ApuntesPractico 2013

FI1002 - SISTEMAS NEWTONIANOS
Apuntes del curso
GUAS PRCTICAS
Departamento de Fsica
Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Universidad de Chile
3 de julio de 2013
Indice
Unidad 1: Gua Prctica 2

1.0.1. Opciones y comandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.0.2. Formas compactas de Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Unidad 4A: Gua Prctica 18
Unidad 4B: Gua Prctica 25
Unidad 4C: Gua Prctica 32
Unidad 4D: Gua Prctica 38
Unidad 5AB: Gua Prctica 45
Unidad 5C: Gua Prctica 51
1
Unidad 1: Gua Prctica
2
Pauta de trabajo
Unidad 1: Mtodos Numricos
Nombre RUT Firma Seccin Grupo
A. Objetivos
1. Conocer las capacidades de los mtodos numricos para la solucin y anlisis de los sistemas
newtonianos.
2. Aprender a usar el mtodo de Verlet para integrar las ecuaciones de Newton.
3. Aprender a usar Matlab con los fines anteriormente descritos.
B. Materiales: Matlab
C. Experiencias
L
Experiencia 1.- Una partcula de masa m puede deslizar sin roce por
un riel horizontal. La partcula est unida a dos resortes iguales V
de constante elstica k y largo natural Lo . Los extremos de los
resortes estn fijos a una distancia Lo y 2Lo del riel, tal como se
indica en la figura. Inicialmente se le da a la partcula una velocidad
v hacia la derecha. Se pide determinar el alcance de la partcula si 2L
Lo 0, 2 m, m 0, 3 kg, k 3 N{m y v =2 m/s.
Indicacin: Use la ecuacin de energa y resuelva numricamente.

Mtodos Numricos Sistemas Newtonianos 4
Escriba la ecuacin que va a resolver:
Complete la siguiente tabla:

Velocidad v Alcance
Experiencia 2.- La ecuacin de movimiento de un pndulo simple de

longitud L es:
: pg{Lq senpq g
donde es el ngulo que describe respecto a la vertical.
Considere que el pndulo se suelta desde el reposo en un ngulo L
inicial o 4
Use g 9,8 m{s2 , L 0,5 m, t 0,01 s, 0,05 s y 0,5 s
Resuelva la ecuacin hasta T 10s. Se pide graficar la solucin
para los diferentes valores de t y estudiar el acuerdo de la solucin
con el movimiento esperado de un pndulo. m
Imprima y adjunte los graficos en el informe.
Experiencia 3.- Usando el programa anterior programe la deteccin del primer cruce con la vertical
(esto es, cuando 0). Con este programa calcule el periodo del pndulo usando g 9,8m{s2 ,
9
L 0,5m, t 0,01s y los ngulos iniciales o 10 , 4 , 10
Complete la siguiente tabla:
ngulo inicial o Periodo
Universidad de Chile Bf fcfm

D. Conclusiones
Presente de manera concisa al menos dos conclusiones objetivas de la sesin en general. Seale
cmo afecta la precisin del resultado el uso de diferentes valores de t. No resuma nuevamente
todos los resultados obtenidos, sino aquellos ms importantes.
Por ejemplo, concluya cmo afecta el ngulo inicial al periodo del pndulo.

E. Recetario Util Matlab
1.0.1. Opciones y comandos
Cmo crear un M-file?

Seleccione File New M-File; escriba instrucciones.
Cmo guardo lo escrito en un M-File?

Seleccione File Save file as...; asignele al archivo extensin .m
Cmo grafico el arreglo x vs y con asteriscos verdes?

Utilice plot(x,y,g*); utilice b+ para cruces azules, o ko para crculos negros. Consulte un
tutorial por mas opciones.
Cmo graficar dos o ms curvas con una sola instruccin plot?

Utilice plot(x1,y1,*,x2,y2,-,x3,y3,k), donde los smbolos entre comillas son op-
cionales.
Cmo hacer un grfico de datos con barras de error?

Utilice errorbar(x,y,err,*), con err el arreglo de errores asociado a y, en las coordenadas
x.
Cmo incluir leyenda de los smbolos usados en un grfico?

Utilice legend(leyenda 1, leyenda 2, ... ) despus de la ltima instruccin plot. El
orden de las leyendas sigue el orden de las curvas desplegadas.
Cmo cargar datos tabulados en un archivo?

Si el archivo es ASCII, de nombre datos.dat, use load datos.dat. As, x=datos(:,1) con-
tiene la primera columna; y=datos(:,2) contiene la segunda; etc.
Cmo rotular un grfico?

Despus de la instruccin plot agregue
xlabel(x-texto )
ylabel(y-texto )
title(ttulo )
1.0.2. Formas compactas de Matlab
suma=sum(x): suma todos los elementos del arreglo x
suma=sum(x. 2): suma los cuadrados de elementos del arreglo x
prom=sum(x)/length(x): calcula el promedio del arreglo x
z=x./y: define el arreglo z formado por el cociente de los elementos de x con los de y.

x=a:dx:b: define arreglo equiespaciado en dx, desde a, sin que exceda b.
F. Lecturas recomendadas
Cualquier texto de Fsica (Tipler o Serway) donde se describa el movimiento de un pndulo.

Material Terico sobre Mtodos Numricos
Clases de Matlab de CC100 puestos en UCursos
Manual de Matlab

8
Pauta de trabajo
Unidad 2: Mtodos Experimentales
A. Objetivos
Determinar el tiempo de reaccin de una persona.
Analizar los resultados experimentales usando conceptos bsicos de estadstica.
Ajustar la nube de datos experimentales como una curva de Gauss.
Usar los conceptos de promedio y desviacin estndar para decidir si dos conjuntos de datos
son estadsticamente diferentes o similares.
B. Materiales
Regla graduada
Planilla de clculo Excel o Matlab
C. Parte experimental: Medicin del tiempo de reaccin
1. Existen varias formas de medir el tiempo de reaccin de una persona, algunas de ellas estn
en lnea y pueden consultarse en internet. Aqu se usar una regla graduada. Un miembro del
grupo debe colocarse con el antebrazo y parte de la mano apoyados en la mesa (para no seguir
involuntariamente el movimiento de la regla al caer). Los dedos ndice y pulgar deben estar en
posicin de capturar la regla, separados alrededor de un centmetro. El segundo miembro del
grupo debe posicionar la regla con el cero aproximadamente a la altura del lmite superior de los
Mtodos Estadsticos Sistemas Newtonianos 10
dedos del primero, de modo que si ste agarrara la regla la lectura debiera ser 0 mm. En esta
condicin quien sostiene la regla debe soltarla repentinamente, sin aviso alguno, debiendo el
primer integrante capturarla lo antes posible. La lectura x de la regla es una medida del tiempo
de reaccin t segn x gt2 {2.
2. Realice el experimento cien veces para cada integrante registrando los datos en una planilla de
clculo. Esto debe generar tres columnas de datos en la misma pgina de la planilla. Al final de
este documento encontrar indicaciones sobre el formato de esta planilla.
a
3. Calcule los tiempos de reaccin usando la expresin t p2x{gq donde x es el desplazamiento
de la regla en caida libre y g la aceleracin de gravedad. Los tiempos tpicos son de dcimas de
segundo.
4. Calcule para cada columna de datos (es decir, para cada integrante) el tiempo promedio y la
desviacin estndar. Son significativas las diferencias en el tiempo de reaccin de los integrantes
del grupo?
5. Realice un histograma con el tiempo de reaccin de cada uno de los integrantes debidamente
identificados, grafique las frecuencias (en un solo grfico). Use grfico de puntos y lneas (ver
notas mas abajo). Evale en cada caso si el resultado se asemeja a una funcin de Gauss o no.
6. Realice un histograma con la distribucin del total de tiempos de reaccin. Indique si la distri-
bucin es gaussiana. Sobre este histograma grafique una curva gaussiana construida usando la
desviacin estndar y el promedio calculados. Note que la funcin de Gauss definida en clases
est normalizada a la unidad (el rea bajo la curva es uno), mientras que la distribucin aqu
graficada no satisface esa condicin por lo que debe amplificarse la funcin de Gauss por un
factor. Para eso pruebe amplificar por 0, 02(nmero total de mediciones).
7. Indique (y explique) si la distribucin de longitudes (es decir, la porcin de regla deslizada) es

gaussiana.
Nota 1: En Matlab puede ocupar el comando rn, bs histpdatostiempo, Nbin q, donde datostiempo
es un arreglo con los tiempos medidos, Nbin es el nmero de intervalos a usar, n representa la frecuencia
de ocurrencia y b la posicin centrada de los intervalos (clase). Puede grficar usando plotpb, n,1 o1 q
o directamente el comando histpdatostiempo, Nbin q como se explica en el material terico.
Nota 2: En Excel puede ocupar Anlisis de datos Histograma luego seleccionar los datos a
ocupar, puede elegir realizar el grfico inmediatamente desde el asistente (si el Anlisis de datos no
se encuentra instalado puede hacerlo desde Herramientas Complementos).
Nota 3: Para graficar en la planilla Excel seleccione las celdas y oprima el cono grfico en la barra
de herramientas. Si desea graficar en MATLAB debe recordar que ese programa usa el punto (.) como
separador de decimales, mientras que la planilla, al estar en castellano, usa la coma (,).
Imprima y adjunte los grficos y tablas en el informe.

D. Conclusiones
Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin en general, no debe resumir
otra vez todos los resultados, sino aquellos ms importantes. Enumere las dos fuentes de error ms
importantes en su proceso de medicin.

Informacin adicional:
Usted debe imprimir y entregar una tabla como la que se indica en la siguiente figura.
Figura 1: Tabla. Ejemplo de la informacin que Ud. debe imprimir (tabla truncada).
Del mismo modo debe generar un grfico de frecuencias vs tiempo que contenga la informacin
de todos los miembros del grupo y otro grfico que contenga la distribucin de frecuencias totales
y una curva de Gauss construida con el promedio y desviacin estndar calculados de los datos. La
imagen proporciona una idea aproximada de cmo pueden lucir.
35 80
(a) lvaro (b)
Felipe
30 Jorge 70
60
25
50
Ocurrencia
Ocurrencia
20
40
15
30
10
20
5 10
0 0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
Tiempo de reaccin (s) Tiempo de reaccin (s)
Figura 2: Ejemplos de distribuciones individuales (a) y la distribucin total (b). La lnea continua
presenta una forma Gaussiana apropiadamente reescalada.

