separadamente.
Asegrese de que no hay una orden de arranque antes de resetear el
convertidor despus de una alarma. De no hacerlo el motor podra arrancar
inesperadamente.

Use nicamente motores trifsicos de induccin. Cualquier otro tipo de


equipo elctrico conectado a la salida del convertidor puede daarlo.
La proteccin electrnica de sobrecorriente no garantiza la proteccin trmica
del motor.
No use contactores en la entrada del convertidor cuando realice operaciones
de marcha-paro frecuentes.
Utilice un filtro para reducir los efectos de las interferencias
electromagnticas. Podran afectarse otros equipos electrnicos cercanos.
Tome medidas para suprimir armnicos. Los armnicos de potencia del
convertidor podran calentar/estropear el condensador de potencia y el
generador.
Cuando el convertidor regula un motor de 400 V debera aumentarse el
aislamiento o suprimirse las puntas de tensin. Debido a las constantes de los
cables, pueden aparecer en los terminales del motor puntas de tensin, que
deterioren los aislamientos del mismo.
Cuando se hace un borrado de parmetros o un borrado completo de
parmetros, cada uno de ellos vuelve al valor de fbrica. Reajuste los
parmetros necesarios antes de arrancar.
El convertidor se puede ajustar fcilmente para trabajar a velocidad elevada.
Antes de cambiar los ajustes, examine cuidadosamente las prestaciones de la
mquina y del motor.
Adems de la capacidad de frenado del convertidor, cuando sea necesario
para garantizar la seguridad, instale un dispositivo adicional como un freno
mecnico. La instalacin de una resistencia de frenado en casos de
existir regeneracin de energa por parte del motor se debe hacer, en
este modelo, mediante una unidad de frenado
Cuando un convertidor haya estado parado durante un periodo de tiempo
largo, antes de ponerlo en servicio haga una inspeccin y prueba del mismo.

A11
A.8 TRANSPORTE E INSTALACIN

Cuando traslade varios productos, utilice mecanismos de elevacin adecuados para


prevenir lesiones.
No apile las cajas de los convertidores con una altura superior a la recomendada.
Asegrese de que el material y la posicin de montaje puedan soportar el peso del
convertidor. Instlelo de acuerdo con las informacin del manual de instrucciones.
No utilice el aparato si est deteriorado o le faltan piezas.
No ponga objetos pesados sobre el convertidor.
Compruebe que la posicin de montaje del aparato es correcta.
Evite que elementos conductores (tornillos, trozos de cable, etc), aceites o sustancia
inflamables puedan entrar en el convertidor.
No golpee el convertidor ni lo someta a impactos.
Use el convertidor bajo las siguientes condiciones ambientales:
Temp.ambiente Par cte.: -10C a +50C (sin congelacin)
A Humedad 90 % RH o menor (sin condensacin)
m Temp. -20 C a +65 C (*)
b almacenamiento
i Lugar Interiores libres de gases corrosivos e inflamables, neblina de
e aceite, polvo y suciedad.
n Altitud Mximo 1000 m (3280,80 pies) sobre el nivel del mar. A partir
t de 1000 m debe decalarse un 3 % por cada 500 m hasta 2500
e
m (91 %).
(*) Temperaturas aplicables durante un tiempo corto, por ejemplo en el transporte.

A9. MANTENIMIENTO, INSPECCIN Y CAMBIO DE PIEZAS

No utilice un megger (medidor de aislamiento) para comprobar el circuito de


control del convertidor.

A10. RECICLADO DEL VARIADOR

Trtelo como desecho industrial.

A12
A11. LTIMAS CONSIDERACIONES

Diversos diagramas y dibujos contenidos en el manual de instrucciones


muestran el convertidor sin tapa, o parcialmente abierto. No lo haga funcionar
nunca de esta manera. coloque siempre la tapa y siga siempre el manual de
instrucciones.

A13
PRIMEROS PASOS...

1. ASPECTO EXTERNO Y GAMA

Su variador FR-S500 tiene un aspecto externo similar al que se muestra a continuacin.

El nmero de serie es importante ya que indica la fecha de fabricacin del equipo, el lote,
etc...

Como puede comprobar, en la parte lateral derecha visto desde el frontal, el variador
dispone de una etiqueta que le ofrece informacin bsica sobre su equipo:

MODELO DEL VARIADOR

FR-S520S-1,5K ECR
R: Modelo con comunicacin RS-485

Modelos monofs. = 0.2.1.5KW


Modelos Trifsicos = 0,2.3,7KW

S: Alimentacin monofsica 220V/50Hz


Sin S : FR-S520 : Alimentacin trifsica 220V/50Hz
FR-S540 : Alimentacin trifsica 380V/50Hz

A14
1.1 DATOS GENERALES DE LA GAMA

Los valores que se muestran en parntesis son valores a temperatura ambiente de 40C y
sin restriccin de PWM.

La potencia nominal siempre hace referencia a la potencia del motor a tensin


nominal 230V en FR-S520S y de 440V en FR-S540.

El valor porcentual hace referencia a la capacidad de sobrecarga respecto a la


intensidad nominal.

La tensin mxima de salida no puede sobrepasar el valor de la tensin de


entrada. El ajuste de la tensin de salida se puede efectuar a travs de todo el
campo de la tensin de entrada.

El valor de la tensin nominal de entrada depende de la impedancia de entrada.

El momento de frenado es un valor promedio(en funcin de las prdidas motrices)


cuando se frena slo el motor de 50Hz dentro de un corto tiempo

A15
La indicacin vale solo para convertidores de frecuencia equipados con una interfaz
RS-485

La indicacin es vlida para equipos que dispongan de ventilador de enfriamiento

La funcin se activa mediante el ajuste del parmetro 40 en 1

Para la activacin de la entrada OH , se debe primero configurar una de las entradas


multifuncin para este fin.

En caso de baja tensin (undervoltage) o una breve interrupcin de la corriente de


entrada, no se emitir alarma. En cambio, el variador est protegido en caso de que
presente una sobrecorriente o sobretensin regenerativa

y La asignacin de funcin se harn mediante los parmetros 60-63, y 64-65

A16
1.2 ASPECTO EXTERNO

Visin general variador de frecuencia FR-S500 EC/ECR (sin tapa)

Para una correcta manipulacin de la cubierta frontal a la hora de acceder a la bornera


interna, se debe proceder como sigue a continuacin:

Presionar levemente las pestaas de la parte superior del variador en la direccin


que indican las flechas. Para reinstalar la tapa, inserte los pivotes de la parte inferior
de la tapa en el interior de las muescas a tal efecto, del variador.

A17
Para acceder a la bornera de potencia, realice la siguiente operacin tal y como se indica a
continuacin:

La bornera de potencia se descubre con sencillez. Encontrar una pegatina en las salidas U,
V y W, que es donde conectar el motor :

Bornera FR-S520S Bornera FR-S540

La tensin del bus de continua del variador se puede comprobar entre los punto P - N. En el
variador trifsico (380V), por ejemplo, se miden aproximadamente 560 Vdc. Disponga de las
medidas necesarias de seguridad para que nadie pueda resultar herido.

Una vez desconectado el variador de la tensin de alimentacin, djelo reposar durante


unos 5 minutos antes de manipular el cableado. Durante ese tiempo, existe tensin entre los
borne P-N. El puente metlico debe deshacerse si se desea conectar una bobina de
continua.

Los variadores que disponen de puerto de comunicaciones RJ-45 (modelos terminados en


R) permiten su conexin en una red de variadores RS-485. Este tipo de red permite la
conexin de hasta 31 variadores + Master.

Tambin, es posible mediante este puerto la conexin del variador al software de


parametrizacin VFD-SETUP-SOFTWARE , mediante el cable SC-FR-PC.

A18
Si se desea montar uno o varios variadores FR-S500 en el interior de un cuadro, se deben
tener las siguientes precauciones de manipulacin y montaje. Esto evitar problemas futuros
con su equipo:

Se recomienda guardar las


distancias de seguridad
que aparecen en la figura
para evitar problemas de
ruido electromagntico con
equipos electrnicos
cercanos.

El flujo trmico es ascendente. Se recomienda de


poner algn sistema de ventilacin en la parte
superior del armario en casos de tener elevada
concentracin de variadores.

Debido a esto, se hace necesario no situar un variador encima del otro, ni situar el variador
en posicin horizontal. Todo ello comportara problemas en la refrigeracin del equipo

En modelos FR-S500 de potencia inferior a 0.75KW (inclusive) , el variador dispone de


ventilacin autnoma (ventilador). ste es fcilmente extrable permitiendo una fcil
sustitucin en caso de avera as como un sencillo mantenimiento:

A19
Por ltimo, no debe quitar el jumper superior del variador ya que es una configuracin de
fbrica que debe respetarse. Podra adems sufrir una descarga elctrica.

NO QUITAR

A20
1.3 CABLEADO

1.3.1 CABLEADO Y TERMINALES

Esquema conexionado del variador FR-S500

Se aplica solo para los convertidores de frecuencia acabados en ECR

Los bornes SD y 5 son potenciales de referencia. No conecte a tierra

Jumper para la conmutacin entre lgica positiva y lgica negativa

Todas estas entradas digitales son totalmente configurables y programables mediante


los parmetros del 60 al 63: RL, RM, RH, RT, AU, STOP, MRS, OH, REX, JOG, RES,
X14, X16 y STR

Todas estas salidas digitales son totalmente configurables y programables mediante


los parmetros del 64 al 65: RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL, LF y ABC

A21
Por motivos de compatibilidad electromagntica debe colocarse el blindaje a masa.

1.3.2 PRIMERAS CONSIDERACIONES EN CABLEADO

-Todos los motores deben ser trifsicos. Si se trata de un modelo monofsico (FR-S520S)
alimentado a 1x220V, la salida ser 3x220V. Si en cambio, es un variador con alimentacin
trifsica 3x380V, la salida ser de 3x380V

-En el punto de bornera 10 , el variador ofrece una tensin de 5Vdc. Esto permite conectar
un potencimetro para regular la consigna de 0..5Vdc. El punto de bornera 2 es donde se
introduce la consigna. Si el parmetro Pr. 73 = 0 (de fbrica), este punto admitir seal de
0..5Vdc, pudiendo as conectar el potencimetro (se recomienda de 1Kohm). Si el Pr. 73=1,
el punto de bornera 2 admitir de 0..10Vdc

-Los terminales SD, 5 y SE estn aislados. A destacar que SD y 5 son terminales comunes.
NO CONECTAR A TIERRA

-Los puntos PC y SD ofrecen 24Vdc dependiendo lgica. Ofrecen como mximo 0.1A

- Si desea realizar el cableado para la maniobra externa del variador, tenga en cuenta las
siguientes precauciones:

Terminal A-B-C : Rels de Salida


Estas terminales son de Mtrico 3
Resto de termianles: Las terminales son de Mtrico 2

Para una correcta instalacin de los cables que han de


maniobrar el variador a travs de la bornera, se
recomienda que:

Los cables deben oscilar entre


2 2 Terminal (mm)
0.3mm y 0.75mm Terminales A-B-C 6
Resto de terminales 5

A22
Para la bornera de potencia, es aconsejable ceirse en la medida de lo posible a las
siguientes recomendaciones en referencia a los cables :

FR-S520S-0.2K,0.4K, 0.75K FR-S540-0.4K,0.75K, 1.5K, 2.2K, 3.7K


FR-S520S-1.5K-EC
Mtrico: 3.5
2 Mtrico: 4
Tamao Cable : 2mm 2
Longitud mxima: 100m Tamao Cable : 2mm
Longitud mxima motor: 100m, excepto FR-S540-
0.4K = 50m

Hay que aclarar en el caso de la longitud mxima que debe o puede tener el cable depende
si el variador trabaja o no en Automatic Torque Boost. Si esta funcin es activada, la longitud
del cable se reduce a 30m

Para longitudes mayores a 30m entre motor y variador, es recomendable que la


conmutacin del puente PWM no sea superior a 1khz (ver Pr. 72)

Por razones de compatibilidad electromagntica, se recomienda utilizar, sin falta, un cable


apantallado para el motor.

A23
1.3.3 PUNTOS DE BORNERA

TIPO Smbolo Terminal Descripcin


Conexin fuente de tensin. L1, N en variadores
L1, N / L1, L2, L3 Tensin Alimentacin
monofsicos
Terminales

U, V, W Salida variador Conexin motor trifsico asncrono


Potencia

Adems de punto de test, se puede conectar U.


+,- Conexin U. Frenado
Frenado con Resist. Frenado
+ , P1 Conexin bobina DC Desconectando jumper metlico, conectar bobina DC
Tierra Terminal de conexin de tierra

Motor gira sentido horario. Aplicando STF y STR a la


STF Start Forward
de Control

vez, la funcin STOP entra en funcionamiento


Conexin

Entrada programable. Motor gira en sentido anti


STR Start Reverse
horario
Multivelocidad / Se pueden programar hasta 15 frecuencias distintas
RH, RM, RL
Multifuncin como otras funciones

SD Comn SINK Punto comn en posicin SinK


Comn

Punto de 24Vcc comn cuando el variador trabaja en


PC Comn SOURCE
Source. Configuracin original de fbrica

Tensin Salida para


10 Salida de tensin de 5Vdc
Consigna Analgica

potencimetro
2 Voltaje Input Rango de 0..5Vdc o de 0..10Vdc configurables
Punto no conectable a Tierra, es la referencia de las
5 Punto Comn analgicas seales de voltaje o corriente que gobiernan el
variador
Rango de 4..20mA
4 Corriente Input

Salida Rel de Alarmas / Salidas de alarma configurables y multifuncin. Carga


A,B,C
Multifuncin mxima 230Vac-0,3A o de 30Vdc/0,3A
Nivel bajo si la frecuencia de salida es igual o mayor
de la frecuencia de arranque. Nivel alto si variador
Salida Variador a ON
Salidas de Seal

RUN est en reposo o la frecuencia de salida es inferior a


( Colector Abierto)
la frecuencia de arranque. Capacidad mxima carga
24Vdc / 0,1A
Potencial aislado de PC y SD, y es el punto que hace
SE Comn de las salidas
de comn para la salida RUN
Salida Analgica Ofrece a la salida una seal de tensin proporcional a
AM
(0..5Vcc) la frecuencia de salida. Carga mxima de 1mA
Puerto RJ-45 para comunicacin RS-485 . Velocidad
Conexin RS-485 en los
- mxima 19200 baudios y hasta conexin de 31
modelos ECR
variadores 500m

Los bornes 10 y 5 no deben nunca conectarse entre s

A24
1.3.4 OTRAS CONSIDERACIONES

1.3.4.1 LGICA DE CONTROL

Los variadores FR-S500, incorporan en la parte media izquierda del frontal un pequeo
jumper , tal como muestra la siguiente figura:

Las entradas digitales vienen, de fbrica configuradas, para trabajar en lgica de control
positiva (SOURCE). Es decir, para activar una entrada sta ha de ser conectada al borne
PC del variador.

Para el mercado no europeo, la mayora de pases utilizan la lgica de control negativa


(SINK). Es decir, para activar una entrada sta ha de ser conectada al borne SD del
variador. La anterior figura corresponde a este caso.

Si usted desea cambiar el tipo de lgica de trabajo por razones de comodidad, debe alterar
la posicin de dicho jumper, teniendo la precaucin de que el variador debe estar
desconectado

LGICA SOURCE

El esquema elctrico ilustra cmo deben activarse las entradas digitales, tal y como el
variador viene de fbrica:

A25
Cuando se utilice una fuente exterior y una salida a transistor, no conecte el positivo de la
fuente al borne PC. El siguiente esquema ilustra est prescripcin:

LGICA SINK

El esquema elctrico ilustra cmo deben activarse las entradas digitales en este modo de
trabajo:

Cuando se utilice una fuente exterior y una salida a transistor, no conecte el positivo de la
fuente al borne SD. El siguiente esquema ilustra est prescripcin:

A26
1.3.4.2 DIRECTIVA DE EMC COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA

Directiva EMC (Compatibilidad electromagntica)

Un variador de frecuencia es un componente destinado a ser instalado en un armario


elctrico y ser utilizado conjuntamente con otros equipos para accionar un dispositivo o
mquina. Consecuentemente, la directiva EMC no es de aplicacin directa al variador. El
marcaje CE de nuestros variadores hace referencia al cumplimiento de la Directiva de Baja
Tensin.
La Directiva EMC afecta a la mquina /equipo donde el variador ha sido incorporado. Para
hacer ms fcil que la mquina cumpla con la Directiva EMC, est disponible, a peticin, la
gua EMC Installation Guidelines (Informacin nmero BCN-A21041-202).
En lneas generales, ser necesario instalar un filtro de red, utilizar cable apantallado entre
el variador y motor. En algunos casos, ser necesaria la ayuda de dispositivos adicionales,
por ejemplo, anillos de ferrita.

A27
El montaje se realiza en la parte posterior
del variador tal y como se muestra en la
siguiente figura.

Deber asegurarse de que el filtro queda


bien sujeto al variador, utilizando los
taladros de fijacin que se adjuntan con
este producto a tal efecto.

Si lo desea, el filtro puede montarse a un


lado del variador, separado como mnimo
a unos 10mm entre ambos. No obstante,
la configuracin de la figura es la ms
adecuada para reducir el tamao total del
montaje.

Se recomienda cable apantallado de conexin al motor ( mx 10 m)


Se dispone de bobinas de choque RFI para ser instaladas en conexiones ms largas

Directiva de Baja Tensin

Nuestros equipos llevan la marca CE indicando el cumplimiento intrnseco de la Directiva de


Baja Tensin.
En los equipos de clase 400 V, el rango de tensin nominal es 380 V a 415 V,
50Hz/60 Hz.
Es obligatorio conectar el equipo a tierra.
Utilice el interruptor magnetotrmico y el contactor conformes a las normas EN o IEC.
Utilice el variador bajo condiciones de sobrevoltaje categora II y contaminacin nivel 2 o
superior, especificado en IEC 664.

A28
a) Para cumplir con el sobrevoltaje categora II, instale un transformador de aislamiento o un
supresor de espreos en la entrada del variador, conforme con las normas EN o IEC.

b) Para cumplir con la contaminacin nivel 2, instale el variador dentro de un armario


protegido contra la entrada de agua, aceite, carbn, polvo nocivo, etc. (IP54 o superior).

Utilice los contactos del rel interno del variador, (bornes A, B, C), a un mximo de
30 V dc; 0,3 A.
Seccin del cable de tierra:
Motor Seccin en mm2 (Equipos a 400 V)
Hasta 3,7 Kw 2

A29
2. ACCESO BSICO AL VARIADOR

2.1 OPERACIN Y CNSOLA

Toda la gama de variadores Mitsubishi, siguen el mismo principio de funcionamiento en el


caso de realizar una maniobra o puesta en marcha. Bsicamente, el variador es accesible
mediante la consola que ya lleva integrada, o mediante la bornera de conexin. El mtodo
de operacin siempre se realiza mediante el parmetro 79 . A continuacin, se describen las
siguientes opciones.

Parmetro 79 = 0

Pulsando repetidamente esta tecla en la consola del variador, se accede a modo


consola, o al modo externo. Para conocer en que modo se est en cada momento, los
indicadores led de PU o de EXT se activarn informando de ello.

Parmetro 79 = 1

En este modo de operacin, la consola que lleva integrada este modelo de variador es la
que toma el control del equipo. Por ello, usted puede grabar consigna, programar todos los
parmetros, hacer un paro-marcha, etc...todo mediante la consola.

Hay que recordar tambin que la consola FR-PU04 o el


software VFD-setup pueden utilizarse bajo el mismo
concepto en aquellos modelos que dispongan de puerto
de comunicaciones RS-485 (modelos ECR)

P
Parmetro 79 = 2

En este modo de operacin, el bornero del variador pasa a tener el control de ste, y por
tanto si usted escribiera en un parmetro comn un valor, en la consola le aparecera un
error. En este modo de trabajo, el variador no hace ningn caso a la consola, excepto la
modificacin de algunos parmetro clave, como por ejemplo el 79 o el 77.

El variador esperar la consigna mediante la entrada de


tensin 0..5 / 0..10Vdc o la de corriente de 4..20mA, as
como las rdenes de paro, marcha, multi velocidades y
entradas digitales multifuncin

A30
Parmetro 79 = 3

Este es uno de los modos combinados. Como la palabra dice, este modo de trabajo
combina parte del modo consola (Pr79=1) y del modo externo (Pr79=2).

El paro marcha, multi velocidades y otras funciones


programadas se han de realizar por la bornera, pero la
consigna de velocidad ha de ser introducida por la consola.

Esto implica adems, que los parmetros pueden ser


escritos tambin por la consola.

Parmetro 79 = 4

Este es uno de los modos combinados. Como la palabra dice, este modo de trabajo
combina parte del modo consola (Pr79=1) y del modo externo (Pr79=2).

El paro-marcha se ha de realizar por la cnsola, pero la


consigna de velocidad ha de ser introducida por la bornera.

OTROS MODOS DE OPERACIN

Parmetro 79 = 7

Este modo de trabajo permite pasar a modo consola desde el modo externo cuando la seal
digital de entrada MRS est a ON.

La activacin de la entrada digital MRS, como ya se comprueba ms adelante en este


manual, no da seal elctrica al motor mientras est activada esta seal, y sin necesidad de
desactivar la seal de marcha Forward o Reverse. Considerando que se est trabajando en
modo externo EXT, con el parmetro 79 = 7 se obtiene que:

MRS a ON: Permite cambiar a modo PU, por si se debe hacer algn cambio de
parametrizacin

MRS a OFF: No permite hacer el cambio a modo consola PU

A31
Parmetro 79 = 16

Este modo de trabajo permite pasar de consola PU a Externo EXT y viceversa mediante
la seal X16 de una de las entradas multifuncin.

Si X16 a ON, se pasa de modo consola a modo externo

Si X16 a OFF, se pasa de modo externo a modo cnsola

A modo de resumen, vea esta tabla:

2.2 CONSOLA DE PARAMETRIZACIN

El aspecto externo de la consola es el que se muestra a continuacin:


Leds: RUN: Variador en marcha
PU : Modo consola
Display de 3 dgitos (monitoreo EXT: Modo externo
frecuencia, parametrizacin, etc...)
PU/EXT: Con Pr.79 a 0, permite
pasar de modo EXT a modo PU
y viceversa

RUN. Marcha Forward.


Mediante el Pr. 17, se puede
DIAL. Permite acceder a todos habilitar como Reverse
los mens y dar consigna

STOP: Paro o reset de


alarmas

MODE: Acceso a mens de la SET: Validacin de


cnsola parmetros

A32
A groso modo, para acceder a los parmetros de la consola y las funciones debe seguir este
sencillo esquema, segn su opcin:

El cmodo DIAL hace posible que todos estos movimientos se realicen de forma rpida.
Seguidamente se puede ver con ms detalle algunas de las acciones en modo cnsola:

Frecuencia de consigna

Cargar valor en parmetro de aceleracin

A33
Hay algunos parmetros bsicos para la calibracin de las seales analgicas de entrada
(ver parmetros 38 y 39) y la de salida, que no se acceden de forma inmediata. Son los
parmetros C1, C2, etc...

Si usted desea borrar un valor introducido en un parmetro o volver a la configuracin inicial


de fbrica, debe primero acceder al parmetro 30 y ponerlo a 1. Una vez hecho este paso,
debe acceder al parmetro CLR y ponerlo al valor que usted desee segn esta tabla:

Y para finalizar, si usted desea ver el histrico de las alarmas que ha podido tener el
variador, debe operar tal y como se muestra a continuacin:

A34
2.3 LISTADO DE PARMETROS

Los variadores de frecuencia de la serie FR-S500 disponen de un completo listado de


parmetros. Este listado se puede descomponer en dos partes. Una es la de parmetros
bsicos, utilizados en la gran mayora de aplicaciones. Para acceder al resto de parmetros,
el parmetro 30 es el que permite realizar este paso:

PARMETROS BSICOS
Parmetro 30 = 1

PARMETROS COMUNES

2.3.1 PARMETROS BASICOS

Con este pequeo listado de parmetros, ya se puede realizar una puesta en marcha
sencilla del equipo, ya que contiene los parmetros bsicos de cualquier aplicacin con
variador. De esta lista, hay que tener en cuenta las siguientes puntualizaciones:

-El valor inicial del parmetro 0 depende del modelo de variador. Es del 4 / 5% en modelos
del FR-S540 y del 6% en el modelo FR-S520S y en FR-S540 < 0.75K

-El parmetro 3 hace referencia a la frecuencia nominal del motor acoplado. Esto implica
que para motores no europeos o especiales, que tienen como frecuencia nominal 60Hz.

A35
2.3.2 PARAMETROS COMUNES (a partir del parmetro 10)

A36
A37
A38
A39
A40
3. DESCRIPCIN DE PARMETROS

3.1 PARMETROS BSICOS

PARMETRO 0 Y 46

A bajas frecuencias (baja

Salida Tensin
velocidad del motor r.p.m), y 100 %
cuando el variador est
trabajando en V/F , este
parmetro permite elevar un %
de la tensin nominal de salida
para poder as, vencer el par de Ajuste Rango
la carga en caso de arranques Pr. 0
difciles. Pr. 46 Salida Frecuencia ( Hz ) Base Frecuencia

Este mtodo de elevar el par a bajas rpm para vencer as la carga, puede provocar que el
consumo del motor haga saltar la proteccin trmica de sobrecorriente

En el caso de trabajar con el segundo juego de parmetros (seal digital RT), el nuevo
parmetro de sobrepar ser el 46, que permanecer activo hasta que se deshabilite la
funcin

PARMETRO 1 Y 2

Se definen los lmites mximo y


mnimo de frecuencia a los que
podr trabajar el variador.

La frecuencia/s de consigna de
trabajo deben ser iguales o
inferiores al valor mximo de
frecuencia (Pr. 1) y superiores
al valor mnimo de trabajo
(Pr.2)

Poniendo un ejemplo. Si deseamos que el motor funcione a una frecuencia de 65Hz, y el


parmetro 1 est a 50Hz, el variador como mximo ofrecer los 50Hz, y por tanto nunca
podremos alcanzar la frecuencia deseada.

A41
PARMETRO 3, 19 Y 47

La frecuencia base es la frecuencia nominal del motor. La mayora de aplicaciones


europeas, la frecuencia nominal de un motor estandard trifsico de jaula de ardilla es de
50Hz. Fuera de europa, la frecuencia aplicada es la de 60Hz.

En el caso de trabajar con el segundo juego de parmetros (seal digital RT), el nuevo
parmetro de frecuencia nominal ser el 47, que permanecer activo hasta que se
deshabilite la funcin
Otensin de Salida

El parmetro 19, permite variar la


tensin mxima a la salida del
Pr. 3
variador.

Este parmetro, conjuntamente con el


parmetro 3 (47), permiten definir la
recta V / F. Por ejemplo, asegurar que
a 50Hz hay 309V si se desea.
Pr.19

Frecuencia de Salida
Pr. 3
Pr. 47

PARMETRO 4, 5 Y 6

Estos parmetros definen las multivelocidades. El variador FR-S500 permite preseleccionar


15 velocidades, tal y como se muestra a continuacin

- Si se desea trabajar con menos de 8 velocidades, con las 3 entradas digitales (RH, RM y
RL) hay suficiente. La entrada RH es la de velocidad alta, siendo el valor de frecuencia
grabado en el parmetro 4. RM es velocidad media, grabando el valor en el parmetro 5, y
RL es velocidad baja siendo grabado el valor parmetro 6.

La combinacin de las entradas


digitales permite seleccionar ms de 3
velocidades.

Del parmetro 24 al 27, se


almacenarn las multivelocidades 4,
5, etc...

Tal y como se ve en la figura, RL es


ms prioritaria que el resto de entradas
multifuncin

A42
Si se desean ms de 7 velocidades, se deber habilitar la entrada STR como REX (ver
parmetros 60, 61...) para poder as realizar todas las combinaciones hasta obetener las 15
velocidades.

Para poder trabajar con multivelocidades, se ha de trabajar con algn modo de operacin en
el que se trabaje con el modo externo EXT. Lo normal en estas aplicaciones es trabajar
con Pr. 79=2, donde la consigna es analgica y las entradas multifuncin permiten pasar de
una velocidad a otra. LAS ENTRADAS MULTIVELOCIDAD TIENEN PREFERENCIA SOBRE LA
CONSIGNA ACTUAL DEL VARIADOR

Tabla Resumen

ENTRADAS MULTIFUNCIN
PARMETRO VELOCIDAD RH RM RL REX
4 1 ON OFF OFF -
5 2 OFF ON OFF -
6 3 OFF OFF ON -
24 4 OFF ON ON -
25 5 ON OFF ON -
26 6 ON ON OFF -
27 7 ON ON ON -
80 8 OFF OFF OFF ON
81 9 OFF OFF ON ON
82 10 OFF ON OFF ON
83 11 OFF ON ON ON
84 12 ON OFF OFF ON
85 13 ON OFF ON ON
86 14 ON ON OFF ON
87 15 ON ON ON ON

A43
PARMETRO 7 , 8 Y 20
En estos dos parmetros se definen
el tiempo de aceleracin y
deceleracin.

Estos dos tiempos se relacionan con


la frecuencia del parmetro 20, y por
tanto no tiene porque tener relacin
con la consigna de frecuencia del
variador.

El parmetro 20 determina la
frecuencia de referencia de
aceleracin/ deceleracin. Interesa
en muchos casos igualar el valor de
la frecuencia de consigna con el del
parmetro 20

Un ejemplo de parametrizacin es el siguiente:

Consigna usuario: 90Hz

Pr.7 y Pr. 8: 6 segundos

Pr. 20: 200Hz

En este caso, los 90Hz de salida se alcanzarn a los


2 segundos, en vez de los 6 que parecen a priori.
Para que el variador alcance en 6 segundos la
frecuencia de consigna de 90Hz, en este caso
interesar programar el parmetro 20 a 90Hz tambin

En el caso de trabajar con el segundo juego de parmetros (seal digital RT), los nuevos
parmetros de aceleracin/deceleracin son el 44 y el 45, que permanecern activos hasta
que se deshabilite la funcin. Con esto, se pueden obtener dos rampas en un mismo ciclo
de aceleracin / deceleracin:

A44
PARMETRO 9

En este parmetro se introducir la Inominal del motor. A partir de esta I nominal, si el motor
consume ms corriente, la proteccin trmica actuar y al cabo de un tiempo aparecer la
alarma de sobrecarga.

Este parmetro deja de ser vlido en el caso


Calor que el variador de frecuencia gobierne ms de
un motor a la vez.

Cada motor deber ser protegido mediante


rel trmico individualmente. Esta conexin
adems, conlleva otra serie de inconvenientes
tcnicos de los que debe informarse

3.2 PARMETROS COMUNES MS IMPORTANTES (Pr. 30 = 1)

PARMETRO 10, 11 Y 12

Estos tres parmetros permiten configurar un frenado inyectando al motor corriente


continua. Este efecto hace clavar el rotor del motor, parndolo de forma casi inmediata.

El parmetro 10 permite escoger


a partir de que frecuencia se
debe inyectar continua. Este
Salida Frecuencia

parmetro permite escoger todo


el rango de frecuencias (0-
120Hz).
Operacin
Pr.10
Frecuencia
El parmetro 11 almacenar el
Tiempo tiempo (seg) que estar actuando
la inyeccin de CC. El rango es
de 0 a 10 seg
CC-dinmico
Operacin
Freno Tensin Pr.12
Tensin El parmetro 12 indica el % de
Tiempo tensin que se aplicar. Lo
Pr.11
normal es aplicar entre 4 6% en
Operacin aplicaciones de par constante.
Tiempo

PARMETRO 13
En este parmetro se ajusta la
frecuencia de inicio. En el momento de
dar marcha de giro en el variador, la
salida de ste ofrece ya el valor de
frecuencia programado en el parmetro
13.

No se podr superar una frecuencia


inicial de 60Hz. Tambin es
recomendable no superar una frecuencia
de 3Hz en cargas verticales

A45
PARMETRO 14

En este parmetro, se debe ajustar el tipo de respuesta V/F de la salida. Por defecto, el
parmetro 14 viene cargado a 0 de fbrica, considerando una aplicacin de par constante.
En cambio, si se trata de una aplicacin de bombas o ventilacin, se debe escoger una
respuesta no lineal:

M~n
M~n
100 % 100 %
Salida Tensin

Salida Tensin
Base Base
Frecuencia Frecuencia
Para Cargas de Par-Variable Para Cargas de Par-Constante
( Ventiladores, Bombas ) ( Transporte, cart )

Pr 14= 0 Pr 14= 1

Si la aplicacin es de elevacin, tambin se puede modificar este parmetro para poder as


ofrecer una salida apropiada para esta aplicacin:

La orden de marcha (STF) ser aplicada en sentido


ascendente de la elevacin con un sobrepar (pr.0)
La orden (STR) ser aplicada en sentido
descendente. Ej...ascenso de elevador o
montacargas

Pr 14= 2

La orden de marcha (STR) ser aplicado en


sentido ascendente de la elevacin. La orden (STF)
ser aplicada en sentido descendente, aplicando un
sobrepar cada vez mayor al acercarse al paro del
motor. Ej...descenso de elevador o montacargas

Pr 14= 3

A46
PARMETRO 15 Y 16

Mediante estos dos parmetros, se puede configurar el modo JOG. Este modo de trabajo
solo se habilita si alguna de las entradas multifuncin (RH, RM, RL o STR) es programada
como JOG (ver parmetros 60, 61...en este mismo manual).

Mediante estos dos parmetros, se define la rampa de aceleracin y la frecuencia de


consigna. En este modo, el tiempo de deceleracin es el mismo que el de aceleracin, as
como la frecuencia de consigna en sentido inverso.

Salida Frecuencia
Pr.20

Pr.15 Giro
Jog Frecuencia Normal
Ajuste Rango Giro Tiempo
Pr.16 Inverso

ON
Jog

ON
Giro Normal STF

ON
Giro Invertido STR

PARMETRO 22, 23 Y 28

El parmetro 22 define el valor lmite de la sobreintensidad como valor porcentual de la


intensidad nominal del convertidor. De fbrica est al 150%. Este valor indica que si el
variador ofrece un 150% de la corriente nominal durante un minuto, ste dar alarma de
sobrecorriente (OL). Hay que recordar, que este nivel se puede subir hasta un 200%, y que
trabajando sobre este nivel mximo, el variador es capaz de soportar unos segundos
nicamente esta sobrecorriente.
Mediante el parmetro 23, se podr
definir un lmite de intensidad en caso de
trabajar al mximo de frecuencia, ya que
en ese rgimen de frecuencias lo que se
intenta es limitar la absorcin de
corriente por parte del motor. Gracias a
este motor, en un control V/F el par
motor no cae al mnimo durante el
arranque (bajas frecuencias). Si el
parmetro Pr23 = ---, el lmite mximo
permanecer durante todo el rango de
frecuencias.

A47
El parmetro 28 delimita la frecuencia a partir de la cual el lmite de corriente de frecuencia
decaer hasta el valor marcado en el parmetro 23

PARMETRO 29

Este parmetro permite obtener diferentes respuestas de salida, como una respuesta en S
o en doble S .

Pr. 29 = 0 Pr. 29 = 1 Pr. 29 = 2

En el caso que Pr. 29= 1, se obtendr una respuesta de de tipo S, donde el punto de
inflexin es el valor de frecuencia base (parmetro 3), y es donde se producir el mximo de
aceleracin. Esto es bastante utilizado en aplicaciones de maquinaria de movimiento de
ejes.

En el caso del Pr. 29 = 2, se produce una doble S. En verdad, lo que se produce es una
salida en S entre los puntos de frecuencia f2 (frecuencia actual) y el f1(frecuencia final o de
consigna). La aceleracin se produce de forma lineal (parmetro 7) entre f1 y f2. Este tipo
de respuesta se aplica en cintas de transporte, ya que como se puede ver en su respuesta
evita un posible paro o colapso por falta de par.

PARMETRO 31,32,33,34,35 Y 36
Estos parmetros permiten
realizar saltos de frecuencia en la
respuesta de salida.

Existen, en los motores


elctricos, frecuencias de
resonancia que hacen vibrar al
motor. Mediante estos
parmetros, se pueden realizar
hasta 3 saltos de frecuencia para
evitar justamente estas
frecuencias y permitir as una
respuesta en el eje del motor
totalmente suave.

El valor de fbrica est a 9999, con lo que indica que no se producir ningn salto durante
todo el rango de frecuencias.

A48
PARMETRO 38,39, C2 y C3

Estos parmetros son bsicos para la calibracin de las seales analgicas de entrada de
tensin o de corriente .

La consigna de tensin de entrada se introduce entre los puntos 2 y 5 de la bornera, tal y


como ya se ha visto con anterioridad en este mismo manual. Esta regulacin podria ser de
0..5Vdc o de 0 a 10Vdc. Si en la aplicacin se quiere regular esta tensin sin necesidad de
una fuente externa, existe la posibilidad de aadir un potencimetro entre los bornes 10-2-5.
El terminal 10 es un punto interno de tensin de 5Vdc, con lo que se consigue una
regulacin de 0..5Vdc mediante el potencimetro. Por razones de corriente, se recomienda
un potencimetro de 1Kohm lineal:

Si en cambio, se desea controlar al variador mediante entrada de corriente, se debe


configurar una de las entradas multifuncin como AU , y conectar sta al punto comn de
las teminales (PC o SD, dependiendo de la lgica). Ms adelante se estudia como habilitar
la seal AU en una de las entradas multifuncin mediante los parmetros 60, 61, etc....

Una vez aclarado el tema de la consigna analgica, se muestran a continuacin los dos
tipos de calibracin a hacer dependiendo de la consigna, as como los parmetros
asociados:

A49
Calibracin tensin Calibracin corriente

El proceso de calibracin es casi idntico tanto para calibracin de corriente como por la
calibracin de tensin. A continuacin, se muestran dos ejemplos de calibracin de consigna
de tensin, que son idnticamente iguales a una posible calibracin de corriente:

Ejemplo1 : Sin introducir tensin analgica en el variador

Este mtodo inmediato de calibracin es ms inexacto que el segundo. Con este mtodo,
solo hay que introducir el valor de seal de consigna (en %) en los parmetros C3 y C4.

Aqu se debe introducir el valor de frecuencia a mxima


Parmetro 38 consigna (5Vdc o 10Vdc)

Aqu se debe introducir el valor de frecuencia a mnima


Parmetro C2 consigna (0Vdc)

En porcentaje, se introduce el valor mnimo de consigna.


Parmetro C3 Un 0%, indica 0V. Mediante el Dial , elegir el % de
consigna deseado. Lo normal es 0%

En porcentaje, se introduce el valor mximo de consigna.


Parmetro C4 Un 100% indica el mximo del rango escogido en el Pr.
73 de 5Vdc / 10Vdc. Mediante el Dial, elegir el % de
consigna deseado. Lo normal es un 100%

Ejemplo2 : Introduciendo tensin analgica en el variador

Este mtodo inmediato de calibracin es el ms exacto de todos. Con este mtodo, hay que
introducir tensin (mediante potencimetro directamente o mediante sensor, etc...) entre
terminales 2 y 5, o en caso de potencimetro entre terminales 10-2-5. Con este mtodo, el
ajuste de C3 y C4 es ms exacto ya que el variador hace una lectura de la seal analgica
que se est introduciendo en ese momento.

A50
Aqu se debe introducir el valor de frecuencia a mxima
Parmetro 38 consigna (5Vdc o 10Vdc)

Aqu se debe introducir el valor de frecuencia a mnima


Parmetro C2 consigna (0Vdc)

En porcentaje, se introduce el valor mnimo de consigna.


Parmetro C3 Al entrar en el parmetro C3, observar en el display el
valor actual de la consigna en %, que lee en esos
momentos en variador. Si usted vara la consigna, ver
como tambin vara el % que le aparece en el display del
variador. En este punto, afine su consigna. Una vez
finalizado, active SET para grabar el % seleccionado,
que por regla general suele ser un valor cercano al 0%

Parmetro C4 En porcentaje, se introduce el valor mnimo de consigna.


Al entrar en el parmetro C4, observar en el display el
valor actual de la consigna en %, que lee en esos
momentos en variador. Si usted vara la consigna, ver
como tambin vara el % que le aparece en el display del
variador. En este punto, afine su consigna. Una vez
finalizado, active SET para grabar el % seleccionado,
que por regla general suele ser un valor cercano al 100%

PARMETRO 41, 42 Y 43

Este bloque de parmetros permite la configuracin de algunas de las funciones del bloque
digital de salidas.

Una vez habilitada una de las seales


digitales de salida del variador como
SU (ver parmetros 64 y 65) en el
parmetro 41 se ajustar un rango
donde el valor central ser la
frecuencia de consigna.

Una vez el variador ofrezca una


frecuencia de salida que se encuentre
dentro del margen establecido en el
parmetro 41, la seal digital de salida
asignada pasar a ON. Esto puede
ser til como seal de alarma.

A51
Una vez habilitada una de las seales
digitales de salida del variador como
FU (ver parmetros 64 y 65) en el
parmetro 42 y 43 se ajustar un
rango de frecuencia mnima

Una vez el variador ofrezca una


frecuencia de salida superior a la
programada en el parmetro 42 o 43,
la seal digital de salida asignada
como FU pasar a ON.
El parmetro 42 y 43 son totalmente independientes, ya que son aplicados uno al sentido
Forward y el otro en el sentido Reverse

PARMETRO 50 y 51

El par que ofrece un variador a su salida es directamente proporcional a la corriente de


salida. Si el motor en el arranque ha de vencer la carga que tiene acoplada, implicar que
existir una mayor demanda de corriente por parte del motor para poder vencer as la carga.

Un caso extremo se produce en aplicaciones de elevacin. Si se produce una cada de la


corriente de salida del variador ( ej: se activa una alarma) y el valor de corriente es nulo a la
salida, no se generar nada de par a la salida. Esto puede provocar que una carga vertical
se desplome. Para evitar esto, se puede activar la funcin de Deteccin de corriente
cero que tiene como objetivo el de activar una seal de salida del variador que conecte el
freno electromagntico del motor.
En el parmetro 50 se introducir el
lmite inferior de corriente a partir del
cual se activar la seal de salida
digital Y13 (ver parmetros 64 y
65). Este valor se debe introducir en
% respecto la Inominal del equipo.

