ESTADO DEL ARTE DE LOS

SISTEMAS DE
AUTOMATIZACIN
Medicin de variables

Roberto Bacacorzo Cuba

VARIABLES A MEDIR Y
CONTROLAR
 DE PROCESOS CONTINUOS

- Presin
- Temperatura
- Nivel
- Flujo (volumtrico y msico)
- Peso
- Variables analticas (pH,
conductividad, ORP, turbidez, etc.)
- Otras (Humedad, Espesor, etc.)
 DE PLANTA

Velocidad
Longitud
Presencia / Ausencia
Cuenta
Tiempo
 DE SEGURIDAD

Gases
Vibracin
Humo
Fuego
Presencia de intrusos
Fallas elctricas
Variables analticas
 OTROS

Transferencia de Custodia (custody

transfer): Volumen
Gestin de Activos fijos /
Mantenimiento: temperatura,
vibracin, posicin, etc.
Medio Ambiente: Variables analticas,
flujo, presin, Humedad relativa, etc.
 SENSORES
Y TRANSMISORES

(Automatizacin de
Procesos)
 Transmisores
Son dispositivos que convierten una seal
medida en una seal estandarizada.
Las seales de salida estandarizadas ms
comunes son:
- Corriente: 4 20 mA (ISA) / 0 20 mA
(Europa)
- Neumtica: 3 15 psi / 0.2 1 kg/cm2
PRESIN: la presin es la fuerza
ejercida sobre un rea (P = F / A). Es
una variablemque se usa en casi
todas las actividades productivas.
Se mide con elementos mecnicos
(manmetros) o electrnico-mecnicos
(transmisores electrnicos analgicos
o inteligentes).
La presin se mide en Bar, psi, kPa,
etc.
 ALGUNOS EJEMPLOS DE
CONSIDERACIONES A TENER EN
CUENTA EN INSTRUMENTACIN
DE CAMPO
Manmetros
ZONA D E T R A B A J O (ANSI/ASME B40.1)

2/3

1/3 3/3

100 bar
0
Problemas de medicin
Corrosin
Abrasin
Pulsacin
Vibracin
Temperatura
Sobrepresin
Seguridad
Sellos de diafragma

Proveen excelente
proteccin contra
la corrosin y
abrasin.
Proteccin contra
la pulsacin
(dampening).
Sifn (cola de chancho)
Usado para servicio
de vapor
Reduce la
temperatura y
condensa el vapor.
Los instrumentos de
presin no miden el
vapor, sino lquidos y
gases
FRENTE SLIDO (Seguridad)
Tornillo de restriccin
Solucin de bajo
costo para
problemas de
pulsacin.
Restringe el
ingreso del fluido,
reduciendo el
dao por
pulsaciones.
Llenado de lquido (caja)
Reduce el efecto
de la vibracin
sobre la indicacin
de los indicadores
con aguja.
Snubber
Provee una solucin
de bajo costo para
amortiguar el efecto
de las pulsaciones
(manmetros y
transmisores).
Usado en servicio con
fluidos limpios.
Vlvula de aguja
Usada para vlvula
de bloqueo y sobre
todo, como vlvula
de purga.
En el bloqueo, provee
proteccin contra las
pulsaciones.
Sobrepresin
Vlvulas de proteccin de
instrumentos por
sobrepresin.
Al alcanzar la presin
prefijada (presin de
seguridad), se cierra
impidiendo el paso del
fluido hacia el
instrumento. A
Al bajar la presin, vuelve
a abrirse.
Rango de presin hasta
60,000 psi.
Bleed Valve

Block Valve

Secondary
Port

Lockout

Bleed Port

Handle
vs
TEMPERATURA: Es la variable
industrial ms importante. A nivel
productivo, se mide en C o F.
Los sensores de temperatura son muy
diversos, desde los elementos
mecnicos (termmetros bimetlicos),
de dilatacin (termmetro de vidrio y
otros), hasta los elctricos (RTDs,
termocuplas, termistores, IC) o de no
contacto (infrarrojos).
Instrumentos de Temperatura
Termmetros de vidrio
Termmetros de lectura remota
Termmetros bimetlicos
Circuitos Integrados
Termistores (NTC, PTC)
RTDs (Pt100)
Termocuplas (J, K, R, S, B, W)
Radiacin (pticos e Infrarrojos)
 Termmetros bimetlicos
Precisin 1%
Temperaturas
continuas hasta 425 C
Longitudes de vstago
hasta 24
(comnmente, hasta
15)
RTDs
 TERMOPOZOS
CONICO
CON / SIN
EXTENSION
MAXIMA TEMPERATURA-PRESION CON
 TERMOPOZOS
CONICO
BRIDADO
MAXIMA TEMPERATURA-PRESION CON &
3/8
 TERMOMETRA
INFRARROJA

