Universidad Tecnolgica de Panam

Facultad de Mecnica
Licenciatura de Mecnica industrial

Mquinas trmicas
El ciclo Stirling

Kenny Torres 8-887-298

Eybar Merchant 8-861-155
Davis Cortes 8-880-1059
Jose Agrazal 2-732-596
Fernando Buitrago 2-720-1912

Profesor
Ivan Medina

Fecha de entrega martes 07 de junio de 2016

Introduccin

La necesidad de evitar la contaminacin ambiental y la bsqueda de soluciones paralelas a la

generacin de energa elctrica por otros medios que no sean los comunes conllevaron a los
motores de combustin externa y en particular los motores stirling al desarrollo de nuevas
tendencias de produccin de energa elctrica .

Ante esta situacin, muchas han sido las alternativas que el hombre ha planteado para la
produccin energtica, ensayando el uso de
nuevas fuentes de energa que puedan sustituir a los combustibles fsiles, sin afectar su
calidad de vida; esta nueva bsqueda tiene como principios activos la adaptabilidad
econmica, la proteccin del medio ambiente y la igualdad de condiciones.
Historia del motor Stirling

En 1816, el escocs Robert Stirling patent un motor que funcionaba con aire caliente, al cual
llam Stirling. La patente de este motor era el exitoso final de una serie de intentos de simplificar
las mquinas a vapor. Posteriormente sera el francs Sadi Carnot el que hiciera una interpretacin
terica de su funcionamiento para comprender
el fenmeno de producir fuerza motriz
partiendo del calor que fluye entre dos focos a
distinta temperatura.

Stirling consideraba demasiado complicado

calentar agua en una caldera, producir vapor,
expandirlo en un motor, condensarlo y,
mediante una bomba, introducir de nuevo el
agua en la caldera, por lo que decidi
desarrollar un nuevo sistema que realice los
mismos procesos, pero en forma ms simple.
Otro impulso para desarrollar un nuevo sistema
fueron los accidentes fatales causados
frecuentemente por las mquinas a vapor, ya
que an no se haba inventado el acero y las
calderas explotaban con facilidad.

En el motor de Stirling se realizaban los mismos

procesos de calentamiento y enfriamiento de un
gas, pero todo dentro del motor, y el gas era
aire en vez de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera. Fue un tipo de motor
bastante comn en su poca, sobre todo para pequeas mquinas de uso domstico tales como
ventiladores, bombas de agua etc.; su potencia especfica no era muy elevada, pero su sencillez y
bajo ruido eran magnficos.

Lamentablemente, aunque era mucho ms simple y

eficiente, al menos en teora, que una mquina de
vapor clsica, los motores Stirling nunca fueron muy
conocidos y su aplicacin en el mundo real no pas a
ms, ya que los motores de combustin interna casi
terminaron por eliminarlos.

A inicios del siglo XX, la compaa Philips, de

Holanda, empez a investigar en este motor. En la
actualidad, con la crisis ambiental en el mundo, se
buscan motores que disminuyan las emisiones
txicas, y es por eso que el motor Stirling vuelve a
despertar inters; los nuevos materiales y las tcnicas de ingeniera avanzadas de hoy plantean la
posibilidad de retomar la idea de aquel visionario del siglo XIX.
Qu es un motor Stirling?

Se define como motor Stirling como aquel dispositivo que convierte trabajo en calor o viceversa, a
travs de un ciclo termodinmico regenerativo, con compresin y expansin cclicas del fluido de
trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas, la del foco caliente y la del foco fro. Es
una mquina de combustin externa, o sea, puede adaptarse a cualquier fuente de energa
(combustin convencional o mixta, por ejemplo, con biomasa y gas, energa solar), sin que ello
afecte al funcionamiento interno del motor.

Tipos de Motor Stirling:

Motor Tipo Alfa

Consta de dos cilindros independientes, sin desplazador, con dos pistones desfasados 90. Uno de
los cilindros se calienta mediante mechero de gas o alcohol y el otro se enfra mediante aletas o
agua.

Motor tipo Beta

Es el motor original de Stirling. Consta de un cilindro con una zona caliente y otra fra. En el interior
del cilindro est el desplazador. Los motores pequeos no suelen llevar regenerador, y existe una
holgura de algunas dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir el paso
del gas.