13
Pauta de trabajo
Unidad 3: Sistemas Extendidos
A. Objetivos
1. Aprender y aplicar estrategias numricas para calcular centros de masas de objetos cuya forma
puede ser compleja
2. Reconocer la forma del momento de inercia para un objeto sencillo
3. Usar Matlab para el clculo de propiedades de sistemas extendidos (centros de masa, momentos
de inercia, volmenes, etc.)
4. Adquirir nociones acerca de la convergencia numrica en la evaluacin de sumas de cantidades
pequeas.
B. Materiales: Matlab. Comandos sum() y plot().
C. Actividades
Actividad 1:
Considere un arco de circunferencia de radio R y masa M distribuida uniformemente, centrada en
el origen (ver Fig. 3). Sus ngulos extremos con respecto al eje x son A y A ` , respectiva-
mente. Se busca determinar las coordenadas pXcm , Ycm q del centro de masas del arco, modelado
como un conjunto discreto de N partculas equiespaciadas, cada una de masa m M {N . Le pue-
de ser til la siguiente construccin en MATLAB, para definir un arreglo angular equiespaciado en
d: theta=(ta+d/2):d:(ta+alpha-d/2). Adems, si quiere imprimir con 6 decimales en notacin
cientfica puede usar
fprintf(Xcm: %.6e Ycm: %.6e,Xcm,Ycm)

Sistemas Extendidos Sistemas Newtonianos 15
Figura 3:
A Calcular numricamente las coordenadas pXcm, Y cmq del centro de masa de un arco cerrado
( 2) usando A 0, M =1,AA kg y R=1,BB m, con AA y BB los dos ltimos dgitos del
RUT de dos integrantes cualesquiera del grupo. Programe y ejecute un programa Matlab para
completar la tabla siguiente. Tabule las coordenadas con notacin cientfica usando tres cifras
despus de la coma. Note que si bien se conoce el centro de masas por simetra, se pide una
solucin numrica que se aproxima a la analtica pero no es necesariamante igual.
M R
N X [m] Y [m] X{R Y {R
3
10
100
Comente en DOS lneas.
B Ahora se busca el centro de masa de medio anillo, es decir, con . Calcule y tabule
las coordenadas del centro de masas para los valores de A indicados en la tabla. Tabule
?
X 2 ` Y 2 {R y explique qu representa este valor. Identifique y tabule para?cada caso el
N N mnimo que garantice convergencia con 4 decimales en el resultado de X 2 ` Y 2 {R.
M R
?
A [rad] X [m] Y [m] X{R Y {R X 2 ` Y 2 {R N
0
{4
{3
{2
3{4

Comente en DOS lneas.
NOTA: Recuerde que un ciclo for en Matlab, que comience en N=200, terminando en N=1000, con
pasos de 100 se escribe
for N=200:100:1000
...
end
Actividad 2:
Considere una barra uniforme de masa M y longitud L que gira con velocidad angular en torno a un
eje perpendicular. El eje se ubica a una distancia L de uno de sus extremos. Note que si 0 1
N1 N2
11111
00000
000001111111111111111111111
0000000000000000000000
111110000000000000000000000
1111111111111111111111
L (1 )L
Figura 4:
se garantiza que el eje de rotacin atraviesa la barra. La energa cintica de la barra se expresa como:
1
K r mi 2i s 2
2 i
2

El trmino I i mi i se llama momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
Utilizando la misma estrategia de discretizacin de la Actividad 1, calcule el momento de inercia
I para los valores =0, 1/4, 1/2, 3/4 y 1 y selo para llenar las dos primeras columnas de la tabla
siquiente. Los valores de M y L son el M de la actividad 1 y el R de la misma actividad.
Considere e informe el mnimo valor de N que garantice convergencia a cuatro (4) decimales.
Este nmero puede ser bastante grande y depende de .
Incluya un esquema informal (al lado de la tabla de ms abajo) de cmo subdivide la barra, la
forma como define los ndices, coordenadas i , etc.
Note que el momento de inercia es una suma de trminos con dimensiones de masa por longitud al
cuadrado, por lo que tambin tiene esta dimensin (y unidades de kg m2 ). Luego debe poderse

escribir de la forma I M L2 , donde M es la masa del objeto y L una longitud caracterstica del
slido, en este caso, la barra. El coeficiente desconocido es adimensional y representa un factor de
geometra que depende de la distribucin de la masa en el objeto con respecto a la posicion del eje
de rotacin y se calcula como MIL2 pq.
Calcule y llene la tercera columna de la tabla. Grafique vs , imprima y anexe sus resultados
a este informe.
I
0
1/4
1/2
3/4
1
Comente en CUATRO lneas. Si la barra rota con velocidad angular , dnde ubicar el eje de rota-
cin para que la energa cintica sea mnima? De argumentos simples y convincentes para su respuesta.
Resuma brevemente los resultados relevantes de esta prctica. No describa lo realizado; cntrese en
los aspectos numricos y fsicos.

Unidad 4A: Gua Prctica
18
Pauta de trabajo
Unidad 4A: Esttica
A. Objetivos
Verificar las leyes de la esttica.
Identificar errores aleatorios y sistemticos en la medicin y/o en el clculo de las condiciones

de equilibrio de un slido.
B. Materiales
Prototipo de barra soporte con regleta para aplicacin de torques y fuerzas.
Sensor de medicin de fuerzas.
Juego de masas de diferentes calibres.
Polea con hilo de nylon.
Regla y/o transportador.

Esttica Sistemas Newtonianos 20
C. Montaje
El montaje experimental es similar al ilustrado en la figura 5, pero con slo una masa colgada.
El prototipo permite colocar masas de diferentes calibres, a diferentes distancias, para ejercer fuer-
zas y torques de distintas magnitudes. El hilo ejercer la tensin necesaria para mantener la barra
en equilibrio esttico. El sensor de fuerza permite medir dicha tensin para cada configuracin de
equilibrio.
Figura 5: Diagrama esquemtico del experimento
D. Experiencias
Experiencia 1. - Preliminares: [1 punto]
Montar el aparato y verificar el funcionamiento correcto del sensor de fuerzas (ver anexo 1).
Abrir Signal Express. Descargar el archivo Tension.seproj que esta en u-cursos. Medir la tensin
del hilo bajo una configuracin en que usted crea que la tensin ser alta para un conjunto de
medidas. Qu tensin obtuvieron? En que rango vari dicha tensin al hacer experimentos
tales como mover la mesa, poner la barra fuera de la horizontal, rotar el sensor de fuerzas? Con
que precisin creen que pueden medir fuerzas? En qu rango de validez utilizarn el sensor de
fuerzas?

Experiencia 2.- Masa de la Barra [1 punto]

Dibuje la barra que usa en el experimento (fije el hilo de modo que la barra quede horizontal);
indique el sistema de coordenadas; indique todas las fuerzas actuando sobre la barra (Diagrama
de Cuerpo Libre para cuerpo extendido). Escriba la ecuacin de torque a partir de la cual
encontrar la masa de la barra.
Llene la siguiente tabla, recuerde que todas las cantidades deben llevar unidades. Anote los
valores de A y B que corresponden al rango de fuerzas que usa en el sensor (ver anexo 2).
Estime el error en la masa de la barra utilizando las frmulas estandar de propagacin de errores.
Voltaje voltaje A B Tensin tension Masa-Barra Error
Experiencia 3.- Tensin en funcin de la distancia de la carga al eje. [2 puntos]
Indique las unidades bajo los nombres de las columnas, y luego llene la tabla con valores numri-
cos variando la distancia de la carga al eje. Grafique la tensin en funcin de la posicin junto con
su barra de error utilizando el comando errorbar en Matlab (si distancia, T ension y tension
son los arreglos de distancia, promedio y desviacin estndar de la tensin respectivamente, este
comando se usa escribiendo errorbarpdistancia, T ension, tension ,1 o1 q).
Medida Calculada
distancia Voltaje voltaje Tensin tension Tensin-calc

Observaciones:
Imprima y adjunte el grfico.

Experiencia 4.- Variacin de la Tensin en funcin del ngulo hilobarra. [1 punto]
Indique las unidades bajo los nombres de las columnas, y luego llene la tabla con valores
numricos variando el ngulo hilobarra. Grafique la tensin en funcin del ngulo, se les pide
graficar exclusivamente los puntos medidos con el comando errorbar de Matlab. En el mismo
grfico dibujar el resultado esperado tericamente suponiendo que conocen todos los parmetros
experimentales de manera exacta.
Hilo Medida Calculada

distancia ngulo Voltaje voltaje Tensin tension Tensin-calc
Observaciones:

C. Conclusiones [1 punto] Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin

en general, no debe resumir otra vez todos los resultados, slo aquellos ms importantes.

Anexo 1 - Verificacin de los instrumentos

Al inicio de cada experimento es necesario verificar el funcionamiento correcto de los elementos a
usar. Es probable que el sensor de fuerzas y la tarjeta de adquisicin ya se encuentren instalados, sin
embargo antes de utilizarlos debe revisar que funcionen correctamente.
Recuerde que los cables del sensor deben estar conectados a la tarjeta de medicin en las siguientes
puertas:
Cable negro (tierra) a GND
Cable rojo (seal) a AI0
Cable naranjo (+5V) a AO0
Nota: Los smbolos GND, AI0 y AO0 se refieren a ground (tierra), analog input 0 (entrada analgica
0) y analog output 0 (salida analgica 0).
1. Usar la aplicacin Measurement and Automation para verificar que la tarjeta y el sensor fun-
cionan correctamente. En el men principal seleccionar Configuration Devices and Interfaces
NI-DAQmx NI USB-6008: Dev n, donde n es normalmente 1. Probar Self-Test.
Luego Abrir Test Panel e ingrese 5V bajo Analog Output y presione Update. Finalmente selec-
cionar Analog Input y verificar que el sensor da una medida cercana a 2,5V sin fuerza aplicada.
Cerrar la aplicacin Measurement and Automation.
Anexo 2 - Tensin en el sensor

Para encontrar la tensin T a partir del voltaje promedio medido V se utilizan las constantes A
y B de cada sensor de fuerzas:
T A V ` B rN s,
donde las constantes A y B las suponemos conocidas. Si el sensor de fuerzas se usa en el rango
10N, las constantes que deben usar son A 4,9N {V y B 12,25V . Si el sensor de fuerzas se
usa en el rango 50N, las constantes son A 24,5N {V y B 61,25V .

