Automatizacin.

Automatizar.- Es liberar al hombre de procesos que requieran poco o ningn esfuerzo mental. Sobre todo, en el
desarrollo de trabajos en los cuales hay que observar forzosamente un determinado orden de procesos individuales;
algunos dispositivos adecuados pueden suplir sta actividad humana de forma ms rpida , con una calidad constante
y una adecuada planeacin de la produccin.

AUTOMATIZAR CON:
I. Neumtica
II. Electro neumtica
III. Electrnica
a) PLDs
b) PIC, Microprocesadores y Micro controladores
c) PLC

NEUMTICA.
La Neumtica es parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los gases sometidos a presin, Se dice que
la neumtica es la rama de la ingeniera ms nueva, estamos hablando que se inici en los aos 50s,cuando se
empez de una manera sistemtica a automatizar los procesos de control. En la actualidad es inconcebible hablar de
automatizacin sin pensar en equipos neumticos: La razn de ello es lo simple y lo prctico de sus elementos.

PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO

Puede que sea sorprendente que la neumtica se haya difundido tan rpidamente y en poco tiempo. Este fenmeno
se debe, entre otras cosas, a que en ciertos problemas de automatizacin es ms sencillo y ms econmico utilizar
aire que ningn otro fluido.

AIRE COMPRIMIDO

Ventajas Desventajas

Abundante Compresible
Transportable Fuerza
Almacenable Escape
Temperatura Costo
Antideflagrante
Limpio
Constitucin de los Elementos
A prueba de sobrecargas
Significado del # o letra en la vlvula.
Norma Norma
Americana Alemana
Presin 1 P
Salidas 2, 4, ...... A, B
Retornos o Escapes 3,5, ....... R, S
Entradas 12, 14, ....... Z, Y

Que elimina o reduce el peligro de explosin.

Simbologa
1
Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de presin.
Parmetros ajustables
Presin de funcionamiento: 0 ... 20 bar (5 bar)

Fuente de aire comprimido

La alimentacin de aire comprimido proporciona la fuente de energa neumtica necesaria.
Contiene una vlvula reguladora de presin que puede regularse para suministrar la presin
de funcionamiento deseada.

Vlvula de 2/n vas configurable, (2/2 dos vas dos posiciones)

La vlvula de 2/n vas configurable es una vlvula de vas con dos conexiones que debe ser
adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.

Vlvula de 3/n vas configurable, (3/2 tres vas dos posiciones)

La vlvula de vas configurable 3/n es una vlvula de vas con tres conexiones que debe ser adaptada
segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.

Vlvula de 4/n vas configurable, (4/2 cuatro vas dos posiciones)

La vlvula de 4/n vas configurable es una vlvula de vas con cuatro conexiones que debe
ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.

Vlvula de 5/n vas configurable

La vlvula de 5/n vas configurable es una vlvula direccional con cinco conexiones que debe
ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o silenciadores.

Cilindro de simple efecto

El vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posicin final delantera al
aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el mbolo regresa a su

2
posicin de partida por efecto de un muelle. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede
utilizarse para activar un sensor de proximidad.

Cilindro de simple efecto con muelle de avance

Aplicando aire comprimido se hace retroceder al mbolo de este cilindro de simple efecto a su
posicin retrada. Al descargar el aire comprimido, el muelle de recuperacin desplaza de nuevo el
mbolo a su posicin avanzada.

Cilindro de doble efecto

El vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicacin alternativa de aire
comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los
extremos es amortiguado por medio de estranguladores regulables. El mbolo del cilindro
est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de
proximidad.

Cilindro de doble efecto y doble vstago, con amortiguacin

El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin alternativamente a sus conexiones. El
amortiguador puede ajustarse por medio de dos tornillos de regulacin.

Cilindro multiposicional

Uniendo dos cilindros del mismo dimetro de mbolo, pero de diferentes carreras, se consiguen tres
posiciones fijas de parada. Desde la primera posicin, la tercera puede alcanzarse directamente o
pasando por la parada intermedia. Al retroceder, la parada intermedia necesita un determinado control.
La carrera ms corta es la mitad de la carrera ms larga.

Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se ajusta con ayuda del botn
giratorio. Tenga en cuenta que con el botn giratorio no se puede ajustar el valor
absoluto de resistencia. Esto es, en caso de que existan vlvulas giratorias distintas,
podrn producirse, a pesar del igual ajuste del botn giratorio, valores de
resistencia diferentes.
Vlvula antirretorno estranguladora
3
Vlvula reguladora de caudal unidireccional La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula
de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el paso del aire en un
determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de la
estrangulacin es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a
travs de la vlvula de antirretorno.

Vlvula de simultaneidad ( FUNCION AND, "Y")

La vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por ambas
conexiones 1 e 1 para que salga por 2 (funcin AND). Si ambas entradas recibieran aire
comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms baja.

Vlvula selectora (FUNCION OR "O")

a vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexin 1
o 1 sale slo por la conexin de salida 2 (funcin OR). Si ambas entradas recibieran aire
comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms alta.

CONTADOR
El contador registra seales neumticas empezando en un valor predeterminado y
descontando. Cuando se alcanza el valor cero, el contador emite una seal de salida. Esta
seal de salida continua hasta que el contador es inicializado manualmente o por una seal
en la conexin 10.

TEMPORIZADOR, Vlvula de deceleracin:

La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula neumtica de 3/2
vas, una vlvula reguladora de caudal unidireccional y un pequeo depsito.
Cuando se alcanza la presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la
vlvula de 3/2 vas conmuta y (CESA O PASA) el paso de aire entre 1 y 2,
segn el tipo NA o NC.

4
EJERCICIO 1. PISTON DE SIMPLE EFECTO ACCIONAMIENTO DIRECTO (1,2,3) INDIRECTO (4,5)

1 2 3

4 5

5
PRACTICA 2. PISTON DE DOBLE EFECTO

6 7

8 9

6
10

11

7
12

13

8
14

15