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Compendio de Clculo Estructural II FCEFyN UNC J.Massa-J.Giro-A.

Giudici - 2015

Captulo 4
TEORA DE PLACAS
1 INTRODUCCIN
Se considera como lmina al slido tridimensional donde una de las dimensiones, el espesor, es
mucho menor que las otras. Se pueden considerar dos casos: lminas planas, que llamaremos placas, y
lminas curvas que llamaremos cscaras.
Para las placas adoptamos un sistema de referencia cartesiano ortogonal que sita los ejes x1 y
x2 en coincidencia con el plano medio de la placa de espesor h y el eje x3 perpendicular a dicho
plano y hacia abajo como se indica en la Figura 1.

Figura 1: Ejes coordenados ubicados sobre el plano medio de la placa

Los puntos ubicados sobre el plano medio quedan definidos por las coordenadas x1 y x2.
P ( x1 , x2 ) (1)
Los puntos fuera del plano medio se denotan con un asterisco y estn relacionados con el punto
del plano medio ubicado sobre la normal a travs de la coordenada x3:
P ( P, x3 ) (2)
Las fuerzas msicas, Fi, (fuerzas por unidad de volumen) se integran en el espesor resultando
fuerzas por unidad de superficie, pi, que se suman a las fuerzas de borde.
x3 = h / 2
=pi =
F dx ; i
x3 = h / 2 i 3 1, 2,3 (3)

2 RELACIONES CINEMTICAS
Para reducir el problema tridimensional a un problema de dos dimensiones es necesario hacer
varias hiptesis simplificativas.
1) Los desplazamientos son pequeos:
u1 u2 u3
<1 <1 <1 (4)
h h h
Esta hiptesis permite utilizar el tensor lineal de deformaciones ij .
2) Las condiciones geomtricas de contorno permiten desplazamientos en el plano medio de la placa.
Las hiptesis 1 y 2 permiten desacoplar el problema de la placa en su plano del problema de la flexin.
3) Las fibras rectas y normales al plano medio de la placa permanecen rectas y normales al plano
medio deformado y no cambian de longitud.

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Figura 2: Tramo de placa y su posicin deformada donde se indican los desplazamientos

Segn se puede observar en la Figura 2 los desplazamientos membranales de un punto


genrico P * estn relacionados con los desplazamientos membranales del punto P ubicado sobre el
plano medio:
ui + x3 i
ui = i=
1, 2 (5)
donde por definicin:
u
i =
3 i=
1, 2 (6)
xi
Adems se supone que:
u3 = u3 (7)
La hiptesis 3 se debe a Kirchhoff y es similar a la hiptesis de Navier para vigas en flexin.
En conclusin los desplazamientos son:
u3 u3
u1 =
u1 x3 ; u2 =
u2 x3 ; u3 =
u3 (8)
x1 x2
Estos desplazamientos se utilizan para determinar el tensor lineal de deformaciones:

=
1 ui + u j
ij (9)
2 x j x
i
Recordando que los desplazamientos del plano medio u1, u2 y u3 son slo funciones de x1 y x2
se tiene:
u1 2u3 1 u1 + u2 x u3
2

x 2 x 0
x1 x12 2 x1 x1x2
3 3


u2 2u3
= ij x3 0 (10)
x2 x22

simtrica 0


La aplicacin de la hiptesis de Kirchhoff implica que las deformaciones por corte trasversal

a la placa son nulas ( = 13 =
23 0 ), como se observa en (10). Esta aparente contradiccin puede
subsanarse como en la teora de vigas calculando los esfuerzos de corte a partir de las ecuaciones
de equilibrio. ( Esto ltimo implica usar (20) y (21) como definicin de los esfuerzos de corte ).

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Definiendo las curvaturas ij como:

2u 2u 2u
11 =
3
22 =
3
12 =
3
(11)
2
x1 2
x2 x1 x2
podemos reducir las ecuaciones cinemticas (10) a slo tres ecuaciones:

=
ij ij + x3 ij ; i = 1, 2 (12)

donde ij es el tensor lineal de deformaciones para puntos del plano medio.

3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Se hace una hiptesis adicional referida a las tensiones, que permite reducir el problema:
33 = 0 (13)
Esta hiptesis es coherente con el hecho de suponer que los desplazamientos u3* son constantes
en el espesor segn (8) y con la integracin de las fuerzas msicas en el espesor segn (3) para el

caso i = 3 Sin embargo existira cierta contradiccin con (10) segn el cual 33 = 0 pero debemos
recordar que en lo sucesivo consideraremos slo las relaciones cinemticas (12) que no contienen
tal limitacin.
La ecuacin (13) hace imposible distinguir si la carga de borde acta por arriba o por debajo
de la placa, de todas maneras este hecho no tiene mayor importancia, como tampoco lo tiene en
teora de vigas.

