Ecuaciones Diferenciales PDF

ECUACIONES
DIFERENCIALES
Y Sus Aplicaciones
M. Braun
TRADUCTOR:
Dr. Ignacio Barradas Bribiesca
REVISORES EDITORIALES:
Ing. Francisco Paniagua Bocanegra
Dr. Miguel De Guzmn
Grupo E ditorial Iberoamrica

Versin en espaol de la obra Differential Equations and Their A pplications
por Martn Braun
Edicin original en ingls publicada por Springer-Verlag N ew York, Inc.
C opyright 1983, en Estados U nidos de Am rica.
ISBN 0-387-90806-4
D .R . 1990 por Grupo Editorial Iberoamrica, S .A . de C .V . y / o

W adsworth Intem ational/Iberoam rica, Belmont, California 94002.
Ninguna parte de este libro puede ser reproducida, archivada o
transmitida en forma alguna o m ediante algn sistem a, ya sea electrnico,
mecnico, de fotorreproduccin, de alm acenam iento en mem oria o cualquier otro,
sin el previo y expreso permiso por escrito de Grupo Editorial Iberoamrica y / o
W adsworth International/Iberoam rica, divisin de W adsw orth Inc.
ISBN 968-7270-58-6
Impreso en M xico
Editor: N icols Grepe P.

Productor: Enrique Fradera T.
Cubierta: Kooji N ishi, Ernesto N akam ura
Grupo Editorial Iberoamrica, S .A . de C .V .

Ro Ganges N o . 64, C ol. C uauhtm oc, 06500 M xico, D .F.
A pdo. 5-192, Tels. 511 25 17, 208 77 41, FAX 514 70 24
Reg. CNIEM 1382
Prlogo
A la Primera Edicin
Este libro presenta una combinacin de la teora de las ecuaciones diferenciales y de

sus interesantes aplicaciones en los problemas del mundo real . Primero, y sobre todo,
es un estudio riguroso de las ecuaciones diferenciales ordinarias y puede ser comprendi
do com pletam ente por quien haya llevado un curso completo de un ao en Clculo.
Adems de las aplicaciones tradicionales, el texto incluye muchos problemas fascinan
tes de la vida real . Estas aplicaciones son totalmente autosuficientes. Primero se plan
tea claramente el problema, y se formulan una o ms ecuaciones difrenciales como mode
lo. Se encuentra la solucin, y se com paran los resultados con los datos reales. En el
texto se abarcan las siguientes aplicaciones:
1. En la Seccin 1.3 se prueba que el hermoso cuadro Los discpulos de Em as ,
com prado por la Sociedad Rem brandt de Blgica en 170000 dlares es una m oder
na falsificacin.
2. En la Seccin 1.5 se deducen ecuaciones diferenciales que rigen el crecimiento pobla-
cional de varias especies, y se com paran los resultados provenientes de los mode
los, con los valores conocidos de las poblaciones.
3. En la Seccin 1.6 se deducen ecuaciones diferenciales que gobiernan la tasa de varia
cin segn la cual los agricultores adoptan innovaciones. Sorprendentem ente, las
mismas ecuaciones diferenciales rigen la tasa de cambio o rapidez con la cual se
adoptan innovaciones tecnolgicas en industrias tan diversas como la del carbn,
la el hierro y del acero, la de la cerveza y la del transporte por ferrocarril.
4. En la Seccin 1.7 se trata de determ inar si recipientes hermticamente sellados y
llenos con material concentrado de desecho radiactivo, se daan al sufrir un cho
que con el fondo del m ar.E n esta seccin sedescriben'tam bin algunas alternativas
v ii
viii PRLOGO
para obtener inform acin sobre las soluciones de una ecuacin que no se puede
resolver explcitamente.
5. En la Seccin 2.7 se deduce un modelo muy sencillo del sistema regulador de la
glucosa en la sangre, y se obtiene un criterio suficientemente confiable para el diag
nstico de diabetes.
6. En la Seccin 4.5 se describen dos aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a la
evolucin de la carrera arm am entista y de la guerra. En la subseccin 4.5.1 se dis
cute la teora de L.F. Richardson y se ajusta su modelo a la carrera arm am entista
que precedi a la Prim era G uerra M undial. Esta parte transm ite tam bin al lector
una idea adecuada del concepto de estabilidad. En la Seccin 4.5.2 se deducen dos
modelos lanchesterianos del com bate, y se ajusta uno de ellos con sorprendente
exactitud a la batalla de Iwo Jim a durante la Segunda G uerra M undial.
7. En la Seccin 4.10 se m uestra por qu se increm ent notablem ente la proporcin
de depredadores marinos (tiburones, m antarrayas, etc.) en las pesqueras en el puerto
de Fiume, Italia, durante los aos correspondientes a la Prim era G uerra M undial.
La teora que se desarrolla aqu tam bin tiene aplicacin espectacular en la rocia-
. dura de insecticidas.
8. En la Seccin 4.1 se deduce el principio de exclusin com petitiva , el cual afirm a
esencialmente que dos espacios no pueden cubrir sus necesidades vitales de idnti
ca m anera.
9. En la Seccin 4.12 se estudia el sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna
la diseminacin de una epidemia en una poblacin. Este modelo permite probar
el famoso teorem a del um bral en epidem iologa , el cual asegura que una epide
mia ocurrir solam ente si el nm ero de personas susceptibles a la enferm edad en
cuestin excede un cierto valor. Se com paran tam bin las predicciones del modelo
con valores reales de una epidem ia en Bombay.
10. En la Seccin 4.13 se obtiene un modelo para la diseminacin de la gonorrea y se
prueba que uno de dos casos es posible: la enferm edad desaparece o bien el nm e
ro de personas que padece el mal se aproxim a a un valor fijo.
Este texto se distingue tam bin por las siguientes caractersticas im portantes:
1. En la Seccin 1.10 se da una dem ostracin com pleta del teorem a de existencia y
unicidad para la solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden, la dem os
tracin est basada en el m todo de iteracin de Picard y puede ser com prendida
por quien haya llevado un curso com pleto de un ao en Clculo.
2. En la Seccin 1.11 se m uestra cm o resolver ecuaciones por iteracin. Este m ate
rial tiene la ventaja adicional de reforzar la com prensin de la dem ostracin del
teorem a de existencia y unicidad.
3. Se dan program as en F ortran y A PL para cada uno de los ejemplos numricos del
texto. Los problem as numricos se encuentran en las secciones 1.13 a 1.17, los cua
les tratan de la aproxim acin num rica para soluciones de ecuaciones diferencia
les: en la Seccin 1.11 se trata la resolucin de las ecuaciones x - f ( x ) y g(*) =
0, y en la Seccin 2.8 se indica cm o obtener una solucin de una ecuacin diferen
cial en series de potencias, aun cuando no es posible resolver explcitamente la for
m ula de recurrencia para determ inar los coeficientes.
4. En el Apndice C, se presenta una introduccin integral del lenguaje de program a
cin A PL . M ediante este apndice se ha enseado A PL a estudiantes en slo dos
lecciones.
Prlogo ix
5. M odestia aparte, la Seccin 2.12 contiene un tratam iento sobresaliente y nico de

la funcin delta de Dirac. Estoy orgulloso de esta seccin porque elimina todas las
ambigedades inherentes a la exposicin tradicional del tema.
6. Toda el lgebra lineal necesaria para el estudio de sistemas de ecuaciones se presen
ta en las Secciones 3.1 a 3.7. Una ventaja del enfoque em pleado aqu es que el lec
tor adquiere una idea clara de conceptos muy im portantes, pero extremadamente
abstractos, como son: independencia lineal, generadores y dimensin. De hecho,
muchos estudiantes de lgebra lineal se inscriben en nuestro curso de ecuaciones
diferenciales para entender m ejor lo que se expone en el suyo.
Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones puede utilizarse en un curso de ecua

ciones diferenciales ordinarias de uno o dos semestres. Est dirigido a estudiantes que
hayan cursado dos semestres de Clculo. Tradicionalmente los autores de un texto sealan
una secuencia sugerida para el uso de su material. En nuestro caso no se da ninguna
sugerencia, ya que hay una gran variedad de secuencias o planes. nicamente baste men
cionar que este libro puede servir para una gran variedad de cursos de ecuaciones dife
renciales ordinarias.
Agradezco de manera especial la ayuda de las siguientes personas en la preparacin
del manuscrito: Douglas Reber, quien escribi los program as en Fortran; Eleanor Addi-
son, quien dibuj las ilustraciones y Kate MacDougall, Sandra Spinacci y Miriam Green,
quienes m ecanografiaron partes del m anuscrito.
Estoy muy agradecido con W alter Kaufm ann-Bhler, el supervisor editorial gene
ral del departam ento de m atem ticas de Springer-Verlag, y con Elizabeth Kaplan, la
supervisora editorial de produccin, por su amplia ayuda y am abilidad durante la ela
boracin del original del libro. Es un placer trabajar con profesionales como ellos.
Por ltim o, agradezco de m anera especial a Joseph P. LaSalle por el apoyo y la
ayuda que me brind. Gracias nuevamente, Joe.
M A R T I N BRAUN
Nueva York
Julio de 1976
C ontenido
Prlogo ............................................................................................................... vii
1 E c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r
ORDEN.............................................................. 1
1.1 Introduccin ........................................................................................................ 1
1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden .................................................. 2
1.3 La falsificacin de obras de arte por Van Meegeren ............................. 11
1.4 Ecuaciones separables ...................................................................................... 19
1.5 Modelos poblacionales .................................................................................... 26
1.6 Diseminacin de innovaciones tecnolgicas .............................................. 39
1.7 Un problem a de alm acenam iento de desperdicios atmicos ................ 45
1.8 Dinmica del desarrollo de tumores, problemas de mezclado
y trayectorias ortogonales ......................................................................... 51
1.9 Ecuaciones diferenciales exactas y ecuaciones diferenciales que no
es posible re s o lv e r........................................................................................ 57
1.10 Teorem a de existencia y unicidad; iteraciones de Picard ...................... 67
1.11 Clculo de las races de las ecuaciones por iteraciones ......................... 80
1.12 Ecuaciones en diferencias y clculo de los intereses en prstamos
para estudiantes .......................................................................................... 90
xi
X CONTENIDO
1.13 Aproximaciones numricas; mtodo de Euler ........................................ 94
1.14 Mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor ................................ 105
1.15 Mtodo de Euler modificado ...................................................................... 107
1.16 Mtodo de R u n g e -K u tta ................................................................................. 110
1.17 Qu hacer en la prctica ............................................................................... 113
2 E c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s
DE SEGUNDO ORDEN ................................... 123
2.1 Propiedades algebraicas de las so lu c io n e s................................................. 123
2.2 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes ...................................... 134
2.3 La ecuacin no hom ognea .......................................................................... 147
2.4 M todo de variacin de parm etros ......................................................... 149
2.5 El mtodo de la conjetura sensata .............................................................. 153
2.6 Vibraciones mecnicas ................................................................................... 161
2.7 Un modelo para la deteccin de diabetes ................................................. 174
2.8 Soluciones en s e r ie s ......................... 181
2.9 Mtodo de la transform ada de Laplace ................................................... 220
2.10 Algunas propiedades tiles de la transform ada de L a p la c e ................. 229
2.11 Ecuaciones diferenciales con trm ino no homogneo discontinuo . . . 234
2.12 Funcin Delta de Dirac ................................................................................. 239
2.13 Integral de convolucin ................................................................................. 247
2.14 M todo de eliminacin para sistemas ....................................................... 252
2.15 Ecuaciones de orden superior ...................................................................... 254
3 Sistem as de e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s . . 201
3.1 Propiedades algebricas de soluciones de sistemas lineales ................. 261
3.2 Espacios v e c to ria le s.......................................................................................... 270
3.3 Dimensin de un espacio vectorial .............................................................. 276
3.4 Aplicaciones del lgebra lineal a las ecuaciones diferenciales ............. 287
3.5 Teora de los d e te rm in a n te s.......................................................................... 293
Contenido
3.6 Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales ....................................... 305

3.7 Transform aciones lineales ........................................................................... 316
3.8 M todo de valores y vectores caractersticos para obtener
soluciones ....................................................................................................... 328
3.9 Races complejas ............................................................................................. 336
3.10 Races iguales ................................................................................................... 340
3.11 La m atriz fundam ental de soluciones; e Kt .............................................. 350
3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parm etros ........................ 355
3.13 Resolucin de sistemas m ediante la transform ada de Laplace ......... 362
4 Te o r a c u a l it a t iv a d e l a s e c u a c i o n e s
DIFERENCIALES ............................................... 367
4.1 Introduccin ..................................................................................................... 367
4.2 Estabilidad de sistemas lin e a le s .................................................. 373
4.3 Estabilidad de las soluciones de equilibrio .............................................. 380
4.4 El plano fase ................................................................................................... 388
4.5 Teoras matem ticas de la g u e r r a ............................................................... 393
4.6 Propiedades cualitativas de las rbitas .................................................... 408
4.7 Retratos fase de sistemas lineales ......................................................... 412
4.8 C om portam iento de las soluciones para tiempos grandes; teorem a
de P oincar-B endixson ............................................................................... 422
4.9 Introduccin a la teora de bifurcaciones ................................................ 431
4.10 Problem as presa-depredador, o porqu aum ent notablem ente
el nmero de tiburones capturados en el M editerrneo durante
la primera guerra m undial ....................................................................... 437
4.11 Principio de exclusin com petitiva en biologa de poblaciones ... 444
4.12 Teorem a del um bral en epid em io lo g a...................................................... 451
4.13 Modelo para la propagacin de la gonorrea .......................................... 458
5 S e p a r a c i n d e v a r ia b l e s y s e r ie s d e
FOURIER .......................................................... 469
5.1 Problem as de valores a la frontera en dos puntos .............................. 469
5.2 Introduccin a las ecuaciones diferenciales no ordinarias .................. 474
x iv CONTENIDO
5.3 La ecuacin de calor; separacin de variables ........................................ 476

5.4 Series de Fourier ............................................................................................. 480
5.5 Funciones pares e impares ............................................................................ 486
5.6 Regreso a la ecuacin de calor .................................................................... 491
5.7 La ecuacin de o n d a ....................................................................................... 496
5.8 La ecuaciin de L a p la c e ................................................................................. 501
A pndice a ...................................................... 507

Observaciones acerca de las funciones de varias variables ................. 507
A pndice b ........................................................ 509

Sucesiones y s e r ie s ............................................................................................ 509
Apndice c ..................................................... 512

Introduccin al lenguaje A P L ....................................................................... 512
Respuestas a los ejercicios de nmero

IMPAR .............................................................. 521
NDICE .............................. 539
/I
Ecuaciones
diferenciales
de primer
orden
1 .1 In t r o d u c c i n
Este libro esun estudio de las ecuaciones diferenciales ysusaplicaciones. Una ecuacin
diferencial es larelacin que hay entre una funcin deltiempo y susderivadas. Las
siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales
dy
= 3y2sen (t+ y) (i)
y
d*y _ d 2y
_ = e y+t+ (n)
dr dr
El orden de una ecuacin diferencial es el mayor de los rdenes de las derivadas de la

funcin y que aparece en la ecuacin. As pues, (i) es una ecuacin diferencial de pri
mer orden y (ii) es una ecuacin diferencial de tercer orden. Por solucin de una ecua
cin diferencial se entender una funcin y(i) que, junto con sus derivadas, satisface
la relacin. Por ejemplo, la funcim
>-(r) = 2 s e n r - ^ cos2r
es una solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden
d 2y
+ y = cos2r
dt2
i
2 CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
ya que
d2
( 2 s e n /- |c o s 2 / ) + ( 2 s e n /- } c o s2 /)
= ( - 2sen/ + | eo s2 /) + 2sen/ - j eos2/ = eo s2/.
Las ecuaciones diferenciales aparecen de m anera natural en muchas reas de las

ciencias y de las hum anidades. En este libro se presentan anlisis serios sobre las aplica
ciones de las ecuaciones diferenciales a problemas tan diversos y fascinantes como la
deteccin de falsificaciones en artculos de arte, diagnstico de diabetes, incremento
en el porcentaje de tiburones presentes en el Mar Mediterrneo durante la Primera Guerra
Mundial y diseminacin de la gonorrea. El propsito es m ostrar cmo los investigado
res han resuelto o tratado de resolver problemas de la vida real usando ecuaciones dife
renciales. Al estudiar la utilidad de las ecuaciones diferenciales, se destacan tambin
sus limitaciones y docum entan algunos de sus fracasos.
1 .2 E c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n
Se iniciar estudiando ecuaciones diferenciales de primer orden suponiendo que la ecua
cin tiene la form a o puede ser llevada a
% -J M - O
El problem a es entonces el siguiente: dada f ( t , y) encontrar todas las funciones y(t) que
satisfacen la ecuacin diferencial (1). Este problem a puede ser atacado de la siguiente
manera. Un principio fundam ental de las matem ticas es que la manera de resolver un
nuevo problem a es reducirlo, de alguna m anera, a un problem a que ya ha sido resuelto.
En la prctica se hace esto repetidas veces hasta llegar a un problem a que tiene las carac
tersticas de uno que ya se resolvi. D ado que por el m om ento el problem a es resolver
ecuaciones diferenciales, es recom endable hacer una lista de las ecuaciones diferencia
les que pueden resolverse. Si se parte de la suposicin de que los antecedentes m atem
ticos consisten solamente en Clculo elemental se ver que la triste realidad es que la
nica ecuacin diferencial de prim er orden que es posible resolver es
f= S (0
donde g es una funcin integrable del tiem po. P ara resolver la ecuacin (2), simplemen
te se integran am bos lados con respecto a t y se obtiene
y ( ) = f s i O d t + c.
Aqu c es una constante arbitraria de integracin y por j g ( t ) d t se representa una antide

rivada de g\ en otras palabras, una funcin cuya derivada es g. Por esto,para resolver
cualquier otra ecuacin diferencial hay que reducirla de alguna m anera a la form a (2).
1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden 3
Como se ver en la Seccin 1.9, esto es imposible de hacer en la m ayora de los casos.
De aqu que no puedan resolverse la m ayora de las ecuaciones diferenciales sin la ayu
da de una com putadora. T odo esto hace parecer razonable que para encontrar aquellas
ecuaciones diferenciales que es posible resolver, hay que empezar con ecuaciones sim
ples, y no con una de la form a
_ e s e n (-3 7 V b l )
di
(la cual, incidentalmente, no tiene solucin exacta. La experiencia ha m ostrado que las
ecuaciones ms simples son lineales con respecto a la variable dependiente y.
D e f in ic i n . La ecuacin diferencial lineal general de primer orden es
+ a ( t ) y = b(t). (3)
A menos que se indique lo contrario, se supone que las funciones a(t) y b(t) son
continuas en el tiempo. Esta ecuacin se particulariza y se llama lineal porque la varia
ble dependiente y aparece sola; es decir, no aparecen en la ecuacin trminos de la for
ma e~y, y 3, sen.y, etc. Por ejemplo, d y /d t = y 1 + sen t y d y/d t = eos y + t son ecua
ciones no lineales debido a los trminos .y2 y eos .y, respectivamente.
P or el m om ento no es claro cmo resolver la ecuacin (3). As pues, se simplifica

an ms al hacer b(t) = 0.
DEFINICIN. La ecuacin
~ ^+ a (t)y = 0 (4)
se llama ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden, y la ecuacin (3) se

denom ina ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden si b(t) no es idn
ticam ente igual a cero.
Por fortuna, la ecuacin homognea (4) puede resolverse fcilmente. Prim ero se
dividen am bos lados de la ecuacin entre y, y se esribe en la form a
dy_
di
= -* (/).
y
Despus se observa que
A 3 | , n b (()|
donde ln | v(0l significa el logaritm o natural de |.y (0 l- De aqu que la ecuacin (4)
puede escribirse en la forma
J^ ln | y ( t ) \ = - a ( t ) . (5)
Pero sta es esencialmente la ecuacin (2), ya que se pueden integrar ambos lados de
la ecuacin (5) para obtener
l n |/ ( / ) |= - J a ( t ) d t + c,
donde c, es una constante arbitraria de integracin. Al aplicar exponenciales en ambos

miembros se obtiene
1/(01 = exp^ - J a ( t ) d t + = cexp^ - J a ( t ) d t ^

o bien
y ( ) e x p ^ f a {t)dt^ = c. (6)
Ahora y(t) ex.p^J~a(t)dt>

J es una funcin continua en el tiem po, y la ecuacin (6) asegura
que su valor absoluto es constante. Pero si el valor absoluto de una funcin y es cons
tante, entonces la misma funcin g debe ser constante. Para dem ostrarlo obsrvese que
si g no es constante, entonces existen dos tiempos diferentes y t2 para los cuales
g (/j) = c, g (t2) - - c . Por el teorem a del valoi^medio del Clculo, g debe tom ar todos
los valores entre - c y c, lo cual es imposible si \g{t)\ = c. De aqu se sigue que
y ( t ) e x p ^ j a ( t ) d t j = c, o bien,
y ( t ) = cexp(^~ f a i t j d t ' j . (7)
La ecuacin (7) se llama solucin general de la ecuacin homognea, ya que toda

solucin de (4) tiene esa form a. Obsrvese que en (7) aparece una constante arbitraria
c. Er,to no debe sorprender. En realidad, se espera que aparezca siempre una constante
en la solucin general de cualquier ecuacin de primer orden. De hecho, si se da d y /d t
y se desea recuperar y(t), entonces es necesario realizar una integracin y esto necesa
riamente involucra una constante arbitraria. Obsrvese tambin que la ecuacin (4) tie
ne un nmero infinito de soluciones; para cada valor de c se obtiene una solucin y(t)
diferente.
Eje m p l o 1 Obtener la solucin general de la ecuacin {dy/dt) + 2ty = 0.
S o l u c i n . En este caso, a{t) = 2/, as que y(t) = c ex p f 2 t d t \ = ce '
Eje m p l o 2 Determ inar el com portam iento para t -* o de todas las soluciones de
lq ecuacin (dy/dt) + ay = 0, siendo a constante.
S o l u c i n . La solucin general es y(t) - cexp - / * = ce at. De aqu que, si
a < 0, todas las soluciones con excepcin de .y = 0 tienden a infinito. Si a > 0, todas
las soluciones tienden a cero cuando t -* oo.
En las aplicaciones, usualmente no interesan todas las soluciones de (4). Ms bien

se busca una solucin especfica y(t), que para un instante inicial t0 tom a el valor de
y 0. As pues, se desea determ inar una funcin y(t) tal que
dy
f t +a{t)y = 0, y { to)=yo- (8 )
La ecuacin (8) se conoce como un problema de valor inicial por la razn obvia de que
de la totalidad de las soluciones de la ecuacin diferencial, se busca una que inicialmen
te (en el instante t0) tome el valor y 0. Para encontrar tal solucin se integran ambos
miembros de (5) de t0 a t, obteniendo
l d_
ln|>,(j)|/s = - f a(s)ds
f ds
y, por otro lado,

y{<)
- J a(s)ds.
y(* o)
Al aplicar exponenciales en am bos lados de la ecuacin se obtiene
y ( )
exp j a(s)ds
^ ('o )
o bien
y (0 ( w
7) (v
La funcin dentro del signo de valor absoluto es una funcin continua en el tiempo.
Por eso, y por el argum ento antes mencionado, debe ser igual a + 1 o a - 1 . Para deter
m inar cul de los dos valores es el correcto, se evala la expresin en el punto t0:
se observa que
y de aqu se sigue que

EJEMPLO 3 Obtener la solucin del problem a de valor inicial
^ + (sent)y = 0, y(0) = f.
S o l u c i n . Aqu a(t) = sen t, as que
y { () ~ 1 exp | f sen5sj | e (cos)_1.
EJEMPLO 4 H allar la solucin del problem a de valor inicial
+ e'!v = o , 7 ( i ) = 2-
SOLUCIN. Aqu a ( 0 = e e\ as que
,y(/) = 2 e x p | e^ds
A hora bien, a prim era vista parecera que este problem a representa una dificultad
muy seria, ya que no es posible integrar directam ente e 5\ Sin em bargo, esta solucin
es tan vlida e igualmente til que la solucin del Ejem plo 3. Esto por dos razones:
primero, hay mtodos numricos muy simples para calcular el valor de la integral con
cualquier grado de precisin con ayuda de una com putadora. Segundo, a pesar de que
la solucin del Ejem plo 3 est dada explcitamente, an no es posible evaluarla para
un tiempo arbitrario t sin la ayuda de una tabla de funciones trigonom tricas o algn
otro tipo de apoyo para hacer clculos, como son una calculadora electrnica o una
com putadora digital.
A hora es posible regresar a la ecuacin no hom ognea
^ + a ( t ) y = b(t).
A partir del anlisis de la ecuacin homognea es claro que el camino que hay que seguir
para resolver la ecuacin no hom ognea es expresarla en la form a
^ ( aIgo ) = M 0
y despus integrar ambos lados para despejar ese algo . Sin em bargo, la expresin
(dy/dO + a (0 y no parece ser la derivada de alguna expresin simple. Es por ello que
el siguiente paso lgico en el anlisis debe ser preguntarse: Es posible hacer que el lado
izquierdo de la ecuacin sea la derivada, con respecto a /, de algo ? Dicho con ms
precisin, al multiplicar am bos lados de (3) por una funcin continua n (0 se obtiene
una ecuacin equivalente.
(9)
(Por ecuaciones equivalentes se entiende que toda solucin de (9) es una solucin de
(3), y viceversa). As pues, es posible elegir de manera que p.(t){dy/dt) + a(t)n(t)y
sea la derivada de alguna expresin simple? La respuesta a esta pregunta es s, y se obtiene
mediante la siguiente observacin
d , x . dy dpi
De aqu que fi(t)(dy/dt) + a(t)p.(t)y ser igual a la derivada de fi{t)y, si y slo si

dpi(t)/dt a(t)pi(t). Pero sta es una ecuacin lineal homognea de primer orden con
respecto a es decir, (dp./dt) - a(t)pi = 0, la cual ya se sabe resolver. Adems, dado
que se requiere solamente una funcin puede darse el valor de 1 a la constante
c en (7) y
P ara esta (t), la ecuacin (9) puede escribirse como
^ /* (0 .V = /* (0 * (0 - (10)
Para obtener la solucin general de la ecuacin no homognea (3), es decir, para encon
trar todas las soluciones de la ecuacin no homognea, se integran ambos miembros
de (10), o sea, se sacan antiderivadas, y se obtiene
H(t)b(t)dt + c
o bien
y = J7){f ((')*(')* + c) =exp(-/a(0*)(/(.('W 0* + 4 O')

Por otro lado, si se quiere la solucin especfica de (3) que satisface lacondicin
inicial y ( t 0) = y 0, es decir, si se desea resolver el problem a de valor inicial
dy
+ a ( * ) y - b(t), y ( t 0) = y 0
entonces se tom a la integral definida en am bos lados de (10) de t0 a t, para obtener
l i { t ) y - i i { t o ) y Q= f i i {s)b{s)ds
o bien
+ (12)
O b s e r v a c i n i . Ntese la utilidad de conocer la solucin de la ecuacin homog

nea para encontrar la funcin x(t) que permiti resolver la ecuacin no homognea.
Este es un magnfico ejemplo de cmo usar la solucin conocida de un problem a senci
llo para resolver un problem a difcil.
O b s e rv a c i n 2. La funcin n(t) = exp fa(t)d t\se conoce con el nom bre de f a c
tor integrante de la ecuacin no hom ognea, ya que despus de multiplicar am bos lados
de la ecuacin por n(t) puede integrarse inmediatamente para obtener todas las soluciones.
O b s e r v a c i n 3 . El lector no debe memorizar las frmulas (11) y (12). Ms bien

tratar de resolver la ecuacin no homognea m ultiplicando prim ero ambos lados por
n(t), escribiendo el lado izquierdo como la derivada de n(t)y(t), y finalm ente integran
do ambos miembros de la ecuacin.
O b s e r v a c i n 4. O tra m anera de resolver el problem a de valor inicial (d y / d t ) +

a(t)y = b( t), 7 (^0) - yo es encontrar la solucin general (11) de (3) y despus usar la
condicin inicial y ( t 0) = y 0 para calcular el valor constante c. Si la funcin n (t ) b ( t )
no puede integrarse directamente entonces hay que obtener la integral definida de (10)
para obtener (12) y aproxim ar numricam ente esta ecuacin.
Ej e m p l o 5 Obtener la solucin general de la ecuacin (dy/dt) - 2ty = t.

S o l u c i n . Aqu a(t) - - 2 t , as que
Al multiplicar ambos lados de la ecuacin por i(t) se obtiene la siguiente ecuacin equi
valente
e ,J | ^ 2tyj * te , o bien, -ê =
De aqu se sigue que
y
> > ( , ) = - i + c e '\
Ej e m p l o Hallar la solucin del problem a de valor inicial

dy
f t + 2 ty - u y( l) - 2 .
So l u c i n . Aqu a(t) = 2t, as que
M ultiplicando ambos lados de la ecuacin por n(t) se obtiene
+ 2 f y ) te 2 bien, --Lê^y)* te*.

De modo que
* 2
' A ,essy2 ( s ) d s = Ir se5 ds
/ ds J\
asi pues
e y ( s )
Como consecuencia
e_
e ' y 2e
2 2
I , _,2 i,3 i _ ,j
-v== 2 T e 2 e
Ej e m p l o 7 E ncontrar la solucin del problem a de valor inicial.
dy i
_ + , = T_ _ . , (2 ), 3.
SOLUCIN. Aqu a(t) = 1, as que
/x() = e x p ^ J a ( ) d / ^ j = e x p ^ J 1d t ^ = e'.
Multiplicando am bos lados de la ecuacin por i(t) se obtiene
e \ -r + y)=
dt ) i+
o~ bien,
d e- 'lyy =
dt 7
-
i + 2 m
e
Por lo tanto,
asi que
e'y 3e2= f - ds
J 2 1 + *
y =e '
f-
J j 1+.
ds
Ej e r c i c io s
En cada uno de los problem as 1 a 7 encuentre la solucin general de la ecuacin dife
rencial dada.
i
3. - r j.+ 2/
dy 1
r y = ------- ^ d>' +. y = * t e 'i
4.
di \ + t2 \ + t2 dt *
dy dy , ,
5. ~t* "P v = I 6. - y- + t 2y - t 2
dt dt
* d>' , t , f3
7. -j- + ---- - y = I ---------- t y
1+ 2 1+ /4
En cada uno de los problem as 8 a 14 halle la solucin de valor inicial dado.
8. ^ + V i +/ 2 y = 0, y ( 0 ) = V 5 9. ^ + V T + 7 2 e~'y = 0, y(0)=l
10. ~ + V T + -/ 2 e~'y = 0, y(0) = 0 11. ^ - 2 f y = f, y(0)=l
12. ^ + / y = l+ I. y (\)-0 , j . | i , ( 1, - 2
14. ^ - 2 ,y ~ \. y (0 t= 1
15. Obtenga la solucin general de la ecuacin
(1 + /J) ^ + ( v = (l + /!)s/!.
(Sugerencia: Divida ambos lados de la ecuacin entre 1 + t 2).

16. Halle la solucin del problem a de valor inicial
(1 + 2) ^ + 4 r y = / . y ( l ) = -
17. Encuentre una solucin continua del problem a de valor inicial
y +y - g ( 0 - y (0) = 0
donde
18. Demuestre que toda solucin de la ecuacin (dy/dt) + ay = be~ct, donde a y c

son constantes positivas y b es cualquier nmero real, tiende a cero cuando t tiende
a infinito.
19. Dada la ecuacin diferencial (dy/dt) + a(t)y = f ( t ) con a(t) y f ( t ) funciones con
tinuas en -oo < t < oo, a(t) > c > 0, y lm /(/) = 0, demuestre que toda solu-

*00
cin tiende a cero cuando t tiende a infinito.
AI buscar la solucin de la ecuacin no hom ognea se supuso tcitam ente que las fun
ciones a(t) y b(t) eran continuas, de tal form a que se pudieran llevar a cabo las integra
ciones necesarias. Si alguna de estas funciones fuera discontinua en el punto t \ , enton
ces se esperara que las soluciones pudieran ser discontinuas para t t\. Los problemas
del 20 al 23 ilustran la variedad de cosas que pueden ocurrir. En los problem as 20 a
22 determine el com portam iento de todas las soluciones de las ecuaciones diferenciales
1.3 La falsificacin de obras de arte por Van M eegeren 11
dadas cuando t -* 0, y en el problem a 23 determine el com portam iento de todas las

soluciones cuando t -* 7r/2:
Î1y 1 21. -^r H

. 1 = e Vt/i
20.
di t t dt v7
22. ^
dt
+ >' =
t
cos/+ t
23. ^r- +>>tan/ = se n
dt
/eos/.
1 .3 La f a l s i f i c a c i n d e o b r a s de a r t e
p o r V a n M eeg eren
Despus de la liberacin de Blgica durante la Segunda G uerra M undial, el departa

mento holands de seguridad inici una cacera de colaboradores de los nazis. En los
archivos de una com paa que haba vendido numerosas obras de arte a los alemanes
descubrieron el nom bre de un banquero que haba actuado como interm ediario en la
venta a Herm ann Goering del cuadro Mujer en Adulterio del famoso pintor holands
de siglo xvii Jan Veermer. El banquero result ser representante de un pintor holan
ds de tercera, H .A . Van Meegeren. El 29 de mayo de 1945 este ltim o fue arrestado
bajo el cargo de colaboracin con el enemigo. El 12 de julio de 1945 Van Meegeren
sorprendi al mundo anunciando que l no haba vendido Mujer en Adulterio a Goe
ring. Ms an, afirm que ese cuadro y el bello y famoso Los Discpulos en Emas,
as como otros cuatro supuestos Vermeers y dos Hoogs (pintor holands del siglo xvii)
eran obras suyas. Mucha gente crey, sin em bargo, que Van Meegeren estaba mintien
do nicamente para librarse del cargo de traicin. P ara dem ostrar su afirmacin Van
Meegeren inici una falsificacin del cuadro de Vermeer Jess entre los Doctores, para
dem ostrar a los escpticos cun buen falsificador de Vermeer era. El trabajo estaba casi
term inado cuando Van Meegeren recibi la noticia de que el cargo de falsificacin haba
sido sustituido por el de colaboracin. Fue por eso que se rehus a term inar y envejecer
su cuadro con la esperanza de que los investigadores no descubrieran su secreto para
envejecer las pinturas. P ara resolver la pregunta se llam a un grupo internacional de
distinguidos qumicos, fsicos e historiadores de arte. El grupo tom placas de rayos
X del cuadro para determ inar si haba otros cuadros debajo. Adems, se analizaron
los pigmentos (materias colorantes) usados en la pintura y se exam inaron los cuadros
respecto a ciertos signos de envejecimiento.
Pero, Van Meegeren conoca bien esos mtodos. Para evitar la deteccin haba ras
pado la pintura de otros cuadros antiguos de m enor valor para obtener los lienzos y
haba tratado de usar los pigm entos que empleara Vermeer. Van Meegeren saba tam
bin que la pintura vieja era extrem adam ente dura e imposible de disolver. Por eso,
inteligentemente mezcl fenoform aldehdo con la pintura. Esta sustancia qumica se
endureca como baquelita, al calentar en un horno el cuadro term inado.
Sin em bargo, Van Meegeren fue descuidado con algunas de sus falsificaciones y
el grupo de expertos encontr restos de un pigmento m oderno, cobalto azul. Adems
detectaron en varios de sus cuadros el fenoform aldehdo, el cual fue descubierto a prin
cipios del siglo x ix . Con base en la evidencia, Van Meegeren fue declarado culpable
de falsificacin el 12 de octubre de 1947 y sentenciado a un ao de prisin. Estando

en reclusin sufri un ataque cardaco y muri el 30 de diciembre de 1947.
A pesar de la evidencia reunida por el grupo de expertos, mucha gente se rehusaba
a creer que el famoso cuadro Los Discpulos de Emas fuera una falsificacin de Van
Meegeren. Su objecin se basaba en el hecho de que las otras falsificaciones y el cuadro
casi concluido Jess entre los Doctores de Van Meegeren eran de una calidad muy infe
rior. A firm aban que el creador del hermoso cuadro L os Discpulos de Emas no podra
producir obras de tan poca calidad. De hecho, este cuadro fue certificado como un Ver-
meer autntico por el distinguido historiador del arte A. Bredius y com prado por la
Sociedad Rem brandt en 170 000 (dlares). La respuesta del grupo para los escpticos
fue que debido a que Van Meegeren estaba profundam ente disgustado por la falta de
reconocimiento en el m undo artstico, trabaj entonces en Los Discpulos de Emas
con la firme determ inacin de probar que era ms que un pintor de tercera. Despus
de producir esa obra maestra, su determinacin desapareci. Ms an, despus de advertir
cun fcilmente logr el xito con Los Discpulos de Em as, dedic menos esfuerzo
a sus posteriores falsificaciones. Esta explicacin no dej satisfechos a los escpticos,
quienes exigan una dem ostracin cientfica y contundente de que la obra citada era
realmente una falsificacin. Eso hicieron recientemente, en 1967, un grupo de cientfi
cos de la Carnegie University M ellon, su trabajo se describe a continuacin.
El punto clave en la determ inacin de la edad de una pintura u otros materiales
tales como rocas y fsiles es el fenmeno de la radiactividad, descubierto a principios
de siglo. El fsico R utherford y sus colaboradores m ostraron que los tom os de ciertos
elementos radiactivos son inestables y que, en un intervalo de tiempo dado, una frac
cin fija de los tom os se desintegra espontneam ente para form ar un nuevo elemento.
Ya que la radiactividad es una propiedad del tom o, R utherford mostr que la radiac
tividad de una sustancia es directam ente proporcional al nmero de tom os presentes
en la misma. De modo que si N (t) denota el nm ero de tom os existentes en el tiempo
/, entonces d N /d t, el nm ero de tom os que se desintegra por unidad de tiempo es pro
porcional a N, es decir,
dt
AV. (1)
La constante X, que es positiva, se conoce como constante de decaimiento o decreci

miento de la sustancia. Cuanto mayor sea X, obviamente la sustancia decrecer ms rpi
damente. Una m edida de la rapidez de desintegracin de una sustancia es su semivida
(o vida media) * la cual se define com o el tiempo necesario para que se desintegre la
mitad de los tom os iniciales de una sustancia radiactiva. P ara calcular la semivida de
una sustancia en trm inos de X, supngase que en un tiem po /0 N (/0) = ô- E nton
ces, la solucin al problem a de valor inicial es
N ( t ) = iV0e x p | frj = iV0e - x ( ,- 'o)
o bien, N / N 0 = exp(-X (r - /0)). T om ando logaritm os en am bos lados se obtiene
= (2)
* (N. del R.) El trmino vida media es una traduccin incorrecta del ingls half-life. El nombre correcto ya acepta
do es semivida.
1.3 La falsificacin de obras de arte por Van M eegeren 13
De modo que, si N / N 0= \ /2 , entonces - \ ( t - t0) = ln , as que
, , ln2 0.6931
= (3 )
En consecuencia, la semivida de una sustancia es ln 2 dividido entre la constante de decai
miento X. La dimensin de X, que se omiti para simplificar la notacin, es el recproco
del tiempo. Si t se mide en aos, entonces X es el recproco de aos, y si ( se mide en
m inutos, entonces X es el recproco de minutos. Se ha determ inado y registrado la semi
vida de muchas sustancias. Por ejemplo, la semivida del carbono 14 es de 5568 aos,
y la del uranio 238, 4500 millones de aos.
A hora bien, la base de la determ inacin de edades por medio de material radiactivo
es la siguiente: de la ecuacin (2) se puede despejar t - t0 = 1/X ln (N0/ N ) . Si t0 es el
tiempo en el que la sustancia se form o elabor, entonces la edad de la misma es
1/X ln (N q/ N ) . La constante de decaimiento se conoce o puede calcularse en la mayo
ra de los casos. Ms an, usualmente es posible calcular N con facilidad. As pues,
si se conociera N 0 podra calcularse la edad de la sustancia. Esto claram ente represen
ta un problema, ya que por lo comn no se conoce N 0. En algunos casos, sin embargo,
es factible calcular a N 0 indirectamente o al menos algn intervalo confiable en el que
se deba encontrar. Tal es el caso de las falsificaciones de Van Meegeren.
Los siguientes hechos de la qumica elemental son bien conocidos. Casi cualquier
roca de la corteza terrestre contiene una pequea cantidad de uranio. El uranio en las
rocas decae en otro elemento radiactivo y ste en otro, y as sucesivamente (Fig. 1) has
ta llegar al plom o, el cual ya no es radiactivo. El uranio (cuya semivida es superior a
los cuatro mil millones de aos) sum inistra los elementos que le siguen en la cadena,
de manera que tan pronto como decaen son reemplazados por los elementos precedentes.
A hora bien, todas las pinturas contienen pequeas cantidades del elemento radiac
tivo plomo 210 (P b 210) y cantidades an menores de radio 226 (R a 226), ya que estos
elementos estn contenidos en el plomo blanco (xido de plomo) que es un pigmento
que los artistas han usado por ms de 2000 aos. Para el anlisis que se llevar a cabo
a continuacin, es im portante notar que el plomo blanco se obtiene de plomo metlico,
el cual a su vez se extrae de una roca llam ada mineral o mena de plom o, mediante un
proceso conocido como fundicin. En este proceso el plomo 210 en el mineral va junto
en el plomo metlico. Sin em bargo, entre 90% y 95% del radio y sus derivados se elimi
nan junto con otros productos secundarios en un material llamado escoria. As pues,
la mayor parte de la fuente de plomo 210 queda eliminada y ste empieza a decaer
muy rpido, con una semivida de 22 aos. Tal proceso contina hasta que el plomo
210 en el plomo blanco se encuentra una vez ms en equilibrio radiactivo con la peque
a cantidad presente de radio; es decir, la desintegracin del plom o 210 se equilibra
exactamente con la desintegracin del radio.
A hora se usar esta inform acin para calcular la cantidad de plom o 210 presente
en una muestra, en trminos de la cantidad original presente en el momento de la m anu
factura. Sea y(t) la cantidad de plomo 210 po gram o de plomo blanco en el tiempo
t, y sea y 0 la cantidad de plom o 210 por gram o de plom o blanco en el tiempo de la
m anufactura /0; as mismo, sea r(t) el nmero de desintegraciones de radio 226 por
m inuto y por gramo de plomo blanco en el tiempo t. Si X es la constante de decaimiento
del plomo 210, entonces.
_ = _Xy + r ( 0 , y{h)= yo- (4)

CAPTULO
1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
F ig u r a 1. La serie del uranio. (Los tiempos sobre las flechas corresponden a la semi-
vida de cada etapa.)
1.3 La falsificacin de obras de arte por Van Meegeren 15
D ado que slo interesa un periodo de por lo menos 300 aos, se supondr que la
cantidad de radio 226, cuya semivida es de 1800 aos, permanece constante, de modo
que r(t) es una constante r. M ultiplicando ambos lados de la ecuacin diferencial por
el factor integrante /x(0 = e Xl se obtiene
De aqu se sigue
ex,y ( t) - exy0 = f ( eXl - eXt)
o bien
y ( t ) ~ - r 0 e~ X('t ~ to^)+ y0e ~ x(-l ~ l\ (5)
Por lo tanto, y(t) y r pueden medirse fcilmente. De modo que si se conociera y 0

podra usarse la ecuacin (5) para calcular (r /0) y con ello determ inar la edad de la
pintura. Sin em bargo, com o ya se mencion, no es posible medir y 0 directamente. Un
camino para salir de esta dificultad es el hecho de que la cantidad original de plomo
210 se encontraba en equilibrio radiactivo con la cantidad an m ayor de radio 226 en
la mena de la cual se extrajo el metal. Una opcin es tom ar muestras de diferentes mine
rales y contar el nm ero de desintegraciones de radio 226. Esto fue hecho en una varie
dad de menas y los resultados se describen en la Tabla 1. Tales cifras varan de 0.18
a 140. En consecuencia, el nm ero de desintegraciones de plomo 210 por m inuto y por
gram o de plom o blanco en el m om ento de la m anufactura variar de 0.18 a 140. Esto
implica que y 0 variar tam bin en un intervalo grande, ya que el nm ero de desinte
graciones de plomo 210 es proporcional a la cantidad presente. As pues, no se puede
usar la ecuacin (5) para obtener una aproxim acin exacta o siquiera una aproxim a
cin burda de la edad de la pintura.
T a b l a 1 . M uestras de m ineral y mineral concentrado. La desintegracin est dada por

gramo de plom o blanco
D esintegraciones por
Descripcin y Procedencia
m inuto de R a 226
Mineral concentrado (Oklahoma-Kansas) 4.5

Mineral en bruto triturado (S.E. Missouri) 2.4
Mineral concentrado (S.E. Missouri) 0.7
Mineral concentrado (Idaho) 2.2
Mineral concentrado (Idaho) 0.18
Mineral concentrado (W ashington) 140.0
Mineral concentrado (Colum bia Britnica) 1.9
Mineral concentrado (Colum bia Britnica) 0.4
Mineral concentrado (Bolivia) 1.6
Mineral concentrado (Australia) 1.1
Sin em bargo, es posible usar la ecuacin (5) para distinguir entre una pintura del
Siglo xvii y una falsificacin m oderna. La base para esta afirm acin es la sencilla ob
servacin de que si la pintura es muy antigua com parada con la semivida de 22 aos
del plom o, entonces la radiactividad del plomo 210 en la pintura ser casi igual a
la del radio en la pintura. Por otra parte, si la pintura es m oderna (alrededor de 20 aos
antigedad) entonces la radiactividad del plomo 210 ser mucho mayor que la del radio.
Este argum ento se precisa de la siguiente m anera: supngase que la pintura en cues
tin es muy reciente o de hace aproxim adam ente 300 aos. Hgase t - t0 = 300 en (5).
Entonces, despus de un poco de lgebra se ve que
\y o = \ y ( t ) e 300X - r ( e 300K - (6)
Si la pintura realmente es una falsificacin m oderna, entonces \.y0 ser extrem a

dam ente grande. P ara determ inar cun grande es una tasa de desintegracin se observa
(Ejercicio 1) que si el plomo 210 decae originalm ente (en el momento de la m anufactu
ra) a una tasa o rapidez de 100 desintegraciones por m inuto por gramo de plomo blan
co, entonces el m ineral del que se extrajo tena una concentracin de uranio de aproxi
m adam ente 0.014% . Esta es una concentracin muy alta de uranio, ya que la cantidad
promedio de uranio en las rocas de la corteza terrestre es aproxim adam ente de 2.7 p ar
les por milln. Por otro lado, existen muestras muy extraas, encontradas en el hemis
ferio norte, cuyo contenido de uranio es de 2 a 3% . P ara tener seguridad se dir que
la tasa de desintegracin del plom o 210 es absurda si excede de 30 000 desintegraciones
por minuto por gram o de plom o blanco.
Para evaluar \ y 0 hay que calcular la tasa de desintegracin actual, \y (t), del plo
mo 210, la tasa de desintegracin del radio 226 y e 300X. Dado que la tasa del polonio
210 (P o 210) es igual a la del plom o 210 despus de varios aos y la tasa de desintegra
cin del polonio 210 es ms fcil de medir, se sustituyen los valores del plomo 210 por
los del polonio. Para calcular e m x se observa de (3) que X = (ln 2/22). De aqu se sigue
que
^300* _ e (3 0 0 /2 2 )ln 2 _ 2(150/11)
Las tasas de desintegracin del polonio 210 y del radio 226 se midieron en el cas de
Los Discpulos de Emas y de varias otras supuestas falsificaciones; los valores apare
cen en la T abla 2.
T a b l a 2 . Pinturas de procedencia dudosa. La desintegracin est dada en minutos, por

gramo de plomo blanco
ja
Descripcin Desintegracin del P o Desintegracin de R a226
Los Discpulos de Emas 8.5 0.8
El Lavado de Pies 12.6 0.26
Mujer Leyendo Msica 10.3 0.3
Mujer Tocando Mandolina 8.2 0.17
Tejedora de Encaje 1.5 1.4
Mujer Sonriente 5.2 6.0
Si ahora se calcula \.y0 a partir de (6) para el plom o blanco en la pintura Los Discpu
los de Emas se obtiene
V o = (8-5)2150/11 - 0.8(2 150/11 - 1)

= 98.050
1.3 La falsificacin de obras de arfe por Van Meegeren 17
lo cual no puede ser aceptado en absoluto. As que dicha pintura debe ser una falsifica
cin m oderna. Por medio de un anlisis similar (Ejercicios del 2 al 4) se demostr irre
futablemente que las pinturas El Lavado de Pies, Mujer Leyendo Msica y Mujer Tocan
do Mandolina eran falsos Vermeers. P or otro lado, los cuadros Tejedora de Encaje y
Mujer sonriente no pueden ser falsificaciones recientes de Vermeer, como afirman algu
nos expertos, ya que para estas dos pinturas, el polonio 210 est casi en equilibrio ra
diactivo con el radio 226, cosa que no se ha observado en ninguna m uestra de cuadros
de los siglos XIX y XX.
Bib l io g r a f a
Corem ans, P ., Van Meegerers Faked Vermeers and De Hoogs, M aulenhoff, Amster-
dam , 1949.
Keisch, B., Feller, R.L., Levine, A.S., Edwards, P .R ., Dating and Authenticating Works
o f A rt by M easurement o f N atural A lpha Em m iter, Science (155), pg. 1238-1241,
m arzo, 1967.
Keisch, B., Dating W orks o f A rt through their N atural Radioactivity: Improvements
and Applications, Science (160), pg. 413-415, abril, 1968.
EJERCICIOS
1. En este ejercicio se m uestra cmo calcular la concentracin de uranio en un mine

ral a partir de las desintegraciones por m inuto y por gramo de plom o [dpm /(g Pb)]
del plom o 210 en el m ineral.
(a) La semivida del uranio 238 es de 4.51 x 109 aos. Dado que esta semivida
es tan larga, puede suponerse que la cantidad de uranio en la mena es constan
te durante un periodo de doscientos o trescientos aos. Denote por N(t) el
nm ero de tom os de U238 por gramo de plomo comn en la mena en el tiem
po t. Como el plom o 210 est en equilibrio radiactivo con el uranio en el mine
ral, se sabe que d N / d t = \ N = - lO O dpm /gPb en el tiem po t0 {Sugeren
cia: 1 ao = 525 600 m inutos.)
(b) A partir del hecho de que un mol de uranio 238 pesa 238 gramos y que hay
6.02 x 1023 tom os en un mol, dem uestre que la concentracin de uranio en
la mena es de aproxim adam ente 0.014% .
En cada una de las pinturas 2, 3 y 4 use los datos de la T abla 2, para calcular la activi
dad en desintegraciones por m inuto de la cantidad original de plom o 210 por gramo
de plom o blanco y concluya que todas estas pinturas son falsos Vermeers.
2. El Lavado de Pies.
3. M ujer Leyendo Msica.
4. M ujer Tocando Mandolina.
5. El siguiente problem a describe una deduccin muy precisa de la edad del uranio,
(a) Denote por N 238{0 y N 235(/) el nm ero de tom os de U238 y U 235 en el tiem
po t en una m uestra de uranio, y tome com o t = 0 el instante en el que esta

m uestra fue creada. P or la ley de decaim iento radiactivo
7^235 ( 0 ~ 9^235 ( 0 -
dt 0.707(10)
Resuelva estas ecuaciones para evaluar N 2js() y ^235 (0 en trm inos de los
nm eros iniciales N $ s y N $ 5 .
(b) En 1949 la relacin de U 238 y U 235 en una m uestra era de 137 a 8. Suponien
do que, en el m om ento de la creacin de una m uestra, aparecieron iguales can
tidades de U238 y U235, dem uestre que la edad del uranio es de 5.96 x 109
aos. Este valor es universalm ente aceptado com o la edad de dicho elemento.
6. En una m uestra de sam arskita descubierta recientemente haba 3 gramos de torio
(Th232). El torio decae a plomo 208 (P b 208) mediante la reaccin T h 232 - P b 208 +
6(4He4). Se determin que se producan 0.0376 gramos de plomo 208 por la desin
tegracin del torio original en la m uestra. Sabiendo que la semivida del torio es
de 13 900 millones de aos, calcule la edad de esta m uestra de sam arskita. (Suge
rencia: 0.0376 gramos de P b 208 son el producto del decaim iento de (232/208) x
0.0376 gram os de Torio.)
Uno de los m todos ms precisos para determ inar la edad de restos arqueolgicos es
el mtodo del carbono 14 (C 14) descubierto por W illard Libby alrededor de 1949. El
principio de este mtodo es m aravillosamente simple: La atm sfera de la Tierra es bom
bardeada constantemente por los rayos csmicos. stos producen neutrones en la atm s
fera, los cuales se com binan con nitrgeno para producir C 14, que se conoce como
radiocarbono, ya que declina radiactivamente. A hora bien, dicho radiocarbono se incor
pora al dixido de carbono y se desplaza as en la atm sfera para ser absorbido por
los vegetales. Los animales, a su vez, incorporan radiocarbono a sus tejidos al comer
las plantas. En los tejidos vivientes, la tasa de ingestin de C 14 est exactamente en
equilibrio con la tasa de desintegracin de C 14. Sin em bargo, cuando un organism o
muere, deja de incorporar C 14 y, as la concentracin de C 14 presente comienza a decre
cer. A hora bien, una suposicin fundam ental de la fsica es que la tasa de bom bardeo
de la atm sfera terrestre por los rayos csmicos ha perm anecido constante. Esto impli
ca que la tasa original de desintegracin del C 14 en una m uestra como el carbn vege
tal es igual a la tasa medida hoy en da.* Esta suposicin permite determ inar la edad
de una muestra de carbn vegetal. Dentese por N ( t ) la cantidad de carbono 14 presente
en una m uestra en el tiem po t, y por N 0 la cantidad existente en tiem po / = 0, cuando
la m uestra se form . Si X denota la constante de desintegracin del C 14 (la semivida
* Desde mediados de la dcada de 1950 los ensayos de armas nucleares han incrementado notablemente la cantidad
' de carbono radiactivo en la atmsfera. Irnicamente esta situacin permite otro mtodo muy eficiente de deteccin de falsi
ficaciones. De hecho, muchos materiales que usan los artistas, tales como el aceite de linaza y los lienzos, provienen de plan
tas y animales y, por lo tanto, contienen la misma concentracin de carbono 14 que la atmsfera en el momento en que
muere la planta o el animal. As pues, el aceite de linaza (que es un derivado del lino) producido en los ltimos aos contiene
concentraciones mucho ms altas de carbono 14 que el producido antes de 1950.
1.4 Ecuaciones separables 19
del carbono 14 es de 5 568 aos) entonces d N (t)/d t = \ N ( t ) , N(0) = N 0. Como con
secuencia, N (t) = N 0e~Xt. A hora bien, R(t), la tasa actual de desintegracin del C 14
en la m uestra, est dada por R (t) = \ N ( t ) = \ N 0e~Xt, y la tasa original de desinte
gracin es i?(0) = \ N ( t ) = \ N 0. A s pues, R ( t ) / R ( 0) = e~Xt, de modo que / =
(1/X)ln [/?(0)//?(/)]. Por esto, si se mide R(t), la tasa actual de desintegracin del C 14
en el carbn vegetal, y se observa que i?(0) debe ser igual a la tasa de desintegracin
de una cantidad igual de m adera viva, entonces puede calcularse la edad t del carbn
vegetal. Los siguientes dos problemas son ilustraciones reales de este mtodo.
7. El nivel de carbn vegetal despus que estuvieron habitadas las famosas grutas de
Lascaux en Francia dio una medida de 0.91 desintegraciones por minuto por gra
mo en 1950. La m adera viva da 6.68 desintegraciones. Calcule la poca en que estu
vieron habitadas, y por tanto la edad probable de las sorprendentes pinturas que
se hallan en las grutas de Lascaux.
8. En la excavacin de 1950 en Nippur, una ciudad de Babilonia, el carbn vegetal
de la viga de un techo dio una cuenta o m edida de 4.09 desintegraciones por minu
to y por gramo. La m adera viva da 6.68 desintegraciones. Suponiendo que este
carbn vegetal se form durante la poca de H am urabi, realice una estimacin de
la fecha probable de la sucesin de H am urabi.
1 .4 Ec u a c io n e s sepa r a b les
La ecuacin diferencial lineal homognea de prim er orden
^ + a(t)y = 0 (l)
se resolvi dividiendo am bos lados de la ecuacin entre y(t) para obtener la ecuacin
equivalente
1 <b{ 0
y ( t ) dt aW (2)
y observando que la ecuacin (2) puede escribirse en la forma
j\n \y (l)\ - - a ( t ) . (3)
Al integrar ambos lados de (3) se encontr ln |>>(r) | y, por lo tanto, y(t). De manera
totalm ente anloga puede resolverse la ecuacin diferencial ms general
^ = (4 )
<* . f(y)
donde f y g son funciones continuas de .y y /. Esta ecuacin, y cualquier otra que pueda
escribirse de tal form a, se llama ecuacin separable. P ara resolver (4) semultiplican
prim ero am bos lados por f ( y ) para obtener la siguiente ecuacin equivalente
f ( y ) - = g ( t )- (5)
Despus, se observa que (5) puede escribirse en la form a
jF ( y { < ) )= g { ) (6)
donde F (y ) es una antiderivada de f ( y ) , es decir, F (y ) = J f ( y ) d y . P or lo tanto,
F ( y ( t ) ) = f g(t )d* + c (?)

donde c es una constante arbitraria de integracin. P ara encontrar la solucin general
de (4) se despeja y = y(t) de (7).
Eje m p l o i O btener la solucin general de la ecuacin d y / d t = t 2/ y 2.

SOLUCIN. M ultiplicando am bos lados de la ecuacin por y 2 resulta
2dy 2 ,. d >,3( / ) 2
> = / , o bien, -- = t .
J dt dt 3
P or lo tanto, y 3{t) = t 3 + c donde c esuna constante arbitraria. As pues, ,y(0 =

Ct 3 + c)l/3.
Ejem plo 2 Encontrar la solucin general de la ecuacin
dt
S o l u c i n . Esta ecuacin puede escribirse en la form a
eyM = t + ,i
dt
por lo tanto, ey{t) = t 2/ l + / 4/4 + c. Al sacar logaritm os en am bos lados de la ecua

cin se obtiene >^(0 = \ n ( t 2/ l + / 4/4 + c).
Adems de la ecuacin diferencial (4) se impone m uchas veces una condicin ini
cial a y{t) de la form a y ( t 0) = y 0. La ecuacin diferencial (4) junto con la condicin
inicial .y(o) = yo es un problem a de valor inicial. Un problem a de esta clase puede
resolverse de dos m aneras. U na form a es utilizar la condicin inicial y(to) = yo para
encontrar el valor de la constante c en (7), y otra es integrando am bos lados de (6) de
tQ 2l t para obtener
F ( y ( t ) ) ~ F ( y 0)= f g(s)ds. (8 )
J o
Observando que
F ( y ) - r ( y 0) = { * f i d r , (9)
J yo
la ecuacin se puede escribir en form a ms sencilla
yf { r ) d r = g(s)ds.
* yo
V/n * r~
( 10)
So l u c i n . M todo (i). Del Ejemplo 2 se sabe que la solucin general de esta ecua
cin es y = l n ( /2/2 + t 4/ 4 + c). Tom ando t = 1 y y = 1 se obtiene 1 = ln ( 3/ + c),
o bien c = e - Y*. De aqu se sigue que y(t) = ln(e - 3A + t 2/ l + t 4/ 4.
M todo (ii). De (10) resulta
P or lo tanto,
j-j, y y(/) = ln (f-3 /4 + (V2 + /4/4).
Ej e m p l o 4 Resolver el problem a de valor inicial d y / d t = 1 + y 2, >>(0) = 0.

S o l u c i n . Al dividir am bos miembros de la ecuacin entre 1 + y 2 se obtiene la
ecuacin equivalente 1/(1 + y 2)d y /d t = 1. Entonces, de (10) se sigue
P or lo tanto, are tan y = /, e y = ta n /.

La solucin y = tan t tiene la inconveniencia de que tiende a en / = r / 2 . Y
lo que es ms problem tico es el hecho de que no hay nada en el problem a de valor
inicial que sugiera la posibilidad de dificultades en / = t / 2 . Pero la realidad es que
las soluciones de ecuaciones diferenciales perfectas pueden tender a infinito en un tiem
po finito. As pues, las soluciones no pueden ser calculadas para todo valor de /, sino
slo para un intervalo finito abierto a < t < b. Ms an, como el siguiente ejemplo
lo m uestra, diferentes soluciones de una misma ecuacin diferencial tienden a infinito
p ara distintos valores de tiem po.
Ejem plo 5 Resolver el problem a de valor inicial d y / d t = 1 + y 2, _y(0) = 1.

S o l u c i n . De (10) se obtiene
Por lo tanto, are tany - are tan 1 = t, o bien y = tan (t + tt/4). Esta solucin existe
en el intervalo abierto -3 ir /4 < t < -rr/4.
Eje m p l o E ncontrar la solucin y(t) del problem a de valor inicial

dy
y + (1 + y 2)sen/ = 0, >>(0)=1.
S o l u c i n . Al dividir am bos lados de la ecuacin diferencial entre 1 + y 2 se tiene

que
y dy
= sen t.
1 + y 2 dt
y, por lo tanto,
I " rdr C
I - s e n sds,
J, 1+ r 2 Jo
asi que
}ln(l + y 2) - }ln2 = cos/ - 1.
Despejando y(t) en esta ecuacin se obtiene
y ( t ) = ( 2 e ' 4seni,/2- 1)'/2.
Para determ inar si se tom a la raz negativa o la positiva, se observa que.y(0) es positi
vo. Por lo tanto,
y ( ) (2 e ~ 4ienl/ 2 1)1/2
Esta solucin est definida solam ente para
2 e _4senJ,/2> 1
o bien
e4senJr/2 < 2 . ( 11)
Dado que la funcin logaritm o es m ontona creciente, es posible tom ar el logaritmo
en ambos lados de (11) conservando la desigualdad. As pues 4sen2//2 < ln 2 , lo cual
implica
V l2
< are sen-
2
Por lo tanto, y (t) existe slo en el intervalo abierto ( - a , a), donde
a = 2arcsen [ V ln2 / 2 ] .
A hora bien, esto parece ser una nueva dificultad asociada a las ecuaciones no lineales,
ya q u e y ( 0 simplemente desaparece para t = a sin tender a infinito. Sin embargo,
esta aparente dificultad puede explicarse con facilidad e incluso anticipar si se escribe
la ecuacin diferencial en la form a estndar
dy _ (1 + y 2)sen/
dt y
Ntese que esta ecuacin diferencial no est definida para y = 0. Por lo tanto, si una
solucin y(t) tom a el valor de cero para algn valor t = t*, entonces no puede esperar
se que est definida para t > t*. Esto es exactamente lo que ocurre aqu, ya que
y{a) = 0.
Ej e m p l o 7 Resolver el problem a de valor inicial d y /d t = (1 + y)t, y(0) = -1 .

SOLUCIN. En este caso no es posible dividir ambos lados de la ecuacin diferencial
entre 1 + y, ya que y (0) = - 1 . Sin em bargo, es fcil ver que y(t) = -1 es una solucin
del problem a de valor inicial, y en la Seccin 1.10 se m ostrar que es la nica solucin.
Ms en general, considrese el problem a de valor inicial d y /d t = /(y )g (0 > y ( lo) - -Vo
dond? /( y o ) = 0- Ciertam ente y(t) = y 0 es una solucin del problem a de valor ini
cial, y en la Seccin 1.10 se m ostrar que es la nica solucin si d f/dy existe y es continua.
Ejem plo s Resolver el problem a de valor inicial
(1 + ey ) d y /d t = eos t, y (7 t/2 ) = 3.
S o l u c i n . De (10) se obtiene
f y( I + e r) d r f eossds
J3 Jtr/2
de modo que y + e y = 2 + e 2 + sen t. No es posible resolver esta ecuacin explci

tam ente para y como funcin de t. De hecho en la m ayora de las ecuaciones separables
no puede resolverse para y como funcin de t. As pues, la afirm acin de que
y + ey = 2+ c3 + sent
es la solucin del problem a de valor inicial significa en realidad que es una solucin
im plcita ms que explcita. Esto no representa ninguna dificultad en las aplicaciones,
ya que siempre es posible encontrar y (t) numricamente con la ayuda de una com puta
dora digital. (Seccin 1.11.)
Ej e m p l o 9 E ncontrar todas las soluciones de la ecuacin diferencial d y /d t = t/y.

SOLUCIN.M ultiplicando am bos lados de la ecuacin diferencial por y seobtiene
y d y / d t = t. De lo anterior
y 2+ r2 = c 1. ( 12)
A hora bien, las curvas descritas por (12) son cerradas, y no se pueden resolver para
determ inar y com o una funcin de valor nico de t. El origen de esta dificultad, por
supuesto, es-el hecho de que la ecuacin diferencial no est definida para y - 0. Sin
em bargo, las circunferencias t 2 + y 2 = c 2 estn perfectam ente definidas incluso par
y = 0. Las circunferencias t 2 + y 2 = c 2 se llam an curvas soluciones de la ecuacin
diferencial
dy dt t / y .
Ms en general, se dice que toda curva definida por (7) es una curva solucin de (4).
Ej e r c i c io s
En cada uno de los problem as 1 a 5, obtenga la solucin general de la ecuacin diferen

cial dada
, dy , ta n x + tanv
1. (1 + 1 ) - r = 1 + y Sugerencia: tan(x + y ) = - :------- .
v ' dt 1 - tan x tan y
2. ^ - ( 1 + iXl+y) 3. ^ - 1 - l + y 2- l y 2
dy ,, dy
4. ~f = e 5. c o s y s e n t-j^ = s e n y c o s t
En cada uno de los problem as 6 a 12 resuelva el problem a de valor inicial dado y deter
mine el intervalo de existencia de cada solucin.
6. /2( l + ^ 2) + 2 ^ ^ - 0 , 7(0)= 1
t
7.
&
~r
21 ,,,
r , v(2) = 3
,
y +yt
8. (l + / 2) 1/ 2^ = /v 3(l + / 2) - / 2, 7 ( 0 ) = 1
3/2+ 4/ + 2
dt 2 (7 -1 ) n )
dy tseny
10. eosy - ^ - ym -"/2
dy
11. -jr = k ( a - y ) ( b - y ) , y(0) = 0 , a , b > 0
dy
12. 3/^-=7C O s /, 7(1) = 0
13. Toda ecuacin de la form a d y / d t - f ( y ) es separable. As pues, es posible resol

ver todas las ecuaciones diferenciales de prim er orden en las cuales no aparece el
tiempo en form a explcita. A hora suponga que se tiene una ecuacin diferencial
de la form a d y / d t = f ( y / t ) . P or ejemplo, la ecuacin d y / d t = sen ( y / t ). Las ecua
ciones diferenciales de esta form a se llam an ecuaciones homogneas. Com o el lado
derecho de la ecuacin depende solamente de y / t se sugiere hacer la sustitucin
y / t = v, o bien y = tv.
(a) Demuestre que esta sustitucin transform a la ecuacin d y / d t = f ( y / t ) en la
ecuacin equivalente t d v / d t + v = f ( v ) , la cual es separable.
(b) Encuentre la solucin general de la ecuacin d y /d t = 2( y / t ) + ( y / t )2.
14. Determine cules de las siguientes funciones de / y de y pueden expresarse como
funciones de la variable y / t .
y 2 + 2ty _y3+ / 3 y3+ / 3
(a) ------ ; (b) ^ ----- - (c)
y t 2+ y 3 t2+ y 3
(d) l n ^ - l n / + -l ~ - (e) (f) \ n V " t + y - l n V t - y

iv e y
t+ y ( ' + 7ly + 9 y * ) wl
<*) "737 (> 3l + 5y
15. Resuelva el problem a de valor inicial t(dy/d) y + Vr 2 + y \ = 0.

Halle la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
16. 2 t v - j - = 3 v2- ( 2 17. ( / - \/~tv ) -y- y

ai ' a i
is. =
dt t y
19. e ' ^ ( y - t ) ^ +>-(1 + e ' / y) = 0
Sugerencia: f dv =ln( 1+ v e l / l )
J ve /l + f 2
20. Considere la ecuacin diferencial
dy t+ y + 1
dt t-y +3 n
Esta ecuacin podra resolverse si no estuvieran presentes las constantes 1 y 3. Para

elim inar estas constantes haga la sustitucin t = T + h, y = Y + k.
(a) Determine h y k de modo que la ecuacin (*) se pueda escribir en la forma
d Y / d T = (T + Y ) / ( T - Y).
(b) Encuentre la solucin general de (8). (Ejercicio 18.)
21. (a) Pruebe que la ecuacin diferencial
dy ai + by + m
dt et + dy + n
donde 7, b, c, d, m y n son constantes. Siempre se puede reducir a la form a

d y / d t = (at + by)/{ct + dy) si ad - be 0.
(b) Resuelva la ecuacin anterior en el caso especial ad = be.
Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones.
22. {\ + t - 2 y ) + { 4 t - 3 y - ( > ) < f y / d t - Q 23. { t + 2 y + 3) + ( 2 t + 4y - \) dy / dt = 0

1 .5 M o d e l o s p o b l a c io n a l e s
En esta seccin se estudiarn ecuaciones diferenciales de primer orden que rigen el cre
cimiento de varias especies. A prim era vista parece imposible describir el crecimiento
de una especie por medio de una ecuacin diferencial, ya que el tam ao de una pobla
cin se mide siempre en nmeros enteros. Por ello, el tam ao de una poblacin no pue
de ser una funcin diferenciable con respecto al tiem po. Sin em bargo, si el tam ao de
una poblacin es grande y se increm enta en uno, entonces el cambio es muy pequeo
com parado con el tam ao de la poblacin. As pues, se tom a la aproxim acin de que
poblaciones grandes cambian continuam ente, e incluso de manera diferenciable, con
respecto al tiempo.
Dentese por p(t) la poblacin de una especie dada en el tiempo t y represntese
por r(t, p) la diferencia entre sus tasas de natalidad y de m ortalidad. Si esta poblacin
est aislada, es decir, si no existe emigracin o inm igracin, entonces d p / d t , la tasa de
variacin o cambio de la poblacin es igual a rp (t). En el modelo ms simple se supone
r constante, es decir, que no depende ni del tiempo ni de la poblacin. Entonces puede
escribirse la siguiente ecuacin diferencial que gobierna el crecimiento de la poblacin
dp(0 , .
: = ap(t), a = constante.
dt w
Esta es una ecuacin lineal y se conoce como la ley de Malthus para el crecimiento de
una poblacin. Si la poblacin de una especie dada es po en el tiempo t0, entonces p(t)
satisface el problema de valor inicial d p { t)/d t = ap(t), p (t0) = Po - La solucin de-este
problem a de valor inicial es p(t) = p 0e a{!~to). De aqu que toda especie que satisface
la ley de crecimiento de M althus crece exponencialmente con el tiempo.
A hora bien, slo se propuso un modelo sencillo para el crecimiento de una pobla
cin, tan sencillo que fue posible resolverlo com pletam ente en pocas lneas. Por lo tan
to, es im portante ver si este m odelo, con su sencillez, tiene alguna relacin con la reali
dad. Dentese por p(t) la poblacin hum ana de la Tierra en el tiempo t. Se estim a que
la poblacin hum ana del planeta aum ent con una tasa prom edio de 27o anual durante
el periodo 1960-1970. Al empezar la mitad de la dcada, el 1 de enero de 1965, cuando
el Departam ento de Comercio del gobierno de Estados Unidos estimaba la poblacin
de la Tierra en 3 340 millones de personas, entonces t0 = 1965, P0 - 3.34 x 109 y
a = 0.02, de modo que
p ( t ) = (3.34)10V O2(' -,965).
Una m anera de com probar la precisin de esta frm ula es calcular el tiempo requerido
para que se duplique la poblacin del planeta y com pararlo con el valor observado de
35 aos. La frmula predice que la poblacin de la Tierra se duplica cada T aos, donde
e 02T= 2 .
Sacando logaritmos en ambos lados de la ecuacin se obtiene 0.02 T = ln 2, de modo que
T = 501n2 - 34.6 aos

1.5 M odelos poblacionales 27
Esto constituye una excelente concordancia con el valor observado. P or otro lado, sin
em bargo, viendo hacia el futuro distante, la ecuacin predice que la poblacin de la
Tierra ser de 200 billones en el ao 2515, de 1 800 billones en 2625, y de 3 600 billones
en 2660. Estas son cifras astronmicas cuyo significado es difcil de imaginar. La super
ficie total del planeta es de aproxim adam ente 1 860 billones de pies cuadrados (1 pie
cuadrado es igual a 929 cm2). El 80% de la superficie est cubierta por agua. Supo
niendo que se est dispuesto a vivir en botes al igual que en tierra firme, puede verse
fcilmente que para el ao 2515 habr solamente 9.3 pies cuadrados por persona; en
el ao 2625 cada persona dispondr de solamente un pie cuadrado en el cual estar de
pie y para el ao 2660 las personas estarn unas en los hom bros de otras.
Parecer, por lo tanto, que el modelo no es razonable y debera ser descartado.
Sin em bargo, no puede ignorarse el hecho de que lo pasado ofreci concordancias exce
lentes. Ms an, existe evidencia adicional de que las poblaciones efectivamente crecen
exponencialm ente. Considrese el caso del Microtus Arvallis Pall, un pequeo roedor
que se reproduce rpidamente. Considrese como unidad de tiempo el mes y que la pobla
cin crece con una tasa de 40% mensual. Si hay dos roedores presentes en el momento
inicial / = 0, entoncesp (t), el nmero de roedores en el tiempo t, satisface el problema
de valor inicial
d p ( t ) / d t = 0Ap, p ( 0) = 2.
Por lo tanto,
p ( , ) = 2eM. (1)
En la Tabla 1 se com paran las poblaciones observadas con las poblaciones calculadas
de la ecuacin (1)
Ta b l a i . Crecimiento del Microtus Arvallis Pall

M eses 0 2 6 10
p observada 2 5 20 109
p calculada 2 4.5 22 109.1
Como puede verse, la concordancia es excelente.
O b s e r v a c i n i . En el caso del Microtus Arvallis Pall, la p observada es muy preci

sa, ya que el periodo de gestacin es de tres semanas y el tiempo que se requiere para
medir la poblacin es m ucho m enor. Si el periodo de gestacin fuera muy corto enton
ces la p observada podra ser inexacta, ya que muchos de los roedores en preez daran
a luz antes de que el censo se term inara.
La solucin al dilema es observar que los modelos lineales para el crecimiento de

poblaciones son satisfactorios siempre que la poblacin no sea demasiado grande. Cuan
do la poblacin es dem asiado grande, estos modelos no pueden ser exactos ya que no
reflejan el hecho de que los individuos compiten entre s por el limitado espacio vital,
por recursos naturales y por el alim ento disponible. As pues, hay que agregar un trm i
no de com peticin a la ecuacin diferencial lineal. U na eleccin adecuada del trmino
competitivo es - b p 2, donde b es una constante, ya que el prom edio estadstico del

nmero de encuentros por unidad de tiempo es proporcional a p 1. Considrese enton
ces la ecuacin m odificada
dp_
= ap bp1.
dt
Esta ecuacin se conoce como la ley logstica del crecimiento de una poblacin y los
nmeros a y b se llaman coeficientes vitales de la poblacin. La introdujo por prim era
vez el matemtico y bilogo holands Verhulst, en 1837. A hora bien, en general la cons
tante b es muy pequea com parada con a, de tal m odo que si p no es dem asiado gran
de, entonces el trm ino - b p 1 es insignificante com parado con ap, por lo que la pobla
cin crece exponencialmente. Sin em bargo, si p es grande entonces el trm ino - b p 2
debe tom arse en cuenta ya que disminuye la tasa de crecimiento de la poblacin. No
es necesario mencionar que cuanto ms industrializado es un pas, tanto ms espacio
disponible tiene, y cuanto ms alim ento posee, entonces es ms pequeo el coeficiente b.
Considrese ahora la ecuacin logstica para predecir el crecimiento futuro de una
poblacin aislada. Si p 0 es la poblacin en el tiem po t0 , entonces p(t), la poblacin en
el tiempo /, satisface el problem a de valor inicial
dP . 2
4 - w - b p . P ( (o)=Po-
Esta es una ecuacin diferencial separable, y de la ecuacin (10) en la Seccin 1.4, se tiene
J p 0 a r ~ br J 0
Para integrar la funcin \ / { a r - b r 2) se recurre a fracciones parciales. Se hace
1 _ 1 = A { B
a r-b r2 r(a br) r a b r '
Para encontrar A y B se observa que
A ( a b r )+ B r Aa + (B bA)r
r
*
a br r ( a br) r(a br)
Por lo tanto, A a + (B - bA )r = 1. Ya que esta ecuacin es cierta para todo valor de

r, se ve que A a = 1 y B - bA - 0. Por lo tanto, A = 1/a , B - b /a y
/ r(a-br) a /\ r a -b r)
J Po v J Po
a bp0 a -b p 0
= - ln + ln = ln
* Po a bp a Pq a - b p
As pues,
a bp0
a ( t - t 0) = \n (2)
Po a bp
1.5 Modelos poblacionales 29
Ahora bien, es fcil dem ostrar (Ejercicio 1) que la siguiente expresin siempre es positiva
a-bPo
a-bp(t)
De aqu se sigue que
bPo
a(t - t0) = ln -j-
Po a - bp '
Al aplicar el exponencial en ambos lados de esta ecuacin se obtiene
p a ~ bP
Po o bp '
o bien
p Q{ a - bp)ea(,~'o) = ( a - bpQ)p.
Al pasar al lado izquierdo todos los trminos que tienen a p, se ve que
[ a - b p 0 + bp0e a{,~ o) ]p (t) = ap0e a(,~ '0K

Por lo tanto,
ap0e a(!~'o) ap0
) a - b p 0 + bpQe a{~ ^ bp0 + (a - bp0) e ~ a{l~ o) ^^
A hora se examinar la ecuacin (3) para ver qu tipo de poblaciones predice. Obsr
vese que cuando t -* 00
,, aPo _ a
bp0 b '
Es decir, independientemente del valor inicial, la poblacin siempre tiende al valor lmite
a/b. Adems, ntese que p{t) es una funcin m ontona creciente respecto del tiempo
si 0 a /2b . Por

ello la grfica de p{t) debe tener la form a que aparece en la Figura 1 si p 0 < a/2b.
Una curva as se llama curva logstica o en S . A partir de su form a se concluye que
el tiem po antes de que la poblacin alcance la m itad de su valor lmite es un periodo
de crecimiento acelerado. Despus de este punto, la tasa de crecimiento disminuye has
ta llegar a cero. Este es un periodo de crecimiento reducido.
Estas predicciones se confirm an en experimentos con el protozoario Paramecium
caudatum llevados a cabo por el bilogo y matem tico G .F. Gause. Se colocaron cinco
ejemplares de Paramecium en un tubo de ensaye con 0.5 cm3 de medio nutriente y se
cont el nm ero diario de individuos durante seis das. Se encontr que los Param e
cium se reproducan con una tasa de 230.9% diario cuando la poblacin era pequea.
El nmero de individuos aum entaba inicialmente con rapidez y posteriormente con ms
O
b
a
2b
to
t
F ig u r a 1 . G rfica de p(t).
lentitud hasta alcanzar un nivel mximo de 375 hacia el cuarto da, saturando el tubo
de ensayo. A partir de esta informacin se concluye que si el Paramecium crece de acuer
do con la ley logstica d p /d t = ap - b p 2, entonces a = 2.309 y b = 2.309/375. Por
lo tanto, la ley logstica predice que
(2.309)5
P ( ) =
375
(4)
1 + 1 4 e ~ 2 3091 '
(El tiempo inicial t0 se tom igual a cero.) En la Figura 2 se com para la grfica de p(t)
dada por la ecuacin (4) contra los valores experimentales, los cuales se indican con
un pequeo crculo. Como puede verse, la concordancia es muy buena.
Para aplicar estos resultados y predecir en el futuro la poblacin hum ana de la
Tierra es necesario calcular los coeficientes vitales a y b en la ecuacin logstica que
gobierna el crecimiento. Algunos eclogos estiman que el valor natural de a es 0.029.
Se sabe tam bin que la poblacin hum ana creca con una tasa de 27o cuando su tam ao
era de (3.34)109. Dado que ( l / p ) ( d p / d t ) = a b p , se ve que
0.02 = a - b (3.34)109.
Por lo tanto, b = 2.695 x 10 12. As pues, de acuerdo con la ley logstica de creci
miento de poblaciones, la poblacin hum ana tender al valor lmite
a_ 0.029
= 10 760 millones de personas
2.695 X 10 12
Ntese que de acuerdo con esta prediccin, la poblacin hum ana se encontraba en 1956
an en la fase de crecimiento acelerado de la curva logstica, ya que an no haba alcan

zado la m itad de la poblacin lmite predicha.
O b s e r v a c i n . En una ocasin, un estudiante sugiri utilizar la ecuacin (3) para

encontrar el instante en que p(t) = 2 y as deducir hace cunto tiempo apareci el ser
hum ano en la Tierra. A prim era vista, esto parece una idea fabulosa. Sin embargo, no
es posible ir tan atrs en el pasado, ya que el modelo pierde su exactitud si la poblacin
es pequea.
Com o o tra verificacin de la validez de la ley logstica de crecimiento de poblacio

nes, considrese la siguiente ecuacin
197 273 0 0 0 (5 .
J + e - 0 . 0 3 l 3 4 U - 1 9 1 3 .2 5 ) ' '
la cual fue introducida por Pearl y Reed como modelo para el crecimiento de la pobla
cin de Estados Unidos. Prim ero, utilizando los censos de los aos 1790, 1850 y 1910,
Pearl y Reed encontraron con base en la ecuacin (3) que a = 0.03134 y b =
(1.5887)10"!0. Despus (Ejercicio 2b), Pearl y Reed calcularon que la poblacin de Esta
dos Unidos alcanz la m itad de su poblacin lmite de a / b = 197 273 000 en abril de
1913. P or lo tanto, (Ejercicio 2c) la ecuacin (3) puede escribirse en form a simplificada
como (5).
La Tabla 2 com para las predicciones de Pearl y Reed con los valores observados
de la poblacin de Estados Unidos. Estos resultados son sorprendentes ya que no se
han considerado las grandes inmigraciones hacia Estados Unidos ni el hecho de que
el pas particip en cinco guerras durante ese periodo.
T a b l a 2 . Poblacin de los Estados Unidos de 1970 a 1950. (Las ltimas cuatro cifras
fueron aadidas por el grupo D arthm outh College W riting G roup .)
Real Predicha Error %

1790 3 929 000 3 929 000 0 0.0
1800 5 308 000 5 336 000 28,000 0.5
1810 7 240 000 7 228 000 - 12,000 -0 .2
1820 9 638 000 9 757 000 119,000 1.2
1830 12 866 000 13 109 000 243,000 1.9
1840 17 069 000 17 506 000 437,000 2.6
1850 23 192 000 23 192 000 0 0.0
1860 31 443 000 30 412 000 -1,031,000 -3 .3
1870 38 558 000 39 372 000 814,000 2.1
1880 50 156 000 50 177 000 21,000 0.0
1890 62 948 000 62 769 000 -179,000 -0 .3
1900 75 995 000 76 870 000 875,000 1.2
1910 91 972 000 91 972 000 0 0.0
1920 105 711 000 107 559 000 1,848,000 1.7
1930 122 775 000 123 124 000 349,000 0.3
1940 131 669 000 136 653 000 4,984,000 3.8
1950 150 697 000 149 053 000 -1,644,000 -1.1
En 1845, Verhulst pronostic una poblacin m xim a para Blgica de 6 600000 y

una poblacin mxima para Francia de 40000000. A hora bien, en 1930 la poblacin
de Blgica haba alcanzado 8 092 000. Esta discrepancia tan grande pareca indicar que
la ley logstica de crecimiento de poblaciones es poco precisa, por lo menos en lo que
se refiere a la poblacin este ltimo pas. Sin em bargo, la discrepancia puede explicarse
por el sorprendente crecimiento industrial en Blgica y por la adquisicin del territorio
del Congo, en frica, lo cual asegur suficientes recursos adicionales para el pas como
para atender a la poblacin adicional. As pues, despus del crecimiento industrial tan
sorprendente y la adquisicin del Congo, Verhulst debi haber disminuido el coeficien
te vital b.
Por otro lado, la poblacin de Francia en 1930 concordaba en forma sorprendente
con las predicciones de Verhulst. De hecho, pareca que haba respuesta a la siguiente
paradoja: Por qu aum entaba tan lentam ente la poblacin de Francia en 1930, mien
tras que la poblacin francesa de C anad aum entaba con rapidez? Despus de todo se
trata de la misma gente. La solucin a la paradoja, claro est, es que la poblacin de
Francia en 1930 se encontraba muy cerca de su valor lmite y, por ello, en un periodo
de crecimiento reducido, m ientras que la poblacin de Canad en 1930 se encontraba
an en el periodo de crecimiento acelerado.
O b s e r v a c i n 1 . Es claro que los desarrollos tecnolgicos, la reflexin sobre la con
tam inacin am biental y las tendencias sociolgicas han tenido una influencia significa
tiva sobre los coeficientes vitales a y b. Por consiguiente, stos deben ser reevaluados
cada cierto nm ero de aos.
O b s e r v a c i n 2 . Para lograr modelos ms precisos de crecimiento poblacional, deben

considerarse las poblaciones como constituidas por grupos no homogneos de indivi
duos. Ms bien, hay que subdividir la poblacin en diferentes grupos de edades. Tam
bin se debe subdividir la poblacin en hombres y mujeres, ya que la tasa de reproduc
cin de sta depende usualmente ms del nmero de mujeres que del de hombres.
O b s e r v a c i n 3 . Posiblemente la crtica ms severa en contra de la ley logstica de

crecimiento de poblaciones es la observacin de que algunas poblaciones fluctan peri
dicam ente entre dos valores, y una curva logstica excluye cualquier fluctuacin peri
dica. Sin em bargo, algunas de estas fluctuaciones pueden explicarse por el hecho de
que cuando ciertas poblaciones alcanzan una densidad suficientemente alta, se vuelven
susceptibles a epidemias. La epidemia reduce el nivel de la poblacin a un valor, a par
tir del cual vuelve a crecer hasta que vuelve a ser afectada por una epidemia cuando
alcanza un nivel suficientemente alto. En el Ejercicio 10 se deduce un modelo para des
cribir este fenmeno. Este m odelo se aplica en el Ejercicio 11 para explicar la aparicin
y desaparicin repentina de grupos de roedores.
E p l o g o . El siguiente artculo, escrito por Nick Eberstadt, apareci en el New York

Times el 26 de marzo de 1978.
El punto central del artculo es que resulta muy difcil efectuar, slo con mtodos
estadsticos, predicciones exactas de poblaciones, incluso para 30 aos hacia el futuro.
En 1970, dem grafos de Estados Unidos proyectaron una poblacin de 6 500 millones
de personas para el ao 2000. Tan slo seis aos ms tarde este pronstico se corrigi
a 5 900 millones.
A hora, usando la ecuacin (3) para predecir la poblacin de la Tierra en el ao
2000, tmese a = 0.029, b = 2.695 x 10~n , p Q = 3.34 x 109, t0 = 1965 y / = 2000.
Con esto se obtiene
p(200Qj ~ -029^ - 34) 109

} .009 + (.0 2 )e ~ ( 029)35
= 29(3.34)
9 + 20e-1 015
= 5 960 millones de personas!
Esta es o tra aplicacin espectacular de la ecuacin logstica.

-----------------------------------------------------------------------------------------------
Las im genes de la poblacin mundial son engaosas
La tasa de crecim iento de la p o b laci n m u n d ial p o b lacio n al usualm ente han sido im p ro p io s e insen
se ha in crem entado c o n tin u am en te d u ra n te la m ay o r sibles (o p eo r a n ), y que incluso en el caso de acep
parte de la historia de la h u m a n id a d , p ero en la lti taci n de la tecn o lo g a an tico n cep tiv a, no necesa
ma dcad a alcanz un m xim o y a h o ra parece d ecre riam en te influye eso p ara que los p ad res deseen tener
cer. C m o o curri esto y p o r qu? m enos h ijo s.
El c m o es b astan te sencillo. N o se debe a que

Los efectos de la d istrib u ci n del ingreso no son
la falta de alim ento o las cat stro fes ecolgicas hayan
o b je to de ta n to d eb ate, pero si al m enos son difciles
elevado las tasas de m o rta lid a d . M s bien, ha h ab id o
de ex plicar. Jam es K ocher y R o b ert R ep etto , am bos
u n a no tab le e inesperada d ism in u ci n de la fecu n d i
de la U n iversid ad de H arv ard , a firm a n que u n a dis
d ad en los pases su b d esarro llad o s. E n tre 1970 y 1977
trib u ci n m s ju s ta de los ingresos co n trib u y e al des
la tasa de n atalid ad en los pases en vas de d esarro llo
censo de la fecu n d id ad poblacio n al en los pases su b
(excluyendo C hina) b aj a p ro x im ad am en te de 42, a
d esarro llad o s. Sealan que pases com o C eiln (Sri
cerca de 36 por mil. Esto es to d av a m ucho m ay o r que
L an k a), C o rea del S ur, C u b a y C h in a han ab atid o sus
el 17 p o r m il en los pases d e sa rro llad o s, pero la d is
tasas de fertilid ad al lo g rar u n a d istrib u ci n eq u ita ti
m inucin de la tasa de n a ta lid a d parece ser acelera
va del ingreso. Sin em b arg o , el m ejo ram ien to en la
da: la b a ja de seis p u n to s en los siete aos an terio res
rep artici n del ingreso en un pas no parece ser una
co ntrasta con una baja de dos puntos en los veinte aos
co n d ici n necesaria ni tam p o co suficiente p a ra in d u
an terio res.
cir u n a b a ja en la fecu n d id ad . L a d istrib u ci n del
La dism inucin de la fecu n d id ad ha sido un p ro ingreso en B irm ania, por ejem plo, se ha vuelto supues
ceso desigual. La dism inucin p ro m ed io en la tasa de tam en te e q u ilib rad a en 30 a o s de socialism o local,
n atalid ad de 13% desde 1970 refleja u n a reduccin p ero las tasas de n atalid ad difcilm ente han b ajad o ,
rpida en ciertos pases, m ientras que en m uchos otros m ientras q u e M xico y C o lo m bia, con u n a d istrib u
la situacin perm anece casi sin cam bios. cin m uy desigual del ingreso, h an reducido sensible
m ente las tasas de n atalid ad en los ltim os aos.
P o r qu ha dism inuido tan rp id am en te la fecu n
didad en la ltim a d cada y p o r qu ha d ism in u id o U n p u n to clave p ara cam b iar los ncleos de fer
con m s n o to ried ad en alg u n o s lugares p ero n o en tilid ad p u ed e ser la relacin costo-beneficio econm i
o tro s, es an m s difcil de explicar. D em g rafo s y co de los hijos. En sociedades agrcolas, d onde los des
socilogos proponen explicaciones que tienen q u e ver cendientes no reciben m uchas com odidades y empiezan
con el cam bio social en el m u n d o p o b re. D e sa fo rtu a trab ajar desde jvenes, stos peden convertirse muy
n ad am e n te, estas explicaciones parciales son m uch as p ro n to en un cap ital. U n estudio reciente p o r Mead
veces m s teora que hechos c o m p ro b ad o s y parece C ain , del C on sejo de P o b laci n , fij la edad de los
h ab er siem pre una excepcin p a ra cad a regla. hijos p a ra em pezar a tra b a ja r en B angladesh, en 12
aos. M s a n , los hijos (o ms precisam ente los hijos
El deb ate sobre la planeaci n fam iliar es c a ra c varones) pueden servir tam bin com o seguridad social
terstico. A lgunas reseas m u estran que en alg u n o s y seguro de desem pleo cu an d o los padres envejecen
pases al m enos la m itad de los hijos no estab an p la y no p ueden la b o ra r o no hay tra b a jo disponible. Al
n ead o s y p ro bablem ente no h a b ran n acid o si los d ism in uir las tasas de n atalid ad en los pases pobres,
p adres h ubieran tenido m ejo res m to d o s a n tico n cep puede ser que el d esarro llo econm ico y social haga
tivos. E xpertos en plan ificaci n fam iliar, co m o P a r a los h ijo s m enos necesarios com o fuentes de ingre
ker M auldin del C onsejo de Poblacin de E stados U ni sos y seg u rid ad , pero es tan poco el tra b a jo realizado
d o s, h an destacado que nin g n pas p o b re sin un en estas reas que esto slo es u n a especulacin razo
p ro g ram a activo de plan ificaci n fam iliar ha ten id o n able.
d ism inuiciones significativas en la fecu n d id ad de su
p o b laci n . P o r o tro lad o , socilogos co m o W illiam A lg u n o s de to d o s los facto res, cuyos efectos han
P etersen de O hio S tate U niversity atrib u y en esta d is sido estu d iad o s con respecto a la fecu n d id ad , son la
m inucin en la poblacin de d ichos pases al d e sa rro u rbanizacin, la educacin, la estructura ocupacional,
llo econm ico y social, m s q u e al uso de a n tico n cep la salud p b lica y el estatu s de la m u jer. U n rea que,
tivos, arg u m en tan d o que los p ro g ram as de co n tro l sin em b arg o , los expertos parecen h ab er pasado por
\ ________________________
1.5 Modelos poblacionales 35
alto en poblacin, es el terreno no cuantificable de las 50% en un periodo de 10 aos. Pronsticos de la ONU
actividades, creencias y valores que pueden haber teni realizados 17 aos antes de 1975, sobreestim aron la
do que ver con los recientes cam bios en las decisiones p oblacin de la U RSS entre 10 y 20 m illones, y sub-
de cientos de m illones de parejas. Las diferencias cul valuaron la poblacin de la India en 50 millones. Inclu
turales, los conflictos tnicos, los cam bios psicolgi so pronsticos para los Estados Unidos hechos en 1966
cos, ideolgicos, e incluso, polticos pueden claram ente sobreestim aron su poblacin p ara nueve aos ms tar
haber tenido efectos en la fecu n d id ad . C om o expres de, en m s de 10 m illones. Este erro r puede parecer
Maris V onovskis de la C om isin P arlam en taria E spe enorm e; sin em bargo, resulta pequeo com parado con
cial p ara la P o b laci n , sim plem ente p orque algo no los errores en los clculos realizados en la dcada de
se pueda m edir ello no significa que deje de ser im p o r 1930, en los cuales se ex trap o lab a las bajas tasas de
tante. n atalid ad de la poca de la depresin para predecir
un m xim o en la p oblacin estadounidense de 170
Q u significado tiene la dism inucin de la fecun m illones p ara finales de los aos 70 (la poblacin
didad en los futuros niveles poblacionales? O b viam en actual es de 220 m illones), que descendera p o sterio r
te si la dism inucin co n tin a, el crecim iento de la m ente.
poblacin ser m s lento que lo previsto y la p o b la
cin m undial se estabilizar alred ed o r de un nivel m s Es posible que las tasas de n atalid ad en los pases
bajo al previsto. H ace tan slo cinco aos el p ro n s subdesarrollados, que por el m om ento parecen dism i
tico de desviacin m edia fo rm u lad o por las N acio nuir aceleradam ente, se estabilicen de repente o incluso
nes U nidas p ara la poblacin m undial en el a o 2000 aum enten de nuevo? T e ricam en te esto podra ocu
era de 6 500 m illones; el ltim o a o tal prediccin d is rrir. A co n tin u aci n se m encionan cu atro de las razo
m inuy en m s de 200 m illones, y un tra b a jo reciente nes ms im p o rtan tes: 1) M uchos pases en los que la
de G ary L ittm aan y N ath an K eyfitz, del C en tro de fecundidad poblaciona! no se ha visto afectada por
E studios P oblacionales de H arv a rd , m uestra que en el descenso p o d ran sim plem ente co n tin u ar sin expe
base a los cam bios recientes se p odra am inorar el p ro rim en tar cam bios en el fu tu ro p rxim o. 2) Ya que es
nstico fcilm ente en 400 m illones m s. Los p ro n s terilidad e infertilidad estn am pliam ente difundidas en
ticos de poblaciones son, sin em b arg o , un asu n to d eli m uchas de las regiones ms pobres y afectadas por en
cado. P a ra em pezar, los clculos de la po b laci n ferm edades, las tasas de n atalid ad en dichas regiones
actual, sobre los que se basan los pro n stico s del p o d rn elevarse m ejo ran d o los servicios de salud y la
m aana, tienen un am plio m argen de error. P o r ejem alim entacin. 3) El sistem a G an d h i de esterilizacin
plo, las estim aciones de la po b laci n de C hina varan m asiva fra y a rb itra ria puede h ab er afectado a esa
de 750 a m s de 950 m illones. Segn clculos de Jo h n regin del m undo, de tal form a que se opongan a futu
D urand, de la U niversidad de P ennsylvania, los m r ras m edidas de lim itacin fam iliar. 4) Si Jo h n A ird,
genes de error para la poblacin m undial ascienden del D epartam ento de Com ercio de Estados Unidos, y
a ms de 200 m illones. El h isto riad o r F ern an d B rau- o tro s autores tienen razn en que las tcnicas de m o
del calcula en 10% el m argen de e rro r, lo cual, d ad a vilizacin poltica y persuacin social han llevado a
la poblacin m undial presente, significa m s de 400 m uchos padres a tener m enos hijos de los deseados,
m illones de personas. entonces una m odificaci n de estas reglas por el m o
tivo que fuera p o d ra a u m en tar la tasa de n atalidad
Los pron sticos de p oblaciones inspiran a n de la enorm e po b laci n china. U na de las reglas a lar
menos confianza que los clculos de poblaciones, p o r go plazo acerca de los p ro n stico s poblacionales que
que requieren predicciones de las tasas de n a ta lid a d , a n se m antiene es que d en tro de los lmites de preci
y m o rtalid ad en el fu tu ro . D ichas tasas pueden ca m sin (alrededor de cinco aos hacia el futuro) no se
biar rpida e inesperadam ente; dos ejem plos extrem os puede afirm a r n ad a interesante, y cu an d o se em pieza
son C eiln (Sri L anka), con u n a dism inucin de 34% a decir algo im p o rtan te los resu ltad o s ya no son
en la tasa de m o rtalid ad en un p erio d o de dos a o s, precisos.
y Ja p n , con un descenso en la tasa de n a talid ad de
y
Bib l io g r a f a
Gause, G.F. The Struggle f o r Existence, Dover Publications, New York, 1964.
PearI and Reed, Proceedings o f the National A cad e m y o f Sciences, 1920, p. 275.
Ej e r c i c io s
1. Demuestre que (a - bp0)/(a - bp(t)) es positivo para t0 < t < 00. Sugerencia: Use
la ecuacin (2) para dem ostrar que p(t) no puede ser igual a a /b si p 0 ^ a/b.
2. (a) Considere 3 instantes t0 , t y t2 con t - t0 = t2 ~ t . Demuestre que <3) deter
mina a a y b de m anera nica en trm inos de t0, p ( t 0), , p { t x), t2 y p ( t 2).
(b) Demuestre que el periodo de crecimiento acelerado para los Estados Unidos
term in en abril de 1913.
(c) Considere una poblacin p{t) que aum enta de acuerdo con la ley logstica (3)
y denote por t el tiempo para el cual se alcanza la m itad de la poblacin lmite.
Pruebe que
3. En 1879 y 1881 se pesc un cierto nm ero de percas de un ao en Nueva Jersey,

y se llevaron al otro lado del continente en vagones tanque de ferrocarril, para ser
liberadas en la baha de San Francisco. Solam ente un total de 435 percas sobrevi
vi a los rigores del viaje. Sin em bargo, en 1899, la sola pesca comercial captur
1 234 000 libras de percas. Dado que el crecimiento de la poblacin fue tan acelera
do, es razonable suponer que obedeci a la ley de M althus d p /d t = ap. Suponien
do que el peso prom edio de una perca es de tres libras, y que en 1899 se captur
una de cada diez percas, determ ine un lmite inferior para a.
4. Suponga que una poblacin duplica su tam ao original en 100 aos y la triplica
en 200. Demuestre que para dicha poblacin no es aplicable la ley m althusiana de
crecimiento poblacional.
5. Suponga que p ( t ) satisface la ley de Malthus de crecimiento de poblaciones. Demues
tre que los incrementos de p en intervalos sucesivos de tiempo de igual duracin,
son los trm inos de una progresin geomtrica. Esto dio origen a la famosa frase
de Thomas M althus: Una poblacin no controlada se incrementa en proporcin
geomtrica. Los medios de subsistencia aum entan en proporcin aritm tica. Una
habilidad mnima con los nmeros hace ver la enorm idad de la prim era potencia
en com paracin con la segunda.
6. Una poblacin crece de acuerdo con la ley logstica, y tiene un lmite de 5 x 108
individuos. Cuando la poblacin es baja se duplica cada 40 minutos. Qu valor
tendr la poblacin despus de 2 horas si inicialmente era de (a) 108, (b) 10 ?
7. Una familia de salmones que habita en las costas de Alaska se rige por la ley mult-
husiana de crecimiento de poblacin dp(t)/dt = 0.003p(r), donde / se mide en minu
tos. En el tiem po t = 0 un grupo de tiburones se establece en esas aguas y empieza
a atacar a los peces. La tasa a la cual el tiburn m ata a los salmones es de
0.001 p 2(t), donde p(t) es la poblacin de salmones en el tiempo t. Ms an, dado
que un elemento indeseable se incorpor a su hbitat 0.002 salmones por minuto
abandonan las aguas en Alaska.
(a) M odifique la ley de Malthus de crecimiento de poblacin para tom ar en cuen
ta estos dos factores.
(b) Suponga que en el tiempo t = 0 hay un milln de salmones. Calcule la pobla
cin p(t). Qu pasa cuando t -* ?
(c) Demuestre que el modelo anterior es absurdo. Sugerencia: demuestre que, de
acuerdo con este modelo, la poblacin de salmones decrece de un milln a cer
ca de mil en un m inuto.
8. Despreciando las altas tasas de emigracin y de homicidios, la poblacin de la
dad de Nueva York satisface la siguiente ley logstica
^ = 1 2
dt 25 p (25)106
donde t se mide en aos.
(a) M odifique la ecuacin para tom ar en cuenta el hecho de que 9000 personas
se m udan anualm ente a las afueras de la ciudad, y de que 1000 personas s
asesinadas en el mismo periodo.
(b) Suponga que la poblacin de Nueva York en 1970 era de 8 000 000. Calcu
la poblacin para el futuro. Qu sucede cuando t ?
9. Una poblacin inicial de 50 000 habitantes vive en un microcosmos con una capa
cidad de transporte para 100000. Despus de cinco aos la poblacin se ha incre
m entado a 60 000. Demuestre que la tasa natural decrecimiento deesta poblacin
es (l/5 )ln 3/2.
10. De la siguiente m anera, es posible representar una poblacin que es susceptible a
una epidemia. Suponga que la poblacin se controla originalmente por la ley logstica
ap-bp2 (i)
y que se desata una epidemia tan pronto como Q alcanza un cierto valor, con Q
m enor que la poblacin lmite a/b. A ese nivel los coeficientes vitales se modifican
com o sigue A < a, B A / B . Entonces la poblacin comienza a disminuir. En algn

m om ento se alcanza un punto inferior a un cierto valor q > A / B . En ese punto
la epidemia cesa y la poblacin vuelve a crecer de acuerdo con la ecuacin (i) hasta
la aparicin de una nueva epidemia. De esta m anera hay fluctuaciones peridicas
de p entre q y Q. A continuacin, se indica cmo calcular el periodo T de estas
fluctuaciones.
(a) Demuestre que el tiempo T { requerido para la prim era parte del ciclo, cuan
do p crece de q a Q, est dado por
(b) Pruebe que el tiempo T2 requerido para la segunda parte del ciclo, cuando p
decrece de Q a q, est dado por
. g(Q B-A)
2 A n Q (qB -A )
As pues, el tiem po requerido para el ciclo com pleto est dado por T x + T2.
11. Se ha observado que aparecen plagas en las poblaciones de ratones tan pronto stas
crecen dem asiado. Ms an, un incremento local de la densidad atrae a los depre
dadores en grandes cantidades. Estos dos factores aunados destruyen del 97% al
98% de la poblacin de los pequeos roedores en un lapso de dos o tres semanas,
y la densidad baja a un nivel en el cual la enferm edad no se puede diseminar. La
poblacin, reducida al 2% de su mximo, encuentra com ida abundante y refugio
suficiente contra los depredadores. Por ello, la poblacin crece de nuevo hasta alcan
zar un nivel favorable para otro brote de enferm edad y depredacin. A hora bien,
la velocidad de reproduccin de los ratones es tan grande que es posible tom ar b -
0 en la ecuacin (i) del Ejercicio 7. En la segunda parte delciclo, por lo contrario,
A es muy pequea com parada con B y puede omitirse en la ecuacin (ii).
(a) Demuestre que con estas consideraciones se tiene
tT \ 1i Qy
ln Q ~r
-r1 = 7
T q .
a q q QB
(b) Suponiendo que T x es aproximadamente cuatro aos y Q /q es de casi cincuen

ta, dem uestre que a es casi igual a 1. Este valor de a corresponde por casuali
dad muy bien a las tasas de reproduccin observadas en ratones en condicio
nes naturales.
12. Hay muchas clases im portantes de organismos cuya tasa de natalidad no es pro
porcional al tam ao de la poblacin. Suponga, por ejemplo, que cada miembro
de la poblacin requiere una pareja para la reproduccin y que cada miembro tie
ne una cierta probabilidad de encontrar pareja. Si el nm ero esperado de encuen
tros es proporcional al producto del nmero de hembras y machos, y si stos estn
igualmente distribuidos en la poblacin, entonces el nm ero de encuentros, y por
tanto la tasa de natalidad tam bin, es proporcional a p. P or lo tanto, el tam ao
de la poblacin p(t) satisface la siguiente ecuacin diferencial
dp ,
- j j = bp - - a p , a , b > 0.
Demuestre que p(t) tiende a cero cuando t - oo si p 0 < a/b. As pues, una vez
que el tam ao de la poblacin se encuentra por debajo del tam ao crtico a/b, la
poblacin tiende a extinguirse. P or ello, se dice que una especie est en peligro de
extincin si su tam ao se encuentra demasiado cercano al valor crtico.
1. Diseminacin de innovaciones tecnolgicas 39
1 .6 D i s e m i n a c i n d e i n n o v a c i o n e s t e c n o l g i c a s
Econom istas y socilogos se han ocupado desde hace tiempo de cmo un cambio
tecnolgico o una innovacin se disemina en una industria. Una vez que cierta innova
cin es introducida por una com paa, interesa saber qu tan rpido lo hacen otras
compaas y qu factores determ inan la rapidez con la que lo hacen. En esta seccin
se construye un modelo para la diseminacin de una innovacin entre granjeros, y des
pus se pone de manifiesto que el modelo tambin describe la diseminacin de una inno
vacin en industrias tan diversas como la del carbn mineral o hulla, la del fierro y
el acero, la de la cerveza y la de los ferrocarriles.
Supngase que una innovacin se introduce en el tiempo t = 0 en una comunidad
fija de N granjeros. Sea p (t) el nmero de granjas que la han adoptado en el tiempo
t. Como en la seccin anterior se hace el clculo de que p{t) es una funcin continua
del tiem po, aunque sus cambios ocurren obviam ente en cantidades enteras. La suposi
cin realista ms simple que se puede hacer es que un agricultor adopta una innovacin
slo despus de haber hablado con un granjero que la haya adoptado previamente. Enton
ces el nm ero de granjeros A p que adoptan la innovacin en un intervalo de tiempo
pequeo A t , es directam ente proporcional al nm ero de ellos p que ya la adoptaron
y al nm ero de granjeros que an no lo hacen N - p . Por lo tanto, A p = c p (N - p)At,
o bien A p / A t = cp {N - p) para alguna constante positiva c. Si A t -* 0 se obtiene la
ecuacin diferencial
dp
c p ( N p). (1)
sta es la ecuacin logstica de la seccin anterior si se tom an a = c N y b = c. Supo

niendo que p ( 0) = 1, es decir, que un granjero ha adoptado la innovacin en el tiempo
t - 0, se ve que p(t) satisface el siguiente problem a de valor inicial
= c p { N - p ), /?(0) = 1. (2)
La solucin de (2) es
Nt>cNt
p ( t ) = -------- (3)
N \ + e cNt
la cual es la funcin logstica (Seccin 1.5). Por lo tanto, el modelo predice que el pro
ceso de adopcin se acelera hasta el punto en el cual la m itad de la com unidad est
inform ada de la innovacin. Despus de este punto, el proceso de adopcin se desacele
ra hasta alcanzar el valor de cero.
Es posible com parar las predicciones del modelo con datos acerca de la disemina
cin de dos innovaciones en Estados Unidos, en comunidades de granjeros a mediados
de la dcada de 1950. La Figura 1 presenta el total acum ulado de granjeros en Iowa
durante el periodo de 1944 a 1955 que adoptaron el herbicida 2,4-D, y la Figura 2 sea
la el porcentaje acum ulado de superficie de cultivo de grano, especficamente de grano
hbrido, en tres de los estados de la Unin A m ericana durante los aos 1934-1958. Los
crculos en las Figuras indican las mediciones realizadas y las grficas se obtuvieron unien
do dichos puntos con segmentos. Com o puede verse, todas estas grficas tienen las pro
piedades de las curvas logsticas y, en general, m uestran una concordancia muy buena
TIEMPO EN AOS
F ig u r a i . T otal acum ulado de granjeros que adquirieron el herbicida 2, 4D en Iowa
AOS
FIGURA 2. Porcentaje acumulado de superficie cultivada con grano hbrido en tres esta
dos de la Unin A m ericana
1.6 Diseminacin de innovaciones tecnolgicas 41
con el modelo. Sin em bargo, hay dos discrepancias. Prim ero, el punto en el cual el pro
ceso de adopcin deja de ser acelerado no siempre es cuando 50% de la poblacin ya
adopt la innovacin. Com o puede verse en la Figura 2, el proceso de adopcin de gra
no hbrido empez a desacelerarse en Alabam a slo despus de que aproximadamente
60% de los granjeros haban adoptado la innovacin. Segundo, la concordancia con
el modelo es mucho m ejor en las etapas avanzadas del proceso que en las iniciales.
La razn de la segunda discrepancia es el supuesto de que un granjero slo se ente
ra de la existencia de la innovacin por la comunicacin con otros granjeros. Esto no
es com pletam ente cierto. Algunos estudios han m ostrado que los medios masivos de
com unicacin, como por ejemplo: radio, televisin, peridicos y revistas para agricul
tores desempean un papel muy im portante en las primeras etapas del proceso de adop
cin. P or lo tanto, es necesario agregar un trm ino a la ecuacin diferencial (1) para
tom ar esto en cuenta. P ara calcular este trmino supngase que el nmero de granjeros
Ap que se enteran de la existencia de la innovacin a travs de los medios de comunica
cin masiva en un periodo corto A t es proporcional al nmero de granjeros que an
no saben de la innovacin, es decir
Ap = c'{N p)A t
para alguna constante positiva c . Cuando A t -* 0 se ve que c'(N - p) granjeros se enteran
de la existencia de la innovacin a travs de los medios de comunicacin masiva por
unidad de tiem po. As pues, si p { 0) = 0, entonces p(t) satisface el siguiente problema
de valor inicial
^ = c p ( N - p ) + c ' ( N - p ), /K0) = 0. (4)
jVcT e{c+cN)t- 11
p(t)= L----------------------i (5)
cN + c'e{e+eN)
y en los Ejercicios 2 y 3 se indica cmo determ inar la form a de la grfica (5).
La curva corregida (5) tiene una concordancia sorprendente con las Figuras 1 y 2
para una eleccin adecuada de c y c'. Sin em bargo, (Ejercicio 3c) no explica por qu
la adopcin del grano hbrido en A labam a empez a desacelerarse solamente despus
de que 60% de los granjeros haban adoptado la innovacin. Esto indica por supuesto
que otros factores como el tiem po que transcurre entre el m om ento en que un agricul
tor se entera de la existencia de un producto y el m om ento en el que lo adquiere, pueden
desempear un papel im portante en el proceso de adopcin y deben, por tanto, ser tom a
dos en cuenta en cualquier m odelo.
A continuacin se m uestra que la ecuacin diferencial
d p / d t = c p ( N p )
tam bin gobierna las tasas con las cuales com paas en industrias diversas como la del
carbn m ineral, la siderrgica, la de la cerveza y la ferroviaria adoptaron varias inno
vaciones im portantes en la prim era parte de este siglo. Esto es muy sorprendente, ya
que se esperara que el nm ero de com paas que adoptan una innovacin en una de
estas industrias, depende con seguridad de la rentabilidad de la innovacin y de la inver
sin que se requiere para ponerla en prctica. Sin em bargo, estos factores no se men
cionaron al deducir la ecuacin (1). A pesar de todo se ver que estos factores estn
incorporados en la constante c.
Sea n el nm ero total de empresas en una industria particular que han adoptado
la innovacin en el tiempo t. Es claro que el nmero de compaas Ap que adoptan la
innovacin en un periodo corto de tiem po A t es proporcional al nmero de empresas
n - p que an no lo han hecho; es decir, Ap = \(/z - p)A t. Si A t -* 0, se ve que
dp
El factor de proporcionalidad X depende de la rentabilidad ir relativa a inversiones, de

la inversin s requerida para utilizar la innovacin como porcentaje del activo total de
la empresa y del porcentaje de com paas que ya adquirieron la innovacin. As pues,
\= f(ir,s,p /n ).
Desarrollando / e n una serie de Taylor y sin tom ar en cuenta los trminos de grado
superior a dos, se obtiene
A fines de la dcada de 1950 Edvvin Mansfield de la Universidad Carnegie Mellon inves

tig la diseminacin de doce innovaciones en cuatro industrias im portantes. De estu
dios completos, Mansfield concluy que a XQ = 0 y que
a \ + a 2TT+ a ys + a bn l + a 6s2 + a i rrs = 0.

As pues, si se tom a
k = a4 + a%ir + a^s, ( 6)
resulta que
(sta es la ecuacin obtenida anteriorm ente para la diseminacin de innovaciones entre

los granjeros, cuando k / n = c. Se considera que la innovacin fue adquirida inicial
mente por una com paa en el ao /0- Entonces p(t) satisface el siguiente problem a de
valor inicial
(7)
lo cual implica
Mansfield estudi con qu rapidez se generaliz el uso de doce innovaciones de una

empresa a otra en cuatro industrias im portantes: carbonera, siderrgica, cervecera y
ferroviaria. Las innovaciones son el vagn para viajes cortos, la cargadora locomvil
sin va, la m quina excavadora minera de trabajo continuo (en la industria del carbn);
el horno de coque de subproductos, el molino lam inador continuo de tira ancha, lnea
continua de recocido para hoja lata (en la industria del hierro y el acero), el carro mon
tacargas de horquilla, los recipientes de lata (o botes) y la llenadora de alta velocidad
(en la industria de la cerveza); la locom otora Diesel, el control centralizado de trnsito
y los retardadores de vagones o carros (en la industria de los ferrocarriles). Sus resulta
dos se describen grficam ente en la Figura 3. Exceptuando el horno de coque secunda-
1.6 Diseminacin de innovaciones tecnolgicas 43
5 1890 t900 '10 '20 '3 0 *4 0 *50

AOS
(a)
(b)
AOS
(c)
F i g u r a 3 . Aum ento en el porcentaje de empresas im portantes que introdujeron doce

innovaciones; empresas del carbn mineral bituminoso, fierro y acero, cervecera y ferro
carrilera, entre 1890 y 1958; (a) horno para subproductos del coque (OC), locomotora
diesel (LD), recipiente de lata (RL) y carro para viajes cortos (VC); (b) retardador de
carros (RC), cargadora sin va (CV), excavadora de minado continuo (EC) y m ontacar
gas de horquilla (MU); (c) lam inador continuo de tira ancha (LA), control central de
trfico (CCT), recocido continuo (RC) y llenadora de alta velocidad (RAV).
rio y los envases de lata, los porcentajes dados son para cada dos aos a partir de la
introduccin inicial. La m agnitud del intervalo para el horno de coque es, aproxim ada
mente, de seis aos, y para los recipientes o botes de lm ina, de seis meses. Ntese que
todas estas grficas tienen la form a de una curva logstica.
T a b la 1.
Innovacin n h ^4 *8 a9 ir s
L ocom oto ra Diesel 25 1925 0.59 0.530 - 0 .0 2 7 1.59 0.015
C o n tro l central
de trn sito 24 1926 0.59 0.530 - 0 .0 2 7 1.48 0.024
R etard a d o res de vagones 25 1924 - 0 .5 9 0.530 - 0 .0 2 7 1.25 0.785
L a m in ad o r co n tin u o de
tira an ch a 12 1924 - 0 .5 2 0.530 - 0 .0 2 7 1.87 4.908
H o rn o p ara su b p ro d u cto s
del coque 12 1894 - 0 .5 2 0.530 - 0 .0 2 7 1.47 2.083
R ecocido co n tin u o 9 1936 - 0 .5 2 0.530 - 0 .0 2 7 1.25 0.554
V agn p ara viajes cortos 15 1937 - 0 .5 7 0.530 - 0 .0 2 7 1.74 0.013
C a rg a d o ra sin va 15 1934 - 0 .5 7 0.530 - 0 .0 2 7 1.65 0.019
E x cav ad o ra de m inado
c o n tin u o 17 1947 - 0 .5 7 0.530 - 0 .0 2 7 2.00 0.301
R ecipiente de lm ina 22 1935 - 0 .2 9 0.530 - 0 .0 2 7 5.07 0.267
L len ad o r de alta
velocidad 16 1951 - 0 .2 9 0.530 - 0 .0 2 7 1.20 0.575
M o n tacarg as de
h o rq u illa 19 1948 - 0 .2 9 0.530 - 0 .0 2 7 1.67 0.115
P ara una com paracin ms detallada de las predicciones del modelo con los resul
tados observados, es necesario calcular las constantes n, k y t0 para cada una de las
doce innovaciones. La Tabla 1 da los valores de n, t0, a4, a5, cr9, x y 5 para cada una
de las doce innovaciones. La constante k puede entonces calcularse a partir de la ecua
cin (6). Com o indican las respuestas a los Ejercicios 5 y 6, el modelo predice con exac
titud razonable las tasas de adopcin de estas doce innovaciones.
Bib l io g r a f a
Mansfield, E ., Technical change and the rate o f im itation , Econometrica, Vol. 29,
No. 4, oct. 1961.
Ej e r c i c io s
1. Resuelva el problem a de valor inicial (2).

2. Tome c = 0 en (5). Demuestre que p(t) crece m ontonam ente de 0 a N , y que no
tiene puntos de inflexin.
1.7 Un problem a de alm acenam iento de desperdicios atmicos 45
3. Este es un argum ento heurstico para determ inar el com portam iento de la curva
(5). Si c = 0, entonces se tiene una curva logstica, y si c = 0, entonces se tiene
el com portam iento descrito en el Ejercicio 2. As pues, si c es grande com parada
con c', entonces se tiene una curva logstica, y si c es pequea en comparacin con
c entonces se tiene el com portam iento ilustrado en el Ejercicio 2.
(a) Suponga que p(t) satisface la ecuacin (4). Demuestre que
d 2p
- = ( N p) ( cp + c ' ) ( c N 2cp c').
dr
(b) Muestre que p(t) tiene un punto de inflexin en el cual d p / d t alcanza un mxi
mo, si y solam ente si c c < N.
(c) Suponga q u ep (/) tiene un punto de inflexin en t = /*.
Demuestre quep(t*) <
N /2 .
5. Parece razonable tom ar el intervalo de tiempo entre el m om ento en que 20% de
las empresas han introducido la innovacin y el momento en que 80% de las empre
sas han introducido la innovacin como la tasa de imitacin.
(a) Demuestre a partir del modelo, que la magnitud del intervalo es de 4(ln 2)/k.
(b) A partir de los datos de la Tabla 1 calcule dicha duracin para cada una de
las doce innovaciones, y compare la Figura 3 con los valores observados.
6. (a) Demuestre a partir del modelo, que transcurren (1 /Ar)ln {n 1) aos antes de
que el 50% de las compaas introduzcan una innovacin.
(b) Calcule dicho periodo para cada una de las doce innovaciones y compare la
Figura 3 con los valores observados.
1 .7 U n p r o b l e m a de a l m a c e n a m ie n t o
DE DESPERDICIOS ATMICOS
Durante varios aos, la Comisin de Energa Atm ica (AEC) (conocida ahora como
la Comisin Reguladora de la Energa Nuclear de Estados Unidos ha asumido el con
trol del concentrado de m aterial radiactivo de desperdicio colocndolo en recipientes
hermticamente sellados, los cuales son depositados en el mar a cincuenta brazas (300
pies o 90 metros) de profundidad. Al ser cuestionado este procedim iento por un grupo
de ecologistas y cientficos, la AEC asegur que en estos recipientes nunca se presenta
ran fugas. Pruebas exhaustivas dem ostraron que la AEC tena razn. Sin embargo,
algunos ingenieros se preguntaron entonces si los recipientes se rom peran al sufrir el
impacto contra el fondo m arino. La AEC respondi que no sucedera nunca tal cosa
y los ingenieros trataron de investigar ms en detalle. Despus de realizar numerosos
experimentos, encontraron que los recipientes se podran rom per si su velocidad en el
momento del choque fuera 40 pie/s (o 12 m /s). El problem a consiste, por lo tanto, en
calcular la velocidad de los recipientes en el instante en que chocan contra el fondo del
mar. Con este propsito es necesario revisar brevemente algunos conceptos de mecni
ca newtoniana.
La mecnica newtoniana es el estudio de las famosas leyes de movimiento de New-

ton y sus consecuencias. La prim era ley del movimiento establece que un cuerpo per
manecer en reposo o en movimiento con velocidad constante si ninguna fuerza acta
sobre l. Una fuerza puede considerarse como una atraccin o una repulsin. La accin
puede ser ejercida directamente por algo que est en contacto con el cuerpo, o indirec
tamente, como es el caso de la fuerza de gravedad de la Tierra.
La segunda ley de Newton describe el movimiento de un objeto sobre el que actan
varias fuerzas. Dentese por ,y(0 la posicin del centro de gravedad de un objeto. (Se
supone que el cuerpo se mueve solam ente en una direccin.) Las fuerzas que actan
sobre el cuerpo y que tienden a increm entar y se consideran positivas, mientras que las
que tienden a dism inuir^ se consideran negativas. La fuerza resultante F q u e acta sobre
un objeto se define como la suma de todas las fuerzas positivas menos la suma de todas
las fuerzas negativas. La segunda ley del m ovimiento establece que la aceleracin
d 2y / c l t 2 de un objeto es proporcional a la fuerza resultante que acta sobre l, es decir,
d 2y i
j = F. (1 )
dt2 m
La constante m es la masa del objeto. Se relaciona con el peso del mismo por medio
de la expresin W = m g , donde g es la aceleracin de la gravedad. A menos que se
indique lo contrario, se supone que el peso de un objeto y la aceleracin de la gravedad
son constantes. Tambin se utilizar aqu el sistema ingls de unidades, de modo que
t se mide en segundos (s), y en pies (pie), y F en libras (fuerza) (Ib). La unidad de m
es entonces el s l u g o geolibra y la aceleracin gravitacional g es igual a 32.2 pie/s2.
O b s e r v a c i n 1 . Sera preferible utilizar el Sistema Internacional de Unidades (SI),

donde y se mide en metros (m) y F en newtons (N). La unidad de m es entonces el kilo
gramo (kg), y la aceleracin gravitacional es igual a 9.8 m /s 2. En la Seccin 2.6 de la
tercera edicin de este libro se cambi del sistema ingls de unidades al sistema mks
(o ahora, SI). Sin embargo, cam biar el sistema mtrico mks en esta seccin causara
una confusin innecesaria a los usuarios de la prim era y segunda ediciones. Esto se debe
a los errores de truncam iento numrico que conlleva convertir pies a metros y libras
a newtons.*
Ahora se vuelve al problem a de alm acenam iento de desechos atmicos. AI descen

der un recipiente o envase hermtico en el agua son tres las fuerzas que actan sobre
l: Wy B y D. La fuerza W es el peso del recipiente que lo hace caer o moverse hacia
abajo y su magnitud es 527.436 Ib. La fuerza B es la fuerza hidrosttica de empuje del
agua que acta sobre el recipiente. Esta accin, tiende a mover el recipiente hacia arri
ba y su m agnitud es el peso del agua desplazada por el volumen del contenedor. Ahora
bien, la Comisin de Energa Atm ica us recipientes de 55 galones cuyo volumen es
de 7.35 pie3. El peso de un pie cbico de agua salada es de 63.99Ib. As pues, B -
(63.99)(7.35) = 470.327 Ib.
La fuerza D es la fuerza de resistencia hidrodinm ica que acta sobre el recipiente,
y se opone a su movimiento a travs del agua. Los experimentos han indicado que todo
* (N. del R.) En esta versin se aplican las normas metrolgicas modernas, en simbologia y definiciones, aunque se
han conservado las unidades inglesas del original.
fluido, como por ejemplo: agua, aceite y aire, se opone al movimiento de un objeto
a travs de l. Esta fuerza de resistencia acta en direccin opuesta al movimiento y
por lo com n es directam ente proporcional a la velocidad V del cuerpo. De modo que,
D = cV, para una constante positiva c. Ntese que la fuerza de resistencia del agua
aum enta si L io hace y disminuye si V se reduce. Para calcular D los ingenieros realiza
ron muchos experimentos de remolque. Concluyeron que la orientacin del recipiente
tiene poco efecto sobre dicha fuerza de resistencia, y que
D - 0.081' <lbMS>
pie
A hora bien, al tom ar y - 0 al nivel del mar y consideran positiva la direccin hacia
abajo se tiene que W es una fuerza positiva, y que B y D son fuerzas negativas. Por
lo tanto, de (1) se obtiene
W -B -cV )- (W -B -'V ).
Esta expresin puede escribirse como una ecuacin diferencial lineal de primer orden
en V = d y /d t, es decir,
f + <2>
Al inicio, cuando se suelta el contenedor en la superficie del mar, su velocidad es cero.
As pues, la velocidad del recipiente V{t) satisface el siguiente problem a de valor inicial
^ r + w y = w { w ~ B)- y(0> = 0- (3)
y de aqu se deduce que
V( t ) = (4)
La ecuacin (4) expresa la velocidad del recipiente como una funcin del tiempo.
P ara calcular la velocidad de impacto del envase es necesario calcular el tiempo t en
el cual el recipiente toca el fondo del ocano. D esafortunadam ente, sin embargo, es
imposible evaluar t explcitamente como una funcin de .y (Ejercicio 2). Por lo tanto,
no puede usarse la ecuacin (4) para determinar la velocidad del recipiente en el momento
del im pacto. No obstante, la AEC us esta ecuacin para dem ostrar que los recipientes
no se destruyen con el golpe. De hecho, se observa de (4) que V(t) es una funcin m on
tona creciente del tiem po, y que tiende al valor lmite
cuando t tiende a infinito. La cantidad VT se conoce como velocidad terminal del reci
piente. Claram ente, V(t) < VT, de modo que la velocidad de im pacto del recipiente
con el fondo del m ar es con seguridad menor que ( W - B )/C . A hora bien, si esta velo
cidad term inal fuera menor que 40 pie/s, entonces los recipientes no se rom peran con
el golpe. Sin em bargo, se tiene que
W -B 527.436-470.327 or c. ,
c = M8 = 7 1 3 '86 ft/s>
y este valor es dem asiado grande.

En este m om ento debe ser claro que la nica m anera de dirim ir las diferencias entre
la AEC y los ingenieros es calcular v ( y) , la velocidad del recipiente como funcin de
la posicin. La funcin v( y) es muy diferente de la funcin V(t), la velocidad del conte
nedor como funcin del tiem po. Sin em bargo, si se expresa y como funcin de t, ambas
funciones estn relacionadas por la siguiente ecuacin
V( l ) = v ( y ( t ) )
y aplicando la regla de la cadena para la diferenciacin, d V / d t = (d v /d y )(d y /d t), se

obtiene
g 7T
dy 7T
dt = W - B - c V .
pero d y /d t = V(t) = v(y(t)). As pues, elim inando la dependencia de y en / se ve que

v( y) satisface la siguiente ecuacin diferencial de prim er orden
W . di_ u/ 0 , v dv _ S
g V dy W - B - c v dy W'
Ms an
t(0 ) = f ( y ( 0 ) ) = K ( 0 ) = 0.
Por lo tanto,
f L rdr f yA d gy
J0 W - B - c r J0 W 5 w
Ahora bien,
f l rdr r vr - ( W - B ) / c w _ B p dr
Jn W - B - c r
*U
I
/Q
W-B-cr r c ' Lû W - B - cr
- i r dr+ E ^ r dr
C Jo c J0 W - B - c r
v (W-B) \w-B-cv,
ln
c c2 W-B '
Ya se tena que v < ( W B ) / c ; por lo tanto, W B c v siempre es positivo y adems
gy v (W-B) w-B-cc
l v = ~7 ^ <5)
En este punto parecera no haber solucin al problem a, pues no es posible expresar

a v como una funcin explcita de y a partir de (5). Sin em bargo, esta dificultad aparen
temente insalvable tiene solucin. Com o se m uestra en la Seccin 1.11, es muy simple
evaluar t-(300) a partir de (5) con una com putadora digital. Solamente se requiere sumi-
nistrar a la m quina una buena aproxim acin de v (300), lo cual se hace de la siguiente
m anera. La velocidad v ( y) del recipiente satisface el siguiente problem a de valor inicial
v ^ = W-B-cc,
g dy
u(0) = 0. (6)
Considerando por un momento c = 0 en (6) se obtiene un nuevo problema de valor inicial
1/(0) = 0. (6 ')
g dy
(v se reemplaz por para evitar confusiones). Es posible integrar (6') directamente
para obtener que
1/2
W_ i r 2g
( W B )y, o u( y ) = (W-B)y
g 2 W
En particular,
-|1/2 2(32.2)(57.109)(300) ] 1/2
u(300) = [ ^ ( ^ - 5 ) 3 0 0
527.436
= V292 s 45.7 ft/s .
La afirm acin ahora es que (300) es una buena aproxim acin de v(300). La dem ostra
cin es com o sigue: Prim ero obsrvese que la velocidad del recipiente siempre es mayor
si no existe la fuerza de resistencia que se opone al movimiento. P or lo tanto,
u(300) < (300).
Segundo, la velocidad v aum enta si y lo hace, de modo que v(y) (300) paraje < 300.
Por lo tanto, la fuerza D de resistencia del agua que acta sobre el recipiente es siempre
m enor que 0.08 x (300) = 3.7 Ib. A hora bien, la fuerza resultante W - B que atrae
el recipiente hacia abajo es de aproxim adam ente 57.1 Ib, la cual es muy grande com pa
rada con D. P or lo tanto, es razonable que u( y) sea una buena aproxim acin de v(y).
Y de hecho as es, ya que num ricam ente se ve que (Seccin 1.11) u(300) = 45.1 pie/s.
As pues, los recipientes pueden daarse con el impacto y los ingenieros tenan razn.
E p l o g o . Las reglas de la Comisin de Energa Atmica (AEC) (la actual NRC, de

Nuclear Regulatory Comission) prohben expresamente en la actualidad arrojar al mar
desperdicios atmicos de bajo nivel. El autor no est seguro de si los pases de Europa
Occidental tam bin han prohibido esta prctica.
O b s e r v a c i n . El m todo presentado en esta seccin puede servir para calcular la

velocidad de cualquier objeto que se mueve a travs de un medio fluido que se opone
a su m ovimiento. Simplemente se hace caso omiso de la fuerza de resistencia si el medio
no es agua. P o r ejemplo, dentese por V(t) la velocidad de un paracaidista que descien
de hacia tierra bajo la influencia de la gravedad. Entonces se tiene que
donde W es el peso de la persona y del paracadas, y D es la fuerza de resistencia que

ejerce la atm sfera sobre el paracaidista en descenso. La fuerza de resistencia de un
objeto en el aire o en cualquier fluido de viscosidad baja es usualmente casi proporcio
nal a V 2. La proporcionalidad estricta con V es ms bien el caso excepcional y ocurre
slo a velocidades muy bajas. El criterio para aplicar la ley cuadrtica o la lineal es
el nmero de Reynolds:
R = pVL/.
L es la dimensin de la longitud representativa del objeto; q y n son la densidad y la

viscosidad del lquido, respectivamente. Si R < 10 entonces D ~ V, y si R > 103
entonces D V 2. P ara 10 < R < 103 ninguna de las leyes es exacta.
Ej e r c i c io s

2. Despeje y = y (t) de (4) y dem uestre que la ecuacin y y (t) no puede resolverse
explcitamente para t = t (y).
3. Demuestre que los recipientes con desperdicios atmicos no se destruyen con el
impacto si son arrojados L pies de profundidad de agua con
(2g ( W - B ) L / W ) V\ < 40.

4. Fat Richie, un m atn obeso del bajo m undo que pesaba 4001b, fue arrojado por
la ventana de un departam ento a 2 800 pies de altura sobre el suelo en la ciudad
de Nueva York. Sin tom ar en cuenta la resistencia del aire, halle (a) la velocidad
con la cual Fat Richie lleg al piso; (b) el tiem po transcurrido antes del choque
con el suelo.
5. Un objeto que pesa 300 Ib es arrojado a un ro que tiene una profundidad de 150 pie.
El volumen, del objeto es de 2 pie3, y la fuerza de resistencia que el agua opone
a ste es de 0.05 veces su velocidad. La resistencia se considera despreciable si no
excede al 5% de la fuerza resultante que impulsa al recipiente hacia abajo. Pruebe
que la fuerza de resistencia es despreciable en este caso. (Aqu B = 2(62.4) = 124.8.)
6. A partir de la posicin de reposo, se dejan caer al mismo tiempo dentro de un ro
una esfera de 4001b y volumen igual a 4 t / 3 y un cilindro de 300 Ib y volumen t .
Las fuerzas de resistencia ejercidas por el agua sobre la esfera y el cilindro son X Vs
y X Vc, respectivamente, donde Vs, Vc son las velocidades respectivas de la esfera
y el cilindro, y X es una constante positiva. Determ ine cul de los dos objetos llega
prim ero al fondo del ro.
7. Un paracaidista desciende a partir del reposo en direccin a tierra. El peso total
del hom bre y el paracadas es de 161 Ib. Antes de que se abra el paracadas la resis
tencia del aire es igual a V/ 2. El artefacto se abre 5 s despus de iniciado el descen
so y la resistencia del aire es entonces K2/2 . Determine la velocidad V(t) del para
caidista despus que se abre el paracadas.
I.8 Dinmica del desarrollo de tumores 51
8. Un paracaidista salta desde gran altura. El peso total de la persona y el paracadas

es de 161 Ib. Dentese por V(t) su velocidad t segundos despus de haber iniciado
el descenso. Durante los primeros 10 s la resistencia del aire es V/2. Despus, al
estar abierto el paracadas la resistencia del aire es 10 V. Obtenga una frmula expl
cita para V(t) si t es m ayor que o igual a 10 s.
9. Un objeto de masa m se deja caer verticalmente con una velocidad inicial V0 en
un medio que ofrece una resistencia proporcional a la raz cuadrada de la magni
tud de la velocidad.
(a) Determine la relacin que hay entre la velocidad V y el tiempo t si la resisten
cia es igual a cV'V.
(b) Encuentre la velocidad final del objeto. Sugerencia: Es posible evaluar la velo
cidad final aun cuando no se pueda despejar V(t).
10. Un cuerpo de masa m desciende a partir de una posicin de reposo en un medio
que ofrece una resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad, es decir D =
c V 2. Obtenga V(t) y calcule la velocidad final V(t).
I I . Un cuerpo de masa m es lanzado hacia arriba desde la superficie de la Tierra con
una velocidad inicial V0 . Tome como eje .y la direccin vertical siendo, y positiva
hacia arriba, y sitese el origen en la citada superficie. Suponiendo que no hay resis
tencia del aire, pero tom ando en cuenta las variaciones en el campo gravitacional
debidas a las diferentes altitudes se obtiene
dV rngR1
m-T- = --------------- r
dt (y + R )
donde R es el radio de la Tierra.
(a) Considere V(t) = v(>(/)). Encuentre una ecuacin diferencial que se cumpla
para v(y).
(b) Determine la velocidad inicial mnima V0 para la cual el cuerpo no regresa a
la Tierra. sta es la llam ada velocidad de escape. Sugerencia: La evaluacin
de la velocidad de escape requiere que v(.y) permanezca positiva.
12. En realidad no es necesario calcular v{y) explcitamente para probar que v(300)
es superior a 40 pie/s. Aqu se presenta una demostracin alternativa. Primero ntese
que v(>9 crece si y aum enta. Esto implica que y es una funcin m ontona creciente
de v. P or lo tanto, si y es m enor que 300 pie cuando v es 40 pie/s, entonces v debe
ser m ayor que 40 pie/s cuando y vale 300 pie. Sustituya v = 40 pie/s en la ecua
cin (5) demuestre que y es m enor que 300 pie. Se concluye, por lo tanto, que los
recipientes pueden destruirse con el impacto.
1 .8 D in m ic a d el d e s a r r o l l o de t u m o r e s ,
PROBLEMAS DE MEZCLADO Y
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
En esta seccin se presentan tres aplicaciones sencillas, pero extrem adam ente tiles, de
las ecuaciones de primer orden. La prim era aplicacin trata del crecimiento de tumores
slidos; la segunda trata del problem a de mezclado o anlisis com partim ental, y la ter
cera aplicacin indica cm o encontrar una familia de curvas que es ortogonal a una
familia dada de curvas.
a) Dinmica del Desarrollo de Tumores

Se ha observado experim entalm ente que ciertas clulas libres como las bacterias, se
desarrollan o crecen a una tasa proporcional al volumen de las clulas en proceso de
divisin en ese m om ento. Dentese por V(t) el volum en de las clulas en el tiem po t.
Entonces se tiene
o
para alguna constante positiva X. La solucin de (1) es
K ( r ) = K 0ex(|- |o) (2)
donde V0 esel volumen de las clulas en divisin en el tiempo inicial /0- As pues, las
clulas libres crecen exponencialmente en el tiem po. U na consecuencia im portante de
(2) es que el volumen celular se duplica continuam ente (Ejercicio 1) cada intervalo de
tiempo de m agnitud l n 2 / \ .
P or otro lado, los tum ores endurecidos no crecen exponencialmente en el tiempo.
Al crecer un tum or de este tipo, continuam ente se increm enta el tiem po de duplicacin
del volumen total. Varios investigadores han sealado que los datos para muchos tumores
se ajustan bastante bien, durante un desarrollo a casi 1 000 veces el volumen inicial,
a la ecuacin
K ( ,) = K 0e x p ( ( l e x p ( - a , ) ) ) (3)
donde exp (x) = ex\ X y a son constantes positivas.

La ecuacin (3) se designa usualm ente como una relacin gom pertziana. Expresa
que el tum or crece cada vez ms y ms lento y que su volumen tiende al valor K0e x/.
Durante m ucho tiem po, investigadores mdicos han tratado de explicar esta desviacin
del simple crecimiento exponencial. La m anera de obtener una m ejor perspectiva del
problem a es encontrar una ecuacin diferencial que tenga a V(t) como solucin. Deri
vando (3) se obtiene
dV_
- L0Aexp( at) exp| 1- e x p ( - a ( r ) ) ) j
dt
= \ e ~ a,V. (4)
Dos teoras antagnicas han sido propuestas para explicar la dinmica del crecimiento
tumoral y corresponden a cada uno de los siguientes arreglos de la ecuacin diferencial (4)
^ = ( X e - ') K (4a)
^ = A (e -"K ). (4b)
De acuerdo con la prim era teora, el efecto de retardo en el crecimiento del tum or se
debe al aum ento del tiempo medio de generacin de las clulas que se reproducen, sin
1.8 Dinmica del desarrollo de tumores 53
un cam bio en la proporcin de reproduccin de las clulas. Con el correr dl tiempo
las clulas reproductivas m aduran o envejecen, por lo que se dividen ms lentamente.
Esta teora corresponde a la ecuacin (4a).
La ecuacin (4b) sugiere que el tiem po medio de generacin de las clulas en proce
so de divisin es constante, y que el retraso en el crecimiento se debe a la prdida de
clulas reproductoras en el tum or. Una posible explicacin de esto es que se desarrolla
una regin necrtica en el centro del tum or. Esta necrosis aparece para un tam ao crti
co en un tipo particular de tum or, y despus el ncleo necrtico aum enta rpidamente
a medida que crece la masa total del tum or. Segn esta teora, el ncleo necrtico se
desarrolla debido a_qu.e en m uchos tum ores el sum inistro de sangre, y por tanto de ox
geno y nutrientes, se restringe casi por completo a la superficie tum oral y a regiones
cercanas a ella. Conforme el tum or aumenta, el suministro de oxgeno por difusin hacia
el ncleo se dificulta ms, lo que trae consigo la form acin de un ncleo necrtico.
b) Problemas de Mezclado
Muchos problem as im portantes en biologa e ingeniera qumica pueden enmarcarse en
el siguiente contexto. Una solucin que contiene una concentracin fija de una sustan
cia x fluye con un cierto gasto a un tanque o com partim iento, el cual contiene la sustan
cia x y posiblemente otras sustancias. La mezcla se homogeniza rpidam ente y despus
sale del recipiente a un gasto determ inado.
Se desea hallar la concentracin de la sustancia x en el tanque para todo tiempo t.
Problem as de este tipo se conocen por lo general com o problem as de mezclado
o anlisis compartimental . TE1 siguiente ejemplo ilustra cmo resolver este tipo de casos.
Ej e m p l o 1 Un tanque contiene So Ib de sal disueltas en 200 galones de agua. En

el tiempo t = 0 entra agua que contiene Vi Ib de sal por galn, con un gasto de 4 gal/min,
y la solucin hom ogenizada sale del depsito con la misma intensidad. Determinar la
concentracin de sal en el tanque para todo tiem po t > 0.
S o l u c i n . Dentese por S (0 la cantiad de sal en el tanque en el tiem po t que debe

ser igual al gasto con el cual entra la sal en el tanque, menos el gasto con el cual sale
del tanque. Obviamente la rapidez con la cual entra la sal al tanque es
i Ib /g al veces 4 g al/m in 2 lb /m in .
Tras reflexionar un m om ento tam bin es obvio que el gasto con el cual efluye la sal
del tanque es
S { t)
4 g al/m in veces .
As pues,
S ( /)
S '( / ) = 2 - - ^ . S (0 )-S o.
y esto implica que
S S 0e ~ osat + 100(1 ~ 002). (5)

Por lo tanto, la concentracin c(/) de sal en el tanque est dada por
^ ^0.02/ i l / i 0.02/\ (f \
200 200 + 5 ( '- c > W
O b s e r v a c i n . El primer trm ino que aparece en el lado derecho de (5) representa

la proporcin de la cantidad original de sal que permanece en el tanque en el tiempo
/. Tal trm ino se vuelve cada vez ms pequeo con el paso del tiem po, conform e la
solucin original sale del depsito. El segundo trmino del segundo miembro de (5) repre
senta la cantidad de sal en el tanque en el tiempo /, debida a la accin del flujo. C lara
mente la cantidad de sal en el tanque debe tender al valor lmite de 100 Ib, lo cual puede
verificarse haciendo que t teniendo a infinito en (5).
c) Trayectorias Ortogonales
En muchas aplicaciones fsicas, con frecuencia, es necesario determinar trayectorias orto
gonales a una familia dada de curvas. (Una curva que interseca en ngulo recto a cada
uno de los miembros de una familia de curvas se llam a trayectoria ortogonal a la fam i
lia dada.) P or ejemplo, una partcula con carga elctrica que se mueve bajo la influen
cia de un campo magntico describe siempre una curva que es perpendicular a cada una
de las lneas del campo m agntico. El problem a de encontrar trayectorias ortogonales
a una familia de curvas puede resolverse de la siguiente manera. Considrese que la fami
lia de curvas est descrita por la siguiente relacin
F { x , y , c ) = Q. (7)
Derivando esta ecuacin se tiene
Fx + Fyy = 0, o bien y'= - . (8)

y
Despus se despeja c = c( x, y) en (7), y se sustituye c en (8) por tal valor c(x, y). Final
mente, y dado que las pendientes de las curvas que se intersecan ortogonalm ente son
recprocas negativas, se ve que las trayectorias ortogonales a (7) son curvas solucin
de la ecuacin
Eje m p l o 2 Determ inar las trayectorias ortogonales a la familia de parbolas
x = cy2.
S o l u c i n . Derivando la ecuacin x - c y 2 se obtiene 1 = 2c y y ' .

