Está en la página 1de 18

FICHA DE IDENTIFICACIN DE TRABAJO DE INVESTIGACIN

Ttulo:Robotica
Autor:
Fecha: 16/06/2017

Cdigo de estudiante:

Carrera: Ing. Gas y Petroleo


Asignatura: programacin II
Grupo: A
Docente:
Periodo Acadmico:

Subsede: La Paz

Copyright (AO) por (NOMBRES DE ESTUDIANTES). Todos los derechos reservados.


Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

RESUMEN:
La robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente tiene una
idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin
embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones tiles de la robtica como ciencia.

Hoy en da la robtica tiene sus orgenes hace miles de aos. [3]El la antigedad los
robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida
como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los
autmatas.
el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeado en dar vida a seres
artificiales que le acompaen en su vida cotidiana seres que realicen sus tareas
repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser humano. Los hombres
creaban robot como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueo.
Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es,
utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material
moldeable, sea, que no necesitara o requiriera de algn tipo de transformacin
para poder ser utilizado en la creacin de los robot.

Palabras clave:

Asignatura: PROGRAMACION II 2
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

ABSTRACT:
Robotics is a concept of the public domain. Most people have an idea of what robotics
is, knows its applications and the potential it has; However, they do not know the origin
of the word robot, nor do they have any idea of the origin of the useful applications of
robotics as a science.

Today robotics has its origins thousands of years ago. [3] "In ancient times, robots were
known as automatons, and robotics was not recognized as science; indeed, the word
robot emerged long ago from the origin of automata."
Man has wanted to create artificial life. He has committed himself to giving life to
artificial beings who accompany him in his daily life beings who perform their repetitive
tasks, tasks that are difficult or difficult to perform by a human being. Men created
robots as a hobby, they were created in order to entertain their owner. The materials
used were within the reach of the world, that is, they used resistant woods, metals like
copper and any other material formable bone that did not need or required some kind of
transformation to be used in the creation Of the robots.

Key words:

Asignatura: PROGRAMACION II 3
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

TABLA DE CONTENIDOS

Contenido
Captulo 1 ........................................................................................................................................ 5
Introduccin e informacin general ............................................................................................ 5
Captulo 2 ...................................................................................................................................... 7
MARCO TEORICO.................................................................................................................... 7
ROBOTICA ................................................................................................................................ 7
CAPITULO 3 ............................................................................................................................... 16
OBJETIVOS DE INVESTIGACION ......................................................................................... 16
OBJETIVOS GENERALES.- ................................................................................................ 16
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................ 16
CAPITULO 4 ................................................................................................................................ 17
CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 17
RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 17
CAPITULO 5 ................................................................................................................................ 18
Bibliografa y referencias (EJEMPLOS) ...................................................................................... 18

Asignatura: PROGRAMACION II 4
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

Captulo 1

Introduccin e informacin general

El trmino "Robtica" fue acuado por Isaac Asimov para describir la tecnologa de los
robots. l mismo predijo hace aos el aumento de una poderosa industria robtica,
prediccin que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido una explosin
en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al punto de hablar de
"revolucin de los robots" y "era de los robots"

La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor checo
Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's
Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al
trabajo realizado de manera forzada. Muchas pelculas han seguido mostrando a los
robots como mquinas dainas y amenazadoras. Sin embargo, pelculas ms
recientes, como la saga de "La Guerra de las Galaxias" desde 1977, retratan a robots
como "C3PO" y "R2D2" como ayudantes del hombre. "Nmero 5" de "Cortocircuito" y

Asignatura: PROGRAMACION II 5
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________
"C3PO" realmente tienen apariencia humana. Estos robots que se fabrican con look
humano se llaman androides. La mayora de los expertos en Robtica afirmara que
las caractersticas que debera de tener una mquina para ser considerada como un
robot son:

Ingenio mecnico, mquina que realiza movimientos para transportar piezas o


ejecutar operaciones, pintar, soldar, etc.
Controlado electrnicamente o mediante un ordenador.
Cuyo funcionamiento se puede cambiar si cambiamos el programa que lo dirige.
Que est dotado de sensores que sirven para que funcione de una manera u otra
segn el entorno. Detecta las piezas que tiene que coger, donde tiene que soldar, etc.
Pero el robot industrial, que se conoce y emplea en nuestros das, no surge como
consecuencia de la tendencia o aficin de reproducir seres vivientes, sino de la
necesidad. Fue la necesidad la que dio origen a la agricultura, el pastoreo, la caza, la
pesca, etc. Ms adelante, la necesidad provoca la primera revolucin industrial con el
descubrimiento de la mquina de vapor de Watt. Los robots industriales surgen por la
necesidad de:

Fabricar productos de manera econmica.


Que los productos sean de calidad.
Que de un mismo producto se puedan elegir muchas opciones.
Tipos de robot Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los
siguientes tipos:

Androides
Mviles

Asignatura: PROGRAMACION II 6
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

Captulo 2

MARCO TEORICO

ROBOTICA

La robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera


electrnicay ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin,
operacin, disposicinestructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2La robtica
combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, lainformtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reasimportantes en
robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y lasmquinas de
estados.El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots
Universales

Asignatura: PROGRAMACION II 7
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________
Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como
robot.