1. CONCEPTOS TERICOS
 Los rayos infrarrojos fueron descubiertos
en 1800 por Frederick William Herschel,
astrnomo y msico alemn nacido en
1738.
El observ que ms all del rojo, la
radiacin produca temperaturas ms
elevadas que las de la luz solar.
 La Termometra y la Termografa
Infrarroja se basan en las leyes y
principios de la Transferencia de Calor.
La Transferencia de Calor es la Ciencia
que busca predecir la transferencia de
energa entre cuerpos, como resultado de
una diferencia de temperatura.
 Modos de transferencia de calor

Conduccin
Conveccin
Radiacin
 Los mecanismos de conduccin y
conveccin involucran la transferencia de
energa a travs de un medio material.
El calor tambin se puede transferir a
regiones en donde existe el vaco
perfecto. En este caso el mecanismo es la
radiacin electromagntica.
 Todo cuerpo que tenga una temperatura
mayor del cero absoluto (0 K) emite
energa, debido al choque entre sus
molculas.
Un cuerpo negro emite slo su energa
propia (Emisividad = 1), que es
proporcional a la cuarta potencia de la
temperatura absoluta del cuerpo:
 Ley de Stefan-Boltzmann para
cuerpos negros:
E = K T4
En la prctica, existen cuerpos grises a
brillantes, con emisividades menor que
uno ( < 1).
La ley general de Stefan-Boltzmann es la
siguiente:
 E = K T4

K : Constante de Boltzmann :
5.669 x 10-8 W/m2.K4
: Emisividad del cuerpo
T : Temperatura del cuerpo que
emite energa
 Eso significa que todo cuerpo emite una
energa que est relacionada con su
temperatura elevada a la cuarta potencia.
En cuanto ms temperatura tiene el
cuerpo, ms fcil es medir su energa.
Los termmetros y las cmaras Infrarrojas
captan energa.
 Emisividad y
Cuerpos Negros
Cuerpo Negro Ideal Cuerpo Real

I T
I

I
R
I
I

Absorcin y emisin Algo de energa es

perfectas reflejada y transmitida
Emisividad ( ) =1 Emisividad ( ) < 1
 Fuentes de Energa Infrarroja
Reflectividad, Transmisividad, Emisividad
Objeto
Ambiente

R Sensor

R + T + E = Energa Total
I = Energa Incidente
R = Energa Reflejada
T = Energa Transmitida
E = Energa Emitida
 Transmisin en el Espectro IR
de Plsticos
Polyethylene
100
Transmisin %

90
0.03 mm (1 mil)
80
70
60
50
40 0.13 mm (5 mils)
30
20
10
Longitudes de onda
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
en las que la
Longitud de onda en Micrones transmisin es
aproximadamen zero
Polyester (3.43 para poly-
100
ethylene; 7.9 para
Transmisin %

90 0.03 mm (1 mil)
80
70
60
polyester)
50
40
30
20 0.13 mm (5 mils)
10
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Longitud de onda en Micrones

 Emisividad vs. Long. de onda
Distribucin espectral para
Diferentes Emisividades

= 1.0 (cuerpo negro)

= 0.9 (cuerpo gris)
Energa Relativa

vara con long. de onda

(cuerpos no grises)

Long. de onda (micrones)

 La mayor concentracin de energa se da
en la regin de menor longitud de onda,
para las ms altas temperaturas.
 Espectro Electromagntico

Visible

Gamma Radio
X-rays Ultraviolet Infrared
Rays EHF SHF UHF VHF HF MF LF VLF

0.1A 1A 1UA 100A 0.1 1 10 100 0.1cm 1cm 10cm 1m 10m 100m 1km 10km 100km
Longitud de
onda

0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 3 4 6 8 10 15 20 30

Longitud de onda (m)