Unidad 4B: Gua Prctica
25
Pauta de trabajo
Unidad 4B: Energa de Rotacin
A. Objetivos
Conocer el efecto de la geometra sobre el momento de inercia de un cuerpo.
Verificar el principio de conservacin de la energa mecnica.
Identificar errores aleatorios y sistemticos en la medicin y/o en el clculo de la energa cintica
de rotacin.
B. Materiales
Cmara web.
Regla milimetrada.
Balanza digital.
C. Montaje
El montaje experimental es muy sencillo, para ello se utilizara un pndulo fsico (es decir, no
puntual) compuesto por una barra homognea de longitud 2L 0,6m, y una barra del mismo
material pero largo L cruzada a la primera (esta ltima la denominaremos cruceta). Es decir, tenemos
una especie de T sujeta cerca de su extremo por un eje fijo en torno al cual es sistema podr girar
libremente.
Energa de Rotacin Sistemas Newtonianos 27
El montaje experimental les permitir definir cuatro configuraciones distintas, slo debern cambiar
la posicin de la cruceta para realizar las distintas mediciones. Noten que al variar la posicin de la
cruceta, vara tanto la posicin del centro de masa de la T, como su momento de inercia (en este
caso en torno al eje de rotacin del extremo superior).
D. Experiencias
1. Preliminares: [1 punto]
El objetivo de esta experiencia es estudiar el teorema de conservacin de energa. Verifique el

funcionamiento correcto de la cmara web de acuerdo a las instrucciones en el archivo Uso-
CamaraWeb.pdf. En el computador podr encontrar varios programas para la adquisicin de
vdeos entre ellos Amcap, GeniusVideo, Tracker, Logitech, etc. Para mejorar la calidad del
video, puede ajustar los parmetros de exposicin y brillo.
La idea es soltar la barra desde el reposo en una posicin inicial fija, y medir la velocidad
angular y el cambio de altura del centro de masa un intervalo de tiempo despus. Luego podrn
contrastar el valor de la energa cintica de rotacin experimental obtenida a partir de la medida
de velocidad angular, con la energa cintica de rotacin terica calculada a partir del teorema
de conservacin de la energa mecnica.
Verifique el nmero de cuadros por segundo que graba la cmara, cun confiable es este valor?
Grabe un cronometro digital durante 10 segundos y compare.
Busque una posicin inicial donde la medida de la velocidad angular al pasar por la vertical se
logre con la mayor precisin posible.
Indique la posicin inicial escogida, incluya un diagrama:

Observaciones:
2. Experiencia: Velocidad angular de la barra.
a) Velocidad angular medida: [1.5 puntos]

Sea x la distancia desde el eje de rotacin a la cruceta. Para cada configuracin de la
cruceta (x) mida 5 veces la velocidad angular de la barra al pasar por la vertical y llene la
siguiente tabla:
x medido xmed y
m rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s
Observaciones:
b) Velocidad angular calculada [1.5 puntos]

Suponga que se conoce la geometra del problema de forma exacta. Calcular: (a) la posicin
del centro de masa medida desde el eje de rotacin y (b) el momento de inercia con respecto
al mismo eje para cada configuracin de la T. Llenar la siguiente tabla, liste las unidades
de cada columna bajo el encabezado.
xcruceta xCM IO

Escriba la ecuacin que utilizar para determinar calc :
c) Comparacin de las velocidades angulares medida y calculada [1 punto]

En la tabla a continuacin repita los valores obtenidos para la velocidad angular medida
en funcin de x, y complete las columnas nuevas con calc y el error absoluto y porcentual
de med en relacin a calc . Note que es este caso la expresin error no se refiere a
la desviacin estndar, sino la diferencia entre la prediccin y el resultado experimental.
Recuerde que todas las cantidades tienen unidades. Especifique la unidad correspondiente
en cada columna.
x xmed y calc error-absoluto error-porcentual
Observaciones:
Dibuje con Matlab en un mismo grfico la velocidad angular calculada en funcin de x

como una lnea contnua (comando plot); y la velocidad angular medida con su error alea-
torio como cruces con barras de error vertical (comando errorbar) en funcin de x.
Ejemplo de grfico:
errorbar(x_exp,omega_exp,err_omega,+)
hold on
plot(x_calc,omega_calc)

3. Conclusiones [1 punto]
Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin en general, no debe resumir
otra vez todos los resultados, slo aquellos ms importantes.

Recetario Util ImageJ

Cmo rotar imgenes con ImageJ?
Seleccionar Image Rotate opcin
Cmo seleccionar un sector rectangular?

Demarcar regin con Rectangular Selection; aplicar Image Crop.
Cmo medir el ngulo de una lnea?

Seleccionar Straight line selection; presionando el botn izquierdo del ratn, trazar lnea y leer
el ngulo en la parte inferior del panel ImageJ
Cmo medir la longitud de una lnea en pixeles?

Seleccionar Straight line selection; presionando el botn izquierdo del ratn, trazar lnea y leer
su longitud en la parte inferior del panel ImageJ
Cmo calibrar una longitud en pixeles?

Seleccionar Analyze Set Scale; definir parmetros; aplicar opcin Global
Cmo abrir un video en formato avi ?

Seleccionar File Import Using QuickTime ...; cargar archivo
Cmo cambiar de color las lneas?

Seleccionar Edit Options Colors ...; escoger parmetros
Cmo cambiar de grosor las lneas?

Seleccionar Edit Options Line Width ...; escoger grosor
Cmo cambiar las tonalidades de una imagen?

Seleccione LUT men y escoja la opcin que le parezca.

Unidad 4C: Gua Prctica
32
Pauta de trabajo
Unidad 4C: Torque y Momento Angular
A. Objetivos
Reconocer los efectos de la ecuacin de torque para slidos rgidos.

Identificar los efectos del momento de inercia en la dinmica rotacional de los slidos rgidos.
Medir indirectamente el momento de inercia de un slido mediante la aplicacin de la ecuacin
de torque.
Utilizar las herramientas de anlisis de imgenes para medir ngulos.
Usar los ajustes de curvas como herramienta de anlisis de datos.
B. Materiales
Polea masiva y pesos de distinta masa.
Cmara web.
Regla milimetrada.
Balanza digital.
C. Montaje
Para esta experiencia cada grupo contar con una 111111111111
000000000000 111111111111
000000000000
polea masiva que puede girar con poco roce en
M, I M, I
torno a un eje ubicado en su centro. La polea tiene R1 R1
R2 R2
canales a dos radios diferentes donde es posible O O
enrollar cuerdas de las que cuelgan los pesos, tal
como se indica en la figura. Los radios externo e
interno son R1 5 cm y R2 2,5 cm. Las cuerdas
pueden estar enrolladas en el mismo sentido (figura m1 m1
de la izquierda) o en sentidos opuestos (figura de
la derecha). m2 m2
Torque y Momento Angular Sistemas Newtonianos 34
D. Experiencias
Preliminares: [1 punto]
Verifique que la polea tenga poco roce con el eje. Hagala girar y deje que se frene libremente;
repita la experiencia en ambos sentidos. Mida el tiempo que tarda en frenarse y compruebe que
es del orden de 10 segundos.
Tiempo de frenado
Giro en sentido positivo

Giro en sentido negativo
Indique la ecuacin de movimiento de la polea que resulta de analizar los DCL de las masas y
la polea.
Experiencia 1: Sentido de giro de la polea [1 punto]

Mida el sentido de giro de la polea para una combinacin de masas enrolladas en el mismo
sentido y para tres combinaciones enrolladas en sentido opuesto. Compare con la prediccin
terica. Llame M1 la masa que cuelga del radio R1 y M2 la masa que cuelga del radio R2 .
Llene la siguiente tabla con los resultados:
Forma de enrollar M1 M2 Cuerpo que baja (predicho) Cuerpo que baja (observado)
Mismo sentido
Sentido opuesto
Sentido opuesto
Sentido opuesto
Observaciones:
Experiencia 2: Medicin del momento de inercia [3 puntos]

Coloque una combinacin de masas que haga que la polea no acelere muy rapidamente. Co-
mience a filmar, suelte la polea y filme hasta el final. Analice el video con imageJ y obtenga 10
valores de ngulos para tiempos especficos. Complete la tabla siguiente con los valores medidos.

ti i
Grafique los valores medidos con Matlab. Usando la funcin polyfit ajuste los valores a una
parbola.
Entregue el grfico con los valores medidos y ajustados.
Indique el valor ajustado de la aceleracin angular y el valor calculado del momento de inercia
Io . Si alcanz a hacer una segunda serie de medidas indique los otros valores medidos, no es
necesario que anote los nuevos valores de ngulos medidos que entregue el nuevo grfico.
Valor ajustado de Momento de inercia Io
E. Conclusiones [1 punto]: Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin

en general, no debe resumir otra vez todos los resultados.

Anexo
Para medir los ngulos el procedimiento ms cmodo es:
Se filma la polea con la cmara web, iniciando la filmacin desde antes de soltar.
Se abre ImageJ y en el menu Import se lee la pelcula como Avi o como secuencia de imgenes,
dependiendo de cmo fue almacenado el video. Hecho esto, es posible analizar la pelcula cuadro
a cuadro.
Se avanza la pelcula hasta el momento en que ya se ha soltado la polea y se va midiendo el

ngulo de la lnea blanca cada cierto nmero de cuadros. Se anotan los ngulos y tiempos;
para obtener el tiempo, en la parte superior izquierda de cada foto sale el nmero de cuadro,
que se convierte a tiempo recordando que cada cuadro se toma cada 1{30 s. En todo caso
se recomienda determinar con mejor precisin el nmero de cuadros por segundo mediante el
mismo procedimiento que utiliz en la Unidad 4B (filmar un cronmetro).
Con esto se obtiene una serie de ngulos para diferentes tiempos tti , i uN
i1 . Para que la medicin
sea representativa se deben obtener unos diez valores.
Se sabe que el movimiento de la polea en estas condiciones (ver Material Terico) ocurre con
aceleracin angular constante . Luego, el ngulo evoluciona en el tiempo como un movimiento
uniformemente acelerado
1
o ` o pt to q ` pt to q2 (4C.1)
2
1 2
A ` Bt ` t A ` Bt ` Ct2 (4C.2)
2
donde se han absorbido los diferentes trminos que tienen to en las constantes A y B y se ha definido
C {2. En la experiencia o 0, pero o y to sern tpicamente diferentes de cero, de manera que
en ecuacin (4C.2) los coeficientes A y B sern diferentes de cero.
Para obtener el valor de de los valores ti y i medidos se usa Matlab:
Se construyen los vectores t rt1 t2 . . .s y r1 2 . . .s.
Se grafica plot(t,phi,+) para verificar que los datos parecen una parbola.
Se pide a Matlab que encuentre la mejor parbola (el mejor polinomio cuadrtico) que pase lo
ms cercano por los puntos. Este procedimiento se llama ajuste o fit y se hace en Matlab con
la funcin polyfit que entrega los coeficientes del polinomio
coef=polyfit(t,phi,2)
coef =
XX YY ZZ
donde XX es el coeficiente de t2 (es decir {2), YY el coeficiente de t y ZZ el coficiente constante.