Dado que c = x / y 2t se ve que y = y / 2 x . As pues, las trayectorias ortogonales
a la familia de parbolas x = cy 2 son las curvas solucin de la ecuacin
y'-- y - (10)
1.8 D inm ica del desarrollo de tumores 55
F i g u r a i . Las parbolas jc = c y 2 y sus trayectorias ortogonales.
Esta ecuacin es separable, y su solucin es
y 2 + 2 x 2 = k 1. (11)
De m odo que la familia de elipses (11) (Figura 1) son las trayectorias ortogonales a la
familia de parbolas x = c y2.
Bib l io g r a f a
Burton, Alan C ., Rate o f growth o f solid tum ors as a problem o f diffusion . Growth,
1966, Vol. 30, pg. 157-176.
Ej e r c i c i o s
1. U na sustancia dada satisface la ley de crecimiento exponencial (1). Demuestre que

la grfica de ln V en funcin de es una recta..
2. U na sustancia x se multiplica exponencialmente, y una cantidad dada de la sustan
cia se duplica cada 20 aos. Si se tienen ahora 3 Ib de dicha sustancia, cuntas
Ib se tendrn en 7 aos?
3. U na sustancia decae o decrece exponencialmente, y despus de 2 aos slo queda
la m itad de la cantidad inicial. Cunto tiempo es necesario para que 5 Ib decaigan
a 1 Ib?
4. Se propone la ecuacin p = apa, con a > 1, como modelo para el crecimiento
poblacional de una cierta especie. Demuestre que p(t) oo en tiempo finito. Con-
cluya que, por lo tanto, este modelo no es exacto para intervalos de tiem po de m ag
nitud razonable.
5. Un tum or canceroso satisface la relacin gom pertziana (3). Inicialmente, cuando
contena 104 clulas, el tum or creca a una tasa de 20% por unidad de tiem po. El
valor num rico de la constante de retardo es 0.02. Cul es el valor lmite de las
clulas en este tum or?
6. Se inyecta una dosis trazadora o sealadora de yodo radiactivo I 131 en el flujo o

torrente sangueno en el tiem po t = 0. Suponga que la cantidad inicial Q0 de yodo
se distribuye hom ogneamente en el flujo antes de cualquier prdida. Dentese por
Q(t) la cantidad de yodo en la sangre en el tiem po t > 0. Una parte del yodo es
eliminado de la sangre y pasa a la orina a una tasa k\ Q. O tra parte del I 131 es rete
nido en la glndula tiroides a una tasa k 2Q. Calcule Q(t).
7. En un tanque que tiene 1000 galones (gal) de agua se vierten por bom beo desperdi
cios industriales a un gasto de 1 gal/m in, y la solucin bien mezclada sale del tan
que con la misma rapidez, (a) Halle la concentracin del desperdicio en el tanque
en el tiem po t. (b) C unto tiem po es necesario para que la concentracin alcance
el 20%?
8. Un depsito contiene 300 gal de agua y 100 gal de contam inantes. Se vierte agua
fresca en el tanque a un gasto de 2 gal/m in y la mezcla homognea sale del reci
piente con la misma intensidad. C unto tiem po es necesario para que la concen
tracin de contam inantes dism inuya a 1/10 de su valor original?
9. Considere un tanque que en el tiempo t = 0 contiene Qo^b de sal disueltas en
150 gal de agua. Supngase que a un gasto de 3 gal/m in entra agua al tanque con
un contenido de 1/2 Ib de sal por galn y que, a la misma rapidez, sale el agua
bien mezclada del tanque. Halle una expresin para la concentracin de sal en el
tanque en el tiem po t.
10. Una habitacin que contiene 1000 pie3 de aire se encuentra inicialmente libre de
m onxido de carbono (CO). En el tiem po / = 0 entra al cuarto hum o de cigarri
llos con un contenido de 4% de m onxido de carbono y un gasto de 0.1 pie3/m in .
La mezcla hom ogenizada sale del local a la m isma tasa. Calcule el tiem po para
el cual la concentracin de CO en el aire alcanza 0.012% . (Una exposicin prolon
gada a esta concentracin de m onxido de carbono es peligrosa.)
11. Un tanque de 500 gal de capacidad contiene inicialmente 100 gal de agua pura.
En el tiem po / = 0 fluye en el tanque agua con un contenido de 50% de contam i
nantes a un gasto de 2 gal/m in. La mezcla hom ognea sale del tanque a un gasto
de 1 gal/m in. Calcule la concentracin de contaminantes en el tanque en el momento
en que ste se derram a.
En los Ejercicios 12 a 17 encuentre-las trayectorias ortogonales a la familia dada de curvas.
12. y ex2 13. y 2- x 2= c

14. ^ - e s e n x 15. x2+ y 2 = cx (Vase el Ejercicio 13 de
la Seccin 1.4.)
1.8 D inm ica del desarrollo de tumores 57
16. y = c e x 17. y e cx
18. La presencia de toxinas en un cierto medio destruye una capa de bacterias a una
tasa proporcional al nm ero de bacterias presentes y a la cantidad de toxina. Ll
mese a a la constante de proporcionalidad. Si no hubiera toxinas, las bacterias se
reproduciran con una tasa proporcional al nmero de las que estn presentes. Desg
nese por b a esta constante de proporcionalidad. Suponga que la cantidad de toxi
na T se increm enta a una tasa constante c; es decir, d T / d y = c, y que su produc
cin se inicia en el tiem po t - 0. Dentese por y(t) el nmero de bacterias vivas
que estn presentes en el tiempo /.
(a) Obtenga una ecuacin diferencial que sea vlida para y(t).
(b) Resuelva dicha ecuacin para evaluar y(t). Qu ocurre con y(t) cuando t tiende
a ?
19. M uchos bancos de ahorro ofrecen tasas de inters compuesto continuos. Esto sig
nifica que el m onto de dinero P(t) que se deposita en el tiempo t satisface la ecua
cin diferencial d P{ t) /dt = rP(t), donde r es el tipo de inters anual y t se mide
en aos. Dentese por P Q el m onto inicial de la inversin.
(a) Demuestre que P ( 1) = P Qe r.
(b) Tmese r = 0.0575, 0.065, 0.0675 y 0.075. Pruebe que e r = 1.05919, 1.06716,
1.06983 y 1.07788, respectivamente. As pues los tipos anuales de inters efec
tivos (en % ) de 5 V*, 6Vi, 6V* y IVz deben ser 5.919, 6.716, 6.983 y 7.788%,
respectivamente. Sin embargo, la m ayora de los bancos anuncian rendimien
tos anuales efectivos de 6, 6.81, 7.08 y 7.9% , respectivamente. La razn de
esta diferencia es que los bancos calculan una tasa diaria de inters basada en
360 das y pagan rditos por cada da que el dinero est depositado. En un
ao se tienen 3 das extra. As pues, multiplicando los valores 5.919, 6.716,
6.6983 y 7.788% por 365/360 se obtienen los valores anunciados.
(c) Es interesante notar que un banco, el Od Colony Cooperative Bank, en Rho-
de Island, ofrece un rendim iento anual efectivo de 6.72% , con un tipo de inte
rs anual de 6*/2% (el valor inferior) y un rendim iento anual efectivo de 7.9%
con un tipo de inters anual de 7 '/2% . De modo que, dichos tipos de inters
no son congruentes.
1 .9 E c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s e x a c t a s y
ECUACIONES DIFERENCIALES QUE NO
ES POSIBLE RESOLVER
C uando iniciamos el estudio de las ecuaciones diferenciales, solam ente se poda resol
ver la ecuacin d y / d t = g(t). Posteriorm ente se incluyeron las ecuaciones lineales y las
separables. Pero, en general, es posible resolver todas las ecuaciones diferenciales que
estn, o puedan estar escritas, en la form a siguiente
j t <K,y)=o (i)
para una funcin </>(T, y). De hecho integrando en am bos miembros de (1) se obtiene
<>V, y) = constante (2)
y de aqu se despeja y como funcin de t.
Ejem p lo \ La ecuacin 1 + eos (t + y) + eos (t + y)(dy/dt) = 0 puede expresarse

en la forma (d/dt)[t + sen(T + y)] = 0. P or lo tanto,
<p(/,y) = / + s e n ( t+ y ) = c, and y = / + arcsen(c t).
Ejem plo 2 La ecuacin eos (/ + y) + [1 + co s(/ + y)](dy/dt) = 0 puede escri

birse en la form a {d/dt)[t + sen (t + .y)] = 0. Por tanto,
<t>(t>y) - y + sen( + y ) = c.
Es necesario dejar la solucin en esta form a, ya que no es posible despejar y com o una
funcin explcita del tiempo.
Claram ente la ecuacin (1) es la ecuacin ms general de primer orden que se puede
resolver. De m anera que, es im portante poder reconocer cundo una ecuacin diferen
cial puede expresarse en esta form a. Esto no es tan simple como podra esperarse. Por
ejemplo, no es nada evidente que la siguiente ecuacin diferencial pueda escribirse en
la form a (d / d t ) ( y } + t 2 + ty + sen ^ + eos t) = 0:
dy
2 t + y sen + (3^ +cos.y + / ) = 0
P ara encontrar todas las ecuaciones diferenciales que pueden ser expresadas en la fo r
ma (1), obsrvese que a partir de la regla de la cadena para derivacin parcial se tiene
dt^ y ( 0 ) a, + dy dt
Por lo tanto, la ecuacin diferencial M( t , y) + N ( t, y)(dy/dt) = 0 puede escribirse en

la forma (d/dt)<f>(t, y) = 0, si y slo si existe una funcin </>(/, y) tal que M ( t , y) =
d<t>/dt y N(t , y) = d(j>/dy. Esto lleva entonces a la siguiente pregunta. Dadas dos
funciones M { t , y) y N ( t , y), existe una funcin y) tal que M (/, y) = d <j>/dt y
N (/, y) = d <j>/dyl D esafortunadam ente, y como se pone de manifiesto en el siguiente
teorem a, la respuesta casi siempre es que no.
T E O R E M A 1 . Sean M( t, y) y N (t , y) funciones continuas y con derivadas

parciales continuas con respecto a / y a y en el rectngulo R form ado por los
puntos (/, y), con a < t /dt y N ( t , y ) = d<f>/dy si y slo si
d M / d y = dN / d t
en R.
1.9 Ecuaciones diferenciales exactas 59
D e m o s t r a c i n . Obsrvese que M(t, y) = d <j>/d t para una funcin 4>(t, y) si y sola
mente si
4>(t,y) = j M ( t , y ) d t + h ( y ) (3)
donde h ( y ) es una funcin arbitraria de.y. Derivando parcialmente ambos lados de (3)
con respecto a y se obtiene que
d<f> _ / 3M (t,y)
dt + h'(y).
9y J 9y
Por lo tan to , d <j>/ d y es igual a N(t, y) si y slo si

dM ( t ,y)
N(t,y ) = Jr ---^---
dy
d + h '( y)
o bien
,9 M(t,y)
h '( y) = N ( t , y ) ~ J ---- ^ ---- dt. (4)
A hora bien, h \ y ) es una funcin slo de y mientras que el lado derecho de (4) pareciera
ser una funcin tanto de t como de y. Pero una funcin de y solam ente no puede ser
igual a una funcin de / y de y. As pues, la ecuacin (4) tiene sentido nicamente si
su segundo miembro es funcin de y. Esto sucede si y slo si
r dM(t,y) ] _ 3N dM _ f
dt dy
dN
Por lo tanto, si ^ d M / d y , entonces no existe una funcin </>(, y) tal que M =
dt
d<j>/dty N = d4>/dy. Por otro lado, si d N / d t = d M / d y , entonces es posible resol
ver para determ ina
M(t,y) 1
h(y)~ f dt dy.
dy
Como consecuencia, M = d <f>/dt y N = d<f>/dy con
C r 0 ,_y )
<t>(t,y) = J M ( t , y ) d t + J N (t,y) j dt dy. (5)
dy
DEFINICION. La ecuacin diferencial

dy
M (t,y) + N ( t , y ) - ^ = 0 (6)
se dice que es exacta si d M / d y = d N / d t .
La razn de ser de esta definicin es, por supuesto, que el lado izquierdo de (6)
es la derivada exacta de una funcin conocida de / y de y si d M / d y = d N / d t .
O b s e r v a c i n i . No es esencial en el enunciado del Teorema 1 el hecho de que

d M / d y = d N / d t en un rectngulo. Es suficiente si d M / d y - d N / d t en una
regin R que no contiene hoyos . Es decir, si c es una curva cerrada que est conteni
da completamente en R, entonces su interior tambin est por completo contenido en R.
O b s e r v a c i n 2 . La ecuacin diferencial d y / d t = f ( t , y) puede escribirse siempre

en la form a M ( t, y) + N(t , y) { dy /d t) = 0, al hacer M( t, y) = - / ( / , y) y N ( t, y) = I.
O b s e r v a c i n 3 . Es costumbre decir que la solucin de una ecuacin diferencial exacta

est dada por <j>(t, y) = constante. Lo que se quiere decir, en realidad, es que hay que
despejar y de la ecuacin como una funcin de t y de c. Desafortunadam ente, la
mayora de las ecuaciones diferenciales exactas no pueden resolverse explcitamente para
ev alu ar^ como funcin de t. A unque esto podra parecer molesto, es pertinente m en
cionar que con ayuda de una com putadora es muy sencillo calcular y(t) con cualquier
grado de precisin (Seccin 1.11).
No se recom ienda en la prctica tratar de m em orizar la ecuacin (5). Ms bien se

sugiere seguir alguno de los tres m todos siguientes para obtener 4>(t, y).
Primer Mtodo: La ecuacin M( t , y) = d <>/dt determ ina y) salvo por una fun
cin arbitraria de y nicam ente, es decir,
= f M ( {y ) d t + h ( y ) .
La funcin h ( y ) se determ ina a partir de la ecuacin

f dM(t,y)
h ' ( y ) = N ( t , y ) - j --- ^ dt.
Segundo Mtodo: Si N(t , y) = d<j>/dy, entonces necesariamente se tiene
(t>y) r dN(t,y)
-gj- / gj * + *'(<)
se ve que k ( t ) se determ ina a partir de la ecuacin

r 3N ( t , y )
k' (t ) = M (t, y) J dy.
Ntese que el lado derecho de esta ecuacin (Ejercicio 2) es una funcin solam ente de
t si d M / d y = d N / d t .
Tercer Mtodo: Las ecuaciones V </ V t = M( t, y) y V <j>/ V y = N(t , y) implican que
<t>(t,y) = f M ( t, y )d t + h ( y ) y<$>(t,y) = j N (t, y)dy + k( t) .
P o r lo general, es posible determ inar h ( y ) y k(t) por simple inspeccin.

Ej e m p l o 3 Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
dy
3y + e { + (3t + c o s y ) ~ = 0 .
S o l u c i n . En este caso M( t , y) - 3y + e' y N(t, y) = 3t + eos .y. Esta ecuacin

es exacta ya que d M / d y = 3 y d N / d t = 3. Por lo tanto, existe una funcin <t>{t, y)
tal que
d(t, y) con cada uno de los tres mtodos descritos anterior
mente.
Primer Mtodo: De (i) se sigue que <>(t, y) - e' + 3ty + h( y) . Derivando esta ecua
cin con respecto a y, y usando (ii) se obtiene que
h' ( y) + 3/ = 3/ + cos>\
As pues, h ( y ) - sen^ y tam bin 0(f, y) = e' + 3ty + sen y. (Estrictamente hablan
do, h ( y ) = sen y + constante. Sin em bargo, esta constante de integracin se incorpo
r ya a la solucin al escribir 4>(t, y) = c.) Es necesario dejar la solucin general de
la ecuacin diferencial en la form a e' + 3 ty + sen .y = c, ya que en esta ecuacin no
se puede despejar y explcitamente como una funcin de t.
Segundo Mtodo: De (ii) se sigue que $(f, y) = 3ty + sen .y + k(t). Derivando esta
expresin con respecto a t y usando (i) se obtiene que
3y + k' (t) = 3y + e'.
As pues, k(t) - e y 4>{t, y) = 3ty + sen .y + e r.
Tercer Mtodo: De (i) y (ii) se sigue que
4>(t,y) e + 3ty + h ( y ) y ${t,y) = 3fy + sen .y + k(t).
C om parando estas dos expresiones para la misma funcin 4>{t, y) es obvio que
h ( y ) = sen.y y k{t) = e r. Por lo tanto,
<t>(t,y) = e + 3ty -l-seny.
Ej e m p l o 4 Obtener la solucin del siguiente problem a de valor inicial

dv
3t 2y + Sty2 + ( t 3 + S t2y + I2y2) =0, y ( 2 )= l.
SOLUCIN. En este caso M (/, y) = 3r.y + 8t y 2 y N(t, y) = t 2+ 8t 2y + 12y 2. Esta

ecuacin es exacta, ya que
3 A /_ ^ . 2 ^ .. 3^
Por lo que, existe una funcin 4>{t, y ), tal que
(i) 3 t 2y + 8/y2= .y (ii) / 3 + 8 /2>- + 12y2= ^ .
Una vez ms, se encontrar <(/, .y) con cada uno de los tres mtodos siguientes:
Primer Mtodo: De (i) se sigue que <}>(t, y) = t zy + 4t 2y 2 + h( y) . Derivando esta

ecuacin con respecto a y, y usando (ii) resulta que
t 3 + 8 t 2y + h ' ( y ) = t 3 + 8 t zy + 12y 2.
Por lo tanto, h ( y ) = 4>>3, y la solucin general de la ecuacin diferencial es </>(r, y) =

t^y + At2y 2 + 4 y 3 = c. Tom ando t = 2 y y = 1 en esta ecuacin se ve que c = 28.
As pues, la solucin del problem a de valores iniciales est definida im plcitamente por
la ecuacin t 3y + 4t 2y 2 + 4>>3 = 28.
Segundo Mtodo: De (ii) se sigue que <t>(t, y) - t 3y + 4 t 2y 2 + 4>3 + k{t). Derivan

do esta expresin con respecto a t y usando (i) se obtiene que
3 t 2y + 8 ty2+ k'( t) = 3 t 2y + 8 ty2.
En consecuencia, k(t) = 0 y <>(/, y) = t }y + 4t 2y 2 + 4 y 3.
Tercer Mtodo: De (i) e (ii) se obtiene que
$( t, y ) = v y + 4 t 2y 2+ h ( y ) y <t>(t,y) = t*y + 4 t 2y 2+ 4 y i + k( t) .
Al com parar estas dos expresiones con respecto a la misma funcin 4>(t, y) se ve que
h { y ) = 4>'3 y k(t) = 0. Por lo tanto, </>(/, y) = t*y + 4 /2>-2 + 4>'3.
Como se ve en los Ejemplos 3 y 4, en la m ayora de los casos el m todo de aplica
cin ms sencillo es el tercero. Sin em bargo, si es ms fcil integrar N con respecto a
y que integrar M con respecto a t se preferir el segundo m todo, y viceversa.
Eje m p l o 5 Encontrar la solucin del siguiente problem a de valor inicial
4 r V +' + / V +' + 2r + ( / V +>' + 2 > ') ^ = 0 , >-(0)= 1.
S o l u c i n . Esta ecuacin es exacta pues
( 4 / V + t*e+-v + 2 1) = ( t A+ 4 t 3) e +>= ( t Ae r + 2y).
Por lo tanto, existe una funcin (t, y) tal que

Dado que es ms sencillo integrar t 4e t+y + 2y con respecto a y que integrar 4 t2e ,+y +
t 4e l+y + 2t con respecto a /, se elige el segundo m todo. De (ii) se obtiene y) =
t 4e t+y + y 2 + k(t). Derivando esta expresin con respecto a t, y usando (i) resulta
( t 4 + 4 t 3) e ' +y + k (t) = 4 t 3e ' +y + t4e ' +y + 2t.
As pues, k(t) = t 2, y la solucin general de la ecuacin diferencial es y) =

t 4e ,+y + y 2 + t 2 = c. Tom ando t = 0 y y = 1, esta ecuacin implica que c = 1. As
pues, la solucin del problem a de valores iniciales est definida implcitamente por la
ecuacin t 4e t+y + t 2 + y 2 = 1.
Supngase ahora que se tiene una ecuacin diferencial que no es exacta
M(i,y) + N ( l , y ) ^ = 0 (7)
Se puede transform ar la ecuacin en exacta? Dicho con ms precisin: Se puede encon

trar una funcin /x(, y ), tal que la siguiente ecuacin
i (t ,y)M (t,y) + x ( t , y ) N ( t , y ) ^ = 0 (8)
equivalente a (7) sea exacta?

Esta pregunta es, en principio, fcil de contestar. La condicin para que (i) sea exacta
es que
o bien
(Para simplificar la notacin se ha om itido aqu la dependencia de i, M y N con respec

to a / y a y en (9). As pues, la ecuacin (8) es exacta si y slo si y) satisface la
ecuacin (9).
DEFINICION. La funcin n(t, y) que satiface la ecuacin (9) se llama f a c

tor integrante de la ecuacin diferencial (7).
La razn de ser de esta definicin es, por supuesto, que si i satisface (9), entonces
es posible escribir (8) en la form a (d/dt)4>(t, y) = 0 y tal ecuacin puede integrarse direc
tam ente para obtener la solucin <(/, y) = c. P or desgracia hay slo dos casos en los
que es posible encontrar una solucin explcita de (9). Se trata de aqullos en los que
la ecuacin (7) tiene un factor integrante que es nicam ente funcin de /, o bien slo
funcin de y. Obsrvese que si /z es funcin nicam ente de /, entonces la ecuacin (9)
se reduce ar
Pero esta ecuacin no tiene sentido a menos que la expresin
dM dN
dy dt
N
sea una funcin solamente de t, es decir si
dM dN
dy dt
N = R(t)
Si tal es el caso, entonces fi(t) = e x p J R (O ^ je s un factor integrante para la ecuacin
diferencial (7).
O b s e r v a c i n . Es importante notar que la expresin
dM dN
dy dt
N
es casi siempre una funcin tanto de t como de> \ Slo para parejas muy especiales de
funciones M{t, y) y N(t, y) es dicha expresin una funcin nicamente de t. Un caso
anlogo ocurre si i es una funcin slo de .y (Ejercicio 17). sta es la razn por la que
no es posible resolver muchas ecuaciones diferenciales.
EJEMPLO 6 H allar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial:
y2 dy
- Y + 2 y e + {y + e ) ~ = 0 .
S o l u c i n . En este caso M{t , y) = (y 2/ 2 ) + 2y e 1 y N(t , y) = y + e'. Esta ecua

cin no es exacta, ya que d M / d y = y + 2e y d N / d t - e . Sin em bargo, se tiene
que
1 dM dN\ y + e
N \d y d t) y-y + e L
Por lo tanto, la ecuacin tiene un factor integrante de la form a n(t) = exp I I \ d t y
e r. Esto significa, por supuesto, que la ecuacin diferencial equivalente '
y2 dy
e + 2ye2t + ( y e + e2t) = 0
2 * dt
es exacta. Por lo tanto, existe una funcin <f>(t, y) tal que

y
, d
(n) y e ' + e 2t= .
De las ecuaciones (i) y (ii) se obtiene
^ ~ e + y e 2, + h ( y )
y
y2
^ - e ' + y e 2t + k{t).
De modo que, h ( y ) - 0 y k(t) = 0, y la solucin general de la ecuacin diferencial es

y 2
~2 ~e + y e 2t = c.
Despejando y como funcin de t en esta ecuacin resulta
y ( t ) = - e ' [ e 2t + 2c e ~l] 1/2.
EJEMPLO 7 Aplicar los mtodos de esta seccin para obtener la solucin general de
la ecuacin lineal (dy/dt) + a(t)y = b(t).
S o l u c i n . Primero se escribe la ecuacin en la forma M(t, y) + N ( t , y)(dy/dt) = 0,
con M(t, y) = a(t)y - b(t) y N(t, y) = 1. Esta ecuacin no es exacta, ya que d M / d y =
a(t) y d N / d t = 0. Sin em bargo, se tiene ( ( d M / d y ) - ( d N / d t ) ) / N = a(t). Por tanto
fi(t) = exp^ j a( t ) d t ^ es un factor integrante para la ecuacin lineal de primer orden.
De modo que existe una funcin <t>(t, y) tal que
(i) n(t)[a(t)y-b(t)] = ^
y d<j>
oo m( 0 = 0jr-
A hora bien, obsrvese de (ii) que <j>(t, y) = n(t)y + k(t). Al derivar esta ecuacin con
respecto a t, y usar (i) se ve que
H'(t)y + k'(t) = #i(0 ( 0 ^ /l ( 0 (0-

Pero /x'(/) = a(t)n(t). Por lo tanto, Ar'(r) = ~n(t)b(t) y
<
P(^y) = ^ ( 0 y ~ f n( t)b( t) dt.
De aqu se sigue que la solucin general de la ecuacin lineal de primer orden es
p ( t ) y - j t ) b ( t ) dt = c,
y ste es el resultado que se obtuvo en la Seccin 1.2.

Ej e r c i c io s
1. Use el teorem a de igualdad de las derivadas parciales mixtas para dem ostrar que
d M / d y = d N / d t si la ecuacin M( t, y) + N (t , y)(dy/dt) = 0 es exacta.
2. Demuestre que la expresin M ( t , y) - J ( d N ( t , y ) / d t ) d y es una funcin solam en
te de t si d M / d y = d N / d t .
En cada uno de los Problem as 3 a 6 encuentre la solucin general de la ecuacin dife
rencial dada.
dy
3. 2/seny + yV + (/2cosy + 3 y 1e t ) - ^ =0
i dy
4. l+Cl + O ^ + O + e ' ) ^ = 0
-> dy
5. y sec t -I- sec t tan t -I- (2y -I- tan /) =0
y 2 dy
6. / L - - 2 y e ' + { y - e ' ) ^ = 0
En cada uno de los Problem as 7 a 11 resuelva el problem a de valor inicial dado.
7. 2ty3 + 3 t 2y 2^ = 0 , > (1 )- 1
dy
8. 2tcosy + 3 t 2y + (t* t 2seny - y ) - ^ =0, y ( 0) = 2
9. 3/2+ 4ry+ (2.y + 2/2) ^ - =0, ^ (0)= !

dy
10. >'(cos2/)e' 2(sen2/)e0' + 2/ + (/(cos20<?' 3)-^-=0, >-(0)=3
11. 3 t y + y 2 + ( t 2 + t y ) ^ =0 , y ( 2)=1
En cada uno de los Problem as 12 a 14 determine el valor de la constante a para que

la ecuacin sea exacta, y resuelva la ecuacin resultante.
12. / + y e 2ly + ate2ty - ^- 0

dt
,3. I + -L +
/2 y2 yl dt
14. e a,+y + 3 t 2y 2 + (2yt3 + e al+y) ^ = 0
15. Demuestre que toda ecuacin separable de la form a M(t) + N ( y ) d y / d t = 0 es

exacta.
16. Halle todas las funciones / ( / ) tales que la siguiente ecuacin diferencial
>2sen/ + y f ( t ) ( d y / d t ) = ^ 0
sea exacta. Resuelva la ecuacin diferencial para determ inar dichas f ( t ) .

1.10 Teorema de existencia y unicidad; interaciones de Picard 67
17. Demuestre que si ( ( d i y / d t ) - ( d M / d y j ) / M = Q(y ), entonces la ecuacin
M ( t, y) + N(t , y ) d y / d t - 0 tiene un factor integrante n ( y ) = exp Q(y)dy')-
18. Suponga que la ecuacin diferencial f(t)(dy/dt) + t 2 + y = 0 tiene un factor inte
grante fi(t) = t. Encuentre todas las posibles funciones /( /) .
19. Considere que la ecuacin diferencial e 's e c y - tan.y + (dy/dt) = 0 tiene un fac
tor integrante de la form a e~al eos y para a constante. Determine a y resuelva la
ecuacin diferencial.
20. La ecuacin diferencial de Bernoulli es (dy/dt) + a(i)y = b ( t) yn. M ultiplicndo
la por n(t) = e \p^J a(t )dt j se puede escribir en la forma d/dt(n(t)y) = b(t)n(t)yn.
Obtenga la solucin general de esta ecuacin hallando un factor integrante apro
piado. Sugerencia: Divida ambos miembros de la ecuacin entre una funcin apro
piada de y.
1 .1 0 Te o r e m a d e e x is t e n c ia y u n ic id a d ;
ITERACIONES DE PlCARD
Considrese el siguiente problem a de valor inicial
y ( ' 0) = yo (0
donde / e s una funcin dada de t y de y. Como se indic en las observaciones de la

Seccin 1.9, es posible que no pueda resolverse (1) explcitamente. Esto lleva a plan
tearse las siguientes preguntas:
1. Cm o es posible saber si el problem a de valores iniciales (1) tiene realmente
solucin, si no se la puede exhibir?
2. Cm o puede saberse si (1) tiene una solucin nica.y(/)? Es posible que exis
tan una, dos, tres o incluso un nmero infinito de soluciones.
3. P or qu molestarse en plantear las preguntas 1 y 2? Despus de todo, qu
sentido tiene determ inar si (1) tiene una solucin nica si no es posible exhi
birla explcitamente?
La respuesta a esta ltim a pregunta consiste en la observacin de que en las aplica

ciones no es necesario conocer la solucin de (1) con ms de un nm ero finito de cifras
decimales. En la mayora de los casos es ms que suficiente encontrar y ( t ) con una pre
cisin de cuatro cifras. Com o se ver en las Secciones 1.13 a 1.17, esto puede hacerse
fcilmente con la ayuda de una com putadora digital. De hecho, se calcular y(t) con
una precisin de ocho e incluso diecisis cifras decimales. As pues, el hecho de saber
que (1) posee una solucin nica es simultneamente una autorizacin para buscarla.
P ara resolver la prim era pregunta es necesario establecer la existencia de una fun
cin y(t) cuyo valor en = r0 es Y cuya derivada en cualquier tiempo t es igual
a f(t> y(tj)- P ara lograr esto se necesita un teorem a que nos perm ita garantizar la exis
tencia de una funcin con ciertas propiedades sin necesidad de tener que expresarla expl
citamente. Buscando a travs del Clculo se ve que tal situacin se presenta una vez,
a saber, en el contexto de la teora de lmites. Com o se m uestra en el Apndice B, es
posible m ostrar que una sucesin de funciones y n(t) tiene un lmite y(t), sin necesidad
de expresar .y(T). Por ejemplo, puede probarse que la sucesin de funciones
, N senu/ , sen2fl7 , . sennnt
tiene un lmite y{t) aunque no se pueda expresar explcitam ente. Esto sugiere el siguien
te algoritm o para probar la existencia de una solucin y(t) de (1).
(a) C onstruir una sucesin de funciones y n{!) que se hagan cada vez ms peque
as para resolver el problem a 1.
(b) M ostrar que la sucesin de funciones y(t) tiene un lmite y(t) en un interva
lo adecuado t0 < t < t0 + a.
(c) P robar que y{t) es solucin de (1) en dicho intervalo.
A continuacin se indica cmo form ular este algoritm o
(a) Obtencin de la sucesin aproximatoria y n(t)

El problema de encontrar una sucesin de funciones que se hace cada vez ms peque
a para resolver una cierta ecuacin se presenta muy a menudo en matem ticas. La
experiencia ha dem ostrado que con frecuencia es m ucho ms fcil resolver el problem a
si la ecuacin puede escribirse en la form a especial
y ( t ) = L{t,y(t)), (2)
donde L puede depender explcitamente de y y de integrales de funciones de y. Por ejem

plo, puede desearse hallar una funcin y(t) que satisfaga
y ( t ) = \ + sen[t+y(t)],
o bien
y ( 0 = 1 + y 2( 0 + f y \ s ) d s .
Jo
En estos dos casos, L(t, y(t)) es una form a abreviada de
1 + sen[ t + y ( t ) ]
+ y 2( 0 + f y 3(s)<&>
Jo
respectivamente.
La clave para entender qu tiene de especial la ecuacin (2) es ver L(t, y(t)) como
una m quina que recibe una funcin y devuelve otra. Por ejemplo, tmese
(* .> '(0 )a a l + >'2( 0 + 'o

f
Si la funcin y(t) = t entra a la m quina, es decir, si se calcula 1 + t 2 + f s 3ds,
Jo
entonces la m quina devuelve la funcin 1 + t 2 + t 4/ 4. Si se introduce la funcin

y(t) = eos t en la m quina, entonces devuelve la funcin
l + c o s 2/ + f eos25ds = 1 4- eos2t + senr .

Jo 3
De acuerdo con este enfoque puede caracterizarse a todas las solucionesy(t) de (2) como
aquellas funciones que la m quina L no cambia. En otras palabras, si introducimos
una funcin y( t) en la m quina y sta devuelve la misma funcin, entonces y(t) es una
solucin de (2).
El problem a de valor inicial (1) puede escribirse en la form a especial (2), integran
do am bos lados de la ecuacin diferencial y ' - f ( t , y) con respecto a t. Concretamente,
si y(t) satisface (1), entonces se tiene
de tal m odo que
3 '( 0 - J 'o + f f(s,y(s))ds. (3)
Recprocam ente, si y(t) es continua y satisface (3), entonces d y / d t = f {t , .y(O)- Ms

an, y ( t 0) es obviam ente y 0. Por lo tanto, y(t) es una solucin de (1) si y slo si es una
solucin continua de (3).
La ecuacin (3) es una ecuacin integral, y est en la forma especial (2) si se toma
L ( t , y ( t ) ) = y 0+ f f ( s , y ( s ) ) d s .
J o
Esto sugiere el siguiente m todo para obtener una sucesin de soluciones aproxim a
das y n(t) de (3). Se inicia proponiendo una solucin tentativa y 0(t) de (3). La elec
cin ms sencilla es y 0(t) = y 0. Para com probar si ^ 0(0 es una solucin de (3) se calcula
y \ 0 ) = yo+ f f ( s , y 0(s))ds,
J o
Si ^ 1(0 = ^ 0 entonces .y (0 = y 0 es de hecho una solucin de (3). Si no, se utiliza y ^ t )

como siguiente opcin. P ara com probar si y\(t) es una solucin de (3) se calcula
>'2 ( /)=>'o+ f / (s ,y l (s))ds,

y as sucesivamente. De esta m anera se define una sucesin de funciones y(t), yi(t)>
. . . , donde
Jo
Las funciones y n{t) se llam an aproximaciones sucesivas o iteraciones de. Picard, en

honor al m atem tico francs que las descubri. Sorprendentem ente, las iteraciones (o
iteradas) de Picard siempre convergen, en un intervalo adecuado, a una solucin y()
de (3).
Ej e m p l o 1 Calcular las iteraciones de Picard para el siguiente problem a de valor

inicial y m ostrar que convergen a la solucin y(t) = e
y'=y> y ( 0 ) = i,
S o l u c i n . La ecuacin integral correspondiente al problem a de valor inicial es
>>(0= 1+ f y ( s ) d s .
Jo
Por lo tanto, J qO = 1 y
r 'i * _ i + ,
Jo
f y \ ( s ) d s = \ + f ( \ + s ) d s = l + t +^rr
Jo jo
y en general
, n 1
^ ( 0 = 1+ ^ - i ( - s) s=1 + J | ds
(n -1 )!
2! n\
Dado que e l = 1 + t + / 2/2! + , se ve que las iteraciones de Picard y n(t) conver

gen a la solucin y() del problem a de valor inicial.
Eje m p l o 2 Calcular las iteraciones de Picard y(t), y 2{t) para el problem a de valor
inicial y = 1 + y 2, >>(1) = 1.
Solucin . La ecuacin integral correspondiente a este problema de valores iniciales es
+ [ 1 + >'3(j ) ] s-
Por lo tanto, y 0(t) = 1
+ f '( l + l ) s = l + 2 ( / - l )
J\
y
^ w = i+ ( ' { + t i + ^ - i ) ] 3} ^
= 1 + 2(/ l) + 3(/ l ) 2 + 4 (/ l) 3 + 2(/ l)4.
Ntese que calcular y 3(t) resulta ya muy difcil.

(b) Convergencia de las iteraciones de Picard
Com o se mencion en la Seccin 1.4, las soluciones de ecuaciones diferenciales no
lineales pueden no existir para todo valor del tiempo t. Por lo tanto, no es posible espe
rar la convergencia de las iteraciones de Picard y n(t) de (3) para todo t. Para darse una
idea de dnde convergen las iteraciones de Picard, puede tratarse de encontrar un inter
valo en el cual las iteraciones y n(t) estn uniformemente acotadas (es decir, \y(t)\ < K
para alguna constante K ) . De manera equivalente puede buscarse un rectngulo R que
contenga las grficas de todas las iteraciones de Picard y n(t). El Lema 1 muestra cmo
encontrar un rectngulo as.
Lema 1 . Eljanse dos nmeros positivos cualesquiera a y b y considrese el

rectngulo R : t0 < t < t0 + a , \y - y 0\ < b.
Calclese
M mx |/(/,.y)l> y hgase a = m in ia,
( l , y ) en R \ M f
Entonces
\yn{ t ) - y 0\ < M ( t - t 0) (5)
para t0 < t < t0 + a.
El Lema l afirm a que lagrfica de y n(t)est contenida entre las rectas y = y 0 +

M ( t - t0) y y = ~ M ( t ~ t0) para /0 < t < t0 + a . Estas rectas salen del rectn
gulo R para / = t0 + a si a < b / M y para t = /0 + b / M si b / M < a (Eigs. la y
Ib). En estos casos, por lo tanto, la grfica d e y n(t) est contenida en R para /0 < / <
t0 + o.
(a) (b)
FIGURA 1. (a )a = a; (b)a = b / M
D e m o s t r a c i n d el Lema 1 . La dem ostracin de la relacin (5) se har por induc

cin para n. Obsrvese prim ero qûe (5) obviam ente se cumple para n - 0, ya que
y 0() = yo- A hora es necesario que (5) se cum pla para n = j + 1 si se cumple para
n = j. Esto se deduce de inm ediato, ya que si |yj(t) - y 01 < M {t - t0) entonces
\yj+ 1 ( 0 -^ o l = II f'o f(s>yAs))*

<f lf(s,y/s))ds<
para t0 < t < t0 + a . Por lo tanto, por induccin, (5) se cumple para toda n.
Ahora es posible dem ostrar que las iteraciones de Picard y(t) de (3) convergen para
toda / en el intervalo tQ < t < t0 + a si d f / d y existe y es continua. El prim er paso
consiste en transform ar el problem a de indicar que la sucesin de funciones y{t) con
verge a un problem a ms sencillo que consiste en probar que converge una cierta serie
infinita. Esto se logra escribiendo y(t) de la siguiente m anera
>n ( 0 = > ,o ( 0 + [> ,i ( 0 - > ,o ( 0 ] + + [ > ' n ( 0 - ^ - i ( 0 ] -
Claram ente la sucesin y n(t) converge si y slo si la siguiente serie converge
[y\ ( 0 ~ ^ o ( 0 ] + [ ^ ( 0 - ^ i ( 0 ] + + [yM ~y*-\ ( ' ) ] + (6)

Para probar que la serie infinita (6) converge basta con dem ostrar que
2 b ( 0 1 (01 < - (7)

/!= ]
Esto se logra de la siguiente m anera. Obsrvese que
f [f(s>yn-l(s))-f(s>yn-2(s))]s
Jto
/
< f \ f ( s , y - l ( s ) ) ~ / ( s , y n_ 2(s))\ds
J o
dy
donde (s) se encuentra entre y rt-i(5) y >V-2(5)- (Recurdese que f { x x) - f ( x 2) =

/ ( ) ( * ] x 2), donde es algn nm ero entre x x y x 2). Del Lema 1 se deduce inme
diatam ente que todos los puntos (5, (s)) se encuentran en el rectngulo R para s <
t0 + a . Por lo tanto,
b (0 yn1 (01 < Lf \y*-1 ( 0 ~ ^ - 2( 0 l ^ 'o <1< '<>+ > (8)
donde
V(t,y)
L mx ( 9)
( t,y ) en R dy
La ecuacin (9) define a la constante L. Tom ando n = 2 en (8) se obtiene
\y i(t)-y i(t)\ < f l f m (s t0)ds

Jo J6
L M (c /0)2
Esto implica a su vez que
< Lfr
M L 2(t /0)3

M L 2 J q 2 ^ ~ ds
3!
Procediendo de m anera inductiva se ve que
\ y . ( i ) - y . - i(')l ri:
para 0 < t < t0+ a. ( 10)
Por lo tan to , para /0 < / < t0 + o; se tiene
b i ( / ) - > ,o(OI + l> '2 (0 -> 'i(O I+

M L ( t iQ)2 M L 2( , - , 0f
M ( t - t0) + ---------------+
2! 3!
W L a 2 A/L2a 3
< Ma + fr + +
2! 3!
( a L ) 2 (a L )3
a L + + +
L 2! 3!
Esta cantidad es obviam ente m enor que infinito. Por lo tanto, las iteraciones de Picard
y n(t) convergen para / en el intervalo tQ < t < /0 + a . (Un argum ento similar mues
tra que y n(t) converge para toda t en el intervalo t0 - (3 < t < t0, donde B =
mn (a, b / N ) y N es el valor mximo de \ f(t , y)\ para (t , y) en el rectngulo t0 - a <
/ < /0, \y y 0 < >|). Se denotar con y(t) al lmite de y n(t).
(c) Demostracin de que y (t) satisface el problema de valor inicial (1)

Se pondr de relieve que y(t) satisface la ecuacin integral
^ (0 = ^ 0 + / J{^y{s))ds (H)
y que y(t) es continua. P ara esto recurdese que las iteraciones de Picard y n(t) se defi
nen en form a recurrente por medio de la ecuacin
y n + i( 0 = > 'o + ( 12)

Tom ando lmites en am bos lados de (12) se obtiene
T ( 0 = T o + lnl f f ( s , y H(s))ds. (13)
Para m ostrar que el lado derecho de (13) es igual a
T o + / f(s>y(s))d?,
o
(esto es, para justificar el paso del lmite a travs del signo de integral) hay que dem os
trar que
f f ( s , y ( s ) ) d s - f f ( s , y n(s))ds
J o J o
tiende a cero cuando n tiende a infinito. Esto se logra de la siguiente m anera. Obsrvese
primero que la grfica de y(t) se encuentra en el rectngulo R para t + , ya que
es el lmite de funciones y n(t) cuyas grficas se encuentran en R. Por lo tanto,
/ f(s,y(s))ds- j f ( s , y n(s))ds
l0 l0
< f f ( s , y ( s ) ) - / ( s , y /t( s ) ) ds< L f \y(s)-y(s) \ds

J o J o
donde L est definido en la ecuacin (9). A hora obsrvese que
y (s)-y M ) = [ y A s ) ~ y j - i(j )]
j n + 1
pues
y { s ) = y 0+ 2 [T /O O -T z-iO r)]
1
T ()= > 'o + 2

j - 1
Por lo tanto, se tiene que (10)
j~ n +\
(aL)
m 2 2 (4)
/-n+l J j-n +1
r> ( a L >J C
f } { s , y ( s ) ) d s - f(s,y(s))ds < M y ~ J ds
J o J o j =n+ , J ' Jo
( ccL)j
<
j ^ n +\ r-
Esta sum atoria tiende a cero cuando n tiende a infinito, ya que es el residuo del desa
rrollo de la serie de Taylor convergente de e aL. Por lo tanto,
f f ( s ' - y M ) ds= f f ( s ^ ( s ) ) ds
'o Jr0
e y(t) satisface (11).
P ara poner de manifiesto que.y(0 es continua hay que m ostrar que para toda > 0
puede encontrarse 5 > 0 tal que
\y(t + h ) - y ( t ) \ < e si |/z| < 5
A hora bien, no es posible com parar y ( t + h) con y{t) directamente, ya que no se co

noce >^(0 de modo explcito. Para salvar esta dificultad se elige un entero N \ o bastante
grande y se observa que
y ( t + h ) - y ( t ) = [ y { t + h ) - y s {t + h)]
+ [ y N( ' + h) - y j v ( 0 ]+ [y* ( 0 - y ( 0 ]
Con ms detalle se elige N suficientemente grande como para que
M_ V
^ ' ( a L Y'J < e
L j\ " 3
7 =/V+ 1 J
Entonces se sigue de (14) que
\ y ( t + h ) - y { t + h) | < { y \yN { t ) -.K O I < | ,
para / < t0 + a y h suficientemente pequea (tal que t + h < t0 + a). Luego ob

srvese que ysi{t) es continua, pues se obtiene despus de N integraciones sucesivas de
funciones continuas. Por lo tanto, puede elegirse 5 > 0 lo bastante pequea de modo que
l> v ( ' + ^ ) - > v ( ') l < f para \h\ < 8.
Por consiguiente,
\y{t + h ) - y { t ) \ < \ y { t + h ) - y N(t + h)\ + \ y(t + h ) - y N (t)\
+ l>V( 0 - > '( 0 l < ' | + ' | + ' | = e
para \h\ < 5 . Por lo tanto, y(t) es una solucin continua de la ecuacin integral (11)
y esto com pleta la dem ostracin de que y(t) satisface (1).
Resumiendo, lo que se ha probado es el siguiente teorema:
TEOREMA 2. Sean f y d f / d y continuas en el rectngulo R : t0 < t <

t0 + a , \y - y 0\ < b. Calclese
M - mx y hgase a = m n ( a ,- M .
(f .X ) en R \ M }
Entonces, el problema de valores iniciales y ' = / ( / , y), y ( t 0) = y 0 tiene al

menos una solucin y(t) en el intervalo t0 < t < t0 + a . Un resultado simi
lar se cumple para t < t0.
O b s e r v a c i n . El nm ero a en el Teorem a 2 depende directam ente de la eleccin

de a y b . Una eleccin distinta de a y b lleva a un valor diferente de a . Ms an, a
no necesariamente crece si a y b lo hacen, ya que un increm ento en a o en b produce
tam bin un increm ento en M.
Por ltim o, es posible avocarse al problem a de la unicidad de las soluciones de (1).

Considrese el siguiente problem a de valor inicial
= (se n 2/) 7 1/3, 7 ( 0) = 0. (15)

Una solucin de (15) es y (t) = 0. Pueden obtenerse soluciones adicionales si se hace
caso omiso del hecho de que .y(O) = 0, y se escribe la ecuacin diferencial en la form a
siguiente
o bien
d 3
= sen2/.
d t 2
Entonces,
3^ 2/3 j _ CQS 2(
~ z = ------ = sen2 1
y y- V 8/27 sen3 t son dos soluciones adicionales de (15).

A hora bien, los problem as de valor inicial que poseen ms de una solucin son cla
ramente indeseables en las aplicaciones. Por lo tanto, es im portante encontrar cul es
exactamente la razn por la cual el problem a de valor inicial (15) tiene ms de una solu
cin. Si se observa con cuidado el segundo m iem bro de la ecuacin diferencial se ve
que no tiene derivada parcial con respecto a y e n y = 0. De hecho, este es precisamente
el problem a, como lo m uestra el siguiente teorem a.
TEO REM A 2 S ea n f y d f / d y c o n tin u a s e n e l r e c t n g u lo R : t0 < t < to +
\y ~ yo \ ^ b . C a lc le s e
E n to n c e s , e l p r o b le m a d e v a lo r in ic ia l
y '= f( t,y ) , y ( t 0)= y o (16)
tie n e u n a n ic a s o lu c i n en e l in te r v a lo t0 < t < t0 + a . E n o tr a s p a la b r a s ,
si y (t) y z t so n d o s s o lu c io n e s d e (1 6 ), e n to n c e s y (t) d e b e s e r ig u a l a z { t ) p a r a
tQ < t < tQ + a .
D e m o s t r a c i n . El Teorem a 2 garantiza la existencia de al menos una solucin y ( t )

de (16). Supngase que z ( t ) es una segunda solucin de (16). Entonces,
y
1.10 Teorema de existencia y unicidad; nteraciones de Picard 77
Restando estas dos ecuaciones se obtiene
f [/(*</(*))-/(**(*))]*
< / V C ^ C O W C ^ C 5) ) ! ^
*lo
< L |^ (j) - 2 ( j) | S
donde L es el mximo de los valores de \ d f / d y \ para (/, y) en R. ElLema 2, que se

enuncia a continuacin, indica que esta desigualdad implica que _y(/) = z(t). Por lo tanto,
el problem a de valor inicial (16) tiene una solucin nica y(t).
Lema 2. Sea w(t) una funcin no negativa, con
w (r )< L " w(s)ds. (17)
Entonces, w(r) es idnticamente igual a cero.
D e m o s t r a c i n err n ea . Derivando ambos lados de (17) se obtiene
^ < Lw(t), o bien ^ - - L w ( / ) < 0.
Al multiplicar ambos miembros de esta desigualdad por el factor integrante e~L(,~h)) se

obtiene
A_e - L(t -t 0)w ( tj < o, de modo que e ~ L(l~ lo)w(t) < w (/0)
para ( > tQ. Pero w(/0) debe ser nula si w(t) es no negativa y satisface (17). Por lo tan
to, w(t) < 0 y esto implica que w(t) es idnticamente igual a cero.
El error en esta dem ostracin consiste, por supuesto, en que al derivar ambos miem
bros de una desigualdad no es posible esperar que la desigualdad se conserve. Por ejem
plo la fu n ci n /(f) = 2t - 2 es menor q u e /2(/) = t en el intervalo [0, 1] y, sin em bar
go, f \ ( t ) es m ayor q u e / 2(0 en ese intervalo. Esta dem ostracin puede corregirse con
ayuda del siguiente artificio. Tmese
/(/)= f w (s )ds.
Jo
Entonces
^ w(t)< l J' w (s ) d s = L V ( t ) .
Por lo tanto, e-('-,,,)/(/) < U(t0) = 0 para t > /0, y por ello U(t) = 0. Esto a su
vez implica que w(/) = 0, pues
0 < w(r) < lJ w(s)ds = L U ( t ) = 0.

Eje m p l o 3 D em ostrar que la solucin y(t) del problem a de valor inicial
dy -> i
= + y ( 0) = 0
existe para 0 < < Vi, y que en este intervalo se cumple |7 ( 0 l < 1.
SOLUCIN. Sea R el rectngulo 0 < t < Vi, \ y | < 1. Calculando
M= mx r2 + e~y l = 1 + ( l ) 2 = 4,
V,y)'*R 4
se ve que y(t) existe para
y que en este intervalo se cumple \y(t) | < 1.
Eje m p l o 4 D em ostrar que la solucin y(t) del problem a de valor inicial
7 (0 )= 1
existe para 0 < t < y que en este intervalo se tiene 0 < y < 2.
SOLUCIN. Sea R el rectngulo 0 < / < | , 0 < 7 < 2 . Al calcular
M= mx e ~ 2+ y 3= 1 + 2 3= 9,
(/,_y) en R

0< t < m n ( |,|)
y que en este intervalo se cumple 0 < y < 2.
Eje m p l o 5 Cul es el mximo intervalo para el que el Teorem a 2 garantiza la exis

tencia de la solucin del problem a de valor inicial y ' = 1 + y 2, 7 (0) = 0?
So l u c i n . Sea R elrectngulo 0 < / < a, \ y\ < b. Calculando
M= mx l+ 7 2= l + >2,
( t , y ) en R
0 < t < a = m n a ,
V 1+ b 2 )
Claram ente el mximo valor de a que puede encontrarse es el valor para el cual la fun
cin b/( 1 + b 2) alcanza su m ximo. Dicho valor mximo es Vi. Por lo tanto, el Teo
rema 2 asegura que 7 (0 existe para 0 < t < Vi. El hecho de que 7 (0 = tan t existe
para 0 < / < tv/ 2 destaca las limitaciones del Teorem a 2.
Eje m p l o 6 Hay que suponer que \f{t, y)\ ^ K en el semiplano t0 < t < <,
-o o < 7 < oo. Demostrar que la solucin 7 (0 del problema de valor inicial 7 ' = f ( t , 7),
7(ô) = Tu existe para toda / > /0.
S o l u c i n . Sea R el rectngulo t0 < t < t0 + a, \ y - _y0| ^ b. La cantidad
A/ = mx \ f( t, y) \
( t , y ) en R
es a lo ms AT. Por lo tanto, y(t) existe para
t0 < / < t0 + m n (a,b / K).

A hora bien, la cantidad mn (a, b/ K) puede tom arse tan grande com o se desee, eligien
do a y b suficientemente grandes. De modo que y(t) existe para t > t0.
Ej e r c i c i o s
1. Obtenga las iteraciones de Picard para el problem a de valor inicial^' = 2 t ( y + 1),
.y(O) = 0 y demuestre que convergen a la solucin y(t) = e r' ~ l .
2. Calcule las primeras dos iteraciones de Picard para el problema de valor inicial y ' =
I2 + y 2, y ( 0) = 1.
3. Calcule las primeras tres iteraciones de Picard para el problem a de valor inicial
y = e + y 2, y ( 0) = 0.
En cada uno de los Problem as 4 a 15 demuestre que la solucin y(t) del problema de
valor inicial dado existe en el intervalo indicado.
4. y = y 2+ cos/2, y(0) = 0; 0</<^

5. y = 1 + y + y 2cost, y ( 0) = 0; 0</<j
6. y = / + y 2, y (0) = 0; 0 < t < ( |) 2/3
7. y = e ~ 1+ y 2, y ( 0) = 0; 0</<t
8. y = e _, + y 2, y ( O = 0; i < / < 1+ V /2
V2
9. y = e 1 + y , y (0 ) = l; 0</<
1+0 + V 2 )2
10. y = y + e ~ y + e ~ , y( 0) = 0; 0</<l
11. y = y 2+ e ~ Sr, y( 0) = 0.4; 0</<^
12. y = e ^ - ^ , y(0) = 1; 0 < t < ^ L = I e -((i + vsyzP
w +. e- ~ 2)e2y, y ( 0) = 0;
13. y = (4y 0------
< / <o _^
8 Ve
14. y ' = e - , + ln(l + y 2), y (0 ) = 0; 0</<oo
15. y ' = i ( l + c o s 4 / ) > ' - g 5( l - c o s 4 / ) > ' 2, y ( 0 ) = 1 0 0 ; 0< /< 1
16. Considere el problema de valor inicial

y' = t2+ y 2, y ( 0) = 0, (*)
Sea R el rectngulo 0 < t < a, - b < y < b.
(a) Demuestre que la solucin y(t) de (*) existe para
0 < / < mi nf a, - V
V a +b )
(b) Demuestre que el valor mximo de b / ( a 2 + b 2), para a fija, es Via.

(c) Demuestre que a - m n (a, Via) alcanza su mximo para a = 1/V2.
(d) Concluya que la solucin y(t) de (*) existe para 0 < t < 1/V2.
17. Pruebe que y(t) = -1 es la solucin nica del problem a de valor inicial
/ = t ( l +y) , >'(0) = - 1.
18. Halle una solucin no trivial del problem a de valor inicial y ' - t y u, j'(O) = 0,
a > 1. Contradice dicha solucin al Teorem a 2'? Explique.
19. Encuentre una solucin al problem a de valor inicial = t\ 1 - y~, y ( 0) = 1, que
no sea y(t) = 1. Contradice dicha solucin al Teorem a 2'? Explique.
20. Aqu se presenta una dem ostracin alternativa del Lema 2. Sea w(t) una funcin
nesativa con
w(t) < L f w(s)ds (*)
en el intervalo /0 < t < t0 + a . Dado que w(t) es continua, es posible encontrar

una constante A tal que 0 < w(t) < A , para tQ < / < /0 + a.
(a) Demuestre que w(/) < L A ( t - tQ).
(b) Use esta estimacin de w(/) en (*) para obtener
A L 2(t - 0)2
w ( / ) < -------=-------- .
(c) Procediendo inductivam ente demuestre que para todo entero n, w(t) <
A L n(t - t0)n/ n \
(d) Concluya que w(r) = 0 para /0 < / < t0 + a .
1 .1 1 C l c u l o de la s r a c e s de l a s e c u a c io n e s
__________POR ITERACIONES______________________________________
Supngase que se desea encontrar las races de una ecuacin de la siguiente forma
* = /(* ). (I)
Por ejemplo, se podra desear encontrar las races de la ecuacin
x = senx + \ .
1.11 C lculo de las races de las ecuaciones por iteraciones 81
Los m todos descritos en la seccin anterior sugieren el siguiente algoritm o para resol
ver el problem a:
1. P robar con un prim er valor x 0 y usar este nmero para construir una suce
sin de valores x lf x 2, x 3, . . . , donde x = f ( x 0), x 2 = f ( x ) , x 3 = f ( x 2),
etctera.
2. M ostrar que esta sucesin de iteraciones x n tiene un lmite 77cuando n tiende
a infinito.
3. P ro b ar que 77 es una raz de (1), es decir, que 77 = f(r]).
El siguiente teorem a responde a la pregunta de cundo es aplicable el algoritmo.
Teorem a 3 . Sean f ( x ) y f \ x ) continuas en el intervalo a < x < b, con

\f'{x) | < X < 1 en ese intervalo. Ms an, supngase que todas las iteracio
nes x n, definidas en f o r m a recurrente por la ecuacin
x n+\ = /( * ) (2)
se encuentran en el intervalo [a, b]. Entonces, las iteraciones x n convergen a

un nico valor tj que satisface (1).
D e m o s t r a c i n . Puede cambiarse el problema de probar que la sucesin x n con

verge, por el problem a ms simple de probar que converge una serie infinita. Esto se
hace escribiendo x n en la form a
x ^ x 0 + ( x l - x Q) + ( x 2- x l) + . . . + ( x n - x n_ l).
Claram ente, la sucesin x n converge si y solamente si la serie infinita

00
n 1
lo hace. Para dem ostrar que la serie infinita converge basta con dem ostrar que
00
|* l - * o l + l* 2- * l l + = 2
n 1
Esto se logra de la siguiente m anera. Por definicin, x n = /(x - i) y x n-\ = f ( x n- 2).

Restando estas dos ecuaciones se obtiene
X n - X n - \ = f ( Xn - \ ) - f ( Xn - 2 ) = f ' ( ) ( Xn - \ - X n - 2)
donde es un nm ero entre x- y x n- 2. En particular, se encuentra en el intervalo

[a, b\. P o r lo tanto, | / ( ) | < X, y
IXn x n_ 11^ X| Xn _ 1 Xn _ 2I (3)
Iterando esta desigualdad n 1 veces resulta
< X2k - 2 - * - 3 l
< X n- l|*i * 0|-

Por lo tanto,
n 1 n =* 1
= i * i _jicoi[i + ^ + ^ 2 + ] " ' ; _ xo1

Esta cantidad es obviam ente m enor que infinito. P or lo tanto, la sucesin de iteracio
nes x n tiene un lmite . cuando n tiende a infinito. Tom ando lmites en am bos lados
de (2) se obtiene
71= n} oo *"+i = nJ
inL >oo / ( * " ) = / ( r?)-
Por lo tanto, 77 es una raz de (1).

Finalmente, supngase que 17 no es nica, es decir, que existen dos soluciones 17L
y. 172 de (1) en el intervalo [a, b]. Entonces
Vi ~ Vi = / ( T?i) - / ( t ) 2) = / ' ( 0 ( t?i ~ Vi)>
donde es un nm ero entre rji y r)2 - Esto implica que 771 = rj2, o bien que / ' ( ) = 1.
Pero / ' ( ) no puede ser igual a la unidad, ya que se encuentra en el intervalo [a , b].
Por lo tanto, 77, = 172.
E je m p lo 1 D em ostrar que para todo valor inicial x 0, la sucesin de iteraciones
x Q, x i = 1 + j a r e ta n x 0, x 2 1 + ja r c i a n * ,,...
converge a un nico nm ero 77 que satisface
7) = 1 + ârc tanrj
S o lu c i n . S e a /fx ) = 1 + Vi are tan x. Al calcular f '(x) = Vi 1/(1 + .x2) se ve que

\ f \ x ) | siempre es m enor o igual que Vi. Por lo tanto, por el Teorema 3, la sucesin
de iteraciones x 0 , x x, x 2, . . . converge a la raz nica rj de la ecuacin .x =
1 + Vi are tan x , para cualquier eleccin de x 0.
Hay muchas situaciones en las que a priori se sabe que la ecuacin x = f ( x ) tiene
una solucin nica 77 en un intervalo dado [a, b ]. En esos casos es posible utilizar el
Teorem a 3 para obtener una muy buena aproxim acin de 7/. De hecho, el trabajo es
especialmente simple en estos casos, ya que no es necesario controlar que todas las ite
raciones x n se encuentren en el intervalo especificado. Si x Qest suficientemente cerca
de 77, entonces las iteraciones x n siempre convergen a 77, como se ver a continuacin.
T E O R E M A 4 . Supngase que f ( y - 77, y que | / (.x)| < X < 1 en el inter

valo \x - 771 < a . Eljase un nmero x Qen dicho intervalo. Entonces la suce
sin de iteraciones x n, definidas recurrentemente p or la ecuacin x n+l = f ( x n)
convergen siempre a 77.
D e m o s tra c i n . Dentese por / al intervalo |x - 171 < a. . Por el Teorema 3, es sufi
ciente m ostrar que todas las iteraciones x n se encuentran en /. P ara esto, obsrvese que
xj+ j - v = f ( x j ) f(r) = /'( )(* , - 17)

donde es algn nmero entre Xj y 17. En particular, est en / si Xj est en I. As pues,
| ^ + I -T)| <X|x/. - t | < | ^ . - 17| (4)
si Xj est en /. Esto implica que xJ+ 1 est en / siempre que Xj est en /. Por lo tanto,
por induccin, todas las iteraciones x n estn en I.
La ecuacin (4) tambin seala que x n +l est ms cerca de 17 que x n . Concretamen

te, el error que se comete al aproxim ar 77con x n decrece, al menos en un factor X, cada
vez que se incrementa n. As pues, si X es muy pequea, entonces la convergencia de
x a 77es muy rpida, mientras que si X es aproxim adam ente uno, entonces la conver
gencia es muy lenta.
Ejem plo 2 (a) Dem ostrar que la ecuacin

x = sen x + j (5)
tiene una raz nica 77 en el intervalo [ x / 4 , x /2 ].

(b) Dem ostrar que la sucesin de nmeros
Xq, x l =s enx0+ x 2= senjr 1 + J , . . .
converge a 77 si x 54 < v0 < x /2 .

(c) Escribir un program a de com putadora para calcular las primeras N iteraciones x lf
x 2, . . . x N.
So l u c i n .
(a) Tmese g(jc) = x - sen x - X A y obsrvese que g (x /4 ) es negativa, mientras que
g ( 7r / 2) es positiva. Ms an, g(x) es una funcin m ontona creciente en x para x /4 <
.v < x /2 , ya que su derivada es estrictamente positiva en dicho intervalo. Por lo tanto,
la ecuacin (5) tiene una raz nica jc = 77 en el intervalo x /4 < x < x/2.
(b) Dentese por / el intervalo 77 - x /4 < jc < 77 + x /4 . El extremo izquierdo del inter
valo es mayor que cero, mientras que el extremo derecho es m enor que 3 x /4 . Por lo
tanto, existe un nmero X, con 0 < Xt< 1, âl que
d_
COS Jt = - ^ ( s e n x + 1) <\
dx
para x en /. El intervalo [x /4 , x /2 ] est claram ente contenido en I. P or lo tanto, por
el Teorem a 4, se tiene que la sucesin de nmeros
Xq, x l =s en x0 + x 2=sen.x, + j , . . .
converge a 77 para toda x'o en el intervalo [x/4, x/2].

(C) Programa en APL
V IT E R A T E
[1] X^-NpO
[2] X[1 ]^ -0 .2 5 + 1 O X 0
[3] K< 1
[4] X [K + 1 ]* -0 .2 5 + lO X [ K ]
[5] K ^ -K + 1
[6] >4 X K < N
[7] $ ( 2 ,pX )p(tp X ),X V
O b s e r v a c i n . Si x es un vector con N com ponentes, entonces pX es el vector 1,

2, . . N. As pues, la instruccin [7] indica a la com putadora que debe imprimir los
dos vectores 1, 2, . . . , N y X\ , x 2, . . . , x N en colum nas adyacentes.
Programa en Fortran
D I M E N S I O N X (2 0 0 )
R E A D (5 ,1 0 ) X 0 , N
10 F O R M A T ( F 1 5.8,15)
C O M P U T E X (1 ) F IR S T
X (1 ) = 0 .25 + S IN (X O )
KA = 0
KB = 1
W R I T E (6 ,2 0 ) K A , X0, K B , X (1 )
20 F O R M A T (1 H 1 , 4 X, N , 10X , X / ( 1 H, 3 X , 13,4X, F 1 5.9))
C O M P U T E X (2 ) T H R U X ( N )
DO 40 K = 2 ,N
X (K ) = 0.25 + S IN ( X ( K 1))
W R I T E (6 ,3 0 ) K , X ( K )
30 F O R M A T (1 H ,3 X , 13,4 X, F 1 5.9)
40 C O N T IN U E
C A L L E X IT
END
Los resultados de correr estos program as con .v0 = 1 y N = 15 se muestran en la Tabla

1. Esta inform acin implica que 77 = 1.17122965 hasta ocho cifras despus del punto
Ta b l a i .
n n
0 1 8 1.17110411
1 1.09147099 9 1.17122962
2 1.13730626 10 1.17122964
3 1.15750531 11 1.17122965
4 1.16580403 12 1.17122965
5 1.16910543 13 1.17122965
6 1.17040121 14 1.17122965
7 1.17090706 15 1.17122965
decimal. Ms an, se necesitaron solamente once iteraciones para encontrar 17con una
precisin de ocho cifras decimales.
En muchos casos se desea calcular una raz de la ecuacin x = f ( x ) con una cierta
precisin. La manera ms fcil y eficaz de hacerlo es dando a la com putadora la ins
truccin de term inar el program a para k = j si x) + ] coincide con Xj dentro de la preci
sin prescrita.
Ej e r c i c i o s
1. Sea 17 la raz nica de la ecuacin (5).

(a) Sea x0 = ir/4. Demuestre que se requieren 20 iteraciones para encontrar 17con
8 cifras significativas.
(b) Sea x 0 = x /2 . Demuestre que se requieren 20 iteraciones para obtener 17 con
(c) Sea x 0 = 37r / 8. Pruebe que se requieren 16 iteraciones para encontrar 17 con
2. (a) Determine valores adecuados de Xq para que las iteraciones x n, definidas por
la ecuacin
x n + i ~ x n - \ ( x n2 - 2 )
converjan a 4 l .
(b) Tmese xr0 = 1.4 y demuestre que se requiren 14 iteraciones para encontrar
V2 con 8 cifras decimales significativas. (V2 = 1.41421356 a 8 cifras significa
tivas.)
3. (a) Determine valores adecuados de Xq para que las iteraciones x n definidas por
la ecuacin
Xn +\ - xn - T s( xn2- 2 )
converjan a V2.
(b) Tmese xr0 = 1.4 y demuestre que se requieren 30 iteraciones para evaluar y2
con 6 cifras significativas.
4. (a) Determine un valor adecuado de a para que las iteraciones x ny definidas por
la ecuacin
x n + l m x n - < * ( x n2-3)>
converjan a V3.
(b) Encuentre V3 con 6 cifras significativas.
5. Sea 17 la raz nica de la ecuacin x = 1 + 'A arctanx:. O btenga 17con 5 cifras sig
nificativas.
6. (a) Demuestre que la ecuacin 2 - x = (lnx:)/4 tiene una raz nica x = 17 en el
intervalo 0 < x <
(b) Sea
x + 1= 2 -(ln x )/4 , n = 0 ,1,2,...
Pruebe que 1 < x < 2 si 1 < x 0 < 2.

(c) Demuestre que x 77 com o n -* si 1 < x 0 < 2.

(d) Calcule con 5 cifras significativas.
7. (a) Demuestre que la ecuacin x = eos x tiene una raz nica x = 17en el intervalo
0 < x < 1.
(b) Sea x +) = cosx, n - 0, 1, 2, . . . con 0 < x 0 < 1. Demuestre que 0 <
x n < 1. Concluya que, por lo tanto, x n - 17 cuando /7 -* .
(c) O btenga 17 con 5 cifras significativas.
1.11.1 Mtodo de Newton

El mtodo de iteraciones que sirvi para resolver la ecuacin x = /(x ) tam bin puede
usarse para resolver la ecuacin g(x) = 0. De hecho, cualquier solucin x = 77 de
g(x) = 0 es tam bin solucin de la ecuacin
x = /(x ) = x -g (x ), (1)
y viceversa. Ms an, cualquier solucin x = 17 de g(x) = 0 es tambin solucin de la
ecuacin
x = / r,( x )x = x - (2)
h{ x)
para cualquier funcin h(x). Por supuesto que h{x) no debe ser cero para xcercanas a 77.
La ecuacin 2 contiene una funcin arbitraria h{x). As pues, es posible intentar
elegir h{x) de tal m anera que: (i) se cumplan las condiciones del Teorem a 4 de la Sec
cin 1.11 y (ii) que las iteraciones
g ( x 0) g ( x \)
x0, X, = x 0- x 2= x , -
h{x0) /z(x,)
converjan a la raz deseada 17 tan rpido como sea posible. Para tal fin, es conveniente
calcular
g(x) g ' ( x)
+
h'(x)g(x)
h(x) h (x ) h 2(x)
y observar que
g' ( v)
h( v )
Esto sugiere tom ar h(x) = g'(x), ya que entonces f \ r /) = 0. Por lo tanto, las iteradas
x, definidas en form a recurrente por medio de la ecuacin
= - - 7/ - . . = 0 ,1 ,2 ,... (3)
convergen a 17si el valor inicial x 0est suficientemente cerca de 77. (S /'( t 7) = 0, enton
ces |/ '( x ) | < X < 1 para |x 77 lo bastante pequeo.) De hecho, la eleccin de h(x) =
f \ x ) es pt ima, ya que la convergencia de x a 77 es en extremo rpida. Esto se sabe
del hecho de que el nm ero X en la ecuacin (4) de la Seccin 1.11 puede tomarse arbi
trariam ente pequeo al aproxim arse x n a 77.
El mtodo de iteracin (3) se conoce como mtodo de Newton para resolver la ecua
cin g(;t) = 0. Es posible m ostrr que si # ( 17) = 0, y x 0 est suficientemente cerca de
77, entonces
K +i - l \ < c \ x n - r \ \
para una constante positiva c. En otras palabras, el error cometido al aproximar 77con
x n + es proporcional al cuadrado del error cometido al aproxim ar tj con x. Este tipo
de convergencia se llama convergencia cuadrtica e implica que las iteraciones x n con
vergen extrem adam ente rpido a 77. En muchos casos se requiere slo de cinco a seis
iteraciones para encontrar 77 con ocho o ms cifras decimales significativas.
Ej e m p l o i Usar el m todo de Newton para calcular V2.

SOLUCIN. La raz cuadrada de 2 es una raz de la ecuacin
g ( x ) = x 2- 2 = 0.
Por lo tanto, la frm ula de Newton para este problem a es
g ( Xn) ( Xn2~ 2)
Xn + ' ~ Xn g ' M ' Xn 2*
- T + rt = 0 , 1,2, (4)
Xn
A continuacin se presentan program as en A PL y F ortran para calcular las primeras
N iteraciones de un valor inicial x0.
Programa en APL
V NEW TON
[1] X *-N p 0
[2] X [ 1 ] * - ( X 0 h- 2 ) + --X O
[3] K ^ -1
[4] X [K + 1 ] -(X [K ] + 2 ) + + X [ K ]
[5] K K + 1
[6] >4 X iK < N
[7] <5(2 ,p X )p (tp X ) , X V
Tab la 1 .
n n
0 1.4 3 1.41421356
1 1.41428571 4 1.41421356
2 1.41421356 5 1.41421356
Programa en Fortran
Solamente se necesita cam biar las instrucciones en el program a en F ortran de la Sec
cin 1.11, para calcular X(1) y X(K), por
X (1 ) = ( X 0 / 2 ) + 1 / X 0
y
X (K ) = (X (K - 1 )/2 ) + 1 /X (K - 1 )
En la Tabla 1 se m uestran los resultados obtenidos en corridas de estos program as con

jc0 = 1.4 y N = 5. Ntese que el m todo de Newton requiere solamente de dos itera
ciones para evaluar V2 con 8 cifras decimales significativas.
Ej e m p l o 2 Usar el mtodo de Newton para encontrar la velocidad de im pacto de

los recipientes de la Seccin 1.7.
S o l u c i n . La velocidad de choque o im pacto de los recipientes satisface la siguiente
ecuacin:
, 300cg x W - B , W -B -cv
g ( v ) = v + w ~ + In =0 (5)
W -B
donde
c= 0.08, g= 32.2, JK= 527.436, y 5 = 470.327.
Tom ando a - ( W - B ) / c y d = 300 c g / W , la ecuacin (5) se simplifica y queda de

la siguiente m anera:
g ( v ) = v + d + al n( l v / a ) 0. ( 6)
La frm ula de Newton para este problem a es la siguiente:
g(On) { \ - V n / a ) [ v n+ d + a \ n ( \ - v J a ) ]
Vn +' ~ Vn S 'K ) ~ Vn+ vn / a
= u+ - ^ - [ v n + d + a\n(\ - v j )}, n = 0 ,1 ,2 ,....
A continuacin, se presentan program as en A PL y F ortran para calcular las primeras

N iteraciones de t>0.
Program en APL
V NEW TON
{1] V< NpO
[2] V 1 < -V 0 + D + A X 1 - V 0 + A
[3] V[1 ] -V 0 + (A - V 0 ) X V 1 - V 0
[4] K -1
[5] VK < V [K ] + D + A X 1 - V [ K ] A
[6] V [ K + 1 ]< V [K ] + (A V [K ]) X V K V [K ]
[7] K< K + 1
[8] 5 Xi K<N
[9] 0 ( 2 , p V ) p ( p V )I V V
Programa en Fortran
Cmbiese X por V en el program a en Fortran de la Seccin 1.11 y e n vez de las instruc
ciones para X(1) y X (K ), tmense
V(1) = V 0 + ((A V 0 ) / V 0 ) * ( V 0 + D + A * A L O G (1 - ( V O / A ) ) )
y
V (K ) = V (K 1) + ((A V (K 1))/ V ( K 1 ))* ( V ( K - 1 ) + D
+ A * A L O G (1 (V (K 1) / A )))
(Por supuesto que antes de correr estos programas hay que dar instrucciones a la compu
tadora para evaluar a = ( W - B)/ c, y d = 300cg/fV.)
Com o se m ostr en la Seccin 1.7, c 0 = 45.7 es una muy buena aproximacin de
v. Haciendo t >0 = 45.7 en los program as anteriores se ve que las iteraciones v conver
gen muy rpidam ente a t ' = 44.51 pie/s. As pues, los recipientes realmente pueden que
dar daados con el im pacto.
En general no es posible determ inar a priori cuntas iteraciones se requieren para

lograr una cierta precisin. En la prctica N se tom a bastante grande, y se dan instruc
ciones a la com putadora para term inar el program a si alguna de las iteraciones coincide
con la anterior con la precisin deseada.
EJERCICIOS
1. Demuestre que las iteraciones x n definidas por (4) convergen a v^2 si
V 2 7 3 < x 0< V 2 + ( V 2 - V l / 3 ) .
2. Use el m todo de Newton para encontrar los siguientes nm eros con 8 cifras deci
males significativas: (a) V3, (b) V5, (c) V7.
3. El nm ero x es una raz de la ecuacin
tan 44 - c o 4t =0.
Aplique el mtodo de Newton para encontrar x con 8 cifras decimales significativas.
Demuestre que cada una de las siguientes ecuaciones tiene una solucin nica en el in
tervalo dado, y use el m todo de Newton para encontrarla con 5 cifras decimales signi
ficativas
4. 2x ta n x * 0 ; v < x <3x/2 5. \ x + ysenjr=0; ^ < x < l
6. ln x + (jc+ 1)3 = 0; 0 < jc < 1 7. 2Vx = cos^ p; 0 < x < l
8. (x-lf-le'Ô ; 0<x<l 9. x - e ~ x2= l ; 0<x<2.
1 .1 2 E c u a c i o n e s en d if e r e n c ia s y c l c u l o d e
LOS INTERESES EN PRESTAMOS PARA ESTUDIANTES
En las Secciones 1.13 a 1.16 se desarrollarn varias aproximaciones de la solucin del
problem a de valor inicial d y / d t = / ( / , y ), y{t0) = y 0. Al tratar de determ inar cun
buenas son tales aproximaciones se presenta el siguiente problem a: Qu tam ao pue
den tener los nmeros E x, . . . , jV si
E n+ l < A E n + B, n= 0 ,\,...,N - 1 (1)
para un par de constantes positivas A y B y 0= 0?. Este es un problem a muy difcil

ya que involucra desigualdades ms que igualdades. Sin embargo, afortunadam ente puede
transform arse el problem a de resolver las desigualdades ( 1) en otro problem a ms sen
cillo consistente en resolver un sistema de igualdades. Eso es el contenido del lema
siguiente.
LEM A 1 . Supngase que E x, . . . , satisfacen las siguientes desigualdades
E + \< A E n + B, 0= 0
para un par de constantes positivas A y B. Entonces E n es menor que o igual

a y , donde
^ + 1= ^ +^ 7o = 0- (2)
D e m o s t r a c i n . La dem ostracin del Lema 1 se har por induccin para n. E nton

ces, obsrvese que dicho Lema 1 es obviamente vlido para n = 0. A hora, supngase
que el lema es vlido para n = j . Entonces es necesario m ostrar que el Lema 1 es vlido
para n = j + 1. Es decir, hay que probar que Ej < yj implica que E j T |< yJJr!. De
aqu se sigue inm ediatam ente, que si Ej < yj, entonces
ej + 1 < A Ej + B < y j + B = yj + 1.
Por lo tanto, por induccin, se tiene E n < y n, n - 0, 1, . . . , N.
El siguiente objetivo es resolver la ecuacin (2), la cual se denom ina, frecuentemen

te, ecuacin en diferencias. Esto se har en dos partes. Prim ero se resolver la sencilla
ecuacin en diferencias
+ 7 o = 7 o- (3 )
Despus se reducir la ecuacin en diferencias (2) a la ecuacin en diferencias (3) por

medio de un hbil cambio de variables.
La ecuacin (3) se resuelve fcilmente. Obsrvese que
7 i~ 7 o = Bo
7 2- 7 1 =5,
7/il 7/i-2= Bn - 2
7 - 7 - i = 5 -i-
1.12 Ecuaciones en diferencias y clculo de intereses 91
Sum ando estas ecuaciones se obtiene
i. y y \ ) ( y \ y 2)'^' + { y \ ~ y o ) = Bo+ B \ + + B-i-

Por lo tanto,
n 1
y n - y Q + BQ+ + Bn - \ = y o + 2 Br
y -0
A hora se reducir la ecuacin en diferencias (2) a la ecuacin ms sencilla (3), de la

siguiente m anera: Hgase
yn
= 0, 1,. .. , N.
Zn A n
Entonces z +\ = y n+\ / A n+K Pero y n+l = A y n + B. Por tanto,
y" + B B
Z. i = -r-r - z m+ n+ l
y como consecuencia,
n 1
A, = o +
y=o 1 -
B
:.Vo +
A - 1' - ( i )
y y = A \ = A y 0+ - ^ j { A ' - l ) . (4)
Finalmente, volviendo a las desigualdades (1) se ve que
E- < Z T -4 " - 1 ) n = l 2 ......N W

AI estar reuniendo m aterial para este libro, un amigo present al autor el siguiente
problem a. A cababa de recibir una nota del banco para el primer pago de un prstamo
de estudiante de su esposa. Dicho prstamo deba ser pagado en 10 aos en 120 men
sualidades iguales. De acuerdo con sus estimaciones, el banco le estaba cargando al me
nos 20% ms de lo correcto. Sin embargo, antes de acudir al personal bancario quera
calcular con precisin los pagos mensuales del prstamo.
Este problem a puede considerarse en el siguiente contexto general. Supngase que
se obtiene un prstamo de valor P de un banco, con un tipo anual de inters de /?% .
Dicho prstamo debe ser pagado en n aos en mensualidades iguales de valor x. Deter
m inar x.
El primer paso hacia la solucin del problem a es encontrar el m onto de los intere
ses sobre el prstamo. Para esto, obsrvese que el inters que se debe en el momento
del primer pago es I { - (r / \ 2 ) P , donde r - R / 100. El saldo insoluto durante el segun
do mes del prstamo es (jr - I x) menos el saldo insoluto del primer mes. Por lo tanto
el inters f 2 que se debe en el segundo mes del prstamo es
De manera similar, el inters 7y+1 que se debe en el mes j + 1 es
()
donde /y es el inters que se debe en el mes j.

La ecuacin (6) es una ecuacin en diferencias para los nmeros
Su solucin (Ejercicio 4) es
y -i
Por lo tanto, el m onto total de los intereses pagados por el prstam o es

\ 2n
I = I { + I 2+ ... + / 12 = 2 !j
j= i
= t 2 /,S ( i + i i ) 7 '
j -1 y -i
Ahora bien,
12 /
Por lo tanto,
I=P
12/
Pero I 2 nx - P debe ser igual a /, ya que 12xes la cantidad de dinero pagada al banco,
y P era el m onto del prstam o. P or lo tanto,
12 /
0
'(' n f - T H O + n r - 1
=
y esta ecuacin implica que
x=
rA'+-k)a (7)
E p l o g o . Usando la ecuacin (7), el autor calcul x para el prstam o que adeudaban

su amigo y la esposa de su amigo. En ambos casos, el banco tena razn hasta el ltimo
centavo.
1.12 Ecuaciones en diferencias y clculo de intereses 93
Ej e r c i c io s
1. Resuelva la ecuacin en diferencias y n +l - ~ l y n + 2, y 0 = 1.

2. Encuentre y }1 si y n +x = 3y + 1, y 0 = 0, n - 0, 1,. . . , 36.
3. Calcule los nmeros E q , E \ , . . . , E s si E q = 0 y
(a) + 1 < 3 + 1, n 0 , \ , .. ., N \ ;
(b) E +\ < 2 + 2, n = 0 , \ , . . . , N \.
4. (a) Demuestre que la tra n sfo rm a c i n ^ = J+l lleva la ecuacin en diferencias
/; + 1= ( l + T 2 )/' - T2JC / i " 7 2 />

a la ecuacin en diferencias
) yj~ x ' yQ~ P'

(b) Use la ecuacin (4) para encontrar y j - x = /,.
5. Resuelva la ecuacin en diferenciasy n +x = any n + bn, y x = a. Sugerencia: Haga
Z\ - y\ y z = y / a x, . . a-x para n > 2. Observe que
.V/i+l ^/i
Zn+' ~ a x...a ~ a x. . . a n a x. . . a n
= 2 -+
| b- .
a ,...a ,,
Concluya que, por lo tanto, z = z x+' 2j Z\ bj / a x...aJ.
6. Resuelva la ecuacin en diferencias y +x - nyn = 1- n, y x - 2.

7. Encuentre y 15 si y x 1 y (n + l ^ + i ny = 2", n = 1, . . . , 24.
8. Un estudiante obtiene un prstam o de m onto P con un tipo de inters anual de
RÎo. Dicho prstamo debe ser pagado en n aos en mensualidades iguales de valor
x. Determine x si
(a) P = 4 250, R = 3 y n = 5.
(b) P = 5 000, R = 7 y n = 10.
9. El com prador de una casa obtiene un prstam o hipotecario de 30 000 (dlares) con
un tipo de inters anual de 9% . El prstamo tiene que ser pagado en 20 aos en
240 m ensualidades iguales con valor x.
(a) Calcule x.
(b) Encuentre x si el tipo de inters anual es 10%.
10. La cantidad de un producto ofrecida en una sem ana dada es obviamente una-fun
cin creciente de su precio en la semana anterior, mientras que la cam idad solicita
da en una determ inada sem ana, es funcin de su precio actual. Denote por Sj y
Dj las cantidades ofrecida y solicitada en la semana j , respectivamente, y por Pj
el precio del articulo en la semana j . Suponga que existen constantes positivas a,
b y c, tales que
Sj = aPj - 1 Y Dj = b cPj.
(a) Demuestre que P} = b / ( a + c) + { - a / c ) x ] ( P0 - b / { a + c)) si la oferta y la

dem anda son iguales.
(b) Demuestre que Pj tiende a b ( a + c ) cuando j tiende a infinito si a / c < 1.
(c) Pruebe que P = b / { a + c) representa una situacin de equilibrio. Es decir,
si la oferta es igual a la demanda y si el precio alguna vez llega al nivel b / ( a + c ),
entonces se m antendr dicho nivel.
1 .1 3 A p r o x i m a c i o n e s n u m r i c a s ;
MTODO DE EULER
En la Seccin 1.9 se m ostr que en general no es posible resolver el problem a de

valor inicial
> '(/o)=>'o- (0
Por lo tanto, para que las ecuaciones diferenciales puedan tener valor prctico, es nece
sario descubrir maneras de obtener buenas aproxim aciones de la solucin y(t) de ( 1).
En las Secciones 1.13 a 1.16 se deducirn algoritmos que pueden ser aplicables en una
com putadora digital para obtener buenas aproximaciones de y(t).
Ahora bien, una com putadora obviamente no puede aproximar una funcin en todo
un intervalo i0 < / < /0 + a, ya que requerira una cantidad infinita de inform acin.
A lo ms puede calcular valores aproxim ados y \ , . . ., y s de y(t) en un nmero finito
de puntos t\, t2, - ., t.\. Sin embargo, esto es suficiente para efectos prcticos, ya que
usando los nmeros y | , . . . , y \ puede obtenerse una buena aproximacin y(t) en todo
el intervalo tQ < t < t0 + a. De hecho, tmese y(t) como la funcin cuya grfica en
cada intervalo [ry, es una recta que une los puntos (ry, yj) y ,yy+i) (Fig. 1).
La funcin ^ ( 0 se puede expresar analticam ente por medio de la ecuacin
^ ( 10 = yj + } ( 1~ ['){yj + 1-yj)> j < t < tj + 1-
FIGURA i . Com paracin de y(t) y y(t)

1.13 Aproxim aciones numricas; m todo de Euler 95
Si y{t) est cerca de y(t) en t = ty, es decir, si yj est cerca de y{tj), y si tJ +x est cer
ca de tj, entonces y(t) est cerca de y(t) en todo el intervalo fy- < f < tj+ x. Esto se sigue
inm ediatam ente de la continuidad de ambas funciones y(t) y y(t). As pues, slo se
requiere de un mtodo para obtener buenas aproximaciones de.y(/) en un nmero dis
creto de puntos t , . . . , tN en el intervalo t0 < t < t0 + a. Para simplificar los clcu
los se pide que los puntos / j , . . . , t y estn igualmente espaciados. Esto se logra tom an
do N suficientemente grande y haciendo t k = t 0 + k ( a / N ) , k ~ 1, . . . , N . O tra
m anera de hacerlo es escribir tk+l = tk + h, donde h = a/ N.
A hora bien, lo nico que se sabe de y(t) es que satisface una ecuacin diferencial
y que su valor en t - tQ es y 0. Esta inform acin se usar para obtener un valor apro
ximado y de y en t - t = t0 + h. Luego puede usarse este valor aproxim ado^) para
calcular un valor aproxim ado y 2 de y en t = t2 = t\ + h, y as sucesivamente. Para
lograr esto se necesita un teorem a que permita calcular el valor de y en / = tk + h a
partir de la inform acin de y en / = tk . Tal teorema es, por supuesto, el Teorema de
Taylor, el cual establece que
dy{t) h 2 d 2y{tk)
+ + + (2)
As pues, si se conoce el valor de y y de sus derivadas en t - tk , entonces es posible
calcular el valor de y en t = tk + h. A hora bien, y(t) satisface el problema de valor
inicial (1). P or lo tanto, su derivada evaluada en t = tk debe ser igual a f ( t k , y{tk)).
Ms an, usando repetidas veces la regla de la cadena para derivacin parcial (Apndi
ce A) es posible calcular
d 2y ( t k)
dt2 di J dy
y todas las derivadas de orden superior de y(t) en t = tk . Por lo tanto, se puede escri
bir ( 2) en la siguiente form a
y ( tk + i ) ssy ( Q + h f i ^ y O k ) )
h2
+ '2! dt J dy
( k>y(tk))+ (3)
La aproxim acin ms sencilla de y ( t k+{) se obtiene truncando la serie de Taylor

(3) despus del segundo trm ino. Esto lleva al siguiente mtodo numrico
yi^yo+ hfi^yo), +
y en general
y k +i =y k + W(tk*yk) yo^yM - (4)
Ntese cm o se usa el valor inicial y 0 y el hecho de que y(t) satisface la ecuacin dif .-
rencial d y / d t = / ( / , y) para calcular un valor aproxim ado y x de ^ ( 0 en t - ty. Des
pus se emplea este valor aproxim ado de y para calcular un valor aproxim ado y 2 de
y(t) en t = t2, y as sucesivamente.
La ecuacin (4) se conoce com o el mtodo de Euler. Es el procedimiento numrico
ms sencillo para obtener valores aproxim ados y , . . . , y N de la solucin y{t) en los
tiempos /, . . . , t y . Por supuesto que es tambin el mtodo ms inexacto, ya que se
conservarn solam ente dos trm inos del desarrollo de la serie de Taylor de j'(). Como
se ver a continuacin, el m todo de Euler no es lo suficientemente preciso para ser
utilizado en muchos problem as. Sin em bargo, constituye una introduccin excelente a
mtodos ms com plicados que se expondrn a continuacin.
Ejem plo 1 Sea y(t) la solucin al problem a de valor inicial
d y / d t = \ + ( y - t ) 2, 7 (0 ) = -
Usar el m todo de Euler para calcular valores aproxim ados y u . . . , y N de y(t) en los
puntos = \ / N , t2 = 2 / N , . . ., /V = 1-
S o l u c i n . La frm ula de Euler para este problem a es
y ^ ^ y k + h [ ^ + ( y k - t kf \ f t o ,i n - i, h - i / N
con y Q = Vi. A continuacin se dan ejemplos de program as en APL y F ortran para

calcular y, . . . , y N. Estos program as, al igual que los subsiguientes, tienen valores
variables para /0, y Q, a y N, de m odo que pueden usarse para resolver el problem a de
valor inicial d y / d t = 1 + ( y - t)2, y ( t 0) = y 0 en cualquier intervalo. Ms an, los mis
mos program as funcionan bien cam biando la ecuacin diferencial; si se cam bia la fun
cin f ( t , y) entonces slo es necesario m odificar las lneas 5 y 8 del program a en APL,
y las expresiones para T(l ) y Y(k) en la Seccin B del program a en F ortran.
La Tabla 1 m uestra los resultados de estos clculos con a = 1, N = 10, t0 = 0 y

70 = Vi. Todos ellos y los que les siguen se hicieron en una com putadora IBM 360
usando doble precisin (16 cifras). Los resultados se redondearon a 8 cifras decimales
significativas.
Ta b l a 1.
t 7 / 7
0 0.5 0.6 1.29810115
0.1 0.625 0.7 1.44683567
0.2 0.7525625 0.8 1.60261202
0.3 0.88309503 0.9 1.76703063
0.4 1.01709501 1 1.94220484
0.5 1.15517564
La solucin exacta de este problem a de valor inicial (Ejercicio 7) es
7 ( 0 = ' + 1 / ( 2 0-
As pues, el error que se comete al aproxim ar el valor de la solucin en t = 1 con ^
es aproxim adam ente de 0.06, ya que 7(1) = 2. Si se corre el program a con N = 20
y /v = 40 se obtiene que 720 = 1.96852339 y 7 40 = 1.9835109. Por lo tanto, el error
que se comete al aproxim ar ^(1) con y 4 es ya m enor que 0.02.
Programa en APL
V EULER
[1] T< NpO
[2] Y< NpO
[3] H< A + N
[4] T[1]< T 0 + H
[5] Y[1 ]< YO + H X1+ (Y O - T 0 ) * 2
[6] K >1
[7] T [K + 1]< T [K ] + H
[8] Y [K + 1 ]< Y [K ] + H X1+ (Y [K ] - T[K ]) * 2
[9] K< K + 1
[10] < 7 X tK < N
[11] T< T 0 ,T
[12] Y< YO, Y
[13] S > (2 ,p Y )p T ,Y V
Programa en Fortran

Seccin A D I M E N S I O N T (1 0 0 0 ), Y (1 0 0 0 )
Lectura d e datos R E A D (5 ,1 0 ) T0, YO, A , N
10 F O R M A T (3 F 2 0 .8 ,15)
H= A /N
Seccin B r T (1 ) = T 0 +H
Clculos Y (1 ) = Y 0 + H *(1 + (Y 0 T 0 )* *2 )
DO 2 0 K = 2, N
T (K ) = T ( K - 1 ) +H
Y (K ) = Y (K - 1) + H * (1 + ( Y ( K 1)
1 T ( K 1 ))* * 2 )
. 20 C O N T IN U E
Seccin C W R IT E (6,3 0) T0, YO, (T(J), Y (J ), J = 1 , N)

Impresin d e los 30 F O R M A T (1 H 1 , 3X, 1 H T, 4X, 1 H Y , / ( 1 H , 1 X,
resultados 1 F 1 0 .7 .2 X .F 2 0 .9 / ))
CALL E X IT
END
Ej e r c i c i o s
Usando el m todo de Euler con incrementos h = 0.1, determine un valor aproximado

de la solucin en t - 1 para cada uno de los problem as de valor inicial 1 a 5. Repita
los clculos con h = 0.025 y com pare los resultados con el valor dado de la solucin.
3. ^ - 1 y(0)-0;(y(i)-0
4. % - * - ' + - ! , ^ ( O - O ^ ^ M - ln d + 2))
dt 1 + 12
5. = 1 + 2 / + A y-U CrO -l +
d 0 + ' 2)
6. Usando el mtodo de Euler con h = 7r/40, determ ine un valor aproxim ado de la
solucin del problem a de valor inicial
^ = 2sec2/ (1 + y 2), y ( 0) = 0
en / = 7r / 4. Repita los clculos con h = 7r/160 y compare los resultados con el

nmero 1, el cual es el valor de la solucin y( t) = tan / en / = 7t / 4.
7. (a) Demuestre que la sustitucin y = t + z reduce el problema de valor inicial
y ' = 1 + ( y - /)2, ^(0) = 0.5 al problem a de valor inicial ms sencillo z =
z 1, (0) = 0.5.
(b) Demuestre que z ( 0 = 1/(2 - /). Por lo tanto, y(t) = t + 1/(2 - /).
1.13.1 Anlisis de error en el Mtodo de Euler

Una de las caractersticas precisas del procedim iento de Euler es que es relativamente
fcil estimar el error cometido al a p ro x im a ra is ) con y k . Sin embargo, esto sucede slo
bajo la rigurosa restriccin de que S , . . ., ts no son mayores que t0 + a , donde a es
el nmero definido en el teorem a de existencia y unicidad de la Seccin 1.10. Ms preci
samente, sean a y b dos nmeros positivos y supngase que las funciones / , d f / d t y
d f / d y estn definidas y son continuas en el rectngulo t0 < t < t0 + a, y 0 - b < y <
y 0 + b. Dentese este rectngulo con R. Sea M e 1 valor mximo de |f ( t , >)| para (t, y)
en R y hgase a = mn (cr, b / M ) . A continuacin se calcula el error com etido al apro
ximar y ( k ) con y k para tk < t0 + a .
Para esto, obsrvese que los nm eros y Qi y {, . . . , y s satisfacen la siguiente ecua
cin en diferencias
yk +i =y k + hf ( tk'yk)' *=o,i n - i (i)
mientras que los nmeros 7 (/0), y ( t i), . . ., 7 (/v) satisfacen la ecuacin en diferencias
y { k-n)=y('k) + hf { k-y('k)) + v *
dt
+ ? - L
dv
donde * es un nmero entre tk y tk +\.

La ecuacin (2) se deduce de la identidad
113 Aproxim aciones numricas; m todo de Euler 99
y del hecho que
dv{t) fji d 2\ ( t)
y ( t + h) = y ( t ) + h - + -----------
di 2 dt2
para algn nmero r entre / y / -t- h. Restando la ecuacin (1) de la ecuacin (2) se obtiene
y(tk+\)-yk +\=y(tk)-yk +h[fitk'y{tk))-f(tk'yk)]

h2 d .d
+
dt
A hora, obsrvese que
d ( t k Vk) r -1
/ ( 'a A '( 'a ) ) -/('* >*) = ^ [ y ( i k) ~ y k ]
donde rjk es algn nmero entre y ( t k ) y y k . Por lo tanto,
d/(
\ y ( tk + \ ) - y k + i \ < \ y { lk ) - y k \ + h
dy y { t k ) - y k\
h2
+ (tkJitk))
dt J dv
Antes de continuar es necesario estimar las cantidades ( d f ( t k , y x ) ) / d y y

\ { d f / d t ) + f ( d f / d y ) ] ( $ i k , y ( k )). Para ello, obsrvese que los puntos (&> >'(&)) y
(fk ^}'k) estn en el rectngulo R. [En la Seccin 1.10 se mostr que los puntos
(sa >> (; )) se hallan en R. Adems, un sencillo argum ento de induccin (Ejercicio 9)
muestra que todos los puntos (t k , y k ) estn en /?.] Por lo tanto, los puntos (t k . rjk ) tam
bin estn en R. Sean L y D dos nmeros positivos tales que
max K < L
( t . y ) en R dy
d d
max < D.
( t . y ) en R dt + dy
Dichos nmeros siempre existen si / , d f / d t y d f / d y son continuas en R. Entonces

Dh2
\ y ( k + i ) - y k + i \ < \ y ( tk ) - y k \ + h L \ y ( tk ) - y k \ + (3)
Ahora bien, tmese Ek = \ y ( t k) - y k \, k = 0, 1, . N. El nmero Ek es el error que
se comete en el paso k al aproxim ar y ( t k ) con y k . De (3) se sigue
Dh7
E k + 1 <( l + h L)Ek + k = 0, 1. (4)
Ms an, 0 = 0, ya que y ( t 0) = y Q. As pues, los nmeros E0, , , .. ., Es satisfa

cen el siguiente conjunto de desigualdades
Ek +{ < A E k + B, E0 = 0
con A = \ + h L y B = Dh / 2. Por lo tanto, (Seccin 1.12)
*< j r y - ' * * - )= [(> + * * ) * - >] (5)

Tambin es posible obtener una estimacin para Ek que es independiente de k.
Obsrvese que 1 + hL < e hL. Esto proviene del hecho que
( hL ) 2 ( h L f
e hL= \ + h L + ^ H ---- 2! +
= (l + /zL) + algo positivo
Por lo tanto, se tiene que
Dh r / hL^k .1 Dh
Finalmente, dado que kh < a , entonces
E^ T t { e' L - ^ * =1 N- (6)
La ecuacin (6) dice que el error que se comete al aproxim ar la solucin y ( t ) en

el tiempo t = tk es a lo ms una constante fija m ultiplicada por h. Esto sugiere, como
regla prctica, que el error debera dism inuir aproxim adam ente en '/: si se reduce h en
Esto puede verificarse directam ente en el Ejem plo 1 de la seccin anterior, donde
el error en / = 1 para h = 0.1, 0.05 y 0.025 es 0.058, 0.032 y 0.017, respectivamente.
Eje m p l o i Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial
(a) Dem ostrar que.y(0 existe al menos para 0 < / < 1, y que en este intervalo
se cumple - 1 < y(t) < 1 .
(b) Sea N un entero positivo grande. Aplicar el mtodo de Euler para encontrar
valores aproxim ados de y en los puntos tk = k / N , k = 0, 1 , . . . , N.
(c) Determ inar un incremento h = \ / N tal que el error que se comete al aproxi
mar y ( t k) con y k no sea mayor que 0. 0001.
So l u c i n .
(a) Sea R el rectngulo 0 < < 1 , - 1 < y < 1. El valor mximo de (t 2 + y 2) / l
con (/, y) en R es 1. Por lo tanto, por el teorem a de existencia y unicidad
de la Seccin 1.10, y(t) existe al menos para
0< t < a = min ( 1, j ) = 1,

y en este intervalo se cumple, -1 < y < 1.
t 2+ y 2 \ 1
(b) y k +\=yk + h \ j ) = y ^ + 2
con y'0 = 0. El entero k va de 0 a N - 1.

(c) Hgase f ( t , y) - (t 2 + y 2) / 2 y calclese
M.
ay at J dy
De (6) se sigue \y{tk) ~ yk\ ^ ( D h / 2 L )( eL - 1), donde L y D son dos nmeros positi
vos, tales que
mx |_y| < L
( t , y ) en R
max < + j ( ' 2+ y 2) < D.

{ t , y ) en R
Ahora bien, los valores mximos de las funciones \y\ y \t + ( y / 2 ) ( t 2 + ,v: ) para
(t, y) en R son claramente 1 y 2, respectivamente. Por lo tanto,
Esto implica que el incremento h debe ser menor que 0.0001 /(e - 1). De manera equi
valente, A'debe ser mayor que (e - 1)I04 = 17 183. As pues, se debe iterar la ecuacin
1
y k + \ = y k + 2(17,183) 17,183
17 183 veces para estar seguro de que el valor de,v(l) es correcto con cuatro cifras deci
males.
Ej e m p l o 2 Sea y{t) la solucin del problema de valor inicial
^ - l 2+ e - ' \ y(0)=.
(a) Demostrar que y(t) existe al menos para 0 < t < 1, y que en este intervalo
se cumple' -1 < y < 3.
(b) Sea A 'un entero positivo grande. Aplicar el mtodo de Euler para encontrar
valores aproxim ados de y{t) en los puntos tk = k / N , k = 0, 1, . . . , N.
(c) Determinar un incremento h, tal que el error cometido al aproximar y{(k) con
y k no sea mayor que 0.0001.
So l u c i n .
(a) Sea R el rectngulo 0 < f < 1, |.y - 11 < 2 . El valor mximo de t 2 + e~r
con (/, 7) en R es 2. Por lo tanto, y(t) existe al menos para 0 < t <
m n ( l , 2/2) = 1 y en ese intervalo se cumple -1 < y < 3.
(b) y k ^ i = y k + h Uk2 + e ~ ykl) = y k + ( W ^ ) [ ( k / N ) 2- e - ^ 2] c o n . y o = l . EI enero
k tom a valores de 0 a iV - 1 .
(c) Hgase / ( / , y) = t 2 + ~r y calclese
| = - 2 y | +/ | = 2 I- 2 ^ + e - V ' .
De (6) se sigue que | ( / a - ) ~ yk\ (D h / 2 L ) { e L - 1), donde L y D son dos nmeros

positivos tales que
mx \ - l y e ~ y2\< L
( t , y ) en R
y
mx \2t 2 y ( t 2 + e ~ y2)e~y2\ < D.
( t , y ) en R
Ahora bien, se ve fcilmente que el valor mximo de \2ye~-v'\ para -1 < y < 3 es
\^2/e. As pues, se tom a L = \ f2/e. Desafortunadam ente, es muy difcil calcular el valor
mximo de la funcin
\2t 2y ( t 2 + e~ y2)e~y2\
con (/, y) enR. A pesar de ello es posible encontrar un valor aceptable D observando
que para (/, y) en R
m x|2/ 2 v ( / 2 + e ~ y2)e~y2 < m x|2/| + mx2_y(/2+ e~y2)e~y2\

< m x|2/| + m.x\2ye~y2\ Xm x( / 2+ e ~yl)
2 + 2 \ ^ 2 / e = 2 ( l + V 2 / 7 ) .
Por lo tanto, se puede tom ar D = 2(1 + \ 2/e) y, como consecuencia, se tiene
2(1 + V 2 / e ) h \ e V ^ re - \
\ y ( tk ) - y k \ < ----------------------------- 7 = --
2V 2/e
Esto implica que el incremento h debe ser menor que
V 2A w 0.0001
X 1 .
1+ V y ~ e - 1
Los Ejemplos 1 y 2 m uestran que el mtodo de Euler no es muy preciso, ya que

se requieren aproxim adam ente 20000 iteraciones para lograr una precisin de cuatro
cifras decimales. La desventaja obvia de un m todo que requiere tantas iteraciones es
el costo. Los precios actuales del uso de la com putadora son de alrededor de 1200.00
dlares por hora. Una segunda desventaja an ms seria es q u e ^ puede estar muy lejos
d e s i N es dem asiado grande. De hecho, una com putadora digital no puede reali
zar los clculos con precisin, ya que conserva solam ente un nmero finito de cifras
decimales. Por lo tanto, cada vez que se realiza una operacin aritmtica en la com pu
tadora hay que introducir un error de redondeo . Por supuesto que tal error es pequeo.
Sin embargo, si se realizan muchas operaciones entonces el error de redondeo acum ula
do puede ser tan grande que los resultados obtenidos sean inservibles. El Ejercicio 8
muestra un ejemplo de esto para la aplicacin del mtodo de Euler.
Ej e r c i c io s
1. Determine una cota superior para el error que se comete al usar el mtodo de Euler
con un incremento h, con objeto de encontrar un valor aproxim ado de la solucin
del problem a de valor inicial
dy *2+ y 2 .
T t 2 ^(0) l
en cualquier punto del intervalo [0, 2/5]. Sugerencia: Tmese R como el rectngu
lo 0 < / < I, 0 < .y < 2.
2. Determine una cota superior para el error que se comete al usar el mtodo de Euler
en un incremento h para encontrar un valor aproxim ado de la solucin del valor
inicial
y ( o )-o
en cualquier punto / del intervalo [0, 1]. Sugerencia: Tmese R como el rectngulo
0 < t < 1, -1 < y < 1.
3. Halle una cota superior para el error que se comete al usar el m todo de Euler con
n increm ento h> a fin de encontrar un valor aproxim ado de la solucin del proble
ma de valor inicial
+ 7(0) = 0
en cualquier punto / en el intervalo [0, l/(e + 1)]. Sugerencia: Tmese R como

el rectngulo 0 < / < 1 , - 1 < >' < 1.
4. Halle un valor adecuado de h, de modo que el error que se comete al usar el mto
do de Euler con incremento h para obtener un valor aproxim ado de la solucin
del problem a de valor inicial
% = e ' ~ y 2' y ( 0) ^0
en cualquier punto / en el intervalo [0, l/e] sea, a lo ms, 0.0001. Sugerencia: Tmese
R com o el rectngulo 0 < / < 1 , - 1 < >' < 1.
5. Determine un valor adecuado de h, de modo que el error que se comete alusar
el m todo de Euler con un incremento h para encontrar un valor aproximado de
la solucin del problem a de valor inicial
^ = / 2+ tan2.y, >,(0) = 0
en cualquier punto t en el intervalo [0, Vi] sea, a lo ms, 0.00001. Sugerencia: Tme
se R com o el rectngulo 0 < t < Vi, r / A < y < ir/4.
6. Determine un valor adecuado de h, de modo que el error que se comete alusar
el m todo de Euler con un incremento h para hallar un valor aproxim ado de la
l = ' <0)=0
CAPITULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
en cualquier punto t en el intervalo [0, 1] sea a lo sumo 0.0001. Sugerencia: Tm e

se R como el rectngulo 0 < t < 1 , - 1 ^ y < 1.
7. Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial
dy
-v(0) = 0.
dt = / 0 , v ) ,
Suponga que \ f(t, y)\ < 1, \ d f / d y \ < 1 y | d f / d t ) + f ( d f / d y )| < 2 en el rec
tngulo 0 < t < 1 , - 1 < > < 1.A1 usar la frm ula de Euler
yk+x^yk + V i t k ykX
ii ' 5
con N = 10, el valor de y 5 es -0 .1 5 - 1 , y el valor de y 6 es
10
11 ' 6
0.12 . 1Q - 1 Demuestre que y( t) es cero, al menos una vez, en el intervalo
(Vi, 3'/5).
8 . Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial
y ,s=J ( t , y ) , yOo)=yo-
La frm ula de Euler para encontrar valores aproxim ados de y( t) es y k+i =

y k + h f ( t k , y k). Sin em bargo, la cantidad y k + h f ( t k , y k ) nunca se calcula exac
tamente; siempre se introduce un error ek con | e*. | < e. Es decir, la com putadora
calcula nm eros y x , y 2 , . . . , tales que
9k + 1 = /* + h f ( t k ^ k ) + ek
con y 0 = y 0. Suponga que \ d f / d y \ < L y | ( d f / d t ) + f ( d f / d y ) \ < D para
toda / e y.
(a) Demuestre que
Ek+i = \ y ( l k + i ) - y k+\ \ < ( \ + h L ) E k + ^ h 2 + e
(b) Concluya de (a) que

Dh_ , ,aL - i
Ek <
2 h
para kh < a .
(c) Elija h de m odo que se minimice el error E k . Ntese que el error E k puede
ser muy grande si h es muy pequeo.
9. Sea y x, y 2, . . . , tales que satisfacen la relacin de recurrencia
yk+i=yk + hf ( tkyk)-
Sea R el rectngulo /0 (o + a> yo ~ b y yo + b y suponga que

| / ( / , >^)| < M para (t, y) en R. P or ltimo haga a - mn (a, b/ m) .
(a) Demuestre que \yj ~ yo\ ^ j h M siempre que j h < a. Sugerencia: Aplique
induccin.
(b) Concluya de (a) que todos los puntos (/j, yj) estn en R siempre que j < a/ h
1.14 M todo de los tres trminos de la serie de Taylor 105
1 .1 4 M t o d o d e l o s t r es t r m in o s
DE LA SERIE DE TAYLOR
El m todo de Euler se obtuvo truncando la serie de Taylor
r v y i
dt dy
+ (l )
despus del segundo trmino. La manera ms obvia de obtener mejores mtodos de apro
ximacin numrica es conservar ms trminos de la ecuacin (l). Si se trunca la serie
de Taylor despus de tres trminos se obtiene la siguiente frmula
y k ^ \ = y k + hf {t k,yk) +
dt J dy
Ok^kl = 0,...,A-l ( 2)
con = y ( t 0).
La ecuacin (2) se conoce como mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor,
el cual es obviamente ms preciso que el mtodo de Euler. Por lo tanto, se esperara
que, para h fija, los nmeros y k generados por la ecuacin (2) fueran mejores aproxi
maciones de y ( t k) que los nmeros y k generados por el mtodo de Euler. De hecho,
tal es el caso, pues se puede dem ostrar que \y{tk ) = y k \ es proporcional a h 1, mien
tras que el error que se cometi al usar el mtodo de Euler es slo proporcional a h.
La cantidad h 1 es mucho ms pequea que h si h es pequea. As pues, el mtodo de
los tres trminos de la serie de Taylor constituye una notoria m ejora sobre el mtodo
de Euler.
EJEMPLO 1 Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial

dy > 1
- = l + ( y ~ t) \ y{0 ) - I .
Emplear el m todo de los tres trminos de la serie de Taylor para calcular valores apro
ximados de y(t) en los plintos tk = k / N , k = 1, . . . , N.
SOLUCIN. Sea f ( t , y ) = 1 + ( y - o 2. Entonces
f + / | = - 2 ( y - t ) + 2 ( y - t) [ \ + ( y - t f \ = 2 ( y - t f .
As que la frm ula de los tres trminos de la serie de Taylor es
.3
-V*+ 1 = y k + h[ 1+ (yk - lk)2] + h2(yk - tkf
con h - \ / N y _y0 = Vi. El entero k tom a valores de 0 a N - 1. A continuacin, se

dan ejemplos de programas en APL y Fortran para calcular y lt . . . , y N. Una vez ms,
los program as tienen valores variables para t$, y<, a y N.
Programa en APL
V TAYLOR
[1] T< NpO
[2J Y< NpO
[3] H<A -5- N
[4] T[1 ]< T 0 +H
[5] D2Y< H X (YO T 0 ) * 3
[6] Y[1 ]<Y O + H X D 2 Y + 1 + (Y O - T 0 ) *2
[7] K< 1
[8] T [K + 1 ]< T [K ] + H
[9] D2Y< H X (Y [K ] T [K ]) * 3
[10] Y [K + 1]< Y [K ] + H X D 2 Y + 1 + (Y [K ] - T [K ]) * 2
[11] K< K + 1
[12] * 8 X tK < N
[13] T< T 0 ,T
[14] Y< YO, Y
[15] U2,pY)pT,Y V
Programa en Fortran
Sustituir la seccin B del program a en Fortran en la Seccin 1.13 por lo siguiente:
T(1) = T0 + H
D2Y = H * (YO T0) * *3
Y(1) = Y0 + H*( D2Y+1 +(Y 0 T0)* *2)
DO 20 K = 2, N
T(K) = T ( K - 1 ) + H
D2Y = H *(Y(K 1) T(K 1))* *3
Y(K) = Y(K 1) + H * (D2Y + 1 + ( Y ( K - 1 ) - T ( K - 1))* *2)
20 CONTINUE
La Tabla 1 m uestra los resultados de estos clculos para a = 1, N = 10, t0 = 0 e

y 0 = 0.05.
Ta b l a 1.
t y t y
0 0.5 0.6 1.31331931
0.1 0.62625 0.7 1.4678313
0.2 0.7554013 0.8 1.63131465
0.3 0.88796161 0.9 1.80616814
0.4 1.02456407 1 1.99572313
0.5 1.1660084
El mtodo de Euler con N = 10 predeca un valor de l .9422 para.y(l). Ntese cunto

rps cercano est el nm ero 1.9957 al valor correcto 2. Si se corre este program a para
1.15 M todo de Euler m odificado 107
N = 20 y N = 40 se obtiene q u e y 20 = 1.99884247 y = 1.99969915. Estos nme
ros son tambin mucho ms precisos que los valores 1.96852339 y 1.9835109 predichos
por el mtodo de Euler.
EJERCICIOS
Aplique el mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor con h - 0.1 para determi
nar un valor aproxim ado de la solucin en t = 1 en cada uno de los problemas de valor
inicial 1 a 5. Repita los clculos con h = 0.025 y com pare los resultados con los valores
dados de la solucin.
1. d y / d t \ + t y , >'(0) = 0; ( y ( 0 0
2. dy/dt^lty, >-(0) = 2; ( y ( t ) = 2 e 2)
3. d y / d t \ + y 2 t 2, (y(t)~ 0
4. d y / d t = t e - y + t / ( \ + t 2l y ( 0) = 0; (>'(r) = Ln(l + 12))
5. d y / d t 1 + 2 t + y 2/ ( l + / 2)2, > -( 0 )= l; ( y ( t ) = \ + t 2)
6. Use el mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor con h = 7t/40 para deter
minar un valor aproxim ado de la solucin del problem a de valor inicial
^ = 2 s e c 2/ - ( l + y 2), y (0) = 0
en f = 7t / 4 . Repita los clculos con h - t/1 6 0 y com pare los resultados con el
nm ero 1, que es el valor de la solucin y ( 0 = tan t en t = 7t / 4 .
1 .1 5 M t o d o d e E u l er m o d i f i c a d o
El mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor es una notoria mejora sobre el mtodo
de Euler. Sin embargo, tiene la seria desventaja de requerir el clculo de las derivadas
parciales de f ( t , y) y esto puede ser difcil si la funcin y( t, y) es muy complicada. Por
esta razn, es deseable obtener mtodos numricos que no requieran calcular las deri
vadas parciales de f ( t , y). Un m odo de abordar el problem a es integrando en ambos
lados de la ecuacin diferencial y ' - f ( t , y) entre tk y tk + h, para obtener que
( k+hf { ^ y U ) ) d t . (1)
Esto reduce el problema de encontrar un valor aproxim ado d e ^ ^ ^ . i) al problema ms

sencillo de aproxim ar el rea bajo la curva f ( t , y ( 0 ) entre tk y tk + h. Una aproxim a
cin burda de tal rea es h f ( t k , y ( t k)), que es el rea del rectngulo R en la Figura la.
Esto da origen a la frm ula numrica
que es, por supuesto, el m todo de Euler.

Una aproxim acin an m ejor de esta rea es
que es ladel trapecio T en la Figura Ib. Esto lleva a la siguiente frmula numrica
y'k +1~ y ' k + t f ^ k ' y ' k ) f ( lk + + 1)] (2)
Sin embargo, no es posible usar esta frm ula para determ inar y k r \ a partir de y k , ya
que y k +\ tambin aparece en el lado derecho de (2). Una manera muy ingeniosa de sal
var esta dificultad es sustituir y k i en el segundo miembro de (2) por el valor y k +
hf((k , y k ) predicho por el m todo de Euler. Esto lleva al siguiente procedimiento
numrico:
y'k+i=yk + y [f((k'yk)+f(lk+h,yk +hf(lk'yk))}'yo=y(o)- P)

La ecuacin (3) se conoce com o mtodo de Eider modificado. Se puede mostrar
que | v(tk ) ~ y k \ es a lo ms una constante fija por h 2. Por lo tanto, con el mtodo
de Euler m odificado se obtiene la misma precisin que con el de los tres trminos de
la serie de Taylor, y eso sin requerir del clculo de las derivadas parciales.
Eje m p l o 1 Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial
^ = 1+ ( y - i ) \ y(0 ) = j .
Usar el mtodo de Euler m odificado para obtener valores aproxim ados de y(t) en los
puntos tk = k / N , k = 1, . . . , N.
S o l u c i n . La frm ula para el m iodo de Euler modificado de este problem a es
y k + i =y k + y { 1 + (.v*_ '*)2+ 1 + [>>* + + ( y k ~ {k)2) ~ r*+i] }
con h = \ / N y y 0 - 0.05. El entero k toma valores de 0 a N - l . A continuacin se

1.15 M todo de Euler m odificado 109
dan ejemplos de program as en APL y en Fortran para calcular y {, . . y s . Una vez
ms, los program as consideran valores variables para t0, y 0, a y N.
Programa en APL
V IM P R O V E D
[1 T< NpO
[2 Y < -N p 0
[3 H < -A -N
[4 T[1 ]< T 0 + H
[5 R< 1 + (YO T 0 ) * 2
[6 Y[1 ]< -Y 0 + (H + 2) X R + 1 + (YO + (H X R ) - T[1 ]) * 2
[7 K< 1
[8 T [K + 1 ] T [K] + H
[9 R< 1 + ( Y [ K ] - T [ K ] ) * 2
[10 Y [K + 1 ] Y [K ] + ( H - 2 ) X R + 1 + ( Y [ K ] + ( H X R ) - T [ K + 1 ])* 2
[11 K -K + 1
[12 >8 X iK < N
[13 T < -T 0 ,T
[14 Y< YO, Y
[15 ^ (2 ,p Y )p T ,Y V
Programa en Fortran
Sustituir la seccin B del program a en Fortran del Ejemplo 1 de la Seccin 1.13 por
las siguientes instrucciones
T(1) = T0 + H
R = 1 + (Y0 T0)* *2
Y(1) = YO + (H /2 ) * (R +1 + (YO + (H * R) T(1)) * *2)
DO20 K = 2,N
T(K) = T(K 1) + H
R = 1 + (Y(K 1) T(K 1))* *2
Y(K) = Y ( K - 1 ) + (H /2)*(R + 1 + (Y (K -1 ) + (H *R )-T (K ))* *2)
20 CONTINUE
La T abla 1 muestra los resultados de los clculos con a - 1, N = 10, tQ = 0 y

y 0 = 0.5. Si se corre el program a con N = 20 y N = 40 se obtiene que y 2o =
1.99939944 y y w = 1.99984675. Por lo tanto, los valores ^ 10, yio y calculados con
el mtodo de Euler m ejorado estn an ms cerca del valor correcto 2 que los valores
T a b la 1.
t y * y
0 0.5 0.6 1.31377361
0.1 0.62628125 0.7 1.46848715
0.2 0.75547445 0.8 1.63225727
0.3 0.88809117 0.9 1.80752701
0.4 1.02477002 1 1.99770114
0.5 1.16631867
CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
c o r r e s p o n d i e n t e s 1 . 9 9 57 2 3 1 3 , 1 . 9 9 8 8 4 2 4 6 y 1 . 99 9 6 9 9 1 5 c a l c u l a d o s c o n el m t o d o d e
los t res t r m i n o s d e la s er i e d e T a y l o r .
Ej e r c i c io s
U s a n d o el m t o d o d e E u l e r m o d i f i c a d o c o n h - 0.1, dete rm ine un valor a p r o x i m a d o

d e la s o l u c i n e n t - 1 p a r a c a d a u n o d e los p r o b l e m a s d e v a l o r ini cial 1 a 5. R e p i t a
los c l c u l o s c o n h - 0 . 0 2 5 y c o m p a r e los r e s u l t a d o s c o n el v a l o r d a d o d e la s o l u c i n .
\ . d y / d t \ + t y , y ( 0) ==0; ( y ( 0 = )
2. dy / dt = 2ty, _y(0) = 2; (y(t) = 2 e f2)

3. d y / d t = 1 + y 2 t 2, y( 0 ) = 0; ( y ( t ) )
4. d y / d t = t e ~ y + t / { \ + r2), y(0) = 0; ( y ( t ) = ln(l + t 2))
5. d y / d t = - \ + 2 t + y 2/ ( \ + 1 2)2, y ( 0 ) = l ; (y ( t ) = \ + t 2)
6. A p l i q u e el m t o d o d e E u l e r m o d i f i c a d o c o n h = t t / 4 0 p a r a d e t e r m i n a r u n v a l o r
a p r o x i m a d o d e la s o l u c i n del p r o b l e m a d e v a l o r inicial
~ = 2 s e c 2/ - ( l + y 2). >-(0) = 0
e n / = 7 r / 4 . R e p i t a los c l c u l o s c o n h = 7r/ 160 y c o m p a r e los r e s u l t a d o s c o n el

n m e r o 1, q u e es el v a l o r d e la s o l u c i n v(r) = t a n t e n t = x / 4 .
1 .1 6 M t o d o d e R u n g e -K u tta
A continuacin se presenta, sin dem ostraciones, un mtodo numrico muy poderoso
que fue desarrollado alrededor de 1900 por los m atemticos Runge y Kutta. Debido
a su sencillez y gran precisin, el mtodo de Runge-Kutta es uno de los procedimientos
numricos ms ampliamente utilizados para resolver ecuaciones diferenciales. Est defi
nido por la siguiente ecuacin
+ +\ [4.,+ 2 4 ,; + 2 + A - 0 , l , . . . , / V - l
donde = y ( t 0), y
^k, i = f 0 k ^ k l L k'2f { t k "b \ h , y k + \ h L k ,)

^k .3 = f { lk "b \ h , y k + 2 ^ ^ , 2) Lk 4 f ( t k + h, yk + hLk 3).
En la frmula se usa un prom edio ponderado de los valores d e /(r , y) tom adas en dife
rentes puntos. Por lo tanto, la sum a 1/611*. 1 + 2 * i2 + 2 L k + L kA] puede inter
pretarse com o una pendiente prom edio. Es posible m ostrar que el error \ y{t k ) - y k \
es a lo ms una constante fija multiplicada por h 4. As pues, el mtodo de Runge-Kutta
es mucho ms preciso que el m todo de Euler, que el de los tres trm inos de la serie
-de Taylor y que el de Euler m odificado.
1.16 M todo de Runge-Kutta 111
Ejem plo 1 S e a y ( t ) la s o l u c i n del p r o b l e m a d e v a l o r inicial
y( 0 ) = k.
A p l i c a r el m t o d o d e R u n g e - K u t t a p a r a e n c o n t r a r v a l o r e s a p r o x i m a d o s y x, . . . , y, \ d e
y e n los p u n t o s (k = k / N , k = l, . . . . /V.
S o lu c i n . A c o n t i n u a c i n se d a n e j e m p l o s d e p r o g r a m a s en A P L y en F o r t r a n p a r a
c a l c u l a r y x, . . . , y s c o n el m t o d o d e R u n g e - K u t t a . L o s p r o g r a m a s di f i e r e n d e los a n t e
r i or e s e n el h e c h o d e q u e n o e v a l a n y p o r s e p a r a d o , s i n o q u e la c a l c u l a n en el m i s m o
ci cl o en el q u e d e t e r m i n a n y 2 , . . . , v.v- E s t o se l o g r a d e n o m i n a n d o los n m e r o s /0 e
y 0 co m o / 1 e y , respectivamente.
Programa en APL
V RUNKUT
[1] T -,T 0
[2] Y< , YO
[3] H *-A -N
[4] K< 1
[5] T *-T ,T [K ] + H
[6] LK1< 1 + (Y [K ] T [K ]) * 2
[7] LK2<1 + (Y[K] + (H x LK1 + 2) - T[K] + H i- 2) * 2
[8] LK3< 1 + (Y [K ] + (H X L K 2 2) T[K] + H 2) * 2
[9] LK4< 1 + (Y [K ] + (H X L K 3 ) - T[K] + H ) * 2
[1 o] Y< Y, Y[KJ + (H - 6) X LK1 + L K 4 + 2 X L K 2 + L K 3
[11] K< K + 1
[12] >5 X K < N
[13] ^ (2 ,p Y )p T ,Y V
Programa en Fortran
D I M E N S I O N T (1 000), Y ( 1 000)
R E A D (5 ,1 0 ) T (1 ).Y (1 ),A ,N
10 F O R M A T (3 F 2 0 .8 ,15)
H = A /N
DO 20 K = 1, N
T ( K - M ) = T (K ) + H
REAL LK1, LK2, LK3, LK4
LK1 = 1 + ( Y ( K ) T ( K ) ) * * 2
L K 2 = 1 + ((Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 1 ) - (T (K ) + H / 2 ) ) * * 2
L K 3 = 1 + ( (Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 2 ) - (T (K ) + H / 2 ) ) * * 2
L K 4 = 1 4- (( Y ( K ) + H * L K 3 ) - (T (K ) + H )) * * 2
Y ( K + 1 ) = Y ( K ) + ( H / 6 ) * (LK 1 + L K 4 + 2 * (L K 2 + L K 3 ))
20 C O N T IN U E
NA = N + 1
W R IT E (6 ,3 0 ) (T(J), Y (J), J = 1, N A )
30 F O R M A T (1 H 1 , 3X, 1 H T, 4X, 1 H Y ,/ (1 H, 1X, F 1 0 .7 ,2X, F 2 0 .9 / ))
C A L L E X IT
END
112 CAPTULO 1 tCUACkjNES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
La Tabla 1 m uestra los resultados de los clculos con a = 1, N = 10, t0 = 0 y
yo = 0.5.
T a b la 1.
t y t y
0 0.5 0.6 1.31428555
0.1 0.62631578 0.7 1.4692305
0.2 0.75555536 0.8 1.6333329
0.3 0.88823526 0.9 1.8090902
0.4 1.02499993 1 1.9999988
0.5 1.16666656
Ntese cunto ms cerca del valor correcto 2 est el nmero y {0 = 1.999998$ calculado
por el mtodo de Runge-Kutta, que los nmeros v10 = 1.94220484, y l0 = 1.99572312
y y [0 = 1.997701 14 evaluados con el mtodo de Euler, con el de los tres trm inos de
la serie de Taylor y con el de Euler m odificado, respectivamente. Si se corre este pro
gram a con N = 20 y N = 40 se obtiene que_y2o = 1.99999992 y y w - 2. As pues,
la aproxim acin d e ^ ( l ) ya es correcta a ocho cifras decimales cuando h = 0.025. De
manera equivalente, slo se necesita elegir N > 40 para obtener una precisin de ocho
decimales.
Para captar la precisin de los diversos mtodos en la perspectiva correcta, se pue
de decir que se tienen tres procedim ientos numricos para resolver el problem a de valor
inicial d y / d t = f ( t , y ) , y ( 0) = 0 en el intervalo 0 < t < 1, y que el error que se comete
al usar dichos m todos es 3h, 11 h 1 y 42/t4, respectivamente. Si el problem a es tal que
se requieren ocho cifras decimales de precisin, entonces los incrementos h lt h2 y h}
para los distintos mtodos deben satisfacer las desigualdades 3h { < 10~8, 1\ h \ ^ 10-8
y 42 hj < 1 0 '8. Por lo tanto, el nm ero de iteraciones , N 2 y /V3 para los diferentes
procedimientos debe satisfacer las desigualdades
N, > 3 X 108 = 300,000,000, N2> V u X 104% 34,000
y
A3 > (4 2 )1/4x l 0 2^ 2 6 0 .
Este es un ejemplo im presionante de la diferencia que hay entre el m todo de Runge-

Kutta y el de Euler, el de Euler m odificado y el de los tres trminos de la serie de Taylor.
O b s e r v a c i n . Ntese que en cada paso del mtodo de Runge-Kutta se realizan cuatro

evaluaciones funcionales, m ientras que en cada paso del mtodo de Euler se realiza sola
mente una evaluacin. Sin em bargo, el mtodo de Runge-Kutta supera claramente al
de Euler, al de Euler m odificado y al de los tres trm inos de la serie de Taylor.
Ej e r c i c io s
Utilice el m todo de Kimge-Kutta con h = 0.1 para determ inar un valor aproximado
de la solucin en t = t para cada uno de los problem as de valor inicial 1 a 5. Repita
los clculos cor n - 0.025 y com pare los resultados con el valor dado de la solucin.
1.17 Qu hacer en la p r ctica 113
1. cf y/ dt = \ + t - y , >(0) = 0; (>'(/) = /)
2. d y / d t = 2ty, y{ 0 ) - 2 ; (y(t) = 2 e ')
3. d y / d t = \ + y 2- t 2, y(0)=*0; (y ( t ) = t )
4. d y / d t = t e ~ y + t / ( \ + t 2), >'(0) = 0; ( > ( / ) - l n ( l + 12))
5. d y / d t = - 1 + 2 / + > ' 2/ ( ( l + f2)2). ^ (0) = 1; ( y ( f ) = l + f2)
6. Use el mtodo de Runge-Kutta con h = 7r/40 para determinar un valor aproxim a

do de la solucin del problem a de valor inicial
^ = 2sec2r - ( l + y 2), y (0 ) = 0
en t - 7r / 4. Repita los clculos con h - 7r/160 y compare los resultados con el

nm ero 1, que es el valor de la solucin y(t) = tan en / = x /4 .
1 .1 7 Q u h a c e r en l a p r c t i c a
En esta seccin se analizan algunos problemas prcticos que surgen cuando se intenta
resolver ecuaciones diferenciales en com putadora. Prim ero y sobre todo est la estima
cin del error que se comete. No es muy difcil sealar que el error que se cometi al
usar el mtodo de Euler, el de los tres trminos de la serie de Taylor, el de Euler modifi
cado y el de Runge-Kutta con increm ento h es, a lo ms, c,/i, c2h 2, c2h 2 y c4/i4, res
pectivamente. Sin em bargo, con una excepcin, es prcticam ente imposible determinar
las constantes c, c2, c3 y c4. La excepcin es el mtodo de Euler donde puede calcu
larse de modo explcito el error com etido al a p r o x im a ra is ) c o n y k (Seccin 1.13). Sin
embargo, la estimacin no es muy til ya que slo es vlida para tk suficientemente cer
cana a t0, y norm alm ente uno se interesa por valores de y en tiempos t bastante mayo
res que t0. As pues, por lo general no se sabe de antem ano qu tan pequeo hay que
elegir el incremento h para lograr la precisin buscada. Lo nico que se sabe es que
los valores aproxim ados y k que se calculan tienden a y ( t k) conform e h se hace ms
pequea.
Una m anera de resolver el problem a es la siguiente: Usando uno de los mtodos
de la seccin anterior se elige un incremento h y se calculan nmeros y, . . . , y yv- Des
pus se repiten los clculos con un incremento h/2, y se com paran los resultados. Si
los cambios son mayores que lo que se est dispuesto a aceptar, entonces se necesita
un increm ento menor. Este procedim iento contina hasta alcanzar la precisin desea
da. Por ejem plo, supngase que se busca la solucin del problema de valor inicial y ' =
/ ( L 7 )> 7(0) = 7o en t - 1 con precisin de cuatro cifras decimales. Se elige un incre
mento h = 1/100 y se calcula y x, . . . , y XQ0. Despus se repiten los clculos con h =
1/200 y se obtienen nuevas aproximaciones z , . . . , Z200 Si 7100 y ^200 coinciden en sus
prim eras cuatro cifras decimales, entonces se tom a z2oo como aproximacin de 7 ( 1)*.
* Esto no garantiza que ; :oo coincida con y{ I) a cuatro cifras decimales. Como precaucin adicional se podra dividir
este incremento nuevamente entre 2. Si las primeras cuatro cifras decimales permanecen igual, entonces es razonable suponer
que z;oo coincide con v(l) en cuatro cifras decimales.
S^kx) y 200 n0 coinciden en sus cuatro primeras cifras decimales, se repiten entonces
los clculos con un incremento h = 1/400.
Ejemplo a Obtener la solucin del problem a de valor inicial
\ + e - y ) + e', y(0) = 0
en t = 1 con una precisin de cuatro cifras decimales.

S o l u c i n . Se ilustrar cmo plantear y resolver el problema con el mtodo de Euler,
con el de los tres trminos de la serie de Taylor, con el de Euler m odificado y con el
mtodo de Runge-Kutta.
i. Mtodo de Euler.
Program a en APL
V EULER
[1] T< ,T 0
[2] Y< , YO
[3] H< A + N
[4] K< 1
[5] T< T ,T [K ] + H
[6] Y < - Y , Y [K ] + H X (Y [K ] X 1 + * - Y [K ]) + * T [K ]
[7] K< K + 1
[8] - * 5 X iK < N
[9] N , H , Y [ N + 1] V
Program a en Fortran
DIMENSION T(1000), Y(1000)

Seccin A READ (5,10) T(1), Y(1),A,N,
Lectura d e los Datos 10 FORMAT (3F20.8.I5)
H= A/N
D020 K= 1,N
Seccin B T(K + 1) = T(K) + H
Clculos Y(K + 1) = Y(K) + H *(Y(K) *(1 + EXP( - Y(K)))
1 + EXP(T(K)))
.20 CONTINUE
r WRITE (6,30) N, H, Y(N +1)
Seccin C 30 FORMAT (1H, 1X, 15,2X, F10.7,4X, F20.9)
Impresin d e CALL EXIT
los resultados END
Se tom A = 1, T0 ~ 0, YO = 0 (en el program a en F ortran, 7X1) = T (l) = 0) y

se corrieron los program as para N = 10, 20, 40, 80, 160, 320 y 640. Los resultados
de los clculos aparecen en la Tabla 1. Ntese que incluso con un incremento h tan peque-
1.17 Qu hacer en la prctica 115
T a b la 1.
N h yn
10 0.1 2.76183168
20 0.05 2.93832741
40 0.025 3.03202759
80 0.0125 3.08034440
160 0.00625 3.10488352
320 0.003125 3.11725009
640 0.0015625 3.12345786
o como 1/640, puede garantizarse precisin solamente en la prim era cifra decimal.
Esto subraya las limitaciones del mtodo de Euler. Como /V es dem asiado grande, es
recom endable usar un m todo ms preciso en vez de continuar con el mtodo de Euler
con incrementos cada vez menores.
ii) Mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor.

Programa en APL
V TAYLOR
[1] T<T0
[2] Y*-, YO
[3] H<-A-N
[4] K<1
[5] T<T,T[K] + H
[6] DY1 <1 + (1 Y[K]) X * - Y[K]
[7] DY2<(Y[K] X 1 + * Y[K]) + *T[K]
[8] Y<Y, Y[K] + (H X DY2) + (H X H - 2) X (* T[K]) + DY1 X DY2
[9] K< K + 1
[10] - ^ 5 X iK < N
[11] N, H, Y[N + 1 ] V
Programa en Fortran
Sustituir la Seccin B del program a en Fortran anterior por las siguientes instrucciones
D020 K = 1, N
T(K + 1) = T(K) + H
DY1 = 1 + (1 Y(K)) * E X P ( - Y(K))
D Y 2 = Y ( K ) * (1 + E X P ( - Y (K ))) + E X P ( T ( K ) )
Y ( K + 1) = Y ( K ) + H * D Y 2 + (H * H / 2 ) * (E X P ( T ( K ) ) + D Y 1 * D Y 2 )
20 C O N T IN U E
Se tom A = 1, 7*0 = 0 y YO = 0 (en el program a en F ortran, TO ) = 0, y F (l) =

0), y se corrieron los program as para N = 10, 20, 40, 60, 80, 160, 320. Los resultados
de los clculos se muestran en la Tabla 2. Obsrvese que y l60 y y^ 2o coinciden en sus
primeras cuatro cifras decimales. Por lo tanto, la aproxim acin ^(1) = 3.12966689 es
correcta con cuatro cifras decimales.
T a b la 2.
N h ys
10 0.1 3.11727674
20 0.05 3.12645293
40 0.025 3.12885845
80 0.0125 3.12947408
160 0.00625 3.12962979
320 0.003125 3.12966689
iii) Mtodo de Euler modificado.

Program a en APL
V IM P R O V E D
[1] T<,T0
[2] Y-,Y0
[3] H<A + N
14] K<1
[5] T<T,T[K] + H
[6] R< H X (Y[K] x 1 + * - Y[K]) + *T[K]
[7] Y-Y, Y[K] + (+ 2) X R + H X ((Y[K] + R ) X 1 + * -Y[K] + R )+ ^T[K + 1
[8] K < -K + 1
[9] -+ 5 X iK < N
[10] N,H,Y[N + 1] V
Sustituir la Seccin B del primer program a en F ortran de esta seccin por las siguientes
instrucciones
D O 20 K = 1 ,N
T (K + 1) = T (K ) + H
R1 = Y ( K ) * (1 + E X P ( - Y (K ))) + E X P ( T ( K ) )
R 2 = (Y ( K ) + H * R 1 ) * (1 + E X P ( - ( Y ( K ) + H * R 1 ) ) ) + E X P ( T ( K + 1 ) )
Y ( K + 1) = Y ( K ) + ( H / 2 ) * (R 1 + R 2 )
20 C O N T IN U E
Ta b l a 3.
N h yn
10 0.1 3.11450908
20 0.05 3.12560685
40 0.025 3.1286243
80 0.0125 3.12941247
160 0.00625 3.12961399
320 0.003125 3.12964943
1.17 Qu hacer en la p r ctica 117
Se tom A = 1,71) = Oy 7 0 = 0 (en el program a en Fortran, 7~(1) = Oy 7(1) = 0),
y se corrieron los program as para N = 10, 20, 40, 80, 160 y 320. Los resultados de
los clculos aparecen en la T abla 3. Obsrvese que y m y >320 coinciden en las prim e
ras cuatro cifras decimales. P or lo tanto, la aproxim acin7(1) = 3.12964943 es correc
ta con cuatro cifras decimales.
iv) Mtodo de Runge-Kutta.

Program a en APL
V RUNKUT
[1] T < -,T 0
[2] Y < -,Y 0
[3] H< A + N
[4] K < -1
[5] T< T ,T [K ] + H
[6] LK1 < -(Y [K ] X 1 + * Y [K ]) + * T[K]
[7] LK2 < ((Y [K ] + (H 2) X L K 1 ) X 1 -I- * Y [K ] + (H + 2) X L K 1 ) + * T[K] +
H + 2
[8] L K 3 -(( Y [ K ] + (H + 2) X L K 2 ) X 1 + * - Y [K ] + (H + 2 ) X L K 2 ) + * T [K ] +
H + 2
[9] L K 4 *-((Y [K ] + H X L K 3 ) X 1 + * - Y [K ] + H X L K 3 ) + * T (K ] + H
(10] Y * _ Y , Y [K ] + (H + 6 ) X LK 1 + L K 4 + 2 X L K 2 + L K 3
[11] K < -K + 1
[12] >5 X tK < N
[13] N , H , Y [ N + 1] V
Sustituir la Seccin B del prim er program a en F ortran de esta seccin por las siguientes
instrucciones
D 0 2 0 K = 1 ,N
T (K + 1) = T (K ) + H
LK1 = Y ( K ) * (1 + E X P ( - Y (K )) + E X P ( T ( K ) )
L K 2 = (Y ( K ) + ( H / 2 ) * L K 1 ) * (1 -I- E X P ( - (Y ( K ) + ( H / 2 ) * L K 1 )))
1 + E X P ( T (K ) + (H / 2))
L K 3 = (Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 2 ) * (1 + E X P ( - ( Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 2 )))
1 + E X P (T (K ) + (H /2 ))
L K 4 = (Y ( K ) + H * L K 3 ) * (1 + E X P ( - (Y (K ) + H * L K 3 )))
1 + E X P (T (K + 1 ))
20 Y ( K + 1) = Y ( K ) + ( H / 6 ) * (L K 1 + 2 * L K 2 + 2 * L K 3 + L K 4 )
C O N T IN U E
Se tom A = 1, 7~0 = O y 7 0 = 0 (en el program a en Fortran, 7(1) = 0 y 7(1) = 0),

y se corrieron los program as para N = 10, 20, 40, 80, 160 y 320. Los resultados de
los clculos se m uestran en la Tabla 4. Ntese que la aproxim acin de 7 ( 1) ya es correc
ta con cuatro cifras decimales con h = 0.1, y que es correcta con ocho cifras decimales
con h = 0.00625 ( N = 160). Este ejemplo ilustra una vez ms la fuerza del mtodo
de Runge-Kutta.
Ta b l a 4.
N h ys
10 0.1 3.1296517
20 0.05 3.12967998
40 0.025 3.1296819
80 0.0125 3.12968203
160 0.00625 3.12968204
320 0.003125 3.12968204
La seccin concluye con dos ejem plos que ilustran algunas dificultades adicionales
que surgen al resolver problem as de valor inicial en com putadoras digitales.
Ejemplo 2 Usar el mtodo de Runge-Kutta para obtener valores aproxim ados de

la solucin del problem a de valor inicial
^ =/ 2+ > '2, ^ (0 ) = 1
en los puntos tk = k / N , k = 1, . . . , N.
So l u c i n .
Program a en APL
V RUNKUT
[1] T< ,T 0
[2] Y< , YO
[3] H< A + N
[4] K< 1
[5] T< T ,T [K ] + H
[6] LK1 < (T[K ] * 2) + Y [K ] * 2
[7] LK2< ((T [K ] + H + 2 ) * 2 ) + (Y [K ] + H X LK1 -*-2 )*2
[8] LK 3< ((T [K ] + H + 2 ) * 2) + (Y [K ] + H X L K 2 2) * 2
[9] LK 4< ((T [K ] + H ) * 2) + (Y [K ] + H X L K 3 ) * 2
[10] Y - Y , Y [K ] + (H -f- 6) X L K 1 + L K 4 + 2 X L K 2 + L K 3
[11] K< K + 1
[12] >5 X tK < N
[13] ^ (2 ,p Y )p T ,Y V
1.17 Qu hacer en la pr ctica 119
Programa en Fortran
Sustituir la Secciones B y C del primer program a en Fortran de esta seccin por las
siguientes instrucciones:
D O 20 K = 1 ,N
T ( K + 1) = T ( K ) + H
LK1 = T ( K ) * * 2 + Y ( K ) * * 2
Seccin B LK2 = (T(K) + ( H / 2 ))* * 2 + (Y(K) + ( H / 2 ) * LK1)* * 2
Clculos L K 3 = (T (K ) + ( H / 2 ) ) * * 2 + (Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 2 ) * * 2
L K 4 = (T (K ) + H ) * * 2 + ( Y (K ) + H * L K 3 ) * * 2
Y ( K + 1 ) = Y ( K ) + ( H / 6 ) * (LK 1 + 2 * L K 2 + 2 * L K 3 + L K 4 )
.20 C O N T IN U E
NA = N + 1
W R I T E (6 ,3 0 ) (T(J), Y(J), J = 1, N A )
Seccin C 30 F O R M A T (1 H 1 , 3X, 1HT, 4X, 1 H Y / ( 1 H, 1X, F9.7,
Impresin de 1 2X , F 2 0 .9 / ))
los resultados C A L L E X IT
- END
Se trat de correr los program as con A = I, 70 = 0, YO = 1 (en el program a en For

tran 7(1) = 0 y 7(1) = 1) y N = 10, pero se recibi un mensaje de error consistente
en que los nmeros calculados excedan el dominio de la com putadora. Es decir, eran
mayores de 1038. Esto indica que la solucin y(t) tiende a infinito para algn valor en
el intervalo [0, 1]. Esto puede dem ostrarse analticam ente e incluso es posible obtener,
con un artificio ingenioso, una estimacin de dnde y(t) tiende a infinito. Obsrvese
que para 0 < t < 1, y ( t ) nunca es menor que la solucin = 1/(1 - 0 del pro
blema de valor inicial
Y t = >'2 =
Adems, y (t) nunca es m ayor que la solucin 0 2(0 - ta n ( + tt/4) del problema de
valor inicial d y / d t = 1 + y 2, y(0) = 1. Por lo tanto, para 0 < / < 1 se tiene
j Z T j < y ( / ) < t a n ( / + 7r/4).
Esta situacin se describe grficam ente en la Figura 1. Como (/) y </>2(0 tienden a
infinito en t = 1 y t = tt/4 , respectivamente, se concluye q u e ^ ( 0 tiende a infinito en
algn punto entre tt/4 y 1.
Las soluciones de la m ayora de los problemas de valor inicial que surgen en las
aplicaciones de la fsica y de la biologa existen para todo tiempo futuro. As pues, no
es necesario preocuparse dem asiado del problem a de las soluciones que tienden a infi
nito en tiem po finito o del problem a de soluciones que son excesivamente grandes. Sin
em bargo, hay algunos casos en economa en los que el problem a es de im portancia cru
cial. En esos casos, se desea con frecuencia determ inar si ciertas ecuaciones diferencia
les pueden m odelar con precisin un fenmeno econmico dado. A m enudo, es posible
eliminar algunas de estas ecuaciones, dem ostrando que permiten soluciones que son
demasiado grandes para ser reales.
F ig u ra 1.
Eje m p l o 3 Utilizar el mtodo de Euler para determ inar valores aproxim ados de la
= ^ |^ l -3 /4 + f s e n y , >-(0) = 0 (l)
en los puntos 1//V, 2 / N , . . 2 .