3.1 Esfuerzos resultantes


En la teora de vigas en flexin se determina el esfuerzo axial en una seccin dada, integrando
las fuerzas debidas a las tensiones normales a lo largo de toda el rea de la seccin. De igual
manera se determina el momento flector como un efecto integrado del momento de las fuerzas
asociadas a las mismas tensiones normales.
De una manera similar en la teora de placas se definen los esfuerzos resultantes por unidad
de longitud integrando las fuerzas y los momentos actuantes a lo largo del espesor de la placa.

ij dx3
Fuerzas por unidad de longitud N ij =
x3
(14)

ij x3 dx3
Momentos por unidad de longitud M ij =
x3
(15)

x3 = h / 2
donde: x3
=
x3 = h / 2
(16)

Notar que ij es funcin de x1, x2 y x3 y por lo tanto al integrar segn x3 se obtienen los
esfuerzos Nij y Mij que son slo funciones de x1, y x2.
Teniendo en cuenta la simetra del tensor ij solo quedan seis Nij distintos. Recordando que
segn (13) 33= 0 se reducen a slo cinco. Dos de ellos son fuerzas normales, N11 y N22 y los tres
restantes son fuerzas cortantes: N12, N13 y N23
Adems, debido a la simetra de ij, los momentos (15) se reducen a seis; como 33= 0 se
elimina M 33 y como el brazo de palanca x3 es nulo para 13 y 23 se eliminan M13 y M23. Los
momentos son entonces tres: dos momentos flectores, M11 y M22 y un momento torsor M12.
Resulta conveniente definir como momento flector positivo al que tracciona las fibras
inferiores, coincidiendo as con el sentido positivo adoptado para los giros ( los giros son positivos
cuando el vector que los representa tiene el sentido positivo de los ejes).

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Figura 3: Relacin entre los momentos torsores M12 y M21

Para los momentos torsores, a fin de mantener la convencin anterior y adems respetar la
reciprocidad (ver Figura 3), adoptamos:

12 x3 dx3 ; M 21 =
M 12 = M 12 (17)
x3

En resumen los ocho esfuerzos resultantes se pueden agrupar segn el efecto que producen en
la placa como se indica a continuacin en esfuerzos membranales y flexionales. Dibujamos solamente
el plano medio. ( Notar que h >> dx1 y que h >> dx2 ).

3.1.1 Esfuerzos membranales


Considerando equilibrio segn x1, y x2 en la Figura 4 y simplificando se tiene:

N11 N12
+ + p1 =
0 (18)
x1 x2

N 22 N12
+ + p2 =
0 (19)
x2 x1

donde se consider N21 = N12, p3 = 0 y i 3 = 0.

Figura 4: Esfuerzos membranales actuando sobre el plano medio del elemento infinitesimal de placa

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3.1.2 Esfurzos flexionales


Observando la Figura 5, considerando equilibrio de momentos con respecto a x1, y x2, equilibrio
de fuerzas segn x3, despreciando infinitsimos de orden superior y simplificando se obtiene:

M 11 M 21
+ N13 =
0 (20)
x1 x2
M 21 M 22
+ N 23 =
0 (21)
x1 x2
N13 N 23
+ + p3 =
0 (22)
x1 x2
donde se consider M12 = M21, p1 = 0 y p2 = 0.

Figura 5: Esfuerzos flexionales actuando sobre el elemento infinitesimal de placa

4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Si se utiliza material elstico, lineal, istropo y homogneo podemos utilizar la ecuacin
(133) del Captulo 1. Considerando 33 = 0 dado en (13), puede despejarse 33 en funcin de 11 y
22 y ser sustituido en las expresiones para 11 y 22 lo que permite escribir:

= 11
E
1 2
(11 + v 22 )
= 22
E
1 2
( 22 + v11 ) (23)

E
12 = 12
1 2
Las ecuaciones (23) son vlidas para un punto P * de la placa y pueden integrarse a lo largo
del espesor. En el primer miembro segn la definicin (14) se obtiene una fuerza por unidad de
longitud Ni j . En el segundo miembro considerando las ecuaciones cinemticas (12) se tienen integrales
del tipo
= ij dx3 ij dx3 + ij x3 dx3
x3 x3 x3
(24)

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4.1 Estado membranal


Teniendo en cuenta que en el estado membranal (estado plano), u3 0 y considerando la
definicin de las curvaturas (11) resulta:
= ij 0=
; i 1, 2 (25)

Teniendo en cuenta (14), (24) y (25), se pueden integrar las ecuaciones constitutivas (26)
llegando a:
N11 C ( 11 + 22 )
=

N 22 C ( 22 + 11 )
= (26)

=
N12 C (1 ) 12
que es la versin integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado plano caracterizado por (25),
donde:
Eh
C = (27)
1 2
es la rigidez membranal por unidad de longitud, que es el equivalente al AE de las vigas.

4.2 Estado flexional


Teniendo en cuenta que el estado membranal se considera en forma independiente podemos
considerar al estado flexional como caracterizado por:
= ij 0=
; i, j 1, 2 (28)
Si en ambos miembros de las ecuaciones constitutivas (23) se multiplica por x3 y se integra en
el espesor h de la placa se tiene:
1) En los primeros miembros segn (15) se obtienen los momentos resultantes por unidad de
longitud M ij i, j = 1, 2 .
2) Considerando (12), en el segundo miembro se obtienen integrales del tipo:

= ij x3 dx3 + ij x32 dx3



x dx (29)
x3 3 ij 3 x3 x3

segn (28) ij =0 por lo tanto (29) queda:


h/2
x33 h3
=

x3 ij dx3 =
ij ij (30)
x3 3 h/ 2 12

Teniendo en cuenta(15) y (30) pueden integrarse las ecuaciones constitutivas (23) llegando a:

M 11 D ( 11 + 22 )
=

M 22 D ( 22 + 11 )
= (31)

D (1 ) 12
M 21 =
que es la versin integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado flexional caracterizado por
(28), donde:
E h3
D= (32)
12 1 2 ( )
es la rigidez flexional de la placa por unidad de longitud, que es el equivalente al EI de las vigas.