En el parmetro 51 se debe introducir


el tiempo que una vez transcurrido,
activar la seal digital Y13

PARMETRO 52, 54, 55, 56 Y C1

Con esta agrupacin de parmetros se puede realizar una configuracin de los valores a
mostrar por consola o por la salida analgica AM del variador.

A52
Tipo de seal Unidad Pr52 Pr54
Frecuencia salida Hz 0 / 100 0
Corriente de salida A 1 1

El parmetro 52 tiene varias opciones, y es el parmetro que determina el tipo de seal que
se va a mostrar en el display de la consola del variador. Si el parmetro 52 = 1, en el display
de la consola se mostrar el valor de corriente de salida del variador. En cambio, si es 0 o
100, se mostrar el valor de frecuencia, pero con la siguiente configuracin:

Pr. 52
0 100
Frecuencia salida Durante paro/marcha Frecuencia de consigna Frecuencia de salida
durante el paro durante marcha

A parte, con los parmetros 55 y 56 configuraremos el tipo de seal que se desea mostrar
en la salida analgica AM del variador.

Por ejemplo, poniendo el Pr55 a 47Hz, estaremos indicando que la salida AM ofrecer 5Vdc
cuando se alcancen los 47Hz de salida de frecuencia. El valor de la salida analgica AM
debe ser ajustado y afinado cuando se detecte un ligero desajuste en el valor esperado de
salida. La calibracin de la seal AM se realiza mediante el parmetro C1.

Ejemplo de calibracin del


parmetro C1 . Previamente la
consigna de 60Hz fue grabada en
el variador.

A53
PARMETRO 53

Este parmetro permite habilitar el DIAL del variador como potencimetro y hacer variar as
la consigna del variador de forma automtica (online). Con un giro a derechas del DIAL se
consigue un aumento de frecuencia de salida y a izquierdas un decremento de la consigna.

PARMETRO 59

Mediante este parmetro se configura una aplicacin bastante comn hoy en da, como es
la de subir o bajar frecuencia suavemente mediante dos pulsadores externos.

Las entradas digitales RH y RM dejan de ser de multi velocidad, y automticamente pasan a


ser:

RH Aceleracin
RM Deceleracin
RL Borrado

Mientras RH est a ON, se produce un aumento de la frecuencia con un tiempo de


aceleracin programado en el parmetro 44. En cambio, mientras RM est a ON, se
producir un decremento de la frecuencia con un tiempo de deceleracin programado en el
parmetro 45.

A54
La primera rampa de aceleracin o deceleracin es la ajustada en los parmetros Pr. 7 y Pr.
8 . Sern seleccionadas en los momentos de activar o desactivar el variador (STF a On o
STF a Off). Una vez arrancado el variador, la activacin de RH o RM provocar una
variacin en la velocidad de consigna. Esta variacin depender del tiempo ajustado en una
segunda rampa de aceleracin ( Pr. 44 y Pr. 45) . El ajuste de un tiempos largos provocar
que las variaciones de velocidad sean menos bruscas y ms suaves que las variaciones
parametrizadas con rampas ms cortas.

El parmetro 59 adems dispone de ms de una opcin de configuracin:

Seleccin Pr. 59 Frecuencia almacenada E2PROM Up & Down


0 - -
1 S S
2 No S

Si el Pr. 59 = 0, el modo UP & Down no ser activado. SI el Pr. 59 = 1, la frecuencia de


consigna se almacenar en la E2PROM. Esto implicar que si se produce un corte de
tensin la ltima frecuencia alcanzada ser almacenada y no se perder.

En cambio, con el Pr. 59=2, la ltima frecuencia alcanzada se perder frente a un corte de
tensin, y deber ser de nuevo alcanzada mediante la entrada digital de aceleracin (RH).
Por tanto, el ajuste del nivel de consigna se realiza mediante la activacin / desactivacin de
las entradas RH y RM. Pero adems, este nivel puede ser variable si se trabaja en modo
PU(mediante la consola) o mediante modo EXT(consigna analgica externa) nicamente.
Los modos combinados aqu no provocan ninguna alteracin del nivel de consigna

PR 79 = 1 (RH + RM) o mediante preseleccin por cnsola

PR 79 = 2 (RH + RM) o mediante preseleccin por consigna analgica

A55
PARMETRO 60, 61, 62 Y 63

Estos parmetros permiten la total configuracin de las entradas digitales multifuncin.


Estas entradas (RL, RM, RH y STR) son totalmente configurables. De fbrica las entradas
RL, RM y RH vienen como multivelocidad, y la entrada STR como reverse:

Parmetro Nombre Valor


60 RL 0
61 RM 1
62 RH 2
63 STR 3

Estas entradas digitales pueden configurarse tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Valor Seal digital Funcin Parmetros


relacionados
0 RL Vel. Mnima Pr.4, 6, 24, 27, 80 y 87
1 RM Vel. Media Pr.4, 6, 24, 27, 80 y 87
2 RH Vel. Alta Pr.4, 6, 24, 27, 80 y 87
3 RT Segundas funciones Pr. 44 al Pr. 47
Habilitacin entrada de
4 AU -
corriente
Habilitacin de Paro /
5 STOP -
Conexin a tres hilos
6 MRS Inabilitacin de salida -
7 OH Entrada de rel trmico
Preseleccin de 15
8 REX Pr.4, 6, 24, 27, 80 y 87
velocidades
9 JOG Seleccin de modo JOG Pr. 15 y 16
Habilitacin de entrada de
10 RES Pr. 75
Reset
14 X14 Habilitacin de PID Pr. 88 al Pr.94
16 X16 Conmutacin PU EXT Pr79 = 8
- STR Rotacin Reverse Pr. 63

Ejemplo de utilizacin: Si una de las entradas es configurada como RT (ej: Entrada RH = Pr.
62 = 3), al ser activada (RT PC o RT- SD segn la lgica) todo el bloque de segundas
funciones ser activado. Esto quiere decir que la segunda aceleracin, la segunda
deceleracin, segundo par de arranque, etc...)

A56
PARMETROS 64 Y 65

Estos parmetros permiten la total configuracin de las salidas digitales multifuncin.


Estas salidas RUN y ABC son totalmente configurables. De fbrica las entradas RL, RM y
RH vienen como multivelocidad, y la entrada STR como reverse:

Parmetro Nombre Valor


64 RUN 0
65 ABC 99

Estas salidas digitales pueden configurarse tal y como se muestra en la siguiente tabla:

Valor Seal digital Funcin Parmetros


relacionados
0 RUN Variador en marcha Pr2, Pr.13
1 SU Alcance frecuencia Pr. 41
3 OL Alarma por sobrecarga Pr.21, Pr.22,Pr.23 y Pr.28
4 FU Frecuencia superada Pr.42 y Pr. 43
11 RY Variador preparado para ON -
12 Y12 Deteccin nivel de corriente Pr.48 y Pr.49
13 Y13 Deteccin corriente 0A Pr.50 y Pr.51
14 FDN FDN: Lmite superior
15 FUP FUP: Lmite inferior Pr.88 al Pr. 94
16 RL RL: Indica sentido giro
98 LF Alarma de Line Fault Pr.76
99 ABC Alarma de salida -
Como ya se ha visto en este manual, las salidas ABC son salidas de rel. En cambio la
salida RUN es de colector abierto. Todas ellas son cofigurables. Por ejemplo, si se desea
que el rel de salida se active cuando se alcance la frecuencia del parmetro 41, se
programar de la siguiente forma. Pr.65 = 1. Tenga cuidado con el consumo de la carga
que usted conecte en el rel ABC o en la salida de colector abierto. Revise el apartado de
Puntos de la Bornera de este mismo manual.

A57
PARMETROS 66, 67, 68 y 69

Con estos parmetros usted puede realizar el rearme de algunas de las alarmas de
autoproteccin del variador. Estas alarmas de autoproteccin hacen bloquear el equipo
protegiendo as su instalacin elctrica y a menudo, la carga. En muchas ocasiones y en
aplicaciones de proceso continuo, puede ser til el rearme automtico de algunas alarmas.
Eso permitir que el equipo siga trabajando en caso de haberse bloqueado por alguna de
estas alarmas. El parmetro 66 permite elegir entre algunas de las alarmas a rearmar.
Como se puede comprobar en la tabla, hay alarmas en que el rearme no es posible ya que
son bastante crticas y graves.

Pr.66

Alarma
Indicacin en el display 0 1 2 3
E.OCT
EOVT
E.THM
E.THT
E.FIN
E.GF
E.OHT
E.OLT
E.PE
E.PUE
E.RET
E.CPU
E.OPT

: Rearme

Los dems parmetros relacionados con el modo de rearme hacen referencia a la cantidad
de reintentos a hacer y la configuracin del tiempo entre rearmes.

Valor del Pr.67 N de intentos de rearme Seal de salida de alarma


0 Rearme automtico inactivo ----
1 a 10 1 a 10 intentos No habr salida
101 a 110 1 a 10 intentos Habr salida

Si el Pr. 67 se configura entre 1 y 10, una vez superado el valor de reintentos ninguna seal
digital de salida de alarma ser activada, pero aparecer en el display de la consola el
siguiente mensaje:

A58
En el Pr.68 se configura el tiempo entre intento e intento de rearme. El rango de ajuste es
de 0,1 a 360 segundos.

En el Pr.69 se puede ver cuantas veces el variador a rearmado con xito. Para empezar
desde cero el valor de cuenteo, basta con poner a 0 este mismo parmetro.

Es importante recordar que el rearme de una mquina sin previo aviso puede provocar
accidentes. Por eso, le recomendamos que debe sealar mediante rtulos u otro dispositivo
anlogo la posibilidad de un rearme.

PARMETROS 70 Y 72

Una de las cosas ms deseadas en el mercado de la mquina-herramienta es conseguir


mquinas silenciosas. El variador FR-S500 de Mitsubishi contribuye mediante la tecnologa
SOFT-PWM a reducir el tan molesto ruido metlico que hace un motor. Para realizar esta
reduccin, el motor inyecta una seal vibratoria que hace que el nivel a 4khz (rango audible)
desaparezca:

Mediante el control Soft-


PWM se consigue que el
la seal audible del motor
quede eliminada.

Hay que saber que el


inyectar a una mayor
frecuencia seal en el motor
(ritmo de conmutacin de
TRT o IGBT del puente
PWM mayor) provoca que
haya ms ruido en la red y
por tanto, debe tomar las
medidas oportunas de
proteccin (filtros EMC,
apantallamiento cables,
etc...si dispone de circuitos
de control sensibles
cercanos al equipo.

A59
La parametrizacin del modo Soft-PWM se realiza como se muestra en la siguiente tabla:

Parmetro Nombre Fbrica Rango eleccin


Pr. 70 Eleccin Soft-PWM 1 0, 1
Pr. 72 Eleccin frecuencia Soft-PWM 1 0 a 15

Debe primero asegurarse que tiene habilitada la opcin de Soft-PWM mediante el parmetro
70. Luego debe elegir la frecuencia (Khz) a la que desea trabajar. Como ya se ha dicho en
anterioridad, es una balanza entre eliminacin del ruido metlico del motor y el aadir ruido
electromagntico a la red. Si tiene por ejemplo un valor elevado en el Pr. 72 puede que
tenga problemas por ejemplo, con un diferencial que tenga de cabecera o de lnea no
inmunizado al ruido.

PARMETRO 71

En este parmetro usted debe elegir el tipo de motor que desea conectar al variador. Puede
escoger entre un motor estndar o un motor especfico de Mitsubishi. Las condiciones
trmicas varan entre motores, haciendo que el rendimiento del conjunto tambin vare.

Parmetro 71 Caracterstica
0 Motor Estndar
1 Motor par cte. De Mitsubishi

PARMETRO 73

Como ya se ha visto en anterioridad, por la entrada 2 del bloque de terminales se puede


introducir un valor de consigna analgica de tensin. sta puede ser de 0..5Vdc o de
0...10Vdc. Mediante este parmetro se puede escoger la consigna:

Parmetro 73 Funcin
0 0..5Vdc
1 0..10Vdc

Por defecto, el variador trae el valor de fbrica que permite trabajar de 0..5Vdc (Pr. 73=0)

A60
PARMETRO 77

Mediante este parmetro, usted podr habilitar o deshabilitar el modo de escritura en el


variador, evitando as que persona ajenas puedan manipular la consola y por tanto, puedan
tener acceso a la mayora de parmetros del variador.

Parmetro 77 Funcin
0 Parmetros solo escritos en modo PU durante STOP
1 Escritura no habilitada (*)
2 Escritura solo habilitada mientras en variador est en marcha

(*) = No permite la escritura de la mayora de parmetros excepto el Pr.22, Pr.30, Pr. 75, Pr.
77 y el Pr. 79

De fbrica, el equipo solo permite la escritura de los parmetros en modo PU (Pr. 79= 1, 3 o
4) y estando el equipo en STOP

PARMETRO 78

Este parmetro habilita o deshabilita los sentidos de giro:

Parmetro 78 Funcin
0 Permite ambos sentidos de giro, Forward y Reverse
1 No permite el sentido de giro Reverse
2 No permite el sentido de giro Forward

De fbrica, el parmetro permite el giro en ambos sentidos, tanto a derecha como a


izquierdas.

PARMETRO 88, 89, 90, 91, 92, 93 y 94

Estos parmetros realizan la configuracin del modo PID. El modo PID permite hacer un
lazo cerrado de una consigna fsica como por ejemplo, temperatura, presin, flujo de aire,
etc...El elemento que realice la mediada debe ser un sensor que sea capaz de ofrecer una
seal de 4..20mA. Es por eso, que el lazo del PID se cierra por la entrada de corriente, y es
de vital importancia que el sensor est bien calibrado y regulado al medio a medir.

Nombre Parmetro Rango


Seleccin de accin PID Pr. 88 20, 21
Parte proporcional PID Pr. 89 0.1 a 999% / - - -
Tiempo integral PID Pr. 90 0.1 a 999 seg / - - -
Ajuste lmite superior Pr. 91 0 a 100% / - - -
Ajuste lmite inferior Pr. 92 0 a 100% / - - -
Punto de consigna Pr. 93 0 a 100%
Tiempo diferencial PID Pr. 94 0.01 a 10 seg / - - -

A61
El esquema de montaje es el siguiente:

En este ejemplo se trabaja en lgica negativa Sink . Por defecto, de fbrica se trabaja en SOURCE. Por
tanto, el comn sera PC

Parmetro 88
Seleccin de la accin PID. Dependiendo la aplicacin se debe elegir el signo de la accin
PID para permitir as, que la accin se correcta.

Si PID es Reverse (Pr. 88=20), la frecuencia de salida ser incrementada si el punto de


consigna es ms grande que el valor actual del proceso (Set point valor proceso) > 0. Un
ejemplo puede ser un horno, donde el punto de temperatura de consigna siempre al pricipio
es mayor que la temperatura ambiente.

A62
En cambio si el PID es Forward (Pr. 88=21), la frecuencia de salida ser incrementada si el
punto de consigna es menor que el valor actual del proceso (Set point valor proceso) < 0.
Un ejemplo clsico de este tipo de accin PID es un aire acondicionado, ya que si la
temperatura ambiente es ms elevada que la consigna deseada (Set Point), el aire enfriar
para conseguir a la temperatura deseada de consigna.

Parmetro 89
1
La ganancia proporcional es el resultado de: Kp =
B. Pr oporcional

Por tanto, si el Pr. 89 en FR-S500 es elevado, la ganancia proporcional es ms pequea. En


cambio, Kp es ms elevado cuento menos es la banda proporcional. Esto ltimo provoca
que la variable manipulada vare muy rpidamente frente a un ligero cambio del proceso a
controlar, en este caso el consumo de corriente del motor. Por tanto, se gana sensibilidad
frente a cambios de la variable a controlar, pero en cambio se gana inestabilidad en el
rgimen permanente pudiendo provocar oscilaciones en la respuesta del variador.

Parmetro 90
1
La introduccin de un integrador en la frmula ( ) proporciona un aumento del orden del
Tis
sistema haciendo que el valor de salida se aproxime ms al valor de la consigna en rgimen
permanente. Esto implica en definitiva, una disminucin del margen de regulacin
(pendientes ms elevadas) y un sistema ms lento (se tarda ms tiempo en llegar a obtener
el valor de consigna deseado) aunque se incrementa notablemente la precisin.

Parmetro 91
La posibilidad de trabajar con este parmetro depender de la opcin escogida en el Pr.
64 o 65. Parametrizando el parmetro 64 o 65 (cualquiera de ellos vale) con un valor de 15
, estamos indicando que una de las salidas digitales pasa a trabajar como FUP(lmite
superior). Esta seal fsica indicar que el valor del proceso supera el lmite programado en
el Pr. 91.

Un ejemplo de aplicacin. Si el valor mximo del proceso son 80C (sensor a 20mA..100%
de consigna) y el Pr. 91=50%, cuando el equipo alcance 40C la seal digital FUP se pondr
a ON y permanecer activa.

A63
Parmetro 92
La posibilidad de trabajar con este parmetro depender de la opcin escogida en el Pr.
64 o 65. Parametrizando el parmetro 64 o 65 (cualquiera de ellos vale) con un valor de 14
, estamos indicando que una de las salidas digitales pasa a trabajar como FDN (lmite
inferior). Esta seal fsica indicar que el valor del proceso supera el lmite programado en el
Pr. 92.

Un ejemplo de aplicacin. Si el valor mximo del proceso son 80C (sensor a 20mA..100%
de consigna) y el Pr. 92=50%, mientras el equipo no alcance 40C la seal digital FDN se
pondr a ON y permanecer activa.

Parmetro 93
El punto de consigna puede ser introducido mediante consigna analgica de tensin por
ejemplo con un potencimetro entre las terminales 10 - 2- 5. La otra opcin es introducir en
este parmetro el % de punto de consigna (Set Point) deseado. En el caso de consigna de
tensin, se debe realizar calibracin mediante Pr. 38, C2, C3 (el 0%) y el Pr.C4 que ser el
100%

Si se desea trabajar con el Pr. 93, es indispensable trabajar en modo combinado Pr.79=3

Parmetro 94
Es el tiempo diferencial. Si se desea utilizar esta accin derivativa se completa toda la
accin PID. Si se incrementa este tiempo (rango de 0.01 a 10 seg.), la respuesta frente a
una desviacin de la seal del proceso es mucho ms rpida.

PASOS A SEGUIR

Para poder conocer paso a paso este ajuste, se explica con detalle un ejemplo:

-Mediante un sensor de corriente, se desea que el motor no supere un consumo de 0.96 A


Este es el valor de consigna, que en este caso se introduce en % en el parmetro de punto
de consigna en el Pr. 93 ya que es el Set Point para el FR-S500. Para el clculo de este
porcentaje, ha de realizarse como sigue:

Motor: 0.4KW, Inominal 1.2A (50Hz)

1.2A 100%
El valor de consigna es del 80%
.96A X%

Sensor

A64
Viendo la grfica se puede apreciar como siendo y el valor que ha de proporcionar el
sensor y x el valor de consigna deseado.
Sabiendo que X = 0.96A (960mA), se puede comprobar como y = 16.79mA

Este valor puede ser til para comprobar que cuando se obtenga el valor de consigna en el
proceso, el sensor de corriente deber proporcionar al variador el valor y.

- A continuacin, se debe realizar la calibracin de la seal analgica de corriente:

Configurar por ejemplo RH como seal AU (Pr 62=4) Un buen ajuste sera Pr.39 a 50Hz por
para realizar calibracin analgica de corriente ejemplo

Una vez hecha esta calibracin, la seal AU no tiene porque seguir activa, y por tanto se
debe deshacer el puente entre la seal digital y PC.

- Ajuste de parmetros de PID. Una buena calibracin podra ser la de fbrica en este caso,
ya que la seal de salida es bastante estable a 960mA (0,96A):

FACTORY SETTING

120

100
Pr.88=20
80 Pr.89= 100%
Pr.90=1seg
60
Pr.91= ---
40 Pr.92= ---
Pr.93= 80%
20 Pr.94=---

0
113
127

141
155
169
183
197
211

225
239
253
267
15
29
43
57

71
85
99
1

La dificultad la mayora de veces radica en el correcto ajuste de los valores de PID, aunque
el 90% de problemas vienen siempre derivados por la incorrecta calibracin del sensor de
corriente y la mala calidad del cableado en algunos casos.

A65
- En ltimo lugar y una vez hechos los primeros ajustes, es necesario habilitar una de las
ntradas digitales multifuncin como X14

En el ejemplo se ha habilitado la seal digital RL como


X14. Por tanto, Pr.60=14

Todo seguido activando la seal STF o STR, el variador


realizar el ajuste PID

PARMETRO 98

Eleccin del modo AUTOMATIC TORQUE BOOST . Como ya conoce la familia de


variadores FR-S500 no tienen control vectorial. Mediante este control que incorporan los
variadores de esta familia, la respuesta del variador es muy parecida a la salida de un
variador con control vectorial. Osea, el par que ofrece el equipo hasta la frecuencia base es
muy estable y mximo:

En el Pr98 se debe poner la potencia del motor en KW. nicamente con eso, usted ya podr
disfrutar de un variador V/F con prestaciones de vectorial.

A66
PARMETRO N1,N2...N11

Son parmetros que hacen referencia a la configuracin de la comunicacin RS-485 del


variador. Los variadores FR-S500 que disponen de puerto de comunicaciones RS-485 son
aquellos que finalizan su descripcin en ECR. Mediante el conocimiento de los parmetros
de configuracin del variador y del protocolo de comunicaciones, usted puede realizar una
comunicacin como por ejemplo, con un autmata programable o con una aplicacin en
Visual Basic, etc...

Los parmetros bsicos a configurar en el variador son los siguientes:

PARMETRO CARACTERSTICA Rango datos DESCRIPCIN


Seleccione el nmero de
N1 Nmero de estacin 0 al 31 estacin cuando tenga ms de
un variador conectado
48 4800 bps
Velocidad de
N2 96 9600 bps
comunicacin
192 19200 bps
0 1 bit dStop
8
1 2 bits dStop
N3 Longitud del dato
10 1bit dStop
7
11 2 bits d Stop
0 Absencia
N4 Presencia / Absencia 1 Paridad Impar
2 Paridad Par
Si se excede del nmero de
Nmero de reintentos 0..10 reintentos aparecer la alarma
N5
de comunicacin OPT
---- No existen reintentos
0 No comunicacin
Seleccione el tiempo-intervalo
Tiempo-Intervalo de de comunicaciones. Si el
N6 0.1 a 999
comunicaciones intervalo supera este tiempo,
aparecer una alarma OPT
---- Suspensin chequeo
Seleccione el tiempo entre la
0 a 150 transmisin del dato y la
N7 Tiempo de Waiting Time respuesta del variador
El Waiting Time viene en la
---
trama de comunicaciones
0 Sin CR/LF
N11 CR / LF seleccin 1 Con CR / Sin LF
2 Con CR/LF

Una vez conocidos los parmetros que ataen a la configuracin del puerto RS-485 del
variador, se debe pasar a conocer como se estructura una trama y las diferentes tramas de
comunicacin existentes:

A67
Esta tabla informa del tipo de tramas a crear y el tipo de tramas que se recibirn del
variador. Por ejemplo, si se desea monitorizar la frecuencia de salida, o corriente, se debe
enviar una trama de tipo B . Si no se produce ningn problema de comunicaciones, el PLC
o PC recibir del variador una trama de tipo E o E.

En todos los Instruction Manuals de los equipos Mitsubishi puede tener informacin
detallada de cada una de ellas. En este manual le mostramos algunas como ejemplo:

Esta trama es la que hay que generar por ejemplo para monitorizar frecuencia o corriente.
Se compone de 9 bytes, aunque el ltimo es opcional, ya que si no se desea un CR o LF no
hace falta enviarlo.

La trama se inicia con un ENQ, que es una cabecera para decirle al variador que se le est
enviando algo. Seguidamente se debe poner mediante 2 bytes el nmero de estacin del
variador a que nos dirigimos. Seguidamente, se aade el Instruction Code . Este cdigo
de instruccin es el que le indica al variador la operacin a realizar. Seguidamente, se aade
un Waiting time de forma opcional, ya que puede ser o no incluido en la trama. Finalmente el
Sum Check. Este chequeo servir para comprobar que entre lo que se enva y lo que se
recibe es totalmente correcto e igual.

A68
Otro ejemplo sera el siguiente ejemplo de escritura del dato Pr. 1 = 69Hz

0 0 8 1 5 1 A F 4 E A

H05 H30 H30 H38 H31 H35 H31 H41 H46 H34 H45 H41 VALOR EN ASCi

A continuacin, se puede ver con ms detalle el proceso de construccin de esta trama de


escritura.

1 Byte: ENQ
Tal y como se aprecia en la siguiente tabla, el ENQ toma el valor de H05 siempre.

Si se recibe por parte del variador una trama


donde el primer byte es un NAK (H15), nos
indicar que el variador no ha entendido
correctamente la trama que usted ha enviado.

Si usted recibe un ACK (H06) el variador le


estar informando que ha entendido
correctamente la trama enviada por usted

2 y 3 Byte:
Aqu se debe poner el nmero de estacin. El variador solo entiende valores en ASCII. Por
tanto si el nmero de estacin es el 00, en el valor hexadecimal del ASCII correspondiente
al 0 es el H30. Por tanto un H30 H30 equivale a un 0 0

4 y 5 Byte:
Se debe poner el cdigo de instruccin. En todos los Instruction Manuals, en el apartado de
Apndice aparecen todos los Instructions code de todos los parmetros. A parte, debe
encontrar en el apartado Setting items and set data todos los dems instructions code
que no hacen referencia a los parmetros, como por ejemplo monitoreo, hacer un paro-
marcha, escribir consigna en EEPROM o en RAM, gestin de entradas digitales, Monitoreo
de salidas digitales y alarmas, etc....En el ejemplo, para poder escribir un dato en el
parmetro 1, el Data Code es un 81

A69
6 Byte:
Aqu es donde hay que indicar el Waiting Time. En el ejemplo, para indicarle 5mseg...en
ASCII es un 5 y por tanto hay que enviar un H35

7 Byte:
Aqu falta ahora poner el dato, en este caso un 69Hz. La resolucin por defecto del variador
es de 0.01. Por tanto, los pasos a seguir para enviar un 69hz son los siguientes:

69Hz / 0.01Hz : 6900 (decimal)

1AF4H (hexad.) H31 H41 H46 H34

8 y 9 Byte:
A partir de aqu, hay que poner el chequeo de la suma. En clculo de esta operacin se
debe tener en cuenta que el se deben sumar todos los bytes de la trama menos el ENQ

En este ejemplo que nos ocupa, la


suma es como sigue:

H30+H30+H38+H31+H35+H31+H41
+H46+H34 = 1EA

Como solo se necesitan de dos


bytes, se deben seleccionar los dos
de menor peso, osea EA , que en
ASCII es H45 y H41
Ejemplo de cmo realizar un SumCheck

La trama por tanto ya est realizada. Enviando estos datos, el variador escribir un 69 en el
parmetro1.

A70
Por ltimo, hay que mencionar tres parmetros que ataen tambin al variador y que son de
vital importancia:

Con los parmetros N8 y N9 seleccionamos el modo de operacin del variador cuando ste
trabaje bajo comunicaciones:

N8 (escritura 0: Conector 0: Conector


Seleccin 1: Bornera 1: Bornera
comando escritura) PU PU Observacion
de
N9(escritura 0: Conector 0: Conector es
Operacin 1: Bornera 1: Bornera
comando velocidad) PU PU
Conector Conector
STF Forward Bornera Bornera
F u n c i o n e s fi j a s

PU PU
Cambio consigna Conector Conector
- -
mediante PU PU PU
Consigna terminal 2
- Bornera - Bornera
(tensin)
Consigna por term. 4
- Bornera - Bornera
(corriernte)
Conector Conector
0 RL Bornera Bornera Pr. 59 a 0
Funciones programables (entradas multifuncin)

PU PU
Conector Conector
1 RM PU
Bornera
PU
Bornera Pr. 59 a 0
Conector Conector
2 RH PU
Bornera
PU
Bornera Pr. 59 a 0
Conector Conector
3 RT PU PU
Bornera Bornera
4 AU - indiferente - indiferente
5 STOP - - Bornera Bornera
6 MRS indiferente indiferente Bornera Bornera
7 OH Bornera Bornera Bornera Bornera
Conector Conector
8 REX PU
Bornera
PU
Bornera Pr. 59 a 0
9 JOG - - Bornera Bornera
10 RES indiferente indiferente indiferente Indiferente
Conector Conector
14 X14 PU
Bornera
PU
Bornera
16 X16 Bornera Bornera Bornera Bornera
Conector Conector
--- STR PU PU
Bornera Bornera

RH, RM Conector Conector


RH, RM y RL PU
Bornera
PU
Bornera
RL
s el ec c i n Pr.59= 1 o 2
Multivelocidades
de - - - -
(REX)
fu n c i n
MRS
MRS Bornera Bornera Bornera Bornera Pr.79=7
fu n c i n

Conector PU (*)
(-) : Funcin no vlida ni por la bornera ni por el conector PU

Indiferente: La funcin es vlida tanto por la bornera como por


el conector PU

A71
Por ejemplo, si N8 y N9 estn parametrizados a 0, estaremos indicando que el cambio de
consigna se realizar mediante comunicaciones, que el paro-marcho se realizar tambin
por comunicaciones, al igual que la activacin de las entradas multivelocidad.
Otra configuracin muy utilizada es la de N8=1 y N9=0, donde la velocidad de consigna se
escribe mediante comunicaciones pero el paro-marcha se realiza fsicamente, mediante
pulsadores en la bornera.

Finalmente, se debe si se desea activar el modo de comunicaciones. Mediante el parmetro


N10 se activar el modo Computer Linkde comunicaciones. Es decir, para poder activar el
modo de comunicaciones del variador, N10=1 y el Pr. 79=2. Una vez parametrizado esto, se
debe realizar un reset del equipo o quitar tensin para habilitar este modo de trabajo. Esto
probocar que una vez dada tensin de nuevo el variador est preparado para comunicar y
lo indicar mediante el parpadeo de los leds PU y EXT del equipo:

Pr. N10= 1 Pr. 79= 2 Power OFF Power ON

Los leds de PU y EXT parpadearn

Cabe destacar que no siempre es necesario trabajar en mdo de comunicaciones Computer


Link para, por ejemplo, monitorizar una frecuencia o leer un parmetro. Viendo la siguiente
tabla se puede comprobar:

Status de Modo de Trabajo


Descripcin
Operacin Modo Cnsola Modo Externo Comunicaciones
Habilitado (modo
STF Marcha Habilitado Deshabilitado
combinado)
Consigna de Habilitado (modo
Habilitado Deshabilitado
frecuencia combinado)
Mediante consola
Monitoreo Habilitado Habilitado Habilitado
o FR-PU04
Escritura parmetro Habilitado (*4) Deshabilitado Deshabilitado
Lectura parmetro Habilitado Habilitado Habilitado
Reset del variador Habilitado Habilitado Habilitado
Stop - Paro Habilitado Habilitado (*3) Habilitado (*3)
STF Marcha Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (*1)
Consigna de
Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (*1)
Comunicacin frecuencia
Computer Link Monitoreo Habilitado Habilitado Habilitado
(mediante Escritura parmetro Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (*4)
conector PU) Lectura parmetro Habilitado Habilitado Habilitado
Reset del variador Deshabilitado Deshabilitado Habilitado (*2)
Stop - Paro Deshabilitado Deshabilitado Habilitado
Reset del variador Habilitado Habilitado Habilitado
Control por Habilitado (modo
STF Marcha Habilitado Habilitado (*1)
bornera combinado)
(Control externo) Consigna de Habilitado (modo
Habilitado Habilitado (*1)
frecuencia combinado)

(*1): Depende de la seleccin de los parmetros n8 y n9


(*2): Si se produce un error de comunicaciones RS-485, el variador no podr ser reseteado desde el PC
(*3): Depende de la configuracin del parmetro 75
(*4): Depende de la configuracin del parmetro 75

A72
Si se observa la tabla con detenimiento, se puede apreciar como si el variador trabaja en
modo externo (Pr. 79 = 2 y sin habilitar N10) se puede monitorizar la frecuencia de salida del
variador mediante comunicaciones, pero por ejemplo no se puede escribir ningn parmetro
ni hacer un reset del variador, etc... Se aprecia adems, que se permite todo si el variador
est trabajando en modo de comunicaciones y se desea acceder a l mediante
comunicaciones.

CABLEADO

Si usted desea hacer una red de variadores de frecuencia comunicados en RS-485, debe
saber que como mximo podr conectar 32 variadores (estaciones), En una comunicacin
RS-485 multipunto, debe tener en cuenta el conexionado y la configuracin del cableado. El
conector PU del variador (modelos acabados en ECR) cuenta con el siguiente pineado:

El conector PU es un conector RJ45 de ocho pines. Cabe destacar los pines P5S, que
disponen de una tensin de 5Vdc, los pines SG que son los de masa. Se debe tener la
mnima precaucin en no intentar cruzar o poner en contacto un pin de masa SG con un pin
de tensin P5S, ya que cortocircuitaramos la fuente interna de tensin. Esto se puede evitar
si no se conecta con brusquedad el conector macho de RJ45 del cable de bus, de una
consola FR-PU04 o el cable SC-FRPC. Todos los dems son de envo y recepcin de datos.

La comunicacin RS-485 de los variadores Mitsubishi sigue el estndar EIA Standard RS-
485. Una de las peculiaridades es que se comunica a 4 hilos a un mximo de 19200 bits por
segundo. Como mximo la red debe hacer 500 metros de largo. Si el bus es largo y se
detectan ruidos o alteraciones de la seal, se recomienda aadir en el extremo del bus una
resistencia de terminacin de 100 ohms

100 ohms

A73
Para facilitar el cableado, siga lo indicado en la siguiente tabla cuando necesite cablear un
variador a una salida de PC, de autmata (ejemplo Fx1/2N-485-BD) u otra:

Salida RS-485 (PC, PLC) Conector PU (variador) Pin conector PU


RDA SDA 5
RDB SDB 4
SDA RDA 3
SDB RDB 6
SG SG 1o7

En este punto, si se desea aadir un nuevo variador, solo se debe hacer una conexin punto
a punto (pin a pin) entre el primer y el segundo variador, tal y como se ve en el dibujo
anterior de conexionado.

A74
4.LISTADO DE ALARMAS

La proteccin elctrica de su instalacin y del motor acoplado es una de las funciones para
las que se utiliza un variador. El variador, al producirse una alarma se desconecta
elctricamente del motor, protegiendo as su instalacin elctrica de un posible problema
elctrico de ste.

A75
A76
5.DIMENSIONES

A77
A78
ESPECIFICACIONES

SPECIFICATIONS
Specification list

1.1.1 Ratios Elctricos


1.1.1

(1) FR-A500 3 x 220VAC


Potencia kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55
Nominal KW CT 0.5 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75
HP
(Nota 1) VT 1 1.5 3 3 5 10 10 20 25 30 40 50 60 75 100
Potencia Nominal CT 1.1 1.9 3.1 4.2 6.7 9.2 12.6 17.6 23.3 29 34 44 55 67 82
(kVA) (Nota 2) VT 1.3 1.9 3.7 4.6 7.1 10.7 14.1 20.7 25.9 30.5 39.2 49.7 58.4 70.8 94.6
Intensidad CT 3 5 8 11 17 24 33 46 61 76 90 115 145 175 215
Nominal (A) VT 3.6 5 9.6 12 18 28 37 54 68 80 104 130 154 185 248
Capacidad de CT 150% en 60 segundos, 200% en 0.5 segundos. Rango ajustable por parmetro
Sobrecarga
Salida

VT 120% 60 segundos, 150% 0.5 segundos. Rango ajustable por parmetro


(Nota 3)
3x 200V a 220V 50Hz
Voltaje (Nota 4) Trifsica, 200V a 220V 50Hz / 200 a 240V 60Hz
3x 200V a 230V 60Hz
Par Mximo
150% 5 segundos 100% 5 segundos 20% (Nota 5)
Rege- Valor/tiempo
near- Ciclo
3% ED 2% ED Continuo(Nota 5)
tivo permisible

Trifsico
Voltaje Nominal AC
Trifsica, 200V a 220V 50Hz / 200 a 240V 60Hz 200V a 220V 50Hz,
Frecuencia
200 a 230V 60Hz
Alimentacin Entrada

Fluctuacin de Voltaje 170 a 242V 50Hz,


170 a 242V 50Hz / 170 a 264V 60Hz
permisible (AC) 170 a 253V 60Hz
Fluctuacin Permisible
5%
de Frecuencia
Inmunidad a cortes de El variador necesita mnimo de 165VAC para asegurar su correcto funcionamiento. Si el voltaje cae por
tensin debajo de los 165VAC durante ms de 15mseg, se producir alarma de bajo voltaje
Potencia Nominal de
Entrada (kVA) 1.5 2.5 4.5 5.5 9 12 17 20 28 34 41 52 66 80 100
(Note 6)
Grado de Proteccin
(IP20 NEMA1) (Nota 7) Tipo abierto (IP00)
(JEM 1030)
Sistema de ventilacin Aletado Ventiladores incorporados Ventilacin forzada
Peso aproximado (Kg. 2.0 2.5 3.5 3.5 3.5 6.0 6.0 8.0 13.0 13.0 13.0 30.0 40.0 40.0 55.0
(lbs)), con DU (consola) (4.4) (5.51) (7.72) (7.72) (7.72) (13.23) (13.23) (17.64) (28.66) (28.66) (28.66) (66.14) (88.18) (88.18) (121.25)

Nota: 1. La Potencia nominal del motor a aplicar hace referencia a la mxima potencia cuando se trabaja
con un motor estndar Mitsubishi de 4 polos.
2. La potencia de salida indicada asume que la salida de voltaje es de 220V para variadores de 3x
200V y de 440V para los de 3x 400V.
3. La capacidad de sobrecarga en % es el ratio de la sobre corriente respecto la Intensidad
nominal.
Para ciclos repetitivos, el tiempo permitido a temperatura ambiente ha de estar cerca del 100%
4. El mximo voltaje de salida no puede exceder nunca del voltaje suministrado en la entrada. Una
salida por debajo del voltaje de alimentacin es posible mediante parmetro
5. El par indicado es el valor medio para una deceleracin de 60Hz a 0HZ y vara con las prdidas
del motor.
6. La potencia de la Fuente de Alimentacin cambia con el valor de la impedancia de la fuente
(incluyendo las prdidas en el cableado y la inductancia de entrada.
7. El Tipo Abierto (IP00) es usado en variadores superiores a 22KW. Es importante instalar el
variador en cuadro estanco donde el grado de proteccin lo ofrezca el cuadro
8. CT= Par Constante / VT= Par Variable

B1
ESPECIFICACIONES

3 x 400VAC
Potencia Nominal KW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55
KW CT 0.5 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75
HP
(Nota 1) VT 1 1.5 3 3 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Potencia Nominal CT 1.1 1.9 3 4.2 6.9 9.1 13 17.5 23.6 29 32.8 43.4 54 65 84
(kVA) (Nota 2) VT 1.3 2.3 3.6 4.7 6.9 10.6 16.0 20.5 25.9 30.5 39.7 49.5 58.6 72.6 94.7
Intensidad CT 1.5 2.5 4 6 9 12 17 23 31 38 43 57 71 86 110
Nominal (A) VT 1.8 3 4.8 6.7 9 14 21 27 34 40 52 65 77 96 124
Capacidad de CT 150% en 60 segundos, 200% en 0.5 segundos. Rango ajustable por parmetro
Salida

Sobrecarga
VT 120% 60 segundos, 150% 0.5 segundos. Rango ajustable por parmetro
(Nota 3)
Voltaje (Nota 4) Trifsica, 380V a 480V 50Hz/60Hz
Par Mximo
100% 5 segundos 20 (Nota 5)
Rege- Valor/tiempo
near- Ciclo
2%ED Continuo (Nota 5)
tivo permisible
Voltaje Nominal AC
Trifsica, 380V a 480V 50Hz/60Hz
Frecuencia
Alimentacin Entrada

Fluctuacin de Voltaje
323 a 528V 50Hz/60Hz
permisible (AC)
Fluctuacin Permisible
5%
de Frecuencia
Potencia Nominal de
Entrada (kVA) 1.5 2.5 4.5 5.5 9 12 17 20 28 34 41 52 66 80 100
(Note 6)
Grado de Proteccin
Tipo Cerrado (IP20 NEMA1) (Note 7) Tipo Abierto (IP00)
(JEM 1030)
Sistema de ventilacin Aletado Ventiladores incorporados Ventilacin forzada
Peso aproximado (Kg. 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 6.0 6.0 13.0 13.0 13.0 13.0 24.0 35.0 35.0 36.0
(lbs)), con DU (consola) (7.72) (7.72) (7.72) (7.72) (7.72) (13.23) (13.23) (28.66) (28.66) (28.66) (28.66) (52.91) (77.16) (77.16) (79.37)

Nota: 1. La Potencia nominal del motor a aplicar hace referencia a la mxima potencia cuando se trabaja
con un motor estndar Mitsubishi de 4 polos.
2. La potencia de salida indicada asume que la salida de voltaje es de 220V para variadores de 3x
200V y de 440V para los de 3x 400V.
3. La capacidad de sobrecarga en % es el ratio de la sobre corriente respecto la Intensidad
nominal. Para ciclos repetitivos, el tiempo permitido a temperatura ambiente ha de estar cerca
del 100%
4. El mximo voltaje de salida no puede exceder nunca del voltaje suministrado en la entrada. Una
salida por debajo del voltaje de alimentacin es posible mediante parmetro.
5. El par indicado es el valor medio para una deceleracin de 60Hz a 0HZ y vara con las prdidas
del motor.
6. La potencia de la Fuente de Alimentacin cambia con el valor de la impedancia de la fuente
(incluyendo las prdidas en el cableado y la inductancia de entrada.
7. El Tipo Abierto (IP00) es usado en variadores superiores a 22KW. Es importante instalar el
variador en cuadro estanco donde el grado de proteccin lo ofrezca el cuadro.
8. CT= Par Constante / VT= Par Variable

B2
ESPECIFICACIONES

(2) FR-E500
3x220V
Tipo FR-E520- K (C) (Nota 8) 0.1K 0.2K 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K
Potencia Nominal Motor (kW) (Nota 1) 0.1 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
Potencia nominal (kVA) (Nota 2) 0.3 0.6 1.2 2.0 3.2 4.4 7.0 9.5 13.1
0.8 1.5 3 5 8 11 17.5 24 33
Intensidad Nominal (A) (Nota 6)
Salida

(0.8) (1.4) (2.5) (4.1) (7) (10) (16.5) (23) (31)


Capacidad de Sobrecarga (Nota 3) 150% 60 segundos, 200% 0.5 segundos
Voltaje (Nota 4) 3x 200V a 240V 50Hz/60Hz (280VDC, Nota 7)
Voltaje AC (DC) permitido, frecuencia 3x 200V a 240V 50Hz/60Hz (252 a 310VDC, Nota 7)
Alimentacin

Fluctuacin de Voltaje permisible (AC) 170 a 264V 50Hz/60Hz


Entrada

Fluctuacin Permisible de Frecuencia 5


Potencia Nominal de Entrada (kVA)
0.4 0.8 1.5 2.5 4.5 5.5 9 12 17
(Nota 5)
Grado de Proteccin (JEM1030) Tipo (IP20), IP40 con accesorio
Sistema de ventilacin Aletado Ventiladores incorporados Ventilacin forzada
Peso aproximado (Kg.) 0.6 0.6 0.8 1.0 1.7 1.7 2.2 4.4 4.9

Monofsico 220VAC
Tipo FR-E520S- K 0.1K 0.2K 0.4K 0.75K
Potencia Nominal Motor (kW) (Nota 1) 0.1 0.2 0.4 0.75
Capacidad Nominal (kVA) (Nota 2) 0.3 0.6 1.2 2.0
Intensidad Nominal (A) (Nota 6) 0.8(0.8) 1.5(1.4) 3.0(2.5) 5.0(4.1)
Salida

Capacidad de Sobrecarga (Nota 3) 150% 60 segundos 200% 0.5 segundos


Voltaje (Note 4) 3x 200V a 240V 50Hz/60Hz
Voltaje AC permitido, frecuencia Monofsico 200V a 240V 50Hz/60Hz
Alimentacin

Fluctuacin de Voltaje permisible (AC) Monofsico, 180 a 264V 50Hz/60Hz


Entrada

Fluctuacin Permisible de Frecuencia 5%


Potencia Nominal de Entrada (kVA)
0.5 0.9 1.5 2.5

Grado de Proteccin (JEM1030) Tipo (IP20)


Ventiladores
Sistema de ventilacin Aletado incorporados
Ventilacin forzada
Peso aproximado (Kg.) 0.6 0.6 1.0 1.7

Nota: 1. La Potencia nominal del motor a aplicar hace referencia a la mxima potencia cuando se trabaja con un motor estndar
Mitsubishi de 4 polos. Normalmente, la corriente nominal (a 50Hz) del motor aplicado no debera exceder de la corriente
nominal que figure en la placa del motor.
2. La potencia de salida indicada asume que la salida de voltaje es de 230V para el 3x 200V y el monofsico de 200V.
3. La capacidad de sobrecarga en % es el ratio de la sobre corriente respecto la Intensidad nominal. Para ciclos repetitivos, el
tiempo permitido a temperatura ambiente ha de estar cerca del 100%
4. El mximo voltaje de salida no puede exceder nunca del voltaje suministrado en la entrada. Una salida por debajo del voltaje de
alimentacin es posible mediante parmetro
5. La potencia de la Fuente de Alimentacin cambia con el valor de la impedancia de la fuente (incluyendo las prdidas en el
cableado y la inductancia de entrada
6. La corriente nominal en parntesis se consigue cuando trabaja en modo low acoustic noise a 2KHz o ms y una temperatura
de 40C. La funcin low acoustic noise SOFT-PWM es ajustada con el Pr. 72 (seleccin frecuencia PWM).
7. Cuando se use fuente de voltaje DC en modelos 3x220V:
(1) La gua indica una fluctuacin de voltaje de 280VDC 10%, pero usualmente es permitido trabajar con F. Alimentacin de
300VDC
(2) Cuando la F.A se activa, una gran corriente de arranque circula a travs del circuito de AC. El nmero de conmutaciones
de la fuente debera ser lo ms pequea posible.
(3) 300VDC deberan ser reservados para ofrecer a la salida la misma caracterstica de par que con la entrada en alterna.