Regin de Medicin Infrarroja

 Sub-espectros infrarrojos
utilizados para termografa
NIR Infrarrojo cercano (Near Infrared):
0.8 a 2.5 m
MWIR Infrarrojo de Onda Media (Mid
Wave Infrared): 2.5 a 5.5 m
LWIR Infrarrojo de Onda Larga (Long
Wave Infrared): 7.5 a 14 m
2. TERMMETROS
INFRARROJOS
 Se desarrollaron hace ms de 50 aos,
para aplicaciones en la industria
siderrgica (altas temperaturas).
Los primeros modelos tenan mucho
error y no representaban un gran avance
respecto a los pirmetros pticos (por
radiacin parcial).
 Caractersticas actuales
Miden temperaturas (segn la lente)
desde -50 C hasta 3000 C
Rapidez de respuesta desde 700 ms hasta
1 ms
Precisin hasta 0.75 %
Resoluciones pticas hasta 300:1
Incorporan avances de la electrnica
digital y transmisin de datos
Cundo Usar termmetros
Infrarrojos?

Para medir la temperatura de

objetos (slidos o lquidos)
que tengan las siguientes
caractersticas:
 Objetos en movimiento
Objetos ubicados en lugares de difcil
acceso.
Objetos cuya manipulacin es peligrosa.
Tener una rpida lectura (tiempo de
respuesta menor de 1 seg.)
 Medida de la temperatura de una
superficie (promedio).
Altas temperaturas.
Mantenimiento predictivo.
 Por qu se usan en
Mantenimiento predictivo?
Porque la deteccin de puntos calientes
es reconocida como una de las mejores
tcnicas de predecir una falla antes de
que esta ocurra.
El calentamiento de conexiones,
seccionadores, etc. se produce mucho
antes de que se tenga una falla.
Sistema de medicin Infrarrojo

Ventanas y
ptica

453C

SP1 470C
EMS .85

Objeto Medio ambiente Detector

Display, electrnica
y salidas
 Termmetro Infrarrojo

LENTE TERMOPILA

CUERPO
RADIANTE
 Resolucin Optica
Distancia del sensor al objeto
= D:S
Dimetro del haz

2.5 7.5 14 21 33 mm
Dimetro del haz inch
0.1 0.3 0.6 0.8 1.3

0 25 50 76 130 mm
Dimetro del haz 0 1 2 3 5 inch
 Cmo realizar una buena
medicin?
1 Colocarse perpendicularmente al objeto
del cual se desea medir su temperatura.
Si no es posible, hacer un ngulo no
mayor de 45 con respecto a la vertical.
2 Verificar que el ambiente entre el
objeto a medir y el termmetro est
limpio (libre de polvo, humo, vapor,
partculas suspendidas, etc.).
3 La distancia del termmetro al objeto no
debe ser mayor que la permitida por la
resolucin ptica (D:S)
4 Ajustar la emisividad para el cuerpo a
medir.
5 Si el objeto est dentro de un ambiente
cuyas paredes tienen mayor temperatura
(p.e. un horno), ajustar la compensacin
de temperatura ambiente.
6 Usar el termmetro que tenga lente para
la menor longitud de onda posible.
7 La temperatura ambiente no debe ser
mayor de 50 C (porttiles) o 315 C
(fijos, con refrigeracin por agua).
8 No someter el termmetro a cambios
bruscos de temperatura ambiente.
 Enfoque del Objetivo
El Objeto debe ser cubierto en su
totalidad por el haz
Optima Buena Incorrecta

Sensor

El objetivo es El objetivo es
ms grande que ms pequeo
el haz que el haz
El objetivo es
del tamao del
haz
 Errores de Temperatura
debidos a
Emisividad Incierta*
10

8-14 m Solucin:
% Error en Temperatura

8
5.0 m
Use la menor
longitud de
6
onda
3.9 m

4
2.2 m

2
1.0 m

0
500 1000 1500 2000 2500 3000

Temperatura del Cuerpo (C)

*Error de Emisividad asumido de 10%

Temperatura Ambiente

Correccin de
compensacin de
Temperatura ambiente
para temperaturas
ms altas que la del
objetivo
 Desventajas de los
Termmetros IR
No pueden medir temperaturas interiores
(slo miden temperaturas superficiales).
No pueden realizar mediciones puntuales
(miden reas).
Tienen dificultad para medir temperatura
de metales brillantes (oro, plata, zinc,
cromo, acero inoxidable, etc.).
 Seleccin de un termmetro
Infrarrojo para Mantenimiento