S o l u c i n . La program acin de este problem a se simplifica mucho si se observa que
I, >>0
y \ y \ 3/4 = ( s g n d o n d e s gny = 0, y = 0
- 1, y < 0
Program a en APL
V EULER
[1] T< NpO
[2] Y< NpO
[3] H< 2 + N
[4] T [1 ] -H
[5] K < -1
[6] T [K + 1 ]< T [K ] + H
[7] Y [ K + 1 ]< Y [K ] + H X ( ( X Y [K ]) X ([Y [K]) * 0.25) + T [K ] X 1 0 O + T [K ]
[8] K< K + 1
[9] >6 X iK < N
[10] T< 0 ,T
[11] Y< 0, Y
[12] ^ (2 ,p Y )p T ,Y V
1.17 Qu hacer en la prctica 121
D I M E N S I O N T (1 0 00), Y (1 0 0 0 )
R E A D (5 ,1 0 ) N
10 F O R M A T (15)
H = 2 /N
T (1 ) = H
Y (1 ) = 0
DO 20 K = 2, N
T (K ) = T (K 1) + H
Y (K ) = Y ( K 1) + H * ( S I G N ( Y ( K 1 ) * * 0 . 2 5 , Y ( K - 1 ) ) + T ( K - 1 )*
S IN (3 .1 4 1 5 9 2 6 5 4 / T (K 1))
20 C O N T IN U E
W R IT E ( 6 , 3 0 ) 0,0, (T(J), Y(J), J = 1, N )
30 F O R M A T (1 H 1 , 3X, 1 H T, 4X, 1 H Y / ( 1 H, 1X, F 1 0 .7 ,2X, F 2 0 .9 / ))
C A L L E X IT
END
Tom ando N = 25 se obtuvo el valor 2.4844172 para >>(2), pero al tom ar N = 27 se

obtuvo el valor -0.50244575 p ara^(2 ). Ms an, todos los valores fueron positivos para
N = 25 y negativos para N = 27. Se repitieron los clculos con N = 89 y N = 91,
y se obtuvieron los valores 2.64286349 y -0.6318074, respectivamente. Adems todas
las y k fueron de nuevo positivas para N = 89 y negativas para TV = 91. De hecho, es
posible, aunque ms bien difcil, probar que todas las y k son positivas si N - 1 ,5 ,9 ,
13, 17, . . . , y negativas si N = 3 ,7 , 11,15, . . . . Esto sugiere que la solucin del pro
blema de valor inicial (1) no es nica. La afirm acin no puede probarse analticamente,
ya que no es posible resolver la ecuacin diferencial de modo explcito. Sin embargo,
hay que notar que el teorema de existencia y unicidad de la Seccin 1.10 no se aplica
aqu ya que la derivada parcial de la funcin \ y \ ~ v*y + t sen ir/t con respecto a y no
existe en y = 0.
La m ayora de los problem as de valor inicial que surgen de las aplicaciones tienen
solucin nica. As pues, no es necesario preocuparse demasiado del problem a de falta
de unicidad de las soluciones. Sin em bargo, hay que tener siempre en mente que los
problemas de valor inicial que no cumplen las hiptesis del teorem a de existencia y uni
cidad de la Seccin 1.10, pueden tener ms de una solucin, ya que elegir la solucin
errnea en uno de estos casos raros puede ser desastroso.
Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as 1 a 5, encuentre la solucin del problem a de valor inicial
dado en t = 1 con una precisin de cuatro cifras decimales.
1. ^ = y + e ~ y + 2 t , y(0 ) = 0 2. ^ = 1 - t + y 2, y ( 0) = 0
3. ^ = 1 y(0) = 0 4. <
^ = e ty 2 - 2 y , 7 (0 )= 1
dt 1 + 1+y at
5. 7(0) =1
2diferenciales
Ecuaciones
lineales de
undo
2.1 P r o p ie d a d e s a l g e b r a i c a s de l a s s o l u c i o n e s
Una ecuacin diferencial de segundo orden es una ecuacin del tipo

d 2y
l i 2
Por ejem plo, la ecuacin
dy , / dy V
dt2 =sen' +3'v + ( ^ )
es una ecuacin diferencial de segundo orden. Una funcin y = y(t) es la solucin de
(1) si y(t) satisface la ecuacin diferencial, es decir,
d 2y ( t ) r dy(t)\
As pues, la funcin y(t) = eos t es la solucin de la ecuacin de segundo orden

d 2y / d t 2 = ~ y , ya que d 2 (eos t ) / d t 2 = -e o s t.
En las aplicaciones surgen con frecuencia ecuaciones diferenciales de segundo orden.
La ecuacin diferencial de este tipo ms famosa es la segunda ley de Newton del movi
miento (vase la Seccin 1.7)
124 CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
la cual rige el movimiento de una partcula de masa m que se mueve bajo la influencia
de una fuerza F. En esta ecuacin, m es la masa de la partcula, y = >>(0 es su posicin
en el tiempo t, d y / d t es su velocidad, y F e s la fuerza total que acta sobre la partcula.
Como ya la notacin lo indica, la fuerza F puede depender de la posicin y de la veloci
dad de la partcula, as como tam bin del tiempo.
Adems de la ecuacin diferencial (1), con frecuencia se imponen tam bin condi
ciones iniciales sobre y(t) de tipo
y(to)=yo> 0 ')
La ecuacin diferencial (1) junto con las condiciones iniciales (1') se conoce como un
problem a de valor inicial. Por ejem plo, si y{t)* indica la posicin en el tiem po t de una
partcula que se mueve bajo la influencia de la gravedad, entonces y{t) satisface el pro
blema de valor inicial
d^y
2 = -g\ . v W - j 'o . yVo)=y'o>
dt
donde y 0 es la posicin inicial de la partcula y y'0 es su velocidad inicial.
Las ecuaciones diferenciales de segundo orden son muy difciles de resolver. Lo cual
no debiera sorprender a nadie despus de la experiencia adquirida con las ecuaciones
de primer orden. Solamente se pueden resolver las ecuaciones diferenciales de la form a
especial
(2)
A fortunadam ente, muchas de las ecuaciones diferenciales que surgen en las aplicacio
nes son de este tipo.
La ecuacin diferencial (2) se conoce como ecuacin diferencial lineal de segundo
orden. Esta ecuacin se distingue con la denom inacin de lineal porque tanto y como
d y/ dt aparecen por separado. Por ejemplo, lasecuaciones diferenciales
d 2y dy
r + 3 /-J - + (sen/).y = e
dt dt K
y
d2y , tdy -
- + e l +2y 1
.
dt1 dt
son lineales, en tanto que las ecuaciones
dd 22yy -- d<y ,
t + 33-J +seny = r
dt2 dt
y
d 2y
dt2 +li t r -
son no lineales, debido a la presencia de los trminos sen.y y {dy/dt)2, respectivamente.
* La direccin positiva de y se toma hacia arriba.

2.1 Propiedades algebraicas de las soluciones 125
Prim ero se analizar la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
d^ y dy
+ p ( ) j + 9 ( i ) y - o (3 )
la cual se obtiene de (2) haciendo g(t) = 0. En este m om ento, ciertamente, no es fcil

encontrar todas las soluciones de (3) o resolver el problem a de valor inicial
^ + p { t ) c^ + q{t)y=Q\ y{to)=yo> y'Oo)=yo- (4)
Por ello, antes de tratar de exponer cualquier procedimiento elaborado para resolver
la ecuacin (4), se necesita determ inar primero si en efecto tiene solucin. Lainform a
cin que se requiere est contenida en el siguiente teorema, cuya demostracin se pre
sentar en el C aptulo 4.
TEOREMA 1. (Teorem a de Existencia y Unicidad). Sean p(t) y q(t) f unci o

nes continuas en el intervalo a < t < (3. Entonces existe una y solamente una
fun ci n y(t) que satisface la ecuacin diferencial (3) en todo el intervalo a <
t < (3 y las condiciones iniciales prescritas y (t0) = y 0, y ' ( t 0) = y'o- Concreta
mente, cualquier solucin y = y(t) de (3) que satisfaga y ( t 0) = 0 y y' (t 0) = 0
en un t = t0 debe ser idntica a cero.
El Teorem a 1 es muy im portante. Por una parte, constituye la autorizacin para

ir en busca de la solucin nica y(t) de (4). Por otra, el Teorema 4 tambin ayudar
a encontrar todas las soluciones de (3).
El anlisis de la ecuacin (3) se inicia con la im portante observacin de que el lado
izquierdo
y" + p (t) y ' + q{t)y =
de la ecuacin diferencial puede considerarse como la definicin de una funcin de

funcin : a cada funcin y que tiene dos derivadas se le asocia otra funcin que se lla
ma L[y], por medio de la relacin siguiente:
L [ y ] 0 ) = y " ( ) + p ( t ) y ' { t ) + q { t ) y (t).
En trminos matem ticos, L es un operador que acta sobre funciones, es decir, hay
una regla precisa que asocia a cada funcin y una nueva funcin L [ y ).
EJEMPLO 1 Sea p(t) = 0 y q(t) = t. Entonces

L [ y ] { t ) = y " { t ) + ty{t).
si y{t) = eos t, entonces
^ [ y ] ( 0 = (cos 1) + / cos t { t - \ )cos t,
y si y(t) = / 3, entonces
[ . y ] ( ') = ( '3r + ' ( ' 3) = ' 4+ 6 '-

As pues, el operador L asigna la funcin (t - 1) eos / a la funcin eos / , y la funcin

6/ + l 4 a la funcin / 3.
El concepto de un operador que acta sobre funciones o el de funcin de una fun
cin es anlogo al de una funcin de una sola variable /. Recurdese la definicin de
la fu n c i n /e n un intervalo / : donde a cada nm ero / en / se le asocia un nm ero llam a
do /( /) . De m anera anloga, a cada funcin y que tenga dos derivadas se le asocia una
nueva funcin llam ada L[ y] . Este es un concepto m atem tico muy com plejo, ya que
en cierto sentido se trata a la funcin exactamente como si fuera un punto. Eviden
temente, sto es difcil de entender. P or ello, no es extrao que el concepto de funcin
de funcin haya sido form ulado slo hasta principios de este siglo, y que muchos de
los grandes y poderosos teorem as del anlisis m atem tico se hayan dem ostrado ni
camente despus de que surgi dicho concepto.
A continuacin, se deducen varias propiedades importantes del operador L, las cuales
se aplicarn a continuacin.
L[cy] = c L [ y ] , para toda constante c.
D e m o s t r a c i n . [cy](/)=(cy)"(/)+p(0(o)'(0 + q o x c y x o
= cy " (t) + cp ( t)y'( t) + cq (/ )y ( l )

= c[ >"(/) + p ( / ) / ( / ) + ?(/)> (/)]
= cL[y](t). Q
El significado de la Propiedad 1 consiste en que el operador L asigna a la funcin

(cy) la funcin que asigna a y m ultiplicada por c.
Por ejemplo, sea
L[y](t)= y"(t) + ()y\t)-2y{t).
Tal operador L asigna la funcin
( / 2)" + 6 (/2)' 2(r2) = 2 + 12 r 2 / 2
a la funcin t 1. Por lo tanto, L debe asignar la funcin 5(2 + 12/ - 212) a la funcin
512.
Pr o p ie d a d 2.
D e m o s t r a c i n .
Z^[Tl+>'2](/) = (>'l+>,2)"(/)-*-/, (0 (T l+ > 2)'(/) + 7(0(>; l+>;2)(0

sty ( t ) + y ' ( t ) + p ( t ) y \ ( t ) + p(t)y' 2(t) + q ( t ) y l (t) + q ( t ) y 2(t)
= [ > 7 ( 0 + /(')/! (/) + <7(/)-,(/)] + [y' ( O + ^ O ^ i O + ^ O ^ O ]

= T [ y , ] ( : i - f L [ y 2]{t).
El significado de la Propiedad 2 consiste en que el operador L asigna a la funcin
y j + y 2 la suma de las funciones asignadas a y y a y 2. Por ejemplo, sea
L [ y ] ( t ) = y " { t ) + 2 y ' { ( ) - y ( t ) .
El operador L asigna la funcin

(eos/)" + 2(cos/)' cos/ = 2 eos/ 2sen/
a la funcin eo s/, y la funcin
(sen/)" + 2(sen/)' sen/ = 2 co s/ 2sen/
a la funcin sen /. Por lo tanto, L asigna la funcin
( - 2 eos / - 2sen/) + 2 eos / 2sen/ = - 4sen/
a la funcin sen / + eos /.
D E F IN IC IO N . Un operador L que asigna funciones a otras funciones y que

satisface las Propiedades l y 2 se llama operador lineal. Todos los dems ope
radores son no lineales. Un ejemplo de un operador no lineal es
^ [ t ](0 = t " ( 0 - 2 / [ > ' ( 0 ] 4-
Este operador asigna la funcin
a la funcin 1//, y la funcin
2 c 2 c4 _ 2 c(l c3)
\ i ) \ ti P P P
a la funcin c/t. Por lo tanto, como c 0, 1, y y (t) = l/, puede verse que
L [ c y ) * c L [ y \ .
La utilidad de las Propiedades 1 y 2 se basa en la observacin de que las soluciones

de la ecuacin diferencial (3) son exactamente las funciones y para las cuales se
y (t)
cumple
L [ y ] { t ) = y " { t ) + p { t ) y ' { t ) + q { t ) y { t ) ^ Q .
En otras palabras, las soluciones y ( ) de (3) son exactam ente las funciones >> a las que
el operador L asigna la funcin cero*. Por lo tanto, si y ( t ) es una solucin de (3), entonces
cy(/) tam bin lo es, ya que
L [c y ](/) = c E [ > ] ( /) = 0.
Si T i(0 y ^2(0 son soluciones de (3), entonces jq (/) + y20 tam bin es una solucin
de (3), ya que
L [ y \ + T 2 ](0 = ^ [> i ] ( 0 + [ > ,2 ](') = 0 + 0 = 0.
* La funcin cero es la funcin cuyo valor en todo tiempo t es cero.

Al com binar las Propiedades 1 y 2, se ve que todas las combinaciones lineales

c i y i ( 0 + c2y 2(t)
de las soluciones de (3) son tam bin soluciones de (3).
El razonam iento anterior m uestra que pueden utilizarse las dos soluciones conoci
das y |(0 y y 2(t) de (3) para generar una infinidad de otras soluciones. Esta afirm a
cin tiene algunas implicaciones muy interesantes. Considrese por ejemplo la siguiente
ecuacin diferencial
v, (/) = eos /, y y 2(t) = sen (/) son dos soluciones de (5). Por lo tanto,
y { t ) c, cos/ + c2sen/ ( 6)
es tambin una solucin de (5) para dos constantes cualesquiera c, y c2. A hora bien,
la ecuacin (6) contiene dos constantes arbitrarias, por lo que es fcil suponer que la
expresin (6) representa la solucin general de (5), es decir, que toda solucin y(t) de
(5) debe ser del tipo (6). De hecho, este es el caso, como se ver a continuacin. Sea
y(t) cualquier solucin de (5). Por el teorem a de existencia y unicidad, y(t) existe para
toda t. Sea y(0) = y Q, .y'(O) = y'0, y considrese la funcin
<p(t)=y0cost +y' 0sent.
Esta funcin es una solucin de (5) ya que es una com binacin lineal de las soluciones
de (5). Adems, 0(0) = y 0 y 0'(O) = y'0. As pues, y(t) y 0 (/) satisfacen la misma
ecuacin lineal homognea de segundo orden y las mismas condiciones iniciales. Por
lo tanto, por la parte que se refiere a la unicidad del Teorem a 1, y(t) debe ser idntica
a 0 , de forma que
y ( t ) = y 0cost +y' 0snt.
As pues, la ecuacin (6) constituye, en realidad, la solucin general de (5).
Ahora, volviendo a la ecuacin lineal general (3), supngase que de alguna manera
se lograron encontrar dos s o lu c io n e s ^ /) y y 2(t) de (3). Entonces cualquier funcin
del tipo
T (0 = ci >'i ( 0 + c2>'2(/) (7)
es tambin una solucin de (3). La pregunta es si la expresin (7) representa la solucin
general de (3). Es decir, si toda solucin y(t) de (3) tiene la forma (7). El siguiente teore
ma da la respuesta.
diferente de cero en el mismo intervalo. Entonces,

T ( 0 = Cl T l ( 0 + C 2>'2(0
es la solucin general de (3).
D e m o s t r a c i n . Sea y ( t ) cualquier solucin de (3). Se necesita encontrar las cons
tantes C] y c2 tales que >>(0 = c xy f t ) + c 2 y 2 ( t ) . P ara ello, eljase un tiempo t 0 en el
intervalo (a , ( 3 ) y dentese por y y ' & a los valores de .y y y ' en t = t 0 . Las constantes
C[ y c2, si existen, deben satisfacer las dos ecuaciones siguientes:
c i y \ ( o) + c 2y'2( t 0) = y ,Q.
Al m ultiplicar la prim era ecuacin por y 2(0), la segunda por y 2(t0) y restndolas lue
go se obtiene
c \ [ y y i M - y \ ( h ) y 2 ^ 0) ] = y Qy 2(tQ) - y Qy2{tQ).
De manera similar, si se multiplica la primera ecuacin por.y(/0), la segunda p o r 7 ,(/0)
y se restan resulta
c2[ y\ ( o)yi (to)-y ^y'i ( O ] By0y\ ( 'o) -yby i ( 'o)-

Por lo tanto,
_ y o y i { to)~ y o y i i h )
y i {h)yi{h) ~ y i (^0)^2 (*o)
y
yb y M -y o y 'A h )
y A h ) y i { h ) ~ y \ { tQ) y i { to)
S y i W y f t o ) - y\ ( o)y 2 h) * 0. A hora bien, sea
para esta eleccin de las constantes c { y c2. Se sabe que 0(r) satisface a (3) ya que es
una com binacin lineal de las soluciones de (3). Ms an, por construccin se tiene que
0(o) = yo Y - y'o- As pues, y(t) y 0 (0 satisfacen la misma ecuacin lineal
hom ognea de segundo orden y las mismas condiciones iniciales. P or lo tanto, por el
enunciado de unicidad del Teorem a 1, >>(0 debe ser idntica a 0 ( 0 , es decir,
y ( t ) sac i y \ ( t ) + c2y 2(t), ct<t<0.

El Teorem a 2 es muy til ya que reduce el problem a de encontrar todas las solucio
nes de (3), que son una infinidad, al problem a ms sencillo de encontrar solamente dos
soluciones y f t ) , ^ (O - La nica condicin que se impone a las soluciones y f t ) y y 2(t)
es que la cantidad y x(t)y'2(t) - y \ ( t ) y 2(t) no sea igual a cero para a < t < /3. En este
caso, se dice que_yf (0 y y-ff ) constituyen un conjunto fun da ment al de soluciones de
(3), ya que todas las dems soluciones de (3) pueden obtenerse a partir de combinacio
nes lineales de y f t ) y y 2(t).
DEFINICION. La cantidad y (t)y'2(t ) - y \(t)y2(l ) se denom ina wronskiano

de y { y y 2, y se denota por W(t) = W [ y x, y 2\(t).
El Teorem a 2 requiere que W[y, y 2](t) no sea igual a cero en todos los
puntos del intervalo ( a , ( 3 ) . De hecho, como se ver a continuacin, el wrons
kiano de cualesquiera dos soluciones y x(t), y 2(t) de (3) es idntico a cero o nun
ca igual a cero.
13ff CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Te o r e m a 3. Sean p(t ) y q{t) continuas en el intervalo a < t < 3, y sean
y i(0 Y 72(0 dos soluciones de (3). Entonces, W [ y {, y 2](t) es idntico a cero,
o bien, nunca es igual a cero en el intervalo a < t < fi.
El Teorem a 3 se dem ostrar con la ayuda del lema siguiente.
Lema 1 . Sean y (t) y y 2(t) dos soluciones de la ecuacin diferencial lineal

y " + p( t) y' + q(t)y = 0. Entonces, el wronskiano
W ( t ) = W [ y x, y2] ( t ) = y x{t)y'2( t ) - y \ { t ) y 1{t)
satisface la siguiente ecuacin diferencial de primer orden
W ' + p ( t ) t V = 0.
D e m o s t r a c i n . Obsrvese que
^ ( O - i i y ^ - y M
~ y 1y 2 + 7 72 ~ y \ y'i ~ y y 2
= 7 i 72 7 > 2-
Como y x y y 2 son soluciones de y " + p ( t ) y + q(t)y = 0, se sabe que
72 = - P { t ) y ' 2- q { t ) y 2
y
7' = - p { t ) y \ - q { t ) y x.
Por lo tanto,
W ' { t ) = y x[ - p {t )y' 2- q { t ) y 2\ - y 2[ - p ( t ) y \ - q { t ) y x]
= - / > ( 0 [ 7 i 7 2 - 7 ' i 72]
= -p(t)W (t).
A hora es posible presentar una dem ostracin sencilla del Teorema 3.
DEMOSTRACIN DEL TEOREMA 3. Eljase algn t0 en el intervalo (a, j8 ). Del Lema

1 se deduce que
^ [ 7 i.7 2 ]( 0 7i72] ( o)exp | f '
A hora bien, exp | p ( s ) d s ^ e s diferente de cero para a < t < (3. P or lo tanto,
W [ y x, y 2\(t) es idntico a cero o nunca igual a cero.
La situacin ms simple en la que el wronskiano de dos funciones y (t), y 2(t) es

idntico a cero se presenta cuando una de las dos funciones es idntico a cero. De manera
2.1 Propiedades agebracas de tas soluciones
ms gneral, el wronskiano de dos funciones y[{t), y 2(t) es idntica a cero si una de

las funciones es un m ltiplo de la otra. Por ejemplo, si y 2 = cy ( , entonces
Recprocam ente, supngase que el wronskiano de dos soluciones y ,(/), y 2(t) de (3) es
idntico a cero. Entonces, una de las soluciones debe ser un mltiplo de la otra, como
se ver a continuacin.
TEOREMA 4. Sean y (t) y y 2(t) dos soluciones de (3) en el intervalo a <

t < 3 y supngase que W \ y , _y2](/0) = 0 Para alguna tQ en el intervalo.
Entonces una de las soluciones es un mltiplo de la otra.
DEM OSTRACION 1. Supngase que W [ y x, y 2](t0) = 0. Entonces, las ecuaciones
c i>,i(ô) + c2>'2(o) = 0
c i y i ( lo) + c2y 2 ( *o)= o
tienen una solucin no trivial c l5 c2; es decir, una solucin q , c2 con |C]| + |c 2| +
0. Sea y(t) = cy (t) + c2y 2{t) para esta eleccin de constantes c {, c2. Se sabe q u e>>(/)
es una solucin de (3), ya que es una com binacin lineal d e y ^ t ) y y 2(t). Ms an, por
construccin, y { t Q) = 0 y y ' { t 0) 0. Por lo tanto, por el Teorem a 1, y(t) es idnti
co a cero, as que
+ a<t</3,
Si c ? 0, entonces y t (t) = - ( c 2/ c })y2(t), y si c2 ^ 0, entonces y 2(t) = - ( c /c2)y(t).
En cualquier caso, una de estas soluciones es un mltiplo constante de la otra.
DEM OSTRACIN 2. Supngase que W [ y x, ,y2](/o) = 0. Entonces, por el Teorema 3

W [ y i, y 2] es idntico a cero. Supngase que y l (t)y2(t) ^ 0 para a < t < /3. Enton
ces dividiendo am bos lados de la ecuacin
-Vi (0-V2 ( 0 ^ 1 ( O-V2 ( 0 = 0

entre y\ {t )y2{t) se obtiene
^ 2 (0 yAO
Esta ecuacin implica que y^{t) = cy2(t) para una constante c.
A hora supngase que y i ( t ) y 2(t) es igual a cero en algn punto t = t* en el inter
valo a < t < {3. Sin que haya problemas puede suponerse que.y ,^* ) = 0, ya q u e ^
y y 2 pueden expresarse de otra manera. En ese caso se puede dem ostrar fcilmente (va
se el Ejercicio 19) q u e y x(t) = 0, o bien.y2(/) = [ yi (t *)/ y\ (t *) ]y{(t). Con esto finaliza
la dem ostracin del Teorem a 4.
DEFINICION. Se dice que las funciones _y(/) y y 2{t) son linealmente depen
dientes en el intervalo I si una de estas funciones es un mltiplo constante de
la o tra en I. Se dice que las funciones yi(t) y y 2(t) son linealmente indepen
dientes en el intervalo I si no son linealmente dependientes en I.
C o r o l a r io del t e o r e m a 4. Dos soluciones y x(t) y y 2{t) de (3) son

linealmente independientes en el intervalo a. < t < (i si y slo si el wronskiano
no es igual a cero en el intervalo. A s pues, dos soluciones y x{t) y v2(t) consti
tuyen un conjunto fun da men ta l de soluciones de (3) en el intervalo a < t <
fi si y solamente si son linealmente independientes en este intervalo.
EJERCICIOS
1. Sea L [>>](/) = y" (t ) - 3ty'(t) + 3y(t). Calcule
(a) L{et), (b) L[cosV I /], (c) L(2>' + 4 c o s V3 /],
(d) L [ ( \ (e) L [ 5 t 2], (0 L[t), (g) L [ t 2 + 3t].
2. Sea = y" (t ) = 6y (t) + 5y(t). Calcule
(a) L [ e i (b) L [ e 2\, (c) Z.[e3'), (d) L \ e " \ ,
(e) L\), (f) L [ t \ (g) L[rJ + 2/].
3. Demuestre que el operador L definido por
[.y ](0 = f s2y(s)ds
es lineal; es decir, L[ cy] = cL[y] y L [ y x + y 2] = L [ y x\ + L [ y 2\.

4. Sea L[y](t) = y " ( t ) + p { t ) y \ t ) + q(t)y(t), y suponga que L [ t 2] = t + 1 y
L[t] = 2t + 2. Demuestre que y[t] = t - 2 t 2 es una solucin de y " + p(t )y ' +
qU)y = 0.
5. (a) Demuestre que .>>](/) = 4t y v2(0 = son soluciones de la ecuacin dife
rencial
2t2y" + 3ty' y 0 (*)
en el intervalo 0 < / < .

(b) Evale W { y x, y 2]t. Qu ocurre cuando t tiende a cero?
(c) Demuestre q u e ^ O y y 2(t) constituyen un conjunto fundam ental de solucio
nes de (*) en el intervalo 0 < t <
(d) Resuelva el problema de valor inicial 2 t 2y " + 3ty - y = 0; j^(l) = 2 , / ( l ) =
1.
6. (a) Pruebe q u e jq O = e- 'v2 y y 2{f) =>e~2/2j ^ ^ d s son soluciones de
>'" + ry'+>' = 0 (*)
en el intervalo < t < .

(b) Evale W [ y x, y 2](t).
(c) Pruebe que y y y 2 constituyen un conjunto fundam ental de soluciones de (*)
en el intervalo < / < o.
(d) Resuelva el problem a de valor inicial y " + ty' + y = 0; v(0) = 0, / ( 0 ) = 1.
7. Determine el wronskiano de los siguientes pares de funciones
(a) sen at, eos bt (b) sen2/, 1 - eos 2/

(c) e al, e bt (d) e at, tea (e) t, t nt (0 e at sen bt, e al eos bt
8. Sean y x(t) y y 2(t) soluciones de (3) en el intervalo < t < 00 con ^(O ) = 3,
y \ ( 0 ) = 1, ^ 2(0) = 1, y ^ 2(0) = Vi. Demuestre q u e y(t) y y 2(t) son linealmente
dependientes en el intervalo </<<.
9. (a) Sean y x(t) y y 2(t) soluciones de (3) en el intervalo a < t < (3, con y x(t0) = 1,
y\Uo) = 0 , y 2(tQ) = 0 , y y ' 2(t0) = 1. Demuestre que y, (t) y y 2(t) constituyen
un conjunto fundam ental de soluciones de (3) en el intervalo a < ( < (3.
(b) Demuestre que y (t) = (0 + 0 es la solucin de (3) que satisface
y ( o) = yo, y y \ k ) = y'o-
10. Demuestre q u e ^ O = t 2 no puede ser una solucin de (3) si las funciones p(t) y
q(t) son continuas en / = 0.
11. Sean .^(O = t 1, y y 2(t) = / | / | .
(a) Pruebe q u e ^ ! y y 2 son linealmente dependientes en el intervalo 0 < i < 1.
(b) P ru eb e que y x y y 2 son linealm ente independientes en el intervalo
- 1 < / < 1.
(c) Demuestre que W [ y x, y 2]{t) es idntico a cero.
(d) Demuestre que y y y 2 nunca pueden ser dos soluciones de (3) en el intervalo
1 < / < 1 si tanto p como q son continuas en dicho intervalo.
12. Supngase q u e ^ j y y 2 son linealmente independientes en el intervalo I. Demues
tre que Z\ = y x + y 2 y z 2 = y x - y 2 son tambin linealmente independientes en I.
13. Sean y y y 2 soluciones de la ecuacin de Bessel
2y " + ty' + (2- n 2)y = 0
en el intervalo 0 < / < , con (1) = 1, .y j(l) = 0, j^ O ) = 0 y ^ ^ (l) = 1.

O btenga W [y , y 2\(t)-
14. Suponga que el w ronskiano de cualesquiera dos soluciones de (3) es constante con
respecto al tiem po. Demuestre que p(t ) = 0.
En los Problem as 15-18 suponga que p y q son continuas y que las funciones y x y y 2
son soluciones de la ecuacin diferencial
-V"+ / > ( ' ) / + <7(0>' = 0
en el intervalo a < t <

15. Demuestre que si y y y 2 se anulan en un mismo punto del intervalo a < t < /3;
entonces no pueden form ar un conjunto fundam ental de soluciones en dicho
intervalo.
16. Demuestre que si y x y y 2 alcanzan un mximo o un mnimo en un mismo punto
del intervalo a < t < entonces no pueden constituir un conjunto fundamental
de soluciones en dicho intervalo.
17. Demuestre que si y x y y 2 form an un conjunto fundam ental de soluciones, enton
ces no pueden tener un punto de inflexin com n en a < t < /3, a no ser que/?
y q se anulen sim ultneam ente en dicho punto.
18. Suponga que y x y y 2 constituyen un conjunto f undam ental de soluciones en el
intervalo 00 < / < . Pruebe que hay un cero d e ^ , y slo uno, entre ceros con
secutivos de y 2. Sugerencia: Derive la expresin y 2/ y , y aplique el Teorem a de
Rolle.
19. Suponga que W [ y x , y 2 ] ( t * ) = 0, y adems que y x ( t * ) = 0. Demuestre que,
y x ( t ) = 0, o bien y 2 ( t ) = [ y ' i ( t * ) / y \ ( / *)LVi(/
)- Sugerencia: Si W { y x , y 2 ] ( t * ) = 0
y y\{t*) - 0 entonces y 2 ( t * ) y \ ( t * ) = 0.
2 .2 E c u a c i o n e s l in e a l e s c o n
COEFICIENTES CONSTANTES
En esta seccin se estudiarn ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes cons
tantes
d 2y dy
L i >' ] = a - t f + b - +cy = 0 o
donde a, b y c son constantes y a 0. El Teorem a 2 de la Seccin 2.1 afirm a que es

necesario encontrar slo dos soluciones linealmente independientes.^ y y 2 de (1). Todas
las dems soluciones de (1) se obtienen haciendo combinaciones lineales de y x y y 2.
D esafortunadam ente el Teorem a 2 no dice cmo encontrar dos soluciones de (1). Por
lo tanto, se intentar proponer algo sensato. P ara ello, obsrvese que una funcin y(t)
es solucin de (1) si una constante m ultiplicada por la segunda derivada ms otra cons
tante m ultiplicada por la prim era derivada, ms una tercera constante m ultiplicada por
la propia funcin es idntico a cero. En otras palabras, los tres trminos a y " , by' y
cy tienen que anularse entre s. En general, esto slo'ocurre si las tres funciones y(t),
y ( 0 y y " ( 0 son del mismo tip o . Por ejemplo, la funcin y(t) = / ' no puede ser
solucin de (1) pues los tres trm inos 20a t 3, 5bt* y c /5 son polinomios en / de distinto
grado y por lo tanto no pueden cancelarse entre s. Por otro lado, la funcin y(t) =
e rt, con r constante, tiene la propiedad de que tanto y'(t) como y" (t ) son mltiplos
de y(t). Esto sugiere tom ar y(t) = e rt com o solucin de (1). Al calcular
L [ e r,} = a ( e r,y + b ( e r,y + c { e rt)

(ar2+ br+ c) ert,
se ve que y(t) = e rt es una solucin de (1) si y slo si
ar2 + br + c = 0. (2)
La ecuacin (2) se conoce como ecuacin caracterstica de (1) y tiene dos races r x y
r2 que estn dadas por la frm ula cuadrtica
_ b + V>2 4ac _ b y / b 2- 4 a c
r'~ 2a r>~ 2a
Si b - 4ac es positiva, entonces y r2 son reales y distintos. En ese caso _y; (/) = e r'!
y y i ( 0 = e r son dos soluciones distintas de (1). Dichas soluciones son en verdad
2.2 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes 135
linealmente independientes (en cualquier intervalo I), puesto que e 1"2' obviamente no es
mltiplo de e r'1 si r x ^ r2. (Si el lector an no se convence de ello: calcule
W [ e r'{, e r2' ] = ( r 2- r x)e ( r , + r7)[

y observe que W nunca es cero. Por lo tanto, e r'( y e r2 son linealmente independien
tes en cualquier intervalo I).
Ej e m p l o i O btener la solucin general de la ecuacin
+5| + 4 , = 0. (3 )
S o l u c i n . La ecuacin caracterstica r 2 + 5r + 4 = (r + 4)(r + 1) = 0 tiene dos

races diferentes o, = - 4 y r2 = - 1 . As pues, y x(t) = e~At y y 2(t) = ~l forman un
conjunto fundam ental de soluciones de (3) y cualquier solucin y(t) de (3) es del tipo
y ( t ) = c xe - 4l + c2e ~ l
para cualesquiera constantes c x, c2.
Ejem plo 2 E ncontrar la solucin y(t) del problem a de valor inicial
d 2y dy
- l + 4 ? L - 2 y = 0- y ( 0 )= 1 , / ( 0) = 2.
SOLUCIN. La ecuacin caracterstica r 2 + 4r - 2 = 0 tiene dos races
r ,= ^ i ^ H l = _ 2 + V6
~ 4 - V . 16_+ 8_ = _ 2 _ v g
Por lo tanto, y x(t) = e r'r y y 2(0 = e ri form an un conjunto fundam ental de solucio
nes de y " -1- 4y" - 2y = 0, de modo que
> .(0 = c,e< -:!* V )' + c2e< -2- v 5 >'

para cualquier par de constantes Cj, c2. Tales constantes c y c2 se determ inan a partir
de las condiciones iniciales
0 , 4- 0 2 = 1 y ( 2+ V6 )c, + ( - 2 - V6 ) c 2 = 2.
De la prim era ecuacin se obtiene que c2 = 1 - c . Sustituyendo el valor de c2 en la

segunda ecuacin se obtiene
( - 2 + V 6 je, (2 + V )(1 o ,) = 2, o bien 2 V c, = 4 + V .

Por lo tanto, c {= 2 / V + c2 = 1 - c, = - 2 / V , y
e j e r c ic io s
Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.
i1. d-
*y y = n0
2.> 6 - & + y = 0n
dly n7
dt2 * dt2 dt 7
- d 2y ^dy d 2y dy
3. 7 - 3 -r- +y = 0 4 . 3 - + 6 - ; - + 2 y = 0
dt2 dt 7 dt 2 dt 7
Resuelva cada uno de los siguientes problem as de valor inicial
5. ,(0 ) - l,/( 0 ) = 0
d 2y dy
6. 2 ^ + ^ - 1 0 y = 0; > ( l ) - 5 , / ( l ) - 2
d 2y dy
~d^ + 5 ^ ~ y ~ 0'
d 2y dy
8* ' d ~ 6 7 + y ~ 0; ^ (2) - , / ( 2) - 1
N ota. Al resolver los Problem as 6 y 8 observe que es tam bin una solucin de
la ecuacin diferencial a y " + b y' + cy - 0 si ar2 + br + c = 0. As pues, para
encontrar la solucin >>(0 del problem a de valor inicial a y " + by' + cy = 0; y ( t 0) =
yo y y Uo) = y ot se escribe y (t) = c xe rx(t~ + c2e ri(t~t y se despejan Cj y c2 a partir
de las condiciones iniciales.
9. Sea y( t) una solucin del problem a de valor inicial
Z + S ^ + y -O ; y (0 )-l, / ( 0 ) - K
P ara qu valores de V perm anece y{t) no negativa para toda t > 0?

10. La ecuacin diferencial
L[y]** t2y + aty' + fty = 0 ()

se conoce com o ecuacin de Euler. Obsrvese que l 2y " , ty' y y son m ltiplos de
t r si y = t r. Esto sugiere que y = t r es solucin de (* ). Demuestre que y = r es
una solucin de (*) si r 1 + (a - l)r + /S = 0.
11. Encuentre la solucin general de la ecuacin
t2y* + 5ty' - 5 y 0, t> 0
12. Resuelva el problem a de valor inicial
/ y - 0 > '~ 2 y - O ; .K l) - 0 , / ( 1 ) - 1
en el intervalo 0 < t < .
2 .2 .1 Races complejas
Si b 2 - 4ac es negativo, entonces la ecuacin caracterstica ar2 + br + c = 0 tiene ra-
ces com plejas
b + i V 4 a c b2 /V 4 a c b2
2a ' 2 2a
Sera conveniente poder decir que y e r'J como soluciones de la ecuacin diferencial
a ^ + b ^ - + c y = 0. (1)
dt1 <*
Sin em bargo, esto presenta dos dificultades serias. Por un lado, la funcin e rl no ha
sido definida hasta ahora para r com pleja y, por el otro, aun si se tuviera xito defi
niendo e r,/ y e r2 como soluciones de valores complejos de (1), quedara todava el pro
blema de encontrar dos soluciones con valores reales de (1).
Prim ero se resolver la segunda dificultad, ya que de otro modo no tendra sentido
tratar de resolver la prim era. Supngase que.y(/) = u(t) + iv(t) es una solucin con
valores com plejos de (1). Lo que significa, por supuesto, que
a [ u"(t) + /u " ()] + >[ u'(t) + / ( 0 ] + c [ u ( 0 + , ( 0 ] = 0. (2)

Esta solucin con valores com plejos de (1), da lugar a dos soluciones con valores rea
les, com o se ver a continuacin.
Lema 1 . Sea y () = u{t) +

iv(t) una solucin con valores complejos de (1)
con a, b y c reales. Entonces, y {(t) = u(t) y y 2(t) = v(t) son dos soluciones
con valores reales de ( 1). En otras palabras, tanto la parte real como la parte
imaginaria de la solucin con valores complejos de ( 1) son soluciones reales
de ( 1). (La parte imaginaria del nmero complejo a + //3 es (3. De manera simi
lar, la parte imaginaria de la f unci n u(t) + iv(t) es v(t).)
D e m o s t r a c i n . De la ecuacin (2) se tiene que

[au"(t) + bu'(t) + c u ( t ) ] + i [av" (t ) + bv'(t) + c v ( t ) ] = 0 . (3)
A hora bien, si un nm ero com plejo es igual a cero, entonces tanto su parte real como
su parte im aginaria deben ser nulas. P or lo tanto,
a u {t) + b u f t ) * cu(t) = 0 y av"(t ) + bv'{t) + cv{t) 0,
y con esto concluye la dem ostracin del Lema 1.
El problem a de definir e rt para r complejo tam bin puede resolverse fcilmente.
Sea r = a + i(3. Segn la regla de los exponentes, se tiene
(4)
As pues, se necesita definir solam ente la cantidad e 1' para P real. Para ello, recurde
se que
" X=1 + ;C + f + f + - - (5)

La ecuacin (5) tiene sentido form alm ente incluso para .v complejo. Esto sugiere hacer
< m 2 ( //? /)3
e * = \ + ; / } ,+ ^ p + i 3 r + ....
Despus, obsrvese que
(ifr)2 P 2t 2 i p 3t 3 P 4t4 i p st 5
1 + i/?r + \-... = \ + ifit --------_ + _ + _ +
p 2,2
2t 2 p 4 ,4
t T r 3 ,3 o 5,5
1 - + + ... +/
2! 4!
= cos pt + i sen P.
Por lo tanto,
e (a + P)t _ g ate >Pt e al ( q q S f$[ + / s e n / ? / ) . (6 )
Volviendo a la ecuacin diferencial (1) se ve que
y ( t ) = e [ - b+i^ Aac~ bl ]/ 2a
= e bt/2a^cos \ / 4 a F - ^ t / 2 a ^ i s e n V 4 a c - b ^ t / 2 a j
es una solucin con valores com plejos de (1) si b 2 - 4ac es negativo. Por lo tanto, por
el Lema 1 se tiene que
y x{t) e b,/2aeos Pt y >,2 (0 = e 6,/2asn pt, P= ^ ac ^

2a
son dos soluciones con valores reales de 1. Las dos funciones son linealmente indepen
dientes en cualquier intervalo /, ya que su wronskiano (vase el Ejercicio 10) nunca es
igual a cero. Por lo tanto, la solucin general de (1) para b 2 ~ 4ac < 0 es
y ( t ) e ~ bt/2a[ c xco spt + c2sen/fr], P= ^
O b s e rv a c i n 1. En sentido riguroso, debe verificarse que la frmula
4 - e rt = rert
dt
tambin es vlida para r com plejo, antes de poder afirm ar que e r' y e r- son solucio
nes con valores complejos de (1). P ara ello, calclese
j L e (a +ip)t= j L e al[ Co s p t + /sen/Sr]
= e a/[(acosy8r - PsenPt) + i(asenPt + yScosySr)]

y esto es igual a (a + i(3)e{'ct +i)l, ya que
( a + //?)e(a + ,/3)' = (a + i/3 ) e a[eos3t + isen/3t]

= e a'[ ( a eos fit fisenfit)+ /(asen/fr + /?cos/fr)].
As pues, (d / d t ) e r = rerl, incluso para r compleja.
O b s e r v a c i n 2 . A prim era vista podra pensarse que er- dara lugar a dos solu
ciones ms de (1). Sin em bargo, tal no es el caso, ya que
er,t=e-(b/2a),e-ip,^ = V 4ac-b2J2a
_ e - b,/ 2a[cos( - fit) + /s e n (- /?r)] = e ~ b,/2a[cos fit /sen/3r].
Por lo tanto,
R e{e''J} = e ~ bl/2a eos j3t = y {(t)
y
Im { e r2' } = e ~ b,/2asen/3t = y 2(t)-
Eje m p l o i Encontrar dos soluciones con valores reales y linealmente independien

tes de la ecuacin diferencial
d 2y dy
4^ + 4f +s' - a (7)
SOLUCIN. La ecuacin caracterstica 4r 2 + Ar + 5 = 0 tiene races complejas r x =
- V i + / y r2 = Vi - i. Por lo tanto,
e r,t = 1/ 2+ 0' e ~ '/2cos t + i e~ l/'2sent
es una solucin con valores complejos de (7). Por ello, con base en el Lema 1
R e{e'', } = e ~ ,/2cost y Im { e/1' } = e _,/2sent
son dos soluciones con valores reales, linealmente independientes de (7).
Ej e m p l o 2 Encontrar la solucin y(t) del problem a de valor inicial
d 2y dy
+2-r + 4y = 0; > '(0 )= 1, / ( 0 ) = 1 .
dt2 dt
SOLUCIN. La ecuacin caracterstica r 2 + 2r + 4 - 0 tiene races complejas r { =

-1 + y3i y r2 = -1 - V3/. P or lo tanto,
e r>'= e( ~ 1+ ^3 )'= e - ' c o s V 3 t + i e~ 'sen V J t
es una solucin con valores complejos de .y" + 2y ' + 4y = 0. Por lo tanto, con base
en el Lema 1, tanto
R e{e'', } = e - 'cos V J t como Im {e'v } = e~ 'sn V3 /
son soluciones con valores reales y, como consecuencia,

y ( t ) = e '[ c , eos V 3 t + c2sin V 3 t ]
para cualquier par de constantes q , c2. Las constantes C] y c2 se determ inan a partir
l =_y(0) = c,
y
i = y ( 0 ) = Cj + V3 c2.
Esto implica que
y
c, = l,c 2 = y y(t) = * ' eos V3 t H senV3 t
V3 V3
EJERCICIOS
Obtenga la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones:
^ + +, - 0 2 .2 4 + 3 + 4 ,- 0
di1 dt ' di2 dt
3. + 3 ,-0 4. 4 ^ - % +y - 0
dt2 dt ' dt2 dt
Resuelva cada uno de los siguientes problem as de valor inicial
d 2y dy
5. ^ + ^ + 2 > -0 ; J'(O)* 1, .y'(0)= 2
< ^ + 2 ^ + 5 y - 0 ; y ( 0 ) = 0 ,/ ( 0 ) - 2
7. Suponga que >2 - 4ac < 0. Demuestre que

y i (/) e( ,/ 2fl) ~ '<>)eos f$(t t0)
y
.y2(/) = <?( /,/ 2a><'-'o>seny8(/-/0), =
son soluciones de (1) para todo nm ero t0.

Resuelva cada uno de los siguientes problem as de valor inicial.
d 2y dy
8. 2 - - :+ 3 >' 0; ^ ( 0 - L / ( ! ) - !
9. 3 ^ - 2 ^ + 4 , - 0 ; ^ ( 2 ) - l , / ( 2 ) ----- 1
10. Verifique que W[eacosfit, e a,senfit]-/He2*1.

11. Demuestre que e wt es una solucin con valores complejos de la ecuacin diferen
cial y " + w 2y = 0. Encuentre dos soluciones con valores reales.
12. Demuestre que (eos / + /s e n /)'- = cos/7 + / sen rt. Use este resultado para obte
ner las frmulas para el doble de un ngulo sen 2/ = 2 s e n / e o s / y eos 2/ =
eos2 / - sen2 /.
13. Demuestre que
(e o s /, + i sen /,) ( c o s /2 + /sen /2) = c o s ( /( + /2) + / se n (/, + t2).
Use este resultado para obtener las siguientes igualdades trigonomtricas.

c o s (/| + / 2) = c o s / ,c o s /2 s e n /,s e n /2,
s e n ( /| + / 2) = s e n / ,c o s /2 + c o s / ,s e n / 2.
14. Demuestre que todo nmero complejo a + ib puede escribirse en la forma A e ' e,
donde A = y/a2 + b 2 y tan 6 - b/a.
15. Defina las dos posibles races cuadradas de un nmero complejo A e ,e como
S e'e/2 y calcule las races cuadradas de /', 1 + /, - / , '/T.
16. Aplique el Ejercicio 14 para encontrar las tres races cbicas de /.
17. (a) Sea r x = X + //x una raz compleja de r 2 + (ct - l)r + /3 = 0. Demuestre que
( \ + <n _ ( \ ( n _ t \ e (\nt)ip _ n jn i 4. s e n u In /]
es una solucin con valores complejos de la ecuacin de Euler
(b) Demuestre que / xc o s/ ln / y / xsen /ln / son soluciones con valores reales de
(*)
, d 2y dy
18. /2 - + t ~ + y = 0, t >0
dt2 di
, d 2y dy
19. t 2~ + 2 / - f + 2 ^ = 0. /> 0
dt2 dt
2.2.2 Races iguales; reduccin de orden

Si r = 4ac, entonces la ecuacin caracterstica ar2 + br + c = 0 tiene races reales
iguales r { = r2 = - b / 2 a . En este caso se obtiene solamente una solucin
y t ) = c - h' ^
de la ecuacin diferencial
El problema es encontrar una segunda solucin que sea independiente d e ^ j . Una mane
ra de abordar este problem a es proponer alguna otra solucin. O tro m odo, quiz ms
sensato, es utilizar la solucin conocida y i(r) para tratar de hallar una segunda solu
cin independiente. De manera ms general, supngase que se tiene una solucin y =
^[(r) de la ecuacin lineal de segundo orden
d 2v dy
:2)
La pregunta es si es posible utilizar esta solucin para encontrar una segunda solucin
independiente. La respuesta es s. Una vez que se conoce una solucin y = y(t) de
(2), puede reducirse el problem a de encontrar todas las soluciones de (2) al de resolver
una ecuacin lineal homognea de primer orden. Esto se logra definiendo una nueva
variable dependiente v por medio de la sustitucin
Entonces
dy dy{ dv
= L' +.V
d 2y x d& d 2v
= V : h 2 ~ j i Py |
dt2 dr dt dt dt2
Por lo tanto,
d 2y i t ^ d v dy i d 2v , dy i dv
r- + 2 + y , - +p(t) + q(t)vy]
dt2 dt dt ' ' d t2 v ~dF yxTt
d 2v dy i d 2y
= > 'lT T + +/>(')>' i dt +<!{>) y ,
dr
d 2v + dy i dv
~y\~7i +
d t2
2~- +p(<)yi dt
ya q u e >,(/) es una solucin de L[ y] = 0. Por ello, y{t) - y\(t)v{t) es solucin de (2)

si v satisface la ecuacin diferencial
dv, dv
d 2c _u = 0. (3)
> 'i 7 T + 2 - + p ( ) y dt
dt 2
Ahora obsrvese que la ecuacin (3) es realmente una ecuacin lineal de prim er orden
para d v/ dt . Su solucin es
dv r ~ /i(0
= cexp dt
dt - / yi( 0
= xp(-/p(0<*)exp (4)
cexp( - f p ( O d ' )
yf(')
Ya que se necesita solamente una solucin v() de (3), se tom a c = 1 en (4). Al integrar
la ecuacin con respecto a y hacer que la constante de integracin sea igual a cero,
se obtiene que v(t) = j u { t ) d t , donde
exp
( ') = TT\ (5)

yw)
Por lo tanto,
> ' 2 ( 0 = ( 0 > i ( 0 = > ' i ( 0 f (0 dt (6)
es una segunda solucin de (2). Esta solucin es independiente de y, porque si y 2(t)

fuera un m ltiplo de y\(t), entonces v(r) sera constante y, por lo tanto, su derivada
sera igual a cero. Sin em bargo, de (4) se tiene que
exp / P(Odt)
de
di y}(t)
y esta cantidad nunca se anula.
O b s e rv a c i n 1. Al escribir v(t) = J u ( t ) d t se est tom ando la constante de inte

gracin igual a cero. Si se elige una constante diferente de cero slo se le suma a y 2(t)
un m ltiplo de y\(t). De la misma m anera, elegir una constante diferente de uno en
la ecuacin (4) tendra como efecto m ultiplicar y 2(t) por c.
O b s e r v a c i n 2 . El m todo que acaba de presentarse para resolver la ecuacin (2)

se conoce com o m todo de reduccin de orden, ya que la sustitucin, y(t) = y\(t)v(t)
reduce el problem a de resolver la ecuacin de segundo orden (2) al de resolver una ecua
cin de primer orden.
Aplicacin al caso de races iguales: En el caso de races iguales se encontr que y {t) =
e ~bt/2a es una soiucin de la ecuacin
d 2y dy ^
a - + b + cy 0. (7)
dt2 dt
Puede encontrarse una segunda solucin a partir de lasecuaciones (5) y (6). Sin em bar
go, es im portante resaltar que las ecuaciones (5) y (6) se obtuvieron bajo la suposicin
de que la ecuacin diferencial estaba escrita en la form a
d^y dy
es decir, el coeficiente de y " es uno. En la ecuacin (7) el coeficiente de y " es a. Por

ello, se necesita dividir la ecuacin entre a para obtener la ecuacin equivalente
d2y , b dy c
A hora, es posible sustituir p(t) = b / a en (5) para obtener
exp( - / ! A)
( ') = ---------------------- = 7*7 = 1-
r e -t</2a i 2 e /a
Por lo tanto,
-V2( / ) = > 'i( 0 j dt = tyx{t)
es una segunda solucin de (7). Las funciones y (/) y y 2(,t) son en verdad linealmente
independientes en el intervalo < t < . Por lo tanto, la solucin general de (7),
en el caso de races iguales, es
y { t ) = c xe ~ b,/2a + c1t e ~ b,/la = [c , + c2t ] e ~ b/2a
Eje m p l o \ Encontrar la solucin y(t) del problem a de valor inicial
k + 4 ^ + 4 y = 0; >>(0)=1, / ( 0 ) = 3.
dt2 dt
S o lu c i n . La ecuacin caracterstica r 2 + 4r -h 4 = (r + 2)2 = 0 tiene dos races
iguales r x - r2 = -2. Por lo tanto,
y ( t ) = c xe ~ 2t + c2t e ~ 2'
para cualquier par de constantes Cj, c2. Las constantes q y c2 se determ inan a partir
1=y (0) = c x y 3 = > ',(0 )= - 2 c , + c2.
Esto implica que Cj = 1 y c2 = 5, de modo que y(t) = (1 + 5t)e~2'.
Ejem plo 2 Obtener la solucin y( t) delproblem a de valor inicial
(1 - ^ j + 2 t ^ - - 2 y = 0; y ( 0) = 3, / ( 0 ) = - 4
di2 at
en el intervalo -1 < < 1.
SOLUCIN. E s evidente que >^(0 = t es una solucin de la ecuacin diferencial
(8 )
Se aplicar el m todo de reduccin de orden para encontrar una segunda solucin y 2{t)
de (8). Para ello se dividen am bos lados de (8) entre 1 - t 2 con objeto de obtener la
ecuacin equivalente
d 2y , 2 t dy 2 n
1---------- y =0.
dt 2 \ - t 2 dt i_ /2
Entonces, de (5) se tiene que
exp( - / tV ' )
(,)= M )
es una segunda solucin de (8). Por tanto,
y ( t ) = c lt - c 2(\ + t 2)
para cualquier par de constantes q , c2. (Ntese que todas las soluciones de (9) son con
tinuas en t = 1 aun cuando la ecuacin diferencial no est definida en esos puntos.
As pues, no necesariamente resulta que las soluciones de una ecuacin diferencial sean
discontinuas en un punto donde la ecuacin diferencial no est definida aunque muchas
veces tal es el caso). Las constantes q y c2 se determ inan a partir de las condiciones
iniciales
3 = y (0 )= - c 2 y - 4 = / ( 0 ) = q.
Por lo tanto, y(t) = - 4 / + 3(1 + t 2).
Ej e r c i c io s
i . f y - 4 +9, _ 0 2. 4 ^ - 1 2 ^ + 9 , - 0
dt2 dt * dt2 dt
Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.
3. 9 ^ + 6 ^ + > ' 0; / < o ) - i . / ( 0) - o

d 2y dy
4- 4-j^f -4 ^-+ > > = 0; y(0) = 0 ,/( 0 ) = 3
5. Suponga que b 2 = 4ac. Demuestre que

y \(t ) = e - b-'o)/i< y y 2(/) = ( /- r o ) * - 6(' _ 'o)/2a
son soluciones de (1) para cualquier t0.
d 2y dy
6* ~ + 2 +y = 0' > '( 2 ) = L / ( 2 ) * - l
7. \ 2 ~ +4y=0] y(ir)=0, / ( t t ) = 2
8. Sean a, b y c nmeros positivos. Pruebe que cualquier solucin de la ecuacin dif-

rencial ay" + by' + cy = 0 tiende a cero cuando t tiende a infinito.
9. Aqu se presenta un mtodo alterno y com pleto para encontrar una segunda solu
cin y 2{t) de (1).
(a) Suponga que b 2 = 4ac. Pruebe que
L[ert ] = a (e r')" + b (e rl)+ cerl = a ( r - r ,) V '
para r x = ~b/2a.
(b) Demuestre que
( d / d r ) L [ e " ] = L [ ( d / d r ) e r,] = L [ i e rl ] = 2 a ( r - r i ) e rl + a t ( r - r r f e " .
(c) Concluya de (a) y (b) que L [ te ri) = 0. Por lo tanto y 2(0 = r e '1' es una
segunda solucin de (1).
Use el mtodo de reduccin de orden para encontrar la solucin general de las siguien
tes ecuaciones diferenciales.
d 2y 2 ( r + 1) dy 2
10. r + - r ^------->-=0 (>-,(/)=/+ 1)
dt 2 ( t 2+ 2 t - l ) ( t 2 + 2t - 1)
U. ^ - 4 ( ^ + ( 4 l J -2 )> .= 0 ( ,,( /) = e '!)
12. ( l - / ; ) ^ - 2 ( ^ + 2 / = 0 ( / , ) = ')
13. (1 + ,!) ^ - 2 ( ^ + 2 / - 0 (>,(')=')
14. ( l - / J) ^ - 2 / ^ + 6 / = 0 (3>,(/)-3j -1 )
15. (2/ + 1 ) ^ - 4 ( I + l ) ^ + 4 , = 0 O-,(<)=<+!)
* 'jS +4 +('2-5 > - ( * - ^ )

17. Sabiendo que la ecuacin
d 2y dy
, - 2 - < 1+3 , ) + 3, = 0
tiene una solucin de la form a e a , para cualquier constante c, encuentre la solu

cin general.
18. (a) Demuestre que t r es una solucin de la ecuacin de Euler
t2y " + <xty'+ fiy = 0, f> 0
si r2+ ( a l)r + /? 0.
(b) Suponga que (a - l) 2 = 4/3. Use el mtodo de reduccin de orden para m os
trar que (ln t)t(X~a)/2 es una segunda solucin de la ecuacin de Euler.
2.3 La ecuacin no hom ognea 147
Halle la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.
2 .3 La e c u a c i n n o h o m o g n e a
Considrese ahora la ecuacin no homognea
donde las funciones p(t), q (t ) y g(t) son continuas en un intervalo abierto a < t <
3. La siguiente ecuacin lineal de primer orden ofrece una nocin conveniente de la
naturaleza de las soluciones de (l)
La solucin general de esta ecuacin es
y { t ) = ce,2+ \ .
A hora bien, obsrvese que la solucin es la suma de dos trminos: el primero, c e '\ es
la solucin general de la ecuacin homognea
-2 0 --0 (3)
mientras que el segundo, Vi, es solucin de la ecuacin no hom ognea (2). En otras
palabras, toda solucin y{t) de (2) es la suma de una solucin particular, \/(t) = Vi,
con una solucin ce1' de la ecuacin homognea. En el caso de las ecuaciones de segun
do orden, com o se ver a continuacin, ocurre algo similar.
Te o r e m a 5. Sean y {(t) y y 2(t) dos soluciones linealmente independientes

de la ecuacin homognea
L [ y ] = Z + p (t^ + q ( t) y = 0 (4)
y sea \p(t) cualquier solucin particular de la ecuacin no homognea (1). Enton

ces, toda solucin y(t) de (1) debe ser de la f o r m a
y(0 = c i> 'i(0 + c2>,2 (0 + K0

para cualquier par de constantes c it c2.
La dem ostracin del Teorem a 5 se basa, sobre todo, en el lema siguiente.
LEMA La diferencia de cualesquiera dos soluciones de la ecuacin no

homognea (1) es una solucin de la ecuacin homognea (4).
D e m o s t r a c i n . Sean ii (0 y 0 2(O dos soluciones de (1). Por la linealidad de L se

tiene que
[ V ',- 'f c ] ( ') = q > M ( 0 - q * 2 ] ( 0 - x ( 0 - y ( ' ) - o .

Por lo tanto, 0 |(O - 02(0 es una solucin de la ecuacin homognea (4). C
A hora es posible presentar una dem ostracin muy sencilla del Teorem a 5.
D e m o s t r a c i n del Te o re m a 5 . Sea y(t) una solucin cualquiera de (1). Por el

Lema 1 se tiene que la funcin 0 (/) = y ( t ) - 0(0 es una solucin de la ecuacin hom o
gnea (4). Sin em bargo, toda solucin 0 ( 0 de la ecuacin homognea (4) es de la forma
0 (/) = c , 7 ,(/) + c2yi(t) para dos constantes cualesquiera c j , c2. Por lo tanto,
> '(0 = <H0 + 'M 0 = c 1>'i ( 0 + c2> '2 (0 + '/'(')
O b s e r v a c i n . El Teorem a 5 es extrem adam ente til, ya que reduce el problem a de

hallar todas las soluciones de ( 1) al problem a mucho ms sencillo de encontrar sola
mente dos soluciones de la ecuacin homognea (4) y una solucin de la ecuacin no
homognea ( 1).
E j e m p l o 1 E ncontrar la solucin general de la ecuacin

d 2y
(5)
S o l u c i n . Las funciones y {(t) = e o s/ y y 2(t) - sen / son dos soluciones linealmen

te independientes de la ecuacin hom ognea .y + y - 0. Ms an, 0 (/) = / es obvia
mente una solucin particular de (5). Por lo tanto, por el Teorem a 5 toda solucin y{t)
de (5) debe ser del tipo
y ( t ) = c i cos/ + c 2sen/ + t.
Ej e m p l o 2 Tres soluciones de una cierta ecuacin lineal no homognea de segundo

orden son
= l ^ 2(t ) = + e y 'M / ) = i + * + e -
Obtener la solucin general de la ecuacin.
S o l u c i n . Por el Lema 1, las funciones
^ 2( 0 - ^ i ( 0 = e r y 0 3 (0 -^ 2 1 0 = 1
son soluciones de la correspondiente ecuacin hom ognea. Ms an, estas funciones
son en verdad linealmente independientes. Por lo tan to , por el Teorem a 5 se tiene que
toda solucin y(t) de la ecuacin debe ser del tipo
y { t ) = c le , + c2+t .
2.4 M todo de variacin de parmetros 149
Ej e r c i c io s
1. Tres soluciones de una cierta ecuacin lineal de segundo orden no homognea son
0 i(O ' 2>0 :( 0 - f 2+ *2'
^ 0 j ( O 1 + t 2 + 2 e 2'.
Encuentre la solucin general de la ecuacin.

2. Tres soluciones de una ecuacin lineal de segundo orden no homognea son
0 i(O = 1 + e \ 0 2( O = 1 + te>1
y 03(O=(r+l)e'J+l
Halle la solucin general de la ecuacin.
t x( t ) = 3e, + e ,\ $ l {t) = l e + e'1 y 03(/) = 5e' + e - '3+ e '\
3. Tres soluciones de una ecuacin lineal de segundo orden L [y] = g(t) son
L[y] = g\ 7(0)= 1, / ( 0) = 2.
Encontrar la solucin del problem a de valor inicial
4. Sean a, b y c constantes positivas. Demuestre que la diferencia de dos soluciones
cualesquiera de la ecuacin
ay" + by' + cy = g ( t )
tiende a cero cuando t tiende a infinito.

5. Sea 0 (0 una solucin de la ecuacin no homognea (1), y sea 0 ( 0 una solucin
de la ecuacin homognea (4). Demuestre que 0 (0 + 0 (0 tambin es solucin de (1).
2.4 M t o d o de v a r i a c i n de p a r m e t r o s
En esta seccin se explica un m todo muy general para encontrar una solucin particu
lar 0 (0 de la ecuacin no hom ognea
una vez que se conocen las soluciones de la ecuacin homognea
= 0 0
+ ? ( >' = (2)
El principio bsico de este m todo es usar la inform acin que se tiene sobre las solucio
nes de la ecuacin hom ognea para tratar de encontrar una solucin de la ecuacin no
homognea.
Sean >^(0 y 72(0 dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin hom o
gnea (2). Se tratar de encontrar una solucin particular 0 (0 de la ecuacin no hom o
gnea (1) del tipo
M O = u i ( 0 y t( 0 + u2( t ) y 2(t); (3)
es decir, se intentar encontrar funciones zqO y u2(t) tales que la combinacin lineal
Ui(t)y\(t) + u2(Oy2U) sea una solucin de (1). A prim era vista esto podra parecer una
idea mala, ya que se est cam biando el problem a de encontrar una funcin desconocida
iJ/(t) por el problem a aparentem ente ms difcil de encontrar dos funciones desconoci
das W](0 y u2(t). Sin em bargo, si se hace la eleccin adecuada, ser posible encontrar
a u(t) y u2(/) com o las soluciones de dos ecuaciones muy sencillas de primer orden.
Esto se har de la siguiente m anera. Obsrvese que la ecuacin diferencial (1) impone
solamente una condicin sobre las dos funciones desconocidas w,(r) y u2(t). Por lo tan
to, se tiene una cierta libertad para seleccionar w,(r) y u2(t). El objetivo es imponer
una condicin adicional sobre u x(t) y u2(t) que simplifique la expresin L [u\y{ + u2y 2]
lo ms posible. Al calcular
j y ( ' ) = j t [ u\ y \ + u iy i]
= [ Ml>'i + 2>'2] + O i > 'l + 2^2]

se ve que d 2\p/dt2, y por lo tanto L [t/'j no contiene derivadas de segundo orden de u ,
y 2 si
y \ ( t )u\ ( t ) + y 2 ( t)u2(t ) = - (4)

Esto sugiere im poner la condicin (4) a las funciones j(0 y u2(t). En tal caso se
obtiene
M - [ Ml>' + U2>'2]/ + /J( 0 ( > i > ' i + W2>'2] + <7(0Ol>'l + U2>'2]

= u \ y \ + u2y 2+ u x[ y r; + p { t ) y \ + q { t ) y x\ + u2[ y 2 + p ( t ) y 2 + q ( t ) y 2]
= '1/1 + u2y 2
ya que ta n to y x(t) como y 2(t) son soluciones de la ecuacin homognea L [ y ] = 0. Por

lo tanto, + u2y 2 es una solucin de la ecuacin no homognea (1) si u {(t)
y u2(t) satisfacen a las dos ecuaciones
> 'l ( 0 W ( 0 + > '2 ( 0 M2 ( 0 = 0

> 'i ( 0 wi ( 0 + > '2 ( 0 u2 (0 = ^ (0 -
M ultiplicando la prim era ecuacin por y'2(t), la segunda por y 2(t) y restndolas luego
se obtiene
[-^1 (O -viO -v (0 -V 2 (0 ] ( 0 = ^ (0 ^ 2 (0 *
en tanto que m ultiplicando la prim era ecuacin p o r^ jO , la segunda por y^(t) y res
tndolas luego se tiene,
\ y \ ( t ) y ,2 ( < ) - y ' \ { < ) y t ) } u i ( t ) = g ( t ) y x{ty

Por lo tanto,
(O M O ,,, g(')y,(0
2] ( 0 y ' [ y l,y! ] ( o ' (5)
Finalmente, u{t) y u2{t) se obtienen al integrar los miembros derechos de (5).
2.4 M todo de variacin de parmetros 151
O b s e r v a c i n . La solucin general de la ecuacin homognea (2) es
y ( 0 = c l y l { t ) + c 2y 2{t).
Al permitir que c { y c2 varen en el tiempo se obtiene una solucin de la ecuacin no
homognea. P or eso se conoce como m todo de variacin de parm etros.
Ejem plo 1
(a) E ncontrar una solucin particular de la ecuacin
d 2y
+.y = ta n / (6)
dt1
en el intervalo - x / 2 < t < x /2 .
(b) Hallar la soluciny(t) de (6) que satisfaga la condicin inicial.y(O) = l,.y'(0) =
1.
So l u c i n .
(a) Las funciones y l (/) = eos t y y 2(t) = sen(/) son dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacin hom ognea y " + y = 0, con
^ 1^2 ] ( 0 i /2 " / ^2 = (cos Ocos / - ( -se n /)sen / = 1.
As pues, de (5) se sigue que
u\ ( / ) = - tan/sen/ y 2(0 = tan reos/. (7)
Integrando la prim era ecuacin de (7) se obtiene
u ,(/) = J tan/sen t d t = J*sei? 1 dt

eos/
eos2/ l
dt =sen / lnjsec / + tan /|.
- / cos /
7r
= sen / ln(sec / + tan /), < / < y
m ientras que al integrar la segunda ecuacin de (7) se obtiene
w2(/) = j ta n / co s/ dt j s e n t d t = - eos/.
P or lo tanto,
\p(t) = cos /[sen / - ln(sec / + tan /) ] + sen / ( cos /)
= cos / ln(sec / + tan /)
es una solucin particular de (6) en el intervalo -7 r/2 < t < x /2 .
(b) Del Teorem a 5 de la Seccin 2.3, se deduce que
y (/) = q cos / + c2sen/ cos / ln(sec / + tan /)
p ara constantes c lt c2. Las constantes c, y c2 se determ inan a partir de las
condiciones iniciales
1 = ^ (0 ) = c, y l = / ( 0 ) = c2- 1.
Por lo tanto, C| = 1, c2 = 2 y
y ( t) = eos / + 2sen/ - eos / ln(sec / + tan /).
O b s e r v a c i n . La ecuacin (5) determ ina u x{t) y u2{t) salvo por dos constantes de
integracin. stas se consideran usualm ente iguales a cero, ya que el efecto que supone
tomar constantes diferentes de cero equivale a sum ar una solucin de la ecuacin hom o
gnea a
EJERCICIOS
Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones:
.1. +, y - S ' CI, 7T. 77
4. ^ - 3 ^ + 2 , - * + l
dt2 dt
Resuelva cada uno de los siguientes problem as de valor inicial.

5. 3>'" + 4 /+ > ' = (sen/)e~,; y(0)= 1, y'(0) = 0
6. y" + 4y+ 4y = ts/2e~21; y(0)=>''(0) = 0
7* y " - 3 y ' + 2y V /+ 1 ; y (0 )= y '(0 ) = 0
8. y " - y = f { t ) \ y(0)=>-'(0) = 0
Advertencia: Al resolver los Problem as 3 y 5 es necesario recordar que la ecuacin (5)

se obtuvo con el supuesto de que el coeficiente de y " era igual a 1.
9. Halle dos soluciones linealm ente independientes de r y " - 2 y = 0 de la forma
y(t) = t r. Use las soluciones para encontrar la solucin general de t 2y " 2y - t 2.
10. (1 + t)z es una solucin de la ecuacin
y" + p ( t ) y ' + < i ( t ) y =o (*)

y el wronskiano de cualesquiera dos soluciones de (*) es constante. Encuentre la
solucin general de
y + p ( t ) y + q( t )y = 1+ /.
11. Obtenga la solucin general de y + ( V*t2)y = / e o s / , / > 0, sabiendo que

= vT es una solucin de la ecuacin hom ognea.
2.5 El m todo de la conjetura sensata 153
12. Halle la solucin general de la ecuacin
di2 1+ l2 I 1+ I2
13. Demuestre que sec t + tan / es positivo para -7r/2 < t < ir/2.
2.5 El m to d o de l a c o n j e t u r a s e n s a t a
Una desventaja seria que tiene el mtodo de variacin de parm etros es que las integra
ciones que se requieren son, con frecuencia, muy difciles. En ciertos casos es a veces
ms sencillo conjeturar una solucin particular. En esta seccin se presentar un mto
do sistemtico para conjeturar soluciones de la ecuacin
d 2y dy
~dt2 +t>~dt + c y z = g ( t)
donde a, b y c son constantes, y g() tiene una de varias formas especiales.

Prim ero se considerar la ecuacin diferencial
L [ y ] =za~ ^ + b ~ + O ' = tfo + fli ' + ... +at n. (2)
Se busca una funcin \p(t) tal que sumadas las tres funciones a\p", b\j/' y c\p sean iguales
a un polinom io de grado n. La eleccin obvia para es un polinom io de grado n. As
pues, se propone
'P(t ) = A o + A \ t + . . . + A nt n (3)
y se calcula
+ H '( 0 + r f i O
= a [ 2 A 2+ ... + n { n - \ ) A nt n- 2] + b [ A {+ ... + n A nt n~ l ]
+ c [ A 0 + A xt + ... + A nt n]
cAnt n + (cAn_ \ + nbAn) t n~ l + ... + ( c A 0+ b A , + 2a A 2) .
Al igualar los coeficientes de las potencias de t iguales de la ecuacin
L [ ^ ] { t ) = a0+ a xt + ... +a tn
se obtiene
cAn= a n>cAn_ x4-n6An= a n_ v ...,c A 04-6A x-t-2aA.1= a 0. (4j
La prim era ecuacin determ ina A = an/ c , para c # 0, y luego las ecuaciones restan
tes determ inan sucesivamente A n- i , . . . , A 0. As pues, la ecuacin (1) tiene una solu
cin particular \/(t) de la form a (3), para c # 0.
P ara el caso c = 0 hay problem as, ya que la prim era ecuacin de (4) no tiene solu
cin A. Sin em bargo, esto es de esperar para c = 0, pues L[\p] = a\/" + b\j/' es un
polinomio de grado n - 1, mientras que el lado derecho de (2) es un polinomio de gra
do n. Para garantizar que a ^ " + b es un polinom io de grado n es necesario tom ar
a \p como un polinom io de grado n + 1. As pues, se propone
^ { t ) = t [ A o + A \ t + . . . + A nt n}. (5)
En (5) se om iten los trminos constantes, ya que y = constante es una solucin de la
ecuacin hom ognea ay" + by' = 0, y por ello puede ser restada de \/(t). Los coefi
cientes A 0, A , . . . , A n estn determ inados de m anera nica (Ejercicio 19) a partir de
la ecuacin
axp " + b\p'= aQ+ 7/+ ... + an n
si b =0.
Por ltim o, el caso b = c = 0 es fcil de resolver, ya que la ecuacin diferencial
(2) puede integrarse directam ente para.obtener una solucin particular ^(O.de la forma
n+ 2
1 V a\t a j___________
* (/)-
1*2 2-3 (n + 1)(/? + 2)
Resumen: La ecuacin diferencial (2) tiene una solucin \p(t) del tipo:
A q+ A |/ + ... + A nt n, cÔ
\,(t) = l t { A 0+ A xt + . . . + A nt n), c = 0, b ^ O .
t 2( A 0 + A |/ + ... + A nt n), c= b=0
Eje m p l o 1 E ncontrar una solucin particular \/() de la ecuacin

d2y dy
L [ y } = -pr + ~di
- r + > = r ( 6)
SOLUCIN. Hgase \p(t) = A 0 + A x + A l t 2 y calclese
2 A 2 + (A + 2 A 2t) + A 0A- A + A 2t 2
( A q+ A | + 2/4 2) {A | -\-2A2) + A 2t 2.
Al igualar los coeficientes de potencias iguales de t en la ecuacin L[\/](t) = t 2, se
obtiene
A . + 2A-, = 0
y A 0+ A , + 2 A 2 0.
De la prim era ecuacin se sabe que A 2 = 1, de la segunda se obtiene que A x = - 2 y
de la tercera ecuacin se tiene que A 0 = 0. Por lo tanto,
ip(r) = - 2 + t 2
es una solucin particular de (6).

A hora se resolver el mismo problem a usando el m todo de variacin de parme
tros. Es fcil com probar que
y i ( t ) = e ~ / 2 c o s V 3 t / 2 y y 2(t) = e ~ t/2senV3 t / 2
2.5 El m todo de lo conjetura sensata 155
son dos soluciones de la ecuacin homognea L[y] - 0. Por lo tanto,
\p(t) = u {( t ) e ~ 1/2 eos V 5 t / 2 + u2( t ) e ~ ,/2sen\3 t / 2

es una solucin particular de (6), donde
r - t 2e ~ / 2 senV3 t / 2 - 2 f -> ,/-> r~ ,

u, (t ) = f - dt = ------- [ t e 12senV y t 2dt
y
t 2e ~ / 2 COS VT t / 2 2 C > , n r~ ,
u2( t ) = I ------- :-----------------dt = ( t e /2 cos V3> t 2dt.
J 0 V3 >
Estas integrales son muy difciles de calcular. As pues, el m todo de la conjetura es
preferible sin duda, al menos en este problem a, al m todo de variacin de parmetros.
Considrese ahora la ecuacin diferencial
= + 6 ^ + O ' = (a 0+ < V + +ant n) e at. (7)
Sera deseable poder eliminar el factor e ar del segundo miembro de (7) para reducir la
ecuacin a la form a (2). Esto se logra definiendo y(t) = ev(t), pues entonces se tie
ne que
y ' = e ( v r + av) y y " = e at ( u " + 2 a v ' + a 2v)
de modo que
L [ y ] = e\ a v" + (2 aa + b) o' + ( a a 2 + ba + c)v j.
Por lo tanto, y ( t ) = enl v(/) es una solucin de (7) si y slo si
a ^ ~ +{2aa + b ) ~ + ( a a 2 + ba -I- c)u = a0+ a xt -I-... + a nt n. (8)

dt
Al buscar una solucin particular v(/) de (8) hay que distinguir entre los siguientes
casos: (i) a a 2 + ba + c 0; (ii) a a 2 + ba + c = 0, pero 2aa + b ^ 0; y (iii) tanto
a a 2 + ba + c = 0 como 2aa + b = 0. El primer caso significa que a no es raz de
la ecuacin caracterstica
ar2 + br + c = Q. (9)
En otras palabras eat no es solucin de la ecuacin homognea L\y] = 0.

La segunda condicin significa que a es una raz simple de la ecuacin caractersti
ca (9). Eso implica que a al es solucin de la ecuacin homognea, pero te**1 no lo es.
Por ltim o, la tercera condicin significa que a es una raz doble de la ecuacin carac
terstica (9), de modo que, tanto e at como teat, son soluciones de la ecuacin homog
nea. Por lo tanto, la ecuacin (7) tiene una solucin particular ^() de la form a (i) \(0 =
( A0 + + A nt n)eat si e at no es solucin de la ecuacin homognea; (ii) \/{t) =
t(A0 + + A nt n)eat si e at es solucin de la ecuacin hom ognea, pero teal no lo
es; y (iii) ^ (/) = t 2( A0 + + A nt n)eat si tanto e at como te son soluciones de la
ecuacin homognea.
O b s e r v a c i n . Hay dos maneras de calcular una solucin particular \/(t) de (7). O

bien se hace la sustitucin y = e n v y se encuentra v(t) a partir de (8), o se conjetura
una solucin \p{() del tipo e al por un polinomio adecuado en t. Si a es una raz doble
de la ecuacin caracterstica (9), o si n > z, entonces es recomendable hacer y = e (*'v,
y luego encontrar v(/) a partir de (8). De otro m odo se conjetura \/(t) directam ente.
Eje m p l o 2 E ncontrar la solucin general de la ecuacin
7 - 4 T + 4y = (l + / + ... + t 21)e2 ( 10)

dt2 dt
S o l u c i n . La ecuacin caracterstica r 2 - 4r + 4 = 0 tiene races iguales r x = r2 =

2. Por lo tanto, y x{t) = e 2 y y 2(t) = t e 21 son soluciones de la ecuacin homognea
y " - 4y ' + 4y = 0. Para hallar una solucin particular \/(t) de (10) se propone y =
e~l v. Entonces se cumple necesariamente que
^ = 1+ , + , ! + . . . + , ^
di2
Al integrar esta ecuacin dos veces e igualar las constantes de integracin a cero se
obtiene
,2
V t, 3J t, 29
+ ... +
1-2 + 2-3 ' " 28-29
Por lo tanto, la solucin general de (10) es
y ( t ) = c xe 2' + c2te2' + e 2 - L + ... + - -

1-2 28-29
t2 #29
= e 2 C i + C->t +
1 - 2 .............28-29
Sera un absurdo (y un desperdicio terrible de papel) sustituir la expresin

\p(t) = t 2( A 0+ A xt + ... + A 21t 21)e2
en (10) y despus despejar los coeficientes A 0t A , . . . , A 27.
Eje m p l o 3 E ncontrar una solucin particular \/{t) de la ecuacin:

d 2y dy
[>] = ^ ? _ 3 d r + 2 >, = ( 1 + ' > '
S o l u c i n . En este caso e 3/ no es una solucin de la ecuacin hom ognea y " -

3 y + 2y = 0. As pues, se tom a (t) = (A 0 + A xt)el1. Al calcular
L[\>](t) = + 2\\>
= e3(9/40 + 6 A j + 9 A xt) 3 { 3 A 0 + A x-\- 3A xt) -\-2( A q + A xt)^
^ e 2t[ ( 2 A 0 + 3 A l ) + 2 A lt ]
y cancelar el factor e 3/ de ambos lados de la ecuacin
| > ] ( 0 = (l + 0 * 3'<
se obtiene
2A ]t -f- (2/1o + 3A | ) = l + t.
Esto implica que 2 A X = 1 y 2 A Q + 3/1 1 = 1. Por lo tanto, A = V i , A 0 = - y

i (0 = (-*/4 + r/2)<?3'.
Considrese por ltimo la ecuacin diferencial
L [ y ] m a t Z + b . + t y . (a + f l | / + . . . + fl, , - ) x { ^ . ( ||)
El problem a de hallar una solucin particular ^(r) de (11) puede reducirse al problema
ms simple de encontrar una solucin particular de (7). La ayuda necesaria la aporta
el siguiente lema que, aunque sencillo, es extremadamente til.
L E M A 1 . Sea y{t) = u{() + iv{t) una solucin con valores complejos de la

ecuacin
L ^y } = a ~ + b ^ t + c y = 8 ( 0 = 8 i ( t) + ig2(t ) ( l2)
donde a, b y c son reales. Esto significa, por supuesto, que

a[ " (') + it>"(0] + b[ u' (i ) + iV ()] + c [ u{l) + iv(t) ] = g , ( l ) + ig2(t).
(13)
Entonces, L[u](t) = g x{t) y I[v ](/) = g2(t).
D e m o s t r a c i n . Al igualar las partes reales e imaginarias en (13) se obtiene

au"{t) + b u ( t ) + cu(t) = g, (/)
y
av"(t) + bv'(t) + cv{t) = g2(t).
A hora bien, sea (t) = u(t) + iv(t) una solucin particular de la ecuacin
a f + b ^ + cy = (a0+ . . . + a r ) e . (14)
La parte real del lado derecho de (14) es (a0 + . . . + ant n) cos ut, mientras que la ima
ginaria es (a0 + . . . + atn)sen ut. Por lo tanto, por el Lema 1,
u(r) = Re{<>(r)}
es una solucin de
ay" + by + cy = (a 0+ ... + ant n) cos ut

mientras que
u (r) = Im{<>()}
es una solucin de
ay " + by' + cy = (a0 + ... + a/I/ ', )seno?/.
Ejem plo a Encontrar una solucin particular ip(t) de la ecuacin
L \ y ] ~ 7 + 4 y = s e n 2 /. (15)
L J dt 2
S o l u c i n . Se hallar que \p(t) es la parte im aginaria de la solucin con valores com

plejos <t>(t) de la ecuacin
[ .y ] = 3 7 + 4 y = <?2''. (16)
dr
Para ello obsrvese que la ecuacin caracterstica r 2 + 4 = 0 tiene races complejas
r = 2/. Por lo tanto, la ecuacin (16) tiene una solucin particular <t>(t) del tipo 0 (/) =
A 0t e2l!. Al calcular
<p'(t) = A Q( \ + 2 i t ) e 2 y <*>"(/) = A 0( 4 i - 4 t ) e 2
se ve que
L [ <>] ( 0 = <t>( 0 + 4<>( 0 = 4i/4 oe2u-
De aqu que A 0= 1/ 4i = - i / 4 y
(t) = l- j e 2 ^ ( e o s 2 1+ isen2t) = -jsen2t i-j cos2r.

v 4 4 4 4
Por lotanto, y/(0 = Im{0(O} = -(T /4 )co s2 r esuna solucin particular de (15).
Eje m p l o 5 Encontrar una solucin particular ip(t) de la ecuacin

d 2y
- +4>> = cos2/. (17)
dt2
S o l u c i n . A partir del Ejem plo 4 se tiene que 4>{t) = (//4)sen2r - /(r/4)cos 2t es

una solucin con valores com plejos de (16). Por lo tanto,
\p(/) = Re{<>(/)} = ^-sen2/
es una solucin particular de (17).
Eje m p l o 6 Encontrar una solucin particular y'/(t) de la ecuacin

d 2y dy
4y
-4 +
^ [ y ] - ~7T 2 4 + y ~ t e ' c os t' 08)
dt + ^~dt
dt
S o l u c i n . Obsrvese que t e 1 cos t es la parte real de te(X*1)1. Por lo tanto, es posi
ble hallar \p(t) como la parte real de una solucin con valores com plejos de 0 (0 de la
ecuacin
L [ y ] = Q - + 2 ^ - + y = te(' +)'. (19)

L 1 dt2 dt
Para ello, obsrvese que 1 + i no es raz de la ecuacin caracterstica r 2 + 2r +
1 = 0. Por lo tanto, la ecuacin (19) tiene una solucin particular 0(/) de la forma (0 =
(Ao + A {t)e(]+i)l. Calculando L[<t>] = 0 " + 20' + 0 y usando la identidad
(1 + i)2 + 2(1 + /) + 1 = [(1 + / ) + 1] = ( 2 + /)2

se ve que
(2 + i)2A j / + (2 + i)2A o + 2(2 + /) + j j = /.
Por igualacin de los coeficientes de las potencias iguales en t de la ecuacin se obtiene
(2 + i)1A , = 1
y
(2 + i)AQ+ 2A | = 0 .
Esto implica que A = 1/(2 + i)1 y A 0 = - 2 /( 2 + O3, de modo que
0 (/) = -2
[ ( 2 + /)3 ( 2 + i)2
y despus de un poco de operaciones algebraicas se encuentra que
0 (/)= { [ ( 1 5 /- 4 ) c o s / + (2 0 /-2 2 )se n /]
+ /[ (22 20/)cos/ + (15/ 4)sent] j.
Por lo tanto,
0 (/) = Re {0( /)} = [ (151- 4)cos t + (20- 22)sen / ].
O b s e r v a c i n . El m todo de la conjetura sensata tambin se aplica a la ecuacin
(20)
y- 1
donde j = 1, . . n son polinomios en t. Sea 07(O una solucin particular de
la ecuacin
n
Entonces, \p(t) - S i pt) es una solucin de (20), ya que

j=i
n n n
As pues, para encontrar una solucin particular de la ecuacin
y " + y ' + y = e' + sen/
se buscan soluciones particulares ^ ( 0 y de las ecuaciones
y" +y' +y = e y y " + y ' + y = tsent
respectivamente, y despus se sum an.
Ej e r c i c io s
Halle una solucin particular de cada una de las siguientes ecuaciones.

1. y " + 3y = / 3 1 2. y " + 4y' + 4y = te
3. y " - y = t 2e' 4. y " + y' + y = 1+ / + / 2
5. y " + 2y' + y = e ~ ' 6. y " + 5y ' + 4y t V
7. y " + 4y = /sen 2/ 8. y" 6y' + 9y = ( 3t 1 5t*)e3'
9. _ y "-2 > '' + 5>' = 2 c o s 2/ 10. y " 2y' + 5y = 2 (co s2/) e '
11. y " + y ' - 6y = sen/ + te1' 12. y " + y ' + 4y = t 2 + (2/ + 3)(1 + eo s/)
13. y " - 3 y ' + 2y = e , + e 2' 14. y " + 2 y = 1 + t 2+ e ~ 2
15. y " + y = c o s /c o s 2 / 16. y " + y = c o s /c o s 2 /c o s 3 /.
17. (a) Demuestre que

co s 3cj/ = ^ R e { e 3' ' + 3 e u l }.
Sugerencia: e o s u t = ( e' + e ~ iul) / 2 .

(b) Encuentre una solucin particular de la ecuacin
10y" + 0.2>,' + lOOOy = 5 + 2 0 c o s3 10/
18. (a) Sea L [ y \ = y - Ir^y' + r \ y . M uestre que
L [ e r',v { t ) ] = e r'v "{ t ) .
(a) O btenga la solucin general de la ecuacin

y " 6y' + 9y = / 3/2e 3'.
19. Sea ip(t) = t (A0 + . .. + A nt n) y suponga que b 0. Pruebe que la eci

a\p" + b\p' = a0 + . . . + ant n determine A 0, . . A n de m anera nica.
2.6 V ibraciones m ecnicas 161
2.6 V ib r a c io n e s m e c n ic a s
Considrese el caso de un objeto pequeo de masa m que est sujeto al extremo libre
de un resorte flexible de longitud /, el cual se halla suspendido de un soporte rgido hori
zontal (Fig. 1). (Un resorte elstico tiene la propiedad de que si es estirado o comprimi
do una distancia A/, la cual es pequea com parada con su longitud natural, ejerce enton
ces una fuerza de restitucin de magnitud k Al. La constante k se conoce como la
constante de f uerza del resorte y es una medida de la rigidez del mismo.) Adems la
masa y el resorte pueden estar sumergidos en un medio, como por ejemplo aceite, el
cual se opone al movimiento del cuerpo a travs de l. Con frecuencia, los ingenieros
se refieren a un conjunto de este tipo como sistema masa-resorte-am ortiguador, o como
sistema sismom trico, ya que es similar en principio a un instrum ento sismogrfico que
se usa para detectar un movimiento de la superficie terrestre.
F ig u r a 1.
Los sistemas m asa-resorte-amortiguador tienen aplicaciones muy diversas; por ejem

plo, los am ortiguadores de los automviles son sistemas de esta clase. La mayora de
los emplazamientos de caones pesados contienen tales sistemas para minimizar el efecto
de retroceso del arm a. La utilidad de estos dispositivos se ver ms claramente despus
de plantear y resolver la ecuacin diferencial que describe el movimiento de la masa m.
Al evaluar el movimiento de m es conveniente medir las distancias desde su posi
cin de equilibrio, y no desde el soporte horizontal. La posicin de equilibrio de la masa
es el punto en el cual pende en reposo si no actan fuerzas externas sobre ella. En la
citada posicin, el peso mg es com pensado exactamente con la fuerza de restitucin del
resorte. As pues, en su posicin de equilibrio, el resorte ha sido alargado una longitud
A/, donde k A/ = mg. Se denotar por .y = 0 a esta posicin inicial y se tom ar como
positiva la direccin hacia abajo. Se denotar por>>(z) la posicin de la masa en el tiem
po t. Para calcular y(t) se necesita la fuerza total que acta sobre la masa m. sta es
la suma de las cuatro fuerzas independientes W, R, D y F.
(i) La fuerza W = mg es el peso de la masa y tira de ella hacia abajo. Esta fuerza
es positiva, ya que la direccin hacia abajo es la direccin positiva para y.
(ii) La fuerza R es la fuerza de restitucin del resorte, que es proporcional al alar
gam iento o al acortam iento Al + y del resorte. Acta siempre para restituir la longitud
natural del resorte. Si A/ + y > 0, entonces R es negativa, as que R = - k ( A l + y),
y si Al + y < 0 entonces R es positiva, de m odo que R = - k ( A l + y). De cualquier
modo
R = -k(M + y).
(iii) La fuerza D constituye el am ortiguam iento o efecto de friccin, y la ejerce el
medio sobre la masa m. (La m ayora de los fluidos, tales como aceite, agua y aire, tien
den a oponerse al movimiento de un objeto a travs de ellos.) Esta fuerza acta siempre
en direccin opuesta a la de m ovimiento y es, con frecuencia, proporcional a la magni
tud de la velocidad d y /d t . Si la velocidad es positiva, es decir, si la m asa se mueve en
direccin hacia abajo, entonces D = c d y/ dt , y si la velocidad es negativa, entonces
D - c d y /d t . En cualquier caso,
D = cdy / dt.
(iv) La fuerza F e s la externa que se aplica sobre la masa. Esta accin se dirige hacia
arriba o hacia abajo, dependiendo de si la fuerza es positiva o negativa. En general,
tal fuerza depender explcitam ente del tiempo.
De la segunda ley de Newton del movimiento se tiene que (Seccin 1.7)
d 2y
m ^ = W + R + D + F
dt2
dy
= m g - k ( M + y ) - c + F(t)
dy
= - k y - c - ^ + F(t),
ya que mg = k Al. P o r lo tanto, la posicin >>(0 de la masa satisface la ecuacin dife

rencial lineal de segundo orden
d 2y dy
m ~dP--+c j + ky = F ( 0 0)
donde m, c y k son constantes no negativas. En este caso se usar el Sistema Internacio

nal de Unidades SI, de m odo que F se medir en new tons, y en m etros, y t en segundos.
En tal caso, la unidad de k es N /m ; la unidad de c es N s/m y la unidad de m es
el kilogramo (N s2/m ).
(a) Vibraciones libres.

Se considerar prim ero el caso ms sencillo de m ovim iento libre, no am ortiguado. En
tal caso la ecuacin (1) se reduce a
d 2y d 2y
m - + ky = 0, o bien, - + <ly = 0 (2)
dt2 dt2
donde uo = k / m . La solucin general de (2) es
>>(/) = a eos co0/ + >sen o0/. (3)
Pf-ra analizar las soluciones de (3) es conveniente escribir la ecuacin como una funcin
coseno. Esto se logra con ayuda del siguiente lema.
2. Vibraciones m ecnicas 163
LEMA 1. Toda funcin y(t) de la f o r m a (3) puede expresarse en la f or ma
ms sencilla
y { t ) = R cos(co0/ 5) (4)
donde R = Va 2+ b 2 y 5 = tan 1b / a .
D e m o s t r a c i n . Se com probar que las expresiones (3) y (4) son iguales. Para ello
se calcula
R cos(coQt 8 ) = R eos cc0t eos 8 + R sen u 0t sen 8

y de la Figura 2 se tiene que R e o s 8 = a y /?sen5 = b. De m anera que
R cos(u0/ 8) = a eo su 0/ + bsenw0t.
a
F ig u ra 2.
En la Figura 3 se grfico la funcin y = Rcos(\ptt - 8). Hay que notar que y{t)
siempre est entre R y + /?, y que el movimiento de la masa es peridico (se repite
en cualquier intervalo de m agnitud I tt/ jq). Este fenmeno es conocido como movi
miento armnico si mpl e; R se denom ina amplitud del movimiento; 8 es el ngulo de
f ase del movimiento, T0 = 2-k/ wq es el perodo natural del movimiento y u 0 = -4k/m
es la frecuencia natural del sistema.
(b) Vibraciones libres amortiguadas.

Si se incluye el efecto de am ortiguam iento, entonces la ecuacin diferencial que descri
be el movimiento de la masa es
( 5)
Las races de la ecuacin caracterstica m r 2 + cr + k = 0 son
c+ Vc 2Akm y
c V c 2 Akm
r2 = ---------- ^ ---------
y 2lj/ %
-R
F ig u r a 3 . Grfica de y(t) = R cos(oo0/ - 5)
As pues, hay tres casos que considerar, dependiendo de si c 2 - 4k m es positivo,

negativo o igual a cero.
(i) c 2 - 4km > 0. En este caso, tanto r { como r2 son negativos y toda solucin y(t)
de (5) tiene la forma
y ( t ) = a er' + be rC
(ii) o2 - 4km = 0. En este caso, toda solucin y(() de (5) es del tipo
y ( t ) = (a + b t )e ~cl/2m.
(iii) c 2 - 4k m < 0. En este caso, toda solucin y(t) de (5) es del tipo
Los primeros dos casos se conocen como sobreamortiguamiento y crticamente amor

tiguado, respectivamente, y representan movimientos en los cuales la masa, en una posi
cin diferente de la de equilibrio, regresa lentam ente a ella. Dependiendo de las condi
ciones iniciales, es posible pasar una vez por la posicin de equilibrio, pero no en ms
de una ocasin (Ejercicios 2 y 3). El tercer caso, que se conoce como movimiento suba-
mortiguaclo, ocurre con frecuencia en sistemas mecnicos y corresponde a una vibra
cin am ortiguada. Con objeto de considerar esto, se aplica el Lema 1 para escribir la
funcin
y(t)~ e c'//2m[acoSjii + >sen/i]
en la forma
y { t ) = R e - ct/2mc o s ( ( x t - S ) .
El desplazamiento y oscila entre las curvas y = Re~a/lm, y representa una curva cose
no con am plitud decreciente, com o se ve en la Figura 4.
Ahora bien, obsrvese que el movimiento de la masa siempre tiende a decrecer si
existe am ortiguam iento en el sistema. En otras palabras, cualquier perturbacin inicial
2.6 Vibraciones m ecnicas 165
y
v
FIGURA 4. G rfica de Re cl/2ml eos (^ r - 5)
del sistema se disipa debido al trm ino de am ortiguam iento en el sistema. sta es la
razn por la que los sistemas m asa-resorte-am ortiguador son tan tiles en los sistemas
mecnicos; pueden servir para am ortiguar cualquier perturbacin indeseable. Por ejem
plo, el golpe que se transm ite a un automvil debido a una irregularidad del camino
es am inorado por los am ortiguadores del vehculo, y el mpetu del retroceso del can
de un arm a se disipa m ediante un sistema m asa-resorte-am ortiguador incorporado al
dispositivo.
(c) Vibraciones forzadas amortiguadas.

Si ahora se introduce una fuerza externa F(t) = F0co sut , entonces la ecuacin dife
rencial que regula el movimiento de la masa es
d 2y y
m - + c Hky Fncosu)t.
dt2 dt
( 6)
Con el m todo de la conjetura sensata, es posible obtener una solucin particular \J/(t)
de (6) de la forma
[ (k m u 2) cos o/ + cwsenw/j
( k mu)2)2 + c2u)2
f'o
( k m u 2)2 + c2u)2
F0cos(u)t )
( 7)
donde ta = coj(k mor). Por lo tanto, toda solucin y(t) de (6) debe ser del tipo
F0cos(u> 8)
>'(O = 0(O + 'K 0 - 0 ( 0 + ( 8)
donde 0 ( 0 es una solucin de la ecuacin hom ognea
(9)
Sin embargo, se ha visto que la solucin 0 (0 de (9) tiende a cero cuando / tiende a infi
nito. As pues, para t grande, la ecuaciny(t) - \J/(t) describe con alta precisin la posi
cin de la masa m, independientemente de su velocidad y posicin iniciales. Por tal razn
se denom ina a 0 (0 la parte estacionaria de la solucin (8), mientras que 0 ( 0 es conoci
da como la parte transitoria de la solucin.
(d) Vibraciones libres forzadas.

A hora se considerar el caso sin am ortiguam iento y con una fuerza externa que es peri
dica y tiene la form a F ( t ) = F 0 cos oj (vibracin libre forzada). En este caso, la ecua
cin diferencial que describe el movimiento de la masa m es
( 10)
El caso o) i* <
jq no tiene inters; toda solucin de y ( t) de (10) tiene la form a
y es, por tanto, la suma de dos funciones peridicas con periodos distintos. Se expone
un caso interesante cuando o> = cj0; es decir, cuando la frecuencia u de la fuerza exter
na es igual a la frecuencia natural del sistema. Este caso se conoce como el de resonan
cia, y la ecuacin diferencial del movimiento si la masa es m es:
d 2y 2 F0
+ COnV = ----- C O S lOnt. (11)
dt2
Se encontrar una solucin particular 0 (0 de (11) com o la parte real de una solucin
con valores com plejos 0 ( 0 de la ecuacin
( 12)
Dado que e lu{ es una solucin de la ecuacin homognea y " + coly = 0, se sabe que
(12) es una solucin particular 0 (0 = A t e iU[yl, para cualquier constante A . Calculando
Por lo tanto,
- F q
<>(0= (cosw0/ + zsenw0/)
= sen u nt i cos u Qt
2mu0 u 2mu0
es una solucin particular de (12), y

F0t
iP(/) = Re {<>(,)) = sen u 0t
ffl Cq
es una solucin particular de (11). Por lo tanto, toda solucin y{t) de (11) es del tipo
F0t
y ( t ) = c, cosw0/ + c2sena30/ + senw0t (13)
para las constantes c it c2.

A hora bien, la suma de los prim eros dos trminos en (13) es una funcin peridica
del tiem po. Sin em bargo, el tercer trm ino representa una oscilacin con amplitud cre
ciente, como se ve en la Figura 5. As pues, si la fuerza externa F0 cos ut est en reso
nancia con la frecuencia natural del sistema, entonces provocar siempre oscilaciones
no acotadas. Un fenmeno de esa naturaleza fue responsable del colapso del Puente
de Tacom a (Seccin 2.6.1.) y de muchas otras catstrofes mecnicas.
y
F ig u r a 5. G rfica de / ( / ) = >l/senoj0-
Ej e r c i c io s
1. Se ha encontrado experim entalm ente que una masa igual a 1 kg estira un resorte
(49/320) m. Encuentre la am plitud, el periodo y la frecuencia del movimiento resul
tante si se desprecia la resistencia del aire y la masa es llevada a una posicin (14) m
ms abajo de su posicin de equilibrio y luego se suelta (sese g = 9.8 m /s2).
2. S eaj'O = A e r'1 + B e ri, con \ A \ + |?| # 0.

(a) Demuestre que y(t) es igual a cero a lo ms una vez.
(b) Com pruebe que y' (t) es igual a cero cuando m ucho una vez.
3. Sea ^ ( 0 = (A + Bt )erl, con |/1 | + |?| # 0.
(a) Pruebe que y{t) es igual a cero a lo ms una vez.
(b) Demuestre que y \ t ) es igual a cero cuando mucho una vez.
4. Un pequeo objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a un resorte con cons
tante de restitucin igual a 2 N /m . El sistema masa-resorte est inmerso en un medio
viscoso con constante de am ortiguam iento igual a 3 N s/m . En el tiem po t = 0,
la m asa se encuentra lA m por abajo de la posicin de equilibrio, desde donde es
soltada. Demuestre que la masa regresar a la posicin de equilibrio conform e t
tiende a infinito.
5. Un pequeo objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a un resorte con cons
tante de restitucin igual a 1 N /m y sum ergido en un medio viscoso con constante
de am ortiguam iento igual a 2 N * s/m . En el tiem po / = 0, la masa es lanzada
con una velocidad de 1 m /s en direccin hacia arriba desde una posicin inicial
lA m por abajo de la posicin de equilibrio. Demuestre que la m asa sobrepasar
una vez la posicin de equilibrio para volver despus lentam ente a dicha posicin.
6. Un pequeo objeto de mas a iguala a 4 kg se encuentra sujeto a un resorte con
constante de restitucin igual a 64 N /m , y es afectado por una fuerza externa F(t) =
A eos3 o)t. Calcule todos los valores de para los cuales hay resonancia.
7. El can de un tanque M60 (vehculo de com bate) se encuentra sujeto a un sistema
con una constante de restitucin de 100a2, y una constante de am ortiguam iento
de 200a en las unidades apropiadas. La masa del can es igual a 100 kg. Suponga
que el desplazam iento y(t) de dicho can con respecto a su posicin de equilibrio
satisface el siguiente problem a de valor inicial despus de haber sido accionado en
el tiem po / = 0.
1 0 0 / ' + 20 0a y + 100a 2y = 0 ; y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 100 m / s .
Se desea que un segundo ms tarde, la cantidad y 2 + ( y ' ) 2 sea m enor que 0.01.
Qu tam ao debe tener a para garantizar que pase tal cosa? (Los sistemas ma-
sa-resorte-am ortiguador en tales tanques M60 que Estados Unidos surti a Israel
estn crticam ente am ortiguados; por ello son los preferidos para combates en el
desierto, donde se desea repetir los disparos lo ms pronto posible.
8. Un sistema m asa-resorte-am ortiguador tiene la propiedad de que su constante de
restitucin k es nueve veces su m asa m , y su constante de am ortiguam iento c es
6 veces su masa. Al estar la m asa en la posicin de equilibrio en el tiem po / = 0,
acta sobre ella una fuerza externa descrita por F{t) = (3 sen 30- El resorte se rompe
si es estirado 5 m a partir de su posicin de equilibrio. Demuestre que el resorte
no se rom pe si m > 1/5 kg.
9. Un sistema m asa-resorte-am ortiguador con m = 1, k = 2 y c = 2 (en sus unida
des respectivas) se halla en equilibrio. En el tiempo / = 0, una fuerza externa F(J) =
t - t N acta sobre el sistema durante un intervalo de tiem po igual a ir. Halle la
posicin de la masa para todo tiem po t > ir.
10. Una masa de 1 kg est sujeta al extremo de un resorte con constante de restitucin
k - 64 N /m . Al hallarse la masa en la posicin de equilibrio en el tiempo t - 0,
se le aplica una fuerza externa F(t) = ( Vit) N durante un intervalo de tiempo t x =
77r/16 segundos. Suponiendo que no hay am ortiguam iento, calcule la frecuencia
y la am plitud de las oscilaciones resultantes.
11. Una masa de 1 kg se halla sujeta a un resorte con constantes de restitucin k =
4 N /m . Al estar la m asa en la posicin de equilibrio en el tiempo / = 0, se le aplica
una fuerza externa F{t) = (1 + / + sen 2t) N. Si el muelle es estirado en una lon
gitud ('A + 7r/4) m o ms, desde su posicin de equilibrio, se rom per. Suponien
do que no hay am ortiguam iento, halle el tiem po en el cual se rompe el resorte.
12. Un pequeo objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a un resorte con una
constante de restitucin k = 1 N /m . El sistema masa-resorte se halla en un medio
viscoso que tiene una constante de am ortiguam iento c. Adems se aplica sobre el
sistema una fuerza externa F(t) = (3 - eos t) N. Determine el mnimo valor positi
vo de c, tal que la m agnitud de la solucin de estado estacionario no exceda de 5 m.
13. Determine una solucin particular \/(t) de m y " + cy' + ky = F0 eos w/ de la for
ma \/{t) = A eos (o;/ - (/>). Demuestre que la am plitud A es mxima cuando w2 =
u)q Vz(c/m)2. Dicho valor se conoce como la frecuencia de resonancia del siste
ma. Qu ocurre cuando coq < lA ( c / m ) 2l
2.6.1 El desastre del Puente de Tacoma

El prim ero de julio de 1940 se term in y abri al pblico el Puente del Estrecho de
Tacom a, en Puget Sound, W ashington, Estados Unidos. Desde el da de su inaugura
cin el puente empez a presentar oscilaciones verticales, y muy pronto fue bautizado
como la yegua galopante . Aunque parezca extrao, debido a su comportamiento tan
peculiar, el trnsito sobre el puente aum ent considerablemente. La gente viajaba cien
tos de millas en sus vehculos para disfrutar de la curiosa emocin de transitar sobre
un puente que se estremeca. El puente fue un gran negocio por un lapso de cuatro meses.
C onform e pasaban los das, las autoridades responsables iban adquiriendo ms con
fianza acerca de la seguridad del puente, hasta llegar a pensar, incluso, en la cancela
cin de su pliza de seguro.
Aproximadamente a las 7 de la m aana del 7 de noviembre de 1940, el puente comen
z a vibrar en form a persistente durante tres horas. Algunas partes de la construccin
presentaban m ovimientos verticales de hasta 1 m (o 3 pie). Alrededor de las 10 de la
m aana algo pareci dispararse y el puente comenz a oscilar con furia. En un mismo
instante una parte de la superficie del puente se encontraba ms de 8 m ms alto que
otra; en el m om ento siguiente, la prim era se encontraba ms de 8 m por abajo de la
segunda. A las 10:30 de la m aana el puente empez a crujir, antes de derrumbarse
finalmente a las 11:10 de la m aana. Por fortuna, slo se encontraba un automvil sobre
el puente en el m om ento del siniestro. Era el del reportero de un peridico local que
tuvo que abandonar el vehculo con su nico ocupante, un perro m ascota, al momento
en que el puente iniciara sus violentas sacudidas. Aunque con algunas lesiones, el repor
tero logr alcanzar un lugar seguro, arrastrndose de rodillas y asindose fuertemente
a la guarnicin del puente. Su perro y el autom vil cayeron al vaco junto con la estruc-
trua. Esa fue la nica vida que cobr el desastre.
H ubieron m uchos incidentes irnicos y hum orsticos relacionados con el colapso
del puente de Tacom a. C uando empez a vibrar violentam ente, las autoridades notifi
caron al profesor F.B. Farquharson, de la Universidad de W ashington. Dicho investi
gador haba realizado muchas simulaciones con un modelo del puente y aseguraba a
todos que se trataba de un sistema estable. El profesor fue la ltima persona en aban
donar el puente. Incluso cuando la estructura oscilaba ms de 8 m hacia arriba y hacia
abajo, l se hallaba realizando observaciones cientficas, probablem ente sin percatarse
del colapso inm inente de la estructura. C uando los movimientos increm entaron su vio
lencia, el profesor se dirigi a un lugar seguro, siguiendo cientficamente la lnea am ari
lla que se encontraba en el centro del cam ino. El fue una de las personas que ms se
sorprendieron cuando la estructura cay al agua.
Una de las plizas de seguro que am paraban al puente haba sido suscrita por un
agente viajero local, quien se em bols el dinero de la prim a y no report la pliza por
800000 dlares a su com paa. Al recibir, ms adelante, su sentencia, seal irnica
mente que su fraude no hubiera sido descubierto nunca de haber aguantado el puente
una semana ms, ya que las autoridades que controlaban ste, tenan pensado cancelar
todas las plizas de seguro.
Cerca del puente se encontraba un gran anuncio de un banco local, con la frase:
Tan seguro com o el puente de T ac o m a". Inm ediatam ente despus del colpaso, varios
empleados del banco se apresuraron a quitar el rtulo.
Despus del derrum be del puente de Tacom a, el gobernador del estado pronunci
un discurso muy emotivo en el cual declar: Volveremos a construir exactam ente el
mismo puente, y de la misma m anera que an tes". Al escucharlo el famoso ingeniero
von Karman envi al citado gobernador un telegram a que deca: Si construyen exac
tam ente el mismo puente, y exactam ente de la m isma m anera que antes, entonces se
desplom ar exactam ente en el mismo ro, y exactam ente del mismo modo que antes".
El colapso del puente de T acom a se debi a un fenm eno aerodinm ico conocido
como golpeteo vibrante, el cual puede explicarse brevem ente de la siguiente manera.
Si se tiene un obstculo frente a una corriente de aire o lquido, entonces se form a una
cauda de vrtices" despus del obstculo. Dichos remolinos fluyen con una periodici
dad determ inada que depende de la form a y el tam ao de la estructura, as como de
la velocidad de la corriente (Fig. 1). Debido a que los vrtices se separan en form a alter
nada hacia cada uno de los lados del obstculo, ste se ve afectado por una fuerza peri
dica perpendicular a la direccin de la corriente y de una m agnitud igual a F0 cosco/.
El coeficiente F0 depende de la form a de la estructura. C uanto menos aerodinm i
ca " sea sta, tanto m ayor ser el coeficiente F0 y, por lo tanto, la am plitud de la fuer
za. Por ejemplo, el flujo de aire alrededor de un ala de avin con ngulo de ataque
F ig u r a 1.
2. Vibraciones m ecnicas 171
pequeo es muy regular, de modo que la cauda de vrtices no est bien definida y el
coeficiente F 0 es muy pequeo. La estructura nada aerodinm ica de la suspensin de
un puente es otra cosa, y es de esperar que acte una fuerza de m ayor amplitud. As
pues, una estructura suspendida en una corriente de aire sufr los efectos de dicha fuer
za y pasa, por lo tanto, a un estado de vibraciones forzadas. El grado de peligrosidad
del m ovimiento, depender de lo cerca que se encuentre la frecuencia natural del siste
ma de la frecuencia respecto de la fuerza externa (recurdese que los puentes estn hechos
de acero, un material altam ente elstico). Si las dos frecuencias coinciden, se presenta
el fenmeno de resonancia y las oscilaciones destruirn el sistema, si ste no est sufi
cientemente am ortiguado. Ya se ha visto el tipo de oscilaciones que fueron las respon
sables del colapso del puente de Tacoma. Tambin se ha observado resonancia produ
cida por la separacin de los vrtices en las chimeneas industriales de acero y en los
periscopios de subm arinos.
El fenmeno de resonancia fue tambin responsable del colapso del puente colgan
te de Broughton, cerca de M anchester, Inglaterra, en el ao de 1831. El derrumbe ocu
rri cuando una formacin de soldados m archaba con mpetu sobre el puente, aplican
do una fuerza peridica de am plitud bastante grande. La frecuencia de dicha fuerza
result ser igual a la frecuencia natural del puente, y se indujeron grandes oscilaciones
que llevaron al puente al colapso. Esa es la razn por la cual ahora todos los soldados
interrum pen la cadencia del paso al cruzar sobre un puente.
E p l o g o . El padre de uno de mis alumnos es un ingeniero que trabaj en la construc

cin del puente Bronx W hitestone, en la ciudad de Nueva York. El me inform que
los planos de este puente eran muy similares a los del de Tacom a. Inm ediatamente des
pus del colapso del puente de Tacom a, los planos fueron modificados inmediatamente.
2 .6 .2 . Redes elctricas
A hora se analizar brevemente un circuito elctrico simple, en serie, com o el que apare
ce en la Figura 1. El smbolo E representa la tensin de una fuente de fuerza electromo-
AAAAA
R
F ig u r a 1 . Un circuito simple en serie

triz. Puede tratarse de una batera o de un generador que produce una diferencia de
potencial elctrico (en volts), que hace fluir por el circuito una corriente / (en amperes)
cuando se cierra el interruptor 5. El smbolo R (un resistor) representa una resistencia
al flujo, como la que se produce en una lm para incandescente o en un tostador. Al
pasar la corriente a travs de una bobina L se produce un campo magntico que se opo
ne a cualquier cambio en la corriente que circula a travs de ella. El cambio en el voltaje
inducido en la bobina es proporcional a la rapidez de variacin de la corriente, y la
constante de proporcionalidad se conoce como la inductancia L del citado elemento.
Un capacitor C consiste norm alm ente en dos placas metlicas separadas por un m ate
rial aislante que permite un flujo pequeo de corriente. Un capacitor tiene el efecto de
detener el flujo de corriente cuando alguna de las placas se carga.
Sea Q() la carga del capacitor en el tiempo t. P ara obtener una ecuacin diferen
cial que se cum pla para Q(t) se usar la siguiente inform acin:
Segunda Ley de Kirchoff. En un circuito cerrado, la tensin aplicada es igual a la suma

de las cadas de potencial en cada uno de los com ponentes del circuito.
A hora bien:
(i) La cada de tensin (en volts) a travs de una resistencia de R ohms es igual
a R I (ley de Ohm).
(ii) La cada a travs de una inductancia de L henrys es igual a L{dl/ dt ).
(iii) La cada a travs de una capacitancia de C farads es igual a Q / C .
Por lo tanto,
(0 = l f + /+ ,
y, dado que I{t) = dQ(t)/dt> se ve que

d 2Q dQ Q
L ^ - + R - +! = E M - <>
Ntese la semejanza de la ecuacin (1) con la ecuacin de una masa en vibracin. Entre
las semejanzas de los circuitos elctricos con las vibraciones mecnicas se tiene la pro
piedad de resonancia. Sin em bargo, contrariam ente a lo que pasa en los sistemas mec
nicos, la resonancia tiene aplicaciones deseables en los sistemas elctricos. Por ejemplo,
la perilla de sintona de un radio se utiliza para variar la capacitancia en el circuito res
pectivo. De tal modo se cam bia la frecuencia de resonancia (Ejercicio 13 de la Seccin
2.6) hasta que coincide con la frecuencia de alguna de las seales de radio que se estn
recibiendo. La am plitud de la corriente producida por dicha seal ser m ucho mayor
que la de otras seales. De esta m anera, el circuito de sintona selecciona la estacin
deseada.
Ej e r c i c io s
1. Suponga que en un circuito simple en serie no hay resistencia ni se ha aplicado ten

sin. Demuestre que la carga Q en el capacitor es peridica en el tiem po con fre
cuencia a>0 = VT/LC. La cantidad V i/ L C se conoce como frecuencia natural del
circuito.
2. Suponga que est abierto un circuito simple en serie que consta de un inductor,
un resistor y un capacitor, y que hay una carga inicial de Q0 = 1CT8 coulombs (C)
en el capacitor. Halle la carga en el capacitor y la corriente que fluye en el circuito,
despus de que el interruptor se cierra en cada uno de los siguientes casos.
(a) L = 0.5 henrys, c = 1CT5 farads, R = 1000 ohms.
(b) L = 1 henrys, c = 10~4 farads, R = 200 ohms.
(c) L - 2 henrys, c = 1CT6 farads, R = 2000 ohms.
3. Un circuito simple en serie tiene un inductor de 1 henry (H), un capacitor de 10~6

farads (F) y un resistor de 1000 ohms (fi). La carga inicial del capacitor es cero,
si se conecta el circuito a una batera de 12 volts (V) y se cierra su interruptor en
el tiempo t - 0, halle la carga del capacitor un segundo ms tarde, y tambin la
carga de estado estacionario.
4. Un capacitor de 10~3 F est en serie con una tensin aplicada de 12 V y con un
inductor de 1 H. En el tiempo t = 0, tanto Q como I son cero.
(a) Calcule la frecuencia natural y el perodo de las oscilaciones elctricas.
(b) Halle la carga mxima del capacitor y la corriente mxima que fluye en el cir
cuito.
5. Demuestre que si no hay resistencia en un circuito y si la tensin que se aplica es
de la forma E0 sen cw, entonces la carga en el capacitor ser no acotada para / -*
si cj = v l / C . Este es el fenmeno de resonancia.
L Q + R Q + Q ^ E o Co s u i . (i)
Es posible obtener una solucin particular ip(t) de (i) como la parte real de una
solucin particular <p{t) de
L Q + R Q + Q = E 0e iu. (ii)
(a) Demuestre que

iux*>(() = ------- - -------7~Te,u-
R + - -j.)
(b) La cantidad Z = R + /(co - 1/u C ) se conoce como im pedancia compleja

del circuito. El reciproco de Z es conocido como adm itancia, y a las partes
real e imaginaria de 1/Z se la llama conductancia y susceptancia. Determine
la adm itancia, la conductancia y la susceptancia de dicho circuito.
7. Considere un circuito simple en serie con valores dados de L, R y C, y una tensin
Z^sen cd/. Para qu valores de ser mxima la corriente de estado estacionario?
2 .7 U n m o d e lo p a r a l a d e t e c c i n de l a d iab etes
La diabetes mellitus es un trastorno del m etabolism o que se caracteriza por el exceso
de azcar tanto en la sangre como en la orina. Un cuerpo con diabetes es incapaz de
consumir los azcares, almidones y carbohidratos debido a una insuficiencia en la can
tidad de insulina disponible. La diabetes se diagnostica usualmente por medio de una
prueba de tolerancia a la glucosa (PTG). P ara dicha prueba, el paciente se presenta des
pus de un ayuno de toda la noche y recibe una dosis grande de glucosa (azcar en la
form a en que aparece norm alm ente en la corriente sangunea). Se realizan mediciones
durante las siguientes tres a cinco horas para determ inar la concentracin de glucosa
en la sangre de la persona. Dichas mediciones sirven para el diagnstico de diabetes.
Una seria dificultad que tiene que ver con este m todo de diagnosis es la falta de crite
rios universalmente aceptados para la interpretacin de los resultados de la prueba de
tolerancia a la glucosa. Tres mdicos que interpreten los resultados de una PTG pueden
dar tres diagnsticos diferentes. Recientemente un mdico de la regin de Rhode Island
diagnostic un caso de diabetes tras haber revisado los resultados de una PTG. Un segun
do mdico declar que se trataba de una persona sana. P ara aclarar las dudas, se envia
ron los resultados de la PTG a un especialista de Boston. Despus de examinar los resul
tados el especialista concluy que el paciente tena un tum or en la pituitaria.
A mediados de la dcada de 1960, los doctores Rosevear y M olnar de la Clnica
Mayo, y Ackerm an y Gatewood de la Universidad de M innesota, descubrieron un cri
terio bastante confiable para interpretar los resultados de una PTG. Su descubrimiento
surgi de un m odelo muy sencillo que desarrollaron para el sistema regulatorio de la
glucosa en la sangre. Dicho modelo se basa en los siguientes principios sencillos y bien
conocidos de biologa elemental.
1. La glucosa desempea un papel im portante en el metabolism o de todos los ver
tebrados, ya que es una fuente de energa para todos los rganos y tejidos. En cada
individuo hay una concentracin glucsica ptim a en la sangre, y una desviacin exce
siva de dicho valor ptim o lleva a condiciones patolgicas severas y, potencialmente,
incluso a la muerte.
2. Los niveles de glucosa en la sangre tienden a constituir un proceso autorregula-
do, aunque tam bin influye en ellos una gran variedad de horm onas y otros metaboli-
tos. Entre ellos se encuentran los siguientes:
(i) Insulina. H orm ona secretada por las clulas (3 del pncreas. Despus de haber
ingerido carbohidratos en alguna form a, el tracto gastrointestinal enva un mensaje al
pncreas para secretar ms insulina. Adems, la glucosa que est en nuestro cuerpo esti
mula directam ente las clulas 3 del pncreas para que secrete insulina. Se cree que la
insulina ayuda a que los tejidos reciban la glucosa fijndola en las m em branas celulares
impermeables y perm itiendo as que la glucosa pase a travs de la m em brana hacia el
centro de la clula, lugar donde se llevan a cabo la m ayor parte de los procesos qumi
cos y biolgicos. Sin la insulina necesaria el cuerpo no puede proveerse de la energa
requerida.
(ii) Glucagn. H orm ona secretada por las clulas a del pncreas. Cualquier exceso
de glucosa se alm acena en el hgado en form a de glucgeno. C uando hace falta, esta
sustancia se transform a nuevamente en glucosa. La horm ona glucagn aum enta la tasa
de degradacin de glucgeno en glucosa. La evidencia acum ulada hasta ahora indica
que, tanto la hipoglucemia (bajo nivel de azcar en la sangre) com o el ayuno, promue-
2.7 Un m odelo para la detencin de la diabetes 175
ven la secrecin de glucagn, mientras que un alto nivel de glucosa en la sangre inte-
rrum ple su secrecin.
(iii) Epinefrina (adrenalina). H orm ona secretada por la mdula adrenal. La epine-
frina es parte de los mecanismos de emergencia para increm entar rpidam ente la con
centracin de glucosa en la sangre en momentos de hipoglucemia extrema. Al igual
que el glucagn, la epinefrina acrecienta la tasa de degradacin de glucagn en glucosa.
Adems inhibe la asimilacin de glucosa por parte de los tejidos musculares; acta direc
tam ente sobre el pncreas para inhibir la secrecin de insulina, y ayuda a la conversin
de lactasa a glucosa en el hgado.
(iv) Glucocorticoides. H orm onas como el cortisol que son secretadas por la corte
za adrenal. Los glucocorticoides desempean un papel muy im portante en el metabolis
mo de los carbohidratos.
(v) Tiroxina. H orm ona secretada por la glndula tiroides. Esta horm ona ayuda al
hgado a form ar glucosa a partir de fuentes distintas a los carbohidratos, tales como
glicerol, lactasa y am inocidos.
(vi) Hormona del crecimiento (somatotropina). H orm ona secretada por la glndula
pituitaria en la regin denom inada anterior. La horm ona de crecimiento no slo afecta
directam ente a los niveles de glucosa, sino que tambin tiende a bloquear a la insulina.
Se cree que la horm ona de crecimiento disminuye la sensibilidad de los msculos y las
m em branas adiposas a la insulina, reduciendo as la efectividad de sta para aum entar
la captacin de glucosa.
El objetivo de Ackerm an y su equipo era construir un modelo que describiera con
precisin el sistema regulador de la glucosa en la sangre durante una prueba de toleran
cia a la glucosa, y en el cual uno o dos parm etros sum inistraron inform acin, para
distinguir entre individuos sanos, casos leves de diabetes y prediabetes. Su modelo es
muy simple y requiere solam ente un nmero limitado de m uestras de sangre durante
una PT G . La atencin se centra en dos concentraciones, la de glucosa en la sangre,
denotada por G y la concentracin horm onal de la red, denotada por H. Esta ltima
se entiende com o el efecto acum ulado de todas las horm onas pertinentes. Hormonas
como la insulina, que abaten las concentraciones de glucosa en la sangre, se consideran
horm onas que increm entan / / , mientras que las que intensifican la concentracin de
glucosa, com o el cortisol, se consideran hormonas que hacen disminuir H. Hay dos razo
nes por las cuales un modelo simplificado puede todava constituir una descripcin pre
cisa del sistema regulador de glucosa en la sangre. Prim eram ente, algunos estudios han
dem ostrado que en condiciones normales, o cercanas a ellas, la interaccin de una sola
horm ona, la insulina por ejem plo, con la glucosa de la sangre predom ina de tal manera
que el uso de un modelo simple con parm etro globalizado es muy adecuado. Adems,
hay evidencia de que la normoglicemia no necesariamente depende de la normalidad
de cada uno de los mecanismos cinticos del sistema regulador de la glucosa en la san
gre. Ms bien, depende de cm o responde el conjunto del sistema regulador de glucosa
en la sangre y de si dicho sistema est dom inado por las interacciones insulina-glucosa.
El m odelo bsico se describe con las siguientes ecuaciones
4 - F , ( G . H ) + J(t) (1)
= F 2 (G,H). (2)
La dependencia de F { y F 2, con respecto a G y H significa que los cambios en G y

en H estn determ inados por los valores tanto de G como de H. La funcin J(t) es la
176 CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SECUNDO ORDEN
rapidez externa a la cual aum enta la concentracin de glucosa en la sangre. A hora bien,
supngase que al llegar el paciente en ayunas al hospital, G y H han alcanzado valores
ptimos G0 y H q. E so implica que F\ (G0, H 0) = 0 y que F2(g0, 7/0) = 0. Dado que
interesan las desviaciones de los valores de G y H respecto de los valores ptim os, se
hace la siguiente sustitucin
g = G - G 0, h = H H 0.
Entonces ,
- = F (G0 + g , H 0+ h ) + J ( t ) ,
f = F , ( G 0 + g , H 0 + h).
Ahora obsrvese que

0 F ,(G o, H 0 ) dF(G0, H 0)
F , ( G 0 + g , H 0 + h) = F l ( G0, H 0 ) + G g + ------- 3H ----- h + e '
3 F2 ( G q, H 0 ) 3 F2 (G0, H 0 )
F2 (G0 + g , H 0 + h) = F2( G0, H 0 ) + ----- ^ S+~ ^ H H + e2
donde e y e2 son muy pequeas com paradas con g y h. Por lo tanto, suponiendo que
G y H no difieren mucho de G0 y H 0 y, por consiguiente, om itiendo los trm inos e
y e2, se ve que
dg 3F ,( C 0.W0 ) 3 f , ( C 0. / / 0 )
dt 3G S+ 3H h + J (' ) (3)
dh 3 F2 (G0, H 0 ) SF2 ( G0, H 0 )
T , 3C g + ----- 3H ------- *' W
Ahora bien, a priori no es claro cm o determ inar los nmeros
3 F , ( G 0, H 0 ) 3 F .G o ./o ) 3/r2 (C ,// ) 3 F2 (G0, H 0 )
ac dH 0G y dH
Sin embargo, es posible determ inar sus signos. Al referirse a la Figura 1 se ve que dg/dt
es negativo para g > 0 y h = 0, ya que la concentracin de glucosa en la sangre dismi
nuir debido a la acumulacin de tal sustancia en los tejidos, as como al alm acena
miento en el hgado de un exceso de glucosa en form a de glucgeno. Com o consecuen
cia 3 F j(G 0,H 0) / d G debe ser negativa. De m anera similar, 3 F j(G 0, H 0) / d H es
negativa, ya que un valor positivo de h tiende a dism inuir los niveles de glucosa en la
sangre, lo que facilita la asimilacin de la misma por parte de los tejidos e incrementa
la tasa con la que la glucosa se convierte en glucgeno. El nm ero d F 2(G0, H 0) / d G
debe ser positivo, ya que un valor positivo de g lleva a las glndulas endocrinas a secre
tar aquellas horm onas que tienden a increm entar H. Por ltim o, d F 2(G0, H 0) / d H
debe ser negativa, ya que la concentracin de horm onas en la sangre decrece mediante
el metabolismo horm onal.
As pues, las ecuaciones (3) y (4) pueden escribirse en la forma
-Jt = ~ m \ g ~ m 2h + J (t) (5)
= - m 3h + m4g (6)
Tracto gastro
intestinal
Acumulacin de glucosa Absorcin por

Hgado G los tejidos
y"
-7 ^
Fondo comn
rganos de hormonas Metabolismo
endocrinos H hormonal
t i
F ig u r a 1. M odelo simplificado del sistema regulador de la glucosa en la sangre
donde m 2t m 3 y m4 son constantes positivas. Las ecuaciones (5) y (6) son dos ecua
ciones de prim er orden para g y h. Sin embargo, dado que se mide nicamente la con
centracin de glucosa en la sangre, sera deseable eliminar la variable h. Eso se puede
hacer de la siguiente m anera: derivando (5) con respecto a t se obtiene
d 2g dg dh ^ d J
r = - m , - w 2 + - r - .
d t2 dt 2 dt dt
Sustituyendo d h / d t a partir de (6) se tiene
d2% dg -L. i. ^dJ

~di = ~ mi-di +m2myh-m2m4g+~- V)
Obsrvese ahora que a partir de (5) se obtiene que m 2h = ( - d g/ d t) - m xg + J{t). Por
lo tanto, g(t) satisface la siguiente ecuacin diferencial lineal de segundo orden
d2g + K +, w 3)\ dg
- + ( m ]mi + m 2m 4)\ g = m 3Jj +
^ dJ .
Esta ecuacin puede reescribirse de la siguiente forma:
^ ? +2a -+ u o g s s S ( t ) W
donde ce = (m, + m3) / 2, uq = m ,m 3 + m 2m 4 y S{t) = m3y + dJ/ dt .
Ntese que el segundo miembro de (8) es idntico a cero, excepto por un corto inter
valo de tiem po en el que se ingiere la dosis de glucosa. En la Seccin 2.12 se ver cmo
se m aneja ese tipo de funciones. Para los propsitos del anlisis, supngase que / =
0 es el tiem po en el cual la dosis de glucosa se ingiri com pletam ente. Entonces, para
t > 0, g(t) satisface la siguiente ecuacin lineal homognea de segundo orden
Esta ecuacin tiene coeficientes positivos. Por tanto, a partir del anlisis de la Seccin
2.6 (y el Ejercicio 8 de la Seccin 2.2.2), g(t) tiende a cero cuando t tiende a infinito.
As pues, el modelo ciertamente concuerda con la realidad al predecir que las concen
traciones de glucosa tienden a regresar en algn m om ento a sus niveles ptim os.
Las soluciones g(t) de (9) son de tres tipos, dependiendo de si a 2 - wq es positivo,
negativo o igual a cero. Por supuesto que estos tres tipos corresponden a los casos de
oscilaciones sobream ortiguadas, crticam ente am ortiguadas y subam ortiguadas que se
estudiaron en la Seccin 2.6. Para el siguiente anlisis se supondr que a 2 - wq es nega
tivo; los otros dos casos pueden analizarse en form a sim ilar. Si a 2 - u i < 0, entonces
la ecuacin caracterstica de (9) tiene races com plejas. En este caso puede verificarse
fcilmente (Ejercicio 1) que cualquier solucin g(t) de (9) es del tipo
g ( t ) ~ Ae~ cos(ut - 8), co2 = Wq a 2. (10)

Por lo tanto,
G ( t ) = G0 + A e ~ atcos(ul 8). ( 11)

En la ecuacin (11) hay cinco incgnitas G0, / l , a , o j 0 y 5. Una m anera de determ inar
las es la siguiente: La concentracin de glucosa en la sangre del paciente un momento
antes de recibir la dosis de glucosa es G0. Por ello, es posible determ inar G0 midiendo
la concentracin de glucosa en la sangre del individuo inm ediatam ente despus de su
llegada a la clnica. Adems, si se tom an cuatro mediciones adicionales G i, G2, G3 y
G4 de la concentracin de glucosa en la sangre del paciente en los tiempos /), /2, y
r4, es posible determ inar A , a, j0 y 8, a partir de las cuatro ecuaciones siguientes:
Gj = G0 + A e ~ aj cos(<tj-8 ), j 1 , 2 , 3, 4 .
Un mtodo mejor para determinar G0, A , a, u 0 y 8 es tom ar n mediciones G |, G2, . . . ,
Gn de la concentracin de glucosa en la sangre del paciente en los tiempos t {, t2, . . . ,
tn. Un valor caracterstico de n es de 6 7. Despus se encuentran valores ptimos para
G(), A , a, )0 y 8, de modo que se minimice el error de mnimos cuadrados
n
= 2 \Gj - G0- A e - a,' c o s ( u t j - 8 ) f
El problem a de minimizar E puede resolverse en una com putadora digital, y Ackerman

y su grupo (vase la referencia al final de la seccin) ofrecen un program a en Fortran
para determ inar los valores ptim os para G0, -4, a , u 0 y 5. Este m todo es preferible
al primero, ya que la ecuacin (11) es solamente una frm ula aproxim ada para G(t).
Consecuentemente, es posible encontrar valores G0, A , a, u 0 y 8, tales que satisfagan
exactamente la ecuacin (11) en cuatro puntos t lt t2, (} y 4> Pefo son una mala apro
ximacin de los datos para otros valores del tiempo. El segundo mtodo ofrece, en gene
ral, una mejor aproxim acin de los datos en el intervalo com pleto, ya que implica ms
mediciones.
Ackerman y su grupo observaron en un gran nmero de experimentos que un peque
o error de medicin en G poda producir un error muy grande en a. Por ello no es
confiable cualquier criterio de diagnosis de diabetes que involucre al parm etro a. Sin
embargo, el parm etro oj0 es decir, la frecuencia natural del sistema, fue relativam en
te insensible a errores experimentales en las mediciones de G. As pues, puede conside
rarse a ojq como el descriptor bsico de la respuesta a una prueba de tolerancia a la glu
cosa o PTG . P ara los fines del anlisis, es ms conveniente usar el periodo natural
correspondiente TQ = 27r/aj0. El hecho im portante es que los datos obtenidos de un
gran nm ero de fuentes indican que un valor de menos de cuatro horas para T0 indica
normalidad, mientras que un valor apreciablemente mayor de cuatro horas implica dia
betes leve.
O b s e r v a c i n 1 . En nuestra cultura, el periodo usual entre tom as de alimentos es

de aproxim adam ente de 4 horas. Esto hace interesante y posible que algunos factores
sociolgicos puedan desempear tam bin un papel im portante en el sistema regulador
de la glucosa en la sangre.
O b s e r v a c i n 2 . Es im portante insistir en que el modelo descrito puede ser usado

slo para diagnosticar casos leves de diabetes o casos de prediabetes, pues se supuso
en el anlisis que era pequea la desviacin g que presentaba G con respecto a su valor
ptim o G0. Desviaciones grandes de G con respecto a G0 indican normalmente casos
severos de diabetes, o de diabetes insipidus, la cual es un trastorno del lbulo posterior
de la glndula pituitaria.
Un grave inconveniente que tiene el modelo simplificado es que en ocasiones no
se ajusta bien a los valores obtenidos en el periodo de tres a cinco horas despus de
la ingestin de la dosis de glucosa. Esto indica, por supuesto, que algunas variables como
la epinefrina y el glucagn desempean un papel im portante en ese tiempo, de modo
que dichas variables deberan ser incluidas por separado en el modelo, y no globaliza-
das ju n to con la insulina. De hecho, la evidencia indica que los niveles de epinefrina
pueden aum entar fuertem ente durante la fase de recuperacin de la respuesta a la PTG,
una vez que los niveles de glucosa disminuyen ms all de los niveles en el periodo de
ayuno. Esto tam bin puede verse directamente de la ecuacin (9). Si a 2 - uq > 0,
entonces g(t) puede tener la form a que se muestra en la Figura 2. Ntese que g(t) des
ciende muy rpidam ente desde un valor bastante grande hasta tom ar valores negativos.
Por ello, es posible que el cuerpo interprete la situacin como emergencia y secrete enton
ces grandes cantidades de epinefrina.
F ig u ra 2. G rfica de g(t) si a 2 - oj20 > 0.

Los investigadores mdicos reconocieron desde hace mucho la necesidad de incluir
a la epinefrina com o una variable, por s sola, en cualquier modelo del sistema regula
dor de glucosa en la sangre. Sin em bargo, se vieron frenados por el hecho de que no
haba m todos confiables para m edir la concentracin de epinefrina en el fluido san
guneo, as que, para fines prcticos, suponan que el nivel de dicha sustancia permane
ca constante durante una prueba de tolerancia a la glucosa. El autor fue inform ado
recientemente de que algunos investigadores del Rhode Island Hospital han estructura
do un mtodo preciso para medir la concentracin de epinefrina en la sangre. De modo
que ser posible en un futuro inm ediato desarrollar y probar modelos ms extensos del
sistema regulador de glucosa en la sangre. O jal que esto lleve a criterios ms confia
bles para el diagnstico de la diabetes.
Bib l io g r a f a
E. Ackerm an, L. Gatew ook, J. Rosevear y Gl. M olnar, Blood glucose regulation and
diabetes, Concepts an d Models o f Biomathematics, F. Heinmets (cap. 4), Marcel
Dekker (com p.), 1969, pgs. 131-156.
Ej e r c i c io s
1. Deduzca la ecuacin (10).

2. Un paciente que lleg al hospital despus de una noche de ayuno presenta una con
centracin de glucosa en la sangre de 70 m g/100 mi (miligramos de glucosa por 100
mililitros de sangre). Sus concentraciones glucsicas en la sangre 1, 2 y 3 horas des
pus de haber ingerido una cantidad grande de glucosa son 96, 65 y 75 m g/100 mi,
respectivamente. Demuestre que el paciente es una persona sana. Sugerencia: En
el caso subam ortiguado, el intervalo de tiem po entre dos ceros sucesivos de G -
G0 es m ayor que un medio del periodo natural.
Segn un fam oso especialista en diabetes, las concentraciones de glucosa en la sangre
de un paciente no diabtico que ingiri una gran cantidad de glucosa se encontraron
en los niveles de ayuno, o ms bajos, en un m ximo de 2 horas. Los Ejercicios 3 y 4
com paran sus diagnsticos con los de Ackerm an y su grupo.
3. Inm ediatam ente despus de haber absorbido por com pleto una gran cantidad de
glucosa, la desviacin g() del nivel de glucosa en la sangre de un paciente con res
pecto a la concentracin ptim a, satisface la ecuacin diferencial (d 2g / d t 2) +
2a(dg/dt) + a 2g = 0. El tiem po se mide en m inutos, de modo que la unidad de
a es el inverso de m inuto. Demuestre que el paciente es normal de acuerdo con
Ackerm an y su grupo, si a > ir/120(m in), y que el paciente es norm al segn el
famoso especialista si
j'(O) < - ( & + )*(<>).

2.8 Soluciones en series 181
4. La co n c en traci n de glucosa en la sangre de un paciente, despus de haber absor
bido por completo una gran cantidad de glucosa, satisface el problem a de valor
inicial
d 2G , 1 dG { 1 c
dt2 20 (min) dt 2500 (min)2
= ------- r75 mg gluc./lOO mi sang.

2500 (min)
G(0) = 150 mg gluc./lOO mi sang.
i | 4 18/5
G'(0) - - a G (0 )/(min); a 2 JT ÎiT r
La concentracin ptim a del paciente es de 75 mg gluc./lOO mi sangre. Muestre
que dicho paciente es diabtico de acuerdo con Ackerm an y su grupo, pero normal
segn el famoso especialista.
2 .8 S o l u c i o n e s en s e r ie s
Se retom a ahora la ecuacin lineal homognea general de segundo orden
L [ y ] - r ( 0 ^ + Q (t)% + R (t)y - o 0)
con P( t ) diferente de cero en el intervalo a < t < 0. En la Seccin 2.1 se mostr que
toda solucin y () de (1) puede escribirse en la form a y ( t ) = C | ^ , ( 0 + c2^ 2( 0 donde
y i(0 y y 2(0 son d s soluciones linealmente independientes de (1). As pues, el proble
m a de hallar todas las soluciones de (1) se reduce al problem a de encontrar solamente
dos soluciones. En la Seccin 2.2 se trat el caso especial donde P, Q y R son constan
tes. El siguiente caso ms simple es cuando P(t), Q( t ) y R{t) son polinomios en t. Por
lo tanto, la form a de la ecuacin diferencial indica que se trata de una solucin polino-
mial y ( t ) de (1). Si y( t ) es un polinomio en /, entonces las tres funciones P(t)y"(t),
Q(t)y'(t) y R(t )y( t ) son tam bin polinomios en t. As pues, es posible determinar en
principio una solucin p o lin o m ial^(0 de (1), igualando a cero la sum a de los coeficien
tes de las potencias iguales de t en la expresin L [y\ t . En el siguiente ejemplo se ilustra
el m todo.
Ej e m p l o 1 Encontrar dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin
(2 )
S o l u c i n . Se tratar de hallar dos soluciones polinomiales de (2). A hora bien, no

es evidente de antem ano cul deba ser el grado de las soluciones polinomiales de (2).
Ni siquiera es claro que pueda resolverse el problem a con un polinomio de grado finito.
Por ello se propone
y { t ) = a0+ a xt + a2t 2+ ... = ' Z ant n.

n 0
Derivando
dy 00
- j - =a + 2 a 2/ + 3 a 3t 2 + ... = Z "V" 1
dt n -0
= 2a2 + 6a3t + ... = Z n ( n - \ ) a[n 2>

n0
de donde y( t) es solucin de (2) si
|> ](')= 2 ( - 1 ) ^ t ' * ~ 2- 2 / Z nant n~ [ - 2 f v "

/t 0 /t O /o
= I n(rt - \)al1rn~2 2 f na / - - 2 f a,t*-0. (3)

n 0 n 0 /O
El paso siguiente es escribir los trm inos de la prim era sum atoria en (3) de modo
que el exponente del trm ino general sea n y no n - 2. Esto se hace sum ando 2 a las
n en la sum atoria, y restando 2 al lmite inferior, es decir,
Z n ( n - \ ) a nt n' 2 = Z ( n + 2 )(n
n0 n- 2
+ \)a +2t .
(Esto se puede com probar escribiendo los primeros trm inos de cada una de las dos
sum atorias. Una dem ostracin ms rigurosa es hacer m = n - 2. C uando n es cero,
m es - 2 , y cuando n es infinito, m es tambin infinito. Por lo tanto,
Z n ( n - \ ) a n n 2= 2 (m + 2)(m + \)am+2t m,
n0 m 2
y dado que m es una variable ficticia o m uda, se puede sustituir por n. Ms an, obsr
vese que la contribucin de esta sum a desde n = - 2 y n - -1 es cero, ya que el factor
(n + )(n + 1) es igual a cero en am bos casos. Por lo tanto,
2 n { n - \ ) a nt H~ 2= Z {n + 2 ) ( n + \ ) a n+2t n
n 0 /T0
y puede escribirse (3) en la form a
| (* + 2 ) ( * + l ) W - 2 f na./"-2 f (4 )
n 0 / 0 / 0
Igualando a cero la suma de los coeficientes de las potencias iguales de t en (4) se obtiene
(n + 2 ) ( n + \ ) a n +2- 2 n a H- 2 a = 0
de m odo que
= = (C,
a" +1 (n + 2)(n + 1) n + 2' U
La ecuacin (5) es una frm ula de recurrencia para los coeficientes a0, , a2, a3,
El coeficiente a determ ina al coeficiente a +2. As pues, a0 determ ina a2 con la rela
cin a2 = 2a0/ 2 = a0\ a2, a su vez, determ ina cr4 mediante la relacin 2a2(2 + 2) =
7q/2; y as sucesivamente. De m anera similar, a { determ ina a3 por medio de la relacin
a3 = 2ax/{2 + l) = 2ax/2>\ a 3, a su vez, determ ina a5 por la relacin a5 =
2 aj /(3 + 2) = 4fl|/3 * 5; y as sucesivamente. Por lo tanto, todos los coeficientes que
dan determ inados de m anera nica, una vez que se asignen valores para a0 y a. Los
valores de a0 y a, son com pletam ente arbitrarios. Sin em bargo, eso era de esperar, ya
que si
y ( t ) = a0 + a lt + a2t 2+ ...
entonces los valores de y y y ' en t = 0 son a0 y , respectivamente. As pues, los coe

ficientes a0 y sern arbitrarios hasta el m om ento en que se especifiquen condiciones
iniciales para y.
P ara encontrar dos soluciones de (2), se eligen dos valores diferentes para a0 y a .
Las elecciones ms sencillas son (i) a0 = 1, a = 0, y (ii) a0 = 0 y a = 1.
(i) a0= 1, a=0.

En este caso todos los coeficientes impares a, a3, a5, . . . son iguales a cero, ya que
a3 = 2a/3 = 0, a5 = 2a3/5 = 0, etctera. Los coeficientes pares se determinan a par
tir de las relaciones
y as sucesivamente. Procediendo por induccin, se encuentra que

1 ^1
2n 2*3' - - n ni'
Por lo tanto,
y l ( ) - \ + t 2+ ^ -e 1
es una solucin de (2).

(ii) tfo * 0
En este caso, todos los coeficientes pares son iguales a cero, y los coeficientes impares
se determ inan a partir de las relaciones
_ 2a\ _ 2 _ 2a3 _ 2 2 2ai 2 2 2

3 3 3 s 5 5 3 7= 7 7 5 3
y as sucesivamente. Procediendo por induccin, se encuentra que
CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Asi pues, se tiene que
. , 2 /3 , 22/ 5 , V 2nt 2 +l
^ (0 = < + 1 - + 3 ^ + - = 2 1 3.5 . : . (2 n + I)
n 0
es una segunda solucin de (2).

Obsrvese ahora q u e ^ O y y 2(0 son polinomios de grado infinito, a pesar de que
los coeficientes P(t) = 1, Q(t) = - 2 t y R(t) = - 2 son polinomios de grado finito.
Este tipo de polinom ios se conoce com o series de potencias. Antes de continuar se repa
sarn, brevem ente, algunas de las propiedades de las series de potencias.
1. Una serie infinita de la form a
y { t ) = aQ+ a x{ t - t Q) + a2{ t - t Qf + . . . = ^ a n{ t - t Q)n (6)

/i 0
se conoce com o serie de potencias alrededor de t = t0.
2. Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia. Es decir, existe
un nmero p no negativo tal que la serie infinita (6) converge para | / /01 p . El nm ero p se denom ina radio de conver
gencia de la serie de potencias.
3. La serie de potencias (6) puede ser derivada o integrada trm ino por trm ino,
y la serie resultante tiene el mismo intervalo de convergencia.
4. El m todo ms sencillo (si es que es aplicable) para determ inar el intervalo
de convergencia de la serie de potencias (6) es el criterio de Cauchy de la razn.
Supngase que el valor absoluto de an+\/an tiende a un lmite X cuando n
tiende a infinito. Entonces, la serie de potencias (6) converge para \ t - /0| <
1/X y diverge para \t - t0 \ > 1/X.
oo oo
5. El producto de dos series de potencias ^La(t - t0)n y ]C bn(t - /0)" da
n =0 n =0
por resultado una serie de potencias de la form a - t0)n, con c =

n 0
atbn + a xbn-\ + . . . + anb0. El cociente
a n + a ,t + a ,t2+ ...
>0 + b^t + b^t2 + . . .
de dos series de potencias es tambin una serie de potencias, para toda b0 ^ 0.
6. M uchas de las funciones f ( t ) que surgen en las aplicaciones pueden desarro

llarse en series de potencias, es decir, es posible encontrar coeficientes a0, a{,
a2, . . . tales que
00
f ( t ) = a0+ a \ ( t - t 0) + a2( t - t 0)2+ ... = 2 'o)- (7)
n 0
Se dice que estas funciones son analticas en t = t0, y la serie (7) se denomi
na serie de Taylor de /a lre d e d o r de t - tQ. Es posible dem ostrar fcilmente
que si / a d m i te un desarrollo tal, entonces necesariamente an = f {n)(to)/nl,
donde f (n\ t ) = d nf ( t ) / d t n.
7. El intervalo de convergencia de la serie de Taylor de una funcin/( /) alrede
dor de t0, puede determinarse directamente por medio del criterio de la razn
de Cauchy y otros m todos similares, o bien, indirectamente por el siguiente
teorem a de anlisis complejo.
TEOREMA 6. Supngase que la varile t toma valores complejos, y sea Zq

el p u n to ms cercano a t0 para el cual no existe f o alguna de sus derivadas.
Calclese en el plano complejo la distancia p entre t0 y Zq . Entonces la serie
de Taylor de f alrededor de t0 converge para | / - /01 P-
C om o ejemplo del Teorem a 6, considrese la funcin f ( t ) = 1/(1 + t 2). La serie

de Taylor de / alrededor de / = 0 es

i+ f2
= i - / 2+ 4 - 6+ ...,
y dicha serie tiene un radio de convergencia igual a 1. Aunque la funcin (1 + t 2)~l
est definida para t real, tiende a infinito cuando t = /, y la distancia de cada uno
de estos puntos en relacin con el origen es igual a 1.
Una segunda aplicacin del Teorem a 6 consiste en que el radio de convergencia de
la serie de Taylor alrededor de t = 0, del cociente de dos polinomios a(t) y b(t), es
el valor del m enor de los ceros de b{t).
Cabe m encionar que no fue realmente necesario suponer que eran polinomios las
funciones P(t), Q(t) y R(t) en (1). El m todo que se usa para resolver el Ejemplo 1
debe poderse aplicar tam bin a la ecuacin diferencial ms general
L i y ] p ( ' ) ^ + <2 ( ') % + R 0 ) y = o

donde P(t), Q(t) y R(t) son series de potencias alrededor de t0. (Por supuesto que para
este caso, las operaciones algebraicas son ms complicadas.) Si
P (t)= P o + P \( - t o ) + > ?(') = <7o+ <7i('-'o)+ .