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5 FORMULACIN DIFERENCIAL DEL MTODO DE RIGIDEZ


Sustituyendo las ecuaciones cinemticas en las ecuaciones constitutivas y reemplazando luego
el resultado en las ecuaciones de equilibrio se obtienen las ecuaciones diferenciales de equilibrio en
funcin de los desplazamientos.

5.1 Estado membranal: ij = 0


Haciendo ij = 0 en las ecuaciones cinemticas (12) y recordando la definicin del tensor
lineal de deformaciones resulta:
1 ui u j
= = + (33)
2 x j xi
ij ij

Reemplazando (33) en (26) y luego reemplazando las fuerzas resultantes Nij (i,j = 1, 2) en las
ecuaciones de equilibrio (18) y (19), resultan dos ecuaciones en derivadas parciales:

2u1 2 u2 1 2 u2 2u1 p1
+ + + + =
0 (34)
x12 x1 x2 2 x1 x2 x22 C

2 u2 2u1 1 2u1 2u2 p2


+ + + + =
0 (35)
x22 x1 x2 2 x1 x2 x12 C

La formulacin del problema debe completarse dando las condicionas de borde.

Figura 6: Ejemplo de condiciones de borde de un estado membranal de una placa rectangular

Sea, por ejemplo, el caso de la Figura 6. Para el borde libre x1 = a empleando (26) se tiene:

N = u1 + u2 [u1 ]x = 0 = 0
11 0 x1 x2
=0
2
x1 = a
x1 = a x2 = 0 (36)
N = u1 + u2
[u2 ]x2 = 0 = 0
0 =
0
12 x2 x1 x1 = a

mientras que en x2 = 0 la placa est impedida de desplazarse en el plano. Se sugiere al lector


completar las condiciones de borde (36).
Encontrar la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (31) que
cumpla las condicionas de borde del tipo (36) resulta casi imposible an en un caso aparentemente
simple como el de la Figura 6. La solucin existe pero no somos capaces de encontrar una represen-
tacin analtica.
En general, se encuentran soluciones aproximadas por va numrica utilizando tcnicas tales
como diferencias finitas o elementos finitos.
Ms adelante, en el Captulo 11, se desarrolla en detalle el mtodo de elementos finitos para
estados planos de modo que no nos ocupamos de ese tema en el presente captulo.

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5.2 Estado flexional: ij =0


Despejando los esfuerzos cortantes en (20) y (21), derivando respecto de x1 en (20) y respecto
de x2 en (21) se obtiene:
N13 2 M 11 2 M 21
= + (37)
x1 x12 x1 x2
N 23 2 M 21 2 M 22
= + (38)
x2 x1 x2 x22
Reemplazando (37) y (38) en (22) se tiene:
2 M 11 2 M 12 2 M 22
+ 2 + + p3 =
0 (39)
x12 x1x2 x22
Reemplazando en (31) las curvaturas segn su definicin (11) y luego reemplazando en (39)
se obtiene una ecuacin diferencial en derivadas parciales de 4 orden:
4u3 4u3 4u3 p3
+ 2 + = (40)
x14
x1 x2
2 2
x24
D
que es la ecuacin diferencial de la placa en flexin derivada por primera vez por Navier en 1820.
Utilizando al operador bilaplaciano, 4u3 , se nota la similitud con la ecuacin diferencial
para vigas:
p 4 y q
Placa 4u3 =3 Viga = (41)
D x 4
EI
La formulacin del problema debe completarse fijando las condiciones de borde. Por ejemplo
sea el caso de la Figura 7.

Figura 7: Ejemplo de condiciones de borde de un estado flexional de una placa rectangular

1) Bordes empotrados: no hay desplazamiento transversal ni giro.


u3
x1 =
0 [u3 ]x =0 =
0 =
0 (42)
1
x1 x1 =0

u3
x2 =
0 [u3 ]x = 0 =
0 =
0 (43)
2
x2 x2 = 0

2) Borde apoyado: no hay desplazamiento transversal y se anula el momento flector por unidad
de longitud M11. Segn (31) y (11) se tiene:

2u3 2u3
[ 11 ]x1 =a ( 11
M = D + 22 ) x = a
= D + =0 (44)
x1 x22 x = a
2
1
1

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La ecuacin (44) puede independizarse del material. A lo largo del apoyo u3 ( a, x2 ) 0

2u 2u
u3 =
0 23 =
0 entonces (44) queda 23 =0 (45)
x2 x1 = a x1 x1 = a
Resumiendo, para el borde apoyado x1 = a, segn (44) y (45) se tiene:

2u3 2u3
[u3 ] x =a 0
x1 = a = 2 + = 0 (46)
1
x1 x22 x = a
1

3) Borde libre: son nulos los esfuerzos resultantes


M 22 0=
x2 = b = M 21 0=N 23 0 (47)

Estas tres condiciones no pueden ser independientes porque al ser la ecuacin diferencial de
4 orden permite imponer solo dos condiciones en cada extremo. Esta situacin se resuelve
definiendo el corte efectivo que relaciona el momento torsor M21 con el corte N23. Teniendo en
cuenta el principio de Saint Venant se pueden reemplazar los momentos torsores infinitesimales
por cuplas, tambin infinitesimales como se indica en la Figura 8.