Determinar el rango de medicin (si es

posible, seleccionar el termmetro de
menor longitud de onda).
Seleccionar la resolucin ptica.
 Determinar el tiempo de respuesta ms
apropiado.
Determinar el o los tipos de seal de
salida necesarios (mV, mA, TC, RS232,
RS485, etc.)
Determinar si necesita memoria interna
(segn modelo)
Determinar si se requiere medir slo la
mxima temperatura o tambin son
necesarias la Min, Avg y Dif.
 Seleccionar el tipo de apuntador (lser,
mira telescpica, etc.)
Servicio tcnico, asesora, etc.
Precio (despus de haber seleccionado
las caractersticas que ms se ajustan a la
necesidad)
 Consideraciones finales
Los termmetros infrarrojos se usan para
proceso, mantenimiento e investigacin.
Su uso es excluyente.
Un slo termmetro infrarrojo no puede
usarse para todas las aplicaciones
posibles en una misma planta industrial
compleja.
Se calibran con cuerpos negros.
 Ventanas
Para aplicaciones especiales, se pueden
usar ventanas (paredes de hornos) para
medir a travs de ellas.
Las ms usadas son de AMTIR y CUARZO.
La prdida de radiacin es proporcionada
por el fabricante para su compensacin.
 Transmisin de IR
Materiales de Ventanas
100
Porcentaje de Transmisin

80 Barium Fluoride
Calcium Fluoride
60 AMTIR-1
Fused Silica
40 Germanium
Zinc Selenide
20 Zinc Sulfide

0
5 10 15
Longitud de Onda (micrones)
Aplicacin
 NIVEL: Es una variable que se usa
mucho en procesos en donde intervienen
tanques, reactores, pozos, etc.
Se mide en Metros o pulgadas.
Hay diversos tipos de tecnologas (ms
de 20), divididas en aplicaciones para:
- Medicin Discontinua
- Medicin Continua
- Transferencia de Custodia y/o Control
de Inventarios
 Instrumentos de Nivel
DISCONTINUO

Flotador o boya
Magntico
Vibracin
Hidrosttico
Electrodos
Paleta
Accin discontinua
 MEDICIN CONTINUA

Vaso visor (level glass)

Presin (manomtrica y diferencial)
Capacitivo
Magntico (magnetostrictivo)
Contrapresin hidrosttica (burbujeo)
Peso
Ultrasnico
Radar (onda guiada y onda de
propagacin libre)
Sensor de Nivel Magntico con
flotador
 Aplicaciones

Storage tanks Process tanks

Low velocity
agitation will
not effect
performance
 Monitor de Nivel Ultrasnico

Diferencia
de Tiempo Pulso
Emitido
=
Nivel Pulso
Emitido

Lquido

Tanque

Un pulso de sonido de alta frecuencia (ultrasnico) es dirigido hacia el

fluido
El sonido se refleja desde la superficie del fluido y regresa a la
electtrnica
El tiempo que tarda el sonido desde que fue emitido hasta ser recibido
es medido para determinar el nivel del fluido
Tanque de almacenamiento
Probador para
Tanque .

Gauging Well

Datum point
 Mechanical ITT Barton
Magnetostrcitive
Radar Servo or Float
Float and Tape Tank Probe assy.

