_ 25+5'

G(s) - (5+ 1)(s + 2)(s + 3) (25+ 5)

. .

Problema 05. El sistema de la gura adjunta corresponde al control de un telesc0pio

del que se conocen los siguientes datos:

o Cuando se introduce por r(t) una seal en escaln unitario siendo d(t) = O, se

obtiene un mximo sobreimpulso del 10%

o Cuando se introduce por d(t) una seal en escaln unitario siendo r(t) = O, se

obtiene una salida en rgimen permanente de valor 0.01

Se pide calcular K y K1

D(5)

WO
R(S) +

O
+ + l
C(37

i _
T,

WWWWWWWm..-W;
L-J