Motor tipo Gamma

Est derivado del beta, pero ms sencillo de construir. Consta de dos cilindros separados, en uno
de los cuales se sita el desplazador y en el otro el pistn de potencia.
Principio de funcionamiento

El principio del funcionamiento es tan slo el calentar y enfriar un medio de trabajo, sea aire,
helio, hidrgeno o incluso un lquido.
Calentando ese medio provoca una expansin del mismo dentro del motor. El medio de desplaza a
otra parte del motor dnde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se reduce de nuevo. Ese cambio de volmenes activa un pistn de
trabajo el cual ejerce el trabajo del motor. El motor es hermtico por lo que siempre se utiliza el
mismo medio en un circuito cerrado (no hay escape del medio de trabajo)

Regenerador

Existe un elemento del motor, llamado regenerador, que, aunque no es obligatorio, permite
alcanzar mayores rendimientos. ste, tiene la funcin de absorber y ceder calor en las evoluciones
a volumen constante del ciclo. El regenerador es un medio poroso, con conductividad trmica
despreciable. Divide al motor en dos zonas: zona caliente y zona fra. El fluido se desplaza de la zona
caliente a la fra a lo largo de los diversos ciclos de trabajo, atravesando el regenerador.
A continuacin, se explicar el funcionamiento del motor con la ayuda de una serie de diagramas:

a) Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que la presin

dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas del cilindro es un mbolo
y que ste es hermtico; entonces habr una expansin del gas y aumentar el volumen
interior del cilindro hasta cierta posicin final del mbolo.

Figura N1. Calentamiento del aire dentro de un cilindro.

b) Si al mismo cilindro, en su estado de expansin, se enfra rpidamente, la presin

disminuye; entonces, el volumen se contrae y la posicin del mbolo vuelve al estado
inicial.

Figura N2. Enfriamiento del aire dentro de un cilindro.

 c) Si el proceso del estado 1 se repite, pero ahora uniendo el mbolo a una volante. El
incremento de la presin forzar al mbolo a moverse ocasionando el giro de la volante,
con lo cual se consigue que el cambio volumtrico se transforme en movimiento.

Figura N3: Conversin de la expansin del gas en movimiento, a travs de un mecanismo.

d) Si se repite el proceso del estado 2, enfriando rpidamente, el pistn retorna por efecto
del movimiento de la volante y se produce la disminucin de la presin y el volumen.

Figura N4. Conversin de la compresin del gas en movimiento, a travs de un mecanismo.

e) Si se juntan los procesos 3 y 4, en un solo cilindro, con un desplazador, se producir el

movimiento del motor debido a la expansin del gas, y, durante la compresin el pistn
retornar a su posicin debido
a la energa de la volante.

Figura N5. Esquema general

de un motor Stirling
Ciclo del motor

El ciclo ideal Stirling se compone de dos procesos isotrmicos y dos isocricos; la regeneracin se
efecta a volumen constante, tal como se muestra en el grfico siguiente:

Figura N6. Ciclo ideal de Stirling.

Proceso 1-2 Cuando el pistn pasa del estado 1 al 2, se realiza una compresin isotrmica a la
temperatura ms baja. El proceso est representado en el diagrama presin-volumen anterior.
Aqu se le extrae calor al ciclo.

Figura N7. Compresin isotrmica (proceso 1-2)

Proceso 2-3 Si se mantiene fijo el pistn y se mueve el desplazador, se hace pasar todo el fluido a
la zona caliente, obteniendo un proceso isomtrico en el que aumenta la presin sin cambiar el
volumen. Aqu el regenerador entrega calor a la sustancia de trabajo, elevando su temperatura de
Tmin a Tmax.
 Figura N8. Suministro de calor a volumen constante (proceso 2-3).

Proceso 3-4 En este momento, se puede obtener una expansin isotrmica a la temperatura
superior haciendo bajar juntos al pistn y al desplazador. En este proceso se le entrega calor
externo a la sustancia de trabajo.

Figura N9. Expansin isotrmica (proceso 3-4).