Servo systems

Sonar
Ultrasonic
Radar

Smart Cable
Magnetostrictive
Resistance Tape

RF/ Capacitance
Gauging Well
Hybrids
Conventional

Hydrostatics

Datum point
FLUJO: Es la cantidad de fluido que
atraviesa una determinada seccin
(rea) transversal.
El flujo puede ser instantneo (lpm) o
totalizado (m3). Tambin puede ser
volumtrico (gpm) o msico (T/h).
Aprox. 40% del total de ventas en
sensores en el mundo son de
medidores de flujo, porque miden
directamente los costos.
El Flujo puede ser laminar o turbulento, dependiendo de la
distribucin que adopte dentro de una tubera.
 Existe un nmero adimensional,
llamado Nmero de Reynolds, que
relaciona:
Re = (v x d) /
donde: v : m / seg
d:m
: m2 / seg
 El nmero de Reynolds determina si
el flujo es laminar o turbulento.
Tambin indica los efectos de la
viscosidad y velocidad en el
desarrollo de un flujmetro.
Recr = 2300
Por debajo de 2100, el flujo es
laminar y la relacin aprox. de
Vmax / Vmin = 2
 Para los flujos turbulentos, aprox.
Vmax / Vmin = 0.8 a 0.9
Re > 3000 : Flujo turbulento
La mayora de flujmetros requieren un
rgimen laminar para realizar una
correcta medicin, lo que implica
asegurar las condiciones requeridas
mediante la adecuada instalacin de los
flujmetros, de fuentes que producen
turbulencia (codos, Tees, vlvulas,
reducciones, etc.)
 Ejemplos de
aparicin de
vrtices debido a
irregularidades o
presencia de
objetos en las
tuberas.
Vrtices: zonas de
muy baja o nula
presin que
generan
turbulencia.
 Instrumentos de Flujo
Volumtrico
Presin diferencial (placa orificio, Tubo Venturi,
tobera, tubo Pitot, V-Cone, Annubar,
Wedge,etc.)
rea Variable: rotmetros
Turbina
Paleta
Vortex (lquidos y gases)
Desplazamiento positivo
Electromagntico
Ultrasnico (tiempo de trnsito y Doppler)
 RANGEABILIDAD (TURNDOWN o
RANGEABILITY)
Es el cociente del valor mximo
entre el valor mnimo de un
instrumento. Sirve para determinar
si el instrumento va a poder ser
usado para amplias variaciones de
la variable medida. Ej: 80/20 = 4
PRESIN DIFERENCIAL
VENTAJAS
Usado en Lquido, Gas o vapor
Apropiado para Temperaturas y
Presiones extremas
No tiene partes mviles
Bajo costo

DESVENTAJAS
Rangeabilidad limitada (3:1 hasta
20:1)
Afectado por cambios en
Densidad, Temperatura, Presin y
Viscosidad
Requiere transmisores o
elementos secundarios
Baja precisin
Presin Diferencial
Wedge Flow Meter para Lquidos,
Slurries, Gases and Vapor
 Los elementos Wedge ofrecen una
restriccin al flujo tipo V

Higher Pressure, Lower Lower Pressure, Higher

Velocity Velocity

Cut-Away View Bore View

 La restriccin Wedge tiene una relacin H/D
El valor equivalente al puede ser calculado como H/D o
usar un equivalente en tablas (Flow Measurement
Engineering Handbook)

D H

H/D Ratio usar Beta Ratio

0.2 0.38
0.3 0.50
0.4 0.61
0.5 0.71
0.6 0.79
0.7 0.86
 Wedge flow equations:
Flow rate = C x [ Px ]1/2
Q(GPM) = 5.668 x Fa x Kd2 x [h/g]1/2

Q(SCFH) = 7727 x Fa x Fpv x Y x Kd2 x [(h x P)/(G x T)]1/2

Kd2 derived from lab data

Fa effect of expansion/contraction on and d
Fpv velocity approach factor (function of )
Y accounts for density change in compressible
fluid as it passes through restriction
h differential pressure across restriction
g liquid specific gravity
G gas specific gravity
P process pressure in psia
T process temperature in degrees Rankine
1/2 in a 24 in.
Transmisores DP transmitter con
sellos remotos (capilares llenados)
Soporta altas presiones (1,500
psi)
Temperatura hasta 300 C
0.75% (1/2 in.) o 0.50%(>1/2 in.)
del flujo calibrado
Medicin Bidireccional
Aplicaciones: fluidos tipo barro,
con gran cantidad de slidos en
suspensin, multifase, etc.
AREA VARIABLE (rotmetro)

VENTAJAS
Bajo costo
Usado para Lquidos, Gases y Vapores
Buena precisin
Rangeabilidad: 10:1

DESVENTAJAS
Afectado por cambios en temperatura y
V
densidad
Slo para fluidos limpios
Para bajas presiones
TURBINA VENTAJAS
Alta precisin (lineal)
Usado para altas presiones
(hasta 7,500 psi)
Lquidos, gases o vapores
Rangeabilidad: 10:1 hasta
20:1
Medicin bidireccional

DESVENTAJAS
Slo para bajas
viscosidades
Partes mviles
Fluidos sin partculas en
suspensin
Bearing Rotor

Straightener /Diffuser
Assemblies
VORTEX
VENTAJAS
No tiene partes mviles
Para Lquidos, Gas o Vapor
No se v afectado por cambios en
la Presin, Temperatura o
Densidad
Alta Rangeabilidad (40:1 hasta
70:1)

DESVENTAJAS
Sensible a la vibracin (an con
sensores de compensacin)
Sentitividad al rgimen del flujo
(Vortex)
Medidor de Vortex Medidor de Swirl
EFECTO VON KARMAN

donde:
V = Velocidad del Fluido
b = Ancho del cuerpo
b 0.25D
St = Nmero de Strouhal
f = Frequencia
D = Dimetro interno
Desplazamiento Positivo
VENTAJAS
Capacidad de soportar fluidos
con gran cantidad de partculas
Usualmente tiene asociado un
contrmetro mecnico
Lquidos
Rangeabilidad: 10:1
Soporta altas temperaturas
No requiere flujo laminar