Figura 8: Reemplazo de momentos torsores infinitesimales por cuplas infinitesimales

Segn se observa en la Figura 8-b se puede definir un corte equivalente al momento torsor y
con l se define el corte efectivo:
M 21 M 21
x2 = b N 23 = ( N 23 )efectivo =
N 23 + (48)
x1 x1 x
2 =b

Recordando que los esfuerzos cortantes se calculan a partir de los momentos en la ecuacin
de equilibrio puede reescribirse (48) considerando (21), (31) y (11) como:
M 21 M 22 M 21 M 21 M 22 3u3 3u3
( N 23 )efectivo =
+ + = 2 + = D ( 2 ) + (49)
x1 x2 x1 x1 x2 x12 x2 x23
La condicin M22 conduce a una condicin similar a (42) y (43) para el borde apoyado. En
resumen considerando (49), (42) y(43) se tiene para el borde libre:

3u3 3u3 2u3 2u3


x2 = b 3 + ( 2 ) = 0 2 + = 0 (50)
x2
=
x12 x2 x b=
2
x1 x22 x b
2

La solucin de la ecuacin diferencial de la placa en flexin (40) que satisfaga las condicionas
de borde del tipo descripto en (42), (43), (46) y (50) resulta imposible de lograr en forma analtica
an en casos aparentemente sencillos en cuanto a la carga p3 y a las condiciones de borde.
En general se obtienen soluciones numricas aproximadas mediante tcnicas tales como
diferencias finitas o elementos finitos.
No obstante, como se ve en la Seccin siguiente, existen algunos casos particulares, pero de
mucha aplicacin prctica para los cuales la solucin se conoce en forma exacta o casi exacta y se
encuentra tabulada.

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6 SOLUCIONES TABULADAS
Para los casos prcticos ms frecuentes se han tabulado los resultados. En el manual
ROARKs Formulas for Stress and Strain se dan frmulas para las tensiones y desplazamientos
para diversas condiciones de apoyo y de cargas, para placas de espesor constante y de forma
circular, anular, elptica, rectangular, etc., tanto para pequeas como para grandes deformaciones.
A continuacin se presentan varios casos de inters prctico.

6.1 Placas con carga transversal uniformemente repartida q = cte.

6.1.1 Pequeos desplazamientos ( wmx < 0,5 h ) - Caso lineal


En este caso el efecto membranal es despreciable y se utilizan las siguientes frmulas:

4
wmx q c
= (51)
h E h

2
c
mx = q (52)
h

donde: c lado menor de la placa.


h espesor.
tensin mxima.
E mdulo de elasticidad.
mdulo de Poisson.
q carga transversal uniforme por unidad de rea.
wmx desplazamiento transversal mximo de la placa.

Los coeficientes y para ser usados en (51) y (52) se obtienen de la Tabla 1 en la pgina
siguiente y de la Tabla 6 al final del captulo para el caso = 0,3; en esas tablas se encuentran
tabulados los valores de o , 1/c y 1/e que permiten calcular , c y e :
= (1 2 )/ o se usa en (51) para determinar el desplazamiento transversal mximo.
c se usa en (52) para hallar la tensin en el centro de la placa.
e se usa en (52) para hallar la tensin en el centro del borde empotrado.

Las mayores tensiones ocurren en el borde empotrado donde se utiliza e.


a) En el caso de materiales dctiles podemos admitir cierta plastificacin localizada en el empotra-
miento y disear utilizando en la ecuacin (52) un p promedio:

=p 1 ( + ) (53)
2 c e

b) En el caso de materiales frgiles debe utilizarse siempre e .


c) En el caso de carga repetida (fatiga ) debe utilizarse siempre e .
Para grandes deformaciones (w mx > 0,5 h ) los valores dados por (51) y (52) son demasiado
conservativos, por ello resulta conveniente encarar un anlisis no lineal como se ve ms adelante.

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Tabla 1: Pequeas deflexiones: wmx < 0,5 h

6,37 + 5,91 + 8,63 4

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6.1.2 Grandes desplazamientos (w mx > 0,5 h ) - Caso no lineal


Cuando se producen grandes deflexiones la placa desarrolla su capacidad de resistir membra-
nalmente (como los cables) . La placa aumenta su rigidez al poder equilibrar la carga en parte por
traccin (adems de la flexin). El problema es altamente no lineal.

Figura 9: Tensin mxima en la placa en funcin del desplazamiento mximo

Figura 10: Carga soportada por la placa en funcin del desplazamiento mximo

Figura 11: Tensin mxima en la placa en funcin de la carga creciente

Una buena aproximacin para calcular la tensin adimensional en funcin del desplazamiento
mximo adimensional w se logra agregando un trmino cuadrtico. Ver Figura 9 y ecuacin (56).
Para la calcular la carga adimensional q en funcin del desplazamiento mximo adimen-
sional w conviene agregar un trmino cbico. Ver la Figura 10 y la ecuacin (55).
En la Figura 11 se observa que el aumento porcentual de la tensin es menor que el aumento
porcentual de la carga q. Cuando el desplazamiento se hace grande la placa se hace ms rgida y
ms resistente.