Luego, un ejemplo de cdigo de Matlab para analizar los datos es
t=[t1 t2 t3 ...] % Aqui se ingresan los arreglos

phi=[phi1 phi2 phi3 ...]
plot(t,phi,+)
hold % Se mantiene para poder sobreponer la curva ajustada
coef=polyfit(t,phi,2)
%Se calcula la curva ajustada con los coeficientes pero con un

%vector de tiempo t2 de modo que la curva sea mas suave
ti=0;
tf = 10; %a definir por ustedes
dt = 0.1; %a definir por ustedes
t2 = ti:dt:tf;
phiaju = coef(1)*t2.^2 + coef(2)*t2+coef(3)
plot(t2,phiaju)
alfa=2*coef(1) % El valor buscado de alfa

Unidad 4D: Gua Prctica
38
Pauta de trabajo
Unidad 4D: Rodadura
A. Objetivos
Conocer el efecto de la distribucin de masas sobre el momento de inercia de un cuerpo.
Verificar el principio de conservacin de la energa mecnica en situaciones de slidos que rotan
y se trasladan.
Distinguir entre energa cintica de rotacin y energa cintica de traslacin.
B. Materiales
Cmara web.
Cilindros de pvc, plastilina, plano inclinado.
Regla milimetrada, transportador, balanza digital.
C. Montaje
Para esta experiencia cada grupo contar con un
plano inclinado similar al que muestra la figura de
la derecha y una cmara web apoyada en la su-
perficie de la mesa. En el plano inclinado se deben
hacer rodar unos cilindros de PVC preparados se-
gn se indica en el anexo N 1. Para la primera
experiencia (D.1) debe usar un cilindro solo, por
lo tanto preprelos segn lo indicado para la parte
D.2 en adelante.
Rodadura Sistemas Newtonianos 40
D. Experiencias
1. Preliminares [0,5 punto]

Registre los siguientes datos con su incerteza estimada.
Distancia cmara-pista
Altura de la cmara c/r superficie de la mesa
Angulo de la pista c/r horizontal
Longitud efectiva de la pista(*)
Equivalencia 0.1 m en pixeles
(*) Longitud real que se desplaza el centro del anillo sobre el plano.
Recurriendo a la teora, estime el tiempo que tardar el cilindro (sin masa adicional) en recorrer
la pista. Con ese resultado puede estimar el nmero de cuadros que registrar en la pelcula.
Grabe uno o dos videos de la rodadura posando uno de los anillos sobre el plano inclinado, en
su extremos superior, comience a grabar una pelcula y suelte el anillo para que ruede cuesta
abajo. Detenga la grabacin una vez que el cilindro llegue al extremo inferior del plano. Cuide
que el cilindro baje derecho sobre el plano. Compare con su prediccin.
Tiempo estimado de descenso Tiempo medido de descenso
Ecuacin Valor numrico [cuadros] [s]
Comente en tres lneas las precauciones que deber tener en las filmaciones definitivas.
2. Mediciones y anlisis [2 puntos]

Complete las tres tablas siguientes, grabando 4 videos en cada caso.
Adjunte un grfico con las trayectorias y los ajustes como se explica en el anexo
N 2. Este grafico debe ser presentado solo para uno de los cilindros utilizados.
CILINDRO A: Masa distribuida en la periferia.

Toma Ajuste polyfit Aceleracin
b0 [m] b1 [m/s] b2 [m/s ] 2 ax [m/s2 ]
1
2
3
4
Promedio
Error ()

CILINDRO B: Masa distribuida uniformemente.

b0 [m] b1 [m/s] b2 [m/s2 ] ax [m/s2 ]
1
2
3
4
Promedio
Error ()
CILINDRO C: Masa concentrada en el eje.

b0 [m] b1 [m/s] b2 [m/s ] 2 ax [m/s2 ]
1
2
3
4
Promedio
Error ()
3. Predicciones y verificacin [1,5 puntos]

En base a las aceleraciones obtenidas en la parte anterior, infiera los valores Io {M R2 para cada
uno de los cilindros. Escriba la expresin terica que utilizar:
Cilindro ax [m/s2 ] Io {M R2
A
B
C
Observaciones:

Realice 6 carreras de cilindros y examine el orden de llegada al extremo inferior de la pista.

Sultelos desde el reposo en la parte superior del plano inclinado y grabe su descenso. En este
caso, ponga su cmara ms arriba del plano para tener perspectiva de este. Examinando los
ltimos cuadros de la pelcula determine en que orden llegan los cilindros a la base del plano.
Cilindro Carrera 1 Carrera 2 Carrera 3 Carrera 4 Carrera 5 Carrera 6 Promedio

A
B
C
Relaciones los resultados de esta tabla con las acelaraciones ax medidas en la parte anterior.
4. Conclusiones [2 puntos]

Anexo No 1: Preparacin de la experiencia

Tome cada uno de los tres cilindros de PVC y distribuya la plastilina en su interior en forma simtrica
respecto al eje que pasa por el centro del cilindro. Se trata de generar geometras simples para las
cuales sea posible estimar su momento de inercia. En un caso distribuya la plasticina sobre el borde
externo del cilindro, en otro distribuya la plasticina formando un disco y construya un tercer caso
intermedio.
Cuide que la distribucin de masa garantice que se cumplan de mejor forma los supuestos de la
descripcin terica de una rueda rodando; en particular, que el centro de masas coincida con el eje del
cilindro. Adems, que la distribucin de masa sea simtrica con respecto al eje de simetra del cilindro.
De no ser as, lo ms probable es que el cilindro tienda a desestabilizarce a medida que incrementa
su velocidad.
Apoye la cmara web en la superficie de la mesa y disponga el plano inclinado (en adelante, la
pista) frente a la cmara, a unos 0.5-1.0 m de ella. El eje de la cmara debe ser perpendicular con el
plano sobre el cual ocurre el movimiento sobre la pista. Busque una configuracin tal que se vea la
mayor parte de la pista en el video. Si no es posible ver la pista completa, apunte la cmara tal que
se grabe la parte central de la pista
Mida la inclinacin de la pista con respecto a la horizontal. Ello se infiere de su ngulo con la
vertical, definida por la direccin de una plomada que Ud. puede construir o implementar; o bien
se puede medir con transportador o utilizando ImageJ. La inclinacin ideal del plano probablemente
estar en el rango 4-10o .
Para elegir la inclinacin a usar, es importante probar que los cilindros aceleren suficientemente
rpido para que sea medible; y que aceleren suficientemente lento de modo de alcanzar a medir al
menos 6 pares (tiempo,posicin) en el video grabado (y para que los cilindros aparezcan ntidos en el
video).
Asegrese de mantener esta configuracin (cilindros, plano, cmara) inalterada durante toda la
experiencia!
Anexo No 2: Anlisis
Cargue ImageJ e importe cada una de sus pelculas.
ImageJ tiene una herramienta para medir distancias. La medicin est en pxeles, as que establezca
la relacin entre pixeles y metros midiendo con ImageJ la banda negra en el borde del plano inclinado

(0.1 m).
Luego mida y tabule en su cuaderno la posicin del centro del cilindro aproximadamente cada 5
o 10 cuadros con respecto a un punto arbitrario pero fijo durante sus mediciones. El numero exacto
de cuadros a saltarse para analizar las imgenes depender del tiempo total, por lo tanto del numero
de cuadros en total, que se dispone. Se debe tratar de medir por un tiempo tal que la carrera del
cilindro abarque la mxima distancia posible en la pista. De esta manera, se podr poner en evidencia
el comportamiento cuadrtico de la distancia en funcin del tiempo. Por ejemplo, si un video tiene 60
cuadros, entonces analice cada 10 cuadros de manera de tener 6 pares de datos tiempo y posicin.
En cada video mida un mnimo de 6 pares (cuadro, posicin).
Para cada pelcula Ud. tiene una serie de pares pt, xq donde t se mide en [nmero de cuadros] x
es la distancia a lo largo del plano desde el extremo superior medida en [pixeles]. Ingrese esos datos
a un archivo-m de Matlab, convierta el tiempo de cuadros a segundos, y la posicin de pixeles a
metros. La cmara web graba cuadros cada 1/30 segundos. Grafique pt, xq y verifique que obtiene
aproximadamente una parbola. Ajuste un polinomio de 2do orden (polyfit(t,x,2)), tal que xptq
b2 t2 ` b1 t ` b0 . Si tiene dudas sobre el comando polyfit, escriba help polyfit en Matlab.
Para uno de los cilindros, grafique los cuatro ajustes obtenidos con polyfit junto con los datos
medidos. Para ello se recomienda dividir la ventana en cuatro para mejor claridad, por ejemplo:
subplot(2,2,1), plot(t1,x1,+), hold on, plot(t1_fit,x1_fit)

Rotule los grficos con ejes, unidades, fecha y grupo. Adjunte el grfico a su informe.
Relacione el coeficiente b2 con la aceleracin del cilindro (ax ) suponiendo un movimiento unifor-
memente acelerado. De esta forma, para cada cilindro, obtendr 4 valores experimentales de ax .
A partir de los valores obtenidos experimentalmente para ax , infiera el valor experimental de
Io {M R2 en los tres casos de distribucin de masa estudiados. En las situaciones idealizadas ilustradas
en la figura los cuocientes Io {M R2 son 1, 1/2, & ! 1 respectivamente.
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
Periferia Uniforme Centrada

Unidad 5AB: Gua Prctica
45
Pauta de trabajo
Unidad 5AB: Oscilaciones
A. Objetivos
Caracterizar el movimiento peridico de un pndulo fsico, en particular la dependencia del

perodo con la amplitud y con el largo.
Estudiar el efecto del roce viscoso (roce con el aire).
Identificar errores aleatorios y sistemticos en las mediciones.
B. Materiales
Prototipo de barra soporte universal.