R ( t ) = r0+ r l ( t - t 0)+ ...
y y(t) - a0 + a x(t - t0) + ...,
entonces L [y](t) ser la suma de tres series de poten
cias alrededor de t = t0. Por lo tanto, ser posible encontrar una frm ula de recurren
cia para los coeficientes an igualando a cero la sum a de los coeficientes de potencias
iguales en la expresin L[y\{t). Este es el contenido del siguiente teorem a, el cual se
enunciar sin dem ostracin.
TEOREMA 7. Supngase que las funciones Q(t)/P(t) y R (t )/P(t tienen series )

de Taylor convergentes alrededor de t = t0 para \t - /0| < P - Entonces toda
solucin y(t) de la ecuacin diferencial
d 2y dy
P O ) - + Q ( ) % + R ( ) y ~ o (8)
es analtica en t = t0, y el radio de convergencia de la serie de Taylor alrede
dor de t = t0 es como m ni mo p . Los coeficientes a2, ait . . . en la serie de
Taylor
y { t ) = aQ+ a f t - t 0) + a2( t - t0)2 + ... (9)
se determinan sustituyendo las series (9) en la ecuacin diferencial (8) e igua

lando a cero la suma de los coeficientes de potencias iguales de t en la expre
sin resultante.
O b s e r v a c i n . El intervalo de convergencia del desarrollo la serie de Taylor de cual

quier solucin y (t) de (8) est determ inado, usualm ente, por el intervalo de convergen
cia de las series de potencias Q(t ) /P( t) y R(t )/ P( t) , ms que por los intervalos de con
vergencia de las series de potencias P(t), Q(t) y R(t). Esto se debe a que, siempre que
se examina la cuestin de existencia y unicidad, la ecuacin (8) debe estar expresada
en la form a estndar.
Ejemplo 2 E ncontrar dos soluciones linealmente independientes de
( 10)
(b) Hallar la solucin y(t) de (10) que satisface las condiciones iniciales/(O) = 2,
/( O ) = 3.
So l u c i n .
(a) La m anera equivocada de resolver este problem a es desarrollar la funcin
3 //(l + t 2) y 1/(1 + t 2) en series de potencias alrededor de t = 0. La mane
ra correcta es m ultiplicar por 1 + t 2 am bos lados de (10) para obtener la
ecuacin equivalente
d 2y dy
L [ y ] = ( \ + t ) + 3 t +y=0.
Esto se hace debido a que el lgebra resulta mucho ms simple cuando son
polinomios los coeficientes de la ecuacin diferencial (8), que cuando son se
ries de potencias. Al hacer y(t) = Y l a nt nt se calcula
00 OO 00
L [ r ] ( ( ) - ( I + ' 2) 2 ( - l K < " - 2 + 3< 2 n a . t ' - ' + 2 a,!'
00 00
00 00
* 2 ( + 2 ) ( f l + l K + I/" + 2 {n + l f antn-
Igualando a cero la suma de los coeficientes de potencias iguales de t se obtie
ne (n + 2)(n + l)an +2 + (n + 1)2an = 0. Por lo tanto,
( n + \ ) 2a (ai.+ 1K , i|X
0,1+ 2 (n + 2)(n + 1) n+2 ' {
La ecuacin (11) es una frmula de recurrencia para los coeficientes a2, a^,
. . . en trminos de a0 y a . Para encontrar dos soluciones linealmente inde
pendientes de (10), se eligen los dos casos ms sencillos (i) a0 = 1, = 0 y
(ii) a0 = 0, o, = 1
(i) a0= h a=0.
En este caso, todos los coeficientes impares son iguales a cero, ya que a3 =
2a/3 = 0, a5 = -Aa^/5 = 0, etctera. Los coeficientes pares se determi
nan a partir de las relaciones
3a2 _ 1 -3 _ _ ^ 4 _ _ 1-3-5
1 2 2 4 4 2 -4 6 6 2-4-6
y as sucesivamente. Procediendo de m anera inductiva se ve que
2" * ^ 2 - 4 - --2 n ^ ^ 2"n\
ASpUeS' .2 | .3 I -3- (2n i)

2 ' . ( ' ) = l - y + y ^ ' 4+ - = E ( - > ) --------2^1--------' 2" (12)
n=0
es una solucin de (10). La razn del trm ino (n + l)-simo al trmino n-
simo de y x(t) es
1 - 3 (2/2 \ )(2n + \ ) t 2n +2 2nn\ ~{2n+\)t2
2n + x( n + 1)! 1-3- ( 2 n - l ) t 2n 2(n+\)
y el valor absoluto de esta cantidad tiende a t 2 cuando n tiende a infinito.
Por lo tanto, a partir del criterio de Cauchy de la razn, la serie infinita (12)
converge para \ t ( < 1 y diverge para |/ | > 1 .
(ii) <30= 0, a= 1.
En este caso, todos los coeficientes pares son iguales a cero y los coeficientes impares
estn determ inados por las relaciones.
_ 2a, j _ 4a) _ 2 - 4 2-4-6
"3 3 J. i T _ 3 -5 7~ 7 3 -5 -7
y as sucesivamente. Por induccin se encuentra que
2-4- 2n ( - O 'Z W
a2n+l~( 0 3 -5 ---(2 /i+ l) 3 -5 ---(2 /i+ l)
Por consiguiente,
2-4 < ^ ( - \ )n2nn\
n 0 v ' (,3)
es una segunda solucin de (10) y puede verificarse fcilmente que esta solucin tam
bin converge para |f | < 1 y diverge para |f | > 1.
Esto, por supuesto, no es sorprendente, ya que el desarrollo en series de Taylor alrede
dor de t = 0 de las funciones 3 f/(l + t 2) y 1/(1 + t 2) converge solamente para
u i < i.
(b) La soluciny x(t) satisface las condiciones iniciales>>(0) = 1 ,^ (0) = 0, mien
tras q u e > 2(0 satisface las condiciones iniciales .y(O) = 0, .y'(0) = 1. P or lo
tan to , y( t) = 2 y ,(0 + 3^2(0-
Ej e m p l o 3 Resolver el problem a de valor inicial
i M ^ + ' 2| r + 2 9 ' 0i '( O ) 1- / ( 0 ) - 0 .
S o l u c i n . Al hacer y ( t ) = l U a nt n se calcula
n- 0
M O 2 n{n \)aHt H~ 2+ t2 2 naHt n~ x+ 2t 2 aHt *

0 /i 0 #i0
= 2 n ( n - \ ) a t H~2+ 2 nant n* x+ 2 2 a*** 1

O /i" * 0 / o
- 2 n ( / i - l ) a - 2+ f ( + 2 )a ,r* + l.
/i 0 0
El siguiente paso es escribir la prim era sum atoria de m odo que el exponente del trmino
general sea n + 1 en vez de n - 2. Esto se logra sum ando 3 a las n de la sumatoria,
y disminuyendo el lmite inferior en 3; es decir:
2 ( ' + 3 ) ( n + 2 ) W -1
0 3
oo
2 (/. + 3 ) ( n + 2 ) < W +l.
- I
Por lo tanto,
M (0 - 2 ( + 3)(n + 2)a+,r"+l + 2 ( + 2 K ' *'

* --1 0
oo
=2a+ 2 ('>+3)(n+2)<w'fl+ *0
O
1 (+2).'"'
Al igualar a cero las sumas de los coeficientes de las potencias iguales de t se obtiene
2a2 = 0, y (n + 3)(n + 2)an +i + (n + 2)an = 0; n = 0, 1, 2, . . .
Por lo tanto,
a2 = 0, y an+3= - ; n > 0. (14)
La frm ula de recurrencia (14) determ ina a en trm inos de aQ\ a fl4,e n trminos de
f l,;a f f 5 en trminos de a 2, y as sucesivamente. Dado que a2 = 0, entonces a5t a%, a1I(
. . . son iguales a cero, independientemente de los valores de aQ y a \ . Para cumplir con
las condiciones iniciales, se tom a a0 = 1 y crj = 0. Entonces a partir de (14) cr4, cr7,
cr10, . . . son iguales a cero, mientras que
a = _ = _ I a = - = a = - = 1
3 3 3 6 6 3 -6 9 9 3-6-9
y as sucesivamente. Procediendo de m anera inductiva, resulta que
(-ir (- ir (-o "

3n 3 -6 * * * 3/i 3" 1 2 - n 3 V '
P or lo tanto,
3 . /6
3 3-6 3-6 -9 '* 3V
n 0
Segn el Teorema 7, estas series convergen para toda /, ya que las series de potencias
t 2 y 2/ convergen obviam ente para toda /. (Este hecho puede verificarse tambin ms
directo usando el criterio de Cauchy de la razn).
Ej e m p l o 4 Resolver el siguiente problem a de valor inicial
[ , ] = ( / 2- 2 / ) ^ + 5 ( / - l ) ^ + 3 y = 0; /(l)-3 . (15)
S o l u c i n . Dado que las condiciones iniciales estn dadas para / = 1, los coeficien
tes de la ecuacin diferencial (15) se expresan com o polinomios en (/ - 1) y entonces
se h allary{t) como una serie de potencias alrededor de t = 1. P ara ello, obsrvese que
r2 - 2 r = r ( r - 2 ) = [ ( r - l ) + l ] [ ( r - l ) - l ] = ( r - l ) J - I .
P or lo tan to , la ecuacin diferencial (15) puede escribirse en la form a
t k H ( ' - l ) 2- l ] ^ + 5 ( f - l ) f + 3 , = 0 .
co
Haciendo y( t) = 1 2 a(t - 1)", se calcula
n =0
| > ] ( 0 = [ ( ' - l ) 2- l ] 2 n ( n - \ ) a n( t - \ ) n~2

n 0
+ 5 ( / - l ) 2 /Ir/i(/ l) " ~ 1+ 3 2 an( t - 1)'*

n 0 n 0
= - 2 ' ( ' - O" -2

n 0
+ 2 n ( n - \ ) a t - \ ) n+ 2 (5'* + 3 K ( / ~ l)"
/i 0 n0
= ~ 2 ( 'i + 2)('+ 1 K + 2( / - i ),,+ 2 ( n 2 + 4n + 3)am(t - 1)".

n 0 "0
190 CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Igualando a cero las sumas de los coeficientes de potencias iguales de t, se obtiene

~(n + 2)(n +1)an +2 + ( n2 + 4n + ?>)an = 0, de m odo que
n 2+ 4n + 3 n+3 ^ ^
an +2= (/7
; + 2)(/7 + 1 ) /7 + Z 'I > 0 - ( 16)
Para satisfacer las condiciones iniciales, se tom a a0 = 7 y o, = 3 . Entonces, a partir

de (16)
_ 3 3 _ 5 _ 5 - 3 ^ 7 7-5-3 -
2~ 2 a ~ 2 4'~ 4 fl2 4-2 '6 _ 6 4~ 6-4-2
4 4 , _ 6 6-4 , 8 8-6-4 ,
a3 3 al ^ a5 5^ 5.3 7 a5 7 -5-3
y as sucesivamente. Procediendo dem anera inductiva, se encuentra que
3 -5 - (2/7+1) 4 -6 - (2/7 + 2)
a 2n = ^ r - ---- 77T 7 y a 2, + i = T-7-7 , , 'i"V3 (p a ra /7 > l)
2-4- (2/7) 3-5- (2/7+ 1)
Por lo tanto,
r (l) = 7 + 3 ( / - l ) + | - 7 ( / - l ) 2+ j - 3 ( l - l ) 3+ . . .
^ 3-5- ( 2 / 7+ 1 )(/1)2/T ^ 2 /t ( / 7+ 1 ) ! ( / - 1)2,i + 1

=7 +7 V v - + 3( / - l ) + 3 V i--e-----
~
nl
2/7! v n * l
3 -5 - (2/7+1)
v 7
E je m p lo 5 Resolver el problema de valor inicial
L[y] = ( \ - t ) ^ + ^ + ( \ - t ) y = 0-, y ( 0 ) = l, / ( 0 ) = 1.
OO
SOLUCIN. Haciendo y (t) = 1 2 a nt n , se calcula

n=0
2
2 (h - O v '1'
/i*=0
+2 n *0
naHt n ' + (1-0 2 V" /i = 0
= 2 (/i- 1 K /" -2 - 2
/I 0 /I= 0
+ 2 - . / * - '+ 2 v " - f
/ t ** 0 /1 a* 0 /i = 0
= /12a*1'. (+2)(/7+ 1)^ +2^ - n2= 0 n ( n - 2 ) a t" - 1

+ 2 ant n ~ 2 an*H+
= 2 ( + 2 )(/i+ 1 )^ + 2^ - 2 ( n + \ ) ( n - \ ) a n+xt n
n=Q n=0
+ 2 r- 2
/i=0 /i = 1
2 a2 + a l + a0
+ 2 { ( n + V { ^ + ^ ) a n +2- { n + \ ) { n - \ ) a n +l + an - a n_ l } t n.
n=\
Igualando a cero los coeficientes de cada una de las potencias se obtiene
a i + ao ( / i + l ) ( w - l ) an +l - a n + an_ i
y an +2= ------------ ----------- 1 > ]. 17)
l (n + 2)( n+ \)
Para satisfacer las condiciones iniciales se tom a aQ = 1 y a { = 1. Entonces a partir

de (17)
a |+ 3 a 3 a 2 + a, i
a 2- - l , o3- - -0 , a4- -
8a 4- a 3 + a 2 i I5as - a4+ a3 j
5= 20 = 60 6= 30 360
y as sucesivamente. Sin em bargo, no es posible hallar una frmula general para los
coeficientes an, como en los ejemplos anteriores. (Ello se debe a que el coeficiente an +2
depende de los valores de an+ ,, an y an- \ , mientras que en los ejemplos anteriores el
coeficiente an +2 dependa nicam ente de uno de sus antecesores.) Sin em bargo, el pro
blema no es tan serio, ya que pueden encontrarse los coeficientes an fcil y rpido con
la ayuda de una com putadora digital. A continuacin, se dan ejemplos de programas
A PL y F ortran para calcular los coeficientes a2, en trminos de a0 y , y as
calcular en cualquier punto t la solucin aproxim ada
y ( t ) ^ a 0+ a it + . . . + a nt n
en cualquier punto t se dan a continuacin. Estos program as tienen distintos valores

para a0 y a, de modo que pueden emplearse tambin para resolver el problema de
valor inicial ms general
( \ - t ) ^ + ^ + { \ - t ) y = Q; y ( 0) = ao, / ( 0 ) = a,.
Programa en APL
V S E R IE S
[1] A NpO
[2] A[1] A1
[3] A[2] (A1 + A 0 ) 2
[4] A[3]< (A O A 1 ) + 6
[5] S U M - A 0 + (A1 X T ) + (A[2J X T * 2) + A [3] X T * 3
[6] K<2
[7] A [ K + 2 M ( A [ K - 1 ] - A [ K ] ) + ( K - 1 ) X ( K + 1 ) X A [ K + 1]) + (K + 1 ) X
K + 2
[8 ] S U M < S U M + A [K + 2 ] X T * K + 2
[9] K< K + 1
[10] -*7 X tK < N 2
[11] SUM V
Programa en Fortran
D I M E N S I O N A (2 0 0 )
R E A D (5, 10) A 0 , A (1 ), T, N
10 F O R M A T (3 F15 .8 , 15)
A (2 )= 0 .5 *(A (1 ) + A 0 )
A (3 ) = (A 0 A(1 ) ) / 2 . * 3 .
SU M = A0 + A (1 )* T + A (2 )* T * *2 + A (3 )*T * *3
NA = N - 2
D O 20 K = 2 , N A
A ( K + 2 ) = ( A ( K 1) A ( K ) + (K + 1 . ) * (K 1.) *
A ( K + 1 ) ) / ( K + 1 . ) * ( K + 2.)
S U M = S U M + A ( K + 2 ) * T * * ( K + 2)
20 C O N T IN U E
W R I T E (6 ,3 0 ) N .T , S U M
30 F O R M A T (1 H 1 , F O R N = ', 13, AND T = F 1 0 .4 /1 H, T H E
S U M I S \ F 2 0 .9 )
C A L L E X IT
END
Si en los program as A0 = 1,A1 = 1, (se tiene que A (l) = 1 para el program a en For
tran), T = 0.5 y N = 20 resulta
, ( i ) = ao + a , ( i ) + ... + a2 ( i ) 2 1-26104174.
Esto es correcto hasta ocho cifras decimales, ya que cualquier valor m ayor que A con
duce al mismo valor.
Ej e r c i c io s

1. y" + ty' + y = 0 2. y " ty = 0
3. (2 + t2)y* ty' 3y = 0 4. y " t3y = 0
Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial
5. t ( 2 - t ) y " - 6 ( t - l)y'-4 y= 0 ; y ( l ) - I, /( 1 ) = 0
6. y " + t 2y = 0; y(0) = 2, / ( O ) - - 1
7. y"-py = 0; y (0) = 0, y'(fi) ~ 2
8. y " + ( t 2 + 2 t + \ ) y ' (4 + 4t) y y ( - 1) = 0, / ( - 1 )= 1
9. La ecuacin y " - 2y t ' + Xy = 0, con X constante, se conoce como ecuacin dife

rencial de Hermite y se presenta en muchas reas de lasmatem ticas y de la fsica.
(a) Obtenga dos soluciones linealmente independientes para la ecuacin de Hermite.
(b) Demuestre que la ecuacin mencionada tiene una solucin polinomial de gra
do n si X = 2/7. Si el polinomio se norm aliza adecuadam ente, es decir, si se
multiplica por una constante apropiada, entonces se conoce como polinomio
de Hermite H n(t).
10. La ecuacin diferencial (1 - t 2) y - 2ty' + a (a + 1)y = 0, con a constante, es
conocida como ecuacin diferencial de Legendre y se presenta en muchas reas de
las m atem ticas y de la fsica.
(a) Encuentre dos soluciones linealmente independientes para la ecuacin de
Legendre.
(b) M uestre que la ecuacin diferencial de Legendre tiene una solucin polinomial
de grado n si a = n.
(c) Se define al polinomio de Legendre Pn(t) como la solucin polinomial de la
ecuacin de Legendre con a = n que satisface Pn{ 1) = 1. Encuentre P0(t),
P 0 . p 0 y P 3 (0*
11. A la ecuacin (1 - t 2) y " ty' + oc2y ( )= 0, con a constante, se le conoce como
la ecuacin diferencial de Chebyshev (o Tchebycheff) y se presenta en muchas reas
de las matem ticas y de la fsica.
(a) Halle dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Chebyshev.
(b) M uestre que la ecuacin de Chebyshev tiene una solucin polinomial de grado
n si a = n. Estos polinomios, con una normalizacin adecuada, se llaman poli
nomi os de Chebyshev.
12. (a) O btenga dos soluciones linealmente independientes de
y " + t 3y ' + 3 t 2y = 0.
(b) Halle los prim eros cinco trminos del desarrollo en series de Taylor alrededor
de t = 0 de la solucin y(t) del siguiente problem a de valor inicial
y" + Py' + 3t2y = e; y ( 0) = 0, / ( 0 ) = 0.
En cada uno de los Problem as 13 a 17, (a) obtenga los primeros cinco trminos del
00
desarrollo en serie de Taylor '12ant n para la solucin y{t) del problem a de valor ini-
n =0
cial dado, (b) Redacte un program a para que una com putadora halle los primeros
N + 1 coeficientes a0, a {, . . . , aNf y evale el polinomio a0^+ a {t + . . . + aNt N.
P or ltirpo, obtenga una aproxim acin de y(Vi) calculando ^ an(Vi)n

n=0
13. (1 t ) y " + t y' + y = 0; y ( 0 ) = I, / ( 0 ) = 0
14. y " + y ' + t y = 0; .v(0) = - 1, y ' ( 0 ) = 2

15. y " + ty' + e y = * 0; ,y(0)= 1, y ( 0 ) = 0
16. y " + y ' + e y = : 0 ; .y(0) = 0 , >>'(())= 1
17. y " + y ' + e ~ y = 0 - , y ( 0 ) - 3 , y'(0) = 5
O b s e r v a c i n . La instruccin !N en A PL indica a la com putadora que calcule el

factorial N!.
2.8.1 Puntos singulares Ecuaciones de Euler

Se dice que la ecuacin diferencial
( 1)
es singular en / = t0 si P(t 0) = 0. Las soluciones de (1) con frecuencia, se hacen muy

grandes, o bien, oscilan muy rpidam ente en un entorno del punto singular tQ. As que
las soluciones de (1) pueden incluso no ser continuas, ni mucho menos analticas en
t0, de modo que el mtodo de solucin en series de potencias, por lo general no se podr
aplicar.
El objetivo es encontrar una clase de ecuaciones singulares que se pueda resolver
para t cercano a t0 . Para ello, se iniciar con el estudio de una ecuacin muy sencilla
conocida como la ecuacin de Euler, la cual, aunque es singular, puede resolverse fcil
mente. Despus se utilizar la ecuacin de Euler para introducir una clase ms general
de ecuaciones singulares que tam bin es posible resolver en la vecindad de un punto
singular.
D e f in ic i n . La ecuacin diferencial
(2)
donde a y son constantes, se conoce como la ecuacin de Euler.
Para simplificar el problem a se supondr inicialmente que / > 0. Obsrvese que

tanto t 2y " com o t y son m ltiplos de t r si y = t r. Esto sugiere que se utilice a y = t r
como solucin de (2). Calculando
se ve que
L [ t r] = r ( r \ ) t r + a r t r + f3tr
= [r{r - \ ) + <xr + f } ] t r
= F(r)tr (3)
donde
F ( r ) = r ( r - \ ) + ar + fi
= r 2 + ( a \ ) r + p. (4)
Por lo tanto y - t r es una solucin de (2) si y slo si r es solucin de la ecuacin cua
drtica
r 2 + ( a - l ) r + /? = 0. (5)
Las soluciones r x y r2 de (5) son
r t = - { [ { a - \ ) + ] [ { a - \ ) 2- 4 p
= - [(a - ! ) - / ( - \y ~ 4 P
Al igual que en el caso de coeficientes constantes, se deben examinar por separado los
casos donde (a - l)2 - 4p es positivo, negativo o igual a cero.
C a s o 1 . (<* - i)2 - 4/3 > 0. En este caso la ecuacin (5) tiene dos races reales y dis
tintas, y por ende la ecuacin (2) tiene dos soluciones de la forma y(t) = t r' y y 2(t) =
t r'. Por supuesto que t r' y t r- son linealmente independientes si # r2. As que la solu
cin general de (2) (para / > 0) es
y { t ) = c xt ' x+ c2t r-.
Ejem plo 1 Encontrar la solucin general de
L [ y ] = t 2^ - + 4 t ^ f + 2 y = 0, t > 0. (6)
dt2 dt
SOLUCIN. Al sustituir y = t r en (6) se obtiene
L [ t r] = r ( r - \ ) t r + 4rtr + 2tr
[r(r \) + 4r + 2]tr
= ( r 2+ 3 r + 2 ) t r
= ( r + l ) ( r + 2 )/'
Por lo tan to , = - \ , r2 = - 2 y
, ( 0 = < y - + c2r = ^ + f
es la solucin general de (6).

C A S O 2. (a - l)2 - 4/3 = 0. En este caso

1 a
r, = r-,
y se tiene solam ente una solucin y = / r' de (2). Es posible encontrar una segunda
solucin por el mtodo de reduccin de orden (Ejercicio 11). Sin em bargo se presentar
aqu otro mtodo para obtener y 2, el cual se generalizar explcitamente en la Seccin
2.8.3. Obsrvese que en el caso de races iguales F(r) = (r - r {)2. Por lo tanto,
L [ l ' ) = ( r - r , ) 2l'. (7)
Al derivar parcialmente am bos lados de (7) con respecto a r, se obtiene
; = Tr[(r - ^ \
Dado que d ( t r) / d r = t r \ nt , se ve que
L [ r rln r ] = (r rl )2t r\ n t + 2(r r }) t r. (8)
El lado derecho de (8) se anula para r = r. Por lo tanto,

L [ r r,ln r] = 0
lo cual implica que y 2(0 = r' ln t es una segunda solucin de (2). Adems, dado que
t r' y t r' ln t son linealmente independientes, se tiene entonces que la solucin general
de (2) en el caso de races iguales es
y ( ) = ( c l + c2ln ( ) r r, <>0.
EJEMPLO 2 E ncontrar la solucin general de
= + 9 y = 0, (> 0 . (9)
S o l u c i n . AI sustituir y = t r en (9) se obtiene que

L [ t r] = r ( r \ ) t r 5rtr + 9t r
= [r(r-\)-5 r+ 9 ]tr
= (r2- 6 r + 9 ) t r
= ( r - 3 ) 2<r.
La ecuacin (r - 3)2 = 0 tiene una raz doble r - 3. Por lo tanto,
y ,(0 - v2( 0 = ' 3In t

y la solucin general de (9) es
y (r ) = (c, + c2l n / ) r 3, /> 0 .
C A S O 3. (a - l)2 - 4/3 < O. En este caso
r, = X + ip y r2 = X ip
con
son races com plejas. P or lo tanto,

<f>(/) = /x+'>= /Y>
= x(<?ln')''1= /Y'lln'
= A[cos(juln ) + /sen(juln )]
es una solucin de (2) con valores complejos. Pero entonces (Seccin 2.2.1)
>>,(/) = Re{<>(/)} = / Ac o s (p ln )
y
y 2( t ) = lm{<t>(t)} = t xsen(x\nt)
son dos soluciones reales de (2) linealmente independientes. De modo que la solucin
general de (2), en el caso de races complejas, es
y { t ) = / A[c,cos(/iln /) + c2sen(juln f )]
con X y p dados por (10).
Ej e m p l o 3 E ncontrar la solucin general de la ecuacin
L [ y ] t 2y " 5ty' + 25y = 0, /> 0 . (11)
SOLUCIN. Sustituyendo y = t r en 11 se obtiene

L [ t r] = r{r \ ) t r 5rtr + 25tr
= [r{r-\)-5r+ 25]tr
= [r2- 6 r + 2 5 ] t r
Las races de la ecuacin r 2 - 6/- + 25 = 0 son
6 /3 6 100
-------- = 34/
de m odo que
= 3e (Ui/)4 = 3e i(41n /)
= / 3[cos(41n /) + /sen(41n /)]
es una solucin de (11) con valores complejos. P or lo tanto,
> ,(r) = Re{<>(/)} = r 3cos(41n)
y 2{t ) = Im{<>(r)} = r 3sen(4ln /)
son dos soluciones linealmente independientes de ( l l ) , y la solucin general es

y { t ) = / 3[c,cos(4ln r) + c->sen(4In /) ] , / > 0.
De nuevo se analizar el caso t < 0. Una dificultad es que t r puede no estar defi
nido si t es negativa. Por ejemplo (1)'/: es igual a /, que es imaginaria. Una segunda
dificultad es que In t no est definido si t es negativa. Aplicando el siguiente cambio
de variable se pueden evitar am bos problemas. Se define
t= -x, x>0,
y sea y = u(x), x > 0. A partir de la regla de la cadena
dy _ du dx _ du
dt dx dt dx
d 2y _ / du \ _ _d_ ( d u \ dx _ d 2u
dt2
dt dt\ dx) dx\ d x ) dt d x 2
As, la ecuacin (2) puede reescribirse en la forma
dhx
dx
o bien
d 2u du
. + a x + (5u = 0, jc > 0 ( 12 )
dx2 dx
Sin embargo, la ecuacin (12) es exactamente la misma que la ecuacin (2) con t susti
tuida por x y y reem plazada por u. Por lo tanto, la ecuacin (12) tiene soluciones de
la forma
C,JCr ' + c2x ri

u(x) = (c, + c2ln Jt).xr' (13)
[c,cos(/iln x ) + c e n (n \ n x ) ] x x
dependiendo de si (a - l)2 - 4/3 es positivo, igual a cero o negativo. Obsrvese ade

ms que
JC=-/ = |f|
para t negativa. As, para t negativa, las soluciones de (2) tienen alguna de las formas
c .i/p + c z i/r
[c, + c2l n | / | ] | / p
[c ,c o s(/i.ln |/|) + c2s e n (/x ln |/|)] | / | x
O b s e r v a c i n . La ecuacin
( ' O 2 ^ + ( ' - ' o ) ^ | + 0 > ' = O (14)
es tam bin una ecuacin de Euler con una singularidad en t = 0, en vez de en / = 0.

En este caso se buscan soluciones de la forma (/ - tQ)r. O tra manera de resolver el pro
blema es reducir la ecuacin (14) a la form a (2), con el cambio de variable x = t - t0.
Ej e r c i c i o s
En los Problem as 1 a 8, halle la solucin general de la ecuacin dada.
1. t 2y " + 5 t y ' - 5 y = 0 2. 2 t 2y " + Z t y ' - y = 0

3. (/ \)2y ' ' ~ 2(t l)^ ' + 2 y = 0 4. t zy " + 3 t v ' + y = 0
5. t 2y - t y + y = 0 6. ( t - 2) 1y + 5( / - 2) y ' + 4 v = 0
7. t 2y " + t y ' + y = 0 8. t 2y " + 3rv' + 2 y = 0

t 2y t y ' 2 y Q\ _y( 1) = 0,
en el intervalo 0 < t <

t 2y " 3ty' + 4y = 0; >(1) = 1, y'( 1 )= 0
en el intervalo 0 < t <
11. Use el m todo de reduccin de orden para m ostrar que, en el caso de races igua
les, y 2{t) = t r' ln /.
2 .8 .2 Puntos singulares regulares el mtodo

de Frobenius
El objetivo ahora es encontrar una clase de ecuaciones diferenciales singulares que sea
ms general que la ecuacin de Euler
pero que tam bin puedan resolverse con tcnicas analticas. P ara ello se escribe (1) en
la form a
Una generalizacin norm al de (2) es la ecuacin
Lvl = ^ f + / > ( ') $ + 9(0> = o (3)

donde p(t ) y q(t) pueden desarrollarse en series de la form a
/> (/) = ~ + Pi + p 2t + P i 2 +
<7( t ) = + 2 + < 3 t + 4r 2+ ' (4)
DEFINICIN. Se dice que la ecuacin (3) tiene un p un to singular regular

en t = 0, si p(t ) y (t) tienen desarrollos en serie del tipo (4). De m anera equiva
lente, t = 0 es un punto singular regular de (3) si las funciones tp(t) y t 2q ( t )
son analticas en / = 0. Se dice que la ecuacin (3) tiene un punto singular regular
en t = q si las funciones ( t - to)p(t) y (t - to)2q(t) son analticas en t = t0.
Un punto singular de (3) que no es regular se llam a irregular.
Ej e m p l o 1 Clasificar los puntos singulares de la ecuacin de Bessel de orden v
d 2y . dy
dt 2 dt
donde v es una constante.

S o lu c i n . En este caso P(t) = t 2 se anula en t = 0. Por lo tanto, t =0 esel nico
punto singular de (5). Al dividir am bos lados de (5) entre t 2 se obtiene
dt2 t dt \ )r
Obsrvese que tanto , , , , . ,

tp{t) = \ y t2q{t) = t2 - v 2
son analticas en / = 0. P or lo tanto, la ecuacin de Bessel de orden v tiene un punto

singular regular en / = 0.
Eje m p l o 2 Clasificar los puntos singulares de la ecuacin de Legendre
+ o ( + 1)y = 0 (6)
donde a es una constante.

S o l u c i n . Dado que 1 - t 1 se anula para / = 1 y / = - 1 , entonces (6) es singular
en / = 1. Al dividir am bos lados de (6) entre 1 - t 2 resulta
Obsrvese que tanto
como
(t - 1 )2q ( t) = a ( a + 1 ) i j - - y - - a (a + 1 ) y y y
son analticas en / = 1. De m anera similar, (/ + 1)/?(/) y (t + l )2q(t) son analticas

en t = - 1 . Por lo tanto, t = 1 y t = -1 son puntos singulares regulares de (6).
Ej e m p l o 3 M ostrar que / = 0 es un punto singular irregular de la ecuacin
' l f + 3 + 9- = 0. (7)
dt2 dt
S o l u c i n . Al dividir entre t 2 se obtiene
d 2y 3 dy 1
d t 2 + t 2 dt + t y -
En este caso, la funcin
< p(o= (H
no es analtica en / = 0. Por lo tanto, t - 0 es un punto singular irregular de (7).
A hora se vuelve a la ecuacin
L{y] = ^ + p ( t ) % + q(t)y = o (8)
donde t = 0 es un punto singular regular. P ara simplificar el problem a, considrese

solamente el intervalo t > 0. Multiplicando (8) por t 2 se obtiene la ecuacin equivalente
Puede decirse que la ecuacin (9) se obtuvo de (1) al sum ar potencias mayores de t a
los coeficientes a y /3. Ello sugiere que tal vez es posible obtener soluciones de (9) al
sum ar trm inos de la form a t r+ \ / r+2, . . . , a las soluciones t r de (1). Concretamente
se tratarn de obtener soluciones de (9) del tipo
y( )= 1 = 1 a,f.
n= 0 n 0
Ej e m p l o 4 Encontrar dos soluciones linealmente independientes de la siguiente

ecuacin:
L [y ] = 2 * ~ y + + ty = 0> 0 < /< o o . (10)

S o lu c i n , sea
y(>)= 2 o*o-
rt 0
Derivando
/(/)= 2 ( + ') / * '"

n= 0
-2
/'(/) = 1 ( n + r ) ( n + r - l ) a , " +'
n=0
entonces
L [ y ] = ( ' 2 2 (n + r)(n + r-l)a/" -1

n = 0
n=0 n =0
2 2 ( n + r ) ( n + r - \ ) a nt n~'
n = 0
+ 2 ( n + r ) a / " - 1+ 2
n= 0 n= 2
= [ 2 r ( r l ) a 0 + ra0\ t r~ l + [2(1 + r ) r a x + (1 + r ) a l] r r
OC
+ 2 [2(n + r ) ( n + r - l ) a + (n + r ) o + a _ 2] "+' -1
n = 2
AI igualar a cero los coeficientes de cada una de las potencias de t, se obtiene

(i) 2 r ( r - l ) a 0 + r a 0 = r(2r - l)fl0 = 0,
(ii) 2(r + l)ra , + ( r + l)a , = (r + 1)(2r + l)a , = 0,
y
(i) 2(/f + r)(/i + r - \ )a n + ( n + r ) a n = (/i + r)[2(n + r ) - \ ] a n = - a n_ 2,
n>2.
La prim era ecuacin determ ina a r ; de hecho implica que r = 0, o bien r = '/2. La
segunda ecuacin implica, entonces, a, = 0, y la tercera ecuacin determ ina a an para
n > 2.
(i) r = 0. En este caso, la frm ula de recurrencia (iii) es
a.n 2
a_ = /i 3* 2.
" n{2n 1)
Dado que a x - 0, resulta que tocaos los coeficientes impares son iguales a cero. Los
coeficientes pares quedan determ inados por las relaciones
-a c
, a4 =
u2 _ u0 _ ~ a4 _
2-3 4-7 2 -4 -3 -7 6-11 2 -4 - -3 -7 -11
y as sucesivamente. T om ando a0 = 1, se ve que
,2 t"
4 (\Ytln ~
1- . . . = 1-|- V ------- 2-----1------
1-3-7 2 V !3 -7 ---(4
es una solucin de (10). Es fcil verificar, si se usa el criterio de Cauchy de la razn,

que esta serie converge para toda t.
(ii) r = Vi. En este caso la frm ula de recurrencia (iii) es
~ a n- 2 _ ~ a n - 2
= w >2.
(n + i)[2 (/i + ) ~ l] n(2n + 1)
Una vez ms todos los coeficientes impares son iguales a cero. Los coeficientes pares
quedan determ inados por las relaciones
= , __ ~ 2 a a
2 2-5 4 4-9 2 -4 -5 -9 6 613 2 -4 -6 5 -9 * 1 3
y as sucesivamente. Al hacer a0 = 1, se encuentra que
t 2( 0 = ' ,/2 1 - 2-5

^ + ' +
2 -4 -5 -9
( l ) " / 2"
= ,/2
2"a7 !5 -9 - - (4/i + 1)
es una segunda solucin de (10) en el intervalo 0 < t < .
O b s e r v a c i n . Si se m ultiplican ambos lados de (10) por t se obtiene
2, ^ + 4 ^ = 0.
di2 dt
A esta ecuacin se le puede considerar como una generalizacin de la ecuacin de Euler
La ecuacin (11) tiene soluciones de la forma t r, donde

2 r ( r - \ ) + r = 0.
Esta expresin m atem tica equivale a la ecuacin (i) que determ in a r para las solucio
nes de (10).
A continuacin, se ver si la tcnica expuesta, conocida com o mtodo de Frobe-
niuSy funciona tambin para la ecuacin ms general (9). (En el resto de la seccin se
supondr que t > 0). De acuerdo con el supuesto, la ecuacin puede escribirse en la
forma
L[y] = t2^ + t[po + Pd + Pit2+ ] ^ + [?o + 7i' + 72'2 + ]y = 0-

OO
Hgase y i 1) 2 a n{n+r, con a 0 = 0.
n = 0
Derivando
/ ( ') = 2 ( n + r ) a n, " +' - '

n =0
n= 0
de donde resulta
= n 2n= 0
(n + r)(n + r - l)fln"+ 2 \ m = 0
PJ'
Al realizar la multiplicacin y reagrupar trm inos se obtiene que
L [ y ] = [ r ( r - \ ) + p 0r + q0] a 0t r
r+ l
+ {[(! + r ) r + /?0( 1 + /) + <70] * i + ('P i +
+ |[ ( + ')('* + ' - 0 + Po(n + r ) + %\ a n
+ 2 [{k + r ) p n- k + q- k] a \ t H+r
k= 0 J
+ .
Esta expresin puede simplicarse haciendo
F ( r ) = r { r - \ ) + p 0r + q0. (12)
Entonces
L [ y ] = a o F { r ) t r + [ a xF{\ + r ) + {rpx + q x) a [ t ' +r +
+ a nF (n + r ) t n+r + j + r ) p . k + q n_k] a ^ t n+r
Igualando a cero los coeficientes de cada una de las potencias de /, se obtiene que
F ( r ) = r ( r - \ ) + p 0r + q0 = 0 (13)
y n l
F(n + r)a = - 2 l ( k + r ) p H. k + q , k] a kt n> \. (14)
k=0
A la ecuacin (13) se la conoce como ecuacin indicia! de (9). Se trata de una ecua
cin cuadrtica en r, y sus races determ inan los dos valores posibles r { y r2 de r, para
los que puede haber soluciones de (9) de la form a
I <V "+'.
n =0
Ntese que la ecuacin indicial (13) es la ecuacin que se obtendra al buscar soluciones
del tipo t 2 para la ecuacin de Euler.
, d 2y , dy
La ecuacin (14) m uestra que, en general, an depende de r y de todos los coeficien

tes que le preceden: aQ, a {, . . . , an. Es posible resolver la ecuacin recurrentemente
para despejar an suponiendo que F{\ + r), F( 2 + r), . . . , F ( n + r) son diferentes de
cero. Sin em bargo, obsrvese que si F(n + r) = 0 para algn entero positivo n, enton
ces n + r es una raz de la ecuacin indicial (13). De aqu, se tiene que si (13) tiene
dos races reales r , , r2 con r { > r2, y r x - r2 no es un nm ero entero, entonces la ecua
cin (9) tiene dos soluciones de la form a
y M = t r' 2 a n( r l ) t n, y 2{t) = t r' 2 a (r2) t \

n= 0 n 0
y es posible dem ostrar que dichas soluciones convergen en el mismo intervalo, donde
convergen tanto tp{t) com o t 2q(t).
O b s e r v a c i n 1 . La notacin an{rx) y an(r2) se introdujo para destacar que an que

da determ inado al elegir r r ( , o bien r = r2.
Ej e m p l o 5 Encontrar la solucin general de la ecuacin
[> ] = * ^ : + 3 ^ + 3 > - = 0. (15)
SOLUCIN. La ecuacin (15) tiene un punto singular regular en / = 0, ya que tanto
tp() = l y / 2 ( * ) = i f
y(t)= 2 a0* 0.
n =0
Derivando
y \0 = 2 {n + r ) a nt n+r 1
n =0
/ '( 0 = 2 (n + r ) ( n + r - l ) a nt n+r 2
n =0
entonces
H y ) = 4 1 (/i + r) (/i + r - - l ) a #/ ' +' - 1

n= 0
00 oc
+ 3 2 (n + r ) a + r- ' + 3 2 < V "+r
/i = 0 /i = o
oo oc
= 2
n = O
[4(n + r ) ( n + r l) + 3(n + r ) ] a t n+r~ l + 2 3 a _ l/ " +' - .
n= l
Igualando a cero las sumas de los coeficientes de potencias iguales de t se obtiene
4 r ( r 1) + 3r = 4 r 2 r r(4r l) = O (16)
y
[4( + r ) ( n + r - l ) + 3(n + r ) ] a = ( n + r) [4 (n + r ) - l ] a n = - 3 a n_ ,, n > \ . (17)
La ecuacin (16) es la ecuacin indicial e implica que r = O, o bien r ='/a. Dado que
la diferencia de las races no es un nm ero entero, entonces es posible encontrar dos
soluciones de (15) de la forma
I
n = O
con a determ inada a partir de (17).

r - 0. En este caso la frmula de recurrencia (17) se reduce a
a = 3
4ai(/i 1) -h 3/7 n(4n 1)
Haciendo tf0 = 1 se obtiene
_ -3 flt 1
a, 1, a2 2-7 2 -7
3 1.1 i
~ 3 a 3 _ . 3, ______ 1_
4 4-15 2 - 3 - 4 - 7 - 1115
y en general
( l ) n3,,~ l
Qn~ n ! 7 - l M 5 - - * ( 4 / i - l ) '
Por lo tanto,
/ V ( l ) w3~'
(18)
= o 7 11 15 (4/i I )
es una solucin de (15). Adems, es fcil notar, usando el criterio de Cauchy de la razn,
que >>|(0 converge para toda t. Por lo tanto, y {(t) es una solucin analtica de (15).
r = Vi. En este caso, la frm ula de recurrencia (17) se reduce a
1 _
(rt + ) [ 4 ( / i - $ ) + 3] n(4n + \ ) '
Haciendo a0 = 1, resulta
-3 32 33
5 W2 2 -5 -9 3 2 3-5*9-13
34
2 -3 - 4 -5 -9 -13*17
Procediendo de manera inductiva se ve que
(-1 )"3 "

a_
/H 5 - 9 - 1 3 - - ( 4 /i + l) '
Por lo tanto,
(_ 1 )"3
y,) ' l/4 J o n !5 -9 -13 - - (4n + 1)

Adems puede dem ostrarse fcilmente, usando el criterio de Cauchy de la razn,
que esta solucin converge para toda t positiva. Ntese, sin em bargo, que no es
diferenciable en t = 0.
El m todo de Frobenius encuentra obstculos en dos casos diferentes. El primer
caso ocurre cuando la ecuacin indicial (13) tiene races iguales r x = r2. Aqu, puede
hallarse solam ente una solucin de (9) de la form a
y,( ) = ir' 1
n 0
En la siguiente seccin se dem ostrar que (9) tiene una segunda solucin y 2(t) de la
forma
y 2( t ) = y , 0 ) 1 n r + r-' 2 bt"
y se expondr cmo calcular los coeficientes bn . El clculo de las bn es, por lo general,
un problem a muy difcil. Sin embargo, cabe sealar que para muchas aplicaciones en
fsica se rechaza la solucin y 2(t)> con la explicacin de que es singular. As en muchos
casos basta encontrar y x(t) solamente. Tambin es posible hallar una segunda solucin
y 2(t) por el m todo de reduccin de orden, pero esto pesenta mucha dificultad.
El segundo caso ocurre cuando las races r {, r2 de la ecuacin indicial difieren en
un nm ero entero. Supngase que r x = r2 + N, donde N es un entero positivo. Aqu
es posible encontrar una solucin de la forma
y M = >' I nt \
n= 0
Sin em bargo, puede que no sea posible hallar una segunda solucin y 2(t) de la forma
* ( ') = '' 2 v -
n 0
Esto es porque F(r2 + n) = 0, cuando n = N. As el prim er miembro de (14) es
iVi
' aN = - 2 [(* + *2) P s - k + 4 s - k \ a k (19)
*= o
cuando n = N. Esta ecuacin no se satisface para ninguna eleccin de aN, si

v i
2 [( ^ + rl ) P N - k + ! s - k ] a k ^ 0.
k= 0
En este caso (Seccin 2.8.3), la ecuacin (9) tiene una segunda solucin de la forma
y2(t) = + 2 V
n= 0
donde, una vez ms, el clculo de las bn es difcil.

Por otro lado, si se anula la sum a en el segundo miembro de (19), entonces es
arbitrario, y puede obtenerse una segunda solucin del tipo
*(0=''* i v -
n= 0
A continuacin se ilustra un caso as con el siguiente ejemplo.
Ejem plo E ncontrar dos soluciones de la ecuacin de Bessel de orden Vi
t 2^ + t & + ( t 2 - \ / 4 ) y = 0, 0 < / < oo. (20)
S o l u c i n . Esta ecuacin tiene un punto singular regular en / = 0, ya que tanto
tp {t) \ and t 2q (t) = t 2 \

son analticas en t - 0. Hgase
y(0 = 2 atn+r, a0J=0.

H= 0
Derivando 00
/ ( ') = 2 (n + r ) a nf * r- '
n= 0
y
/ '( ') = 2 (n + r ) ( n + r \ ) a nt n+r~ 2
n= 0
por lo que
[> > ]= 2 (n + r ) ( n + r - \ ) a t n+r+ f ( + r ) a nt nJhr

n =0 n0
+ f a ,l"+r* 2- i 1
n= 0 n= 0
= 2 [('* + '')('* + ' ' - l ) + ('* + ' ' ) - i W ,, +,'+ 2 a n -2tn +r-
n 0 n 2
Igualando a cero las sumas de los coeficientes de potencias iguales de t, se obtiene
^ ( 0 * 0 = [ ' ( ' ' - l ) + ' ' K = ('-2 - 4)00 = (0

/ (l + r)fli = [(l + r ) r + ( l + r ) - | ] a , = [(1 + r f - \ ] a x = 0 ()
y
F(n + r ) a n = [(n + r f ~ \ ] a n - - an_ 2, n > 2 (Ui)
La ecuacin (i) es la indicial, e implica que r, = Vi, r2 = - V i .
r { - V2 :Hgase a0 = 1. La ecuacin (ii) exige que a sea igual a cero, y la frmula
de recurrencia (iii) implica que
-
- d n li . dni* l7 w> 9*
F (n + j) w(/i + 1)
Esta ecuacin, a su vez, implica que todos los coeficientes impares o3, a5, . . . son igua
les a cero y que los coeficientes pares estn determ inados por las relaciones
_ ~ - 1_ 1
2 2-3 2-3 3!
_ ~a2_ 1 1
4 ~ 4-5 ~ 2-3*4-5 ~ 5!
_ - a4 _ -1 _ 1
6 ~ 6-7 ~ 2-3-4-5- -7 ~ 7!
y as sucesivamente. Procediendo de m anera inductiva, resulta
2 ( 2 n ) ! ( 2 n + l)
P o r lo tanto,
es una solucin de (20). D icha solucin puede escribirse como

r = - V i : Hgase aQ = 1. Dado que 1 + r2 = Vi tam bin es una raz de la ecuacin

indicial, se podra pensar que tal vez haya problem as si se trata de despejar . Sin
em bargo, la ecuacin (ii) se satisface por s misma sin im portar qu valor tom e . En
lo sucesivo, se tom ar a = 0. [Un valor de cr diferente de cero dara com o resultado
un mltiplo de y x(r).] La frm ula de recurrencia (iii) tom a la form a
~ n-2 _ ~ Qn - 2 _ ~~ n-2 ^
n j j ( 1\ 1 ^
(n -i) - " " n ( n ~ ')
Los coeficientes impares son, una vez ms, todos iguales a cero, y los coeficientes pares
son
__ ~ aQ _ i
2 2-1 2!
~ a2 _ 1
a, =
4-3 4!
- a 1
6 6-5 6!
y as sucesivamente. Procediendo de m anera inductiva, se ve que
(-ir
2 =
(2 b )!
Por lo tanto,
1
eos t
V
O b s e r v a c i n 1 . Si r es una raz com pleja de la ecuacin indicial, entonces
y(t) = r 2 X
n= 0
es una solucin de (9) con valores com plejos. Es posible verificar fcilmente que para
este caso tanto la parte real como la im aginaria d e ^ (/) son soluciones de (9) con valores
reales.
O b s e r v a c i n 2 . Si se desea resolver (9) en un intervalo donde t es negativa, enton

ces es necesario hacer
y ( ) = \ V 2 a,r
n= 0
La dem ostracin es com pletam ente anloga a la indicada para la ecuacin de Euler en
la Seccin 2.8.1, y se deja al lector com o ejercicio.
Los resultados obtenidos hasta ahora se resumen en el siguiente teorema:
TEOREMA 8. Considrese la ecuacin diferencial (9) con t = 0 un punto

singular regular. Entonces las f unciones tp(t) y t 2q(t) son analticas en t =
0, con desarrollo en series de potencias.
= Po + P f + P i t 2 + " > '2<7(0 = <7o + ? i ' + ? 2 '2 +
la cual es convergente para 11\ < p. Sean r x y r2 las dos races de la ecuacin
indicial
r { r - \ ) + p 0r + q0 = Q
con r, > r2 si son reales. Entonces la ecuacin (9) tiene dos soluciones y {(t)
y y i ( 0 linealmente independientes en el intervalo 0 < t < q de la siguiente
f o rma:
(a) Si r, - r2 no es un entero positivo, entonces
* ( ' ) = '' 2 t", * ( / ) = / ' 1 v " .

rt 0 n=0
(b) Si r = r2, entonces
y M = >r' 2 a . t \ y1U ) = y M ^ > + >r' 2 V "

rt = 0 n 0
(c) Si r - r2 = N, N entero positivo, entonces
>,i ( 0 = r' 2 y 2( t ) = a y f t ) \ n t + t r> f

rt 0 rt = 0
donde la constante a podra ser igual a cero.
Ej e r c i c i o s
En cada uno de los Problem as 1 a 6, determine si el valor especificado de t es un punto

singular regular de la ecuacin diferencial dada.
1. t ( t 2) 2y " + ty' + y = 0; t = 0 2. t ( t 2)2y + ty' + y = 0; t = 2
3. ( s e n / ) ^ " + ( c o s t ) y ' + y y = 0; t 0 4. ( e l l ) y " + e ' y ' + y = 0; / = 0
5- ( , - , V ' + s W ^ ) / + ^ = 0 ; ' = _ 1
6. t 3y + ( s e n t 2) y ' + t y = 0; t = 0
O btenga la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.
7. 2 t 2y + 3 t y ' - ( \ + t ) y = 0 8. 2ry" + ( l - 2 / ) y '- > ' = 0

9. 2 t y " + {\ + t ) y ' - 2 y = Q 10. 2 t 2y " ~ ty' + {\ + t ) y = 0
11. 4 t y " + 3 y ' 3y = 0 12. 2 t 2y + ( t 2 ~ t ) y ' + y = 0
En cada uno de los Problem as 13 a 18, encuentre dos soluciones linealmente indepen
dientes de la ecuacin dada. En cada uno de los problem as las races de la ecuacin
indicial difieren en un entero positivo; sin em bargo, existen dos soluciones de la forma
13. t2y ty' (t2 + $)y = 0 14. t2y " + (t t2)y' y = 0
15. t y" ( t 2 + 2 ) y ' + ty = 0 16. t 2y + (3t t 2) y ' ~ ty = 0
17. t 2y " + t ( t + \ ) y y =0 18. t y " -(4 -+ / ) / + 2y = 0

19. Considere la ecuacin
t 2y " + ( t 2 3 t ) y ' + 3 y = 0 (*)
(a) Demuestre que r = 1 y r - 3 son dos races de la ecuacin indicial de (*).

(b) Encuentre una solucin en series de potencias para (*) de la form a
.Vi(0 = ' 3 1 a nt \ a Q= 1.
n~ 0
(c) Demuestre que y\(t) =

(d) Pruebe que (*) no tiene solucione de la form a
00
1 1 bn, \
n= 0
(e) Halle una segunda solucin para (*) usando el m todo de reduccin de orden.
Exprese la respuesta en form a integral.
t 2y " + t y - ( \ + t ) y = 0.
(a) Demuestre que r = -1 y r = 1 son dos races de la ecuacin indicial.

(b) Encuentre una solucin de la form a
y M = * ! a H-
n= 0
(c) Halle una segunda solucin usando el m todo de reduccin de orden.

t y " + t y + 2 y = 0.
(a) Demuestre que r = 0 y r = 1 son dos races de la ecuacin indicial.

=/ 1 <V"-
n= 0

t y + ( \ - t 2) y ' + 4 t y = 0.
(a) Demuestre que r = 0 es una raz doble de la ecuacin indicial.

23. Considere la ecuacin de Bessel de orden cero.
t 2y " + t y ' + t 2y = 0.
(a) Demuestre que r = 0 es una raz doble de la ecuacin indicial.

Esta solucin se designa como

24. Considere la ecuacin de Bessel de orden v
t 2y " + ty' + ( t 2 y 2) y = 0
donde v es real y positivo.

(a) Encuentre una solucin en serie de potencias.
= 2 *o = l -
v% n- 0
La funcin J f t ) se conoce como f uncin de Bessel de orden v.
(b) Halle una segunda solucin si 2v no es un entero.
t y" + (\ - t ) y ' + \ y = 0, X es una constante
se conoce com o ecuacin diferencial de Laguerre.

(a) Demuestre que la ecuacin indicial es r 2 = 0.
(b) Encuentre una solucin y(t) de la ecuacin de Laguerre de la forma
(c) Demuestre que dicha solucin se reduce a un polinomio si X = n.
t(\ - t)y"+ [y ~(\ + a + P ) t ] y f- a f t y = 0
donde a, 0 y y son constantes se denom ina ecuacin hipergeomtrica.

(a) Dem uestre que t = 0 es un punto singular regular, y que las races de la ecua
cin indicial son 0 y 1 - 6.
(b) Demuestre que t = 1 tam bin es un punto singular regular, y que las races
de la ecuacin indicial, en este caso, son 0 y y - a - 0.
(c) Suponga que y no es un entero. Encuentre dos soluciones y^(t) y ^ ( 0 de la
ecuacin hipergeom trica de la form a
^ i(0 = 2 <*nt \ y 2( t ) = t ' - y 2 V "-

rt = 0 n 0
27. (a) Pruebe que la ecuacin
2(senr)>',' + ( ( ) y ' ~ 2>, = 0

tiene dos soluciones de la form a
y M = 1 a nt \ y 2( t ) = t i / 2 1 bnt \
n 0 n= 0
(b) Encuentre los primeros cinco trminos en estos desarrollos en serie suponien
do que q = bg = 1.
28. Sea y(t) = u(t) + iv(t) una solucin de (3) con valores complejos, siendo p(t ) y
<7(0 funciones con valores reales. M uestre que tanto u(t) como v(0 son soluciones
de (3) con valores reales.
29. (a) Demuestre que la ecuacin indicial de
t l y " + ty' + ( 1 + t ) y 0 (*)
tiene races complejas r i.

(b) Demuestre que (*) tiene dos soluciones ^ ( 0 linealmente independientes de la
form a
y { t ) =sen(lnf) 2 ^tn + cos(ln/) 2 bn n.

n 0 n=0
2 .8 .3 Races iguales y races que difieren

por un nmero entero
Races iguales.
El problem a que se presenta si la ecuacin indicial tiene races iguales r, = r2 es que
la ecuacin diferencial
P ( t ) ^ + Q ( t ) & + R(t)y = 0 (1)
tiene solam ente una solucin de la form a
y(t) = tr 2 (2)
n= 0
El mtodo para encontrar una segunda solucin es muy similar al que se emplea para
encontrar una segunda solucin de la ecuacin de Euler, para el caso de racies iguales.
Escrbase la ecuacin (2) de la siguiente m anera,
y{t) = y(t,r) = tr 2
n= 0
a(r)tn
para hacer notar que la solucin y{t) depende de la eleccin de r. Entonces (Seccin 2.8.2).
2 . 8 . 2 ).
L [ y ] { t , r ) = aQF { r ) t r
n 1
+ 2 \ a n{ r ) F {n + r ) + 2 [ ( k + r ) p n- k + qH- ^ a k \ t n+r.
n 1 [ k=0 J
A hora es posible considerar a r como una variable continua, y determ inar a an como
una funcin de r, con la condicin de que los coeficientes de t n +r sean nulos para
n > 1. As pues,
n 1
- 2 [(k + r )Pn-k + Cln-k\ak

k =0
On( r )
F(rt + r)
Con esta eleccin de an(r), se encuentra que

L [ y ] { t , r ) = aQF { r ) t r. (3)
En el caso de races iguales, F(r) = (r r {)2, de modo que se pueda escribir (3) en la
forma
L [ y ] ( F r ) = a 0( r - f \ ) 2t r.
Puesto que L[y](t, r,) = 0, se obtiene la solucin
O0 + 2
n l
Obsrvese ahora que

_a_
L[y]{t,r) = L ( C ')
9r
= ^ flo ( r " r i ) 2/r

= 2 a 0( r - r j ) / r + a Q(r - r , ) 2( l n / ) / '
se anula cuando r = r. A hora bien
y 2( 0 = j9zry i ( >r )lr=rl
_9_
9r r = r,
= 2
n= 0
2
n=0
= >,(,) l n r + 2
n= 0

Ejem plo 1 E ncontrar dos soluciones de la ecuacin de Bessel de orden cero
[>,] = '2^7 + 'jr+<V=0. <>0- (4)

S o l u c i n . Hgase
Derivando
y(0 = 2 (n+ r)otn+r

n= 0
/ ' ( ) = 2 (n + r ) ( n + r - l ) a " +' - 2

n= 0
entonces
[ > - ] = 2 (n + r)(n+ r-\)a,t"*r + 2 ( " + < -K < "+ , + 2 < V " +' +2
n=0 n= 0 n= 0
= 2 (n+ r)2an, +'+ 2

n= 0 n=2
Igualando a cero las sumas de potencias iguales de t,
(i) r 2a 0 = F ( r ) a 0 = Q
(ii) (1 + r ) 2a x = F (1 4- r ) a x 0
y
(iii) ( n + r ) 2a n = F(n + r ) a H- - a n_ 2y n > 2 .
La ecuacin (i) es la ecuacin indicial y tiene races iguales r x = r2 = 0. La ecuacin

(i) exige que a x sea igual a cero, y la relacin de recurrencia (iii) implica
" (n + r f
C laram ente a 3 = a5 = a- = . . . = 0 . Los coeficientes pares estn dados por

-a 0 -1
a 2( r ) =
(2 + r f (2 + r f
~ a2 _
<*4( r ) =
(4 + r)2 ( 2 + r ) 2( 4 + r ) 2
De donde a3 = a5 = a- = . . . = 0 . Los coeficientes pares estn dados por
a2n(r) = ~ S ,. ^'J 71
( 2 + r ) ( 4 + r ) (2n + r )
P ara determ inar y\ (t ) se hace r = 0. Entonces,
" 2(0) = ^ -
a 4(0) = - = r
22-42 2 (2!)
~ 22-42*62 ~~ 26(3!)2
y en general
(0) = ,( r U =
22-42* (2 n )2 22" (n !)2
Por lo tanto,
f2 /4 f6
y x{t ) = 1 H ---------- - ------------ r +
2 24*(2!) 26(3!)
= ( - 1 ) " / 2"
ni o2 2"(*!)2
es una solucin de (4). C on frecuencia, se hace referencia a esta solucin como funcin
de Bessel del primer tipo de orden cero y se denota por J0(t). P ara obtener una segun
da solucin de (4), hgase
.V2(0 = .Vi(0ln + 1 a'2n( 0) t ln.

n= 0
P ara calcular ffL(O). obsrvese que
^ = ' n K ^ ) i = ' " ( 2 + r r 2- - - ( 2 + , r 2
= ~ 2 ^ [ln (2 + r ) + ln (4 + r ) + + ln (2 n + r) ]
= - 2 (2Tr + 4 T r+ + I T r)'
P or lo tanto,
2() = _ 2 ( T + T + + ) o 2 . ( )
= - ( i+ + " 4 K < 0>-

Al hacer
se encuentra que
,(0) = ------ T~ = ----- ------ r 1

2 2n( n \ ) 2 2n( n\ )
y por ende,
00 / 1 + ' //
y 2( t ) = y ) l n < + 2 . V "
=o 2 ( n !)
es una segunda solucin de (4) con H n dada por (5).
Races que difieren por un entero positivo. Supngase que las races de la ecuacin indi
cial son r 2 y r , = r2 + N, N e s un entero positivo. Entonces es posible encontrar una
solucin de (1) de la form a
y A t) = t r' E a n{ r x) t n.
n *=0
Como ya se dijo, tal vez no sera posible encontrar una segunda solucin de la forma
cin de la form a
>n 1 K>n
n 0
En ese caso, la ecuacin (1) tendr una segunda solucin de la form a
d__
^(0= 4dr-
:y (^ r)
= a y , ( / ) l n / + a'n(r2) t n+r>
n =0
donde a es una constante, y
y { t , r ) = t r 2 a(r)tn
n 0
con
o = a o(r) = r - r2 .
La dem ostracin de este resultado puede encontrarse en textos ms avanzados de ecua

ciones diferenciales. En el Ejercicio (5) se plantea una dem ostracin sencilla, usando
el mtodo de reduccin de orden para m ostrar por qu est presente un trm ino con
logaritmo.
O b s e r v a c i n . P or lo general es muy difcil y problem tico obtener una segunda

solucin y(t) cuando hay un trm ino con logaritm o. P or ello, no se acostum bra pedir
a estudiantes de cursos bsicos o interm edios que realicen estos clculos. Se han inclui
do algunos ejercicios para los estudiantes interesados. En problem as de este tipo y en
otros similares que se presentan en las aplicaciones, con frecuencia basta encontrar slo
los primeros trminos del desarrollo en serie d e y 2(t), lo cual se logra, usualm ente, con
el mtodo de reduccin de orden.
Ej e r c i c io s
En los Problem as 1 y 2 demuestre que las races de la ecuacin indicial son iguales y
encuentre dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin dada.
1. t y + y 4 y = 0
2. t 2y " /(I 4- t ) y ' + y = 0
3. (a) Demuestre que r = -1 y r = 1 son las races de la ecuacin indicial para la

ecuacin de Bessel de orden 1 que sigue:
(b) Encuentre una solucin:

00
= 2 aHt " , a 0 = \.
n=O
J x(/) se denom ina f unci n de Bessel de orden 1.

(c) Obtenga una segunda solucin:
I- 2 t T ------
t I 2 rt !(/> !)!
(y" + 3y/ 3_y = O, />0.
(a) Demuestre que r = O y r = - 2 son las races de la ecuacin indicial.
(b) Encuentre una solucin
-V l(0= 2 n*"-
n O
(c) Halle una segunda solucin
* ( ( ) = >.,(O ta + J j - 7 + 3 + ] ' + ^ ' 2+
5. El presente ejercicio ofrece una dem ostracin alternativa para algunos de los resul
tados de esta seccin, usando el mtodo de reduccin de orden.
(a) Sea / = O un punto singular regular de la ecuacin
t 2y " + t p ( t ) y + q ( t ) y = 0 (i)
Demuestre que la sustitucin y = t rz reduce (i) a la ecuacin
t 2z " + [ l r + p ( t ) ] t z ' + [ r ( r - \ ) + r p ( t ) + q ( t ) ] z = 0. (ii)
(b) Sea r una raz de la ecuacin indicial. Demuestre que (ii)tiene una solucin
analtica z ]( t ) = 2 % 0a nt n.
(c) Sea z2(0 = Z \ ( t ) v ( t ) . Pruebe que z 2( t ) = z x( t ) v ( t ) .
. g ~ \Zr+p(t)\/tdt
v ( t) = [u(t)dt, donde u ( t ) = ---------- ------- .
J i ( 0
(d) Suponga que r = r0 es una raz doble de la ecuacin indicial. Demuestre que
2ro + Po = i y Que por lo tanto,
/ \ o
(/ ) +U| 4" F **
(e) Aplique el resultado de (d) para m ostrar que, en el caso de races iguales, y 2(t)
tiene un trm ino de la form a ln t.
(f) Suponga que las races de la ecuacin indicial son r0 y r0 - N , siendo N un
nmero entero positivo. Demuestre que 2r0 + p 0 = 1 + N y que por lo tanto
por lo tanto
donde u(t) es analtica en t = 0.

(g) Use el resultado de (f) para m ostrar que y 2(0 tiene un trm ino de la forma
ln t si el coeficiente de t N en el desarrollo de u(t) es diferente de cero. Demues
tre, adems que si el coeficiente es igual a cero, entonces
tK/) = - ^ - + + + t>,/ + t?2/ 2 +
y ^ 2(0 no tiene el trm ino de la form a ln t.
2 .9 M t o d o d e l a t r a n s f o r m a d a d e La p l a c e
En esta seccin se describe un mtodo muy simple y extraordinariam ente ingenioso para
resolver el problem a de valor inicial
= /(0 ; ,(0 )-* (1)
donde a, b y c son constantes. Este procedim iento, que se conoce como mtodo de la
transformada de Laplace, es muy til en dos casos que se presentan con frecuencia en
las aplicaciones. El prim er caso es cu an d o / ( / ) es una funcin discontinua en el tiempo.
El segundo caso ocurre cuando / ( / ) es igual a cero, excepto que en un intervalo peque
o tom a valores muy grandes.
P ara tener una apreciacin correcta del m todo de la transform ada de Laplace se
considerar la siguiente situacin hipottica. Supngase que se desean m ultiplicar los
nmeros 3.163 y 16.38, pero se ha olvidado por com pleto cmo hacer una multiplica
cin. Supngase que solamente se recuerda cmo sum ar. Com o buen m atem tico, uno
se plantea la siguiente cuestin.
Pregunta. Es posible transform ar el problem a de multiplicar los nmeros 3.163 y 16.38

al problem a ms simple de sum ar dos nmeros?
La respuesta a esta pregunta es por supuesto que s; y se procede de la siguiente
m anera. Prim ero se consulta una tabla de logaritm os y se encuentra que ln 3.163 =
2.9 M todo d e la transform ada de Laplace 221
1.15152094 y In 16.38 = 2.79606108. Despus se sum an estos dos nmeros para obte
ner 3.94758202. P or ltim o se consulta la tabla de antilogaritm os y se encuentra que
3.94758202 = ln 51.80994. Se concluye, por lo tanto, que 3.163 X 16.38 = 51.80994.
El punto clave en el anlisis del problem a es que al trabajar con logaritmos, la ope
racin de m ultiplicacin es reemplazada por la operacin ms sencilla de la adicin.
Esto se representa esquemticamente en la Tabla 1. En el mtodo que se discute en segui
da, la funcin que se desconoce ^ ( 0 es reemplazada por una nueva funcin Y(s), que
se llam a transformada de Laplace* de y(t). Dicha asociacin tendr la propiedad de
que y(t) ser sustituida por sY(s) - y(0). As pues, la operacin de derivacin (o dife
renciacin) con respecto a t ser reemplazada en especial por la operacin de multipli
cacin por s. De esta m aenra, se sustituir el problem a de valor inicial (1) por una ecua
cin algebraica que puede ser resuelta explcitamente para T(s). Una vez que se conoce
Y(s), puede consultarse una tabla de antitransform adas de Laplace (o inversas de
transform adas de Laplace ) y as recuperar y(t).
Ta b l a 1.
a ^ ln a
b ^ ln b
ab * lna + ln&
En principio se da la definicin de transform ada de Laplace.
DEFINICIN. Sea /(O una funcin definida para 0 < / < . La tra n sfo r-.
m ada de Laplace d e / ( / ) , la cual se denota por FCs) o por { /(/)} , est dada
por la frm ula
F(s)-Z{f(t)}- re-*f(t)dt (2)

Jo
donde
f e ~ s,f ( t ) d t = lm f e ~ slf ( t ) d t .
J 0 A-*oo J o
EJEMPLO 1 Obtener la transform ada de Laplace de la fu n c i n / ( / ) = 1.
SOLUCIN, a partir de la ecuacin (2)
{ / ( , ) } = lm [ Ae ~sld t lm 1 ~ - - -
A-*oa J q A-*oo S
- 7 * ,> 0-
[oo, j <0
(N. del R.) Tambin se denomina ms brevemente transformada laptaciana.

Ejemplo 2 H allar la transform ada de Laplace de la funcin e l

S o l u c i n . De la ecuacin (2)
e (a-s)A _ |
{ e a'} = lm f e s,e a,dt lm ---------
/4
*00Jq A *00 S
_ J ------- , s>a
j s a
[ oo, s<a
Ejem plo 3 H allar las transform adas de Laplace de las funciones c o s u t y sent/.
S o l u c i n . De la ecuacin (2) se tiene que
r oo r oo
{ co s /} = I e "e o sutdt y {seno/} = I e "sen utdt.
Jo 'o
Obsrvese adems que
(c o s /} + /fsento/} = e ~ 3,e iutd t lm f e ^ ~ s)tdt

Jq A-+oqJq
e U-s)A_ j
= lim
A-*oo l(t! S
1 s + w
j> 0
10} S + 0}
. no definido s<O
Al igualar las partes reales e im aginarias en esta ecuacin se tiene

{ costo/) = - -- - - y {sent/} = - s > 0.
1 j S 0} K s2 +u 2
La ecuacin (2) asocia cada funcin/ ( / ) con una nueva funcin, que se llama F{s),
Como lo sugiere la notacin { /(/)} , la transform ada de Laplace es un operador que
acta sobre las funciones. Se tra ta adems de un operador lineal, ya que
{ c i / i ( 0 + C 2 /2 (0 } = / ^ " " [ c , / i ( 0 + C 2 /2 ( 0 ] ^
= c, f V " / , ( / ) / + c2 r e - s,f 2(t )dt

Jo 'O
= c , e { / , ( i ) } + c 2e { / 2 ( 0 }.
Sin em bargo, hay que notar que m ientras/ ( / ) est definida para O < / < , su trans
form ada de e 8t est definida en el intervalo abierto 8 < s < . Esto se debe a que en
general la integral (2) existe solam ente si s es lo bastante grande.
Una dificultad m u y seria que tiene la definicin (2) es que la integral podra no existir
para cualquier valor d e s. Esto sucede si / ( / ) = e / (Ejercicio 13).Para garantizar que
la transform ada de Laplace de / ( / ) existe al menos en un intervalo s > s0,se exigir
a / ( / ) la siguiente condicin.
2.9 M todo de la transform ada de Laplace 223
garantizar que la transform ada de Laplace d e / ( / ) existe al menos en un intervalo s >
s0, se exigir a f ( t ) la siguiente condicin.
(i) La funcin f ( t ) es continua por secciones. Esto significa que f{t) tiene a lo
sum o un nm ero finito de discontinuidades en cualquier intervalo 0 < t <
A , y tanto el lmite por la derecha, como por la izquierda d e / , existe en todos
los puntos de discontinuidad. En otras palabras,/(O tiene solamente un nmero
finito de discontinuidades de salto en cualquier intervalo finito. En la Figura
1 se describe la grfica de una funcin continua clsica por secciones.
F ig u r a i . G rfica de una funcin continua clsica por secciones.
(ii) La funcin / ( / ) es de orden exponencial, es decir, existen constantes M y c,

tales que
| / ( / ) | < M e ct, 0 < / < co.
L e m a 1. Sea / ( / ) una f unci n continua p o r secciones y de orden exponen

cial, entonces su transformada de Laplace existe para toda s lo bastante gran
de. Especficamente, si f ( t ) es continua p o r secciones y |/ ( / ) | < M e ct, enton
ces F{s) existe para s > c.
Se dem ostrar el Lema 1 con ayuda del siguiente lema de clculo integral, el cual
se enuncia, a continuacin, sin dem ostrar.
L e m a 2. Sea g(t) una f unci n continua p o r secciones. Entonces la integral

impropia / o g(t)dt existe si f o \ g { t ) \ d t existe. Para demostrar que esta ltima
integral existe, basta probar que hay una constante K tal que
para toda A .
O b s e r v a c i n . Ntese la similitud del Lema 2 con el teorem a de la serie infinita
(Apndice B), el cual establece que la serie infinita La converge si E |a | converge, y
que E|<7| converge si existe una constante K, tal que |<7i| + . . . + \an\ < K para
toda n.
A hora es posible dar la dem ostracin del Lema 1.
D e m o s t r a c i n d el Lema 1 . Dado que f ( t ) es continua por secciones, entonces

la integral / Q~slf ( t ) d t existe para toda A . A fin de dem ostrar que la integral tiene un
lmite para toda s suficientemente grande, obsrvese que
h L . \ e u - s ) A _ i-i <
j l -I c i
para s > c. Entonces con base en el Lema 2, se tiene que la transform ada de Laplace
de / ( / ) existe para s > c. As pues, a partir de ahora se supondr tcitam ente que
|/ ( 0 l ^ M e cty y s > c.
La utilidad real de la transform ada de Laplace para resolver ecuaciones diferencia

les reside en el hecho de que la transform ada de Laplace de / '( / ) est muy relacionada
con la transform ada de f ( t ) . Ese es el contenido del siguiente lema im portante.
LEMA 3. Sea F(s) = . {/(/)} Entonces
{ n t ) ) = s { f { t ) ) - m = s F { 5) - m -
D e m o s t r a c i n . La dem ostracin del Lema 3 es muy elemental; simplemente hay

que escribir la frm ula para la transform ada de Laplace de / '( / ) , e integrar por partes.
De hecho se tiene
{ / '( / ) } = lm f Ae ~ s,f ' ( t ) d t

A -*oo J q
- - / ( 0 ) + j F ( j ).
El siguiente paso es encontrar una relacin entre la transform ada de Laplace de

f " ( t ) y la de /( / ) . El Lema 4 se refiere a lo anterior.
2.9 Mtodo de la transformada de Laplace 225
LEMA 4. Sea F(s) = { /(/)} . Entonces,
e ( / " ( O) = - ^/(o) -/'( O ).
D e m o s t r a c i n . Al aplicar dos veces el Lema 3 se encuentra que
{ / ' } - * { / ( ' ) } -/"(O )

= s[sF (s)-m ]-m
o ) - / '( 0 ) .
Se cuenta ahora con los elementos necesarios para pasar del problem a de resolver
a un problem a de valor inicial
+ ^ + o '= / ( 0 : >>(oW o, y' (0) =y' 0 (3)
al de resolver una ecuacin algebraica. Sean Y(s) y F(s) las transform adas de Laplace
dey (t ) y/(O respectivamente. Aplicando eloperador de transform acin en ambos lados
de la ecuacin diferencial se obtiene que
{ ay " ( t ) + by'(t) + cy(t )} = F(s).
Al aplicar la linealidad del opeador de transform acin se obtiene que
{ a y " ( t ) + &'(*) + cy(t)} = a { y " ( t ) } + b { y ' ( t ) } + c { y ( t ) } ,
y de acuerdo con los Lemas 3 y 4, se sigue que
{ / ( 0 } = s Y (s ) ~ y o { y " { t ) } = s 1Y ( )-jry 0~-.V-

Por lo tanto,
a [ s 2Y (5) - + b [ s Y ( s ) - y 0\ + c Y ( s ) = F ( s )
y esta ecuacin algebraica implica que
as + bs + c as + bs + c as +bs + c
La ecuacin (4) describe la transform ada de Laplace de la solucin y(t) de (3). Para
evaluar >>(0 es necesario consultar las tablas de antitransform adas de Laplace. A hora
bien, as como L(s) se expresa explcitamente en trminos de y(t), es decir L(s) =
o ~ sty{t)dt, tambin es posible dar una frmula explcita para >>(/). Sin embargo, esta
frm ula, que se escribe simblicamente co m o y (j) = - , { LCs)}, implica una integra
cin con respecto a una variable compleja, cosa que va ms all del tema tratado en
este libro. Por ello, en vez de aplicar la frmula, se deducirn en la siguiente seccin
algunas propiedades funcionales del operador transform ada de Laplace. Las propieda-
des permitirn invertir por simple inspeccin muchas transform adas de Laplace, es decir,
perm itirn reconocer Je qu funciones son transform adas.
Ej e m p l o 4 Resolver el problem a de valor inicial
_d 2y
f - 3 ^dy+ 2 y = e 3'; / ( 0 ) = o.
S o l u c i n . Sea Y(s) = {y ( t ) } . Aplicando la transform ada de Laplace a ambos

miembros de la ecuacin diferencial, se obtiene
y esto implica que
T ( j ) = ------------1------------- + - s ~-
(5 3)(5 35 + 2) s 235 + 2
1 + - ~yi ~ 3 - - . (5)
(s-\)(s-2)(s-3) ( s l)(s 2)
Para hallar y(t), se desarrolla en fracciones parciales cada uno de los trminos del segundo
miembro de (5), obtenindose
1 .4 + _ B ^ + C
(i-l)(i-2 )(i-3 ) 1 -1 1 -2 1-3'
Esto implica que

i4 ( - 2 ) ( - 3 ) + 5 ( - 1 ) ( - 3 ) + C ( j - 1 ) ( - 2 ) = 1. (6)
Al hacer 5 = 1 en (6) se obtiene A = Vi\ haciendo 5 = 2 se obtiene B = 1 y con 5 = 3
se obtiene c - Vi. Por lo tanto,
1 1 1 1 + 1 1
(5 -1 )(-2 )(j-3 ) 2 s 1 s-2 2s-3'
De m anera similar,
s-3 D +
( s 1)(j 2) s-\ s-2
y de aqu
Z>(j - 2 ) + ( j - 1 ) = j -3 . (7)
Al hacer 5 = 1 en (7) se obtiene D = 2, m ientras que con 5 = 2 se obtiene E = -1.
Por lo tanto,
w x 1 1 1 , 1 1 , 2 1
2 - 1 T - Ts
T 2 + 2Ts T
3 + 5 1 5 2
5 1 2 + I 1
2 5 1 5 2 2 5 3
2.9 M todo de la transform ada de Laplace 227
A hora, el prim er trm ino es la transform ada de Laplace de 5 /2 e'. De manera similar,
el segundo y el tercer trminos son las transform adas de - 2 e 2' y l e 3', respectivamen
te. P or consiguiente,
de m odo que
y { t ) = \ e 2e 2t+ e3r.
O b s e r v a c i n . En realidad se ha hecho algo de tram pa al resolver el problema, ya

que hay una infinidad de funciones cuyas transform adas de Laplace constituyen una
funcin dada. P or ejem plo, la transform ada de Laplace de las funciones
* ( , ) _ ( ! * ' - 2 * ' + 5<f5'. '*1. 2y3

lo , (= 1 ,2 ,3
es tam bin Y(s), ya que z(t) difiere de y ( t ) solamente en tres puntos.* Sin embargo,
slo hay una funcin continua y (t) cuya transform ada de Laplace es una funcin dada
7(5), y es este el sentido en el que se escribe y( t) - - , { 7(5)}.
Es necesario hacer notar que el Ejemplo 4 se present con el fin de ilustrar el

mtodo de la transform ada de Laplace, a fin de resolver problemas de valor inicial.
El mejor procedimiento para resolver este problema particular de valor inicial es el mto
do de la conjetura sensata. Sin em bargo, a pesar de que el camino para resolver este
problem a particular mediante la transform ada de Laplace es ms largo, an conserva
algo bello y satisfactorio como mtodo de resolucin. Si se hubiera resuelto este pro
blema por el m todo de la conjetura sensata, se habra calculado prim ero una solucin
particular yp(t) - Vze3t. Despus se habran encontrado dos soluciones linealmente
independientes e y e 2t para la ecuacin homognea, y se habra escrito
y ( t ) = c ,e ' + c2e2t + \ e 3t
com o la solucin general de la ecuacin diferencial. Por ltimo, se habran calculado
C| = 5 /2 y c2 = - 2 a partir de las condiciones iniciales. Lo que no es satisfactorio
acerca del m todo es que es necesario calcular prim ero todas las soluciones de la ecua
cin diferencial antes de poder encontrar la solucin especfica y ( t) que se busca. En
contraste con eso, el m todo de la transform ada de Laplace permite calcular y(t) direc
tam ente, sin tener que encontrar antes todas las soluciones de la ecuacin diferencial.
Ej e r c i c io s
Determine la transform ada de Laplace de cada una de las siguientes funciones.
1. t 2. /"
* Si / ( /) = (/), excepto en un nmero finito de puntos, entonces =. l g{t )dt .
3. eoc o s b t 4. e 0,sen bt
5 . eos2at 6 . sen 2a t
7. sen a t eos b t 8 . f 2sen/
9. Sabiendo que j Q e ~ x2d x = v^r/2, obtenga Sugerencia: Haga el cambio de

variable u = V7en (2).
Demuestre que cada una de las siguientes funciones es de orden exponencial.
13. Demuestre que e 1' no tiene una transform ada de Laplace. Sugerencia: Pruebe que
e l'~sl > e para t > s + 1.
14. Suponga que / ( / ) es de orden exponencial. Demuestre que F(s) = { /(0 } tiende
a cero si s -* .
15. y " - S y ' + 4y e2,\ y(0)= 1, y (0 ) = - 1

16. 2 y " + y ' - y = e2,\ y ( 0 ) = 2, y'(0) = 0
Determine la transform ada de Laplace para las soluciones de cada uno de los siguientes
problemas de valor inicial:
17. y + 2 y ' + y = e~l; >>(0)= l, / ( 0 ) = 3

18. y " + y t 2sent; y(0)=>',(0) = 0
19. y " + 3y' + 7y = cost\ y(0) = 0,>,(0) = 2
20. y " + / + y = t 2\ y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0) = 0
21. Demuestre que todas las soluciones y(t) de a y " + b y ' + cy = / ( / ) son de orden
exponencial si / ( / ) lo es tam bin. Sugerencia: Demuestre que todas las soluciones
de la ecuacin homognea son de orden exponencial. Obtenga una solucin parti
cular usando el mtodo de variacin de parm etros, y pruebe que dicha solucin
tambin es de orden exponencial.
22. Sea F(s) = {/(/)} . Demuestre que
,PM
= s nF ( s ) - s n f ( 0 ) -
0)
dtn J v 7 7 d t- 1
Sugerencia: Intente mediante induccin.
23. Resuelva el problema de valor inicial
y " - 6 y " + l l y ' - 6 y = e4; y(0)=y' (0)=y"(0)=0
y" - 3 y + 2y = e~ ; y(r0) = l , / ( ^ 0) = 0
por el mtodo de la transform ada de Laplace. Sugerencia: Haga - y ( t + t0).

2.10 Algunas propiedades tiles de la transform ada de Laplace 229
2 .1 0 A lg u n a s propiedades tiles de la
TRANSFORMADA DE LAPLACE
En esta seccin se obtendrn algunas propiedades im portantes de las transform adas de
Laplace. U sando dichas propiedades, ser posible calcular la transform ada de la mayo
ra de las funciones sin tener que realizar integraciones tediosas. Adems se podrn inver
tir m uchas transform adas Iaplacianas por simple inspeccin.
P r o p ie d a d 1. s {/(/)} = f ( s ) , entonces
DEMOSTRACIN. Por definicin, F(s) = / e stf(t )dt . Al derivar ambos lados de la

ecuacin con respecto a s, se obtiene
La Propiedad 1 establece que la transform ada de Laplace de la funcin - t f ( t ) es

la derivada de la transform ada de Laplace de f (t ). As pues, si se conoce la transform a
da F(s) de /(O , entonces no es necesario realizar una integracin tediosa para encontrar
la transform ada de //(/): solamente se necesita derivar F(s) y multiplicar por -1 .
Ej e m p l o i Obtener la transform ada de Laplace de t e1.

SOLUCIN. La transform ada de e es 1/(5 - 1). Por lo tanto, por la Propiedad 1 la
transform ada de Laplace de t e 1 es
d 1 1
{ '} = -
Ej e m p l o 2 Obtener la transform ada de Laplace de t n .

S o l u c i n . Usando la Propiedad 1 trece veces consecutivas se obtiene
w 13 z/13 1 (13)!
La utilidad principal de la Propiedad 1 es invertir transform adas, como se muestra en

los siguientes ejemplos.
Ejem plo 3 Qu funcin tiene la transform ada de Laplace -1 /(5 - 2)2?

S o l u c i n . Obsrvese que
1 = A. . 1 y . -L
(j-2 )2 ds s-2 y 5 -2 1 >'
Por lo tanto, por la Propiedad 1 se tiene que
e - ' ------- - te2<.

I ( - 2) i
Ejem plo 4 Qu funcin tiene la transform ada de Laplace - 4 5 / (52 + 4)2?

4j d 2 2
{sen2/}.
(52 + 4)2 52+ 4 52 + 4
Por lo tanto, por la Propiedad 1 resulta
-1 - \ tsen2t.
{ ( j 2 + 4) i
Ej e m p l o 5 Qu funcin tiene la transform ada de Laplace l/(5 /4 )3?

S o l u c i n . Se reconoce fcilmente que
1 m d2 1 1
(5 -4 )3 ds2 2 5 4
Por lo tanto, al aplicar la Propiedad 1 dos veces, se encuentra que
(5 -4 )3 12 >
P ro p ie d a d 2. s f (s ) = {/(o }, entonces
{ e f ( t ) } = F ( s - a ) .
D e m o s t r a c i n . Por definicin
e { e " / ( r ) } - J - " " / ( ( ) / =
- f e - (J- ^ ' / ( l ) d l = F ( s - a ) .
Jo
La Propiedad 2 establece que la transorm ada de Laplace de e a,f { t) evaluada en el

punto 5 es igual a la transform ada d e/ ( / ) evaluada en el punto (5 - a). De este modo, si
se conoce la transform ada F(s) de f (t ), entonces no es necesario evaluar la integral para
encontrar la transform ada de Laplace de e alf{t); basta con sustituir s por s - a en F(s).
Ej e m p l o 6 Determ inar la transform ada de Laplace de e 3sen t.

S o l u c i n . La transform ada de sen t es 1/ ( s 2 + 1). Por lo tanto, para obtener la
transform ada de Laplace de e 3tsen /, basta sustituir s por 5 - 3, es decir
( e3'se n r} = --------- .
( 5 - 3 ) +1
La utilidad real de la Propiedad 2 se pone de m anifiesto al invertir las transform a
das laplacianas, como lo m uestran los siguientes ejemplos.
Ej e m p l o 7 Qu funcin g(t ) tiene la transform ada de Laplace
f ~ 7-
2 5+ (5 7)
F ( j ) = - ^ = e { cs5r}
y que G(s) se obtiene de F(s) al sustituir s por 5 7. Por lo tanto, por la Propiedad 2,
J = { e 7cos5/}.
(5 7) + 25
EJEMPLO 8 Qu funcin tiene la transform ada de Laplace l/( 5 2 45 + 9)?

SOLUCIN. Una m anera de resolver el problem a es desarrollar l/(5 2 45 + 9) en
fracciones parciales. Una m anera mucho mejor es completando cuadrados en s 2 - 45 +
9, de m odo que
1 1 1
52 45 + 9 52 45 + 4 + (9 4) (5 2)2+ 5
A hora bien,
senV5 t \ .
-5T+5 = V3>
Por lo tan to , por la Propiedad 2 se tiene
_ ! ____________!______ e - 2'senV 5 t
-4 + 9 ( 2)J + 5 l V5
Ejem plo 9 Qu funcin tiene la transform ada de Laplace 5/(52 - 45 + 9)1

s s-2
+
s 2- 4 s + 9 (5 2)2 + 5 (5 2)2+ 5
La funcin s / ( s 2 + 5) es la transform ada de eos \/5 t. P or lo tanto, por la Propiedad
2 se tiene que
5-2
= { e 2'c o s \/5 /},
(5 2) +5
= | e 2'c o s \/5 / + e2'senV 5 / J.

s 2 4 + 9
En la seccin anterior se m ostr que la transform ada de Laplace es un operador
lineal, es decir, que
^ { Cl / l ( 0 " b C2 / 2 ( 0 } ==cl^ { /|( 0 } " * c2 ^ { /2 (0 } -

Entonces, si se conocen las transform adas F x(s) y F2(s) d e f x(t) y f 2{t), no es necesa
rio realizar ninguna integracin para encontrar la transform ada de Laplace de una com
binacin lineal de f x(t) y slo se necesita tom ar la misma com binacin lineal de
F x{s) y F 2 (s ). Por ejem plo, dos funciones que se presentan con m ucha frecuencia en
el estudio de las ecuaciones diferenciales son el coseno y el seno hiperblicos. Estas fun
ciones se definen por medio de las ecuaciones
e a, + e e e
coshaf = senha/ =
2 2
Por lo tanto, segn la linealidad de la transform ada de Laplace, resulta que
{cosha/} = { e a } + ] r t { e ~ at}
1 1
s a s+a
e{senh^/} =
1 1
s a s+a s 2 a 2
e j e r c ic io s
Aplique las Propiedades 1 y 2 para encontrar la transform ada de Laplace de cada una
de las siguientes funciones.
1. /" 2. t neM 3. /sena/ 4. /2cosat
5. t s/2 (Ejercicio 9 de la Seccin 2.9).

6. Sea F(s) = {/(O} y suponga que f { ) / t tiene un lmite cuando t tiende a cero.
Demuestre que
{ / ( o / '} - r n ) d u . ()
JS
(La suposicin de que f ( t ) / t tiene un lmite cuando t -* 0 garantiza la existencia
de la integral en el segundo miembro de (*)).
7. Use la ecuacin (*) del Problem a 6 pra hallar la transform ada de Laplace de cada
una de las siguientes funciones.
. x sen/ cosa 1 . . ea, ebt
(a) (b) (c)--------------------- ----------- -----------
Halle la antitransform ada de Laplace de cada una de las siguientes funciones. En

varios de los problem as puede ser til escribir las funciones
a xs 2 + /Sls 2F y ls + Si a , j 2+ 0 , j + y
Pi(s) ~ " T --------------- yp 2(s) =
(as2 + bs + c)(ds2 + es + f ) (as + b)(cs2 + ds + e)
en la form a ms sencilla.
( x As + B , Cs + D ( ^ A , Cs+ D
Plis) .. ... - - y />2( J ) = r +
as2 + bs + c ds2 + e s + f as + b cs2 + ds + e
s s2- 5
8 .
(s + a)2+ b 2 j 3 + 4 j2 + 3 j
io. 4 ii. 5 12
j ( j 2 + 4) s 2 3
12. :--- J z - 13. 3j

( s 2 + a 2) ( s 2 + b 2) U + l)*
14. !---- r 15.

s(s + 4 f (+ 1 )V + 1 )
1
16.
(*2+ D 2
17. Sea F(s) = {/(O}- Demuestre que
/(<)-- je-'tf'W }.
As pues, si se sabe com o invertir F'(s), se sabr tam bin como invertir F(s).
18. Use el resultado del Problem a 17 para hallar la inversa de cada una de las siguien
tes transform adas de Laplace.
00 ln( ~ f ) (b) are tan j (c)ln^l-^-j
Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial mediante el uso del mtodo
de la transform ada de Laplace.
19. y " + y sent\ ^(0)= 1,>>'(0) = 2
20. y " + y as /sen/; >>(0)= 1,>>'(0) = 2
21. y" - 2 y ' + y - t e ' - , y ( 0)= 0 , y '( 0) = 0
22. y" 2y' + 7y=sent; ^(O jÔ ,y'(0)~0
23. = l + e - ; y(0) = 3,y'(0)= 5
y * - 0- ' * - 0
2 .1 1 Ec u a c io n e s diferenciales c o n trm ino

NO HOMOGNEO DISCONTINUO
En muchas aplicaciones, el segundo m iem bro de la ecuacin diferencial a y " + by' +
cy = / ( / ) tiene una o ms discontinuidades de salto. P o r ejem plo, una partcula puede
encontrarse en movimiento bajo la influencia de una fuerza f ( t ) y, repentinamente,
en el tiem po t\ sufrir los efectos de una fuerza adicional Estas ecuaciones son,
con frecuencia, muy difciles de resolver con los m todos estudiados en las Secciones
2.4 y 2.5. En la presente seccin se describir cm o tratar el problem a con el mtodo
de la transform ada de Laplace. Se iniciar obteniendo prim ero las transform adas de
Laplace de algunas funciones discontinuas sencillas.
El ejemplo ms sencillo de una funcin con una sola discontinuidad de salto es la
funcin
//(r)=[0> 0</<c
c W l 1, t> c
Esta funcin, cuya grfica aparece en la Figura 1, se conoce como fu nci n escaln o
funcin de Heaviside. Su transform ada de Laplace es
E { ( /) } - C e - ' H c( t ) d t = C e - " d t
J0 Jc
Considrese ahora una funcin /d e f in id a en el intervalo 0 < t < , y sea g la

funcin que se obtiene de / al trasladar la grfica de / c unidades hacia
-L t
C
FIGURA 1. G rfica de H c(t)

2.11 Ecuaciones diferenciales con trmino no hom ogneo discontinuo 235
la derecha, com o se m uestra en la Figura 2. Dicho con ms precisin, g(t) = 0 para
0 < t < c, y g(t) = f ( t - c) para t > c. Por ejemplo, si c = 2, entonces el valor de
g en t = 7 es el valor d e / e n t = 5. U na expresin analtica conveniente para g{t) es
g ( 0 = Hc{ t ) f { t - c ) .
El factor H c(t) hace a g igual a cero para 0 < t < c y al cam biar el argumento t de
/ por t - c , f se mueve c unidades hacia la derecha. Dado que g(t) se obtiene a partir
de / en una form a sencilla, se esperara entonces que su transform ada de Laplace se
pudiera obtener en form a sencilla a partir de la transform ada de f (t ). A continuacin
se dem ostrar que efectivamente eso ocurre.
F ig u r a 2.
PROPIEDAD 3. Sea F(s) = {/(/)}. Entonces
{tf c( 0 / ( f - c ) } - e - F ( 4
D e m o s t r a c i n . P or definicin,
e ( H A M O - c)} = ( / ) / ( / - c)dt
'0
= / e ~ sf ( t c)dt.
Jc
P ara resolver la integral conviene hacer la sustitucin

= t-c.
Entonces
-V -'o
= e- fV * /()rf
'o
Por lo tanto, e { 4 ( 0 / ( r - c ) ) = e { / W } -
Ejem plo 1 Qu funcin tiene la transform ada de Laplace e s/ s 2l

S o l u c i n . Se sabe que I / 52 es la transform ada laplaciana de la funcin t , y por la
Propiedad 3 resulta entonces
s
La grfica de - 1) se m uestra en la Figura 3.
FIGURA 3. G rfica de (/)(/ - 1)
Ejem plo 2 Qu funcin tiene la transform ada de Laplace e }s/ ( s 2 - 2s - 3)?

1 ^ 1 ^ 1
s22s 3 22j + 1 4 (5 l)222
Dado que l / ( 52 - 2) = { Vi sen /i2 }, se concluye entonces de la Propiedad 2 que
= ( -ê,se n h 2 ).
_ n1)2_o2
(5 2 12 i
y segn la Propiedad 3 se tiene entonces
- f g _ - e ( i / / J( /) e'- 3 n h 2 ( / - 3 ) } .
Ejem plo 3 Sea /(/) la funcin que vale t para 0 < t < 1, y vale 0 para / > 1. Encon
trar la transform ada de Laplace de / sin realizar ninguna integracin.
SOLUCIN. Obsrvese que / ( / ) puede escribirse en la form a
2.11 Ecuaciones diferenciales con trmino no hom ogneo discontinuo 237
P o r lo ta n to , por la Propiedad 1,
_ \ . d e s _ J e s _ _J
2 ds s c2 5 c2
Ejem plo 4 Resolver el problem a de valo r inicial
d 2y dy f 1, 0 < f < 1 0, 1 < r < 2 ;

- 3 + 2 , - / ( ,)- 1 ,2 < 3 , < / < 4;
0 3 >>(0) = 0, / ( 0) = 0
at u , 4 < r< 5 0, 5 < / < oo.
SOLUCIN. Sean Y(s) = {.y(0} y F ( s ) - {/(0}- A l aplicar la transform ada de

Laplace en ambos lados de la ecuacin diferencial se obtiene que (s2 - 3 5 + 2) Y(s) =
F(s), de m odo que
F (s) F (s)
Y (s) ----------------- = ----------------------- .
s2- 3 s + 2 (s ~ l ) ( 5 - 2 )
U na m anera de calcular F(s) es escribir f{t) en la fo rm a
/ ( O = [ t f 0 ( O - t f i ( O ] + [ t f 2 ( O - t f 3 ( O ] + [ " 4 ( ' ) - t f s ( ') ] -

P o r lo ta n to , basados en la linealidad de la transform ad a de Laplace, se tiene que
1 >~s p ~ ls 0~*S p ~ 5s
f ( s ) = - l + ---------- + ------------- .
s s s s s s
U na segunda m anera de calcular F(s) es evaluar la integral
I /*3 r5
f V J7 ( / ) / = f e ~ s' d + f e ~ s'dt + f e ~ st dt
Jo Jo J2 J4
1 e~J | e - ^ - g " 3* | e ~ 4s e ~ 5s
C om o consecuencia, se obtiene
v l - e ~ s + e - 2s- e - 3s + e - 4s- e - 5^
(S) s(s-l)(s-2 )
E l paso siguiente ahora, es desarrollar 1 / 5(5 - 1)(5 2) en fracciones parciales; es decir,

se escribir
1 A + - ^ + c
5 5 ( l) ( 2) 5 51 5 2
Esto im p lica que
A (s 1)(5 2) + B s (5 2) + C s (5 I) L 0)
Tom and o 5 = 0 en (1) im plica que A = Vi\ si se tom a 5 = 1 se obtiene que B = -1 ,

y con 5 = 2 se obtiene c = Vi. A s pues,
1 - 11 1 +1 1
s(s 1 )(j 2) 2 s s 1 2 -2
= 1 T - e ' + T e 2' ! .
P or lo tan to , a p a rtir de la Propiedad 3
> ( / ) - [ i - e' + i * 2'] - # , ( ' ) [ * - i 0 - : + 1* * - 1>]

+ ( / ) [ i - e < - 2>+ ie !<'-22] - H , ( r ) [ | - <'-)+ ie 2<'-]
+ H 4 ( ) [ i - e < ' - 4>+ i e 2< ' - 4> ] - / / 5 ( ) [ i - e < ' - 5>+ i e 2< ' - 5>].
O b s e r v a c i n . Puede verificarse fcilm ente que la funcin

j _ * < /-) + e2(/-)
y sus derivadas se anulan en t - n. P o r ello, ta n to y { t ) com o.y'O son funciones conti

nuas en el tiem po, a pesar de q u e / ( / ) es discontinua en t = 1, 2, 3, 4 y 5. En forma
ms general, tan to la solucin y ( t ) del problem a de valo r inicial
a^ + b% + cy ssf( t)> y(h)-y y'M-y'o

com o su derivada de y ' ( t ) son siempre funciones continuas en el tiem po, si f ( t ) es conti
nua por secciones. En la Seccin 2.12 se explicar la dem ostracin de este resultado.
E J E R C IC IO S
Encuentre la solucin de cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.

1. y" + 2 /+ y = 2(<-3)//,(r); t-(0)-2,/(0)-l
2. y(0)-l,/(0 )-0
3. y - + 4 y - { ^ ^(0)-3./(0)--2
4. y - + v _ / se"' - 0< /< rr y(0)= l,/(0)-0

\ cosr, tt< r < o o
^ - { r / 2 < , < ;
6. r + 2 Z + y - [ 2'' - ^(0 )-l./(0 )-0

2.12 Funcin delta de Dirac 239
10. Obtenga la transformada de Laplace de |sen /1. S u g e ren c ia : Observe que

OC
|sent| = sen/ + 2 2 mr) .
11. Resuelva el problema de valor inicial del Ejemplo 4 por el mtodo de la conjetura
sensata. S u g e r e n c i a : Halle la solucin general de la ecuacin diferencial en cada
uno de los intervalos 0 < t < 1 , 1 < t < 2 , 2 < / < 3 , 3 < / < 4 , 4 < t <
5, 5 < t < , y elija las constantes de modo que tanto>^(0 como y ' { t ) sean conti
nuas en los puntos t = 1, 2, 3, 4 y 5.
2 .1 2 F u n c i n D e lt a de D i r a c
En muchas aplicaciones fsicas y biolgicas aparece a menudo el problema de valor inicial
inicial
d^ dv
a ~ ^ + b + c y = f( t ) ; ,( 0 ) - * . y ( 0 ) = y 'Q (O
donde no se conoce /(O explcitamente. Estos problemas se presentan por lo comn

cuando se trabaja con fenmenos de naturaleza impulsiva. En tales casos, la nica infor
macin con la que se cuenta acerca de/(/) es que es igual a cero, excepto por un interva
lo muy corto de tiempo t Q < t < t x , y que su integral sobre dicho intervalo es un nme
ro dado I q # 0. Si 70 no es muy pequeo, entonces f ( t ) ser muy grande en el intervalo
t 0 < t < t x . Tales funciones se conocen como f u n c i o n e s d e i m p u l s o , y en la Figura
1 se muestra la grfica de una funcin /(/) tpica.
f(t)
t
tO
Fig u r a i . La grfica de una funcin tpica de impulso/(/)

A principios de la dcada de 1930 el fsico P .A .M . Dirac, ganador del premio Nobel,

elabor un mtodo muy controvertido para trabajar con funciones de impulso. Su mto
do se basa en el siguiente razonamiento. Sea t { cada vez ms cercano a t 0 . Entonces
la funcin f ( t ) / I 0 tiende a la funcin que es 0 para / - t 0 , e igual a oo para t = t 0 , y
c u y a i n t e g r a ) s o b r e cualquier intervalo que contiene a t 0 vale 1. Esta funcin, que es
conocida como f u n c i n d e l t a d e D i r a c , se denotar por b ( t - t 0 ) . Por supuesto que

5(t - t Q ) no es una funcin en el sentido usual. Sin embargo, deca Dirac, puede ope
rarse formalmente con 5 ( t - t 0 ) como si en efecto fuera una funcin. Entonces, si se

hace /( /) = I 0 5 ( t - t 0 ) en ( 1) y se impone la condicin
g(/0) si
0
a < t 0 < b
en caso contrario
(2)
para toda funcin continua g (t), se obtendr siempre la solucin correcta y (t).
O b s e r v a c i n . Ciertamente es muy razonable imponer como condicin la ecuacin

(2) a ( t - t 0 ) . Para una mejor comprensin, supngase que f { t ) es una funcin de
impulso que resulta positiva para t 0 < t < t x , igual a cero en cualquier otro punto,
y cuya integral sobre el intervalo [0, / J es igual a 1. Para cualquier funcin continua
g (0 ,
Como consecuencia, se sigue que
o bien,
As pues, cuando t - * t0 , g ( 0 f ( 0 d t - + g ( t o) .
Ahora bien, por supuesto que la mayora de los matemticos usualmente se burlan
de este mtodo. Cm o es posible considerar a 5 ( t t 0 ) como una funcin en el sen
tido usual si obviamente no lo es? , cuestionaban los matemticos. Sin embargo, nun
ca se rieron muy fuerte, ya que Dirac y sus seguidores siempre obtenan la respuesta
correcta. A fines de la dcada de 1940, en una de las historias de mayor xito en las
matemticas, el matemtico francs Laurent Schwartz logr ubicar la funcin delta de
Dirac sobre un fundamento matemtico firme. Lo logr ampliando la clase de todas
las funciones de modo que pudiera quedar incluida la funcin delta de Dirac. En la
presente seccin se presenta primero una justificacin fsica del mtodo de Dirac. Des
pus se indica cmo resolver el problema de valor inicial ( 1 ) por el mtodo de la trans
formada de Laplace. Por ltimo, se seala brevemente el germen de la brillante idea
de Laurent Schwartz.
J u stific a c i n fs ic a del m to d o d e D ira c. La segunda ley de Newton del movimiento

se escribe usualmente en la forma
d
donde m es la masa de la partcula, v es su velocidad, y /( /) es la fuerza total que acta
sobre la partcula. La cantidad mv se denomina mpetu (o momntum o cantidad de
movimiento)* de la partcula. A l integrar la ecuacin (3) entre tQ y t, se obtiene
Esta ecuacin dice que el cambio en el mpetu de la partcula entre el tiempo t0 y el

tiempo i es igual A s pues, la cantidad importante desde el punto de vista
fsico es la integral de la fuerza respecto al tiempo, la cual se conoce como el impulso
ejercido p o r la fuerza, ms que la fuerza misma. Ahora bien, puede suponerse en la
ecuacin (1) que a > 0, ya que de otro modo se pueden multiplicar ambos lados de
la ecuacin por 1 para obtener a > 0. En ese caso (Seccin 2.6), puede considerarse
a y (t), para t < t0, como la posicin de una partcula de masa a, en el tiempo t,
movindose bajo la influencia de la fuerza - b ( d y /d t) -
cy. En el tiempo t0 se aplica
sobre la partcula una fuerza f(t); dicha fuerza acta durante un intervalo de tiempo
muy corto t0 < < /]
t . Dado que dicho lapso es extremadamente corto, puede enton
ces suponerse que la posicin de la partcula no cambia mientras la fuerza acta. De
modo que el resultado es que la fuerza de impulso / ( /) provoca un salto de magnitud
IQ/a en la velocidad de la partcula en el tiempo t0. En otras palabras, y(f) satisface
el problema de valor inicial
para 0 < t < t0, y
0
y U o ) * 2 y V o ) = z ' 0+ (4)
para t > t0 , donde Zq y Zq son la posicin y la velocidad de la partcula, un instante
antes de que acte la fuerza de impulso. Por lo tanto, es evidente que cualquier mtodo
que utilice correctamente el mpetu I 0 transferido a la partcula en el tiempo tQpor la
fuerza de impulso /(/) debe dar la respuesta correcta. Tambin es claro que se obtiene
continuamente la informacin del mpetu 70 transmitido a la partcula p o r/() si se sus
tituye f ( t) por I 0 5 ( t - tQ) y se cumple la ecuacin (2). Por lo tanto, el mtodo de Dirac
siempre dar la respuesta correcta.
O b s e r v a c i n . Ahora es posible entender por qu cualquier solucin y ( t ) de la ecua

cin diferencial
d 2y dy
a- + b ~ + cy f( t) , f(t) una funcin continua por secciones,
dt 2
es una funcin continua en el tiempo aun cuando/(O sea discontinua. De hecho, dado
que la integral de una funcin continua tambin lo es, se ve entonces que y \ t ) debe
variar de manera continua con respecto al tiempo. En consecuencia, y ( t ) debe variar
tambin continuamente en el tiempo.
Solucin d e la ecuacin (1) por el mtodo de la transformada de Laplace. Para resol

ver el problema de valor inicial (1) por el mtodo de la transformadas laplacianas, slo
se necesita saber cul es la transformada de Laplace para 5 ( t - t0). Esto puede obte
nerse directamente a partir de la definicin de la transformada y de la ecuacin (2)
{ S ( / - / 0) } = [ e s,8 ( t - t 0) d t = e s, (para t0 0)
Jo
Eje m p l o ^ Obtener la solucin del problema de valor inicial
l-4^+4y=3SU-\)+S0-2); y(0)~\, / ( 0)= I.
SOLUCIN. Sea Y { s ) = { 7 ( 0 } - a i aplicarla transformada de Laplace en ambos lados

de la ecuacin diferencial, se obtiene
j2y - j - i - 4 ( y - i ) + 4 y = 3 e ~ f+e - 2s
o bien
(s 4 + 4)y(j) = j - 3 + 3e s + e 2s.
Y por lo tanto je
(s- I f (s~ 2f (s- If
Ahora bien 1/(5 - 2)2 = {te2}. Entonces,
( ' ) ( ' - H 2 ( K - 2 ) e 2(' - 2>}.

(5-2) (5-2)
Para invertir el primer trmino de Y(s) obsrvese que
J ~ -2- l- = t { e 2 t ) - { t e 2 } .
(5-2) (i-2 )2 ( 5 -2 ) 2
As pues, 7 ( 0 = (1 t ) e 21 + 3 H x( t ) ( t - l)e 2 (-,)+ H 2( t ) ( t 2 ) e 2 ( t ~ 2\
Es ilustrativo resolver este problema por el camino largo, es decir, encontrar y(t ),
por separado, en cada uno de los intervalos 0 < / < 1, 1 < t < 2 y 2 < t < . Para
0 < t < 1 se tiene que y ( t ) satisface el problema de valor inicial
d 2y dy
y - 4 - r + 4 v = ; y ( 0) = l, / ( 0) = 1 .
dt2 dt
La ecuacin caracterstica de la diferencial es r 2 - 4r + 4 = 0, cuyas races son r, =

r2 - 2. Por lo tanto, cualquier solucin y { t ) debe ser de la form a7 (0 = (tfj + a 2t ) e 21.
Las constantes a { y a 2 se determinan a partir de las condiciones iniciales
1 = ^ ( 0) = a , y 1 = y ' ( 0 ) = 2a + a 2-
Por lo tanto, a { = 1, a 2 = - 1 y 7 ( 0 = (1 - t ) e 2r para 0 < t < 1. Ahora 7 (1) = 0

y 7 '(i) = - e 2. En el instante t = 1 la derivada de 7 ( 0 se incrementa repentinamente
en 3. Por lo tanto, para 1 < t < 2 se tiene que7 ( 0 satisface el problema de valor inicial
^ -7 + 4 7 = ; >>(1) = 0, y ' { \ ) = 2 > - e 1.

Dado que las condiciones iniciales estn dadas en t = 1 , se escribir la solucin en la
forma y ( t ) ~ [?, + b 2(t - l)]e2(/-1) (Ejercicio 1). Las constantes b \ y b 2 se determi
nan a partir de las condiciones iniciales
0 = y (\) = bl y 3 e2= / ( l ) = 2>, + >2.
A s pues, b = 0, b 2 = 3 - e 2 y y ( t ) = (3 - e2)(/ - \ ) e 2(c~ {\ con 1< t < 2. Ahora

se tiene y (2) = (3 - e 2) e 2 yy ' ( 2) = 3(3 - e 2) e 2. En el instante t = 2, la derivada de
y ( t ) se incrementa repentinamente en 1. Por consecuencia, para 2 < / < oo se tiene
que y ( t ) satisface el problema de valor inicial
~ 4 7 t + 4 y = 0; y ( 2 ) = e 2( 3 - e 2), / ( 2 ) = 1 + 3 e 2( 3 - e 2).
Por lo tanto, y ( t ) = [c, + c 2(t - ) \ e 2(t~2). Las constantes C| y c 2 se determinan a par

tir de las ecuaciones
e 2(3 e2) = c, y 1 + 3e2(3 e 2) = 2 c ] + c 2.
As que
c, = e2( 3 - ^ 2), c 2 = 1 + 3 ^ 2( 3 - ^ 2) - 2 e 2( 3 - ^ 2) = 1 + e 2( 3 - e 2)
y y ( t ) = [e2(3 - e 2 ) + (1 + e2(3 - e 2))(t - 2)]e2(/-2>, t > 2. El lector debe verificar

que esta expresin coincide con la expresin que se obtiene para y ( t ) por el mtodo de
la transformada de Laplace.
Ej e m p l o 2 Una partcula de masa igual a 1 se encuentra sujeta al extremo libre de

un sistema masa-resorte-amortiguador. La constante de restitucin del resorte es 1 N /m
y la resistencia que el mecanismo opone al movimiento de la partcula es igual al doble
de su velocidad. En el instante t = 0, cuando la partcula se encuentra en reposo, se
aplica al sistema una fuerza externa e~l . En el instante t = 1 se aplica a la partcula
una fuerza adicional f { t ) de muy corta duracin. Dicha fuerza imprime a la partcula
un impulso de valor 3 N s. Determinar la posicin de la partcula en cualquier instan
te t mayor que 1 .
S o l u c i n . Sea y ( t ) la distancia de la partcula con respecto a su posicin de equili

brio. Entonces y ( t ) satisface el problema de valor inicial
+ 2 ^ + y = e - ' + 3 8 ( t - 1); y { 0 )= 0 , / ( 0 ) = 0.
Sea Y ( s ) = {7 (0 }- A l aplicar la transformada de Laplace en ambos lados de la ecua

cin diferencial, se obtiene
( j 2 + 2 + 1) ^ ( 5) = ^r + 3 e ~ st o bien ^ ( .s ) = - - + ^ ;
*+> ( i + i )3 ( i + o !
Dado que
se ve entonces que
y(0-
y, por consecuencia, se tiene y ( t ) = t 2e ~ l + 3 ( t l) e -( ,-t ) p a r a f > l.
L a presente seccin concluye con una descripcin breve del mtodo de Laurent
Schwartz para ubicar la funcin delta sobre un fundamento matemtico riguroso. La
etapa principal en el mtodo es reconsiderar el concepto de funcin . E n clculo se
ensea al estudiante a reconocer una funcin por su valor para cada valor de t. Una
manera ms refinada (y mucho ms difcil) de reconocer una funcin es mediante lo
que hace a otras funciones. Dicho con ms precisin, sea/ una funcin continua por
secciones, definida para -oo < t < oo. a cada funcin <t> infinitamente diferenciable
que se anula para | / 1 lo bastante grande se le asigna un nmero K[\ de acuerdo con
la frmula M
*M =J OO
*(')/(')<* (5)
Como lo indica la notacin, K es un operador que acta sobre las funciones. Sin embargo,
difiere de los operadores expuestos con anterioridad en el sentido de que asocia a <f>
un nmero en vez de una funcin. Ahora obsrvese que la asociacin <f> - * T[0 ] es una
asociacin lineal, pues
+ 2^ 2] = f (c i<>i + C2<>2)(0 / ( 0 ^
00
= f 00 <>i(0 / ( 0 < * + c2
' 00 00
= Cl * > l ] + C2 * [> 2 ]-
Por lo tanto, toda funcin continua por secciones define mediante (5) una funcional
lineal sobre el espacio de funciones infinitamente diferenciables que se anulan para |/|
lo bastante grande.
Considrese ahora la funcional K[<t>] definida por la relacin K[<t>] = Se tiene
que K es una funcional lineal, ya que
+ ^^ 2] = ci<>i(o)+ ^ 2(^0) ~ ci^[<>i] + ^^[^ 2]*

Para imitar la forma de (5), se expresa a K simblicamente en la forma
* [ * ] -f % ( /) ( /--/o ) < * . (6)

00
En este sentido 5 ( - tQ) es una funcin generalizada . Sin embargo, es importante

notar que no se puede hablar del valor de 5 (t ~Vo) en cualquier instante t. L a nica
cantidad que tiene significado es la expresin - t o) dt , y a esta expresin hay
que asignarle siempre el valor de <t>Vo).
Es muy difcil pensar en una funcin en trminos de la funcional lineal (5)que induce.
Sin embargo, la ventaja de esta manera de considerar es que ahora esposible asignar
una derivada a toda funcin continua por secciones y a toda funcin generalizada .
De hecho, supngase que/ ( / ) es una funcin diferenciable. Entonces f ' ( t ) induce la fun
cional lineal
* ' ! > ] - / "00 <(')/'(')* (7)

A l integrar por partes y usar el hecho de que <f>(t) se anula para 11 suficientemente grande,
se encuentra que
* 'M = P
oo[ - * ' ( ' ) ] / ( ' ) < * - * [ - * ' ] (8)
Ntese que la frmula = K [-</>'] tiene sentido aun cuando f ( t ) no es diferencia-

ble. Este hecho sugiere la definicin siguiente:
DEFINICION. A toda funcional lineal K[<t>] se le asigna una nueva funcio

nal lineal K'[<t>\ por medio de la frmula K'[4>] = K [-</>']. La funcional lineal
K'[<t>] se denomina d e r i v a d a de K[4>], ya que si K[<t>\ es inducida por una fun
cin diferenciable /( O , entonces K [4>] es inducida por f
Obsrvese, por ltimo, a partir de (8), que la derivada de la funcin delta b { t - t0)
es la funcional lineal que asigna a toda funcin <f> el nmero -</>'(0)> ya Que si K[<j>] =
4>(t0 ) entonces K'[4>] = K[-<t>'] = ~4>'(t0). De modo que
<t>(t)8V-to)dt=*-<t>Vo)
00
para todas las funciones diferenciables <>(t).
Ej e r c i c i o s
1. Sea a una constante fija . Demuestre que toda solucin de la ecuacin diferencial
(id 1y / d t 2) + 2a ( d y / d t ) + a 2y = O puede escribirse en la forma
2. Resuelva el problema de valor inicial (d 2y / d t 2) + 4 ( d y / d t ) + 5y = f { t ) \ .y(O) =

l t j f ( 0) = O, donde f ( t ) es una fuerza de impulso que acta durante un intervalo
de tiempo extremadamente corto 1 ^ t ^ 1 + r, y f \ + Tf ( t ) d t = 2 .
3 . (a) Resuelva el problema de valor inicial (d 2y / d t 2) - 3( d y / d t ) + 2y - /(O
^ ( 0) = 1 , ^ '(0) = O, donde / ( /) es una fuerza de impulso que acta durante
un lapso extremadamente corto 2 < < 2 + r, y $ \ + Tf ( t ) d t = - 1 .
(b) Resuelva el problema de valor inicial ( d 2y / d t 2) - 7>{dy/dt) + 2y = 0; y ( 0 ) =

1, /( O ) = 0 en el intervalo 0 < / < 2. Calcule Zo = y ( 2) y z'o = y \ 2).
Resuelva luego el problema de valor inicial
~ ~ 3 l t + 2 y s s '' y ( 2 ) = z ' y (2) = z - l > 2 < / < oo.
Compare la solucin con la solucin de la parte (a)

4. Una partcula de masa igual a 1 se encuentra sujeta a un sistema masa-resorte-amor
tiguador. La constante de restitucin del resorte es 3 N /m y la resistencia que el
sistema opone al movimiento de la partcula es igual a 4 veces su velocidad. En
el instante / = 0, la partcula se encuentra a 0.25 m de su posicin de equilibrio.
En el instante t - 3 s (segundos) se aplica al sistema una fuerza de impulso de muy
corta duracin. Dicha fuerza imparte un impulso de 2 N s sobre la partcula. Cal
cule el desplazamiento de la partcula con respecto a su posicin de equilibrio.
En los Ejercicios 5 a 7, resuelva el problema de valor inicial dado.

d 2y
5. + > '= s e n / + 6 ( / - 7 r ) ; .y(0) = 0 , / ( 0 ) = 0
dr
6. ^ + ^ + y = 28(i-l)-S (t-2); >.(0) = l,/ ( 0 ) > 0
7. ^ + 2 ^ + . v - e - ' + 3 ( / - 3 ) ; > -( 0 ) -0 ,/( 0 ) -3
8. (a) Resuelva el problema de valor inicial
d 2y
,2 + y= 2 ^ ( 0) - / ( 0) - 0,
dt o
y muestre que
y ( f ) = / seiu> n es par
\ 0, n es impar
en el intervalo m r < t < (n + 1 >7r.

(b) Resuelva el problema de valor inicial
d 2y
+y= 2 5 ( ' - 2 , .y(0) = / ( 0) = 0,
y-o
y muestre que y ( t ) = (n + l)sen/* en el intervalo 2 m r < t < 2 (n + l)ir.

Este ejemplo indica por qu se ordena a los soldados romper la cadencia al marchar
a travs de un puente. De hecho, si los solados marcharan rtmicamente con la frecuen
cia natrual del material frreo (acero) del puente, puede presentarse una situacin de
resonancia del tipo (b).
2.13 Integral de convolucin 247
9. Sea / ( / ) una funcin que es igual a Vi para t > t0 , igual a 0 para t = t0 , e igual
a /2 para t < t0 . Sea K[<t>] la funcional lineal
* [ * ] - 00
J00
Demuestre que K'[<$ >] = A'f0 '] = De modo que 5 (t - t0 ) se puede
identificar como la derivada de f ( t ) .
2 .1 3 I ntegral de c o n v o l u c i n
Considrese el problema de valor inicial
+ b ^t + ( y s s f ( t) ; y ( ) = y o > /( o ) = ^ . 0 )
Sea 5^(5) = { / ( / ) } y FCs) = { / ( 0 } - A l aplicar la transformada de Laplace en ambos

miembros de la ecuacin diferencial se obtiene que
a [ 5 2Y ( s ) - s y 0 - y Q
' ] + b [ j Y ( s ) - y 0] + c Y (5) = F (s )
y esto implica que
v/ ^ as + b , a , , s)
Y (s)= y 0+ - -- y 0 +
as2+ b s + c as2+ b s + c as2+ b s + c
Ahora hgase
\ as + b s + c )
y
t as + bs + c )
A l tomar f ( t ) = O, y 0 = 1 y y 0 = O, se encuentra que y (/) es la solucin de la ecua
cin homognea que satisface las condiciones iniciales y (0) = \ , y \ (0) = 0. De manera
similar, tomando f ( ( ) = 0, y 0 = 0 y y'0 - 1 , resulta q u e ^ O es la solucin de la ecua
cin homognea que satisface las condiciones iniciales .^(O) = 0, y'2(0) = Y Todo esto
implica que
O - - ' ' W
a s 2+ bs + c
es la solucin particular de la ecuacin no homognea que satisface las condiciones in i

ciales \p(0) = 0, ^'(0) = 0. A s pues, el problema de hallar una solucin particular
de la ecuacin no homognea se reduce al problema de encontrar la inversa de la trans
formada de Laplace para la funcin F ( s ) / ( a s 2 + b s + c). Si se observa esta funcin
con detenimiento, se encuentra que es el producto de dos transformadas de Laplace;
es decir> F(s) y 2(t)
\ L - , ( / ( / ) ) x .
a s + bs + c a
Resulta natural preguntarse si existe una relacin sencilla entre y las funciones f ( t )
y Por supuesto que sera ms fcil si fuera el producto d e /( /) y y i i t ) / a ,
pero eso obviamente no ocurre. Sin embargo, hay una manera muy interesante de com
binar dos funciones / y g para formar una nueva funcin f * g que es semejante a la
multiplicacin y para la cual se cumple
{ ( /* ) (') } = { / ( ') } x { * ( ') }
Esta combinacin d e / y g aparece con frecuencia en las aplicaciones y se conoce como

la convolucin de / con g.
DEFINICIN. La c o n v o l u c i n (/ * g ) { ) de / con g se define por medio de

la ecuacin
(f*g)(0 =f
'o
f{t-u )g{u )du . (2)
Por ejemplo, si f ( t ) = sen2f y g ( t ) = entonces
(f*g)(t) f sen2(/ u ) e ^ d u .
Jo
E l operador convolucin * guarda claramente alguna semejanza con el operador multi

plicacin, ya que se multiplica el valor de / en el punto t - u por el valor de g en el
punto w, para despus integrar el producto con respecto a u. Es por ello que no debe
sorprender que el operador convolucin satisfaga las siguientes propiedades.
P r o p ie d a d i . E l operador convolucin cumple la ley conmutativa de la multiplica

cin, es decir, ( / * g)(0 = (g */)(/)
D e m o s t r a c i n . Por definicin se tiene que
( / * ) ( ') = f f ( t - u ) g ( u ) d u .
'o
A l introducir la sustitucin t - u = 5 en la integral se obtiene
(/* s )(0 * / f{s)g (t-s)ds

Jt
g(t-s)f(s)ds= (g*f)(t).
Jo
P ro p ie d a d 2 . E l operador convolucin satisface la ley distributiva de la multiplica

cin, es decir,
f* (g + h)=f*g+f*h.
DEMOSTRACIN. Vase el Ejercicio 19.
P ro p ie d a d 3 . E l operador convolucin satisface la ley asociativa de la multiplica

cin, es decir ( / * g ) * h = / * (g * h).
D e m o s t r a c i n . Vase el Ejercicio 20.
P r o p ie d a d 4. L a convolucin de cualquier funcin / con la funcin cero es igual a

cero.
DEMOSTRACIN. Resulta obvio.
Por otro lado, el operador convolucin difiere del operador multiplicacin en que
/* 1 f * f * f 2- De hecho, la convolucin de una funcin / con ella misma pue
de incluso ser negativa.
Ej e m p l o i Calcular la convolucin de /( /) = t 2 con g ( t ) = 1.

SOLUCIN. A partir de la Propiedad 1 se tiene que
Ejem plo 2 Calcular la convolucin de/( /) = eos / consigo misma y demostrar que
no siempre es positiva.
SOLUCIN. Se tiene por definicin que
f (coseos2M+senrsenueos
o
T t sen2 / 1 sen3/
= cos/| +
[2 4 J 2
t eos t +sen t eos2/ +sen3/
2
/ eos + sen t (eos2 1 + sen2 1)
2
/eos/ + sen/
2
esta funcin claramente es negativa para
(2/7 + 1 )ir < t < (2/7 + 1 )7r + 7r, n = 0 ,1 ,2 ,....
Ahora se demostrar que la transformada d e / * g es el producto de la transforma

da de Laplace de f y la transformada de Laplace de g.
TEOREMA 9. e ((/.*)(/)} = e {/()}x {g(0}.
D e m o s t r a c i n . Se tiene por definicin que

J /0O r
I e-* f f(t-u )g(u )du dt.
o 0
Esta integral iterativa es igual a la integral doble
/ / e ~ s,f { t - u ) g ( u ) d u d t
R
donde R es la regin triangular descrita en la Figura 1.
F ig u r a a .
Integrando primero con respecto a t, en vez de w, se obtiene
{(/*g)(0 }=
Jq
f g() fu e~s,f(t
u)dt du.
A l hacer t - u == . Se encuentra que
r e -* j(t-u )d t= r e-" * * m d t
Ju Jo
Por lo tanto, se cumple
{ ( /* ) ( ') } = f g ( u) e ~ e ~ (f ( ) d du
= [ jf e-(/(()d(
= e {/(r)}x e {g ()}.
Ej e m p l o 3 Encontrar la transformada de Laplace de la funcin
52(52 + a 2)
"T = { / ) y
- y - = {sena/}.
s s>2 + a~2
Por lo tanto, por el Teorema 9 se sabe que
e' l 7 ^ ) = /o,(' ~ ) s e , w
a t s e n a t
a2
Ej e m p l o 4 Encontrar la transformada de Laplace inversa para la funcin
l
5 ( s 2 +2 s +2 )
- = {1 } y = - = {e-'senr).
* 5 +2 s +2 ( 5 + 1) + 1
Por lo tanto, por el Teorema 9

1
e Us e n u d u
s ( s 2 + 2 s + 2) = Jo
/'
=
~ 52 [ * ~ ^ ~ (co s/+ se n 0 ]-
O b s e r v a c i n . S e a72(0 Ia solucin de la ecuacin homognea a y " + b y ' + cy =

0 que satiface las condiciones iniciales 7 2(0) = 0, ^ 2(0) = 1 . . Entonces
y 7( t )
* ( ,) = /( ,) .- A i (3)
es la solucin particular de la ecuacin no homognea a y " + b y ' + c y = / ( / ) que satis

face las condiciones iniciales \/(0) = ^ (0 ) = 0. Con frecuencia, la ecuacin (3) es mucho
ms fcil de usar que la frmula de variacin de parmetros obtenida en la Seccin 2.4.
Ej e r c i c i o s
Determine la convolucin de cada uno de los siguientes pares de funciones:

1. e a,, e b, a ^ b 2. e", e at
3. cosa/, eos bt 4.sena/, sen>/, a*b
5. sena/, sena/ 6. /, sen/
Utilice el Teorema 9 para invertir cada una de las transformadas de Laplace siguientes.
7 1 g_ _________ 9 s
j 2( j2+ 1 ) ( j + 1 ) ( j2 + 4) ( j 2+ l )2
10. ~y r 11. j 12.-------

* (j2+ l ) j 2( j + 1) ( j 2+ l )
Utilice el Teorema 9 para encontrar la solucin y ( t ) de cada una de las ecuaciones inte-
grodiferenciales siguientes.
13. y(/) 4/ 3 f y(u)sen(/u)du

Jo
14. y (/) 4 / - 3 f y ( t u)senudu

Jo
15. / ( / ) =sen/ + ( y ( t - u ) e o s udu, y (0)=>0

Jo
16. y(/) = 4/2- f ,y ( u ) e ~ {t~ u)du

Jo
17. y \ t ) + 2 y + f y ( u ) d u = sent, y ( 0 ) = 1
'o
18. y ( / ) = / ~ e' f y ( u ) e ~ udu

Jo
19. Demuestre que f * ( g + h ) = f * g + f * h.
20. Demuestre que ( / * g ) * h = / * (g * h).
2 .1 4 M t o d o d e e l i m i n a c i n p a r a s is t e m a s
La teora de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden puede servir tambin
para encontrar las soluciones de un sistema de ecuaciones simultneas de primer orden
de la forma
* = ~dt = a^ X+ b^ y
2.14 M todo de elim inacin para sistemas 253
La idea clave es eliminar una de las variables, por ejemplo y , y luego encontrar x como
la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden. Esta tcnica se conoce como
m t o d o d e e l i m i n a c i n , y se ilustra en los dos ejemplos siguientes.
Ej e m p l o i Determinar todas las soluciones de las ecuaciones simultneas
x' = 2 x + y + t
y f;= x + 3 y + 1. ^
S o l u c i n . Se obtiene primero
y = x ' 2 x t (3)
a partir de la primera ecuacin en (2). Derivando esta ecuacin se obtiene
y ' = x " 2 x ' 1 = x + 3 y + 1.
A l sustituir luego la y de (3) se obtiene

x " 2 x ' 1 = x + 3(jc' 2 x t ) + \
de modo que
x" 5 x' + 5 x = 2 3t. (4)
La ecuacin (4) es una ecuacin lineal de segundo orden y su solucin es
x ( t ) = e 5/ 2 ^ c ie V^ '/2 + c2e - v ^ ' /2 j - - ^-
para un par de constantes y c 2 . Por ltimo, sustituyendo esta expresin en (3),
y ( t ) = e 5l/2 1+y * c ,ev 5 , ' 2+ - - ~ - c , e - V i ' / 2
EJEMPLO 2 Encontrar la solucin del problema de valor inicial

x ' = 3 x y , x(0) = 3
(5)
y = x + y , _y(0) = 0.
S o l u c i n . De la primera ecuacin en (5) se obtiene

y 3 x x . (6)
La derivacin de esta ecuacin da

y' = 3 x - x " = x + y .
Sustituyendo la y de (6) se llega a

3x'-x" = x + 3 x -x '
de manera que
x " - 4 x ' + 4 x = 0.
Esto implica que
x ( t ) = ( c + c 2t ) e 2'
para un par de constantes c x y c2 . A l sustituir esta expresin en (6) se obtiene
>( 0 = 0 i - c 2 + c20 e2'.
Las constantes C] y c2 se determinan a partir de las condiciones iniciales
x(0) = 3 = c 1
^(O) - 0 = Cj c 2.
Por lo tanto, c j = 3 y c2 = 3, de modo que
jc ( /) = 3( 1 + t)e2l,y (t) = 3te2f
es la solucin de (5).
O b s e r v a c i n . E l sistema de ecuaciones simultneas (1) se conoce usualmente como

un s i s t e m a de ecuaciones de primer orden. Los sistemas de ecuaciones se tratan con
detalle en los Captulos 3 y 4.
Ej e r c i c io s
Encuentre todas las soluciones para cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones.
1. x * 6 x - 3 y 2. x ' = - 2 x + y + t
y'-2 x + y y' - 4 x + 3 y - 1
3. x' 3 x + 2y 4. x ' = x + y + e
y' x-y y ' = x y e 1
Encuentre la solucin de cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.

x+y, x (0) = 2 6. x ( 0) = 0
V*
5. X = X
1
X
ii
y = 4x + y , y ( 0) = 3 y = - 2 x + 2y, y ( 0) = 5
7. X -x -y, x(0)= 1 8. X 3x 2y, x (0 ) = 1

y = 5x 3_y, y ( 0) = 2 y = 4x - y , y ( 0) = 5
9. X = 4x + 5>' + 4 e, cosr, x(0 ) = 0 10 . X = 3x 4 y + e , x ( 0) = 1

y = x y + e , y ( 0) = l
<N
ô'
y
x
II
II
1
1
11. X * =2x 5 y +senr, x(0) = 0 12. X = > '+ /i(0 * ( 0) = 0

y = x - 2 y + tant, y ( 0) = 0 y y (0)= o
X
1
+
II
2 .1 5 E c u a c i o n e s d e o r d e n s u p e r io r ________________
En la presente seccin se estudiarn brevemente las ecuaciones diferenciales de orden
superior.
DEFINICIN . La ecuacin
| > ] = ^ ( ') ^ p r + a n - i ( t ) ~ r r [ + + tfO(')> ==0, an( t ) ^ 0 (1)

2.15 Ecuaciones de orden superior 255
se conoce como la ecuacin lineal homognea general de orden n. La ecuacin
diferencial ( 1) junto con las condiciones iniciales
y(to)**yo, y'Oo)==yo,---,y(n~1)(to)=yon~l) 0 ')

constituyen un problema de valor inicial. La teora para la ecuacin ( 1) es com
pletamente anloga a la teora para ecuaciones lineales homogneas de segun
do orden que se estudiaron en las Secciones 2.1 y 2.2. Por ello, los teoremas
importantes se enunciarn sin demostracin. Es posible obtener demostracio
nes completas de estos resultados generalizando los mtodos usados en las Sec
ciones 2.1 y 2.2, o los mtodos que se expondrn en el Captulo 3.
TEOREMA 10. S e a n y x(/), y n(t) n s o l u c i o n e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n

tes d e ( 1), es decir, n i n g u n a y j ( t ) es c o m b i n a c i n l i neal d e l as d e m s s o l u c i o
nes. E n t o n c e s t o d a s o l u c i n y { t ) d e (1) es d e la f o r m a
>'(0 = c ,> ',(0 + + c ny n{ t ) (2)

p a r a a l g u n a e l e c c i n d e c o n s t a n t e s C j, . . ., cn. Por tal razn, se dice que (2)
e s la s o l u c i n g e n e r a l d e (1).
Para encontrar n soluciones linealmente independientes de (1) cuando los coeficientes

a0 , a , . . . , a n no dependen de t, se determina
L [ e ' ' ] = ( V ' + a _ r - ' + . . . + a oy . (3 )
Esto implica que e rt es solucin de (1) si y slo si r es una raz de la ecuacin caracte
rstica
anr + a _ l r " - ' + . . . + a o- 0 . (4 )
As pues, si la ecuacin (4) tiene n races distintas r , , . . . , rn , entonces la solucin gene

ran de (1) es y ( t ) = c1er, + .. . + cne r". Si rj = ctj + i(3j es una raz compleja de
(4), entonces
w(/) = R e {e r'' } = e ajle o s fijt
y
u (/) = Im { e r' ' } = e aj,sen/3jt
son dos soluciones de (1) con valores reales. Por ltimo, si r, es una raz de multiplici
dad k , es decir, si
anr n + . . . + a 0 = ( r - r l ) kq ( r )
donde q ( r x) 0, entonces e r,lt t e r'!, . . . , t k~xe rl son k soluciones linealmente indepen

dientes de (1). Esta ltima afirmacin se demuestra de la siguiente manera. Obsrvese
a partir de (3) que
L [ e " ] = ( r - r , ) ( r ) e"
si r | es una raz de multiplicidad k. Por lo tanto,
3y
L [ V ' f] = L
or
= 0, para 1 < j < k
Ej e m p l o i Encontrar la solucin general de la ecuacin
- +-a (5)
SOLUCIN. La ecuacin caracterstica de (5) es r 4 + 1 = 0. Las races de esta ecua
cin se hallan al observar que
- ! = <?" = e*wi = e5 = elwi.
Por lo tanto,
, _ e* / 4_ cos + /sen^p = (l + i),
4 4 V2
3ir 1
r2 e3#,/4 = eos ~ + i sen .
4 4 V 2
( 1- 0 .
Svi / 4 5?r , . l1 / i i * \
r = eos + /sen ------- (1 + /),
3 4 4 xV /?2 v 7
r4 = e 1'tti,A = eos ^ + i sen-^p = - /)

4 4 V2
(1
son 4 races de la ecuacin r 4 + 1 = 0. Las races r3 y r4 son las complejas conjuga

das de /"i y r 2 t respectivamente. A s pues,
t , . f
eos - + 1 sen
V2 V 2
eos h i sen-
V2 V2
son dos soluciones de (5) con valores complejos y eso implica que
y l (t) = e ,/V * c o s - ^ r , y 2( = s e n -~ -,
^ 3(/) == #-
e f, // Vv^2 ccos
os --,. vy >>4(0 == *
sen- *
V2 V2
son cuatro soluciones de (5) con valores reales. Dichas soluciones son, en verdad, lineal
mente independientes. Por lo tanto, la solucin general de (5) es
y( 0 = '/^ a, eos t
1-. bz. , sen t
V2 V2
+ e -t/V i a? eos
t L o,
h L sen--------
t
V2 2 VI
Ej e m p l o 2 Encontrar la solucin general de la ecuacin

. .
_d *Zy _ 3 _d 3y + 3_d Z2y dy
' =0. (6)
dt4 //3 //2 ^
S o l u c i n . La ecuacin caracterstica de (6) es

0 = r 4 3 r3 + 3 r2 r = r ( r 3 3 r2 + 3 r 1)
= r ( r - l ) 3.
Sus races son r { = 0, r2 = 1, con r 2 = 1 una raz de multiplicidad tres. Por lo tanto,
la solucin general de (6) es
>'(0 = c i + ( c2+ c 3/ + c4/2)e '-

La teora para la ecuacin no homognea
L[y]=)^ + ... + a0(')>-= / ( ' ) . A')*0 (7)
tambin es completamente anloga a la teora para la ecuacin no homognea de segundo

orden. Los resultados siguientes son los anlogos del Lema 1 y del Teorema 5 de la
Seccin 2.3.
L e m a 1. L a d i f e r e n c i a d e d o s s o l u c i o n e s c u a l e s q u i e r a d e la e c u a c i n n o
h o m o g n e a (7) e s u n a s o l u c i n d e la e c u a c i n h o m o g n e a (1).
TEOREMA 11 . S e a \p(t) u n a s o l u c i n p a r t i c u l a r d e la e c u a c i n n o h o m o g
n e a (7), y s e a n y f t ) , . . . , y n{t) n s o l u c i o n e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s d e la
e c u a c i n h o m o g n e a (1). E n t o n c e s , t o d a s o l u c i n y ( t ) d e (7) e s d e a l f o r m a
> '(0 =='H0 + c1>'I( 0 + +^>'(0

p a r a a l g u n a e l e c c i n d e c o n s t a n t e s C j, c2, . . . , c.
E l mtodo de la conjetura sensata tambin se aplica a la ecuacin de orden n
+ + ao>'==[ ,o+ V + '+ bk t k ] e a. (8)

Puede verificarse fcilmente que la ecuacin (8) tiene una solucin particular ip ( t ) de
la forma
' K 0 = [ co + < V + + C* ' * K '
si e at no es solucin de la ecuacin homognea, y
^ (r) = r'[c 0+ c ,r + ... + ck t k ] e a*
si t i ~ l e al es solucin de la ecuacin homognea, pero t e * ' no lo es.
E je m p lo 3 Encontrar una solucin particular \/() de la ecuacin
rr i dXy ^ t
LW = l + il + i T ,+y = e - (9)
S o l u c i n . L a ecuacin cacteristica
r 3+ 3 r 2+ 3 r + l = ( r + l ) 3
tiene a r =
1 como raz triple. Por lo tanto, e ( no es solucin de la ecuacin homo
gnea, y la ecuacin (9) tiene una solucin particular yp(t) de la forma
A l evaluar L[\}/)(t) = S A e 1 se encuentra que A = 1/8 . Por lo tanto, \p(t) = l / 8ef es

una solucin particular de (9).
Tambin hay una frmula de variacin de parmetros para la ecuacin no homo
gnea (7). Sea v(/) la solucin de la ecuacin homognea (1) que satisface las condicio
nes iniciales v(f0) = 0, v'(f0) = 0, . . . , v(/r_2)(/0) = 0, v (/l-,)(/0) = 1 . Entonces
J o
es una solucin particular de la ecuacin no homognea (7). En la Seccin 3. h2 se demos
trar esta afirm acin. (Tambin puede demostrarse usando el mtodo de la transfor
mada de Laplace; vase la Seccin 2 .13 .)
Ej e r c i c i o s
1. /" -2 y - y ' + 2 y - 0 2. y"' - 6 y + 5 / + 12y - 0
3. y (iv)- 5 / " + 6y* + 4 / - 8.y 0 4. y " ' - y + y ' - y - 0
5. y ^ + A y " ' + M.y*20y' + 25y0; y (0)-/(0 )-y "(0 )- 0 ,/"(0)- 0
6. y ^ - y - 0; ^(0) - l , / ( 0) -^ " ( 0) - 0, / " ( 0) - - 1
7. y (v) 2>(iv) + y " ' 0; y ( 0 ) = y \ 0 ) = y ( 0 ) ~ y " ' ( 0 ) = 0 , y ^ O ) * * - \
8. Sabiendo que y (t) = e r cos t es una solucin de

y ( iv)- 2 y ' " + y " + 2 y ' - 2 y = 0 , (*)
determine la solucin general de (*). S u g e r e n c i a: Use esta informacin para encon

trar las races de la ecuacin caracterstica de (*).
Obtenga una solucin particular para cada una de las siguientes ecuaciones:
9. y + y ' = tan / 10. y = g(t)
11. y (iv)+ y g ( 0 12. / " + / = 2 f 2 + 4senf
13. y " 4 y ' = t + c o s t + 2 e ~ 2 14. y (,v)y / +sen /
15. y (,v) + 2 y " + y = t 2sent 16. y (v,)+ y " = t 2
17. y " ' + y " + y ' + y t + e ~ l 18. y (-,^ + 4 y '" + 6y" + 4 y ' + y = t 3e~*
S ug er e n c i a p a r a (18): Haga la sustitucin y = e~v y despeje v. De otra manera, tomar

muchsimo tiempo resolver este problema.
3 Sistemas de
ecuaciones
diferenciales
3.1 Propiedades a lg e b ra ic a s de s o lu c io n e s de
SISTEMAS LINEALES
Este captulo trata de las ecuaciones diferenciales simultneas de primer orden de va
rias variables; es decir, ecuaciones de la forma
dxx
d x2
= /2 (i)
~di
dxn
Una solucin de (1) consiste en n funciones x ( t ) , . . . , x ( t ) , tales que d x j { t ) / d t =

f j ( t , x , (/), . . . , x n{ t ) ) , j = 1 , 2 ,
n. Por ejemplo, x ,(0 = t y x 2{t) = d e s u n a solu
cin del sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de primer orden
dx. dx,
i r =1 * T - 2 * '
ya que d x \ ( t ) / d t = 1 y d x 2( t ) / d t = 2 t = 2 x x(t).
Adems de la ecuacin (1) se imponen con frecuencia condiciones iniciales sobre
las funciones ^ ( O . x n{t). Dichas condiciones sern de la forma
*1 (ô) = x l> X 2 (ô) = X 2 ' - Xn ( o ) ~ x n- (O
261
262 CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
La ecuacin (1), junto con las condiciones iniciales (1'), se conocen como p r o b l e m a d e
v a l o r inicial. La solucin de tal problema consiste en n funciones x x(t), x n ( 0 Que
satisfacen (1 ) y las condiciones iniciales
* i('o ) = *?> >*('<)) = * -
Por ejemplo, ^ ( ) = e y x 2(t) = 1 + e 2t/ l son una solucin del problema de valor
inicial
dx{
~dF
* 2 - 2 3
ya que d x x( t ) / d t = e l = x x(t), d x 2( t ) / d t = e 2t = x 2 (t), x-,(0) = 1 y a-2(0) = 3/2.

La ecuacin (1) se conoce tambin como sistema de n ecuaciones diferenciales de
primer orden. Este tipo de ecuaciones se presenta con frecuencia en aplicaciones biol
gicas y fsicas, las cuales muchas veces describen sistemas muy complicados, ya que la
tasa o rapidez decambio de la variable Xj depende no solamente de t y de Xj, sino tam-
bjn de losvalores de todas las otras variables. Un ejemplo particular es el modelo para
la glucosa de la sangre, que se estudi en la Seccin 2.7. En dicho modelo, las tasas
de variacin g y h (las desviaciones de la cantidad de glucosa en la sangre y la concen
tracin hormonal neta, respecto de los valores ptimos, respectivamente) estn dadas
por las ecuaciones
^8 i , r / 1\ dh i ,
= - m \ g - m 2h + J ( t ) , = m 2h + m 4 g.
E l anterior es un sistema de dos ecuaciones de primer orden para las funciones g ( t ) y

h ( t ) . Algunos sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden provienen de ecua
ciones de orden superior para una variable y { t ) . Toda ecuacin diferencial de orden
n en la variable y , puede expresarse como un sistema de n ecuaciones de primer orden
para las variables
dy d n~ xy
Los Ejemplos 1 y 2 ilustran cmo opera esto.
Ej e m p l o 1 Transform ar la ecuacin diferencial

d ny d n~ xy
en un sistema de n ecuaciones de primer orden.

SOLUCIN. S e a n x ^ /) = y , x 2(t) = d y / d t , . . . , y x n (t) = d n~ xy / d t n~x. Entonces,
dxx dx2 d x n_ ,
3.1 Propiedades algebraicas de soluciones de sistemas lineales 263
Ejem plo 2 Transformar el problema de valor inicial
+ 3 y = e '; y"()=o
en un problema de valor inicial para las variables y , d y / d t , d 2y / d t 2.