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Definiendo variables adimensionales se pueden usar frmulas aproximadas relativamente simples:


c
4 2
w q c
w= q = = (54)
h E h E h

=q K1 w + K 2 ( w )
3
(55)

= K3 w + K 4 ( w )
2
(56)

Los coeficientes K1, K2, K3 y K 4, se presentan en la Tabla 2 para 7 casos. La Tabla 3 tiene 12
casos particularizados para el mdulo de Poisson = 0,3. En los casos de apoyos empotrados se
dan dos valores de K3 y K 4 que permiten calcular la tensin en el centro y en borde empotrado, este
ltimo caso se indica con un asterisco.
Notar que (51) puede escribirse como :
1
w= q (57)

Adems, multiplicando ambos miembros de (52) por (c/h)2/E y luego reemplazando q por
el valor dado en (57) se tiene :

= w (58)

En consecuencia existe correspondencia entre los valores (, ) de la Tabla 1 para pequeas
deflexiones y los valores (K1, K 3 ) de la Tabla 2 para grandes deflexiones:
1
= K1 = ; K3 (59)

Hay que tener presente que las ecuaciones no lineales propuestas (55) y (56) son aproxima-
ciones algo burdas, pero una mejor aproximacin requerira varios trminos de orden superior
(desarrollo de McLaurin). Para evitar inconsistencias
K1 K 4
(55) y (56) slo deben usarse cuando: w > w0 siendo w0 = (60)
K 2 K3
Esas aproximaciones relativamente sencillas (cuadrtica y cbica) permiten despejar la solucin
de una manera sencilla:
Si el dato es la carga q resolvemos la ecuacin cbica (55) haciendo
q
qq T = S= [ K1 /(3K 2 )] + T 2 w = ( S + T )1/3 ( S T )1/3 ( w, )
3
(61)
2K2
Para obtener buenos resultados, S y T deben calcularse con muchas cifras significativas.
Si el dato es la tensin (por ejemplo adm ) se resuleve la ecuacin cuadrtica (56) haciendo

( K3 )2 + 4 K 4 K3
w
= q ww q q (62)
2K4

6.1.3 Consideraciones de diseo usando la teora lineal


Se tienen dos ecuaciones y cinco variables principales (c, h, , q y w ) .
w q
(51) = (c / h) (52) = q ( c / h )
4 2

h E
Siempre ser posible despejar dos variables cuando se conocen las tres restantes. El problema
ms frecuente en diseo es calcular el espesor h cuando c y q son datos y se dan los valores
mximos admisibles para las tensiones y los desplazamientos:
adm w wadm (63)

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reemplazando stos valores en (51) y (52) permiten despejar dos valores para el espesor
1/3
q c4 q
4 2
q c wadm c
<= h > h1 q <= adm h > h2 c (64)
E h h wadm E h adm
y deber adoptarse el mayor espesor entre h1 y h2 porque satisface las dos ecuaciones.

6.1.4 Consideraciones de diseo usando la teora no lineal


La Figura 12 (similar a la Figura 11) muestra la relacin no lineal entre la carga q y la tensin .
Notar que en este caso no lineal el coeficiente de seguridad en tensiones es menor que el coeficiente
se seguridad en cargas, o sea: ( Cs ) < ( Cs ) q .

Figura 12: Distintas maneras de calcular el coeficiente de seguridad ( en cargas o en tensiones)

Para estar del lado seguro se puede utilizar (Cs) = falla / , o definir una adm. Para calcular el
espesor h en funcin de los datos habituales c, q, adm y wadm se procede por tanteos.
Datos: c, q, adm y wadm Proponemos: hi
Calculamos: qi wi i ( wi , i ) Controlamos que: i < adm y wi < wadm
Debemos repetir hasta satisfacer (63). Notar la importancia de la expresin explcita (61) que
provee directamente la solucin de la ecuacin (55). Conviene hacer una tabla del tipo (65):

h q T S ( S + T )1/3 ( S T )1/3 w wmax wadm adm


(65)

Debe destacarse que generalmente la diferencia ST parece insignificante, pero debe


calcularse con cuidado porque su raz cbica es importante.
El clculo no lineal es necesario cuando se debe calcular el espesor para una carga pequea
menor que qL :
( adm ) 2 K2 ( adm ) 2
= qL = (66)
w0 2 E K3 K 4 E
La carga pequea qL se dedujo haciendo wmax = ( w0 h ) en (51) y = adm en (52) lo que permite
eliminar el tamao caracterstico c, luego se usaron (59) y (60). La ecuacin (66) muestra que la
carga pequea q < qL que requiere anlisis no lineal no depende del tamao de la placa pero si
depende de la forma y del tipo de apoyo.

METODOLOGA DE CLCULO
El hecho de que la carga sea menor que qL no justifica comenzar el clculo del espesor
necesario utilizando de entrada la teora no lineal; la carga qL es slo un valor de referencia.
Es recomendable comenzar siempre empleando la teora lineal porque es ms simple.
Si al emplear la teora lineal se encuentra que w > w0 , los valores obtenidos son igualmente
tiles ya que estn del lado de la seguridad y adems sirven como referencia si se decide
realizar un posterior anlisis no lineal.
Si el clculo no lineal es necesario, es recomendable adoptar de entrada el espesor mnimo que
estamos dispuestos a utilizar por razones de fabricacin y manipuleo y luego usar (65).
Todo lo anterior se puede observar en detalle en el grfico final del problema 5 en la pgina 86.