DESVENTAJAS
Slo para bajas viscosidades
Muchas partes mviles
Baja precisin (2 %)
ULTRASNICO

VENTAJAS
No tiene partes mviles
No intrusivo
Alta Rangeabilidad

V DESVENTAJAS
Muy influenciado por el
rgimen del fludo
Errors debido a partculas y
caractersticas de tubera
MAGNTICO

VENTAJAS
No tiene partes mviles
Alta Rangeabilidad (100:1)
Ideal para fluidos tipo barro
(slurries)
No obstruye las tuberas (cada de
presin despreciable)
Medicin bidireccional

DESVENTAJAS
Los Lquidos deben ser
conductivos (parecidos al agua,
conductividad mnima 0.5 s)
Limitado por presiones y
temperaturas
Flujmetros Electromagnticos
Hasta qu dimetro podemos llegar?
 Ejemplos de longitud mnima requerida de tubera
recta aguas arriba

codo Te

15 D 18 D
Expansin

Vlvula control

20D
Reduc.

Vlvula
compuerta 30-50D
abierta
20D

10D 5D
 La instalacin de los flujmetros es
muy importante para una correcta
medicin.
En la mayora de las tecnologas, se
requiere tener un rgimen laminar.
Si la instalacin se hace en una
tubera existente en donde no hay el
espacio suficiente para tener los
dimetros aguas arriba y aguas
abajo requeridos, se deben usar
venas de enderezamiento.
Venas de enderezamiento (acondicionadores de
flujo)
 Instrumentos de Flujo

Msico

Trmico (gases)
Coriolis (lquidos y gases)
MSICO CORIOLIS
VENTAJAS
Medicin directa de la masa
Alta precisin
Medicin directa de la densidad
No es afectado por el rgimen del
fluido

DESVENTAJAS
Alto costo
Alto costo de instalacin
Limitacin en dimetro (hasta 6)
Sensible a la vibracin
Sistemas de Medicin directa de Flujo Msico

Medidores de Coriolis
 Medidores Msicos son los ms precisos y de mejor repetibilidad
(tpicamente 0.15% de flujo msico).
50:1 Rangeabilidad.
Excelente confiabilidad y larga estabilidad debido a no hay
partes en movimiento.
Medicin directa de masa y densidad
Elimina incerteza volumetrica debido a variaciones en
temperatura, aire atrapado , viscosidad, densidad y cambios de
presin.
 Por qu Medicin de Flujo Msico ?

55 gallons a 20C 55 gallons a 50

Flujo Volumtrico est sujeto a errores

substanciales debido a variaciones en
temperatura, presin y viscosidad.
 Phase Coriolis Reaction
(mass flow)

Frequency Density (fluid)

Temperature Liquid ( 1 C)
 Caractersticas del Sensor Primario

Dieo balanceado
Construccin Robusta
Multiples conecciones
Caja Hermticamente sellada
-140 to +400 Deg F
hasta 2,200 PSIG
0.03 to 15,000 Lb/Min
FM, CSA, CENELEC, and
CE approvals
 Coriolis Operating Principle

Coriolis force is Fluid in tube has a small rotation

for a large tube vibration.
proportional to the: Angle X
Flow
change in angle
change in time
Fluid in tube has a large rotation
for a small tube vibration.
Angle Y >> Angle X
Flow
Angle Y

Change in time:
120 Hz >> 80 Hz
 Coriolis Operating Principle

The mass flow rate is derived

from the inlet to outlet phase
shift. K / fluid
density
The density is derived by
vibration frequency.

The temperature is measured

and used to correct for changes
in the stiffness of the vibrating
mass flow rate / K
tubes.