SOLUCIN. Sean Xx(t) = y , x 2(t) = d y / d t y x3(f) = d 2y / d t 2. Entonces,
dx{ dx2 dx3

ir I i
Ms an, las funciones x l , x 2 y x 3 satisfacen las condiciones iniciales *i(0), x 2(0 ) = 0

y *3(0) = 0.
Si cada una de las funciones f , en (1) es funcin lineal de las variables
dependientes x lf . . . , x , entonces se dice que el sistema de ecuaciones es lineal. E l sis
tema ms general de ecuaciones lineales de primer orden tiene la forma
dxx
- j f - 1 1 ( 0 * i + + *lH( t ) x H+ g l ( t )
( 2)
= ni (')* 1 + + nn(0 *^n+ g(0 -
Si cada funcin g , . . . , g n es igual a cero, entonces el sistema (2) se llama h o m o g

n e o ; de otro modo se denomina n o h o m o g n e o . Este captulo slo analiza el caso en
que los coeficientes aj no dependen de t.
Ahora bien, incluso el sistema lineal homogneo con coeficientes constantes
dx,
Ii ln-*n
(3)
Xn
a i* ,+ . . . + a x
dt
es muy d ifcil de tratar, en especial si n es muy grande. Por eso se busca una manera
ms concisa de escribir las ecuaciones. Con este fin se introducirn los conceptos de
ve ctores y matrices.
DEFINICIN. Un v e c t o r
es una notacin abreviada para la sucesin de nmeros x x, . . . , x n * Los nme
* (N. del R.) Esta definicin de un vector matemtico se relaciona con la del vector fsico usual, considerando las
componentes-ortogonales (escalares) de este ltimo como una sucesin ordenada de nmeros, que pueden ser de tres en el
concepto matricial de vector.
ros X \ , . . . , x n se llaman c o m p o n e n t e s de x. Si x x = X\ (r), . . . , y x n = x n(t),

entonces
*1 ( 0
x(t)>
se conoce como una funcin vectorial o con valores vectoriales. Su derivada

d x ( t ) / d t es la funcin vectorial
DEFINICIN. Una m a t r i z
*\n
*21 *22 hn
A=
mI m2
es una notacin o representacin abreviada para el arreglo o disposicin rec

tangular de nmeros los cuales se distribuyen en m renglones y n colum
nas. E l elemento que se encuentra en el rengln i y en la columna j se denota
por aj. E l primer subndice identifica el rengln, y el segundo identifica la
columna. Se dice que A es c u a d r a d a si m = n .
A continuacin, se define el producto de una matriz A y un vector x.
DEFINICION. Sea A una matriz de n x n con elementos a iJy y sea x un vec

tor con componentes x it . . . , x . Se define el producto de A por x, y se deno
ta por A x, como el vector cuya componente (o cuyo componente) i es
7, ,*, + 7(2* 2 + ... + a inx n, i = 1 ,2 ,..., n.
En otras palabras, el componente i de Ax es la suma de los productos de trmi

nos que corresponden al rengln i de A con el vector x. A s pues,
12
*21 *22
Ax =
*n\ *nl
7 , , * , + 7\ 2, ,*X
2 , + . . . + 7 \n*n
, * .l
72 , * , + * 22
7 - **2, + . . . + 7 2/f\t
,.* ,
a n \ x x + a nlx 2 + . . . + a nnx n
Por ejemplo,
1 2 4 '3' 3 + 4 + 4' ir
1 0 6 2 = -3 + 0 + 6 = 3
1 1 1 1 3+ 2+1 l 6j
Por ltimo, obsrvese que el lado izquierdo de (3) son los componentes del vector
d x / d t , mientras que el lado derecho de (3) son las componentes del vector Ax. Por lo
tanto, la Ecuacin (3) puede escribirse en forma concisa como sigue
f y, *11 a x2 . alH'
a 2\ #22 *2 *
x=^r
dt
= Ax, donde x= y A= ; (4)
x nm
n\ 2 a nn_
Ms an, si x x(t), . . . , x ( t ) satisfacen las condiciones iniciales
*1 ('o) = *1 >
entonces x(/) satisface el problema de valor inicial
x = Ax, x (/0) = x, donde x = (5)
Por ejemplo, el sistema de ecuaciones

dx j
= 3x, - 7 x 2+ 9x 3
~dt
dx2
= 15*, + * 2- * 3
dx3
l x { + 6x 3
~dt
puede escribirse en forma abreviada como
r 3 -7 9]
X= 15 1 - 1 x, X *2
7 0 6 X3
y el problema de valor inicial
dx.
= x , - x 2 + x 3, x ,(0) = l
dt
dx2
3 x 2 x y * 2(0) = 0
~dt
dx3
= x, + 7 x 3, x 3(0) = - l
~dt
se puede expresar en forma abreviada como
1 -1 1 f
x 0 3 -1 x, x(0) = 0
1 0 7 -1
Despus de haber logrado escribir la Ecuacin (3) en la forma ms sencilla (4) es

posible abocarse al problema de encontrar todas sus soluciones. Dado que las ecuacio
nes son lineales, se tratar de seguir la misma estrategia que tanto xito tuvo en el caso
de las ecuaciones lineales homogneas de segundo orden. De hecho, se demostrar que
tanto el producto de una solucin y una constante, como la suma de dos soluciones,
es tambin una solucin de (4). Despus se har ver que tomando todas las combinacio
nes lineales de un nmero finito de soluciones, es posible encontrar todas las soluciones
de (4). Por supuesto que primero debe definirse qu significa una constante multiplica
da por x y la suma de x y y si x y y son vectores de n componentes.
D e f in ic i n . Sea c un nmero y x un vector con n componentes x x, . . . ,

x n. Se define ex como el vector cuyas componentes son e x t, . . . , c x n, es decir
* i' ' c x x'

*2 cx2
. c x .
Por ejemplo, si
3' 3 ' 6
c= 2 y x= 1 , entonces 2x = 2 1 = 2
7 17 , 14
E l proceso de multiplicar un vector x por una constante c se conoce como m u l
t i p l i c a c i n p o r u n escal ar.
DEFINICION. Sean x y y vectores con componentes x x x c y , ,

y n, respectivamente. Se define x + y como el vector cuyas componentes son
x x + y x, . . . , * + es decir
y 1' *1 + > V
X2 yi * 2+^2
x+ y= +
Xn y x* + y n
Por ejemplo, si
1 -1
x= 6
3
y y=
-6
7
2 9.
entonces
1 '- 1 0
6 + -6 ss 0
3 7 10
2 9 II.
E l proceso de sumar dos vectores se conoce como adicin vectorial.

Habiendo definido el proceso de multiplicacin por un escalar y el de adicin vec
torial, puede enunciarse el siguiente teorema:
TEOREMA 1 . S e a n x ( t ) y y (/) d o s s o l u c i o n e s d e (4). E n t o n c e s (a ) c x ( t ) es

u n a s o l u c i n p a r a c u a l q u i e r c o n s t a n t e c , y ( b) x ( t ) + y (t) e s t a m b i n u n a
solucin.
E l Teorema 1 puede demostrarse fcilmente con ayuda del siguiente lema:
LEMA. S e a A u na m a t r i z d e n x n. P a r a c u a l e s q u i e r a v e c t o r e s x y y y una
c o n s t a n t e c u a l q u i e r a c.
(a) A (ex) = cA x y ( b ) A (x + y) = Ax + A y.
D e m o s t r a c i n d el l e m a .
(a) Se probar que los dos vectores son iguales haciendo ver que tienen las mismas com
ponentes. Para ello, obsrvese que la componente i del vector cA x es
can x x+ ca<2x2 + ... + cainx n = c(u(1*, + ... + a inx n),
y la componente i del vector A (ex) es
an ( c * ,)+ ai2( c x 2) + ... + ain( c x n) = c { a n x l + ... + ainx).
y la componente i del vector A (ex) = cAx.

(b) L a componente i del vector A (x + y) es
<*\(*i +.Vi) + + aAx* + y n) = (0,1*1 + . + ainx n) + ( a i l y l + ... + ainy) .
Pero esta tambin es la componente i del vector A x + A y, ya que la componente i de

A x es a i l x l + . . . + a inx n y la componente / de A y es a,-^) + . . . + a iny n . Por lo
tanto, A (x + y) = A x + A y .
D e m o s t r a c i n del T e o re m a 1 .
(a) Si x(T) es una solucin de (4), entonces
d d\(t)
cx(r) = c ^ ~ = cAx(r) = A(cx(r)).
Por lo tanto, c x { t ) tambin es una solucin de (4).

(b) Si x(/) y y ( t ) son soluciones de (4), entonces
M 0 + y(0 )= p + = A x (r) + A y (0 = A (x(/) + y(0)-

De modo que, x ( t ) + y (O tambin es una solucin de (4).
Un corolario inmediato del Teorema 1 es que cualquier combinacin lineal de solu
ciones de (4) tambin es una solucin de (4). Es decir, si x'(r), xy(r) son j solucio
nes de (4), entonces q x V ) + . . . + tambin es solucin para cualquier elec
cin de constantes c j , c2, . . c. Por ejemplo, considrese el sistema de ecuaciones
dxK dx2 dx
-dT = x -dF = ~ A x" bien' T t =(-4 )x x=( )' <6>
Este sistema proviene de la ecuacin escalar de segundo orden (d 2y / d t 2) + 4 y t = 0,

al hacer jc, = y y x 2 = d y / d t . Dado q u e y ( t ) = eos 2 1 e y 2{t) = sen2r son dos solu
ciones de la ecuacin escalar, se sabe entonces que
x ( , ) J x ' ( ' ) L C|( cos2 ' ) + c2 ( sen2r)

\ x i { t) J \ 2 sen2 t j \2cos2t j
c 1cos2 / + c2sen2 / \
2c,sen2 / + 2 c2cos2 / J
es una solucin de (6) para cualquier eleccin de constantes c 1 y c2.

E l siguiente paso en la estrategia es mostrar que toda solucin de (4) puede expre
sarse como una combinacin lineal de un nmero finito de soluciones. De manera equi
valente, se tratar de determinar cuntas soluciones es necesario encontrar para gene
rar todas las soluciones de (4). H ay una rama de las matemticas, conocida como lgebra
lineal, que se ocupa principalmente de esta cuestin, por lo que se considerar ahora
dicha rea.
Ej e r c i c io s
En cada uno de los Ejercicios 1 a 3 transforme la ecuacin diferencial dada con variable
y a un sistema de ecuaciones de primer orden.
. d 2y (d y\2 , d *y , , d 4y d 2y
1. T + - t t ) = 0 2. r +cos^ = ^f 3. - + - = 1
dt3 Vd t ) dt ' d2
4. Cambie la siguiente pareja de ecuaciones de segundo orden

d 2y , 0 dz , 0 n d 2z ~d y
- + 3 -j - + 2y - 0,
+ 3 - j- + 2 z = 0
dt2 dt ' dt2 dt
a un sistema de 4 ecuaciones de primer orden en las variables
x\=y, * 2= / , * 3= z y x 4= z'.
5. (a) Sea y ( t ) una solucin de la ecuacin y " + y ' + y = 0. Demuestre que
X(., = M
\/<
es una solucin del sistema
(b) Sea
wo
una solucin del sistema de ecuaciones
* - ( - ? -!)>
Demuestre que y = * ,() es una solucin de la ecuacin .y" + y ' + y = 0.
En cada uno de los Ejercicios 6 a 9 escriba el sistema dado de ecuaciones diferenciales

y valor inicial, en la forma x = Ax, x(/0) = x.
6. Xj = 3 * | 7 x 2, x,(0)= l 7. x 1= 5 x , + 5 x 2, Xj(3) = 0
x 2 = 4 x ,, x 2(0)=1 x 2= x , + 7 x 2, x 2(3) = 6
8. x, = x, + x 2 x 3, x,(0) = 0 9. Xj = x 3, x , ( 1) 2
x 2= 3 x , x 2+ 4 x 3, x 2( 0 ) = 1 x 2= x ,, x 2( 1) = 3
x 3= x, x 2, x 3(0 )= 1 x 3= x 2, x 3( - 1) = 4
10. Sean
x I 3 I y y= [ 0
2/ \ 4
Calcule x + y y 3x - 2y.
11. Sea
1 2 - 1
AI 3 0 4
-1 -1 2
Calcule A x si
(a)x= |oJ, (b )x = |^j, (c) x - 1 0
12. Sea A cualquier matriz de n x n, y sea ey el vector cuya componente y es 1 y cuyas

componentes restantes son igual a cero. Verifique que el vector A e y es la columna
j de A .
13. Sea
/ -1 30
A=I 2 13
\ -l 0 2
Calcule A x si
(a) x= | 2^ (b) x = | i |,
14. Sea A una matriz de 3 x 3 con la propiedad de que

Calcule
S u g e r e n c i a : Escriba
Como una combinacin lineal de
15. Sea A una matriz de 2 x 2 con la propiedad de que
Determine A . S u g e r e n c i a : E l camino fcil es usar el Ejercicio 12.
3 .2 Es p a c i o s v e c t o r ia l e s
En la seccin anterior se defini de manera natural un proceso de adicin de dos vecto
res x y y para originar un nuevo vector z = x + y, y un proceso de multiplicacin de
un vector x por un escalar c para producir un nuevo vector u = e x . E l primer proceso
se llam adicin vectorial, y el segundo, multiplicacin por un escalar. El presente estu
dio del lgebra lineal comienza con la premisa ms general de que se tiene un conjunto
V de elementos x, y, z, . . . , y un proceso que combina dos elementos x y y de V para
formar un tercer elemento z en V , y tambin se tiene un segundo proceso que combina
un nmero c y un elemento x en V para formar un nuevo elemento u en V . E l primer
proceso se denotar como suma, es decir, se escribir z = x + y, y el segundo se deno
tar como multiplicacin por un escalar, o sea, se escribir u = ex, siempre y cuando
ambos satisfagan los axiomas de la adicin y la multiplicacin, los cuales son:
(i) x + y = y + x (ley conmutativa)

(ii) x + ( y + z) = (x + y) + z (ley asociativa)
(iii) Existe un elemento nico en V , llamado e l e m e n t o c e r o , y denotado por 0, con
la propiedad de que x + 0 = x para toda x enV .
(iv) Para todo elemento x enV hay un elementonico, denotado por - x y denomina
do n e g a t i v o de x, o menos x, tal que x + (x) = 0
(v) 1 x = x para toda x en V
(vi) (a b ) x = a ( b x ) para todo par de nmeros a y b , y para todo elemento x en V
(vii) o(x + y) = a x + a y
(viii) (a + b ) x = a x + b x .
E l conjunto V , asociado en los procesos de adicin y multiplicacin que satisfacen

las condiciones (i) a (viii}, se llama e s p a c i o v e c t o r i a l , y sus elementos se denominan vec
3.2 Espacios vectoriales 271
t o r e s . Usualmente, los nmeros a y b son nmeros reales, excepto en casos especiales
en los que se les considera como nmeros complejos.
O b s e r v a c i n 1 . En los axiomas del (i) al (viii) est implcito el hecho de que si x

y y estn en V , entonces la combinacin lineal a x + b y tambin est en V para cual
quier eleccin de constantes a y b.
O b s e r v a c i n 2 . En la seccin anterior se defini un vector x como una sucesin

de n nmeros. En el contexto ms general de esta seccin se llama vector a una cantidad
x por el hecho de estar en un espacio vectorial. Es decir, una cantidad x es un vector
si pertenece a un conjunto de elementos V con dos procesos (adicin y multiplicacin
por un escalar) que satisfacen las condiciones (i) a (viii). Como se ver ms adelante
en el Ejem plo 3, el conjunto de sucesiones
x=
de n nmeros reales es un espacio vectorial (con las operaciones usuales de adicin vec
torial y multiplicacin por un escalar definidas en la Seccin 3.1). A s pues, las dos defi
niciones son compatibles.
E J E M P L O 1 Sea V el conjunto de funciones x ( t ) que satisfacen la ecuacin diferencial
4 t -* = 0 ( 1)
dr
con la suma de dos funciones y el producto de una funcin por un nmero, definido
en la forma usual. Es decir,
( / . + / 2) ( 0 - / . ( 0 + / 2 W
y
(c /)(0 -c /(0 .
Es fcil verificar que V es un espacio vectorial. Observar primero que si jt1 y x 2 estn
en V , entonces toda combinacin lineal C jX 1 + c2x 2 est en V , ya que la ecuacin dife
rencial (1) es lineal. Ms an, los axiomas (i), (ii), y del (v) al (viii), se satisfacen auto
mticamente, ya que para cualquier tiempo t, la adicin de funciones y la multiplica
cin de una funcin por un nmero, se convierte en la adicin y la multiplicacin de
dos nmeros. E l vector cero en V es la funcin que toma el valor nulo para todo tiempo
/; dicha funcin est en V , ya que x ( t ) s 0 es una solucin de (1). Por ltimo, en negati
vo de cualquier funcin en V est tambin en V , ya que el negativo de cualquier solu
cin de ( 1) es tambin una solucin de ( 1).
Ej e m p l o 2 Sea V el conjunto de todas las soluciones x ( t ) de la ecuacin diferencial

(d 2x / d t 2) 6 x 2 = 0, con la suma de dos funciones y el producto de una funcin por
un nmero, definidos en la forma usual. V no es un espacio vectorial, ya que aunque
la suma de dos soluciones cualesquiera est bien definida, no se encuentra necesaria
mente en V. De manera similar, el producto de una solucin por una constante no nece
sariamente est en V . Por ejemplo, la funcin x ( t ) = \ / t 2 est en V , pues satisface la
ecuacin diferencial; sin embargo, la funcin 2 x { t ) = 2 / t 2 no est en V ya que no satis
face la citada ecuacin diferencial.
Eje m p l o 3 Sea V el conjunto de las sucesiones
x=
de n nmeros reales. Definir x + y y ex como la adicin vectorial y la multiplicacin

por un escalar que se definieron en la Seccin 3.1. Es fcil verificar que V es un espacio
vectorial ante estas operaciones. E l vector cero es la sucesin
y el vector - x es el vector
Este espacio se conoce usualmente como el e s p a c i o e u c l i d i a n o de dimensin n y se denota

por R.
Eje m p l o 4 Sea V el conjunto de todas las sucesiones
de n nmeros complejos x ly . . . , x n . Definir x + y y ex, para cualquier nmero com

plejo c, como la adicin vectorial y la multiplicacin por un escalar que se definieron
en la Seccin 3 .1. Una vez ms es fcil verificar que V es un espacio vectorial ante estas
operaciones. Este espacio se denomina usualmente como el e s p a c i o c o m p l e j o de dimen
sin n , y se denota por C n.
Eje m p l o 5 Sea V el conjunto de todas las matrices A de n x n. Definir la suma

de matrices A y B como la matriz que resulta de sumar los elementos correspondientes
de A y de B , y definir la matriz c A como la que se obtiene al multiplicar por c todos
los elementos de A. E n otras palabras,
11 12 !*' n b x2 . bi/
21 22 2* b 2i 22 2 n
+
n\ a n2 , bn2
b-i V
a,, + b u a 12+ b ]2 a \ n + b \n
a 2\ + b 2i a 22+ b 21 2,. + 2n
i + n 1 a n2 + b2 + b
11 12 !' can ca 12 . cau '

21 22 2* ca 21 c a 21 c a 2n
=B
.1 a n2 **. c2 nn
Los axiomas (i), (ii) y (v) a (viii) se satisfacen automticamente, ya que lo que se hace
al sumar dos matrices o multiplicar una matriz por una constante es sumar o multipli
car dos nmeros. El vector cero, o la matriz 0, es aquella cuyos elementos son todos
nulos, y el negativo de una matriz A es
ln
Por lo tanto, V es un espacio vectorial ante las operaciones de adicin de matrices

y multiplicacin por un escalar.
Ej e m p l o 6 Ahora se presentar un ejemplo del conjunto de elementos que tiene

semejanza con un espacio vectorial, aunque no lo es. E l propsito del ejemplo es hacer
notar que los elementos de V pueden ser casi de cualquier ndole, y que la operacin
de adicin puede ser un proceso muy extrao. Sea V el conjunto formado por tres ani
males: un gato (C, de c a t ) , un perro (D , de d o g ) y un ratn (M, de m o u s ) . Siempre
que dos animales se encuentran, uno de ellos devora al otro y se transforma en un ani
mal diferente. Las reglas para que se devoren son las siguientes:
(1) Si un perro encuentra a un gato, entonces el perro devora al gato y se transforma
en ratn.
(2) Si un perro encuentra a otro perro, entonces uno de ellos devora al otro y se trans
forma en gato.
(3) Si un perro encuentra a un ratn, entonces el perro devora al ratn y permanece
sin cambio.
(4) Si un gato encuentra a otro gato, entonces uno de ellos devora al otro y se trans
forma en un perro.
(5) Si un gato encuentra a un ratn, entonces el gato devora al ratn y permanece sin
cambio.
(6) Si un ratn encuentra a otro ratn, entonces uno de ellos devora al otro y perma
nece sin cambio.
Por supuesto que devorar es un proceso para combinar dos elementos de V y formar
un tercer elemento en V . Este proceso de devoracin se llamar adicin y se denotar
por + , de modo que las reglas 1 a 6 pueden escribirse en forma abreviada como
1. D + C = M 2. D + D C 3. D + M D
4. C + C = D 5. C + M = C 6. M + M = M .
Esta operacin de devorar satisface todos los axiomas de la suma. Para verlo, ntese
que el axioma (i) se satisface porque las reglas de la devoracin no dependen del orden
en que aparecen los animales. Es decir, D + C = C + D , etctera. Ms an, el resul
tado de cualquier suma es, una vez ms, un animal en V . Eso no pasara, por ejemplo,
si un perro devorara a un gato y se transformara en un hipoptamo. La ley asociativa
(ii) tambin se satisface, aunque su verificacin debe hacerse explcitamente. Supnga
se, por ejemplo, que se encuentran dos gatos y un perro. A priori, no es obvio que no
haya diferencia si los dos gatos se encuentran primero y el resultado encuentra al perro,
o si un gato encuentra primero al perro y el resultado encuentra al otro gato. Para veri
ficarlo considere
( C + C ) + Z) = Z) + Z) = C
(C+Z)) + C = A / + C = C .
Anlogamente es posible demostrar que el resultado de cualquier encuentro entre tres
animales es independiente del orden en que se encuentran. Ahora bien, obsrvese que
el elemento cero en V es el ratn, ya que ningn animal cambia despus de devorar
un ratn. Por ltimo, menos un perro es un gato (ya que D + C = A /); menos
un gato es un perro, y menos un ratn es un ratn. Sin embargo, V n o es un espa
cio vectorial, ya que no se defini una operacin de multiplicacin escalar. Ms an,
es clara la imposibilidad de definir las cantidades a C y a D , para todos los nmeros rea
les a , de modo que satisfagan los axiomas (v) a (viii).
Eje m p l o 7 Sea V el conjunto de todas las soluciones
* i(0
x(0 =
con valores vectoriales de la ecuacin diferencial vectorial

'i*
x = Ax, A= (2)
*nl
V es un espacio vectorial ante las operaciones usuales de adicin vectorial y multiplica
cin por escalares. De hecho, obsrvese que los axiomas (i), (ii) y (v) a (viii) se satisfa
cen automticamente. Por lo tanto, slo se necesita verificar que
(a) L a adicin de dos soluciones cualesquiera de (2) es tambin una solucin.
(b) Una constante multiplicada por una solucin de (2) tambin es una solucin.
(c) La funcin con valores vectoriales
*.(0 '
o
o
es una solucin de (2), axioma (iii).
(d) E l negativo de cualquier solucin de (2) es tambin una solucin, axioma (iv).
Ahora bien, (a) y (b) son exactamente el Teorema 1 de la seccin anterior, mientras
que (d) es un caso especial de (b). Para verificar (c) obsrvese que

0' 0 0

0'
y
o
a
... o
... o
... o
Por lo tanto, la funcin con valores vectoriales x ( t ) = 0 es siempre una solucin de la
ecuacin diferencial (2).
Ej e r c i c i o s
En cada uno de los problemas del 1 al 6, determine si el conjunto dado de elementos
forma un espacio vectorial de acuerdo con las propiedades de adicin vectorial y multi
plicacin por un escalar definidas en la Seccin 3.1.
X' \
1. E l conjunto de todos los elementos x = I x 2 1 donde 3*! - l x 2 = 0
t X' \
2. E l conjunto de todos los elementos x = I x 2 1 donde Xi + x 2 + x = 0
x i\
3. E l conjunto de todos los elementos x = j x2 j donde x \ + x \ + x 3 = 1
4. E l conjunto de todos los elementos x = I x 2 l Xl donde Aq + x 2 + x = 1

\* 3
5. E l conjunto de todos los elementos x = a j para todo nmero real a y b

\b l
6. El conjunto de todos los elementos x = donde
X| + X2 + *3 = 0, X\*2+ 2 x 3= 0, 3*! x 2+ 5 x 3= 0
En cada uno de los Problemas 7- 1 1 , determine si el conjunto dado de funciones consti

tuye un espacio vectorial de acuerdo con las operaciones usuales de adicin de funcio
nes y multiplicacin de una funcin por una constante.
7. E l conjunto de todos los polinomios de grado < 4 .
8. El conjunto de todas las funciones diferenciables.
9. El conjunto de todas las funciones diferenciables cuya derivada en t = 1 es tres.
10. E l conjunto de todas las soluciones de la ecuacin diferencial y " + y = cosT.
11 . El conjunto de todas las funciones y ( t ) que tienen periodo 2 tt,es decir, que
y ( t + 2 tt) = y ( t ) .
12. Demuestre que el conjunto de soluciones con valores vectoriales
del sistema de ecuaciones diferenciales
no es un espacio vectorial.
3 .3 D im e n s i n d e un e s p a c i o v e c t o r i a l
Sea V el conjunto de soluciones y ( t ) de la ecuacin lineal homognea de segundo orden
(d 2y / d t 2) + p ( t ) ( d y / d t ) + q ( t ) y = 0. Recurdese que toda solucin y ( t ) puede expre
sarse como combinacin lineal de cualesquiera dos soluciones linealmente independien
tes. As pues, si se conocieran dos funciones independientes y l (t) y y 2(t) en V,
entonces se podran encontrar todas las funciones en V al tomar todas las combinacio
nes lineales c xy \ t ) + c 2y 2(t) de .y1 y y 2. Sera deseable poder deducir una propiedad
similar para las soluciones de la ecuacin x = A x. Para ello, se define la nocin de
un conjunto finito de vectores que generan el espacio total, y la nocin de independen
cia de vectores en un espacio vectorial arbitrario V .
DEFINICION. Se dice que un conjunto de vectores x 1, ^ 2, . . . , x" g e n e r a

a V si el conjunto de todas las combinaciones lineales c^x1 + c2x2 + . . . +
cx" agota a V . Es decir, los vectores x 1, x2, . . . , x" generan V si todo elemento
de V puede expresarse como una combinacin lineal de x1, x2, . . . , x".
3.3 Dimensin de un espacio vectorial 277
1
Ejem plo Sea V el conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial ( d 2x / d t 2) -
x = 0. Sea x l la funcin cuyo valor en cualquier tiempo t es e \ y sea x 2 a funcin
cuyo valor en cualquier tiempo t es ~l . Las funciones x l y x 2 estn en V , ya que satis
facen la ecuacin diferencial. Ms an, estas funciones tambin generan a V , ya que
toda solucin at( ) de la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma
x ( t ) = c le + c 2e
de modo que
c,x + c-,x .
Ejem plo 2 Sea V = R" y dentese por ey al vector con un 1 en el lugar j y ceros
en las dems posiciones; es decir,
' 1 r 1 ' 0 '

0 1 0
e1 = 0 e2 = 0 , . , 6*
^ ==
0
. 0 0 1 .
El conjunto de vectores e1, e2, . . . , e" genera a R", ya que todo vector
x=
puede escribirse en la forma
0 ' 0 '
0 *2 0
x= + +... + = x {e l + x 2e2 + ... + xnen.
. 0 . . 0 .
D e f in ic i n . Se dice que un conjunto de vectores x1, x2, . . . , x" es li neal

m e n t e d e p e n d i e n t e si uno de los vectores es una combinacin lineal de los otros.
Una manera de expresarlo con precisin matemtica es la siguiente. Se dice que
un conjunto de vectores x 1, x2, . . . , x" es linealmente dependiente si existen
constantes c , c 2 , . . . , c, n o t o d a s i g u a l es a c e r o y tales que
c,x' + c 2x 2 + ... + cnx n = 0.
Estas dos definiciones son equivalentes, porque si x j es una combinacin lineal de

x 1, . . . , x j ~ \ x j + *, . . . , x", es decir, si
Xj = CjX1 + ... + Cy_ ,x '_ 1 + cj + ,x; + 1 + ... + cnx",

278 Captulo 3 sistemas de ecuaciones diferenciales
entonces la combinacin lineal
^x1 + ... + cy _ ,x' ~ 1 - x j + cj + ,xy+ ' + . . . + cnx n
es nula y no todas las constantes son iguales a cero. Recprocamente, si Cj X1, + c2x2 +
. . . + c nx n = 0 y Cj # 0 para alguna j , entonces es posible dividir entre Cj y despejar
x y como una combinacin lineal de x 1, . . . , x 7 -1, x J + ', . . . , x". Por ejemplo, si C] ^
0 entonces puede dividirse entre q para obtener
I C2 2 3 c* n
X = x x . . . X .
c, c, c,
DEFINICION. Si los vectores x 1, x2, . . . , x" no son linealmente dependien

tes, es decir, si ninguno de los vectores puede expresarse como combinacin
lineal de los otros, entonces se dice que son l i n e a l m e n t e i nd e p e n d i en t e s . La expre
sin matemtica precisa significa que los vectores x \ x2, . . . , x" son linealmen
te independientes si la ecuacin
c,x' + c2x2+ + c nx" = 0
implica necesariamente que todas las constantes c { , c2, . . . , cn son iguales a

cero.
Para determinar si un conjunto de vectores x 1, x2, . . . , x" es linealmente depen

diente o independiente, se escribe la ecuacin CjX1 + c2x2 + . . . + c nx n = 0, y se ve
qu implica la igualdad acerca de las constantes C j, c2, . . . , c n . Si todas las consantes
deben ser nulas, entonces x1, x2, . . . , x" son linealmente independientes. Por otro lado,
si no todas las constantes c { , c2, . . . , c n deben ser iguales a cero, entonces x 1, x2, . . . ,
x" son linealmente dependientes.
EJEMPLO 3 Sea V = R3 y sean x 1, x2 y x3 los vectores
1 T 3
x1= -1 X2= 2 y x3 = 0
1 3 5
Para determinar si los vectores son linealmente dependientes o linealmente inde

pendientes, se escribe la ecuacin q x 1 + c2x2 + c3x3 = 0, es decir,
' f 1 '3 0'

-1 + c2 2 + c3 0 = 0
1 3 5 0
E l primer miembro de esta ecuacin es el vector

Por lo tanto, las constantes C j, c2 y c3 deben satisfacer las ecuaciones
c, + c2 + 3 c 3 = 0, ( i)
c, + 2 c2 = 0, (ii)
c l + 3c2 + 5c3 = 0. (iii)
La ecuacin (ii) afirma que c, = 2c2. Sustituyendo esto en las ecuaciones (i) y (iii)
se obtiene
3 c2+ 3 c3= 0 y 5 c 2 + 5 c 3 = 0.
Estas ecuaciones tienen un nmero infinito de soluciones c2, c3 puesto que se redu
cen a la ecuacin c2 + c3 = 0. Una solucin particular es c2 = - 1 , c3 = 1. Entonces,
a partir de la ecuacin (ii) se tiene c { = - 2 . Por lo tanto,
1 t '3' 0'
2 -1 - 2 + 0 = 0
1 3 5 0
y x l, x2 y x3 son vectores linealmente dependientes en R3.
Ejem plo 4 Sea V = R" y sean e 1, e2, . . . , e", los vectores
1 0 '0 '
0 1 0
0 e 2= 0 e" =
0 0 . 01 ,
Para determinar si e1, e2, . . . , e" son linealmente dependientes o independientes, se
escribe la ecuacin q e 1 + . . . + ce" = 0, es decir,
1 0 ' 0 ' '0 '

0 1 0 0
0 + c2 0 + ... + c 0
.0 .0 .0
0 !
1
E l primer miembro de esta ecuacin es el vector
i '
2
Por lo tanto, c = 0, c2 = 0, . . . , y c = 0. Como consecuencia, e1, e2, . . ., e" son

vectores linealmente independientes en R".
DEFINICION. La d i m e n s i n de un espacio vectorial V , que se denota por

dim V , es el nmero mnimo de vectores linealmente independientes que genera
a V . Se dice que V es un espacio de dimensin finita si su dimensin lo es. Por
otra parte, se dice que V es un espacio de dimensin infinita si ningn conjunto
finito de elementos genera a V .
La dimensin de un espacio V puede caracterizarse como el nmero mnimo de ele

mentos que hay que encontrar para conocer todos los elementos de V. En este sentido,
la definicin de dimensin refleja la idea intuitiva sobre el tema. Sin embargo, a partir
de esta definicin nicamente, es muy difcil calcular la dimensin de un espacio V.
Por ejemplo, sea V = R". En los Ejemplos 2 y 4 se mostr que los vectores e1, e2,
e" son linealmente independientes y generan a V . Ms an, se tiene la idea intuitiva
de que no es posible generar a R" con menos de n vectores. A s pues, la dimensin de
R" debe ser igual a n. Pero, cmo es posible demostrarlo rigurosamente? De hecho,
cmo es posible demostrar la imposibilidad de encontrar un conjunto de (n - 1) vec
tores linealmente independientes que generen a R "? A s pues, la definicin considera
da de dimensin no es muy til. Sin embargo, ser de muchsima utilidad despus de
demostrar el siguiente teorema.
TEOREMA 2. Si n v e c t o r e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s g e ne r a n a V , e n t o n
c e s d i m V = n.
Se necesitarn dos lemas para demostrar el Teorema 2. E l primero trata de las solu
ciones de los sistemas de ecuaciones lineales y puede motivarse de la siguiente manera.
Supngase que se tiene inters en determinar de manera nica n nmeros desconocidos
x x, x 2 , . . . , x n . Parece razonable que deberan tenerse n ecuaciones que se satisfagan
con estas incgnitas. Si se tienen muy pocas ecuaciones entonces podra haber muchas
soluciones diferentes, es decir, muchos conjuntos distintos de valores x l t x 2 , . . . , x n
satisfaran las ecuaciones dadas. E l Lema 1 demuestra especialmente el caso de que se
tengan m ecuaciones lineales homogneas para n > m incgnitas.
LEMA 1. U n c o n j u n t o d e m e c u a c i o n e s l i ne a l e s h o m o g n e a s p a r a n i n c g n i
t as X ! , x 2 , . . . , * a d m i t e s i e m p r e u n a s o l u c i n n o t r i v i al s i m < n. E s decir,
el c o n j u n t o d e m e c u a c i o n e s c o n n i n c g n i t a s
a llx l + a l2x 2+ . . . + a lnx n = 0
<*2lX l + a 22X 2 + + a 2X n = Q
+ flm2* 2+ + ^ ^ =0
tiene s i e m p r e una sol ucin x lt x 2 , . . . , x n difer en te d e x { = . . . = x = 0,

s i m < n.
OBSERVACIN. Ntese que x = O, x 2 = O, . . . , x = O ciertamente es una solu

cin del sistema de ecuaciones (1). A s pues, el Lema 1 asegura que las ecuaciones tie
nen ms de una solucin.
D e m o s t r a c i n d el Lema 1 . Se demostrar el lema por induccin sobre m . Para

ello, obsrvese que el lema es verdadero si m = 1, ya que en caso se tiene nicamente
una ecuacin de la forma 7,,*, + a x2x 2 + . . . + a lnx n = 0, con n > 2. Si a n = 0,
entonces es posible encontrar una solucin no trivial de esta ecuacin tomando *, =
1, x 2 0, . . . , x n = 0. Si ai # 0, entonces es posible una solucin no trivial de esta
ecuacin tomando x 2 = 1, . . . , x n = 1 y *, = -( 7,2 + . . . + a ln) / a u .
Para el siguiente paso en la demostracin por induccin, supngase que el Lema
1 es verdadero para algn entero m = k . Se demostrar que ello implica que el Le
ma 1 es verdadero para m = k + 1 y A + 1 < n. Para tal fin, considrense las siguientes
k + 1 ecuaciones para las n incgnitas * ,, x 2 , . . . , x n
711*1 + 7,2* 2 + . . . + a Xnx n = 0
72 , * i + 72 2 * 2 ++ C2* =0
(2)
ak + 1, 1* 1 + ^ + i.2 * 2 + + a k + l'Hx H= 0
con A- + 1 < n. Si a xl, a 2x, . . . , a k + ^ , son todas iguales a cero, entonces x x = l , x 2 =

0, . . . , x n = 0 es claramente una solucin no trivial. Por lo tanto, es posible suponer
que al menos uno de los coeficientes es distinto de cero. Sin prdida de generalidad,
puede suponerse que a u ^ 0 , ya que de otra manera se toma la ecuacin con el coefi
ciente para x x distinto de cero y se remarca con ndices como la primera ecuacin.
Entonces
a \2 ^ _ g 13
A l sustituir este valor de x en las ecuaciones segunda hasta la (A + 1) se obtienen las

siguientes ecuaciones equivalentes
2H * ,+ Z,2*2 + 7,3*3 ++ *!* = 0
b 22x 2 + >23*3 + . . . + b lnx n = 0
(3)
bk2X2 ** ^3*3 ++ bknXn
donde >,y = aj - a ixa x/ a xx. Ahora bien, las ltimas k ecuaciones de (3) son k ecua
ciones lineales homogneas para las (n 1) incgnitas *2, . . . , *. Ms an, k es menor
que n - 1, ya que k + 1 es menor que n . Por lo tanto, por la hiptesis de induccin,
estas ecuaciones tienen una solucin no trivial x 2 , . . . , x n . Una vez que se conocen x 2,
se tiene entonces como antes x x = - ( ^ 12*2 + + a \nx n)/'a \\ a partir de la
primera ecuacin en (3). Esto demuestra el Lema 1 para m = k + 1, y como conse
cuencia, por induccin, par toda m . O
Si un espacio vectorial V tiene dimensin m , entonces tiene m vectores linealmente

independientes x 1, . . . , x m, y todo vector en el espacio puede expresarse como una com
binacin lineal de m vectores x 1, x2, . . . , x m. En este caso se tiene la impresin de que
no puede haber ms de m vectores linealmente independientes en V . Ese es el contenido
del Lema 2.
lem a 2. E n un e s p a c i o d e d i m e n s i n m , c u a l q u i e r c o n j u n t o d e n > m vec

tores deb e ser linealmente d ependiente. En otras palabras, el nmero m xim o
d e v e c t o r e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s en u n e s p a c i o d e d i m e n s i n f i n i t a e s la
d i m e n s i n d e l e s p a c i o.
D e m o s t r a c i n . Dado que V tiene dimensin m , entonces existen m vectores lineal

mente independientes x 1, x2, . . . , x m que generan a V . Sean y 1, y2, . . . , y n un conjun
to de n vectores en V con n > m . Puesto que x 1, x2, . . . , x m generan a V , entonces
todas las y 7 se pueden escribir como combinaciones lineales de estos vectores. Es decir,
existen constantes a,y, 1 < / < n, 1 < j < m , tales que
y , = a 11x , + a 12x2+ . . . + a lmxm
y2 = a2lx + a22x2 + ... + a 2mx m
(4)
f 1= anlx ' + an2x 2 + ... + anmx m.
Para determinar si y 1, y2, . . . , y" son linealmente dependientes o linealmente indepen

dientes, considrese la ecuacin
C|y' + c2y2+ ... + < ^ = 0. (5)
Usando (4), la ecuacin (5) puede escribirse en la forma
0 = c ,y1 + c2y2 + ... + c f
= { c l a i 1 + ... + can]) x x + (c ,a 2 + ... + ca2) x 2
- K . . + ( c , a i m+ . . . + c O x m.
Esta ecuacin establece que una combinacin lineal de x 1, x2, . . . , x m es igual a cero.
Dado que x 1, x2, . . . , x m son linealmente independientes, entonces todos los coeficien
tes deben ser iguales a cero. Por lo tanto,
c ia n + c2a 2i + + cnan\
C\a \2 + C2a 22 + + cnan2

(6)
C\<*\m + C2 2 m + + Cnanm= ^
Ahora bien, obsrvese que el sistema de ecuaciones (6) es un conjunto de m ecuaciones
lineales homogneas con n incgnitas c ,, c2, . . c con n > m . Por el Lema 1, estas
ecuaciones tienen una solucin no trivial. As pues, existen constantes C j, c2, . . . , c,
no todas iguales a cero y tales que y 1 + c2 y2 + . . . + c n y" = 0. Como consecuen
cia, y 1, y2, . . . , y" son linealmente dependientes.
Ahora es posible demostrar el Teorema 2.
D e m o s t r a c i n d e l T e o re m a 2 . Si n vectores linealmente independientes gene

ran a V , entonces por la definicin de dimensin, dim V < n. Por el Lema 2 se tiene
que n < d im V . Por lo tanto, dim V = n.
Ejem plo 5 La dimensin de R" es n, dado que e1, e2, . . . , e , son n vectores lineal
mente independientes que generan a R".
EJEMPLO 6 Sea V el conjunto de todas las matrices de 3 x 3
ii 12 13'
A* 21 22 23
31 32 33
y dentese por E,y la matriz con un 1 en el rengln i y la columna j , y ceros en los ele
mentos restantes. Por ejemplo,
0 01
23 = 0 1
o o
Para determinar si estas matrices son linealmente dependientes o independientes, consi

drese la ecuacin siguiente
2 <A =o= (7)

j-l
Ahora bien, debe observarse que el lado izquierdo de (7) es la matriz
C ll
1
0
0
0
0 '
0 + c 12
0
0
1
0
0
0 + . . + C 33
0
0
0
0
0
0 =
II
C 21
C 12
C 22
13'
23
0 0 0 0 0 0 0 0 1 C 31 32 33.
A l igualar esta matriz con la matriz cero se obtiene cu = 0, c12 = 0, . . . , c33 = 0. Por
lo tanto, las 9 matrices E j son linealmente independientes. Ms an, estas 9 matrices
tambin generan a V , ya que cualquier matriz
A= a
31 32
puede escribirse, por supuesto, en la forma A = 2 / j = i a u y Por 1 tant0> dim V = 9.

DEFINICIN. Si un conjunto de vectores linealmente independientes gene

ra a un espacio vectorial V , entonces se dice que dicho conjunto constituye una
b a s e de V . Una base se llama tambin un s i s t e m a c o o r d e n a d o . Por ejemplo,
los vectores
1 [0 ] 0 0'
0 1 , e3 = 0 0
, e2 = y e4=
.
0 0 1 0
.0 0 0 1.
son una base para R4. Si
*4
entonces x = jc1eI + x 2e 2 + jc3e3 + jc4e4, y los nmeros x se denominan

componentes o coordenadas relativas a esta base.
COROLARIO. E n un e s p a c i o v e c t o r i a l d e d i m e n s i n f i n i t a , t o d a b a s e t i e
n e el m i s m o n m e r o d e v e c t o r e s , y d i c h o n m e r o es la d i m e n s i n d e l e s p a c i o.
E l siguiente teorema es de extrema utilidad para determinar si un conjunto de vec

tores es una base de V .
TEOREMA 3. C u a l e s q u i er a n v e ct o r es l i n e a l m e n t e i n d e p e nd i e n t e s en un e s p a
ci o V d e d i m e n s i n n, d e b e n g e n e r a r a \ . E s decir, c u a l e s q u i e r a n v e c t o r e s lineal
m e n t e i n d e p e n d i e n t e s en un e s p a c i o V d e d i m e n s i n n s o n u n a b a s e d e V.
D e m o s t r a c i n . Sean x 1, x2, . . . , x" n vectores linealmente independientes en un

espacio V de dimensin n. Para demostrar que generan a V , es necesario hacer ver que
cualquier x en V puede escribirse como combinacin lineal de x 1, x2, . . . , x n. Para ello,
tmese cualquier x en V y considrese el conjunto de vectores x, x1, x2, . . . , x". Dichos
vectores forman un conjunto de (n + 1) elementos en un espacio vectorial V de dimen
sin n\ por el Lema 2 los vectores deben ser linealmente dependientes. En consecuen
cia, existen constantes c, c j, c2, . . . , cn , no todas iguales a cero, y tales que
c x + c , x ' + c 2x 2 + . . . + c x /, = 0. ( 8)
Es claro que c ^ 0, porque de otro modo el conjunto de vectores x 1, x2, . . . , x" sera
linealmente dependiente. Por lo tanto, es posible dividir ambos lados de (8) entre c,
para obtener que
Por lo tanto, cualesquiera n vectores linealmente independientes en un espacio V de

dimensin n tambin deben generar a V .
Eje m p l o 7 Demostrar que los vectores
x'= (!) y x2=( - )

forman una base para R 2.
S o l u c i n . Para determinar si x1 y x2 son linealmente dependientes o independien

tes, considrese la ecuacin
c,x' + c2x> = c , ( ) + c2( _ ) = ( ) . (9)
La ecuacin (9) implica que c l + c2 = 0 y C\ - c2 = 0. A l sumar estas dos ecua

ciones se obtiene C\ = 0, y al restarlas resulta c2 = 0. Como consecuencia, x1 y x2 son
dos vectores linealmente independientes en el espacio R 2, de dimensin 2. Por lo tan
to, deben generar a V.
Ej e r c i c i o s
i}(-i) (.!) "(i) (!)' (:

En cada uno de los Ejercicios del 1 al 4, determine si el conjunto dado de vectores es
linealmente dependiente o independiente.
4\ /I
2. 1
0
4/ \o
!) 4. (
M i)- H ) - U- \ \ i6 , H ' i M :
5. Sea V el conjunto de las matrices 2 x 2 . Determine si los siguientes conjuntos de

matrices son linealmente dependientes o independientes en V .
6 . Se aN e\ espacio dt polinomios txv t dt \adc> -<2 .

(a) Muestre que d im V = 3.
(b) Sean p \ , P i y Pz los polinomios cuyos valores en cualquier tiempo / son
(/ - l) 2, (/ - 2)2, y {t - l)( - 2), respectivamente. Demuestre que P \ , p 2 y
p 2 son linealmente independientes. Concluya que, por lo tanto, segn el Teo
rema 3, p \ , P 2 y Pz forman una base para V .
7. Sea V el conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial d 2y / d t 2 - y 0.
(a) Demuestre que V es un espacio vectorial.
(b) Encuentre una base para V .
8. Sea V el conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial ( d 3y / d t 3) + y = 0 que

satisfacen que >>(0) = 0. Demuestre que V es un espacio vectorial y halle una base
para l.
9. Sea V el conjunto de polinomios p ( t ) = a 0 + a { t + a 2t 2 que satisfacen
/>(0) + 2/>'(0) + 3/>"(0) = 0.
Demuestre que V es un espacio vectorial y encuentre una base para l.

10. Sea V el conjunto de soluciones
* i(0
x=
* i ( )
de la ecuacin diferencial
0 1 0
x= | 0 o 1 |X .
11 6,
Pruebe que
V e2'
c-i
' e 3'
Xj
3 e 3'
II
l e 2'
>>
e
X
_e . 4 e 2 . II ,9 e 3'.
forman una base para V.

11 . Sea V un espacio vectorial. Se dice que VV es un subespacio de V si W es un subcon-
junto de V , el cual es tambin espacio vectorial. Sea W el subconjunto de R" for
mado por los vectores
y que satisfacen las ecuaciones

x + x 2 + 2;t3= 0
2x , - x 2+ *3 = 0
6x, + 6x3 = 0.
Pruebe que W es un subespacio de R3 y halle una base para l.

12. Demuestre que cualesquiera n vectores que generan un espacio vectorial V de dimen
sin n, deben ser linealmente independientes. S u g e re n ci a : Muestre que todo con
junto de vectores linealmente dependientes contiene un subconjunto linealmente
independiente que tambin genera a V .
13. Sean vl, v2,
..., v"
n vectores en un espacio vectorial V . Sea W el subconjunto
de V formado por las combinaciones lineales + qv1 c2v2
+ . . . + c n\ n de v1,
v2, ..., v".
Demuestre que W es un subespacio de V y que d im W < n.
14. Sea V el conjunto de funciones / ( / ) que son analticas para || < 1; es decir, f(t)
tiene un desarrollo en series de potencias / ( / ) = a 0 + a { t + a 2t 2 + . . . , el cual
3.4 A plicaciones del lg e b ra lineal a las ecuaciones diferenciales 287
converge para || < 1. Demuestre que V es un espacio vectorial y que su dimen
sin es infinita. S u g e re n ci a : V contiene a todos los polinomios.
15. Sean v 1, v2, . . y m m vectores linealmente independientes en un espacio vecto
rial V de dimensin n , con n > m. Demuestre que es posible encontrar vectores
v"' + l , . . . , \ n tales que v 1, v2, . . . , v w, . . . , y n forman una base para V. Es decir,
todo conjunto de m vectores linealmente independientes en un espacio V de dimen
sin n , puede ser completado para formar una base para V.
16. Encuentre una base para R 3 que incluya los vectores
i) (i
17. (a) Demuestre que
y2=^ ( ! ) y v3=w ( - i
son linalmente independientes en R 3.
(b) Sea
x '\
x=I x 2 1 = jc,e* + ;t2e2 + x 3e3.
Dado que v1, v 2 y v 3 son linealmente independientes, entonces son una base
y x = ^ 1v I + y 2y 2 + ^ v 3. Cu l es la relacin entre las coordenadas origi
nales x, y las nuevas coordenadas y p
(c) Exprese la relacin entre las coordenadas en la forma x = By. Pruebe que las
columnas de B son v 1, v 2 y v 3.
3 .4 A p l i c a c i o n e s d e l l g e b r a l in e a l a l a s
ECUACIONES DIFERENCIALES
Recurdese que el Teorema de existencia y unicidad, enunciado en la Seccin 2.1 fue
un medio importante para resolver la ecuacin lineal homognea de segundo orden
(id 2y / d t 2) + p ( t ) ( d y / d t ) + q ( t ) y = 0. De manera similar, se har uso extensivo del
Teorema 4, que se enuncia a continuacin, para resolver el sistema lineal homogneo
de ecuaciones diferenciales
*r a \\ a \rt
dx . 0)
=Ax, x= A=
dt
.V an\ " ^nn
La demostracin de este teorema se indicar en la Seccin 4.6.

TEOREMA 4. (Teorema de existencia y unicidad). E x i s t e una, y s o l a m e n t e

una, s o l u c i n al p r o b l e m a d e v a l o r inicial
x 2
^=Ax, x (/0) = x = (2)
Ms an, dicha solucin existe para -< < t < oo.
El Teorema 4 es muy poderoso y tiene muchas aplicaciones. En particular, si x{t)

es una solucin no trivial, entonces x(r) ^ 0 para toda t. (Si x(r*) = 0 para alguna t*,
entonces x ( t ) debe ser igual a cero, ya que sta y la trivial satisfacen la misma ecuacin
diferencial y tienen el mismo valor en / = t * . )
Ya se mostr (Ejercicio 7 de la Seccin 3.2) que el espacio V de las soluciones de
(1) es un espacio vectorial. E l siguiente paso es determinar la dimensin de V.
TEOREMA 5. L a d i m e n s i n d e l e s p a c i o V d e l as s o l u c i o n e s d e l s i s t e m a li ne
a l h o m o g n e o d e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s ( 1) e s n.
D e m o s t r a c i n . Se exhibir una base para V que contiene n elementos. Para ello,

sea 4>J(t), j = 1 , . . . , / / la solucin del problema de valor inicial
^ = Ax, x(0) = e J = -rengln j . (3)
Por ejemplo es la solucin de la ecuacin diferencial (1) que satisface la condi

cin inicial
0
<l (0) = e' =
Ntese que, segn el Teorema 4, <f>j {t) existe para toda t y es nica. Para determinar
si 0 1, 0 2, . . . , <t>n son vectores linealmente dependientes o independientes en V, consi
drese la ecuacin
C\<t>l + c 2<t>2 + ... + c,, = 0 (4)

donde el cero en el segundo miembro d (4) representa al vector nulo en V (es decir,
3.4 A plicaciones del lg e b ra lineal a las ecuaciones diferenciales 289
aquel cuyas componentes son iguales a la funcin cero). Se desea mostrar que (4) im pli
ca c x = c 2 = . . . = c = 0. A l evaluar ambos lados de (4) en / = 0 se obtiene
c,0 , (O) + c20 2(O) + ... + cn0 "(O) = =0
o bien
c,e' + c2e2 + ... + cne n = 0.
Dado que se sabe e1, e2, . . . , e" son linealmente independientes en R", entonces c =
c2 = . . . - cn = 0. Se concluye, por lo tanto, que 0 1, 0 2, . . . , 0 son vectores lineal
mente independientes en V .
La afirmacin ahora es que 0 1, 0 2, . . . , 0" tambin generan a V . Para demostrar
lo es necesario que cualquier vector x en V (es decir, cualquier solucin x(0 de (1)) pue
da escribirse como combinacin lineal de 0 1, 0 2, . . . , 0 . Para ello, tmese cualquier
x en V , y dentese por
al valor de x en t = 0 (x(0) = c). Con las constantes c x, c 2 , . . . , c n , constryase la

funcin con valores vectoriales
0 (/) = c10 ,(/) + c20 2( / ) + ... +cn<>n(t)-

se sabe que 0 (0 satisface (1), ya que es una combinacin lineal de soluciones. Ms an,
0 (O) = c,0 l (O) + c20 2(O)+ ... + cn<f>n ( 0)
'1 '0 '0 Cl '
= C1
0
+ c2
1
+ ...+c
0
5 C2
= x(0).
0 . 0 1 Cn
Ahora obsrvese que x(0 y 0 (0 satisfacen el mismo sistema lineal homogneo de

ecuaciones diferenciales, y que x(0 y 0 (0 tienen el mismo valor en t = 0. En conse
cuencia, por el Teorema 4, x(0 y 0 (0 deben ser idnticas, es decir
= + . . . + c n$ n {t).
A s pues, 0 1, 0 2, . . . , 0" tambin generan a V . Por lo tanto, por el Teorema 2 de

la Seccin 3.3, dim V = n.
E l Teorema 5 establece que el espacio V de soluciones de (1) tiene dimensin n.

Por lo tanto, slo se necesitan conjeturar o hallar de otra manera n soluciones lineal-
mente independientes de (1). E l Teorema 6, que se enuncia a continuacin, aporta un

criterio para determinar la independencia lineal de las soluciones. Eso reduce el proble
ma de determinar si n soluciones x 1, x2, . . x" son linealmente independientes, al
problema ms simple de determinar si sus valores x '(/0), x2(/0), . x"(/ 0) en un
tiempo apropiado t0 , son vectores linealmente independientes en R".
T e o r e m a 6 . (Criterio de independencia lineal). S e a n x 1, x2, . . . , x k, k s o

l u c i o n es d e x = Ax. E l j a s e t0 c o n v e n i e n t e m e n t e . E n t o n c e s x 1, . . . , x k s o n s o
l u c i o n es l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s s i y s l o s i x 1 (t 0 ), x2(/0), , x*(T0) s o n
v e c t o r e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s en R".
D EM O STR A CI N . Supngase que x 1, X2, . . . , x* son soluciones linealmente depen

dientes. Entonces existen constantes c lf c2, q , no todas cero, tales que
CjX' + CjX2-- ... + c k x k = 0.

A l evaluar esta ecuacin en / = t0 , se obtiene que
CVx1( *o) + c 2x \ t 0) + ... + ck x k ( /0) =
Por lo tanto, x'ô), x2(/0), . . . , x k (t 0 ) son vectores linealmente dependientes en R".

Inversamente, supngase que los valores de x 1, x2, . . . , x* para algn tiempo t0
son vectores linealmente dependientes en R". Entonces, existen constantes q , c2, . . . ,
c k , no todas cero, tales que
C i x / q ) + c 2x 2( / 0 ) + ... + ckx k ( t 0) = = 0.
Determnese la siguiente funcin con valores vectoriales usando las constantes c x,

c2, . . . , ck
<#>(/) = c ,x '(/) + c 2x 2( t ) + ... + c*x*(/).
Esta funcin satisface (1), ya que es combinacin lineal de soluciones. Ms an,

<j>(t0) = 0. Por lo tanto, por el Teorema 4, tj>(t) 0 para toda t. Esto im plica que x1,
x , . . . , x son soluciones linealmente dependientes.
ejem plo 1 Considerar el sistema de ecuaciones diferenciales
dt
(5)
dx-i obien f =( - ? - l ) x- x=f i) -
= -x, 2x,
dt
3.4 Aplicaciones del lg e b ra lineal a las ecuaciones diferenciales 291
Este sistema de ecuaciones proviene de la ecuacin de segundo orden
d 2y dy
^ + 2| +,= (6)
al tomar *, = y y x 2 = d y / d t . Dado q u e j^ O = e~ y y 2(t) = t~l son dos solucio

nes de (6), entonces
x '( 0
"' " ( ( i - * -
son dos soluciones de (5). Para determinar si x1 y x2 son linealmente dependientes o
independientes, se verificar si sus valores iniciales
< > -(!)
son vectores linealmente dependientes o independientes en R2. A s pues, se considera

la ecuacin
c , x ' ( 0 ) + c 2x 2( 0 ) = ( _ ^ ' + c2) = ( o ) '
Esta ecuacin implica que tanto c x como c 2 son iguales a cero. Por lo tanto, xÔ)
y x 2(0) son vectores linealmente independientes en R 2. En consecuencia, por el Teore
ma 6, x '(0 y x 2(t) son soluciones linealmente independientes de (5) y cualquier solu
cin x() de (5) puede escribirse en la forma
x<0 ( J c o ) '(- + C l( ci - / ) -
= / ( c , + c 2t ) e ~ \ ^
\ ( c2 - c l ~ c 2t ) e ~ I
Ejem plo 2 Resolver el siguiente problema de valor inicial

dx
dt
S o l u c i n . Por el Ejem plo 1 se sabe que toda solucin x(t) debe ser de la forma (7).
Las constantes c x y c 2 se determinan a partir de las condiciones iniciales
Por lo tanto, c { = 1 y c 2 = 1 + c x = 2, y como consecuencia
(t\ I (l+ 2 0 e '

X ( , H , ,< 0 - 0 - 20*".
A l estudiar la ecuacin (1) han sido de utilidad hasta este momento algunos con
ceptos de lgebra lineal, como espacio vectorial, dependencia, dimensin, base, as como
las notaciones vectorial y matricial. Cabe, sin embargo, preguntarse si todo esto es algo
ms que un lenguaje til y conveniente. Valdra la pena introducirlo aunque no fuera
nada ms que un lenguaje, pues una buena notacin es esencial para expresar ideas mate
mticas. Sin embargo, es ms que eso, constituye una teora propia con muchas aplica
ciones.
En las Secciones 3.8-3.10 la tarea de encontrar todas las soluciones de (1) se reduci
r al problema algebraico ms sencillo de resolver ecuaciones lineales simultneas de
la forma
a u x x + a n x 2 + . . . + a Xnx n = b x
a 2lx x + a 22x 2 + . . . + a 2nx n = b 2
<*nlXl + n2X 2 + . . . + a nnX n = b n
Por lo tanto, se pasar ahora a estudiar la teora de las ecuaciones lineales simult
neas. Tambin se ver que funcin desempea el lgebra lineal.
Ej e r c i c io s
En cada uno de los Ejercicios del 1 al 4, halle una base para el conjunto de soluciones
de la ecuacin diferencial dada.
1. x = ^ _ j)x :
(S u g e r e n c i a Encuentre una ecuacin diferencial de segundo
orden que se satisfaga para x { (t ). )
0 1 0\
2. x= 0 0 1 p ( S u g e r e n ci a : H alle una ecuacin diferencial de tercer orden
\2 -1 2/
que se satisfaga para (/).)
3.i-( )x 4. x = ( j | ojx
Determine para cada una de las ecuaciones diferenciales de la 5 a la 9 si las soluciones

dadas son una base para el conjunto de todas las soluciones.
s.x=(_o - > ) * : *<)-(
/ 4 -2 2\ ' 0
6. x = -1 3 1 x; x '( 0 = e 2' , x 2( 0 = e4' . x 3(/) = 0
V 1 - 1 5 / 0 y'. y'.
3.5 Teora de los determinantes 293
3 -2 3i V 2'' e2'
7. x i 1 0 - 3 x; x '( 0 - e~2' , x2(r) = - e 2' . x3(')=
.
e ~*
1 -2 -1 .e~2/. e 2t e "4'.
5 2 - 2' e ~ y 0 '
8. x - 1 -4 - 1 x; x '( 0 - e ~* . x2(/) = e "5'
1 1 -6 0 * " 5'
9. x =
5
1
1
-4
2
1
- 2'
- 1 U;
6 !
x( 0 - e~3' ,
0
0 e 3, + e 71 2e~7t
x2() = . A<) =
.
e ' 5' e 3'
X
e ~ 5'
II
e " 5' e " 7' . e - i + 2 e - 71.
10. Determine las soluciones <t>\ <t>2, . . <j>n (vase la demostracin del Teorema 5)
para el sistema de ecuaciones diferenciales en (a) Problema 5; (b) Problema 6;
(c) Problema 7.
1 1 . Sea V el espacio vectorial de las funciones continuas de ( - < , oo) en R " (los valo
res de x ( t ) estn en R". Sean x 1, x2, .. \ n funciones en V.
(a) Demuestre que si x'ô). . . x n(t 0) son vectores linealmente independientes
en R" para algn t Q, entonces x 1, x2, . . . , x" son funciones linealmente inde
pendientes en V .
(b) E s cierto que si x x(t 0), . . . , x n(t0) son vectores linealmente dependientes en
R fl para algn t0 , entonces x l , x2, . . x n son funciones linealmente depen
dientes en V ? Justifique la respuesta.
1 2 . Seau un vector en R"(u ^ 0).
(a)E s x(/) = / u una solucin de la ecuacin diferencial homognea x = A x ?
(b)L o es x(r) = e Xlu7
(c)L o es x(r) = (e - e~) u 7
(d) L o es x ( t ) = (e + e~l ) u 7
(e) L o es x(0 = (e 1 + e 2 )u?
(0 Para qu funciones </>(0 puede ser x(/) = </>(/)u una solucin de alguna ecua
cin de la forma x = A x ?
3 .5 T e o r a d e l o s d e t e r m in a n t e s
En esta seccin se estudiarn ecuaciones simultneas de la forma
a n x i + a n x 2 + ... + a ]nx n b x
a 2l X \ + a 22x 2 + . . . + a 2nx f) = b 2
0)
an\X \ + an2X 2 + + annXn K

E l objetivo es determinar una condicin necesaria y suficiente para que el sistema

de ecuaciones ( 1) tenga solucin nica x x, x 2 , . . . , x n .
Para comprender mejor el problema, se empieza con el caso ms simple n = 2.
Si se multiplica por a 2 la primera ecuacin a u x x + a xlx 2 = b x; la segunda ecuacin
a i \ X\ + <*22*2 = b 2, por a \ \ , y se resta la primera de la segunda, resulta que
( a l l a 2 2 ~ a \2a 2 \ ) x 2 ~ a \ \ b l ~ a 2 \ b \ '
De manera similar, si se multiplica la primera ecuacin por a 22, la segunda por a l2,
y se resta la segunda de la primera, se obtiene que
( a ila 22 fl12a 2l)*l = a 22^1 a 12^2-
Como consecuencia, el sistema de ecuaciones (1) tiene solucin nica
55 ^
a 2lb\

<*12^2
. sSt
a tl^2- a21^1
1 ...... .
1 a Ua 22a 12a 21 2 a lla 22 a 12a 21
si el nmero a n a 22 ~ <*i2<*2i es diferente de cero. Si este nmero es igual a cero, enton

ces puede haber soluciones o no. Por ejemplo, el sistema
jc, jc2= 1, 2 x x 2 x 2 = 4
obviamente no tiene soluciones, mientras que el sistema

jc, jc2 = 0 , 2 x x 2 x 2 = 0
posee un nmero infinito de soluciones x x = c, x 2 = c para cualquier nmero c. En

ambos sistemas se tiene que
a \ \ a 2 2 ~ a \2a 2 i ~ H ^ ) ( 1 ) 2 = 0.
E l caso de tres ecuaciones

' 1 1 * 1 + * 12 * 2 + a \3 X 3
'2 1 * 1 + 2 2 * 2 + a 2 3 X 3
+ a 32* 2 + a 33X 3
!3 1 * 1
con tres incgnitas x x, x 2, x puede resolverse tambin fcilmente. A l eliminar una de

las variables en dos de las ecuaciones (2) y reducir por ende el problema al caso n = 2,
es posible mostrar (Ejercicio 1) que el sistema (2) tiene una solucin nica x { , x 2, x3
si y slo si el nmero
0 11 ^ 2 2 ^ 3 3 a \ 2 a 2 3a 3l a l 3 a 2 \ a 32 ~ a \ 3 a 2 2 a 3 \ ~ a \ 2 a 2 \ a 33 ~ a \ \ a 23a 32 0 )
es diferente de cero.
Ahora es posible suponer que el sistema de ecuaciones (1), el cual puede abreviarse
en la forma
3.5 Teora d e los determ inantes 295
tiene solucin nica x, si y slo si un cierto nmero que depende de los elementos 0,y
de la matriz A , es distinto de cero. Para n = 4 puede determinarse este nmero elimi
nando una de las variables de dos de las ecuaciones (1). Sin embargo, el lgebra es tan
complicada que el nmero resultante es ininteligible. En vez de eso, se generalizar el
nmero (3), de modo que a cada sistema de ecuaciones Ax = b se le asociar un slo
nmero llamado d e t e r m i n a n t e d e A (simbolizado por det A), el cual depende de los ele
mentos de la matriz A . Se mostrarn algunas propiedades tiles de dicha asociacin
y se usarn estas propiedades para hacer ver que el sistema de ecuaciones (4) tiene solu
cin nica x si y slo si det A ^ 0.
Si se analiza la expresin (3) con cuidado, se ve que puede describirse de la siguien
te manera. Primero se toma un elemento 01;i del primer rengln de la matriz
n 12 13'
A= 21 22 23
. 3 1 32 33.
E l elemento puede ser flu , o bien a 12 o a l3. Se multiplica 0ly| por un elemento 02y-, dd
segundo rengln de A . Sin embargo, j 2 no debe ser igual a . Por ejemplo, si se elije
o12 del primer rengln de A , entonces hay que elegir a 2\ o bien a23 del segundo rengln
de A . Despus se multiplican los dos nmeros por el elemento en el tercer rengln de
A eri la columna restante. Esto se hace para todas las posibles elecciones de elementos
de cada rengln de A sin tomarlos nunca dos veces de la misma columna. De esta manera,
se obtienen 6 distintos productos de tres elementos de A , ya que hay tres maneras de
elegir un elemento del primer rengln de A , dos modos para escoger entonces un ele
mento del segundo rengln de A y slo una manera de elegir un elemento del tercer
rengln de A . Cada uno de estos productos a \ j a 2jia 3j se multiplica por 1 dependien
do del orden especfico j \ j z j 3 . Los productos iy,2; 23y, con U \ h h ) = (123), (231)
y (312) se multiplican por + 1, mientras que los productos a Xj a 2jia 3j ^ con \ j i h ) ~
(321), (213) y (132), se multiplican por - 1 . Por ltimo, se suman los resultados.
Los seis conjuntos de nmeros (123), (231), (312), (321), (213) y (132) se llaman
p e r m u t a c i o n e s de los enteros 1 , 2 y 3. Obsrvese que cada una de las tres permutaciones
que corresponden a los trminos positivos requiere de un nmero par de intercambios
entre nmeros adyacentes para reordenarlos, es decir, para llevar los enteros a su orden
natural. De manera sim ilar, cada una de las tres permutaciones correspondientes a los
trminos negativos requiere de un nmero impar de intercambios entre nmeros para
reordenarlos. Para verificarlo, obsrvese que
231 >-213>123 (2 intercambios)

3 12 > 132- 123 (2 intercambios)
3 2 1 - 3 1 2 - 13 2 - 123 (3 intercambios)
2 1 3 - 123 and 13 2 - 123 (1 intercambio cada una)
Esto motiva la siguiente definicin del d e t e r m i n a n t e de una matriz A de n x n.
DEFINICIN.
(5)
donde ey y,...yB = 1 si la permutacin ( j \ j 2 . . . j n ) es par, es decir, si se pue

den reordenar los enteros segn su orden natural en un nmero par de inter
cambios de enteros adyacentes, ej j z. . j n ~ 1 si la permutacin es impar. En
otras palabras, eljase un elemento a \ j del primer rengln de la matriz A .
Multipliqese por un elemento a 2j\ del segundo rengln de A , con j 2 j \ . E s
te proceso continua pasando una vez por cada rengln y tomando cada vez un
elemento de una columna diferente. Por ltimo, multipliqese el producto
a Xj a 2j, a nj n por + 1 si la permutacin ( j \ j 2 . . . j n ) es par, y por - 1 si la per
mutacin es impar. Lo anterior para todas las posibles elecciones de un ele
mento de cada rengln de A , sin tomar dos veces de la misma columna.
Despus se suman todas estas contribuciones y se denota el nmero resultante
por det A .
OBSERVACIN. H ay muchas maneras de reordenar una permutacin de los enteros

1 , 2, . . . , n a su orden natural por medio de intercambios sucesivos de enteros adyacen
tes. Por ejemplo,
4312 -> 4 132>1432>14 2 3 -> 12 4 3 - 1234
y
4 3 12 -> 3 4 12 >3142>3124 -> 1324>1234.
Sin embargo, es posible mostrar que el nmero de intercambios de enteros adyacentes
que se necesita para reordenar la permutacin j \ j 2 . . . j n es siempre impar o siempre
par. Por lo tanto, queda perfectamente definido el nmero ej j 2. . . j n.
e je m p l o i sea
En este caso, hay solamente dos productos ^ 11^22 y a \ 2 a 2 i Que satisfacen la definicin
de det A . Dado que la permutacin (12) es par y la permutacin (21) es impar, el trmi-
no an a22 se multiplica por + 1 y el trmino 012^21 P r Por 1 tanto, det A =
a l l a 22 ~ a l2a 2\
ejem plo 2 Calcular

1 1 f
det 3 2 1
-1 -1 2
S o l u c i n . Un mtodo sencillo para evaluar el determinante de una matriz de 3 x 3

es escribir las primeras dos columnas a un lado de la matriz y luego tomar los productos
a lo largo de las diagonales, como se muestra a continuacin:
Si A es una matriz de n x n, entonces en general det A consta de n i productos
de n elementos. E l determinante de una matriz de 4 x 4 consta, en general, de 24 tr
minos, mientras que el de una matriz de 10 x 10 consta del enorme nmero de
3 628 800 trminos. A s pues, resulta imprctico calcular el determinante de una matriz
grande A usando slo la definicin (5). La manera inteligente, y la nica posible, de
calcular determinantes es (i) encontrar matrices especiales cuyos determinantes puedan
calcularse con facilidad, y (ii) reducir el problema de hallar cualquier determinante al
problema ms sencillo de evaluar el que corresponde a alguna de estas matrices. Para
ello, obsrvese que hay tres clases especiales de matrices cuyos determinantes son fci
les de evaluar.
1. M a t r i c e s d i a g o n a l e s : Una matriz
n 0
0 22
A=
0 o
cuyos elementos fuera de la diagonal son todos ceros, se llama m a t r i z d i a g o n a l . Su deter

minante es el producto de los elementos de la diagonal a n , a 22, . . . , a nn. Esto es el
resultado inmediato de la observacin de que la nica manera de poder elegir un ele
mento diferente de cero del primer rengln de A es eligiendo a n . De manera similar,
la nica forma de poder seleccionar un elemento distinto de cero del rengln j de A
es eligiendo ajj . As pues, el nico producto diferente de cero que entra en la defini
cin de det A es > Y dicho trmino se multiplica por + 1 ya que la permu
tacin (1 , 2 . . . ai) es par.
2. M a t r i c e s t r i a n g u l a re s i n f e r i o r e s : Una matriz
ii 0 . . 0
21 22 0
A=
*1 *2 ann
cuyos elementos arriba de la diagonal son todos ceros, se denomina m a t r i z t r i angul ar

i n f e r i o r , y su determinante es tambin el producto de los elementos de la diagonal a n ,
. . . , a nn. Para demostrarlo, obsrvese que la nica manera de poder elegir un elemen
to diferente de cero del primer rengln de A es eligiendo a n . E l segundo rengln de
A tiene dos elementos distintos de cero, pero, dado que ya se eligi de la primera columna,
entonces se est forzado a elegir a 22 del segundo rengln. De manera similar, la elec
cin obligada es a del rengln j de A . A s pues, det A = a n a 22 . . . a nn.
3. M a t r i c e s t r i a n g u l a re s s u p e r i o r e s : Una matriz
cuyos elementos abajo de la diagonal son todos ceros, se llama m a t r i z t r i a n g u l a r s u p e
r i o r y su determinante es tambin el producto de los elementos de la diagonal
a { ! a u . . . a nn. Para demostrarlo es posible proceder en direccin inversa. L a nica for
ma de seleccionar un elemento diferente de cero del ltimo rengln de la matriz A es
eligiendo a nn. Esto obliga entonces a elegir a n- Xn- { del rengln n - 1 de A . Igualmen
te, est obligado a elegir ajj del rengln y de A . Por lo tanto, det A = a nn . . . a 22a n .
a nn ^22^11
A continuacin se deducen algunas propiedades sencillas, aunque muy tiles, de

los determinantes.
P r o p ie d a d 1 . Si se intercambian dos renglones adyacentes de A , entonces cambia

el signo del determinante.
D e m o s t r a c i n . Sea B la matriz que se obtiene de A al intercambiar los renglones

k y k + 1. Obsrvese que todos los productos que aparecen en la definicin de det B
son los mismos que aparecen en la definicin de det A . La nica diferencia es que se
cambia el orden en el que se elijan de las columnas de A y de B. Por ejemplo, sean
1 3 4'
A= 2 -1 0
.1 2 - 1.
1 3 4'
B= 1 2 -1
2 -1 0,
E l producto 4 x 2 x 2 aparece en det A al elegir primero del primer rengln, tercera

columna; despus del segundo rengln, primera columna y, por ltimo, del tercer ren
gln, segunda columna. E l mismo producto aparece en det B al seleccionar primero del
primer rengln, tercera columna; despus del segundo rengln, segunda columna y, por
ltimo, del tercer rengln, primera columna. De manera ms general, el trmino
a \ j x ' kjka k + + , a nj
en det A corresponde al trmino
y, " b k j k+lb k + 1j k '
en det B. E l signo del primer trmino est dado por la permutacin (y, . . . y * +1 . . . y*),
y el signo del segundo trmino lo est por la permutacin U \ .. . j/c + \jjc Jn ) Dado
que la segunda se obtiene de la primera al intercambiar los elementos k y k + 1 , se
ve que los dos elementos tienen signos contrarios. Por lo tanto, detB = -d e t A .
P r o p ie d a d 2 . Si se intercambian cualesquiera dos renglones de A , entonces cambia

el signo del determinante.
D e m o s t r a c i n . Se mostrar que el nmero de intercambios de renglones adyacen

tes que se requiere para alternar los renglones i y y de A es impar. A s la Propiedad
2 ser una consecuencia de la Propiedad 1. Para ello, supngase que j es m ayor que
/. Se necesitan j - i intercam bios sucesivos de renglones adyacentes para llevar el ren
gln j a la posicin /, y despus j - / - 1 intercam bios sucesivos de renglones adyacen
tes para llevar a la posicin j el rengln que se encontraba originalm ente en la posicin
i. A s pues, el nm ero to ta l de intercam bios que se requieren es 2 ( j i) - 1, y este n
m ero siempre es im par.
P ro p ie d a d 3 . Si cualesquiera dos renglones de A son iguales, entonces det A = 0.
DEMOSTRACIN. Supngase que los renglones / y y de A son iguales, y llmese B

a la m a triz que se obtiene de A al intercam biar los renglones i y j . O bviam ente, B = A ,
aunque por la Propiedad 2, se tiene que det B = -d e t A . P o r lo tan to , det A = -d e t A
si dos renglones de A son iguales, y esto solamente es posible si det A = 0.
P r o p ie d a d 4. d e tc A = crtd e tA .
D e m o s t r a c i n . Es obvia.
PROPIEDAD 5 . Sea B la m a triz que se obtiene de A al m u ltip lic a r su rengln i por una
constante c. Entonces det B = c d e tA .
DEMOSTRACIN. Es obvia.
P r o p ie d a d . Sea A r la m a triz que se obtiene de A al intercam biar renglones por

colum nas. La m atriz A r se conoce como la transpuesta de A . P o r ejem plo, si
1 3 2' 1 6 - f
A= 6 9 4 entonces A 7= 3 9 2
-1 2 7. 2 4 7.
U na m anera concisa de decirlo es (A 7 )// = ay. Entonces
det A r = d e t A.
DEMOSTRACIN. Es claro que los productos que aparecen en la d efinicin de det A

y det A 7 son los m ismos, ya que siempre se elige un elemento de cada rengln y de
cada colum na. Sin em bargo, la dem ostracin de que estos productos tienen el mismo
signo es m uy d ifc il y no se incluye aqu. (Cada vez que el a u tor ensea determinantes
a sus alum nos deseara ser un rey para poder declarar que la Propiedad 6 es verdadera
por decreto.)
OBSERVACIONES. De las Propiedades 2 , 3 y 6 se deduce inm ediatam ente que, al in

tercam biar dos colum nas de A , cambia el signo del determ inante, y que det A = 0 si
dos colum nas de A son iguales.
PROPIEDAD 7. Si a un rengln de A se le suma un m ltip lo de o tro rengln de A ,
entonces el v a lo r del determ inante no cambia.
D e m o s t r a c i n . P rim eram ente, obsrvese que det A es funcin lineal de cada ren
gln de A por separado. Eso sig nifica lo siguiente. Escrbase la m atriz A en la form a
' n 12 l/t a1
21 22 2/t a2
=
A ' 2 nn a"
donde
z' = {a { v an ,. . . , a {n)
a2 = (a 21,tf22, . . . , t f 2/t)
a', = K i. 0 2 - > O -
Entonces
a1 a 1'
det ca* = cdet a*
a" .a ".
y
r >
a1 a1 " a1
det a* + b = det a* + det b
a" a" a"
P o r ejem plo,
'I 5 7] fI 5 7] 1 5 1'
det 8 3 7 =det 4 1 9 + det 4 2 - 2
.6 - 1 0J [6 - 1 OJ [6 -1 0.
ya que (4, 1,9) + (4, 2 , - 2 ) = ( 8 , 3, 7). C on esto se ve que la ecuacin (i) es la Propie
dad 5. P ara obtener la ecuacin (ii), calclese
det a +b
= 2
J
a1
= det a* + det b
a" a"
A h o ra bien, la Propiedad 7 se sigue inm ediatam ente de la ecuacin (ii), ya que si B es
la m atriz que se obtiene de A al sumar c veces el rengln k de A , al rengln j de A ,
entonces
a1 'a '' a1 a1
a 7 + ca* a7 ca* a*
det B = det = det + det = det A + cdet
a* a* a* a*
a" a" V
a" J
a"
Pero se sabe que
det = 0
ya que esta m a triz tiene dos renglones iguales. P o r tan to , d e tB = det A .

O b s e r v a c i n
1 . T o d o lo que se a firm a acerca de los renglones es tam bin vlido
para las colum nas, ya que det A r = det A . As pues, no se cambia el v a lo r del deter
m inante cuando se suma un m ltip lo de una colum na a otra en A .
O b s e r v a c i n
2 . E l determ inante es una fun ci n lineal de cada rengln de A por
separado. N o es fun ci n lineal de A , ya que, en general, se tiene que
d e tc A ^ cdet A y deÂ + B j^ d e tA + detB .
P or ejem plo, si
entonces
d et(A + B ) = d e t( J| ) = 0 ,
m ientras que det A + det B = 3 - 9 = - 6 .

La Propiedad 7 es m uy im p orta nte , pues perm ite reducir el problem a de evaluar
cualquier determ inante, al problem a m ucho ms sencillo de calcular el determinante
de una m a triz tria n g u la r superior. De hecho, si
Mn
21 22 hn
A=
ln 1 ni
y a l{ ^ 0, entonces es posible sum ar un m ltip lo adecuado del prim er rengln de A a

los renglones restantes de A , de m odo que los valores resultantes a2 , . . . , anX sean
todos iguales a cero. De m anera sim ila r, pueden sumarse m ltip los del segundo rengln
resultante de A a los renglones de ms abajo, de m odo que los valores que resultan
732, . . . , an2 sean todos nulos, etctera. E l m todo se ilustra en el ejem plo siguiente:
Ejem plo 3 C alcular
1 -1 2 3
2 2 0 2
4 1 -1 -1
.1 2 3 0
So l u c i n .A l restar dos veces el prim er rengln del segundo; cuatro veces el prime
ro del tercero; y el p rim ero del ltim o rengln, se obtiene que
1 - 1 2 3' 1 -1 2 3'
det 2 2 0 2 = det 0 4 -4 -4
4 1 -1 -1 0 5 -9 -1 3
.1 2 3 0. .0 3 1 -3 .
1 -1 2 3
= 4 det 0 1 -1 -1
0 5 -9 - 13
.0 3 1 -3 .
A h o ra se resta cinco veces el segundo rengln de esta ltim a m atriz del tercer rengln,
y tres veces el segundo rengln del cuarto. Entonces
1 -1 2 3' 1 -1 2 3'
det 2 2 0 2 = 4 det 0 1 - 1 -1
4 1 -1 -1 0 0 -4 -8
.1 2 3 0. .0 0 4 0.
P o r ltim o , sum ando el tercer rengln de esta m atriz al cuarto rengln, se obtiene que
1 -1 2 3' 1 -1 2 3'
2 2 0 2 = 4 det 0 1 -1 - 1
4 1 -1 -1 0 0 -4 -8
.1 2 3 0 .0 0 0 -8
= 4( 4 )( 8) = 128.
(L a alte rna tiva podra haber sido intercam biar la tercera y cuarta colum nas de la m atriz
1 -1 2 3
0 1 -1 -1
0 0 -4 -8
0 0 4 0
para obtener el m ism o resultado.)
O b s e r v a c i n i . Si ai |= 0 y 0,1 ^ 0 para alguna j, entonces pueden intercam biar

se el p rim er rengln y el j de A para garantizar que ai{ = 0.(P o r supuesto, que hay
que acordarse de m u ltip lic a r el determ inante por 1.) Si toda la p rim era colum na de
A es igual a cero, es decir, si a xx = alx = . . . = a = 0, entonces no es necesario
co ntinuar el procedim iento, pues en ta l caso se tiene d e tA = 0.
O b s e r v a c i n 2 . De la m ism a m anera que se redujo la m atriz A a una m atriz tria n

gular superior, puede reducirse el sistema de ecuaciones
<*11*1+<*12*2+ --+a\nXn = b X
a2\X \"b a22X2^' + a2nXn ~ ^2
X + a n2X 2 + + QnnX n = K
a un sistema equivalente de la fo rm a
c ,,x , + cI2x 2+ . . . + c lnxn** d l
c22x 2+ ... + c2nxn = d2
C n n X n = d.
E n la ltim a ecuacin se puede despejar xn (si cnn i1 0), en la ecuacin n - 1, y

as sucesivamente.
Ej e m p l o 4 E n c o n tra r todas las soluciones del sistema

X, + x 2 + jc3= 1
- * , + * 2 + x 3= 2
2x x 2+ x 3 = 3.
S o l u c i n . A l sum ar la p rim era ecuacin a la segunda y restar dos veces la prim era
de la tercera ecuacin, se obtiene que
x , + x 2+ x 3= 1
2 x 2+ 2 x 3 = 3
3*2 ~ x3 1.
A h o ra bien, sum ando 3 /2 veces la segunda ecuacin a la tercera,
* , + * 2 + x 3= 1
2;c2+ 2 x 3 = 3
2*3 = T -
P o r lo tanto, x 3 = -j-, x 2 = (3 y ) / 2 = f , y * i = 1 + f - t = i-
Ej e r c i c i o s
1. Dem uestre que el sistema de ecuaciones
011*1 + 012*2 + 0 ,3X 3 = 6 ,
02,*, + 022*2 + 023*3 = >2
03,*, + 032*2 + 033*3 =3
tiene una solucin nica x , , x2, x 3 si y slo si

( 0u 012
fl21 022
031 032 033
Sugerencia: Despeje x, en trm inos de x2 y x 3 de una de estas ecuaciones.

3. Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales 305
2. (a) Dem uestre que el nm ero to ta l de perm utaciones de los enteros 1, 2, . . . , n

es par.
(b) Dem uestre que exactamente la m itad de dichas perm utaciones son pares, y la
o tra m itad, impares.
E n cada uno de los Problem as del 3 al 8 evale el determ inante de la m atriz dada.
/I 0 2
3. 1 2 5
r
4. t
1 t
t2 1
t 2'
5.
' 0
a
a b 0'
0 c 0
c 0 0
-
.
- b
\ 6 8 0/ j 2 t 1. 0 0 0 1.
'2 _1 6 3] '0 2 3 1] 1 1 1 1 f
1 0 1 -1 1 8 1 1
1 0 0 0 2
7 8. 0 1 0 0 3
1 3 0 2- 1 -1 0 - 1
1 1 1 0 ,0 2 6 1
0 0 1 0 4
0 0 0 1 5
Pruebe sin acer clculos que
r
a c e b h'
det d e / = det d S
kS h k j c k
E n cada uno de los Problem as del 10 al 15 halle todas las soluciones del sistema dado
de ecuaciones.
10. Xl + X2 X3 = 0 11. x x+ x 2 + x 3 = 6
2xx + 14 x x- x 2 - x 3 = - 4
x 2 + x 3 = 13 x 2 + x 3= 1
12. x x+ x 2 + x 3 = 0 13. x 2+ x 3 x 4= 1
x \~ x2~ *3 = 0 x x+ 2 x 2 2 x 3 + x 4 = 1
x 2+ x 3= 0 x x+ 3 x 2- 3 x 3- x 4= 1
x x + 4 x 2 4 x 3 x 4= 1
14. x x + x 2 + 2 x 3 x 4 = 1 15. x x x 2 + x 3 + x 4 = 0
x x x 2 + 2 x 3 + x 4 = 2 x x +2_x2 x 3 + 3 x 4 = 0
x x+ x 2 + 2 x 3 x 4 = 1 3 x x + 3 x 2 x 3 + 1 x 4=0
x x x 2 2 x 3 + x 4 = 0 x x + 2x 2 + x 3 x 4 = 0
3 .6 S o l u c i o n e s d e s is t e m a s d e e c u a c i o n e s l in e a l e s
E n esta seccin se dem ostrar que el sistema de ecuaciones
tiene solucin nica x si det A + 0. Para ello se define el producto de dos matrices de
n x n y se deducen algunas propiedades adicionales de los determ inantes.
D E F IN IC I N . Sean A y B m atrices de n x n con elementos aj y bj, res
pectivam ente. Se define su producto A B com o la m atriz C de n x n cuyo ele
m ento ij , o sea cj, es el producto del rengln / de A y la colum na j de B. Es
decir,
a,k ^kj'
k 1
D icho de o tro m odo, si se escribe B en la fo rm a B = (b 1, b2, . . . , b "), donde

b y es la colum na j de B , entonces el producto C = A B puede expresarse en
la form a C = (A b 1, A b 2, . . . , A b n), ya que el componente i del vector A b y es
1 1uik^kj'
E j e m p l o 1 Sean
3 1 -1
A= 0 2 1
1 1 1
1 -1 0
B= 2 -1 1
-1 0 0
Evaluar A B .
So l u c i n .
'3 1 - 1 1 -1 0 '3 + 2 + 1 -3-1+ 0 0+1+0'
0 2 1 2 -1 1 = 0+ 4-1 0-2 +0 0+ 2+ 0
1 1 1 -1 0 0 1+2-1 -1-1+ 0 0+1+0
r6 -4
3 -2
2 -2
E je m p lo 2 Sean A y B las m atrices en el E je m p lo 1. C alcular B A .

So l u c i n .
1 -1 0 '3 1 -1 ' 3+0+0 1-2 + 0 -1-1+ 0'

2 -1 1 0 2 1 = 6 + 0+1 2-2+1 -2-1+1
-1 0 0 1 1 1 -3+0+0 1+0+0 1+0 + 0
3 -1
7 1
3 -1
O b s e r v a c i n
1 . C om o indican los Ejem plos 1 y 2, no es cierto en general que AB =
B A . Sin em bargo, es posible dem ostrar que
A (B C ) = (A B )C (2 )
3.6 Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales 307
para cualesquiera tres matrices A , B y C de n x n. E n la siguiente seccin se ofrece

una dem ostracin m uy sencilla de (2).
O b s e r v a c i n 2 . Dentese por I la m atriz diagonal
1 0
0 1
0 0 1
I se denom ina matriz identidad , ya que IA = A I = A (Ejercicio 5) para toda m atriz

A de n x n.
Las siguientes dos propiedades de los determ inantes son extrem adam ente tiles en
muchas aplicaciones.
P r o p ie d a d 8.
det A B = det A X det B.
Es decir, el determ inante del producto es igual al producto de los determinantes.
P r o p ie d a d 9. Dentese por A (/(y) la m atriz de (n - 1) x (n - 1) que se obtiene de

A al e lim in a r el rengln i y la colum na j de A . P o r ejem plo, si
1 2 6"
A= 0 -1 -3 , entonces,
-4 -5 0
Sea cj = ( - l ) ,+y det A ( / | y ) . De m odo que
d e tA = 2 aocv
/= i
para cualquier eleccin de j entre 1 y n. Este proceso de clculo de determinantes se

conoce com o desarrollo por elementos de colum na y la Propiedad 9 establece que
no im p orta qu colum na se e lija para desarrollar. P o r ejem plo, sea
1 3 2 6
A= 9 -I 0 7
2 1 3 4
-1 6 3 5
D esarrollando con respecto a la prim era, a la segunda, a la tercera y a la cuarta colum
nas de A , respectivamente, resulta
-1 0 7' '3 2 6
det A = det 1 3 4 - 9 det 1 3 4
6 3 5. 6 3 5
' 3 2 6' ' 3 2 6

+ 2 det - 1 0 7 + det - 1 0 7
6 3 5, 1 3 4.
9 0 7' r 1 2 6'
3 det 2 3 4 -d e t 2 3 4
- 1 3 5 - 1 3 5
1 2 6 1 2 6
det 9 0 7 + 6 det 9 0 7
-1 3 5 2 3 4
- 7' -
9 -1 1 3 6'
= 2 det 2 4 + 3 det 9 7
.~
1 -1
-1 6 5. -1 6 5v
1 3 6'
- 3 det 9 - 1 7
2 1 4,
9 1 0] 1 3 2'
= -6 d e t 2 + 7 det
.-
1 3 2 1 3
- 1 6 3. 1 6 3.
' 1 3 21 1 3 2'
- 4 det 0 + 5 det 9
.
9 1 - 1 0
- 1 6 3 2 1 3
Las Propiedades 8 y 9 se deducirn con la ayuda del siguiente lema.
Lema 1. Sea D = D (A ) una funcin que a cada matriz A de n x n le asig
na un nmero D { A ). Supngase adems que D es una funcin lineal de cada
columna (rengln) de A p or separado, es decir,
Z ) ( a ^ . . y + c b V . . , a " ) = Z ) ( a \ ...,a ',...,a " ) + cZ > (a \...,b ;...,a " ),
y D { B) = - D ( A ) , si B se obtiene de A intercambiando dos columnas (renglo

nes) de A . Entonces
D (A ) = det A X Z) (I).
U na fun ci n D que a cada m a triz de n x n le asigna un nm ero, se dice que es

alternante si D { B ) = - D { A ), siempre que B se obtenga de A intercam biando dos colum
nas (renglones) de A . E l Lem a 1 seala que la propiedad de ser alternante y lineal en
las colum nas (renglones) de A caracteriza casi por com pleto a la funcin determinante
det A . D icho con ms precisin, cualquier funcin D (A ) que es alternante y lineal en
las colum nas (renglones) de A , debe ser un m ltip lo de det A . Si adems se cumple que
D ( I ) = 1, entonces D (A ) = det A para todas las m atrices A de n x n. Tam bin se
deduce inn ediatam ente del Lem a 1 que si D ( A ) es alternante y lineal en las columnas
de A , entonces tam bin es alternante y lineal en los renglones de A .
D e m o s t r a c i n d e l L e m a 1 . P rim e ro escriba A en la form a A = (a1, a2, . . . , art)
donde
a ,r * 12' *1/,'
*21 *22 *2/1
a1= , a2 = ,.. . , a " =
a " i. .V
A l expresar a 1 en la fo rm a + ... + an \e" se ve que
Z )(A ) = Z )(cf,,e, + . . . + a nlen, a2, ..., a ")
= a n ^ ( e \ a 2, ...,a n) + ... + a ,Z )(e /\ a 2, ...,a n)
= 2 * y ( e '\a 2,...,a rt).
j\
De m anera sem ejante, al escribir a 2 en la fo rm a a 2 = a ^ e 1 + . . . + an2c n se ve que

D(A)= 2 a \jCi2j P (e7', e7, a3, ..., a").
j\Ji
Procediendo por induccin,

D (A ) = 2 *iy ,* 2/2 anjp (eJ>, ..., e).
j\<- Jn
A h o ra slo se requiere sum ar sobre todos los enteros . . . , j n con j j k , ya que

D (A ) es cero si dos de las colum nas de A son iguales. M s an
P o r lo ta n to ,
> (A )= 2 ej , . . . j a i j , ' " a n j P (I) = det A x Z) (I).
Jn
A h o ra es posible deducir las Propiedades 8 y 9.

D e m o s t r a c i n de la P r o p ie d a d 8. Sea A una m atriz fija de n x n y defnase
la fu n c i n >(B) m ediante la f rm u la
D ( B ) = detA B .
Obsrvese que D (B ) es alternante y lineal en las colum nas b1, . . . , b " de B. Esto
es consecuencia de que las colum nas de A B son A b l , . . . , A b ". P o r lo tanto, por el
Lem a 1.
D (B ) = det B x D (I) = det B X det A I = det A X det B. n
DEMOSTRACIN DE LA PROPIEDAD 9. Eljase cualquier entero j entre 1 y n y def

nase
D(A)= 2
1-1
donde cj = (1 ) ' det A (/J y ). Es fcil ve rific a r que D es alternante y lineal en las
colum nas de A . P o r tan to , por el Lem a 1,
D (A ) = det A X Z) (I) = det A.
La clave para resolver el sistema de ecuaciones (1) es la observacin im portante de que

n
2 aikcj = 0 para k^j (3)
/= i
donde cj = ( - 1 ) ,+7d e tA (/|y ). La dem ostracin de (3) es m uy sencilla. Dentese por

B la m a triz que se obtiene de A al s u s titu ir la colum na j por la colum na k, dejando
el resto sin alte rar. P o r ejem plo, si
' 3 5 6
A= 4 2 1 , y-2, k = 3,
-1 0 - 1.
entonces,
' 3 6 6
B= 4 1 1
-1 -1 -1
A h o ra bien, el determ inante de B es cero, ya que dos de sus colum nas son iguales. Por
o tro lado, desarrollando con respecto a la colum na j de B, se obtiene que
d e tB = 2 V < /= 2 a<kC,j
- 1 /-i
donde
cj = ( - \ ) ,+JdetB(i\j) = ( - \ ) ,+JdetA(i\j) = cj.
P o r lo ta n to , akcy = 0 Sl k es diferente de j.
A h o ra bien, siempre que se tiene una sum atoria desde 1 hasta n, que comprende
los productos de trm inos con dos ndices fijo s j y k (com o en (3)), se tra ta de expresar
com o el elem ento j k del producto de dos m atrices. Si se denota por C la m a triz cuyo
elemento ij es cijf y se hace
adj A = C r ,
entonces
n n
2 a,kcj = 2 (a4j A )yi aik = (adj A X A )jk.

i- 1 l- l
P o r lo ta n to , de (3) se obtiene que
(adj A X A )jk = 0 para j^=k.
C om binando estos dos resultados con la siguiente igualdad

n
detA= 2 aijcij = (adj A X A )

/-i
resulta que
det A 0
0 det A
adj A XA = = (det A )I. (4)
0 0 ... det A ,
De m anera s im ila r, trab ajand o con A r en vez de con A (E jercicio 8) se ve que
det A 0 0
0 det A 0
A X adj A = (d e tA )I. (5)
det A
E j e m p l o 3 sea
0 -1
A= 1 -1
2 1
C alcular adj A y ve rific a r directam ente las igualdades (4) y (5).

So l u c i n .
3 -2 f 3 -2 f
adj A = C T= -2 2 -2 = -2 2 0
1 0 1. l -2 1.
de m odo que
-2 - 1 '2 0 0'
adj A X A = 2 - 1 = 0 2 0 = 21
-2 1 .0 0 2.
-2
- 1 3 2 0 0'
A X adj A = - 12 = 0
-2 2 0 = 21.
1 2 1 l -2 .0 0 2.
A h o ra bien, det A = 1 2 + 1 + 2 = 2. P o r tan to ,
adj A X A = A X adj A = (det A )I.
A h o ra es posible re tom ar el sistema de ecuaciones
a . V
Ax = b, A= (6)
A
, x =
II
a H\
j
Si A fuera un nm ero diferente de cero en vez de una m atriz, se divid iran ambos
m iem bros de (6) entre A para obtener x = b /A . P o r supuesto que esta expresin no
tiene sentido si A es una m atriz. Sin em bargo, hay una m anera de obtener la solucin
x = b /A que se generaliza al caso cuando A es una m atriz de n x n. De hecho, si el
nm ero A fuera diferente de cero, entonces sera posible m u ltip lic a r ambos lados de
(6) por el nm ero A _l a fin de obtener
A -1 A x = x = A -1 b.
A h o ra bien, si puede definirse A -1 com o una m atriz de n x n cuando A es una
m atriz de n x n, entonces la expresin A - I b tendra cabal sentido. Esto lleva a fo r
m ular las dos preguntas siguientes.
Pregunta 1: Dada una m atriz A de n x n, existir o tra m atriz de n x n, a la cual

se le llam ar A -1, con la propiedad de que
A - 1 A = A A ~ l =1?
Pregunta 2: Si A -1 existe, se podr garantizar que es nica? Es decir, es posible que
existan dos m atrices diferentes B y C con la propiedad de que
BA = AB = I y C A = A C = I?
En los Teorem as 7 y 8 se dan las respuestas a estas preguntas.
TE O R EM A 7. Una matriz A de n x n tiene a lo sum o una inversa.
DEMOSTRACIN. Supngase que A tiene dos inversas diferentes. Entonces hay dos
matrices distintas B y C con la propiedad de que
AB = BA = I y A C = C A = I.
Si se m ultip lica n por B ambos lados de la ecuacin A C = I, se obtiene que
B I = B ( A C ) = (B A )C = IC .
P o r lo tan to , B = C, lo cual es una contradiccin
T eo rem a e. A 1 existe si y slo si det A 0, y en tal caso

A ' = d a d jA - (7)
DEMOSTRACIN. Supngase que det A ^ O. Entonces es posible d iv id ir entre det A
ambos m iem bros de las igualdades (4) y (5) para obtener que
adj A i adj A
3 X A = I = A X adj A = A X .
d e tA d e tA d e tA
P o r lo tan to , A -1 = a d jA /d e tA .
Recprocamente, supngase que A -1 existe. A l aplicar determ inantes en ambos la
dos de la ecuacin A -1A = I y u tiliza n d o la Propiedad 8, se obtiene
(d e tA _ I )d e tA = d e tI= 1.
Y esta ecuacin im plica que d e tA es diferente de cero.
3. Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales 313
P o r ltim o , supngase que det A # 0. Entonces A 1 existe, y m ultiplicando ambos lados

de (6) p or esta m atriz,
A " 1A x = Ix = x = A - 'b.
P o r lo ta n to , si existe una solucin, debe ser A ~ 'b. M s an, este vector es una solu
cin de (6), ya que
A (A - b) = A A b = Ib = b.
A s pues, la ecuacin (6) tiene una solucin nica x = A -1b si det A # 0.
Ejem plo 4 H a lla r las soluciones de la ecuacin

i i r 0' '* r
2 - 2 2 x= 0 x = *2 ( 8)
3 3 -3 , 0 *3
So l u c i n .
'1 1 f 1 1 f
det 2 - 2 2 = det 0 - 4 0 = 24.
.3 3 3, 0 0 -6 .
P o r lo ta n to , la ecuacin (8) tiene la solucin nica x. Pero
x=
es obviam ente una solucin. P o r lo tanto,
Es la nica solucin de (8).
O b s e r v a c i n 1 . C on frecuencia, es m uy laborioso calcular la inversa de una m atriz

A de n x n a p a rtir de la ecuacin (7). Esto es cierto en p articular si n < 4. La alterna
tiv a m ucho ms eficiente es calcular A -1, por m edio de operaciones elementales de
renglones .
DEFINICION. U na operacin elemental de renglones en una m atriz A es uno

de los procesos siguientes:
(i) el intercam bio de dos renglones,
(ii) la m ultip licacin de un rengln por un nm ero diferente de cero, o
(iii) la suma de un m ltip lo de un rengln a o tro .
Es posible m ostrar que cualquier m atriz A , con det A # 0, puede ser transform ada
en la de identidad I m ediante la aplicacin sucesiva de dichas operaciones. Ms an,
si la m ism a sucesin de operaciones se aplica a I, entonces se tra n sfo rm a en A . E l

m todo se ilu stra r en el ejem plo siguiente.
EJEMPLO 5 E n c o n tra r la inversa de la m atriz

0 -1
A= 1 -1
2 1
S o l u c i n . La m atriz A puede transform arse en I por m edio de la siguiente sucesin

de operaciones elementales de renglones. E l resultado, despus de cada paso, aparece
abajo de la operacin realizada.
(a) Para obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal de la prim era colum na,
se resta el p rim er rengln ta n to del segundo com o del tercero.
1 0 - f
0 1 0
.0 2 2.
(b) Para obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal de la segunda columna
se suma (- 2 ) veces el segundo rengln al tercero.
i o -r
0 1 o
0 0 2.
(c) Para obtener un 1 en la posicin diagonal de la tercera colum na, se m ultip lica el
tercer rengln por Vi.
1 0
0 1
0 0
(d) P o r ltim o para obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la tercera
colum na, se suma el tercer rengln al prim ero
1 0 0'
0 1 0
.0 0 1
Si se realiza la misma sucesin de operaciones elementales de renglones sobre I, se obtiene
la siguiente sucesin de matrices
1
0
0 0
1 0 ,
-1
1 0 0 1
1 0 , -1
0 0
1 0
0 0 1. . - 1 0 1. 1 -2 1
r -1 1
1 0 0 i 2
1 1 0 , 1 0
1 1 1
2 -1 2 i -1 2
La ltim a de estas matrices es A *.
Ej e r c i c io s
E n cada uno de los Problem as del 1 al 4, calcule A B y B A para las matrices dadas A y B.
( i ; i)' - ( " I ! - ;) -<! )

0 1\ /0 1 1\ 1 1 i r 1 1 1 f
3. A ( 1 1 o ), 4. A = 1 11 ii
1 i , B= 2 2 2 2
CQ
o
I
0 1 1/ \ 1 0 1/ i 3 3 3 3
1 1 i i 4 4 4 4
5. Dem uestre que IA = A para cualquier m atriz A .

6. Dem uestre que dos m atrices diagonales cualesquiera A y B se conmutan,es decir,
A B = B A si A y B son matrices diagonales.
7. Suponga que A D = D A para cualquier m atriz A . Pruebe que D es un m ltip lo
de la m a triz identidad.
8. Dem uestre que A x a d jA = det A x I.
E n cada uno de los Problem as del 9 al 14 halle la inversa de la m atriz dada, si existe.
-2 3 2\ ( cos9 0 -sen9\ / l l 1
6 0 3 10. 0 1 0 11. - i / -/
4 1 - 1 / \s e n 0 cos 9 ) \ 2 1 1
, 1 2 - i\ / 1 1+ / 1 i \ /O 11
12- ( 3 1 2 13. 1 0 0 14. -1 0 1
2 3 - 1 / \0 1 1 / \ - l -1 0
15. Sea
/ a, i <*12\
l a 21 a 22/
Dem uestre que
- 1_ / *22 ~I2\
detA V ^21 Bu)
si d e tA = 0.
16. Dem uestre que (A B )-1 = B -1A -1 si d e tA x det B ^ 0.
Prueba en cada uno de los problem as del 17 al 20 que x = 0 es la nica solucin del
sistema dado de ecuaciones.
17. x x x 2 x3= 0 18. x x + 2x 2 + 4 x 3 0
3xt x 2 + 2 x 30 x 2+ x 30
2 x + 2 x 2+ 3x 3 0 x ,+ x 2+ x 3 0
19. * ,+ 2x2- x 3 = 0 20. x ,+ 2 x 2 x 3 + 3x4= 0
2 x |+ 3x2+ x3 x 4 0 2 x x+ 3 x 2 x4= 0
x x + 2 x 3 + 2 x 4*=0 X ! + x 2 + 2 x 3+ x 4 = 0
3 x x x 2+ x 3+ 3x4=!0 x 2 + 2x3+ 3x4= 0
3 .7 T r a n s f o r m a c i o n e s l in e a l e s
En la seccin a n te rio r se tra t el problem a de resolver la ecuacin
a ,, . <*\n V
A x = b, A = , x= , b=
On\ v .V bn
preguntndose si exista la m atriz A -1. E l estudio llev a la conclusin de que la ecua

cin (1) tiene una solucin nica x = A -1b si det A ^ 0. Para determ inar qu ocurre
cuando det A = 0 se analizar ahora, con o tro enfoque, el problem a de resolver la ecua
cin (1). De hecho, se estudiar el co n ju n to V de vectores que se obtienen al m ultiplicar
por A cualquier vector de R ", y se ver si b se encuentra en este c o nju nto . Obviamen
te, la ecuacin (1) tiene al menos una solucin x si, y slo si, b est en V . Se iniciar
con el siguiente lema que, aunque sencillo, es m uy til.
L e m a 1 . Sea A una matriz de n x n con elementos a(j , y sea x un vector
con componentes jcj , jc2 , . . . , xn . Dentese la columna j de A por
a \j
= :
.V
Entonces
A x = x ,a ' + x 2a2+ ... + xnan.
D e m o s t r a c i n . Se m ostrar que los vectores A x y jc,a' + . . . + xna n tienen los

mismos componentes. Para ello, obsrvese que (A x)y , la componente j de A x es aj\X\ +
. . . + ajnxn, m ientras que la com ponente j del vector jq a 1 + . . . + xn n es
* ,a j + ... + xnj = x xajx + ... + xnaJn = (A x ),,
P o r lo tan to ,
Ax = x {a { + x2a 2 + + xna n
A h o ra dentese por V al c o n ju n to de vectores que se obtiene al m u ltip lic a r cada

uno de los vectores X c R " por la m a triz A . Del Lem a 1 se sigue inm ediatam ente que
V es el co nju nto de todas las com binaciones lineales de los vectores a 1, a 2, . . . , a " , es
decir, V es generado por las colum nas de A . P o r lo ta n to , la ecuacin A x = b tiene
una solucin si, y slo si, b es una com binacin lineal de las colum nas de A . Con la
ayuda de esta observacin puede demostrarse ahora el siguiente teorem a.
T e o r e m a 9 . (a) L a ecuacin A x = b tiene una solucin nica si las co

lumnas de A son linealmente independientes.
(b) L a ecuacin Ax = b no tiene solucin, o bien tiene un nmero infini
to de soluciones si las colum nas de A son linealmente dependientes.
3.7 Transformaciones lineales 347
DEMOSTRACIN, (a) Supngase que las colum nas de A son linealm ente indepen
dientes. Entonces a 1, a 2 , . . . , a " form an una base para R n. E n particular cualquier vec
to r b puede escribirse como com binacin lineal de a 1, a 2 , . . . , a " . E n consecuencia, la
Ecuacin (1) tiene al menos una solucin. Para dem ostrar exactamente esto ltim o , se
har ver que cualesquiera dos soluciones
x=
y\
y=
yn
deben ser iguales. Para ello, obsrvese que si x y y son dos soluciones de (1), entonces
A (x y) = A x A y = b b = 0.
P o r lo ta n to , por el Lem a 1,
{x x- y l)a' + (x 2- y 2)al + ... + ( x n- y n)an = 0. (2)
Pero esto im p lica que x { = y { , x 2 = > y xn = y, ya que a 1, a , a son
linealm ente independientes. E n consecuencia se tiene x = y.
(b) Si las colum nas de A son linealm ente dependientes, entonces puede elegirse un
subconjunto a1, a2, . . . , a " de vectores linealm ente dependientes que tam bin generen
a V (E je rc icio 12 de la Seccin 3.3). Segn esto, se tiene entonces que la dim ensin del
espacio V es a lo sum o n - 1. E n otras palabras, el espacio V es diferente de R " y ms
pequea que l. P o r lo tanto, hay vectores en R " que no estn en V . Si b es uno de
estos vectores, entonces obviam ente la ecuacin A x = b no tiene solucin. P o r otro
lado, si b est en V , es decir, si existe al menos un vector x * tal que A x * = b, entonces
la Ecuacin (1) tiene un nm ero in fin ito de soluciones. Para dem ostrarlo, obsrvese
p rim ero que ciertam ente x = x * es una solucin de (1). Adems ntese que si A =
0 para algn vector en R ", entonces x = x * + tam bin es una solucin de (1), ya
que
A (x * + ) = A x * + A = b + 0 = b.
P o r ltim o , hay que observar que existen nm eros c lt c2, no todos igua
les a cero, y que C |al + c2a2 + . . . + can = 0. P o r lo tanto, por el Lem a 1 se tiene
que A = 0, donde
Pero si A es igual a cero, entonces A ( a ) tam bin es nulo para cualquier constan
te a. A s pues, hay una in fin id a d de vectores con la propiedad de que A = 0. P o r
lo tan to , la ecuacin A x = b tiene un nm ero in fin ito de soluciones.
Ejem plo 1 (a) Para qu vectores de la form a
b=
es posible reolver la siguiente ecuacin?

fl 1
A x = 1 0 1 x = b?
2 1 3
(b) E n con tra r todas las soluciones de la ecuacin

1 1 2 0'
1 0 1 x= 0
.2 1 3. 0.
(c) H a lla r todas las soluciones de la ecuacin
1 1 2 r
0 1 x= 0
.
1
2 1 3, i.
So l u c i n , (a) Las colum nas de la m atriz A son
f 1 2
a 1= 1 a2 = 0 y a3 = 1
2 .1. .3 .
Ntese que a 1 y a 2 son linealm ente independientes, m ientras que a3 es la suma de a
y a 2. P o r lo tan to , es posible resolver la ecuacin A x = b si y slo si
fl] f l] c, + c2
b = c, 1 + c2 0 =
.
C\
.2 . 1. 2c, + c2
para algn par de constantes c y c2. De igual m anera (E jercicio 25) si >3 = b\ + b2.
bi + b2.
(b) Considrense las tres ecuaciones siguientes:
x {+
x 2+ 2 x 3= 0
x{ + x 3= 0
2 x x+ x 2 + 3 x 3 = 0.
H ay que n o tar que la tercera ecuacin es la suma de las prim eras dos. P o r lo tanto,
basta considerar solamente las prim eras dos ecuaciones. La segunda im plica que x x =
- x 3. A l su stitu ir este valo r de en la prim era ecuacin se obtiene que x2 = - x 3. Por
lo tan to , todas las soluciones de la ecuacin A x = 0 son de la form a
(c) P rim e ro obsrvese que

ro
x 1 1
0
es una solucin de la ecuacin. Sea x 2 cualquier otra solucin de la ecuacin. Se dedu

ce de inm ed iato que x 2 = x' + , donde es una solucin de la ecuacin homognea
A x = 0. Ms an, la suma de cualquier solucin de la ecuacin no homognea
A x:
con una solucin de la ecuacin homognea, es a su vez solucin de la ecuacin no homo

gnea. P o r lo ta n to , cualquier solucin de la ecuacin
A x:
es de la fo rm a
0 '- f
X= 1 +c - 1
0 1.
E l Teorem a 9 es m uy til ya que establece condiciones necesarias y suficientes para

que la ecuacin A x = b tenga solucin nica. Sin embargo, con frecuencia es difcil
aplicar el Teorem a 9,ya que es d ifc il determ inar si n vectores son linealm ente depen
dientes o independientes. P o r fo rtu n a se puede relacionar la pregunta de si las colum
nas de A son linealm ente dependientes o independientes, con el problem a ms sencillo
de ver si el determ inante de A es cero o no. H ay varias maneras de hacerlo. En esta
seccin se presenta un m todo ms com plejo que u tiliz a el concepto de transform acin
lineal.
DEFINICION. U na transform acin lineal & de R " en R " es una funcin que
asigna a cada vector x en R " un nuevo vector llam ado E (x) = ^ (jxtj , . . . , xn).
M s an, la asociacin cum ple las siguientes reglas:
# (c x ) = c # (x ) (i)
y
# ( x + y) = <(x) + # (y ). (ii)
EJEMPLO 2 L a tra nsform acin

es claram ente una transform acin lineal R " en R ", ya que

B(cx) = cx = c<*E(x)
y
& (x + y) = x + y = fi(x) + & (y).
Ejem p lo 3 La transform acin

' xA + x 2 + x 3
' * 1'
X = *2 x t + x 2 x 3
.*3
es una tra nsfo rm a ci n lineal de R3 en R3, ya que
' C X , + c x 2 + C X 3' X ,+x 2 +x 3'
=c = c6E(x)
'x
c x i + CX2 CXj x t + x 2 x 3
II
CX j
( * l+ > 'l) + (*2+ > '2) + ( * 3 + J'3)

fi(x + y ) - ( * i + y ) + (* 2 + y z ) ~ ( x 3+ y * )
x \+y\
' X\ + x 2 + x 3
'.V l+ ^ + JV
jc, + x 2 x 3 + yi+^2-^3 = <$(x) + #(y)
x
EJEMPLO 4 Sea E el punto que se obtiene de x = (.vl5 x 2) al g ira rlo 30 en direc

cin co ntraria a las m anecillas del reloj.. La in tu ic i n indica que cualquier rotacin es
una tra nsfo rm a ci n lineal. Sin em bargo, si el lector an no se convence de ello, calcule
[ V I je, - \x2
& ( x x 2) =
[ x x+ { V l x 2
y verifiq ue entonces directam ente que & es una tra nsfo rm a ci n lineal de R2 en R2.
Ejem p lo 5 La tra nsfo rm a ci n
:\ + x\
es de R2 e n R2, pero no es lineal, pues
S (2 x ) = & (2 x lt 2 x 2) = ( 4jc2 I 4x2 j ^ 2 fi( x ) .
A h o ra bien, toda m atriz A de n x n define de m anera natural una transform acin

lineal de R " en R ". De hecho, considrese la tra nsfo rm a ci n de R " en R " definida por
x >62(x) = A x.
E n la Seccin 3.1 se m ostr que A (c x) = c A x y A (x + y) = A x + A y . P or lo tanto,

la asociacin x -* # ( x ) = A x es lineal. Recprocamente, cualquier transform acin lineal
3 de R " en R " debe ser de la fo rm a (x) = A x para alguna m atriz A . Eso constituye
el contenido del siguiente teorem a:
Teorem a i o. Cualquier transformacin lineal x ~ * 3 (x ) de R n en R n de
be ser de la form a 3,(x) = A x. E n otras palabras, dada cualquier transforma
cin lineal <3, de R " en R ", es posible encontrar una matriz A de n x n, tal
que
3 (x )~ Ax
para toda x.
D e m o s t r a c i n . Dentese por e7 al vector cuya componente j es uno y cuyas dems

componentes son iguales a cero, y tmese
a7=E(e7).
se a firm a que
3 (x ) = Ax, A = ( a \a 2,...,a '1) (3)
para toda
f*i]
en R". P ara dem ostrarlo, obsrvese que cualquier vector x puede escribirse en la fo r
ma x = xê1 + . . . + xen. P o r lo tanto, por la linealidad de 3 , se tiene que
E(x) = ( x ,e I + ... + x ne'l) = x ,f f ( e l) + ... + x ff( e '1)
= x ,a 1+ ... +xan = A x.
O b s e r v a c i n 1 . L a m anera ms sencilla de evaluar una transform acin lineal ( 3

es calcular a 1 = # ( e ') , . . . , a " = 3 ( e n) y despus observar que, segn el Teorem a
10 y el Lem a 1, 3 (x ) = A x , donde A = (a 1, a2, . . . , a "). A s pues, para evaluar la
tra nsfo rm a ci n lineal del E je m p lo 4, se observa que, en una rotacin de 30 en sentido
c o ntrario al del re lo j, el p unto (1, 0) se tra nsfo rm a en el punto ( j V 3 , ), y el punto
(0, 1) en el p unto ( j V 3 ). De m odo que cualquier punto x = (X |, x2) se trans
form a en el p unto
'2V 3 - i 2 1 *1 x x- \ x 2
12 i2V 3 *2 { x }+ \ V 3 x 2
O b s e r v a c i n 2 . Si 3 y son transform aciones lineales de R " en R ", entonces la

com posicin 3 definida por la relacin
es de nuevo una tra n sfo rm a c i n lineal de R " en R ". Para dem ostrarlo, obsrvese que
E (e x ) = E(3B (e x )) = E(e& (x )) = eE( (x ))
= cSL o ( x )
y
E o & ( x + y) = E ($ (x + y )) = E ($ (x ) + & ( y ) )
= 6 ( f t (x )) + & ( (y )) = f io ( x ) + f io ( y ) .
Ms an, es m uy fcil m o stra r (E jercicio 15) que si E (x) = A x y (x ) = Bx,
entonces
E ( x ) = A B x. (4)
De m anera sim ila r, si y 6 son tres transform aciones lineales de R " en R "
con E (x) = A x , Q (x) = B x y (x) = C x, entonces
(& $ ) < B (x ) = (A B )C x (5)

y
E ( @ )(x ) = A (B C )x . (6)
A h o ra bien, claram ente se cum ple que ( E ) ( B ( x ) = E o ( $ o @ )(x). P o r lo
tan to , se tiene que
(A B )C x = A (B C )x
para cualquier vector x en R ". E sto im plica que (E je rc icio 14)
(A B )C = A (B C )
para cualesquiera tres m atrices A , B y C de n x n.
En la m ayora de las aplicaciones es deseable, y muchas veces esencial, que exista

la inversa de una tra nsfo rm a ci n lineal. La interpretacin heurstica es que la inversa
de una tra nsfo rm a ci n (l deshace lo efectuado por E. Es decir, si E(x) = y, entonces
la tra nsfo rm a ci n inversa aplicada a y debe p rod ucir x. D icho con ms precisin, se
define E ~'(y) com o el nico elem ento x en R " para el cual E(x) = y. P o r supuesto,
que la tra nsfo rm a ci n E _1 puede no existir. Es posible que haya algunos vectores y
con la propiedad de que y # E (x) para toda x en R ". O bien, puede haber algunos
vectores y que provienen de ms de una x, es decir, E (x1) = y y E(x2) = y. En am
bos casos, la tra nsfo rm a ci n E no tiene inversa. De hecho, es claro que E tiene una
inversa, a la cual se le llam a r E-1 si y slo si la ecuacin E (x) = y tiene una solu
cin nica x para toda y e R ". Adem s es claro que si E es una tra nsfo rm a ci n lineal
y E-1 existe, entonces E-1 tam bin debe ser lineal. Para d em ostrarlo, obsrvese pri
m ero que E- , (cy) = cE- , (y), ya que E(cx) = c y si E(x) = y. A dvirtase tambin
que - l (y 1 + y 2) = & ~ x(y x) + E (y2), ya que E (x 1 + x 2) = y 1 + y 2 si
E (x1) = y 1 y E(x2) = y 2. A s pues en caso de que E-1 exista, debe ser lineal.
E n este m om ento el lector sentir que hay una conexin estrecha entre la transfor
m acin lineal E-1 y la m a triz A -1 . Eso es el contenido del siguiente lem a.
2
Lema . Sea A una matriz de n x n y sea & una transformacin lineal de
finida p o r la ecuacin & (x) = A x . Entonces & tiene una inversa si, y slo si,
la matriz A tiene una inversa. M s an, si A -1 existe, entonces - l (x) =
A - 'x .
D e m o s t r a c i n , supngase que E 1 existe. Es claro que

0 = E(x) = x (7)
y que E-1 eslineal. Adem s, existe una m a triz B con la propiedad de que E- I (x) =
B x. P o r lo ta n to , se tiene a p a rtir de (4) y (7) que
ABx = BAx = x
para tod a x en R ". Y esto im plica de inm ediato que (E jercicio 14)
A B = B A = I.
P o r lo ta n to , B = A -1
Recprocam ente, supngase ahora que A -1 existe. Entonces la ecuacin
(x) = A x = y
tiene una solucin nica x = A _ , y para toda y en R ". A s pues, A -1 tam bin existe.
E_ , ( x ) = A _ , x. ^
A h o ra ya hay condiciones para relacionar el problem a de determ inar si las colum

nas de una m a triz A de n x n son linealm ente dependiente o independientes, con el
problem a m ucho ms sencillo de ver si el determ inante de A es igual o diferente de cero.
LEMA 3. Las columnas de una matriz A de n x n son linealmente indepen
dientes si y solo si, d e tA # 0.
D e m o s t r a c i n . Se probar el Lem a 3 con ayuda del siguiente argum ento que, aun
que com plejo, es m uy ingenioso.
(1) Las colum nas de A son linealm ente independientes si y slo si la ecuacin A x = b
tiene solucin nica x para toda b en R ". L o establecido es slo una reform ulacin
del Teorem a 9.
(2) De acuerdo con las observaciones que precedieron al Lem a 2, se concluye que la
ecuacin A x = b tiene solucin nica para toda b si y slo si la transform acin
lineal E (x) = A x tiene una inversa.
(3) Segn el Lem a 2, la tra nsfo rm a ci n lineal E tiene una inversa si, y slo si existe
la m a triz A -1.
(4) P o r ltim o , la m atriz A -1 existe si y slo si d e tA # 0. Esto es el contenido del Teo
rema 8, de la Seccin 3.6. P o r lo tanto, se concluye que las colum nas de A son lineal
m ente independientes si y slo si d e tA # 0.
Los resultados de esta seccin se resumen en el siguiente teorem a.

Teorem a h . La ecuacin A x = b tiene solucin nica x - A b si

det A 0. La ecuacin A x = b no tiene solucin, o bien tiene un nmero infi
nito de soluciones si det A = 0.
D e m o s t r a c i n . El Teorem a 11 se sigue inm ediatam ente despus del Teorem a 9 y

el Lema 3.
C o r o la r io . La solucin Ax = 0 tiene una solucin no trivial (es decir,
una solucin
x=
donde no todas las x, son iguales a cero) si y slo si, det A = 0.

D e m o s t r a c i n . Obsrvese que
' 0
x=
0
siempre es una solucin de la ecuacin A x = 0. P o r lo tan to , es la nica solucin si
det A + 0. P o r o tro lado, si det A = 0, entonces existe un nm ero in fin ito de solucio
nes y todas, excepto una de ellas son no triviales.
Ejemplo 6 Para qu valores de X tiene una solucin no triv ia l la siguiente ecuacin?

X X
0 1 x=0
1 1
S o l u c i n .
1 X X
det = X + X 1 X = X - 1.
P o r lo tan to , la ecuacin
x=0
1
tiene una solucin no triv ia l si, y slo si, X = 1.
O b s e r v a c i n 1 . T o d o lo que se ha dicho acerca de la ecuacin A x = b se aplica
de igual m anera cuando los elementos de A y las com ponentes de x y b son nmeros
com plejos. En tal caso se interpreta a x y a b com o vectores en C n y la m atriz A se
interpreta com o una transform acin lineal de C " sobre s m ism o.
O B S E R V A C I N 2. Supngase que se desea determ inar n nm eros a , x : , . . ., .v.

La idea in tu itiv a es que se necesitan n ecuaciones que se satisfagan para dichas incgni
tas. C iertam ente ese es el caso si se tienen n ecuaciones lineales de la form a
aJ\Xl + aj2x 2 + . . . + a Jnxn = bj, j=\,2,...,n (9)
y det A ^ 0, donde
a \\ a \n
A= : .
P o r o tro lado, la in tu ic i n parecera fa lla r cuando det A = 0. Sin embargo, no es

as. De hecho, si det A = 0, entonces las columnas de A son linealm ente dependientes.
Pero entonces las columnas de A r , que son los renglones de A , tambin son linealmente
dependientes, pues det A r = d e tA . E n consecuencia, alguno de los renglones de A es
una com binacin lineal de los renglones restantes. A h o ra bien, ello im plica que el p ri
mer m iem b ro de alguna de las ecuaciones de (9), es una com binacin lineal de los res
tantes prim eros m iem bros. Llmese A: a la posicin de dicha ecuacin. Obviam ente, la
ecuacin A x = b no tiene solucin si bk no es exactamente la misma combinacin lineal
de b \ , .. ., bk- 1 , bk + \, . . . , bn . P o r ejem plo, el sistema de ecuaciones
X [ x 2+ X3 = 1
jc j -L jc2 H- * 3 = 1
2xx + 2*3 = 3
obviam ente no tiene soluciones. P o r o tro lado, si bk es la m ism a com binacin lineal
de b \ , . . . , bk- 1 , bk+ ( , . . . , bn , entonces la ecuacin k es redundante. En tal caso, se
tienen entonces solamente n 1 ecuaciones para las n incgnitas X \ , x2, . . . , xn.
O b s e r v a c i n 3 . U na vez que se ha introducido el concepto de transform acin li

neal, ya no es necesario considerar una m atriz de/? x como un arreglo bidim ensio-
nal de nm eros. Ms bien, puede pensarse ahora en una m atriz A de n x n que induce
una tra nsfo rm a ci n lineal O, (x) = A x en R ". La ventaja de este enfoque es que es po
sible deducir algunas propiedades de la m atriz A , al encontrar las propiedades equiva
lentes de la tra nsfo rm a ci n lineal . P o r ejem plo, se demostr que (A B )C = A (B C )
para cualesquiera tres m atrices A , B, C de n x n viendo que las transform aciones line
ales inducidas &, % , 6 satisfacen la relacin ( $ ) < > 6 = & 0 ( 0 6 ) . A h o ra
bien, es posible dem ostrar el m ism o resultado directamente, pero ello requiere de m u
cho ms tra b a jo (E jercicio 24).
Ej e r c i c io s
E n cada uno de los Problem as del 1 al 3, halle todos los vectores b para los cuales el
sistema dado de ecuaciones tiene una solucin.
3 -1 1 2 2 3' 11 4 8
1 1 1 |x = b 2 4 4 6 x= b 1 -1 1 |x= b
5 1 3 6 6 9 3 2 2,
4 8 8 12
E n cada uno de los Problem as del 4 al 9, encuentre-todas las soluciones del sistema
dado de ecuaciones.
1 2
4. - 1 ]x = 0 -3 - 2
10 / 6 8
1 2 -1 -1
6. 1 -1
1 -1
7. -5
-1
3
1
2
: i )
1 -1
1 2 3 4
0 1 -1 6
8. x= 0 9. 1 1 1 lx =
2 0 0 1
2 4 6 8
1 -1
E n cada uno de los Problem as del 10 al 12, determ ine todos los valores de X para los
cuales el sistema de ecuaciones dado tiene una solucin no triv ia l.
X X 1
10. 1 3 lx = 0 11. X X x=0
- 1 A 0 1
1 1
X -1 -1
12. 2 -1 0 | x = 0.
3 X 5
13. (a) Para qu valores de X tiene solucin el siguiente sistema de ecuaciones?
1 : :H)
(b) Encuentre todas las soluciones para dicho v a lo r X.
14. Suponga que A x = Bx para tod o vector
x =
Demuestre que A = B.
15. Sean 9 y $ dos transform aciones lineales de R " en R ". Entonces existen matrices
A y B de n x n, tales que 9 (x) = A x y (x) = B x. Dem uestre que & o $ (x) =
A B x. Observacin: 4 o es una tra nsfo rm a ci n lineal de R " en R ". P o r lo tan
to , existe una m a triz C de n x n tal que 9 0 $ (x) = C x. La colum na j de C es
9 o $ (e7). Dem uestre entonces que 9 $ (e7) es la colum na j de la m atriz AB.
16. Sea 9 una tra nsfo rm a ci n lineal de R " en R ". D em uestre que & (0) = 0.
17. Sea 91 (0) la tra nsfo rm a ci n lineal que ro ta los puntos del plano en un ngulo 6
en direccin co ntraria a las manecillas del re lo j. Dem uestre que
18. Sea 91! y 612 las transform aciones lineales que rotan los puntos del plano en ngu
los y 02> respectivamente. Entonces la transform acin lineal 9 l3 = 91 1 o jt2
ro ta los puntos del plano en un ngulo + 02 (en direccin c o ntraria a las mane
cillas del re lo j). Usando el Ejercicio 15, pruebe que
/cos(0, + 02) -sen (0 ,+ 02) \ /cos0j -sen#! \cos&2 -sen#2\
\sen(#, + #2) eos(9l + 92)J \ sen#, c o s # ,j\s e n # 2 cos#2 )'
y con ello , deduzca las siguientes igualdades trigonom tricas.
sen(#, + #2) = sen#, cos#2+ cos#isen#2
cos(#,.+ 92) = eos#, cos#2 sen#,sen#2.
19. Sea
(a) V e rifiq u e que & es lineal.

(b) Dem uestre que todos los puntos (x, x2) en la circunferencia u n ita ria x ] +
x\ = 1 son transform ados en puntos en la circunferencia x\ + x\ = 2.
20. Sea V el espacio de todos los polinom ios de grado m enor que o igual a 3, defina
( D p )(t ) = dp(t)/dt.
(a) Dem uestre que D es una transform acin lineal de V en V .
(b) D em uestre que D no tiene inversa.
21. Sea V el espacio de todas las funciones continuas f(t), -0 0 < t < 00, y defina
( * / ) ( t) = j 'j (s ) d s .
(a) Pruebe que K es una transform acin lineal de V en V .
(b) Pruebe que ( D K ) f = f donde D f = / ' .
(c) Sea f(t) una fun ci n derivable. Demuestre que
[(* Z > )/](0 = /(0 -/(0 ).
22. Se dice que una transform acin lineal & es 1 a 1 si (x ) f & (y) siempre que x ^ y.
E n otras palabras, no es posible que dos vectores diferentes se transform en en el
m ism o b a jo . Dem uestre que & es 1 a 1 s iy s lo .s i g (x ) = 0 im plica que x = 0.
23. Se dice que una tra nsfo rm a ci n lineal es s u p r a y e c t i v a si la ecuacin ff (x) = y tie
ne al menos una solucin para toda y en R ". Demuestre que & es suprayectiva si
y slo si & es 1 a 1. S u g e r e n c i a : M uestre p rim ero que 6L es suprayectiva si y slo
si los vectores & (el ), . . . , & (e n) s o n linealm ente independientes. Use entonces el
Lem a 1 para hacer ver que si ^ (e 1), . . . , & (e n) son linealm ente dependientes,
entonces es posible encontrar una solucin diferente de cero de la ecuacin 6L (x) =
0. P o r ltim o , pruebe que (e1), . . . , ( e n) son linealm ente dependientes si la
ecuacin 6, (x) = 0 tiene solucin diferente de cero.
24. Demuestre directamente que (A B )C = A (B C ). S u g eren cia : Pruebe que las dos m atri
ces tienen los m ismos elementos.
25. Dem uestre que

(b
b=
si y slo si ?3 = b\ + b2<
3 .8 M t o d o de v a l o r e s y v e c t o r e s
CARACTERSTICOS PARA OBTENER SOLUCIONES
Considrese nuevam ente la ecuacin diferencial lineal homognea de p rim e r orden
* i' a \\ * a \n
x = A x, x = , A=
.V a n\ * ann
E l o b je tivo es encontrar n soluciones linealm ente independientes x (0 , x "(0 -
Recordando que tan to la ecuacin escalar lineal hom ognea de p rim er orden como la
de segundo orden tienen funciones exponenciales com o soluciones, se sugiere intentar
x(t) = ex'v , con v un vector constante, com o solucin de (1). Para ello, obsrvese que
-^-eA'v = XeA'v
dt
y
A (e A/v) = ex'A v.
P o r lo ta n to , \{t) = ex'v es una solucin de (1) si y slo si Xex'v = ex'A v . A l divi
d ir ambos lados de la ecuacin entre eXt se obtiene
Av = Av. (2)
A s pues, x(t) = e x,\ es una solucin de (1) si y slo si X y v satisfacen (2).
DEFINICION. U n vector v diferente de cero que satisface (2) se denom ina
un vector caracterstico (o eigenvector) de A con valor caracterstico (o eigen-
valor) X.*
O b s e r v a c i n . Se excluye al vector v = 0 debido a que no interesa. Obviamente,

se cumple que AO = X 0 para cualquier nm ero X.
U n vector caracterstico o eigenvector de una m a triz A es un vector m uy especial;
bajo la tra nsfo rm a ci n lineal x - * A x , dicho vector convierte en un m ltip lo X de l
(N. del R.) Es usual en ingls y en espaol servirse de los trminos hbridos eigenvector y eigenvalue, o eigenvector
y eigenvalor, donde interviene como prefijo el trmino eigen del alemn (= propio o caracterstico). Las palabras alemanas
para los conceptos matemticos son Eigenvektor y Eigenwert, respectivamente.
3.8 M todo de valores y vectores caractersticos 329
m ism o. Los vectores que son transform ados en m ltip los de s m ismos desempean un
papel im p orta nte en muchas aplicaciones. C on ob jeto de encontrar tales vectores, se
escribe la ecuacin (2) en la fo rm a
0 = Av Xv = (A I)v. (3)
La ecuacin (3) tiene una solucin v diferente de cero solamente si det (A - X I) =

0. P o r lo ta n to , los valores caractersticos o eigenvalores X de A son las races de la
ecuacin
an -X
22 l2n
0 = d e t( A - I) = dct
*n\ ni a X
y los vectores caractersticos de A son las soluciones diferentes de cero de las ecuaciones
(A - X I)v = 0, para dichos valores X.
E l determ inante de la m a triz A - X I es claram ente un p o lin o m io de grado n en X,
con trm ino de m ayor potencia igual a ( Es frecuente llam a rlo polinomio carac
terstico de A y denotarlo por p (\). Para cada raz Xy de /?(X), es decir, para cada nme
ro \j tal que p ( \ ) = 0, existe al menos un vector vy d istinto de cero, tal que A \ J =
Xyv L A h o ra bien, todo p o lin o m io de grado > 1 tiene al menos una raz (posiblemente
com pleja). P o r lo tan to , toda m a triz tiene al menos un valor caracterstico, y en conse
cuencia, al menos un vector caracterstico. P o r o tro lado, p(X ) tiene a lo ms n races
distintas. De m odo que toda m a triz de n x n tiene a lo sumo n valores caractersticos.
Obsrvese, por ltim o , que toda m atriz de n x n tiene cuando m ucho n vectores carac
tersticos linealm ente independientes, pues el espacio de todos los vectores
v=
tiene dim ensin n.
O b s e r v a c i n . Sea v un vector caracterstico de A con valor caracterstico X. Obsr

vese que
A (c v) = cAv = cXv = A(cv)
para cualquier constante c. P o r lo ta n to , cualquier m ltip lo (c * 0) de un eigenvector

de A es tam bin un eigenvector. de A , con el m ism o valo r caracterstico.
Para cada eigenvector v y de A con va lo r caracterstico Xy, se tiene una solucin

\j(t) = e Xj\ J de (1). Si A tiene n vectores caractersticos linealm ente independientes
v 1, . . . , v n con valores caractersticos X ,, . . . , X , respectivamente, ( X [ , . . . , X no tie
nen por qu ser diferentes), entonces xJ(t) = j = 1, . . . , / * son n soluciones
linealm ente independientes de (1). Esto se sigue inm ediatam ente del Teorem a 6 de la
Seccin 3.4 y del hecho que x y(0) = v y. E n tal caso, entonces toda solucin x (/) de
(1) es de la fo rm a
x (/) = c 1ex,,v l + c2eAj,v2+ ... + c e A"'v/l. (4)
Esta f rm u la se llam a a veces la solucin general de (1).
E l caso ms sencillo es cuando A tiene n valores caractersticos reales y distintos
, X2, . . . , X con vectores caractersticos v 1, v 2, . . . , v " , respectivamente, ya que en
ta l caso se garantiza la independencia lineal de v 1, v2, . . . , v ". T a l es el contenido del
Teorem a 12.
TEOREMA 12. Cualesquiera k vectores caractersticos v', ...,
\ k de A
con valores caractersticos diferentes X ! , ...,
X *, respectivamente, son lineal
mente independientes.
D e m o s t r a c i n . La dem ostracin se har por induccin sobre k , el nm ero de eigen-

vectores. Ntese que el teorem a claram ente es cierto para k - l. A h o ra supngase
que el Teorem a 1 es cierto para k - j. Es decir, que cualquier co n ju n to de y vectores
caractersticos de A con valores caractersticos diferentes es linealm ente independiente.
H ay que dem ostrar entonces que cualquier c o n ju n to de j + 1 eigenvectores de A con
eigenvalores diferentes, es tam bin linealm ente independiente. Para ello, sean v !, . . . ,
v y+1 j + 1 vectores caractersticos de A con valores caractersticos distintos X^ . . . ,
Xy + 1, respectivamente. Para determ inar si estos vectores son linealm ente dependientes
o independientes, se considera la ecuacin
c , v , + c2v 2+
... +c>+lvy + ,=*0. (5)
A l aplicar A a ambos lados de (5) se obtiene
X , civ i + X 2c2v 2+ ... +Xy+19 + ,W + ,= 0 . (6)
A s pues, si se m u ltip lic a n por Xj ambos lados de (5), y se resta de (6) la ecuacin re
sultante, se obtiene
(X2 ~ \ i ) c 2v2 + ... + (X,.+ , - X ,)c ,+ 1vy+1= 0. (7)
Pero v 2, . . . , v y+1 son j vectores caractersticos de A con valores caractersticos dis
tintos, X2, . . . , Xy+1, respectivamente. P o r hiptesis de induccin, los vectores son
linealm ente independientes. P o r lo ta n to , se tiene que
(X2 X 1)c2 = 0, (X 3- X 1) c3 = 0 ,..., y ( \ + i ~ î)<y+i 0.
Dado que X ,, X2, . . . , X7+ { son todos distintos, se concluye entonces que c2, c3, ...,
Cj+ j son todos iguales a cero. L a ecuacin (5) obliga entonces a que q sea nulo. Por
lo tanto, v 1, v2, . . . , vy + 1son linealmente independientes. Se tiene entonces por induc
cin que todo conjunto de k vectores caractersticos de A con valores caractersticos
distintos es linealmente independiente. O
Ejem plo 1 E n c o n tra r todas las soluciones de la ecuacin

1 -1 4'
x 3 2 - 1 x.
.2 1 -1 .
So l u c i n . E l p o lin o m io caracterstico de la m atriz

1 -1 4
A= 3 2 -1
2 1 - 1
es
fl-X -1 4
p (X) = d e t(A - X I) = det 3 2-X -1
2 1 -1-X.
= (1 + X )(1 X ) ( 2 - X ) + 2 + 12 8 ( 2 - X ) + ( l X ) - 3 ( l + X)
= (1 X)(X 3)(X + 2).
De m odo que los valores caractersticos de A son X[ = 1, X 2 = 3 y X3 = - 2 .
(i) X[ = 1. Se busca un vector v, diferente de cero, ta l que
0 -1 4 <V 0
(A I)v = 3 1 -1 2 = 0
2 1 -2 , 3. 0
Esto im p lica que

2 + 4 3 =s 0, 3c, + u2 u3 = 0 y 2u, + u2 2 3 = 0.
A l despejar v, y v2 en trm inos de v3 en las prim eras dos ecuaciones, se obtiene
v, = v3 y v2 = 4 v3 . P o r lo ta n to , cualquier vector
y c
es un vector caracterstico de A con valo r caracterstico igual a 1. P o r lo tanto,

-1
4 ce
1
es una solucin de la ecuacin diferencial para cualquier constante c. Para sim plificar,
se tom a
-1
4
1
(ii) X2 = 3. Se busca un vector v, no nu lo, ta l que
-2 -1 4 0
(A 3 I)v = 3 -1 -1 ^2 = 0
.2 1 -4 J 3. 0.
Esto im p lica que

2c, 2 + 4u3 = 0, 3 ^ v2- u3 = 0 y 2t>, + v2 43 = 0.
Despejando v, y v2 en trm inos de v3 en las dos prim eras ecuaciones, se obtiene

v, = v3 y v2 = 2 v 3 . P o r lo ta n to , cualquier vector
v= c
es un vector caracterstico de A con v a lo r caracterstico 3. De m odo que,
x \ t ) = e3'
es una segunda solucin de la ecuacin diferencial

(iii) X3 = - 2 . Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
3 -1 4 0
(A + 2 I)v = 3 4 -1 v2 = 0
2 1 1 . U3. 0.
Esto im plica que
3 i 2 + 4 u3 = 0, 3u, + 4 u 2 3 = 0 y 2u, + u2+ t>3 = 0.
Despejando V] y v2 en trm inos de v3, se obtiene V] = - v 3 y v2 = v3. P or lo tan
to, cualquier vector
f-n
v= c i
i
es un eigenvector de A con eigenvalor - 2 . P o r consiguiente,
- 1
x 3( / ) =
1 e
1
es una tercera solucin de la ecuacin diferencial. Las tres soluciones son linealmente
independientes, ya que los valores caractersticos de A son diferentes. P o r lo tanto, toda
solucin x(t) debe ser de la fo rm a
'-11 1 - r
4 + 2 +
.
x () = c le t c2e3' c3e 2 1
1. 1. 1.
c ,e '+ c2e3t c3e ~ 2
4ce' + 2c2e3t + c3e ~ 2t
c e t + c2e3t + c3e ~ 2f
O b s e r v a c i n . Si X es un v a lo r caracterstico de A , entonces las n ecuaciones

aJ\Vl + ... + ( a j j - \ ) vj + ... + a jnvn = 0, j=
no son linealm ente independientes, al menos una de ellas es una com binacin de las
otras. Se tienen, por tanto, a lo sum o n - 1 ecuaciones linealm ente independientes para
las n incgnitas , . . . , vn. T a l cosa im plica que por lo menos una de las incgnitas
V[, . . . , vn puede ser elegida arbitrariam ente.
Ejem plo 2 Resolver el problem a de valor inicial
x= ( 12)x , *(0 ) = ( ) .
S o l u c i n . E l p o lin om io caracterstico de la m atriz
*-(! ')
es
/>(X) = det( 11_2x ) = ( 1 - X ) 2- 3 6 = ( X - 7 ) ( X + 5).
A s pues, los valores caractersticos de A son X, = 7 y X2 = 5.