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Tabla 2 Grandes deflexiones w > w0 siendo w0 = ( K 1 K 4 ) / ( K 2 K 3 )

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Tabla 3 Grandes deflexiones w > w0 = ( K 1 K 4 ) / ( K 2 K 3 ) Caso = 0,3

80
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6.2 Placa circular con presin en una pequea zona central ( r0 / r < )

Tabla 4: Placa circular con carga en el centro r0 < r/2


0,33 h < r0 < 0,5 r
P = r02 q
si r0 < 0,33 h usar r0 =
0,33 h
Placa circular max en el centro wmax
3P r r02 3(1 ) (3+ ) P r 2
Bordes apoyados 1 + (1 + ) ln (1 )
2 h 2 r0 4r2 4 E h3
3(1 + ) P r r02 3 (1 2 ) P r 2
Bordes empotrados ln +
2 h 2 r0 4 r 2 4 E h3

6.3 Placa anular con distintos apoyos y cargas

Tabla 5: Placa anular q a2 q a4


= mx K=
1 wmx K 2
h2 E h3
a: radio de la placa
P P a2
=
ro: radio del orificio mx K=
1 2
wmx K 2 3
h Eh

q q

q
q q

Los coeficientes K1 y K2 se interpolan en funcin de x para 0,1 < x < 0,9 x = r0 / a


Caso K1 K2
1 3,3 4,37 x 4,54 x + 18,36 x 12,75 x
2 3 4
0,52 + 1, 4 x 2, 46 x 2 + 0,54 x 3
2 10 34 x + 56, 4 x 2 48,5 x3 + 16,1 x 4 1 + 3, 26 x 9,57 x 2 + 5,31 x 3
3 8 29,76 x + 48, 44 x 2 40, 46 x3 + 13,78 x 4 1 2, 2 x 1,15 x 2 + 5, 26 x 3 2,91 x 4
4 2,06 1,97 x 2,56 x 2 + 2, 48 x 3 0,92 2,56 x + 2, 25 x 2 0,61 x 3
5 6 21,6 x + 31,6 x 2 22, 4 x 3 + 6, 4 x 4 0,54 1,98 x + 2, 43 x 2 1 x 3
6 2,5 9,88 x + 18, 44 x 2 17,17 x 3 + 6,11 x 4 0, 236 0,764 x + 0,83 x 2 0,3 x 3
7 2,6 1,8 x 1, 25 x 2 + 0, 45 x 3 0, 43 + 3, 23 x 7,39 x 2 + 3,73 x 3
8 2,86 6,86 x + 6,87 x 2 3,53 x 3 + 0,657 x 4 0,63 1,57 x + 0,74 x 2 + 0,75 x 3 0,55 x 4
9 4 21,3 x + 48, 26 x 2 48,67 x 3 + 17,71 x 4 0, 274 + 0,156 x 2,35 x 2 + 3,12 x3 1, 2 x 4
10 0,76 + 0,09 x 0,89 x 2 1,73 x3 + 1,77 x 4 0,19 + 0, 246 x 2,1 x 2 + 2,7 x 3 1,036 x 4

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6.4 Carga de colapso para materiales dctiles

Resulta til poder determinar un coeficiente de seguridad a colapso de una placa. La carga de
colapso se puede expresar de manera similar a (52):

qc = f ( h /c )
2
(67)

6 para una placa circular apoyada.



donde: = 11, 26 para una placa circular empotrada.

1, 42 + 4,06 para una placa rectangular apoyada =
c / l 1
1,3

qc resulta superior al valor provisto por (52) en el orden del 80 %.


La mxima carga concentrada, P , actuando en cualquier punto de una placa de cualquier forma
y tamao y cualquier condicin de apoyo puede estimarse como:

Pc = 12 h 2 f (68)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Tabla 6: Pequeas deflexiones: wmx < 0,5 h ( mdulo de Poisson = 0,3 )

lado menor
Relacin de lados =
lado mayor

Forma Apoyo Caso 1/ 1/c 1/e

Articulado 1 23 3,232 ////

Empotrado 2 93,77 8,205 5,333

Articulado 3 7 + 6,5 + 9,5 4 1,332 + 1,9 2,2 ////

Empotrado 4 35,2 + 58,6 3 4 + 4,2 3 2 + 3,33 3

Articulado 5 7 + 15,7 3 1,33 + 2,2 2,8 ////

Empotrado 6 35,2 ( 1 + 4 ) 4 ( 1 + 4 ) 2 ( 1 + 4 )

Cortos apoyados
7 35,2 + 10,8 4 4 + 5 2 + 0,4 5
Largos empotrados

Cortos empotrados <0,8 1,3+5,61 3,2


8 7 + 41 3,5 1,33 + 1,1 3,6
Largos apoyados 0,8 3 + 2 3

82
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PRCTICO Teora de Placas


Nota: Todos los datos se dan unidades [cm] y [kg]

1 Un recipiente circular de 240 cm de dimetro y 100 cm de altura


est lleno de agua. El fondo est apoyado en el permetro y en
un crculo central de 40 cm de dimetro.
adm = 1200 = 0,3 E = 2100000
Calcular el espesor del fondo y la carga sobre el apoyo central.