Note: The density and mass flow

are only valid when the meter is
full and vibrating.
 Coriolis Operating Principle
More Signal from the Tubes
Fundamental
Small amplitude
gives lower stress Frequency
and greater safety F Coriolis

Large rotation angles give large

Flow z
Coriolis force.
Pure rotation at nodes - not
F Coriolis
bending

Higher frequency gives greater

resistance to external vibration Harmonic
Frequency
F Coriolis

Flow
z

F Coriolis
Comparacin de tecnologas
Orifice Venturi Magnetic Coriolis Vortex Swirl VA Turbine
Clean
Liquids

Dirty
Liquids

Slurries

General
Gases

Steam

Low
Velocity

High Temp

Cryogenic
Liquid

Density
Swing

- Very Fle xible Offe ring - Applicable Under Ce rtain Conditions

- Some Limitations Apply - Strict Limitation Apply
Flowmeter Attributes

Orifice Venturi Magnetic Coriolis Vortex Swirl VA Turbine

Size
.04 to 144" 4 to 48" .04 to 144" .06 to 6" .5 to 12" .75 to 16" .06 to 3" .25 to 24"
Range

None 4 to 48" .04 to 120" .125 to 3.0" .5 to 12" .75 to 16" .06 to 3" .25 to 12"

Accuracy 1.00% 1.00% 0.50% 0.25% 0.75% 0.50% 3.00% 0.25%

Turn
4 to 1 4 to 1 100 to 1 100 to 1 20 to 1 25 to 1 10 to 1 15 to 1
Down

Pressure
Medium Medium None High Low Low Medium Medium
Loss

Cost Low Low Medium High Low Low Low Medium

- Very Flexible Offering - Some Limitations Apply - Strict Limitation Apply

 Instrumentos de Flujo

Computadores de flujo

Flujo volumtrico compensado con

Presin y Temperatura.
Medicin o clculo de Densidad
REGISTRADORES DE
CARTA GRFICA

Compuestos por elementos

mecnicos
Tienen una unidad de presin
diferencial
Utilizan un sensor de presin
esttica
Opcionalmente, tienen sensor
de temperatura
El clculo del flujo se realiza
midiendo la Presin
diferencial, compensndola
con la presin esttica.
Flujo = rea circunscrita por la
curva de la carta
 Qv = K ( P) 1/2

Q = CANTIDAD DE FLUJO
K = COEFICIENTE DE DESCARGA
P = CADA DE PRESIN
 VENTAJAS DESVENTAJAS

SON MUY ROBUSTOS NO DAN

DIRECTAMENTE EL
SON MUY VALOR DE FLUJO
CONFIABLES (OPERAN POR SER MECNICOS,
DESDE HACE MS DE NECESITAN
4 DCADAS) CONTINUO
NO NECESITAN DE MANTENIMIENTO
ENERGA ELCTRICA NO TIENEN
POSIBILIDAD DE
COMUNICACIN NI
MEMORIA DE DATOS
COMPUTADORES
DE FLUJO
 Son equipos electrnicos con variadas
caractersticas y facilidades.
Entregan el valor de flujo volumtrico
instantneo y totalizado calculado y
compensado (por presin y temperatura).
Tambin pueden entregar los valores de
presin esttica, presin diferencial,
temperatura, flujo masa, densidad, etc.
Tienen capacidad de conectarse
directamente con densitmetros,
cromatgrafos de gases, etc.
 SENSORES
ACEPTAN UNA AMPLIA GAMA DE
SEALES PROVENIENTES DE
DIFERENTES SENSORES:
FRECUENCIA: VORTEX, TURBINA O
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
LINEAL: SEALES DE 4 - 20 mA o 1
- 5 VOLTIOS
 SALIDAS ANALGICAS,
DISCRETAS Y DE COMUNICACIN
SERIAL
INCORPORA VALORES DE TABLAS
DE ESTNDARES
INTERNACIONALES (AGA, API)
PARA CORRECIN DE VALORES
DE FLUJO.
ALIMENTACIN CON ENERGA
ELCTRICA DC o A TRAVS DE
PANEL SOLAR (OPCIONAL)
 PARA APLICACIONES DE GAS,
TIENE LA GRAN VENTAJA DE QUE
(CONECTADO A UN
CROMATGRAFO DE GASES)
ACTUALIZA CONSTANTE-MENTE
LA COMPOSICIN DEL GAS,
COMPENSANDO EL FLUJO
CALCULADO.
SON EQUIPOS CON CERTIFICA-
CIONES A PRUEBA DE EXPLOSIN
Y SEGURIDAD INTRNSECA.
 Frmula API/ASTM
Volumen en condiciones actuales
Vp Va 1 P F
donde
0.87096 0.0042092 t
1.6208 0.00021592 t 2 2
4 0.01 15 0.01 15
F 10 e
VP Volumen a condiciones actuales
Va Volumen a presin atmosfrica
F Factor de compresibilidad
15 Densidad a 15 C y presin atmosfrica [Kg/m3]
t Temperatura [C]
P Presin [bar]
 XFC XRC + Modbus MV
- DIV2 XSeries Flow Computer microFLO
- DIV2 uFLO Flow Computer - DIV2 XSeries Remote Controller
- Integral Multivariable
- Integral Multivariable - External DIV1 Modbus Multivariable
- Battery, Charger
- Battery - Battery, Charger
- 2AI, 2DI/PI, 2DO
- Charger - 5AI, 4DI/2PI, 4DO
- 3 Comm Ports
- 2 Comm Ports - 3 Comm Ports
- Integral Comm Device
- Integral Comm Device - Integral Comm Device
- Extendable IO / Software
- Extendable IO / Software
- Gen Purpose Monitor/Control
- Gen Purpose Monitor/Control