Regla de 0.6 m de longitud con rodamiento cerca de un extremo.
Regla de 0.3 m de longitud (cruceta para formar la T).
Cmara web y programa de visualizacin.
Regla y/o transportador.
C. Montaje
El montaje experimental es muy sencillo, slo se
deber cambiar la posicin de la cruceta para rea-
lizar las distintas mediciones. Notar que al variar
la posicin de la cruceta, varan tanto la posicin
del centro de masa de la T como su momento de
inercia (en este caso en torno al eje de rotacin del
extremo superior). El sistema es idntico al usado
en la unidad 4B.
Oscilaciones Sistemas Newtonianos 47
D. Experiencias
Preliminares: [1 punto]
Montar la cruceta y verificar el funcionamiento correcto de la cmara web, de acuerdo al anexo
1. Indique el ngulo inicial escogido (ngulo c/r a la vertical) y estime su error.
ngulo inicial Error Absoluto Error Porcentual
Nmero de medidas del perodo realizadas y su estadstica:
N xT y T T {xT y
Observaciones: Indique el nmero de videos tomados y la forma como se midi el perodo:
Experiencia 1: Perodo en funcin del ngulo inicial max . [1 punto]

Grupos impares
El ngulo inicial max , tambin llamado amplitud, es la constante de la expresin ptq
max cospt ` o q. Complete la siguiente tabla con un mnimo de 5 amplitudes (max ) dis-
tintas. Copie los resultados de la tabla de preliminares en una lnea de la tabla ms abajo. o
es la constante de fase.
Amplitud o N xT y T T {xT y
Grafique con Matlab en una misma figura el perodo medido en funcin de la amplitud con
su error absoluto y el perodo esperado para un pndulo fsico como la cruceta que usted us.
Imprima y adjunte el grfico al informe.
Nota: Para el grfico se debe conocer la aceleracin gravitacional local, la posicin del centro
de masa y el momento de inercia del pndulo (realmente no es necesario conocer el momento

de inercia, sino el cociente I{M ). Ya se conoce la posicin del centro de masa y el momento
de inercia de la T, en caso de haberlo olvidado, se usa el teorema de los ejes paralelos (teorema
de Steiner).
Observaciones:
Experiencia 2: Perodo en funcin de la longitud. [1 punto]

Grupos pares Indique que amplitud utilizar y porqu:
Supongan que conocen la geometra del problema de forma exacta. Calcule la posicin del
centro de masa medida desde el eje de rotacin y el momento de inercia c/r al mismo eje para
cada configuracin de la cruceta. Llene la siguiente tabla incluyendo unidades.
xcruceta xCM Io {M
Medir el perodo de la cruceta para cada configuracin (posicin de la cruceta, x). Copie los
resultados de la experiencia 2 en una lnea de la tabla. Calcule tambin el valor del perodo
esperado (Tcalc ) suponiendo que la cruceta se comporta como un pndulo fsico oscilando con
amplitud pequea.
x N xT y T Tcalc. pxT y Tcalc. q{T
Grafique con Matlab en una misma figura el perodo medido en funcin de la longitud efectiva
xCM con su error absoluto y el perodo calculado para un pndulo fsico como la cruceta que
usted us.
Imprima y adjunte el grfico al informe.

Observaciones:
Experiencia 3: oscilaciones con amortiguamiento subcrtico. [2 punto]

Todos los grupos
Elegir una configuracin cualquiera de la cruceta (es decir, arriba, abajo, o ms cerca del centro) y
antela. Suelte el pndulo desde un ngulo pequeo y capture con la cmara un total de al menos
doce oscilaciones completas.
Guarde en un archivo la tabla desplazamiento (angular) vs tiempo obtenida desde el video. Re-
gistre solamente un dato de cada cuatro (de otro modo superar los cuatrocientos pares de datos
y no le alcanzar el tiempo). Como en otras ocasiones, el nmero de cuadros a saltar depender
de su configuracin experimental (o sea puede que el cuatro sugerido no sea conveniente para su
experimento). Verifique cuantos cuadros tiene en una oscilacin completa y determine el nmero de
imgenes a "saltar" para el anlisis considerando que debe tener al menos 10 datos en un perodo de
oscilacin.
1. Grafique los datos y observe el amortiguamiento.
2. Determine la amplitud inicial , el perodo y la fase desde el grfico.
3. Determine la constante de amortiguamiento 1{2 , explique cmo la obtuvo.
4. Grafique simultneamente sus datos y un modelo terico ptq max cospt ` o q expptq
donde el coeficiente de atenuacin se relaciona con el tiempo caracterstico de atenuacin
segnr 1{2 .
5. Haga algunos grficos adicionales modificando manualmente los valores determinados para el
perodo T, fase o , amplitud inicial max y constante de amortiguamiento hasta obtener un
ajuste ptimo. Registre esos valores en la tabla.
6. Imprima el grfico con los datos y el ajuste.
Parmetro Calculado de los datos Determinado del ajuste
T
o
max


C. Conclusiones [2 punto]
Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin en general, no debe resumir otra
vez todos los resultados, slo aquellos ms importantes.
Anexo 1 Al inicio de cada experimento es necesario verificar el funcionamiento correcto de los

elementos a usar. Hoy se deber medir repetidas veces el perodo de un pndulo. El objetivo de la
seccin preliminares es simplemente probar el equipo y estimar el error con el cual se puede medir
dicho perodo.
Se recomienda comenzar con la T en su configuracin ms extendida (distancia del centro de
masa al eje de rotacin.)
Para medir el perodo del pndulo se debe grabar videos con al menos una oscilacin completa del
pndulo. Para cada configuracin experimental la idea es grabar uno o ms videos y medir el perodo
cuantas veces sea necesario, llegando idealmente a un error menor a un 10 % en la determinacin del
perodo.
Estas mediciones sern muy rpidas, ya que simplemente se deber examinar visualmente los videos
cuadro a cuadro para encontrar el nmero de cuadros que corresponde al perodo. Recuerdar que el
perodo corresponde al intervalo de tiempo entre dos fases idnticas del movimiento (por ejemplo, dos
mximos sucesivos dos mnimos sucesivos o la distancia temporal entre tres pasadas por el cero). La
cmara graba 30 cuadros por segundo. En un video se puede medir el perodo ms de una vez.

Unidad 5C: Gua Prctica
51
Pauta de trabajo
Unidad 5C: Oscilaciones Forzadas
A. Objetivos
Reconocer que este sistema se describe por la ecuacin de un oscilador amortiguado forzado.
Determinar la frecuencia natural de oscilacin del sistema.
Usar el mtodo de Verlet para encontrar una solucin numrica de la ecuacin de Newton
correspondiente.
Realizar una serie de medidas de la amplitud de movimiento de un carro y de la frecuencia de
forzaje, obteniendo as una curva de resonancia del sistema mecnico bajo estudio.
B. Materiales
Un riel, un carro, dos resortes, un motor y una barra en forma de "L", montado como se ilustra
en la figura del montaje.
Lentes de proteccin.
Fuente de poder y cables.
Cronmetro y una regla.
Matlab.
C. Datos
Masa del carro = 500 g

Masa del motor ms pernos ms acrlico = 213 g
Masa de la barra en forma de "L" = 40 g
Oscilaciones Forzadas Sistemas Newtonianos 53
D. Montaje
El montaje experimental consiste de un carro que se desplaza de forma horizontal sobre un riel en
una sola dimensin. El carro se encuentra unido a los extremos del riel mediante dos resortes estirados
y sobre la superficie del carro se encuentra un motor que posee una barra en forma de "L". La barra
rotar en torno al eje del motor, a una frecuencia que depende del voltaje aplicado a la fuente de
poder, por seguridad no utilice un voltaje de operacin superior a 10 V. La barra es la que acta como
elemento de forzamiento para el carro. Para ms detalles vea el anexo 1.

m
k/2 k/2
M
0 x(t)
E. Experiencias
Experiencia 1: Medicin de la frecuencia natural de vibracin o . [1 punto]

Duracin estimada = 15 min.
Determine la frecuencia natural de oscilacin o como se indica en el anexo 2. Esta experiencia
deber ser realizada al comienzo de la sesin prctica y una sola vez por mesa de trabajo, es
decir los tres grupos al mismo tiempo.
Llene la siguiente tabla con las medidas de su grupo y las de los otros dos grupos de su mesa:
Tmedido Noscilaciones o
Llene la siguiente tabla con el valor medio y error absoluto de la frecuencia de oscilacin, la

masa correspondiente (con una estimacin de su error) y la constante total k del sistema. No
desmonte el carro para medir su masa, si no que use el valor indicado en la seccin Datos (C).
Resumen Experiencia 1
xo y o
M
xky k
Experiencia 2: Medicin de la curva de resonancia. [1 punto]

Duracin estimada = 40 min.
Obtenga una serie de medidas experimentales de la amplitud de oscilacin (parte estacionaria,
B) en funcin de la frecuencia angular impuesta al sistema, tal como se indica en el anexo 3.
Estime el error absoluto de sus medidas de frecuencia de oscilacin usando el cronmetro y
el error absoluto de amplitud de oscilacin B usando la regla:
Llene la siguiente tabla:
Vo Tmedido Noscilaciones B
Observaciones:

Experiencia 3: Solucin numrica. [1 punto]

Duracin estimada = 30 min
Usando el archivo-m OscForzado.m, obtenga para b 0,15 kg/s tres soluciones xptq con el
algortimo de Verlet para condiciones iniciales realistas para tres valores diferentes de (
0,8o , o y 1,2o ). Obtenga para cada caso la amplitud de la parte estacionaria de
cada solucin. Indique el error estimado en dicha determinacin, anexo 4.
Llene la siguiente tabla:
B B
Experiencia 4: Resumen final. [1 punto]

Para concluir, les pedimos dibujar todo en un mismo grfico bien rotulado, que deben adjuntar
al informe con el archivo-m que utilizaron para producirlo:
Experiencia 2: Graficar las 10 medidas de la amplitud B versus , con su error estimado

utilizando errorbar sin unir los puntos con lneas;
Experiencia 3: Sobre la misma figura, grafique las 3 medidas de la amplitud B versus
utilizando errorbar. Use un smbolo diferente para esta parte de manera de diferenciar
claramente las medidas experimentales de los resultados numricos.
E4a Cmo se comparan cualitativamente los valores de la amplitud del estado estacionario
obtenidos con el algoritmo de Verlet con lo medido experimentalmente?
E4b Cmo es la disipacin en el experimento? Son realistas las suposicines o y o r

realizadas en las experiencias 1 y 2 respectivamente?