La robtica es un concepto de dominio publico. La mayor parte de la gente tiene una


ideade lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin
embargo, noconocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las
aplicaciones tiles dela robtica como ciencia.La robtica como hoy en da la
conocemos, tiene sus orgenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos
registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando queantiguamente los
robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no erareconocida
como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen delos
autmatas.

historia de la robtica.

Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo
humano.Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses.
Estos brazosfueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de
estos erainspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban

Asignatura: PROGRAMACION II 8
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________
con sistemashidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos
muyingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.Jacques de Vauncansos
construy varios msicos de tamao humano a mediados del sigloXVIII. Esencialmente
se trataba de robots mecnicos diseados para un propsitoespecfico: la diversin.En
1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el
proceso de escribir y dibujar. stas creaciones mecnicas de forma humana
debenconsiderarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se
anticiparona su poca. Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin
industrial, creadas pormentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al
sector de la produccintextil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de
Hargreaves (1770), la hiladoramecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de
Cartwright (1785), el telar de Jacquard(1801), y otros.

La robtica va unida a la construccin de "artefactos" que trataban de materializar el


deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen
de trabajos tediosos. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el
primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa. el ajedrecista

Asignatura: PROGRAMACION II 9
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios), acu el trmino
"automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente
asociadas.

Karel apek, un escritor checo, acu en 1923 el trmino "Robot" en su obra


dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres
Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, hacindose con el poder o, simplemente aliviando de las
labores caseras.

Asignatura: PROGRAMACION II 10
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

Asignatura: PROGRAMACION II 11
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

Segn su cronologa

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.

Robots manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo


sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada


previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.

3. Generacin
.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.

4. Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Asignatura: PROGRAMACION II 12
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

Segn su estructura

La estructura es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido
para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su
configuracin por el propio Robot.

El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio de


herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin
de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y
mecanismos que pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como
se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin
coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los
Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados,
mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente
pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados
para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno
o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En
este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots
cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente
amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Asignatura: PROGRAMACION II 13
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y


dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos
Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin
electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas
fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava
dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos
de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la
locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar dinmica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio
del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir


tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los
Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El
grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los
experimentos efectuados en Japn basados en segmentos cilndricos biselados
acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los

Asignatura: PROGRAMACION II 14
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________
Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo
objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de
verdaderos vehculos terrenos, pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en
el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita


en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o
por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es
al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots
zoomrficos.

Asignatura: PROGRAMACION II 15
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________

CAPITULO 3

OBJETIVOS DE INVESTIGACION

OBJETIVOS GENERALES.-

Introducir al estudiante a la robtica mvil.

Que el estudiante est en capacidad de construir y programar robots que


demuestren comportamientos exitosos

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Al trmino del curso se espera que se hayan alcanzado los siguientes objetivos:

Entender la problemtica asociada al uso de robots fsicos en ambientes no


estructurados y complejos

Disear y construir robots mviles capaces de cumplir tareas especficas


utilizando sensores y actuadores.

Realizar documentaciones tcnicas de los comportamientos robticos


implementados, as como de las pruebas realizadas y los resultados obtenidos.

Asignatura: PROGRAMACION II 16
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________
CAPITULO 4

CONCLUSIONES

En conclusion podemos deducir que la robotica, es una de las ramas mas completas de
la tecnologa, un solo robot requiere conocimientos de microtecnologia, de informtica
para programarlo, de fsica para poder probar sus limitaciones y capacidades a la hora
de levantar peso, transportar objetos. De telecomunicaciones si se necesita un
control remoto o comunicarse entre ellos, de electrnica para su funcionamiento e
instalacin correcta.
Hoy en dia aunque no nos demos cuenta, la robotica quiz no es algo imprecindible,
pero si muy usual en nuestras vidas(juguetes de nios, algunos sistemas de algunos
autmoviles).
La robotica moderna aunque sea una ciencia muy joven, ha evolucionado muy rpido
de la misma manera que se introducio en nuestras vidas cotidianas en una dcada, lo
que nos lleva a pensar que en una dcada mas la robotica cambie y no sea como la
conocemos ahora, algo mucho mas avanzado y perfeccionado, una rama de la
tecnologa que haga de nuestras vida un simple paseo lleno de facilidades.

RECOMENDACIONES

En las recomendacin principal podemos citar la importancia de los trabajos de robotica


por lo tanto creemos que debemos seguir desarrollando e investigando como lo
estamos haciendo los ltimos aos.

Asignatura: PROGRAMACION II 17
Carrera: ING GAS Y PETROLEO
Ttulo: ROBOTICA
Autor: ISMAEL CARLOS POMA CRUZ
__________________________________________________________________________________________________________
CAPITULO 5

Bibliografa y referencias (EJEMPLOS)


http:://eduteka.org.LegoCricket.php

Robtica educativa

www.roboticaeducativa.co/rob_edu.php

Robtica

www.roboticajoven.mendoza.edu.ar/pr_nacif.htm

Robtica educativa

www.roboticaeducativa.com/sitio/modules/news

Asignatura: PROGRAMACION II 18
Carrera: ING GAS Y PETROLEO