2 Estimar la tensin mxima en el fondo circular cuando


la brida de salida es forzada a subir 0,2 cm durante el
montaje con el tanque vacio.

f = 2400 = 0,3 E = 2100000 h=1 h1 = 0,4

3 Una escotilla elptica de 0,516 cm de espesor debe soportar una presin


de 300 cm de agua. Considerar bordes apoyados sin restriccin axial.
f = 2400 adm = 1200 = 0,3 E = 2100000
a) Determinar (CS ) c a presin de colapso.
b) Determinar (CS ) a tensin de fluencia.
b) Verificar si wmx < c/100. (c = lado menor )

4 Para disminuir la mx en una placa cuadrada se le coloca una


viga central de apoyo, resultando dos tramos rectangulares.
a) En qu porcentaje disminuye la tensin mxima mx
si el espesor de la placa se mantiene ?
b) En qu porcentaje se puede disminuir el espesor
determinado por la tensin admisible ?
Considerar el caso apoyado y el empotrado, admitiendo y no admitiendo plastificacin.

5 Se deben fabricar tanques cilndricos de 45 cm de dimetro y diversas


alturas H. Graficar la relacin entre el espesor mnimo requerido (h) y
la presin (q) en el fondo plano del tanque lleno de agua para H 800 cm.
Material: adm = 1200 E = 2100000 = 0,3
Considerar bordes apoyados sin restriccin axial.
Restricciones:
a) El desplazamiento mximo debe ser menor a 0,45 cm.
b) La tensin mxima debe ser menor que la tensin admisible.
c) Por razones de fabricacin y manipuleo considerar hmn = 0,2 cm.

83
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SOLUCIN del PRCTICO Teora de Placas


Nota: Todos los resultados se dan unidades [cm] y [kg]
1 Resolvemos por el mtodo de las fuerzas quitando el apoyo central.
q =
= = 0,1
h 0,001 x 100
a) Considerando bordes apoyados
Tabla 6 0,04348
Sin apoyo central: Caso 1= = 0,3094
q c4 0,1 2404 6,8693
Ec. (51) 0 =
3
= 0,04348 3
=

E h 2100000 h h3
Desplazamiento 1 en el centro debido a la carga unitaria actuando sola en la zona central:
3(1 ) (3+ ) P r 2 3 x 0,7 x 3,3 x 1 x 1202 0,0037815
=Tabla 4: 1 = =
4 E h 3
4 x x 2100000 x h 3
h3
6,8693 0,0037815
Ecuacin de compatibilidad: 0 + X 1 =
0 3
+X = 0 X= 1817 kg
h h3
Notar que la reaccin en el apoyo central es independiente del espesor de la placa.
La superposicin de las tensiones de distinto signo X y q no puede ser superar a adm
= q q = x 0,1 x ( 240 / h )
2
Ec. (52) 0,3094 1782 / h 2
3P r r02 3 x1817 120 202 2884
Tabla 4 X
X = 1 + (1 + ) ln (1 ) = 1 + 1,3 x ln 0,7 =
2 h 2 r0 4 r2 2 h2 20 4 x 1202 h2
X q adm 2884 / h 2 1782 / h 2 1200 ................. h 0,96 cm
b) Considerando bordes empotrados
= 1=
/ 93,77 0,01066= 0 1,685 / h=
3
1 0,00149 / h3
= 1=
/ 8, 205 0,1219=X 1131=q 702 / h 2 = X 1263 / h 2 ..... h 0,68 cm

c) Considerando una situacin intermedia entre los casos a) y b)


Promediando los resultados a) y b) se tiene ........................... X = 1474 kg .......... h 0,82 cm
d) Para comparar calculamos el espesor ignorando el apoyo central y considerando bordes apoyados:

Ec. (64) h c =
q / adm =
240 0,3094 x 0,1 / 1200 1, 22 ( un 50 % ms que en el caso c )

P a2 E h3 2100000 x 13
2 Segn Tabla 5: wmx = K 2 =
P
K2 a2
=wmx
K 2 x 502
0, 2 ...... P = 168 / K 2
E h3
P 168 / K 2
mx = K 1 = K1 ....................................................................... mx = 168 K1 / K 2
h2 (1) 2
Consideraremos varias condiciones de apoyo aplicables a esta problema: x = ro /a = 10/50 = 0,2
Permetro Centro Caso K1 K2 P mx
apoyado apoyado 1 2,37 0,706 238 557
apoyado empotrado 8 1,74 0,351 479 833
empotrado apoyado 9 1,31 0,234 718 940

Como las distintas condiciones de apoyo consideradas son casos ideales, se puede asumir que el caso
real corresponde a una situacin intermedia y se puede estimar que:............... 600 < mx < 900
Si se quiere estar del lado de la seguridad se puede suponer que.................................. mx = 940

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3 Verificar la seguridad de una escotilla elptica.


q =
Carga de 3 metros de agua: = = 0,3
h 0,001 x 300
Tabla 3, Caso 5: =c / =48 / 80 =0,6 K1 =7 + 6,5 x 0,6 + 9,5x (0,6) 4 =12,13
K2 =
4 + 2 x (0,6) 4 = 5, 27 + 1,84 x ( 0,6 ) =
K3 = K4 =
2
4, 26 5,93 1,18
a) Coeficiente de seguridad a colapso (calculamos con la frmula para rectngulos)
=
1, 42 + 4,06 x (0,6) 1,3 = = f ( h /c ) 3,51 x 2400 x (0,516
qC = =
2
Ec. (67) 3,51 / 48) 2 0,9735