B3
ESPECIFICACIONES

1.1.2 Especificaciones comunes


(1) FR-A500
Art. Descripcin
Control Soft-PWM l/Control frecuencia portadora
Sistema de Control
Seleccin de Control V/F o de Control Vectorial Advanced Magnetic Flux Vector Control

Captulo 1
Rango frecuencia salida 0.2 a 400Hz
Entrada 0.015Hz/60Hz (Entrada terminal 2: 12 bits/0 a 10V, 11 bits/0 a 5V, Entrada terminal 1: 12 bits/
Eleccin de
Analgica 10V a +10V, 11bits/5 a +5V)
la consigna /
Entrada
Especificaciones de control

resolucin 0.01Hz
digital
Entrada Aprox 0.2% de la frecuencia mxima de salida (25C 10C) (77F18F) para entrada
Precisin analgica analgica.
frecuencia Entrada
Aprox. 0.01% de la frecuencia seleccionada mediante entrada digital
digital
Caracterstica La frecuencia base puede ser seleccionada de 0 a 400Hz. Diferentes opciones de Par (Par
Voltaje/Frecuencia constante, Par variables, Modos de elevacin, etc....) pueden tambin ser elegidos.
Par de arranque 150%: a 0.5Hz (mediante la activacin del control vectorial)
Refuerzo de Par EL refuerzo se debe hacer mediante parmetro
Seleccin tiempo 0 a 3600 s (Los tiempos de aceleracin y deceleracin son independientes), diferentes
Aceleracin / Deceleracin respuestas de aceleracin/deceleracin (lineal o patrn en S, patrn en doble S, etc...)
Inyeccin de DC Rango de aplicacin(0 a 120Hz), tiempo (0 a 10 s), voltaje (0 a 30%) variable
Proteccin alarma trmica El nivel de trmico es seleccionable de 0 a 200%, al igual que el rango de frec. en que acta
Seleccin de Analgica 0 a 5VDC, 0 a 10VDC, 0 a 10VDC, 4 a 20mADC
frec. de Entrada 3-dgitos BCD o 12-bit binarios (usando tarjeta opcional FR-A5AX), o consigna por consola, o
consigna digital por entradas Multifuncin
Eleccin de sentido de giro. La seal puede realizarse mediante un nico pulso si se cablea y
Seal de arranque
configura el modo de 3 hilos.
Seales de entrada

Multi-velocidad 15 velocidades (ms la de consigna). Rango de ajuste de 0...400hz en cada una de ellas.
2 y 3 rampas de 0 a 3600 segundos
acele. / deceleracin Hasta 3 tiempos de aceleracin / deceleracin pueden seleccionarse
Seleccin modo JOG La seleccin de este modo se realiza mediante entrada digital (Note 1)
Consg, por corriente Mediante entrada digital AU, se selecciona el modo de consigna analgica de 4 a 20mA.
Salida de Stop Corte instantneo de tensin y frecuencia al producirse alarma grave
Reset de Alarma Si se produce una alarma, sta es retenida hasta que no se realiza el reset de la alarma
Seleccin de mx. - mnima frecuencia, saltos de frecuencia, entrada digital de rel trmico
Modos de Trabajo

externo, polaridad reversible, rearme del equipo frente micro corte de tensin con bsqueda de
la frecuencia actual de giro, Funcin de conmutacin de motor a red, Prevencin de sentido
Modos de trabajo
de giro, compensacin del deslizamiento, seleccin trabajo modo consola o modo externo,
Funcin de Auto-Tuning offline y de online , Control PID , Programacin horaria, Comunicacin
(RS-485) de hasta 31 variadores mediante Computer-Link
5 diferentes seales pueden ser seleccionadas para indicar el estado del variador, y cada una
de ellas puede ser configurada como: Alcance de frec., alarma por micro corte, deteccin de
frecuencia, segunda y tercera deteccin de frec., indicador modo consola, Alarma por
Status del variador sobrecarga, Prealarma por sobrecarga, Prealarma por deteccin nivel sobre corriente,
Seales de salida

Deteccin de corriente, Lmite superior/inferior de PID, Rotacin PID, salidas secuencia


conmutacin motor a red, activacin freno-motor , fallo ventiladores, alarma de
sobrecalentamiento.
Contacto de salida...Contacto rel (230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A)
Seal de Alarma
Contacto colector abierto...
Dispone de dos salidas: tren de pulsos de mx1440 pulsos/seg., salida de voltaje 0...10Vdc.
Pueden representar: Frecuencia de salida, consumo del motor, voltaje de salida, valor de la
Tester analgico
regeneracin, valor proteccin sobre corriente, potencia entrada, potencia de salida, corriente
de excitacin del motor.

B4
ESPECIFICACIONES

Art. Descripcin
La consola de parametrizacin que incorpora permite mostrar entre otras cosas: consumo del
Modo de motor, voltaje salida, frecuencia de consigna, velocidad salida, Par motor, sobrecarga,, nivel
Consola de Trabajo rel trmico electrnico, potencia de entrada, potencia de salida, carga salida, excitacin
Parmetros. motor, tiempo de marcha, ajuste horario, Vatios-Hora
Las alarmas aparecen en forma de cdigo (FR-Du04) o definidas en FR-PU04. En ambos casos
Monitoreo

Alarmas
el variador almacenar hasta 8 alarmas
Status Estado actual de la entradas y salidas digitales, estado I/O de tarjetas adicionales, estado
operativo entradas multifuncin
Monitoreo
Definicin Voltaje salida/corriente/frecuencia/tiempo acumulado de trabajo despus de que una alarma
adicional solo
en FR-PU04 Alarmas se haya producido.
Gua
Gua de errores y problemas sencilla e interactiva
Interactiva
Sobre corriente (durante aceleracin, deceleracin, velocidad constante), alarma por
sobrevoltaje regenerativo, bajo voltaje, micro corte de tensin, sobrecarga por corriente
(alarma trmico), alarma transistor de frenado (Nota 2), fallo deriva a tierra, salida cortocircuito,
Funciones de Alarma
sobrecalentamiento del equipo, sobre corriente, sobrecarga, proteccin resistencia frenado,
sobre temperatura por fallo ventilador, fallo tarjeta opcional, error de parmetro, desconexin
de consola.
Par constante 10C a +50C (sin humedad)
(10C a +40C con FR-A5CV aadida)
Temperatura ambiente
Par variable: 10C a +40C (sin humedad)
Condiciones Ambientales

(10C a +30C con FR-A5CV aadida)


Humedad ambiente 90%RH o menor (sin condensacin)
Temperatura de
almacenamiento 20C a +65C (4F a +149F)
(Nota 3)
En armarios elctricos protegidos de gases inflamables o corrosivos, ambiente aceitoso,
Instalacin
polvoriento o sucio.
Mximo 1000m (3280.80 pies) del nivel del mar en condiciones de operacin estndar
Altitud, Vibracin Se puede sufrir reduccin de un 3% por cada 500m hasta 2500m (91% final) de la potencia
entregada.

Note: 1. Modo Jog debera tambin se desarrollado desde la consola de parametrizacin


2. A partir del FR-A520-11K hasta 55K y FR-A540-11K hasta 55K, los variadores no disponen de
circuito de frenado (ni TRT ni resistencia de frenado)
3. Temperatura aplicable para un pequeo periodo de tiempo. Etc...

B5
ESPECIFICACIONES

(2) FR-E500
Art. Descripcin
Control Soft-PWM l/Control frecuencia portadora. Seleccin de Control V/F o de
Sistema de Control
Control Vectorial General Purpose Magnetic Flux Vector Control
Rango de la frecuencia de salida 0.2 a 400Hz (Frecuencia arranque seleccionable de 0.5 a 60Hz)
Entre terminales 2-5: 1/500 de la mxima frecuencia seleccionada (5VDC entrada),
Resolucin Entrada Analgica
1/1000 (10VDC, entrada 4-20mADC)

Captulo 1
frecuencia
0.01Hz (a menos de 100Hz), 0.1Hz (100Hz o ms) cuando la seleccin de frecuencia
seleccionada Entrada Digital
se realiza por la consola
Precisin de la Entrada Analgica 0.5% de la frecuencia mxima de salida (25C 10C)
Frecuencia Entrada Digital 0.01% de la frecuencia de salida escogida mediante la consola de parametrizacin
La frecuencia base puede se seleccionada de 0 a 400Hz. La respuesta de par
Caracterstica Voltaje /Frecuencia
constante o de par variable tambin puede ser elegida.
150% o ms (a 1Hz), 200% o ms (a partir de 4Hz) cuando el control vectorial es
Par de arranque
seleccionado o el control de deslizamiento.
Sobre Par Sobre par manual, 0 a 30% puede ser seleccionado.
Seleccin tiempo de Aceleracin / 0.01, 0.1 a 3600 s (aceleracin y deceleracin seleccionable por separado), respuesta
Deceleracin lineal o en curva S seleccionable mediante parmetro
Regeneracin 0.1K, 0.2K 150% o ms, 0.4K, 0.75K 100% o ms, 1.5K 50% o ms, 2.2K,
(Nota 3) 3.7K 20% o ms
Par de frenado Frenado por
Eleccin frecuencia a la que empieza la inyeccin (0 a 120Hz), tiempo inyeccin (0 a
inyeccin de
10 s), y porcentaje de voltaje (0 a 30%).
continua
El nivel de trmico es seleccionable de 0 a 200%, al igual que el rango de frec. en que
Proteccin alarma trmica
actual
Nivel de proteccin de sobrevoltaje El nivel es fijo, aunque se puede seleccionarse la presencia /ausencia
Especificaciones del control

Ultra-rpida respuesta sobre corriente El nivel es fijo, aunque se puede seleccionarse la presencia /ausencia
Seleccin Entrada analgica 0 a 5VDC, 0 a 10VDC, 4 a 20mADC, posibilidad conexin potencimetro
Frecuencia Entrada Digital Introducida mediante consola de parametrizacin
Eleccin de sentido de giro. La seal puede realizarse mediante un nico pulso si se
Seal de entrada
cablea y configura el modo de 3 hilos.
Este contacto permite resetear el variador para que ste pueda reiniciar
Reset de Alarma
su ciclo de trabajo despus de una alarma
Hasta 15 velocidades pueden ser seleccionadas. (Cada velocidad
Seales de entrada

Seleccin de multi velocidades puede ser seleccionada de 0 a 400Hz, la consigna de velocidad puede
ser cambiada mediante la consola ) Parmetros
de
Seleccin entrada corriente Terminal usada para configurar la entrada de corriente 4..20mADC
Multifuncin
Salida de Stop Suspensin de la tensin y la frecuencia de salida
Usada para seleccionar segundas funciones (tiempo acel., tiempo Pr. 180
Segundas funciones
decel., Sobre par, Frecuencia base, proteccin por sobre corriente). Pr. 183
Seleccin sentido giro por pulso Permite hace un cableado de 3 hilos
Terminal de rel trmico Terminal usado para ser conectado a un rel trmico externo.
Conmutacin consola - Bornera Terminal utilizada para conmutar de modo consola al modo externo
Conmutacin del modo V/F al
Realiza la conmutacin entre el modo V/F y el modo vectorial
modo vectorial General Purpose
Mxima / mnima seleccin de frecuencia, modo salto frecuencia, seleccin rel
trmico de entrada, rearme automtico frente a micro cortes de tensin, prevencin
Modos de Trabajo
rotacin inversa d giro, compensacin de deslizamiento, seleccin modo de trabajo,
Funcin de auto-ajuste, Control PID, Comunicacin Computer Link RS-485
2 salidas en colector abierto pueden ser seleccionadas con: Alcance de frecuencia,
Seales de salida

deteccin de frecuencia, alarma por sobrecarga, deteccin de corriente cero,


Status Operativo deteccin nivel de corriente, lmite superior de PID , lmite inferior de PID, sentido
Forward/Reverse de PID, variador preparado, seleccin de una alarma o de todas
mediante salida rel Contacto rel (230VAC 0.3A, 30VDC 0.3A) o TRT
Salida de voltaje 0..10Vdc que representa frecuencia, corriente y voltaje de salida
Para medidor analgico En modelos 3x220V, la salida en de tren de pulsos de 0..5Vdc (mx. 1440 pulsos/
segundo)
Status operativo Voltaje salida, corriente y frecuencia de salida, as como indicador de marcha
Display

Consola Definicin de Se almacenan hasta 4 alarmas, y al producirse una de ellas aparece el cdigo de la
alarmas alarma por pantalla. Definiendo el cdigo se puede interpretar la alarma
Indicar luminoso LED Indicador de Tensin (POWER)

B6
ESPECIFICACIONES

Art. Descripcin
Sobre corriente (durante aceleracin, deceleracin, velocidad constante),
regeneracin Sobrevoltaje , Bajo voltaje (Nota 1), Fallo por micro corte de tensin
(Nota 1), sobrecarga (proteccin mediante rel trmico-electrnico), Alarma de
Funciones de alarma /Proteccin resistencia de frenado, alarma por cortocircuito, alarma regeneracin por
calentamiento de la resist. de frenado, alarmas trmicas por no ventilacin en aletado
y de fallo de ventilacin forzada, alarma de error de parmetro, alarma por
desconexin de consola PU.
Par constante : 10C a +50C (sin congelacin)
Temperatura ambiente
Par variable : 10C a +40C (sin congelacin)
Cond. Ambientales

Humedad ambiente 90% RH o menos (sin condensacin)


Temperatura de almacn (Nota 2) 20C a +65C
En armarios elctricos protegidos de gases inflamables o corrosivos, ambiente
Ambiente
aceitoso, polvoriento o sucio...
Mximo 1000m (3280.80 pies) del nivel del mar en condiciones de operacin estndar
Altitud / Vibracin Se puede sufrir reduccin de un 3% por cada 500m hasta 2500m (91% final) de la
potencia entregada.

Nota: 1. Cuando una cada de tensin o un micro corte de tensin ocurre, la seal de alarma visual (por
consola) o la salida digital de alarma no es proporcionada. Una vez se estabiliza de nuevo la
tensin, aparecer la alarma correspondiente dependiendo del estado actual de la carga en ese
momento.
2. Temperatura aplicada durante un corto espacio de tiempo.
3. El par de frenado indicado es una media del par generado en un espacio corto de tiempo (Que
vara con las prdidas del motor) y cuando el motor es solo decelerado desde 60Hz en un
muy corto espacio de tiempo, no siendo un ciclo contino de trabajo. Si el motor es
decelerado desde una frecuencia superior a la frecuencia base (50Hz), el par medio de
deceleracin se reducir. Al equipo se le pueden aadir en toda su gama resistencias de
frenado externas par aumentar el ciclo de regeneracin. Consulte a su proveedor.
4. No proporcionado para el FR-E520(S) -0.1K a 0.4K, ya que no son equipados de serie con
ventilacin forzada.

B7
ESPECIFICACIONES

Standard Connection Diagrama and Terminal Specifications

1.3.1 Diagrama interno de conexionado

1) FR-A500 (Ejemplo para el 3x380VAC)

B8
ESPECIFICACIONES

2) FR-E500 (Ejemplo para el 2x220VAC y 3x380VAC)

B9
ESPECIFICACIONES

1.3. Diagramas estndares de conexin y especificaciones de


terminales.

1.3.2 Descripcin de las E/S


Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
A500
3 fases, 200 a 220V
50Hz
200 a 240V 60Hz
(230V) (Nota 1)
3-fases, 380 a 480V Instale una inductancia de lnea cuando el
50/60Hz variador est cerca de una fuente de tensin
R, S, T Entradas
E500 de alta capacidad (KVA) o se desee mejorar 1.4.1
(L1, L2, L3) alimentacin
3-fases, 200 a 240V en factor de potencia de la instalacin
50/60Hz
Monofsico, 200 a
240V 50/60Hz
(Entrada en terminales
(L1, L2) para entrada
monofsica.
Terminales de potencia y otras conexiones

Conecte a motor trifsico de induccin.


Terminales
U, V, W El voltaje de salida nunca va a exceder de la 1.4.3
de salida
tensin de entrada
Mismo rango de voltaje El control es conectado a la alimentacin del
que en R, S, T equipo mediante terminales metlicos R, S
Alimentacin
R1, S1 (L1, L2, L3) (L1, L2). Si algn da desea conectar un
circuito de 1.4.2
(L11, L21) Consumo mdulo de regeneracin a red (FR-HC), se
control
22K o menos 60VA debe desconectar el control de la entrada de
30K o menos 55K 80VA alimentacin. Consulte a su proveedor
Terminales Quite las terminales metlicas entre PR-PX y
P, PR Resistencia conecte la resistencia de frenado opcional
2.7.5
(+, PR) de frenado (FR-ABR) entre las terminales P-PR
externas (+ y PR).
Terminales
Si no se desconecta la terminal metlica
Resistencia
PR, RX entre PX-PR, el circuito interno de frenado 7.5K o 2.7.5
de frenado
permanecer operativo menos
interna
Conexin de Permite la conexin de la unidad de frenado
P, N
la Unidad de FR-BU (o modelos RUF-C, unidades de 2.7.5
(+, )
Frenado regeneracin a lnea, etc...
Si se utilizan inductancias DC FR-BEL,
Conexin de
P, P1 desconecte los terminales metlicos entre
inductancia 2.4.7
(+, P1) P1 y P. Este equipo se suministra como
DC
estndar en variadores >75Kw
Terminales
Conecte a tierra siempre en este terminal 1.9.7
a tierra

Nota: 1. Para variadores FR-A520-30K a 55K

B10
ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Seal de La conexin entre STF-PC proporciona una
STF giro a Impedancia de 4.7k rotacin a derechas. La obertura del
derechas Voltaje de 21 a 27VDC contacto har un paro.
Si la maniobra de La conexin entre STR-PC proporciona una
conexin se realiza rotacin a izquierdas. La obertura del
mediante TRT de contacto har un paro
colector abierto, los La conexin simultnea STF-PC y STR-PC
Seal de
optacopladores de realizar un paro.
STR giro a
estas seales soportan Para el E500 , seleccionando "8888" en
izquierdas
un mximo de 4 a 6mA Pr. 250 (tipo de paro) , se consigue que con
DC STF-PC a ON y STR-PC a ON, una rotacin
a izquierdas. Consulte ms a fondo este 1.4.5
parmetro
Impedancia de 4.7k
Voltaje de 21 a 27VDC
Si la maniobra de
La conexin STOP-PC le permitir realizar
conexin se realiza
una conexin a tres hilos de la opcin de
Terminal de mediante TRT de
Terminales de Control

STOP marcha, es decir arrancar y mantener la


Paro colector abierto, los (Nota 2)
orden STF o STR mediante la activacin de
optacopladores de
un nico pulso a estas entradas
estas seales soportan
un mximo de 4 a 6mA
DC
Conectando RH-PC se selecciona la
frecuencia existente en el Pr. 4 La
conexin de RM-PC permite elegir la
frecuencia existente en Pr. 5, y la conexin
Seleccin
Impedancia de 4.7k de RL-PC, selecciona la frecuencia existente
de Multi-
Voltaje de 21 a 27VDC en el Pr. 6. Cuando dos o ms terminales
velocidades
Si la maniobra de RH, RM y RL-PC son conectados al mismo
conexin se realiza tiempo, la prioridad es para la velocidad ms
RH, RM, mediante TRT de baja. Estas entradas tienen prioridad frente a
1.4.7
RL colector abierto, los la consigna analgica (Nota 3) (Nota 4)
optacopladores de El equipo permite ms Multivelocidades, y
estas seales soportan mediante consola se pueden programar
un mximo de 4 a 6mA hasta 15 velocidades Pr. 24 al Pr. 27 y
3 entradas
DC Pr. 232 al Pr. 239. La seleccin de cada
Multi-
una de ellas se hace combinando las
Funcin
entradas RH, RM, RL y REX-PC. La seal
REX debe ser elegida mediante alguna
entrada Multifuncin libre

Nota: 2. Aunque no haya terminales, siempre pueden ser seleccionadas funciones equivalentes en las entradas digitales mediante
Pr. 180 al Pr. 183.
3. Multifunciones mediante Pr. 180 al Pr. 183 permiten ser cambiadas.
4. Multifunciones mediante Pr. 180 al Pr. 183 permiten ser cambiadas.

B11
ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Impedancia de 4.7k
Voltaje de 21 a 27VDC
Si la maniobra de
conexin se realiza Para la seleccin del modo JOG, conecte las
Seleccin
mediante TRT de terminales JOG-PC y conecte/desconecte
JOG del Modo 1.4.8
colector abierto, los las seales STF (STR)-PC para elegir una (Note 4)
JOG
optacopladores de marcha o mantenerse en reposo.
estas seales soportan
un mximo de 4 a 6mA
DC
Conecte RT-PC para escoger un segundo
Impedancia de 4.7k tiempo de aceleracin /deceleracin en
Voltaje de 21 a 27VDC Pr. 44 o Pr. 45 (0 a 3600 seg.), segundo
Si la maniobra de sobre par Pr. 46 y segunda V/F en Pr. 47.
Terminal conexin se realiza Para E500 , conecte RT-PC para escoger
seleccin de mediante TRT de tambin un nivel de proteccin de sobre
RT 1.4.10
segundas colector abierto, los corriente en Pr. 48. Si RT-PC se (Nota 3) (Nota 2)
funciones optacopladores de desconectan los tiempos de aceleracin
estas seales soportan /deceleracin (0 a 3600 seg.) en Pr. 7y
un mximo de 4 a 6mA Pr. 8, sobre par en Pr. 0 y frecuencia base
DC Pr. 3 y la proteccin por sobre corriente
Pr. 9 son los vlidos, anulando los otros
El variador se desconecta y hace que el
Impedancia de 4.7k
Terminales de Control

motor frene por deslizamiento. Cuando la


Voltaje de 21 a 27VDC
maniobra implica la activacin de freno
Si la maniobra de
electromagntico, etc... Conecte la terminal
conexin se realiza
Stop de la MRS-PC durante 20ms o ms, y a posteriori
mediante TRT de
MRS salida del active el electrofreno. 1.4.11
colector abierto, los (Note 4)
variador La apertura de MRS-PC causa que el
optacopladores de
variador se ponga a funcionar si la seal
estas seales soportan
STF (STR)-PC est activa. Por ello, el
un mximo de 4 a 6mA
electrofreno debe desconectarse antes de
DC
conectar las seales de marcha
Impedancia de 4.7k
La activacin de esta seal mediante la
Voltaje de 21 a 27VDC
conexin RES-PC durante 0.1 segundos o
Si la maniobra de
ms, realiza un Reset (rearme) del equipo,
conexin se realiza
haciendo que no se genere ningn tipo de
Terminal de mediante TRT de
RES seal a la salida del variador 1.4.12
Reset colector abierto, los
Cada vez que se alimenta el variador (se da
optacopladores de
alimentacin al variador), se produce un
estas seales soportan
Reset del equipo que dura 0,2 segundos, sin
un mximo de 4 a 6mA
proporcionar ninguna salida.
DC
Impedancia de 4.7k
Voltaje de 21 a 27VDC
Solo cuando la seal AU-PC es conectada,
Si la maniobra de
la entrada analgica de 4 a 20mA DC le
Seleccin de conexin se realiza
permitir regular la frecuencia de salida del
entrada de mediante TRT de
AU variador. La conexin de la consigna de 1.4.6
corriente colector abierto, los (Nota 3) (Nota 2)
corriente se realiza por los terminales 4 y 5
4..20mA optacopladores de
del variador.
estas seales soportan
un mximo de 4 a 6mA
DC

B12
ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Impedancia de 4.7k
Voltaje de 21 a 27VDC
Si la maniobra de Conecte CS-PC para permitir el control
Rearme del conexin se realiza automtico de rearme frente cortes de
variador mediante TRT de tensin.
CS 1.4.13
frente corte colector abierto, los (Nota 3)
de tensin optacopladores de Una vez realizado el rearme, desconecte
estas seales soportan CS-PC para evitar algn error en mquina
un mximo de 4 a 6mA
DC
Punto comn de las entradas digitales si se
Terminal de trabaja en lgica Sink. Existe aislamiento
comn desde el circuito de control A500 .
SD 1.4.19
(Lgica No aislado desde la terminal 5 en E500
Sink) (aislada en variadores 3x400V). Aislado del
terminal SE
Cuando la entrada es conectada a una
Terminal de
Terminales de Control

Rango de tensin de fuente externa de tensin (ej: salida TRT de


24Vdc
22 a 26VDC PLC) ,conecte el positivo comn de la fuente
PC comn 1.4.15
Carga mxima a este punto PC.
(Lgica
conectable de 100mA Terminales PC-SD pueden ser usadas como
Source)
alimentacin de 24VDC, 0.1A .
5V0.2VDC
10 F.A de la Carga permisible de
Usado para alimentar a potencimetro que
seleccin de 10mA
sea conectado en este punto (Terminal 5 es
frecuencia 10V0.4VDC
un comn)
10E de consigna Carga permisible de
10mA
Mediante el Pr. 73 se puede elegir que esta
1.4.6
terminal acepte seal de 5Vdc (Pr73=0),
Entrada Impedancia de entrada permitiendo regulacin de entrada de 0 a
seleccin 10k1k 5Vdc
2
frecuencia Mximo voltaje de Mediante el Pr. 73 se puede elegir que esta
de consigna 20VDC terminal acepte seal de 10Vdc (Pr73=1),
permitiendo regulacin de entrada de 0 a
10Vdc
Comn de Este terminal es el comn de la entrada de
seleccin de frecuencia de consigna. Conecte a 0Vdc
5
frecuencia para realizar regulacin de 0..5Vdc o de
de consigna 0..10Vdc. NO CONECTE A TIERRA

B13
ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Cuando el valor del Pr. 73 es del 10 al 15,
entrando 0 a 10V (5V)DC proporcionamos
mxima o mnima frecuencia de salida a
+10(+5V) o ( 10(5V. Cuando el valor del
Terminal Impedancia de entrada
Pr. 73 es de 0 a 5, entrando 0 a 10V(5V)DC
Auxiliar de 10k 1k
Terminales de Control

1 se proporciona la mxima frecuencia de salida


Frecuencia Voltaje mximo
a +10(+5V), no proporcionando frecuencia de
de consigna permitido de 20VDC
salida a 0 a 10V(5V). sta es aadida a la
1.4.6
de la terminal 2
Pr. 73 es utilizado para conmutar de 10V a
5V y viceversa
Terminal
Impedancia de entrada
frecuencia Entre de 4 a 20mADC. La mxima frecuencia
250 2% . Carga
4 de consigna de salida es proporcionada a 20mADC. Los
mxima permisible de
mediante 0Hz se dan a 4mADC.
30mA
corriente
Carga mxima en Esos contactos de salida se activan por
B-C
contactos de salida: defecto cuando alguna alarma se produce en (Nota 5) (Nota 6)
Terminales 230VAC 0.3A el variador. En estado normal, las terminales
de alarma (Factor de potencia = B-C estn cerradas y las A-C estn abiertas .
A-C
0.4) Al activarse, las salidas A-C se conectan y las (Nota 5) (Nota 6)
30VDC 0.3A B-C se abren.
La salida es conectada cuando se supera la
frecuencia de arranque, o se supera la
Terminal Salida colector abierto.
frecuencia de frenado DC.
indicando Carga mxima
RUN Si se produce alarma, la seal se desactiva
Terminales de control de salida

marcha del permisible de 24VDC (Nota 5) (Note 6)


Los 24VDC externos a aplicar deberan ser
variador 0.1A
estables, admitiendo como mximo una
fluctuacin de tensin de 10%
La salida es activada cuando la frecuencia de
1.4.16
salida se encuentra dentro del 10% de la
frecuencia preseleccionada. El rango es
Salida colector abierto.
definido en Pr. 41). La salida permanece
Frecuencia Carga mxima
SU desactivada mientras se acelera o se decelera
alcanzada permisible de 24VDC (Nota 5) (Nota 7)
hasta paro.
0.1A
Los 24VDC externos a aplicar deberan ser
estables, admitiendo como mximo una
fluctuacin de tensin de 10%
La salida es activada cuando la corriente de
Salida colector abierto. salida supera el nivel de proteccin de trmico
Terminal de Carga mxima marcado en el Pr. 22
OL
sobrecarga permisible de 24VDC Los 24VDC externos a aplicar deberan ser (Nota 5) (Nota 7)
0.1A estables, admitiendo como mximo una
fluctuacin de tensin de 10%

Nota: 5. Las funciones de las terminales de salida son elegidas en Pr. 190 al Pr. 195.
6. Las funciones de las terminales de salida son elegidas en Pr. 190 al Pr. 192.
7. Las funciones del Pr. 190 al Pr. 192 pueden ser usadas en otras terminales no asignadas.

B14
ESPECIFICACIONES

Modelos Ver
Terminal Funcin Ratio / Tolerancia Descripcin
A500 E500 seccin
Esta salida conmuta cuando el circuito de
Salida colector abierto. proteccin se activa debida a una falla de
Fallo de
Carga mxima alimentacin instantnea o bajo voltaje.
IPF tensin 1.4.16
permisible de 24VDC La carga de 24VDC de be tener un rizado (Note 5)
instantneo
0.1A inferior al 10% (equivalente a una
rectificacin de corriente trifsica).
Esta salida conmuta cuando la frecuencia de
salida alcanza o excede la deteccin de
Salida colector abierto. frecuencia ajustada en Pr. 42 o Pr. 43 y
Deteccin
Carga mxima queda en alto cuando le frecuencia es
FU de
permisible de 24VDC inferior a la deteccin de frecuencia. (Note 5) (Note 6)
frecuencia
0.1A La carga de 24VDC de be tener un rizado
inferior al 10% (equivalente a una
Circuito de Control (seales de salida)

rectificacin de corriente trifsica).


Comn Comn para la salidas colector abierto RUN,
SE colector SU, OL, IPF y FU. Aislado del comn del 1.4.19
abierto circuito de control.
Ajustado de fbrica para proporcionar
aproximadamente 3.5VDC a 60Hz (cuando
FM-SD est abierto) (Nota 8), que es
proporcional a la frecuencia de salida. El
Display Optoacoplador aislado voltaje de salida es una onda en forma de
FM (medidor de Carga mxima pulsos de 8VDC. 1.4.17
frecuencia) permisible de 1mA Conectar un ampermetro DC de bobina
mvil de 1mA.
Cuando la frecuencia se ajusta en Pr. 55 o
la corriente se ajusta en Pr. 56 (0 a 500A),
la frecuencia de salida es 1440 pulsos/s.

Ajustado de fbrica para proporcionar 10VDC al


0 a 10VDC no aislado
valor de plena escala de cada monitor, el cual es
Carga mxima
proporcional a cada valor de monitor.
Salida permisible de 1mA
AM 1.4.18
analgica (impedancia de carga
Cuando la frecuencia se ajusta en Pr. 55 o la
10k o ms)
corriente se ajusta en Pr. 56 (0 a 500A), el
Resolucin 8 bits
voltaje de salida es 10VDC.

Cumple estndar: EIA


Standard RS-485
Comunicacin

Conector Forma de transmisin:


(conector El conector de la consola de programacin
para unidad Multidrop 1.4.21
PU) permite la comunicacin usando RS-485.
PU Vel. De comunicacin:
Max.19200 baudios
Longitud total: 500m

Nota: 8. Aproximadamente 4.7V para E500 .


* Los terminales comunes SD, 5 y SE son todos terminales de 0V de seales de E/S.
No poner a tierra estos terminales comunes.

B15
ESPECIFICACIONES

1.4. Informacin sobre el uso de terminales externos.


Informacin on the Use of the External TerminalsSPECIFICATIONS7

1.4.1 Encendido y apagado del variador (Terminales R, S, T (L1, L2, L3))


COMN

(1) Interruptor y contactor magntico en la fuente de alimentacin del variador COMN


1) Utilizar el interruptor especificado en la on. Sin embargo, la seleccin de operacin del
fuente de alimentacin para proteger el ventilador Pr. 244 puede tambin ser usado para
cableado del variador. Se puede requerir un el control ON-OFF del ventilador de refrigeracin.
interruptor de gran capacidad en
comparacin con la alimentacin, debido al Nota: Para proteger el conversor de picos repetidos de
bajo factor de potencia como resultado de corriente generador por un paso de alimentacin
una entrada de corriente distorsionada. (Ver a on, el contactor magntico de la fuente de
seccin 2.6.) alimentacin del variador no debe usarse
2) No se necesita proveer un contactor habitualmente para arrancar y parar el motor.
magntico de una operacin respecto a la
NFB MC
fuente de alimentacin, se recomienda Motor
R (L 1) U

de alimentacin
instalar un contactor magntico para

Fuente
S (L 2) V IM
asegurar el funcionamiento por la ocurrencia T (L 3) W
de una alarma. El circuito se muestra a la
derecha. Debe ser elaborado para proteger
F
al variador de cualquier accidente que B
"Preparacin para la operacin"
pueda ser causado por un reinicio C
ON
automtico cuando la alimentacin se OFF T Variador
MC
restaura despus de un fallo de
MC
alimentacin. Cuando se utiliza un contactor
MC
magntico, realizar el circuito como se T
muestra en la figura. 4.8 e iniciar y parar el Tiempo de cambio a
deslizamiento STF(STR)
motor mediante la conmutacin a on/off por
SD
el cortocircuito de la seales STF o STR con
SD.
3) Arrancar y apagar el motor mediante la Contactor magntico utilizado con la fuente de
conmutacin on/off de las seales alimentacin
cortocircuitadas del variador STF o STR y NFB
de alimentacin

SD. Si la seal MC se usa para parar el Motor


R (L1) U
Fuente

motor, ste no se deslizar a paro debido a S (L2) V IM


un frenado regenerativo inherente. Si la T (L3) W
seal MC se usa para iniciar el motor
cuando, por ejemplo, la inercia de carga es
F
extremadamente grande, el circuito de
proteccin (sobre tensin, E.OV1 a E.OV3)
puede ser activado para parar la salida del Start Variador
Stop
variador. Cuando se efecta un RA

funcionamiento en jog, la seal MC no debe RA


ser usada para iniciar o parar el motor. Por CR

otra parte, se representar una seal lenta CR


STF(STR)
por un retraso de la seal de inicio debido a
SD
un tiempo de reseteo inicial
(aproximadamente 0.2 segundos) despus Sin
de conmutar a on. contactor magntico en el primario de la fuente de
4) El ventilador de refrigeracin rotar tan alimentacin (Reinicio automtico prevenido cuando
pronto como la alimentacin se conmute a la restaura la alimentacin)
B16
ESPECIFICACIONES

COMN
(2) Ciclos de encendido y apagado del variador
Paro por deslizamiento

Frecuencia de salida
Pr. 13
Frecuencia
inicial

Tiempo (t)
A500
Entre ms de 15ms
y menos de 50 a 100ms
Fuente de (Nota 1)
alimentacin ON
R, S, T (L1, L2, L3) E500
ON Ms de 10ms (Nota 2)
Start STF
(STR) ON
Salida del variador
shut-off 10 a Aproximadamente 10ms
Aproximadamente 10ms
20ms
0.1 a 0.2s (tiempo de reseteo inicial)

Nota: 1. La salida del variador se corta inmediatamente (entre ms de 15ms y menos de 50 a 100ms)
despus de que la alimentacin es conmutada a off.
2. La salida del variador se corta inmediatamente si transcurren ms de 10ms despus de que
bus de tensin del variador cae o est cercano a un cierto valor.

COMN
(3) Ciclo de fallo de alimentacin instantneo del variador

Deslizamiento
Frecuencia de salida

Pr. 13
Frecuencia
inicial
A500
Tiempo (t)
Entre 15ms A500 E500
Aproximadamente (Nota 1)
E500 Ms de 15ms More than 10ms
10ms Entre 10ms
A500
ON Entre ms de 15ms y
Menos de 50 a 100ms
Fuente de alimentacin R, S, T 1, L2, L3)
ON
Start STF (STR) ON
Corte de la salida del variador ON
ota 1) Fallo de alimentacin instantneo
ON
(Nota 1) Alarma del rel de salida

Nota: 1. Para A500 , activado cuando la alimentacin se restaura entre 15 y 100ms. Notar que la
seal de alarma de salida no se conmuta cuando 0 o cualquiera de los valores entre 0.1 y 5
se configura en Pr. 57, reinicio automtico tras un fallo de alimentacin instantneo.
Para E500 , no se provee de alarma de salida si se restaura la alimentacin despus de se
corte la salida del variador y se reanude a la frecuencia inicial. Notar que el reinicio
automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo se realiza cuando se configura 0
o cualquiera de los valores 0.1 a 5 en Pr. 57 y la alimentacin se restaura cuando se
mantiene la alimentacin de control.
2. Un fallo de alimentacin instantneo de ms de 100ms es idntico a un fallo de alimentacin
de largo tiempo (referirse a (2) Ciclo de on/off de la alimentacin del variador). Si la seal de
inicio est a on, el variador se resetea cuando la alimentacin se restaura.

B17
ESPECIFICACIONES

1.4.2 Conexin de fuente de alimentacin externa al circuito de


control (Terminales R1, S1) A500
Si se activa cualquiera de las funciones de Conexin
proteccin (cualquiera diferente a la del fallo de El otro bloque de conexin de terminales de la
prevencin y de lmite de corriente), se muestra la fuente de alimentacin en la placa de circuito
indicacin de alarma y la correspondiente seal de integrado es un bloque terminal de dos niveles y los
alarma. Si se conmuta a off el contactor magntico enlaces estn conectados entre los terminales
en la fuente de alimentacin del variador, se pierde superiores inferiores antes de su envo de fbrica.
la alimentacin y la alarma de salida no se puede Despus de soltar (y quitar) los anillos y quitar las
mantener. Para mantener esta alarma encendida, placas como se muestra abajo, conectar una fuente
utilizar la otra fuente de alimentacin con el circuito de alimentacin externa segn el procedimiento
de control (fuente de alimentacin con la misma mostrado.
tensin que la primera utilizada con el circuito
principal).

R
(L1) (LS2) T
(L3)
Bloque de terminales para el circuito principal

R1 S1
1) Quitar los tornillos de la parte superior.
2) Quitar los tornillos de la parte inferior.
3) Quitar los puentes.
4) Conectar los cables de la fuente de la alimentacin separados
para el control del circuito en los terminales (R1, S1).

Para FR-A520-0.4K hasta 3.7K, FR-A540-0.4K hasta 3.7K

R1S1 Bloque de terminals de la Bloque de terminals de la fuente de


fuente de alimentacin alimentacin para el circuito de control
para el circuito de control

R S T
(L1) (L2) (L3)

Conectar siempre la FAA de de los terminales superiores.