F. Conclusiones [2 puntos] Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin

Anexo 1
En esta sesin se utilizar una fuente de poder para alimentar de corriente a un motor, el cual
opera a un voltaje mximo de 12 V. Se deber manejar con cuidado la fuente, por seguridad no utilice
un voltaje de operacin superior a 10 V. Fije el voltaje en 0 antes de encender la fuente de poder para
evitar movimientos bruscos del motor.
La barra en forma de "L" rotar en torno al eje del motor, a una frecuencia mxima de rotacin
de aproximadamente 2 vueltas por segundo (2 Hz). Esta barra es la que acta como elemento de
forzamiento para el carro, de manera anloga al modelo simple expuesto en la gua terica. Esta barra
se encuentra firmemente acoplada al eje de rotacin del motor. Se exige el uso de lentes de proteccin
durante el uso del equipo experimental.
A diferencia de otras sesiones prcticas, existe un solo modelo de este experimento por mesa de
trabajo, por lo que se debe adoptar un sistema de turnos. La experiencia 1 se realizar una sola vez
por mesa, los tres grupos al mismo tiempo. Es una experiencia corta pero necesaria para el buen
desarrollo del resto de la sesin. Las experiencias 2 y 3 se pueden realizar en cualquier rden entre
ellas, pero despus de la experiencia 1. Es aqu donde debern implementar un sistema de turnos por
grupo. La experiencia 4 debe realizarse al final, cada grupo por su cuenta.
Anexo 2
Esta experiencia deber ser realizada al comienzo de la sesin prctica y una sola vez por mesa
de trabajo, es decir los tres grupos al mismo tiempo.
Para ello imponga una condicin inicial al carro y mida la frecuencia de oscilacin (en unidades
de rad/s). Se recomienda una velocidad inicial nula pero una posicin inicial entre 5 y 10 cm con
respecto a su posicin de equilibrio. En realidad, tratndose de un oscilador amortiguado, lo que se

a
mide es la frecuencia o2 p1{2 q2 , siendo o la frecuencia natural de oscilacin. Por ahora
supondremos que la disipacin es pequea por lo que o . Esta suposicin ser validada despus.
Para medir la frecuencia de oscilacin utilice el cronmetro para medir el tiempo que toma en
realizar 10 oscilaciones. Cada grupo deber realizar 4 medidas, lo que dar un conjunto de 12 medidas
por mesa, las cuales compartirn. Reporte el valor medio y la desviacin estandar de o . Adems,
determine el valor medio de la constante elstica total k, suponiendo que los resortes son iguales de
constante k{2 (para resortes en paralelo se suman las constantes elsticas).
Anexo 3
En esta parte debern obtener una serie de medidas experimentales de la amplitud de oscilacin
(parte estacionaria, B) en funcin de la frecuencia angular impuesta al sistema. En primer lugar
se recomienda encontrar, en forma aproximada, el voltaje de la fuente de poder para el cual el
sistema es resonante, es decir para el cual el carro se mueve con una mxima amplitud. Para ello se
recomienda partir con el carro en reposo en su posicin de equilibrio. Aumente lentamente el voltaje
hasta determinar el voltaje Vo donde la amplitud de oscilacin es mxima.
Realice entonces una serie de medidas para al menos 10 valores de en torno a o ; dicho de
otra manera deber medir la respuesta del sistema para al menos 10 valores de voltaje en torno a Vo
(20 %). Recuerdeaque la respuesta mxima del sistema est dada, segn la ecuacin (10) de la gua
terica, por r o2 2p1{2 q2 . En conclusin, , o y r son diferentes, pero para disipacin
pequea, o r .
Se debe medir para cada voltaje con el cronmetro y la amplitud de oscilacin con la regla que
se encuentra pegada al riel. Recuerde esperar que se amortigue el estado transiente del sistema pues
se quiere obtener la amplitud de oscilacin en el estado estacionario. Estime el error absoluto de su
medida de amplitud usando la regla.
Anexo 4
En la seccin Material Docente de U-Cursos se encuentran disponibles dos funciones Matlab
(archivo OscForzado.m y VerletOscForzado.m) que le permitirn encontrar una solucin numrica
a la ecuacin de un oscilador amortiguado y forzado sinusoidalmente, en particular una solucin a
la ecuacin (15) de la gua terica obtenida para un modelo ms realista de forzamiento. Utilice la
funcin OscForzado.m, que solicitar en forma interactiva por los parmetros del problema y llamar
a VerletOscForzado.m para resolver numricamente la ecuacin bajo estudio.
Recuerde que para que Matlab ejecute estos programas usted debe elegir como carpeta de trabajo
el directorio donde se encuentran guardados. Antes de usarlos, determine cual es la masa M y la masa
m en este esquema. Se recomienda usar yo 3 cm. La constante k (que es la constante total) ya
fue determinada en la experiencia 1.
Usando el archivo-m OscForzado.m (este usa VerletOscForzado.m), obtenga para b 0,15 kg/s
tres soluciones xptq con el algortimo de Verlet para condiciones iniciales realistas para tres valores
diferentes de ( 0,8o , o y 1,2o ). Grafique con la instruccin plot(t,x) cada solucin
xptq y mida en el grfico la amplitud de la parte estacionaria de cada solucin. Esta medida puede
ser realizada directamente a partir del grfico de x versus t. Se recomienda usar la instruccin ginput
en Matlab, o un simple zoom usando la herramienta de lupa del grfico. No imprima estos grficos.

58
Pauta de trabajo
Unidad 6A: Ondas Propagativas
A. Objetivos
Describir las caractersticas de la solucin de D Alambert.
Reconocer que con adecuadas combinaciones de sumas de soluciones de D Alembert se pueden

reproducir las distintas condiciones iniciales.
Determinar la relacin entre los parmetros fsicos de un medio en el cual se propaga una onda
a partir de las oscilaciones del medio.
B. Materiales
Matlab:
Iteraciones
Evaluacin de funciones
Grfico de funciones
Un sistema de varillas para producir ondas de torsin (demostrativo)
Uso de ImageJ para medir distancias

Ondas Propagativas Sistemas Newtonianos 60
C. Experiencias
Experiencia 1: Interpretacin de la solucin de D Alambert. [1 punto]

Usando Matlab escriba un programa que grafique la solucin de D Alambert
upx, tq f px ctq ` gpx ` ctq
para las funciones f y g, en los intervalos de distancia x y tiempo t indicados en el anexo 1.

Adjunte el archivo-m y los tres grficos al informe.
Indique qu observa
Caso 1:
Caso 2:
Caso 3:
Indique entonces cmo se interpreta la solucin de D Alambert a la ecuacin de ondas.
Experiencia 2: Velocidad vertical de la cuerda. [1 punto]

Considere las funciones f pxq gpxq indicadas en el anexo 2, y escriba un programa Matlab
que grafique el desplazamiento u y la velocidad v usando los valores de x, t, y c indicados.

Indique qu se observa en el grfico del desplazamiento u y la velocidad v.
Indique el tipo de condicin inicial a la cual corresponde esta solucin.
Experiencia 3: Momentos de inercia del sistema de varillas [2 puntos]

Considere el sistema de varillas expuesto en clase, anexo 3. En u-cursos ustedes disponen
de un video en el cual hay un pulso que se enva desde un extremo del sistema (con varillas
de momento de inercia I1 ) hasta el otro extremo (con varillas de momento de inercia I2 ).
Determine la velocidad de propagacin del pulso en ambos medios para determinar el cuociente
entre los momentos de inercia, I1 {I2 .
Escriba la expresin que permite obtener I1 {I2 a partir de las velocidades medidas, c1 y c2 .
Llene con los datos medidos
Velocidad medio 1
Velocidad medio 2
Nota: como despus tendr que dividir las velocidades, puede usar las unidades que desee
mientras sea consistente (por ejemplo, pixeles/cuadro).
Escriba el valor que resulta
I1 {I2 =
Compare con el valor terico que se obtiene de medir los largos de las varillas.

D. Conclusiones [2 puntos] Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin


Anexo 1
Se vio en clases que
es solucin de la ecuacin de ondas para cualquier funcin f y g.
En esta primera experiencia se pide graficar upx, tq en funcin de x a medida que el tiempo avanza
para algunas funciones f y g dadas. A partir de los grficos se pide que deduzcan el significado de la
solucin de D Alembert.
Caso 1
1 cm
f pxq
px{5 cmq2 ` 1
gpxq 0
Graficar en el rango 100 cm x 100 cm para t 0, . . . , 40 s
Hacerlo para c 1 cm{s y c 2 cm{s.
Caso 2
f pxq 0
2 cm
gpxq
exppx{10 cmq ` exppx{5 cmq
Graficar en el rango 100 cm x 100 cm para t 0, . . . , 40 s
Hacerlo para c 1 cm{s
Caso 3
1 cm
f pxq
px{5 cmq2 ` 1
2 cm
gpxq
exppx{10 cmq ` exppx{5 cmq
Graficar en el rango 100 cm x 100 cm para t 80 s, . . . , 80 s
Hacerlo para c 1 cm{s
A modo de ejemplo, un programa Matlab que realiza el primer caso con c 1 es
c=1;
x=-100:1:100;
for t=0:2:40
y=x-c*t;
u=1./((y./5).^2+1);
plot(x,u)
pause
end

donde se debe apretar Enter para pasar de un grfico al otro.

Indique en el informe qu se observa y cmo se interpretan las soluciones de D Alembert.
Anexo 2
Si
es el desplazamiento vertical de una cuerda tensa, entoces la velocidad vertical de cada pedazo de
cuerda se obtiene como vpx, tq dupx, tq{dt. Usando la regla de la cadena se obtiene
vpx, tq cf 1 px ctq ` cg 1 px ` ctq
donde f 1 y g 1 son las derivadas de f y g respecto a su argumento.

Considere el caso en que
1 cm
f pxq gpxq
px{5 cmq2 ` 1
Se pide graficar u y v en el rango 100 cm x 100 cm y t 0, . . . , 40 s. Use c 1cm{s.
Anexo 3
En la gua terica se describi las propiedades del sistema de la figura
Vista desde arriba
Vista en perspectiva
donde se vio que a

c T 2 {I
con T un torque caracterstico del hilo, la separacin entre las varillas e I el momento de inercia
de stas.
En el laboratorio disponemos de un sistema que tiene varillas de dos largos diferentes, con mo-
mentos de inercia diferentes I1 e I2 .

Vista desde arriba
A partir de filmaciones de las oscilaciones del sistema completo, se busca que Uds determinen el
valor de I1 {I2 y lo comparen con la prediccin terica.

66
Pauta de trabajo
Unidad 6B: Ondas Estacionarias
A. Objetivos
Visualizar ondas viajeras y estacionarias en una cuerda tensa.

Usar las ecuaciones cinemticas para ondas viajeras y estacionarias.
Determinar frecuencia y longitud de onda de modos normales de oscilacin de una cuerda finita.
B. Materiales
Video con ondas en un arreglo de varillas.