Proceso 4-1 Moviendo el desplazador al estado inicial, se obtendr otro proceso isomtrico que
finalizar el ciclo termodinmico representado por el proceso 1-4. Aqu el regenerador absorbe
calor.

Figura N 10. Extraccin de calor a volumen constante (proceso 4-1).

Aplicacin

Inicialmente, esa tecnologa muri con el invento de los motores Otto y Disel, hasta renacer al
inicio del siglo XX impulsado por la compaa Philips en Holanda.

La segunda guerra mundial puso fin a una serie de nuevos desarrollos y solo hace 25 aos volvieron
a iniciar nuevas iniciativas y desarrollos. Hoy en da se utiliza motores Stirling para generar calor,
para impulsar submarinos y prximamente como motores en automviles hbridos.

Sus aplicaciones son muchas. Existen pequeos motores capaces de funcionar con la temperatura
de la palma de la mano y se han construido prototipos para corazones artificiales implantables.

Las ms cercanas al ciudadano son:

Conversin de la energa solar en elctrica y la cogeneracin, o sea, la produccin

simultnea de energa elctrica y energa trmica.

Para convertir la energa solar en energa elctrica, se utilizan espejos

concentradores o parablicos parecidos a cuencos o platos (de ah, el nombre de
dish-stirling). En ellos, se reflejan los rayos del sol, que van a parar a un punto
llamado foco del concentrador.

Gracias a estos sistemas, se logran unos rendimientos solar-elctricos del 30%, el

doble que si utilizsemos el sistema convencional de paneles fotovoltaicos.

Aunque, de momento, no es una tecnologa competitiva desde el punto de vista

econmico, ofrece una gran ventaja: la generacin de energa distribuida.

O sea, podran construirse minicentrales dish-Stirling adecuadas al tamao de un

pueblo o un distrito. De este modo, la generacin de electricidad estara ms cerca
del punto de consumo y se reduciran las prdidas ocasionadas en el transporte y la
distribucin de electricidad.

Otra de las aplicaciones del motor de ciclo Stirling es la cogeneracin, la produccin

simultnea de energa elctrica y trmica. Cmo se consigue?

El motor mueve un generador para producir electricidad y entrega

simultneamente agua de refrigeracin que, a una temperatura de unos 60 grados
centgrados, puede ser aprovechada como energa trmica.
En Espaa, en la Plataforma Solar de Almera,
se ha construido equipos (conocidos como Distal y EuroDISH) formados por grandes discos
parablicos que reflejan y concentran el sol hacia un motor Stirling, el cual produce energa
mecnica que mediante un alternador es transformada en energa elctrica. Son modelos
experimentales y demostrativos de gran rendimiento.

Submarinos, el motor Stirling es la base de la propulsin de algunos motores pues

permite recargar las bateras a altas profundidades, al contrario que el motor disel,
que exige subir a altura de periscopio para realizar esta operacin.

En aparatos de alta tecnologa tiene utilidad. La marina sueca ha instalado motores

Stirling en varios de sus submarinos. Kawasaki realiza investigaciones sobre este
tema para la marina japons. Otro campo abierto es la generacin de energa cerca
del punto de consumo, es decir, podran producirse minicentrales adecuadas a un
pueblo o distrito. De este modo la generacin de electricidad se adaptara al
consumo de la zona y se evitaran las prdidas ocasionadas como consecuencia del
transporte y redes de distribucin en largas distancias.
 Yates, existe un tipo especfico de motor Stirling que es especialmente diseado
para yates.
Enfriadoras, una de las caractersticas del motor Stirling es que es un ingenio
reversible, es decir, se puede usar como motor aplicndole calor en forma que
genere movimiento, o puede ser usado como mquina, consiguiendo producir frio
y calor cuando se le aplica movimiento mecnico mediante un motor exterior. Si se

disea de manera correcta este motor, puede alcanzar temperaturas de -10 K , y
se usan en aparatos de alta tecnologa
El motor Stirling es excelente para aplicaciones de refrigeracin, de hecho, es una
de la mquina que permite alcanzar temperaturas criognicas.