Conectarlo a los terminales superiores daar el variador.
MC

1) Quitar los tornillos de la parte superior.


2) Quitar los tornillos de la parte inferior.
Fuente de alimentacin 3) Quitar los puentes.
principal 4) Conectar los cables de la fuente de la alimentacin separados
para el control del circuito en los terminales (R1, S1).

Para FR-A520-5.5K hasta 55K, FR-A540-5.5K hasta 55K

(1) El control de la fuente de alimentacin (terminales (terminales R, S, T (L1, L2 y L3)) estn en on.
R1, S1) no se debera conmutar a off cuando la Cuando la fuente de alimentacin del circuito
fuente de alimentacin del circuito principal principal est en on, existe una tensin de CC en

B18
ESPECIFICACIONES

el rea de salida del variador y la tensin est


siendo aplicada en los transistores. Si aparece un
seal en la puerta del transistor del circuito debido
a ruido etc., el transistor conducir y los
terminales P y N
(+ y ) estarn conectados, los cuales podrn
daar los mdulos de transistor. Cuando el
control de la fuente de alimentacin est en on,
se aplicar una tensin que puede influenciar en
la puerta del circuito para prevenir a los
transistores de la conduccin. El circuito debera
ser diseado para que los terminales de la fuente
de alimentacin principal del circuito R, S y T (L1,
L2 y L3) estn siempre en off cuando los
terminales de control de la fuente de alimentacin
R1 y S1 estn a off.

(2) Si el contactor magntico de la fuente de


alimentacin principal del circuito (terminales R,
S, T (L1, L2 y L3)) conmutan a off (durante ms de
0.1 segundos), despus conmutan a on, el
variador se resetea. De aqu en adelante, este
mtodo puede ser usado para efectuar el reset
cuando la alarma est a on.

(3) Si el MC primario conmuta a off una vez (durante


ms de 0.1 segundos), luego a on durante la
emisin de la salida del variador, el variador se
resetea inicialmente y el motor se resetea en el
estado de deslizamiento.
Si se conmuta a off MC, la proteccin de fallo de
tensin (E. UVT) no se activa.
Nota: La proteccin de fallo de tensin puede ser
activada cuando el condensador (filtro de
ruido) se conecta en los terminales R, S y
T (L1, L2 y L3).
(4)Si el MC primario conmuta a off, la seal de
alarma de salida no se conmuta a on. Cuando
MC conmuta a off, la unidad de parametrizacin
(FR-DU04, FR-PU04) puede ser operada. (El
motor no podr estar en funcionamiento.)

(5) Capacidad (VA) de la otra fuente de alimentacin


Cuando se suministra la otra fuente de
alimentacin desde R1 y S1, se requieren 60VA o
ms.
Fluye una avalancha de aproximadamente 40A
(1.3ms).

B19
ESPECIFICACIONES

1.4.3 Conmutando del contacto magntico del variador (U, V, W)


COMN

SI se conmuta a on el contactor magntico durante la operacin del variador (salida), una corriente larga de
inicio activar la funcin lmite de corriente, reduciendo la frecuencia de salida.
(1) Salida del variador en modo conmutacin MC (con respuesta rpida de lmite de corriente) COMN
Estado motor antes del Conmut._
a on de MC
Motor Rotativo (Deslizamiento) Motor parado

Estado del variador


Variador en operacin MC puede estar conmutado a on (Nota) MC puede estar conmutado a on (Nota)
MC puede estar conmutado a on (Esta
Variador parado MC puede estar conmutado a on (Nota)
es la mejor condicin)

Nota: La proteccin de sobre corriente no se activa pero la proteccin de sobre corriente electrnica puede activarse.

COMN
(2) Salida del variador MC en modo conmutacin en off
Estado motor antes del Conmut._
Motor Rotativo
a off de MC Motor en operacin Motor parado
(Deslizamiento)
Estado del variador
MC puede ser conmutado a
Variador en operacin off
(El motor se desliza a sap)
MC puede estar MC puede estar
Variador parado
conmutado a off conmutado a off

1.4.4 Comn de las Seales de entrada


(1) Designacin de los terminales de las funciones de entrada COMN
El variador tiene los terminales de entrada cuyas funciones pueden ser cambiadas mediante
configuracin de parmetros.
1) A500
Los terminales RL, RM, RH, RT, AU, JOG y CS son funciones asignadas mediante Pr. 180 hasta Pr.
186, respectivamente.
Nmero de
Nombre de la funcin Configuracin de fbrica Rango de configuracin
parmetro
RL Terminal de seleccin de Comando de operacin de baja velocidad
180 0 a 99, 9999
funcin (RL)
RM Terminal de seleccin de Comando de operacin de media velocidad
181 0 a 99, 9999
funcin (RM)
RH Terminal de seleccin de Comando de operacin de alta velocidad
182 0 a 99, 9999
funcin (RH)
RT Terminal de seleccin de
183 Seleccin de funciones secundarias (RT) 0 a 99, 9999
funcin
AU Terminal de seleccin de
184 Seleccin de corriente de entrada (AU) 0 a 99, 9999
funcin
JOG Terminal de seleccin de
185 Seleccin de operacin Jog (JOG) 0 a 99, 9999
funcin
CS Terminal de seleccin de Reinicio automtico despus de un fallo de
186 0 a 99, 9999
funcin alimentacin instantneo (CS)

B20
ESPECIFICACIONES

Config
uraci Seal Funciones
n
Pr. 59 = 0 * Pr. 59 = 1, 2 * Pr. 79 = 5 * Pr. 270 = 1, 3 *
Comando de operacin Configuracin remota Seleccin de grupo de Stop en seleccin de
0 RL
de baja velocidad (aceleracin) operacin programado contacto 0
Comando de operacin Configuracin remota Seleccin de grupo de
1 RM
de media velocidad (deceleracin) operacin programado
Comando de operacin Configuracin remota Seleccin de grupo de
2 RH
de alta velocidad (aceleracin) operacin programado
Stop en seleccin de
3 RT Seleccin de funcin secundaria.
contacto 1
4 AU Seleccin de corriente de entrada
5 JOG Seleccin de funcionamiento Jog
6 CS Seleccin de reinicio automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo
7 OH Entrada de rel trmico electrnico
8 REX Seleccin de velocidad 15 (combinacin con RL, RM, RH)
9 X9 Tercera funcin
10 X10 Conexin FR-HC (operacin del variador habilitada)
11 X11 Conexin FR-HC (deteccin de fallo de alimentacin instantneo)
12 X12 Operacin externa PU
13 X13 Inicio de frenado dinmico externo de corriente continua
14 X14 Terminal validado para control PID
15 BRI Seal de freno abierto
16 X16 Cambio de operacin externa PU
17 X17 Seleccin de patrn de carga en elevacin de rotacin forward/reverse
18 X18 Cambio de control flujo vectorial magntico avanzado-V/F
19 X19 Par de carga de frecuencia de alta velocidad
9999 Sin funcin

*Cuando Pr. 59 = "1" o "2", Pr. 79 = "5", y Pr. 270 = "1" o "3", las funciones de las seales RL, RM, RH y RT cambian como se
muestran seguidamente.

Nota: 1. Una funcin puede ser asignada a dos o ms terminales. En este caso, la funcin se activa cuando
uno de los terminales asignados cambia a on.
2. Las prioridades del comando de velocidad son mayores segn el orden de jog, configuracin de
multi velocidad (RH, RM, RL, REX), AU y la entrada de comando analgica.
3: Utilizar los terminales comunes para asignar la seleccin de grupo de operaciones programadas,
mltiples velocidades (7 velocidades) y configuracin remota. No pueden ser configuradas
individualmente. (Se utilizan terminales comunes desde estas funciones para la configuracin de
velocidad y no necesita ser configurada al mismo tiempo.)
4: Seleccin de control de paro por contacto, Pr. 270 = "1" o "3", utilizar el comando de operacin de
baja velocidad (RL) y la seleccin de funcin secundaria (RT), y su distribucin no puede ser
cambiada.
5: Cuando la conexin entre FR-HC (habilitacin de funcionamiento del variador) la seal (X10) no se
configura, el terminal MRS parte esta funcin.
6: Cuando se configura "7" en Pr. 79 y el funcionamiento PU por enclavamiento externo (X12) no
est asignado, la seal MRS acta como esta funcin.
7: Cuando la seleccin de diseo de carga de elevacin de rotacin forward/reverse de la seal (X17)
no est asignada, la seleccin de funcin secundaria (RT) parte esta funcin.
8: Cuando la seal de cambio (X18) del control vectorial de flujo magntico avanzado-V/F no est
asignada, la seleccin de funcin secundaria (RT) cambia esta funcin.

B21
ESPECIFICACIONES

2) E500
Los terminales RL, RM, RH y MRS estn asignados a las funciones mediante Pr. 180 hasta Pr. 183,
respectivamente.
Funcin Funcin Rango de configuracin Configuracin de fbrica
nmero
180 RL seleccin de funcin del 0, 8, 16, 18 0, Comando de operacin de baja velocidad
terminal (RL)
181 RM seleccin de funcin del 0, 8, 16, 18 1, Comando de operacin de media
terminal velocidad (RM)
182 RH seleccin de funcin del 0, 8, 16, 18 2, Comando de operacin de alta velocidad
terminal (RH)
183 MRS seleccin de funcin del 0, 8, 16, 18 6, Corte de la salida (MRS)
terminal

Config Nombre
uraci de la Funciones
n seal
Pr. 59 = 0 Pr. 59 = 1, 2 *
Configuracin remota
0 RL Comando de funcionamiento de baja velocidad
(aceleracin)

1 RM Comando de funcionamiento de media velocidad Configuracin remota (deceleracin)

Configuracin remota
2 RH Comando de funcionamiento de alta velocidad
(aceleracin)
3 RT Seleccin de funcin secundaria.
4 AU Seleccin de corriente de entrada
5 SAP Seleccin de operacin Jog
6 MRS Seleccin de reinicio automtico despus de un fallo de alimentacin instantneo
7 OH Entrada de rel trmico electrnico
8 REX Seleccin de velocidad 15 (combinacin con RL, RM, RH)
16 X16 Cambio de operacin externa PU
Cambio de flujo vectorial magntico de propsito general-V/F (OFF: control vectorial de flujo magntico de
18 X18
propsito general, ON: control V/F) (Nota 3)

* Cuando Pr. 59 = "1" o "2", las funciones de las seales RL, RM, RH y RT cambian tal y como se muestra seguidamente.

Nota: 1. Una funcin puede ser asignada a dos o ms terminales. En este caso, se activa cuando uno de los terminales asignados
pasa a on.
2. Las prioridades de consigna de velocidad son mayores segn las configuraciones de multi-velocidad (RH, RM, RL, REX), AU
y la entrada de consigna analgica.
3. Cuando se selecciona un control de V/F mediante el cambio a V/F-flujo magntico de propsito general, la segunda funcin
tambin est seleccionada.
4. Utilizar los terminales de consigna para asignar las multi velocidades (7 velocidades) y la configuracin remota. No pueden
ser configuradas individualmente.
(Los terminales comunes se utilizan hasta que las funciones son designadas para la configuracin de velocidad y no
necesitan ser configuradas al mismo tiempo.)

B22
ESPECIFICACIONES

(2) Cambio de lgica de control A500 E500 (clase


400V) Curriente
STF
En los modelos A500 y E500 (clase 400V), la
lgica de control de seal de entrada puede ser
STR
cambiada entre el tipo de lgica, positiva o
negativa.
En lgica de tipo positiva, se conmuta a on una SD

seal cuando fluye una corriente en el


correspondiente terminal de seal de entrada. El Lgica de tipo positiva
terminal SD es un terminal comn. PC

En la lgica de tipo negativa, se conmuta a on


Curriente
una seal cuando fluye una corriente en el STF

correspondiente terminal de seal de entrada. EL


terminal PC es un terminal comn. STR
Para cambiar el control de la lgica, la posicin
del conector para levantar la superficie del bloque
de terminales del circuito de control se debe
Lgica de tipo negativa
cambiar.
La lgica de control de fbrica es positiva. (Las
seales de salida deben ser usadas tanto en la
lgica positiva como en la negativa,
independientemente de la posicin del conector)

1) Para el modelo A500


Quitar los dos tornillos utilizados en las dos salidas del bloque de terminales del circuito de control. (Los
tornillos no pueden sacarse.)Con ambas manos, quitar los bloques de terminales desde la parte trasera
de los terminales del circuito de control.

Quitar el conector desde la superficie levantada del bloque del circuito de control y emplazarlo en la lgica
deseada (para ambas lgicas positiva y negativa).
CON

CON
3

2
SINK

SOU

CON3

CON2
RCE

SINK

SOU

CON1
RCE

Ir con cuidado para no doblar los pines del conector del circuito de control, reinstalar el bloque terminal
del circuito de control y fijarlo con los anillos montados.
Nota: 1. Asegurarse de que el conector del circuito de control est colocado correctamente.
2. Cuando la alimentacin est a on, nunca desconectar el bloque terminal del circuito de control.
3. El conector de cambio de fuente de lgica positiva se debe cambiar solamente en una de las
posiciones. Si se cambia en ambas posiciones al mismo tiempo, el variador puede resultar
daado.

B23
ESPECIFICACIONES

2) Para E500 (modelo 400V)


Utilizar pinzas aislantes, etc., mover el conector desde la posicin de lgica positiva a la posicin de
lgica negativa (o desde el conector de lgica positiva).
Cambiar la posicin del conector antes de la conmutacin a on.

Nota: 1. En los modelos 200V y 100V, la lgica no se puede cambiar.


2. El conector de cambio de fuente de lgica positiva se debe cambiar solamente en una de las
posiciones. Si se cambia en ambas posiciones al mismo tiempo, el variador puede resultar
daado..
1
1.4
COMN
1.4.5 Marcha y paro (STF, STR, SAP)
Para poner en marcha y parar el motor, primero valor de par de elevacin configurado en Pr. 0
conmutar a on la entrada de la fuente de es menor, la operacin no podr ser iniciada
alimentacin del variador (el contactor magntico del debido a un par insuficiente hasta que la
circuito de entrada, para cualquier modelo, debera frecuencia de salida del variador alcanza de 3
conmutarse a on durante la preparacin para la a 6Hz.
operacin), enances iniciar el motor mediante la Si la frecuencia mnima configurada en Pr. 2
seal de inicio hacia delante o hacia atrs. (configuracin de fbrica = 0Hz) es de 6Hz, por
ejemplo, simplemente entrando la frecuencia
(1) Conexin de dos cables (STF, STR) COMN de funcionamiento por causas de la seal de
Seguidamente se muestra un tipo de conexin de entrada para alcanzar el lmite de frecuencia
dos cables. mnima de 6Hz de acuerdo con el tiempo
1)Se utiliza la seal de rotacin hacia delante o configurado de aceleracin en Pr. 7.
hacia atrs para las seales tanto de inicio 4) Para parar el motor, operar el freno dinmico
como de parada. Conmutar a on cualquiera de de CC durante un periodo configurado de
las seales, tanto de rotacin hacia delante tiempo de frenado dinmico de CC en Pr. 11
como rotacin hacia atrs para poner en (configuracin de fbrica = 0.5 segundos) a
marcha el motor en el correspondiente sentido. no ms de 0.5Hz.
Conmutar a on ambas o conmutar a off la
seal de entrada durante la operacin de Para deshabilitar la funcin de frenado
deceleracin del variador para parar. dinmico de CC, configurar a "0" en los
2) La seal de configuracin de frecuencia puede parmetros Pr. 11 (tiempo de operacin de
tambin darse mediante la entrada de 0 a frenado dinmico de CC) y Pr. 12 (tensin de
5VDC (o 0 a 10VDC) entre la configuracin de frenado dinmico de CC).
frecuencia de entrada de los terminales 2-5 o En este caso, el motor se desliza a sap a no
mediante la configuracin de los valores ms de la frecuencia configurada en Pr. 10
requeridos en los parmetros de configuracin (frecuencia de operacin de frenado dinmico
en las tres velocidades Pr. 4 a Pr. 6 (alta, de CC, variable configurada de 0 a 120Hz) o a
media, baja velocidad). (Para la operacin de ms de 0.5Hz (cuando el frenado dinmico de
tres velocidades, refirase a la seccin 1.4.7.) CC no est en operacin).
3) Despus de que la seal de inicio haya sido 5) Si la seal de rotacin inversa se entra durante
entrada, el variador inicia la operacin cuando la rotacin inversa o la seal de rotacin
la frecuencia de configuracin de seal directa, el variador se conmuta a la polaridad
alcanza o excede la frecuencia configurada de de salida opuesta pasar por el estado de paro.
inicio, configurada en Pr. 13 (por defeca de
0.5Hz). (2) Conexin de tres cables (STF, STR, SAP)
Si el par de la carga del motor es mayor que el COMN

B24
ESPECIFICACIONES

Seguidamente se muestra un tipo de conexin de marcha del variador en el correspondiente


tres cables. Para el modelo E500 , asignar la sentido.
seal de inicio de auto-mantenimiento (SAP) para 3) El variador se decelera mediante la apertura de
cualquiera de los terminales de entrada. los contactos SAP-SD una sola vez. Para la
1) Cortocircuitar los terminales SAP-SD para seal de configuracin dinmica de CC en un
habilitar la funcin de inicio de auto tiempo de frenado, refirase a los prrafos 2)
mantenimiento. En este caso, la seal de hasta el 4) en (1) Conexin de dos cables. La
rotacin directa o inversa funciona solamente conexin con tres cables se muestra
como una seal de entrada. seguidamente.
2) Si los terminales de seal de inicio STF (STR)- 4) Cuando los terminales JOG-SD son
SD se cortan una vez, y despus se abren, la cortocircuitados, la seal del terminal SAP se
seal de inicio se mantiene y se inicia el valida y la operacin jog tiene prioridad. ( E500
variador. Para cambiar el sentido de la no tiene la seal JOG.)
rotacin, cortar la seal de entrada STR (STF)- 5) Si el terminal de paro MRS-SD es
SD una vez, y luego abrir la conexin. L a cortocircuitado, la funcin de auto
conmutacin a on inicial se valida e inicia la mantenimiento no se desactiva.

NFB NFB
Fuente de Fuente de Inicio de
alimentacin alimentacin rotacin
Variador Variador
Stop directa
Inicio de rotacin
directa STF STF
Inicio de rotacin STR STR
inversa Inicio de
SD rotacin STOP
inversa SD
Frecuencia de salida

Frecuencia de
salida

Tempo Tiempo (t)

Cruzar STF-SD ON
(STR) Start

Stop
Ejemplo de conexin de dos cables Ejemplo de conexin de tres cables

B25
ESPECIFICACIONES

Frenado dinmico de CC y deslizamiento a Stop


Modo operacin Operacin externa u operacin combinada Operacin PU u operacin combinada
Pr. 97 = 0, 2, 3 Pr. 97 = 0, 1, 4

Terminales STF (STR)-


Terminales STF (STR)- Configuracin de
SD conectados (Note 2)
Frenado SD desconectados Tecla SAP cambio de frecuencia a
y 0V entre los
dinmico CC (Nota 1) 0Hz
terminales 2-5

Frenado dinmico de CC
Frenado dinmico de CC
Frenado dinmico de CC operado a no ms de la
Frenado dinmico de CC operado a no ms de la Frenada dinmico de CC
operado a 0.5Hz o frecuencia de operacin
habilitado frecuencia de operacin operada 0.5Hz o menos.
menos. frenado dinmico de CC
frenado dinmico de CC
configurada Pr. 10
configurada Pr. 10

Deslizado a sap a no Deslizado a sap a no


ms de la frecuencia de ms de la frecuencia de
Frenado dinmico de CC Deslizado a sap a 0.5Hz Deslizamiento a sap a
operacin de frenado de operacin de frenado de
deshabilitado o menos. 0.5Hz o menos.
CC configurada en Pr. CC configurada en Pr.
10 10

Nota: 1. Tambin parado mediante la tecla de SAP. Refirase a la seccin 1.6.14.


2. Para operacin de multi-velocidad, la misma operacin se representa cuando los terminales RH/RM/RL-SD se encuentran
desconectados.

Feno dinmico de CC habilitado Feno dinmico de CC deshabilitado


Frecuencia de salida

Frenado dinmico
de CC no perado
Frecuencia de operacin de frenado
Frecuencia de inicio dinmico de CC Pr. 10
Pr. 13 (Nota 1) (Nota 4)
3Hz 3Hz
0.5Hz 0.5Hz 0.5Hz
Tiempo
0.5s 0.5s Deslizad
o a stop (t)
Start signal Operacin de frenado Operacin de frenado
terminal dinmico de CC dinmico de CC
Across STF-SD ON tiempo Pr. 11 ON tiempo Pr. 11 ON
Across STR-SD (Nota 3) (Nota 3)

10 a 20ms Aproximada_
(Nota 2) 10 a 20ms
Aproximadamente 10ms 10 a 20ms Aproximadamente mente
10ms 10ms

B26
ESPECIFICACIONES

Diagrama de tiempo de Marcha/Paro (para modelo de dos cables)

Seal de entrada (Nota 4)

Frecuencia de salida
conmutada a on cuando el Frecuencia de operacin de freno
Frecuencia de inico freno dinmico de CC dinmico de CC Pr. 10
Pr. 13 (Nota 1) est siendo operado Rotacin
inversa
Rotacin Freno dinmico de
directa 3Hz
0.5Hz 0.5Hz 0.5Hz CC habilitado
Tiempo
0.5Hz (t)
3Hz
Operacin 0.5s
inversa Tiempo de operacin de freno
10 a Aproximadamente 10 a dinmico de CC Pr. 11
20ms 10ms 20ms (Nota 3)
Terminal de
ON ON
seal de
entrada entre
ON ON
STF-SD y
STR-SD

Approximately Approximately
10ms 10ms

Diagrama de tiempo de cambio de rotacin directa o inversa

Nota: 1. La frecuencia de inicio Pr. 13 (configurada de fbrica a 0.5Hz) puede ser especificada entre 0 y
60Hz.
2. Si la siguiente seal de inicio se da durante la operacin de frenado dinmico de CC, el frenado
dinmico de CC se deshabilita y se reinicia.
3. El tiempo de operacin de frenado dinmico de CC Pr. 11 (configurado de fbrica a 0.5 s) puede
ser especificado entre 0 y 10 segundos.
4. La frecuencia a la que el motor se desliza a sap no es mayor que la frecuencia de operacin de
frenado dinmico de CC configurada en Pr. 10 (configuracin de fbrica = 3Hz; puede ser
configurada entre 0 y 120Hz) o no ms de 0.5Hz.
5. La frecuencia de inicio Pr. 13, tiempo de operacin de frenado dinmico de CC Pr. 11 y
frecuencia de operacin de frenado dinmico de CC Pr. 10 son los valores configurados de
fbrica.

B27
ESPECIFICACIONES

1.4.6 Relacin entre ajustes de frecuencia y frecuencias de salida (10,


10E*, 2, 5, 1*, 4, AU) COMN
(*10E y 1 no disponibles para E500 )
Las seales de entrada de configuracin de de frecuencia son proporcionales a las frecuencias
frecuencia analgica que pueden ser entradas son de salida. Notar que cuando la seal de entrada es
de seales de tensin y corriente. menor que la frecuencia de salida, la salida de
Para la relacin entre tensiones de entrada de frecuencia del variador es de 0Hz.
configuracin de frecuencia (corrientes) y Si se entra una seal de entrada de 5VDC (o 10V,
frecuencias de salida, refirase al siguiente 20mA) o mayor, no se excede la frecuencia de
diagrama. Las seales de entrada de configuracin salida mxima.

10E Panel de
Potencimetro 10 10V DC operacin
5V DC Gain Pr. 923
de (3) 5V DC
configuracin (2) 2
Potencimetro
de frecuencia (1) 0 a 5V DC Ganancia Pr. 903 interno
(0 a 10V DC) Pr. 922
1/2W1k
1 Margen
0 a 10V DC
0 a 5V DC Margen Pr. 902
Configuracin de 10 5V DC
Ganancia Pr. 905 frecuencia del (3)
(2) 2
4 variador 0 a 5V DC
4 a 20mA DC(+) (1) (0 a 10V DC) Pr. 903 Gananci
5 1/2W1k
Comn ( ) Pr. 904
Margen
Margen Pr. 902
Ganancia Pr. 905

4 a 20mA DC(+) 4
5 Pr. 904
Comn ( )
Margen

1) A500 2) E500
Diagrama de bloques de entrada analgica

Frecuencia de entrada a 20mA


Frecuencia de entrada a 5V
(1 a 400Hz)
Frecuencia de salida (Hz)

Frecuencia lmite mxima


(0 a 400Hz) Voltaje de
entrada
proporcional a la Pr. 903
frecuencia de Pr. 1 Pr. 905
Frecuencia lmite mnima
salida
(0 a 120Hz) Pr. 18 Pr. 923
Frecuencia de inicio Pr. 2
(0 to 60Hz)
0.5 Pr. 13
0 Seal de configuracin 5V Pr. 73
de frecuencia (10V)
(20mA)
Relacin entre las entradas de configuracin de frecuencia y frecuencias de salida

B28
ESPECIFICACIONES

(1) Tensin de entrada (10, 10E*, 2, 5) COMN


(*10E no se provee para E500 ) Para la operacin de 0 a 5VDC, configurar en Pr.
Entrar la seal de entrada de configuracin de 73 una entrada de 0 a 5VDC. Utilizar el terminal
frecuencia de 0 a 5VDC (o de 0 a 10VDC) entre 10 para la fuente de alimentacin interna del
los terminales de configuracin de frecuencia 2-5. variador.
La frecuencia mxima de salida se alcanza
cuando la entrada entre los terminales 2-5 es de +5V 10

5V (10V). 0 to 5V 2

La fuente de alimentacin utilizada puede ser la DC 5


fuente de alimentacin interna del variador o
tambin la fuente de alimentacin externa. Para
Para la operacin de 0 a 10VDC, configurar en
la fuente de alimentacin interna, los terminales
Pr. 73 de 0 a 10VDC de entrada. Utilizar el
10-5 para salida de 5VDC, y los terminales 10E-5
terminal 10E (Nota) para la fuente de alimentacin
(Nota) para salida de 10VDC.
interna del variador.
Nota: E500 no est equipado con el terminal 10E.
+10V 10E (Note)

0 to 10V 2
DC 5

(2) Potencimetro interno del panel de operacin E500


El potencimetro existente en el panel de operacin puede ser usado para configurar la velocidad
principal. Se valida para el modo de operacin PU.
Configuracin Pr.
Orden de configuracin de frecuencia
146
0 (configuracin de
Potencimetro insertado en el panel de operacin
fbrica)
1 Frecuencia digital
Cuando la configuracin de frecuencia digital = 0.00Hz, el potencimetro interno al panel de operacin se
9999 (Nota 1) valida. (Note 2)
Cuando la configuracin de frecuencia digital 0.00Hz, se valida la frecuencia digital.

Nota: 1. Cuando Pr. 79 = 0, el modo de operacin PU se selecciona con la alimentacin a on.

2. Durante la operacin con la configuracin de frecuencia mediante el potencimetro, presionar las teclas o de la
configuracin de frecuencia digital y la configuracin de frecuencia desde el potencimetro se validar.

(3) Corriente de entrada (4, 5, AU) COMN


Para representar automticamente la operacin Los terminales AU (Nota)-SD deben estar
bajo presin constante y utilizando control de cortocircuitados para utilizar la seal de 4 a
temperatura con un ventilador, una bomba, etc., 20mADC para la operacin.
entrar la seal de salida del controlador de 4 a Cuando se entra la seal de multi operacin, la
20mADC entre los terminales 4-5. corriente de entrada se ignora.
Nota: Para el modelo E500 , asignar la seal de
seleccin de corriente de entrada (AU) para
cualquiera de los terminales de entrada.

B29
ESPECIFICACIONES

Cruzar
Seal de conmutacin
AU-SD ON OFF
Automtica/manual AU
SD Operacin manual
Operacin manual: 10 Operacin
0 a 5V
Potencimetro de configuracin 2 Operacin automtica
de frecuencia Inverter 4 a 20mA (0 a 10V)
5
Seal automtica
4 a 20mA DC 4

Conmutado Automtico-Manual

(4) Entrada auxiliar (1, 5) A500


Ase puede entrar una seal de compensacin (b) Configuracin de Pr. 73 = 10 a 15
para alcanzar la configuracin de velocidad La funcin de operacin de polaridad
principal entre los terminales 2-5 para la reversible est seleccionada. La tensin entre
operacin sncrona, etc. los terminales 1-5 se suma a la seal de
0 a 5V/10VDC cruzar los terminales de entrada tensin (positiva) entre los terminales 2-5. Una
auxiliares 1-5 adicin positiva proporciona una rotacin
La funcin del terminal 1 depende de la directa (si el terminal STF est a on) y una
configuracin de Pr. 73, seleccin de rango de seal negativa proporciona una rotacin
orden de frecuencia y tensin, como se muestra inversa (STF on).
seguidamente: La seal de compensacin del terminal 1 puede
(a) Pr. 73 configuracin = 0 a 5 (configuracin de tambin ser sumada a la configuracin de multi
fbrica 1) velocidad o a la entrada de corriente de 4 a
La tensin entre los terminales 1-5 se suma a 20mA.
la seal de tensin (positiva) entre los
terminales 2-5. Un resultado de adicin
negativa se considera como un 0 y hace que
el variador se pare.

Frecuencia de salida Frecuencia de salida


2.5V (5V) entre los 2.5V (5V) entre los
terminales 2-5 terminales 2-5

0V entre los
0V entre los
terminales
terminales 2-5
2-5

5V 2.5V 0 +2.5V +5V Terminal 1 5V 2.5V 0 +2.5V +5V Terminal 1


(10V) (5V) (+5V) (+10V) (10V) (5V) (+5V) (+10V)
Rotacin
Rotacin directa inversa Rotacin directa
Cuando Cuando
STF-SD STF-SD
Est a ON Est a ON Rotacin
Rotacin inversa inversa Rotacin directa

(a) Pr. 73 cuya configuracin est de 0 a 5 (b) Pr. 73 cofigurado entre 10 y 15


Caractersticas de entrada auxiliar

B30
ESPECIFICACIONES

1) Compensacin de entrada multi-velocidad del terminal de entrada auxiliar 1 para la


Configurando "1" en Pr. 28, seleccin de operacin de multi velocidad. Refirase a la
compensacin de entrada de multi velocidad seccin 1.4.7.
(configuracin de fbrica = 0), suma el tensin

Salida del variador de acuerdo con la seal de inicio y la polaridad del terminal de entrada auxiliar
Inicio de seal de entrada
Configuracin Pr. 73 Orden de suma de tensin
STF-SD STR-SD
+ Rotacin directa Rotacin inversa
0a5
Stop Stop
+ Rotacin directa Rotacin inversa
10 a 15
Rotacin inversa Rotacin directa

2) Anulacin
Para la entrada auxiliar de arriba, se

Valor de compensacin ()
150%
aplica un valor de compensacin
prefijado para cada velocidad.
100%
La funcin de anulacin permite a
cada velocidad a ser cambiada
50%
fcilmente a una velocidad constante.
Configurar 4, 5, 14 o 15 en Pr. 73 para
utilizar la funcin de anulacin. La 0 2.5 5 Terminal 2
(5) (10)
anulacin permite configurar las
Seal de configuracin de invalidacin y valor de
mltiples velocidades en los
compensacin
parmetros, cruzar los terminales de
entrada analgicos 1-5, o cruzar los
Velocidad alta Rango de compensacin
Salida de frecuencia (Hz)

terminales de entrada de corriente 4-5


por invalidacin
para cambiar a una velocidad constante
entre 50% y 150% de acuerdo con la Velocidad media

seal de entrada analgica externa


cruzando los terminales 2-5. Velocidad baja

Como encontrar cada velocidad (frecuencia


(f)) Tiempo (t)
Operacin de invalidacin para mltiples velocidades

f = fpr. [Hz]
100

fpr. : configuracin de frecuencia [Hz]


Mltiples velocidades
Terminales cruzados analgicos
de entrada 1-5
Terminales cruzados de corriente
de entrada 4-5
: Valor de compensacin de
invalidacin[%]
(Terminales cruzados de entrada
analgica 2-5)

B31
ESPECIFICACIONES

NFB Motor Cinta transportadora


Fuente de
Variador IM
alimentacin
Rotacin directa STF
Rotacin inversa STR
SD 10
Seal de
RH 2
configuracin de
Seleccin anulacin
de RM 5
velocidad RL

Ejemplo de configuracin de invalidacin

3) Compensacin de entrada de corriente de cruzada de entrada de tensin (seal de


4 a 20mA tensin) de los terminales 2-5, pero la seal de
Cuando se cortocircuitan los terminales de tensin de los terminales cruzados 1-5 de
seleccin de entrada de corriente AU-SD, la frecuencia auxiliar de configuracin de entrada
corriente de entrada de 4 a 20mADC de los se suma a la corriente de entrada de los
terminales 4-5 cruzados para la configuracin terminales 4-5.
de frecuencia (corriente de entrada) tienen
prioridad sobre la configuracin de frecuencia

B32
ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.7 Seleccin externa de frecuencia (REX, RH, RM, RL)
Hasta 15 velocidades pueden ser seleccionadas de Nota: 1. Asignar la seal de seleccin de 15
acuerdo con la combinacin de conexin de los velocidades (REX) para cualquiera de los
terminales de conexin multi-velocidad REX (Nota terminales de entrada.
1), RH, RM y RL-SD, y la operacin de multi- 2. Cualquiera de las velocidades mltiples
velocidad pueden ser representados tal y como se pueden ser compensadas mediante una
muestra seguidamente mediante el cortocircuitado seal externa analgica. (Refirase a la
de los terminales de seal de inicio STF (STR)-SD. seccin 1.4.6 (4).)
Las velocidades (frecuencias) pueden ser 3. Tiene precedencia despus de la seal de
especificadas opcionalmente desde el panel de configuracin de velocidad principal (0 a
operacin o la unidad de parametrizacin como se 5V, 0 a 10V, 4 a 20mA DC).
indica en la tabla.
Velocidad 1 Velocidad 10

Frecuencia de salida(Hz)
Frecuencia de salida (Hz)

(velocidad alta) Velocidad 11


Velocidad 5 Velocidad 12
Velocidad 2 Velocidad 9
Velocidad 6 Velocidad 13
(middle speed)
Velocidad 8
Velocidad 3 Velocidad 4 Velocidada 14
(baja velocidad) Velocidad 15
Velocidad 7

Tiempo
Tiempo
ON ON ON ON
RH
ON ON ON ON
RH
ON ON ON ON
RM
ON ON ON ON
RM
ON ON ON ON
RL
ON ON ON
RL
ON ON ON ON ON ON ON ON
REX
REX

Configuracin multi-velocidad
Terminal de entrada Rango de
Velocidad Funcin configuracin de Comentarios
REX-SD RH-SD RM-SD RL-SD
frecuencia
Velocidad 1
(velocidad OFF ON OFF OFF Pr. 4 0 a 400Hz
alta)
Velocidad 2
(velocidad OFF OFF ON OFF Pr. 5 0 a 400Hz
media)
Velocidad 3
(velocidad OFF OFF OFF ON Pr. 6 0 a 400Hz
baja)
Pr. 6 configurado cuando Pr. 24 =
Velocidad 4 OFF OFF ON ON Pr. 24 0 a 400Hz,9999
9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 25 =
Velocidad 5 OFF ON OFF ON Pr. 25 0 a 400Hz,9999
9999
Pr. 5 configurado cuando Pr. 26 =
Velocidad 6 OFF ON ON OFF Pr. 26 0 a 400Hz,9999
9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 27 =
Velocidad 7 OFF ON ON ON Pr. 27 0 a 400Hz,9999
9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 232
Velocidad 8 ON OFF OFF OFF Pr. 232 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 233
Velocidad 9 ON OFF OFF ON Pr. 233 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 5 configurado cuando Pr. 234
Velocidad 10 ON OFF ON OFF Pr. 234 0 a 400Hz,9999
= 9999

B33
ESPECIFICACIONES

Pr. 6 configurado cuando Pr. 235


Velocidad 11 ON OFF ON ON Pr. 235 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 4 configurado cuando Pr. 236
Velocidad 12 ON ON OFF OFF Pr. 236 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 237
Velocidad 13 ON ON OFF ON Pr. 237 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 5 configurado cuando Pr. 238
Velocidad 14 ON ON ON OFF Pr. 238 0 a 400Hz,9999
= 9999
Pr. 6 configurado cuando Pr. 239
Velocidad 15 ON ON ON ON Pr. 239 0 a 400Hz,9999
= 9999
Potencimetr
Configuracin o de 0 a configuracin
OFF OFF OFF OFF
Externa configuracin mxima
de frecuencia

Variador Motor
R (L1) U
Fuente de
S (L2) V IM
alimentacin
T (L3) W

Rotacin directa STF


Rotacin inversa STR
REX 10 (Nota)
RH Potencimetro
2
Seleccin de de
multivelocidad RM configuracin
5
RL de frecuencia

SD

Ejemplo de conexin de operacin de Multi-Velocidad

Nota: Cuando la configuracin de frecuencia del de multi velocidad se conmuta a on. (Esto es
potencimetro est consignada, la seal de aplicable tambin a seales de entrada de 4 a
entrada del potencimetro de configuracin de 20mA.)
frecuencia, se ignora si la seal de seleccin

B34
ESPECIFICACIONES

Ejemplo de configuracin de 4 velocidades


Terminal de entrada Frecuencia de
Valor
Velocidad Funcin funcionamiento
configurado
REX-SD RH-SD RM-SD RL-SD (Hz)
Velocidad 1
Pr. 4 60 OFF ON OFF OFF 60
(velocidad alta)
Velocidad 2
(velocidad Pr. 5 30 OFF OFF ON OFF 30
media)
Velocidad 3
Pr. 6 10 OFF OFF OFF ON 10
(velocidad baja)
Velocidad 4 Pr. 24 15 OFF OFF ON ON 15

Velocidad 5 Pr. 25 9999 OFF ON OFF ON 10

Velocidad 6 Pr. 26 9999 OFF ON ON OFF 30

Velocidad 7 Pr. 27 9999 OFF ON ON ON 10

Velocidad 8 Pr. 232 9999 ON OFF OFF OFF 10

Velocidad 9 Pr. 233 9999 ON OFF OFF ON 10

Velocidad 10 Pr. 234 9999 ON OFF ON OFF 30

Velocidad 11 Pr. 235 9999 ON OFF ON ON 10

Velocidad 12 Pr. 236 9999 ON ON OFF OFF 60

Velocidad 13 Pr. 237 9999 ON ON OFF ON 10

Velocidad 14 Pr. 238 9999 ON ON ON OFF 30

Velocidad 15 Pr. 239 9999 ON ON ON ON 10

B35
ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.8 Funcionamiento en Jog (JOG*)
(*JOG no disponible para E500 )
(1) Seales externas usando operacin Jog A500 (2) Operacin Jog utilizando panel de operacin
La operacin Jog puede ser iniciada mediante el o unidad de parametrizacin COMN
cortocircuitado del terminal de seleccin de modo Tambin, el modo de operacin Pu del panel de
jog JOG-SD y el cortocircuitado / apertura del operacin o la unidad de parametrizacin pueden
terminal de la seal de entrada STF o STR-SD. ser usados para una representacin de la
La frecuencia jog y el tiempo de aceleracin / operacin jog.
deceleracin son configurados en Pr. 15 En este caso, la frecuencia jog se configura en
(configurado por defecto a 5Hz, variable entre 0 y Pr. 15 y el tiempo de aceleracin /deceleracin
400Hz) y Pr. 16 (configurado por defecto a 0.5 en Pr. 16 y las teclas de rotacin directa e
segundos, variable entre 0 y 3600 segundos), inversa son usadas para la operacin de
respectivamente, y su configuracin puede ser representacin jog.
cambiada desde el panel de operacin o la En el modo de operacin jog, la compensacin de
unidad de parametrizacin. multi-velocidad y la operacin de polaridad reversible
se invalidan.

Frecuencia Jog Pr. 15

Frenado dinmico de CC
Rotacin
Frecuencia de salida

3Hz
0.5Hz directa

Tiempo (t)
Rotacin
inversa

ON
Cruce JOG-SD

Rotacin directa ON
Cruce STF-SD
Rotacin inversa ON
Cruce STR-SD
Diagrama de tiempo de operacin Jog

COMN
1.4.9 Entrada de rel trmico externo (OH)
Cuando el rel trmico externo el rel trmico Rel trmico
Variador Motor
interno del motor da seal, la salida del variador se U
corta y se da una seal de alarma para proteger el V IM
W
motor de sobrecalentamiento. Si se resetea el OH
SD
contacto de rel trmico, el motor no se reinicia a
menos que el terminal de reset RES-SD est
cortocircuitado ms de 0.1 segundos y se represente Ejemplo de conexin de entrada de rel trmico
el reset abierto o alimentado. externo
La funcin puede por lo tanto ser utilizada como una
emergencia inteligente externa de una seal de
entrada.
Nota: Asignar la seal de entrada de rel externa
(OH) a cualquiera de la seales de entrada.