Generador de seales (frecuencia)
Cuerda fija en dos extremos.
Masas para tensar cuerda y balanza digital.
C. Montaje
Se dispondr de un montaje experimental por mesa

(imagen de la derecha). Un extremo de la cuerda se
ata al generador de pulsos, que oscila con amplitud y
frecuencia variables. El otro extremo de la cuerda pasa
por una pequea polea a una distancia L desde donde se
aplica una tensin conocida colgando masas calibradas.
Dada la tensin y largo de la cuerda esta tendr modos
normales de oscilacin bien definidos.
Ondas Estacionarias Sistemas Newtonianos 68
D. Experiencias
Experiencia 1: Longitud de onda vs momento de inercia de varillas [1 punto]

Bajar video6b.mov de ucursos. Medir la longitud de onda y completar la siguiente tabla de
acuerdo al anexo 1:
varillas largas varillas cortas

Nl l l Nc c c
Calcular la razn entre los momentos de inercia de las varillas largas y cortas. Indique la expresin
que utilizar para Il {Ic y su valor numrico:
Observaciones: Compare el valor de Il {Ic con el esperado.
Experiencia 2: Clculo de tres primeras frecuencias de modos normales fnc [1

punto]
Ahora debe generar modos normales n 1, 2, 3, ... en una cuerda tensa con frecuencias entre
1 y 100 Hz. Vare lentamente la frecuencia del generador de pulsos hasta obtener el 1er, 2do y
3er modo normal. Para cada modo normal, anote la longitud de onda y la frecuencia a la cual
se forma.
Densidad lineal de cuerda a utilizar:
largo cuerda tensada masa cuerda densidad lineal de masa
Longitud y tensin de cuerda en montaje experimental:
L masa carga tensin

Frecuencias normales calculadas de cuerda en montaje experimental:
f1c f2c f3c
Experiencia 3: Medicin de las tres primeras frecuencias de modos normales

fnc anexo 2 [1 punto]
n fn fnc n n {L
1
2
3
Observaciones:
E. Conclusiones Presente de manera concisa las conclusiones objetivas de la sesin en general,

no debe resumir otra vez todos los resultados, slo aquellos ms importantes.

Anexo 1
En el video6B.mov publicado en ucursos se muestra el mismo arreglo de varillas de distinto largo
utilizado en la experiencia 6A. Estas estn siendo perturbadas en un extremo por un movimiento
peridico de modo de producir ondas armnicas desplazndose hacia la izquierda. En esta primera
experiencia se pide que midan la longitud de onda en el sector de varillas largas y en el sector de
varillas cortas. A partir de estas medidas determine la razn entre los momentos de inercia de las
varillas largas y las varillas cortas.
1. Medir la longitud de onda (en pixeles) en el sector de varillas largas tantas veces como sea
necesario de modo de obtener un error de medicin relativo menor a un 5 %. Para ello puede
medir cuadros distintos del video o bien medir en sectores distintos en cada cuadro, siempre y
cuando sean todas las varillas del mismo largo. Reporte el nmero de mediciones Nl , la longitud
de onda l (en pixeles) y su desviacin estndar l (en pixeles).
2. Repita para el sector de varillas cortas Nc , c , c .
3. Calcule el cociente de los momentos de inercia Il {Ic a partir de l {c . Comente si es consistente

con el valor esperado a partir de la razn de los largos de las varillas largas y varillas cortas.
Anexo 2
Calcule en forma terica la frecuencia a la cual se forman los modos normales que encontr de
manera experimental (para eso necesita conocer la velocidad de fase, dependiente de la tensin y
densidad lineal de masa de la cuerda). Compare los valores medidos y calculados de f , y comente
sobre su similitud o diferencia.
1. Medir el largo y la masa de la cuerda. Necesitan calcular la densidad lineal de masa de la cuerda
ya tensada, para ello marque los extremos de la cuerda tensa y luego mida su largo natural (no
tensado).
2. Medir el largo de la cuerda entre el generador de pulsos y la polea con su estimacin de error.
Calcular la tensin de la cuerda a partir de la masa colgada. El profesor o los auxiliares indicarn
a cada grupo la masa y largo de la cuerda para su experimento.
3. Calcular las frecuencias de los tres primeros modos normales para el montaje experimental de
la experiencia 2.

71
Pauta de trabajo
Unidad 7A: Presin Colisional
A. Objetivos
Identificar la fuerza ejercida por un sistema disgregado como transferencia de momentum de

sus constituyentes.
Reconocer el valor de la fuerza media (Fm ) como cantidad fsica para caracterizar estos sistemas.
Reconocer el origen microscpico del fenmeno y su manifestacin en cantidades macroscpicas

medibles.
Valorar la utilidad de definir valores medios de cantidades fsicas fluctuantes.
Reconocer el significado de la presin como fuerza media distribuida en una superficie.
B. Materiales
Sensor de fuerza, tarjeta de adquisicin y programa SignalExpress.
Placa plana rectangular, hilo y grabanzos.
Transportador y Huincha de medir
Caja plstica de contencin
Programa MATLAB Media.m (disponible en u-cursos).
C. Montaje
El montaje consiste en un sistema que permite estudiar la respuesta mecnica de una placa
inclinada al impacto de una lluvia de garbanzos. Se dispone de un soporte universal sobre el mesn
Presin Colisional Sistemas Newtonianos 73
de trabajo, adaptado al sensor de fuerzas en el extremo de la barra horizontal (ver figura). Del sensor
cuelga un extremo de la placa inclinada mediante un hilo vertical (verifquelo!). La placa debe estar
dentro de la caja de contencin a fin de evitar la salida de garbanzos.
SENSOR
TUBO
GARBANZOS
HILO h
SOPORTE PLACA INCLINADA
CAJA CONTENCION
D. Focalizacin de actividades
A fin de reducir la carga horaria de esta sesin, quienes estn en los mesones A, B, C, D y J se
encargarn de la Experiencia 1, mientras que quenes se ubiquen en los mesones E, F, G, H e I, se
encargarn de la Experiencia 2. Ver el anexo 1 y 2.
E. Experiencias
Datos del experimento [0,5 pts]: Registre las siguientes cantidades con su incerteza.
Masa de la carga de garbanzos

Nmero de garbanzos por carga
Masa aproximada de un garbanzo
Extensin L de la placa
Valor de escogido (con error)
Prueba de montaje [0,5 pts]: Realice un experimento de prueba para verificar que el montaje
experimental permite llevar a cabo las mediciones que se esperan. Con la placa inclinada en {4 rad,
realice una medicin de la cada de garbanzos soltndolos desde una altura de 0,3 m.
Utilice SignalExpress para hacer la adquisicin de la fuerza sobre la placa. Exporte sus datos a
un archivo texto. Use el programa de Matlab llamado Media.m. Tenga cuidado con el uso de coma
o punto en el separador decimal para los datos del archivo de texto pues Matlab requiere puntos. En
base al registro obtenido informe los siguientes datos.
Duracin aproximada del impacto en la placa

Tensin de la cuerda sin impacto
Tensin mxima de la cuerda
Incremento mximo de la tensin por impacto
Velocidad (calculada) de los garbanzos al impacto

F. Resultados [3 pts] Tabule las mediciones variando la altura de la cada o el ngulo de la

placa, segn corresponda. Para altura variable se usan las 4 tablas. Para ngulos variables se usan
slo 3 tablas. Sea prolijo en la realizacin de los experimentos y reduccin de datos. Recuerde que Tm
es la tensin media al haber impacto sobre la placa. Grafique sus resultados para Tm To en funcin
de la variable que le corresponda analizar.
Registro I: h Registro II: h

Toma Tm To [N] Toma Tm To [N]
1 1
2 2
3 3
Promedio Promedio
Error () Error ()
Registro III: h Registro IV: h

Toma Tm To [N] Toma Tm To [N]
1 1
2 2
3 3
Promedio Promedio
Error () Error ()
Mediante anlisis estadstico (polyfit, mean, etc.) determine el mejor valor de B. Describa cmo lo
obtuvo. Estimar la longitud del pulso de garbanzos en base a los datos obtenidos. Comente las posibles
fuentes de error en esa estimacin. Presente sus resultados en forma de grficos y adjntelos al informe.

G. Resultados complementarios [0,5 pts] Reporte en este espacio las conclusiones obteni-
das por otro grupo que haya estudiado la cada de garbanzos en funcin de otra variable (no analizada
por su grupo). Identifique los autores de tales resultados mediante su primera inicial y apellido.
H. Conclusiones [1,5 pts] Resuma brevemente los resultados relevantes de esta prctica. No
describa lo realizado; cntrese en las dificultades experimentales y aspectos y fsicos del fenmeno
estudiado.
Redacte cuidadosamente en su cuaderno y luego transcriba a este espacio

Anexo 1
En la Experiencia 1 se medirn las fuerzas medias para cadas desde {20 cm, 30 cm, 40 cm,
50cm}; todas ellas a un ngulo fijo entre 35o y 50o de inclinacin. Cada grupo escoger (e informar)
el valor que le parezca. Para cada una de estas alturas se harn 2 mediciones y se calcular el promedio
de ellas .La Experiencia 1 consiste en estudiar la dependencia de la fuerza media con la rapidez de
impacto (altura de cada).
En la Experiencia 2 se medirn las fuerzas medias para inclinaciones de {35o , 45o , 55o }; todas
ellas a una altura cercana a 40 cm (que debe ser reportada). Para cada uno de estos ngulos se harn
2 mediciones y se calcular el promedio de ellas. En la Experiencia 2 se investiga la dependencia de
la fuerza media con el ngulo de impacto (inclinacin de la placa).
De acuerdo con la prediccin terica (revisar Material Terico), el comportamiento del incremento
de la tensin pT To q por la lluvia de garbanzos estara dada por
pT To q Bh ,
donde
8 AK g
B .
3
De acuerdo a esto se espera que el incremento T To crezca linealmente con la altura h y sea
independiente del ngulo . Se examina en esta sesin el grado de validez de este comportamiento y
adems se busca una estimacin de la constante B.
Anexo 2
Procedimiento de medicin
1. Ajuste y mida la inclinacin de la placa;
2. Verifique que el hilo que sostiene la placa est vertical;
3. Cargue el tubo con 5 cm de garbanzos;
4. Ubquelo en forma vertical sobre la marca;
5. Active el sensor de fuerzas y haga caer los garbanzos. Cercirese que han impactado la placa
en el lugar correcto, ubicado en la tercera parte (L/3) desde su extremo superior;
6. Exporte el registro de mediciones a un archivo ASCII (texto). Dele al archivo un nombre con
caracteres alfanumricos sin espacios entre ellos;
7. Ejecute el programa Media.m y obtenga el valor medio de la fuerza. Deseche y repita la medicin
si la fuerza en funcin del tiempo resulta demasiado ruidosa;
8. Registre las mediciones en su cuaderno de apuntes.
9. Grafique los valores promedios de Fm en funcin de la altura h (Experiencia 1), o del ngulo
de inclinacin (Experiencia 2).

Anexo 3
Impulso y fuerza media
En el caso de fuerzas dependientes del tiempo y de corta duracin, resulta particularmente til
introducir la nocin de fuerza media. En la figura de ms abajo se ilustra una fuerza variable en el
tiempo, comenzando en ta y terminando en tb .
F(t)
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111 Fm
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
ta t b = t a+ t ta tb
Para simplificar ideas supongamos que en este intervalo se identifican N valores de la fuerza en
instantes uniformemente espaciados (ti t), entonces definimos la fuerza media como:
N N N
1
Fm ti Fi ti Fm Fi .
i1 i1
N i1
El significado geomtrico detrs de esta definicin es que el rea bajo la curva F ptq vs t, entre ta y
tb , es igual a la de Fm en el mismo intervalo.
Recordando que la suma de variaciones consecutivas es igual a la variacin total:

pi p pb pa ,
i
y recurriendo a la segunda ley de Newton:

Fi ti pi Fi ti pi p ,
i i
obtenemos
p Fm t .