(i) \ [ = 7. Se busca un vector v diferente de cero, tal que
- X H
Esto im plica que v, = 2v2. P o r lo tanto, cualquier vector
v-e( 2)
Es un vector caracterstico de A con valor caracterstico 7. P o r consiguiente
x ' ( 0 - 7' ( , )
es una solucin de la ecuacin diferencial.
(ii) X2 = - 5. Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
X H S ) -
Esto im p lica que v{ = - 2 v 2. De manera que
( ?)
es un eigenvector de A con eigenvalor - 5 , y
x V ) = < T 5' ( - 2 )
es una segunda solucin de la ecuacin diferencial. Las dos soluciones son linealm ente
independientes, ya que los valores caractersticos de A son diferentes. P o r lo tanto, x(r) =
CjxV) + c2x 2(t). Las constantes q y c2 se determ inan a p a rtir de las condiciones in i
ciales
( 0 ) . c , x '( 0 ) + c2x=(0) = ( ^ ) + ( - 2^ ) .
As pues, 2c - 2c2 = 0 y c + c2 = 1. L a solucin a estas dos ecuaciones es C! =

Vi y c2 = Vi. P o r lo tan to ,
eT - e ->
I e7/+ i -5/
2 2
EJEMPLO 3 E n con tra r todas las soluciones de la ecuacin

1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
x = Ax = 3 3 3 3 3 x.
4 4 4 4 4
5 5 5 5 5
So l u c i n .N o es necesario calcular el p o lin o m io caracterstico de A para encontrar
los valores caractersticos y los vectores caractersticos de A . De hecho, obsrvese que
V Y
X1 2
A x = A *3 = ( X , + J t2 + X3 + X4 + X 5) 3
*4 4
*5 5
P o r lo ta n to , cualquier vector x cuyas componentes sumen cero es un vector carac
terstico de A con va lo r caracterstico 0. E n p a rtic u la r
f 0 0 0'
0 1 0 0
v' = 0 , v2 = 0 , = 1 0
<
II
0 0 0 1
-1 l - 1 J -1 -1
son cuatro eigenvectores de A , linealm ente independientes, con eigenvalor cero. Ms
an, obsrvese que
Y
2
v5 = 3
4
5
es un vector caracterstico de A con va lo r caracterstico 15, ya que
Y Y Y
2 2 2
3 = ( l + 2 + 3 + 4 + 5) 3 = 15 3
4 4 4
5 5 5
Es fc il ver que los cinco vectores v 1, v 2, v3, v4 y v5 son linealm ente independien
tes. P o r lo ta n to , toda solucin x(t) es de la form a
l' o' 0 0 r
0 1 0 0 2
0 + c2 0 + c3 1 + c4 0 + cse l5 3
0 0 0 1 - 4
-1 .-lj .-lj - 1 5
Ej e r c i c io s
E n cada uno de los Problem as del 1 al 6, encuentre todas las soluciones de la ecuacin
diferencial dada.
Li-( ])x
13 2 4 \ 7 -1
3. x - 2 0 2 b 4. x 1 -1 0 4 -1 2 x
\4 2 3 / -2 1 1 /
7 0 6 3 6
0 5 0 |x 6. x = 9 18 V
6 0 2 15 30
21 42
E n cada uno de los Problem as del 7 al 12, resuelva el problem a de v a lo r inicial dado.
7.*-( ) x , x(0) = ( 2 ) .*.(_! "i) ,, x(0) = ( )
3 1 -1 \ i 1\ /I -1 0
9. x - | 1 3 - 1 x, x (0 )- - 2 10. x - 1 2 1
3 3 -1 / V 1/ \l 10 2 )*
1 -3 2\ / 2 \ / 3 1 -2 \ / 1
11. x - | 0 -1 0 x, x(0)= 0 1 2 .x - -1 2 l x, x(0)= 4
0 -1 -2 / \ 3/ \ 4 1 -3 / \ 7 /
13. (a) Dem uestre que eX( o)v, con q constante, es una solucin de x = A x si
'!)*x(i)-(j)
A v = Xv.
(b) Resuelva el problem a de va lo r inic ial
1 1
(E jercicio 12).
son tres soluciones de la ecuacin x = A x. Obtenga los valores caractersticos y

los vectores caractersticos de A .
15. Demuestre que los valores caractersticos de A -1 son los inversos m ultip lica tivo s
de los valores caractersticos de A .
16. Demuestre que los eigenvalores de A " son los eigenvalores de A elevados a la
potencia n.
17. Pruebe que X = 0 es un valor caracterstico de A si det A = 0.
18. Pruebe m ediante un ejem plo que los valores caractersticos de A + B no son nece
sariam ente la sum a de los valores caractersticos de A con los valores caractersti
cos de B.
19. Dem uestre m ediante un ejem plo que los eigenvalores de A B no son necesariamen
te el producto de los eigenvalores de A con los valores caractersticos de B.
20. Demuestre que las matrices A y T -1A T tienen el m ism o p o lin o m io caracterstico.
21. Suponga que existe alguna de las dos matrices B " 1 o A -1. Demuestre que A B y
B A tienen los m ism os valores caractersticos. Sugerencia: Use el E jercicio 20. (Este
resultado es cierto aun cuando B _l y A -1 no existan; sin embargo, su dem ostra
cin es ms d ifc il.)
3 .9 R a c e s c o m p l e j a s
Si X = a + i3 es un valo r caracterstico com plejo de A con vector caracterstico v =
v 1 + / v 2, entonces x(/) = ek,\ es una solucin con valores com plejos de la ecuacin
diferencial
x = A x. (1)
C om o se m uestra a continuacin, esta solucin con valores com plejos da lugar a
dos soluciones con valores reales.
LEMA i Sea x(t) = y(t) + iz{t) una solucin de (1) con valores complejos.
Entonces, tanto y{() com o z (t) son soluciones de (1) con valores reales.
D e m o s t r a c i n . Si x(/) = y(/) + iz(t) es una solucin de (1) con valores comple

jos, entonces
y(0 + i(0 = A (y (0 + /z( 0 ) = A y (') + /Az( 0- (2)
Igualando las partes reales e im aginarias de (2) se obtiene y(t) - Ay(t) y z(t) - A z (t).
P o r lo tanto, y ,(t) = Re{x(r)} y z (t) = I m{ x ( r ) } son soluciones con valores reales de
(1).
3.9 Races com plejas 337
La fu n c i n con valores com plejos x(t) = e(a + l^ f(yl + / v2) puede escribirse en la
form a
x(t) = e a (eos j3 + /senyS/)(v' + /v2)
= '[ ( v 1cos/?r v2senj3t) + i (vl senfit + \2eos fit)].
P or lo ta n to , si A = a + i(3 es un va lo r caracterstico de A con vector caracterstico

v = y 1 + iv2, entonces
y (t) = e al (v 1eos ft v2senfii)
y
z(t ) = e al (v 1sen ft + v2eos 3t)
son dos soluciones con valores reales de (1). Ms an, las dos soluciones deben ser line
alm ente independientes (E je rc icio 10).
Ejem plo 1 Resolver el problem a de valor inicial

r
o
x= 0 1 -1 o i
0 1 1 II i
S o l u c i n . E l p o lin o m io caracterstico de la m atriz
1 0 0'
A= 0 1 -1
0 1 1
es
1- A 0 0
p (A) = det( A X I) = det 0 1-A -1
0 1 1- A
= (1 - A)3 + (1 A) (1 - A)(A2 2A + 2).
P o r lo ta n to , los valores caractersticos de A son
,
A = ,1 y A, = ----------------
2 V 4 8 = 1
(i) X = 1: C laram ente,
es un vector caracterstico de A con va lo r caracterstico 1. P o r lo tanto,

l]
0 x \ t ) = e'
0
es una solucin de la ecuacin diferencial x = A x.
(ii) X = 1 + /: Se busca un vector v, no n u lo , tal que
- i 0 0 r 0
[ A - ( 1 + /)I]v = 0 - / -1 = 0
0 1 -1 J . 3. .0
Esto im plica que /v, = 0, - i v 2 - v3 = 0 y v2 - iv3 = 0. De la prim era ecuacin se

obtiene v, = 0, y de la segunda o tercera se sigue que v2 = /v3. P o r lo ta n to , cual
quier vector,
0'
v= c i
1
es un vector caracterstico de A con v a lo r caracterstico 1 + /. A s que,
x ( /) = e(1 + ,>
es una solucin con valores com plejos de la ecuacin diferencial x = A x . A h o ra bien,

0 ro 0
i = e (cos /+ / sen/) 0 +/ 1
.1 . 1 .0 .
0 0 O' 0'
= * ' eos/ 0 -s e n / 1 + / sen/ 0 + i eos/ 1
.1 . 0 1. 0
0 0 1
sen/ + ie* eos/
eos/ sen/
P o r lo tan to , de acuerdo con el Lem a 1
' 0 0
x 2( /) = ' sen/ y x 3( /) = ' eos/
cos . sen/.
son soluciones con valores reales. Las tres soluciones x '(/), x2(/) y x3(/) son linealm ente
independientes, ya que sus valores iniciales
T 0 0
x '(0 ) = 0 , x 2(0) = 1 , y x 3(0) = 0
0 0 i
son vectores linealm ente independientes en R 3. P o r lo ta n to , la solucin x(/) del pro
blema de va lo r inic ial debe tener la fo rm a
1 0 0 '
x ( /) = c,e' 0 + c2e t sen/ + c3e l eos/
0 eos / sen t
3.9 Races com plejas 339
To m an d o / = 0, se ve que
1 1 0 0
l = c, 0 + c2 0 + c3 l = C3
1 0 1 0 C2
De m odo que, cx = c2 = c3 = 1 y
1 0 0
x (t)-e 0 + e sen/ + e eos /
0 eos/ sen/
= e eos/ sen /
eos / + sen/
O b s e r v a c i n . Si v es un vector caracterstico de A con valor caracterstico X, entonces

v, el conjugado com plejo de v, es un vector caracterstico de A con va lo r caracterstico
X. (Cada una de las componentes de v es el conjugado com plejo de la componente corres
pondiente de v.) Para d em ostrarlo, tmese el conjugado com plejo en ambos lados de
la ecuacin A v = Xv y obsrvese que el conjugado com plejo del vector A v es A v si A
es real. P o r lo tan to , A v = Xv, lo que muestra que v es un eigenvector de A con eigen-
va lo r X.
EJERCICIOS
E n cada uno de los Problem as del 1 al 14, encuentre la solucin general de los sistemas
dados de ecuaciones diferenciales.
l . * - ( =3 _j)x X i-( -I o)x

/1 0 0\ / 1 0 1\
3. x-| 3 1 -2 )x 4. x= 0 1 -1 |x
2 2 1/ \ 2 0 1
E n cada uno de los Problem as del 5 al 8, resuelva el problem a de va lo r inicial dado.
S .x-Q : j ) x , x(0) = ( j ) l t - ( l : ) x , x (0 )-(J )

3 0 2\ 1 0
7. x= | 1 - 1 o X, x(0) = I - 1
-2 -1 0 / \ -2
0 2 0 0 1
8. x = - 2 0 0 0 x, 1
o
1
X
0 0 -3
II
0
0 0 3 0 0
9. D eterm ine todos los vectores x tales que la solucin del problem a de valo r inicial
1 0 2 \
0 1 0 U, x(0) = x
1 -1 -1 /
es una funcin peridica del tiem po.
10. Sea \(t) = e Xt\ una solucin de x = A x. Demuestre que y(t) = R e {x(/)} y z(/) =
Im {x (r)} son linealm ente independientes. Sugerencia: Observe que v y vson lineal
mente independientes en C ", ya que son vectores caractersticos de A con valores
caractersticos diferentes.
3 .1 0 R a c e s ig u a l e s
Si el p o lin o m io caracterstico de A no tiene n races diferentes, entonces A puede no
tener n vectores caractersticos linealm ente independientes. P o r ejem plo, la m atriz
1 1 0
A= 0 1 0
0 0 2
tiene solamente dos eigenvalores X, = 1 y X2 = 2 y dos eigenvectores caractersticos
linealm ente independientes, que pueden tom arse com o
' 1 0'
0
.
0 y
0 i.
P o r lo tanto, la ecuacin diferencial x = A x tiene solam ente dos soluciones linealm en

te independientes
rr 0'
y
.,
e 0 e1' 0
.0 . 1
de la fo rm a eXv. En este caso, el problem a es encontrar una tercera solucin lineal
mente independiente. Pero, en general, supngase que una m atriz A de n x n tiene
solamente k < n vectores caractersticos linealm ente independientes. Entonces la ecua
cin diferencial x = A x tiene slo k soluciones linealm ente independientes de la form a
eXt\. E l problem a es encontrar n k soluciones adicionales linealmente independientes.
E l problem a se abordar de la siguiente m anera, m uy ingeniosa por cierto. Recur
dese que x(t) = e alc es una solucin de la ecuacin diferencial escalar x = ax, para
cualquier constante c. De m anera anloga, sera deseable poder decir que x (/) = e A'v
es una solucin de la ecuacin diferencial vectorial
x = Ax (1)
3.10 Races iguales 341
para cualquier vector constante v. Sin embargo, e At no est definido si A es una m atriz
de n x n. P ero esto no constituye una d ificu lta d seria. H ay una m anera m uy natural
de d e fin ir e At, de manera que se asemeje a la exponencial escalar e al; simplemente se
define
A 2/ 2 A
eA' = I + A r + 4 f + (2)
2! ni
Es posible m ostrar que la serie in fin ita (2) converge para toda t y que se le puede
d erivar trm in o p or trm in o. En particular, se cumple que
/rf * " +1
-j- e A /= A + A 2 + ... + ...
dt ni
= a J j + A / + . . . + ^ p + ... j= A < ?A'.
Esto im p lica que e A 'v es una solucin de (1), para cualquier vector constante v,
ya que
JêA/v ?= A e Av = A (e A/v).
O b s e r v a c i n . La exponencial m atricial eAI y la exponencial escalar eal satisfacen

muchas propiedades sim ilares. P o r ejem plo,
e M t + s) _ e At g As
(e At) ' = e' (3)
De hecho, la m ism a dem ostracin de que (eat) 1 = e at y ea(t+s) = eateas puede
llevarse a cabo para verific ar las igualdades (3); slo es necesario s u s titu ir a por A y
1 por I. S in em bargo, e A t + Br es igual a e e solamente si A B = B A (Ejercicio 15
de la Seccin 3.11).
H ay varios tipos de matrices A (Problemas del 9 al 11) para los cuales puede sumarse
de m anera exacta la serie in fin ita (2). Sin embargo, en general no parece posible expre
sar e At en fo rm a reducida. A pesar de todo, un hecho sorprendente es que siempre
es posible encontrar n vectores v linealmente independientes para los cuales puede sumarse
de m anera exacta la serie in fin ita e Atv. Ms an, una vez que se conocen n soluciones
linealm ente independientes de (1), hay la posibilidad de calcular e At de manera exac
ta. (Esta ltim a propiedad se dem ostrar en la siguiente seccin.)
A continuacin se ilu stra cmo encontrar n vectores v linealm ente independientes
para los cuales es posible sum ar de m anera exacta la serie in fin ita eA l\. Obsrvese que
e Aty== e ( A - \ l ) t e \ l t y
para cualquier constante X, ya que (A - \ I ) ( \ I ) = ( \ I ) ( A X I). Pero

X2! 2/ 2
exlt\ = I + X I / + ^ p - + ...
X2/ 2
1 + Xt + -^ j h v = ex\.
P o r lo ta n to , e A/v =
Obsrvese ahora que si v satisface (A - X I) mv = 0 para algn entero m, entonces

la serie in fin ita e (A-x,)'v term ina despus de m trm in os. Si (A - X I) w v = 0, entonces
(A - X I)m + ,v tam bin es igual a cero, para cualquier entero p ositivo /, ya que
(A - AI)m+ 'v = ( A - AI)'[ ( A - A l f v ] = 0.
P o r lo tan to ,
e<A_M)'v = v + / ( A - A I ) v + ... + ( A - A ir 'V
eA,v = eXe(A -x,)'v

v + f ( A - A I ) v + ... + ( A A I)m~ 'v
Esto sugiere el siguiente a lg o ritm o para encontrar n soluciones linealm ente inde
pendientes de (1).
(1) Encuntrense todos los valores y vectores caractersticos de A . Si A tiene n eigen-
. vectores linealm ente independientes, entonces la ecuacin diferencial x = A x tiene n
soluciones linealm ente independientes de la fo rm a e X/v. (Ntese que la serie in fin ita
e(A -x iv y te rm na despus del p rim e r t rm in o si v es un vector caracterstico de A con
valo r caracterstico X .)
(2) Supngase que A tiene nicam ente k < n vectores caractersticos linealm en
te independientes. Entonces se tienen slo k soluciones linealm ente independientes de
la form a e X/v. Para encontrar soluciones adicionales se tom a un valor caracterstico
X de A , y se encuentran todos los vectores v para los cuales (A - X I ) 2v = 0, pero
(A - X I)v i* 0. Para cada uno de tales vectores v
eAtv = ex'e(A_XI)'v = eX[ v + t(A A I)v ]
es una solucin adicional de x = A x . E sto se hace para todos los valores caractersticos
X de A .
(3) Si an no se tienen suficientes soluciones, entonces se buscan todos los vectores
v para los cuales (A - X I) 3v = 0, pero (A - X I) 2v ^ 0. Para cada uno de tales vecto
res v,
v + / ( A A I) v + ^ - ( A A I ) 2v
es una solucin adicional de x = A x .

(4) Se contina de la m ism a m anera hasta encontrar, eso se espera, n soluciones
linealm ente independientes.
E l siguiente lem a del lgebra line al, que se aceptar sin dem ostracin, garantiza
que el alg o ritm o siempre funcione. M s an, da una cota superior para el nm ero de
pasos que se requieren en este alg o ritm o .
Lema 1 . Supngase que el polinom io caracterstico de A tiene k races dife

rentes X !, . . . , XA. cn multiplicidades n x, . . . , n k , respectivamente. (E so sig
nifica que p ( \ ) se puede factorizar en la fo rm a ( \ x - X )"1 . . . (X* - X )"*.)
3.10 Races guales 343
Supngase adems que A tiene solamente v, < n vectores caractersticos line

almente independientes con valor caracterstico X7. Entonces la ecuacin
(A - \ j I ) 2v = 0 tiene p or lo menos Vj + 1 soluciones independientes. E n ge
neral, si la ecuacin (A - = 0 tiene slo mj < nj soluciones indepen
dientes, entonces la ecuacin (A - X7 I ) " '+ 1v = 0 tiene p or lo menos mj + 1
soluciones independientes.
E l Lem a 1 im plica claram ente que existe un nm ero entero dj con dj < nj t tal que
la ecuacin (A - X7I ) rf>v = 0 tiene al menos /?7 soluciones linealm ente independientes.
A s pues, por cada valo r caracterstico X7 de A , es posible calcular /i7 soluciones lineal
m ente independientes de x = A x . Todas esas soluciones tienen la form a
x (t) = ex'
Puede m ostrarse adems que el c o nju nto de j -h . . . + ai nk = n soluciones que se

obtiene as debe ser linealm ente independiente.
Ejem plo i Encontrar tres soluciones linealmente independientes de la ecuacin dife

rencial
1 1 0'
0 1 0
.0 0 2.
So l u c i n . E l p o lin o m io caracterstico de la m atriz

1 1 0
A= 0 1 0
0 0 2
es (1 - X )2(2 - X). P o r lo ta n to , X = 1 es un va lo r caracterstico de A con m u ltip lic i

dad dos, y X = 2 es un va lo r caracterstico de A con m ultip licid ad uno.
(i) X = 1: Se buscan todos los vectores v, diferentes de cero, tales que
0 1 0 'V 0'
(A I)v = 0 0 0 2 as 0
0 0 1 3 0
Esto im p lica que v2 = v3 = 0 y v, es a rb itra rio . P o r lo tan to ,
X (0
es una solucin de i = A x . D ado que A tiene solamente un vector caracterstico lineal

mente independiente con va lo r caracterstico 1, se buscan entonces todas las soluciones
de la ecuacin
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0
(A I) v = 0 0 0 0 0 0 v= 0 0 0 2 as 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 ^3 0
Esto im plica que v3 = 0 y tanto v, com o v2 son a rb itra rio s. A h o ra bien, el vector
0'
v=
0
satisface (A - I ) 2v = 0, pero (A - I)v ^ 0. (P od ra tom arse igualm ente cualquier
vector
' V
V= v2
0
2 ^ 0.) P o r lo tan to ,
0 0 '
x 2( /) = eKl 1 = e e{A- l)l 1
.0 . .0 .
0' 0 1 0 0
= e'[l + / ( A - I ) ] = e 1 +/ 0 0 0 1
.0 0 0 1 .0
0 '1 '
1 + te' 0 1
0 0, .0.
es una segunda solucin linealm ente independiente.
(ii) X = 2: Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
-1 1 0 0'
(A-2I)v= o - 1 0 v2 = 0
. 0 0 0 V3. 0.
Esto im plica que v 1 = v2 = 0 y v3 es a rb itra rio . P o r lo tan to ,
0
x 3( /) = e2' 0
.1
es una tercera solucin linealm ente independiente.
Ejem plo 2 Resolver el problem a de valo r inicial

2
x 0
1 3 '1'
2 - 1 x, x (0 ) = 2
,0 0 2 1.
S o l u c i n . E l p o lin o m io caracterstico de la m atriz

'2 1 3'
A= 0 2 -1
0 0 2.
es (2 - \ ) J. P o r lo tan to , X = 2 es un valor caracterstico de A con m ultiplicidad tres.

Los vectores caractersticos de A satisfacen la ecuacin
0 1 3 0'
(A 2I)v = 0 0 -1 2 = 0
.0 0 o vy .0.
Esto im p lica que v2 = v3 = 0 y V] es a rb itra rio . P o r lo tanto,
x ' ( t ) = e2t
es una solucin de x = A x .
D ado que A tiene slo un vector caracterstico linealm ente independiente, se bus
can entonces todas las soluciones de la ecuacin
0 1 3 0 1 3 0
0' 0
(A 21) v = 0 0 -1 0 0 -1 v= 0 0 2 = 0
0 0 0J 0 0 0J 0 0 .3. .0,
Esto im plica que v3 = 0 y ta n to Vj como v2 son arb itrarias. A h o ra bien, el vector
satisface (A - 2 I ) 2v = 0, pero (A - 2 I)v ^ 0. P o r lo tanto,

0' 0'
x 2(/) = eAt 1 = e2'e(A- 2I)r 1
.0. .0 .
0 0 1 3
= e2t[ l + r ( A - 2 I ) ] 1 = e2' 1 + / 0 0 -1
0 0 0 0
0 'r t'
= e 2 1 + 1 0 = e 2t i
0 0 0.
es una segunda solucin de x = A x .

D ado que la ecuacin (A - 2 I ) _v = 0 tiene solamente dos soluciones linealm ente
independientes, se buscan entonces todas las soluciones de la ecuacin
3
0 1 3' 0 0 0 0'
(A 21) v = 0 0 -1 v= 0 0 0 ^2 = 0
0 0 0 0 0 0 . 3. 0.
O bviam ente, cualquier vector es solucin de esta ecuacin. E l vector
'0 '
v= 0
1
no satisface (A - 2 I ) 2v = 0. P o r lo tan to ,
r l = ^ ( A 21)/ 0 '
x \ t ) = eAt 0 0
. 1. . 1.
= e2' I + /(A 2 I ) + y ( A 2 I)2
rol 31 ,2 - r 3t-\t2
= e2' 0 + 1 -1 0 = e 2'
. .
0 -t
i 0 1 0,
es una tercera solucin linealm ente independiente. P o r consiguiente,
11 ' t' 3 / - ^/2

\(t) = e2 i 0 + c2 1 + c3
- 1
0 0 1
Las constantes q , c2 y c3 se determ inan a p a rtir de las condiciones iniciales

1 'f ro 0
2 = c, 0 + C2 i + c3 0
1 .0 .0. 1. .
Esto im plica que c, = 1, c2 = 2 y c3 = 1. De m anera que
1+5 t - \ t 2
\{t) = e2
2 -t
1
Para la m a triz A en el E je m p lo 2 se cum ple que p (X ) = (2 - X)3 y (21 - A )3 =
0. Esto no es accidental. C ualq uier m a triz A satisface su propia ecuacin caracterstica.
Ese es el contenido del siguiente teorem a:
TEOREMA 13. (C a y le y -H a m ilto n ). Sea p ( X ) = p 0 + p {\ + ... +

(1)" \n el polinom io caracterstico de A. Entonces se cumple
p { \ ) = p j i + p x\ + ... + ( - 1 ) A " = 0.
D e m o s t r a c i n e r r n e a . A l hacer X = A en la ecuacin p (X ) = det (A - X I) se

obtiene p (A ) = d e t(A - A I ) = detO = 0. La falacia en esta dem ostracin es que no
es posible hacer X = A en la expresin det (A X I), ya que no es posible restar una
m atriz de los elementos de la diagonal de A . S in em bargo, hay una m anera m uy inge
niosa de corregir tal dem ostracin. Sea C (X ) la ad ju n ta en el sentido clsico (Seccin
3.6) de la m a triz (A - X I). Entonces,
(A AI)C(A) = p (A)I. (4)

Los elementos de la m atriz C ( \ ) son polinom ios en X de grado a lo ms (n - 1). P o r

lo ta n to , es posible escribir C ( \ ) en la fo rm a
C(A) = C0 + C lA + ... + C _ lA', ~ l
donde C 0, . C^-i son m atrices de n x n. P o r ejem plo,
/A+A2 2A W o 0 \ , /A 2A\ , /A 2 0\
l A2 A / V0 1 / lO -A / U 2 Q)
- c ; m j . m i : )
De m odo que la Ecuacin (4) puede escribirse en la form a
( A - A I ) [ Q , + C,A + ... + C _ | A ' ' - 1 ] =/?0I+ /> ,A I + . . . + ( I) "A "I. (5)
Observemos que ambos lados de la ecuacin (5) son p olinom ios en X, cuyos coefi
cientes son m atrices de n x n. D ado que los dos p olinom ios son iguales para cualquier
valo r de X , entonces sus coeficientes respectivos deben ser iguales. Pero si los coeficien
tes de potencias iguales coinciden, entonces es posible sustitu ir X por cualquier valor
conservando la igualdad. E n p a rticula r, al tom a r X = A se obtiene
p ( A ) = p 0l + p lA + + ( - 1) A "
...
= (A A I) [ C 0 + C , A + ... + C _ ,A 'I~ I ] = 0 .
Ej e r c i c io s
E n cada uno de los Problem as del 1 al 4, encuentre la solucin general del sistema de
ecuaciones diferenciales dado.
0 - 1 1 1 1
2 3 2. x = 2 1 1 ix
1 1 )x 3 2 4,
_ 1 __ 1 0
3. x = 0 1 0
0 0 -2
2 0 -1 0
4. x = 0 2 1 0
0 0 2 0
0 0 -1 2
E n cada uno de los Problem as del 5 al 8, resuelva el problem a de va lo r inicial dado.

-4 -4 0\ / 2
5. x | - 1 1 l j x , x(0) = | o 6. x | 10 9 1 x, x(0) I l
-4 -3 1/ 1 -1
3 0 0 0 rn
7. x : 8 .x- 1
0
3
0
0
3
0 x, x(0) =
0
i
i
0 0 2 3 i
9. Sea
A, 0
0 A2
A=
0 0
Demuestre que
?Ai' o o
A' = 0 ex* 0
0 0
10. Sea
A 1 0
A = |0 A 1
0 0 A
Dem uestre que
0 1 t
0 0 1
Sugerencia: Escriba A en la form a
0 1 0
A = AI+1 0 0 1
0 0 0
y observe que
0 1 \
?AI _ e * 'eXp
0 0 1 '
0 0 0/
11. Sea A la m a triz de n x n
A 1 0 ... 0
0 A 1 ... 0
0 0 ... 1
.0 0 0 ... A .
y sea P la m a triz de n x n
0 1 0 ... 0 '
0 0 1 ... 0
0 0 0 ... 1
0 0 0 ... 0
(a) Dem uestre que P " = 0.

(b) Pruebe que ( \ I ) P = P ( \ l ) .
3.10 Races guales 349
(c) Dem uestre que

12p 2 .n- i
I + /P + - ir - + ... + -------- p n
2! ( !)!
12. Calcule e At si
1 0 0'
'2
(a) A :
0 2 1 0
0 0 2 1
.0 0 0 2
'2 1 0 0' '21 0 0
(b) A - 00 02 21 00 (c) A : 0 2 0 0
0 0 2 0
s0 0 0 2 0 0 0 2
13. (a) Pruebe que eT - ' A T T _1 e A T.
(b) D ado
1 0
T ~ AT = j 0 2
0 0
con
- 1
T= - 1
2
calcule e At.
14. Suponga que p (\ ) = det (A - X I) tiene n races distintas X, , . . ., X . Demuestre
directam ente que p ( A ) = (L)"(A - X, I) . .. (A - X I) = 0 . Sugerencia: Escriba
los vectores x en la form a x = jq v 1 + .. . + xn\ n donde v 1, .. ., v " son n vecto-
res caractersticos de A con valores caractersticos X), X , respectivamente,
y concluya que p ( A )x = 0 para todo vector.
15. Suponga que A 2 = aA. Encuentre e A[.
16. Sea
A=
^1
(a) Dem uestre que A (A - 51) = 0.
(b) Encuentre e \i
17. Sea
)
(a) Dem uestre que A
(b) Pruebe que
_ { eos / sen A
V sen/ eos//
En cada uno de los Problemas del 18 al 20, verifique directamente el Teorem a de Cayley-
H a m ilto n , para la m atriz de A dada.
1 -1 - l \ / 2 3 1\ /-l 0 1
18. A = | 2 1 -1 19. A - 2 3 1 20. A = - 1 3 0
- 1 - 1 1 / \ 2 3 1/ \ 2 4 6
3 .H La MATRIZ FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES; e AI

Si x'(T), . . x" ( / ) son n soluciones linealm ente independientes de la ecuacin dife
rencial
x = A x, (1)
entonces cualquier solucin x(t) puede escribirse en la form a
x(/) = + c2x \ t ) + ... + cnxn(t). (2)
Sea X (0 una m atriz cuyas colum nas son x 1(/), . . . , x n(t). Entonces es posible escri
b ir la Ecuacin (2) en la fo rm a concisa x (/) = X (/)c , donde
c=
DEFINICION. U na m atriz X (/) se denom ina matriz fundamental de solu

cionesde (1) si sus colum nas fo rm a n un c o n ju n to de n soluciones linealm ente
independientes de (1).
Ejem plo -i En con tra r la m a triz fundam ental de soluciones del sistema de ecuacio
nes diferenciales
1 -1 4'
x= 3 2 - 1 x. (3)
2 1 -U
So l u c i n . Se m ostr en la Seccin 3.8 que (E je m p lo 1)
- 1 1 - f
y
.
4 , * 3' 2 1 e 2t
1. 1. 1.
son tres soluciones linealm ente independientes de (3). P o r lo tan to ,
-e' e3' e -2 1
X(/) = 4e'' 2e3' ,-21
,-2t
es una m a triz fundam ental de soluciones de (3).

3.11 La matriz fundam ental de soluciones; 351
E n la presente seccin se m ostrar que puede calcularse la m atriz e Al directamen
te a p a rtir de cualquier m a triz fundam ental de soluciones de (1). Esto es sorprendente,
ya que no parecera posible sum ar la serie in fin ita [I + A r + (A t )2/2l + . . . ] exac
tam ente para una m atriz a rb itra ria A . En concreto, se tiene el siguiente teorema.
TEOREMA 14. Sea X(t) una matriz fundam ental de soluciones de la ecua
x = A x . Entonces
cin
eA' = X ( / ) X - '( 0 ) . (4)

E n otras palabras, el producto de cualquier matriz fundamental de soluciones
de (1) y su inversa en t = 0 debe dar e A l.
Se dem ostrar el Teorem a 14 en tres pasos. P rim e ro se dar un crite rio sencillo para
determ inar si una funcin con valores m atriciales es una m atriz fundam ental de solu
ciones de (1). Despus se usar ese c rite rio para m ostrar que e Al es una m atriz funda
m ental de soluciones de (1). P o r ltim o , se establecer la relacin que existe entre cua
lesquiera dos m atrices fundam entales de soluciones de (1).
Lema . Una matriz X{t) es una matriz fundamental de soluciones de {1)

si y slo si X(t) = A X (/) y det X (0 ) # 0. {La derivada de una funcin con valo
res matriciales X{t) es la matriz cuyos elementos son las derivadas de los ele
mentos correspondientes de X (r).)
D e m o s t r a c i n . Dentese por x l (/), . . . , x n{t) las n colum nas de X(t). Obsrvese

que
X (0 = (x'(0>...,x"(/))
y
A X ( 0 = (A x 1( 0 , - - - , A x"(/)).
P o r lo tan to , las n ecuaciones vectoriales x ' ( 0 = A x (0 , , x () = A x n(t) son equi

valentes a la ecuacin m atric ial X(t) - A X(t). M s an, n soluciones x l (/), . . . , x " ( 0
son linealm ente independientes si y slo si x '(0 ), . . . , x^ O ) son vectores linealmente
independientes en R . Los vectores, a su vez, son linealm ente independientes si y slo
si detX(O ) = 0. P o r lo tan to , X (r) es una m atriz fundam ental de soluciones de (1) si
y slo si, X(t) = A X ( 0 y detX(O ) # 0.
LEMA 2. L a funcin con valores matriciales e Al =I + At + A2/2/! + ...

es una matriz fundamental de soluciones de (1).
D E M O S T R A C I N . E n la Seccin 3.10 se m ostr que (d/dt)eAl = A e At. P o r lo tan

to, eAl es solucin de la ecuacin diferencial m atricial X (0 = A X{t). M s an, su deter
m inante en t = 0 es igual a 1, ya que e AQ = I. P o r lo tan to , por el Lem a 1, eAt es
una m a triz fundam ental de soluciones de (1).
LEMA 3. Sean X{t) y Y(t) dos matrices fundamentales de soluciones de {1).

Entonces, existe una matriz constante C, tal que Y (/) = X(t)C.
DEMOSTRACIN. P o r d e fin icin , las colum nas x l (0, . . . , x " ( 0 de X ( 0 e y* (0, >
y " ( 0 de Y (/) son conjuntos linealm ente independientes de soluciones de (1). En parti
cular, por lo tanto, cualquier colum na de Y (/) puede escribirse como com binacin lineal
de las colum nas de X (0 ; es decir, existen constantes c{, . . . , c Jn tales que
yJ(t) = c-x() + c{x2(t) + ... + c 'x "(t ). y'= 1,. (5)
Sea C la m a triz (c1, c2, . . ., c ") donde
QJ =
Entonces las n ecuaciones (5) son equivalentes a la ecuacin m atricial Y(() = X(t)C.

A h o ra es posible dem ostrar el Teorem a 14.
D e m o s t r a c i n d el T e o r e m a 14. Sea X (r) una m atriz fundam ental de soluciones

de (1). Entonces, por los Lemas 2 y 3, existe una m atriz constante C tal que
_ x(oc. (6)
Tom and o t = 0 en (6) se obtiene I = X (0 )C , lo cual im plica que C = X 1(0).
Por lo tan to , e Xt = X ( r ) X _ i (0).
Ejem plo 1 E n con tra r e Xt si

l l l
A= 0 3 2
0 0 5
So l u c i n .
E l prim er paso consiste en encontrar 3 soluciones linealm ente indepen
dientes de la ecuacin diferencial
l l l
x= 0 3 2 x.
0 0 5
Para tal fin se calcula
l A l l
p {\) = det(A - X I ) = det 0 3- A 2 = (1 A ) ( 3 - A ) ( 5 A).
0 0 5 A
con lo que se encuentra que A tiene tres valores caractersticos X = 1, X = 3 y X = 5.
(i) X = 1: C laram ente,
3.11 La matriz fundam ental de soluciones; e N 353
es un vector caracterstico de A con valo r caracterstico uno. P o r lo tanto,
x'(r) = e[
es una solucin de x = A x .
(ii) X = 3: Se busca una solucin diferente de cero de la ecuacin
-2 1 1 V ro l
(A 3I)v = 0 0 2 v2 = 0
0 0 2 . 3. .0 ,
E sto im p lica que v3 = 0 y v2 = V j. P o r lo tan to ,
Es un vector caracterstico de A con valo r caracterstico 3. E n consecuencia,
x2(t) = e3'
es una segunda solucin de x = A x .

(iii) X = 5: Se busca una solucin diferente de cero de la ecuacin
-4 1 1 <V 0'
(A 5 I)v = 0 - 2 2 2 = 0
.0 0 0 J . 3. 0
E sto im p lica que v2 = v3 y V| = v3/2 . P o r consiguiente,
v3 =
es un vector caracterstico de A con va lo r caracterstico 5. P o r lo tan to ,
x 3(/) = e5'
es una tercera solucin de x = A x . Las tres soluciones son en verdad linealm ente inde
pendientes. P o r lo tanto,
V e3' e5
0 2e3t 2e5t
><
II
0 0 2e5
es una m atriz fundam ental de soluciones. Usando los mtodos de la Seccin 3.6, se calcula
En consecuencia,
1 -5 0
1 1 1 * 3' e 5'
exp 0 3 2 t = 0 2e3' 2 e 5 0 1
2
i
2
0 0 5 0 0 2 e s . 0 0 5
e' \ e l + e 3t - { e * + {eir
0 e 2 e Zt + e 5t
0 0 e5t
Ej e r c i c io s
Calcule e Kt para A igual a

1 -1 -1 1 1 -1 0 1
1 3 1 2 3 -4 3. 0 1
-3 1 -1 4 1 -4 -2 0
1 0 0 0 2 1 1 1
4. 2 1 -2 5. | - 1 - 3 - 1 6. -1
3 2 1 1 1 -1 1
7. Encuentre A si
2 e 2l e e 2l- e e e
,Kt _
e 2t - e 2 e 2' - e 1 e ' - e 2'
{ 3 e 2,- 3 e 3 e2l- 3 e 3 e , - 2 e 2t
En cada uno de los Problem as del 8 al 11, determ ine si la m a triz dada es una matriz
fundam ental de soluciones de x = A x para alguna A . E n caso a firm a tivo , encuentre A.
e' e~ e + 2 e ~
8. e e e- 2 e ~
2e e~ 2 ( e + e - )
- 5 eos 2 / 5sen2/ 3c2*

9. -2(cos2/+sen2/) 2(cos2rsen2/) 0
eos 2t sen 2/
10. p1
1 / +1 t2+ 1
11.
' e 2' 2e~ e 2
1 2( r+ 1) 4 12 2e' 2e~ e 2'
.1 t+2 3 . 3e' e~ 2 e 3',
12. Sea 4>J(t) la solucin del problem a de valo r in ic ia l x = A x , x(0) = e J. Demuestre

que e Al = ( 1, 0 2, . . . , <>n).
13. Suponga que Y (0 = X (0 C , donde X (0 y Y (t) son matrices fundam entales de solu
ciones de x = A x , y C es u n a .m a triz constante. Dem uestre que d e t C # 0.
3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parmetros 355
14. Sea X(t) una m atriz fundam ental de soluciones de (1), y sea C una m atriz constan
te con d etC 0. Pruebe que Y (t) = X (/)C es tam bin una m atriz fundam ental de
soluciones de (1).
15. Sea X(t) una m atriz fundam ental de soluciones de x = A x . Demuestre que la solu
cin x(t) del problem a de valor inicial x = A x , x(t0) = x es x(t) - X(t)X~l (t0)x.
16. Sea X(t) una m atriz fundam ental de soluciones de x = A x . Pruebe que
X (O X ~ '('o ) = eM ~
17. A continuacin se da una demostracin ingeniosa de la igualdad e\ + _ e * evi
si A B = B A .
(a) Dem uestre que X(t) = eAt + Bt satisface el problem a de valor inicial X =
(A + B )X , X (0 ) = I.
(b) Dem uestre que e A lB = B e At si A B = B A . ( Sugerencia: A JB = BA-7 si
A B = B A .) Se concluye entonces que (d/dt)eA le Bl = (A + B ) e Ate Bt.
(c) D el Teorem a 4 de la Seccin 3.4 se sigue inm ediatam ente que la solucin X(t)
del problem a de va lo r inicial X = (A + B )X , X (0 ) = I , es nica. Concluya,
por lo tan to , que e At + Bt = eAte Bt.
3 .1 2 L a e c u a c i n n o h o m o g n e a ,- v a r i a c i n
_______DE PARMETROS___________________________
Considrese ahora la ecuacin no homognea x = A x + f(r). Es posible en este caso
hacer uso de las soluciones conocidas de la ecuacin homognea
x = Ax O)
para encontrar la solucin del problem a de valor inic ial
x = A x + f(/), x ( /0) = x. ( 2)
Sean x*(0. soluciones linealm ente independientes de la ecuacin homog
nea (1). D ado que la solucin general de (1) es q x 1^) + . . . + cnx n(t), es natural
entonces buscar soluciones de (2) de la fo rm a
x(t) = u l (t)x l( t ) + u 2(t)x2(t ) + ... + un(t)xn(t). (3)
Esta ecuacin puede escribirse en fo rm a abreviada como x(t) = X(t)u(t) donde X(t) =
(x1 (0 , , x"(o) y
i(0
u(/) =
(0
A l sustitu ir esta expresin en la ecuacin diferencial x = A x + f (/) se obtiene

X(0u(/) +X(0(0-AX()u(/) +f(0. (4)
La m atriz X(t) es una m atriz fundam ental de soluciones de (1). P o r lo ta n to , X (/) =
A X (/) y la Ecuacin (4) se reduce as a
X (,) (r ) = f(/). (5)
Recurdese que las colum nas de X (/) son vectores linealm ente independientes de
R " para cualquier tiem po t. P o r lo ta n to , X ' ( 0 existe y se cumple
(/) = X - ( 0 f ( 0 . (6)
Integrando esta expresin de t0 a / resulta
u( 0 = u('o ) + f X ~ l(s)((s)d s
= X -,(/0)x+ f 'x~l(s)(s)ds.
Y como consecuencia
x ( 0 = X ( O X ~ V o ) x + X (/) f ' x - ' ( s ) f(s)d s . (7)
J 'o
Si X (/) esla m atriz fundam ental de soluciones e At, entonces la ecuacin (7) se sim
p lifica considerablem ente. De hecho, si X(t) = e At, entonces X _ ,(5) = e~As. P o r lo
tan to ,
x (i) = eAte ~ Alox + e At f e ~ As{s)ds
= eM - to)x+ f eM l- s)i(s)ds. (8)

J o
Ej e m plo -i Resolver el problem a de valo r inicial
1 0 0 0 0
X= 2 1 -2 x + 0 , x (0 )= 1
3 2 1. , e cos2r. 1.
So l u c i n . Se encuentra p rim ero e A t, donde

0
A= -2
1
Para ello se calcula
1- A 0 0 )
d et(A A l) = det 2 1 A 2 = ( 1 - A ) ( A 2- 2 A + 5).
3 2 1 - A.
3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parm etros 357
As que los valores caractersticos de A son
A= 1 y A = 2*+- V 4* - 2- 0 = 1 2/ .
(i) A = 1. Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
0 0 0 V 0'
(A I)v = 2 0 - 2 v2 = 0
3 2 0 ^3 ^0
Esto im p lica que v, = v3 y v2 = - 3 v j / 2 . P o r lo tanto,
2
-3
2,
es un vector caracterstico de A con valor caracterstico 1. E n consecuencia,
2
x ' ( / ) = e' - 3
2
es una solucin de la ecuacin homognea x = A x.
(ii) X = 1 + 2i: Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
-2 / 0 0 0'
[A (1 + 2 ) l ] v =
2 -2 / -2 v2 = 0
3 2 -2 1 . 3. .0 .
Esto im p lica que V] = 0 y v3 = - i v 2. P o r lo tanto,
0
v= 1
i
es un vector caracterstico de A con valo r caracterstico 1 + 2/. P o r consiguiente,
0
x(0 = 1 ,(l + 2i)f
i
es una solucin con valores com plejos de x = A x . Adems se tiene que
0' 0' 1
1 ^(i + 2 )t _ i (cos 2/ + / sen2r) 1 / 0
0 .1.
0' 0
cos2 / 1 + sen2r 0
0 1. .
0 0
+ ie* sen 2 / 1 -c o s 2/ 0
0 .1.
P o r lo tanto,
0 0
eos 2 1 sen2r
r*>X
x2(t) = e'
>x
II
sen2 1 cos2 t
son soluciones con valores reales de x = A x. Las soluciones x \ x 2 y x 3 son linealmente
independientes, ya que sus valores en / = 0 son en verdad vectores linealm ente inde
pendientes en R 3. P o r lo tan to ,
2e 0 0
X (/) = -3 e ' e 'c o s 2 / e'sen2 /
2 e e'sen2/ e eos 2t
es una m atriz fundam ental de soluciones de x = A x . A l calcular
- 1 1 0 0
2 0 0] 2
x - ' ( 0)= -3 1 0 = 32 1 0
2 0 -1
.1 0 -1 .
se ve que
2 e 0 0 0
3 e e 'c o s 2 / e'sen2/ 0
2e e'sen2/ e 'c o s 2 / -1
0 0
= e' f + |c o s 2 /+ s e n 2 / DS
cos2r sen2r
1 + |s e n 2 / cos2/ sen2/ eos 2 1
P o r consiguiente,
O
\ ( t ) - e K 1
0 0
0
+ ea / + |c o s 2 5 -s e n 2 5 COS 2 5 sen 25 0 ds
f es eos 25
1 |sen25 cos25 sen25 eos 25
0 r 0
=?' cos2/ sen2/ + eKt I sen 25 cos 25 ds
eos 2/ + sen2/ Jo eos22 5
0 0
= e' cos2/ sen2/ + eKt (1 c o s 4 /)/8
c o s2 /+ se n 2 / / 2 + (s e n 4 /)/8
3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parm etros 359
0
= e' cos2/ sen2/
cos2 / + sen2/
/sen2/ cos 2/ cos4/ cos2/ sen4/sen2/

-h e 1 '2 8
/ eo s 2/ t sen 4/co s2 / sen 2/co s4 /+ se n2/
c o s 2 / - ( l + |/)s n 2 /
(1 + \ /) cos 2 / + f sen2/
C om o se ve en el E je m p lo 1, el m todo de variacin de parm etros es con frecuen

cia m uy tedioso y d ifc il. U na m anera de evitar muchos de estos clculos es conjetu
ra r una solucin p a rticula r \p{t) de la ecuacin no homognea y observan entonces
(E jercicio 9) que cualquier solucin x(/) de la ecuacin no homognea debe tener la fo r
ma (/) + ^ (/), donde 0 (/) es una solucin de la ecuacin homognea.
Ejem plo 2 E n con tra r todas las soluciones de la ecuacin diferencial
1 0 0 1
X 2 1 --2 x + 0 ee c'ci, c= 1. (9)
3 2 1. . 0.
S o l u c i n , sea
fl 0 0'
A= 2 1 2
.3 2 1.
Se c o n je tu ra una solucin p a rticula r \p(t) de la fo rm a \p(t) = b e ct. Sustituyendo
dicha expresin en (9) se obtiene
1
c be Abe + 0
,0 ,
o bien,
- 1
( A - c l)b = 0
0
E sto im p lica que
1
2(c~4)
b= -1 4 + ( l c)2
1c
1 -f 3c
4 + ( l c)2
Por lo tanto, cualquier solucin x(t) de (9) es de la form a
21 ' 0 ' 0
-3 + C2 eos 2/ + C3 sen 2/
2 sen 2/ co s 2
1
2 ( c - 4)
4 + (1 c )2
1 c
1+ 3 c
4 + (l c )2
O b s e r v a c i n 1 . Si c = 1 se presentan problem as, ya que el nmero 1 es entonces

valor caracterstico de la m atriz
1 0 0'
2 1 -2
,3 2 1,
Mas en general, la ecuacin diferencial x = Ax + \ e ct puede no tener soluciones

de la forma b e c/ si c es un valor caracterstico de A. En tal caso es necesario conjetu
rar una solucin particular de la form a
^() = e"[b 0 + b , + . . . + b lt_ , - 1]
para algn entero apropiado k. (Ejercicios del 10 al 18.)
Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as del 1 al 6, use el m todo de variacin de parmetros
para resolver el problem a de valor inicial dado.
1
*-(-! - l ) - * ( <T j ' -(?)
2. x
(! :! ) * ( !) ' (!)
3
*-(! :!) * (;:,) * - ( ? )
*-(-: - -o
3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parmetros 361
-1 -1 -2
6. x = 1 <?', x(0) =
2 3
7. Considere la ecuacin diferencial escalar de orden n
C)
Sea v(r) la solucin de L [y] = 0 que satisface las condiciones iniciales .y(0) = . . . =
v("- 2)(0) = 0, y ' ,- ,)(0) = 1. Demuestre que
y ( t) = ( v ( t - s ) / ( s ) d s
es la solucin de (*) que satisface las condiciones iniciales .y(O) = . . . =

_y(,l-,)(0) = 0. Sugerencia: Transform e (*) en un sistema de n ecuaciones de pri
mer orden de la form a x = Ax y demuestre que
0(0
vV)
es la colum na n de e Kt.
8. Encuentre la solucin del problem a de valor inicial
+ % =sec/tan<, y ( 0) = / ( 0) = ^ '( 0) = 0.
9. (a) Sea una solucin de la ecuacin no homognea x = Ax + f(0 y se a< (0

una solucin de la ecuacin homognea x = Ax. Demuestre que <(/) + \p(t)
es una solucin de la ecuacin no homognea.
(b) Sean \ y ^ 2(0 dos soluciones de la ecuacin no homognea. Demuestre
que ^ ( O - fc tt) es una solucin de la ecuacin homognea.
(c) Sea ip(t) una solucin particular de la ecuacin no homognea. Pruebe que
cualquier otra solucin y(/) debe ser de la form a y (0 = <t>(t) + \/(t), donde
<t>{t) es una solucin de la ecuacin homognea.
En cada uno de los Problem as del 10 al 14, use el m todo de la conjetura sensata para
encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial dada.
x = Ax + vex< C)
donde v es un vector caracterstico de A con valor caracterstico X. Supngase ade

ms que A tiene n vectores caractersticos v 1, v2, . . . , v" linealmente indepen
dientes con valores caractersticos distintos X,, . . X, respectivamente.
(a) Demuestre que (*) no tiene soluciones \p(t) de la form a ip(t) = a e x'. Sugeren
cia: Escriba a = c^v 1 + . . . + an\ n.
(b) Demuestre que (*) tiene una solucin \p(t) de la form a
Sugerencia: Demuestre que b es un vector caracterstico de A con valor carac

terstico X y eljalo de modo que sea posible resolver la ecuacin diferencial.
( A - X I) a = b - v .
En cada uno de los Problem as del 16 al 18, obtenga una solucin particular \p(t) de
la ecuacin diferencial dada de la form a \p(t) = ex'(a + bt).
3 .1 3 R e s o l u c i n d e s is t e m a s m e d ia n t e l a
TRANSFORMADA DE LAPLACE
El mtodo de la transform ada de Laplace descrito en el C aptulo 2 puede ser usado
tambin para resolver el problem a de valor inicial
x = Ax + f(/). x(0) = x. (O
Sean
3.13 Resolucin de sistemas m ediante la transform ada de Laplace 363
/ e stf x{ t )d t
Fi (s) Jo
F (s)
r e - f H(t)dt
Jo
Tom ando la transform ada en ambos lados de (1) se obtiene
e{x(0} {Ax()+f(f)}=Ae{x(o} +{f(/)}

= AX( j ) + F ( j ),
y a partir del Lema 3 de la Seccin 2.9, se tiene que
e { ij(o } s X i ( s ) - x , ( 0)
e {*(/)} =
s* (s) - *( 0)
= sX(s) x.
Por lo tanto,
sX (s)~X = AX(s) + F(s)
o bien
1 0
0 1
(si A)X (s) = x + F(s), 1= (2)
0 o 1
La Ecuacin (2) es un sistema de n ecuaciones simultneas para A'i(s), . . . , X(s) y

puede ser resuelta con diversos mtodos. (Una m anera especial es multiplicar ambos
lados de (2) por (si - A)-1.) Una vez que se conocen A'i(s), . . . , A^s) es posible en
contrar . . . , x(r) invirtiendo las transform adas.
Ejem plo i Resolver el problem a de valor inicial
* =( M h x(oH i ) - (3)
S o l u c i n . Al tom ar transform adas de Laplace en ambos lados de la ecuacin dife

rencial se obtiene
o bien
( i - l ) J f , (r) 4 X 2 ( s ) = 2 + 7y
jr .w + ^ - o ^ w - i + jT -.
La solucin de estas ecuaciones es
|(t) - 3 + ^ i r X (s) s - 3 + (s -l)(s + l)(s-)
Ahora bien,
s jj3 = { 2e3'} , y - L Y = e { s e n h r} = e |
Por lo tanto,
Para invertir A^Cs), puede recurrirse a fracciones parciales. Hgase

s _ A _j_ B + C
( s - 1)(j + 1 ) ( - 3 ) s - 1 s+ 1 j - 3 '
Esto implica que
>1 ( 5 + 1)( 3) + B(s1)(j 3) + C(s1)(^+ 1) = j. (4)

Haciendo s = 1, -1 y 3, respectivamente, en (4) se obtiene A = B - - \ , C=
j . Por consiguiente,
2{ ) 1 4 s-\ 8 j+ 1 8 s-3 J
=
1 e e - 11e 3t
1 , 4.
8 4 8
Ej e r c i c i o s
Halle la solucin de cada uno de los siguientes problem as de valor inicial.
* =( - 2 ) Xl X(0) ( ? J
2.x=(> :])x, x(0) = (>)

3 H l - l ) X+ {3e} X(O, ( 0
4- * = ( i ! ) * + ( _ ? ) ' * -(o )
**-(? : t ) x + (l)^ '- x( 0H )

3.13 Resolucin de sistemas m ediante la transform ada de Laplace 365
6. x=
( = 2 M r ,) ^ - U )
7. x =
(4 x(o>=()
8. x=
( .? -<-)
9. x =
( -> ) ( ,'.) ) m - i i )
10. x
-(i ' - ( ? )
2 -3
11. x I 1 1 2 )x, x(0) :
1 -1 4,
2 0
12. x = 0 2 0 x(0) :
0 0 3
13. x = J x + |o j e ', x(0) = | o
o\
x+ / 00
0 0
14. x = 2 1 -2 x(0) = I 1
3 2 1/ \e'c o s2 /
3 0 0 0' 1
15. x = 1 3 0 0 x, x(0) = 1
0 0 3 0 1
0 0 2 3 1
4 Teora
cualitativa
de las
ecuaciones
diferenciales
4 .1 In t r o d u c c i n
En este captulo se analiza la ecuacin diferencial
x = f(/,x ) ( 1)
donde
* i (0
x=
*( o
es una funcin no lineal de x x, . . x. D esafortunadam ente no se conocen mtodos

para resolver la ecuacin ( 1). Por supuesto, que eso desconcierta m ucho. Sin embargo,
en la m ayora de las aplicaciones no es necesario encontrar explcitamente las solucio
nes de (1). Por ejemplo, dentese por x(/) y x 2() las poblaciones en el tiempo / de
dos especies que compiten entre s por el alimento y el espacio vital limitados en su micro
367
368 CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
cosmos. Supngase adems que las tasas de crecimiento de X\(t) y x 2(t) estn gober
nadas por la ecuacin diferencial (1). En tal caso, no interesan los valores de X|(0 y
x 2(t) en todo tiem po t. Ms bien, son de inters las propiedades cualitativas que pre
sentan X\(t) y x 2(t). C oncretam ente, se desea contestar las preguntas siguientes:
1. Hay valores i y 2 Para Is cuales ambas especies coexisten en un rgimen per
manente? Es decir, existen nm eros i y 2 tales Que X\U) = i> *2(0 = 2 son una
solucin de (1)? Si tales valores existen se les llama puntos de equilibrio de ( 1).
2. Supngase que las dos especies coexisten en equilibrio. Repentinamente, se agre
gan algunos miembros de la prim era especie al microcosmos. Permanecern jc,(0 y
x 2(t) cerca de los valores de equilibrio para todo tiem po futuro? Es posible tal vez que
los miembros adicionales de la especie 1 le den a la misma una gran ventaja y pueda
entonces elim inar a la segunda.
3. Supngase que X\ y x 2 tienen valores arbitrarios en t = 0. Qu ocurre cuando
t tiende a infinito? T riunfar una de las dos especies, o term inar la lucha en un empate?
Ms generalm ente, interesa determ inar las siguientes propiedades de las soluciones
de ( 1).
1. Existen valores de equilibrio
para los cuales x(/) = x es una solucin de ( 1)?

2. Sea 0 (/) una solucin de (1). Supngase que \p(t) es una segunda solucin con
0 (0) muy cerca de 0 (0); es decir, 0y(O) est muy cerca de 0y(O), siendo j = 1 , . . . , n.
Permanecer 0 (0 cercano a 0 ( 0 para todo tiempo futuro, o diverger 0 (0 de 0(0
al tender t a infinito? Esta pregunta se conoce como problem a de estabilidad. Es el pro
blema ms fundam ental en la teora cualitativa de las ecuaciones diferenciales y ha ocu
pado la atencin de muchos m atem ticos en los ltimos cien aos.
3. Qu ocurre con las soluciones x (0 de (1) cuando t tiende a infinito? Tienden
todas las soluciones a valores de equilibrio? Si no tienden a valores de equilibrio, se
aproxim arn al menos a una solucin peridica?
El presente captulo est dedicado a responder estas tres preguntas. Es sorprenden
te que con frecuencia pueden darse respuestas satisfactorias a tales preguntas a pesar
de no poder resolver explcitamente la ecuacin (1). De hecho, la primera pregunta pue
de responderse de inm ediato. Obsrvese \ {t) es igual a cero si x (0 = x. Por lo tanto,
x es un valor de equilibrio de ( 1) si y slo si
f(/,x) = 0. ( 2)
Ejem plo 1 E ncontrar todos los valores de equilibrio del sistema de ecuaciones dife
renciales
dx, dx1
-dr = [ - x -rfT = J t ? + x -
4.1 Introduccin 369
SOLUCIN.
es un valor de equilibrio si y slo si 1 - x 2 = 0 y (x ?)3 + x 2 = 0. Esto implica que

x 2 = 1 y x^ = 1. Por lo tanto, ^ j ^ es el nico valor de equilibrio del sistema.
Ejem plo 2 H allar todas las soluciones de equilibrio del sistema
^ = ( * - 1) 0 - 1), ! - ( * + I ) ( > + l).
So l u c i n .
r a
es un valor de equilibrio del sistema si y slo si
(*o 0(y<> 0 = 0 y (*o + 0(ô + 1) = 0.

La prim era ecuacin se satisface si x0, o bien y0, es igual a 1, mientras que la segunda
ecuacin se satisface si at0, o bien y Q, es igual a - 1 . Por lo tanto, x = 1, y = -1 y
x = - 1 , y = 1 son las soluciones de equilibrio del sistema.
La cuestin de la estabilidad es de im portancia prim ordial en todas las aplicaciones

fsicas, ya que nunca pueden medirse las condiciones iniciales con precisin. Consid
rese, por ejem plo, el caso de una partcula cuya m asa es 1 kg sujeta a un resorte elstico
cuya constante de elasticidad es 1 N /m y que se mueve en un medio sin friccin. Ade
ms acta una fuerza externa F (t) = cos 21 sobre la partcula. Dentese por y(t) la
posicin de la partcula en relacin con su posicin de equilibrio. Entonces
(d 2y / d t 2) + y = c o s 2/. Haciendo x x = y, x 2 = y se transform a esta ecuacin de
segundo orden en un sistema de dos ecuaciones de primer orden. De m anera que
dx j dx2
= x. = x x+ co s 2f. (3)
~d ~di
Las funciones = sen t y y 2(0 = cos t son dos soluciones linealmente independien
tes de la ecuacin hom ognea y + y = 0. Ms an, y = - l e o s 2t es una solucin
particular de la ecuacin no homognea. Por lo tanto, cualquier solucin
* i (0
* (0 -
* 2(0
de (3) es de la form a
j C o s 2 /
* t)
Veos \ sen t )
c o s i ) (*)
sen 2/
En el instante t = 0 se mide la posicin y la velocidad de la partcula y se obtiene

y(0) = 1, v'(0) = 0. Esto implica que c = 0 y c2 = | . Por consiguiente, la posicin

y la velocidad de la partcula para cualquier instante despus estn dadas por la ecuacin
I c o s /1|c o s 2r
(5)
|s e n / + |s e n 2/
Sin em bargo, supngase que las mediciones permiten un error de m agnitud 1 0 '4.
Permanecern la posicin y la velocidad de la partcula cerca de los valores predichos
por (5)? La respuesta a esta pregunta tiene que ser que s, pues de lo contrario la mec
nica new toniana no tendra valor prctico. A fortunadam ente puede dem ostrarse fcil
mente, en este caso, que la posicin y la velocidad de la partcula permanecen muy cer
ca de los valores predichos por (5). Dentense por y ( 0 y y'{t) los valores reales de y(/)
y y'(t), respectivamente. En verdad se cumple que
y(l)~y (0 = ( ! ~ c2) cos/ cjSen/
/ ( O - ' ( O c i e o s /- ( | - c 2)sen/
donde c y c 2 son dos constantes que satisfacen
10~4 < c, < 10-4 , | 10_ 4 < c2 < | + 10-4 .
Estas ecuaciones pueden escribirse en la forma
( 0 = [ c? + ( ~ c 2)21 c o s ( r - ,) , tan 6,=

Cn
1/2
/( 0 - / ( 0 a8 c? + ( j ~ c 2) c o s ( / - 5 2), ta n 62=
Por lo tanto, y(t) - y (t) e y'(() - y'(t) estn acotadas en valor absoluto por
[c? + ( f ~ c2)2] Vl. Esta cantidad es a lo sumo V2 10-4. Por lo tanto, los valores rea
les de y(t) y y'(t) estn realm ente cerca de los valores predichos por la ecuacin (5).
Como un segundo ejemplo del concepto de estabilidad, considrese el caso de una
partcula de masa m que est sujeta al extremo de un alam bre o cuerda inelstica de
longitud longitud / y masa despreciable. La cuerda no se flexiona y el sistema vibra libre
mente en un plano vertical. Esta configuracin se llam a usualm ente pndulo simple.
La ecuacin de movimiento del pndulo es
^ + |s e n y = 0
dt2 1
donde y es el ngulo que la cuerda forma con la vertical A0 (Fig. 1). Si .v, = y y .v2 =
dy/dt, se encuentra que
4.1 Introduccin 371
Fig u r a i . #o
El sistema de ecuaciones (6) tiene soluciones de equilibrio x { = 0, x 2 = 0 y
x, = 7r, x 2 = 0. (Si el pndulo es colocado en posicin vertical, y = 7r, con velocidad
cero, entonces permanecer en esa posicin para todo instante posterior.) Las dos solu
ciones de equilibrio tienen propiedades muy diferentes. Si se desva ligeramente el pn
dulo de la posicin de equilibrio x j = 0, x 2 = 0 impartindole una pequea velocidad
o desplazndolo un poco, entonces presentar pequeas oscilaciones alrededor de x =
0. Por otro lado, si se perturba ligeramente el pndulo desde su posicin de equilibrio
x = 7T, x 2 = 0, entonces presentar oscilaciones muy amplias alrededor de x\ = 0, o
bien girar sin interrupcin. As pues, la ms pequea perturbacin provoca en el pn
dulo una desviacin notable desde su posicin de equilibrio x = ir, x 2 = 0. Intuitiva
mente se dira que el valor de equilibrio a -! = 0, a:2 = 0 de (6) es estable, mientras que
el valor de equilibrio x { = ir, x 2 = 0 de (6) es inestable. Este concepto se precisar en
la Seccin 4.2.
Por lo regular es muy difcil resolver el problem a de la estabilidad ya que no se
puede resolver (1) en forma explcita. El nico caso posible de analizar es cuando f(r, x)
no depende explcitamente de t\ es decir, cuando f es funcin solam ente de x. Las ecua
ciones diferenciales que tienen dicha propiedad se denom inan autnomas. Aun en el
caso de ecuaciones diferenciales autnom as hay, en general, slo dos casos en los que
puede resolverse com pletam ente el problem a de la estabilidad. El primero es cuando
f(x) = Ax y se tratar en la siguiente seccin. El segundo es cuando se tiene inters
slo en la estabilidad de la solucin de equilibrio de x = f(x). Este caso se tratar en
la Seccin 4.3.
La cuestin 3 es muy im portante en muchas aplicaciones, ya que una respuesta a
la misma es una prediccin acerca del com portam iento a largo plazo del sistema en estu
dio. En los casos que es posible, se da respuesta a esta cuestin en las Secciones 4.6
a 4.8, y se aplican los resultados a casos concretos muy im portantes en las Secciones
4.9 a 4.12.
Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as del 1 al 8, determine todos los valores de equilibrio de
los sistemas de ecuaciones diferenciales dados.
1. = x x 2- 2 x y 2- ^ - - - P x y + p
dy R
t L = 2 y - 2 y 2- 3 x y - = Pxy ~ yy
3. ^ jr= a x -b x y 4. ^ = - x x y 2
dy ^ , dy 2
- = - c y + dxy T r ~ y ~ yX
= z + x 2+ y 2 ~T = l - z + x 2
dt 7 dt
- dx 2 e. dx
s - d F mxy x ~dt= y
= sin x 1,
dy dy
-r- = x sin w -7 -
dt ' dt
mj dX | x o dx 2
7. ~ r \ y e 8. ~ r = x - y i
dt d t - '
- j - = x 2 + y ( e * 1) ^ - = x* -y
dt dt
dz dz
- p = x + sinz r
dt dt
9. Considere el sistema de ecuaciones diferenciales

dx * dy
~ d t = a x + by, - j = c x + dy. (*)
(i) Demuestre que a: = 0, y - 0 es el nico punto de equilibrio de ( * ) si ad - be

0.
(ii) Demuestre que (*) tiene una recta de puntos de equilibrio si ad be = 0.
10. Sean x = x(/), y = y (t) soluciones del problem a de valor inicial
! = ~ x - y ' T , = l x ~y ' ( ) = >'(0) = 1-
Suponga que se comete un error de m agnitud 10~4 al medir x(0) y .y(O). Cul es
el mximo error que se comete al calcular x(t), y ( t ) para 0 < t < 00?
11. (a) Verifique que
1
x=| 0 \e~
es la solucin del problem a de valor inicial
/ 1 1 l \ I 2 \ l l \
x= 2 1 -1 x- 2 k ', x(0 )= 0
\ 3 2 4/ \ -3 / \0 /
(b) Sea x = la solucin de la anterior ecuacin diferencial que satisface la

condicin inicial
x(0 ) = xo?fc| o |.
\0 /
Demuestre que todas las com ponentes de \p(t) tienden a infinito, en valor abso
luto, cuando t -*
4.2 Estabilidad de sistemas lineales 373
4 .2 E s t a b ilid a d de sistem a s lin ea les
En esta seccin se estudia el problema de estabilidad para soluciones de ecuaciones dife

renciales autnom as. Sea x = 0 (0 una solucin de la ecuacin diferencial
i=f(x). (1)
Interesa determ inar si 0 ( 0 esestable o inestable. Esdecir, si cualquier solucin 0 (0
de ( 1) que empieza suficientemente cerca de 0(0 en t = 0permanece cercana a 0(0
para todo instante posterior t > 0. Se iniciar con la siguiente definicin formal de esta
bilidad.
D efin ici n . La solucin x = 0 (0 de (1) es estable si cualquier solucin

0(0 de ( 1) que empieza suficientemente cerca de 0(0 en t = 0 permanece cer
cana de 0 ( 0 para todo instante posterior t. La solucin 0 (0 es inestable si hay
al menos una solucin 0(0 de ( 1) que empiece cerca de 0(0 en / = 0, pero no
perm anezca cerca de 0 ( 0 para todo instante despus. Dicho con ms precisin,
la solucin 0(0 es estable si para toda e > 0 existe 5 = 5(e) tal que
l ^ ( O - 0y( O I < e si | 0y(0) 0y( 0)| < 6 (e),

para to d a solucin 0(0 de ( 1).
El problem a de la estabilidad puede resolverse por completo para todas las solucio
nes de la ecuacin diferencial lineal
x = Ax. (2)
Esto no es sorprendente, por supuesto, ya que puede resolverse la ecuacin (2) exac
tam ente. Se tiene el siguiente teorem a de im portancia.
Teorem a 1 . (a) Toda solucin x = 0 ( 0 de (2) es estable si todos los valo

res caractersticos de A tienen parte real negativa.
(b) Toda solucin x = 0 ( 0 de (2) es inestable si al menos un valor caractersti
co de A tiene parte real positiva.
(c) Supngase que todos los valores caractersticos de A tienen parte real < 0
y X, = / a , , . . . , X/ = ia tienen parte real igual a cero. Supngase adems que
\y = ioj tiene multiplicidad kj. Eso significa que el polinomio caracterstico de
A se puede factorizar com o
p (X) = (X- ia ,)*'1... (X- ia)k'q (X)
donde todas las races de q { \ ) tienen parte real negativa. Entonces toda solu
cin x = 0 ( 0 de (1) es estable si A tiene kj vectores caractersticos, linealmen
te independientes para cada valor caracterstico \ j = ioj. De, otro modo, todas
las soluciones 0 (0 son inestables.
El prim er paso para dem ostrar el Teorem a 1 es m ostrar que toda solucin 0 (0 es
estable si la solucin de equilibrio x (0 - 0 lo es, y que toda solucin 0(0 es inestable
si x(T) = 0 es tam bin inestable. P ara ello, sea 0() cualquier solucin de (2). Obsrvese
que z (t) = 0 ( 0 - 0(0 es nuevamente una solucin de (2). Por lo tanto, si la solucin
de equilibrio x (0 = 0 es estable, entonces z (0 = 0(0 - 0(0 ser pequea si z( 0) =
0(0) - 0(0) es suficientemente pequea. De modo que toda solucin 0 ( 0 de (2) es esta
ble. Por otro lado, supngase que x (0 = 0 es inestable. Entonces existe una solucin
x = h (0 que es inicialmente muy pequea pero se vuelve muy grande cuando t tiende
a infinito. La funcin 0(0 = 0 ( 0 + h(0 es claram ente una solucin de (2). Ms an,
0(0 est inicialmente muy cerca de 0(0 pero diverge de 0(0 cuando / se incrementa.
Por lo tanto, toda solucin x = 0 ( 0 de (2) es inestable.
El siguiente paso en la dem ostracin del Teorem a 1 es reducir el problem a de hacer
ver que son pequeas n cantidades 0/( 0 ./ = 1 . . n, a\ problem a m ucho ms senci
llo de m ostrar nicamente que una cantidad es pequea. Tal cosa se logra introducien
do el concepto de magnitud (o longitud) de un vector.
DEFINICIN. Sea
un vector con n com ponentes. Los nmeros x x, . . . , x pueden ser reales o

complejos. Se define la magnitud de x, y se denota por ||x|| como
;mx{ | jc,|, | jc2|, ..., | jc| }.

Por ejem plo, si
1
x= 2
-3
entonces x 3 y si
1+ 2/
x= 2
-1
entonces ||x || = 05.
El concepto de m agnitud de un vector corresponde al concepto de magni
tud (o longitud) de un nm ero. Obsrvese que ||x || > 0 para cualquier vector
x y || x || = 0 solamente si x = 0. Obsrvese tam bin que
||Ax|| = mx{|Ax, |, . .. , \\x\] = |A|mx{ |x ,|.......\x\} = |A|||x||.
Obsrvese por ltimo que

l|x + y ||= m x { |x 1 + > ' 1|, . . . , |x /,+ > 'J} < m x { |x !| + |> > ,|,...,|* J + \y n\]
< m x { |x 1|,...,|* J } + m x { |> ',|,...,|> '/,|} = ||x|| + ||y||.
As pues, la definicin realm ente coincide con el concepto de m agnitud (o lon

gitud).
En la Seccin 4.7 se da una dem ostracin geomtrica sencilla del Teorema 1 para
el caso n - 2. La siguiente dem ostracin es vlida para cualesquiera n .
D e m o s t r a c i n d e l T e o r e m a 1 . (a) Toda solucin x = de x = a x es de ia

form a \/(t) = e Al\}/(0). Sea </>,y(0 el elemento ij de la matriz e A, y sean i^ , . . . , \p las
com ponentes de \p(0). Entonces la componente i de \p(t) es
V/(( 0 ==<#>/i ( 0 ^ ? + 2 h ji* M-

j~ l
Supngase que todos los valores caractersticos de A tienen parte real negativa. Sea
- a l la m ayor de las partes reales de los valores caractersticos de A. Es posible mos
trar fcilmente (Ejercicio 17) que para cualquier nmero - a , con - a x < - a < 0,
puede encontrarse un nm ero K tal que | ,;(0l ^ Ke~at, r > 0. De modo que
l+,( 0 l < 2 K e - \4,\ = K e ~ ' t |^|

y -i y -i
para un par de constantes positivas K y a. A hora bien, \\/j\ < || \p(0) | | . Por lo tanto,
|^ (O l|-m X{|^l ( O I , . . . , | ^ ( O l } < ^ a,ll^(0)t|.

Sea e < 0 dada. Eljase () = e/nK . Entonces, 11^(0 II < e si ||vH0)|| < (e)
y / > 0, ya que
W ( t ) \ \ < nKe - alW ( 0 ) \ \ < n K e / n K = e.
P or lo tan to , la solucin de equilibrio \{t) = 0 es estable.

(b) Sea X un valor caracterstico de A con parte real positiva y sea v un vector carac
terstico de A con valor caracterstico X. Entonces \p(t) = ceXt\ es una solucin de x =
Ax para cualquier constante c. Si X es real, entonces v tambin lo es y ||A(0ll =
| c | e X/| | v ||. Claram ente ||\H /)|| tiende a infinito cuando t tiende a infinito, para cual
quier eleccin de c # 0, sin im portar cun pequea sea. Por lo tanto, x(t) = 0 es inesta
ble. Si X = a + /3 es com plejo, entonces v = v1 + /v2 tam bin lo es. En tal caso
e(a +ip)t(yi + /y2^ e <* (eos fit + i sen + /v2)
= e [ (v 1eos ^sen/? /) + / (v 1sen (S + v2eos fit) J
es una solucin con valores complejos de (2). Por lo tanto,
\^l () = ceat (v'cos/fr ^sen/fr)
es una solucin con valores reales de (2), para cualquier eleccin de la constante c. Se
tiene que || \J/X(/) || no est acotado cuando t tiende a infinito si c y alguno de los vecto
res v* o v2 es diferente de cero. As pues, x(/) = 0 es inestable.
(c) Si A tiene kj vectores caractersticos linealmente independientes para cada valor
caracterstico Xy = /oy de m ultiplicidad kJy entonces puede encontrarse una constante
K tal que |(e A)//| ^ K (Ejercicio 18). En tal caso ||iA(0ll ^ w /l||^(0 )|| para toda solu
cin ^(O.de (2). De la dem ostracin de (a) se sigue entonces inm ediatam ente que x(/) =
0 es estable.
Por otro lado, si A tiene menos de kj vectores caractersticos linealmente indepen
dientes con valor caracterstico Ay = ioj, entonces x = Ax tiene soluciones ^ ( 0 de la
forma
\p(/) = c e [ v + / (A i o f iy ]
donde (A - /ayl)v + 0. Si oy = 0, entonces t(0 = c(v + /Av) tom a valores reales.

Ms an, ||^ ( /) || no est acotada cuando / tiende a infinito, para cualquier eleccin
de c =0. En form a similar, tanto la parte real com o la imaginaria de \/(t) no estn aco
tadas en m agnitud para ^(0) + 0 arbitrariam ente pequeo, si oy = 0. Por lo tanto, la
solucin de equilibrio x(/) = 0 es inestable.
Si todos los valores caractersticos de A tienen parte real negativa, entonces toda
solucin x(/) de x = Ax tiende a cero cuando / tiende a infinito. Esto se sigue inmedia
tam ente de la estim acin || x(/) || < Ke~al || x(0) |, la cual se obtuvo en la demostracin
de la parte (a) del Teorem a 1. As pues, no slo es estable la solucin de equilibrio x(/) =
0, sino que toda solucin ip(t) de (2) tiende a ella cuando / tiende a infinito. Este tipo
de estabilidad tan fuerte se conoce como estabilidad asinttica.
D e fin ici n . Una solucin x = <(/) de (1) es asintticam ente estable si es

estable y si toda solucin \p(t) que empieza suficientemente cerca de 0 (/) tiende
a 0 (/) cuando / tiende a infinito. En particular, una solucin de equilibrio x(/) =
x de ( 1) es asintticamente estable si toda solucin x = ^(/) de ( 1) que empieza
suficientemente cerca de x en el instante / = 0 no slo permanece cercana a
x para todo instante posterior, sino que tiende a x cuando / tiende a infinito.
O b s e r v a c i n . La estabilidad asinttica de cualquier solucin x = (/) de (2) es cla

ramente equivalente a la estabilidad asinttica de la solucin de equilibrio x(/) = 0.
Ejem plo 1 Determ inar si cada una de las soluciones x(/) de la ecuacin diferencial
-1 0 0
x= -2 -1 2 X
-3 -2 -1
es estable, asintticam ente estable o inestable.
S o lu c i n . El polinomio caracterstico de la m atriz
-1 0 0
A= -2 -1 2
. -3 -2 -1 .
-1 -X 0 0
XI) ==det -2 1 - X 2
-3 -2 -1 -
= - ( 1 + ) 3- 4 ( 1 + ) = - ( 1 + X ) ( 2+ 2X + 5).
Por lo tanto, A = - l y X = - l 2 / son los valores caractersticos de A. Dado

que los tres valores caractersticos tienen parte real negativa, se concluye que toda solu
cin de la ecuacin diferencial x = Ax es asintticam ente estable.
EJEMPLO 2 Dem ostrar que toda solucin de la ecuacin diferencial
H s i) x
es inestable
SOLUCIN. El polinomio caracterstico de la m atriz
*-(!;)
es
/,(X) = d e t(A -A I) = d e t ( 1- X ,J = (1 - \ f - 2 5.
P or lo tanto, X = 6 y X = - 4 son los valores caractersticos de A. Dado que un

valor caracterstico de A es positivo, se concluye que toda solucin x = 0 ( O d e x = Ax
es inestable.
EJEMPLO 3 Dem ostrar que toda solucin de la ecuacin diferencial
* =( ~l>
es estable pero no asintticam ente estable.
SOLUCIN. El polinom io caracterstico de la m atriz
*-(? ~i)
es
p (X) = det(A XI) = det^ ~ ^ ) = X 2+ 6.
As pues, los valores caractersticos de A son X = Vz. Por lo tanto, por la parte
(c) del Teorem a 1, se tiene que toda solucin x = 0 ( 0 de x = Ax es estable. Sin embar
go, ninguna solucin es asintticam ente estable. Esto se sigue inmediatam ente del hecho
de que la solucin general de x = Ax es
x () = C, ( - V 6 sen V 6 L c / V 6 eos V 6
\ 2 c o s ''/ 6 / / \ 2senV7>/
Por lo tan to, toda solucin x (0 es peridica, con periodo 27r/V, y ninguna solu
cin x (0 (excepto x (0 = 0) tiende a 0 cuando t tiende a infinito.
EJEMPLO 4 D em ostrar que toda solucin de la ecuacin diferencial
2 - 3 0
x= 0 -6 -2
6 0 -3
es inestable
S o lu c i n . El polinom io caracterstico de la m atriz
2 -3 0
A= 0 -6 -2
-6 0 -3
es
1A -3 0
p (A) = det( A AI) = det 0 -2 = A2(A + 7).
-<
\o
1
1
-6 0 3 - A
Por lo tanto, los valores caractersticos de A son X = - 7 y X = 0. Cualquier vec

tor caracterstico v de A con valor caracterstico 0 debe satisfacer la ecuacin
2 -3 0'
Av = 0 -6 2 = 0
-6 0 . 3. 0.
Lo anterior implica que t;, = 32/2 y u 3 = 3t>2, de modo que cualquier vector
caracterstico v de A con valor caracterstico 0 debe ser de la form a
v= c
Por consiguiente, toda solucin x = 0 (T) de x = Ax es inestable, ya que X = 0

es un valor caracterstico de m ultiplicidad 2, y A tiene solamente un vector caractersti
co linealmente independiente con valor caracterstico 0.
Ej e r c i c io s
Determine la estabilidad o inestabilidad de todas las soluciones de los siguientes siste

mas de ecuaciones diferenciales.
0 2 \\ ( -2 1
7. x | - 1 -3
1r
8. x=| -3 2
1 1 - i/ l 1 -1
0 2 0 0 0 2 1
-2 0 0
9. x - 2 0 0 0 x 10. x =
0 0 0 2 0 0 0
0 0 -2 0 0 0 -2
11. Determ ine si las soluciones x (0 = 0 y x ( t) = 1 de la ecuacin escalar x = x(l - x)

son estables o inestables.
12. Determine si las soluciones x(t) = 0 y x(t) = 1 de la ecuacin escalar x = -x (l - x)
son estables o inestables.
13. Considere la ecuacin diferencial x = x2. Demuestre que todas las soluciones x(t)
con x ( 0) > 0 son inestables, mientras que todas las soluciones x(/) con x( 0) < 0
son asintticam ente estables.
C)
(a) Demuestre que
csen(cf + d)
c 2cos(cf + d)
es una solucin de (*) para cualquier eleccin de constantes c y d.

(b) Suponga que una solucin x(/) de (*) est determ inada de manera nica una
vez que se prescriben Xi(0) y x 2(0). Pruebe que (a) representa la solucin gene
ral de (*).
(c) Demuestre que la solucin x = 0 de (*) es estable pero no asintticamente
estable.
(d) Demuestre que toda solucin x(/) # 0 de (*) es inestable.
15. Pruebe que la estabilidad de cualquier solucin x(t) de la ecuacin no homognea
x = Ax + f(/) es equivalente a la estabilidad de la solucin de equilibrio x = 0
de la ecuacin hom ognea x = Ax.
16. Determ ine la estabilidad o inestabilidad de todas las soluciones x(/) de la ecuacin
diferencial
17. (a) Sea f ( t ) = t ae~b, para constantes positivas a y b, y sea c un nmero positivo
m enor que b. Demuestre que es posible encontrar una constante positiva K
tal que |/(/) < Ke~ct, 0 < t < . Sugerencia: Demuestre que f{t)/e~ct tien
de a cero cuando t tiende a infinito.
(b) Suponga que todos los valores caractersticos de A tienen parte real negativa.
Pruebe que pueden encontrarse constantes positivas K y a tales que
|( e A/)y| < Ke~at para 1 < i , j < n. Indicacin: C ada una de las componen
tes de e At es una com binacin lineal finita de funciones de la form a q(t)eXt,
donde q{t) es un polinom io en t (de grado < n - 1) y X es un valor caractersti
co de A.
18. (a) Sea x(/) = e wts , a real, una solucin con valores complejos de x = Ax.
Demuestre que tanto la parte real como la parte imaginaria de x(/) son solu
ciones acotadas de x = Ax.
(b) Suponga que todos los valores caractersticos de A tienen parte real < 0 y que
Xi = i<j\, . . . , X/ = ia tienen parte real igual a cero. Suponga que \ j = ioj
tiene multiplicidad kj y que A tiene kj vectores caractersticos linealmente inde

pendientes, para cada valor caracterstico \ y, j = 1, . . . , / . Demuestre que es
posible encontrar una constante K tal que j(eA% | S K.
19. Sea
x=
y defnase ||;c||i = |* i| |x |. Pruebe que

(i) || x || ! < 0 y || x || i = 0 slo si x = 0
(ii) ||X x ||, = | \ | ||x ||,
(iii) || x + y ||, < || x || i + || y || ,.
20. Sea
x=
y defnase ||x ||2 = [|-Xi|2 + . . . + \xn\2]t/2. Demuestre que

(i) || x || 2 ^ 0 y || x || 2 = 0 slo si x = 0
(ii) II Xx II 2 = |X| II x II 2
(i) IIx + yIh ^ IIXII2 + ||y||2-
21. M uestre que existen constantes M y N tales que
A / | | x | | i < | | x || 2 < A | | x | | 1.
4 .3 E s t a b il id a d d e l a s s o l u c i o n e s d e e q u il ib r io
En la Seccin 4.2 se analiz la sencilla ecuacin x = Ax. La siguiente ecuacin en nivel
de sencillez es
x = Ax + g(x) ( 1)
donde
8i(*)
g(x) =
^ ( x)
es muy pequeo com parando con x. C oncretam ente se supone que
gi(x) &,(*)
m x { |x ,|,...,|x |} m x { |x ,|,...,|x j}
son funciones continuas de x x, . . . , x n que se anulan para x { = .. = x 0. Tal

4.3 Estabilidad de las soluciones de equilibrio 381
cosa siempre ocurre si cada una de las componentes de g(x) es un polinomio en x x, . . . ,

x n que empieza con trm inos de orden 2 o superior. Por ejemplo, si
entonces tanto x ^ l / m x ^ X i | , |x 2|} y x lx 2/ m x { \ x [ | , |x 2|} son funciones continuas

de x x = x 2 que se anulan para x x = x 2 = 0.
Si g(0) = 0 entonces x(/) = 0 es una solucin de equilibrio de ( 1). Sera deseable
determ inar si es estable o inestable. A prim era vista parecera imposible el hacerlo, ya
que no puede resolverse explcitamente la ecuacin (1). Sin em bargo, si x es muy peque
a, entonces g(x) es muy pequea com parada con Ax. Por consiguiente, parece plausi
ble que la estabilidad de la solucin de equilibrio x(t) = 0 de ( 1) debera estar determi
nada por la estabilidad de la ecuacin aproxim ada x = Ax. En el siguiente teorema
se m uestra que tal cosa es casi cierta.
TEOREMA 2. Supngase que la funcin con valores vectoriales
g ( x ) /||x |= g ( x ) /m x { |x ,|,...,|x j}
es una funcin continua de x x, . . . , x n que se anula para x = 0. Entonces

(a) La solucin de equilibrio x{t) = 0 de (1) es asintticamente estable si la solu
cin de equilibrio x(t) = 0 de la ecuacin linealizada x = Ax es asinttica-
mente estable. De manera equivalente, la solucin x(t) = 0 de (l) es asinttica-
mente estable si todos los valores caractersticos de A tienen parte real negativa.
(b) La solucin de equilibrio x(t) = 0 de (1) es inestable si al menos un valor
caracterstico de A tiene parte real positiva.
(c) La estabilidad de la solucin de equilibrio x(t) = 0 de (1) no se puede deter
minar a partir de la estabilidad de la solucin de equilibrio x(t) = 0 de x =
Ax si todos los valores caractersticos de A tienen parte real < 0 pero al menos
un valor caracterstico de A tiene parte real igual a cero.
DEMOSTRACION, (a) La parte clave en las demostraciones de estabilidad es, muchas

veces, el uso de la frm ula de variacin de parm etros de la Seccin 3.12. Dicha frmu
la implica que toda solucin x(t) de ( 1) puede escribirse en la form a
o
(2)
Se desea m ostrar que ||x (/)|| tiende a cero cuando t tiende a infinito. Para ello,
recurdese que si todos los valores caractersticos o eigenvalores de A tienen parte real
negativa, entonces es posible encontrar constantes K y a tales que (Ejercicio 17 de la
Seccin 4.2).
y
Mas an, es posible encontrar una constante positiva a tal que
l lg( x ) l l < ^ l l x ll if llx l l < -
Esto se sigue inm ediatam ente de la suposicin de que g ( x ) /||x || es continua y se

anula en x = 0. Por consiguiente, la ecuacin (2) implica que
(Ol < lkA'x(o)|| + f'ik A<'- ',g(x(0)llfr

J0
< K e ~ at||x(0)|| + / V - < ' - > ||x (,)||*

L Jo
m ientras ||x(s)|| < a, 0 < 5 < t. Al multiplicar por e at am bos lados de la desigual
dad se obtiene
e'||x(0ll < Jq|x(0)|| + | / V '||x ( ) ||< f c (3)
La desigualdad (3) puede simplificarse haciendo z(t) = ear ||x ( /) ||, ya que entonces
* ( 0 < * l l x(0)ll + j j ^ z ( s ) d s . (4)
Parecera propio derivar con respecto a t am bos lados de (4). Sin em bargo, no es
posible, en general, derivar am bos lados de una desigualdad sin alterar su sentido. Esta
dificultad puede evitarse con el siguiente artificio. Hgase
/ W - f fr(* )d s.
Entonces
d U {t) a a a
~ ir = f 2 ( 0 < f K l|x ( 0 ) l1 + f u ( , )
o bien
dU (t) n
t / ( / ) < L llx ( 0 ) | | .
M ultiplicando ambos lados de la desigualdad por el factor de integracin e a,/1 se

obtiene
j U " '/ 2 / < ^ | | x ( 0) | | e - a'/2,
o bien
^ e - ' / 2[ { / ( 0 + / f ||x ( 0 ) ||] < 0 .
Por consiguiente,
U ( t ) + Af||x(0)|| ] < 1/(0) + ATl|x(0)|| = jq |x ( 0 )||,
de modo que U(t) < -K ||x (0 )|| + A||x (0 )||e '/2. Regresando ahora a la desigualdad
(4) se ve que
.x(!)|| = e-'z(0<e-"[ÎW O )ll + /(0 ]

< / : ||x ( 0 ) ||e - " / 2 (5)
mientras ||x(s)|| < o, 0 < 5 < /. A hora bien, si ||x(0)|| < o/K , entonces la desigual
dad (5) garantiza que ||x (/)|| < a para todo instante posterior t. Por lo tanto, la desi
gualdad (5) es cierta para toda t > 0 si ||x(0)| < a/K . Por ltim o, obsrvese que de
(5) se deduce que || x(/) || < A'UxO)!! y || x(/) || tiende a cero cuando t tiende a infinito.
Por lo tan to , la solucin de equilibrio x(/) = 0 de (1) es asintticam ente estable.
(b) La dem ostracin de (b) es demasiado difcil para presentarla aqu.
(c) Se darn dos ecuaciones diferenciales de la form a (1) para las cuales el trmino no
lineal g(x) determ ina la estabilidad de la solucin de equilibrio x(t) = 0. Considrese
prim ero el sistema de ecuaciones diferenciales
= ~ x x- x 2(x] + x \ ) . (6)
La ecuacin linealizada es
y los valores caractersticos de la matriz
son i. P ara analizar el com portam iento del sistema no lineal (6) se multiplica la prime
ra ecuacin por x {, la segunda ecuacin por a 2 y se suman; eso da como resultado
Pero
Por lo tanto,
Esto implica que
donde
c = a J(0) + ^ ( 0 ) .
As pues, x](t) + a ? ( 0 tiende a cero cuando t tiende a infinito para cualesquiera

soluciones x ^ t ) , x 2(t) de ( 6). Ms an, el valor de x] + x \ en cualquier tiempo t es
siempre m enor que su valor en t = 0. Se concluye, por }o tanto, que Ajf/) = 0, at2(/) =
0 es asintticam ente estable.
Por o tra parte, considrese el sistema de ecuaciones
En este caso la linealizacin es tam bin
Sin em bargo, en este caso, (d /d t)(x 2 + x \ ) = 2{x] + a:^)2. Esto implica que
*?(0 + * f ( 0 = c = * ? (0) + * 2( 0).
Ntese que cualquier solucin x ^ t ) , x 2(t) de (7) con a ^ ( 0 ) + atÔ) 0 tiende a infi
nito en algn instante dado. Se concluye, por lo tanto, que la solucin de equilibrio
x,(t) = 0, x 2(0 = 0 es inestable.
Ejem plo i Considrese el sistema de ecuaciones diferenciales

dx\
- = 2 jc, + x 2 + 3jc3+ 9*2
dx 2
_ = - 6 * 2- 5 * 3 + 7 *3
5
d x3
= - x 3 + x} + x j.
~dt
Determ inar, en lo posible, si la solucin de equilibrio a:, (/) = 0, x 2(t) = 0, x 3(t) = 0 es
estable o inestable.
SOLUCIN . Exprsese el sistema en la form a x = Ax + g(x) donde
* l' 9*2
~ 2 1 31
x = *2 , A= 7* 35
"5
'x'
0 -6 -5
II
*3 0 0 -1
x\ + xl
La funcin g(x) satisface las hiptesis del Teorem a 2 y los valores caractersticos
de A son - 2 , -6 y - 1 . Por lo tanto, la solucin de equilibrio \ (t) = 0 es asintticamente
estable.
El Teorem a 2 sirvepara determ inar la estabilidad de lassoluciones de equilibrio

de ecuaciones diferenciales autnom as arbitrarias. Sea x un valor de equilibrio de la
ecuacin diferencial
x = f(x) (8)
y hgase z (/) = \ ( t ) - x. Entonces
z = x = f(x + z). (9)

Por supuesto que, z(r) - 0 es una solucin de equilibrio de (9) y la estabilidad de
x(/) = x es equivalente a la estabilidad de z(t) = 0.
Como siguiente paso se m ostrar que f(x + z) = Az + g(z), donde g(z) es peque
a com parada con z.
LEMA 1. Supngase que f(x) tiene dos derivadas parciales continuas con res-
pecto a cada una de sus variables x lf . . . , x n. Entonces f(x + z) puede escri

birse en la form a
f(x + z) = f(x) + Az + g(z) (10)
donde g(z)/m x{|z | , . . . , |z|} es una funcin continua de z que se anula
para z = 0.
DEMOSTRACION # 1 . La ecuacin ( 10) es consecuencia inmediata del Teorema de Tay

lor, el cual establece que cada una de las com ponentes fj(x + z) de f(x + z) puede
escribirse en la form a
% (x)
z + . . . +
f j (x + z ) = f j (x) + 3^ - -1
donde gy(z)/mx{ |z \ |z|} es una funcin continua de z que se anula para z = 0.

Por lo tanto,
f(x + z) = f(x) + Az + g(z)
donde
9/,(x) 9/,(x)
3x, 3*
A=
3(x) 3/,(x)
3x, 3*
D e m o s t r a c i n #2. Si cada una de las com ponentes de f(x) es un polinomio (posi

blemente infinito) en x x, . . . , x n, entonces cada una de las componentes de f(x + z)
es un polinom io en Z\ , . . . , an . De modo que
fj (x + z) = ajQ+ aj{z {+ . . . + ajnzn + gj(z) ( 11)
donde ^y(z) es un polinomio en Z\ , , z que empieza con trm inos de orden dos.
Haciendo z = 0 en (11) se obtiene fj(x) = ay0. Por lo tanto,
n
f(x + z) = f(x) + Az + g(z), A=
*n1
y cada una de las com ponentes de g(z) es un polinomio en Z\ , . , z n , que empieza

con trm inos de orden dos.
El Teorem a 2 y el Lema 1 proporcionan el siguiente mtodo para determ inar si una

solucin de equilibrio x(t) = x de x = f(x) es estable o inestable:
1. Expresar z = x - x.
2. Escrbase f(x + z) en la form a Az + g(z), donde g(z) es un polinomio en Z \, . . . ,
zn con valores vectoriales, que empieza con trm inos de orden dos o mayor.
3. Calcular los valores caractersticos de A. Si todos los eigenvalores de A tienen parte

real negativa, entonces \ ( t ) = x es asintticam ente estable. Si algn valor caracte
rstico de A tiene parte real positiva, entonces x(/) = x es inestable.
Ejem plo 2 E ncontrar todas las soluciones de equilibrio del sistema de ecuaciones
diferenciales
dx dy -i
- y - i - v . T r x ~y (12)
y determ inar (si fuera posible) su estabilidad o su inestabilidad.
S o lu c i n . Las ecuaciones l - ^ = 0 y x - . y 3 = 0 implican que x = 1, y - 1,
o bien x = - 1 , y - - 1 . P or lo tanto, x ( ) = 1, y(t) = 1 y x { t ) = -1, y(t) = -1 son
las nicas soluciones de equilibrio de ( 12).
(i) x(t) = 1, >>(/) = 1: Hgase u = x - \ , v = y - \ . Entonces
^jj = ^ - = l - ( l + u)(\ + v ) = - u - v - u v
= ^ = ( l + u) - ( l + v f = u ~ 3 v - 3 v 2- v \
Este sistema se puede escribir en la form a
d t\ : > - ( ' ! ii) - !,." ..) -

La m atriz
( ! :)
tiene solam ente un valor caracterstico X = - 2 , ya que
det( _ ' r A _ j l J = (l+ M (3+ A ) + l= (A + 2)2.

Por lo tanto, la solucin de equilibrio x(t) = 1, y ( t) = 1 de (12) es asintticam ente
estable.
(ii) x(t) = - 1 , y(t) = - 1 : Hgase u = x + 1, v = y + 1. Entonces,
^ = ^ - = \- ( u - \) ( v - \) = u+ v-uv
^ = ^ = ( u - \ ) - ( v - \ f = u ~ 3 v + 3 v 2- v \
Este sistema puede expresarse en la form a
o -C
Los valores caractersticos de la m atriz
(! -J)
son X] = - 1 - V5, cuya parte real es negativa, y X2 = - 1 + V5, cuya parte real es
positiva. Por lo que la solucin de equilibrio x(t) = - 1 , y() = -1 de (12) es inestable.
Ejem plo 3 E ncontrar todas las soluciones de equilibrio del sistema de ecuaciones
diferenciales
(13)
y determ inar si son estables o inestables.

S o l u c i n . Los puntos de equilibrio de (13) estn determ inados por las dos ecuacio
nes sen(x + y) = 0 y ex - 1 = 0 . Esta segunda ecuacin implica que x = 0 y la pri
mera ecuacin implica entonces que x + y = n ir, n un entero. Por consiguiente, *(/) =
0, y(t) = n 7r, n = 0, 1, 2, . . . , son las soluciones de equilibrio de (13). Haciendo
u = x, v = y - mr, se obtiene
=sen(w + v + mr), U
1.
A hora bien, sen(w + v + nic) = cos me sen(u + v) = (-l)"se n (w + v). Por lo
tanto,
Obsrvese adems que

(w + )3
sen(w + v) u + v ------ !-...,
Por consiguiente,
Es posible entonces expresar el sistema en la form a
Los valores caractersticos de la matriz
(-ir (-ir)
son
( I)" Vl + 4 ( !) ( - 0 " + V i+4(-iy

A, =
2 2
Cuando n es par, X] = (1 - V5)/2 es negativa, y X2 = (1 + V5)/2 es positiva. Por con

siguiente, x(t) = 0, >>(0 = nir es inestable si n es par. Si n es im par, tanto X] =
(-1 - VT 0 /2 como X2 = (-1 + V3/)/2 tienen parte real negativa. Por lo tanto, la
solucin de equilibrio x(/) = 0, y(t) = nic es asintticam ente estable si n.es impar.
Ej e r c i c io s
Halle todas las soluciones de equilibrio de cada uno de los siguientes sistemas de ecua
ciones y determ ine, en lo posible, si son estables o inestables.
l . x = x x 3x y 2 2 . x = x 2+ y 2- \ 3 . x = x 2+ y 2- l
y = 2 y y 5y x 4 y = x 2 y 2 y = 2 xy
4. x 6 x 6 x 2 2 x y 5. x = tan(x+>') 6. x ey x
y 4y Ay2 2 x y y =x +x3 y = ex+y
Verifique que el origen es un punto de equilibrio de cada uno de los siguientes sistemas
de ecuaciones y determine, en lo posible, si es estable o inestable.
7. x = y + 3 x 2 8. x = _ y + co s> ' 1 9. x = e x+y 1

y = x 3 y 2 y = s e n x + x 3 y = s e n (x + > ')
10. x = ln (l + x + y 2) 11. x = c o s y s e n * 1
y = y + x 3 y = x y y 2
12. x = S x 3y + ey \ 13. x x y ( x 2+ y 2)3/2

_y=sen;t2 ln (l x y ) y = x y + ( x 2 + y 2)3^2
14. x = x - y + z2 15. x e x+y +z - 1

y y + z x 2 y = s e n (x + y + z)
z = z x + y 2 z = x y z 2
16. i = ln (l z) 17. x = x c o s y z + 1
^ = ln (l x ) y = y c o s z x + 1
= l n ( l y ) z = z c o s x y + \
18. (a) Encuentre todas las soluciones de equilibrio del sistema de ecuaciones diferen
ciales
dx , dy c , dz c
r = g z hx, y- = r----- ky , - r = e y jz.
dt 6 dt a + bx 7 dt
(este sistema es un m odelo para el control de sntesis de protenas.)

(b) Determine la estabilidad o inestabilidad de dichas soluciones si alguno de los
valores g, e, o c es igual a cero.
4 .4 El p la n o fa se
En esta seccin se inicia el estudio de la teora geom trica de ecuaciones diferencia
les. Para simplificar, se supondr en la m ayora de los casos que n - 2. El objetivo
es obtener una descripcin tan com pleta como sea posible de todas las soluciones del
sistema de ecuaciones diferenciales
(O
4.4 El plano fase 389
Con este objeto, obsrvese que toda solucin x = x (0 , 7 y { t ) de (1) define una
curva en el espacio tridimensional t, x, y. Es decir, el conjunto de todos los puntos
(t , x (0 , 7 (0 ) describe una curva en el espacio tridimensional t, x, y. Por ejemplo, la
solucin x = eos t, y = sen t del sistema de ecuaciones
dx
=x
dt = - y , dt
describe una hlice (Fig. 1) en el espacio (t , x, y).
La teora geomtrica de las ecuaciones diferenciales empieza con la importante obser
vacin de que toda solucin x = x ( 0 >y = 7 (0 t0 < t < t , de ( 1), tambin define
una curva en el plano xy. De hecho, conforme t aum enta de t0 a t {, el conjunto de pun
tos (x(0, 7 (0 ) describe una curva C en el plano xy. Dicha curva se conoce como rbita
o trayectoria de la solucin x = x (0 , 7 = 7(0- El plano xy se denom ina plano fase
de las soluciones de (1). De m anera equivalente, la rbita de x ( 0 , 7 ( 0 puede considerar
se la trayectoria que describe la solucin en el plano xy.
F i g u r a i . Grfica de la solucin x = eos t, y = sen t.
EJEMPLO 1 Es posible verificar fcilmente que x = eos t, y = sen t es una solucin

del sistema de ecuaciones diferenciales x = - y , y = x. Conform e t aumenta de 0 a 2x,
el conjunto de puntos (eos t, sen 0 describe la circunferencia unitaria x 2 + y 2 = 1 en
el plano X7 . Por lo tanto, dicha curva x 2 -1- y 2 = 1 es la rbita de la solucin x = eos t,
y - sen t, 0 < t < 2x. C onform e t aum enta de 0 a infinito, el conjunto de puntos
(eos t, sen t) describe la m isma circunferencia un nmero infinito de veces.
Ejem plo 2 Puede verificarse fcilmente q u e x = e 'eos t, y = e 'sen t, <t <

00, es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales d x /d t = x ~ 7 , dy/dt =
x - 7 . C onform e t va de 00 a , el conjunto de puntos (e~l eos t, e~ sen t) describe
una espiral en el plano xy. P or lo tanto, la rbita de la solucin x = e~ cost, y =
e~ s e n t es la espiral que se m uestra en la Figura 2.
EJEMPLO 3 Es posible verificar fcilmente que x = 3/ + 2, y = 5/ + 7, -< <

t < 00, es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales d x / d t = 3, d y/d t = 5.
C onform e t va de 00 a 00, el conjunto de puntos (3/ + 2, 5/ + 7) describe una recta
que pasa por el punto (2, 7) con pendiente f . P or lo tanto, la rbita de la solucin
x = 3t -1- 2, 7 = 5t -l- 7 es la recta 7 = f (x' 2) + 7, -> < x < >.
F ig u r a 2 . rbita de a: = e cos t, y - e sen /.
E j e m p lo 4 P uede verificarse fcilm ente que a: = 3t 2 + 2, y = 512 + 7,

0 < t < oo es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
^ = 6 [(y - 7 ) /5 ] l/;, ^ = 10[( x - 2 ) / 3 ] l/2.
Todos los puntos (3t 2 + 2, 5 t22 + 7 ) se encuentran sobre la recta de pendiente \

que pasa por (2, 7 ) . Sin em bargo, x siempre es m ayor que o igual a 2, y y siempre es
mayor que o igual a 7 . P or lo tanto, la rbita de la solucin a: = 3 t2+ 2, y = 5t2+
7 , 0 < / < oo, es la recta y = f (a: - 2) + 7 , 2 < a: < oo.
E je m p lo 5 Puede verificarse fcilmente que a: = 3/ + 2, y = 5t2+ 7, - < t<

oo, es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
dx 5 , A _ 10,
La rbita de dicha solucin esel conjunto de todos los puntos (a:, y) =

(31 + 2, 512 + 7 ) . Introduciendo t | (x - 2) se ve q u e ^ = f (x - 2)2 + 1. Por lo
tanto, la rbita de la solucin a: = 3/ + 2, y = 512 + 7 es la parbola y =
( x - 2 ) 2 + 7 , | x | < oo.
Una de las ventajas de considerar la rbita de la solucin y no la solucin misma

es que, con frecuencia, es posible obtener la rbita de una solucin sin conocimiento
previo de la solucin. Sea a: = x(t), y = y(t) una solucin de (1). Si * '(/) es diferente
de cero en t = t x, entonces se puede resolver con t = t(x) en una vecindad o entorno
del punto x { = ) (Ejercicio 4). As pues, para t cerca de t , la rbita de la solucin
x ( 0 , y{t) es la curva y = y(t(x)). Obsrvese adem s que
dy _ d y dt _ d y / d t _ g ( x , y )
dx dt dx d x / dt f(x ,y )
4.4 El pla n o fase 391
As pues, las rbitas de las soluciones x jc(0 y - y ( 0 de (1) son las curvas solu
ciones de la ecuacin escalar de prim er orden
dy _ g ( x ,y ) ^
dx f ( x ,y ) ( >
De m odo que no es necesario encontrar una solucin jc(0, y(t) de (1) para calcular
su rbita, slo se necesita resolver la ecuacin diferencial escalar de prim er orden (2).
O b s e r v a c i n . A partir de este m om ento se usar la frase las rbitas de (1) para

denotar la totalidad de rbitas de las soluciones de ( 1).
Ejem plo 6 Las rbitas del sistema de ecuaciones diferenciales
dt y ' dt ^
son las curvas soluciones de la ecuacin escalar d y / d x = x 2/ y 2. Esta ecuacin es de
variables separables, y puede verse fcilmente que todas las soluciones son de la forma
^(jc) = (jc3 - c) V), c constante. As que las rbitas de (3) son el conjunto de todas las
curvas y = (jc3 c / A.
Ejem plo i Las rbitas del sistema de ecuaciones diferenciales
^ = y ( \ + x 2+ y 2), ^ - = - 2 x ( l + x 2+ y 2) (4)
son las curvas soluciones de la ecuacin escalar

dy 2 x { \ + x 2+ y 2) _ _ 2 x _
dx~ y ( \ + x 2+ y 2) ~ y '
Esta ecuacin es separable y todas las soluciones son de la form a \ y 2 + x 2 = c 2. Por

lo tanto, las rbitas de (4) son la familia de elipses \ y 2 + x 2 = c 2.
A d v e r t e n c ia . Una curva solucin de (2) es una rbita de (1) slo si dx /d t y dy /d t

son distintas de cero sim ultneam ente a lo largo de la solucin. Si una curva solucin
de (2) pasa por un punto de equilibrio de ( 1), entonces la curva solucin completa no
es una rbita. Se trata ms bien de la unin de varias rbitas distintas. Por ejemplo,
considrese el sistema de ecuaciones diferenciales
^ = y ( \ ~ x 2- y 2), ^ = - x ( l - x 2- y 2). (5)
Las curvas soluciones de la ecuacin escalar

dy_ = d y / d t = _ x_
dx d x /d t y
son la familia de circunferencias concntricas x 2 + y 2- c 2. Obsrvese, sin embargo,

que todo punto de la circunferencia unitaria x 2 + y 2 = 1 es un punto de equilibrio
de (5). De m odo que las rbitas de este sistema son las circunferencias x 2 + y 2 = c 2,
para c # 1 , y todos los puntos de la circunferencia unitaria *2 + .y2 = 1. De manera
similar, las rbitas de (3) son las curvas y = (jc3 - c)v\ c + 0; las semirrectas y = x,
x > 0, as com o y = x, x < 0, y el punto (0, 0).
En general, no es posible resolver explcitamente la Ecuacin (2). Por consiguiente,
tam poco lo es, en general, encontrar las rbitas de (1). Sin em bargo, s es posible obte
ner una descripcin precisa de las rbitas de (1). Tal cosa se puede debido a que el siste
ma de ecuaciones diferenciales ( 1) determ ina un campo de direcciones en el plano xy.
Es decir, el sistema de ecuaciones diferenciales (1) indica cun rpido se mueve una solu
cin a lo largo de su rbita, y en qu direccin se mueve. Dicho con ms precisin,
sea x = x(t), y = y(t) una solucin de (1). C onform e t aum enta, el punto (x(t), y(t))
se mueve a lo largo de la rbita de dicha solucin. Su velocidad en la direccin x es
d x/dt\ y en y es d y / d t y la m agnitud de su velocidad es [(dx{t)/dt)2 + (dy(t)/dt)2]v'.
Pero d x{t)/d t = f ( x ( t) , y(t)) y d y ( t) /d t = g(x(t, y(t)). Por lo tanto, en cada punto
(x, y) del plano fase de ( 1) se conoce (i) la tangente a la rbita en (x , y) (la recta que
pasa por (x , y) con nmeros directoresf ( x , y) y g(x, y), respectivamente, y (ii) la mag
nitud de la velocidad (o rapidez) [ f 2(x, y) 2 g 2(x, y)\ \ con la que la solucin recorre
su rbita. Com o se ver en las secciones de la 4.8 a la 13, esta inform acin frecuente
mente puede servir para obtener propiedades im portantes de las rbitas de ( 1).
La nocin de rbita puede extenderse fcilmente al caso n > 2. Sea x = \ (t) una
solucin de la ecuacin diferencial vectorial
'* 1
x = f(x), x= (6 )
II
. . f n ( X l ........ * n ) .
en el intervalo t0 < t < t x. C onform e t aum enta de t0 a t x, el conjunto de puntos

(jf|(0, , x n(t)) describe una curva C en espacio de dimensin n x x, x 2, . . . , x n. Esta
curva es la rbita de la solucin x = x(r), para t0 < t < t x, y el espacio de dimensin
n, x {, . . . , x n, es el plano fase de las soluciones de (6).
Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as 1 a 3, verifique que x{t), y{t) es una solucin del sistema
de ecuaciones dado. Encuentre tam bin su rbita.
1. jc1, y = 2(1 - x ) s e n ( l - x )2 2. x = e~ x, y = ee*~]

jc(/) 1 + /, y(t) = cost2 x(/) = ln(l + /), y(t) = e l
3. x = l + x 2, y =( 1- f x 2)sec2x
x(/) = tan/, y(/) = tan(tan/)
4. Suponga que ^ 0. Demuestre que es posible resolver la ecuacin x = x(r)

para t = t(x) en la vecindad del punto x x = x ( t {). Sugerencia: Si ^ 0, enton
ces x{t) es una funcin m ontona creciente o m ontona decreciente de t en la vecin
dad de t = / | .
Encuentre las rbitas de cada uno de los siguientes sistemas.

4.5 Teoras m atem ticas de la guerra 393
5. x = y , 6. x = y { \ + x 2 + y 2),
y= ~x
IN
/V
+
+
H
II
1
7. x = y ( 1 + x + y ) , 8. x = y + x^y,
y *(I + x + y ) y = 3x + x y 2
9. x x y e ~ yx, 10. x = 4y,

y = x + xy2
<N
II
1
1 1 . x a x bxy, 12. x = x z + cosy,

y = ex dxy
<$N
II
1
(a, b, c, d positivas)
13. x 2 xy, 14. x = y + s e n x ,

y x 2Ly 2 y = x y eos x
4 .5 Te o r a s m a t e m t ic a s d e l a g u e r r a
4 .5 .1 La teora del conflicto de L.F. Richardson

En esta seccin se elaborar un modelo m atem tico que describe la relacin entre dos
pases, cada uno de ellos decidido a defenderse contra un posible ataque del otro. Ambos
consideran com o real la posibilidad de que ocurra un ataque entre s, y por ello basan
su tem or en la predisposicin del otro en gastar en arm am ento. El modelo se basa en
el trabajo de Lewis Fry Richardson. No se trata de hacer afirmaciones con base cientfi
ca en relacin con la poltica exterior, o predecir en qu fecha se iniciar el siguiente
gran conflicto blico. Tal cosa es, por supuesto, imposible. Se trata de una descripcin
de lo que la gente hara si no dejara de pensar. Como Richardson mismo asevera: Por
qu tantas naciones, aunque no lo deseen, aum entan constantem ente sus armamentos
como si estuvieran movidas mecnicamente a hacerlo? Porque, segn opino, siguen sus
tradiciones rgidas y sus instintos mecnicos y porque an no han hecho un esfuerzo
intelectual y m oral suficientemente intenso para controlar la situacin. El proceso que
se describe en seguida con las ecuaciones no debe entenderse como inevitable. Es lo que
ocurrira si se perm itiera al instinto y la tradicin actuar sin control.
Dentese por x = x ( t ) al potencial blico, o arm am ento, del prim er pas, al cual
se llam ar A calandia (o T ierra de ac ), y sea.y (0 al potencial blico del segundo
pas, el cual se denom inar A llalandia (o Tierra de all ). La rapidez de variacin
de x ( t ) depende obviamente de la predisposicin blica y{t) de Allalandia y del temor
que A calandia siente hacia aqul pas. En un modelo sencillo se representarn estos tr
minos por k y y g, respectivamente, donde k y g son constantes positivas. Ambos trmi
nos provocan un incremento en x. P or otro lado, los costos del arm am ento tienen un
efecto restrictivo sobre d x /d t. Dicho efecto se representar por a x t donde a es una
constante positiva. Un anlisis similar se cumple para dy/dt. Por consiguiente, x = x{t),
y = y(t) es una solucin del sistema lineal de ecuaciones diferenciales
^ = k y - a x + g, ^ = l x ~ P y + h. (O
O b s e r v a c i n i . El modelo (1) no se limita a dos naciones; tam bin puede repre

sentar la relacin entre dos alianzas de naciones. P or ejem plo, Allalandia y Acalandia
pueden representar, respectivamente, la alianza de Francia con Rusia, y de Alemania
con A ustria-H ungra durante los aos que precedieron a la Prim era G uerra Mundial.
A travs de la historia ha habido constantes discusiones acerca de las causas de la
guerra. Hace ms de dos mil aos Tucdides afirm que el arm am ento provoca guerras.
En su resea sobre la guerra del Peloponeso escribe: Creo que la causa ateniense, lo
que alarm a los espartanos o lacedemonios obligndolos a ir a la guerra . Sir Edward
Grey, el secretario del exterior del gobierno ingls durante la Prim era G uerra Mundial,
es de la misma opinin. Escribe: El incremento en el arm am ento, el cual supuesta
mente debera producir en cada nacin consciencia de fortaleza y sensacin de seguri
dad, no ocasiona tales efectos. P or lo contrario, genera una consciencia de la fortaleza
del otro pas y una sensacin de miedo. El gran acopio de arm as en E uropa y el senti
miento de inseguridad y miedo causado por l, fue lo que hizo inevitable el conflicto.
Esa es la realidad del origen de la G ran G uerra .
P or otro lado, L.S. Am ery, un miembro del parlam ento britnico durante la dca
da de 1930, no com parte tal parecer. Cuando la opinin de Sir Edward Grey fue citada
en la C m ara de los Com unes, Am ery replic: C on el debido respeto que se merece
la mem oria de un eminente estadista, considero que tales afirm aciones son completa
mente equivocadas. El arm am ento no fue sino el sntom a de la pugna de ambiciones
e ideales de aquellas fuerzas nacionalistas que dieron origen a la conflagracin. La gue
rra se desencaden debido a que Serbia, Italia y R um ania deseaban desesperadamente
incorporar a su territorio regiones que pertenecan en aquel entonces al Imperio Aus-
trohngaro y las cuales no estaba ste dispuesto a ceder sin luchar. Francia estaba pre
parada, en caso de que se presentara la ocasin, para trata r de recuperar la regin de
Alsacia-Lorena. Fue en estos hechos, en el insoluble conflicto de ambiciones, y no en
el arm am ento mismo, donde residan las causas de la guerra.
El sistema de ecuaciones (1) tiene en cuenta am bas teoras de conflicto. Tucdides
y Sir Edw ard Grey tom aran g y h pequeas com paradas con k y /, m ientras que Mr.
Amery tom ara k y / pequeas en com paracin con g y h.
El sistema (1) tiene varias implicaciones im portantes. Supngase que tanto g como
h son iguales a cero. Entonces at(/) = 0, y(t) = 0 es una solucin de equilibrio de (1).
Es decir, si xr, y, g y h son iguales a cero sim ultneam ente, entonces x(t) y y(t) permane
cern tambin iguales a cero. Esta situacin ideal constituye una paz permanente al esta
blecer el desarm e y favorecer la calm a y la satisfaccin. H a existido desde 1817 en la
frontera entre C anad y los Estados Unidos, y desde 1905 en la frontera entre Noruega
y Suecia.
Las ecuaciones implican, adem s, que un desarm e m utuo sin confianza recproca
no es perm anente. Supngase que x y y se anulan sim ultneam ente en algn tiempo
t = t0. En ese m om ento d x / d t = g y d y / d t = h. As pues, x y y no sern iguales a
cero si g y h son positivas. En vez de ello, ambos pases volvern al camino de las armas.
La condicin de desarme unilateral corresponde a hacer .y = 0 en un cierto tiempo.
En tal m om ento, d y /d t = Ix + h. Eso implica que y no perm anecer nula si alguno
de los valores x o h es positivo. As pues, el desarm e unilateral nunca es permanente.
Esto coincide con el hecho histrico de que Alemania, cuyo ejrcito fue reducido a 100000
efectivos por el T ratado de Versalles, un nivel muy por abajo de varios de sus vecinos,
favoreci en su rearme durante los aos 1933-1936.
U na carrera arm am entista se presenta cuando los trminos de defensa predomi

nan en (1). En tal caso
dx , y ,
T i = ky' * =/x' <2>
T oda solucin de (2) es de la form a
x i O ^ A e ^ ' + B e - ^ 1, = ' [ A e ^ 1 - B e ' ^ ].
P or lo tanto, x(t) y y(t) tienden a infinito si A es positiva. Este hecho puede ser inter
pretado com o guerra .
A hora bien, el sistema de ecuaciones (1) no es totalm ente correcto, ya que no tom a
en cuenta la cooperacin ni el intercambio comercial entre Allalandia y Acalandia. Como
se puede ver actualm ente, la cooperacin entre pases tiende a dism inuir los temores
y sospechas. El modelo puede corregirse cam biando el significado de x(t) y y(t). Consi
drense las variables x(t) y y (t) como am enazas menos cooperacin . C oncreta
mente, hgase jc = U - U0 y y = V - V0, donde U es el presupuesto de defensa de
Acalandia, V es el presupuesto de defensa de Allalandia, UQ es la cantidad de bienes
que Acalandia exporta a Allalandia, y V0 es la cantidad de bienes que Allalandia expor
ta a Acalandia. Ntese que la cooperacin incita a la cooperacin recproca, del mismo
modo que el arm am entism o provoca ms arm am entism o. Adems, los pases tienden
a reducir su cooperacin en la medida que conlleva gastos. As que el sistema de ecua
ciones ( 1 ) describe an el caso ms general de relaciones.
El sistema (1) tiene una sola solucin de equilibrio
kh + (3g lg+ ah
x==Xq=: a P - k l 7 = > 0= a p - k! ^
si - k l 0. Lo que interesa ahora es determ inar si la solucin de equilibrio es esta
ble o inestable. P ara ello, escrbase (1) en la form a w = Aw + f, donde
'- w > * -(-
La solucin de equilibrio es
siendo Aw 0 + f = 0. Tom ando z = w - w0 se obtiene
z = w = Aw + f = A(z + w0) + f = Az + Aw0+ f = Az.
Claram ente, la solucin de equilibrio w() = w0 de w = Aw + f es estable si y

slo si z = 0 es una solucin estable de z = Az. P ara determ inar la estabilidad de z =
0 se calcula
/j(,\) = d e t| ^ _ p _ y ^ j = \ 2+ ( a + (3 ) \ + a fi kl.
Las races de p ( \ ) son
(a + 3) j^(a + 3 )2 4(a(3 k l ) j
A=
2
( a + / ? ) [ ( a -/? ) 2+ 4A:/]1/2
2
Ntese que las dos races son reales y diferentes de cero. Ms an, am bas son nega
tivas si a/3 - k l > 0, y una raz es positiva si a(3 - kl < 0. As pues, z(t) = 0 y, por
consiguiente, la solucin de equilibrio x(t) = x 0, y(t) = y 0, es estable si a(3 - kl > 0,
e inestable si a(3 kl < 0.
A hora se abordar el difcil problem a de estim ar los coeficientes a, (3, k, /, g, h.
Obviam ente, no hay m anera de medir g y h. Sin em bargo, es posible obtener estimacio
nes razonables para a, (3, k y /. Obsrvese que las unidades para estos coeficientes son
recprocas de tiem po. Los fsicos e ingenieros llam aran a a -1 y (3~l tiempos de relaja
cin, ya que si y y g fueron idnticam ente nulas, entonces *(r) = e~a{t~l(^ x ( t 0). Esto
implica que x ( t 0 + a -1) = x ( t 0)/e. P or lo tanto, a -1 es el tiempo requerido para que
el arm am ento de A calandia se reduzca en la proporcin 2.718 si el pas no tiene descon
fianza y ningn otro pas posee arm am ento. R ichardson estima que a -1 es el tiempo
que dura en funciones el parlam ento de Acalandia. As que, para Gran Bretaa a =
0.2, ya que el tiempo de duracin del Parlam ento Britnico es de cinco aos.
P ara estim ar k y /, considrese un caso hipottico en el cual g = 0 y y = y , de
modo que d x / d t = k y x a x . C uando x = 0, l / k = y {/(d x/d t). As que \ / k es el
tiempo requerido para que Acalandia alcance a Allalandia, suponiendo (i) que el arma
mento de Allalandia permanece constante, (ii) no hay desconfianza, y (iii) el costo del
arm am ento no frena a Acalandia. Considrese ahora el rearme alemn durante los aos
1933-1936. Alem ania inici su nueva poca prcticam ente sin arm am ento y alcanz a
sus vecinos en casi tres aos. Suponiendo que el efecto de frenado de a se compens
aproxim adam ente con la gran desconfianza alemana, se tom a k = 0.3 (ao )-1 para Ale
m ania. Obsrvese, adems, que obviam ente k es proporcional al desarrollo industrial
de un pas. De m odo que para un pas con la m itad de la capacidad industrial de Ale
mania se tiene k = 0.15, y para otro con el triple de capacidad industrial germana, k =
0.9.
A hora se com parar el modelo con la carrera arm am entista en E uropa en los aos
de 1909 a 1914. Francia estaba aliada con Rusia, y Alem ania con Austria-Hungra. Ni
Italia ni G ran Bretaa se aliaron definitivam ente con alguno de los bandos. As pues,
A calandia representar la alianza de Francia con Rusia, y Allalandia, la alianza de Ale
m ania con A ustria-H ungra. D ado que ambas alianzas eran aproxim adam ente de igual
tam ao, se tom a k = /, y dado que cada una de las uniones tena aproximadamente
el triple de tam ao que Alem ania, se tom a entonces k = / = 0.9. Se supone adems
que a = (3 = 0.2. Entonces,
(4)
La ecuacin (4) tiene slo un punto de equilbrio

kh + ag k g + ah
Dicha solucin es inestable ya que
a/3 k l = a 2 2= 0.04 0.81 = -0 .7 7 .
Esto coincide, por supuesto, con el hecho histrico de que las dos alianzas llegaron a
la guerra entre s.
Ahora bien, el modelo que se construy es una aproximacin burda, ya que se supuso
que las desconfianzas g y h permanecen constantes en el tiempo. Tal cosa es obviamen
te falsa. Las desconfianzas g y h no son siquiera funciones continuas en el tiempo, pues
experim entan instantneam ente saltos de gran m agnitud. (Sin em bargo, es aceptable
suponer que g y h son relativamente constantes en largos lapsos.) A pesar de todo, el
sistema de ecuaciones (4) an proporciona una descripcin muy precisa de la carrera
arm am entista que precedi a la Prim era Guerra M undial. Para dem ostrarlo, smense
las dos ecuaciones de (4), de lo que resulta
^ (x + y ) = (k - a )(x + y ) + g + h. (5)
Recurdese que x = U - UQ y y = V - V0> donde U y V son los presupuestos de
defensa de una y otra alianza, y UQ y VQson las cantidades de bienes que se exportan
desde cada una de las alianzas hacia la otra. Por lo tanto,
g+h
dt
( / + V) = ( k - a ) \ U+ V u0+ v 0- k a dt ( ^ o + v o) ( 6)
En la T abla 1 se m uestran los presupuestos de defensa de las dos coaliciones.
TABLA 1. Presupuestos de defensa expresados en millones de libras esterlinas
1909 1910 1911 1912 1913

Francia 48.6 50.9 57.1 63.2 74.7
Rusia 66.7 68.5 70.7 81.8 92.0
Alemania 63.1 62.0 62.5 68.2 95.4
A ustria-H ungra 20.8 23.4 24.6 25.5 26.9
Total U + V 199.2 204.8 214.9 238.7 289.0
A (U + V) 5.6 10.1 23.8 50.3
V en la misma fecha
202.0 209.8 226.8 263.8
En la Figura 1 se presenta el incremento anual U + V en funcin del promedio

de U + V en los dos aos que se sirvieron para form ar el increm ento. Ntese cun cer
ca estn de la lnea recta los cuatro puntos, denotados por O;
A( / + K) = 0 .7 3 (/+ V 194). (7)
As pues, la poltica exterior realmente tiene una predecibilidad de m quina. Las ecua
ciones (6) y (7) implican que
g + h = ( k - a ) ( U 0+ V 0 ) - b ( U 0+ V0 ) 194
U+ V
F ig u r a 1. G rfica de A (U + V ) en funcin de U + V.
y k - a = 0.73. Esto muestra una coincidencia excelente con las estimaciones de Richard-
son de 0.9 para k y 0.2 para a. Obsrvese, por ltim o, que de (7) se obtiene que el total
de los presupuestos de defensa de las dos alianzas aum entar si U -f V es mayor que
194 millones (de libras), y de lo contrario dism inuir. En realidad, los gastos de defensa
de las dos alianzas ascendan a 199. millones en 1909, mientras que el intercambio comer
cial entre las dos alianzas ascenda solam ente a 171.8 millones. Fue as como que se
inici una carrera arm am entista que ms tarde condujo a la Gran Guerra.
Bib l io g r a f a
Richardson, L .F., Generalized foreign politics , The British Journal o f Psychology,
suplem ento m onogrfico, No. 23, 1939.
Ej e r c i c io s
1. Suponga que lo que im pulsa a un gobierno a su arme no es la m agnitud del arma

m ento de otro pas, sino la clase entre el propio y el de otra nacin. Entonces
= * k ( y - x ) - a x + g, ~^ = l ( x - y ) - p y + h.
Demuestre que toda solucin de este sistema de ecuaciones es estable si k f \ <

(! + A:i)(j(?i + /[), e inestable si k f { > ( a { + A:1)(/3l -f l\).
2. Considere el caso de tres pases, cada uno de los cuales tiene el mismo coeficiente
de defensa A: y el mismo coeficiente de restriccin a. Entonces
Haciendo
se encuentra que u = Au + g.
(a) Demuestre que p(X) = det(A - XI) = - ( a + X)3 + 3k 2(a + X) + 2 k l .
(b) Demuestre que p { \ ) = Os i X = - a - k. Use esta inform acin para encon
trar las dos races restantes de /?(X).
(c) Pruebe que toda solucin u (0 es estable si 2 k < a , e inestable si 2 k > a .
3. Suponga, en el Problem a 2, que el pas z es pacifista, m ientras que x y y son pases
belicosos. Entonces
^ = - a x + k y + k z + g,
^ = k x - a y + kz + g2 (*)
^ - O - x + O- y - a z + g y
Demuestre que toda solucin x(t), y(t), z{t) de (*) es estable si k < a , e inestable
si k > t a .
4 .5 .2 Modelos de combate de Lanchester y

la batalla de lwo Jima
D urante la Prim era G uerra M undial, F.W . Lanchester [4] seal la im portancia de la
concentracin de tropas en el com bate m oderno. C onstruy modelos matemticos de
los cuales esperaba que pudieran obtenerse los resultados de una accin de combate.
En la presente seccin se deducirn dos de esos modelos, el de una fuerza de guerra
convencional contra otra fuerza tam bin convencional , y el de una fuerza de este
ltimo tipo contra una fuerza de guerrilla. A continuacin se resolvern los modelos
o ecuaciones y se deducir la ley de Lanchester de los cuadrados , la cual establece
que la intensidad de un com bate es proporcional al cuadrado del nm ero de comba
tientes que participan en la lucha. P or ltim o, se ajustar uno de estos modelos con
sorprendente precisin a la batalla de lwo Jim a que ocurri en el Pacfico durante la
Segunda G uerra M undial.
(a) Construccin de los modelos

Supngase que una fu e rza * y una fuerza.y se enfrentan en com bate. P ara simpli
ficar, se define el podero de cada una el nm ero de sus com batientes. (Vase en Howes
y Thrall [3], o tra definicin de podero blico de com bate.) Siendo as, dentese por
x(t) y y(t) al nm ero de com batientes de la fuerza * y de la fuerza y , respectivamente,
donde t se mide en das a partir del inicio de la contienda. Claram ente, la rapidez de
variacin de cada una de estas cantidades es igual a la tasa de refuerzo menos la tasa
de prdidas operacionales menos la tasa de prdidas en combate.
Tasa de prdidas operacionales. Esta intensidad de variacin de una fuerza de com ba

te es su tasa de prdidas debida a contratiem pos que no ocurren en el com bate, es decir,
por desercin, enferm edad, etctera. Lanchester propuso que la tasa de prdidas ope-
racionales de una fuerza de com bate es proporcional a su podero. Sin em bargo, tal
cosa no parece ser realista. Por ejem plo, la tasa de deserciones en una fuerza de com ba
te depende de factores psicolgicos y de otra clase que son difciles de describir, sin
m encionar su cuantificacin. Aqu se tom ar el camino fcil considerando slo aque
llos encuentros en los que las tasas de prdidas operacionales sean despreciables.
Tasas de prdidas en combate. Supngase que la fuerza x es una fuerza convencio

n al que opera, com parativam ente hablando, en cam po abierto, y que todo efectivo
de la misma est a la distancia de m uerte desde el enemigo y. Supngase tambin
que tan pronto com o la fuerza convencional sufre una prdida, el fuego se concen
tra alrededor de los com batientes restantes. En estas condiciones ideales , la tasa de
prdidas en com bate de una fuerza convencional x es igual a ay(t) para alguna cons
tante positiva a. Esta constante se conoce como coeficiente de efectividad en combate
de la fuerza y.
La situacin es muy diferente si a es una fuerza de guerrilla, la cual es invisible
a sus oponentes (y) y ocupa una regin R. La fuerza y hace fuego hacia la regin R
pero no puede saber si causa bajas a sus oponentes. Es claro que la tasa de prdidas
en com bate para una fuerza de guerrilla x debe ser proporcional a x(t), ya que cuanto
m ayor sea x(t), tanto m ayor ser la probabilidad de que un disparo del oponente sea
certero. Por otro lado, la tasa de prdidas en com bate para x tambin es proporcional
a y(t), pues cuanto m ayor sea y, tanto mayor ser el nmero de aciertos sobre x. As
pues, la tasa de prdidas en com bate para una fuerza de guerrilla x es igual a cx(t)y(t),
donde la constante c se conoce com o coeficiente de efectividad en combate del oponen
te y.
Tasa de refuerzo. La tasa de refuerzo de una fuerza de com bate es la tasa segn la cual
se incorporan nuevos efectivos (o son retirados otros) del campo de batalla. Las tasas
de refuerzo de las fuerzas x y y se denotarn por f(t) y gt, respectivamente.
Segn los supuestos enlistados arriba, es posible ahora escribir los dos siguientes
modelos lanchesterianos de com bate para fuerza convencional-guerrilla.
dx
- a y + f(t)
dt
Com bate convencional (la)
dy_
- b x + g (t)
dt
dx
C om bate convencional-guerrilla:
' cxy + f ( t )
dt
(Ib)
(x = guerrilla) y_
dx + g (t )
dt
El sistema de ecuaciones (la ) es un sistema lineal y puede resolverse explcitamente

una vez que se conocen a, b, f(t) y g(t). Por otro lado, el sistema de ecuaciones (Ib)
es no lineal y su resolucin es m ucho ms difcil. (De hecho, es posible obtenerla sola
mente con la ayuda de una com putadora digital.)
Es muy instructivo considerar el caso especial en que las tasas de refuerzo son igua-
les a cero. Tal situacin se presenta cuando dos fuerzas estn aisladas . En ese caso,
las ecuaciones (la) y (Ib) se reducen a los sistemas ms sencillos
dx dy
bx ( 2a)
dt
dx dy
- = -c x y , -dx. ( 2b)
dt
Combate c o n v e n c i o n a l L e y de los cuadrados. Las rbitas del sistema (2a) son las
curvas solucin de la ecuacin
bx ,. dy .
= oblen a y bx.
dx ay dx
Al integrar esta ecuacin se obtiene
ay1 b x 1 = a y \ - b x \ = K. (3)
Las curvas (3) definen una familia de hiprbolas en el plano xy. En la Figura 1 se
m uestran sus grficas. Las flechas sobre las curvas indican el sentido o direccin de
cambio de los poderos conform e pasa el tiempo.
Se ad o ptar el criterio de que una fuerza gana la batalla si la otra es eliminada pri
mero. Entonces y gana si K > 0, pues la fuerza x es eliminada cuando y(t) desciende
al nivel VK /a . Anlogam ente, x gana si K < 0.
FIG U R A 1 . H iprbolas definidas por (3).
O b s e r v a c i n 1 . La ecuacin (3) se conoce usualmente como ley de Lanchester

de los cuadrados , y el sistema ( 2a) se denom ina modelo de la ley de los cuadrados,
ya que el podero de las fuerzas enemigas aparece en fo r m a cuadrtica en (3). Esta ter
m inologa es ms bien anm ala, ya que en realidad el sistema ( 2a) es un sistema lineal.
O b s e r v a c i n 2 . La fuerza .y buscar siempre una situacin en la que los parm e

tros garanticen que K > 0. Es decir, la fuerza .y dem anda que se cum pla la desigualdad
ayl > b xl
Esto puede lograrse increm entando a; es decir, usando arm as ms poderosas y certeras,
o bien aum entando la fuerza inicial y Q. Ntese que duplicar a da com o resultado la
duplicacin de a y \ al c u d r u p l o d e s u v a lo r . Esta es la clave de la ley de los cuadrados
de Lanchester p ara la guerra con com bates de tipo com n o convencional .
C o m b a t e c o n v e n c i o n a l -gu errilla . Las rbitas del sistema (2b) son las curvas solu
cin de
(4)
dx cxy cy '
M ultiplicando am bos lados de (4) por c y e integrando, se obtiene
c y 2 2 d x = c y \ 2 d x 0 = M . (5)
Las curvas (5) definen una familia de parbolas en el plano x y . En la Figura 2 se

indican sus grficos. La fuerza y gana si M > 0, ya que la fuerza x eselim inada en
el m om ento en que y ( t ) desciende al nivel y j M / c . Anlogam ente, x gana si M < 0.
F ig u r a 2 . Las parbolas definidas por (5)
O b s e r v a c i n . Usualm ente resulta imposible determ inar de antem ano los valores
numricos de los coeficientes de com bate a, b , c, d . Parecera entonces que los modelos
de combate de Lanchester tienen poca o ninguna aplicacin en los com bates reales. Sin
embargo, no es tal el caso. Com o se ver ms adelante, suele ser posible determ inar
valores adecuados para a y b (o bien, para c y cf) usando inform acin de la batalla mis
ma. Una vez que se tienen estos valores para un enfrentam iento, se conocen los valores
para todos los dems combates que se libre en condiciones similares.
(b) L a b a t a l l a d e I w o J i m a
U n a de las b a ta lla s m s v i o le n ta s lib r a d a en la S e g u n d a G u e rra M u n d ia l fue la que se

desarroll en la isla de Iwo Jim a, en el Pacfico, 660 millas al sur de T okio. El alio
m a n d o de las fu e rz a s de c o m b a te G rin g a s d e se a b a c a p tu r a r Iw o Jim a y u s a r
la como base para bom barderos cercana a la tierra firme japonesa, en tanto que el alto
m ando japons necesitaba la isla como base para aviones de com bate que atacaran a
las naves de la M arina estadunidense en su camino a bom bardear Tokio o alguna otra
ciudad japonesa im portante. La invasin por Estados Unidos a Iwo Jim a se inici el
19 de febrero de 1945, y las luchas intensas se extendieron a lo largo de un mes. Ambos
bandos sufrieron severas prdidas (Tabla 1). Los japoneses haban recibido la orden
de pelear hasta el ltimo hom bre, y eso fue exactamente lo que hicieron. La isla fue
declarada segura por las fuerzas militares de Estados Unidos 28 das despus de ini
ciada la batalla, y 8 das despus dej de haber cualquier tipo de com bate activo. (Los
ltimos dos soldados japoneses sobrevivientes se rindieron en 1951!)
T a b la 1. Prdidas de efectivos militares en Iwo Jim a

Prdidas totales de Estados Unidos en Iwo Jim a
M uertos, desaparecidos, H eridos Fatiga de Total
o fallecidos a causa com bate
de heridas
Infantes de Marina: 5 931 17 272 2 648

Unidades de la armada:
Embarcaciones y unidades areas 633 1 158 1 791
Personal de sanidad 195 529 724
Personal de servicio auxiliar 51 218 269
Mdicos y dentistas 2 12 14
Unidades del ejrcito en combate 9 28 37
Totales 6 821 19 217 2 648
Prdidas japoneses en Iwo Jim a

Prisioneros Muertos
Fuerzas de defensa
(efectivos estimados)
21 000 Infantes de Marina 216 20 000
Miembros del ejrcito _______867
Total 1 083
(Newcomb [6], pg. 296.)
Se dispone de la siguiente inform acin acerca de la citada batalla de Iwo Jima.

1. Tasas de refuerzo. D urante el periodo del conflicto no hubo retiro de efectivos
ni refuerzos a las tropas japonesas. Los Estados Unidos, por otro lado, desembarcaron
54 000 elementos el primer da de la batalla; ninguno el segundo da; 6 000, el tercer
da; ninguno en los das cuarto y quinto, y por ltim o, 13 000 el sexto da. Antes de
iniciar la lucha no haba tropas de Estados Unidos en Iwo Jim a.
2. Prdidas en combate. El capitn Clifford M orehouse del Cuerpo de Infantera
de M arina de Estados Unidos (M orehouse [5]) llev una cuenta diaria de todas las pr
didas de este pas ocurridas en las encuestas, pero no se dispone de tal informacin en
el caso de las fuerzas de Japn. Lo ms probable es que las listas de prdidas elabora
das o por el general Kuribayashi (comandante japons en Iwo Jim a) hayan quedado
destruidas durante la b a ta l la , y q u e lo s registros que se llevaban en Tokio se hayan per
dido o quem ados a causa de los intensos bom bardeos ocurridos durante los cinco meses
restantes de la guerra. Sin em bargo, de la Tabla 1 se deduce que al iniciar la batalla
se encontraban, aproxim adam ente, 21 500 japoneses en Iwo Jim a. (En realidad, New-
comb lleg a la cifra de 21 000 efectivos para las fuerzas japonesas, pero esa es una
cantidad algo baja, ya que aparentem ente no incluy algunos de los m uertos y sobrevi
vientes encontrados en las cuevas en los ltimos das.)
3. Prdidas operacionales. Estas prdidas en am bos bandos fueron insignificantes.
A hora bien, dentese por x(t) y y(t), respectivamente, las fuerzas m ilitares activas
japonesas y de Estados Unidos en Iwo Jim a a los t das despus de iniciada la batalla.
Los datos arriba enlistados sugieren el siguiente modelo lanchesteriano para la batalla
en cuestin:
* = bx
h ()
dt
donde a y b son los coeficientes de efectividad en com bate de las fuerzas de Japn y
de Estados Unidos, respectivamente, y
54,000 0 < t< 1

0 1 < r <2
6,000 2< /< 3
/ ( ') = 0 3 < r< 5
13,000 5 < t< 6
0 t> 6
Usando el m todo de variacin de parm etros expuesto en la Seccin 3.12, o el de eli

minacin de la Seccin 2.14, puede verse fcilmente que la solucin de (6) que satisface
.*(0) = 0, ^(0) = ^0 = 21 500, est dada por
V T j'oCOshVr / + j cosh V a b (t s ) f ( s ) d s (7a)
y
y ( t ) = y 0c s h V a b t j s e n h V a b (t s ) f ( s ) d s (7b)
donde
c o s h x = ( e JC+ e *)/2 y s e n h x := (e JCe x) / 2.
El problem a ahora es el siguiente: existen constantes a y b tales que (7a) es una
buena aproxim acin a la inform acin recogida por M orehouse? E sta es una pregunta
de extrema im portancia. Una respuesta afirm ativa indicara que los modelos Lanches-
terianos describen batallas reales, mientras que una respuesta negativa arrojara serias
dudas acerca de gran parte del trabajo de Lanchester.
Com o se mencion anteriorm ente, es muy difcil calcular los coeficientes de efecti
vidad en com bate a y b de dos fuerzas oponentes. Sin em bargo, con frecuencia es posi
ble determ inar valores adecuados de a y b una vez que se tienen los datos de una bata
lla, y tal es el caso de Iwo Jim a.
4.5 Teorasm atem ticas de la guerra 405
Clculo de a y b. Al integrar la segunda ecuacin de (6) entre 0 y 5 se obtiene
~ b f x{t)d t
Jo
de m odo que
o
Jo
En particular, si s = 36, se obtiene
y<-y (36) 21,500
r 36 r 36 ' '
I x (t)d t I x{t)dt
La integral en el lado derecho de (9) puede aproxim arse por la suma de Rieman
f 36x ( t ) d t = 2 x ( i)
Jo ,-i
y se sustituye luego x() por el nmero de combatientes de Estados Unidos el da i de
la batalla. U sando los datos disponibles de M orehouse, se calcula para b el valor de
b= 2- ^ - =0.0106. ( 10)
2,037,000 V '
O b s e r v a c i n . Sera preferible tom ar 5 = 28 en (8), ya que ese fue el da en que

la isla se declar segura, y despus de ese momento los enfrentam ientos fueron espor
dicos. Sin em bargo, no se conoce y(28). As que es preciso tom ar 5 = 36 en este caso.
A hora bien, integrando la prim era ecuacin en (6) de t = 0 a t = 28 resulta

28 /-28
rL 5
(2 8 )= a f y ( t ) d t + f f { t ) d t
Jo Jo
r 2S
= a y ( t ) d t + 73,000.
A)
H aba 52 735 combatientes estadunidenses el da 28 de la contienda, as que
73,000-52,735 20,265
---------------------------T i ------------- (1 1 )
j y{t)d t [ y{t)dt
Por ltim o, puede aproxim arse la integral en el segundo miembro de (11) por la suma
de Riemann
/ * ) * I y(J)
J0 y- 1
y el valor y (J ), p o r ;
y ( j ) = y o ~ b f Jx { t ) d t
Jo
j
21,500 - > 2 * (/).
i */
sustituyendo una vez ms x(i) por el nm ero de com batientes de Estados Unidos el da
i de la batalla, se obtiene com o resultado (vase Engel [2])
a= S - 0 0544- (,2 )
La Figura 3 com para los valores reales del podero de Estados Unidos con los valores
predichos por la ecuacin (7a) (con a = 0.0544 y b = 0.0106). La sem ejanza es sor
prendentem ente buena. De m odo que un modelo de Lanchester parece realm ente des
cribir ios enfrentam ientos de la vida real.
FIG U RA 3. C om paracin del podero blico real con el podero predicho
O b s e r v a c i n . Los valores usados para los refuerzos de Estados Unidos incluyen

a t o d o el contingente desem barcado, tanto tropas de com bate como de apoyo. De modo
que los nm eros a y b que se calcularon deben ser interpretados com o la efectividad
p r o m e d i o por persona en la isla.
Bib l io g r a f a
1. Colem an, C .S ., C om bat M odels, MAA W orkshop on M odules in Applied Math,
Com ell University, agosto 1976.
2. Engel, J .H ., A verification o f Lanchesters Law, O p e r a t i o n s R e s e a r c h , 2, (1954),
163-171.
3. Howes, D .R ., y Thrall, R .M ., A theory o f ideal linear weights for heterogeneous
com bat forces, N a v a l R e s e a r c h L o g i s t i c s Q u a r t e r l y , vol. 20, 1973, pgs. 645-659.
4. Lanchester, F. W., Aircraf in Warfare, the Dawn o f the Fourth A r m . Tiptree, Cons
table y Co. Ltd, 1916.
5. M orehouse, C .P ., The Iwo Jima Operation, USMCR, Historical Divisin, Hdqr.
USM C, 1946.
6. Newcomb, R .F., Iwo Jima. New York: H olt, Rinehart y W inston, 1965.
Ej e r c i c i o s
1. Deduzca las ecuaciones (7a) y (7b).

2. El sistema de ecuaciones
(13)
y by cxy
es un modelo lanchesteriano para com bate fuerza convencional-guerrilla en el

que la tasa de prdidas operacionales de la fuerza de guerrilla y es proporcional a y (/).
(a) Determine las rbitas de (13).
(b) Quin gana la batalla?
y b x cxy (14)
es un modelo de Lanchester para un com bate fuerza convencional-guerrilla, en

el que la tasa de prdidas operacionales de la fuerza de guerrilla y es proporcional
al podero de la fuerza convencional x. Encuentre las rbitas de (14).
(15)
y ~ dxy
es un m odelo lanchesteriano para com bate guerrilla-guerrilla, en el que las tasas

de prdidas operacionales son despreciables.
(a) Determine las rbitas de (15).
(b) Quin gana la batalla?
(16)
y bx dxy
es un modelo lanchesteriano para com bate guerrilla-guerrilla, en el que la tasa de
prdidas operacionales de cada una de las fuerzas es proporcional al podero del
oponente. Halle las rbitas de (16).
x=-ax-cxy
y = by dxy
es un modelo de Lanchester para com bate guerrilla-guerrilla, en el que la tasa de
prdidas operacionales de cada una de las fuerzas es proporcional a su podero.
(a) Encuentre las rbitas de (17).