B36
ESPECIFICACIONES

1.4.10 Seleccin de segundo y tercer tiempo de aceleracin


/deceleracin (RT, X9*) COMN
(*X9 no disponible para E500 )
Las segundas y terceras funciones de aceleracin (3) Respecto el modelo E500 , el valor de
/deceleracin pueden ser usadas para: proteccin electrnica de sobre corriente puede
1) Conmutacin entre uso ordinario u uso por tambin ser cambiado. Susodicho valor es el
emergencia; configurado en Pr. 48 cuando los terminales RT-
2) Conmutacin entre alta carga y baja carga; SD son cortocircuitados, y se configura a on en Pr.
3) Cambio de tiempo de aceleracin /deceleracin 9 cuando los terminales RT-SD se encuentran.
de acuerdo con el diseo poligonal de aceleracin Cuando el segundo (tercer) tiempo de
/deceleracin; deceleracin configurado en Pr. 45 ( Pr. 111)
4) Conmutacin entre el motor principal y las es 9999
caractersticas de motor; y El tiempo de aceleracin y deceleracin son
5) Conmutacin entre las funciones inteligentes iguales y como se configuran en la segundo
(Nota 1) (refirase a la seccin 1.6.20). (tercer) tiempo de aceleracin /deceleracin
Pr. 44 Pr. 110).
El tiempo de aceleracin /deceleracin, par de Cuando el Segundo (tercer) tiempo configurado
elevacin y frecuencia base, dependen del estado en Pr. 45 ( Pr. 111) est entre 0 y 3600 s
de los terminales cruzados RT (X9)-SD tal y como El tiempo de aceleracin es como el
se muestra seguidamente: configurado en Pr. 44 ( Pr. 110) y el tiempo de
(1) Cuando los terminales RT (X9)-SD estn abiertos, deceleracin es como el configurado en Pr. 45
la aceleracin se realiza al inicio de la operacin de ( Pr. 111).
acuerdo con el tiempo de aceleracin configurado Cuando la segunda (tercer) par de elevacin
en Pr. 7 y de acuerdo con el tiempo de configurado en Pr. 46 ( Pr. 112) es 9999
deceleracin configurado en Pr. 8. El valor del par de elevacin es como el
Respecto el par de elevacin y la frecuencia configurado en Pr. 0 cuando los terminales RT
base, la operacin se representa a los valores (X9)-SD estn ambos abiertos cortocircuitados.
configurados en Pr. 0 y Pr. 3, respectivamente. Cuando la segunda (tercera) V/F (frecuencia
(2) Cuando los terminales RT (X9)-SD se base) configurada en Pr. 47 ( Pr. 113) es 9999
cortocircuitan, la aceleracin /deceleracin se La frecuencia base es como la configurada en
realiza de acuerdo con la diferencia de tiempo de Pr. 3 cuando los terminales RT (X9)-SD estn
aceleracin /deceleracin de prrafo (1). Este ambos abiertos o cortocircuitados.
tiempo es el configurado en Pr. 44 (Pr.110) o Cuando la segunda proteccin electrnica de
Pr. 45( Pr. 111). sobre corriente configurada en Pr. 48 es 9999
El par de elevacin y la frecuencia base usan los para el modelo E500
valores configurados en la segunda (tambin El valor de la proteccin electrnica de sobre
tercera) par de elevacin Pr. 46 ( Pr. 112) y la corrientes como el configurado en Pr. 9
segunda (tercera) V/F Pr. 47 cuando los terminales RT (X9)-SD estn
( Pr. 113), respectivamente. ambos abiertos o cortocircuitados.
Nota: 1. No se provee para el modelo E500 .
2. Para el modelo E500 , asignar la seal de
seleccin de segundas funciones (RT) a
cualquiera de los terminales de entrada.
3. Para el modelo A500 , asignar la seal de
seleccin de terceras funciones (X9) a
cualquiera de los terminales de entrada...

B37
ESPECIFICACIONES

Tiempo de aceleracin
Tiempo de deceleracin
Pr. 7

Frecuencia de salida
Variador Pr. 8
Segundo tiempo de deceleracin
Pr. 44 or Pr. 45
Inicio STF(STR) Frecuencia Segundo
tiempo de Cuando en frenado dinmico
2 aceleracin/ RT inicial de CC est habilitado
aceleracin
deceleracin Pr. 13
SD Pr. 44 3Hz
0.5Hz
t

ON
Cruce STF
(STR)-SD ON ON
Cruce RT-SD
Ejemplo de conexin de aceleracin Ejemplo de uso de segunda aceleracin /deceleracin
/deceleracin

Para A500 , la condicin de activacin de la seal RT puede ser configurada en Pr. 155.
Nmero Rango Config.
de Nombre de Funcin de Config. Descripcin De
Parmetro Config. Fbrica
La hace valida inmediatamente mediante el
0
cambio de on-off de la seal RT.
Seleccin de la activacin de la seal Slo se valida cuando la seal RT esta en
155 0, 10
RT una velocidad constante.
10
(No valida durante aceleracin /
desaceleracin)

Para E500 , la funcin se valida inmediatamente mediante la conmutacin de la seal RT.

B38
ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.11 Salida de Paro del Variador (MRS)
Cortocircuite el terminal de salida de paro MRS-SD
Motor desliza
durante el funcionamiento de la salida del variador
hacia paro

Frecuencia deSalida
para parar inmediatamente la salida de ste. Abra
los terminales MRS-SD para continuar la operacin
en unos 10ms aproximadamente. El terminal MRS
debe ser utilizado tal y como se describe a
0.5Hz
continuacin:
(1) Para parar el motor mediante el freno Aprox.
mecnico (p.e. freno electromagntico) 10ms
La tensin de los terminales MRS-SD deben ser MRS-SD ON
cortocircuitada cuando el freno mecnico sea STF
ON
activado y sea abierto antes del reinicio del (STR)-SD
motor. Grfica de la Temporizacin Paro de la Salida

(2) Para deshabilitar el funcionamiento mediante


el Variador
Despus de que se haya cortocircuitado MRS-
SD, el variador no puede ser puesto en
funcionamiento si se activa la seal de marcha.

(3) Deslizamiento del motor para pararlo


Normalmente, el motor es desacelerado de
acuerdo con el tiempo de desaceleracin
seleccionado y es parado mediante el
funcionamiento del freno DC dinmico a 3Hz o
menos. Mediante el uso del terminal MRS, el
motor para por eje libre (desliza por inercia).

B39
ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.12 Seal de Reset (RES)
Utilizado para realizar el reset de la alarma de stop El terminal de reset es utilizado para realizar el reset
establecido mediante la funcin de activacin de del estado de paro por alarma del variador. Si el
proteccin del variador. La seal de reset configura terminal de reset es cortocircuitado, y despus
el circuito de control al estado inicial (fro), p.e. abierto mientras el variador esta en funcionamiento,
inicializa la proteccin electrnica de sobre corriente el motor debe ser reiniciado durante el deslizamiento
como el circuito de proteccin mediante freno (referirse a la grfica de temporizacin siguiente) y la
resistivo incorporado de sobrecalentamiento. Este salida debera ser apagada debido al sobre voltaje.
apaga la salida del variador al mismo tiempo. Nota: La realizacin de reset con mucha frecuencia
Durante el reset, la salida del variador se mantiene provocar que las protecciones de sobre
apagada. Para proporcionar esta Entrada de reset, corriente y sobre calentamiento no sean
cortocircuite los terminales RES-SD durante ms de validas.
0.1 s. Cuando este tiempo es largo, el panel de Configurando cualquiera de 1, 3, 15 y 17 en la
funcionamiento o unidad de parmetros muestra la seleccin de reset Pr. 75 evita la entrada accidental
pantalla inicial, que no es un fallo. de la seal de reset durante funcionamiento.
El funcionamiento es habilitado en 0.2 s despus de
que se abran los terminales RES-SD .

Configuracin Seleccin de Entrada Reset Pr. 75


Pr. 75
Seleccin de Reset Deteccin de Desconexin PU Seleccin de Stop PU
Configuracin
0 Entrada Reset Normalmente habilitada
Funcionamiento no cambia si la PU Slo en el modo de
Slo se habilita la Entrada Reset cuando
1 es extrada. funcionamiento por PU, el
esta activa la funcin de proteccin
motor es desacelerado a
2 Entrada Reset Normalmente habilitada Cuando la PU es extrada, la PU
paro cuando se ha pulsado
Slo se habilita la Entrada Reset cuando muestra el error y la salida del
3 la tecla [STOP] .
esta activa la funcin de proteccin variador es apagada.
14 Entrada Reset Normalmente habilitada
Funcionamiento no cambia si la PU En cualquiera de los modos
Slo se habilita la Entrada Reset cuando
15 es extrada. PU, externa y comunicacin,
esta activa la funcin de proteccin
el motor es desacelerado a
16 Entrada Reset Normalmente habilitada Cuando es extrada la PU , la PU
paro cuando se ha pulsado
Slo se habilita la Entrada Reset cuando muestra el error y la salida del
17 la tecla [STOP] .
esta activa la funcin de proteccin variador es apagada.

Cuando el motor es reiniciado


durante deslizamiento, el variador
Frecuencia de Salida(Hz)

activa la corriente limite a la


Deslizamiento a paro
aceleracin de inicio.
(Indica velocidad del motor)
Aceleracin Ordinaria

Deslizamiento

Tiempo de deslizamiento

ON ON
RES-SD
ON
STF (STR)-SD
Aprox. 0.2s T Aprox. 0.2s

T: Deberia ser mayor que el tiempo de deslizamiento a paro.

Grfica de la Temporizacin de la Entrada de Reset durante Funcionamiento Normal

B40
ESPECIFICACIONES

1.4.13 Seleccin de Rearme automtico tras fallo momentneo de


Alimentacin (CS*) COMN
(*CS no disponible para E500 )
Esta funcin permite que el motor sea reiniciado reestablecer la alimentacin es superior que el
automticamente cuando se reestablece la tiempo de deslizamiento hasta paro, el motor
alimentacin despus de un fallo instantneo de ser reiniciado despus de haber parado.
sta. (Para ms informacin, referirse a la Seccin Cuando la funcin de reinicio automtico
1.6.19.) despus de un fallo instantneo de
(1) Bsqueda de frecuencia A500 alimentacin ha sido seleccionada, las alarmas
Detectando la velocidad de deslizamiento del de salida relacionadas con el sistema de
motor durante el reestablecimiento de la alimentacin (fallo de alimentacin instantneo
alimentacin permite que el motor vuelva (E.IPF) o alarma de bajo voltaje (E.UVT)) no
suavemente a su velocidad original. son suministradas si tiene lugar un fallo
1) Para deshabilitar el reinicio automtico instantneo de alimentacin. Note que el
despus de un fallo instantneo de variador no puede ser accionado cuando los
alimentacin, ponga 9999 (configuracin de terminales CS-SD estn abiertos.
fbrica) en el Pr. 57 (tiempo de reset time para 3) Cuando usted no utiliza la funcin de reinicio
el reinicio automtico despus de fallo automtico en caso de fallo de alimentacin.
instantneo de alimentacin). En este caso, la velocidad del motor no es
2) Para habilitar el reinicio automtico despus de detectada para un reinicio suave pero la
un fallo instantneo de alimentacin, cambie el funcin de corriente limite es utilizada para
9999 (configuracin de fbrica) en Pr. 57 por reiniciar. Dependiendo de la magnitud (inercia,
un 0, adems cambie el Pr. 162 por el valor 0 carga, etc.) de la carga, la aceleracin debera
(configuracin de fbrica). Mediante el ser realizada despus de que la velocidad del
cortocircuito de los terminales CS-SD, el motor, motor haya sido reducida significativamente. Si
si esta deslizando, reinicie automticamente en la inercia de la carga es extremadamente
el momento del reestablecimiento de la larga, el circuito de proteccin debe ser
alimentacin despus del fallo instantneo de activado (E.OV1 a E.OV3 o E.THT).
alimentacin. Note que si el tiempo en Acciones a tomar: reducir el Pr. 22
Tiem po de fallo de alim entacin instantneo

Alim entacin (R, S, T)

Velocidad del Motor


N (r/m in)

Frecuencia de
salida del variador
f (Hz)

Voltaje de salida
del variador
E (V)

Tiem po am ortiguacin de voltaje (valor conf. Pr. 58)


15m s

Tiem po de aceleracin ordinario (ram pa conf. Pr. 7)


[tiem po deslizam iento] + [tiem po deteccin velocidad]

Pr. 57 configuracin

Grfica de la Temporizacin para Reiniciar el equipo con la Bsqueda de Frecuencia

B41
ESPECIFICACIONES

COMN
(2) Sin bsqueda de frecuencia funcionamiento del reinicio automtico despus
Esta funcin permite reiniciar el motor en el de un fallo instantneo de alimentacin no es
momento en el que se reestablece la realizado en el momento del reestablecimiento
alimentacin a la frecuencia anterior al fallo de la alimentacin y el motor arranca a la
instantneo de alimentacin y vuelve a su frecuencia inicial. En este caso, el
velocidad original. funcionamiento es tal y como se muestra en la
1) Para deshabilitar el reinicio automtico en caso grfica.
de fallo instantneo de alimentacin 3) Cuando no se utiliza la funcin de reinicio
Ponga 9999 (configuracin de fbrica) en el automtico despus de fallo instantneo de la
Pr. 57 (tiempo reset para reinicio automtico alimentacin
despus del fallo instantneo de alimentacin). En este caso, la velocidad del motor no es
2) Para habilitar el reinicio automtico despus de detectada para un reinicio suave pero la
un fallo de alimentacin instantneo funcin de corriente limite se utiliza para
Cambie 9999 (configuracin de fbrica) en reiniciar el sistema. Dependiendo de la
Pr. 57 a 0. Para A500 , adems cambie el magnitud (inercia, carga, etc.) de la carga, la
Pr. 162 con el valor 1.Si la alimentacin es aceleracin debera realizarse despus de que
reestablecida mientras el control de la aceleracin se haya reducido
alimentacin continua, el motor reinicia a la significativamente. Si la inercia de carga es
frecuencia anterior al fallo instantneo de extremadamente larga, el circuito de proteccin
alimentacin. debe ser activado (E.OV1 a E.OV3 o E.THT).
Si se pierde el control de alimentacin durante Acciones a tomar: reducir el Pr. 22
un fallo instantneo de alimentacin, el
Tiempo de fallo de alimentacin instantneo

Alimentacin (R, S, T)

Velocidad del Motor


N (r/min)

Frecuencia de
salida del variador
f (Hz)

Voltaje de salida
del variador
E (V)
Configuracin Tiempo
10ms de amortiguacin
Configuracin del Tiempo de deslizamiento Pr. 58
Pr. 57

Grfica de la Temporizacin para Reiniciar el equipo sin Bsqueda de Frecuencia

B42
ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.15 24VDC y transistor externo (PC)
Cuando la salida transistor (colector abierto) de un PC Variador
controlador programable (CP) teniendo una fuente DC12/24V PC

de alimentacin externa de Entrada al variador,


Optoacoplador
alimente la interfaz externa para prevenir un mal Y00
funcionamiento debido a las corrientes de fugas tal y Optoacoplador
Aliment. STF Fuente de
alimentacin
como se muestra en la imagen de la derecha. externa
de control del
para SD
Realizando las conexiones como se muestran en la MELSEC Variador
0V
imagen de la derecha se alimenta el optoacoplador
del variador. Como el terminal SD no esta Ejemplo de conexin del Terminal PC
conectado, no se suministra la alimentacin al
optoacoplador de la fuente de alimentacin de
control del variador.
Tambin, los terminales PC-SD deben ser utilizados
como 24VDC 0.1A de salida. Cuando se utilizan los
terminales PC-SD como alimentacin de 24VDC, no
se puede evitar entonces el mal funcionamiento
debido a las corrientes de fugas.

Cuando no se utiliza el terminal PC


Cuando la fuente de alimentacin de control de voltaje en el variador conectado con el modulo de salida
(salida a colector abierto) de un controlador programable se ha vuelto superior que la fuente de
alimentacin externa de voltaje del PC, tal y como se muestra en la imagen, aparece una corriente que
fluye en el sentido indicado por las lneas de la grfica si el transistor del PC no esta activo, si el variador
da una seal de comando accidentalmente.
Medidas
(1) Inserte un diodo para prevenir las corrientes de fugas.
(2) Utilice un modulo independiente en todos sus puntos (como AY40A).
Diodo suministrado
DC12/24V como medida

Photocoupler

Optoacoplador Fuente de
Y00 Aliment. STF
externa alimentacin
de control
para
0V (+24V)
MELSEC SD

PC MELSEC-A Variador

Ejemplo de Conexin sin el uso del Terminal PC

B43
ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.16 Seales de salida (RUN, SU, IPF, OL, FU, A, B, C)
(1) Asignacin Funcin Terminal de Salida COMN
El variador tiene terminales de salida cuyas funciones pueden ser cambiadas mediante la configuracin
de parmetros.
1) A500 Cuando Pr. 76 = 0 (conf. de fbrica), terminales RUN, SU, IPF, OL, FU, A, B y C se les asigna las
funciones mediante Pr. 190 a Pr. 195 respectivamente.
Nmero de Rango de
Nombre de la Funcin Configuracin de Fbrica
Parmetro Configuracin
190 RUN seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 0 (variador en funcionamiento (RUN))
191 SU seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 1 (hasta frecuencia (SU))
192 IPF seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 2 (fallo instan. de alimentacin / bajo voltaje (IPF))
193 OL seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 3 (alarma de sobrecarga (OL))
194 FU seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 4 (deteccin frecuencia de salida (FU))
195 ABC seleccin funcin terminal 0 a 199, 9999 99 (alarma de salida (ABC))

Configuracin Nombre
Parmetros
Lgica Lgica de la Funcin Funcionamiento
Relacionados
positiva negativa Seal
Variador en Salida durante el funcionamiento cuando la frec. de salida
0 100 RUN
Funcionamiento del variador alcanza o supera la frecuencia de inicio.
1 101 SU Hasta frecuencia Referirse Pr. 41 "sensibilidad hasta frecuencia". Pr. 41
Fallo instantneo de
Salida en caso de un fallo de instantneo de alimentacin
2 102 IPF alimentacin o bajo
o bajo voltaje.
voltaje
Pr. 22, 23, 66,
3 103 OL Alarma de sobrecarga Salida mientras esta activa la funcin prevencin de paro.
148, 149, 154
Deteccin Frecuencia
4 104 FU Referirse a Pr. 42 Pr. 43 (deteccin frecuencia salida). Pr. 42, 43
Salida
Segunda Deteccin
5 105 FU2 Referirse a Pr. 50 "segunda deteccin frecuencia salida". Pr. 50
Frecuencia Salida
Tercera Deteccin
6 106 FU3 Referirse a Pr. 116 " tercera deteccin frecuencia salida ". Pr. 116
Frecuencia Salida
Prealarma freno Salida cuando 85% del valor programado en Pr. 70 es
7 107 RBP Pr. 70
regenerativo alcanzado por freno regenerativo.
Prealarma Proteccin Salida cuando alcanza el 85% del nivel preseleccionado
8 108 THP Electrnica de sobre en el valor acumulativo del circuito de proteccin Pr. 9
corriente electrnica de sobre corriente.
9 109 PRG Modo Programa Salida en modo programa. Pr. 79, 200 a 231
10 110 PU Modo PU Salida cuando se ha seleccionado el modo PU . Pr. 17 = 0 a 3
Variador preparado Salida cuando el variador puede ser iniciado mediante la
11 111 RY
para Funcionamiento activacin de la seal de inicio y mientras esta trabajando.
Deteccin Corriente
12 112 Y12 Referirse a Pr. 150 y Pr. 151 (deteccin corriente salida). Pr. 150, 151
de Salida
Deteccin Corriente
13 113 Y13 Referirse a Pr. 152 y Pr. 153 (deteccin corriente cero). Pr. 152, 153
Cero
14 114 FDN Limite inferior del PID
Limite superior del
15 115 FUP
PID
Referirse a Pr. 128 hasta Pr. 134 (Control PID ). Pr. 128 a 134
Rotacin hacia
16 116 RL delante o atrs del
PID
Contactor fuente de
alimentacin Referirse a Pr. 135 hasta Pr. 139 (contactor fuente de
17 MC1 Pr. 135 a 139
comercial del variador alimentacin comercial del variador).
MC1

B44
ESPECIFICACIONES

Contactor fuente de
alimentacin
18 MC2
comercial del variador
MC2
Contactor fuente de
alimentacin
19 MC3
comercial del variador
MC3

Configuracin
Nombre Parmetros
Lgica Lgica Funcin Funcionamiento
Seal Relacionados
Positiva Negativa
Respuesta Apertura Referirse a Pr. 278 hasta Pr. 285 (funcin secuencia
20 120 BOF Pr. 278 a 285
Freno freno).
25 125 FAN Fallo ventilador Salida Salida en el momento de fallo del ventilador.
Salida cuando la temperatura alcanza aproximadamente
Prealarma sobre
26 126 FIN el 85% de la temperatura de activacin de la proteccin
calentamiento
por sobrecalentamiento.
Salida Fallo
98 198 LF Salida cuando tiene lugar un fallo menor.
Iluminacin
Salida cuando la funcin de proteccin es activada para
99 199 ABC Salida Alarma
parar la salida (fallo mayor).
9999 Sin funcin

2) E500
Terminales RUN, FU, A, B y C son funciones asignadas en Pr. 190 hasta Pr. 192.
Nmero de Rango de
Nombre Funcin Configuracin de Fbrica
Parmetro Configuracin
190 RUN selec. terminal de funcin 0 a 99 0 (variador en funcionamiento (RUN))
191 FU selec. Terminal de funcin 0 a 99 4 (deteccin frecuencia de salida (FU))
192 ABC selec. Terminal de funcin 0 a 99 99 (salida alarma (ABC))

Configuracin Nombre Parmetros


Funcin Funcionamiento
Lgica Positiva Seal Relacionados
Salida durante el funcionamiento cuando la frec. de
Variador en
0 RUN salida del variador alcanza o supera la frecuencia de
Funcionamiento
inicio.
1 SU Hasta Frecuencia Referirse Pr. 41 "sensibilidad hasta frecuencia". Pr. 41
Salida mientras esta activa la funcin prevencin de Pr. 22, 23, 66,
3 OL Alarma de Sobrecarga
paro. 154
Deteccin de
4 FU Referirse a Pr. 42 Pr. 43 (deteccin frecuencia salida). Pr. 42, 43
Frecuencia de Salida
Salida cuando el variador puede ser iniciado mediante la
Variador preparado
11 RY activacin de la seal de inicio y mientras esta
para funcionamiento
trabajando.
Deteccin Corriente Referirse a Pr. 150 y Pr. 151 (deteccin corriente
12 Y12 Pr. 150, 151
Salida salida).
Deteccin corriente
13 Y13 Referirse a Pr. 152 y Pr. 153 (deteccin corriente cero). Pr. 152, 153
Cero
14 FDN Limite inferior del PID
15 FUP Limite superior del PID
Referirse a Pr. 128 hasta Pr. 134 (Control PID ). Pr. 128 a 134
Rotacin hacia delante
16 RL
o atrs del PID
98 LF Salida fallo Salida cuando tiene lugar un fallo menor.
Salida cuando la funcin de proteccin del variador es
99 ABC Salida Alarma
activada para parar la salida (fallo mayor).

B45
ESPECIFICACIONES

(2) Seal de Salida Colector Abierto A500


Las lgicas positiva y negativa pueden ser de entrada de seal. El terminal SE es un
utilizadas como seal de salida lgica de control. terminal comn.
La posicin del conector etc. no necesita En la lgica Positiva, una seal se activa cuando
cambiarse. la corriente fluye hacia dentro del correspondiente
En lgica negativa, una seal se activa cuando terminal de Entrada de la seal.
fluye corriente fuera del correspondiente terminal
AX40 SE
RUN 1
AX80

RUN 1

SU 2

SU 2

8 24VDC

SE 9 8

24VDC 9

Lgica Tipo Negativa Lgica Tipo Positiva

(3) Alarma de salida (salida contacto) COMN permanecen cerrados, y el LED ALARM no se
Para la salida de alarmas, se utiliza un contacto encender. Cuando las funciones de proteccin
de cambio y su funcionamiento se muestra en la han sido activadas, su histrico puede ser ledo
tabla de la derecha. en el panel de funcionamiento o unidad de
Cuando cualquiera de las funciones de proteccin parmetros.
ha sido activada, el LED de ALARM se enciende
y permanece encendido. Si el contacto se abre Funcionamiento Rel Alarma y Lmpara
mediante el contactor magntico etc. en la fuente Funcionamiento del LED
Estado Terminales
de alimentacin del variador, se pierde el control Contacto ALARM
de la alimentacin del variador y la seal de La bobina rel se
alarma de salida no puede mantenerse activada. Normal o mantiene alimentada y el C A
variador contacto N/C Apagado
Para mantener la alarma de salida activada, el B
apagado (normalmente cerrado)
contacto de salida de alarma (a travs de los
cerrado.
terminales B-C) ha de mantenerse abierto Cuando la funcin de
mediante el circuito externo. proteccin es activada, la
Para A500 , la seal de alarma de salida puede bobina rel es alimentada,
mantenerse activada mediante los terminales R1, el contacto N/C es
S1 para conectar el circuito de control con la otra abierto, y el contacto N/O C A
Alarma (normalmente abierto) se Activado
fuente de alimentacin. (Referirse a la Seccin B
cierra.
1.4.2.) Sin embargo, el contacto
En este caso, si la funcin de corriente limite, no funciona cuando tiene
prevencin de paro, fallo de ventilador o la lugar un fallo en los
funcin de proteccin de sobre calentamiento de ventiladores.
la resistencia de frenado se activa, la alarma de
salida no se activa, los terminales B-C

B46
ESPECIFICACIONES

(4) Descripcin de las funciones de salida COMN


La siguiente descripcin asume que la 3) Deteccin de frecuencia (FU, FU2 (Nota 1),
configuracin de la lgica es positiva. FU3 (Nota 1)) COMN
1) Variador trabajando (RUN) COMN La salida es activada cuando la frecuencia de
La seal de salida esta a ON (baja) cuando el salida (velocidad estimada para control
variador esta trabajando a la frecuencia de vectorial del flujo magntico avanzado
inicio o por encima de sta, y esta a OFF (alta) (propsito-general)) ha alcanzado o superado
durante el variador parado y funcionamiento de la frecuencia configurada en el parmetro de
freno dinmico DC. deteccin de la frecuencia de salida.
2) Hasta frecuencia (SU) COMN FU : Configurado en Pr. 42 ( Pr. 43 para
La salida se suministra (conmutacin baja) rotacin inversa)
cuando la frecuencia de salida (velocidad FU2 : Configurado en Pr. 50 (segunda
estimada para control vectorial del flujo deteccin frecuencia de salida) (Nota 1)
magntico avanzado (propsito-general)) ha FU3 : Configurado en Pr. 116 (tercera
alcanzado la frecuencia preseleccionada. La deteccin frecuencia de salida) (Nota 1)
sensibilidad de la seal hasta frecuencia (*) es Nota: 1. No suministrado para E500 .
programada en Pr. 41 y es ajustable entre 1 4) Correcto funcionamiento del Variador (RY)
y 100% respecto a la frecuencia programada COMN

(fs). La seal de salida se activa cuando el variador


Cuando la velocidad se cambia mediante el esta preparado para ser arrancado mediante la
comando de conmutacin desde una a otra activacin de la seal de inicio. La salida esta
como en el modo de funcionamiento de multi activada durante el funcionamiento.
velocidad, la salida de SU no se apaga pero se
mantiene activada si las otras velocidades se
incluyen en el rango de la sensibilidad de hasta
frecuencia.
Un tiempo de aceleracin / desaceleracin
provocar una salida inestable.
Alimentacin (R, S, T) ON
t
Variador preparado
para funcionamiento(RY) ON
t

Seal Inicio STF, STR ON


t
ISeal funcionamiento
del variador (RUN) ON
t

Seal hasta frecuencia (SU) ON ON


t
Seal deteccin
Frecuencia (FU, FU2, FU3) ON
t
*
Punto de
* funcionamient
Frecuencia de FU frecuencia
salida del o del freno
configurada dinmico DC
variador
t

Frecuencia
Configurada del
Variador (fs)

B47
ESPECIFICACIONES

5) Fallo instantneo de alimentacin (IPF) A500 7) Prealarma del freno Regenerativo (RBP) A500
La salida se emite (conmutacin baja) cuando La seal de prealarma es activada en la salida
se activa durante el funcionamiento del (conmutacin baja) cuando se alcanza el 85%
variador las funciones de bajo voltaje o fallo del valor del freno regenerativo programado en
instantneo de alimentacin. Pr. 70. La seal de prealarma es reseteada
Mediante la seleccin de la funcin del reinicio (conmutacin alta) cuando cae por debajo del
automtico despus de un fallo instantneo de 85%.
alimentacin (mediante la configuracin de un 100%
valor diferente a 9999 en Pr. 57), la seal Freno regenerativo 85%
( Pr. 70)
IPF/UVT no se emite si tiene lugar un fallo de
alimentacin instantneo o bajo voltaje. Prealarma del freno
Tiempo de fallo de
regenerativo (RBP) OFF ON t
alimentacin
Alimentacin instantneo
(R, S, T) ON ON
50 a 8) Prealarma de proteccin sobre corriente
100ms
Seal de fallo instantneo Electrnica (THP) A500
de alimentacin(IPF) La seal de prealarma es activada en la salida
Aprox. 5ms (conmutacin baja) cuando el valor
acumulativo de proteccin de sobre corriente
6) Sobre Carga (OL) COMN alcanza el 85% del nivel preseleccionado. La
La seal de salida es activada (baja) ms de seal de prealarma es reseteada (conmutacin
100ms cuando se activa la prevencin de paro alta) cuando el valor cae por debajo del 85%.
debido al exceso de la corriente de salida que Valor acumulativo de la proteccin sobre
esta por encima del siguiente valor y es corriente Electrnica
desactivada (alta) cuando se desactiva la 0%: Inferior al valor configurado en Pr. 9
prevencin de paro debido a la cada de la 100%: Valor de activacin de proteccin de
corriente de salida o voltaje de regeneracin sobre corriente Electrnica
que esta por debajo del valor predeterminado.
Nivel de 100%
Pr. 22: Nivel de funcionamiento prevencin activacin de la 85%
de paro proteccin de
sobre corriente
Pr. 23: Nivel de funcionamiento prevencin Prealarma de proteccin
Electrnica de sobre corriente
de paro a doble velocidad (THP) OFF ON ON
t
Pr. 66: Nivel de funcionamiento prevencin
de reduccin de la frecuencia inicio
Pr. 148 (Nota 1): Nivel de prevencin de
9) Modo Programa (PRG) A500
paro con Entrada 0V
La salida se suministra (conmutacin baja)
Pr. 149 (Nota 1): Nivel de prevencin de
cuando se configura 5 en Pr. 79, modo
paro con Entrada 10V
funcionamiento programado.
Pr. 154: Seleccin de reduccin de voltaje
10) Modo funcionamiento PU (PU) A500
durante funcionamiento prevencin
La salida se suministra (conmutacin baja)
paro
cuando se selecciona el modo de
Nota: 1. No suministrado para E500 .
funcionamiento PU.
Modo Funcionamiento
Corriente Nivel de
Programa (PRG) ON
funcionamiento funcionamiento t
prevencin paro
o voltaje Funcionamiento por PU (PU) ON
regeneracin de t
funcionamiento
Externo PRG PU

Sobrecarga (OL) OFF ON ON


t

B48
ESPECIFICACIONES

11) Deteccin Corriente de Salida (Y12) COMN indicacin de salida de la unidad de parmetros es
La salida se emite (conmutacin baja) cuando la de giro directo (FWD). Esta salida no se emite
corriente de salida permanece por encima del valor cuando la indicacin es de giro inverso (REV) o de
programado en Pr. 150 por un tiempo superior al paro (STOP).
programado en Pr. 151 durante el funcionamiento
del variador. Seal de
m e d id a
Esta seal puede ser utilizada para la deteccin de P r. 1 3 1
sobre par, etc.
P r. 1 3 2
Corriente de Salida
Pr. 150

Pr. 151 T ie m p o (t)

L im ite s u p e rio r (F U P ) ON OFF

Tiempo (t)
Min. 100ms L im ite in fe rio r (F D N ) OFF ON
Seal de deteccin de
Corriente de Salida (Y12) OFF ON OFF
14) Conmutacin Fuente de alimentacin
12) Deteccin de corriente Cero (Y13) COMN Comercial-variador (MC1, MC2, MC3) A500
La salida es emite (conmutacin baja) cuando Cuando el valor "1" esta en el Pr. 135 para
la corriente de salida permanece inferior al escoger la secuencia de conmutacin
valor programado en Pr. 152 por un tiempo variador-fuente de alimentacin comercial, la
superior al programado en el seal MC1 para MC a travs de la
Pr. 153 durante el funcionamiento del alimentacin del variador, seal MC2 para
variador. Si la condicin no se mantiene, la MC a travs de la fuente de alimentacin-
seal permanece activada durante 100ms motor y seal MC3 para MC a travs de la
aproximadamente. Esta seal puede salida del variador-motor activados segn la
utilizarse para detectar, por ejemplo, si existe configuracin de la secuencia de
o no, par de salida. conmutacin variador-fuente de alimentacin
S eal Inicio comercial.
S TF, S T R ON Estas seales permiten el cambio automtico
a un funcionamiento con fuente de
C orriente
de S alida alimentacin comercial en un sistema que no
P r. 152 puede ser parado, por ejemplo, cuando
S eal de salida 100m s aparezca una alarma en el variador.
D eteccin de C orriente Note que esta funcin no se activa en el
C ero (Y 13) O FF ON O FF ON
momento en el que haya un error en la CPU
P r. 153 tiem po deteccin P r. 153 tiem po detecc
entre alarmas del variador.
Para ms informacin, referirse a la Seccin
1.6.32.
13) Limites inferior y superior del PID (FUP, FDN) 15) Peticin apertura de freno (BOF) A500
Salida giro directo-inverso PID (RL) COMN Esta funcin se activa cuando se programa
Validada cuando la seal X14 se activa para iniciar un "7" o "8" en el Pr. 60 para escoger el
el control PID. modo de secuencia de freno. Accione el freno
El limite superior (FUP) se activa (conmutacin a electromagntico de acuerdo con el ON-OFF
nivel bajo) cuando la seal de medida excede el de la seal de peticin de apertura del freno
limite superior programado en el Pr. 131, y el limite (BOF). Para ms detalles, referirse a la
Seccin 1.6.44.
inferior (FDN) se activa (conmutacin a nivel bajo)
16) Salida Fallo del Ventilador (FAN) A500
cuando la seal de medida excede el limite inferior
Se activa la salida (conmutacin a nivel bajo)
programado en el Pr. 132.
en el momento del fallo del ventilador.
La salida de giro directo-inverso de PID (RL) se
Sin embargo, el variador contina trabajando
suministra (conmutacin a nivel bajo) cuando la
debido a que esta alarma no es de paro.

B49
ESPECIFICACIONES

17) Prealarma de sobre calentamiento del 18) Activacin de alarma no crtica (LF) COMN
disipador (FIN) A500 La salida se activa (conmutacin a nivel bajo)
Se activa (conmutacin a nivel bajo) cuando cuando tiene lugar un fallo menor.
la temperatura del disipador alcanza el 85% 19) Salida Alarma (ABC) COMMON
del valor de temperatura de activacin de la La salida se activa (conmutacin a nivel bajo)
proteccin de sobre calentamiento. cuando se activa la funcin de proteccin
Temperatura para parar la salida del variador en caso de
un fallo mayor.
Proteccin sobre
calentamiento Fin
(100%)
85%

Prealarma de
sobre Tiempo (t)
calentamiento
Fin (FIN) ON

E.FIN

B50
ESPECIFICACIONES

1.4.17 Conexin de Multmetro y su ajuste (FM) COMN

La frecuencia de salida del variador puede ser Forma de Onda de salida en el terminal FM
mostrada mediante un Multmetro DC con una escala La seal de salida del terminal FM tiene forma de
de 1mA y una resistencia interna mxima de 300 o onda de pulsos como se muestra en la tabla
bien, un Multmetro digital comercial compatible siguiente y el nmero de estos pulsos es
conectado en los terminales FM-SD. proporcional a la frecuencia de salida del variador.
El Multmetro puede ser calibrado desde el panel de La tensin de salida (tensin media) es tambin
funcionamiento o la unidad de programacin. Note proporcional a la frecuencia de salida.
que la lectura vara segn la distancia del cableado Tensin de Salida del Terminal FM
si el Multmetro esta ubicado separadamente del
Especificaciones
variador. En este caso, conecte una resistencia de
calibracin en serie con el Multmetro tal y como se Pr. 900

muestra en las imgenes siguientes. Ajstelo hasta


que la lectura del Multmetro alcance el valor de Forma de Onda de 8V
lectura de la unidad de parmetros (modo salida
monitorizacin Multmetro).
Instale el multmetro dentro de 200m (50m para el 1/1440Hz
Multmetro digital) del variador y conctelo con Max. 2400 pulsos/s
cables de par trenzado de al menos 0.3mm2. Configure un valor de fondo escala que
Tipos de Multmetros Conectado Nmero de pulsos alcance 1400 pulsos/s.
(Nota) Resistencia de Calibracin de salida Pr. 55: Referencia de monitorizacin de
Variador
(pulsos/sec) frecuencia
FM (+)
1m A Pr. 56: Referencia de monitorizacin de
Multimetro Analgico corriente

SD
0 a 8VDC mximo (Nota 1)
()
(1mA fondo-escala) Tensin de Salida (Aproximadamente 3.5V (Nota 3) a 1400
pulsos/s)
Nota: No necesaria cuando se calibra desde el
panel de funcionamiento o unidad de parametros
Nota: 1. 0.5V o menos, cuando se conecta un
Multmetro DC con resistencia interna de
Variador 1440 pulsos/s
300 para medir la tensin de salida.
FM
2. Valor entre parntesis indica el valor de
configuracin de fbrica.
SD Multimetro Digital 3. Aproximadamente 4.7V para E500

Tipos de Multmetros conectables

Hasta dos Multmetro pueden utilizarse en


paralelo, pero no se debe utilizar un Multmetro
analgico con uno digital.
Variador Variador

24V 24V

2.2K 2.2K
3.3K FM 4.7K FM

8V 22K 8V 20K
SD SD

R R FM
FM

1) A500 2) E500
Ejemplos de los Variadores y Multmetros de Frecuencia

B51
ESPECIFICACIONES

Ajuste
Multmetro Analgico Multmetro Digital
Para ajustar la lectura del multmetro analgico, Debido a que el multmetro digital cuenta y
gire la resistencia de calibracin para cambiar el muestra el nmero de pulsos, ajstelo desde la
valor de corriente. consola de programacin.
Cuando este utilizando el panel de funcionamiento La salida del variador, cuyos pulsos de referencia
o unidad de parmetros para el ajuste, cambia el son de salida 1440 pulsos/s, puede ajustarse en el
ancho de los pulsos de la forma de onda de salida Pr. 55 cuando la frecuencia de monitorizacin se
(ajuste la corriente mediante la tensin de salida) utiliza como referencia, o en Pr. 56 cuando la
para ajustar la lectura. monitorizacin de corriente se utiliza como
Nota: No se recomienda el uso multmetro tipo referencia.
tensin por que puede verse afectado [Ejemplo] 1. Para configurar la salida en FM-SD a
fcilmente por una cada de tensin, ruido 1440 pulsos/s en la frecuencia de salida
por induccin etc. Y no puede suministrar del variador de 120Hz, ponga 120 (Hz)
una lectura si la distancia del cableado es en el Pr. 55. (Configuracin de
demasiado grande. Fbrica: 60Hz)
2. Para configurar la salida FM-SD a 1440
pulsos/s en la corriente de salida del
variador de 15A, ponga 15 (A) en el
Pr. 56. (Configuracin de Fabrica:
corriente media del variador)

1.4.18 Ajuste de la Salida Analgica (AM) A500

A travs de los terminales AM-5 puede obtenerse


Ajuste
una seal analgica de salida de 10VDC .
El nivel de salida analgico puede calibrarse Configure el valor de salida de referencia del
mediante el panel de funcionamiento o la unidad de variador cuyo fondo de escala de tensin de salida
parmetros. Mediante el Pr. 158 se puede 10VDC.
seleccionar la funcin del terminal AM. Ponga en el Pr. 55 para la referencia de
Debido a que el terminal AM no esta aislado del monitorizacin de frecuencia, o en el Pr. 56 para la
circuito de control del variador, utilice un cable referencia de monitorizacin de corriente.
apantallado menor a 30m. Utilice Pr. 901, calibracin del terminal AM de
La seal de salida del terminal AM cae durante salida, para ajustar la tensin de salida.
100ms en la salida y por lo tanto, no puede ser [Ejemplo] 1. Para configurar la salida AM-5 a
utilizada como seal para un control con respuesta 10VDC a una frecuencia de salida del
rpida. variador de 90Hz, ponga 90Hz en Pr.
Variador 55. (Configuracin de Fabrica: 60Hz)
2. Para configurar la salida AM-5 a
10VDC a una corriente de salida del
CPU Seal FM
variador de 20A, ponga 20A en Pr. 56.
AM (Configuracin de Fbrica: corriente
10VDC media del variador)
5

Circuito de Salida del Terminal AM

B52
ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.19 Terminales comunes del Circuito de control (SD, 5, SE)
Los Terminales SD, 5 y SE son todos terminales terminal 5 es un terminal comn para las seales de
comunes (0V) para los terminales E/S. En A500 , Entrada analgica de configuracin de frecuencia.
estn aislados entre si. En E500 , los terminales SD Es un terminal con 0V del circuito interno de control
y 5 no estn aislados (aislados en la clase 400V ). y debe ser protegido del ruido externo utilizando
Los terminales SD y SE; y los terminales 5 y SE si cable apantallado o de par trenzado.
que estn aislados. El terminal SE es un terminal comn para los
No conecte a tierra estos terminales. terminales de salida de colector abierto (RUN, SU
El terminal SD es un terminal comn para los (Nota), OL (Nota), IPF (Nota), FU). Este terminal
terminales de Entrada (STF, STR, STOP (Nota), RH, esta aislado mediante optoacoplador del circuito de
RM, RL, JOG (Nota), RT (Nota), MRS, RES, AU control interno.
(Nota), CS (Nota) y para la seal de frecuencia de Nota: No suministrado para E500
salida (FM). Este terminal esta aislado mediante
optoacoplador del circuito de control del variador. El

COMN
1.4.20 Entradas de Seal mediante conmutadores sin contacto
Si se ha utilizado un transistor en vez de un +24V
conmutado por contacto tal y como se muestra en la
imagen, las seales de entrada del variador pueden
controlar los terminales STF, STR, STOP (Nota),
RH, RM, RL, JOG (Nota), RT (Nota), MRS, RES, AU
Ic 6mA STF, etc.
(Nota), CS (Nota).
Nota: No suministrado para E500 .