Aqu hemos identificado t i ti pt1 t0 q ` pt2 t1 q ` . . . ` ptN tN 1 q tb ta .

A la cantidad J i Fi ti se le denomina impulso, que en el contexto de la segunda ley de
Newton resulta igual al cambio de momentum. Entonces,
J Fm t p .
Anexo 4

Clculo de Fm con MATLAB

Supongamos que se ha realizado una medicin de fuerza en funcin del tiempo, la cual se guarda
en un archivo de texto a dos columnas. El nombre del archivo es colisionH45b.txt, donde la
primera columna registra el tiempo y la segunda una seal (puede ser una fuerza o voltaje). El
programa Media.m permite, en forma interativa, calcular el valor medio de una seal en un intervalo
especificado. En modo de consola se invoca
>> Media(colisionH45b.txt,250,105)
%
El primer argumento va entre comillas y es para identificar el archivo a procesar. El segundo

argumento es el ndice correspondiente a ta , mientras que el tercero especifica el nmero de puntos
a considerar posterior a ta .
Al invocar Media.m con los argumentos sealados se genera una figura como la siguiente
En ella se ve claramente que hay que aumentar el segundo argumento, por ejemplo 250 280.
Adems, hay que achicar el tercer argumento 105 85. Lo anterior a fin de tomar el promedio en la
regin en que la seal es prominente, que debe coincidir con la curva roja.
Note que en esta figura al lado derecho se observa una oscilacin amortiguada. Lo ms probable
es que se trate de oscilaciones de la placa luego de la cada de los grabanzos. Esa parte no cuenta
para el promedio.
Se muestra a continuacin la ejecucin y salida1 orrespondiente de Media.m
>> Media(colisionH45b.txt,250,105)
FACTOR DE CONVERSION : 1.000 N/V (modifique en Media.m si es necesario)

1
c

Durac: 0.210 s
Fondo: 2.421 N
Media: 2.355 N
FzaMedia: 0.066 N

80
Pauta de trabajo
Unidad 7B: Hidroesttica
A. Objetivos
Reconocer que los cuerpos sumergidos experimentan una fuerza de empuje vertical, en sentido
opuesto al peso del mismo.
Realizar medidas de fuerza de empuje con objetos sumergidos en agua.
Realizar una calibracin del sensor de fuerza.
Verificar experimentalmente el principio de Arqumedes.
B. Materiales
Sensor de fuerza, varias masas conocidas
Una esfera de vidrio y un cilindro metlico
Un soporte universal
Una cubeta, agua
Pie de metro y una balanza digital
Matlab y SignalExpress
C. Datos
Aceleracin de gravedad en Santiago: g 9,796 m/s2 . Densidad del agua a 22 C: f 1000 kg/m3 .
Principio de Arqumedes Sistemas Newtonianos 82
D. Montaje
Se dispone de un montaje experimental (imagen de la

g
derecha) que permite estudiar el principio de Arqume-
des y la fuerza de empuje que siente un objeto de cierta
densidad o al estar sumergido bajo un fluido de densi-
dad f . Se usar el sensor de fuerza en el extremo del
soporte universal y se realizar la adquisicin de datos
con la tarjeta de adquisicin.
E. Experiencias En esta prctica se realizarn medidas de fuerza (peso), longitud y masa. Las me-
didas de fuerza se realizarn usando el sensor, la tarjeta NI-USB-DAQ y el programa SignalExpress.
En U-Cursos encontrar un programa llamado Empuje-SignalExpress.seproj que le permitir tomar
1 s de medidas a una velocidad de 200 medidas por segundo. Para cada medida de fuerza deber
reportar el valor promedio y el error obtenido con esta serie de medidas.
Experiencia 1.- Calibracin del sensor de fuerza en el rango 10 N.

El buen desarrollo de esta sesin requiere de una calibracin de cada sensor de fuerza. Esto
significa que cada grupo tendr que obtener las constantes de conversin A y B de la relacin
lineal F A U ` B de su sensor de fuerza. Es importante notar que la masa del gancho
del sensor, que llamaremos mG , no es conocida. En principio se debe tratar de determinar esta
masa. Para ello siga el procedimiento indicado a continuacin.
1. Mida el voltaje correspondiente al peso del gancho del sensor, primero con el sensor apun-
tndo hacia "arriba", y despus, hacia "abajo". Denotaremos al conjunto voltaje-fuerza
pU , F q y pU` , F` q respectivamente.
2. Para al menos 4 masas diferentes, obtenga una medida del valor medio y error absoluto
de cada voltaje asociado. Reporte los datos en una tabla. Agregue a esta tabla los valores
obtenidos en la parte anterior.
3. A travs de una regresin lineal obtenga los valores de las constantes A y B. Para ello
siga estos pasos: (1) Dado los valores promedios de cada voltaje asociado a cada masa se
obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones
F mG g A U ` B,
F` `mG g A U` ` B,
F1 pm1 ` mG qg A U1 ` B,
F2 pm2 ` mG qg A U2 ` B, etc...
donde m1 , m2 , ... son las masas utilizadas. (2) A pesar de que no conocemos mG se puede
realizar una regresin lineal con el conjunto de datos pU1 , m1 gq, pU2 , m2 gq, etc.. pero con

Principio de Arqumedes Sistemas Newtonianos 83
las constantes A y B 1 B mG g. (3) Determinados A y B 1 , obtenga B y mG con las

dos ecuaciones para F y F` .
Nota: La regresin lineal se debe hacer con la funcin polyfit de Matlab, explicada en
la gua prctica de la unidad 4C. Si tiene dudas de su utilizacin escriba help polyfit en
la lnea de comando de Matlab.
Experiencia 2.- Principio de Arqumedes.

En esta parte se estudiar el efecto de sumergir un objeto de masa y volumen conocido bajo el
agua. Se estudiarn dos objetos, una esfera de vidrio y un cilindro metlico. El objetivo principal
es verificar que se cumple el principio de Arqumedes.
Se pide que haga lo siguiente:
1. Usando la balanza digital, mida por separado la masa de la esfera y del cilindro. Realice
5 medidas y, reporte un valor promedio y su error absoluto. Si la desviacin estndar es
nula, considere la precisin del instrumento.
2. Usando el calibre, mida por separado el volumen de la esfera y del cilindro. Realice 5
medidas y, reporte un valor promedio y su error absoluto. Si la desviacin estndar es nula,
considere la precisin del instrumento.
3. Usando los datos obtenidos, determine la densidad de cada uno de los objetos (o ).
4. Con el sensor de fuerza mida el peso de cada objeto, que denotaremos Po , sin que estos
estn sumergidos bajo el agua. Compruebe que Po Mo g, donde Mo es la masa del
objeto.
5. Con los cuerpos completamente sumergidos en agua, repita las mediciones del peso de
cada objeto (P1 ).
6. Determine la fuerza de empuje E que experimenta cada objeto a partir de las medidas de
Po Po y P1 P1 . Compare sus mediciones de E con la prediccin del Principio de
Arqumedes, es decir E f V g.

ApuntesPractico 2013

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FI1002 - SISTEMAS NEWTONIANOS

Apuntes del curso

Unidad 1: Gua Prctica 2

Unidad 2: Gua Prctica 8

Unidad 3: Gua Prctica 13

Unidad 4A: Gua Prctica 18

Unidad 4B: Gua Prctica 25

Unidad 4C: Gua Prctica 32

Unidad 4D: Gua Prctica 38

Unidad 5AB: Gua Prctica 45

Unidad 5C: Gua Prctica 51

Unidad 6A: Gua Prctica 58

Unidad 6B: Gua Prctica 66

Unidad 7A: Gua Prctica 71

Unidad 7B: Gua Prctica 80

Nombre RUT Firma Seccin Grupo

Indicacin: Use la ecuacin de energa y resuelva numricamente.

Escriba la ecuacin que va a resolver:

Complete la siguiente tabla:

Experiencia 2.- La ecuacin de movimiento de un pndulo simple de

Universidad de Chile Bf fcfm

Universidad de Chile Bf fcfm

E. Recetario Util Matlab

1.0.1. Opciones y comandos

Cmo crear un M-file?

Cmo guardo lo escrito en un M-File?

Cmo grafico el arreglo x vs y con asteriscos verdes?

Cmo graficar dos o ms curvas con una sola instruccin plot?

Cmo hacer un grfico de datos con barras de error?

Cmo incluir leyenda de los smbolos usados en un grfico?

Cmo cargar datos tabulados en un archivo?

Cmo rotular un grfico?

1.0.2. Formas compactas de Matlab

suma=sum(x): suma todos los elementos del arreglo x

suma=sum(x. 2): suma los cuadrados de elementos del arreglo x

prom=sum(x)/length(x): calcula el promedio del arreglo x

Universidad de Chile Bf fcfm

x=a:dx:b: define arreglo equiespaciado en dx, desde a, sin que exceda b.

Cualquier texto de Fsica (Tipler o Serway) donde se describa el movimiento de un pndulo.

Universidad de Chile Bf fcfm

Nombre RUT Firma Seccin Grupo

Determinar el tiempo de reaccin de una persona.

Analizar los resultados experimentales usando conceptos bsicos de estadstica.

Ajustar la nube de datos experimentales como una curva de Gauss.

Planilla de clculo Excel o Matlab

C. Parte experimental: Medicin del tiempo de reaccin

7. Indique (y explique) si la distribucin de longitudes (es decir, la porcin de regla deslizada) es

Imprima y adjunte los grficos y tablas en el informe.

Universidad de Chile Bf fcfm

Universidad de Chile Bf fcfm

Universidad de Chile Bf fcfm

Nombre RUT Firma Seccin Grupo

B. Materiales: Matlab. Comandos sum() y plot().

fprintf(Xcm: %.6e Ycm: %.6e,Xcm,Ycm)

Comente en DOS lneas.

Universidad de Chile Bf fcfm

Comente en DOS lneas.

Universidad de Chile Bf fcfm

Universidad de Chile Bf fcfm

Nombre RUT Firma Seccin Grupo

Verificar las leyes de la esttica.

Identificar errores aleatorios y sistemticos en la medicin y/o en el clculo de las condiciones

Prototipo de barra soporte con regleta para aplicacin de torques y fuerzas.