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PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES

En esta seccin integraremos la ecuacin de movimiento con respecto al tiempo para


obtener el principio de impulso y cantidad de movimiento. La ecuacin resultante es
til para resolver problemas que implican fuerza, velocidad y tiempo.

Cantidad de
Movimiento Lineal
= =

2
2 2
= = 2 1
1
1 1

2
= 2 1
1
Impulso lineal

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
Cantidad de Movimiento Lineal
Cada uno de los dos vectores de la forma = , se conoce como la cantidad de movimiento lineal
de la partcula. Como es un escalar positivo, el vector de cantidad de movimiento lineal tiene la
misma direccin que , y su magnitud tiene unidades de masa-velocidad, por ejemplo, o
slug .

Impulso Lineal
La integral = se conoce como impulso lineal. El trmino es una cantidad vectorial que mide el
efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza acta. Como el tiempo es un escalar positivo,
el impulso acta en el misma direccin que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza-tiempo,
por ejemplo, o

2
1 + = 2
1
DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES

2
1 + = 2
1

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
Si cada uno de los vectores se divide en sus componentes x, y, z, podemos escribir las
tres ecuaciones escalares siguientes de impulso y cantidad de movimiento lineales.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
La pelota de 0.5 kg choca con el suelo spero y rebota con las velocidades que se muestran.
Determine la magnitud del impulso que ejerce el suelo en la pelota. Suponga que sta no patina
cuando choca con el suelo e ignore su tamao y el impulso producido por su peso.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
Si el coeficiente de friccin cintica entre el embalaje de 150 lb y el suelo es = 0.2,
determine la rapidez del embalaje cuando = 4. El embalaje comienza a moverse desde el
punto de reposo y lo remolca la fuerza de 100 lb.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
El motor ejerce una fuerza = 20 2 en el cable, donde est en segundos. Determine la
rapidez del embalaje de 25 kg cuando = 4. Los coeficientes de friccin esttica y cintica
entre el embalaje y el plano son = 0.3 y = 0.25, respectivamente.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
Las ruedas del automvil de 1.5 Mg generan la fuerza de traccin F descrita por la grfica. Si el
automvil arranca desde el punto de reposo, determine su rapidez cuando = 6.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
El vehculo de traccin en las cuatro ruedas (vehculo utilitario deportivo) de 2.5 Mg jala el
remolque de 1.5 Mg. La fuerza de traccin desarrollada en las ruedas es = 9. Determine
la rapidez del vehculo en 20 s, a partir del punto de reposo. Adems, determine la tensin
desarrollada en el acoplamiento entre el vehculo utilitario deportivo y el remolque. Ignore la
masa de las ruedas.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
El bloque de 10 lb A alcanza una velocidad de 1 en 5 segundos, a partir del punto de
reposo. De termine la tensin en la cuerda y el coeficiente de friccin cintica entre el bloque A
y el plano horizontal. Ignore el peso de la polea. El bloque B pesa 8 lb.

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL PARA UN
SISTEMA DE PARTICULAS
La conservacin de la cantidad de movimiento lineal se suele aplicar cuando las
partculas chocan o interactan. Para su aplicacin, deber estudiarse con cuidado el
diagrama de cuerpo libre de todo el sistema de partculas para identificar las fuerzas
que crean o impulsos internos o externos para determinar as en qu direccin(es) se
conserva la cantidad de movimiento lineal.
2
1 + = 2
1

1 = 2

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Los carros de carga A y B tienen una masa de 20 Mg y 15 Mg, respectivamente. Determine la
velocidad de A despus de la colisin si los carros chocan y rebotan, de tal suerte que B se
desplaza hacia la derecha a una rapidez de 2 . Si A y B estn en contacto durante 0.5 s,
determine la fuerza impulsora promedio que acta entre ellos.

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
La carretilla y el paquete tienen una masa de 20 kg y 5 kg, respectivamente. Si la superficie de la
carretilla es lisa e inicialmente est en reposo, mientras la velocidad del paquete es la que se
muestra, determine la velocidad final comn de la carretilla y el paquete despus del impacto.

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
La rapidez inicial del bloque A de 5 kg es de 5 m>s cuando se desliza hacia abajo de la rampa lisa
y choca con el bloque estacionario B de 8 kg de masa. Si los dos bloques se acoplan despus de
la colisin, determine su velocidad comn inmediatamente despus de la colisin.

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
El resorte est fijo al bloque A y el bloque B se comprime contra el resorte. Si ste se comprime
= 200 y luego se sueltan los bloques, determine su velocidad en el instante en que el
bloque B pierde el contacto con el resorte. Las masas de los bloques A y B son de 10 kg y 15 kg,
respectivamente.

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
La masa de los bloques A y B es de 15 kg y 10 kg, respectivamente. Si A est estacionario y B
tiene una velocidad de 15 justo antes de la colisin, y los bloques se acoplan entre s
despus del impacto, determine la compresin mxima del resorte.