Variador
Caractersticas Elctricas necesarias para el
transistor externo
IC : Corriente de colector [10mA o superior] SD
Si la media es pequea, el transistor
externo puede daarse o la Entrada del Entrada de Seal Externa mediante Transistor
variador puede no activarse.
VCEX : Tiempo permisible de apertura de la Nota: 1. Cuando utilice un transistor externo
tensin colector-emisor [30V o superior] conectado con una fuente de alimentacin
Si la media es pequea, el transistor externa, utilice el terminal PC para prevenir
externo quedar daado. un fallo debido a las corrientes de fuga.
VCE(sat) : Tiempo de conduccin de la tensin de (Referirse a la Seccin 1.4.15.)
saturacin colector-emisor [3V o 2. Note que un SSR (rel de estado slido)
inferior] tiene una corriente de fuga relativamente
Si la tensin de saturacin es superior, elevada en el tiempo de estado OFF y
la entrada del variador no se activar. puede introducirse accidentalmente en el
ICEX : Corriente de Corte Colector (corriente variador.
de fuga) [100A o menos]
Si la corriente de corte es superior,
puede activar la Entrada
accidentalmente.

B53
ESPECIFICACIONES

COMN
1.4.21 Conexin mediante el Conector PU
(1)Cuando se conecta el panel de (2) Para comunicacin RS-485
funcionamiento o unidad de parmetros Con el panel de funcionamiento desconectado, el
con el cable de conexin conector PU puede ser utilizado para la
<Cable Recomendado> comunicacin con un ordenador personal etc.
Cable de conexin de la unidad de <Pines del conector PU>
Parmetros (FR-CB2 ) (opcin) o el Visto desde el variador (lado de recepcin) frontal
siguiente conector y cable.
Conector: Conector RJ45 1) SG 5) SDA
8)
Ejemplo: 5-554720-3, Nippon AMP to
2) P5S 6) RDB
3) RDA 7) SG
Cable: Cable conforme a EIA568 1)
4) SDB 8) P5S
(p.e. cable 10BASE-T)
Ejemplo: SGLPEV 0.5mm 4P,
Para A500
MITSUBISHI CABLE
INDUSTRIES, LTD.
1) ------ 5) SDA
<Cuando esta utilizando el panel de 2) P5S 6) RDB
3) RDA 7) SG
funcionamiento en E500 > 4) SDB 8) P5S
Es necesario una tapa y un rel adaptador
8) a 1)
para utilizar el panel de funcionamiento.
Utilice FR-E5P (tapa y adaptador). Para E500

Adems, cuando utilice el potencimetro que


incorpora el variador, recalibre el margen Utilice el conector y el cable especificados a
( Pr. 922) y ganancia Pr. 923) con el cable continuacin.
conectado. Conector: RJ45 conector
Ejemplo: 5-554720-3, Nippon AMP
Note: Max. Longitud del cable 20m. Cable: Cable conforme a EIA568
(e.g. 10BASE-T cable)
Ejemplo: SGLPEV 0.5mm 4P,
MITSUBISHI CABLE
INDUSTRIES, LTD.

Nota: 1. No conecte a tarjeta LAN, modem FAX o el


conector del telfono modular del ordenador.
Debido a que existen diferencias en las
especificaciones elctricas, los productos
pueden resultar daados.
2. Pins 2 y 8 (P5S) son la alimentacin del panel
de funcionamiento o unidad de parmetros.
No los utilice para la comunicacin RS-485.
3. Para E500 , mantenga el pin 1 abierto
cuando realice la comunicacin RS-485.
4. Cuando el Puerto de comunicacin del
ordenador personal es RS-232C, prepare un
convertidor RS-485/RS-232C.

B54
ESPECIFICACIONES

1.5.1 FR-A500 1.5. Lista de Funciones (Parmetros)


Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms
Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
6%/4%/
Ajuste de par de
0 Incremento de par (Nota 1) 0 a 30% 3%/2% 1.6.9
motor
(Nota 9)
1 Frecuencia de salida Mxima 0 a 120Hz 120Hz Limite de
frecuencia de 1.6.7
2 Frecuencia de salida mnima 0 a 120Hz 0Hz
salida
Parmetros bsicos

Frecuencia al par
3 Frecuencia Base 0 a 400Hz 60Hz 1.6.9
nominal del motor
4 Multi-velocidad preseleccin 1 (alta vel.) 0 a 400Hz 60Hz Mltiples
5 Multi-velocidad preseleccin 2 (med. Vel) 0 a 400Hz 30Hz Velocidades de 1.6.6
6 Multi-velocidad preseleccin 3 (baja vel.) 0 a 400Hz 10Hz funcionamiento
0 a 3600 s/ 5 s/15 s
7 Tiempo de aceleracin Ajuste de tiempo
0 a 360 s (Nota 6)
de aceleracin/ 1.6.8
0 a 3600 s/ 5 s/15 s
8 Tiempo de desaceleracin desaceleracin
0 a 360 s (Nota 6)
Corriente Proteccin de
9 Rel termo electrnico (prot. de motor) 0 a 500A nominal de sobrecalentamien 1.6.12
salida to de motor
10 Inyeccin CC frenado (FREC. Inicial) 0 a 120Hz, 9999 3Hz
Inyeccin CC frenado (tiempo de Ajuste de
11 0 a 10 s, 8888 0.5 s
inyeccin) precisin de 1.6.10
4%/2% parada
12 Inyeccin CC frenado (tensin) 0 a 30%
(Nota 6)
Ajuste de par de
13 Frecuencia de arranque 0 a 60Hz 0.5Hz 1.6.7
motor
Seleccin de
14 Seleccin de tipo de carga (Nota 1) 0a5 0 1.6.9
patrn V/F
15 Frecuencia de Jog 0 a 400Hz 5Hz
Funcionamiento 1.6.6
Tiempo de aceleracin y deceleracin en 0 a 3600 s/
16 0.5 s Jog 1.6.8
Jog 0 a 360 s
Seleccin de
17 Seleccin de entrada MRS 0,2 0 1.6.13
salida de paro
Funcionamiento
18 Limite de frecuencia para alta velocidad 120 a 400Hz 120Hz 1.6.7
sobre 120Hz
Limite mx. de
Parmetros estndar de funcionamiento

19 Tensin mxima de salida (Nota 1) 0 a 1000V, 8888, 9999 9999 1.6.9


voltaje de salida
Frecuencia de referencia de Ajuste de tiempo
20 1 a 400Hz 60Hz
aceleracin/desaceleracin de
1.6.8
Tiempo de incrementos de aceleracin Aceleracin/desa
21 0,1 0
/desaceleracin celeracin
22 Nivel de limitacin de intensidad 0 a 200%, 9999 150%
Limite de
Nivel de limitacin de intensidad a doble 1.6.15
23 0 a 200%, 9999 9999 corriente
velocidad
24 Multi-velocidad preseleccin 4 0 a 400Hz, 9999 9999
25 Multi-velocidad preseleccin 5 0 a 400Hz, 9999 9999
Velocidades de
26 Multi-velocidad preseleccin 6 0 a 400Hz, 9999 9999 1.6.6
Multi-velocidad
27 Multi-velocidad preseleccin 7 0 a 400Hz, 9999 9999
28 Compensacin entrada Multi-velocidad 0, 1 0
Tipo de Curva /
rampa de
29 Curva aceleracin/desaceleracin 0, 1, 2, 3 0 1.6.8
aceleracin /
desaceleracin
Uso de
30 Seleccin de funcin regenerativa 0, 1, 2 0 resistencia de 1.6.11
frenado FR-ABR
31 Salto de frecuencia 1A 0 a 400Hz, 9999 9999
32 Salto de frecuencia 1B 0 a 400Hz, 9999 9999 Salto de
33 Salto de frecuencia 2A 0 a 400Hz, 9999 9999 frecuencia (evita
1.6.16
34 Salto de frecuencia 2B 0 a 400Hz, 9999 9999 resonancias de
35 Salto de frecuencia 3A 0 a 400Hz, 9999 9999 mquina)
36 Salto de frecuencia 3B 0 a 400Hz, 9999 9999
Cambio de
37 Visualizar velocidad 0,1 a 9998 0 1.6.5
visualizacin

B55
ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms


Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
Comparacin valor ajustado con valor
41 0 a 100% 10%
Funciones
terminales

real
de salida
Punto de ajuste
42 Deteccin de frecuencia de salida 0 a 400Hz 6Hz de seal de salida 1.4.16
Deteccin de frecuencia de rotacin ON-OFF
43 0 a 400Hz, 9999 9999
inversa
0 a 3600 s/
44 Aceleracin / desaceleracin 2. 5s
0 a 360 s Funcin para
1.6.8
0 a 3600 s/ segundo motor.
45 tiempo de desaceleracin 2 9999
Segundas funciones

0 a 360 s, 9999 Cuando el


46 incremento de par 2 (Nota 1) 0 a 30%, 9999 9999 variador conmuta
Caracterstica V/F 2 (frecuencia base) entre dos motores 1.6.9
47 0 a 400Hz, 9999 9999
(Nota 1)
48 Nivel de limitacin de intensidad 2 0 a 200% 150% Funcionamiento
de paro en 1.6.15
49 Nivel de limitacin de frecuencia 2 0 a 400Hz, 9999 0
contacto
Ajuste de punto
50 Deteccin de frecuencia de salida 2 0 a 400Hz 30Hz 1.4.16
de salida ON-OFF
0 a 20, 22, 23, 24, 25,
52 Eleccin de Monitorizacin DU/PU LCD 0
100 Seleccin de
53 Barra grfica en display LCD PU 0 a 3, 5 a 14, 17, 18 1 varias 1.6.18
Funciones de
visualizacin

1 a 3, 5 a 14, monitorizaciones
54 Eleccin de funcin en terminal FM 1
17, 18, 21
Monitorizacin de frecuencia de
55 0 a 400Hz 60Hz
referencia
Calibracin de 1.6.5
Corriente de medido externo 1.6.18
Monitorizacin de corriente de referencia
56 0 a 500A salida
externa
nominal
Tiempo de rearma tras fallo de
57 0, 0.1 a 5 s, 9999 9999
Funciones
de rearme

alimentacin momentneo Funcin de


1.6.19
reinicio
Tiempo de proteccin del rearme antes
58 0 a 60 s 1.0 s
de sincronizacin automtica
Func.

Ajuste de
aux.

59 Potencimetro digital, modo up & down 0, 1, 2 0 1.6.6


velocidad remota

60 Seleccin modo inteligente 0a8 0


Intensidad de Referencia en modo
61 0 a 500A, 9999 9999
inteligente
Funcionamiento
62 Ref. I en modo inteligente en acel. 0 a 200%, 9999 9999 1.6.20
inteligente
63 Ref. I en modo inteligente en desacel. 0 a 200%, 9999 9999
Frecuencia de arranque en modo
64 0 a 10Hz, 9999 9999
elevador
65 Seleccin de reintento 0a5 0 Funcin reintento 1.6.21
Regin de salida
Frecuencia inicial de de reduccin de
66 0 a 400Hz 60Hz constante fun. 1.6.15
limitacin de intensidad
alta velocidad
67 Nm. de reintentos al ocurrir una alarma 0 a 10,101 a 110 0
Funciones operativas

Funcionamiento
68 Tiempo de espera entre rearmes 0 a 10 s 1s 1.6.21
de reintentos
69 Contador de intentos de rearme 0 0
0 a 15%/0 a 30%/0% Uso de resist. de
70 Funcin de frenado regenerativo 0% 1.6.11
(Nota 10) frenado externa
0 a 8, 13 a 18, Uso de motor de 1.6.12
71 Seleccin de motor 0
20, 23, 24 propsito general 1.6.26
Reduccin de
72 Frecuencia PWM 0 a 15 2 ruido y corriente 1.6.22
de fuga
Especificacin de valor de ajuste de Sel. de ajuste de
73 0 a 5, 10 a 15 1 1.6.6
datos de entrada 0-5V/0-10V Frec. Analgica
74 Ajuste de valor de filtro de seal 0a8 1 1.6.23
Sel. Funcin de
75 Seleccin RESET/error conexin/Stop 0 a 3, 14 a 17 14 1.6.14
reset
Definicin de
76 Salida de alarma codificada 0, 1, 2, 3 0 1.6.17
alarma Digital
Inhibicin de
77 Prevencin de escritura de parmetros 0, 1, 2 0 1.6.2
cambio de param.

B56
ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms


Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
Limitacin de
78 Prevencin de sentido inverso de giro 0, 1, 2 0 rotacin en un 1.6.3
sentido
Seleccin de
79 Seleccin de modo de operacin 0a8 0 modo de 1.6.1
funcionamiento
80 Potencia de Motor 0.4 a 55kW, 9999 9999 Para control
vectorial de flujo 1.6.24
81 Nmero de polos del motor 2, 4, 6, 12, 14, 16, 9999 9999 magntico
Intensidad de excitacin del Motor(Nota Ajuste const.
82 0 a , 9999 9999 1.6.26
4) Motor opcionales
200/400V
83 Tensin nominal del motor 0 a 1000V
(Nota 2)
Para auto tuning
Constante de Motor

84 Frecuencia nominal del motor 50 a 120Hz 60Hz

Para comp.
89 Ganancia del control vectorial 0 a 200.0% 100% 1.6.24
deslizamiento
90 Constante Motor (R1) (Nota 4) 0 a, 9999 9999
91 Constante Motor (R2) (Nota 4) 0 a, 9999 9999 Para ajuste
92 Constante Motor (L1) (Nota 4) 0 a, 9999 9999 opcional de
1.6.26
constantes del
93 Constante Motor (L2) (Nota 4) 0 a, 9999 9999 motor
94 Constante Motor (X) 0 a, 9999 9999
Para auto tuning
95 Seleccin de auto tuning online 0, 1 0 1.6.27
online
Para auto tuning
96 Ajuste Auto tuning /estado 0, 1, 101 0 1.6.26
online
100 V/F1 (primera frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999
Caractersticas V/F flexible en 5-puntos

101 V/F1 (tensin primera frecuencia)(Nota 1) 0 a 1000V 0

102 V/F2 (segunda frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999

103 V/F2 (tensin segunda frec.) (Nota 1) 0 a 1000V 0


Para ajuste
104 V/F3 (tercera frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999 opcional de
1.6.29
caractersticas de
105 V/F3 (tensin tercera FREC) (Nota 1) 0 a 1000V 0 salida
106 V/F4 (cuarta frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999

107 V/F4 (tensin cuarta frecuencia) (Nota 1) 0 a 1000V 0

108 V/F5 (quinta frecuencia) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999


109 V/F5 (tensin quinta FREC) (Nota 1) 0 a 1000V 0
0 a 3600 s/
110 Tercer tiempo de acel./desacel. 9999
0 a 360 s, 9999
Terceras funciones

Funciones para 1.6.8


0 a 3600 s/
111 Tercer tiempo de desaceleracin 9999 sub motores.
0 a 360 s, 9999
Cuando un
112 Par manual 3 (Nota 1) 0 a 30.0%, 9999 9999
variador se usa 1.6.9
113 Caracterstica V/F 3 (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999 para ms de un
114 Nivel de limitacin de intensidad 3 0 a 200% 150% motor 1.6.15
115 Nivel de limitacin de frecuencia 3 0 a 400Hz 0
116 Monit. Frecuencia de salida 3 0 a 400Hz, 9999 9999 1.4.16
117 Nmero de estacin 0 a 31 0
comunica
Func. de

Comunicacin
cin

con un ordenador 1.6.30


118 Velocidad de comunicacin 48, 96, 192 192 personal

B57
ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms


Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
0, 1 (longitud 8)
119 Long. Bits Stop/long datos 1
Funciones de Comunicacin

10, 11 (longitud 7)

120 Presencia/Ausencia chequeo paridad 0, 1, 2 2


121 Nmero de intentos de comunicacin 0 a 10, 9999 1 Comunicacin
Chequeo del intervalo de tiempo de con un ordenador 1.6.30
122 0, 0.1 a 999.8 s, 9999 0
Comunicacin personal

123 Eleccin de tiempo de espera 0 a 150ms, 9999 9999

124 Presencia/Ausencia de CR, LF 0,1,2 1

128 Seleccin accin PID 10, 11, 20, 21 10


129 Banda proporcional PID 0.1 a 1000%, 9999 100%
130 Tiempo integral PID 0.1 a 3600 s, 9999 1s
PID control

Para control de
131 Limite superior PID 0 a 100%, 9999 9999
funcionamiento 1.6.31
132 Limite inferior PID 0 a 100%, 9999 9999 en control PID
Punto de consigna PID en parmetro
133 0 a 100% 0%
(PID)
134 Tiempo diferencial PID 0.01 a 10.00 s, 9999 9999
Seleccin de salidas en conmutacin
135 0, 1 0 Para conmutacin
MCs
Conmutacin de

entre
alimentacin

Tiempo de conmutacin en
fuente de

136 0 a 100.0 s 1.0 s funcionamiento


enclavamiento
modo variador o 1.6.32
137 Tiempo de espera en inicio 0 a 100.0 s 0.5 s
modo res de
Seleccin de MCs en mensajes de
138 0, 1 0 alimentacin
alarma
comercial
139 Frecuencia de respuesta de MCs 0 a 60.00Hz, 9999 9999
Contragolpe en
Contragolpe mecnico

140 aceleracin/desaceleracin de frecuencia 0 a 400Hz 1.00Hz


(Nota 7)
Contragolpe en aceleracin / reduccin
141 0 a 360 s 0.5 s Compensacin de
(Nota 7) 1.6.8
contragolpe
Contragolpe en desaceleracin / frenado
142 0 a 400Hz 1.00Hz
de frecuencia (Nota 7)
Contragolpe en deceleracin / reduccin
143 0 a 360 s 0.5 s
tiempo (Nota 7)
Funciones adicionales

Cambio de
0, 2, 4, 6, 8, 10, 102,
de monitorizacin

144 Conmutacin de velocidad 4 indicacin de 1.6.5


104, 106, 108, 110
velocidad

Nivel de limitacin de intensidad a 0V de


148 0 a 200% 150% Ajuste analgico
entrada
de limite de nivel 1.6.15
Nivel de limitacin de intensidad a 10V de corriente
149 0 a 200% 200%
de entrada
150 Nivel de det. de intensidad de salida 0 a 200% 150%
Seal de
Deteccin

corriente

151 Periodo de det. de intensidad de salida 0 a 10 s 0 deteccin de


1.6.33
de

152 Nivel de deteccin de intensidad cero 0 a 200.0% 5.0% corriente de


153 Periodo de det. de intensidad cero 0a1s 0.5 s salida

Seleccin de
reduccin de
Reduccin de tensin durante limitacin
154 0, 1 1 tensin durante la 1.6.15
de intensidad (par)
limitacin de
Sub funciones

intensidad

Seleccin de
activacin de
155 Condicin activada RT 0, 10 0 1.4.10
segunda funcin
RT
156 Seleccin de limitacin de intensidad 0 a 31, 100, 101 0 Limite de
1.6.15
157 Tiempo de espera de la seal OL 0 a 25 s, 9999 0 corriente

B58
ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms


Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
funciones

Seleccin de
1 a 3, 5 a 14,
Sub

158 Seleccin de funcin en terminal AM 1 varios valores de 1.6.18


17, 18, 21
monitorizacin

Seleccin de
adicionales
Funciones

lectura de
160 Seleccin de grupos de usuarios 0, 1, 10, 11 0 parmetros de 1.6.34
grupos de
usuarios
Seleccin de reames automticos en
tras fallo instantneo

162 0, 1 0
Reinicio automtico

micro cortes de alimentacin


de alimentacin

163 Tiempo de rampa para tensin inicial 0 a 20 s 0s Funcionamiento


automtico en el 1.6.19
164 Tensin inicial en el rearme 0 a 100% 0% rearme

165 Limitacin de intensidad en el rearme 0 a 200% 150%

170 Borrado de vatios-hora 0 0 Borrado de


Monitor
inicial

valores de 1.6.35
171 Borrado de horas de funcionamiento 0 0 monitorizacin

173 Registro de grupo 1 de usuario 0 a 999 0


de usuario

Registro y
Funciones

174 Borrado de grupo 1 de usuario 0 a 999, 9999 0 borrado de


1.6.34
175 Registro de grupo 2 de usuario 0 a 999 0 parmetros de
grupo de usuario
176 Borrado de grupo 2 de usuario 0 a 999, 9999 0
180 Seleccin de funcin terminal RL 0 a 99, 9999 0
181 Seleccin de funcin terminal RM 0 a 99, 9999 1
Funciones de asignacin de Terminal

182 Seleccin de funcin terminal RH 0 a 99, 9999 2 Seleccin de


funciones de
183 Seleccin de funcin terminal RT 0 a 99, 9999 3 1.4.4
terminales de
184 Seleccin de funcin terminal AU 0 a 99, 9999 4 entrada
185 Seleccin de funcin terminal JOG 0 a 99, 9999 5
186 Seleccin de funcin terminal CS 0 a 99, 9999 6
190 Seleccin de funcin terminal RUN 0 a 199, 9999 0
191 Seleccin de funcin terminal SU 0 a 199, 9999 1
192 Seleccin de funcin terminal IPF 0 a 199, 9999 2 Seleccin de
funcin de 1.4.16
193 Seleccin de funcin terminal OL 0 a 199, 9999 3 terminal de salida
194 Seleccin de funcin terminal FU 0 a 199, 9999 4
195 Seleccin de funcin terminal ABC 0 a 199, 9999 99
adicional

Ajuste opcional de
Fun.

es

199 Parmetros de inicializacin de usuario 0 a 999, 9999 0 parmetros de 1.6.36


usuario

200 Seleccin de programacin horaria 0a3 0


0-2: Dir. de rotacin
0
Programa 1 0-400, 9999:
201 a 210 9999
Operaciones de programa

1 a 10 Frecuencia
0
0-99.59: Tiempo
0-2: Dir. de rotacin
0
Programa 2 0-400, 9999: Funcionamiento
211 a 220 9999
11 a 20 Frecuencia programado 1.6.37
0
0-99.59: Tiempo
0-2: Dir. de rotacin
0
Programa 3 0-400, 9999:
221 a 230 9999
21 a 30 Frecuencia
0
0-99.59: Tiempo
231 Ajuste de temporizador 0 a 99.59 0

B59
ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms


Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
232 Ajuste de multi velocidad (speed 8) 0 a 400Hz, 9999 9999
233 Ajuste de multi velocidad (speed 9) 0 a 400Hz, 9999 9999
Ajuste de multi velocidad

234 Ajuste de multi velocidad (speed 10) 0 a 400Hz, 9999 9999


235 Ajuste de multi velocidad (speed 11) 0 a 400Hz, 9999 9999 Funcionamiento
en Multi-velocidad 1.6.6
236 Ajuste de multi velocidad (speed 12) 0 a 400Hz, 9999 9999 (15-velocidades)
237 Ajuste de multi velocidad (speed 13) 0 a 400Hz, 9999 9999
238 Ajuste de multi velocidad (speed 14) 0 a 400Hz, 9999 9999

239 Ajuste de multi velocidad (speed 15) 0 a 400Hz, 9999 9999


Ruido, corriente
Sub funciones

de fuga,
240 Ajuste de Soft-PWM 0, 1 1 1.6.22
reduccin de
ruido
Conexin /desconexin del ventilador de Alarga la vida del
244 0, 1 0 1.6.38
refrigeracin ventilador

Desaceleracin a
Funcin de

paro, paro por eje


paro

250 Configuracin del tipo de frenado 0 a 100 s, 9999 9999 1.6.39


libre, seleccin de
paro

261 Seleccin de paro en fallo de tensin 0, 1 0


Funciones de paro en

Substraccin de frec. en inicio de


262 0 a 20Hz 3Hz
fallos de tensin

desaceleracin
Seleccin de
263 Nivel de FREC. En fallo de alimentacin 0 a 120Hz, 9999 60Hz
desaceleracin a
264 Tiempo 1 de desaceleracin 0 a 3600/0 a 360 s 5s 1.6.40
paro en fallo de
0 a 3600/0 a 360 s, alimentacin
265 Tiempo 2 de desaceleracin 9999
9999
Tiempo de desaceleracin en punto de
266 0 a 400Hz 60Hz
cambio de frecuencia
Funcin de
seleccin

Seleccin de Stop por contacto/ control Seleccin de


270 0, 1, 2, 3 0 1.6.41
FREC. Alta velocidad control

Seleccin de intensidad mxima a alta


271 0 a 200% 50%
FREC. A alta

velocidad
Control de

velocidad

Frecuencia de
272 Ajuste de corriente mnima a media vel. 0 a 200% 100% control de alta 1.6.42
273 Rango de promedio de corriente 0 a 400Hz, 9999 9999 velocidad

274 Constante de filtro de corriente promedio 1 a 4000 16


Factor multiplicativo de corriente de
9999
Stop por

275 0 a 1000%, 9999


contacto

excitacin a baja vel. En Stop por


(Nota 5) Control de Stop
contacto 1.6.43
por contacto
9999
276 Frec. Portadora en Stop por contacto 0 a 15, 9999
(Nota 5)
278 Frecuencia de apertura de freno (Nota 3) 0 a 30Hz 3Hz
Funciones de secuencia de frenado

279 Corriente en apertura de freno (Nota 3) 0 a 200% 130%


Tiempo de deteccin de corriente en
280 0a2s 0.3 s
apertura de freno (Nota 3)
Retardo de abertura de freno en el
281 0a5s 0.3 s Secuencia de
arranque (Nota 3)
control de freno 1.6.44
282 Frec. De cierre de freno(Nota 3) 0 a 30Hz 6Hz electromagntico
Tiempo de reaccin de freno al parar
283 0a5s 0.3 s
(Nota 3)
Seleccin de deteccin de
284 0, 1 0
desaceleracin (Nota 3)
285 Frec de deteccin de sobre velocidad 0 a 30Hz, 9999 9999

286 Ganancia decremental de frecuencia 0 a 100% 0%


Droop

Ajuste de balance
1.6.45
de carga
287 Const del filtro decremental de frec 0.00 a 1.00 s 0.3 s

B60
ESPECIFICACIONES

Funci Nmero de Ajuste de Propsito, Ms


Nombre Margen de ajuste
n parmetro fbrica aplicacin, Etc. info
900 Calibracin salida FM Para calibracin
Funciones de calibracin

del medidor 1.6.5


901 Calibracin terminal AM externo

902 Frec a consigna a tensin mnima 0 a 10V 0 a 60Hz 0V 0Hz


1a 60 Calibracin de
903 Frec a consigna a tensin mxima 0 a 10V 5V frecuencia de
400Hz Hz
salida segn 1.6.6
904 Frec a consigna de intensidad mnima 0 a 20mA 0 a 60Hz 4mA 0Hz ajuste de seal de
1a 20 60 frecuencia
905 Frec a consigna de intensidad mxima 0 a 20mA
400Hz mA Hz

Seleccin de
adicionales
Funciones

Activacin / desactivacin del pitido pitido del teclado


990 0, 1 1 1.6.48
sonoro del panel de control de panel de
control

Nota: 1. Indica los ajustes de parmetros que se ignoran cuando se selecciona modo control vectorial.
2. El ajuste de fbrica del FR-A540 (clase 400V) es 400V.
3. puede ajustarse cuando Pr. 80, Pr. 81 9999, Pr. 60 = 7 o 8.
4. puede accederse cuando Pr. 80, Pr. 81 9999, Pr. 77 = 801.
5. puede accederse cuando Pr. 270 = 1 o 3, Pr. 80, Pr. 81 9999.
6. el ajuste depende de la capacidad de variador.
7. puede accederse cuando Pr. 29 = 3.
8. si el valor Pr. 77 (prohibicin de escritura de parmetros) es 0 (ajuste de fbrica), los valores de
los parmetros marcados pueden cambiarse durante el funcionamiento. (no obstante, los
valores de Pr. 72 y Pr. 240 no pueden cambiarse durante el funcionamiento por seales
externas.)
9. el ajuste depende de la capacidad del variador: (0.4K, 0.75K)/(1.5K a 3.7K)/(5.5K, 7.5K)/(11K o
superior).
10.el ajuste depende de la capacidad del variador: (0.4K a 1.5K)/(2.2K a 7.5K)/(11K o superior).

B61
ESPECIFICACIONES

1.5.2 FR-E500
Func Nmero de Config. de
Nombre Rango Aplicaciones Seccin
in Parmetro Fbrica
6%/4% Ajuste del par del
0 Refuerzo de par (Nota 1) 0 a 30% 1.6.9
(Nota 8) motor
1 Frecuencia Mxima 0 a 120Hz 120Hz Lmites
1.6.7
2 Frecuencia Mnima 0 a 120Hz 0Hz Frecuencia Salida
Frecuencia a Par
3 Frecuencia Base (Nota 1) 0 a 400Hz 60Hz 1.6.9
nominal del motor
Funciones Bsicas

4 Ajuste de multi-velocidad (alta velocidad) 0 a 400Hz 60Hz


Velocidades de
5 Ajuste de multi-velocidad (media vel.) 0 a 400Hz 30Hz 1.6.6
operacin
6 Ajuste de multi-velocidad (baja velocidad) 0 a 400Hz 10Hz
5 s/10s
7 Tiempo de aceleracin 0 a 3600 s/ 0 a 360 s Ajuste de tiempo
(Nota 2)
de aceleracin/ 1.6.8
5 s/10s
8 Tiempo de deceleracin 0 a 3600 s/ 0 a 360 s deceleracin
(Nota 2)
Corriente
nominal de Proteccin
9 Relee trmico electrnico sobrecarga 0 a 500A 1.6.12
salida trmica del motor
(Nota 4)
10 Frecuencia de trabajo freno inyeccin DC 0 a 120Hz 3Hz
Ajuste de
11 Tiempo de trabajo freno de inyeccin DC 0 a 10 s 0.5 s 1.6.10
precisin de paro
12 Tensin DC del freno de inyeccin 0 a 30% 6%
13 Frecuencia de arranque 0 a 60Hz 0.5Hz Ajuste par motor 1.6.7
Seleccin de
14 Seleccin de patrn de carga (Nota 1) 0a3 0 patrn 1.6.9
caracterstico V/F
15 Frecuencia de Jogging 0 a 400Hz 5Hz
Operacin de 1.6.6
Tiempo de aceleracin / deceleracin de
16 0 a 3600 s/0 a 360 s 0.5 s Jogging 1.6.8
jogging
Operacin sobre
18 Frecuencia mxima de alta velocidad 120 a 400Hz 120Hz 1.6.7
120Hz
Lmite de tensin
19 Tensin de frecuencia base (Nota 1) 0 a 1000V, 8888,9999 9999 1.6.9
de salida mxima
Frecuencia de referencia de aceleracin /
20 1 a 400Hz 60Hz Ajuste de tiempo
deceleracin
de aceleracin / 1.6.8
Incrementos de tiempo de aceleracin /
21 0,1 0 deceleracin
deceleracin
Funciones de Operacin Estndar

22 Nivel de operacin de prevencin de paro 0 a 200% 150%


Lmite de
Nivel de operacin de prevencin de paro 1.6.15
23 0 a 200%, 9999 9999 corriente
a doble velocidad (Nota 5)

24 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 4) 0 a 400Hz, 9999 9999


Velocidades de
25 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 5) 0 a 400Hz, 9999 9999
operacin a multi- 1.6.6
26 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 6) 0 a 400Hz, 9999 9999
velocidad
27 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 7) 0 a 400Hz, 9999 9999
Patrn de tiempo
de cambio
29 Patrn de aceleracin / deceleracin 0,1,2 0 1.6.8
aceleracin /
deceleracin
Uso de
30 Seleccin de funcin regenerativa 0,1 0 resistencia 1.6.11
externa de freno
31 Salto de frecuencia 1A 0 a 400Hz, 9999 9999 Operacin de
32 Salto de frecuencia 1B 0 a 400Hz, 9999 9999 salto de
33 Salto de frecuencia 2A 0 a 400Hz, 9999 9999 frecuencia
1.6.16
34 Salto de frecuencia 2B 0 a 400Hz, 9999 9999 (para evitar
35 Salto de frecuencia 3A 0 a 400Hz, 9999 9999 resonancias
36 Salto de frecuencia 3B 0 a 400Hz, 9999 9999 magnticas)
Velocidad de
37 Velocidad de display 0, 0.01 a 9998 0 1.6.5
cambio en display
38 Entrada de frecuencia a 5V (10V) 1 a 400Hz 60Hz (Nota 6) Calibracin y
ajuste de la
1.6.6
39 Entrada de frecuencia a 20mA 1 a 400Hz 60Hz (Nota 6) frecuencia de
salida

B62
ESPECIFICACIONES

Func Nmero de Config. de


Nombre Rango Aplicaciones Seccin
in Parmetro Fbrica

41 Estabilidad en la frecuencia 0 a 100% 10%


Funciones de
Terminal de

Ajuste del punto


Salida

42 Deteccin de frecuencia de salida 0 a 400Hz 6Hz ON-OFF de la 1.4.16


seal de salida
Deteccin de frecuencia de salida para
43 0 a 400Hz, 9999 9999
rotacin inversa
Segundo tiempo de aceleracin / 5 s/10 s Funcin
44 0 a 3600 s/0 a 360 s
deceleracin (Nota 2) operacional para
1.6.8
Secundarias

0 a 3600 s/ sub-motor,
Funciones

45 Segundo tiempo de deceleracin 9999


0 a 360 s, 9999 cuando un
46 Segundo refuerzo de par (Nota 1) 0 a 30%, 9999 9999 convertidor se
1.6.9
47 Segunda V/F (frecuencia base) (Nota 1) 0 a 400Hz, 9999 9999 usa para alternar
Segunda proteccin electrnica de sobre- el funcionamiento
48 0 a 500A, 9999 9999 de dos motores 1.6.12
corriente
52 Seleccin datos display DU/PU 0,23,100 0
1.6.18
de Display
Funciones

54 Seleccin funcin terminal FM 0,1,2 0 Seleccin de


55 Referencia monitorizacin de frecuencia 0 a 400Hz 60Hz varias
Nominal de monitorizaciones 1.6.5
56 Referencia de monitorizacin de corriente 0 a 500A
salida
Funciones de

57 Tiempo de reinicio de deslizamiento 0 a 5 s, 9999 9999


Automtico
Reinicio

Reinicio de
1.6.19
operacin
58 Tiempo de rearme 0 a 60 s 1.0 s
Adicionales
Funciones

Ajuste de
59 Seleccin de funcin de ajuste remota 0,1,2 0 velocidad desde 1.6.6
un lugar remoto

60 Modo menor aceleracin / deceleracin 0,1,2,11,12 0


61 Corriente de referencia 0 a 500A, 9999 9999 Operacin
1.6.20
62 Corriente de referencia para aceleracin 0 a 200%, 9999 9999 inteligente
63 Corriente de referencia para deceleracin 0 a 200%, 9999 9999
65 Seleccin de reintento 0,1,2,3 0 Reintento 1.6.21
Zona de alta
Frecuencia de inicio de reduccin de
66 0 a 400Hz 60Hz velocidad a salida 1.6.15
nivel de prevencin de paro (Nota 5)
constante
0 a 10,
67 Nmero de reintentos en caso de alarma 0
101 a 110 Operacin de
1.6.21
68 Tiempo de espera de reintento 0.1 a 360 s 1s reintento
Funciones de Seleccin de Operacin

69 Borrado del display de reintentos 0 0


Uso de
70 Ciclo del freno de regeneracin especial 0 a 30% 0% resistencia de 1.6.11
freno externa
0,1,3,5,6,13,
15,16,23,100,101, Uso de motor 1.6.12
71 Motor aplicado (Nota 5) 0
103,113,123,105, especial 1.6.26
115,106,116
Reduccin de
72 Seleccin de frecuencia PWM 0 a 15 1 ruidos y 1.6.22
corrientes de fuga
73 Seleccin 0-5V/0-10V 0,1 0 Ajuste frecuencia 1.6.6
74 Contador de tiempo de filtro 0a8 1 analgica 1.6.23
Seleccin de Reset / deteccin de PU Seleccin de
75 0 a 3,14 a 17 14 1.6.14
desconectada / PU parada funcin de Reset
Inhibicin de
Seleccin de inhabilitacin de escritura
77 0,1,2 0 cambio de 1.6.2
de parmetros
parmetros
Limitacin de giro
78 Prevencin de rotacin inversa 0,1,2 0 1.6.3
en un sentido
Seleccin modo
79 Seleccin de modo de operacin (Nota 5) 0 a 4,6 a 8 1 1.6.1
de operacin

B63
ESPECIFICACIONES

Func Nmero de Config. de


Nombre Rango Aplicaciones Seccin
in Parmetro Fbrica
Para control
vectorial de flujo
Constantes de Motor

80 Capacidad del motor 0.1 a 7.5kW, 9999 9999 1.6.25


magntico de uso
general
82 Corriente de excitacin del motor 0 a 500A, 9999 9999
83 Tensin nominal del motor 0 a 1000V 200V/400V
84 Frecuencia nominal del motor 50 a 120Hz 60Hz Para auto tunning 1.6.26
90 Constante del motor (R1) (Nota 5) 0 a 50, 9999 9999
96 Ajuste / estado de Auto-tunning (Nota 5) 0, 1 0
117 Nmero de estacin 0 a 31 0
118 Velocidad de comunicacin 48,96,192 48
0,1 (8 bits de datos)
Comunicacin
Funciones de

119 Longitud de bits de stop / datos 1


10,11 (7 bits de datos) Comunicacin
120 Presencia / ausencia check de paridad 0,1,2 2 con ordenador 1.6.30
121 Nmero de reintentos de comunicacin 0 a 10,9999 1 personal
122 Intervalo comprobacin de comunicacin 0 a 999.8 s, 9999 0
123 Ajuste de tiempo de espera 0 a 150, 9999 9999
124 Seleccin presencia / ausencia CR, LF 0,1,2 1
128 Seleccin PID 0,20,21 0
129 Banda proporcional PID 0.1 a 1000%, 9999 100%
Control PID

130 Tiempo integral PID 0.1 a 3600 s, 9999 1s


Para operacin
131 Lmite superior 0 a 100%, 9999 9999 1.6.31
bajo control PID
132 Lmite inferior 0 a 100%, 9999 9999
133 Ajuste de PID para trabajo con PU 0 a 100% 0%
134 Tiempo diferencial de PID 0.01 a 10.00 s, 9999 9999
Adicional

Seleccin de
Funcin

146 Seleccin de comando ajuste frecuencia 0, 1, 9999 0 potencimetro 1.4.6


interno

150 Nivel de deteccin de corriente de salida 0 a 200% 150%


Deteccin

Corriente

Salida de seal
151 Periodo deteccin de corriente de salida 0 a 10 s 0
de

de deteccin de 1.6.33
152 Nivel de deteccin de corriente cero 0 a 200.0% 5.0%
corriente
153 Periodo deteccin de corriente cero 0.05 a 1 s 0.5 s
Subfuncin

Lmite de
156 Seleccin de prevencin de paro 0 a 31,100 0 1.6.15
corriente

Seleccin de
Adicional
Funcin

lectura de
160 Seleccin de lectura de grupo de usuario 0, 1, 10, 11 0 1.6.34
parmetro de
usuario
Monitorizacin
Inicial

Limpiado del valor


171 Borrado del medidor de la lectura actual 0 0 1.6.35
monitorizado

173 Registro del grupo de usuario 1 0 a 999 0 Registro y


de Usuario
Funciones

174 Borrado del grupo de usuario 1 0 a 999,9999 0 borrado de


parmetros en y 1.6.34
175 Registro del grupo de usuario 2 0 a 999 0
desde grupos de
176 Borrado del grupo de usuario 2 0 a 999,9999 0 usuario
180 Seleccin de funcin de terminal RL 0 a 8, 16, 18 0
Seleccin de
181 Seleccin de funcin de terminal RM 0 a 8, 16, 18 1
Asignacin de
Funciones de

funcin terminales 1.4.4


Terminales

182 Seleccin de funcin de terminal RH 0 a 8, 16, 18 2


de entrada
183 Seleccin de funcin de terminal MRS 0 a 8, 16, 18 6
190 Seleccin de funcin de terminal RUN 0 a 99 0 Seleccin de
191 Seleccin de funcin de terminal FU 0 a 99 4 funcin terminales 1.4.16
192 Seleccin de funcin de terminal A, B, C 0 a 99 99 de salida

B64
ESPECIFICACIONES

Func Nmero de Config. de


Nombre Rango Aplicaciones Seccin
in Parmetro Fbrica
232 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 8) 0 a 400Hz, 9999 9999
Operacin a Multi-

233 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 9) 0 a 400Hz, 9999 9999


234 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 10) 0 a 400Hz, 9999 9999 Velocidad de
velocidad

235 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 11) 0 a 400Hz, 9999 9999 trabajo de multi-
1.6.6
236 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 12) 0 a 400Hz, 9999 9999 velocidad (15
237 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 13) 0 a 400Hz, 9999 9999 velocidades)
238 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 14) 0 a 400Hz, 9999 9999
239 Ajuste de multi-velocidad (velocidad 15) 0 a 400Hz, 9999 9999
Reduccin de
240 Ajuste de PWM por software 0,1 1 ruidos, corrientes 1.6.22
de fuga...
Prolongacin de
Subfunciones

244 Seleccin de operacin de ventilador 0,1 0 1.6.38


vida del ventilador
245 Deslizamiento nominal del motor 0 a 50%, 9999 9999
Para
246 Tiempo compensacin deslizamiento 0.01 a 10 s 0.5 s
compensacin de 1.6.28
Compensacin deslizamiento por salida
247 0, 9999 9999 deslizamiento
constante
Deteccin de fallo
249 Deteccin de fallo de masa al arranque 0, 1 0 1.6.46
de masa
seleccin de

Paro por
Funcin de

0 a 100 s,
deslizamiento,
paro

250 Seleccin de paro 1000 a 1100 s, 9999 1.6.39


paro por
8888, 9999
deceleracin

900 Calibracin terminal FM Calibracin externa 1.6.5


902 Tensin de fuga de ajuste de frecuencia 0 a 10V 0 a 60Hz 0V 0Hz
Funciones de

Ajuste de
Calibracin

903 Tensin de ajuste de frecuencia 0 a 10V 1 a 400Hz 5V 60Hz


frecuencia de 1.6.6
904 Corriente de fuga de ajuste de frecuencia 0 a 20mA 0 a 60Hz 4mA 0Hz
salida
905 Corriente de ajuste de frecuencia 0 a 20mA 1 a 400Hz 20mA 60Hz
922 Ajuste del margen de error de frecuencia 0 a 5V 0 a 60Hz 0V 0Hz Calibracin de
1.6.6
923 Ajuste de ganancia de frecuencia 0 a 5V 1 a 400Hz 5V 60Hz ajuste frecuencia

Nota: 1. Indica qu parmetro ser ignorado cuando se seleccione el modo de control vectorial de flujo.
2. El ajuste depende de la capacidad del motor: (0.1K a 3.7K)/(5.5K a 7.5K).
3. Debido a que la calibracin se hace en fbrica, los ajustes pueden variar ligeramente entre
convertidores. El convertidor se ajusta para ofrecer una frecuencia algo superior a 60Hz.
4. Ajuste al 85% de la corriente nominal del convertidor para los comprendidos entre 0.1 y 0.75K.
5. Si se ajusta Pr. 77 a 2 (inhabilitacin de escritura de parmetros), el ajuste no se puede
cambiar durante la operacin.
6. Si el valor de Pr. 77 (inhabilitacin de escritura de parmetros) es 0 (Config. de Fbrica), los
valores marcados con pueden ser cambiados durante la operacin. (De todas formas, el valor
de Pr. 72 slo puede cambiarse durante la operacin de PU.)
7. Se puede acceder cuando Pr. 80 9999 y Pr. 77 = 801.
4% para FR-E540-5.5K y 7.5K.