XFC FP
PT TT
- DIV1 XSeries Flow Computer
- Integral Multivariable
- External Battery, Charger
- 1AI, 1DI/PI, 1DO XRC + Analog Transmitters
- 3 Comm Ports Same as any XRC
- Extendable IO / Software
- Gen Purpose Monitor/Control
 Typical Applications:
Custody Transfer Quality measurement
Stream gas measurement & control
Gas & Liquid measurement applications
separate or combined
Oil / Gas production Separator automation
Production Optimization Applications
 Control Features
On - off
Proportional & integral
Nomination based
Emergency shut down
 Production Optimization
Blow-down control
Plunger lift control
Patented water lift systems
Pig launching
 Calculations

AGA 3 (1992) AGA 3 1992

AGA 7 (2006) AGA 7
AGA 8 (1994) Various Super Comp.
Detailed and Gross Methods
API MPMS Chap.11
AGA 9 (Liq. Pressure correction)
ISO API 2540
(Liq. Temp correction)
 Gas Applications
Custody Transfer Measurement
35-60 days of Hourly Historical Records
Auditable Event & User Change Logs
Line Balance / Leak Detection
Well Head Production Monitoring
Simple Control functionality built in
flow run switching
ESD capability
Remote Monitoring and control
 Liquid Applications
LACT Metering
LACT - Lease Automatic Custody Transfer
API 2540 Calculations
Volume corrected for temperature and density
Corrects for water content (BS&W) based on live input
Wellhead Production Metering
Transfer Terminals
NGLs
Miscellaneous liquids and gases
Gas Measurement and Artificial Lift Pump Control

XFC 6413 measuring Gas and Controlling Water-lift Beam Pump

ESP Pump Data Logging and Control

XRC 6490 and IMC 2250 Controlling an Oil Well ESP

Gas Measurement with USFM

XRC 6490 and an Instromet USFM

 Gas Quality Analysis

NGC 8206 / XMV Energy Meter on Orifice Meter Station

Large Meter Station Monitoring

XRC 6490 and Btu 8000 on Large Meter Station Skid

 Detectores
Los detectores tienen el propsito de detectar
lo ms rpidamente posible la presencia de un
gas explosivo. Su precisin es de 2%
En los analizadores de gases, interesa la
precisin, aunque no son tan rpidos en
presentar resultados.
 Olfato Poco confiable
Pajarito Poco confiable
 Cmo se detectan gases?
Cataltico - Gases Explosivos
Electroqumica - Gases Txicos y
Oxgeno
Conductividad Trmica- Volumen de
Gas
Infrarojo - Explosivos (C1 a C8 y H2) y
Dixido de carbono
Ionizacin - Vapores inflamables (VOC)
 Consideraciones Finales
Tener en cuenta cableado y otros
medios de comunicacin
EMC
Salidas: relays, SSR, SCR, analgicas
(voltaje o corriente), etc.
Comunicacin: Protocolos
Software
 CONCLUSIONES
Al realizar un trabajo de ingeniera
y/o instalacin de instrumentos,
equipos o sistemas de medicin y
control, es recomendable tener en
cuenta lo especificado en:
 Normas y estndares
Procedimientos
Recomendaciones del fabricante
Recomendaciones de entidades y
Asociaciones que realizan estudios
sobre temas especficos.
Recomendaciones de empresas que
realizan ensayos independientes.
 Las buenas prcticas en Ingeniera
de Medicin y Control, usando
estndares, normas y criterios
aceptados, harn que:

- Las instalaciones sean ms seguras

- Se ahorre dinero y tiempo
- Puedan documentarse fcilmente
los trabajos realizados