( C=
S) C
q=C /q 0,9735=/ 0,3 3, 24 ......................................................................... ( CS ) C
= 3, 24
b) Coeficiente de seguridad a fluencia
K 2 ( adm ) 2 4, 26 x 1200 2
=
Ec. (66) qL = = 0, 42 q = 0,3 < qL = 0, 42 Clculo no lineal
K3 K 4 E 5,93 x 1,18 x 2100000
q
Secuencia (61) q q T = S = [ K1 / (3K 2 ) ] + T 2 w = ( S + T )1/3 ( S T )1/3
3

2K2
4
0,3 48 10,697
Ec. (54) =
q = 10,697 =
T = 1, 2555 =
S 1,5593
2100000 0,516 2 x 4, 26
w = (2,815)1/3 (0,3038)1/3 = 0,74 ..... =5,93 x 0,74 + 1,18 x ( 0,74 ) =5,03
2
Ec. (56)

0,516
2
f
=Ec. (54) =
5,03 x 2100000 x 1221 ( C=
S) =
2400
........ ( CS ) = 1,96
48
f f
1221
c) Control del desplazamiento mximo
= w=
wmx = 0,38
h 0,74 x 0,516
.......................................................... wmx < wadm VERIFICA
=
wadm c=
/ 100 =
48 / 100 0, 48
d) Comparacin con el clculo lineal (Tabla 6 caso 3)
Ec.=
(51) wmx = =
qc 4 /( Eh3 ) 0, 08247 x 0,3x 484 /(2100000 3
x 0,516 ) 0, 46 (20 % superior al real )

= mx =
q c 2 / h 2 0,5135 x 0,3 x 48= / 0,5162 1333 (9 % superior al real, mx = 1221)
2
Ec. (52)

4 Incidencia de agregar a la placa un travesao. Notacin: c = cuadrado r = rectngulo.


La relacin entre los lados menores (c) es: cr = cc /2
c = c q ( cc / hc ) hr =hc r / c = r / (4 c )
2

Ec. (52)
r = r q ( cr / hr ) r =
c h r / hc = r / (4 c )
2

Los valores de para la placa cuadrada y rectangular se pueden obtener en la Tabla 6 para = 0,3:
Placa Cuadrada = cc / = 1 Placa rectangular = cr / = 0,5
TABLA 6
c Borde e Promedio p
Centro Centroc Borde e Promedio p
Caso5 Apoyado 0,283 ----- ----- 0,607 ----- -----
Caso 6 Empotrado 0,125 0,250 0,188 0,235 0,470 0,353
Disminucin de la tensin mxima o del espesor requerido debido al agregado del travesao:
Valores Bordes Bordes empotrados
Valor que disminuye
fijos Apoyados Sin Plastificacin Con plastificacin
q, c, h Disminucin % en mximo 46,4 53,0 53,0
q, c, adm Disminucin % en hrequerido 26,8 31,5 31,5
Conclusin: Al agregar el travesao la tensin mxima en la placa se reduce alrededor de un 50 %,
o bien se puede usar una placa con un espesor menor (disminuye alrededor de un 30 % ) .

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5 Calcular el espesor requerido para un fondo plano circular en funcin de la carga.


Clculo lineal: Tabla 6 caso 1 = 1=
/ 23 0,04348 = 1 / 3,=
232 0,3094
Clculo no lineal: Tabla 3 caso 1=K1 23=K 2 6=K 3 7,11=K 4 1,18
K 2 ( adm ) 2 6 x (1200) 2
Ec. =
(66) qL = = 0, 49
K3 K 4 E 7,11 x 1,18 x 2100000
a) Clculo lineal cuando q > 0,49
wmx q E wadm 2100000 x 0, 45
= (=
c / h ) q1 = (h1 )3 .... q1 = 5,300 (h1 )3
4
Ec. (51) (h1 )3
h E c4 0,04348 x (45) 4
adm 1200
mx = q ( c / =
h ) q2 = q2 = 1,915 (h 2 ) 2
2
Ec. (52) (h 2 )2 (h 2 ) 2 ......
c 2
0,3094 x 45 2

b) Clculo no lineal cuando q < 0,49


dato wadm = 0,45 = w1 w= adm / h1 0, 45/h1 =
Ec. (55) q 1 23 x (0, 45 /h1 ) + 6 x (0, 45/h1 )
3


=
Ec. (54) q1 q= E ( h /c ) 4
0,512 q ( h ) 4
=
.............................................. q 5,3 ( h ) 3
+ 0, 28 h1

1 1 1 1 1 1

dato adm = 1200: usamos secuencia (62):
adm c 2 ( K3 )2 + 4 K 4 K3
adm = 2
w= q= K1 w + K 2 ( w)3 q= q E (h/c) 4
Eh 2K4

Ec. (54) 1,157 / (h 2 )2 w=2


= 9,08 + 0,98 /(h 2 )2 3,01 =
Ec. (55) y (54) q2 0,512 x 23 w 2 + 6 ( w 2 ) 3 (h 2 )4

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