B65
ESPECIFICACIONES

1.6. Funciones (Parmetros)


COMN
1.6.1 Seleccin del modo de funcionamiento [ Pr. 79]
Se puede escoger el modo de trabajo por panel de correspondiente para seleccionar el modo deseado
operacin (PU) o por seal externa. El modo de entre los posibles. Por ejemplo, el modo de arranque
trabajo se configura en fbrica para permitir la por panel de operacin (PU) (ajustar a 1), el modo
seleccin de los modos de funcionamiento por panel de seal externa y panel de operacin (PU) para
de operacin (PU) o por seal externa, (se configurar la frecuencia de trabajo y la seal de
selecciona arranque en modo por seal externa para arranque, y el funcionamiento programado (no
A500 y en modo PU para E500 ). Ajuste el valor disponible para E500 ) .

Nmero Valor Modelo


Display Configuracin En
de de Descripcin Seal de inicio Correspondiente
Parmetro de Frecuencia arranque
Parmetro ajuste A500 E500
Debe seleccionarse PU o PU Panel de Operacin (PU) (Nota 2)
0 funcionamiento por seal (Config.
EXT Seal Externa (STF, STR) (Nota 2)
externa Fabrica)

1 Slo Operacin PU PU PU (Config.


Fabrica)
Slo funcionamiento por
2 EXT Seal Externa (STF, STR)
seal externa permitido
3 Funcionamiento combinado PU STF, STR
PU + E
4 PU-seal externa Seal Externa PU
Puede seleccionarse Pr. 200 a
PRG STF (Nota 1)
5 funcionamiento programado Pr. 231
79
o por (PU) PU Panel de operacin (PU)
Puede seleccionarse PU o PU Panel de Operacin (PU)
seal externa durante el
6
funcionamiento (modo EXT Seal Externa (STF, STR)
conmutacin).
Puede alternarse PU y PU PU
7 seal externa mediante X12
EXT Seal Externa (STF, STR)
(MRS).
Dependiendo
Puede seleccionarse PU o PU PU
del terminal
8 seal externa mediante X12
Dependiendo
(MRS). EXT Seal Externa (STF, STR)
del terminal

Nota: 1. Para obtener ms detalles del grupo de seleccin RH, RM, RL y reset timer STR, refirase a Pr. 200 a Pr. 231.
2. Para E500 , el modo de funcionamiento por panel de operacin (PU) se escoge al arrancar cuando Pr. 146 = 9999.

B66
ESPECIFICACIONES

Variador
(1) Funcionamiento por PU COMMON
NFB Operation panel
Conecte como se muestra a continuacin y R (L1 ) FR-DU04 CONTROL PAN EL

Hz U
Motor
Alimentac
A
V

cambie las funciones necesarias S (L2 ) V IM


MON EXT PU

in
REV FWD

T (L3 ) MODE REV FWD

W
(parmetros) configuradas de fbrica,
STOP
SET

Tierra
RESET

A
Salida Stop MRS
ajuste la frecuencia desde el PU y Reset RES
B
Salida Alarma
C
comience la operacin. SD

Para E500 , seleccione funcionamiento por


PU una vez alimentado el sistema cuando Tierra

Pr. 79 est con los valores de fbrica ( Pr.


79=1). Se permite trabajar con el Ejemplo de conexin para funcionamiento por
potencimetro del panel de operacin en el panel de operacin (PU)
Nota: El motor y el variador deben ser conectados a tierra.
modo de funcionamiento por PU. Para ms Para el mtodo de conexin a tierra, refirase a la
informacin, refirase a la seccin 1.4.6 (2). seccin 1.9.7.

(2) Funcionamiento por seal externa COMN es seleccionada cuando se alimenta el sistema
Despus de conectar como se muestra en el si Pr. 79 tiene el valor de fbrica. ( Pr. 79 = 0)
ejemplo siguiente y configurar las funciones Cuando usted seleccione el modo de
(parmetros), usted puede entrar la seal de funcionamiento por PU para configurar una
marcha externa, frecuencia, y realizar varias funcin necesaria (parmetro) etc., vuelva al
operaciones. modo de seal externa antes de reiniciar.
Para A500 , el funcionamiento por seal externa

B67
ESPECIFICACIONES

Variador

NFB Panel de Operacin


Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
U
Alimentacin A
V

S (L2) MON EXT


REV
PU
FWD V IM
T (L3) MODE REV

STOP
FWD
W
SET

Masa
RESET

Inicio Giro Directo STF


Inicio Giro Inverso STR
Configuracin alta velocidad RH
Seleccin
Multi- Configuracin velocidad media RM
velocidad A
Configuracin baja velocidad RL
B
Seleccin modo Jog JOG Slida Alarma
Tiempo de Seleccin C
Segunda accel./decel. RT Resistencia
Calibracin Instrumento de medida Analgi
Slida stop MRS
1mA Fondo de Escala
Reset RES FM
SD SD

Potenciometro 10
Ajuste de
2 Tierra
Frecuencia
1/2W1k 5

Ejemplo de Conexin para funcionamiento por seal externa

Nota: El motor y el variador deben ser conectados a masa.


Para el mtodo de conexionado a masa, refirase a la Seccin 1.9.7.

B68
ESPECIFICACIONES

(3) Funcionamiento Combinado (arranque por de multi-velocidad. Las seales de ajuste de


seal externa y ajuste de frecuencia por PU) multi-velocidad anulan el ajuste digital de PU.
Conecte como se muestra a continuacin y ajuste Para E 5 0 0 , sin embargo, cuando la frecuencia
Pr. 79 a 3, seleccin del modo de trabajo. de trabajo se ajusta con el potencimetro del
La frecuencia de trabajo se ajusta desde PU, panel de operacin, las seales de ajuste de
pero las seales externas aceptadas son solo las multi-velocidad no son vlidas.
Variador
NFB
PU Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
U
Alim
A
V

S (L2) MON EXT


REV
PU
FWD V IM
Red
T (L3) MODE REV

STOP
FWD
W
Tierra
SET RESET

A
Giro directo STF
B
Giro inverso STR Salida Alarma
C

Salida stop MRS


Nota: El motor y el variador
Reset RES Deben Conect. a tierra
SD Tierra Para mtodo de puesta a tierra,
referirse a Seccin 1.9.7.

Ej. de Conexin para Operacin Combinada [marcha: Seal externa, frecuencia de trabajo: panel de operacin]

(4) Funcionamiento Combinado (arranque desde Conecte como se muestra a continuacin y ajuste
PU y ajuste de frecuencia de trabajo desde Pr. 79 a 4, modo de trabajo.
potencimetro externo) COMN
Variador
NFB Panel de Operacin
Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
U
Alimentacin A
V

S (L2) MON EXT


REV
PU
FWD V IM
T (L3) MODE REV FWD
W
Masa
SET STOP
RESET

Velocidad alta RH
Seleccin
Velocidad media RM
Multi-vel. A
Velocidad baja RL
B
Selec. Modo Jog JOG Salida Alarma
Segunda accel./decel. C
RT Resistencia
Tiempo de seleccin
Calibracin Frecuenciometro
Slida stop MRS
Reset RES FM
SD SD

Nota: El motor y variador


Ajuste de frecuencia 10 Conectados a Tierra.
Mediante potenciometro 2 Para el conexionado a Tierra,
Masa
1/2W1k Refirase a Seccin 1.9.7.
5

Ejemplo de Conexin para funcionamiento Combinado [marcha: panel de operacin, frecuencia de trabajo:
seal externa]

B69
ESPECIFICACIONES

(5) Funcionamiento Programado A500 trabajo, frecuencia y direccin de giro


Conecte como se muestra a continuacin y ajustado desde el panel de operacin (PU).
el funcionamiento automtico se realizar Ajuste Pr. 79 a 5 y Pr. 76 a "3" (bloque
bajo el control del temporizador en el operacin de salida programado).
variador de acuerdo con el tiempo de

Variador

NFB Motor
Panel de Operacin
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
A
U
V

Alimentacin S (L2) MON EXT


REV
PU
FWD V IM
de red
T (L3) MODE REV FWD
W
SET
STOP
RESET Masa

Arranque programado STF FU


Temporizador de Reset STR OL Seales de trabajo de grupo
RH IPF
Seleccin de Grupo RM SU Seal Time-out
RL SE
Nota: Motor y variador
SD Conectados a tierra.
Tierra Para conexin a tierra ,
Refirase a la Seccn 1.9.7.

Ejemplo de Conexin para funcionamiento programado


3) Funcionamiento durante un fallo de
1) Restricciones en el modo de trabajo. alimentacin instantneo.
En modo programado, no en modo PU, se Si ocurre un fallo en la alimentacin durante el
pueden efectuar operaciones externas y trabajo programado, el motor entra en
combinadas. deslizamiento y el temporizador interno es
Cuando la seal de marcha programada reseteado. Por lo que el trabajo programado
(STF) y la seal de reset de temporizador no se reinicia cuando la alimentacin se
(STR) estn activadas, no se puede conmutar recupera.
entre el modo PU y el modo de trabajo Para reiniciar el trabajo programado, active la
externo. seal de marcha de trabajo programado
Ajustando Pr. 79 a 5 (funcionamiento (terminal STF).
programado) inhabilita el uso de las siguientes El funcionamiento programado se reinicia
funciones si la correspondiente tarjeta de entonces desde el estado inicial.
control est instalada: 4) Configuracin del tiempo de trabajo,
Control de Orientacin frecuencia y sentido de giro.
Control de realimentacin de PLG Con los tres puntos definidos como uno solo,
Entrada digital de 12 bits agrupamos los 10 puntos del siguiente modo:
Control PI
2) Informacin Terminal de Entrada
Sentido de giro
Cuando se realiza la operacin programada Consigna Frecuencia, tiempo inicio
ajustando Pr. 79 a 5 (modo programado), No.1 Pr. 201
los siguientes terminales son validados e 2 Pr. 202
3 Pr. 203
invalidados como se indica a continuacin: 4 Pr. 204
Grupo 1


Terminales vlidos y no vlidos en modo programado
Terminales Terminales Terminales Utilizados en 10 Pr. 210
Vlidos Invlidos Operacin Programada No.11 Pr. 211
AU
STF Grupo 2
RES STOP
STR
MRS 2 20 Pr. 220
RH
RT 4 No.21 Pr. 221
RM
CS 1 Grupo 3
RL
JOG 30 Pr. 230

B70
ESPECIFICACIONES

No.1 Giro directo a 20Hz, 1 hora 0 minutos


Utilice Pr. 200 a Pr. 232 para este ajuste. Pr. 201 = 1, 20, 1:00
No.2 Paro, 3 horas 0 minutos
35Hz
Pr. 202 = 0, 0, 3:00
Giro
Directo 20Hz No.3 Giro inverso a 30Hz, 4 horas 0 minutos
10Hz
4 Pr. 203 = 2, 30, 4:00
0 1 3 6 7.30 9
No.4 Giro directo a 10Hz, 6 horas 0 minutos
Giro
Periodo (t)
Inverso 30Hz Pr. 204 = 1, 10, 6:00
No.5 Giro directo a 35Hz, 7 horas 30 minutos
Pr. 205 = 1, 35, 7:30
Ejemplo de funcionamiento programado
No.6 Paro, 9 horas 0 minutos
Pr. 206 = 0, 0, 9:00
El Tiempo es 0 cuando las seales de marcha y
seleccin de grupo son de entrada.
Si ambas tienen el valor 9999, se considera que
no esta configurado.

Ajuste de frecuencia y direccin de rotacin


Pantalla Visualizadora PU

201 SetPRG 1 Direccin Giro - 1: Giro Directo, 2: Giro Inverso, 3 o mayor = Error, 0: Paro
Frecuencia Incrementos de 0.1Hz
Direction 1 Para parar, escriba 0 en el sentido de giro y la frecuencia.
Set 30.00Hz Escriba 9999 para ajustarlo.
Time

Ajuste de Periodo
Pantalla Visualizadora PU

201 SetPRG 1 Para seleccin de la unidad de tiempo, utilice el parmetro Pr. 200
(seleccin operacin programada minuto/segundo).
Direction 1
La entrada 1:80 (excede 59 minutos o 59 segundos) da error.
Set 30.00Hz Ponga 9999 para no ajustarlo.
Time 4 : 30s
Hora Minuto En unidades de minutos Pr. 200 = 1, 3
Minuto Segundo En unidades de segundo Pr. 200 = 0, 2

Nota: Cuando se utilice el panel de operacin para realizar ajustes, leer parmetros, ponga en este orden
los parmetros de sentido de giro, frecuencia y hora del da.

variador, o quitando la alimentacin.


Tiempo base iii) Cuando el Pr. 200 = 2 o 3, el valor de
El funcionamiento Programado se realiza bajo monitoreo de tensin es sustituido por la base
control del temporizador interno (RAM). de tiempo.
i) El rango del temporizador est entre 0 y 99.59. iv) Precisin del temporizador
Cuando Pr. 200 = 0, el periodo mximo es 99 Error Instantneo: 0.16s
minutos 59 segundos. Cuando Pr. 200 = 1, el Error acumulativo ( 50ppm dependiendo de la
periodo mximo es 99 horas 59 minutos precisin del cristal del oscilador)
ii) Reinicio del tiempo base FR-A independiente: Error mx. 4.5s cada da
El tiempo base se borra a travs del terminal de 24Hr 60 60 50ppm = 4.32s
reset del temporizador, terminal reset del

B71
ESPECIFICACIONES

COMN
(6) Modo comunicacin por comunicaciones (cuando la opcin FR-A5NR
Si ajusta Pr. 79 a 6, seleccin modo de se utiliza con A500 ) mientras contina en
trabajo, usted podr seleccionar entre trabajo estado operativo.
por panel de operacin (PU), por seal externa o
Modelo
Cambio modo de
Cambio Funcionamiento / Estado Operativo Correspondiente
trabajo
A500 E500
Seleccione el modo de trabajo por panel de operacin (PU).
De trabajo por seal
El Sentido de Giro es igual que en trabajo por seal externa.
externa a por panel de
Ajuste frecuencia mediante potencimetro. (La configuracin desaparecer
operacin (PU)
cuando se quite la alimentacin o el variador se reinicie.)
El cambio de modo se transmite desde el ordenador.
De trabajo por seal
El Sentido de Giro es igual que en trabajo por seal externa.
externa a por
Ajuste frecuencia mediante potencimetro. (La configuracin desaparecer (Nota 1)
comunicaciones
cuando se quite la alimentacin o el variador se reinicie.)
De trabajo por panel de Presione el botn de trabajo por seal externa en el panel de operacin PU.
operacin (PU) a por El Sentido de Giro es igual que en trabajo por seal externa.
seal externa El ajuste de frecuencia se determina por la seal de ajuste externa.
De trabajo por panel de
El cambio de modo se transmite desde el ordenador.
operacin (PU) a por
El sentido de giro y el ajuste de frecuencia son iguales que en trabajo por PU. (Nota 1)
comunicaciones
De trabajo por El cambio de modo se transmite desde el ordenador.
comunicaciones a por El sentido de giro se determina por la entrada de seal de trabajo externa.
(Nota 1)
seal externa El ajuste de frecuencia se determina por la seal de ajuste externa
De trabajo por Seleccione el modo de trabajo por panel de operacin (PU).
comunicaciones a por El sentido de giro y el ajuste de frecuencia son iguales que en trabajo por
(Nota 1)
panel de operacin (PU) comunicaciones
Nota: 1. Trabajo por comunicaciones permitida cuando la opcin FR-A5NR se utiliza con A500 .
2. Cuando se selecciona conmutacin para E500 , el ajuste del de potencimetro de PU no es vlido si Pr. 146 = 1 o 9999.

(7) Enclavamiento de trabajo por PU (Seal Nota: 1. La seal X12 puede ser asignada a
de habilitacin de edicin) COMN cualquier terminal para A500 nicamente.
Conecte tal como se muestra debajo y ajuste 2. Para E500 y A500 , si la seal X12 no se
Pr. 79 a 7, seleccin modo de trabajo. La asigna a ningn terminal, la seal MRS
conmutacin ON-OFF de la seal a travs de acta como seal de enclavamiento de PU
X12 (MRS)-SD permite enclavar PU. y la salida normal de paro en modo de
trabajo por (PU) no se activa.
Variador
NFB
PU Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
A
U
Alimentacin
V

S (L2) MON EXT


REV
PU
FWD V IM
de red
T (L3) MODE REV

STOP
FWD
W
SET

Masa
RESET

Marcha giro directo STF


Nota: Motor y variador
Marcha giro inverso STR Conectados a masa.
Para conexin a masa refirase
Masa A la Seccin 1.9.7.
Funcionam. con PU X12(MRS)
SD

Ejemplo de conexin para trabajo con enclavamiento de PU

B72
ESPECIFICACIONES

La siguiente tabla indica las funciones de la seal


X12 (MRS) cuando se ajusta Pr. 79 a 7 (Trabajo
con PU enclavada).

Funciones de la seal X12 MRS)


Pr. 79 X12 (MRS) -SD Funcin
Salida parada durante trabajo por
seal externa.
El modo de trabajo puede cambiarse a
Corte
modo de trabajo por PU.
(ON)
Los parmetros pueden ser sobre-
7 escritos en modo de trabajo por PU.
Modo de trabajo por PU permitido.
Forzado a cambiar a modo de trabajo
Abierto externo.
(OFF) Permite trabajo por seal externa.
Modo de trabajo por PU deshabilitado.

Operacin Cambio de Modo de funcionamiento


Condicin de Trabajo Conm. a
Modo
Modo de
Modo de X12 (MRS)-SD Trabajo Estado de Trabajo Escritura de Parmetros
Estado Trabajo
Trabajo (Nota 4)
por PU
Cerrado Abierto
Paro Paro Permitido No permitido No permitido
(Nota 3)
Si se ajusta la frecuencia de
PU Externo
Cerrado Abierto trabajo externa y la seal de
Marcha Permitido No permitido No permitido
(Nota 3) marcha esta introducida, el trabajo
se realiza en este estado.
Abierto Cerrado No permitido No permitido Permitido
Paro Paro
Cerrado Abierto No permitido No permitido No permitido
Externa Externo
Abierto Cerrado Marcha Salida paro No permitido No permitido No permitido
Marcha
Cerrado Abierto Salida paro Marcha No permitido No permitido No permitido

Note: 1. Para A500 , cuando Pr. 79 = 7 y la seal de enclavamiento de trabajo por PU (X12 (MRS)) est en OFF, no es posible el
trabajo por comunicaciones.
2. Si la seal X12 (MRS) esta a ON, el modo de trabajo no puede conmutarse a modo de trabajo por PU si la seal de marcha
(STF, STR) est activa.
3. El modo de trabajo cambia al modo de trabajo por seal externa independientemente de si la seal de marcha (STF, STR)
est activa o inactiva. Por lo tanto, el motor est en marcha en el modo de trabajo por seal externa cuando la seal X12
(MRS) est inactiva, aunque STF o STR estn activas.
4. Cuando tiene lugar una alarma, puede reiniciarse el variador pulsando la tecla [RESET] del panel de operacin.
5. Cuando se usa la seal MRS como enclavamiento de PU, activando la seal MRS y escribiendo en Pr. 79 un valor
diferente a 7 en el modo de trabajo por PU hace que la seal MRS acte con su funcin original (paro de salida). Tan pronto
como Pr. 79 se ajuste de nuevo a 7, la seal MRS actuar como seal enclavamiento de PU.
6. Para A500 , cuando la seal MRS es utilizada como seal de enclavamiento de PU, la lgica de la seal se ajusta a la
configuracin Pr. 17. Si Pr. 17 = 2, se sustituye el estado activo de la descripcin anterior por estado inactivo y el estado
inactivo pasa a estado activo.

B73
ESPECIFICACIONES

(8) Cambio del modo de trabajo mediante seal


externa COMN Corto-circuite X16-SD en el modo de trabajo por PU
Conecte tal como se muestra debajo y ajuste Pr. para forzar el cambio a modo de funcionamiento por
79 a 8, seleccin del modo de trabajo. El modo seal externa. Abra X16-SD para cambiar a modo
de trabajo por PU puede cambiarse activando y de trabajo por PU.
desactivando la seal X16-SD. Recuerde que este cambio slo se permite durante
el paro del variador y no puede hacerse mientras
est en marcha.
Ajuste X16- Modo Nota: Conecte la seal X16 a cualquier terminal de
Observaciones
Pr. 79 SD Fijado
entrada.
Trabajo por
No puede cambiarse a modo
ON seal
de trabajo por PU.
8 externa
Trabajo por No puede cambiarse a modo
OFF
PU de trabajo por seal externa.

Variador

NFB
PU
Motor
R (L1) FR-DU04 CONTROL PANEL
Hz
U
Alimentacin
A
V

de red S (L2) MON EXT


REV
PU
FWD V IM
T (L3) MODE REV

STOP
FWD
W
Masa
SET RESET

Marcha giro directo STF


Nota: Motor y variador
Marcha giro inverso STR conectados a masa
Masa Para conexin a masa
Cambio de Modo Refirase a la Seccin 1.9.7.
de trabajo X16
SD

Ejemplo de conexin de cambio de modo de trabajo mediante seal externa

B74
ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.2 Inhibicin de escritura de parmetros [ Pr. 77]
La escritura puede ser inhabilitada, de manera que Note: 1. Cuando se deshabilita la escritura de
las funciones ajustadas desde el panel de operacin parmetros, slo se pueden modificar los
no puedan ser cambiadas accidentalmente. parmetros Pr. 77 y Pr. 79. Despus de
cambiar el valor de Pr. 77 a 0 para
habilitar la escritura de parmetros, cambie
Parmetro Valor Descripcin Fbrica
el valor de la funcin que se desea
Escritura posible slo en
0 modificar.
paro en modo PU
2. Cuando la seleccin de modo de trabajo
Escritura de parmetros
77 1 ( Pr. 79) se hace por seal externa (ajuste
deshabilitada
Escritura siempre posible valor a 2), cambie el valor de Pr. 79 a 0
2
incluso en marcha una vez, escoja el modo de trabajo por PU
y seleccione la inhibicin de escritura de
parmetros.
Listado de excepciones de Pr. 77, inhibicin de escritura de parmetros, para A500

0 (Escritura habilitada solo en paro en 2 (Escritura siempre


Ajuste de Pr. 77 1 (Escritura inhibida)
modo de trabajo por PU) habilitada)
PU (PU + E) EXT PU + E PRG PU PU + E EXT PRG
Ajuste de modo de 0a
0, 1, 3 5
trabajo en Pr. 79 5 0, 2, 7, 8 4 5 0, 1, 5, 7, 8 3 4 0, 2 5 4, 7, 8
7, 8
PU frecuencia de trabajo
Pr. 4 a 6, 22, 24 a 27,
52 a 56, 75, 160, 232 a
239, 271 a 274, 900, 901
Pr. 72, 240
Pr. 200 a 231
Pr. 77

Pr. 79
(Escritura habilitada en paro)
Indica que la
Indica que la escritura est habilitada escritura est
Indica que la escritura est
durante la operacin. siempre habilitada.
habilitada.
Comentarios Indica que la escritura est Indica que la
Indica que la escritura est
deshabilitada durante la marcha en escritura est
deshabilitada.
modo de trabajo externo. deshabilitada
durante la marcha.

Nota: Para A500 , Pr. 23, 48, 49, 60, 61, 66, 71, 79 a 81, 83, 84, 95, 96, 100 a 109, y 135 a 139 tienen la
escritura deshabilitada durante el trabajo del variador si la escritura est habilitada.

B75
ESPECIFICACIONES

Listado de excepciones de Pr. 77, Parmetro de seleccin de inhibicin de escritura para E500

0 (Escritura habilitada solo en 2 (Escritura siempre


Ajuste de Pr. 77 1 (Escritura inhibida)
paro en modo de trabajo por PU) habilitada)
Ajuste de modo de PU (PU + E) EXT PU + E PU PU + E EXT
0 a 4,7,8
trabajo en Pr. 79 0, 1, 3, 7, 8 0, 2, 7, 8 4 0, 1, 7, 8 3 4 0, 2
PU frecuencia de trabajo
Pr. 4 a 6, 22, 24 a 27,

52, 54 a 56, 232 a 239
Pr. 72
Pr. 77

(habilitacin de
Pr. 79
escritura durante el
paro)
Indica que la escritura est Indica que la escritura
Indica que la escritura est
habilitada durante la operacin. est siempre habilitada.
habilitada.
Comentarios Indica que la escritura est Indica que la escritura
Indica que la escritura est
deshabilitada durante la marcha est deshabilitada
deshabilitada.
en modo de trabajo externo. durante la marcha.
Note: 23, 66, 71, 79, 90 y 96 estn deshabilitados para escritura durante la marcha del variador si la
Pr.

escritura est habilitada.

COMN
1.6.3 Prohibicin de rotacin inversa [ Pr. 78]
Impide que el motor gire en los dos sentidos, directo Config.
Parmetro Consigna Descripcin
e inverso, cuando se desea que slo gire en un fbrica
sentido. Giro directo e inverso
0
habilitados
Esta funcin es vlida en cualquier modo de trabajo
Giro inverso
para las teclas de giro directo o inverso del panel de
1 deshabilitado (giro
operacin (PU) y las seales de entrada de giro 78
directo permitido)
directo o inverso (STR o STF). Giro directo
2 deshabilitado (giro
inverso permitido)

COMN
1.6.4 Resolucin de frecuencia
La frecuencia de trabajo del variador puede ser
Frecuencia de salida

ajustada bien mediante una entrada analgica en


el terminal de entrada de frecuencia, bien
mediante la entrada digital del panel de operacin
fout
o del panel PU. El panel de operacin permite
ajustar incrementos de 0.01Hz hasta 100Hz y de
0.1Hz a ms de 100Hz y el panel PU permite el
Resolucin frecuencia salida
ajuste en incrementos de 0.01Hz.
(1) Resolucin de frecuencia de salida COMN Resolucin de frecuencia de salida
Para la resolucin de frecuencia fOUT,
refirase a las especificaciones comunes de
la seccin 1.1.2.
La resolucin de frecuencia de salida no
cambia si la frecuencia de salida vara entre 0
y 400Hz.

B76
ESPECIFICACIONES

(2) Ajuste de la frecuencia de salida COMN Para una seal de tensin:


El ajuste de resolucin de frecuencia para
entradas digitales se determina mediante el f = Tensin de ajuste de frecuencia ( Pr. 903) [Hz]
nmero de dgitos configurados mediante el panel 4096
PU. El ajuste de la resolucin de frecuencia para
entradas analgicas se determina mediante el Para una seal de corriente:
nmero de bits de conversin analgica a digital.
f = Corriente de ajuste de frecuencia ( Pr. 905) [Hz]
4096

Ajuste de la resolucin de frecuencia


Condicin de entrada Resolucin de frecuencia ( f)
Frec. Salida

f
Entrada analgica
COMN Como encontrar f,
Ver arriba
(Nota 1)
1/4096

Cruzando 2-5
Cruzando 1-5 (Nota 2)
0V a 5V
Cruzando 4-5
0V a 10V
0mA a 20mA Terminal 4
Seal de entrada de ajuste de frecuencia
Entrada Digital
f = 0.01Hz
(Ajuste desde panel de
(f = 0.1Hz a menos de 100Hz para panel de operacin)
operacin o PU)
Entrada Digital (Nota 1) Depende de la resolucin del ajuste de FR-A5AX (entrada digital de 12-bits), FR-A5NR
(Opcin) (comunicaciones) u otra opcin.
Nota: 1. El control slo puede hacerse si el ajuste de resolucin es menor que 0.01Hz.
2. E500 no tiene terminal 1.

B77
ESPECIFICACIONES

1.6.5 Visualizacin de mediante Pr. 48 y Pr. 114.


Refirase a la siguiente lista para ajustar los valores
Frecuencia y velocidad de en Pr. 49 y Pr. 115.
Motor [ Pr. 37, 55, 56, 144*, Pr. 114 y Pr. 115 son validados mediante la
conmutacin de la seal X9. Ajuste cualquiera de los
900, 901*] COMN parmetros entre Pr. 180 y Pr. 186 a 9 para
(* E500 no tiene Pr. 144 y asignar el terminal usado para la entrar la seal X9.
Cambiando de los valores de Pr. 37 y Pr. 144, las
901)
unidades del ajuste de velocidad de trabajo en el
modo de trabajo por PU y el ajuste de parmetros
usados para ajuste de frecuencia pueden ser
La frecuencia de salida del variador puede cambiadas de frecuencia a velocidad de motor o
visualizarse en el monitor de frecuencia del panel de velocidad de mquina. Observe las siguientes
operacin (PU). Tambin la corriente de salida del combinaciones:
terminal de salida FM para el contador de frecuencia
puede medirse mediante un ampermetro de 1mA
DC.
Adems pueden visualizarse la velocidad del motor
Monitoriz Unidad de ajuste
(rpm), del eje de carga, lineal (metros / minuto), etc. acin de de parmetro o Ajuste Ajuste
velocidad de velocidad de Pr. 37 Pr. 144

(1) Indicacin de la velocidad [ Pr. 37, Pr. 144] de trabajo trabajo


A500 Vel. motor
1)
4 polos Hz 0 0
Cuando se selecciona la monitorizacin de
(rpm)
velocidad actual por el panel de operacin
Vel. motor 0 2 a 10
(unidad de parametrizacin) la frecuencia de (rpm) rpm 1 a 9998 102 a 110
salida puede ser observada en velocidad del 0 102 a 110
motor (rpm) o en velocidad de la carga (valor Vel. Hz 1 a 9998 0
proporcional a la velocidad del motor). En el mquina rpm 1 a 9998 2 a 10
modo de V/F, la velocidad visualizada difiere de
la real en un valor de deslizamiento del motor Note: 1. Durante el control de realimentacin del
debido a que la frecuencia de salida del variador generador de pulsos (PLG), el valor
es visualizada en trminos de velocidad de visualizado es el mismo que en el control
sincronizacin. Durante el trabajo a velocidad vectorial de flujo magntico avanzado.
constante, la velocidad del motor es aproximada Observe que la velocidad visualizada es la
al valor del monitoreo porque hay un porcentaje velocidad real del PLG.
de deslizamiento del motor. De todos modos, 2. Cuando la visualizacin de velocidad de
durante la aceleracin / deceleracin o trabajo a trabajo ha sido seleccionada configurando
baja velocidad a menos de 6Hz, la velocidad real Pr. 37 y Pr. 144 a 0, el visualizador
y el valor visualizado pueden diferir mucho. muestra referencia de velocidad para un
Cuando se selecciona el modo control vectorial motor de 4 polos (a 60Hz se muestran
de flujo magntico, este visualizador proporciona 1800rpm).
un valor estimado de la velocidad real (valor 3. Para cambiar el monitor principal PU o el
derivado del clculo del deslizamiento del motor). nivel de monitorizacin PU, refirase a los
Rango de Valor de parmetros Pr. 52 y Pr. 53.
Nombre
Parmetro ajuste fbrica
4. Debido a que el panel de operacin tiene 4
0
Visualizacin dgitos, cuando el valor monitorizado es
37 0, 1 a 9998 (Config. de
de velocidad
frecuencia) mayor que "9999" se visualiza "----".
Ajuste de 0, 2, 4, 6, 8, 10, 2) E500
144 conmutacin 102, 104, 106, 4
El mtodo de ajuste es similar al mtodo de A500
de velocidad 108, 110
excepto en que se usa Pr. 37 los ajustes, ya que
Ajuste el nivel del paro preventivo de trabajo
no tiene Pr. 144.

B78
ESPECIFICACIONES

Rango de Valor de
Parmetro Nombre Rango de Valor de
ajuste fbrica Parmetro Nombre
ajuste fbrica
0
Display de Referencia de
37 0, 0.01 a 9998 (Frecuencia
velocidad 55 monitorizacin 0 a 400Hz 50Hz
de salida)
de frecuencia
Para visualizar la velocidad de mquina, configurar Referencia de Corriente
la velocidad de la mquina a 60Hz en Pr. 37. 56 monitorizacin 0 a 500A nominal de
Use tambin la frecuencia como unidad del ajuste de de corriente salida
velocidad de trabajo en el modo PU y ajuste de Calibracin
(tensin salida (Nota 2)
parmetro usado para ajuste de frecuencia.
900 media) de Aprox. 0 a 8V Aprox.
Nota 1. Refirase a los parmetros 52 y 53 si se
medida 3.5V
desea cambiar el monitor (display principal (frecuencia)
de PU) del panel de operacin o el nivel de
medida PU.
La tensin media de salida y la velocidad de pulsos
2. Debido a que el panel de trabajo muestra
entre los terminales FM-SD puede cambiarse. El
un valor de 4 dgitos, cualquier valor
cambio de la tensin media sirve para calibrar el
superior a "9999" es mostrado como "----".
medidor a 1mA (medidor de frecuencia). La funcin
del cambio de la velocidad de pulsos puede usarse a
(2) Seal de salida del terminal FM de medida
la mxima frecuencia de operacin de salida de
(frecuencia) COMN [ Pr. 55, Pr. 56, Pr. 900]
100Hz o superior para mantener la compatibilidad
Ajuste Pr. 54 a "1, 2, 5, 6, 11, 17 y 18"
con la serie de variadores FR-K/K3/K400. (Vea la
(seleccin de funcin terminal FM) para enviar
tabla adjunta.)
un tren de pulsos de ancho constante
proporcional a la frecuencia en el terminal FM. Compatibilidad con tren de pulsos de la serie de
(Nota 1) El Terminal FM se ajusta en fbrica variadores FR-K/K3/K400
para enviar un tren de pulsos de
aproximadamente 3.5VDC de tensin media Frec. salida Ajuste de Velocidad de pulsos
(Nota 2) y velocidad 24 veces mayor que la mxima Pr. 55 (veces de frecuencia
frecuencia de salida a 60Hz con los terminales variador de salida de variador)
60Hz 60 24
FM-SD abiertos. La salida del terminal FM
120Hz 120 12
puede proporcionarse en referencia al valor de
240Hz 240 6
monitorizacin de frecuencia ( Pr. 55) o el valor
1) Referencia de monitoreo de frecuencia [ Pr. 55]
de monitorizacin de corriente ( Pr. 56)
Ajuste la frecuencia de salida del variador (Nota)
dependiendo del ajuste de Pr. 54 (seleccin de
de modo que la velocidad de pulsos en el
funcin terminal FM).
terminal FM sea de 1440 [pulsos/s]. Tal como se
Nota: 1. Para E500 , ajustando Pr. 54 a "0" (valor
muestra (figura a la derecha, arriba), la velocidad
de fbrica) proporciona la frecuencia de
de pulsos es proporcional a la frecuencia de
salida y ajustndolo a "1" proporciona una
salida del variador. Note que la velocidad mxima
salida en tren de pulsos proporcional a la
del tren de pulsos es de 2400 [pulsos/s].
corriente de salida.
Nota: Para A500 , Pr. 54 permite que la frecuencia
2. Aproximadamente 4.7V para E500 .
de salida pueda ser reemplazada por otra
frecuencia dependiendo de su ajuste.
(Refirase a la seccin 1.6.18.)

B79
ESPECIFICACIONES

Aproximadamente

Velocidad de pulsos (pulsos/s)


2400 8VCC

1440 Variable por Pr. 900


1/velocidad de pulso (configurado en Pr. 55)

1Hz 60Hz Frecuencia de salida 400Hz Forma de onda de salida del Terminal FM
(Configuracin de fbrica) (Nota)

(3) Seal del terminal de salida analgico AM


Rango de ajuste Pr. 55
[ Pr. 55, Pr. 56, Pr. 901] A500
Velocidad de pulsos en terminal FM
Ajuste Pr. 158 con cualquiera de los valores "1,
(Referencia de frecuencia)
2, 5, 6, 11, 17 y 18" (seleccin de funcin del
terminal AM) para obtener una tensin analgica
2) Referencia de monitoreo de corriente [ Pr. 56]
proporcional a la frecuencia (corriente) en el
Ajuste el valor de referencia de corriente
terminal AM. El terminal AM viene ajustado de
(refirase a la seccin 1.6.18) de modo que la
fbrica para sacar aproximadamente una tensin
velocidad de pulsos en el terminal FM sea de
de 10VDC a la frecuencia de salida de 60HZ
1440 [pulsos/s]. Tal como se muestra, la
cuando los terminales AM-5 estn abiertos. La
velocidad de pulsos es proporcional a la corriente
tensin mxima de salida es 10VCC.
de salida del variador. Observe que la velocidad
La salida del terminal AM puede ser seleccionada
mxima del tren de pulsos es de 2400 [pulsos/s].
entre la referencia de monitoreo de frecuencia y
la referencia de monitoreo de corriente
dependiendo del ajuste de Pr. 54. (Refirase a
Velocidad de pulsos (pulsos/s)

la seccin 1.6.18.)
2400
1) Ajuste de referencia de monitoreo de frecuencia
[ Pr. 55]
1440
Ajuste el valor de referencia de frecuencia
(refirase a la seccin 1.6.18) de modo que la
tensin de salida del terminal AM sea de 10VCC.
Rampa de corriente de salida 500A
Tal como se muestra debajo, la tensin de salida
(Ajuste de fbrica)
es proporcional a la frecuencia.
Pr. 56 rango de ajuste

Velocidad de pulsos terminal FM


Voltage de salida

(Referencia de corriente) 10V CC

3) Calibracin del medidor (de frecuencia) [ Pr. 900]


La tensin de salida del terminal FM tiene una
forma de onda en pulsos tal y como se muestra 1Hz 60Hz 400Hz
debajo. (Configuracin de fbrica)
Conecte un medidor de frecuencia analgico
Ajuste de Pr. 55
(ampermetro de CC de bobina mvil de 1mA)
entre los terminales del variador FM-SD, visualice
Tensin de salida del terminal AM
Pr. 900 y pulse las teclas / segn sea
(Referencia de frecuencia)
necesario. Esto cambia el ancho de pulso y el
valor medio de la tensin de salida, permitiendo
2) Ajuste de referencia de monitorizacin de
que el medidor de frecuencia sea calibrado.
corriente [ Pr. 56].
Ajuste el valor de referencia de corriente
(refirase a la seccin 1.6.18) de modo que la
tensin de salida del terminal AM sea 10VCC.
Tal como se muestra, la tensin de salida es

B80
ESPECIFICACIONES

proporcional al valor de corriente.


3) Calibracin de la tensin de salida [ Pr. 901]
La tensin de salida del terminal AM es una
tensin analgica entre 0 y 10VDC. Use Pr. 901
Tensin de salida y pulse las teclas / de segn sea necesario.
10V CC Esto modifica la tensin de salida y permite la
calibracin.

Rampa de corriente de salida 500A


(Ajuste de fbrica)

Ajuste de Pr. 56

Tensin de salida del terminal AM


(Referencia de corriente)

1.6.6 Ajuste de Frecuencia


[ Pr. 4 a 6, 15, 16, 24 a 28*, 38*, 39*, 59, 73, 232 a 239, 902 a 905,
922*, 923*] COMN
(* Pr. 28 no disponible para E500 . Pr. 38, 39, 922 y 923 no disponibles para A500 )
Ajuste las frecuencias desde el panel de Parmetro Nombre
Rango Incremento Config.
operacin (unidad de parmetros) o utilizando las Ajuste Mnimo Fbrica

seales de tensin de los terminales de entrada Frecuencia 0a


15 0.01Hz 5Hz
Jog 400Hz
de ajuste de frecuencia. Adems, las frecuencias
pueden ajustarse utilizando el terminal de seal
de corriente o, para A500 , desde un controlador (2) Trabajo en multi-velocidad (Modo de trabajo
programable (PC) a travs de la unidad PC link externo indicacin modo de trabajo EXT,
(opcin tarjeta de entrada), la unidad de entrada PU + E) [ Pr. 4 a 6, Pr. 24 a 27, Pr. 232 a
239] COMN
digital (opcin tarjeta de entrada) etc. Para ms
detalles de estas opciones, refirase a los 1) Para especificar tres velocidades de
correspondientes documentos. trabajo, ajuste directamente las frecuencias
de trabajo a velocidad mxima, velocidad
(1) Modo de trabajo por PU (Indicacin de modo media y velocidad mnima en el modo de
de trabajo PU, PU +E ) COMN trabajo PU o en el modo de trabajo externo.
1) Para trabajo continuo, introduzca Pueden ser cambiadas en marcha.
directamente la frecuencia de trabajo desde (Informacin completa en el procedimiento
el panel de operacin (unidad de de trabajo, refirase a la seccin 1.4.7.)
parmetros). 2) Si dos o ms terminales de RH, RM y RL
2) Para E500 , esta operacin debe efectuarse han sido activados, el terminal de la menorESPECIFICACIONES
con el potencimetro incorporado en el velocidad tiene prioridad sobre los dems.
panel de operacin. Para ms detalles de la
validacin del potencimetro, refirase a la
seccin 1.4.6 (2).
3) Para modo jog (trabajo por PU), programe
directamente la frecuencia de trabajo en
modo jog en Pr. 15.