Vehculos, los vehculos hbridos son sealados por muchas voces hoy en da como
los medios de transporte que ocuparemos a mediano plazo en especial en las
grandes ciudades. Esto principalmente debido a las bajas emisiones de
contaminantes y a la elevada economa de combustible que se obtiene con esta
tecnologa. Los HEV (hybrid electric vehicle) son autos provistos de un motor de
combustin y otro elctrico, y se pueden clasificar en dos categoras: en serie y en
paralelo.
o HEV en serie: El motor de combustin es ocupado como un generador de
electricidad para mover el motor elctrico, que es el que finalmente provee la
potencia para propulsar el vehculo. Este sistema se utiliza intercalando una
batera entre los dos motores, de manera de ocupar el motor de combustin en
recargarla cuando sea necesario, existiendo tambin la posibilidad de hacer
esto ltimo enchufndola a alguna fuente (como la casa del propietario del
vehculo).

La energa proveniente del combustible mueve el motor de explosin. Esta entrega energa para
almacenarla en la batera. Desde sta, la energa viaja a un motor elctrico encargado de mover
las ruedas.

o HEV en paralelo: Tanto el motor de combustin como el elctrico proveen la

potencia para la propulsin del vehculo. As, si el vehculo se encuentra en
ciudad, puede funcionar accionado solamente por el motor elctrico (sin emitir
contaminantes), y utilizar como apoyo el motor de combustin cuando se
 requiera una potencia elevada, como al realizar un adelantamiento o hacer un
viaje cargado.

La energa del combustible mueve el motor de combustin. La potencia para mover las ruedas
viene de dos fuentes: el motor de combustin a travs de la transmisin y/o el motor elctrico (con
su dispositivo para almacenar energa)

Ventajas:

Su elevado rendimiento, ya que el motor Stirling puede potencialmente alcanzar el

rendimiento ideal de Carnot.
Posee una baja cantidad de elementos mviles, sobre todo en comparacin con los
motores de combustin interna, lo que permite prdidas de rendimiento por
friccin muy bajas.
El hecho que el ciclo en la realidad sea cerrado hace que potencialmente se puedan
obtener niveles muy bajos de emisiones.
Dado que es un motor de combustin externa el proceso de combustin se puede
controlar muy bien, con lo que se reducen las emisiones.
Como intercambia calor con el exterior, se pueden utilizar una gran cantidad de
fuentes de calor, como por ejemplo energa nuclear, energa solar y combustibles
fsiles, entre otras.
El bajo nivel de ruido y la ausencia de vibraciones con que opera.

Desventajas:

Baja densidad de potencia debido a la combustin externa, lo que condiciona su

tamao.
Dificultad en la construccin del motor para sellar el fluido de trabajo durante toda
la vida til, lo que eleva su costo.
Falta de experiencia en la construccin de este tipo de motores en el rubro
automotriz.
Como el fluido de trabajo es gaseoso, esto acarrea dificultades operativas, con lo
que los fluidos realmente viables debido a sus buenas propiedades termodinmicas
son el helio y el hidrgeno.
Lento tiempo de respuesta.
 Se requieren grandes superficies de intercambios de calor, lo que hace aumentar
desmesuradamente su tamao en comparacin con los motores de combustin
interna.
Largo tiempo de encendido y apagado del motor.

Galera de fotos del Motor Stirling:

Aqu van una serie de fotos de motores Stirling, desde los ms antiguos hasta los
ms nuevos.

Ahora veamos un motor Stirling en uso actual, y por fines educativos de diferentes
acercamientos:
Conclusin

Es un motor de combustin externa.

El principio de funcionamiento es el trabajo hecho por la expansin y contraccin de un gas.
Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocricas
(calentamiento y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas (compresin y
expansin a temperatura constante)
El regenerador tiene la funcin de recuperar parte de la energa que se cede en uno de los
procesos iscoro donde se enfra el gas de trabajo para aportarlo de nuevo en el proceso
iscoro restante.
Si no existe regenerador, el motor tambin funciona, pero su rendimiento es inferior.
El motor Stirling es el nico capaz de aproximarse (tericamente lo alcanza) al rendimiento
mximo terico conocido como rendimiento de Carnot.

Bibliografa
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling
http://www.alpoma.net/tecob/?p=390
http://news.soliclima.com/modules.php?name=Content&pa=showpage&pid=86
http://www.cec.uchile.cl/~roroman/cap_10/strlng1.htm