(b) Demuestre que tanto el eje x como el y son rbitas de (17).
(c) U sando el hecho (que ser dem ostrado en la Seccin 4.6) de que las rbitas
de (17) no se pueden intersecar dem uestre que no hay un ganador claro de la
batalla. Sugerencia: Demuestre que ni x ( t ) ni y (t) pueden alcanzar el valor cero
en un tiem po finito. (Usando los Lemas 1 y 2 de la Seccin 4.8, es fcil demos
trar que tanto x(t) com o y (t) tienden a cero cuando / -* .)
4 .6 P r o p ie d a d e s c u a l i t a t i v a s d e l a s r b it a s
En esta seccin se deducirn dos propiedades muy im portantes, tanto de las soluciones
como de las rbitas del sistema de ecuaciones diferenciales
* r
x = f(x), x= f(x) = (O
...
H
**
La prim era propiedad trata de la existencia y unicidad de las rbitas, y la segunda, de
la existencia de soluciones peridicas de ( 1). Se iniciar el anlisis con el siguiente teore
ma de existencia y unicidad para las soluciones de ( 1).
T eo rem a 3. Supngase que cada una de las funciones f

(x,, . . ., x n), .
. . , f n(xx, . . . , x) tiene derivadas parciales continuas con respecto a X\ ,
x n. Entonces, el problema de valor inicial x = f(x), x(t0) = x tiene una y slo
una solucin x = x(t), para toda x en R".
El Teorem a 3 se dem uestra exactamente de la misma m anera que el teorem a de exis

tencia y unicidad para la ecuacin diferencial escalar x = f ( t , .x). De hecho, la demos
tracin dada en la Seccin 1.10 puede transcribirse aqu palabra por palabra. Slo se
necesita interpretar la cantidad |x(T) - y(/)| como
W 0 - y ( 0 l= n i x { |x 1( 0 - ^ 1( 0 | , - - . , | ^ ( 0 - ^ ( 0 l}.
entonces la dem ostracin del Teorem a 2 de la Seccin 1.10 es vlida incluso para fun
ciones con valores vectoriales f(, x) (Ejercicios 13 y 14).
Adems se necesita el siguiente lema sencillo, aunque extrem adam ente til.
Lema i . Si x = <j>(t) es solucin de (I), entonces x <fr{t + c) es tambin

solucin de ( 1).
La interpretacin del Lema 1 es la siguiente. Sea x = <(/) una solucin de (1) y

sustityase toda t en la frm ula de <j>(t) por t + c. De esa manera se obtiene una nueva
funcin x(t) = 4>{t + c). El Lem a 1 establece que x (0 es tambin una solucin de (1).
Por ejemplo, x = tan t, x 2 = sec21 es una solucin del sistema de ecuaciones diferen
4.6 Propiedades cualitativas de las rbitas 409
cales d x^/d t = x 2, dx2/ d t = 2X]X2. Por lo tanto, x = t a n (t + c), x 2 = sec2(/ + c)

es tam bin una solucin para cualquier constante c.
D e m o s t r a c i n d e l Le m a 1 . s x = <t>(t) es solucin de (i), entonces d<t>{t)/dt =

f (</>(/)); es decir, las dos funciones d<b{t)/dt y h(t) = f ( 0 ( 0) coinciden en cada momen
to. Fjese un tiempo t y una constante c. Dado que d(f)/dt y h coinciden en todo instan
te, entonces deben coincidir en el t + c. Por lo tanto,
^ (t + c) = h(t + c) = f(<f>(r + c)).
Pero d<t>/dt evaluada en / + c es igual a la derivada de x(t) = 4>(t + c) evaluada en

t. P or consiguiente
j ; t ( t + c) = t(4(t + c)).
O b s e r v a c i n 1 . La afirm acin de Lema 1 puede verificarse explcitamente para la

ecuacin lineal x = Ax. Toda solucin x(t) de esta ecuacin es de la forma x(t) = e At\,
para algn vector constante v. De modo que
x( t + c) = eMt +c)v = eAleAcv
ya que (Ar)Ac = Ac(Ar) para cualesquiera valores de / y c. Por lotanto, x(t + c) es
tam bin una solucin de x = Ax, ya que es de la form a e At multiplicada por elvector
constante e Ac\ .
O b s e r v a c i n 2 . El Lema 1 no es vlido si la funcin f en (1) depende explcitamen

te de t. P ara verlo, supngase que x = es una solucin de la ecuacin diferencial
no autnom a x = f(/, x). Entonces, <f>(t + c) = f( t + c, <t>(t + c)). Por consiguiente,
la funcin x 4>{t + c) satisface la ecuacin diferencial
x = f( + c,x),
y tal ecuacin es diferente de ( 1) si f depende explcitamente de t.
A hora es posible deducir las siguientes propiedades muy im portantes de las solu
ciones y rbitas de ( 1).
PROPIEDAD ^ . (Existencia y unicidad de rbitas.) Supngase que cada una de las fun
ciones f i ( x i , . . . , x n), , . . . , x n) tiene derivadas parciales continuas con res
pecto a X |, . . . , x n. Entonces existe una y slo una rbita a travs de cada punto x
en R". En particular, si las rbitas de dos soluciones x = (>{t) y x = ip(t) de (1) tienen
un punto com n, entonces deben ser idnticas.
P r o p ie d a d 2 . Sea x = <)(t) una solucin de (1). Si 4>(t0 + T ) - 4>{t0 ) para alguna

tQ y T > 0, entonces 4>{t + T ) es idnticamente igual a <b(t). En otras palabras, si una
solucin x(t) de (1) regresa a su valor inicial despus de un tiempo T > 0, entonces debe
ser peridica con periodo T (es decir, debe repetirse a intervalos de magnitud T.)
D e m o s t r a c i n de l a P r o p ie d a d i . Sea x un punto cualquiera en el espacio

fase x {, . . . , x, de dimensin n, y sea x - 4>{t) la solucin del problem a de valor ini
cial x = f(x), x(0) = x. La rbita de esta solucin pasa por x. De modo que existe
al menos una rbita a travs de cada punto x. Supngase ahora que la rbita de algu
na otra solucin x = ip (t) tambin pasa por x. Esto significa que existe to iÔ ), tal que
0 (o) = x. Pero entonces, por el Lema 1
x = 0 (/ + t 0)
es tambin una solucin de (1). Obsrvese que 0 (/ + q) y 0 (0 tienen el mismo valor

en / = 0. Por lo tanto, por el Teorema 3, se tiene que 0(f + r0) es a 0 (0 Para
todo tiempo t. Eso implica que las rbitas de 0 (0 y 0 (0 son idnticas. De hecho si
es un punto de la rbita de 0 (0 , es decir, = 0 (0 ) para alguna o , entonces est
tambin en la rbita de 0(0 , ya que = 0 (0 ) = 0(0 + 0))- Recprocamente, si es
un punto de la rbita de 0 (0 , es decir, existe t 2 tal que 0 (0 ) = , entonces est tam
bin en la rbita de 0 (0 , ya que = 0 (0 ) = 0 (0 fo)-
D e m o s t r a c i n de l a p r o p ie d a d 2 . Sea x = 0 (0 una solucin de (1) y supn

gase que 0 (o + T ) = 0 (0 ) para algn par de nmeros O y T. Entonces la funcin
0 (0 = <t>V + T ) es tambin una solucin de (1) que coincide con 0 (0 en el tiempo
t = 0 - P r 1 tanto, por el Teorema 3, 0(0 = 0 0 + T ) es idnticamente igual a 0(0-
La Propiedad 2 es muy til en las aplicaciones, especialmente cuando n = 2. Sea

x = jc(0, y y i,0 tina solucin peridica del sistema de ecuaciones diferenciales
T t = g ^x 'y }' ^
Si x ( t + T ) = x ( t ) y y ( t + T ) = .y(0, entonces la rbita de la solucin es una curva
cerrada C en el plano x y . En cualquier intervalo de tiempo 0 < < /0 + T , la solu
cin se mueve una vez a lo largo de C . Recprocamente, supngase que la rbita de
una solucin x = * (0 , y = ,y(0 de (2) es una curva cerrada que no contiene puntos
de equilibrio de (2). Entonces la solucin x = * (0 , y = ^ (0 es peridica. Para demos
trarlo, recurdese que una solucin x = x ( t ) , y = ,y(0 de () se mueve a lo largo de su
rbita con velocidad [ f 2 (x, y ) + g 2 (x, y ) \ Vl. Si su rbita C es una curva cerrada que
no contiene puntos de equilibrio de (2), entonces la funcin [ f 2(x, y ) + g 2{x, y ) ] Vl tie
ne un mnimo positivo para (x , y ) en C . Por lo tanto, la rbita de x = * (0 , y = y i 0
debe regresar a su punto inicial x 0 - jc(0), y o = y U o ) en algn tiempo finito T. Pero
eso implica que x ( t + T ) = x ( t ) e y ( t + T ) = y ( t ) para toda t.
Ejem p lo i Demostrar que toda solucin z ( t ) de la ecuacin diferencial de segundo

orden (d 2z / d t 2) + z + z 3 = 0 es peridica.
D e m o s t r a c i n . Primero se transforma esta ecuacin de segundo orden en un sis

tema de dos ecuaciones de primer orden. Esto se logra haciendo x = z , y = d z / d t .
Entonces
= v = - x - jc3 (3)
dt y ' dt ' U
Las rbitas de (3) son las curvas soluciones
4.6 Propiedades cualitativas de las rbitas 411
de la ecuacin escalar d y / d x = ~ (x + x 3)/y. La ecuacin (4) define una curva cerra

da en el plano xy (Ejercicio 7). Ms an, el nico punto de equilibrio de (3) es x =
0,.y = 0. Por consiguiente, toda solucin x = z ( t ) , y = z '( t de (3) es una funcin peri
dica en el tiem po. Ntese, sin em bargo, que no es posible calcular el periodo de ningu
na solucin particular.
Ejem plo 2 Dem ostrar que toda solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
d x v e l + x +y 1 +x 2+y 2 /C-J
dt y dt W
es peridica.
S o l u c i n . Las rbitas de (5) son las curvas solucin x 2 + y 2 = c 2 de la ecuacin
escalar de prim er orden d y / d x = x / y . Ms an, x = 0, y = 0 es el nico punto de
equilibrio de (5). P or consiguiente, toda solucin x = x{t), y = y{t) de (5) es una fun
cin peridica en el tiem po.
Ej e r c i c io s
1. Demuestre que todas las soluciones x(t), y(t) de

dx 2L
- j p x + y s e n x ,
4y i . .
1 + x y + cos_y
que empiezan en el prim er cuadrante (x > 0, y > 0) deben permanecer en l para

todo tiem po (tanto hacia adelante como hacia atrs.)
2. Demuestre que todas las soluciones x(t), y{t) de
4*. = y( ex - i) = x + ey
dt yKe dt
que empiezan en el sem iplano derecho (a: > 0 ) deben permanecer en l para todo
tiem po.
3. Pruebe que todas las soluciones x{t), y{t) de
4- = \ + x 2+ y 2, ^ = xy + tany
que empiezan en el semiplano superior ( y > 0) deben permanecer en l para todo

tiem po.
4. Demuestre que todas las soluciones * (/), y{t) de
dx i . 2 4y
que empiezan en el interior del crculo unitario x 2 + y 2 = 1 deben permanecer

en l para todo tiem po. Sugerencia: Calcule d (x2 + y 2)/dt.
5. Sea x(t), y(t) una solucin de
= y + X2 4y- = x + y1
dt y ^ x dt x y
con x ( t 0) # y ( t 0). Pruebe que x(t) no puede ser nunca igual a y(t).
6. Puede una curva en form a de 8 ser una rbita de
donde / y g tienen derivadas parciales continuas con respecto a a- y a y !

7. Demuestre que la curva y 2 + x 2 + x 4/2 = l e 2 es cerrada. Sugerencia: Pruebe que
existen dos puntos y = 0, x = cc que estn en esta curva.
Demuestre que todas las soluciones de las siguientes ecuaciones de segundo orden son
peridicas.
d 2z
8. 9. + z + z 5= 0
di1 dt2
d 2z
10. 4 + ,* * - ! 11. + z -o
dt2 dt2 \+ z2
12. Demuestre que todas las soluciones z(t) de

d 2z +z
- o z 3 0
. 2 n
dt2
son peridicas si z 2(0) + z 2(0) - z 4(0) .
13. (a) Sea

L = nX mx |3/-/3*/|, for |x-x|<>.
i,j'ml,...,/l
Pruebe que |f(x) - f(y)| < L \ x - y| si |x - x| < b y |y - x| < b.

(b) Sea M = m x|f(x) para | x x | < b. Demuestre que las iteraciones de
Picard
x, + ,( / ) - x + f f ( x / s ) ) d s , Xq() x
convergen a una solucin x(/) del problem a de valor inicial x = f(x), x(t0) =
x en el intervalo \t - /0| ^ b /M . Sugerencia: La dem ostracin del Teorema
2 de la Seccin 1.10 puede ser usada palabra por palabra en este caso.
14. Calcule las iteraciones de Picard xy(/) del problem a de valor inicial x = Ax, x(0) =
x, y verifique que se aproxim an a e Xtx cuando j tiende a infinito.
4 .7 R e t r a t o s f a s e d e s is t e m a s l in e a l e s ______________
En esta seccin se presenta una descripcin com pleta de todas las rbitas de la ecuacin
diferencial lineal
i= A x *= ( ) A = ( d i (1 )
4.7 Retratos fase de sistemas lineales 413
Dicha descripcin se conoce como un retrato fase, y depende casi por completo
de los valores caractersticos de la matriz A. Tam bin cambia notablem ente si los valo
res caractersticos de A cam bian de signo o se vuelven imaginarios.
Al estudiar la ecuacin 1, con frecuencia es de gran ayuda representar un vector
en R2 como una direccin, o un segmento dirigido, en el plano. Sea
un vector en R2 y trcese el segmento dirigido x del punto (0, 0) al punto (*[, x 2) como
se m uestra en la Figura la. Este segmento dirigido es paralelo a la recta que pasa por
(0, 0) y cuyos nmeros directores son x {, x 2, respectivamente. Si se representa al vec
tor x como el segmento dirigido x, entonces se ve que los vectores x y ex son paralelos
si c es positiva, y antiparalelos si c es negativa. Tam bin es posible dar una elegante
interpretacin geomtrica de la suma de dos vectores. Sean x y y dos vectores en R2.
Trcese el segmento dirigido je y adjntese el vector y a la punta de x. El vector x +
y es entonces la composicin de ambos segmentos dirigidos (Fig. 2). Esta construccin
se conoce como la regla o ley del paralelogram o de la adicin de dos vectores.
F ig u r a 1 .
F ig u r a 2.
A hora es posible describir los retratos fase de ( 1). Dentense por y X2 los dos
valores caractersticos de A. Pueden distinguirse los siguientes casos:
1. Xi < X[ < 0. Sean v 1 y v 2 los vectores caractersticos de A con valores carac

tersticos X! y X2, respectivamente. Trcense en el plano X\X2 las cuatro semirrectas /j,
/ j , i, l'i com o se muestra en la Figura 3. Los rayos lx y /2 son paralelos a v 1 y v 2, mien
tras que los rayos l\ y /2 son paralelos a - v 1 y - v 2. Obsrvese prim ero que x (0 =
cex/v 1 es una solucin de (1) para cualquier constante c. Esta solucin es siempre pro
porcional a v 1, y la constante de proporcionalidad, cex,, vara de oo a cero, depen
diendo de si c es positiva o negativa. Por lo tanto, la rbita de esta solucin es la semi
rrecta x para c > 0, y la sem irrecta /j para c < 0. Anlogam ente la rbita de la
solucin x(/) = ceXl\ 2 es la sem irrecta /2 para c > 0, y la semirrecta /2 para c < 0.
Las flechas sobre las cuatro lneas de la Figura 3 indican en qu direccin se mueve
x (0 a lo largo de su rbita.
Recurdese, adems, que toda solucin x(t) de (1) puede escribirse en la forma
x(/) = c 1cX|,v 1 + c2eXlv2 ( 2)
para un par de constantes q y c2. Obviamente, toda solucin x(t) de (1) tiende a (o)
cuando t tiende a infinito. Por lo tanto, toda rbita de (1) tiende al origen x x = x 2 =
0 cuando / tiende a infinito. Es posible incluso hacer una afirm acin ms fuerte si se
observa que e x- \ 2 es muy pequeo com parado con e X|v 1, cuando / es grande. Por lo
tanto, para c { 0, x(r) se aproxim a cada vez ms a c ,e X|/v 1 conform e t tiende a infi
nito. Esto implica que la tangente a la rbita de x(r) tiende a l x si c x es positiva; y a
l \|, si Ci es negativa. De modo que el retrato fase de (1) tiene la form a descrita en la
Figura 3. La caracterstica distintiva de este retrato fase es que todas las rbitas, con
excepcin de una sola recta, tienden al origen en una direccin fija (si se consideran
como equivalentes las direcciones v 1 y - v 1. En tal caso se dice que la solucin de equi
librio x = 0 de ( 1 ) es un nodo estable.
F i g u r a 3. Retrato fase de un modelo inestable

O b s e r v a c i n . La rbita de toda solucin x(t) de (l) tiende al origen X\ = x 2 = 0

cuando t tiende a infinito. Sin em bargo, ese punto no pertenece a la rbita de ninguna
solucin no trivial x(/).
1'. 0 < < X2. En este caso, el retrato fase de (1) es exactamente el mismo que
en la Figura 3, excepto que el sentido de las flechas es el opuesto. P or lo tanto, la solu
cin de equilibrio x(r) = 0 de ( 1) es un nodo inestable, si ambos valores caractersticos
de A son positivos.
2. X( = X2 < 0. En este caso, el retrato fase de (1) depende de si A tiene uno o
dos vectores caractersticos linealmente independientes, (a) Supngase que A tiene dos
eigenvectores linealmente independientes v l y v 2 con valor caracterstico X < 0. En tal
caso, toda solucin x(/) de ( 1) puede expresarse en la form a
x(/) = q e xV + c2eXt\ 2 = eXt (c ,v l + c2v2) ( 2)
para alguna eleccin de constantes q y c2. A hora bien, el vector e X/( q v l + c2v 2) es
paralelo a q v l + c2\ 2 para toda t. Por lo tanto, la rbita de cualquier solucin x(t)
de (1) es una semirrecta. Ms an, el conjunto de vectores { q v 1 + c 2v 2}, para todas
las elecciones de c, y c2, cubren cualquier direccin en el plano x xx 2, ya que v 1 y v 2
son linealmente independientes. Por lo tanto, el retrato fase tiene la form a descrita en
la Figura 4a. (b) Supngase que A tiene solamente un vector caracterstico v linealmen
te independiente, con valor caracterstico X. En tal caso, x l (/) = e x' \ es solucin de
(1). Para encontrar una segunda solucin de (1) que sea linealmente independiente de
x 1, obsrvese que (A - XI)2u = 0 para todo vector u. Por lo tanto,
x(/) = eAtu = eXte ('A~xl)tu = ex'[u 4 - /(A AI)u] (3)
es solucin de (1), para cualquier eleccin de u. La ecuacin (3) puede simplificarse

observando que (A - XI)u debe ser un mltiplo k de v. Esto se sigue inmediatamente
de la ecuacin (A - XI)[(A - XI)u] = 0, y el hecho de que A tiene slo un vector carac
terstico v linealmente independiente. Eligiendo u linealmente independiente de v, se
ve que cualquier solucin x(/) de ( 1) puede escribirse en la form a
x(t) = c {eXtv+ c2eXt (u + ktv) = ex (q v 4 - c2u + c2ktv), (4)
para alguna eleccin de constantes q y c2. Obviamente, toda solucin x(t) de (1) tien
de a (o) cuando t tiende a infinito. Adems, obsrvese que q v + c2u es muy pequeo
com parado con c2k tv si c2 es diferente de cero y t es muy grande. P or lo tanto, la tan
gente a la rbita de x( tiende a v (dependiendo del signo de c2) cuando t tiende a
infinito, y el retrato fase de (1) tiene la form a descrita en la Figura 4b.
2 . Xi = X2 > 0. Los retratos fase de (1) en los casos (2a)' y (2b)' son exactamen
te los mismos que en las Figuras 4a y 4b, excepto que la direccin de las flechas es la
opuesta.
3. X, < 0 < X2. Sean v ! y v2 vectores caractersticos de A con valor caracterstico

co Xj y X2, respectivamente. Se trazan en el plano x lx 2 las cuatro semirrectas l {, l\ y l 2
l 2 : las sem irrectas/i y / 2 son paralelas a v 1 y v2, mientras que las semirrectas / j y 2
F ig u r a 4.
debern serlo a - v ' y - v 2. Obsrvese primero que toda solucin x(t) de (1), es de la
forma
x (/) = c 1eA,vl + c2eX2' \ 2 (5)
para alguna eleccin de constantes c x y c2. La rbita de la solucin x{t) = c 1e X|/v 1 es

/ j para c > 0 y /'[ para c t < 0, m ientras que la rbita de la solucin x(/) = c2e Xjv
es /2 para c2 > 0 y /2 para c 2 < 0. Ntese tam bin el sentido de las flechas sobre l\,
F ig u r a 5 . Retrato fase de un punto silla (de montar).

l\ > h y l 2 >Ia solucin x(/) = C]eX|,v l tiende a ( 0) cuando / tiende a infinito, mientras
que la solucin x(/) = c2e Xl\ 2 es no acotada (para c2 ^ 0) cuando / tiende a infinito.
Obsrvese adems que e X|'v ' es muy pequeo, com parado con e Xl\ 2, cuando / crece
mucho. P o r lo tanto, toda solucin x{t) de (1) con c2 0 es no acotada cuando / tien
de a infinito y su rbita tiende a l2 o bien a 2. Obsrvese por ltimo que eXl' \ 2 es
muy pequeo com parado con eXl' v l, cuando / crece mucho con signo negativo. Por
lo tanto, la rbita de cualquier solucin x(/) de ( 1), con c x = 0, tiende a /,0 bien a /j
cuando / tiende a menos infinito. P or consiguiente, el retrato fase de (1) posee la forma
descrita en la Figura 5. Este retrato fase se asemeja a una silla de m ontar cerca de
X[ = x 2 = 0. Es por eso que se dice que la solucin de equilibrio x(t) = 0 de (1) es
un punto silla si los valores caractersticos de A tienen signos opuestos.
4. X] = a + //3, X2 = a - (3, (3 = 0. El prim er paso para deducir el plano fase

de (1) es encontrar la solucin general de (1). Sea z = u + /v un eigenvector de A con
eigenvalor caracterstico a + i(3. Entonces
x (/) = e(ot + P (u + /v) = e at (eos (3t + i sen/?/)(u + /v)

= e '[u co s/?/ vsen/?/] + /e '[u sen /?/+ veos/?/]
es una solucin con valores complejos de (1). Por lo tanto,
x ,(/) = e 0t'[ u c o s ^ / vsen/?/]

y
x2( /) = e [ u sen/?/ + v eos /?/ ]
son dos soluciones con valores reales de ( 1 ) linealmente independientes y toda solucin
x(/) de (1) es de la form a x(/) = c{x l(t) + c2x 2(/). Esta expresin puede escribirse en
la form a (Ejercicio 15)
<
para alguna eleccin de constantes > 0, R 2 > 0, <5t y d2. Se distinguirn los siguien
tes casos:
(a) a = 0: Obsrvese que
x l (t) = R i c o s ( / 3 t - 8 l ) y * 2(/) = R 2cos( (3t - 82)

son funciones peridicas en el tiem po, con periodo 2r/(3. La funcin *](/) vara entre
- R y + R j , mientras que x 2(t) vara entre - R 2 y + R 2. Por consiguiente, la rbita de
cualquier solucin x(/) de ( 1) es una curva cerrada que rodea al origen x { = x 2 = 0,
y el retrato fase de (1) tiene la form a descrita en la Figura 6a. Es por esa razn que
se dice que la solucin de equilibrio x(/) = 0 de ( 1) es un centro cuando los valores
caractersticos de A son imaginarios puros.
La direccin de las flechas en la Figura 6a debe ser determ inada a partir de la ecua
cin diferencial ( 1). La m anera ms sencilla de hacerlo es encontrando el signo de x 2,
cuando x 2 = 0. Si x 2 es m ayor que cero para x 2 = 0 y x { > 0, entonces todas las solu
ciones x(/) de (1) se mueven en sentido contrario a las manecillas del reloj. Si x 2 es
m enor que cero para x 2 = 0 y x { > 0, entonces todas las soluciones x(/) de ( 1) se mue
ven en el sentido de las manecillas del reloj.
FIGURA 6. (a) a = O; (b) a < 0; (c) a > 0.
(b) a < 0: En este caso, el efecto del factor e at sobre la ecuacin (6) es el de cam
biar las simples curvas cerradas de la Figura 6a en las espirales de la Figura 6b. Esto
se debe a que el punto x(2x//3) = e 2va/l3x(0) est ms cerca del origen que x(0). Una
vez ms, la direccin de las flechas debe determ inarse a partir de la ecuacin diferencial
(1). En este caso, se dice que la solucin de equilibrio x(/) = 0 de (1) es un foco estable.
(c) a > 0: En este caso, todas las soluciones de (1) describen espirales que se ale
jan del origen cuando t tiende a infinito (Fig. 6c), y se dice que la solucin de equilibrio
x (0 = 0 de ( 1) es un foco inestable.
Por ltim o, es im portante m encionar que los retratos fase de los sistemas no linea
les, en la vecindad de un punto de equilibrio son, con frecuencia, muy similares a los
retratos fase de sistemas lineales. Dicho con ms precisin, sea x = x una solucin
de equilibrio de la ecuacin no lineal x = f(x) y hgase u = x - xu. Entonces (Seccin

4.3) puede escribirse la ecuacin diferencial x = f(x) en la form a
= Au + g(u) (7)
donde A es una m atriz constante y g(u) es muy pequea com parada con u. El siguiente
teorem a se enunciar sin dem ostracin.
TEOREMA 4. Supngase que u = 0 es un nodo, un punto silla o bien un

fo c o de la ecuacin diferencial = Au. Entonces, el retrato fa se de la ecua
cin diferencial x = f(x), en una vecindad de x = x, tiene una de las form as
descritas en las Figuras 3, 5 y 6 (b y c), dependiendo de si u = 0 es un nodo,
un p u n to silla o bien un f o c o .
Ejem plo 1 T razar el retrato fase de la ecuacin lineal
* = Ax = ( ~ 4 ly)*' W
S o l u c i n . Puede verificarse fcilmente que
v' =() y v2=)

son vectores caractersticos de A con valores caractersticos - 3 y - 6, respectivamente.
P or lo tanto, x = 0 es un nodo estable de (8), y el retrato fase de ( 8) tiene laforma
descrita en la Figura 7. La semirrecta l x form a un ngulo de 45 con eleje x x, en tanto
que la sem irrecta l2 form a un ngulo de 6 grados con el eje x {, donde tan 0 = 4.
Fi g u r a 7 . Retrato fase de (8)

Ejem plo 2 Esquem atizar el retrato fase de la ecuacin lineal
* = Ax=(_3 ~ | ) x - (9 >
S o lu c i n . Es muy fcil verificar que
v'=(!) y v2=( ~! )
son vectores caractersticos de A con valores caractersticos - 2 y 4, respectivamente.
Por lo tanto, x = 0 es un punt o silla de (9) y su retrato fase tiene la form a descrita
en la Figura 8. La semirrecta /j form a un ngulo de 45 con el eje A'|, y la semirrecta
l2 forma un ngulo recto con /,.
F ig u r a 8. R etrato fase de (9)
Ejemplo 3 Esquem atizar el retrato fase de la ecuacin lineal
x=Ax=( l _ ) x- (10)
*2
FIGURA 9. Retrato fase de (10)

S o l u c i n . Los valores caractersticos de A son -1 i. Por lo tanto, x = 0 es un

foco estable de ( 10) y toda rbita no trivial de ( 10) describe una espiral acercndose
al origen cuando t tiende a infinito. P ara determ inar el sentido de rotacin de la espiral,
obsrvese que x 2 = -X\ cuando x 2 = 0. As pues, x 2 es negativa para x > 0 y x 2 -
0. Por consiguiente, todas las rbitas no triviales de (10) describen espirales hacia el
origen y en el sentido de las manecillas del reloj, com o se m uestra en la Figura 9.
Ej e r c i c io s
Esquematice los retratos fase de cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones dife
renciales.
-!) *-(: ::) * - (.; ;)-
**(; :) * ( - ! " !) *-(5 -!)
-) *-(! :;) (-! -!)

10. Demuestre que cualquier rbita de
*(-! :)
es una elipse.
11. La ecuacin de movimiento de un sistema masa-resorte con am ortiguamiento (Sec
cin 2.6) es m z + cz + kz = 0, donde m, c y k son nmeros positivos. Transfor
me esta ecuacin a un sistema de ecuaciones de prim er orden para x = z, y = z
y esquematice el retrato fase de dicho sistema. Identifique los casos sobreamorti-
guado, crticamente am ortiguado y subam ortiguado.
12. Suponga que una matriz A de 2 x 2 tiene dos vectores caractersticos linealmente
independientes con valor caracterstico X. Demuestre que A = XI.
13. Este problem a ilustra el Teorem a 4. Considere el sistema
i +2x* n
dt y' dt x * v }
(a) Demuestre que la solucin de equilibrio x - 0, y 0 del sistema linealizado

x = y> y - x es un punto silla y trace el retrato fase del sistema linealizado.
(b) Determine las rbitas de (*) y trace luego su retrato fase.
(c) Demuestre que hay exactamente dos rbitas de (*) (una para x > 0 y otra para
x < 0) para las cuales x -* 0, y -* 0 cuando t De m anera similar, hay
exactam ente dos rbitas de (*) para las cuales x -* 0, y 0 cuando t -* -.
As pues, obsrvese que los retratos fase de (*) y del sistema linealizado son
similares cerca del origen.
14. Verifique la ecuacin (6). Sugerencia: La expresin a cos u t + b sen puede escri
birse en la form a R co s(ut - 5) para una eleccin adecuada de R y 5.
4 .8 C o m p o r t a m ie n t o d e l a s s o l u c i o n e s p a r a
TIEMPOSGRANDES; TEOREMA DE POINCAR-BENPIXSON

A hora se considerar el problem a de determ inar el com portam iento para valores gran
des del tiem po de todas las soluciones de la ecuacin diferencial
*r / l (*1> >*)
x = f(x), X= f(x) =
.
..
2?
Este problem a ya se resolvi com pletam ente en el caso especial f(x) = Ax. Segn
se vio en las Secciones 4. y 4.7, todas las soluciones x(T) de x = Ax exhiben alguno
de los siguientes cuatro tipos de com portam ientos: (i) x(r) es constante com o funcin
del tiempo; (ii) x(t) es una funcin peridica del tiem po; (iii) x(r) no est acotada cuan
do t tiende a infinito; (iv) x(t) tiende a un punto de equilibrio cuando t tiende a infinito.
Una solucin parcial al problem a, en el caso de f(x) no lineal, fue discutida en la
Seccin 4.3. En dicha seccin se dan condiciones suficientes para que toda solucin x(t)
de ( 1), cuyo valor inicial x(0) est suficientemente cerca de un punto de equilibrio ,
tienda a cuando t tiende a infinito. En muchas aplicaciones con frecuencia es posible
ir an ms lejos y dem ostrar que cualquier solucin fsicamente (biolgicamente) rea
lista tiende a un mismo punto de equilibrio conform e transcurre el tiem po. En ese con
texto, los siguientes dos lemas desempean un papel extrem adam ente im portante.
L e m a 1 . Sea g(t) una fu n ci n montona creciente (decreciente) del tiempo

para t > t0, con g(t) < c (> c ) para alguna constante c. Entonces, g(t) tiene
un lmite cuando t tiende a infinito.
DEMOSTRACIN. Supngase que g(t) es m ontona creciente para t > t0, y que
g(t) est acotada en la parte superior. Sea / la m nim a cota superior de y, es decir, /
es el menor de los nmeros que no es excedido por los valores de g(t), para t > t0.
Dicho nm ero debe ser el lmite de g(t) cuando t tiende a infinito. P ara dem ostrarlo,
tmese e > 0 y obsrvese que existe un tiem po te > t0, tal que / - g ( t e) < e. (Si no
existe tal tiem po te , entonces / no es la m nim a cota superior de g.) Dado que g(t) es
m ontona, se ve que l g(t) < e para t > te. Eso m uestra que / = lm,ôog(T).

L e m a 2 . Supngase que una solucin x(t) d e{ 1) tiende a un vector cuando
t tiende a infinito. Entonces es un p u n to de equilibrio de (1).
DEMOSTRACIN. Supngase que X(T) tiende a cuando t tiende a infinito. Entonces

xj(t) tiende a y, donde y- es la com ponente j de . Esto implica que |xy(/j) - Xj(t2)\
tiende a cero cuando ti y t2 tienden a infinito, ya que
4.8 Teorema de Poincar-Bndixson 423
En particular, sea t x = t y t2 = t x + h para algn nmero positivo fijo h. Enton
ces, \xj(t + h) Xj(t) | tiende a cero cuando t tiende a infinito. Pero
x ( t)
X j ( t + h ) - xj ( t ) = h j j = t),...,* (t)),
donde r es algn nmero entre t y t + h. Obsrvese por ltimo que f j { x x{T), . . . , x n(j))
debe tender a /} ( i, . . . , ) cuando t tiende a infinito. Por lo tanto, f j (, . . . , ) =
0, j = 1 ,2 , . . . , / ? , lo que term ina la dem ostracin del Lema 1.
Ej e m p l o -i C onsiderar el sistema de ecuaciones diferenciales
^ = ax - bxy - e x 2, ~ = - cy + dxy - f y 2 ( 2)
donde a, b, c, d, e y / s o n constantes positivas. Este sistema (Seccin 4.10) describe

el crecimiento poblacional de dos especies x y y, donde la especie y depende de la espe
cie x para sobrevivir. Supngase que c / d > a/e. Dem ostrar que toda solucin x(t),
y (t) de (2) con jc(0) yMO) > 0 tiende a la solucin de equilibrio x = a / e , y = 0 cuando
t tiende a infinito.
SOLUCIN. El primer paso consiste en m ostrar que cualquier solucin jc(0, y{t) de
(2) que empieza en el prim er cuadrante (x > 0, y > 0) en t = 0, debe permanecer en
el primer cuadrante para todo tiempo futuro. (Si no fuera as, entonces el modelo podra
no corresponder a la realidad.) P ara ello, recurdese de la Seccin 1.5 que
axn
* ( ' ) --------77--------- 7 . y (t)~ o
exQ + { a - e x 0)e
es una solucin de (2) para cualquier eleccin de jc0. La rbita de esta solucin es el
punto (0, 0) para x 0 = 0; la recta 0 < x < a /e para 0 < x 0 < a / e ; el punto {a/e, 0)
F ig u r a a.
para x 0 = a / e ; y la recta a / e < x < para x 0 > a / e . As pues, el eje x , para x >
0, es la unin de cuatro rbitas disjuntas de (2). De m anera similar (Ejercicio 14), el
eje .y en su parte positiva es una sola rbita de (2). De m anera que si una solucin x { t ) ,
y ( t ) de (2) abandona el prim er cuadrante, entonces su rbita debe cruzar alguna otra,
lo que no est perm itido por la unicidad de las rbitas (Propiedad 1 de la Seccin 4.6).
El siguiente paso consiste en dividir el primer cuadrante en regiones donde d x / d t
y d y / d t tienen signos fijos. Eso se logra trazando las rectas l x \ a - b y e x = 0 y /;:
c + d x f y 0, en el plano x y . Dichas rectas dividen el primer cuadrante en tres
regiones I, II y III, como se m uestra en la Figura 1. (Las rectas l{ y /2 no se cortan en
el primer cuadrante si c / d > a / e . ) Obsrvese, adem s, que e x + b y es m enor que a
en la regin I, m ientras que e x + b y es m ayor que a en las regiones II y III. P or consi
guiente, d x / d t es positiva en la regin I y negativa en las regiones II y III. De la misma
m anera, d y / d t es negativa en las regiones I y II, y positiva en la regin III.
A continuacin se dem ostrarn cuatro lemas sencillos.
L e m a 3. T o d a s o l u c i n x ( t ) , y ( t ) d e (2) q u e e m p i e z a e n la r e g i n Ien el tie m
p o t = tQ p e r m a n e c e e n e sa r e g i n p a r a to d o tie m p o fu tu r o t > t0 , y fin a l
m e n te tie n d e a la so lu c i n d e e q u ilib rio x = a /e , y - 0.
DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x ( t ) , y { t ) de (2) abandona la regin

I en el tiempo t = t * . Entonces x(T*) = 0, ya que la nica m anera en la que una solu
cin puede salir de la regin I es cruzando la recta lx. Derivando en am bos lados de
la prim era ecuacin de ( 2) con respecto a / y tom ando t = t * se obtiene
d 2x ( t * ) L , ^dy(**)
= b x ( t * ) - .
dt dt
Esta cantidad es positiva. P or lo tanto, x { t ) tiene un mnimo en = t * . Pero esto es

imposible, ya que x (0 es siempre creciente si x (0 , y ( t ) est en la regin I. As pues,
cualquier solucin x { t ) , y { t ) de (2) que empieza en la regin I en el tiem po t = t 0 per
manecer en la regin I para todo tiem po futuro t > t 0 . Eso implica que x ( t ) es una
funcin m ontona creciente del tiem po y quej'(T) es una funcin m ontona decreciente
del tiempo para t > /0, con x ( t ) < a /e y y ( t ) > 0. P or consiguiente, por el Lema 1,
tanto x { t ) como y { t ) tienen lmites y 77, respectivamente, cuando t tiende a infinito.
El Lema 2 implica que (, 17) es un punto de equilibrio de (2). Puede verificarse fcil
mente que los nicos puntos de equilibrio de (2) en la regin x > 0, y > 0 son x =
0, y = 0 y x = a/e, y = 0. C laram ente no puede ser igual a cero, ya que x ( t ) es cre
ciente en la regin I. Por lo tan to , = a /e y 17 = 0.
LEM A 4. C u a lq u ie r so lu c i n x (t), y (t) d e (2) q u e e m p ie za en la r e g i n III

en el in sta n te t = tQ d e b e a b a n d o n a r d ich a re g i n u n tie m p o m s ta rd e .
DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x { t ) , y ( t ) de (2) permanece en la regin

III para todo tiem po t > t 0 . Entonces x ( t ) es una funcin m ontona decreciente del
tiempo y y ( t ) es una funcin m ontona creciente del tiempo para t > t Q . Ms an, x ( t )
es mayor que c / d y y ( t ) es m enor que ( d x ( t 0 ) - c ) / f . P or consiguiente, tanto x ( t ) como
y ( t ) tienen lmites , 7
7, respectivam ente, cuando t tiende a infinito. El Lem a 2 implica
entonces que (, 17) es un punto de equilibrio de (2). Pero (, 77) no puede ser igual a
4.8 Teorema de Paincar-Bndixson 425
(0, 0) o bien a {a/e, 0) si x (0 , y { t ) permanece en la regin III para t > t0 . Esta con
tradiccin dem uestra el Lema 4.
Lem a 5. C u a lq u ie r s o lu c i n x {t), y { t) d e (2) q u e e m p i e z a en la r e g i n II en
el in sta n te t = t0 y p e r m a n e c e e n la r e g i n II p a r a t o d o t i e m p o fu tu r o t > t0 ,
d e b e te n d e r a la s o l u c i n d e e q u ilib rio x = a / e , y = 0.
DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x ( t ) , y ( t ) de (2) permanece en la

regin II para todo tiempo t > t 0 . Entonces tanto x ( t ) como j ( / ) son funciones mon
tonas decrecientes del tiempo para t > t 0 , con *(/) > 0 y y ( t ) > 0. De modo que por
el Lema 1, tanto x (0 como x { t ) tienen lmites , 17, respectivamente, cuando t tiende
a infinito. El Lema 2 implica entonces que (, 17) es un punto de equilibrio de (2). Aho
ra bien, (, tj) no puede ser igual a (0, 0). Por lo tanto, = a / e , rj = 0.
L e m a . U n a s o l u c i n c u a lq u ie ra x { t ), y {t) d e (2) n u n c a p u e d e e n tra r a la
III p r o v e n i e n t e d e
re g i n la re g i n II.
DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x ( t ) , y ( t ) de (2) abandona la regin

II en el instante t = t * y entra en la regin III. Entonces y ( t * ) - 0. Al derivar con
respecto a t en ambos lados de la segunda ecuacin de (2) y haciendo t = t * , se obtiene
d 2y ( '*)
- 55 * < '>
Esta cantidad es negativa. P or lo tanto, y { t ) tiene un mximo en t = /*. Pero tal cosa
es imposible, ya que y { t ) es decreciente si x ( t ) , y { t ) est en la regin II.
Obsrvese, por ltimo, que una solucin x { t ), y { t ) de (2) que empieza en l { debe
entrar inm ediatam ente a la regin I, y que una solucin que empieza en l2 debe entrar
inm ediatam ente a la regin II. A hora se sigue inm ediatam ente de los lemas del 3 al 6
que cualquier solucin x ( t ) , y ( t ) de ( 2) con x( 0) > 0 y ,y(0) > 0, tiende a la solucin
de equilibrio x = a / e , y = 0 cuando t tiende a infinito.
H asta este m om ento, las soluciones y rbitas de las ecuaciones no lineales que se
han estudiado se com portan de m anera muy similar a las soluciones y rbitas de las
ecuaciones lineales. Sin em bargo, la situacin es en realidad muy diferente. En general,
las soluciones y rbitas de las ecuaciones no lineales m uestran un com portamiento com
pletamente diferente al de las soluciones y rbitas de las ecuaciones lineales. Un ejem
plo usual es el sistema de ecuaciones
l s s - y + x ( l - x 2 - y 2^ & s s x + y ( l - x 2 _ y 2)' (3)
Llam a la atencin que el trm ino x 2 + y 2 est presente en am bas ecuaciones, es

por ello que se sugiere introducir coordenadas polares r , 6 , donde x = r cos 6 , y = r sen 6 ,
para reescribir (3) en trm inos de r y 0. P ara tal fin se calcula
De la misma m anera
dy__ dx_
d9 d A y \ X dt y dt x 2+ y 2
= are ta n = ---------------- = r = 1.
d t dt x x i -i- /je)2 x 2 + y 2
Por consiguiente, el sistema de ecuaciones (3) es equivalente al sistema

dr d9
= /(! r 2), = 1. (4)
d t ' v* ' dt
Se puede ver fcilmente que la solucin general de (4) es
r(/)- (5)
['o + 0 ~ ' o ) ? 2']
donde r0 = r ( 0) y 0O = 6(0)- P r 1 tanto,
* (/) c o s ( t + e Q),
1/2
[ r 20 + ( l - r 2) e - 2 ]
_____________'o
>>(0 = sen(/ + 0o ).
1 /2
[ ro + 0 ~ " / o)?_2']
Obsrvese ahora que x = 0, y = 0 es la nica solucin de equilibrio de (3). Obsrvese

adems que
x ( /) = cos(/ + 0o ), .y(O = sen(/ + 0o )
cuando r0 = 1. Esta solucin es peridica con periodo 2ir, y su rbita es el crculo uni
tario x 2 + y 2 = 1. Obsrvese por ltimo que de (5) se sigue que r(t) tiende a 1 cuando
t tiende a infinito, para r0 0. P or consiguiente, todas las rbitas de (3), con excep-
FlGURA 2 . Retrato fase de (3)

cin del punto de equilibrio x = 0, y = 0, describen una espiral que se aproxima a
la circunferencia unitaria. En la Figura 2 se ilustra dicha situacin.
El sistema de ecuaciones (3) m uestra que las rbitas de un sistema no lineal de ecua
ciones pueden describir espirales que se aproxim an a una curva cerrada simple. Por
supuesto que tal cosa no es posible para sistemas lineales. Ms an, con frecuencia pue
de dem ostrarse que las rbitas de un sistema no lineal describen espirales que se aproxi
man a una curva cerrada aun cuando no sea factible resolver explcitamente el sistema
de ecuaciones o incluso determ inar sus rbitas. Tal es el contenido del siguiente teore
ma famoso:
Te o r e m a 5. (Poincar-Bndixson). Supngase que una solucin x = x(t),

y = y(t) del sistema de ecuaciones diferenciales
f= 8{x> y) (6)
permanece en una regin acotada del plano que no contiene puntos de equili
brio de (6). Entonces su rbita debe describir una espiral que se aproxima a
una curva cerrada simple, la cual a su vez es la rbita de una solucin peridica
de (6).
E jem p lo 2 Dem ostrar que la ecuacin diferencial de segundo orden
z + ( z 2+ 2 z 2 l)z + z 0 (7)
tiene una solucin peridica no trivial.
S o l u c i n . Transform ando prim ero la ecuacin (7) a un sistema de dos ecuaciones
de primer orden m ediante la sustitucin x = z y y - z, se obtiene
f f t = y' l t z=~ x + ( l - x 2~ 2 y 2) y . (8)
A hora se buscar una regin R, acotada en el plano xy, que no contenga puntos
de equilibrio de (8) y con la propiedad de que cualquier solucin * (0 , y ( 0 de (8) que
empieza en R en el instante t = t0, permanece ah para todo tiem po futuro / > t0. Se
puede m ostrar fcilmente que una regin simplemente conexa, com o por ejemplo, un
cuadrado o un disco, no tiene dicha propiedad. Es por ello que se tom a R como un
anillo alrededor del origen. P ara tal efecto se calcula
y se observa que 1 - x 2 - 2y 2 es positivo para x 2 + y 2 < Vi y negativo para

x 2 + y 2 > 1. P or lo tanto, x 2(t) + y 2(t) es creciente a lo largo de cualquier solucin
x(t), y(t) de (8) cuando x 2 + y 2 < Vi y decreciente cuando a:2 + y 2 > 1. Eso implica
que cualquier solucin x(t), y(t) de (8) que empieza en el anillo Vi < x 2 + y 2 > 1 en
el instante t = t0, permanecer en l para todo tiempo futuro t > t0. A hora bien, el
anillo no contiene puntos de equilibrio de (8). Por lo tanto, por el teorem a de Poincar-
Bndixson, existe al menos una solucin peridica x(t), y{t), contenida completamente
en el anillo. Entonces z = x(t) es una solucin peridica no trivial de (7).
Ej e r c i c i o s
1. Lo que realmente ocurri en las conversaciones de paz en Pars (Guerra de Vietnam).

A continuacin se describe el plan original desarrollado por Henry Kissinger y Le
Duc Tho para term inar con la guerra en Vietnam. Se acord colocar un milln
de hormigas de Vietnam del Sur (VS) frente a un milln de hormigas de Vietnam
del N orte (VN) en el jardn posterior del palacio presidencial en Pars, y hacer que
se disputaran el territorio luchando durante un lapso prolongado. Si las hormigas
survietnamitas liquidaban casi por completo a las hormigas norvietnamitas, entonces
VS retendra el control sobre la totalidad del terreno. Si las hormigas de VN salan
victoriosas, entonces su bando ocupara el territorio de VS. Si hubiera empate, enton
ces el territorio de VS se dividira de acuerdo con la proporcin de hormigas res
tantes. A hora bien, las hormigas survietnam itas, denotadas por S, y las hormigas
norvietnam itas, denotadas por N , com batiran de acuerdo con las siguientes ecua
ciones diferenciales
^5. = S S X N
dt 10 20
W . _ L , v - - L * - > - _ L (,)
dt 100 100 100
Ntese que estas ecuaciones corresponden a la realidad, ya que las hormigas de

VS se multiplican mucho ms rpidam ente que las de VN, pero las hormigas nor
vietnam itas son m ucho mejores com batientes.
La lucha se inici exactam ente a las diez de la m aana del 19 de mayo de 1972,
y fue supervisada por un representante de Polonia y otro de C anad. A las 2:43
p.m . del 21 de mayo, el representante de Polonia, no satisfecho con el desarrollo
de la batalla, introdujo al jardn una bolsa con hormigas de VN, aunque no sin
ser detectado por el ojo avisor del representante de C anad. Las survietnamitas
reclam aron inm ediatam ente la violacin a las reglas y desconocieron el acuerdo,
m arcando as la pauta para las largas y difciles conversaciones que siguieron en
Pars. El representante de Polonia fue llevado a juicio en esta ciudad para respon
der ante los cargos. El juez, despus de hacer algunas observaciones sobre lo insul
so del com portam iento de las survietnam itas dict una sentencia muy benigna al
representante de Polonia. Justifique m atem ticam ente la decisin del juez. Suge
rencia:
(a) Demuestre que las rectas N = 2 y N + S = 1 dividen al prim er cuadrante en

tres regiones (Fig. 3) en las cuales d S / d t y d N / d t tiene signo fijo.
(b) Pruebe que cualquier solucin S(t), N (t) de (*) que empiece en la regin I o
en la III, debe entrar en algn m om ento a la regin II.
(c) Demuestre que cualquier solucin S(t), N {t) de (*) que comience en la regin
JI, debe permanecer en ella para todo tiem po futuro.
(d) Concluya, a partir de (c) que S (t) -+ oo para todas las soluciones 5 (0 , N(t)
de (*), con S(t0) y N ( t 0) positivos. Concluya tam bin que N (t) tiene un lmite
finito (< 2 ) cuando t -* oo.
(e) P ara dem ostrar que N (t) -* 0, observe que existe t0 tal que d N / d t < N para
t > t0. Concluya, a partir de esta desigualdad que N ( t ) - 0 cuando t -* .
N
m s<o, <o
2
J[ S > 0 , N<0
1
s
F i g u r a 3.

dx , y , 2
~ [= a x bxy, = cy - d xy - e y C)
con a /b > c/e. Demuestre que>(r) -* 0 cuando t para cualquier solucin x(t),
x (r0) y 7 (^0) positivos. Sugerencia: Efecte el mismo desarrollo que
y ( t ) de (*) con
en el Ejercicio 1.
3. (a) Sin calcular los valores caractersticos de la matriz
demuestre que cualquier solucin x(t) de
tiende a cero cuando t tiende a infinito. Sugerencia: (a) Demuestre que las rec
tas x 2 = 3xi y X\ = 3 x 2 dividen al plano xy en cuatro regiones (Fig. 4) en las
cuales Xi y x 2 tiene signo fijo o constante.
(b) Pruebe que cualquier solucin x(t) que empieza en la regin I o en la II, debe
permanecer en ellas para todo tiempo futuro y, finalm ente, tender a la solu
cin de equilibrio x = 0.
(c) Demuestre que cualquie solucin x(t) que permanece exclusivamente en las
regiones III o IV debe tender finalmente a la solucin de equilibrio x = 0.
Se dice que una curva cerrada es un ciclo lmite de
x**f(x,y)> y = g{x>y)
si existen rbitas que describen espirales que se acercan o alejan de ella. Se dice que
es estable si todas las rbitas de (*) que pasan suficientemente cerca de la curva cerrada
describen espirales que tienden finalmente hacia ella. En caso contrario, se dice que es
inestable. Encuntrense todos los ciclos lmites de cada uno de los siguientes sistemas
F i g u r a 4.
de ecuaciones diferenciales. (Sugerencia: Determine d ( x L + y L)/dt. Observe adems

que C es la rbita de una solucin peridica de (*) si no contiene puntos de equilibrio
de (*).)
x ( x 2+ y 2- l )
4. x = y 5. x = x x 3 x y
y = y - y 3- y x 2
y ( x 2+ y 2 - 2)
y= x
' \ / x 2+ y 2
6. x y + x ( x 2+ y 2 \ ) ( x 2 + y 2 2) 7. x = x y + x c o s ( j c 2 + > ' 2)
y x + y ( x 2 + y 2 l ) ( x 2 + y 2 2) y = x 2 + y cos(x2+>'2)
8. (a) Demuestre que el sistema

x = y + xf(r)/r, y= ~ x+ yf(r)/r ( r 2 = x 2+ y 2) O
tiene ciclos lmites correspondientes a los ceros d e /(r ). Cul es el sentido de
movimiento sobre tales curvas?
(b) Determine todos los ciclos lmites de (*) y analice su estabilidad si f(r ) =
(r - 3)2(r2 - 5 r + 4).
Use el teorema de Poincar-Bendixson para demostrar la existencia de una solucin peri

dica no trivial de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
9. z + (z? + 42)z=Q 10. z + [ln(z2 + 4 2) ] + z = 0
11. (a) De acuerdo con el Teorem a de Green en el plano, si C es una curva cerrada
que es lo suficientemente lisa , y si / y g son continuas y tienen primeras
derivadas parciales tam bin continuas, entonces
$ [ f ( x , y ) d y - g ( x , y ) d x ] = f f [ f x ( x , y ) +gy ( x , y ) ] d x d y
4.9 Introduccin a la teora de bifurcaciones 431
donde R es la regin delim itada por C. Supngase que x(t), y(t) es una solu
cin peridica de x - f ( x , y), y = g(x, y), y sea C la rbita de dicha solucin.
Demuestre que la integral de lnea a lo largo de C es cero.
(b) Suponga que f x + gy tiene el mismo signo a lo largo de una regin simple
mente conexa D en el plano xy. Demuestre que el sistema de ecuaciones x =
/(*> y), y = (x, y) no puede tener soluciones peridicas contenidas comple
tam ente en D.
12. Pruebe que el sistema de ecuaciones diferenciales
x x + y 2 + x 3, y x + y + y x 2
no tiene solucin peridica no trivial.

13. Demuestre que el sistema de ecuaciones diferenciales no tiene solucin peridica
x = x - x y 2+ y 3, y = 3 y - y x 2+ x 3
no trivial que est en la parte interior de la circunferencia x 1 + y 2 = 4.

14. (a) Demuestre que x = 0, y = t) es una solucin de (2) para cualquier funcin
ip(t) que satisface \p = -c\p - f\p2.
(b) Elija yp{to) > 0. Demuestre que la rbita de x = 0, y = ^(/) (para toda t para
la cual \p existe) es la parte positiva del eje y.
4 .9 In tr o d u c c i n a la te o ra de b ifu rc a c io n e s
Considrese el sistema de ecuaciones
x = f(x,e) (1)
donde
y es un escalar. Intuitivam ente hablando, un punto de bifurcacin de (1) es un valor

de e para el cual las soluciones de (1) cambian su com portam iento. Dicho con ms pre
cisin, e = e 0 es un punto de bifurcacin de (1) si los retratos fase de (1) para e <
e0 y e > e 0 son diferentes.
O b s e rv a c i n .
En los ejemplos que siguen se apelar a la intuicin para decidir si
los dos retratos fase son iguales o distintos. En cursos ms avanzados se definen dos
retratos fase com o iguales o topolgicam ente equivalentes si existe una transform acin
continua del plano en s mismo que asocia a un retrato fase, el otro.
E je m p lo 1 Encontrar los puntos de bifurcacin del sistema
i = Ax=(j _J), (2)

S o lu c i n . El polinom io caracterstico de la m atriz A es

p ( X ) = det(A AI)
"M +
= (A 1)(A + 1 ) e
= A2 (1 + e ) .
Las races de p ( \ ) son v + T para e > -1 y V - e - 1 / para e < - 1 . Eso implica

que x = 0 es un punto silla para > - 1 , y un centro para e < - 1 . Se concluye, por
tanto, que e = 1 es un punto de bifurcacin de (2). Tam bin es claro que la ecua
cin (2) no tiene otros puntos de bifurcacin.
Es ilustrativo ver cmo cam bian las soluciones de (2) cuando pasa por el valor
de bifurcacin - 1 . P ara e > -1 los valores caractersticos de A son
A ,/l + e , A2 /l +
Puede verificarse fcilmente (Ejercicio 10) que
X 1 _ I l + /r+ e
1
es un vector caracterstico de A con valor caracterstico V l + e, m ientras que
.2 _ 1 1- / T T
1
es un eigenvector con eigenvalor - V l + e . P or lo tanto, el retrato fase de (2) tiene la
form a que se m uestra en la Figura 1. C uando e -* -1 por la izquierda, las rectas l
F ig u r a 1 . R etrato fase de (2) p a ra > - 1 .

F ig u ra 2 . R etrato fase de (2) para e = 1.
y l2 tienden hacia la recta x { = x 2. Esta ltim a est form ada por puntos de equilibrio
de (2) cuando e = - 1 , mientras que cada una de las rectas X\ - x 2 = c (c ^ 0) es una
rbita de (2) pra e = - 1 . En la Figura 2 se muestra el retrato fase de (2) para e = -1 .
Ej e m p l o 2 E ncontrar los puntos de bifurcacin del sistema
(3)
S o lu c i n . El polinomio caracterstico de la m atriz A es
p { \ ) det(A XI) = d e t| ^
= X(1 + X) + e
= A2 + A + e
y las races de p ( \ ) son
1 + v'l ~ 4 e 1 ]\ 4 e
Obsrvese que Xj es positiva y X2 es negativa para e < 0. Por lo tanto, x = 0es

un punto silla para e < 0. P ara 0 < e < lA , tanto Xi como X2 son negativas. Por lo
tanto, x = 0 es un nodo estable para 0 < e < lA . P ara e > lA , tanto Xi como X2 son
com plejas con parte real negativa. Por lo tanto, x = 0 es un foco estable para e >
lA . Ntese que el retrato fase de (3) cambia cuando e pasa por 0 y por XA . Se conclu
ye, por lo tanto, que e = 0 y e = 1, son puntos de bifurcacin de (3).
E j e m p lo 3 Encontrar los puntos de bifurcacin del sistema de ecuaciones
dx,
~ d i ~ Xl
SOLUCION, (i) Prim ero se encuentran los puntos de equilibrio de (4). Haciendo
d x x/d t = 0, se o b tie n e ^ = 0, y haciendo dx2/ d t = 0 se o b tien ex] - e = 0, de modo
que X| = Ve, e > 0. P or lo tanto, (VI, 0) y (-V e, 0) son dos puntos de equilibrio
de (4) para e > 0. El sistema (4) no tiene punto de equilibrio si e < 0. Se concluye,
por lo tanto, que e = 0 es un punto de bifurcacin de (4). (ii) A hora se estudiar el
com portam iento de las soluciones de (4) cerca de los puntos de equilibrio (vre, 0) para
determ inar si el sistema tiene otros puntos de bifurcacin. Haciendo
U = X { ->" , V = X2
se obtiene
du
=v
dt
(5)
^ | ^ j v e = -2\e u v 4- u 2.
El sistema (5) puede ser escrito en la form a
Por el Teorem a 4, el retrato fase de (4) cerca de la solucin de equilibrio
= (
\ 0
queda determ inado por el retrato fase del sistema linealizado
Para encontrar los valores caractersticos de A se calcula
p{ X) = d e t(A -X I)
-X 1
= det |
2/e 1 X
= X2 + X - 2 / \
Por lo tanto, los valores caractersticos de A cuando u = X\ Ve son
- 1 + J 1 + 8 ][e 1 J 1 + 8 ye
A. = . = ----------- (6)
m ientras que los valores caractersticos de A cuando u = + f s son
1 + \j 1 S\je 1 yl 8/e
A, = - , X2 = ~ (7)
Obsrvese de (6) que X! > 0, mientras que X2 < 0. As pues, el sistema (4) se com
porta com o un punto silla cerca de los puntos de equilibrio | j- P r otra Parte> se
ve de (7) que tanto X! como X2 son negativas para 0 < e < 1/64, y complejas para
e > 1/64. P or consiguiente, el sistema (4) se com porta como un nodo estable cerca
de la solucin de equilibrio | j para 0 < e < 1/64, y como un foco estable para
e > 1/64. Puede m ostrarse que los retratos fase de un nodo estable y un foco estable
son equivalentes. Por consiguiente, e = 1/64 no es un punto de bifurcacin de (4).
O tra situacin que se incluye en el contexto de la teora de bifurcaciones, que tiene
gran inters en la investigacin actual, es cuando el sistema (1) tiene un ciertQ nmero
de soluciones de equilibrio o peridicos para e = e0, y un nm ero diferente de ellas
para e # e0 . Supngase, por ejemplo, que x() es una solucin de equilibrio (o peri
dica) de (1) para e 0, y x 1(/*), x 2(t), , x k(0 son soluciones de equilibrio (o peri
dicas) de (1) para e # 0, las cuales tienden a x(f) cuando e 0. En tal caso, se dice
que las soluciones x*(), x 2(t), . . . , x k (t) bifurcan a partir de x(t). Esto se ilustra en
el siguiente ejemplo.
Ej e m p l o 4 Encontrar todas las soluciones de equilibrio del sistema de ecuaciones
3ex, 3jc2 x \ x \
(8 )
d X = E X x - X xX 1 -- X f E - X 1 \) .

S o lu c i n . Sea | j una solucin de equilibrio del sistema (8). La segunda ecuacin

en (8) implica que x { = 0, o bien x 2 = e.
x { = 0. En este caso, la prim era ecuacin de (8) entraa que
0 = 3ex2 + x\ = x 2( 3 e + x 2 )
de modo que x 2 = 0, o bien x 2 = - 3 e. As pues, ( ) y ( }son dos puntos de equi

librio de (8). l0 / V-3e/
x 2 = e. En este caso, la prim era ecuacin de (8) implica que
36*! 3e2 x j e2 = 0
o bien
x } 3 e x , + 4 e 2 = 0. (9)
Las soluciones
3 e \9 ^ ~ \6 e ^
de (9) son com plejas. As pues,
, =( 0 ) ..y
x 1= I A | x =
3e
son dos puntos de equilibrio de (8), para e # 0, las cuales bifurcan a partir del punto
de equilibrio x = cuando e = 0.
E J E R C IC IO S
Encuentre los puntos de bifurcacin de cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones.
*=(! ')* 2- * = ( ! )* 3- H - 2 J)x
4. x =
(5 !) *(:
En cada una de los Problem as del 6 al 8, dem uestre que ms de una de las soluciones
de equilibrio bifurca a partir de la solucin de equilibrio x = 0 cuando e = 0.
-r a 2 7. X, = ex,
x 2 ~ exj + x|x2 x2--2ex, +2ex2+ x,x2- x2
8. x, = ex2 + x,x2
x 2 ex, + ex2+ x^ + x|
9. Considere el sistema de ecuaciones

3ex, 5ex2 x\ + xf
(*)
i
(a) Demuestre que cada uno de los puntos de las rectas x 2 = X[ y x2 = - x { son
puntos de equilibrio de (*) para e = 0.
(b) Pruebe que
C ;H S ) -
son los nicos puntos de equilibrio de (*) para e 0.
10. Demuestre que
/ 1+ / T 7 \
* - V j y x.2 _ / l /T + 7
1
son vectores caractersticos de la matriz | 1 e 1con valores caractersticos

\ 1 -1 /
V l + e y - V i + e, respectivamente.
4.10 Problemas presa-depredador 437
4 .1 0 P roblem as presa-depredador, o p o r qu
AUMENT NOTABLEMENTE EL NMERO DE TIBURONES
CAPTURADOS EN EL MEDITERRNEO DURANTE LA
P rim era G uerra M undial
A mediados de la dcada de los veinte en este siglo, el bilogo italiano Umberto DAncona
se encontraba estudiando las variaciones poblacionales de varias especies de peces que
interactan. En el curso de su investigacin se encontr con inform acin acerca de los
porcentajes de captura de diferentes especies en diversos puertos del Mediterrneo durante
los aos de la Prim era G uerra M undial. En particular, la inform acin inclua los por
centajes de captura de selacios (tiburones, m antarrayas, etc.) los cuales no son desea
bles com o pescado comestible. A continuacin, se reproduce la inform acin del puerto
de Fiume, Italia, durante los aos de 1914 a 1923.
1914 1915 1916 1917 1918

11.9% 21.4% 22 .1% 21 .2% 36.4%
1919 1920 1921 1922 1923

27.3% 16.0% 15.9% 14.8% 10.7%
D A ncona qued intrigado por el gran aum ento en el porcentaje de selacios duran
te el periodo de la guerra. Argum ent que el incremento en tal porcentaje se deba a
la gran reduccin en los niveles de pesca durante el mismo perodo. La pregunta era
cmo afecta la intensidad de la pesca a la poblacin de peces? La respuesta a tal pre
gunta fue una gran preocupacin de D Ancona en su investigacin acerca de la lucha
por la existencia entre especies en competicin. Tam bin era de mucho inters para la
industria pesquera, ya que tena implicaciones obvias sobre la m anera en la que se deba
pescar.
A hora bien, lo que distingue a los selacios de los peces comestibles es que los pri
meros son depredadores, mientras que los segundos son sus presas; los selacios depen
den de los peces comestibles para su supervivencia. Inicialmente D Ancona pens que
esa era la razn del incremento de los selacios durante la Prim era Guerra Mundial. Como
se haba reducido fuertem ente el nivel de captura en dicho periodo, haba entonces ms
presas disponibles para los selacios, los cuales, por lo tanto, se reprodujeron ms rpi
dam ente y con xito. Sin em bargo, la explicacin tena una falla, ya que tambin haba
ms peces comestibles en ese lapso. La teora de D Ancona m uestra solamente que hay
ms selacios si la pesca se realiza a niveles ms bajos; no explica por qu un bajo nivel
de pesca es ms benfico para el depredador que para la presa.
Despus de haber agotado todas las posibles explicaciones biolgicas del fenme
no, D Ancona se dirigi a su colega, el famoso m atem tico italiano Vito Volterra. La
esperanza era que Volterra pudiera form ular un modelo m atem tico del crecimiento
de los selacios y sus presas, y de los peces comestibles, y que dicho modelo diera una
respuesta a la interrogante de D Ancona. Volterra inici su anlisis separando a los ani
males en dos poblacioes: las presas x ( t ) y los depredadores y{t). Su razonam iento fue
entonces que los peces comestibles no compiten muy intensamente entre s por su ali
m ento, ya que ste es muy abundante y la poblacin de peces no es muy densa. Por
ello, en ausencia de los selacios, los peces comestibles1creceran de acuerdo con la ley
m althusiana de crecimiento de poblaciones x = ax, para una constante positiva a. Ade
ms razonaba V olterra el nm ero de contactos por unidad de tiem po entre depre
dadores y presas es bxy, para una constante positiva b. P or lo tanto, x = ax - bxy.
De la misma m anera, Volterra concluy que los depredadores tenan una tasa natural,
de decrecimiento - cy, proporcional a su nm ero, y que su incremento tena una tasa
dxy proporcional tam bin a su nm ero en ese m om ento y y al sum inistro de alimento
x. De m odo que
^ = a x - bxy, ^ = - cy + dxy. (1)
El sistema de ecuaciones (1) describe la interaccin entre los selacios y los peces
comestibles en el caso de no haber pesca alguna. A continuacin se estudiar este siste
ma y se obtendrn algunas propiedades im portantes de sus soluciones. Despus, se inclui
r en el modelo el efecto de la pesca y se m ostrar que un bajo nivel de la captura es
ms benfico para los selacios que para las especies comestibles. De hecho, se llegar
al sorprendente resultado de que un bajo nivel de pesca, en realidad, es daino para
los peces comestibles.
Obsrvese prim ero que (1) tiene dos soluciones de equilibrio x(t) = 0, y(t) = 0 y
jc(0 = c/d , y(t) = a /b . Por supuesto, que la prim era solucin de equilibrio no intere
sa. El sistema tiene tam bin la fam ilia de soluciones x(t) = x 0e at, y{t) = 0, y * (0 =
0. >*(0 = yoe~cl- As que tanto el eje x como el eje y son rbitas de (1). Eso implica
que toda solucin x{t), y(t) de (1), que empieza en el prim er cuadrante x > 0, y > 0
en el instante t = t0, perm anecer ah para todo tiem po futuro t > t0.
Las rbitas de (1) para x, y # 0 son las curvas soluciones de la ecuacin de primer
orden
dy - ~ cy + dxy _ y ( ~ c + d x ) ^
dx ax bxy x ( a by)
Esta ecuacin es separable, ya que puede ser expresada en la form a
a - b y dy_ = - c + dx
y dx x
Por consiguiente, a \ n y - by + c \ n x ~ d x = k x, para una constante k x. Tom an
do exponenciales en am bos lados de esta ecuacin se obtiene
y a r c
4e by
" *e dx
7 =K <3>
para una constante K. As pues, las rbitas de (1) son la familia de curvas definidas
por (3) y, com o se ver a continuacin, dichas curvas son cerradas.
L E M A 1 . La ecuacin (3) define una familia de curvas cerradas para x, y > 0.
D e m o s tra ci n . El prim er paso consiste en determ inar el com portam iento de las
funciones f ( y ) = y a/ e byy g(*) = x c/ e dx para x y y positivas. Para tal finalidad, obsr
vese q u e /(0 ) = 0, /( ) = 0, y adem s, f { y ) es positiva para y > 0.Calculando
ay ' - b y * y ~ (a~ b y)
^ Z*
f(y) g (x)
y c/d
X
a /b
(a) (b)
FIGURA 1. (a) Grfica de f ( y ) = y ae by; (b) grfica de g(*) = x ce dx
se ve que f ( y ) tiene un solo punto crtico en y = a /b . Por consiguiente, f ( y ) alcanza

su valor mximo M y = (a /b )a/ e a en y = a /b y la grfica de f ( y ) tiene la forma
que se describe en la Figura la . Anlogamente, g(x) alcanza su valor mximo M x =
(c /d )c/ e c enjc = c/d, y la grfica de g(xr) tiene la form a que se ilustra en la Figura Ib.
A partir del anlisis anterior, se concluye que la ecuacin (3) no tiene soluciones
x, y > 0 para K > M xM y , y que para K = M xM y tiene la solucin x: = c/d, y = a/b.
De modo que solamente es necesario considerar el caso K = \ M y, donde X es un nme
ro positivo m enor que M x . Obsrvese primero que la ecuacin x c/ e dx = X tiene una
solucin x = x m < c / d y otra solucin * = :-:M > c/d . Por lo tanto, la ecuacin
no tiene solucin y si * es m enor que x m, o bien mayor que x M. Si x = x m o xM,

entonces tiene solamente la solucin y = a/b, mientras que para cada x: entre x m y xM
tiene dos soluciones y\(x) y La solucin m enor y x(x:) es siempre menor que a/b
y la solucin m ayor yi(x) es siempre mayor que a/b. Cuando x: tiende a x m o a xM,
a/b
x
c /d M
FIGURA 2 . rb itas de (1) p a ra x:, y positivas.
tanto y j(jc) como y-i(x) tienden a a/b. Por consiguiente, las curvas definidas por (3) son
cerradas para x y y positivas, y tienen la form a que se m uestra en la Figura 2. Ms an,
(con excepcin de x = c/d, y = a /b ) ninguna de dichas curvas cerradas contiene pun
tos de equilibrio de (1). Por lo tanto, todas las soluciones x(t), y(t) de (1), con x(0)
y .y(O) positivas son funciones peridicas del tiempo. Es decir, toda solucin x{t), y(t)
de (1), con x(0), >>(0) positivas, tiene la propiedad de que x(t + T ) = x(t), y
y ( t + T ) - y(t) para alguna T positiva.
A hora bien, los datos de D Ancona son en realidad un promedio de la proporcin

de depredadores en cada uno de los periodos de un ao. As pues, para com parar los
datos con las predicciones de (1), es preciso calcular los valores prom edio de x(t)
y y(t), para cualquier solucin x(t), y(t) de (1). Es sorprendente que sea posible calcular
dichos valores aun a pesar de que no se conocen x(t) y y(t) exactam ente. Ese es el conte
nido del Lema 2.
L E M A 2 . Sea x(t), y(t) una solucin peridica de (1), con periodo T > 0.
Defnanse los valores promedio de x y y como
* = j ; f 0 x ( l) dt> y ^ dL
Entonces x = c / d y y = a /b . Dicho de otro modo, los valores promedio de

x(t) y de y(t) son los valores de equilibrio.
D e m o s tra c i n . Dividiendo entre x ambos lados de la prim era ecuacin de (1), se

obtiene x / x = a - by, de m anera que
i f/ o W ) d t= ^ o [ a ~ by(,)]dt-
A hora bien, j * x ( t ) / x { t ) d t = l n x Cr ) - lnx(0), lo cual es, a su vez, igual a cero,

ya que x ( T ) = x(0). Por consiguiente,
de modo que y = a/b. A nlogam ente, dividiendo entre Ty(t) am bos lados de la segun
da ecuacin de (1), e integrando de 0 a T, se obtiene que x = c/d. D
A hora es posible incluir los efectos de la pesca en el modelo. Obsrvese que la pesca
reduce la poblacin de los peces comestibles en una tasa ex(t), y la de los selacios, en
una tasa ey(t). La constante e refleja la intensidad de la pesca, es decir, el nmero de
barcos pesqueros en operacin y el nm ero de redes en el agua. As pues, la situacin
completa queda descrita por el sistema de ecuaciones diferenciales m odificado
Este sistema es idntico al sistema (1) (para a - e > 0), con a reem plazada por a -
e, y c sustituida por c + e. Por lo tanto, los valores promedio de x(t) y y(t) sern ahora
- c+ e - a e
x~ ^ ~ y = - (5)
P or consiguiente, un nivel moderado de pesca (e < ) en realidad incrementa la
cantidad de peces comestibles, en prom edio, al igual que disminuye la cantidad de sela
cios. Recprocamente, un nivel bajo de pesca incrementa el nmero de selacios, en pro
medio, y disminuye el nmero de peces comestibles. Este sorprendente resultado, cono
cido como principio de Volterra, explica los datos de D Ancona y resuelve por completo
el problem a.
El principio de Volterra tiene aplicaciones interesantes para los tratamientos con
insecticidas que destruyen tanto al insecto depredador como a su presa. Implica que
la aplicacin de insecticidas en realidad increm entar la poblacin de aquellos insectos
que son m antenidos bajo control por otros insectos depredadores. Una confirmacin
sorprendente de tal principio se encuentra en el caso del pulgn de los ctricos (Icerya
purchas), el cual, al ser introducido en 1868 accidentalmente proveniente de Australia,
amenazaba con destruir la industria citrcola de Estados Unidos. Posteriormente se intro
dujo a su depredador natural en Australia, la m ariq u ita,(Novius Cardinalis), la cual
redujo el nm ero de pulgones a un nivel bajo. Cuando se descubri que el DDT mataba
a los pulgones, se les aplic ste por parte de los fruticultores con la esperanza de redu
cir an ms su nivel. Sin em bargo, y de acuerdo con el principio de Volterra, el resul
tado fue un incremento en el nmero de tales insectos!
Curiosam ente, muchos ecologistas y bilogos se negaron a aceptar como exacto el
modelo de Volterra. Subrayaban el hecho de que en la m ayora de los sistemas presa-
depredador que se observaban, no ocurra el com portam iento oscilatorio predicho por
el modelo de Volterra. Ms bien, conform e el tiempo transcurre, la m ayora de los sis
temas presa-depredador tienden a estados de equilibrio. La respuesta a tales argumen
tos es que el sistema de ecuaciones diferenciales (1) no debe ser interpretado como un
modelo general de las interacciones presa-depredador. Esto se debe a que tanto los peces
comestibles como los selacios no compiten intensamente entre s por los recursos dispo
nibles. Un modelo ms general para interacciones presa-depredador es el sistema de ecua
ciones diferenciales
x = ax bxy e x 2, y = cy + dxy f y 2. (6)
A qu el trm ino e x 2 refleja la competicin interna de las presas x por los recursos
externos limitados. El trm ino f y 2 refleja la competicin entre los depredadores por
el nm ero limitado de presas. Las soluciones de (6) no son peridicas en general. De
hecho, en el Ejem plo 1 de la Seccin 4.8 ya se m ostr que todas las soluciones x(t),
y(t) de (6), con x(0) y _y(0) positivas, tienden finalmente a la solucin de equilibrio x =
a / e , y = 0 si c / d es m ayor que a/e. En tal caso, todos los depredadores mueren, ya
que el alim ento de que disponen resulta inadecuado para sus necesidades.
Sorprendentem ente, algunos ecologistas y bilogos rechazan incluso el modelo ms
general (6) como inexacto. Como contraejemplo citan los experimentos del bilogo mate
mtico G .F. Gause. En dichos experimentos la poblacin estaba integrada por dos espe
cies de protozoarios, uno de los cuales, Didinium nasatum, se alim enta de otro, Para-
mecium caudatum. En todos los experimentos realizados por Gause, los Didinium
aniquilaron rpidamente a los Paramecium para morir despus de inanicin. Esta sita-
cin no puede ser m odelada por el sistema de ecuaciones (6), ya que ninguna solucin
de (6) con ^(0 )^(0 ) # 0 puede llegar a valer cero en * o en y, en un tiem po finito.
La respuesta a esta argum entacin es que el Didinium es un tipo especial y nada
representativo del depredador. Adems son feroces atacantes y requieren una tremenda
cantidad de alim ento; un Didinium necesita un Param ecium fresco cada tres horas. Por
otro lado el Didinium no perece a causa de un sum inistro insuficiente de Paramecium,
sino que contina multiplicndose, aunque produciendo descendencia de m enor tam a
o. As que el sistema de ecuaciones (6) no m odela con exactitud la interaccin entre
el Param ecium y el Didinium. Un m ejor modelo para este caso es el sistema de ecuacio
nes diferenciales
jct0
jc = 0
Es posible m ostrar (Ejercicio 6) que toda solucin x(t), y(t) de (7) con x:(0) y y(0) positi
vas tom a el valor de cero para x, en un tiem po finito. Eso no contradice el teorema
de existencia y unicidad, ya que la funcin
no tiene derivada parcial con respecto a. x o a. y, en x - 0.

Por ltim o, es preciso m encionar que hay algunas interacciones presa-depredador
en la naturaleza que no pueden ser m odeladas por ningn sistema de ecuaciones dife
renciales ordinarias. Tales casos ocurren cuando la presa dispone de un refugio que no
es accesible a los depredadores. En tales situaciones es imposible afirm ar definitivamente
acerca del nm ero futuro de presas y depredadores, ya que no puede predecirse cuntas
presas com etern la tontera de abandonar su refugio. Dicho de otro m odo, tal proceso
es aleatorio, ms que determinista, y por lo tanto no puede ser m odelado por un siste
ma de ecuaciones diferenciales ordinarias. Lo anterior se verific directam ente en un
famoso experimento de Gause. Coloc ste cinco Param ecium y tres Didinium en cada
uno de treinta tubos de ensayo idnticos, y proporcion un refugio para los Param e
cium. Dos das despus encontr que en cuatro tubos los depredadores haban muerto,
mientras que en los restantes veintisis tubos se encontraba poblaciones de Paramecium
que oscilaban entre dos y treinta y ocho individuos.
B ib l io g r a f a
Volterra, V.: Le?ons sur la thorie m athm atique de la lutte pour la vie . Pars, 1931.
Ej e r c i c i o s
1. Encuentre todos los puntos de equilibrio de (6) que son realistas y determ ine su
estabilidad.
2. En la Seccin 4.8 se m ostr que y{t) finalm ente tiende a cero para toda solucin
*(0 y ( 0 de (6), si c / d > a/e. Demuestre que existen soluciones x(t), y{t) de (6)
para las cuales y(t) crece primero hasta un valor mximo, para decrecer despus
hacia cero. (Para un observador que ve solamente a los depredadores sin tener noti
cias de las presas sera muy difcil de explicar el caso de una poblacin que pasa
por un mximo para llegar despus a la extincin.)
3. En muchos casos, son los iembros adultos de la presa los que son atacados princi
palm ente por los depredadores, mientras que los miembros jvenes se encuentran
m ejor protegidos, ya sea por su menor tam ao o por vivir en sitios diferentes. Sea
x x el nmero de presas en estado adulto, x 2 el nmero de presas jvenes y, por lti
mo, y el nmero de depredadores. Entonces,
x j = a xx x+ a 2x 2 b x xy
x 2 = n x x- ( a x+ a 2 ) x 2
y = - c y + d x xy
donde a2x 2 representa el nmero de jvenes (por unidad de tiem po) que pasan al
estado adulto, y n, la tasa de natalidad proporcional al nm ero de adultos. Obten
ga todas las soluciones de equilibrio de este sistema.
4. Existen diversos casos en la naturaleza en los que la especie 1 se alimenta de la especie
2, y sta se alim enta a su vez de la especie 3. Un ejemplo de dicha situacin se da
en la isla de Kom odo en M alaya, la cual est poblada por enormes reptiles carnvo
ros y p or mam feros su alim ento los cuales se alimentan a su vez de la rica
vegetacin de la isla. Suponga que los reptiles no tienen influencia directa sobre
la vegetacin y que solam ente las plantas compiten entre s por los recursos dispo
nibles. Un sistema de ecuaciones diferenciales que describe dicha interaccin es
i2 * i* 2 + 1 3 * 1 * 3
x 2= - a 2x 2 + b 2 lx xx 2
x 3 = a 3x 3 - < * 4 * 3 - 3 1 * 1 * 3
Halle todas las soluciones de equilibrio de este sistema.

5. Considere un sistema presa-depredador en el cual el depredador tiene otras alter
nativas de alimentacin. Un sistema as puede ser modelado por las ecuaciones dife
renciales
* i = a i * i ( / h * i ) + 7 i * i *2
* 2 = 2 * 2 ( fil * 2 ) 72* 1*2
donde atj(0 y x 2(t) son las poblaciones de depredador y presa, en el tiem po t, res
pectivamente.
(a) Demuestre que el cambio de coordenadas (3yj(t) = x ^ / a f i i ) reduce el siste
m a a las ecuaciones
^ l * ^ l ( l ^l) + fll^l^2. JJ2 .V20 -.V 2 ) 2.>'l.V2

donde a x = 7 i / V i 0 i Y a2 - 720i/*202-
(b) Cules son las poblaciones de equilibrio estables cuando (i) 0 < a2 < 1,
(ii) a2 > 1?
(c) Se ha observado que a x = ?>a2 (donde a2 es la medida de la agresividad del
depredador). Cul es el valor de a2 si el instinto del depredador es maximi-
zar su poblacin de equilibrio estable?
6. (a) Sea x (r)'u n a solucin de x ax - A/Vx, con M > a \lx (t0). Demuestre que
a V x = M (Ai a > /x ( /0)
(b) Deduzca de (a) que x(t) tiende a cero en un tiem po finito.

(c) Sea x(t), y(t) una solucin de (7), con by(t0) > a \ x ( t 0). Demuestre que x(t)
tom a el valor de cero en un tiempo finito. Sugerencia: Observe que y(t) es cre
ciente para t > t0.
(d) Es posible m ostrar que en algn momento by(t) sobrepasa el valor de ayJx(t0),
para cualquier solucin x(T), y(t) de (7) con x (0) y y ( t 0) positivas. Concluya,
por lo tanto, que todas las soluciones x ( t ) ,y ( t ) de (7) alcanzan el valor de cero
en un tiem po finito.
4 .1 1 P r i n c i p i o d e e x c l u s i n c o m p e t i t i v a en
BIOLOGA DE POBLACIONES
Se observa con frecuencia en la naturaleza que la lucha por la existencia entre dos espe
cies similares que compiten por un mismo alim ento y un mismo espacio vital, ambos
limitados, term ina casi siempre con la com pleta extincin de una de las especies. -Este
fenmeno se conoce como el principio de exclusin com petitiva . Darwin lo enunci
por prim era vez, aunque en una form a un poco diferente, en 1859. En su artculo El
origen de las especies por la seleccin natu ral expresa: Debido a que las especies de
un mismo gnero presentan usualm ente, aunque no en form a invariable, m ucho mayor
similitud en habitat, constitucin y siempre en estructura, la lucha entre ellos ser, por
lo general, ms intensa si llegan a com petir entre s que si lo hacen con especies de gne
ros distintos .
Hay una explicacin biolgica muy interesante del principio de exclusin competi
tiva. La piedra angular de la teora es la idea del nicho. Un nicho indica la ubicacin
caracterstica de una especie dada en una com unidad; es decir, cules son sus hbitos,
alimentacin y m odo de vida. Se ha observado que com o resultado de la competicin,
dos especies similares rara vez ocupan el mismo nicho. Ms bien, cada una de las espe
cies adopta aqel tipo de alim entacin y m odo de vida con los cuales tiene ventaja sobre
su com petidor. Si las dos especies tienden a ocupar el mismo nicho, entonces la lucha
por la sobrevivencia entre ellas ser muy intensa y el resultado ser la extincin de la
especie ms dbil.
Un ejemplo excelente de esta teora es la colonia de golondrinas de m ar que habitan
la isla de Jorilgatch, en el M ar Negro. Dicha colonia est form ada por cuatro especies
de golondrinas de mar: la llam ada sandwich , la com n, la de pico negro y la peque
a. Las cyatro especies se unen para ahuyentar de la colonia a los depredadores. Sin
em bargo, hay una diferencia clara entre ellas en lo que respecta a su form a de conseguir
comida. La especie sandwich vuela hacia el m ar abierto para atrapar ciertas espe
cies, mientras que la de pico negro se alim enta exclusivamente de lo que encuentra en
tierra. P or otro lado, la golondrina de m ar com n y la golondrina pequea capturan
peces que se encuentran cerca de la costa. A m bas descubren a los peces durante el vuelo
4.11 Principio de exclusin com petitiva en biologa de poblaciones 445
y se sumergen en el agua para capturarlos. La pequea golondrina de m ar atrapa a sus
presas en aguas pantanosas y poco profundas, mientras que la golondrina de mar comn
caza en lugares ms alejados de la orilla. De esta m anera, estas cuatro especies similares
de la golondrina de m ar, que viven muy cerca unas de otras en una pequea isla, difie
ren notablem ente tanto en su m anera de alimentarse como en su m anera de conseguir
el alim ento. C ada una ocupa un nicho en el cual posee ventajas sobre sus competidores.
En esta seccin se presenta una rigurosa demostracin matemtica de la ley de exclu
sin com petitiva. Tal cosa se lograr deduciendo un sistema de ecuaciones diferenciales
que describe la interaccin entre dos especies similares, y m ostrando despus que todas
las soluciones del sistema tienden a un estado de equilibrio en el cual una de las especies
queda extinta.
P ara elaborar un m odelo m atemtico de la lucha por la sobrevivencia entre dos
especies com petidoras, es intructivo analizar nuevamente la ley logstica para el creci
miento de poblaciones
dt (O
Esta ecuacin gobierna el crecimiento de la poblacin N(t) de una sola especie cuyos
miembros compiten entre s por alimento y espacio vital limitados. Recurdese que N(t)
tiende a la poblacin lmite K = a / b , cuando t tiende a infinito. Dicha poblacin lmite
puede ser identificada como la mxima de la especie que el microcosmos puede alber
gar. En trm inos de K, se puede escribir la ley logstica (1) en la form a
( 2)
La ecuacin (2) tiene la siguiente interpretacin interesante. Si la poblacin N es
muy pequea, entonces crece de acuerdo con la ley m althusiana d N / d t = aN. El trmi
no a N se conoce como potencial bitico de la especie. Se trata de la tasa potencial
de crecimiento de la especie en condiciones ideales, y se desarrollar si no hay restric
ciones de alimento o de espacio vital y si los individuos de la especie no excretan algn
producto residual txico. Sin em bargo, conform e la poblacin crece, el potencial biti
co se reduce segn el factor (K - N ) / K , el cual es el nm ero relativo de sitios que an
estn vacantes en el microcosmos. Los eclogos llaman a este factor resistencia ambiental
al crecimiento.
A hora bien, sean N x(t) y N 2(t) las poblaciones en el tiem po t de las especies 1 y
2, respectivamente. Y sean adems, K x y K 2 las poblaciones mximas de las especies
1 y 2 que puede albergar el microcosmos; as mismo, sean a xN { y a2N 2 los potenciales
biticos de las especies 1 y 2. Entonces TV, (t) y N 2(t) satisfacen las ecuaciones diferen
ciales
donde m 2 es el nmero total de sitios de la primera especie que son ocupados por miem-
bros de la segunda, y m, es el nmero total de sitios de la segunda especie que son ocu-
pados por miembros de la prim era. A prim era vista parecera que m 2 = N 2 y m { =
/V,. Sin embargo, en general no es ese el caso, ya que es muy im probable que dos espe
cies ocupen el entorno o am biente en form a idntica. Un nm ero de individuos de la
especie 1 no consume en promedio igual cantidad de alimento ni requiere el mismo espacio
vital ni excreta igual cantidad de productos residuales de la misma composicin qumi

ca, que un nm ero igual de elementos de la especie 2. En general, se debe tom ar m 2 =
a N 2 y m x = (3NX para las constantes a y (3. Dichas constantes indican el grado de
influencia de una especie sobre la otra. Si no coinciden los intereses de las dos especies
y ocupan nichos separados, entonces tanto a com o (3 son iguales a cero. Si las dos espe
cies reclaman el mismo nicho y son muy similares, entonces a y 0 sern muy cercanas
a la unidad. P o r otro lado, si una de las especies por ejemplo la especie 2 utiliza
el medio am biente de m anera ineficiente; es decir, si consume grandes cantidades de
alimento y excreta productos residuales altam ente nocivos, entonces un individuo de
la especie 2 ocupar el lugar de muchos individuos de la especie 1. En tal situacin,
el coeficiente a ser muy grande.
La restriccin que se presenta a continuacin ser en el caso de que las dos especies
sean muy parecidas y reclamen el mismo nicho. Entonces a = 0 = \ , y N x(t) y N 2(t)
satisfacen el sistema de ecuaciones diferenciales
dN, K ^ N ^ N ^ dN2 K 2- N - N 2 \
! F = a'" '( k , )' - d T = a^ { k 2 ) (4)
Aqu ser de esperar una lucha muy intensa por la sobrevivencia entre las especies
1 y 2, que tendr como resultado la extincin de una de las especies. A continuacin,
se m uestra que efectivamente eso sucede.
T E O R E M A 6 . (Principio de exclusin competitiva). Supngase que K x es

mayor que K 2. Entonces, toda solucin N x(t), N 2(t) de (4) tiende a la solucin
de equilibrio N x = K x, N 2 = 0 cuando t tiende a infinito. Dicho de otro modo,
si las especies 1 y 2 son casi idnticas y el microcosmos puede albergar ms miem
bros de la especie 1 que de la especie 2, entonces esta ltima terminar p o r extin
guirse.
El prim er paso para dem ostrar el Teorem a 6 es sealar que N x(t) y N 2(t) no pue
den tom ar valores negativos. P ara ello, recurdese de la Seccin 1.5 que-
JV.()=
AT,(0) + ( JST, - jv, (0 ) )er----,
-" JV2(/)=0
es una solucin de (4) para cualquier eleccin de N x(0). La rbita de esta solucin en
el plano N x N 2 es el punto (0, 0), para N x(0) = 0; la recta 0 < N x < K x, N 2 = 0,
para 0 < N x(0) < K x; el punto (K x, 0), para (0) = ATj; y la recta K x < N x < 00,
N 2 = 0, para 0) > K x. As pues, el eje N x, para N x > 0, es la unin de cuatro rbi
tas distintas. De m anera similar, el eje N 2, para N 2 > 0, es la unin de cuatro rbitas
distintas de (4). Esto implica que todas las soluciones N x(t), N 2(t) de (4) que empiezan
en el prim er cuadrante (N x > 0, N 2 > 0) del plano N XN 2, deben permanecer ah para
todo tiem po futuro.
El segundo paso en la dem ostracin del Teorem a 6 es dividir el prim er cuadrante
en regiones, en las que tanto d N x/ d t como d N 2/ d t tengan signos fijos. Esto se logra
de la siguiente m anera. Sean l x y l2 las rectas K x N\ N 2 = 0 y K 2 - N x - N - 0,
respectivamente. Obsrvese que d N x/ d t es negativa si (N x, N 2) est por arriba de lx,
y positiva si (N x, A'2) est por abajo de lx. De m anera similar, d N 2/ d t es negativa si
F ig u ra 1 .
(N x, N 2) est por encima de /2, y positiva si (N x, N 2) est por debajo de l2. As pues,
las dos rectas paralelas l x y l2 dividen el primer cuadrante del plano N XN 2 en tres regio
nes (Fig. 1), en las cuales tanto d N i / d t como dN 2/ d t tienen signos fijos. En la regin
I, tanto N {(t) como N 2(t) crecen con el tiempo (a lo largo de cualquier solucin de (4));
en la regin II, N x(t) crece y N 2(t) decrece con el tiempo; y e la regin III, tanto N x(t)
como N 2(t) decrecen con el tiempo.
l e m a ^ . Toda solucin N x(t), N 2(t) de (4) que empieza en la regin I en

t = t0, debe salir de dicha regin en algn tiempo futuro.
DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin N x(t), N 2(t) de (4) permanece en la

regin I para todo tiem po t > t0. Eso implica que tanto N x(t) como N 2(t) son funcio
nes m ontonas crecientes del tiem po para t > t0, con N x(t) y N 2(t) menores que K2.
Por consiguiente, por el Lema 1 de la Seccin 4.8, tanto N x(t) como N 2(t) tienen lmi
tes , r, respectivamente, cuando t tiende a infinito. El Lema 2 de la Seccin 4.8 implica
que (, r) es un punto de equilibrio de (4). A hora bien, los nicos puntos de equilibrio
de (4) son (0, 0), (Kx, 0) y (0, K 2), y (, r) obviamente no puede ser igual a ninguno
de estos tres puntos. Se concluye, por lo tanto, que cualquier solucin N x(t), N 2(t) de
(4) que empieza en la regin I, saldr de ella en algn tiempo futuro. Q
L E M A 2 . Toda solucin N t (/), N 2(t) de (4) que empieza en la regin II en

el tiempo t tQ, permanecer en dicha regin para todo tiempo fu tu ro t >
t0, y tender finalmente a la solucin de equilibrio N x = K x, N 2 = 0.
D e m o s tra c i n . Supngase que una solucin N x(t), N 2(t) de (4) sale de la regin
II en el tiem po t = t*. Entonces, x(t*) es igual a cero o bien 2(t*) lo es, ya que la
nica m anera en la que una solucin de (4) puede salir de la regin II es atravesando
las rectas ly o /2. Supngase que N y ( t * ) = 0. Al derivar con respecto a t en ambos lados
de la prim era ecuacin de (4), y sustituir t = t *, se obtiene
d 2N x{ t*) - a xN x(t*) d N 2 (t*)
dt 2 &y dt
Esta cantidad es positiva. P or lo tanto, N x( t ) tiene un mnimo en t = t *. Pero tal
cosa es im posible, ya que N x( t ) es creciente siempre que una solucin Ny ( t ) , N 2(t) de
(4) se encuentra en la regin II. De m anera similar, si N 2 ( t *) = 0, entonces
d 2N 2 (t*) a2N 2 (t*) d N x (t*)
d t2 K2 dt
Esta cantidad es negativa, im plicando as que N 2(t) tiene un mximo en t = t*.
Pero tal cosa es imposible, ya que N 2(t) es decreciente siempre que una solucin N x(t),
N 2(t) de (4) est en la regin II.
Los anteriores razonamientos sealan que cualquier solucin N (/), N 2 (t) de (4) que
empiece en la regin II en el tiempo t = t0 , permanecer en la II para todo tiempo futu
ro / > t 0 . Eso implica que Ny (t ) es m ontona creciente y N 2 {t ) es m ontona decrecien
te, para t > t 0 , con Ny ( t ) < K x y N 2 (t ) > K 2 . Por lo tanto, por el Lema 1 de la Sec
cin 4.8, tanto N y ( t ) como N 2 ( t ) tienen lmites , tj , respectivamente, cuando t tiende
a infinito. El Lema 2 de la Seccin 4.8 implica que (, t j ) es un punto de equilibrio de
(4). A hora bien, (, t j ) obviam ente no puede ser igual a (0, 0) o bien a (0, K 2 ). Por ' on-
siguiente, (, t j ) = ( K x, 0), lo que dem uestra el Lema 2.
L E M A 3 . Toda solucin N x(t), N 2(t) de (4) que empieza en a regin IIIen

el tiempo t - t0 y permanece en ella para todo tiempo futuro, tiende a la solu
cin de equilibrio N x(t) = K x , N 2(t) = 0, cuando t tiende a infinito.
D e m o s tra ci n . Si una solucin 7V (t ), N 2 (t ) de (4) permanece en la regin III para

t > t0 , entonces tanto N (t) como N 2 (t ) son funciones montonas decrecientes del tiem
po j3ara t > /0, con N x( t ) > 0 y N 2 (t ) > 0. P or tanto, por el Lema 1 de la Seccin
4.8, tanto N x( t ) como N 2(t) tienen lmites , t j , respectivamente, cuando t tiende a infi
nito. El Lema 2 de la Seccin 4.8 implica que , rj es un punto de equilibrio de (4).
A hora bien, (, t j ) obviam ente no puede ser igual a (0, 0) ni a (0, K 2). Por lo tanto,
( , tj) = K x, 0 ) .
D e m o s tra c i n del Teorema . Los Lemas 1 y 2 establecen que cualquier solu

cin N x (t ), N 2 {t ) de (4) que empieza en las regiones I o II en el tiem po t = t 0 , tienden
a la solucin de equilibrio N y = K x, N 2 = 0 cuando t tiende a infinito. De m anera
similar, el Lema 3 m uestra que cualquier solucin/Vj ( t ) , N 2(t ) de (4) que empieza en
la regin III en el tiem po t = t 0 y permanece en ella para todo tiem po futuro, tam
bin tiende a la solucin de equilibrio N { = K y , N 2 = 0. Obsrvese, adems, que cual
quier solucin N y ( t ) , N 2 (t ) de (4) que empieza en ^ o /2, entra inmediatamente a la
regin II. Por ltim o, si una solucin N y ( t ) , N 2( t ) de (4) sale de la regin III, debe
entonces cruzar la recta y y entrar inm ediatam ente despus a la regin II. El Lema 2
implicaentonces que dicha solucin tiende a la solucin de equilibrio Ny = '|, A? = 0.

El Teorem a 6 trata el caso de especies idnticas, es decir, a = 6 ~ 1. Mediante
un anlisis similar (Ejercicios del 4 al 6) se puede predecir el resultado de la lucha por
la sobrevivencia para cualesquiera valores de a y 3.
B ib l io g r a f a
Gause, G .F., The Struggle f o r Existence, Dover Publications, New York, 1964.
Ej e r c i c i o s
1. Exprese el sistema de ecuaciones (4) en la form a
X, dNx K2 dN2
x = k x- n x- n 2, - - - ^ = K2- N x- N 2.
a xN x dt 1 1 a2N2 dt
Reste despus las dos ecuaciones e integre para obtener directam ente que N 2(t)
tiende a cero para todas las soluciones N x(t), N 2(t) de (4) con A j(r0) > 0.
El sistema de ecuaciones diferenciales
dNx
= N l [ - a {+ cl ( \ - b iN l - b 2N2)}
~dt
dN2 ^
= N2[ - a 2+ c2( \ - b xN x- b 2N2)]
~df
es un modelo para dos especies que compiten por el mismo recurso limitado. Supon
ga que c x > a x y c2 > a2. Deduzca del Teorem a 6 que N x(t) finalmente tiende a
cero si a xc2 > a2c x, m ientras que N 2(t) ltimo tiende a cero si axc2 > a2c.
3. En 1926, Volterra present el siguiente modelo para dos especies que compiten por
el mismo alimento que est limitado:
dN,
- 5- = [ 6 1-X ,(A 1Y1+ A2Y2)]Y l
Suponga que b xA i > b2/ \ 2. (El coeficiente b/\ se conoce como la susceptibili
dad de la especie / a la escasez de alim ento.) Demuestre que la especie 2 terminar
por extinguirse si N x(t0) > 0.
Los Problem as del 4 al 6 se refieren al sistema de ecuaciones
dN, a ,N . dN 2 a2N 2 ,
- - (K t-N t-fiN i). ()
4. (a) Suponga que X j / a > K 2 y AT2/jS < K x. Demuestre que N 2{t) tiende a cero
cuando t tiende a infinito, para toda solucin N x(t), N 2(t) de (*) con N x(t0) >
0.
(b) Suponga que K x/ a > K 2 y K 2/@ > Xj . Pruebe que A j(0 tiende a cero cuan
do t tiende a infinito para toda solucin A j(f), N 2(t) de (*) con TV, N 2(t0) >
0. Sugerencia: Trace las rectas l x: N\ + a N 2

y siga la dem ostracin del Teorem a 6.
5. Suponga que A j/a > K 2 y K 2/(S > K\. Demuestre que todas las soluciones N x(t),
N 2(t) de (*), con N {(t0) y N 2(t0) positivas, tienden finalmente a la solucin de
equilibrio
K , - <xK,
N2=N?-
1 a/? 2 2 1 a/?
Sugerencia: (a) Trace las rectas l x : N, + a N 2 = y l2 : N 2 + &/V, = K2. Estas

dos lneas dividen al prim er cuadrante en cuatro regiones (Fig. 2) en las cuales tan
to com o N 2 tienen signos fijos.
F ig u ra 2 .
(b) Demuestre que todas las soluciones N 2(t) de (*) que empiezan en la
regin II o bien en la regin III, permanecen en dichas regiones y tienden final
mente a la solucin de equilibrio = Ni, N 2 = A ^.
F ig u r a 3.
4.12 Teorema del um bral en epidem iologa 451
(c) Pruebe que todas las soluciones N j(0 , W2(0 de (*) que permanecen exclusi
vam ente en la regin I o bien en la regin IV para todo tiempo t > t0, tien
den por ltimo a la solucin de equilibrio = Nlt N 2 = N 2.
6. Suponga que K \ / a . < K 2 y K 2/@ < K \ .
(a) Demuestre que la solucin de equilibrio Aj = 0, N 2 = 0 de (*) es inestable.
(b) Demuestre que las soluciones de equilibrio = K { , N 2 = 0 y N\ = 0, N 2 =
K 2 de (*) son asintticam ente estables.
(c) Pruebe que la solucin de equilibrio - Nlt N 2 = N 2 (Ejercicio 5) de (*)
es un punto silla. (Los clculos son muy laboriosos.)
(d) No es difcil ver que el retrato fase de (*) debe tener la form a descrita en la
Figura 3.
4 .1 2 Teorem a del u m b ra l en epidem iologa

Considrese la siguiente situacin: un pequeo grupo de personas que tiene una enfer
medad infecciosa es introducido a una poblacin ms grande, la cual est en condicio
nes de adquirir el padecim iento. Qu ocurre cuando transcurre el tiempo?. Desapare
cer rpidam ente la enferm edad o se presentar una epidemia?. Cuntas personas
enferm arn finalmente? Con el fin de contestar a estas preguntas se deducir un siste
ma de ecuaciones diferenciales que describe la propagacin o diseminacin de una enfer
medad infecciosa dentro de una poblacin, y se analizar el com portamiento de sus solu
ciones. Este enfoque conducir al famoso Teorema del Umbral en Epidemiologa, el
cual establece que se desatar una epidemia si el nm ero de personas susceptibles a la
enferm edad sobrepasa un cierto valor de umbral.
Se iniciar con el supuesto de que la enfermedad que se est considerando confiere
inm unidad perm anente a cualquier individuo que se haya recuperado completamente
de ella, y que su periodo de incubacin es muy breve. Esta ltima suposicin implica
que un individuo que contrae la enfermedad se convierte inm ediatam ente en agente de
contagio. En tal caso es posible dividir la poblacin en tres clases de individuos: la clase
infectiva ( /) , la clase susceptible (S) y la clase retirada (/?). La clase infectiva la consti
tuyen aquellos individuos que estn en condiciones de transm itir la enfermedad a otros.
La clase susceptible est form ada por los individuos que no son agentes de infeccin
pero que estn en condiciones de adquirir la enferm edad y volverse infecciosos. A la
clase retirada la form an los individuos que adquirieron la enferm edad y murieron, los
que se han recuperado y son inmunes permanentem ente, y los que fueron aislados has
ta su recuperacin y adquisicin de inm unidad permanente.
Se supone que la diseminacin de una enfermedad se rige por las siguientes reglas:
Regla 1: En el intervalo de tiem po considerado la poblacin permanece en un nivel
fijo N . Ello significa, por supuesto, que se hace caso omiso de nacimientos, muertes
por causas ajenas a la enferm edad considerada, inmigracin y emigracin.
Regla 2: La rapidez de variacin de la poblacin susceptible es proporcional al pro
ducto del nm ero de miembros de (S) y de (/).
Regla 3: Los individuos que se retiran de la clase infectiva ( / ) lo hacen segn una
tasa proporcional al tam ao de (/).
Dentese por S(t), 7(0 y R (t) al nmero de individuos en las clases (5), ( /) y (/?),
respectivamente, en el tiempo . De las Reglas 1 a 3 se sigue inm ediatam ente que S{(),
7(0 y R (t) satisfacen el sistema de ecuaciones diferenciales
( 1)
para algn par de constantes positivas r y 7 . La constante de proporcionalidad r se co

noce como tasa de infeccin y la constante de proporcionalidad 7 se denom ina tasa de
retiro.
Las prim eras dos ecuaciones de (1) no dependen de R. De modo que se considera
solamente el sistema de ecuaciones
4 1 = _ rSI, 4L - rs _ y (2 )
dt dt
para las dos funciones desconocidas S(t) e I{t). Una vez que se conocen los valores de
S(t) e 7(0, es posible resolver para R(t) en la tercera ecuacin de ( 1). O tra m anera de
verlo es observando que d (S + 7 + R ) / d t = 0. De modo que
S(t) + 7(0 + R(t) = constante = N
as que R(t) = N - S(t) - I(t).
Las rbitas de (2) son las curvas soluciones de la ecuacin de prim er orden
Al integrar esta ecuacin diferencial se obtiene
I ( S ) = I0+ S 0- S + p\n-^- (4)
donde S0 e 70 son el nm ero de susceptibles y de infecciosos en el instante inicial t =

/q; y p = 7/r. P ara analizar el com portam iento de las curvas (4), se calcula 7 ( 5 ) =
-1 + p / S . La cantidad -1 + p / S es negativa para S > p, y positiva para S < p. Por
lo tanto, I(S ) es una funcin creciente de 5 para S < p, y una funcin decreciente de
S para S > p.
Obsrvese adems que 7(0) = -00 e 7(S0) = 70 > 0. Por consiguiente, existe un
nico punto S , con 0 < 5 < S0, tal que 7(5) = 0 e 7(S) > 0 para < 5 < S0.
El punto (Soo, 0) es un punto de equilibrio de (2), ya que tanto d S /d t com o d l / d t se
anulan cuando 7 = 0 . As que las rbitas de (2) para t0 < t < tiene la form a que
se indica en la Figura 1.
A hora se analizarn las implicaciones de estos resultados sobre la diseminacin de
una enferm edad en una poblacin. Conform e t corre de t0 a 00, el punto (S(r), 7(0)
se mueve a lo largo de la curva (4) y lo hace en la direccin en la que S es decreciente,
ya que S(t) decrece m ontonam ente en el tiempo. Por consiguiente, si S0es menor que
p, entonces I(t) decrece m ontonam ente a cero y S(t) decrece m ontonam ente a Sx .
As pues, si se incluye un pequeo grupo de infecciosos 70 en un grupo de susceptibles
S0, con S0 < p, entonces la enferm edad desaparecer rpidam ente. Por otro lado, si
4.12 Teorema del umbral en epidem iologa 453
S0 es mayor que p, entonces 7(0 crece mientras 5 (0 decrece hasta el valor de p, momen
to en el que 7(0 alcanza su valor mximo cuando 5 = p. 7(0 empieza a decrecer sola
mente cuando el nmero de susceptibles se encuentra por abajo del valor de umbral
p. De estos resultados se pueden sacar las siguientes conclusiones:
Conclusin 1. Se presentar una epidemia slo si el nmero de susceptibles en la
poblacin excede el valor de um bral p = y / r .
Conclusin 2. La propagacin de la enfermedad no se detiene por falta de una pobla
cin susceptible; para solam ente por falta de infecciosos. En particular, siempre esca
parn de contraer la enferm edad algunos individuos.
La Conclusin 1 corresponde a la observacin general de que las epidemias tienden
a desarrollarse ms rpidam ente si la densidad de los susceptibles es alta, debido, por
ejem plo, a la sobrepoblacin, y si la tasa de retiro es baja, debido por ejemplo a la
ignorancia, aislamiento inadecuado o tratam iento mdico insuficiente. Por otro lado,
si las buenas condiciones sociales permiten una densidad ms baja de los susceptibles,
entonces los brotes tienden a ser de alcance limitado. Lo mismo ocurre si las tasas de
retiro son altas debido a un buen control y buena vigilancia de la salud pblica.
Si el nm ero S0 de susceptibles es inicialmente mayor que el valor de umbral p,
aunque cercano a l, entonces es posible estimar el nmero de individuos que contrae
rn finalm ente la enferm edad. En concreto, si 50 - p es pequeo com parado con p,
entonces el nm ero de individuos que por fin contraern la enfermedad es aproximada
mente 2(50 p). Este es el Teorem a del Um bral en Epidemiologa, el cual fue demos
trado por prim era vez en 1927 por los bilogos matemticos Kermack y McKendrick.
T e o r e m a 7 . (Teorema del Um bral en Epidemiologa.) Sea 50 = p + v,

y supngase que v /p es m u y pequeo comparado con uno. Supngase adems
que el nmero inicial de infecciosos I0 es m uy pequeo. Entonces, el nmero
de individuos que finalmente contraen la enfermedad es 2 v. Dicho de otro modo,
el nivel de susceptibles se reduce a un nivel que dista (por abajo) del valor de
umbral en la misma proporcin que ste distaba del nmero inicial de suscep
tibles.
D e m o s tra c i n . Al dejar tender t a infinito en (4), se obtiene
0 = 7 0+ 5 0- 5 oo + p l n % .
->0
Si I0 es muy pequeo com parado con S0, entonces se puede ignorar y escribir
0 = S Q- S x + p \n
So
Sq(S q- S CC)
= S 0- S x + p \n
Sq SX
= S 0- S M + p\n 1 -
S0
Ahora bien, si S0 - q es pequeo com parado con q , entonces S0 - S ser muy peque
o com parado con S0. Por consiguiente, es posible truncar la serie de Taylor
S q Sgo \ i ( S0 S
ln +
S0
despus del segundo trm ino. Entonces
S q~ S 0 SQ Sgo
0 S q S ^ p
S0 sT ~
p p
- ( 5 0 Seo)
S0 2Sq
Despejando S0 - Soo, se ve que
S 0- S = 2 S 0 ^ -lj =2 ( p + ,) [ ^ - l
= 2 (p + v ) = 2 p ( 1 +
P V
- s2^.
P / P

Durante el curso de una epidemia es imposible decir con exactitud el nmero de

nuevos infecciosos por da o sem ana, ya que solamente aquellos infecciosos que buscan
ayuda mdica son los que pueden ser reconocidos y retirados de la circulacin. As pues,
las estadsticas de salud pblica registran slo el nm ero de nuevos retirados por da
o semana, no el nm ero de infecciosos. Por lo tanto, para com parar los resultados pre-
dichos por el modelo con los valores de la epidemia real, es necesario encontrar la can
tidad d R / d t como funcin del tiem po. Eso se logra de la siguiente m anera. Obsrvese
primero que
dR
= y/ = y(N - R - S).
dt
Obsrvese adems que

dS d S /d t rS I -S
dR d R /d t yl
4.12 Teorema del um bral en epidem iologa 455
Por lo tanto, S ( R ) = S0e R/p y
dR
= y ( N - R - S 0e - R/p). (5)
dt
La ecuacin (5) es separable, pero no puede resolverse explcitamente. Sin embargo,

si la epidemia no es muy grande, entonces R / q es pequeo y es posible truncar la serie
de Taylor
e - R/ p = { - + +
P 2\ p )
despus del tercer trm ino. Con dicha aproxim acin se obtiene
dR
N - R - S 0 i - * / p + T ( / p ) 2]
- * " 1
La solucin de esta ecuacin es
\S_o
R ( ) - 1 + a t a n h ^ ayt - <f>j (6)
P
donde
1/2
a=
(H +
2 S 0 ( N - S 0)
^>= tanh - 1
i( H
y la funcin tangente hiperblica ta n h z se define como
e z e ~ z
tanhz =
e z + e'
Se puede verificar fcilmente que
tanhz = sech2z =
dz ( e z + e z)2
Por lo tanto,
dR
dt = ^ r sech2( a* - 4
(7)
La ecuacin (7) define una curva simtrica con form a de cam pana en el plano
t - d R / d t (Fig. 2). Dicha grfica se conoce como curva epidmica de la enfermedad,
e ilustra muy bien la observacin com n de que en muchas epidemias reales, el nmero
de nuevos casos reportados cada da aum enta hasta alcanzar un valor mximo, para
dism inuir despus nuevamente.
Kermack y McKendrick com pararon los valores predichos por (7) para d R /d t con
los valores reales de una epidem ia en Bombay, la cual se extendi durante la segunda
m itad de 1905 y la prim era m itad de 1906. Establecieron
dR
= 890 sech2(0.2/ 3.4)
dt
2 4>/ar
F ig u r a 2.
con t medido en semanas, y com pararon estos valores con el nm ero de muertes por
semana debidas a la epidemia. Esta cantidad es una aproxim acin muy buena de dR/dt,
ya que casi todos los casos term inaron m ortalm ente. Com o puede verse en la Figura
3, hay una coincidencia excelente entre los valores reales de d R /d t, denotados por ,
y los valores predichos por (7). Esto indica, por supuesto, que el sistema de ecuaciones
diferenciales (1) es un modelo preciso y confiable para la diseminacin de una enferme
dad infecciosa en una poblacin de tam ao fijo.
SEMANAS
F ig u r a 3.
B IB L IO G R A F A
Bailey, N .T .J., The mathematical theory o f epidemics, 1957, Nueva York.
Kermack, W .O. y M cKendrick, A .G ., C ontributions to the m athem atical theory of
epidemics , Proceedings Roy. Stat. Soc., A , 115, 700-721, 1927.
4.12 Teorema del umbral en epidem iologa 457
W altman, P. Deterministic threshold models in the theory o f epidemics, Springer-Verlag,

Nueva York, 1974.
Ej e r c i c i o s
1. Deduzca la ecuacin (6).
2. Suponga que los miembros de (S) son vacunados contra una enferm edad, con una
tasa X, proporcional a su nmero. Entonces,
4jL = -rSI-\S, 4j.-rSI-yI. (*)
(a) Encuentre las rbitas de (*).

(b) Concluya de (a) que S (t) tiende a cero cuando t tiende a infinito, para toda
solucin S (t), 7(0 de (*).
3. Suponga que losm iem bros de (S) son vacunados contra una enfermedad segn
una tasa X proporcional al producto de sunmero y del cuadrado de los miembros
de (7). Entonces,
^ = - r S I - \ S I 2, j = I(rS-y). (*)
(a) Determine las rbitas de (*).

(b) H abr an individuos susceptibles al desaparecer la enfermedad?
4. La intensidad i de una epidemia es la proporcin del nm ero total de susceptibles
que finalm ente contraen el padecimiento. Demuestre que
I 0 + S q
1 T0
donde S w es una raz de la ecuacin
S = S 0e{5~ so - A / e .
5. Calcule la intensidad de la epidemia si q = 1000, I0 = 10 y (a) SQ = 1100,

(b) S0 = 1200, (c) S0 = 1300, (d) S0 = 1500, (e) S0 = 1800, (0 S0 = 1900. (Esto
no puede hacerse analticam ente.)
6. Denote por al nm ero total de individuos que contraen la enfermedad.
(a) Demuestre que R w = 70 + S0 - S.
(b) Denote por Ri a los miembros de (R ) que son retirados de la poblacin antes
de que la epidemia alcance su intensidad mxima. Calcule R //? para cada
uno de los valores de S0 en los incisos del 5a al 5f. Note que la mayora de
los retiros ocurren despus del punto mximo. Este tipo de asimetra se encuen
tra con frecuencia en las notificaciones de enfermedades infecciosas reales.
7. A principios del presente siglo se observ en Londres que los brotes epidmicos
fuertes de saram pin se presentaban cada dos aos. El bilogo m atemtico H .E.
Soper trat de explicar dicho fenmeno suponiendo que la reserva de susceptibles
es reemplazada constantemente mediante la llegada de nuevos individuos a la pobla
cin. As pues, supuso que
- - * / +* % -rS I-yl <)
para algunas constantes positivas r, y y \l.

(a) Demuestre que 5 = 7/ r , / = fi/y es la nica solucin de equilibrio de (*).
(b) Demuestre que toda solucin S{(), I(t) de (*) que empieza lo bastante cerca
de dicho punto de equilibrio, tiende finalm ente a l cuando t tiende a infinito.
(c) Es posible m ostrar que toda solucin S(t), I(t) de (*) tiende a la solucin de
equilibrio 5 = 7 /r , / = fi/y, cuando t tiende a infinito. Concluya, por lo tan
to, que el sistema (*) no predice brotes epidmicos recurrentes de saram pin.
Ms bien, predice que la enferm edad tender finalmente a un estado estacio
nario.
4 .1 3 M o d e l o p a r a la p r o p a g a c i n
DE LA GONORREA
Hoy en da este padecimiento ocupa el primer lugar entre las enfermedades transm isi
bles de reporte obligatorio, en Estados Unidos. Se inform an ms casos de gonorrea anual
mente que el nm ero total com binado de casos de sfilis, saram pin, paperas y hepati
tis infecciosa. Funcionarios de salud pblica estim an que cada ao contraen gonorrea
ms de 2 500000 personas en Estados Unidos. Esta enferm edad tan dolorosa y peligro
sa es causada por un germen gonoccico y se transm ite de persona a persona por con
tacto sexual. Unos pocos das despus del contagio se percibe una sensacin de com e
zn y ardor en el rea genital, en especial en el m om ento de la miccin. Simultneamente
se inicia una supuracin, la cual ser notada por los varones pero no siempre por las
mujeres. Las personas de sexo femenino con la infeccin pueden no presentar sntomas
fcilmente identificables, aun cuando la enferm edad provoca daos internos graves. La
gonorrea puede ser curada solam ente mediante el uso de antibiticos (usualmente peni
cilina). Sin em bargo, para prevenir daos serios en el organismo es necesario aplicar
el tratam iento en las etapas tem pranas del padecim iento. Si no es tratada, la gonorrea
puede provocar ceguera, esterilidad, artritis, insuficiencia cardiaca y, por ltim o, la
muerte.
En esta seccin se construye un modelo m atemtico para la diseminacin de la gono
rrea. El trabajo se simplifica fuertem ente por el hecho de que el periodo de incubacin
es muy corto (de 3 a 7 das) com parado con el periodo de infectividad activa, el cual
con frecuencia es largo. As pues, se supondr en el modelo que los individuos se con
vierten en infecciosos inm ediatam ente despus de contraer la enferm edad. Adems, la
gonorrea no confiere siquiera inm unidad parcial a aquellos individuos que se han recu
perado. Inm ediatam ente despus de su recuperacin, un individuo vuelve a ser suscep
tible. As pues, la accin de la poblacin sexualmente activa y promiscua puede ser divi
dida en dos grupos: los susceptibles y los infecciosos. Sea c(t) el nm ero total de
promiscuos del sexo m asculino, c2(t) el nm ero total de promiscuos del sexo femeni
no, x(t), el nm ero total de infecciosos del sexo m asculino y, por ltimo >^(0 el nmero
total de infecciosos del sexo femenino, en el tiem po t. Entonces, el nm ero total de
susceptibles del sexo masculino y el de susceptibles del sexo femenino es c (t) - x(t)
4.13 M odelo para la propagacin de la gonorrea 459
y c2(0 - y(t), respectivamente. Se parte del hecho que la diseminacin de la gonorrea
se rige por las siguientes reglas:
1. Los infecciosos del sexo masculino se curan segn una tasa a \ , proporcional a
su nm ero total, mientras que los infecciosos del sexo femenino se curan segn una
tasa a2, proporcional a su nm ero total. La constante a x es m ayor que a2, ya que los
infecciosos del sexo masculino desarrollan rpidam ente sntomas dolorosos y buscan,
por consiguiente, una pronta ayuda mdica. Los infecciosos del sexo femenino, por el
contrario, son usualm ente asintom ticos y permanecen, por lo tanto, ms tiempo en
la etapa de infectividad.
2. Los nuevos infecciosos se agregan a la poblacin masculina segn una tasa b \ ,
proporcional al nm ero total de susceptibles del sexo masculino e infecciosos del sexo
femenino. De la misma m anera, los nuevos infecciosos se agregan a la poblacin feme
nina segn una tasa b2t proporcional al nmero total de susceptibles del sexo femeni
no e infecciosos del sexo masculino.
3. Los nm eros totales de promiscuos de cada uno de los dos sexos permanecen
constantes en niveles c y c2, respectivamente.
De las reglas 1 a 3 se sigue de inmediato que
^ - = - a lx + b l ( c l - x ) y
* 0)
- = - a 2y + b2{c2- y ) x .
El sistema de ecuaciones (1) describe slo aquellos casos de gono
rrea que se transm iten por contactos heterosexuales; en los Ejercicios 5 y 6 se analiza
el caso de contactos homosexuales (suponiendo que no hay interaccin entre heterose
xuales y homosexuales). El nm ero de casos de gonorrea transm itidos en encuentros
homosexuales constituye un pequeo porcentaje del nmero total de casos de gono
rrea. Es interesante destacar que en el caso de la sfilis, la situacin es completamente
distinta. De hecho, ms del 90% de todos los casos de sfilis reportados en el estado
de Rhode Island durante el ao 1973, resultaron de encuentros homosexuales. (Esta
estadstica no es tan sorprendente como podra parecer a prim era vista. Entre los diez
y noventa das despus de haber sido infectada con sfilis, la persona desarrolla usual
mente un chancro en el sitio donde el germen entr al organism o. Un homosexual que
contrae sfilis como resultado de un coito anal con un infeccioso desarrollar un chan
cro en el recto. Naturalm ente dicha persona dudar en buscar atencin mdica, ya que
tendr que revelar entonces su identidad como homosexual. Adems, no sentir urgen
cia, ya que usualm ente el chancro no produce dolor y desaparece en el lapso de unos
das. Con la gonorrea, por lo contrario, los sntomas son tan dolorosos e inconfundi
bles que el homosexual buscar pronta atencin mdica. Adems no necesita revelar
su identidad de homosexual, ya que los sntomas de la gonorrea aparecen en el rea
genital.)
El prim er paso en el anlisis del sistema de ecuaciones diferenciales (1) es mostrar
que es real. Concretamente, es necesario hacer ver q u e fir) y y (t) no pueden tomar valores
negativos ni sobrepasar los valores c t y c 2, respectivamente. Tal es el contenido de los
Lemas 1 y 2.
LEM A 1 . Si x ( t 0) y y ((o) son positivos, entonces x(t) y y(t) son positivos

para toda t > t0.
L EM A 2 . Si x ( t 0) es menor que c x y y {t0) es menor que c2, entonces x(t) es

menor que c x, y y(t) es menor que c2 para toda t > t0.
DEMOSTRACIN DEL Lema 1. Supngase que el Lema 1 es falso. Sea t* > t0 el

primer instante en el que alguna de las variables x o y tom a el valor de cero. Supngase
que * es la prim era en tom ar el valor de cero. Entonces, al evaluar la prim era ecuacin
de (1) en t = /*, se obtiene x (t* ) = b xc xy(t*). Esta cantidad es positiva. (Ntese que
y(t*) no puede ser igual a cero, ya que * = 0, y = 0 es una solucin de equilibrio de
(1).) Por lo tanto, .*(/) es menor que cero para t cercana a t* y menor que ella. Esto
contradice la suposicin de que t* es el primer instante para el cual x(t) es igual a cero.
Si y(t*) = 0 se obtiene la misma contradiccin. As pues, tanto x(t) como y(t) son posi
tivas para t > t0.
DEMOSTRACIN DEL Lema 2. Supngase que el Lema 2 es falso. Sea t* > t0 el

primer instante para el cual, o bien x = c o y = c2. Supngase que x(t*) = Ci. Al
evaluar la prim era ecuacin de (1) en / = /* se obtiene x(t*) = a xc x. Esta cantidad
es negativa. Por lo tanto, x(r) es m ayor que Cj para / cercana a /* y m enor que ella.
Esto contradice la suposicin de que /* es el prim er instante para el cual x(t) es igual
a q . Si y(t* ) = c2 se llega a la misma contradiccin. As pues, x(t) es m enor que cx,
e y(t) es m enor que c2 para t > t0.
Habiendo m ostrado que el sistema de ecuaciones (1) es un modelo real de la gono

rrea, se analizar ahora qu predicciones hace acerca del desarrollo futuro de la enfer
medad. C ontinuar propagndose la gonorrea rpidam ente y de m anera incontrolada
como parecen sugerir los datos de la Figura 1, o alcanzar finalmente un nivel estacio
nario? El siguiente teorem a de epidemiologa es muy im portante y proporciona la res
puesta a esta pregunta.
TEO REM A 8.
(a) Supngase que a xa2 es menor que b xb2c xc2. Entonces toda solucin
x(t)> y ( 0 de ( 1) con 0 < x ( t 0) < c { y 0 < y ( t 0) < c2 tiende a la solucin de
equilibrio
_ b\b2c \c2~ a \a2 _ b\b2C\c2 a \a2
a {b2 + b ib2c2 ^ a2b x+ b xb2c {
cuando t tiende a infinito. Dicho de otro m o do , el nmero total de infecciosos
del sexo masculino y del sexo fem en ino tienden finalm ente a estabilizarse.
(b) Supngase que a xa2 es mayor que b xb2c xc2. Entonces toda solucin
-*(0, y(t) de (1) con 0 < x ( t 0) < c x y 0 < y ( t 0) < c2, tiende a cero cuando
t tiende a infinito. Dicho de otra manera, la gonorrea terminar por desaparecer.
El primer paso para dem ostrar la parte (a) del Teorem a 8 es partir el rectngulo
0 < * < c x, 0 < y < c2 en regiones en las cuales tanto d x / d t como d y / d t tengan sig-
4.13 M odelo para la p ro pagacin de la gonorrea 461
800
75 0
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
J L J L
I950 I952 I954 I956 I958 (960 I962 I964 (966 (966 (970 (972
AO FISCAL
F ig u ra 1 . Casos reportados de gonorrea durante el periodo 1950-1973 (en miles).
nos fijos. Eso se logra de la siguiente manera. Haciendo d x /d t = 0 en (1) y resolviendo

para y como funcin de x, se obtiene
a,x
y =
b\(c , - x )
De m anera similar, haciendo d y /d t = 0 en (1), se obtiene
a2y b1c1x
'V-2
x= , o bien y = ^ in
b2c2 ~ y ) a2+ b2x
obsrvese prim ero que </>i(x) y <(>2(x) son funciones m ontonas crecientes de x; <t>(x)
tiende a infinito cuando x tiende a c j , y <j>2(x) tiende a c2 cuando x tiende a infinito.
Obsrvese adems que las curvas y - <>i(x) y y = <>2(x) se cortan en (0, 0) y en
(x0, ^q), donde
_ b \ b 2 C \ C 2 ~ a \a 2 _ ^ b \ b 2C \ C2 ~ a \ a 2
X a lb2+ b lb2c2 a2b l + b [b2c l
Obsrvese tam bin que <>2(x) crece ms rpidam ente que <t>\(x) en x = 0, ya que
b2c2 i
>
V i
y
y s U )
c2
y 4>,M
X
c
Fig u ra 2.
Por lo tanto, <t>2(x) est por arriba de 0 ((x) para 0 < x < x0, y <t>2(x) est por abajo
de para x0 < x < Cj, tal com o se m uestra en la Figura 2. El punto (x0, .yo) es
un punto de equilibrio de (1), ya que tanto d x /d t com o d y / d t son iguales a cero cuando
x = *0 y y = y 0.
Obsrvese por ltimo que d x / d t es positiva en cualquier punto (x , y) por arriba de
la curva .y = (>{ (x ), y negativa en cualquier punto (a:, y) por abajo de la misma curva.
De la misma m anera, d y / d t es positiva en cualquier punto (x, y) por debajo de la curva
y = <t>2(x), y negativa en cualquier punto (x, y) por encima de la misma curva. As pues,
las curvas y ~ <f>\(x) y y = <t>2(x) dividen el rectngulo 0 < x < q , 0 < y < c2 en cua
tro regiones, en las cuales d x / d t y d y / d t tienen signos fijos (Figura 2).
Como siguiente paso se dem uestran los siguientes cuatro sencillos lemas.
L e m a 3 . Toda solucin x(t), y(t) de (l) que empieza en la regin I en el ins

tante t = tQ, permanecer en dicha regin.para todo tiempo fu tu ro t > t0, y
tender a la solucin de equilibrio x = x0, y = y 0 cuando t tienda a infinito.
DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x(0 y(0 de (1) sale de la regin
I en el instante t = t*. Entonces, o bien x(t*) es igual a cero, o y(t* ) lo es, ya que la
nica m anera en que una solucin de (1) puede salir de la regin I es cruzando la curva
y = i (x) o la curva .y = <j>2(x). Supngase que x(t* ) = 0. Al derivar am bos lados de
la primera ecuacin de (1) con respecto a t y hacer t = t*, se obtiene
Esta cantidad es positiva, ya que x(t* ) es menor que q , y d y /d t es positiva sobre la

curva .y = 4>i(x), 0 < x < x0. Por lo tanto, x(t) tiene un'm nim o en t = t*. Pero tal
cosa es imposible, ya que x(t) es creciente siempre que la solucin x ( t ), y(t) est en la
regin I. De m anera similar, si y (t* ) = 0, entonces
d2y ^ * ) u( r ^ \ dx^
*))
Esta cantidad es positiva, ya que y(t* ) es menor que c2, y d x /d t es positiva sobre la
c u r v a n = <j>2(jc), 0 < x < x 0. Por lo tanto, y(t) tiene un mnimo en / = t*. Pero tal
cosa es im posible, ya q u e ^ (/) es creciente siempre que la solucin x(t), y(t) est en la
regin I.
El razonamiento anterior muestra que cualquier solucin x{t), y(t) de (1) que empieza
en la regin I en el instante t = t0, permanecer en la regin I para todo tiempo futu
ro / > t0. Eso implica que tanto x(t) como y(t) son funciones m ontonas crecientes
del tiem po para t > t0, con x(t) < x 0 y y(t) < y 0. Por consiguiente, por el Lema 1
de la Seccin 4.8, tanto x(t) com o y(t) tienen lmites , 77, respectivamente, cuando t
tiende a infinito. El Lema 2 de la Seccin 4.8 implica que (, 17) es un punto de equili
brio de (1). A hora bien, de la Figura 2 es fcil ver que los nicos puntos de equilibrio
de ( 1) son ( 0, 0) y (jc0, _y0)- Pero (, 77) no puede ser igual al (0, 0), ya que tanto x(t)
como y(t) son funciones crecientes del tiempo. Por lo tanto, (, 77) = (jc0 , y Q), lo que
dem uestra el Lema 3. q
L e m a 4 . Toda solucin x(t), y(t) de (1) que empieza en la regin III en el

instante t = t0, permanecer en dicha regin para todoJiempo fu tu r o y ten
der finalm ente a la solucin de equilibrio x = x 0, y = y 0.
D e m o s tra c i n . Exactam ente igual a la demostracin del Lema 3 (Ejercicio 1).

Lem a 5 . Toda solucin x(t), y(t) de (1) que empieza en la regin II en el
instante t t0 y permanece en dicha regin para todo tiempo futuro, tiende
a la solucin de equilibrio x = x 0, y = y 0 cuando t tiende a infinito.
D e m o s tra c i n . Si una solucin x(t), y(t) de (1) permanece en la regin II para t >
t0, entonces x { t) es m ontona decreciente y ^(0 es m ontona creciente para / > /0-
Ms an, x{t) es positiva y y(t) es menor que c2, para / > /0- P r consiguiente, por
el Lema 1 de la Seccin 4.8, tanto x(t) como y(t) tienen lmite , 77, respectivamente,
cuando t tiende a infinito. El Lema 2 de la Seccin 4.8 implica que (, 77) es un punto
de equilibrio de (1). A hora bien, (, 77) no puede ser igual al (0, 0), ya que >>(0 es cre
ciente para / > t0. Por lo tanto, (, 77) = (*0>_y0)> lo cual term ina la demostracin del
Lema 5.
L E M A 6 . Toda solucin x(t), y(t) de (1) que empieza en la regin IV en el

instante t = t0 y permanece en dicha regin para todo tiempo futuro, tiende
a la solucin de equilibrio x = x 0, y = y 0 cuando t tiende a infinito.
D e m o s tra c i n . Exactam ente igual a la dem ostracin del Lema 5 (Ejercicio 2).

A hora es posible dem ostrar el Teorema 8.
DEMOSTRACIN DEL TEOREMA 8. (a) Los Lemas 3 y 4 establecen que toda solu
cin a(T), y(t) de (1) que empieza en la regin I o en la regin III en el instante t =
t0, tiende a la solucin de equilibrio x = x 0, y = y 0 cuando t tiende a infinito. De
manera similar, los Lemas 5 y 6 establecen que toda solucin x(t), y(t) de (1) que empieza
en la regin II o en la IV y permanece en tal regin para todo tiempo futuro, tiende
tambin a la solucin de equilibrio x = x Q, y = yo. A hora bien, obsrvese que si una
solucin a ( 0 , y(t) de (1) sale de la regin II o IV, entonces debe cruzar la curva y =
0!(a) o la curva y = 0 2M Para Pasar inm ediatam ente despus a la regin I o a la
regin III. Por consiguiente, todas las soluciones x(t), y(t) de (1) que empiezan en las
regiones II y IV o sobre las curvas y = <t>i(x) y y = 0 2(a), tienden tambin a la solu
cin de equilibrio a*(0 = x 0, y(t) - y 0.
(b) D e m o s tra c i n # 1 . Si es mayor que b i b2c i c2., entonces las curvas y =

0 iM y y - 02C*) tienen la form a que se describe en la Figura 3. En la regin I, dx/dt
es positiva y d y / d t es negativa; en la regin II, tanto d x / d t como d y /d t son negativas;
y en la regin III, d x /d t es negativa y d y / d t es positiva. Es fcil m ostrar (Ejercicio 3)
que cualquier solucin A ( t), y(t) de (1) que empieza en la regin II en el instante t =
tQpermanece en dicha regin para todo tiempo futuro y tiende a la solucin de equili
brio x = 0, y = 0 cuando t tiende a infinito. Tam bin es fcil m ostrar que cualquier
solucin a(T). y(t) de (1) que empieza en la regin I o en la regin III en el instante
t = t0, debe cruzar la curva .y = 0 i (,v) o bien la curva = 0 2(a), para entrar inme
diatam ente despus a la regin II (Ejercicio 4). P o r consiguiente, toda solucin *(/),
y(t) de (1), con 0 < x(T0) < Cj y 0 < v(r0) < c2, tiende a la solucin de equilibrio
a: = 0, y = 0 cuando t tiende a infinito. q
F ig u ra 3 .
D e m o stra ci n# 2 A hora se ilustrar cmo puede ser usado el teorema de Poincar-

Bendixson para dar una dem ostracin detallada de la parte (b) del Teorem a 8. Obsrve-
se que el sistema de ecuaciones diferenciales (1) puede ser escrito en la form a
As pues, por el Teorem a 2 de la Seccin 4.3, la estabilidad de la solucin x - 0, y -

0 de (2) queda determ inada por la estabilidad de la solucin de equilibrio x = 0, y -
0 del sistema Iinealizado
(Hra-U:;
El polinom io caracterstico de la m atriz A es
2 + (a, + a2) \ + a {a2 b xb2c xc2
y sus races son
- (a , + a 2) [ (a, + a2f - 4 (a,a2 - b,b2c,c2) ]
A _ .
Se verifica fcilmente que am bas races son reales y negativas. Por lo tanto, la solucin
de equilibrio x = 0, y = 0 de (2) es asintticam ente estable. Eso implica gue cualquier
solucin x ( t) ,y ( t ) de (1) que empieza suficientemente cerca del origen x = y = 0 tiende
al origen cuando t tiende a infinito. A hora bien, supngase que una solucin jc(/), y (t)
de (1), con 0 < x ( t 0) < c x y 0 < y ( t Q) < c2, no tiende al origen cuando t tiende a
infinito. P o r la observacin anterior, dicha solucin debe permanecer siempre a una
cierta distancia mnima del origen. Por consiguiente, su rbita para t > t0 se encuen
tra en una regin acotada del plano x y, la cual no contiene puntos de equilibrio de
(1). P or el teorem a de Poincar-Bndixson, se tiene entonces que su rbita debe descri
bir una espiral que tiende a la rbita de una solucin peridica de (1). Pero el sistem a
de ecuaciones diferenciales (1) no tiene soluciones peridicas en el primer cuadrante
.y > 0, y > 0. Eso se sigue de inm ediato del Ejercicio 11 de la Seccin 4.8, y del hecho
de que
3 3
a xx + b x( c x- x ) y ] + - a2y + b2(c2- y ) x ] = - ( a , + a2 + b xy + b2x )
es estrictam ente negativa si tanto x como y son no negativas. Por lo tanto, toda solu
cin x ( t ), y(t) de (1), con 0 < x(t0) < c, y 0 < y ( t0) < c2 tiende a la solucin de equi
librio x = 0, y = 0, cuando t tiende a infinito.
A hora bien, los coeficientes a x, a2, b x, b2y c { y c2 son difciles de calcular. De

hecho, es incluso imposible obtener un valor aproxim ado de a2 el cual se interpreta
como el nm ero prom edio de unidades de tiempo que una persona del sexo femenino
permanece infecciosa. (Anlogam ente, se interpreta como el nmero promedio de
unidades de tiempo que una persona del sexo masculino permanece infecciosa.) Tal cosa
se debe a que las personas del sexo femenino no presentan sntomas. De modo que una
persona del sexo femenino puede ser infecciosa durante un periodo que vara desde un
da hasta ms de un ao. Sin em bargo, como se ver a continuacin, es posible, a partir
de inform aciones de salud pblica, afirm ar que a {a2 es menor que b xb2c {c2. Obsrve
se que la condicin axa2 < b xb2c xc2 es equivalente a
^ i c i \ ( b 2c 2
La cantidad b\ Cx/ a 1 puede ser interpretada como el nm ero prom edio de personas del
sexo masculino al que una persona del sexo femenino contagia durante un periodo de
infeccin, en caso de que todas las personas del sexo masculino sean susceptibles. A n
logamente, la cantidad biC2/ a i puede interpretarse com o el nm ero prom edio de per
sonas del sexo femenino al que una persona del sexo masculino contagia durante un
periodo de infeccin, en caso de que todas las personas del sexo femenino sean suscep
tibles. Las cantidades b xc x/ a 2 y b 2c2/ a x se conocen com o las tasas mximas de con
tacto femenina y masculina, respectivamente. Con todo esto, puede interpretarse el Teo
rema 8 de la siguiente m anera:
(a) Si el producto de las tasas m ximas de contacto m asculina y femenina es mayor

que uno, entonces la gonorrea tender a un estado de equilibrio no trivial.
(b) Si el producto de las tasas m ximas de contacto m asculina y femenina es menor
que uno, entonces la gonorrea term inar por desaparecer.
En 1973, el nm ero prom edio de contactos con personas del sexo femenino que
un infeccioso del sexo masculino reportaba durante su periodo infectivo era de 0.98,
mientras que el nm ero prom edio de contactos con personas del sexo masculino que
un infeccioso del sexo femenino m encionaba durante su periodo infectivo era de 1.15.
Estos nmeros son muy buenas aproxim aciones de las tasas mximas de contacto mas
culina y femenina, respectivamente. Su producto no es m ayor que el producto de las
tasas mximas de contacto m asculina y femenina. (El nm ero de contactos de un infec
cioso del sexo masculino o femenino durante este periodo infeccioso es ligeramente menor
que la tasa mximas de contacto m asculina o fem enina.) Sin em bargo, el nm ero real
de contactos es, con frecuencia, m ayor que el nm ero de contactos que reporta el infec
cioso. El producto de 1.15 y 0.98 es 1.0682. De m odo que la gonorrea tender a un
estado de equilibrio no trivial.
O b s e r v a c i n . El modelo presentado para la gonorrea es ms bien burdo, pues junta

a todos los promiscuos del sexo masculino y femenino en grupos, sin im portar su edad.
Es posible obtener un modelo ms preciso separando las poblaciones m asculina y feme
nina en diferentes grupos de edades y calculando las rapideces de variacin de los infec
ciosos en cada uno de los grupos. Recientemente se realiz tal estudio, aunque el anli
sis es dem asiado difcil para ser presentado aqu. C abe mencionar slo que se obtuvo
un resultado com pletamente anlogo al Teorem a 8: desaparece la gonorrea en cada uno
de los grupos, o tiende a un nivel constante y positivo en cada uno de ellos.
Ej e r c i c i o s
En los Problem as 1 y 2 se supone que a xa2 y(t) de (1) sale de la regin III de la Figura
2 en el instante t = t* cruzando la curva y = <t>x(x) o bien y = fc ix ). C on
cluya que x(t) o bien y(t) tiene un mximo en t - t*. Demuestre despus que
tal cosa es imposible. Concluya, por lo tanto, que toda solucin x(t), y(t) de
(1) que empieza en la regin III en el instante t = t0, permanece en dicha
regin para todo tiem po futuro t > tQ.
4.13 M odelo para la propagacin de la gonorrea 467
(b) Concluya de (a) que toda solucin x(t), y{t) de (1) que empieza en la regin
III tiene un lmite , 77, cuando t tiende a infinito. Demuestre entonces, que
(, 77) debe ser igual a (x 0, y 0).
2. Suponga que una solucin x(t), y(t) de (1) permanece en la regin IV de la Figura
2 para todo tiempo / > t0. Demuestre que x(t) y y(t) tienen lmites , 77, respecti
vam ente, cuando t tiende a infinito. Concluya entonces que (, r) debe ser igual
a (*o. yo)-
En los Problem as 3 y 4 se considera que at a2 > b l b2cl c2.
3. Suponga que una solucin x(t), y(t) de (1) sale de la regin II de la Figura 3 en
el instante t = t* cruzando la curva y = <t>\(x) o la curva y = <t>2(x). Demuestre
que x(t) o y(t) tiene un mximo en t = t*. Demuestre despus que tal cosa es impo
sible. Concluya, por lo tanto, que toda solucin x(t), y(t) de (1) que empieza en
la regin II en el instante t = t0, permanece en dicha regin para todo tiempo
futuro / > t0.
4. (a) Suponga que una solucin x(t), y(t) de (1) permanece en la regin I o bien
en la regin III de la Figura 3 para todo tiempo t > t0. Demuestre que.x()
y y (t) tienen lmite , 77, respectivamente, cuando t tiende a infinito.
(b) Concluya por el Lema 1 de la Seccin 4.8 que (, 7/) = (0, 0).
(c) Pruebe que (, r) no puede ser igual al (0, 0) si x(t), y(t) permanece en la regin
I o en la regin III para todo tiempo / > t0.
(d) Demuestre que toda solucin *(/), y(t) de (1) que empieza sobre la cu rv an =
4>i(x) o sobre la c u r v a n = 02(x) entrar inmediatamente despus a la regin
II.
5. Suponga que a xa2 0 de (1) es asinttica
mente estable. Advertencia: Los clculos son extremadamente laboriosos.
6. Suponga que el nmero de homosexuales permanece constante en el tiem po. Lla
me c a dicha constante. Adems, suponga qu el nmero de hom osexuales que tiene
gonorrea en el tiempo t es x(t), que los homosexuales sanan de gonorrea segn una
tasa cci y que los nuevos infecciosos se incorporan segn una tasa (3(c - x)x.
(a) Demuestre que x = - ! + 3ix(c - x).
(b) Qu le ocurre a x(t) cuando t tiende a infinito?
7. Suponga que el nm ero de homosexuales c{t) crece de acuerdo con la ley logstica
c = c(a be), para las constantes positivas a y b. Denote por x{t) al nmero de
homosexuales que padecen gonorrea en el instante t, y suponga (vase el Problem a
6) que x = a xx + (3\x(c - x). Qu le ocurre a x(t) cuando t tiende a infinito?
5 Separacin
de variables
y series de
Fourier
5 .1 P r o b l e m a s de v a l o r e s a l a fr o n t er a
EN DOS PUNTOS
En las aplicaciones que se estudiarn en este captulo, habr que enfrentarse al siguien
te problem a:
Problema: P ara qu valores de X es posible encontrar funciones y(x) no triviales que

satisfagan
^ + X y = 0; ay (0) + 6 / ( 0 ) = 0, cy(/) + a / ( / ) = 0? (1)

dx
La ecuacin (l)corresponde a un problem a de valores a la frontera, ya que se pide
a la solucin y(x) y su derivada / ( * ) que cumplan ciertas condiciones en dos puntos
distintos, x = 0 y x = l.
P o r o tra parte, en un problem a de valor inicial se exige que.y y su derivada tomen
un valor prefijado en un slo punto x = x 0.
La idea intuitiva hasta este m om ento es que el problem a de valores a la frontera
(1) tiene so lu c io n e s /* ) no triviales slo para ciertos valores excepcionales X. De hecho,
y{x) = 0 es ciertam ente una solucin de (1), y el teorem a de existencia y unicidad para
ecuaciones lineales de segundo orden parecera implicar que una solucin y(x) de y " +
\ y = 0 queda determ inada de m anera nica cuando se fijan dos partes de inform a
cin. La intuicin puede ser puesta a prueba en el siguiente ejemplo que aunque senci
llo, es muy im portante.
469
470 CAPTULO 5 SEPARACIN DE VARIABLES Y SERIES DE FOURIER
E JE M P L O 1 P ara qu valores de X tiene soluciones no triviales el siguiente problem a

de valores a la frontera:
^j+A y-0; y(0 )-0 , >-(/)=0 (2)

ax
So l u c i n .
(i) X = 0. T oda solucin y(x) de la ecuacin diferencial y " = 0 es de la forma
y(x) = C\X + c2 con Cj y c2 constantes. La condicin y ( 0) = 0 implica que c2 = 0,
y la condicin y ( l) = 0 implica entonces que = 0. As pues, y(x) = 0 es la nica
solucin del problem a de valores a la frontera (2) para X = 0.
(ii) X < 0. En este caso, cualquier solucin y(x) de .y + \ y = 0 es de la forma
y(x) = Cies/~Xx + c2e~^~Xx, para constantes c j y c2. Las condiciones a la frontera
>-(0) = y ( l) = 0 implican que
c, + c2 = 0, e ^ ' c ^ + e - ^ ' c ^ 0. (3)
El sistema de ecuaciones (3) tiene una solucin Cj, c2 no trivial s y slo si
d e t ( eVL
Esto implica que o bien e 2v-x/ = 1, lo cual es imposible, pues e z es

mayor que uno para z > 0. De aqu que C\ = c2 = 0, y el problem a de valores a la
frontera (2) carece de soluciones no triviales y(x) cuando X es negativa.
(iii) X > 0: En este caso, cualquier solucin y(x) de y " + X> = 0 es de la forma
y(x) = Ct cosVX* + c2senVX;t para las constantes q y c2. La condicin ^(0) = 0
implica que Cj = 0, y la condicin y(I) = 0 implica entonces que c2 sen VX / = 0. Esta
ecuacin se satisface para cualquier valor de c2 si VX / = mr, es decir si X = n 2ir2/ l
para un entero positivo n. De aqu que el problem a de valores a la frontera (2) tiene
soluciones no triviales y(x) = c s e n m r x / l para X = /z27r2/ / 2, n = 1 , 2 , . . . .
Los clculos para el caso X < 0 se pueden sim plificar escribiendo
las soluciones y(x) en la form a .y = c { cosh V-Xjc + c2 senh V -X x, donde
coshV^X * = e^ ~ X x + f Z ^ ..
se n h v A x = ----------- -----------
La condicin >>(0) = 0 conlleva que Cj = 0, y la condicin y ( l) = 0 implica entonces

que c2 senh V-X / = 0. Pero sen h z es positivo para z > 0. De aqu que c2 = 0 y
y(x) = 0.
El Ejem plo 1 es representativo del problema de valores en la frontera (1). De hecho,

se tiene el siguiente teorem a notable, el cual ser enunciado sin dem ostracin.
5.1 Problemas de valores a la frontera en dos puntos 471
T E O R E M A 1. El problema de valores a la frontera (1) tiene soluciones no
triviales y{x) solamente para un conjunto numerable de valores Xj, X2, . . . ,
d o n d e \ \ < \ 2, *y ^ n tiende a infinito cuando n tiende a infinito
Estos valores especiales de X se conocen como valores caractersticos (o eigen-
valores) de (1), y las soluciones no triviales dey{x) se denominan funciones carac
tersticas (o eigenfunciones) de (1). En esta terminologa, los valores caracters
ticos de (2) son 7r2/ / 2, 4 tt2/ / 2, 9tt2/ / 2, y las funciones caractersticas de
(2j son todos los mltiplos de sernrx /l, s e n l i r x / l , ----
Existe una explicacin natural de por qu se usa el calificativo de caracterstico

en este contexto. Sea V el conjunto de funciones y (x) que tienen segunda derivada con
tinua y que satisfacen ay(0) + b y '( 0) = 0, cy(l) + dy' (l) = 0. Claramente V es un
espacio vectorial de dim ensin infinita. Considrese ahora el operador lineal, o trans
form acin, L, definido por la ecuacin
[L y](x)= -^(x). (4)
Las soluciones y{x) de (1) son aquellas funciones y en V para las cuales Ly - \y . Es
decir, las soluciones y (x) de (1) son exactamente aquellas funciones .y en V que son trans
form adas por L en m ltiplos X de ellas mismas.
Ej e m p l o 2 Obtener los eigenvalores y las eigenfunciones del problem a de valores

a la frontera
+A y=0; ^ ( 0 ) + / ( 0 ) = 0, > -(l)= 0 . (5)

dx
So l u c i n .
(i) X = 0. Toda solucin y{x) de y " = 0 es de la form a .y(x) = q x + c2 para un
par de constantes q y c2. Am bas condiciones y (0) + 7 (0) = 0 y y( l ) = 0 implican
que c2 = - q . De aqu que y{x) = c{x - 1), c ^ 0 es una solucin no trivial de (5) para
X = 0; es decir, y{x) = c{x - 1), c 0 es una funcin caracterstica de (5) con valor
caracterstico igual a cero.
(ii) X < 0 . En este caso, to da solucin y(x) de y " + \ y = 0 es de la forma y (x) =
q cosh \ / - \ x + c2 senh V -X x , para dos constantes q y c2. Las condiciones a la fron
tera y (0) + / ( 0 ) = 0 y j ( l ) = 0 implican que
q + V - X c 2 = 0, cosh V - X q + s e n h V X c2 = 0. (6)
[Obsrvese que (cosh x)' = senh x y (senh x)' = cosh x.) El sistema de ecuaciones (6)
tiene una solucin no trivial q , c2 si y slo si
d e t \ ___ V -X \ = senh V X V - X c o s h V X = 0 .
Vcosh V - X senh V - X I
Esto implica que
senhV X V X coshV - X . (7)

Pero la ecuacin (7) no tiene solucin X < 0. P ara ver claro esto hgase z = V-X
y considrese la funcin h(z) z c o s h z - senh z. Esta funcin se anula cuando z -
0 y es positiva para z > 0, ya que su derivada
h'(z) = coshz 4- zsenh z cosh z = zsenh z
es estrictamente positiva para z > 0. Por lo tanto, ningn nmero negativo X puede
satisfacer (7).
(iii) X > 0. En este caso, toda solucin y(x) de y " + \ y = 0 es de la form a y (x) =
c^cosVXjc + c2 sen VXx para un par de constantes C\ y c2. Las condiciones a la fron
tera implican que
c1+ V X c 2= 0, cosVX Cj 4-senVX c2= 0. (8)

El sistema de ecuaciones (8) tiene una solucin no trivial clt c2 si y slo si
det ^ | = senVX V X co sV X =0.