B81
ESPECIFICACIONES

Nombre
Incremento Config.
Parmetro Nombre Rango Terminal
Mnimo Fbrica Incremento Config.
Externo Parmetro Nombre Rango
Mnimo Fbrica
Veloc.
Velocidad
4 Mxima 60Hz RH 24 a 27 0a
4a7
(Vel. 1) 400Hz, 0.01Hz 9999
Velocidad
Veloc. 232 a 239 9999
0a 8 a 15
5 Media 0.01Hz 30Hz RM
400Hz
(Vel. 2) Nota: 1. Ajustando el valor 9999 en cualquier funcin hace
Veloc. que dicha configuracin de velocidad sea invlida.
6 Mnima 10Hz RL 2. Si se ajusta 9999 a todas las velocidades de 4 a 15,
(Vel. 3)
slo puede realizarse el modo de tres velocidades.
3) Puede realizarse una operacin a multi- 3. Las frecuencias de las velocidades 1 a 15 se
velocidad con ms de 15 velocidades a pueden cambiar desde el panel de operacin
travs de la combinacin de seales de (unidad de parmetros) en marcha.
entrada de los terminales externos para 4) Cuando el ajuste de frecuencia de efecta
operacin multi-velocidad (REX, RH, RM, en modo PU para trabajo combinado, los
RL). Ajuste directamente las frecuencias de terminales externos de multi-velocidad son
trabajo de velocidad mxima, media, validados. (De todos modos, estn
mnima y las velocidades 4 a 15, y empiece invalidados durante el trabajo con el
potencimetro incorporado para E500 .)
a trabajar. (Para ms detalles del
procedimiento de trabajo, refirase a la
seccin 1.4.7.)
(3) Entrada Analgica (modo de trabajo entradas analgicas de 5VDC, 10VDC y
externo) COMN 20mADC y sus combinaciones tal como se
En el ajuste externo de frecuencia, las indica en el cuadro siguiente:
frecuencias pueden ser ajustadas mediante

Tipos de Entradas Analgicas de A500

Entrada Terminal Resistencia Alimentacin Seales Seleccionadas y Entrada Auxiliar Ajuste


Seccin
(DC) Entrada entrada DC Par. Relacionados Invalidada Fbrica
Incorporada Seales REX, RH, RM, RL
Entrada auxiliar 1.6.6(4)
0 a +5V 2-5 10k1k (terminal 10) o en OFF
Terminal 1 1.6.6(5)
externa Pr. 73, 902, 903

Incorporada Seales REX, RH, RM, RL


Entrada auxiliar 1.6.6(4)
0 a +10V 2-5 10k1k (terminal 10E) en OFF
Terminal 1 1.6.6(5)
o externa Pr. 73, 902, 903

Entrada auxiliar
seal AU en ON Terminal 1 1.6.6(6)
4 a 20mA 4-5 2502% Externa
Pr. 73, 904, 905 Terminal 2 1.6.6(7)
invalidado
Terminal 2
0 a 5V 1-5 10k1k Externa Pr. 73, 902, 903 1.6.6(9)
invalidado
Terminal 2
0 a 10V 1-5 10k1k Externa Pr. 73, 902, 903 1.6.6(9)
invalidado

Nota: La seal de entrada 5V o 10V debe seleccionarse utilizando Pr. 73, seleccin de rango de tensin del comando de frecuencia.
Utilice Pr. 902 a Pr. 905 para configurar las frecuencias con la mxima entrada de tensin o corriente.

B82
ESPECIFICACIONES

Tipos de Entradas Analgicas de E500

Entrada Terminal Resistencia Seales Seleccionadas y Par. Ajuste


Alimentacin DC Seccin
(DC) Entrada entrada Relacionados Fbrica
Incorporado (terminal 10) Seales REX, RH, RM, RL en OFF 1.6.6(4)
0 a 5V 2-5 10k1k
o externa Pr. 38, 73, 902, 903 1.6.6(5)
Seales REX, RH, RM, RL en OFF 1.6.6(4)
0 a +10V 2-5 10k1k Externa
Pr. 38, 73, 902, 903 1.6.6(5)
Seal AU en ON 1.6.6(6)
4 a 20mA 4-5 2502% Externa
Pr. 39, 904, 905 1.6.6(7)

Nota: La seal de entrada 5V o 10V debe seleccionarse utilizando Pr. 73, seleccin de rango de tensin del comando de frecuencia.
Utilice Pr. 902 a Pr. 905 para configurar las frecuencias con la mxima entrada de tensin o corriente.

(4) Seleccin de 0-5V/0-10V (rango de tensin de


comando de frecuencia) [ Pr. 73] COMN la operacin de entrada auxiliar e invalidar los
1) A500 pargrafos c) y d).
Dependiendo de la configuracin de Pr. 73,
las entradas analgicas (seales de entrada [Funcionamiento mediante comando
de ajuste de frecuencia) pueden combinarse independiente de entrada]
tal y como se describe a continuacin: Cuando la seal de frecuencia es introducida a travs de
a) La tensin de entrada del terminal 2 se usa cualquiera de los terminales 2, 1 y 4, la operacin se
independientemente de 0 a 5V o 0 a 10V. realiza a la frecuencia que concuerda con el rango
b) Mediante la introduccin de una entrada (0 ajustado en Pr. 73 con la ganancia y los mrgenes
a 5V o bien 0 a 10V) en el terminal 1, el configurados en Pr. 902 a Pr. 905.
cambio de sentido de giro directo-inverso
puede realizarse dependiendo de la [Funcionamiento con varios comandos de
polaridad, como con el servo. [Operacin entrada]
reversible de polaridad] Cuando las seales de frecuencia son introducidas
c) El valor resultante de la suma entre la en dos de los terminales 2, 1 y 4, la operacin se
entrada auxiliar (entrada) del terminal 1 y realiza con las dos seales compensadas por
la seal de ajuste de la frecuencia principal adicin (o sustraccin) de acuerdo con el valor
del terminal 2 puede ser utilizado como ajustado en Pr. 73.
ajuste de frecuencia. [Trabajo con entrada
auxiliar]
d) La seal del terminal 1 se utiliza como
seal de ajuste de velocidad principal y el
proceso se realiza a la frecuencia obtenida
mediante la multiplicacin de la seal por
50 a 150% segn la seal de tensin del
terminal 2 que oscila entre 0 y 5V(o 0 a
10V). [Funcin de Invalidacin]
e) La seal de 4 a 20mA del terminal 4 puede
ser usada como seal principal de ajuste
de velocidad para realizar la operacin de
entrada auxiliar y cancelar la operacin en
los pargrafos anteriores c) y d).
f) Ajustando Pr. 28 a 1, seleccin de entrada
de compensacin de multi-velocidad, pueden
utilizarse mltiples velocidades como seales
de ajuste de la velocidad principal pararealizar

B83
ESPECIFICACIONES

Seales AU, REX, RH, RM, RL en OFF


Ajuste Pr. 73 Tensin de Entrada
Corriente Formula ajuste frecuencia (Nota)
Sin Con
Compensacin Terminal Terminal Entrada f0: Pr. 903 ganancia de tensin,
Polaridad Polaridad
2 [V2] 1 [V1] Terminal 4 [I] Pr. 902 = 0Hz
Reversible Reversible
0 10 0 a 10V f0 (V2 + V1)/10
1
0 a 10V
Compensacin (Config. de 11 0 a 5V f0 (V2 + 0.5V1)/5
por adicin Fabrica)
No vlida
2 12 0 a 10V f0 (V2 + 2V1)/10
0 a 5V
3 13 0 a 5V f0 (V2 + V1)/5
4 14 0 a 10V 0 a 10V f0 V1 (V2 + 5)/100
Sustraccin
5 15 0 a 5V 0 a 5V f0 V1 (V2 + 2.5)/25

Nota: El valor mximo es f0, y el valor mnimo es 0Hz sin polaridad reversible o bien es negativa vlida (rotacin inversa) con polaridad
reversible.
[Ejemplo] Cuando Pr. 73 = 1, V2 = 3V, V1 = -2V, Pr. 903 = 60Hz, y Pr. 902 = 0Hz
Frecuencia de ajuste = 60 (3 - 0.5 2)/5 = 24Hz

Seal AU en ON, seales REX, RH, RM, RL en OFF


Ajuste Pr. 73 Tensin de Entrada
Corriente Formula ajuste frecuencia (Nota)
Sin Con
Compensacin Terminal Terminal Entrada f0: Pr. 905 ganancia de tensin,
Polaridad Polaridad
2 [V2] 1 [V1] Terminal 4 [I] Pr. 904 = 0Hzf0
Reversible Reversible
0 10 f0{(I 4)/16 + V1/10}
1
0 a 10V
Compensacin (Config. de 11 f0{(I 4)/16 + V1/10}
No vlida
por adicin Fabrica)
0 a 20mA
2 12 0 a 5V f0{(I 4)/16 + V1/5}
3 13 f0{(I 4)/16 + V1/5}
4 0 a 10V No valida f0 (I 4) (V2+5)/160
Sustraccin
5 0 a 5V f0 (I 4 ) (V2+2.5)/80

Nota: El valor mximo es f0, y el valor mnimo es 0Hz sin polaridad reversible o bien es negativa vlida (rotacin inversa) con polaridad
reversible.

Funcionamiento Multi-velocidad (cualquiera de las seales REX, RH, RM y RL en ON)


Formula ajuste
Ajuste Pr. 73 Tensin de Entrada
Corriente frecuencia (Nota)
Ajuste Entrada fR: ajuste frecuencia
Compensacin Sin Con
Pr. 28 Terminal 2 Terminal 1 Terminal 4 multi-velocidad
Polaridad Polaridad
[V2] [V1] [I] f0: Pr. 903 ganancia de
Reversible Reversible
tensin, Pr. 902 = 0Hz
0
(Config.
No No vlida No vlida fR
de
Fabrica)
0 10 0 a 10V fR + (f0 V1 /10)
No vlida
1 Compensacin 1 11 fR + (f0 V1 /10)
No vlida
(Con por adicin 2 12 0 a 5V fR + (f0 V1 /5)
compen 3 13 fR + (f0 V1 /5)
sacin) 4 0 a 10V No valido fR (V2 + 5) /10
Sustraccin
5 0 a 5V fR (V2 + 2.5) /10

Nota: El valor mximo es el lmite de frecuencia mximo, y el valor mnimo es 0Hz sin polaridad reversible o bien es negativa vlida
(rotacin inversa) con polaridad reversible.

B84
ESPECIFICACIONES

2) E500 la operacin se realiza a la frecuencia que


Se puede usar un comando independiente para corresponde al comando de rango de voltaje
poner en marcha. ajustado en Pr. 73, la ganancia en el Pr. 38 o
Cuando se ha introducido la configuracin de Pr. 39, o la ganancia y margen de error
frecuencia en alguno de los terminales 2, 1 y 4, configurado en Pr. 902 a Pr. 905.

Seales AU, REX, RH, RM, RL en OFF


Tensin de Entrada Corriente de Entrada Formula ajuste frecuencia (Nota)
Ajuste Pr. 73
Terminal 2 [V2] Terminal 4 f0: Pr. 38 o Pr. 903 ganancia, Pr. 902 = 0Hz
0 (Configuracin de fabrica) 0 a 5V No vlida f0 V2/5
1 0 a 10V f0 V2/10

Nota: El valor mximo es f0 y el valor mnimo es 0Hz.

Seal AU en ON, seales REX, RH, RM, RL en


OFF
Frmula de ajuste de frecuencia (Nota); I:
corriente de entrada, f0 = Pr. 39 o Pr. 905
ganancia de corriente, Pr. 904 = 0Hz 4mA
Nota: El valor mximo es f0 y el mnimo es 0Hz.
(5) Margen de tensin y ganancia para ajuste de
frecuencia [ Pr. 38, 902, 903] COMN
Frecuencia
de ajuste

1) Ajuste la relacin existente entre la seal de


entrada de ajuste de frecuencia que entra a
travs de los terminales 2-5 y la frecuencia de 60Hz
salida.
Valor de
La relacin entre la tensin de entrada de Pr. 902 Pr. 903 Pr. 903
Ajuste de
ajuste de frecuencia y la frecuencia de salida fbrica
se muestra en la figura de la derecha. 0Hz
2) Cuando se use Pr. 902 y Pr. 903 para 0V 5V(10V)
configurar el margen de frecuencias y margen Tensin entre 2-5 Ajustado en Pr. 73
de ganancia, puede aplicarse o no una
tensin a travs de los terminales 2-5. Margen de Tensin y Ganancia para ajuste de
Frecuencia

85
ESPECIFICACIONES

Cuando se utiliza el panel de operacin (FR-DU04) (A500 nicamente)

Seleccione Trabajo en modo PU

Leer valor Pr. 902 ( Pr. 904)


l

Presione tecla [SET].

Utilizando [UP/DOWN], configura


margen de frecuencia

Presione tecla [SET] 1.5 segundos

Se muestra el valor de tensin


(corriente) analgica que hay en
los terminales 2(4)-5
(1) Cualquier punto es ajustado con (2) Cualquier punto es ajustado (3) Margen voltaje (corriente)
una tensin (corriente) aplicada sin voltaje (corriente) aplicado no es ajustado.

Con las teclas [UP/DOWN], pone el


margen de tensin (corriente) en % Cuando se pulsa [UP] o [DOWN] se
Aplicar margen de tensin (corriente) [0% para 0V (0mA), 100% para 5V muestra la configuracin actual
(10V, 20mA)] (Nota 1)

Presione tecla [SET] 1.5 segundos

El margen de tensin (corriente) * Pr. 903 a Pr. 905 pueden


configurado parpadea. ser ajustados tambin de
manera semejante utilizando
este procedimiento.
Configuracin de margen completa.

Presione tecla [SET].El cursor se


mueve hacia el siguiente
parmetro.

Nota: 1. La tensin programada en Pr. 73 al manual de instrucciones de FR-PU04.


(seleccin de rango de tensin de
comando de frecuencia) se utiliza como 3) Debido a que la tensin (5VDC0.2V o
referencia para la tensin de configuracin 10VDC0.4V (Nota)) en de los terminales de
de frecuencia en los terminales de alimentacin de ajuste de frecuencia 10 - 5
alimentacin 10 - 5 (10E (no suministrado (10E (Nota)) vara entre variadores, la
para E500 )) disponibles en el variador. frecuencia de salida respecto a la tensin en
Para A500 el terminal de entrada de ajuste de frecuencia
Pr. 73 puede ser 1, 3, 5, 11, 13 y 15: 5V 2-5 es, estrictamente hablando, diferente
Pr. 73 puede ser 0, 2, 4, 10, 12 y 14: 10V entre variadores. Cuando se controlan
Para E500 diversos variadores utilizando seales de
Pr. 73 a 0: 5V entrada de ajuste de frecuencia COMN , por
Pr. 73 a 1: 10V ejemplo, la ganancia de tensin del ajuste de
2. Si el valor de Pr. 903 o Pr. 905 (ajuste de frecuencia debe ser calibrado usando Pr.
ganancia) cambia, el valor de Pr. 20 no 903, ganancia de tensin de ajuste de
cambia. frecuencia.
La seal de entrada al terminal 1 (entrada
Nota: No suministrado para E500 .
auxiliar de ajuste de frecuencia) se aade
a la seal de ajuste de frecuencia.
3. Para el procedimiento de trabajo de la
unidad de parmetros (FR-PU04), refirase

B86
ESPECIFICACIONES

4) En el modo de trabajo por seal externa, la (6) Margen y ganancia de corriente para ajuste de
tensin analgica de ajuste de frecuencia y la frecuencia [ Pr. 39, 904, 905] COMN
frecuencia de salida vienen ajustadas de 1) Ajuste la relacin entre la seal de entrada de
fbrica, de modo que la frecuencia de salida ajuste de frecuencia en el terminal 4 y la
es 0Hz con una seal de entrada de 0V y frecuencia de salida. La relacin entre la
60Hz con 5V (o 10V). Ambas seales son corriente de entrada de ajuste de frecuencia y
proporcionales entre s, segn los valores la frecuencia de salida se muestra debajo.
indicados en el diagrama anterior. Esta 2) Cuando se ajusta la ganancia de frecuencia
interrelacin puede ser modificada segn la en Pr. 905, no es necesario entrar corriente a
aplicacin en cuestin. travs de los terminales 4-5. Sin Embargo, la
5) Cuando se aplica una tensin para la impedancia de entrada del terminal 4(terminal
calibracin, la diferencia entre las tensiones de entrada de corriente de ajuste de
de entrada de ajuste de frecuencia en Pr. 902 frecuencia) varia entre variadores (2502%).
y Pr. 903 no debe ser inferior a 0.5V. Si es De ah, que la frecuencia de salida respecto
menor a 0.5V, tendr lugar un error de de la corriente de entrada de ajuste de
configuracin. frecuencia sea, estrictamente hablando,
6) La lnea de puntos que une las frecuencias diferente segn el variador. Cuando se
configuradas en Pr. 902 y Pr. 903 representa controlen varios variadores utilizando seales
la relacin entre la tensin de entrada y la COMN de entrada de ajuste de frecuencia,
frecuencia de ajuste. por ejemplo, es necesario calibrar usando la
Incremento corriente de ajuste de frecuencia, Pr. 905, y el
Rango Config.
Parmetro Nombre mnimo de margen, Pr. 904. Para la metodologa de
Ajuste Fbrica
Ajuste
Margen ajuste, refirase procedimiento de ajuste de
902 ajuste 0 a 60Hz 0.01Hz 0Hz
Frecuencia Pr. 902 (Seccin 1.6.6 (5)).
Ganancia 3) En el modo de trabajo por seal externa, la
903 ajuste 1 a 400Hz 0.01Hz 60Hz
Frecuencia corriente de configuracin de frecuencia 4-
20mA y la frecuencia de salida se ajustan en
7) Para E500 , la entrada de frecuencia a 5V fbrica de manera que la frecuencia de salida
(10V) puede ser ajustada en Pr. 38. Pr. 38 es 0Hz con una corriente de entrada de 4mA y
permite nicamente el ajuste de frecuencia y 60Hz a 20mA. Estas seales son
la tensin ajustada en Pr. 903 (ajustado de proporcionales entre s, tal y como se muestra
fbrica a 5V (10V)) se utiliza como referencia. en el diagrama con la lnea contina.
4) Cuando se aplica una corriente para la
calibracin, la diferencia entre la corriente de
Ajuste de Frecuencia

60Hz
entrada de ajuste de frecuencia Pr. 904 y Pr.
Pr. 38
Configuracin de Fbrica 905 no debe ser inferior a 2mA. Si fuese
0Hz inferior a 2mA, tendr lugar un error de ajuste.
0V 5V(10V)
5) La precisin del ajuste es de 0.3%.
Tensin aplicada en 2-5 Ajuste en Pr. 73
Tensin calibrada
en Pr. 903
Ajuste de Frecuencia

60Hz
Margen y ganancia de tensin de ajuste de
frecuencia para E500
Ajuste de Pr. 905
Incremento Pr. 904fbrica
Rango Config.
Parmetro Nombre mnimo de
Ajuste Fbrica
Ajuste
Frecuencia a 0 4mA 20mA
1a
38 entrada de 0.01Hz 60Hz
400Hz
5V(10V) Corriente de Entrada en los terminales 4-5

B87
ESPECIFICACIONES

Margen y Ganancia de Corriente para Ajuste de Frecuencia permite realizar giro directo o inverso utilizando
Rango
Incremento
Config.
slo la seal de ajuste de frecuencia sin la
Parmetro Nombre mnimo de
Ajuste
Ajuste
Fbrica seal de START (terminal STF o STR). Pr. 73
904
Margen ajuste 0a
0.01Hz 0Hz permite la seleccin entre activar o desactivar
Frecuencia 60Hz
Ganancia el trabajo con polaridad reversible.
1a
905 ajuste 0.01Hz 60Hz 2) El motor no arranca hasta que la entrada de
Frecuencia 400Hz
tensin analgica sea equivalente o mayor que
la frecuencia ajustada en Pr. 13. Cuando se
6) Para E500 , la frecuencia a 20mA de entrada
cambia la polaridad, el motor decelera a 0.5Hz
puede ser ajustada en Pr. 39. Pr. 39 permite
y luego gira en la direccin opuesta a la
slo el ajuste de frecuencia y la tensin
frecuencia de inicio.
programada en Pr. 905 (ajustada de fbrica a
3) Cuando la seal de tensin entra por el
20mA) se utiliza como referencia.
terminal 2 de entrada analgica o la seal de
entrada de corriente en el terminal 4, esta
Frecuencia de ajuste

seal se aade a la tensin del terminal 1 para


60Hz
poder realizar una operacin con polaridad
Pr. 39 reversible.

(9) Entrada Analgica Auxiliar (Modo Trabajo por


seal Externa A500
0 4mA 20mA En el modo de trabajo por seal externa, el ajuste
de frecuencia mediante la entrada analgica de
Entrada de corriente en Tensin ajustada
terminales 4-5 en Pr. 905 tensin (terminales 2-5) o entrada analgica de
corriente (terminales 4-5) puede ser compensado
Margen y Ganancia de Corriente para Ajuste de mediante la entrada analgica auxiliar.
Frecuencia para E500 Para habilitar la entrada analgica auxiliar
Incremento introduzca 0 a 5VDC o 0 a 10VDC en los
Rango de Config.
Parmetro Nombre Config.
mnimo de
Fbrica terminales 1-5. (Refirase a la Seccin 1.4.6.)
Ajuste
Frecuencia con
1a
39 entrada de 0.01Hz 60Hz (10) Entrada de compensacin de anulacin
20mA 400Hz
(Modo trabajo por seal Externa) A500
La compensacin analgica de anulacin de una
(7) Margen y Ganancia del potencimetro
relacin determinada puede realizarse en la seal
incorporado [ Pr. 922, 923] E500
de ajuste de frecuencia (configuracin principal)
1) Realice el ajuste para validar el potencimetro
de la entrada de tensin analgica auxiliar
incorporado. (Refirase a la seccin 1.4.6 (2).)
(terminales 1-5) o entrada de corriente analgica
2) Para el mtodo de ajuste, refirase al
(terminales 4-5).
procedimiento de ajuste de Pr. 902 (Seccin
Tal como la relacin de compensacin, entre de 0
1.6.6 (5)).
a 5VDC (o 0 a 10VDC) para la entrada de voltaje
analgica del terminal 2-5. La relacin (valor de
Incremento
Parmetro Nombre
Rango de
mnimo de
Config. anulacin) es el 50% del ajuste principal a 0VDC,
Config. Fbrica
Ajuste 100% a 2.5VDC (o 5VDC), y 150% a 5VDC
Margen del
922 potencimetro 0 a 60Hz 0.01Hz 0Hz (10VDC).
incorporado
Margen del 0a
923 potencimetro 0.01Hz 60Hz
incorporado 400Hz

(8) Giro directo-inverso mediante entrada


analgica [Modo de trabajo por seal
externa] [ Pr. 73] A500
1) El terminal 1 de entrada auxiliar analgica

B88
ESPECIFICACIONES

compensarse mediante entrada analgica.


150 Debido a que la configuracin de fbrica de este

Valor Anulacin (%)


parmetro deshabilita la posibilidad de
100 compensacin, ajuste Pr. 28 a 1 para habilitar
la compensacin. A continuacin se muestran los
50 tres tipos diferentes de compensacin que estn
disponibles dependiendo del ajuste de Pr. 73:
1) Compensacin de anulacin ( Pr. 73 a 4 o 5)
0V 2.5V 5V
(5V) (10V) entre terminales 2-5 de entrada analgica
Tensin en terminales 2-5 2) Adicin de compensacin ( Pr. 73 de 0 o 3)
Valor de anulacin entre terminales 1-5 de entrada analgica
3) Adicin de compensacin permitiendo el giro
(11) Seleccin compensacin entrada multi-velocidad directo-inverso reversible dependiendo de la
(modo trabajo externo) [ Pr. 28] A500 polaridad ( Pr. 73 de 10 a 13)
El ajuste de frecuencia para trabajo con tres entre terminales 1-5 de entrada analgica
velocidades u con multi-velocidad puede
Terminal Start STF ON STR ON
Parmetro Config. Descripcin Polaridad del Ajuste de fbrica
+ +
terminal 1
Inhabilitacin polaridad Giro Giro
0a5 Paro Paro 1
reversible Directo Inverso
73
Habilitacin Polaridad Giro Giro Giro Giro
10 a 15
reversible Directo Inverso Inverso Directo

(12) Salvaguarda de consigna [ Pr. 59] COMN Nota: Despus de que RH-SD y RM-SD se
Si se ajusta Pr. 59 a 1 o 2, las funciones de mantengan abiertos por ms de un minuto, el
las seales RH y RM pueden cambiarse a ajuste de frecuencia de trabajo en ese
2
funciones de entrada de ajuste remota. Esta momento se guarda en la memoria (E ROM).
funcin debe ser ajustada en modo PU o de Quite la alimentacin y conecte otra vez el
operacin externa. variador para reanudar el trabajo con este
Debe tenerse en cuenta que esta funcin es ajuste.
diferente de la funcin de ajuste de monitoreo
opcional de velocidad (FR-FK).
Rango de Ajuste de
Parmetro Funcin Config. Descripcin
ajuste Fabrica
0 Sin funcin de ajuste remoto
Funcin Con funcin de ajuste remoto, con almacenamiento del
1
59 de ajuste 0, 1, 2 ajuste de frecuencia (Nota)
remoto Con funcin de ajuste remoto, sin almacenamiento del
2
ajuste de frecuencia

1) En aceleracin 2) En el momento de la Deceleracin


Si se corto-circuitan RH-SD, la frecuencia Si se corto-circuitan RM-SD, la frecuencia
ajustada aumenta. El aumento de velocidad disminuye. La disminucin de velocidad en este
en ese momento depende del ajuste de Pr. momento depende del ajuste de Pr. 45 (segundo
44 (segundo tiempo de aceleracin / tiempo de deceleracin). Si el ajuste de Pr. 45 es
deceleracin). 9999, la velocidad disminuida es el mismo valor
Nota: 1. Abra RH-SD para parar el que en Pr. 44.
incremento de frecuencia y mantener el Nota: 1. Abra RM-SD para parar el decremento
ajuste de frecuencia estable. de frecuencia y mantener el ajuste de
frecuencia estable.

B89
ESPECIFICACIONES

3) Frecuencia de Salida. Nota: 1. Si se activa la seal de aceleracin /


Para A500 deceleracin, la frecuencia ajustada varia
Operacin externa: Ajuste de frecuencia de acuerdo a la rampa configurada en
mediante RH o RM + operacin externa que no Pr. 44 o Pr. 45. El tiempo de aceleracin
sea multi-velocidad (Para seleccionar la / deceleracin de la frecuencia de salida
habilitacin de entradas auxiliares (terminal 1), es la ajustada en Pr. 7/ Pr. 8. De ah que
ajuste Pr. 28 a 1.) la frecuencia de salida real vare con un
Trabajo por PU: Ajuste de frecuencia mediante tiempo de ajuste mayor.
RH o RM + frecuencia de trabajo de PU. 2. Si se selecciona la funcin de trabajo
Para E500 remoto ( Pr. 59 a 1 o 2), la siguiente
Operacin externa: Ajuste de frecuencia funcin no es valida:
mediante RH o RM + comando de frecuencia Operacin multi-velocidad
analgica del potencimetro de ajuste del panel 3. Si alguna de las siguientes funciones ha
de operacin o bien externo al variador (p. e. sido seleccionada, la funcin de trabajo
ajuste externo). remoto no es valida:
Trabajo por PU: Ajuste de frecuencia mediante Modo Operacin Jog
RH o RM + frecuencia digital de PU. Modo Operacin Programada
4) Almacenamiento de frecuencia 4. Si RH-SD se mantienen corto-circuitados,
Si el valor de Pr. 59 es 1, abriendo RH-SD y no se puede realizar ninguna operacin
RM-SD durante ms de 1 minuto guardaremos por encima del lmite mximo de
automticamente la frecuencia en memoria frecuencia.
(E2ROM). Si el valor de Pr. 59 es 2, no se 5. Utilice cables de control de una longitud
guarda la frecuencia. Por lo tanto, cuando se menor a 30m.
quita la alimentacin y se vuelve a alimentar otra (13) Operacin Jog (Modo de trabajo externo) [ Pr.
vez, la frecuencia es puesta a 0Hz. 15, Pr. 16] COMN

5) Borrando el valor ajustado Para A500 , active la seal entre los terminales JOG-
Corto-circuite RM-SD para poner la frecuencia SD para realizar la Operacin Jog con la seal de
configurada a 0Hz. Este proceso borra incluso el entrada del terminal STF (o STR).
2
valor guardado en memoria (E PROM). La unidad de parmetros puede usarse tambin para
realizar la Operacin Jog (Nota 1). Use Pr. 15 para
Giro Directo STF
ajustar la frecuencia de Operacin Jog y Pr. 16 para
Giro Inverso STR
ajustar el tiempo de aceleracin / deceleracin Jog.
Aceleracin RH

Deceleracin RM Incremento Ajuste


Rango de
Borrar ajuste
Parmetro Nombre mnimo de de
RL Ajuste
Ajuste Fbrica
SD Frecuencia 0a
15 0.01Hz 5Hz
Jog 400Hz
Tiempo de
Longitud de cable aceleracin / 0 a 3600 s 0.1 s/
16 0.5 s
menor a 30m deceleracin /0 a 360 s 0.01 s
Ejemplo de conexin para trabajo remoto Jog
Frecuencia de salida

Nota: 1. E500 no puede realizar la Operacin Jog


en el modo de trabajo externo pero puede
realizarla en el modo de trabajo por PU.

Giro Directo
Aceleracin
Deceleracin
Borrar ajuste

Ejemplo de seal ON-OFF para trabajo remoto

B90
ESPECIFICACIONES

COMN
1.6.7 Rango Frecuencia de Salida [ Pr. 1, 2, 13, 18]
El rango de la frecuencia de salida es 0.2 a 400Hz.
Sin Embargo, las frecuencias posibles actuales

Frec. Salida
(Hz)
tienen las siguientes restricciones de acuerdo con (Nota 1) 400Hz (ajustado desde PU)
los ajustes realizados (parmetros), modo de Pr. 903 (Entrada analgica de tensin
Pr. 905 (Entrada analgica de corriente)
trabajo, etc.: Frecuencia Mxima
Pr. 1( Pr. 18)
Ajuste de tres velocidades o multi-velocidad con Lmite frec. mxima
PU o modo de trabajo externo.
Se puede disponer de una frecuencia de salida Pr. 2 0.5Hz, Pr. 13
de hasta 400Hz pero la frecuencia mxima de Lmite frec. mnima Pr. 13
Frecuencia de inicio 0.5Hz o Pr. 13 o Pr. 10
salida depende del lmite de frecuencia mxima. Frecuencia mnima
Inicio y Velocidad Deceleracin
Entrada analgica en modo de trabajo externo. aceleracin constante hasta paro
La frecuencia mxima de salida depende de la
ganancia de tensin de ajuste de frecuencia
Rango Frecuencia de Salida
programada en Pr. 903 (refirase a la Seccin
Nota 1: Depende del mtodo de ajuste de
1.6.6 (5)) y el lmite de frecuencia mxima.
frecuencia.
La frecuencia de inicio est ajustada en Pr. 13.
La frecuencia de velocidad constante de salida es
Funciones Relacionadas con las Frecuencias de
de hasta 0.5Hz (si Pr. 13 es 0.5Hz o ms) o el
Salida
valor de Pr. 13 (cuando el valor de Pr. 13 es
Incremento Ajuste
menor de 0.5Hz). Parmetro Nombre
Rango de
mnimo de de
ajuste
Ajuste Fbrica
Para una deceleracin hasta parar realizada
Limite 0a
mediante la desconexin de la seal de inicio, la 1 Mximo de 0.01Hz 120Hz
Frecuencia 120Hz
frecuencia de salida llega hasta la frecuencia del
Limite 0a
freno dinmico DC ajustada en Pr. 10. Para una 2 Mnimo de 0.01Hz 0Hz
Frecuencia 120Hz
deceleracin hasta parar realizada mediante la
Frecuencia
activacin del comando de frecuencia de 0Hz 13 de Inicio 0 a 60Hz 0.01Hz 0.5Hz
(seal de inicio activa), la frecuencia de salida Limite
Mximo de
llega hasta la frecuencia de velocidad constante 120 a
18 frecuencia 0.01Hz 120Hz
de Alta- 400Hz
anterior.
Velocidad
Ajuste de
Segn lo anterior, el rango de la frecuencia de Frecuencia 1a
903 Ganancia 0.01Hz 60Hz
400Hz
trabajo se podra resumir como se muestra a la de Voltaje
derecha. Ajuste de
Frecuencia 1a
Las condiciones de ajuste de las funciones 905 Ganancia 400Hz
0.01Hz 60Hz
relevantes (parmetros) se indican en la tabla de la Corriente

derecha.

B91
ESPECIFICACIONES

(1) Lmite de Frecuencia Mxima [ Pr. 1, Pr. 18] (3) Frecuencia de Inicio [ Pr. 13] COMN
COMN Ajuste la frecuencia que permita el arranque
Utilizando el panel de Operacin (unidad de directo cuando la seal de inicio se active a
parmetros), ajuste el lmite de frecuencia travs de los terminales STF (o STR)-SD.
mxima de salida. Ajuste el lmite de frecuencia Esta funcin se utiliza con el elevador de par
mximo de 0 a 120Hz en Pr. 1. motor ( Pr. 0) para, fundamentalmente, ajustar el
Ajuste el lmite de frecuencia mximo de 120 a par motor de inicio. El incremento en la
400Hz en Pr. 18. Slo es vlido el lmite de frecuencia de arranque no tan solo eleva la
frecuencia mximo ajustado ms recientemente tensin de salida correspondiente, sino que
en Pr. 1 o Pr. 18. tambin eleva la corriente de arranque junto con
La frecuencia mxima de salida puede obtenerse: el par de arranque del motor. Se recomienda el
1) Usando entrada analgica (seal de tensin) siguiente valor como gua para ajustar la
La frecuencia mxima de salida es el valor frecuencia de arranque por debajo de la corriente
ms bajo del lmite de frecuencia mximo ms de bloqueo:
reciente ajustado en Pr. 1 o Pr. 18 y la 0.5Hz (ajuste de fbrica) para aplicaciones en
ganancia de tensin de ajuste de frecuencia general.
programada en Pr. 903. La frecuencia de 3Hz para elevadores, etc.
salida se mantiene al lmite de frecuencia Si el elevador arranca a una frecuencia baja, la
mxima ajustado si la entrada de ajuste de carga puede decaer tan pronto como el freno
frecuencia es mayor que el lmite mximo. mecnico se dispare debido a un par de arranque
2) Usando entrada analgica (seal de corriente) insuficiente. Para prevenir este hecho, utilice las
La frecuencia mxima de salida es el valor frecuencias anteriores como gua. El variador no
ms bajo del lmite de frecuencia mximo ms puede arrancar si la frecuencia configurada es
reciente ajustado en Pr. 1 o Pr. 18 y la inferior que la frecuencia de inicio.
ganancia de corriente de ajuste de frecuencia
programada en Pr. 905. La frecuencia de
salida se mantiene al lmite de frecuencia
mxima ajustado si la entrada de ajuste de
frecuencia es mayor que el lmite mximo.
3) Usando PU
La frecuencia mxima de salida es el valor del
lmite de frecuencia mximo ms reciente
ajustado en Pr. 1 o Pr. 18.

(2) Limite de frecuencia Mnima [ Pr. 2] COMN


Usando el panel de operacin (unidad de
parmetros), ajuste el lmite de frecuencia
mnima de salida durante el trabajo a velocidad
constante. Cuando se usa la seal analgica de
entrada de configuracin de frecuencia, la
frecuencia de salida se mantiene y no desciende
por debajo del lmite de frecuencia mnima si la
seal de entrada de ajuste de frecuencia es
inferior al lmite de frecuencia mnima en Pr. 2
(tambin se aplica con una entrada 0). Cualquier
valor inferior al lmite de frecuencia mnima puede
ajustarse desde el panel de operacin (unidad de
parmetros) pero la frecuencia de salida no ser
inferior al lmite de frecuencia mnima (con la
excepcin de la frecuencia Jog).

B92
ESPECIFICACIONES

1.6.8 Frecuencias de salida y tiempos de aceleracin y deceleracin


[ Pr. 7, 8, 16, 20, 21, 29, 44, 45, 110*, 111*, 140 a 143*] COMN
(* Pr. 110, 111 y 140 a 143 no disponibles para E500 .)
Cuando la frecuencia vara durante las operaciones Ajuste del tiempo de 60Hz
de inicio / aceleracin, deceleracin / paro etc., el = 2.5 s = 3.0 s
aceleracin Pr. 7
50Hz
variador cambia la frecuencia de salida linealmente
(aceleracin / deceleracin lineal) para alcanzar la (Ejemplo 2) La aceleracin llega a la frecuencia
frecuencia programada de manera que el exceso de de salida de 90Hz en 12.5s con un
carga no se aplique al motor y al variador. La ajuste de 90Hz en Pr. 20 (referencia
aceleracin / deceleracin lineal es constante en la de aceleracin / deceleracin).
relacin entre frecuencia y tiempo. Puede Ajuste del tiempo de 90Hz
= 12.5 s = 12.5 s
programarse una curva de tipo S de aceleracin / aceleracin Pr. 7
90Hz
deceleracin en Pr. 29. Los tiempos de aceleracin 2) Trabajo a tres velocidades y por PU COMN
y deceleracin programados en Pr. 7, Pr. 8, Pr. 44, (Ejemplo 1) La aceleracin llega a la frecuencia
Pr. 45, Pr. 110 y Pr. 111 son los intervalos de de salida de 80Hz en 4s con un
tiempo necesarios para cambiar a la frecuencia de ajuste de 60Hz en Pr. 20 (referencia
salida de aceleracin / deceleracin programada en de aceleracin / deceleracin).
Pr. 20. El ajuste del tiempo de aceleracin / Ajuste del tiempo de 60Hz
= 4.5 s = 3.0 s
deceleracin se basa en Pr. 20, frecuencia de aceleracin Pr. 7 80Hz
referencia de aceleracin / deceleracin, (Ejemplo 2) La aceleracin llega a la frecuencia
independientemente de si el modo de trabajo es de salida de 60Hz en 15s con un
externo o por PU. ajuste de 120Hz en Pr. 20

Ajuste Tiempo de Aceleracin / deceleracin = (referencia de aceleracin /


Referencia aceleracin / deceleracin).
deceleracin ( Pr. 20) Tiempo Aceleracin / Ajuste del tiempo de 120 Hz
X deceleracin para = 15s = 30 s
Cambio frecuencia de aceleracin Pr. 7 60 Hz
cambio en frec. salida
salida. Las condiciones de ajuste de los parmetros
Los incrementos de entrada mnimos del tiempo de anteriores se muestran en la tabla siguiente. El
aceleracin / deceleracin estn ajustados de ajuste de fbrica de los tiempos de aceleracin y
fbrica a 0.1s. (Si con el panel de operacin se deceleracin son temporales y deberan ser
ajusta el valor de Pr. 21 a 0, los incrementos cambiados a los valores de operacin reales, que
programado son de 1 segundo para ajustes de 1000 varan de acuerdo con las condiciones de la carga
segundos o ms.) Cambiando la configuracin de (par de la carga y carga GD2 reflejados en el motor)
Pr. 21 a 1, el tiempo de aceleracin / deceleracin y las condiciones del motor (capacidad de par del
puede ajustarse en incrementos de 0.01 segundos. motor y GD2 del motor).
(En este caso, el ajuste mximo es de 360 Refirase a la Seccin 2.1.5 para realizar
segundos. Cuando se ajusta el valor desde el panel correctamente los clculos de los tiempos de
de operacin de Pr. 21 a 1, los incrementos aceleracin / deceleracin de acuerdo con las
programados son de 0.1 segundos para el ajuste de condiciones de la carga y motor. Cuando no se
100 segundos o ms.) conozcan las condiciones de carga, realice la
1) Modo de Operacin Externa COMN operacin y determine los tiempos de aceleracin y
(Usando el terminal de ajuste de frecuencia, 2-5) deceleracin que no activen la prevencin de paro.
(Ejemplo 1) La aceleracin llega a la frecuencia
de salida de 50Hz en 2.5s con un
ajuste de 60Hz (ajuste de fbrica)
en Pr. 20 (referencia de aceleracin
/ deceleracin).

B93
ESPECIFICACIONES

Parmetros Relacionados con los tiempos de Aceleracin y Deceleracin


Incremento
Parmetro Nombre Rango de ajuste mnimo de Ajuste de Fbrica
Ajuste
5s para 7.5K o menos
0.01/0.1 s
7 Tiempo de Aceleracin 0 a 3600 s (10s para E500 5.5K y 7.5K)
(Nota 1)
15s para 11K o ms
5s para 7.5K o menos
0.01/0.1 s
8 Tiempo de Deceleracin (frenada) 0 a 3600 s (10s para E500 5.5K y 7.5K)
(Nota 1)
15s para 11K o ms
0.01/0.1 s
16 Tiempo aceleracin / deceleracin Jog 0 a 3600 s 0.5s
(Nota 1)
Frecuencia de Referencia de
20 1 a 400Hz 0.01Hz 60Hz
Aceleracin / deceleracin
Incrementos de Tiempo de Aceleracin
21 0,1 0
/ deceleracin
Segundo Tiempo de aceleracin / 5 segundos
44 0 a 3600 s
deceleracin (10s para E500 5.5K y 7.5K)
0 a 3600 s,
45 Segundo tiempo de deceleracin 9999 (Nota 2)
9999 0.01/0.1 s
Tercer tiempo de aceleracin / 0 a 3600 s, (Nota 1)
110 9999
deceleracin 9999
0 a 3600 s,
111 Tercer Tiempo de deceleracin 9999
9999

Nota: 1. Los incrementos de configuracin mnimos se cambian mediante Pr. 21.


2. Esta funcin se invalida cuando se configura con 9999. (El valor de Pr. 44 se utiliza como segundo tiempo de deceleracin.)

B94
ESPECIFICACIONES

(4) Segundo tiempo de Deceleracin [ Pr. 45]


COMN
(1) Tiempo de Aceleracin [ Pr. 7] COMN

Calcule el periodo de tiempo necesario para la Corto-circuite el terminal de seleccin de la


aceleracin lineal desde un paro hasta la mxima segunda funcin X9-SD para cambiar la
frecuencia de trabajo usando las condiciones de configuracin del tiempo de aceleracin /
trabajo de carga y de motor. Usando la siguiente deceleracin ajustado en Pr. 44. En este caso, el
frmula, calcule el tiempo de aceleracin desde tiempo de aceleracin es igual al tiempo de
paro hasta la frecuencia de referencia de deceleracin.
aceleracin / deceleracin, Pr. 20, y ajstelo en Para configurar el tiempo de aceleracin y de
Pr. 7.