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Introduccin
Sensores potenciomtricos
Galgas extensiomtricas
Sensores piezoelctricos
Sensores capacitivos
Sensores inductivos
Sensores basados en efecto Hall
Sensores optoelectrnicos
Sensores de ultrasonidos
5.1 Introduccin
3
5.3 Galgas extensomtricas
d
F F
d-d L
L+L
L
R= (1)
d2 / 4
R L d (2)
= + 2
R L d
11
L
Deformacin: = (4)
Zona
L
Elstica
Mdulo de Young: E = / (5)
Deformacin (
R R R R (6)
Factor de galga: K= =
L L
KR (7)
R = KR = F
EA
12
13
14
Modo de empleo
Galga
Pegamento
Hilos de
soldadura
Material
Pasivo
15
1 R R
+V vo = V =V
2 R + (R + R) 4R + 2R
Como 4R >> 2R
R R+R
+ - R K
vo @ V = V
vo 4R 4
R R
Sensibilidad del puente:
dv o V
SP = @
d(R) 4R
16
+V +V
Vo Vo
R K R
vo @ V = V vo @ V = VK
2R 2 R
V V
SP = SP =
2R R 17
50 /C
+V
R1 R3
vo
R2 R4
Equilibrado:
RNULL b
V a Se equilibra el puente mediante
RPOT y RNULL hasta que Vo = 0V
RPOT
Vo=0
19
La utilizacin de los puentes de medida con galgas hay que tener en cuenta
diversos aspectos:
1) Equilibrado del puente. En ausencia de esfuerzos, la tensin de salida del
puente debe ser nula. Se ajusta con el potencimetro RPOT y RNULL.
2) Calibracin del puente. La calibracin consiste en situar un valor de
deformacin conocido y comprobar si la salida se acerca o no al valor previsto.
Como situar un estado de deformacin determinado puede no ser algo sencillo
de hacer se coloca un resistencia RSH en paralelo con la galga activa. La
deformacin que simula esa resistencia est dada por la expresin de la figura.
La resistencia del interruptor ha de ser muy baja, se recomienda el uso de rels
encapsulados al vaco.
3) Cableado del puente. En muchas ocasiones el puente no est en el mismo
lugar que las galgas, por lo que las resistencias del cableado pueden afectar a la
medida. Este efecto puede compensarse equilibrando el puente antes de
utilizarlo para medir.
4) Variacin de las resistencia del cable con la temperatura. En este caso se
puede efectuar una medida a tres hilos.
Medida de deformacin en punto
FUENTE
DE
TENSIN
ESTABLE
EQUILIBRIO
CALIBRACIN
Ad
20
EQUIPO DE MEDIDA
E1
. S1
. -VCC
. MPX
.
. .
. .
. .
. .
.
EQUIPO DE MEDIDA
. . .
. FUENTE
+V CC
.
. DMPX
DE .
. TENSIN
.
ESTABLE
.
.
.
En
.
.
. DMPX Sn
.
(a) CONTROL
(b) 21
FUENTE
DE
TENSIN
ESTABLE
SALIDA
FILTRO
22
Clula de carga
V
P2 < P1
P2 A B
A B
B -
vo
AI
B A
P1 +
A
B B A: Traccin: R+R
B: Compresin: R- R
A
24
Clula de carga
25