DINAMICA I
IMPACTO
El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan entre s durante un periodo muy corto,
lo que hace que se ejerzan fuerzas (impulsoras) relativamente grandes entre los
cuerpos. El golpe de un martillo sobre un clavo, o un palo de golf sobre una bola, son
ejemplos comunes de cargas de impacto.

DINAMICA I
IMPACTO
*Las partculas tienen los momentos iniciales que se
muestran en la figura. Siempre que ( )1 > ( )1 ,
eventualmente ocurrir la colisin.

*Durante la colisin las partculas deben considerarse


como deformables o no rgidas. Las partculas
experimentarn un periodo de deformacin de modo que
ejercen un impulso de deformacin igual y opuesto
entre s.

*Slo en el instante de deformacin mxima ambas


partculas se desplazarn con una velocidad constante ,
puesto que su movimiento relativo es cero, figura 15-14c.
DINAMICA I
IMPACTO

*Despus de un periodo de restitucin, las partculas


recuperarn su forma original o permanecern
permanentemente deformadas. El impulso de restitucin
igual pero opuesto separa las partculas, figura 15-
14d. En realidad, las propiedades fsicas de cualquiera de
los dos cuerpos son tales que el impulso de deformacin
siempre ser mayor que el de restitucin, es decir >
.

Justo despus de la separacin las partculas tendrn las


cantidades de movimiento mostradas en la figura, donde
( )2 < ( )2 .

DINAMICA I
IMPACTO
En la mayora de los problemas las velocidades iniciales de las partculas sern conocidas, y ser necesario
determinar sus velocidades finales ( )2 , ( )2 . A este respecto, la cantidad de movimiento del sistema de
partculas se conserva puesto que durante la colisin los impulsos internos de deformacin y restitucin se
cancelan

La relacin del impulso de restitucin


al impulso de deformacin se llama
coeficiente de restitucin, e.
DINAMICA I
IMPACTO

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Determine el coeficiente de restitucin e entre la bola A y bola B. Se muestran las velocidades de
A y B antes y despus de la colisin.

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
El carro tanque A de 15 Mg y el vagn de carga B de 25 Mg viajan uno hacia el otro a las
velocidades mostradas. Si el coeficiente de restitucin entre los parachoques es e 5 0.6,
determine la velocidad de cada carro justo despus de la colisin.

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
El carro tanque A de 15 Mg y el vagn de carga B de 25 Mg viajan uno hacia el otro a las
velocidades mostradas. Si el coeficiente de restitucin entre los parachoques es e 5 0.6,
determine la velocidad de cada carro justo despus de la colisin.

DINAMICA I
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
La rapidez del paquete A de 30 lb es de 5 pies/s cuando entra a la rampa lisa. Cuando resbala
hacia abajo de la rampa, choca con el paquete B de 80 lb, el cual inicialmente est en reposo. Si
el coeficiente de restitucin entre A y B es e =0.6, determine la velocidad de B justo despus del
impacto.

DINAMICA I
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
La cantidad de movimiento angular de una partcula con respecto a un punto O se define como el
momento de la cantidad de movimiento lineal de la partcula con respecto a O. Como este concepto es
anlogo a determinar el momento de una fuerza con respecto a un punto, la cantidad de movimiento
angular, , en ocasiones se conoce como el momento de cantidad de movimiento.

( ) = ()()

DINAMICA I
RELACIN ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR
Los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas que actan en la partcula de la figura pueden
relacionarse con su cantidad de movimiento angular al aplicar la ecuacin de movimiento. Si la masa de la
partcula es constante, podemos escribir

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES

2
= =
1


= = 2 1


= 1 + = 2

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULARES
2
1 + = 2
1


1 + = 2

Si el movimiento solo se produce en el plano entonces se puede reducir a tres ecuaciones escalares

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
La partcula A de 2 kg tiene la velocidad que se muestra. Determine su cantidad de movimiento
angular con respecto al punto O.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
La partcula A de 2 kg tiene la velocidad que se muestra. Determine su cantidad de movimiento
angular con respecto al punto P.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
Inicialmente, el bloque de 5 kg gira con una velocidad constante de 2 alrededor de la
trayectoria circular con centro en O sobre el plano horizontal liso. Si se aplica una fuerza
tangencial constante = 5 al bloque, determine su rapidez cuando = 3. Ignore el tamao
del bloque.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
El bloque de 5 kg gira alrededor de la trayectoria circular con centro en O sobre el plano
horizontal liso cuando se somete a la fuerza = 10 , donde t est en segundos. Si el bloque
comienza a moverse a partir del punto de reposo, determine su rapidez cuando = 4. Ignore el
tamao del bloque. La fuerza mantiene el mismo ngulo constante tangente a la trayectoria.

DINAMICA I
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
La esfera de 2 kg est unida a la barra rgida ligera, la cual gira en el plano horizontal con centro
en O. Si el sistema se somete a un momento de par = 0.9 2 , donde t est en segundos,
determine la rapidez de la esfera en el instante = 5 a partir del punto de reposo.

DINAMICA I

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