\ eos VX senVX /
Lo anterior implica que
tanVX = VX . (9)
P ara encontrar los valores de X que satisfacen (9), hgase = VX y trcense las g r
ficas de las funciones 77 = y 77 = tan en el plano 17 (Fig. 1); la coordenada de
cada punto de interseccin de estas curvas es entonces una raz de la ecuacin = tan .
Es claro que dichas curvas se intersecan una vez en el intervalo tt/2 < < 37t/2 y que
tal cosa ocurre en un punto j > 7r. De manera sim ilar, las dos curvas se intersecan
una vez en el intervalo 37t/2 < < 57t/2, y ello ocurre en un punto 2 > 2-k . Ms
generalmente, las curvas 77 = y r = tan se intersecan exactam ente una vez en el
intervalo
(2 n -\)7 r (2n+\)7T
< < -------------
2 ? 2
y tal cosa ocurre en un punto > /77r.
V~ t a n
F ig u ra 1 . G rficas de 17 = y rj = tan .
5.1 Problemas de valores a la frontera en dos puntos 473
P or ltim o, las curvas rj = y ij = tan no se intersecan en el intervalo 0 < <
t / 2 . P ara dem ostrarlo, hgase /i() = tan $ - y calclese
/i'() = sec2 - 1 = tan2|.
Esta cantidad es positiva para 0 < ! <t7r/2. Por consiguiente, los valores caracte
rsticos de (5) son X! = 2, X2 = 2> * y las funciones caractersticas de (5) son ml
tiplos de las funciones -V xôsV X iX + senVXiX, -VX2cos \f\2x + senVX2x , No
es posible calcular con precisin. Sin em bargo, se sabe que
nltn2< \ rt< {2n+ \)2tt2/4 .

Adems es claro que X tiende a (2rt + l) 27r2/4 cuando n tiende a infinito.
Ej e r c ic io s
Obtenga los valores y las funciones caractersticos de cada uno de los siguientes proble
mas de valores a la frontera.
1. >'" + X>' = 0 y ( 0) = 0, / ( / ) = 0
2. >'" + X>'=0 /( 0 ) = 0, / ( / ) = 0
3. y " \ y 0 /( 0 ) = 0, / ( / ) 0
4. y " + \ y 0 /(0 )-0 , y(() = 0
5. y + \y = Q 7 (0) = 0, y(v)-y\ir) = 0
6. y" + \ y Q 7(0)-7'(0) = 0, 7 (0 = 0
7. .y" + \y = 0 >(0)-7'() = 0 >(77) >,(7I) = 0
8. Para qu valores de X el siguiente problema de valores a la frontera tiene una solu

cin no trivial?
y" 2y' + (l +X)7 = 0; 7(0) = 0, .y(l) = 0
9. P ara qu valores de X el siguiente problem a de valores a la frontera tiene una solu

cin no trivial?
7"+Xy- = 0; 7 (0 )= 7 (2 tt), /(0)=>-'(27r)
10. Considere el problem a de valores en la frontera
y " + \y= f(l); >(0)=0, y ( l) = 0 C)
(a) Demuestre que (*) tiene solucin nica y(t) si X no es un valor caracterstico
del problem a hom ogneo.
(b) Pruebe que (*) no tiene solucin >>(/) si X es un valor caracterstico del proble
m a hom ogneo.
(c) Sea X un valor caracterstico del problem a homogneo. Determine las condi
ciones en / para que (*) tenga una solucin y(t). Es nica esta solucin?
474 CAPTULO 5 SEPARACIN DE VARIABLES V SERIES DE FOURIER
5 .2 In tr o d u c c i n a la s e cu a cio n e s
DIFERENCIALES NO ORDINARIAS*______________
Todas las ecuaciones diferenciales que han sido estudiadas hasta este momento son rela
ciones que incluyen una o ms funciones de una sola variable y sus derivadas (totales).
En este sentido, estas ecuaciones diferenciales se consideran ecuaciones diferenciales ordi
narias. Por o tra parte, muchos problem as im portantes de las matemticas aplicadas dan
origen a ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Una ecuacin diferencial en
derivadas parciales o no ordinaria es una relacin que contiene una o ms funciones
de varias variables y sus derivadas parciales. Por ejem plo, la ecuacin
d 3u / du \ 2_ 8 2u
dx3 V / 8.x2
es una ecuacin diferencial no ordinaria para la funcin u ( x , t), y las ecuaciones
du _ dt 8u _ _ dt
8.x dy dy dx
son un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales para las funciones
w(a:, y) y v ( x , y). El orden de una ecuacin diferencial en derivadas parciales es el mayor
de los rdenes de las derivadas que aparecen en la ecuacin. Por ejem plo, el orden de
la ecuacin no ordinaria
8 2u ^ 8 2u ,
- = 2 + u
92 dxdt
es 2, ya que el m ayor de los rdenes presentes en esta ecuacin es 2.

Hay tres ecuaciones clsicas en derivadas parciales, de orden 2, que aparecen con
frecuencia en las aplicaciones y que dom inan en la teora de las ecuaciones diferenciales
no ordinarias. Tales ecuaciones son
du 2 3 2w
T" = a ----7 ( 1)
9' dx2
9/2 3x2 '
+ =0. (3)
d x2 dy2
La ecuacin (1) se conoce com o la ecuacin de calor, y aparece en el estudio de

la transferencia de calor y en procesos de difusin. P or ejemplo, considrese una barra
metlica delgada de longitud / y cuya superficie est aislada trm icamente. Dentese
por u(x, t) la tem peratura de la b rra en el punto x en el instante t. Esta funcin satisfa-
* (N. del R.) Por contraposicin al calificativo de ordinarias para las ecuaciones en derivadas totales, a las ecuaciones
en derivadas parciales se les puede llamar no ordinarias. Un nombre impropio usual para estas ecuaciones es el de ecuaciones
diferenciales parciales .
5.2 Introduccin a las ecuaciones diferenciales no ordinarias 475
ce la ecuacin diferencial en derivadas parciales (1) para 0 < x < l. La constante a 2
se denom ina difusividad trm ica o conductividad term om trica de la barra, y depende
nicam ente del material de la barra.
La ecuacin (2) se conoce como la ecuacin de onda, y aparece en el estudio de
las ondas sonoras, acuticas y electromagnticas. En cualquier anlisis matemtico de
fenmenos en los que interviene la propagacin de ondas en un medio continuo, aparece,
casi invariablem ente, alguna form a de esta ecuacin o de alguna de sus generalizacio
nes. (En la Seccin 5.7 se ver ms claram ente el porqu de este hecho.) La ecuacin
de onda aparece tam bin en el estudio de vibraciones mecnicas. Supngase por ejem
plo, que se pone en movimiento oscilatorio una cuerda flexible de longitud /, como por
ejem plo, una cuerda de violn o un cable de retencin, de modo que vibre en un plano
vertical. Dentese por u(x, t) al desplazamiento vertical de la cuerda en el punto jcen
el instante / (Fig. 1). Si efectos de am ortiguam iento, como la resistencia del aire, son
despreciables, y si la am plitud del movimiento no es demasiado grande, entonces u(x, t)
satisface la ecuacin en derivadas parciales (2) en el intervalo 0 < x < /. En este caso,
la constante c 2 es H / p, donde H es la com ponente horizontal de la tensin en la cuer
da, y p es la masa de la cuerda por unidad de longitud.
La ecuacin (3) se denom ina ecuacin de Laplace y es la ms famosa de las ecua

ciones diferenciales no ordinarias. Dicha ecuacin surge en el estudio de fenmnos tan
diversas com o el flujo de calor rgimen perm anente, vibracin de membranas y poten
ciales elctricos y gravitacionales. Esa es la razn por la que se conoce tambin como
la ecuacin de potencial.
Adems de las ecuaciones diferenciales (1), (2) o (3), se exige tam bin, con frecuen
cia, que la funcin u satisfaga condiciones iniciales y a la frontera. Tales condiciones
estn determ inadas por los mismos problemas fsicos o biolgicos, se les elige de modo
que garanticen la existencia de una solucin nica de la ecuacin.
Como modelo para la ecuacin de calor (1), considrese una delgada barra de metal
de longitud / y cuyos extremos estn aislados. Dentese por u(x, t) la tem peratura de
la b arra en el punto x en el instante t. P ara determ inar la tem peratura de la barra para
todo tiempo t es necesario conocer (i) la distribucin inicial de la tem peratura en la barra,
y (ii) lo que ocurre en los extremos de sta. Se les mantiene a tem peratura constante,
por ejemplo, a 0C, o se encuentran aislados, de modo que no permitan el paso de calor?
(Esta ltima condicin implica que ux(0, /) = ux(l, t) = 0.) As pues, un problema bien
planteado para procesos de difusin es la ecuacin de calor (1) ju n to con la condicin
inicial u(x, 0) = f( x ) , 0 < x < l y las condiciones a la frontera w(0, t) = u{l, t) =
0, o bien ux (0 , t) = ux (l, t) = 0.
Como modelo para la ecuacin de onda, considrese una cuerda flexible de longi
tud /, cuyos extremos se hallan fijos, y la cual es puesta en movimiento en un plano
vertical. P ara determ inar la posicin u(x, t) de la cuerda para todo tiempo t es necesa
rio conocer (i) la posicin inicial de la cuerda, y (ii) la velocidad inicial de la cuerda.
Se sobreentiende tam bin que u(0, t) = (/, ) = 0. As pues, un problem a bien plan
teado para la propagacin de ondas es la ecuacin (2) ju n to con las condiciones inicia
les u{x, 0) = f( x ) , u,(x, 0) = g(x), y las condiciones a la frontera (0, t) = u(l, t) = 0.
La ecuacin en derivadas parciales (3) no incluye el tiempo /, de modo que no se
espera tener condiciones iniciales en este caso. En los problem as que surgen en las
aplicaciones se tienen los valores de u, o bien los de su derivada norm al, en la frontera
de una regin dada R, y se busca determ inar u ( x , y) en el interior de R. El problema
de encontrar una solucin de la ecuacin de Laplace, que tom a valores prefijados en
la frontera, se conoce como problema de Dirichlet, mientras que el problem a de hallar
una solucin de la ecuacin de Laplace, cuya derivada norm al tom a valores prefijados
a la frontera, se denom ina problema de Neumann.
En la Seccin 5.3 se desarrollar un mtodo muy eficaz, conocido com o mtodo
de separacin de variables, para resolver el problem a de valores a la frontera (estricta
mente hablando se debera decir problem a de valores iniciales a la frontera).
Despus de desarrollar la teora de las series de Fourier en las Secciones 5.4 y 5.5,
se demostrar que el mtodo de separacin de variables puede usarse tambin para resol
ver problemas ms generales de conduccin de calor y algunos problem as importantes
de propagacin de ondas y teora del potencial.
5 .3 La e c u a c i n de c a lo r ;
SEPARACIN DE VARIABLES
Considrese el problem a de valores a la frontera
El objetivo es encontrar la solucin u(x, t) de (1). P ara ello, es til recordar cmo se
resolvi el problem a de valor inicial
+ /> (') ^ | + < 7 ( 0 7 = 0; 7 ( 0 ) =70 7 ,(0 )= 7 - (2)

Prim ero se seal que la ecuacin diferencial
d*y dy
(3)
es lineal, es decir, que cualquier com binacin lineal de soluciones de (3) es tambin una
solucin de (3). Despus se encontr la solucin y(t) de (2) tom ando una combinacin
lineal apropiada ci >>,(/) + c272(0 de dos soluciones linealmente independientes y ^ t )
5.3 La ecuacin de calor; separacin de variables 477
y ^2(0 de (3). A hora bien, se puede verificar fcilmente que cualquier combinacin
lineal C\Ux(x, t) + . . . + cun(x, t) de soluciones u {(x, t), . . . , u(x, t) de
3u 2 3 2m / a\
3 ' " dx2 ( }
es tam bin una solucin de (4). Adems, si u {(x, t), . . . , un(x, t) satisfacen las condi
ciones a la frontera u(0, t) = u(l, t) = 0, entonces la com binacin lineal cxu x +
. . . + cnun satisface tam bin las condiciones a la frontera. Esto sugiere la siguiente
estrategia para resolver el problem a de valores a la frontera (1):
(a) E ncontrar tantas soluciones u x(x, t), u2(x, t), . . . como sea posible al proble
ma de valores a la frontera
u(0,t) = u(l,t) = 0. (5)
(b) H allar la solucin u(x, t)de (1) tom ando una com binacin lineal apropiada de
las funciones un(x, t), n = 1, 2, . . . .
(a) Dado que, hasta el m om ento, no se sabe cmo resolver una ecuacin diferen
cial en derivadas parciales, es necesario reducir el problem a de resolver (5) al de resol
ver una o ms ecuaciones diferenciales ordinarias. Lo anterior se logra tomando u(x, t) =
X (x )T (t) (de aqu el nom bre de separacin de variables). Calculando
E=^ r y ^ = X " T
9' dx
se ve que u ( x , t) = X {x)T {t) es una solucin de la ecuacin u = a 2uxx (ut = d u / d t
y uxx = d 2u / d x 2) si
X T ' = a 2X " T . ( 6)
Al dividir entre a 2X T am bos lados de (6), se obtiene
XL = 1 L . (7)
x cc2T
A hora bien, obsrvese que el primer miembro de (7) es una funcin slo de x, mientras
que el segundo miembro es una funcin de t nicamente. Eso implica que
* y aT = <*>
para alguna constante X. (La nica manera de que una funcin de x sea igual a una
de t es que ambas sean iguales a una constante. Para convencerse de ello, hgase f{x) =
g(t) y fjese t0. Entonces f ( x ) = g(t0) para toda x, de modo que f ( x ) = constante =
c 1 , lo cual implica de inmediato que g(t) tambin es igual a c .) Adems, las condicio
nes a la frontera
0 - 11(0, o - * ( 0) r ( / ) ,
0 = u( l , t ) = X ( l ) T ( )
implican que X (0 ) = 0 y X (t) = 0 (de otro m odo, u sera igual a cero). As pues,
u(x, t) = X ( x ) T ( t ) es una solucin de (5) si
X " + \ X = 0; X ( 0 ) = 0, X ( / ) = 0 (9)
r + x 2r = 0. (10)
En este m om ento, la constante X es arbitraria. Sin em bargo, del Ejemplo 1 de la
Seccin 5.1 se sabe que el problem a de valores en la frontera (9) tiene una solucin no
trivial X (x ) solam ente si X = X = n 2ir2/ l 2, n = 1, 2, . . . ; y en tal caso
X W = X W = sen2S .
La ecuacin (10) implica a su vez que
7 (/) = 7 ; ( / ) = <?-a W ' / /.

(En realidad, se deberan m ultiplicar tanto X n(x) y T(t) por constantes; sin embargo,
dichas constantes se omiten aqu debido a que un poco ms adelante se tom arn com bi
naciones lineales de las funciones X n{x)Tn{t).) Por lo tanto,
un{/ x Ji)\ = $ z ntVHX
-j-e ci* n?t/
a n * l/
es una solucin no trivial de (5) para todo entero positivo n.

(b) Supngase que f ( x ) es una com binacin lineal finita de funciones senm rx/l,
es decir,
iv
c( \ ^ nnx
/ ( * ) = u c*sen
1
Entonces,
/ a\ K17TX a* n* w* i / / *
( ^ 0 2 j c sen e
n 1
es la solucin buscada de (1), ya que es una com binacin lineal de soluciones de (5)
y satisface la condicin inicial
N
U { X , 0 ) = ^ Cn S Q ^ y - = =f ( x ) , 0 <X<1.
n* 1
Sin em bargo, la mayora de las funciones f ( x ) no se pueden expresar como una com
binacin lineal finita de funciones senm rx/l, n = 1, 2, . . . , en el intervalo 0 < x <
/. Esto lleva a plantearse la siguiente pregunta.
Pregunta: Es posible escribir una funcin cualquiera f{x ) como una combinacin lineal
infinita de funciones senm rx/l, n = 1, 2, . . . , en el intervalo 0 < x < 11 Dicho de
otro modo, dada una funcin a rb itra ria / , pueden encontrarse constantes c , , c2, . . . ,
tales que
5.3 La ecuacin de calor; separacin de variables 479
Sorprendentemente, la respuesta a esta pregunta es que s, como se ver en la Seccin 5.5.
E j e m p l o 1 En el instante / = 0, la tem peratura u(x, 0) de una barra delgada de

cobre ( a 2 = 1.14) de longitud unitaria es 2 sen 3 r x + 5 sen 8irx, 0 < x < 1. Los extre
mos de dicha barra estn en contacto con hielo para que conserven una temperatura
de 0C. E ncontrar la tem peratura u(x, t) de la barra para todo tiem po t > 0.
S o lu c i n . La tem peratura u(x, t) satisface el problem a de valores en la frontera
0M j 02w w(x,0) = 2sen 37rx + 5sen 87rx, 0 < jc< 1

dt dx2 \ u (0 ,t)-u (\,t) = 0
lo cual implica que

u (x, t) 2 sen 3 t t x e ~ 9( 114)lf2' + 5 sen 8nx e ~ ^ 114 ) " 2t.
e j e r c ic io s
Encuentre una solucin u(x, t) a los siguientes problem as.
j du _ ] 7 j d 2 u . w ( x ,0) = s e n 7rx / 2 + 3 sen 57r x / 2, 0<x<2

9 7 [ u (0 ,/) = u ( 2 ,/ ) = 0
2_____ _j 8 2w ( u ( x , 0 ) = s e n i r x / 2 3sen27rx, 0<x<2

dt dx2 | u(0,/) = u(2,/) = 0
3. Aplique el mtodo de separacin de variables para resolver el problem a de valores

a la frontera.
3u _ d 2u ( u ( x , 0 ) = 3 sqt\ 2 t t x T sc v A ttx, 0<x<10
"97 | u( 0 ,/) m(10,0 =0
Utilice el m todo de separacin de variables para resolver cada uno de los siguientes
problem as de valores a la frontera.
4- t f - t b <,0,y) = e> + e -
5- ^ ,0 ) = , - ^ ^ '
6. = u W r f- le - '- e *
7. ^ = u (/,0 ) = e -5 + 2 e - 7 ' 14e13'
8. Determ ine si se puede usar el mtodo de separacin de variables para transform ar

cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales no ordinarias en un par de ecua
ciones diferenciales ordinarias. En caso afirm ativo determine las ecuaciones.
(a) tu + ux = 0 (b) tuxx + xu, = 0
(c) ux x + ( x - y ) u y y = 0 (d) uxx + 2uxl + u, = 0
9. La ecuacin de calor en dos dimensions espaciales es

^ = a 2(uxx + uyy). (*)
(a) Suponiendo que u(x, y , t) - X ( x ) Y ( y ) T ( t ) , obtenga ecuaciones diferencia
les ordinarias que se satisfagan para X , Y y T.
(b) Halle soluciones u{x, y t) de (*) que satisfagan las condiciones a la frontera
w(0, y , t) = 0, u(a, y, t) = 0, u(x, 0, /) = 0 y u(x, b, t) = 0.
10. La ecuacin de calor en dos dimensiones espaciales puede expresarse en coordena
das polares como
, 1 . 1
rr + Tr Ur + ~r*- Um
Suponiendo que u{r, 6, /) = R(r)Q(d encuentre ecuaciones diferenciales ordi

narias que se satisfagan para R, 0 y T.
5 .4 S er ie s d e F o u r ie r
El 21 de diciembre de 1807, un ingeniero de nom bre Joseph Fourier anunci ante la
prestigiosa Academ ia Francesa de Ciencias que una funcin arbitraria f{ x ) puede ser
desarrollada en una serie infinita de senos y cosenos. Concretam ente, sea la funcin
f ( x ) definida en el intervalo - l < x < l, y calclense las expresiones
1 tf \ m rx , n = 0, 1,2,... (1)
a* = 7 J f(x)cos dx.
b = y j f ( x ) s Q n ~ dx, n = 1,2,... (2)
Entonces la serie infinita
0 . 7TX , , 7TA' , a , f MX . , flTTX

+ a xcos + b, sen + ...== + I an cos ~ J~ + bnSQn~~f~ (3)
converge a f ( x ) . El anuncio de Fourier caus un gran revuelo en la Academia. Muchos

de sus miembros prom inentes, incluyendo al fam oso m atem tico Lagrange, pensaban
que el resultado no tena sentido, ya que en aquel entonces no se le pudo dar una funda-
mentacin rigurosa. Sin embargo, actualmente los matemticos han desarrollado la teora
de las series de Fourier, a tal grado, que existe un gran nm ero de tratados escritos al
respecto. (De hecho, hace muy poco tiempo se lograron establecer condiciones extraor
dinariam ente precisas para la convergencia de la serie de Fourier (3). Dicho resultado
es uno de los grandes teorem as del siglo XX.) El siguiente teorem a, a pesar de no ser
el ms general posible, com prende la mayora de las situaciones que surgen en las apli
caciones.
5.4 Series de Fourer 484
T e o r e m a 2 . Sean f y f continuas seccin por seccin en el intervalo - l <

x < /. (Esto significa que f y f tienen solamente un nmero finito de disconti
nuidades en dicho intervalo, y que tanto f como f tienen lmites por la derecha
y por la izquierda en cada uno de los puntos de discontinuidad.) Calclense
los trminos an y bn a partir de (1) y (2) y frm ese la serie infinita (3). Esta
serie, que se llama serie de Fourier de f en el intervalo / < * < / , converge
a f ( x ) si f es continua en x, y a l/ 2[ f { x + 0) + f ( x - 0)]* si f es discontinua
en x. En x = 1, la serie de Fourier (3) converge a /l 2[ f( l) + /( - /) ] , donde
f ( l ) es el lmite de f ( x ) cuando x tiende a 1.
La cantidad Vi [ f{ x + 0) -i- f ( x - 0)] es el promedio de los lmites
por la derecha y por la izquierda d e / e n el punto x. Si se define f{x) como el prom edio
de los lmites izquierdo y derecho d e / en cada uno de los puntos de discontinuidad x,
entonces la serie de Fourier (3) converge a f ( x ) para todos los puntos jc en el intervalo
- l < x < l.
E je m p lo 1 Sea / una funcin que es nula para -1 < x < 0 e igual a 1 para 0 <
x < 1. Determ inar la serie de Fourier de / en el intervalo -1 < x < 1.
S o lu c i n . En este problem a / = 1. Por lo tanto, se sigue a partir de (1) y (2) que
ao = ( f { x ) d x = f d x = 1,
J-\ Jo
an = j f ( x ) eo s m tx dx = J eosnsrxdx = 0, n>1
y
bn = I f(x)sen n 7 rxd x = I sen n'rrxdx
J-\ A)
1 l - ( - 1)"
= --- (1 COS/77r)= , n > \.
MT /77T
Ntese que bn - 0 para n par y bn = 2//7?r para n impar. Por lo tanto, la serie de Fou
rier de / en el intervalo -1 < x < 1 es
1 2sen7r.x: 2sen37nr 2sen577.v
2 7T 3 77 5 77
Por el Teorem a 2, esta serie converge a 0 si 1 < x < 0 , y a l s i O < a t < 1.En * =
- 1 , 0 y 1, la serie se reduce al valor de Vi, predicho por el Teorema 2.
e j e m p l o 2 S e a /la funcin que es 1 para - 2 < x < 0 y x para 0 < x < 2. C alcu
lar la serie de Fourier de / en el intervalo - 2 < x < 2.
* La cantidad f ( x + 0) denota el limite d e / p o r la derecha en el punto .v. Anlogamente, f ( x - 0) denota el limite

de / por la izquierda.
S o l u c i n . E n este problem i = 2. P o r lo tanto, se sigue de (1) y (2) que
*" / 1 /2
2
1 r0 t f2
2 J 2 ^X + 2 J 0 X Xxs2
an a \ f f(x)cos^Y dx~ \ f c o s-^ x + 1 f xcos^Y 'dx
(cos nir 1), n> 1

( mr)
1 f 2 // \ mrx , 1 . . 1 C1
t>n*= ^ J f { x ) s sen-^ x + - J x sen -y-x
u m rx n n x j
t n - ^ - d x = - J
(1 + cosmj'), >I.
tu r
Ntese que a n = 0 si n es par; o* = - 4 / / i 2tt2 si n es impar; b n = 0 si /i es im par y

= - 2 / m r si n es par. Por lo tanto, la serie de Fourier de / e n el intervalo - 2 < x ^
2 es
, 4 1 4 3?rx 1 - ,
1----- eos----- serorx------ - eos ---- sen2?rx + ...
irx
ir
- 2 2 i r 9 f f 2 2 2 i r
oo
cos(2/z + \) i r x / 2 \1_ ^V ' senmrx
senmrx
- > - ^ 2
(4)
(2/z+ir
ir ^ n
Por el Teorem a 2, esta serie converge a 1 si - 2 < x < 0; a x, si 0 < x < 2; a Vi si

x = 0; y a si x = 2. A hora bien, en x = 0, la serie de Fourier (4) es
_L + _L + .L + _L + ...
I2 32 52 72
De modo que se deduce la im portante identidad
i - , - 4 \ + 'k + \ + -k +
ir l2 32 52 1
o bien
Los coeficientes de Fourier a n y definidos por (1) y (2) se pueden obtener de

manera sencilla. De hecho, si una funcin /c o n tin u a seccin por seccin puede ser expre
sada en una serie de senos y cosenos en el intervalo - / : x ^ /, entonces necesariamen
te, dicha serie es la de Fourier (3). Tal afirm acin se dem uestra de la siguiente m anera.
Supngase que / es continua por secciones y que
5.4 Series d e Fourier 483
para parejas de nmeros ck y dk . Supngase adems que la ecuacin se cumple en el
intervalo / < x < / excepto por un nmero Finito de puntos. Integrando ambos miem
bros de (5) entre - l y /, se obtiene c0l - J _ f f ( x ) d x , ya que
J eosy dx j s e n ^ j ^-dx = 0; k = 1 ,2 ,...*
De m anera similar, m ultiplicando por eos m r x / l ambos lados de (5) e integrando

entre l y /, se obtiene
/c = j j { x ) c o s ^ j - d x
mientras que al multiplicar por sen n n x /l ambos lados de (5) e integrar entre - / y /, resulta
Esto se sigue inm ediatam ente de las relaciones (Ejercicio 19)
f 'c o s ^ c o s ^ r f x = f ? ' **" (6)

J_i l l [ l, k n
J 'c o s fs e n ^ fd x - O (7)
r ' Se " 2 s e n ^ x = O .
J_ l l l /,
**.
k=n (8)
P or lo tanto, los coeficientes c y dn deben ser iguales a los coeficientes de Fou
rier a y b. En particular, por lo tanto, una funcin / puede ser desarrollada slo de
una m anera en series de Fourier en el intervalo / < x < /.
E je m p l o 3 Hallar la serie de Fourier de la funcin f ( x ) = cos2x en el intervalo

-7T < x < T.
SOLUCIN. Segn la observacin anterior, la funcin f ( x ) = cos2x tiene una repre
sentacin nica en series de Fourier
ao
. f nmx . ,
Y + 2 j l acos ~
mrx 1
+ b sen~ J T
ao , ^^ r , ,
[tf* eos/ur + sen/u:]
,
n-1 "-I
en el intervalo - i r < x < r . Pero ya se conoce la frmula
2 1 . cos2;c
cos2x * = 2 J "
P o r lo tanto, la serie de Fourier de eos2* en el intervalo - i r < x < t debe ser Vi +

Vi eos 2x.
* Se puede demostrar que es permisible integrar la serie (5) trmino a trmino.

Todas las funciones eos n r x / l y sen n r x / l , n = 1', 2, . . ., tienen la interesante p ro

piedad de ser peridicas con periodo 21, es decir, repiten siempre sus valores en interva
los de longitud 21. Tal cosa se sigue trivialmente de las identidades
W7r (x
eo s / +. n21)\ c o s^/
nTrx .I- 2^ ajtt\J = e o s
n7rx
rt7r , , / fTirx , - \ ntrx

sen (x + 21) = s e n ^ - I- 2wrJ = sen
Por lo tanto, la serie de Fourier (3) converge para toda x a una funcin peridica
F(x). Dicha funcin se conoce como la extensin peridica de f {x) y est definida por
las siguientes ecuaciones
F ( x ) = f ( x ), / < * < /
F(x) = { [ f ( l ) + f ( - l ) } , x=/
F(x + 2l)=F(x).
Por ejemplo, en la Figura 1 se describe la extensin peridica de la funcin f ( x ) = .v.

En la Figura 2 se describe la de la funcin f ( x ) - |x |, la cual es de form a aserrada.
F ig u r a 2 . Extensin peridica de f ( x ) = |x |
Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as del 1 al 13, encuentre la serie de Fourier de la funcin
dada / e n el intervlo indicado.
' - { ' I ; ~ o X
*< r W <1
2- / w a ~ o < < 2
5.4 Series de Fourier 485
3 ./( * )-* ; / = { W <i
1, 2 < x < 0
0, 0 < * < 1; |x| <2
. 1, 1< * < 2
0, 2 < * < 1 . |*| < 2
3, 1< * < 2
0, /< x < 0 .
e x, 0<* < / w < /
e\ - / < *<0.
8 ./( * ) = { e0, '
JK ' lo, ~0<<Sx*<V/ ;
o<* </ 1*1 < '
11
e ~ x.
9 . / ( x ) - f e : x*
/< * < 0 .
_ 1< X < 0 >; -/<X</
e x, 0<* < /
x\ 1*1 < / 11. /(* ) = <?"*; |* |< /
1 2 ./ ( * ) = s e n 2* ; |* | < 7r 1 3 ./ ( * ) = s e n 3* ; j* | < 77
14. Sea f ( x ) = (x cos a x )/2 a se n tf7r, donde a no es un nmero entero.

(a) O btenga la serie de Fourier de / e n el intervalo - x < x < 7r.
(b) Demuestre que dicha serie converge en x = 7r al valor (ir/2a)col xa.
(c) Use el resultado anterior para obtener la suma de la serie
, > ! 2 +
-i2 ! 2 + ! 2..........
+ ....
r a 2 3 -a
15. Suponga que/ y f son funciones continuas por secciones en el intervalo - / < xt <
/. Pruebe que los coeficientes de Fourier an y bn tienden a cero cuando n tiende
a infinito.
16. Sea
OO
c< \ a , ^ r
f ( x ) ~ ~2 + 2 j [ /.e o s
n^ x +Lu> se nm-yx-Ji .
n 1
Demuestre que
i / / w < 4 + 2 W + ).
Esta relacin se denom ina identidad de Parseval. Sugerencia: Elvese al cuadrado

la serie de Fourier de / e intgrese trmino por trmino.
17. (a) Encuentre la serie de Fourier de la funcin / ( x ) = x 2 en el intervalo - x <

x < x.
(b) Use la identidad de Parseval para probar que
18. Si la funcin delta de Dirac 6(x) tuviera un desarrollo en series de Fourier en el

intervalo - / < x < /, cul sera l?
19. Deduzca las ecuaciones (6) a (8). Sugerencia: Utilcense las identidades trigonom
tricas
sen .4 eos 5 = [sen(,4 + B )+sen(.4 - 5 )]
senA senB }[cos(^ - B ) cos(^ + B )]
cosacosB= i[cos(^ + B ) + cos(^ - B )].
5 .5 F u n c io n e s p a r e s e im p a r e s
Hay algunos casos especiales en los que la serie de Fourier de una funcin / s e reduce
a una serie con trm inos slo de cosenos, o bien nicam ente de senos. Tales casos espe
ciales ocurren cuando / e s par o im par.
DEFINICIN. Se dice que una funcin / es par si f ( ~ x ) = f(x ) .
Ej e m p l o 1 La funcin f ( x ) = x 2 es par, ya que

/ ( *) = ( - -*)2 = * 2 =/(-*)
Ejem p lo 2 La funcin f ( x ) = eos m rx/l es par, puesto que

v mrx mrx x
/ ( - x ) = eos - = eos = / ( x ) .
D e f in i c i n . Se dice que una funcin / e s im par si f ( ~ x ) = ~ f(x ).
Ej e m p l o 3 La funcin f { x ) = x es im par, ya que

f(-x)= -x= -f(x).
Ej e m p l o 4 La funcin f ( x ) = sen m rx/l es im par, puesto que

t . mrx mrx r/ .
f ( - x ) = sen - = - sen = ~ / { x ) .
Las funciones pares e impares satisfacen las siguientes propiedades elementales:

i
1. El producto de dps funciones pares es par.
2. El producto de dos funciones impares es par.
3. El producto de una funcin im par y una funcin par es im par.
Las dem ostraciones de estas afirm aciones son triviales y se siguen inm ediatam ente a
partir de las definiciones. P or ejem plo, sean / y g impares y sea h(x) = f(x )g (x ). Esta
funcin h es par, ya que
h ( - * ) = / ( * ) 8 ( ~ * ) - [ - / ( * ) ] [ * ( * ) ] - / ( * ) * ( * ) h (*)
5.5 Funciones pares e impares 467
Adems de las propiedades multiplicativas 1 a 3, las funciones pares e impares satis
facen las siguientes propiedades con respecto a la integracin.
4. La integral de una funcin im par / sobre un intervalo simtrico [-/, /] es igual a

cero, es decir, J l^f{x )d x = 0 si / es impar.
5. La integral de una funcin par / sobre un intervalo [-/, /] es igual a dos veces la
integral de / sobre el intervalo [0, /], es decir,
(* f { x ) d x = 2 C f { x ) d x
J- i 'o
si / es par.
DEMOSTRACIN DE LA PROPIEDAD 4. Si / es im par, entonces el rea bajo la curva

de / entre - / y 0 es el negativo del rea bajo la curva de / entre 0 y /. Por lo tanto,
J 1 f (x ) d x = 0 si / es im par.
D e m o s tra c i n de la P ropiedad 5 . Si / es par, entonces el rea bajo la curva

de / entre - / y 0 es igual al rea bajo la curva de / entre 0 y /. P or lo tanto,
f f ( x ) d x = f / ( x ) d x + ' f ( x ) d x = 2 f f ( x ) d x
J - t J - i Jo Jq
si / es par.
P ara las funciones pares e impares se tiene el siguiente lema im portante.
Le m a (a) L a serie de Fourier de una fu n ci n par incluye solamente tr

m inos coseno, es decir, no contiene trminos de la fo rm a sen n x x /l.
(b) L a serie de Fourier de una fun cin impar incluye solam ente trminos
seno, es decir, no contiene trminos de la fo rm a eos n x x /l.
DEMOSTRACIN, (a) Si/ es par, entonces la funcin f ( x )sen rnrx/l es impar. As que,
por la Propiedad 4, los coeficientes
b n ^ jJ f(x)sen Z y-dx, n = 1 ,2 ,3 ,...
en la serie de Fourier de / , son iguales a cero.

(b) Si / es im par, entonces la fun ci n /(x )co s n x x /l es tam bin im par. P or consiguien
te, por la Propiedad 4, los coeficientes
0 - y f f{x )c s^ j-d x , * = 0, 1, 2,...
en la serie de Fourier de / , son iguales a cero.
A hora es posible dem ostrar la siguiente extensin del Teorem a 2, la cual es muy
im portante. Dicho teorem a perm itir resolver el problem a de conduccin de calor de
la Seccin 5.3 y muchos otros problem as de valores a la frontera que surgen en las
aplicaciones.
Te o r e m a 3. Sean f y f continuas p o r secciones en el intervalo 0 < x <

l. Entonces en dicho intervalo se puede desarrollar f { x) en una serie de cosenos
solamente
mrx
T + an COS
o bien en una serie de senos nicamente
V , mrx
mt.
onsen
2 j bnsen
7=*1
=*i
En el prim er caso, los coeficientes an estn dados por la frm ula,
a = f(x)cos^p-dx, n = 0 ,1 ,2 ,... (1)
mientras que en el segundo caso, los coeficientes b estn dados por la frm ula
K = j f of(x)sen^dx. (2)
Dem o s t r a c i n . Considrese prim ero la fu n ci n
f{x), 0< < /

F^ f(~x), -K x< 0
En la Figura 1 se describe la grfica de F(x) y puede verse fcilmente que F e s par. (Por
esta razn se conoce F como la extensin par de / . ) Por lo tanto, por el Lema 1,
FIGURA 1. La grfica de F(x)

5.5 Funciones pares e impares 489
la serie de Fourier de F en el intervalo - / < x < / es

oo .
T7 ( \ 0 , V* rvnx 1 ( \ n-nx ,
F ( x ) = ~2 + 2 j an ^ s ; an = j J F ( x ) e o s - d x . (3)
n= 1 ~l
A hora bien, obsrvese que la funcin F(x)cos nirx/I es par. De modo que, por la Pro
piedad 5, se tiene que
2 f l t?/ \ n'nx , 2 fl \ mrx ,
an = 7 J F ( x ) c o s - j - d x = - J f ( x ) c o s i - d x .
Por ltim o, dado que F(x) f ( x) , O < x < /, se concluye de (3) que
/( *)= y + 2 an c o s ~ , O< x < L

n 1
Obsrvese tam bin que la serie (3) converge a f ( x) para x = O y x = l.

P ara dem ostrar que se puede desarrollar f {x) en una serie de senos solamente, con
sidrese la funcin
f(x), O< x < l

- f ( x), / < x < 0
O, x = O, /.
F ig u r a 2. La grfica de G(x)
En la Figura 2 se describe la grfica de G(x), y puede verse fcilmente que G es

im par. (P or esta razn, G se denom ina la extensin impar d e /.) Por lo tanto, por el
Lema 1, la serie de Fourier de G en el intervalo - / < * < / es
A hora bien, obsrvese que la funcin G(x)sen m rx /l es par.
De m odo que, por la Propiedad 5,
l 2 Cl ~ x rvrrx , 2 f ' , , > n mrx ,

bn = J G ( x ) s e n - j - d x = -j I f ( x ) s e n - r - d x .
IJ o / i Jq i
Por ltim o, dado que G(x) = f ( x) , 0 < x < /, se concluye de (4) que
00
/ ( * ) 2 bnSQn^ l T 0 <X<1 -
n-1
Obsrvese tam bin que la serie (4) es igual a cero para x = 0 y x = /.
Ej e m p l o s Desarrollar la funcin f {x) = 1 en una serie de senos solam ente, en el

intervalo 0 < x < ir.
S o lu c i n . Por el Teorem a 3, f {x) 2 sen nXy donde
2 t' 2 [ 0 , n par
bH f sen n x d x (1 cos nir) = < 4 , n impar
0 Iw r
Por lo tanto,
sen*
- . sen3x
- +. sen5x
r, ...
i = 0 < X <17.
ir
Eje m p l o 5 Desarrollar la funcin f ( x ) = ex en una serie de cosenos en el interva

lo 0 < x < 1.
SOLUCIN. P or el Teorem a 3, f ( x ) = a 0/ 2 + 2 xan cos n t x , donde
q 2 f ' e x dx = 2 ( e - l )
Jo
an 2 f e x cos mrx dx =
= 2 Re f e xt
xe imxdx
'o 'o
*1 ( 0 1 + mr i
= 2R e I e u +imr)xdx= *2Re{ : -
Jq 1 1 + imr
( e cos nir 1)( 1 imr) ' 2 (e co sm r 1)

= 2 R e'
\ + rt2ir2 1 + n 2ir2
Por consiguiente,
(ecosm r 1)
= e 1 + 2 ----------- r - r cosmrx, 0<x<l.
-T 1+ ^ 2
5.6 Regreso a la ecuacin de calor 491
EJERCICIOS
Desarrolle cada una de las siguientes funciones en una serie de Fourier de cosenos en
el intervalo que se indica.
1. /(*)-*; 0< x < 1 2./(jt)-{ 0<x<2

3 a<x<2a 0^ <2"
4. / ( x ) c o s 2x; 0 < x < ir
5. /(*)- * 0 < x < l / 2 ', 0< x <1
{ l-x, 1/ 2 < x < /
Desarrolle cada una de las siguientes funciones en una serie de Fourier de senos en el
intervalo que se indica.
6. / ( * ) - < ? - * ; 0<x< 1 7./(x) {0 0<x<2
8. f ( x ) - ( x' 0<x< ; 0<x<2er

' l a, a <x<2a
9* /(x ) 2sen xc osx; 0 < x < ir
. /( * ) -\(i.- x *, ,%
10 J w 1/ 2 X<^2
< x < rr 0<x<i
11. (a) Desarrolle la funcin f ( x ) = sen x en una serie de Fourier de cosenos en el inter
valo 0 < X < 7T.
(b) Desarrolle la funcin f ( x ) = eos x en una serie de Fourier de senos en el inter
valo 0 < x < 7T.
(c) Es posible desarrollar la funcin f ( x ) = sen x en una serie de Fourier de cose
nos en el intervalo ir < x < ir? Explique.
5 .6 R egreso a la e c u a c i n de c a lo r _________
En esta seccin se retornar al problem a de valores a la frontera
0u _ 2i J
2L i w(* ) = / ( * ) m
Si a dx2 \u(0, t)-u (l, /)= 0 '
En la Seccin 5.3 se dem ostr que la funcin
(* .* ) 2 j csen~ y
n 1
es (form alm ente) una solucin del problem a de valores a la frontera
u(0,l) = u(l,l)=0 (2)

para cualquier eleccin de constantes , c2, . . . . Esto lleva a preguntarse si es posible
encontrar constantes C\, c2, . . . tales que
(3)
Como se seal en la Seccin 5.5, la respuesta a esta pregunta es s; se tiene que si se elige
'.- 7 jr W en2f * .
entonces la serie de Fourier 2 nirx/,l converge a f ( x) s i / e s continua en el pun

to jc. De m odo que
OC r
nirx e - a 2*2*2///2
( * > ') = y 2 f f(*)se n~ td x sen l/ (4)
es la solucin de (1) que se buscaba.
O b s e r v a c i n . Estrictam ente hablando, no puede considerarse que la solucin (4)

es la solucin de (1) hasta que se justifiquen en form a rigurosa todos los procesos lmite
que intervienen. C oncretam ente, se debe verificar que la funcin u(x, t) definida, por
(4) tiene realmente derivadas parciales con respecto a ,v y , y que u(x, t) satisface la
ecuacin de calor ul = a 2wxv. (No necesariamente es cierto que la suma infinita de solu
ciones de una ecuacin diferencial lineal sea tam bin una solucin. De hecho, la suma
infinita de soluciones de una ecuacin diferencial dada no tiene que ser siquiera dife
re n c ia re .) Sin em bargo, en el caso (4) es posible m ostrar (Ejercicio 3) que u(x, t) tiene
derivadas parciales con respecto a jc y / de todos los rdenes, y que u{x), /) satiface el
problema de valores a la frontera (1). El razonam iento se apoya con fuerza en el hecho
de que la serie infinita (4) converge muy rpidam ente, debido a la presencia del factor
e- a-n-T-t/i-' Qe hech0> ja funcin u (x , /), para / > 0 fijo, es incluso analtica para 0 <
x < /. As pues, la conduccin de calor es un proceso de difusin que empareja de manera
instantnea cualquier discontinuidad que pudiera estar presente en la distribucin ini
cial de tem peraturas en la barra. Obsrvese, por ltim o, que lm,_oo u{x, t) = 0, para
toda X, independientemente de la tem peratura inicial en la barra. Lo anterior est de
acuerdo con la intuicin fsica de que la distribucin de calor en la barra debera tender
a un rgimen perm anente, es decir, un estado en el que la tem peratura no cambia
con el tiem po.
Eje m p l o 1 Se calienta una barra delgada de alum inio (a 2 = 0.86cm 2/s) de 10 cm

de largo a una tem peratura uniform e de 100C. En el instante / = 0, se colocan los
extremos de la barra en bao de hielo a 0C, con lo que mantienen su tem peratura a
dicho nivel. No se permite la disipacin de calor a travs de la superficie lateral de la
barra. H allar una expresin para la tem peratura en cualquier punto de la barra y para
todo tiem po futuro t.
SOLUCIN. Dentese por u (x, 0 la tem peatura de la barra en el punto x en el instante

t. Esta funcin satisface el problem a de valores a la frontera
w(.x,0) = 100, 0 < ; c< 1 0

^ = 0 .8 6 ^ (5)
9' dx2 u(0, ) = w(10,/) = 0
u(x,t)= c s e n ^ c - |,86"' V 100

1
donde
1 \C lOOsen-
c= 1AO 200 (1
m x- a jx ------ ]cos nrr).s
n 5 J0 10 mt K
Ntese que c = 0 si n es par, y cn = 400/nir si n es im par. Por lo tanto,

7TX
jC' sen(2/i +
400 , -0.86(2/1+ l ) V f / 100
u( x , t ) =
( 2 /i+ l)
Hay algunos problemas ms de conduccin de calor que pueden ser resueltos por
el mtodo de separacin de variables. El Ejemplo 2, a continuacin, analiza el caso en
que los extremos de la barra estn tambin aislados y el Ejercicio 4 examina el caso
cuando los extremos de la barra se mantienen a tem peraturas T { y T2 constantes dife
rentes de cero.
Ejem plo 2 Considerar una barra delgada de metal de longitud / y conductividad

trm om trica a 2, cuyos extremos se encuentran aislados de tal form a, que no hay flu
jo de calor a travs de ellos. Sea f ( x ) la distribucin inicial de tem peraturas en la barra.
E ncontrar la distribucin de tem peraturas en la barra para todo tiem po futuro (.
SOLUCIN. Dentese por u (jc , t) la tem peratura de la barra en el punto en el instan
te t. Esta funcin satisface el problem a de valores a la frontera
9 u = 2ii* . f = /(* ), 0<*</

9* a dx2 [ ux (0,t) = ut ( / ,/) = 0
Este problem a se resolver en dos pasos. Prim ero, se encontrar una infinidad de solu
ciones un(x, 0 = X n(x)Tn(t) del problem a de valores a la frontera
u, = oc2uxx; ux (0,t) = ux ( l , t ) =0, (7)
y posteriorm ente se hallarn constantes c0, Cj, c2, . . . , tales que

OO
( * , 0 = 2 cHuH(x,t)
-o
satisfagan la condicin inicial u(x, 0) = f (x).
Primer paso: Sea u(x, t) = X( x ) T( t ) . C alculando
|-= X T y ^ = X " T
M dx
se ve que u(x, t) es una solucin de u, = ot2 si
X T = a 2X " T , o bien ^ - X -. (8)

X a T
Como se dem ostr en la Seccin 5.3, la Ecuacin (8) implica que
X "+ \X =0 y r + X a 27 = 0
para alguna constante X. Adem s, las condiciones a la frontera
o - t t , ( 0 ,0 = * '( 0 ) 7 X 0 y 0 =ux( i , t ) = x V ) T ( t )
implican que X ' { 0 ) = 0 y X ' ( l ) = 0. P or lo tanto, u ( x , /) = X( x ) T( t ) es una solu
cin de (7) si
X " + \ X = 0; * '( 0 ) = 0, * '( 0 = 0 (9)
y
T '+ \ a 2T = 0. (10)
En este m om ento, la constante X es arbitraria. Sin em bargo, el problem a de valores
a la frontera (9) tiene una solucin no trivial X( x ) (Ejercicio 1 de la Seccin 5.1), sola
mente si X = n 2r 2/ l 2t n = 0, 1, 2, . . . , y en tal caso
X ( x ) = X n (x) = c o s ! f .
La ecuacin (10) implica entonces que T(t) = e~a2nx2t/2^ p 0r lo tanto,

/ Tt^trx //^
un( x , t ) = c o s - j - e
es una solucin de (7) para todo entero no negativo n.
Segundo paso: Obsrvese que la com binacin lineal
w(* ,/) = y + 2 cnco s ^ e ~ a2n^ t/'2

n 1
es (form alm ente) una solucin de (7) para cualquier eleccin de constantes c0, Cj, c2,
. . . . Su valor inicial es
OO
/ n\ C L V M TX
U(X, 0 ) = y + CnCOS .
n 1
De modo que, para satisfacer la condicin inicial u ( x , 0) = f ( x ) se deben elegir cons

tantes Cq , Cj, c2, . . . tales que
/(* ) = y + 2 c/.cos^ 0 <x<l.

Dicho de otro modo, es necesario desarrollar / en una serie de Fourier de cosenos en
el intervalo 0 < x < /. Precisamente esa es la situacin en el Teorema 3 de la Seccin
5.5, y se concluye, por \o tanto, que
c = y j f / ( * ) c o s ^ * .
En consecuencia,
OO r
jj(x )c o s Z j-d x c o s ^ e - w ' / /1 (11)
n *1 L
es la solucin buscada de (6).
O b s e r v a c i n . Obsrvese a partir de (11) que la tem peratura de la barra tiende final

mente a la tem peratura de rgimen permanente
I / o' } ( x ) d x .
Esta tem peratura de rgimen perm anente puede ser interpretada com o el promedio
de la distribucin inicial de tem peraturas en la barra.
Ej e r c i c io s
1. Los extremos * = 0 y * = 1 0 d e una delgada barra de aluminio ( a 2 = 0.86) estn

a 0C , mientras que la superficie de la barra se encuentra aislada. Obtenga una
expresin para la tem peratura u(x, t) de la barra si inicialmente se cumple
(a) u(*,0)70, 0<*<10
(b) u(*0) 70cos*, 0<*<10
\ n\ 10;c* 0<*<5
(c) | 10( 10_ jc), 5 <*<10
id) u(x 0 )* 0<*<3
W ' , } l 65, 3 < * < 10
2. Los extremos de una barra de cobre delgada ( a 2 = 1.14), de longitud 2, estn ais
lados de form a que no permiten flujo de calor a travs de ellos. Encuentre la tem
peratura u(x, t) de la barra si inicialmente se cumple
(a) m(*,0)65cos2ir*, 0<*<2
(b) (*,0) 70snx, 0<* <2
i . , ( 6Q*, 0<*< 1
(c)m(*,) I 60( 2- * ) , 1< * < 2
( d ) U( , , ) - { 7; < -< >
3. Verifique que la funcin u(x, t) definida por (4) satisface la ecuacin de calor. Suge
rencia: Use el criterio de la razn de Cauchy para m ostrar que la serie infinita (4)
puede ser derivada trm ino a trm ino con respecto a * y /.
4. U na solucin de rgimen perm anente u(x, t) de la ecuacin de calor ut =
es una solucin u(x, t) que no cam bia con el tiem po.
(a) Demuestre que todas las soluciones de rgimen perm anente de la ecuacin de
calor son funciones lineales de jc; es decir, u(x) = A x + B.
(b) Encuentre que todas las soluciones de rgimen perm anente del problem a de
valores a la frontera
t = a 2 xx'> ( 0 , / ) T x, u { 1 , ) = T 2.
(c) Resuelva el problem a de conduccin de calor

, u(x,0) = 75, 0<x<l
u. = a u <
\ (0,0 = 20, (1,0 = 60
Sugerencia: Sea u(x, t) = t'(.v) + w(x, t), donde t-(x) es la solucin de estado
estacionario del problem a de valores en la frontera u, = a 2uxx\ u (0, 0 = 20,
u ( l, /) = 60.
5. (a) Los extremos de una barra de cobre ( a 2 = 1.14) de 10 cm de largo estn a
0C , mientras que el centro de la misma se mantiene a 100C mediante una
fuente externa de calor. Pruebe que la tem peratura de la barra tender final
mente a la distribucin de rgimen perm anente sin im portar la tem peratura
inicial de la barra. Sugerencia: Divdase el problema en dos problemas de valores
a la frontera.
(b) Suponga que la tem peratura de la barra se encuentra en su distribucin de rgi
men perm anente. En el instante t = 0, se retira la fuente externa de calor del
centro de la barra y se le coloca en su extrem o izquierdo. Encuentre la tem pe
ratura de la barra para todo tiempo futuro t.
6. Resuelva el problem a de valores a la frontera
u(x,0 ) = cosx, 0<x<l
u. w + u; <
' \ (o,/)=o, (1,0 = 0.
5 .7 La e c u a c i n d e o n d a
Considrese ahora el problem a de valores en la frontera
9 m = c2 m. ( ( * .0 ) = / ( * ) , ,(x,0) = g (x )
3r d x2 { w(0,/) = h ( / , 0 ~ 0
el cual caracteriza la propagacin de ondas en diferentes medios y las vibraciones mec

nicas de una cuerda flexible. Tam bin este problem a puede resolverse por el mtodo
de separacin de variables. Concretam ente se har lo siguiente: (a) encontrar solucio
nes un{x, t) = X n(x)Tn(t) del problem a de valores a la frontera
T3rT = c 2T
dxT
; (2)
y (b) hallar la solucin u,(x,t) de (1) tom ando una com binacin lineal adecuada de las
funciones un(x, t).
5.7 La ecuacin de onda 497
(a) Sea u(x, t) = X(x)T(t ). Al calcular
o 2. 3 2..
-J = X T " y ?-^=X"T
dt2 dx2
se ve que u(x, t) = X( x) T( t ) es una solucin de la ecuacin de onda utt = c 2wxr si
X T " = c 2X " T , o bien si
c 2T X
Obsrvese, adems, que el primer miembro de (3) es slo funcin de t, mientras que
el segundo es funcin de x nicamente. Esto implica que
T" _ ^_ X"
c 2T X
para una constante X. Adems, las condiciones a la frontera

0 =u ( 0 , t ) = X ( 0 ) T ( t ) , y 0~u(l,t)~X(l)T(t)
implican que A(0) = 0 y X( l ) = 0. Por lo tanto, u(x, t) = X( x ) T( t ) es una solucin
de (2) si
X " + \ X = 0; X (Q) = X ( l ) = 0 (4)
y
T " + \ c 2T = 0 . (5)
En este m om ento, la constante X es arbitraria. Sin embargo, el problem a de valores
a la frontera (4) tiene una solucin no trivial X( x ) solamente si X = = n 2ir2/ I 2, y
en tal caso
X ( x ) = X n (x) = s e n ? f .
La ecuacin (5) implica entonces que

'7_T//\ x / *\ flTTCt , KlTTCt
T ( t ) s z Tn{t) = anCos + b n senj - .
Por lo tanto,
mrx imct . , mrct
un( x, t ) = s e n - j ancos- 1- b, sen
es una solucin no trivial de (2) para todo entero positivo n, y para cualquier par de
constantes an , bn.
(b) La combinacin lineal
nirct . rntc
a eos : Hb sen
satisface formalmente el problem a de valores a la frontera (2) y las condiciones iniciales

OO OO
w/(x ,0 )= 2S?j an sen
nnx y ut/(x, n\
0 )= ^ nnc bsen
i mx .

AI- 1 AI1
A s pues, para satisfacer las condiciones iniciales u { x t 0) = f ( x ) y u f x , 0) = g ( x ) ,
es necesario elegir las constantes a n y b nt de modo que
00 00
ct \ ^ nnx , N V ' m ic l m rx
f(x ) - 2 u a n sen y g ( x ) = j K sen
n l /!- I
en el intervalo 0 < x < /. Dicho de otro modo, es necesario desarrollar las funciones
/(*) y g ( x ) en series de Fourier de senos en el intervalo 0 < x < /. Esa es precisamente
la situacin en el Teorema 3 de la Seccin 5.5, por lo que se concluye que
y b - ^ r c f0 s(x)sm!!f dx-
Para simplificar se analizar a continuacin solamente el caso en el que g(.x) es igual
a cero; es decir, la cuerda se suelta con velocidad inicial igual a cero. En tal caso, el
desplazamiento u { x , t ) de la cuerda en cualquier momento t > 0 est dado por la frmula
oo
/ mrx m rct 2 Cl e ( s mrx ,
2 Lfa" Sen_7 C0S _ 7~ ; Jo /( * ) s e n r x . (6)
Existe una interpretacin fsica para varios de los trminos en (6). Cada uno de stos
representa un modo particular con el cual vibra la cuerda. E l primer trmino (n = 1)
representa el primer modo de vibracin con el cual oscila la cuerda alrededor de la posi
cin de equilibrio con una frecuencia de
1 7tc c . . ,
_ ------ - = ciclos por segundo.
277 l 2/
L a frecuencia ms baja es conocida como la frecuencia fundamental, o primera
armnica, de la vibracin de la cuerda. De manera sim ilar, el modo n tiene una fre
cuencia de
> = = /lio, ciclos por segundo.

277 /
y se llama armnica n de la vibracin de la cuerda.
En el caso de la cuerda vibrante, todas las frecuencias armnicas son mltiplos ente
ros de la frecuencia fundamental w i. A s que, en ese caso se produce sonido musical.
Por supuesto que, si la tensin en la cuerda no es lo suficientemente grande, entonces
el sonido que surge es de una frecuencia tan baja que no se encuentra en el intervalo
audible. Conforme aumenta la tensin en la cuerda, se incrementa la frecuencia, dando
como resultado una nota musical que puede ser percibida por el odo humano.
J u s t if i c a c i n d e la s o l u c i n . No es posible demostrar directamente, como en el caso

de la ecuacin de calor, que la funcin w(jc, t ) definida por (6) es una solucin de la
ecuacin de onda. De hecho, ni siquiera es posible demostrar directamente que la serie
infinita (6) tiene derivadas parciales con respecto a t y x . Por ejemplo, realizando un
clculo formal, se obtiene que
5.7 La ecuacin de onda 499
y debido a la presencia del factor n, puede ser que la serie no converja. Sin embargo,
hay otra m anera de establecer la validez de la solucin (6). Al mismo tiempo, se obten
dr una m ejor com prensin de la estructura de u(x, /). Obsrvese primero que
* ^ [ seny - ( .x - r f ) + s e n Y ( - * + c0]*
Sea adems F la extensin peridica de / en el intervalo - / < x < /, es decir,
se puede verificar fcilmente (Ejercicio 6) que la serie de Fourier de F es
Por lo tanto, es posible escribir u(x, t) en la form a
u( x , t) - j [ F ( x - ct) + F ( x + ct) ] (7)
y en este punto resulta fcil m ostrar que u(x, t) satisface la ecuacin de onda si f (x)
tiene dos derivadas continuas.
La ecuacin (7) tiene la siguiente interpretacin. Si se traza la grfica de la funcin
y = F{x - ct) para un valor fijo de t, se ve que es la misma que la grfica de y = /(* ),
excepto por el hecho que est desplazada una distancia ct en la direccin positiva para
x, com o aparece en las Figuras la y Ib. As pues, F {x - ct) es una onda que se propaga
con velocidad c en la direccin positiva de x. De la misma m anera, F {x + ct) es una
onda que viaja con velocidad c en la direccin negativa de x. El nm ero c representa
la velocidad con la cual se propaga una perturbacin a lo largo de una cuerda. Si ocurre
una perturbacin en el punto x Qt entonces se percibir en el punto x despus de un tiem
po / = (x - x 0)/c . As pues, la ecuacin de onda, o alguna form a de ella; caracteriza
la propagacin de ondas en un medio en el que las perturbaciones (o seales) viajan
con una velocidad finita, ms que con una infinita.
y y
y=F(x-i)
-X X
-I 2
(b) (a)
F ig u ra 1.
Ej e r c i c io s
Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valores a la frontera.
u { x y0 ) ~ c o s x 1, u ,(;t,0 ) = 0, 0<x<27t
1. U = C2 U -
u (0,0 = 0, u ( 27t , ) = 0
u(x,0) = 0, u,(;t,0)= l, 0<x<l

2. u,( = c 2ux x ,
m(o,/)=o, (i,o*o
x, 0 < x < l, u, ( x, 0) = 0
3- c Uxx ; , \cxc2
(0,0 (3.0 = 0 { 3^ _
2 | u(x ,0 ) = x c o s 7 t x / 2 , u ,( , x ,0 ) = 0, 0 < x <1

4 . c u, . u ^0 ^ =
5. Una cuerda de 10 pies de longitud es alzada por la m itad a una altura de 1 pie,
para ser liberada inm ediatam ente despus. Describa el movimiento oscilatorio de
la cuerda, suponiendo que c 2 - 1.
6. Sea F ia extensin peridica im par d e / e n el intervalo - l < x < /. Demuestre que
la serie de Fourier
2 mrx
72 f lf ( x ) s n ^ d x sin j
n 1
converge a F( x) si F es continua en x.
7. Pruebe que la transform acin = x - ct, rj = x + ct reduce la ecuacin de onda
a la ecuacin uT/ = 0. Concluya que, por lo tanto, toda solucin u( x, t) de la ecua
cin de onda es de la form a w(x, t) = F(x - ct) + G(x, ct) para dos funciones
F y G.
8. Demuestre que la solucin del problem a de valores a la frontera
u(x,0)= f(x), ut ( x , 0 ) = g ( x ) , -l< x< l
u = c2u r
u(0,t)=u(l,t) = 0
es
u (x ,0 = ^ [ F ( x - c 0 + F (x + c0] + 2^ f X+CS s)ds
donde F es la extensin peridica im par de / .

9. La ecuacin de onda en dos dimensiones es u c 2(uxx + uyv). Encuentre solu
ciones de esta ecuacin por el m todo deseparacin de variables.
, i u(x,0)-f(x), ut ( x , 0) = 0, 0< x < l
u = c uxx + u\ <
' ( 0 ,/) = 0, u(l,t) = 0
5.8 La ecuacin de Laplace 501
5.8 La e c u a c i n de La p l a c e
Considrese ahora la ecuacin de Laplace
3 2u . 9 2,
? + T = 0. (O
dx2 dy2
Como se m encion en la Seccin 5.2, dos problemas im portantes de valores a la fron

tera que surgen en relacin con (1) son el problem a de Dirichlet y el de Neumann.,En
el de Dirichlet se busca una funcin u{x, t) que satisfaga la ecuacin de Laplace en el
interior de una regin R y que tome valores prefijados en la frontera de R. En el proble
ma de Neumann se busca una funcin u{x, y) que satisfaga la ecuacin de Laplace en
el interior de una regin R y cuya derivada en la direccin normal a la frontera de
R tome valores prefijados. Am bos problemas pueden ser resueltos por el mtodo de
separacin de variables, si R es un rectngulo.
Ejem plo 1 Obtener una funcin u{x, t) que satisfaga la ecuacin de Laplace en el
rectngulo 0 < x < a, 0 < y < b, y que cumpla las condiciones a la frontera
w(.x, 0) = 0, u( x , b) = 0
u(0, y) = 0, u(a,y)=f(y)
y
u= 0
b
u= 0 =f(y) (2)
u=0
S o l u c i n . El problem a se resolver en dos pasos. Prim ero, se encontrarn funcio

nes un(x, y) = X n( x) Yn(y) que satisfagan el problem a de valores a la frontera
uxx + M^ = 0; u(x, 0) = 0, u( x , b) = 0, w(0,^) = 0. (3)
Despus, se hallarn constantes cn, tales que la com binacin lineal
OO
^ ( x , y ) = 2 cnu (x,y)
/!= I
satisfaga la condicin a la frontera u{a, y) = f ( y ) .
Primer paso: Sea u (x , y) = X ( x ) Y ( y ) . Calculando = X " Y y uyy - X Y " , se ve

que u(x, y) = X ( x ) Y ( y ) es una solucin de la ecuacin de Laplace si X Y + X Y " =
0, o bien si
Obsrvese adems que el prim er m iem bro de (4) es una funcin de slo y m ientras que
el segundo es una funcin de x nicam ente. Eso implica que
Y" X" ,
Y X ~
para alguna constante X. Adems, las condiciones de frontera
0 u ( x , Q ) * * X ( x ) y (O), 0 = u (x ,b ) = X ( x ) Y ( b ) ,
0 -u (Q ,y )~ X (0 )Y (y )
implican que T(0) = 0, Y ( b ) = 0 y A'(O) = 0. P or lo tanto u ( x , y ) = X Y es una solu

cin de (3) si
y "+ x r= 0 ; y ( o ) = o , r( > )= o (5)
y
^(O ) * ). (6)
En este m om ento, la constante X es arbitraria. Sin em bargo, el problem a de valores a
la frontera (5) tiene una solucin no trivial Y ( y ) solam ente si X = X = n 2Tc2/ b 2, y
en tal caso,
Y 0 0 Y* 0 0 sen w ry/ b.
La ecuacin (6) implica, a su vez, que X(x) es proporcional a senh m rx/b . (La
ecuacin diferencial X " - (n 2x 2/ b 2) X = 0 implica que X( x ) = C\ cosh n irx /b +
c2sen h m rx /b para alguna eleccin de constantes c lt c2, pero la condicin inicial
A'(O) = 0 implica q = 0.) Se concluye, por tanto, que
, >. , mx n<TTy
UniX>y) senh Sen
es una solucin de (3) para todo entero positivo n .
S e g u n d o p a s o : La funcin
00
( \ u tvnx
u ( x , y ) = c nsenh sen
my
/i-1
es (form alm ente) una solucin de (3) para cualquier eleccin de constantes c x, c 2 .........
Su valor en x = a es
nrra m y
u (a ,y ) ^ c^sen h ^sen
b *
/i-1
P or lo tan to , se debe elegir las constantes c, de m odo que
f(y) " 2 csenh nf Lsen^ f ~ 0< y< b.

n 1
Dicho de otro m odo, hay que desarrollar / e n una serie de Fourier de senos en el
intervalo 0 < y < b . Esa es precisamente la situacin que se describe en el Teorem a
3 de \a Seccin 5.5, y se concluye, por lo tanto, que
2 /** rm y
c" - 3 j / w sen ^ " - 1-2......
b
O b s e r v a c i n , siempre se puede usar el mtodo de separacin de variables con objeto

de resolver el problema de Dirichlet para un rectngulo R si u es igual a cero en tres
de sus lados. Es posible resolver un problema de Dirichlet arbitrario para un rectngulo
R dividindolo en cuatro problemas donde u es igual a cero en tres lados de R (Ejerci
cios del 1 al 4).
Ej e m p l o 2 H allar una funcin u ( x , y ) que satisfaga la ecuacin de Laplace en el

rectngulo 0 < x < a , 0 < y < b y que satisfaga tambin las condiciones a la frontera
t^ (x ,0 ) = 0, Uy(x,b) = 0
ux { a , y ) = f { y )
* -0
b
u =0 ,-/G 0
.............................. ....... m X
1^ = 0 a
SOLUCIN. E l problema se resolver en dos pasos. Primero, se encontrarn funcio

nes u n(x, y ) = X n( x ) Y n( y ) que satisfacen el problema de valores a la frontera
ux x + Uyy'** 0; U y(x, 0) = 0, uy ( x , b ) = 0, y x(0,^) = 0. (8)
Despus, se hallarn constantes c n tales que la combinacin linealu (x , y ) =
c u ( x , y ) satisface la condicin a la frontera ux (a, y ) = f ( y ) .
P r i m e r p a s o : Hgase u ( x , y ) = X ( x ) Y ( y ) . Entonces, al igual que en el Ejemplo 1, se tiene

Y " __ X" ,
Y X =
para alguna constante X. Las condiciones a la frontera
0 * u, ( x , 0) - X (*) r (0), 0 - u, ( x , b ) - X (je) Y \ b \
implican que
r(0 )= 0 , Y '{b ) = 0 y A"'(0) = 0.
Por lo tanto, u ( x , y ) = X ( x ) Y ( y ) es una solucin de (8) si
y '+ x y - o ; y'(o)-o, y'()-o (9)

X " X X = 0; A"(0) = 0. (10)

En este m om ento, la constante X es arbitraria. Sin em bargo, el problem a de valores
a la frontera (9) tiene una solucin no trivial Y ( y ) solam ente si X = = n2ir2/b 2,
n = 0, 1 ,2 , . . ., y en tal caso,
Y { y ) = Y n {y) = c os mr y / b .
La ecuacin (10) implica, a su vez, que X(x) es proporcional a cosh mrx/b. (La ecua
cin diferencial X " - n 2ir2X / b 2 = 0 im plica que X(x) = ccosh mrx/b +
c2senh mrx/b para alguna eleccin de constantes cx y c2 y la condicin de frontera
X'(0) = 0 implica que c2 es igual a cero.) Se concluye, por lo tanto, que
/ x , mrx n7ry
un( x y ) = cosh cos
es una solucin de (8) para todo entero no negativo n.
Segundo paso: La funcin
( \ c ^ x ' u n<nx n7ry

2 + ^ J C"nCOS^ ~ Jb ~ COS~ b
U( X>y)=~T
n =* I
es (form alm ente) una solucin de (8) para toda eleccin de constantes c0, Cj, c2, . . . .
El valor de ux en x = a es
/ x V ' mr , nrra /777>'

ux ( a , y ) = 2 j T ^ e n h e o s .
n= 1
Por lo tanto, se deben elegir las constantes , c2, . . . de modo que
^ ) = S f f"sen h y co sy - o< y < b - 00

n= 1
A hora bien, el Teorem a 3 de la Seccin 5.5 establece que se puede desarrollar f ( y )
en serie de cosenos
= + n= 1 0
f f(y)cos-y-y
cos -
b
(12)
en el intervalo 0 < y < b. Sin em bargo, no es posible igualar los coeficientes en (11)
y (12), ya que la serie (11) no tiene trm ino constante. Por lo tanto, la condicin
f f{y)dy=o
Jo
es necesaria para que el problem a de Neumann tenga una solucin. Si es ese el caso,
se tiene entonces
Ntese por ltimo que c0 permanece sin restriccin, por lo cual la solucin u(x, y) est
determ inada solamente salvo en el caso de una constante aditiva. Esta es una propiedad
de todos los problem as de Neumann.
Ej e r c i c io s
Resuelva cada uno de los siguientes problemas de Dirichlet.

uxx + Uyy - 0 u(x,0) = 0, u(x, b) = 0
0<x<a, 0< y >0 = 0,

u ( x ,0 ) = 0,
u(a,y) = 0
u(x,b)= f(x)
O b s e r v a c i n . Este problem a se puede resolver por el camino largo, es decir, por

medio de separacin de variables, o bien intentando algo ms inteligente como inter
cam biar y y v, y usar el resultado del Ejemplo 1 del texto.
^ + ^>. = 0 u (0 ,y ) = 0, u(a,y) = 0
3.
0<x<a, 0 < y < b u ( x , b ) = 0, u (x ,0 ) = /(x )
u xx + uy y ~ 0 . U(x,0)=f(x), u(x,b) = g (x)

4.
0<x<a, 0<y < b ' u(0,y) = h (y ) , u(a,y) = k ( y )
Sugerencia: Escrbase u(x, y) como la suma de 4 funciones, cada una de las cuales
es igual a cero en tres lados del rectngulo.
xx + U y y ^ O u(x,0) = 0, u(x,b)~ 1
5.
0< x< a, 0 <y <b' u(0,y) = 0, u(a,y)= 1
Mxx ^yy 0 u ( x , b ) 0, u (x ,0 )= 1
0<x<a, 0<y<b' u (0,>') = 0, u ( a ,y )= l
Uxx + yy =0 u ( x ,0 ) = l, u(x,b)- 1
7.
0<x<a, 0<y<b' u(0,y) = 0, u(a, y) = 1
Uxx + y y = 0 u (x ,0 ) = 1, u(x,b)= 1
0<x<a, 0<y<b' u( 0 ,y ) = l, u(a,y)= 1
O b s e r v a c i n . Reflexione antes!
UXX +Uyy~U u(x,0) = 0, u (x ,l) = 0
0<x<l, 0<y<l u(0,y) = 0, u ( \ , y ) - y
10. (a) Para qu funciones f { y ) es posible encontrar una solucin u(x, y) del siguiente
problem a de Neumann.
Ux x + U y y = 0 . u x ( ^ > ') = 0. Ux ( > y ) = f ( y )

0< x< \, 0< y< \' Uy(xt 0) = 0, uy(x ,l) = 0
(b) Resuelva el problem a si f ( y ) = sen2iry.
11. La ecuacin de Laplace en tres dimensiones es
Ax + S ' + M ass-
Suponiendo que u = X( x ) Y ( y ) Z ( z ) , obtenga tres ecuaciones diferenciales ordina
rias que se satisfagan con X , Y y Z.
Apndice A
O bservaciones a c e r c a de las funciones de

VARIAS VARIABLES
1. U na fu n c i n /(x , y) es continua en el punto (x0, y 0) si para toda e > 0 existe
5(e), tal que
l/M " /(W o )l< * si \x x0| + \y .yol < 8 (e).
2. La derivada parcial de f ( x , y) con respecto a x es la derivada ordinaria de / con
respecto a x, suponiendo que y es constante. Dicho de otro m odo
9/ ( W o ) f ( x 0 + h, y0) - f ( x Q , y 0)
= lm
dx h-*0 h
3. (a) Se dice que una funcin f { X \ , . . . , x n) es diferenciable si
donde e /[ | | + . . . + | Ax | ] tiende a cero, cuando | A x { \ + . . . + |Aat| tiende

tam bin a cero, (b) Una funcin f ( x it . . . , x) es diferenciable en una regin R si
a/ a / son continuas en R.
3xi d xn
507
508 APNDICE A
4. Sean / = / ( * ,, . . . , x n) y Xj = g j ( y x, . = l, S i / y g s o n dife
renciadles, entonces
d/ ^ V 9/ dgy
^ ^
Esta es la regla de la cadena para la derivacin (o diferenciacin) parcial.

5. Si las derivadas parciales de orden 2 d e / son continuas en una regin R, enton
ces
3 2/ 3 2/
5 1j j A7
6. El trm ino general del desarrollo en serie de Taylor d e /a lre d e d o r de X\ = ,

..., = xn es
ayI+ ...+y(x o x 0)
d x { '...d x{n
Apndice B
Sucesiones y series_____________________________
1. Se dice que una s u c e s i n * de trminos numricos a n , n - 1 ,2 , . . . converge
al lmite a si los trminos a n se acercan cada vez ms a a , c uando n tiende a infinito.
Dicho de otra m anera, la sucesin (a n ) converge a a si para tod a e > 0 existe /V(e)
tal que
\a a n \ < e if n > N (e).
T E O R E M A 1. Si a n a y b n -* b, e n to n c e s an b n ~* a b.
D e m o s t r a c i n . Sea e > 0 un dato. Eljase N ^ e ) , N 2() tales que
\ a - a n\ < ^ para n > N { (e), y \b - bn <| para n >N 2 (e).
Sea N ( e ) - mx { N l ( e ) , N 2( e ) } . Entonces, para n > N (e ), se cumple
K - (a *)l < |a - a l + *l < f f
Teorem a z . S u p n g a s e q u e a n + { > an, y q u e e x iste u n n m e r o K ta l q u e
|a n | < K p a ra to d a n. E n to n c e s la s u c e s i n (an ) tie n e u n lm ite .
509
510 APNDICE B
D e m o s t r a c i n . Es la misma que la dem ostracin del Lema 1 de la Seccin 4.8.
4. Se dice que la serie infinita ax + a2 + . . . = 2 an converge si la sucesin de

sumas parciales
S2 = a x+ a 2, ..., sn ~ a x+ a 2+ . . . + a nt...
tiene un lmite.
5. La sum a y la diferencia de dos series convergentes es tam bin convergente. Este

hecho es una consecuencia inm ediata del Teorem a 1.
6.
TEOREMA 3. Sea a > 0. L a serie 2 an converge si hay un nm ero K tal
que a x + . . . + an <, K para toda n.
D e m o s t r a c i n . La sucesin de sumas parciales sn = a x + . . . + an satisface

s+1 > sn. Dado que s < K , se concluye del Teorem a 2 q u e ^ a ,, converge.
7.
Te o r e m a 4. La serie 2 an converge si existe un nmero K tal que \a x| +
. . . + \a\ <, K para toda n.
D e m o s t r a c i n . P or el Teorem a 3, 2 k l converge. Sea bn = an + \an\. C lara

mente, 0 < b < 2\ an \. As q u e ,2 bn tam bin converge. Esto implica de inmediato
que tam bin la serie,
converge.
8.
TEOREMA 5. (Criterio de C auchy de la razn.) Supngase que la sucesin
| a +x/a 1 tiene un lmite X. Entonces la serie2 a converge s i \ < 1, y diver
ge si X > 1.
DEMOSTRACIN. Supngase que X < 1 Entonces existe p < 1, y un ndice N , tal

que k + il ^ p \a | para n > N . Esto implica que \aN+p \ ^ p p \aN\- P or lo tanto,
2 k l < 0 + p + + p k) M < j ;>
y an converge.
* (N. del R.) El trmino zucesin corresponde tambin a progresin, aunque este ltimo suele usarse nicamente para
designar las sucesiones llamadas aritmtica y geomtrica.
Apndice B 511
Si X > 1, entonces \as+ p\ ^ P p \<*n I con p > 1. As pues, \an \ -* cuando n -*
o. Pero \an\ debe tender a cero s i2 converge a s, ya que
k + iM * fl+ 1- ^1 < k + 1- *1+k , - *1
y estas dos cantidades tienden a cero cuando n tiende a infinito. As pues, ^ a diverge.
Apndice C
I n t r o d u c c i n a l lenguaje apl
Este apndice es una breve introduccin al lenguaje de program acin A PL y contiene
toda la inform acin requerida para resolver los problem as numricos del texto.
En APL el program ador se com unica con la com putadora por medio de una term i
nal. Las instrucciones se ingresan m ediante un teclado (m quina de escribir elctrica)
y son transm itidas (usualmente a travs de lneas telefnicas) hasta la com putadora.
De m anera similar, la com putadora contesta controlando la m quina de escribir para
hacerla presentar su respuesta. En la Figura 1 se m uestra un croquis del teclado para
APL. P ara ingresar el smbolo superior de una tecla cualquiera, como el smbolo V
situado sobre la G, plsese la tecla deseada al mismo tiempo que la tecla 4;shift .
La m ayora de los lenguajes de program acin son muy fciles de aprender. Ello
se debe a que una com putadora es de naturaleza esencialmente muy simple. Las nicas
operaciones m atemticas que puede realizar una com putadora son adicin, sustraccin,
multiplicacin y divisin. El poder real de una com putadora reside en su aptitud de
realizar millones de operaciones en cuestin de segundos.
Los procedim ientos para inicializar y term inar la sesin de trabajo con la com puta
dora son muy simples, pero usualm ente difieren de una instalacin a otra. Es por ello
que aqu se om itirn tales instrucciones. Se em pezar con las instrucciones para la adi
cin, sustraccin, m ultiplicacin y divisin.
(1) A dicin. P ara sum ar los nmeros 3 y 4 se teclea 3 + 4 y se presiona luego la

tecla retu rn . Al oprim ir esta tecla se indica a la com putadora que la instruccin est
completa. Mientras la com putadora realiza las instrucciones se queda en bloqueo el tecla
512
A pndice C 513
do. En una fraccin de segundo (a no ser que m ucho personal est utilizando la compu
tadora al mismo tiempo) la m quina escribir 7.
(2) Sustraccin. P ara restar el nmero 4 del nm ero 3 se teclea 3 - 4. La compu
tadora responder con 1.
INT
- < = > * V A - -r
BACK
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 + X SPACE
7 u) p ~ T i l O

TAB
Q w E R T Y U I 0 p ON
RETURN
a r L - V A 0 ( )
LOCK A s D F G H J K L [ 1
SHIFT SHIFT OFF
F ig u r a 1 . Teclado para A PL
O b s e r v a c i n . El signo m enos que denota la operacin de restar es el signo

m enos que se encuentra arriba del signo m s en el teclado de APL. El signo
m enos que escribe la com putadora es el signo m enosJ que se halla arriba del 2.
Dicho signo denota nmeros negativos. Por ejemplo, la instruccin 2 + 1 hace que
la com putadora sume los nm eros - 2 y 1.
(3) Multiplicacin. P ara multiplicar los nmeros 12 y 6, se teclea 12 x 6. La com

putadora responder con 72.
(4) Divisin. P ara dividir el nmero 6 entre el 12, se teclea 6 + 12. La computa
dora responder con 0.5.
O b s e r v a c i n . Tam bin se puede emplear el smbolo para determ inar el recpro

co de un nm ero. P ara hallar el recproco de 6 se teclea - 6 Supongam os que se teclea .
la instruccin 3 + -r 6. La com putadora analiza la posicin inmediatamente a la izquier
da del signo de divisin (-r-). Dado que la com putadora no encuentra un nmero en
dicha posicin (es decir, halla el + , que indica una operacin) tom a entonces el rec
proco de 6 y lo suma al 3. De m odo que el resultado de la instruccin es 3.16666667.
Exponenciacin (o potenciacin). La com putadora puede, m ediante una sencilla ins

truccin, potenciar o elevar un nm ero a cualquier exponente. P ara encontrar el valor
de (3.14)1/4 se teclea 3.14 * 0.25 (O BIEN 3.14 * -r 4).
O b s e r v a c i n . La operacin de exponenciar no es una de las cuatro operaciones

m atem ticas que puede realizar la com putadora. Sin em bargo, hay mtodos numricos
muy elegantes y eficientes para calcular la potencia de un nmero dado, los cuales nece
sitan solam ente de las cuatro operaciones bsicas (Secciones 1.11 y 1.11.1). En la com-
putadpra se halla un archivo con la totalidad de las instrucciones de uno de tales mto-
514 APNDICE C
dos. Al dar la instruccin para exponenciar, la com putadora corre dicho paquete de
instrucciones previam ente alm acenado.
N o t a c i n e x p o n e n c i a l d e l o s n m e r o s . A la com putadora se le puede dar un nm ero

en cualquiera de dos formas. La prim era es la form a decimal ordinaria, o sea, 3.14.
O tra m anera de hacerlo, que se usa con frecuencia para nm eros que son muy grandes,
o bien muy pequeos, es la form a en notacin exponencial. A qu se factoriza con una
potencia de 10 un nm ero dado. P or ejemplo, el nm ero de A vogadro (el nm ero de
molculas en un mol de cualquier sustancia) es 6.02 x 1023. A la com putadora se le
puede dar dicho nm ero en la form a 6.02 2 3 . En form a ms general, dentense por
a y n dos nm eros fijos, siendo n un entero. La instruccin a E n significa lo siguiente:
m ultiplicar a por lO". Por ejem plo,
3 . 2 " 5= 3 .2 x 1 0 '5= 0.000032
y
- 1.7322= - 1.732 X 102= - 173.2.
La com putadora har im prim ir los resultados de los clculos en cualquiera de las
dos form as, decimal o exponencial. (El autor todava tiene que reflexionar acerca de
cul de las dos form as usar la com putadora para un nm ero dado.)
E x p r e s i o n e s c o m p u e s t a s . En A PL es posible incluir varias operaciones en la misma ins

truccin. Por ejem plo, puede indicarse a la com putadora que m ultiplique los nm eros
3 y 4, que divida 6 entre 2, y sume los dos resultados. En aritm tica usual, dicha expre
sin se escribira com o 3 x 4 + 6 + 2 (= 15). Sin em bargo, es necesario recordar siem
pre que la com putadora es ju d a : lee de derecha a izquierda. De m odo que cuando
la com putadora recibe la instruccin
3 x 4 + 6 -s- 2
divide prim ero 6 entre 2 y obtiene 3. Despus sum a 4 y 3 para obtener 7. P or ltim o,
multiplica 7 por 3 para tener com o resultado 21. La m ejor m anera de garatizar que
la com putadora haga los clculos correctos es usar parntesis. As pues, la manera correc
ta de escribir la instruccin anterior es (3 x 4) + 6 t 2. Esta instruccin indica a la
com putadora que realice lo siguiente (i) dividir 6 entre 2; (ii) m ultiplicar 3 por 4; y, por
ltim o, (iii) sum ar am bos resultados. A hora otro ejem plo, supngase que se desea que
la com putadora evale la expresin
1 + (3 .2 )2+ 6 ,/3
Tal cosa se logra tecleando la instruccin

2 + 1 +(3.2* 2) + 6* +3
Al recibir tal instruccin la com putadora (i) extrae la raz cbica de 6; (ii) eleva el nmero
3.2 al cuadrado, y lo suma a 6 Vi; (iii) sum a 1 a dicho resultado; y, por ltim o, divide
entre 2 el nm ero resultante.
I d e n t i f i c a d o r e s . H ay muchos casos en los que se desea que la com putadora almacene

un nm ero dado, o bien el resultado de algn clculo. P or ejem plo, podra ocurrir que
Apndice C 515
el resultado de un clculo se necesitara ms tarde. Sin em bargo, la computadora no
alm acena nada a menos que se la indique especficamente. En A PL (y tambin en otros
lenguajes de programacin) se logra que la computadora guarde un nmero dado median
te la ingeniosa dea de asignarle un nom bre, o identificador. Dicho nom bre debe empe
zar con una letra del alfabeto y contener solamente letras y nmeros. Por ejemplo, es
posible alm acenar el resultado del clculo (3.2)2 + 6 1/1 tecleando la instruccin
R (3.2 * 2) + 6 * *r 3. Esta instruccin tiene como consecuencia que la computa
dora almacene el resultado del clculo en la ubicacin o direccin R . Dicho de otro
m odo, la direccin R es la m anera como la com putadora identifica dnde almacen
el nm ero. Ntese tam bin que ahora la expresin com puesta (1) puede ser calcula
da mediante la instruccin sencilla Z 2 -r 1 + R. Al recibir esta instruccin, la
com putadora busca en la direccin R y ve qu nm ero est alm acenado en ella. Des
pus, sum a uno a dicho nm ero; divide entre 2 el nm ero resultante, y almacena este
ltim o en la ubicacin Z. Si se desea conocer el resultado del clculo, se teclea Z. Esta
instruccin indica a la com putadora que imprima el nm ero que est almacenado en
la direccin Z.
O b s e r v a c i n i . Es im portante entender lo que ocurre exactamente cuando se asig

na un identificador a un nm ero. La instruccin R R + 1 es perfectamente razona
ble en A PL, en tanto que la ecuacin R = R + 1 m atem ticam ente no tiene sentido.
La instruccin R R + 1 indica a la com putadora que sume uno al nmero almace
nado en la direccin R y guarde la suma en la misma ubicacin. (P or supuesto que en
este proceso se borra el nm ero originalmente alm acenado en R .) Si A es un identifica
dor, y se emplea la frase A es igual a cuatro , entonces lo que realmente se quiere
decir es que el nmero alm acenado en la direccin A es cuatro.
O b s e r v a c i n 2 . Si se teclea la instruccin Z A + 3 sin haber definido A (es decir,

sin haber alm acenado nada en la direccin A ) entonces la com putadora responder con
el mensaje de error VALUE ERROR (error en un valor) y escribir un signo (A ) bajo la A.
OBSERVACIN 3. Si se teclea la instruccin 1 -f 3 - A y A es 3, entonces la compu

tadora responder con el m ensaje de error DOMAIN ERROR (error en un dominio).
Tam bin se obtendr el mismo mensaje de error si se teclea RAD B * 0.5, y B es
negativo.
Funciones que ya estn almacenadas en la computadora. En las aplicaciones aparecen

con tanta frecuencia las funciones senx, cosx, ta n * , e x, lnx, etc., que las instruccio
nes para calcularlas (es decir, las instrucciones para reducir su evaluacin a adiciones,
multiplicaciones, sustracciones y divisiones) ya estn almacenadas en la computadora.
1. Las instrucciones para calcular senx, eo s* y ta n * son 10X, 20X y 30X, res
pectivamente. El smbolo de crculo que precede a la letra X es el que se encuentra arri
ba de la letra O en el teclado de A PL.
2. Las instrucciones para calcular are sen x, are cos x y are tan x son 10X, 20X
y _30X, respectivamente.
3. La instruccin OX indica a la com putadora que multiplique el nmero X por
ir. As pues, la instruccin A 2 0 0 X * 2 hace que la com putadora evale cos t t x 2 y
almacene el resultado bajo el nom bre A .
516 APNDICE C
4. La instruccin para calcular ex es *X. As pues, la instruccin 10*X indica a
la com putadora que evale sen ex.
5. La instruccin para calcular ln x es X. El smbolo que precede a X es un sm
bolo compuesto. Hay dos maneras de teclearlo: una es pulsando primero O, luego back-
space (espacio) y, por ltim o, *; la otra es teclear prim ero *, luego backspace y,
por ltim o, O.
6. La instruccin | X indica a la com putadora que tome el valor absoluto del nme
ro x.
7. La instruccin !N indica a la com putadora que calcule factorial N , o sea N I .
El smbolo ! se form a rem arcando la comilla (o apstrofo) y el punto.
8. La funcin signo, sgnx, en matem ticas tiene el valor 1 si x es positiva, -1 si
x es negativa, y bien 0 si je es nula. A PL usa el signo de multiplicacin para denotar
esta funcin. As pues, si se teclea la instruccin x 127.6, la com putadora responder
con 1; y si se teclea la instruccin x "332.9, la com putadora responder con '1.
Correccin de errores de tecleo. Si se descubre un error de tecleo antes de enviar una

instruccin (es decir, antes de pulsar la tecla enter ) entonces es posible regresar al
primer smbolo incorrecto con al tecla backspace y presionar luego ia tecla ATTN
o bien la INT. (Todo teclado de A PL tiene una tecla ATTN, o bien una INT.) La res
puesta de la com putadora ser una marca de palom a (V) abajo del carcter para
indicar que ste y los que estn a su derecha fueron borrados. Despus se com pleta la
instruccin com o deba haber sido tecleada.
Vectores. Una de las caractersticas ms tiles del APL es la forma tan elegante de mane
jar los vectores expresados como sucesiones de nm eros. La sucesin 1, 3, 9, 16 se pue
de alm acenar en una sola direccin como un vector con cuatro componentes mediante
la instruccin A *- 1 3 9 16. Esta instruccin indica a la com putadora que almacene
los nmeros 1, 3, 9 y 16 en la direccin A . El nm ero 1 se identifica por A[\]\ 1 3, por
A [2]; el 9, por 4 [3], y el 16, por ^4 [4]. Si se teclea la instruccin A[3], entonces la com
putadora responder con 9.
Supngase ahora que A y B son dos vectores de la misma m agnitud. La instruc
cin C *- A + B indica a la com putadora que sume los trminos correspondientes de
A y B, y que almacene el vector resultante en la direccin C. La instruccin +/A indica
a la com putadora que sume todos los elementos de A . As pues, si se desea sum ar los
nmeros 3.2, 7, 16, 32.4, 1.8, se podra dar la instruccin A *- 3.2 7 16 32.4 1.8 seguida
de +/A.
A d v e r t e n c ia . Si la com putadora ignora que A es un vector (es decir, si alguien olvi

d indicrselo) y se teclea la instruccin A[3], entonces la com putadora responder con
un mensaje de error, ya que ^4 [3] no es un identificador vlido.
En algunos casos se desea definir un vector de m agnitud N en el cual cada elemento

est definido recurrentem ente. De modo que A [2] se calcula en trminos de A [1], luego
/4[3] se calcula en trm inos de A [2], y as sucesivamente. Sin em bargo, si se teclea A[1]
o A[2], la com putadora responder con un m ensaje de error, ya que an no sabe que
A [l], . . . , 4[jV ] son las com ponentes de un vector A de magnitud N. Este problema
se resuelve tecleando prim ero la instruccin A *- NpO. Tal instruccin tiene el efecto
de alm acenar el vector 0 0 .. .0 ( N veces) en la direccin A . Entonces se puede definir
/4[1], con lo cual el nuevo valor rem plazar al valor de 0 como primer elemento de A.
A pndice C 517
As que es posible evaluar A [2], /4[3], . . . , .4 [A/] recurrentemente. P or ejemplo, la suce
sin de instrucciones
A-4p0
A[1 ]<1.5
A [ 2 ] <A[ 1 ] *1.6
A [ 3 ] - A [ 2 ] *1.7
A [ 4 ] * - A [ 3 ] * 1 .8
hacen que la com putadora almacene el vector
17 17*
1.5 ,1.5 1-6,1 .5 I '6 ' , 1 . 5 1 '6
en la direccin A .
En este contexto, la instruccin A *-,X tambin es muy til. Dicha instruccin hace
que el nmero X sea identificado como un vector con solo una componente. De manera
similar, sean A y B dos vectores de magnitudes l y m, respectivamente. La instruccin
C *- A,B indica a la com putadora que forme el vector C de dimensin + m cuyas
primeras / componentes son los elementos de A, y cuyos restantes m componentes son
los elementos de B.
Expresiones lgicas. Una com putadora digital tam bin puede com parar dos nmeros
para ver cul de ellos es m ayor. Para saber si x e s mayor que o igual a y se teclea X >
y. Si x e s mayor que o igual a y, es decir, si la expresin X > Y es verdadera, entonces
la com putadora responder con 1. Si x es menor que y , es decir, si la expresin X >
Y es falsa, entonces la com putadora responder con 0. Una de las caractersticas pode
rosas del A PL es que es posible incluir expresiones lgicas X > Y, X < Y, X < Y, X =
Y y X Y en cualquier instruccin en APL. Por ejem plo, supngase que B = 3 y
C - 5, y se teclea la instruccin 1 + *B > C. La com putadora responder con 2, ya
que el valor de B > C es 0 y e = 1.
Caracteres. La com putadora puede imprimir y alm acenar mensajes. Una manera de
lograr esto es poner entre comillas el mensaje que hay que im prim ir, y asignarlo a un
identificador. P or ejemplo, la sucesin de instrucciones
A -MARTIN BRAUN IS A GREAT GUY.

A
hace que la com putadora im prim a el mensaje
MARTIN BRAUN ES UN GRAN TIPO.
Supngase ahora que tanto T como Y son vectores de magnitud N que estn alm a
cenados en la com putadora. P ara efectos de com paracin podra desearse imprimir los
vectores T y Y en colum nas adyacentes. Esto se logra tecleando la instruccin
0 (2 , pY)pT, Y. El smbolo 0 se obtiene superponiendo los smbolos O y \ .
518 APNDICE C
O b s e r v a c i n . Si se teclea la instruccin T seguida de la instruccin Y , entonces la
com putadora im primir horizontalm ente todos los componentes de T y Y. En caso nece
sario, utilizar ms de un rengln. No es necesario m encionar que ser prcticam ente
imposible hacer coincidir las com ponentes de T con las componentes de Y si N es muy
grande.
Programas en A PL. En muchos casos se desea que la com putadora siga una sucesin
de instrucciones para un valor dado de un parm etro y que despus repita la misma
sucesin de instrucciones para m uchos otros valores del parm etro. P or ejem plo, se
podra tener que resolver el problem a de valor inicial d y /d t = f ( t , y), y ( t 0) = y 0 Para
muchos valores distintos deô- No es necesario mencionar que no es deseable estar dan
do las mismas instrucciones una y otra vez cuando se cambia el valor del parm etro.
En vez de eso, es conveniente alm acenar las instrucciones de m odo perm anente en la
com putadora. As, cada vez que se cam biara el valor del parm etro, simplemente se
le inform ara el cam bio a la com putadora y se le indicara seguir el conjunto de instruc
ciones que se dio. Tal cosa se logra definiendo un program a.
D e f in ic i n . Un programa es una sucesin de instrucciones dadas a la com

putadora y alm acenadas en ella para ser ejecutadas como un todo.
I. Definicin de un programa.
1. Se inicia la definicin del program a tecleando el smbolo V seguido de una pala
bra, la cual ser el nom bre del program a. Las reglas que rigen los nom bres de los pro
gramas son las mismas que las de los identificadores. P or ejem plo, el program a Euler
se inicia tecleando V EULER.
2. La com putadora responde con [1] y espera a que sea tecleada la prim era instruc
cin. Despus de cada instruccin ingresada, la com putadora responde con el nm ero
de la siguiente instruccin y espera a que sea tecleada.
3. Se termina la definicin de un program a ingresando el smbolo V inm ediata
mente despus de teclear la ltim a instruccin.
II. Ejecucin de un programa.

1. Teclear el nom bre de un program a tiene com o efecto que la com putadora ejecu
te las instrucciones del program a en una secuencia que se inicia con [I].
2. Es posible interrum pir en cualquier m om ento la ejecucin de un program a pul
sando la tecla INT (o bien la ATTN ).
III. Bifurcacin en un programa.

1. Salvo una excepcin, todos los enunciados de un program a son instrucciones
de especificacin. Es decir, son instrucciones que realizan operaciones matemticas, asig
nan identificadores a nm eros, o bien imprimen datos. La nica excepcin es la ins
truccin de bifurcacin -*N, donde N es un entero o una expresin en A PL que tiene
un valor entero. Dicha instruccin ordena a la com putadora continuar con la instruc
cin N . P or ejem plo, la instruccin [15J-M indica a la com putadora que contine con
la instruccin 4 una vez que haya alcanzado la instruccin 15.
2. Es una convencin que la ejecucin de un program a term ine si N = 0.
Apndice C 519
3. En muchos casos se desea que la com putadora realice rpidam ente una cierta
operacin, un nmero especificado de veces. La m anera de controlar cuntas veces ha
de ejecutarse la operacin es mediante un contador, es decir, un identificador que se
increm enta en uno cada vez que se realiza la operacin. Esta tcnica se conoce como
ciclizacin ( looping ). P or ejemplo, dentese al contador por / y sea N el nmero
total de veces que se desea realizar la operacin dada. Supngase adems que las ins
trucciones para ejecutar dicha operacin estn especificadas en las instrucciones [6] a
[8]. Entonces la novena instruccin sera [9] I*-! + 1, y la dcima instruccin sera
[10] -6 X N > I
Si N s /, entonces 6 x N > / da como resultado 6, y se lleva a cabo una bifurcacin

en la instruccin [6]. Si N < /, entonces 6 x N > / da como resultado 0, y el progra
m a termina. O tra opcin para la instruccin dcima podra ser [10J-* 6 x N > /.E ste
enunciado tiene como efecto que la com putadora bifurque la instruccin [6] si N >
/, o bien la siguiente instruccin (en este caso la [11]) si N < /. Supngase por ejemplo
que se desea evaluar tfiooo donde tfjooo est definida recurrentem ente a travs de las
ecuaciones
an +\ = an ~ 2an> a l= 2
Lo anterior se puede lograr definiendo el siguiente program a.
V EVALUAR
[1] A-1 OOOpO
[2] A[1]*-0.5
[3] l*-1
[4] A[l +1 ]-A(l] 0.5 X A(l] * 2
[5] l-l +1
[6] -^4 X ti <999
[7] A[1000] V
Al teclear el nom bre del program a EVALUAR se hace que la com putadora ejecute la
sucesin de instrucciones e im prima el valor de tfiooo-
IV. Edicin (redaccin) de un programa

1. La instruccin V EULER [ ] V indica a la computadora que imprima el pro
grama Euler. Es una prctica recomendable de programacin teclear esta instruccin
inmediatamente despus de terminar la definicin de un programa.
2. Para cam biar la instruccin N en un program a llam ado Euler despus de haber
term inado su definicin, es necesario ingresar V EULER [N] seguido de la instruccin
corregida y de V .
O b s e r v a c i n muy im p o rta n te . Es posible que la ejecucin de un program a se

detenga antes de haber sido com pletada y sin un m ensaje de error. (Un caso frecuente
de tal situacin es cuando aparece un identificador no definido.) Si tal cosa ocurre, se
teclea de inmediato una flecha hacia la derecha -*. De otro modo, la computadora seguir
tratando de ejecutar el program a y no ser posible corregirlo.
520 APNDICE C
Ejem plo 1 Se desea evaluar la expresin f* e '2 d t para muchos valores de x. Esto
Jo
se puede efectuar de la siguiente m anera. Eljase n, un nm ero entero grande, y hgase
h = x / n . Entonces la sum a de Riemann
n1 n1
h 2 e** = h ^ e Uh)2
j -o y -o
es una buena aproxim acin de la integral f e t2dtf para h pequea. El siguiente pro
gram a evala esta sum a de Riem ann 0
V INTEGRAL
[1] H<X + N
[2] SUM<0
[3] J< -0
[4] SUM<SUM + * (J X H) * 2
[5] J < -J + 1
[6] >4 X tJ < N 1
[7] SUM<H XSUM V.
Ejem plo 2 Un m atem tico fam oso que asista a una reunin de verano de la Am e
rican M athem atical Society fue arrollado por un conductor descuidado que se dio a la
fuga. Al llegar la polica al lugar de los hechos, yaca l agonizante en la calle. C uando
le preguntaron si se haba fijado en el nm ero de m atrcula del vehculo, el m atem tico
contest que n o , pero expres que la m atrcula contiene 3 nm eros de dos dgitos,
los cuales a su vez corresponden las longitudes de los lados de un tringulo rectngu
lo . La polica rpidam ente investig todas las m atrculas del estado com puestas por
3 nmeros de dos dgitos. Introdujeron toda la inform acin en una com putadora bajo
la variable de nom bre A . Utiliz luego el siguiente program a para detectar a todos los
posibles sospechosos.
V PRFUGO
[1] S1 <(A(1 ] * 2) (A[2] * 2) + A[3] * 2
[2] S2<(A(2] * 2) (A[1 ] * 2) + A[3] * 2
[3] S3<(A(3] * 2) (A[1 ] * 2) + A[2] * 2
[4] -* 5 X (S1 X S 2 X S 3 ) = 0
[5] ESTE ES UN POSIBLE SOSPECHOSO. V
Respuestas
a los ejercicios
de nmero
impar
C a p tu lo 1
S eccin 1.2
t+c
1. y ( t ) = ce -sen t 3- y ( 0 5 .^ ( /) e x p ( - i/3Xf e * p ( \ d t + c]
1+ /2
c + f (l + f 2) ' /2( l + t 4) l / 4 dt
7' T--T7----- ^ y ( 0 ~ exP ^ ~ J V i + s 2 e~ *d sj
( l + / 2) 1/2( l + / 4) ,/4
13. y ( t ) = e 2e + ds
J 1 1 + j2
15. >'(0 = ( y + ^ + / + cj(l + r2)k-l/2 17. , ( 0 - 2 ( | - ' 0<,<l

2 (e -1 )? ", (> l
21. C ada solucin tiende a un lm ite d istin to cu an d o / 0.
23. T odas las soluciones tien d en a cero cu an d o / -* ir/2 .
S eccin 1.3
3. 127,328 5 (a) N2K(I)= 2Vms(0)2-o-</a.5.(b) 0)2 - 10" V -7 0 7
7. A p ro x im ad am en te 13j 550 D
r.C
r'
Seccin 1.4
3. > '(0 = t a n ( / - j t 2 + c) 5. y ( t ) = a re s e n (c sen t)

12
9 + 21n oc < / < oc
2^ )
521
522 RESPUESTAS A LOS EJERCICIOS DE NMERO IMPAR
9. y ( t ) = \ - [ 4 + 2t + 2t2+ t 2]x' 2, 2 < /< o o
" ' T T S ^ < . ^ - ' = 6

ab[ !-* * < * -* > '] i a
m ~ a -b e -* ' I ( F ^ ) n i < ' <00:
13. <b) , ( ( ) - - < y y{>)-x~ 1 5 ,y ( .) - i^
17. y * * c 2e ~ 2^ / * , t > 0 ; y * c 2e 2^ * ^ , < 0 19. t + y e ^ r c

21. (b ) |(6 + c)(at + by) + an + bm\=* ce(b+c*at*?)
23. ( t + 2 y f - ( t + 2 y ) - c - 7 t
S eccin 1.5
3. a >0.4685
, ,_x dp n n n ^ 2 /jX 1,999,998-999,998c _OOOI/
' (a) t t * 0 .0 0 3 d 0.001 0 0.002; (b) p ( t ) - ----- nnn~. ,
w ^ >\ * r \ t 999,999 999,998c-0oow
p ( t )~*2 cu an d o f-oo
S eccin 1.6
N e eNt
1. />(/)
N - l + e cNi
S eccin 1.7
1. ^ ( 0 * - ^ ^
^ ( 6 4 . ^ / -5 > /V 5 m + J
7. K (/)= *V 322
^(64.4X /-5)/V322 _ |
2_2
m g
9 .(a )V K -V ^ + ^ l n ^ - ^ -^ g i (b) K:
c 2m
dv _ ~ g R 3
11. (a) o ^ - ^ (b ) K - V 2 *
& (y + R f
S eccin 1.8
3. aos. 5. 1 0 V 7. (a) c ( /) - 1 - e " 0001^ (b) lOOOlnf min.
9. c(/> - 1( 1 - e - 002t) + e - 02t 11. 48% 13. x y - c
15. X2+.y2 = 17. y 2Q n y 2 I) = 2 (c jc2)

Respuestas a los ejercicios de nmero impar 523
S eccin 1.9
3. t2 sen .y + 7V 5. y tan t + sec t + y : 7. 7(0 ,- 2 / 3
9. 7(0 - - t2 + V '4 ('3 - O 11. + \ { t Y ) - 10

t(2t-\) 1/2
13. a = - 2 ; y{ t ) ~ 19. a= 1; 7 (/) = arcsen[(c-/)e']
2(1 + ct)
S eccin 1.10
/* / /
i* y (0m t 2T 3T
3. y M - e - 1;
107 / /2 r3 (l + 0 ^ 2 e3' <?4'
y 3(0- - - 48
^ + 4 + 4 - + '4 - + 2 ( l - f ) e '+ - ^ 4 - + 4^-
16
2
19. ^(r) seny
S eccin 1.11
3. (a) 0 < x0< 10 5.1.48982 7. (c) 0.73909
Seccin 1.11.1
5. 0.61547 7. 0.22105 9. 1.2237
S eccin 1.12
i* ^ ( T y [ ( - 7 y i] 3. (a) E < j(3 " - 1); (b) < 2(2"-1)
/i -1 A. 1 24
5 . 7 a , . . . a /,_ , 1+ 2 2>
jti
> l
9. (a) x = $251.75; (b) x = $289.50
S eccin 1.13
1* A0.1,7,o1; A0.025,7401
3. A0.1,ÎO1; A= 0.025,>>40= 1
5. A-0 .1 ,7 ,0- 1.80516901; A-0.025,y ^ = 1.94633036
Seccin 1.13.1
4(10"5)
1. *< lh-(eA/ 5- \ ) 3. Ek < -- y gg+-e } [e*A*i> - ! j 5. A<
3(?2- l )
S eccin 1.14
1. A0.1,>-IO1; A-0.025, 7401 3. A -0 .1 ,7 IO 1; A= 0.025,740- 1

5- A -0 .1 ,7 , 0- 2 ; A-0.025, 740-2
524 RESPUESTAS A LOS EJERCIOOS DE NMERO IMPAR
Seccin 1.15
1. h 0 A , y lo 1; /i = 0.025,.y40= 1 3. h = 0 . l , y lo 1; A= 0.025,y 40= 1
5. h -0 .1 ,.y,o=l.98324929; h = 0.025,y ^ = 1.99884368
Seccin 1.16
1. h =0 . \ , y lo 1; /i = 0.025,y 40= 1 3. /i = 0 .1,-k10= 1; /i =0.025,y 40= 1
5. h =0.1, >>,0=1.99997769; h 0.025, y ^ = 1.9999999
Seccin 1.17
1. 2.4103 3. 0.0506 5. 0.4388
C a p tu lo 2
Seccin 2.1
1. (a) (4 -3 0 * '; (b) 3V3 tsenV 3 /; (c) 2 (4 -3 /)* '+ 1 2 V3 tsenV 5 /;
(d) 2 3/2; (e) 5 (2 -3 /2); (f) 0; (g) 2 - 3 / 2
*<*>)'-572 ;<<)>-('>-2v7
7. (a) - (b sen at sen bt + acosat cos bt); (b) 0; (c) (b- a) eâ+b)l; (d) e2at; (e) /; (f^ - b e 2*1
13. W = -
t
Seccin 2.2
1. y { t ) - c,e' + c2e _' 3. -y (/) = e3,/2^c1ev^ ,/2 + c2e ^ ,/2j
5. y(t) = \(e 4, + 4 e - ) 1. y(t )= ^ j - e ~ / 2[e3V*/ ' 0- e ' 3^ 1/ 10]

9. V > 3 11. y(t) = clt + c2/ t 5
Seccin 2.2.1
V3 t , V3 /
1. y(t) e~/ 2c , c o s ^ Y c2 sen2
3. >^(0 = e '( c lCo s V 2 , + c2senV 20
5. y(t) = e~ / 2 eos V i t
3 sen-
Vi 2
VU(/-2) 4 VTT (1 -2 )
9. y(t)=>e^~2^ 3 cos =------------- rsen
3 VTT
11. y 0 eos w/, y 2(0 =sen ut
(1 + 0 , n 1
15. V i - ; vTT7 -==!-[ V V 2 +1 + /V V 2 - 1 1
V2 V2 J
^ ^ ; V v T = [ V V 2 - 1 + /V V 2 + 1 ], (>// = e i7r/4)
V2
1 9 .7 (0 = c, eos ~ ~ ln t + c2s e n ~ - ln /
vO
Seccin 2.2.2
1. 7 (0 = (c, + c2t ) e2' 3. 7(/) = (l + \ t ) e ~'/y 1. y(t) = 2 ( t - i r ) e 2u~ ir)/i
H- 7 (0 = (<a + c2t ) e ' 2 13. 7(0 = <V + c2t2 ~ O 15- 7(0 = <a(/ + 1) + c2e 2'
c, + c2ln/
17. 7(0 = c,( 1+ 3/) + c2e3 19 .7 (0 =
S eccin 2.3
1. y( t ) ~ c\ + c2e2' + 1 2 3. 7 (/) = e'2+ 2e' - 2e ~' '
S eccin 2.4
1- 7(0 = (ci + ln eos/) eos / + (c2+ Osen t

3. 7 (/)= c ,e '/2 + [c2+ 9 / - 2 / 2+ \ t y)e'
5- 7 (/) = 7j(2 co s/-3 sen /)e_ ,- e ~ , + e ~'/ 3
7. 7 (/) = J ' V s + 1 \e2{' s)e(t j)]& 9. 7 (/) = c ,/2+ -y + ^-^n/
11. ( = Vt
7 0 C| + c2ln/ + j ' f V s c o s j[ln /-ln j]ft
S eccin 2.5
1. ,/,(/)=: 3. ^ (/) = / ( l _ i / + i / 2)e ^ m = j e ~
7- '/'(0 = ^ /[sen 2 /-2 /c o s2 /] 9. \p(t) = ( + j 7(cos2/ - 4 s e n 2/)
n - ^ (0 = -^-(co s/ + 7sen/) + ^ 13. *M0 = t(e2' - e')
15. \j/(t) = ' eos3/+ j/sen /
17. (b) x/(t) = 0.005+ ^ ^ y g ( 15sen 30/-20,000c o s3 0 /)+ f sen 10/
S eccin 2.6
1. Amplitud = | , periodo = 47/, frecuencia =8

7- >/?, donde [ 1 +(1 ~ /?) 2] e ~2/3= 10~6
/ I (lT+ 1) \ ~
9. > ( / ) - / _ ----- - e * Jcos(/ 7 r ) + 2 e wsen(/-7r) 11. 7r/2 segundos
Seccin 2.6.2
-5 0 0
3. l - ( c o s 5 0 0 V 3 + - ^ - s e n 5 0 0 V 3 )<
. . 3
C arga a rgim en p erm an en te = 250 (XX)
S e c c i n 2.8
00 ( _ n V 'l+1
10
3 /2 3 /4 3 /6 + 3 3 / 8 3 -3 - 5 /
3. >-(/) = a0 1+ + ~ r~ +a
22 2 *2 ! 26-3! 28- 4! 2'-5! M )
5. >(()= 2 ( n + lX '- l) 2
n 0
16
7. y(t) = 2[/+ 5 T5 + 5 -6 . 10. n 5 -6 -1 0 -1 1 -1 5 -1 6
, x ,.x , A/2 A(4 A)/4 A(4 A)(8 A)/6
9. w w 1 - 2!----------4!
(a)->n ,(/) r;------------------ 6!
^ ----------+ ...
< b )y t)-t + ( 2 - A ) ^ + ( 2 - A ) ( 6 - A ) ^ + ( 2 - A ) ( 6 - A X 1 0 - A ) D + ..
11 .
a 2(22a 2)(42a 2) +
^ ( o - ' + a ' - a ^ + a 2- ^ 2- * 2) ^ . . .
13. ( a ) , ( 0 - l - ( 2- ( J + ( 4+ . .. (b),(i)0.8592436
15. ( a ) > ( 0 - l - J < 2- J < 3+ 1T'' + --- (b)>>(j)a50.86087l98
17. (a)^(r)= 3 + 5 r - 4 / 2+ r 5- | r 4+ . . . (b)>>(i)=5.3409005
Seccin 2.8.1
1- y ( 0 = Ci' + c2/ t s 3. j ( / ) = c , ( / - 1 ) + c 2( / - 1 ) 2 5- 7 ( / ) = /( c , + c2l n / )
7. y{t) = C]Cos(ln / ) + c 2 se n ( l n / )
t
9. y(t) =
2v/3
Seccin 2.8.2
1. Si 3. Si 5. No
c, I t2 t3 \
7. >'(0 = 7 ^ 1 ' 2! 3-3! 3-5-4! /
+ ^ ,/2( i + y + 7 7 7 T + 7 7 7 3 ; + - - - )
.
9 >'(0 = ci ( 1+2/ + T ) + c2/ 7 ( I + 2+ 22-2!-5 23-3!-5-7 + )
3' 3 V , 3V \
11. > ( 0 - ci ( ,+ 1-3 3-7-2! 3-7-11-3! /
3 f, 32/ 2 , 3V \
+ c2/ ( 1+ 5+ 5. 9.2! 5-9-13-3!
13 >>(/) = V2( 1+ 75 + 2-4-5-7 + " )
15. ,,(<) = efI/2, *(<) = <! + ^ + ^ + +
n . ^ ( o = 7 - i . ^ ( 0 = 7[*_' - ( i - 0 ]
w- ( ' ) y 2 0 ) = i - ' j K d '
21 . (b) = <(2 3r + ^ 7T )
u - (<9 y M = M ') J
Uo(')
25. (b) >>(0 = i - - ^ - - X (1 X1 4 +

(H) (1 0 (2-)
( - X ) ( l - X ) - - - _ ( i i - l - X ) f<l | .
( O 2
27. (b) >>,(,) = 1 + 2 t + , 2 + + .
5/ 17/2 89/3 941/4

>>2( 0 = f 1/2
6 60 (60)(21) (36)(21)(60)
Seccin 2.8.3
* . 7 i ( 0 = 1 + 4 / + 4 / 2 + - -
J,2(0=>'1( 0 1 n /- [ 8 / + 12/2 + - ^ / 3+ ]
( i \ nt^-n
3. (b) / , ( / ) = i ' 2 - r -------
n= o 2 (n + l)!n !
,2/i
i- 2
2 lnn \ { n - \ ) \
S eccin 2.9
1. 1
s-a
3. 5. i f - U *
(s a) + b2 2[J J2+472
7+ 6 7 6
J2+ (7 + 6)2 J2+ (76)2
15. y(/) = 2e,1 - i Ie .44,-

/
| 1e -22'/ 17. r ( j ) ^ t 6.f -+ .6-
(J+ 1)
19. y (5 )= 2s2+s + ? 2 3 . y ( t ) = ~ z e + l e 2 ~ l e 3 + e 4'
( s 2 + 3 s + l ) ( s 2 + 1)
S eccin 2.10
,1
ni 2 as 15
1.
( j 2 + 72) 8^3 V f
7 . (a) ^ - are t a n s ; ( b ) ln --------: fe') ln - - 9. - \ + 2 e - t + ) e - 2'
V JT1 s~ a
. V 57 / ^ 3 . \/5 7 /
11. c o s h ^ + ----- senn e3'/ 2 13. \ ( 3 - t ) t 2e -
2 V 57 2
15. T (c o s/-/e_/) 19. _y(0 = cos7 + 3s e n / - { t c o s t 21 . y ( / ) = | / V
V3 t 1 V 3/
23. y(t)= 1+ e ~ ' + c o s =---------- s e n r
2 V3 2
S eccin 2.11
1. , ( / ) - ( 2 + 3 / ) e - ' + 2 t f j ) [ ( / - 5 ) + ( l - l ) - < ' - J]
3. y(/) = 3 co s2 /-sen 2 7 + (1 - c o s 2 / ) - j ( l c o s 2 ( / - 4 ) ) / / 4(/)
5. y ( / ) = 3 c o s / - s e n / + { t s e n t + \ H ir/ 2 t ) [ { t ~ i 71-) s e n t - c o s / j
V 27 / 13 V 27. ,
7 . y ( 0 - (7 / - 1) + ( cos s e n r \e t/2
2 V 27
_ (/-2 ) _ V 27 ( / - 2 ) 1
g -(/-2)/2
- / / 2 ( / ) ( 7 / - l ) - t f 2 ( /) 13 cos \/2 7 r------ 1- V 27 sen
2 v " 2
9. >/(/)= re'-h / y , ( r > [ 2 : + ( 2 t - 5 ) c ' - ' ] - H2( t ) [ \ + 1 + ( 2 t - 7 ) e ' - 2]

S eccin 2.12
3 . (a) y { t ) ~ ( c o s h 3 / - 3 s e n h { t ) e y/ 2 - 2 H 2{t) se n h (/ - 2 ) e 3(/ 2)/2
5. y (t) = {sen t i c o s t ) H v (t) s e n /
7. y { t ) = 3 t e ~ + t 2e ~ + 3 H 3{t){t 3 ) e ~ ('l ~ 3)
S eccin 2.13
e b e at ~ asenat - bsenbt , sen a/ a t c o sa / _ .
5. --------=--------- 7. / - s e n /
b a a2b2 2a
9. 3 /se n / .
11 ( / 2 ) + ( / + 2 ) e ~ ' 13. y { t ) t + 3 se n 2 / 15. y { t ) = t 2
17. / ( / ) = 2 se n / + (l - t) e ~
S eccin 2.14
1. x{ t ) = c xe'y + 3c2e*, y { t ) = c xe 3' + 2 c2e *

3 . jc(/) = [(c , + c 2) se n / + ( < ? , - c 2) c o s t ] e ~ 2, y { t ) = [ c , c o s / + c2 s e n / ] e - 2 '
5. x ( / ) = ^ 3' + i e - ' , y ( t ) = e 2t- e -
7. x ( t ) = cos t e ~ , y{t) = {2cost + se n t ) e ~ '

9 . x ( t ) = 2 ( t c o s t + 3t s e n / + s e n / ) e ' , y { t ) = 2 / s e n / e l
11. .* (/) = - 4 s e n / ~ 3 / s e n / / c o s / + 5 c o s / l n (s e c / + t a n /),
y { t ) ~ / ; s e n / / e o s / 3 s e n 2 / e o s / 5 se n / c o s / + 5 s e n 2 /
3 s e n 3 / + 5 ( c o s / s e n / ) l n ( s e c / + ta n /)
S eccin 2.15
1. y { t ) = c l e t + c2e ~ t + ci e 2' 3. y { t ) { c x + c 2t + c3t 2) e 2 + c4e ~ 5. y ( t ) = 0

7. y ( t ) = - 3 - 2 t - t 2 + { 3 - t ) e ' 9. \p()~ 1-c o s /-ln c o s /-s e n /ln (s e c / + tan/)
s ) / V 2 co sh (/- s ) / V 2
c o s ( / s ) / V 2 s e n h ( / s ) / V 2 Jg(j) y
13. $(t) = \ t ( e ~ 2t 1) | s e n / 15. K / ) = 4 / 2 [ ( l - 3 / ) c o s / + ( f + / - - 3 / 2) s e n / ]
17. $ { t ) = t - 1+ {t e~
C a p tu lo 3
S eccin 3.1
1. x x x 2 3. X\ x2 7 .x= (_ 5 x(3 ), ( 0
x 2= x 2
*3= ~ x \ x 3= x 4
x 4= \ x 3
9. x = | 0 o jx , x (-1 )= ^ 3 j 11. (a) | j j ; (b) | o j ; (c) | 4
13. (a) | ^ j ; (b) | | ) ; (c) ( lo ) ; W ( 9 15. A

= ( 2 4)
Seccin 3.2
1. Si 3. N o 5. N o 7. Si 9. N o 11. Si
S eccin 3.3
1. Linealmente dependiente 3 . Linealmente independiente
5. (a) Linealmente dependiente (b) Linealmente dependiente
7. (b ) >>,(/)- e 1, y 2(t) = e - 9. p x( /)-/-!, p 1(t) = t2- 6
11. x' = | - 1 17. x ,= y ,
*i= -^= -(y2-y y )

V2
x i= -y = -(y 2+y3)
V2
S eccin 3.4
co sV 3 t / 2 e ~ ,fl
1. x'(/>
( - i c o s V 3 / / 2 - i V 3 se n V 3 / / 2 ) e " ' / 2
sea V 3 t / 2 , ~ /2
x2(r)
(fe o s V3 t / 2 \ sen V 5 t / 2 )e ~ '/2
3 . x ' ) - ( ) , * 2 > = ( , ) 5. Si 7. Si 9. N o 11. (b) N o
S eccin 3.5
3. 48 5. 0 7. 97 11. Sin soluciones
1 * r - r
*2 0 x 2 -2
15. = C
x3 0 x3 1
X4 0 x4 4
S eccin 3.6
/ 1 2 25 \ / 15 52 0\
1. A B = | 1 7 10 1, B A = | 5 -1 1
\ 10 6 12/ \ 10 18 6/
Respuestas a los ejercicios de nmero impar
1 2
3. AB -(! 2 1
CQ

"3 5 9\
9 72 i 186 -6
14
18
-1 8 /
0 -2 i 0)
-1 1 l-i
1 -1 -1 - i )
S eccin 3.7
' bx 2>2+ 3>3 ' -4 '

27
i l \
1. b -
U>
b2 b2
cr
II
+2>j 5- X V ) + . 0.
7. Sin soluciones 9. x = o ] 11. Xa* 1 ,-1

\ 0/
13. (a) A - 1; (b)x=i[ - 1 |+ c - 7 1

6l O) \ 6}
S eccin 3.8
1. x(/)c,| j je3, + c2Q je 4/ 3. x ( / ) = Ci e~ + c2\ e~'H-c3 1

1
5. x(0~c,| o |e_10,+ c2) I1

1 + - (!)*+
9. x ( ) - | - 2 j e !' 11. x (/)- 0 e - 21
13. (b) x(/)9
S eccin 3.9
1. x(0 + cj 2 "' ll*-*

K - U \ eos/+ sen // J
3. X((). / 0) (
- 2 | + c2Ic o s 2 /J + c3I sen2/ I
0 \ 5. x(/) ,/ eos/
\2cos/ + sen/
\ sen2// \-c o s 2 //
- V2 sen V2 / \ f eos \2 /
-2/ + 9. x(0) =
7. x(/) = - eos V2 / V 2 sen V 2 t
3 eos V2 /
S eccin 3.10
1. x(/)-
3. x(/) = 7. x(/)
l e 5 e 2' + 8e - ' e + 5 e 2t 4 e 1 3 e - 5 e 2l 2 e ' /

13. <b) 2 1 e ' - 5 e 2' I6 e - / 3 e ' + 5 e 2' + 8e " ' 9 e 5 e 2t4 e '
. 14e' + 10e2' 2 4 e - ' 2 e ' ~ 10e2' + 1 2 e- ' 6 e + 10e2' 6 e
15. I + - ( e c 1)
av
S eccin 3.11
e ~ 2t + 5 e2 e 2t S e 2' 5 e 3
1. e~2t + e 3t 5 e 3 e -21+ e 3
. 4e 21 5 e 2, + e 3t 5 e 2l + 5 e 3 4e 21+ e 2
6e2' eos / 2 sen / 2e2' + 2 eos / +4 sen / 2e2' 2 eos / + sen /

3- 5 3e2' 3 eos/ sen / e2'+ 6cos/ + 2sen/ e2' cos/ + 3sen/
5 sen / lO sen / 5 cos
(/+ l)e ' ( / + l ) e ' e ' - ' - e 2'

5. - te / - - 1 . - 2r - 2 r _ e -r
te~ te' e~'
13 1 - r 16 -2 5 30
1 3 -1 9. A B 8 -<5 -2 4 11. N o
\3 3 - 1, 0 13 26
S eccin 3.12
1 x(t) = 2 e ' ( t c o s t + 3 /s e n / + s e n A
\ -/s e n / /
- 4 sen / j / sen / / eos / + 5 eos / ln(sec / + tan /)

/ sen. / / eos / + sen / eos 2 / 3 sen 2 / eos /
3. x(/) =
5 s e n / e o s / + 5 sen2/ - 3 sen3/
+ 5(cos / sen /) ln(sec / + tan /)
2/2 _|_ _|_i

5. x (r )!
3 e 3' 2 e 2' - te21
11. K0 =
4* ' 2 ' 8
3 e 3t- 2 e 2 4 4~ 8
_ i / 2_ / + i
Seccin 3.13
-*(|)+*( -|)
1. o
3 .x .- |( > ) e - + i ( J ) ^ + i( 0 ) - ,( ) +3 ( y
5. x (/) = e '| 7 x(t) = 2 e ' ( /c o s / + 3r sen/ + sen/\

V - /senr )
i cos 2/ + sen 2 /\
V 2sen 2 / / 1 -/
9. x (/) = 11. X(/)- /
/ c o s2 / \ /
t > TT
V sen2/ + c o s 2 r /
t - t 2 - { t 3-{t*+ --2t 5
1 1
1+ 1
13. x ( 0 = 15. x(/) =
1
t 2+ t 3 1+ 2r
C a p tu lo 4
S eccin 4.1
1. x = 0,^ = 0; jc = 0,^ = 1; jc = 1,_y= 0; x = ^,y \
3. * = < ),,- 0 , 2 = 0; + )
5. x = 0 , ^ = ^ o; y Q arbitrario 7. x = 0, y = 2, z m
x ** x 0, y 11 *0 arbitrario
* *<)* 1; *0 arbitrario
S eccin 4.2
1. Estable 3. Inestable 5. Estable asintticamente

7. Estable asintticam ente 9. Estable
11. *(/)= 1 es estable; x ( /) = 0 es inestable
S eccin 4.3
1. x 0 , y ^ O es inestable; x l . ^ - O es inestable;
X a" h y ^ O es inestable; x*=0, y sa2 1/* es estable;
x 0 ,^ 2 1/ 4 es estable.
3. x - 0 , y = l es inestable; x 0 , y** I es inestable;
x = 1, y =* 0 es inestable; x * 1, y 0 es estable.
5. x ^ O , y = rm es inestable para los n enteros.
7. Inestable 9. Inestable 11. Estable 13. Estable
15. Inestable 17. Inestable
S e c c i n 4.4
1. y * * c o s { x l)2 3 .> * ta n ;t 5. x 2+ y 2 c2
7. Los puntos x=* x 0, y y 0 con * o + .>'oa= 1 y las circunferencias x 2+ y 2**c2, m enos
estos puntos.
x x 0, y = 0, y las curvas y * * c e ~ i2/,3)e3, ,x > 0 ;
9. Los puntos jc -O , y * * y o >
y * ce ~ x < 0.
11. Los puntos x = 0, y = y 0 ylas curvas
( a d bc)
{by d x)-------- ^-----ln |c =A:, jc>0
{adbe)
( by dx) --------^------ln )c - ^ J * fc , x < 0
13. El punto x = 0, y = 0; y lascurvas x y 2 j x 3 c.
S ecc in 4 .5.1
3* c-- - jjW l> + c y ) = j + k 5. ^ - = * - ^ \ r \ { b + d y ) - ~ \ T \ { a + c x) + k
S e c c i n 4.7
13. (b) y 2= x 2+ x 4+ c 2
S e c c i n 4.8
5. La circunferencia x 2 + y 2 = 1. Obsrvese que todo punto sobre la circunferencia es

un punto de equilibrio.
7. Las circunferencias x 2 + y 2 = (2 n + 1)tt/2
S e c c i n 4.9
t. e = l , l 3. e = 2, 2 5. Sin puntos de bifurcacin
S eccin 4.10
1. *=(),y = 0 es inestable; x { a / e ) , y = 0 es estable si a d < e c , e inestable si

a d > e c \ x = ( a f + b c ) / { e f + b d ) , y ( a d e c ) / ( b d + e f ) existe s lo para a d > e c
y es estable.
3. x { = 0 , x 2 = 0 , 7 = 0; x x = c / d , x 2 n c / [ d { a x + a ^ \ , y na2 a 2- a xa 2\
asum iendo que /w 2 > a J + a Ja2-
S eccin 4.12
3. (a) /7 + A /2/2 = ylnS /\S + c; (b) Si

5. (a) 0.24705; (b) 0.356; (c) 0.45212; (d) 0.60025; (e) 0.74305; (f) 0.77661
S eccin 4.13
7. Either x(/)->0 or = - (for / V _ a i >0)

P1
Captulo 5
S eccin 5.1
(2/i + 1)27t2 (2n+l)irx

L A" = ----- 2-------->y(x ) = c sen Yi------
1 , n n n2n 2 . mrx
3. A= 0,y = c; A= , y(x) = c c o s - j -
5. >'(x) = csenh:>ZAq x> donde senhV Aq 7 = V Aq cosh V Aq 7r;

^(jr) = c s e n V \ x, donde tan 7r= .
7. A= y(x) cex\ A= /i2,,y(x) = c[ncos/ix + sennx]
S eccin 5.3
1. (oc, t) = sen i ttoce 17lirV 4+ 3 sen j ttx e ~(1-7I>25*V4

3. u(x,t)=*3 sen 27rxe(l-4l,2)/ 7sen47rxe(l_ l6ir^/
5. u ( t , y ) = e ^ ,+y) + e ~ ^ +y)
7. u(/,>>) - e -V + 2e~7,e - 14el3'<?,4'
9. (a) X " p X = 0; Y"-(n+\)Y~Q; r - A a 2r = 0 ;
(b) u ( x , y , t ) * * s e n ^ ^ s e n ^ ? - e aJn2ir^-,2)'/ <,26J
a b
Seccin 5.4
1 / / v \ ^ T sen7roc . sen37rx . sen57rx , 1

i- / w - - [ - + 5 + 5 + . . . j
^ 2 f senirx sen27rx , sen37rx . 1
2 3 *" J
* ff~\ 3 1 ^ 1 f mr mrx . , mr \ mrx 1
5. / ( X ) . 4 - - 2 t - j s e n - j- . c o s - j- ( l - c o s y j s e n j
7 f ( e * ~ 1 , v
i- /<*)--5T + 2, -e727
(~ 0 ~ * f 1 mrx
^ 5- 1/cos " Tmrx J1
/ ( * ) - T + 2 2 q ^ r - co.
l l . /t M
11 i \ r +i V ' ^ 'e e n>!tx+.
M î /cos TVTTX- j"]
mrSen-T
2 oo ( - i ) eos n x
13. /(x ) = |senx |sen3x 17. ( a ) / ( x ) = ^ - + 4 2 i - i - j ------
J n- 1
Seccin s.s
i /y x - L v 2 (1 ~ c o s / mt / )
1- / ( * ) " -+ 2 -----;-----r o cos/mx
1+ /iV
* x 3 , 4a(cos/wr/2 1) mx
3 . / ( x ) = t + 2 ------- cos^
n 1 ti IT
5. / ( * ) = T + ^7 2 -7 [2 co sw r/2 - 1 - ( - l ^ l c o s ^ ^
7. /(* )* 2 ^ (co s/w /2 - ( - ! ) " ) se n ~ 9 . /(x)= sen2x
11. (a)senx = + cos2x cos4x ; 0 < x < 1;

ir n 1 - 2 2 1 42
(b) cosx = 2sen2x 4sen4x ; 0 < x < l ; (c) No
7T 22- 1 421 "
Seccin 5.6
1. (a) * ( * , / ) - M | e ^ iW W ,-
oo 2/ i ( l - ( - l ) ncoslO)
(b )u (x ,/) 2 sen tEULp-Oten'iA/XOO.
T, n2Tr2100 10
4senmr/2 (~ O*
( c ) u ( x , /) - 1 0 0 f sen m x p ~ O-86"1,rV 100
/II /wr 100
_ i -ia ( ( 1)" cos3ir/10)
(d) * (* .< )- 2 2 i : --------- i _ J sen' ^ e -o.K .^/ioo
10
5. (b) u (x ,/)-1 0 x + 800 2 ~ 2-2
-! ? v -sen e(1~
n- I * ^ 10
S eccin 5.7
2/i+ 1
sen(2/i + 1)4 cos(2/i + 1)
*-o[ (2/i +1)24 2/,+ l
1 ../v- a _
x/(x,/) 12 ^ sen2/wr/3
^-----sen_mrx mrct
_ _ cos_ _
_2 ^ 2
/!-] ^
1 mr ___ m r x mr/
sen -5r sen =eos
. - I 10
9. u(x,>-,f)-A '(x)r(>-)r(/); Y ( y ) - a2eos V 2 - x2 y + b2 sen V * 5
(x) a | eos /xx + 6, sen /tx T(/) a 3eos \c/ + 63sen Xc/
Respuestas a Sos ejercicios ci nmero impar 537
Seccin 5.8
rrrr(x-a) rmy -2 r b r/ miy

1. u ( x , y ) = 2 ^ csenh j sen ; c .- /W s c n -g -
n
3. u ( x , y ) = 2 c s e n ^ . s e n h ----- 1 ; c ^ , f a/ ( x ) s . e n ^ ^ - d x
n , a a a s e n h /w r6 /a q ^ a
ac s e n ( 2 /t- 1 ) s e n h ( 2 /i- 1 )-?-

^ fl o
5. u ( x , y ) =
*IT r (2 /i 1)s e n h ( 2 /i- [ ) i r b / a
se n h (2 /tl) - ^ - s e n ( 2 /i1 ) ~
+ -4 y /__________ ____________
*
(2/i 1) senh(2/t X)irafb
u/-> n x a i\
gg se n h (2 /i1 )tt ts e n ( 2 /t- l ) - -
4 y _______________ _____________ _
7. u ( x , y ) = 1 +
ir (2/i l)se n h (2 /i l) 7 ra /6
2 ( ~ l ) n senh V T + n ^ ir* x sen rmy

9. u ( x , y ) = ~
*JT n - 1 /ts e n h V 1 + n 2ir2
11. X " + \ X = Q I; r " + /i r = ( 5 ; Z " -( \+ /i)Z = 0
Indice
A C u erd a elstica, 475, 496

condiciones en la fro n tera p ara, 476
lgebra lineal, 292 condiciones iniciales p ara, 476
desplazam ien to inicial diferente de
cero, 498
B frecuencias fundam entales de, 498
propagacin de condiciones iniciales, 499
B squeda de races p o r iteraci n , 80 C urvas logsticas, 29, 42
C D
C am p o de direcciones, 392 D ataci n rad io activ a, 12
C iclos lm ite, 429 D esastre del p u en te de T aco m a, 169
C ircu ito s elctricos, 171 D eteccin de falsificaciones de arte, 11
C ondiciones en la fro n te ra p a ra D eteccin de la d iab etes, 174
e .d .o . de segundo o rd en , 469 Dirac, P . A . M . , 240
la cu erd a elstica, 474 D irichlet, p ro b lem a de, 476
la ecuacin de calo r, 474 D iscontinuidades de salto , 223, 234
la ecuacin de L aplace, 476 D isem inacin de innovaciones
C ondiciones iniciales, 475 tecnolgicas, 39
alisam iento de d isco n tin u id ad es en la
ecuacin de calo r, 492
p a ra la ecuacin de calo r, 474 E
p a ra u n a cu erd a elstica, 474
p ro p ag aci n de las condiciones E cuacin caracterstica, 134
iniciales en la ecuacin de o n d a, 599 races com plejas, 336
C o n d u cci n trm ica, 474 races reales d istin tas, 134
C o n je tu ra sen sata p a ra soluciones races reales iguales,* 141
p articu lares, 153 E cuacin de B ernoulli, 67
C o n ju n to fu n d am en tal de soluciones, 129 E cuacin de Bessel, 133
C recim iento de tu m o res, 51 de ord en cero, 216
C riterio de la raz n de C au ch y , 185 de o rd en v, 213
539
540 ndice
E cuacin de calo r, 474, 492 E cu acio n es diferenciales no lineales sistem a

alisam iento de d isco n tin u id ad es en las a u t n o m o , 371
condiciones iniciales, 492 Ecuaciones diferenciales no ordinarias (vase
b arra con extrem os aislados, 493 E cuaciones diferenciales parciales)
condiciones en la fro n te ra , 476 E cu acio n es diferenciales o rd in arias
condiciones iniciales, 476 d efin ici n , 1
condiciones no h om ogneas en la E cu acio n es diferenciales parciales
fro n te ra , 496 d efin ici n , 474
E cuacin de cond u cci n (o difu si n), 474 E cu acion es en d iferencias, 90
E cuacin de o n d a , 476, 496 E cuaciones exactas, 57, 60
condiciones en la fro n tera, 476 E cuaciones hipergeom tricas, 213
condiciones iniciales, 476 E cuaciones hom ogneas, 24
solucin, 497 E cu acio n es sep arab les, 19 cas)
E cuacin de p oten cial, 475 E ig en fu n cio n es (vase F unciones caractersti
E cuacin indicial, 205 E igenvalores (vase V alores caractersticos)
E cuacin integral, 69 E igenvectores (vase Vectores caractersticos)
E cuaciones de o rd en su p erio r, 254 E rro r
solucin general, 255 efectos del paso de integracin, 100
variacin de p arm etro s, 258 f rm u la , 99
Ecuaciones diferenciales de prim er o rden, 1-2 p a ra el m to d o de E uler, 98
de varias variables, 261 p a ra el m to d o de E uler M odificado, 108
exactas, 57, 59 p a ra el m to d o de R u n g e-K u tta, 111
facto r in teg ran te p a ra , 8, 63 p a ra la serie de T ay lo r de tres
hom ogneas, 3 trm in o s, 105
lineales, 3 re d o n d e o , 102
no lineales, 3 E spacios vectoriales, 270
p roblem a de valor inicial, 5, 7, 21 b ase, 284
separables, 21 d im en si n de, 280
sistem a de, 262 E stab ilid ad
soluciones generales de 4, 21 a sin t tica, 376
soluciones num ricas de (vase M to d o s de p u n to s de equilib rio , 379-380
num ricos) de u n a solu ci n , 368, 373
T eorem a de existencia y u nicidad, 67 sistem as lineales, 373
Ecuaciones diferenciales de segundo E stab ilid ad
o rd en , 123, 124 a sin t tic a , 376
conjunto fundam en tal de soluciones, 129 de p u n to s de equilib rio , 379-380
ecuacin caracterstica, 134 de u n a solucin, 368, 373
races com p lejas, 137 sistem as lineales, 373
races reales d istin tas, 134 E sta b ilid a d asin t tica, 376
races reales iguales, 141 E u ler, ecuacin de, 141, 143, 194.
ecuacin de E u ler, 141, 146, 194 E u ler, m to d o de, 98
ecuacin hom o g n ea, 123 f rm u la p a ra el e rro r, 99
ecuacin no h o m o g n ea, 147 E x p o n en ciales co m p lejas, 137
funciones d isco n tin u as, 234 E x ten si n de u n a funcin
m to d o de la co n je tu ra sen sata de im p a r, 489
soluciones p articu lares, 153 p a r, 488
p u n to s singulares, 194, 200
reduccin de o rd e n , 141
solucin en series, 181, 184 F
solucin p a rtic u la r, 147
soluciones generales, 128, 138, 144 F a c to r in teg ran te, 8, 63
teorem a de existencia y u n icid ad , 125 F ech am ien to p o r ca rb o n o rad iactiv o , 18
v ariacin de p a r m e tro s, 151 F o u rie r, series de, 480, 481
E cuaciones diferenciales lineales (vase co eficientes de F o u rier, 482
E cuaciones diferenciales de p rim er co n vergencia de, 480, 481
o rd en , E cuacio n es diferenciales de id en tid ad de P arsev al, 485
segundo orden o Sistemas de ecuaciones serie del coseno, 487
diferenciales de p rim er ord en ) serie del seno, 487
ndice 541
F recuencia de resonancia, 169 existencia de, 222
Frecuencia n a tu ra l, 167 inversa de, 226
F robenius, m tod o de, 199 L egendre, ecuacin de, 193
F uerza de am o rtig u am ien to , 162 L egendre, polinom ios de, 193
F uncin delta de D irac, 140 Ley logstica de crecim iento de
tra n sfo rm a d a de Laplace de la, 241 p oblacio n es, 28
F uncin d isco n tin u a de fo rzam ien to , 234 Ley m alth u sian a de crecim iento de
F unciones analticas, 184 p oblacio n es, 26
F unciones caractersticas, 471
F unciones co ntinu as p o r secciones, 223
F unciones de Bessel, 133 M
213
J Q{t), 216-217 M atrices, 264
Funciones generalizadas, 244 adicin de, 273
Funciones im pares, 486 a d ju n ta , 311
Funciones pares, 486 d eterm in an te de, 295
d iag o n al, 297
fu n d am en tal, 350
G id en tid ad , 307
inversa, 312
G reen, T eo rem a de, 430 p o lin o m io caracterstico, 329
p ro d u cto de, 306
H trian g u lar in ferio r, 297
trian g u lar su p erio r, 297
H erm ite, ecuacin de, 193 valores caractersticos, 328
H erm ite, polinom ios de, 193 vectores caractersticos, 328
M ecnica n ew to n ian a , 46, 123, 162
M em b ran a elstica
vibracin de, 475
M todo de elim in aci n , 252
Im pedancia, 173 M todo de E uler m ejo rad o , 108
Independencia lineal, 132, 278 M todos num rico s, 94
de funciones vectoriales, efectos del in crem en to , 101
de vectores, erro r, 98, 100, 104, 108, 110
de vectores caractersticos, 330 m to d o de E u ler, 95
Integral de convolucin, 248 m to d o de E uler m ejo rad o , 108
Inters com p u esto , 57 m todo de R unge-K u tta, 110
Iteraciones de P icard , 69 tres trm inos de la serie de T aylor, 105
M odelo p ara la g o n o rrea, 489
M odelos blicos de co m b ate, 399
K M odelos epidem iolgicos, 37
g o n o rrea, 489
K irchoff, segunda ley de, 172 plagas, 38
teo rem a del u m b ral, 453
M odelos p o blacionales, 26
L exclusin co m p etitiv a, 444
ley logstica de crecim iento de
L aguerre, ecuacin de, 213 poblaciones, 28
L aplace, ecuacin de, 475, 501 ley m alth u sian a de crecim iento de
condiciones en la fro n tera, 476 poblaciones, 26
pro b lem a de D irichlet, 476 p oblacin d ep re d a d o ra de tiburones,
p roblem a de N eum ann, 476 437-438
L aplace, tra n sfo rm a d a de, 220
definicin, 221
de deriv ad as, 227 N
de la convoluci n , 248
de la funcin delta de D irac, 241 N eu m an n , problem a d e, 476
de sistem as, 362 N ew ton, m todo de, 87
542 NDICE
O S
O h m , ley de, 172 S ch w artz, L au ren t, 240-244
O p erad o res diferen ciales, 127 S ep araci n de v ariables, 476-477
O p erad o res lineales, 125 p a ra la ecuacin de calor, 477, 493
O rb itas, 389, 391 p a ra la ecuacin de L aplace, 501, 503
O rd en de u n a ecu aci n d iferen cial, 1 p a ra la ecuacin de o n d a, 596
Series de poten cias, 184
Series de T ay lo r, 183
Sistem as a u t n o m o s, 371
P Sistem as de ecuaciones alg ebraicas, 294
Sistem as de ecuaciones lineales de p rim er
P arseval, id en tid ad de, 485 o rd e n , 262
P lan o fase, 388 d efin ici n , 262
P o incar-B endixso n , teo rem a de, 427 estab ilid ad de, 373
P o lin o m io caracterstico , 329 existencia y u n icid ad , 288
P ro b lem a de los desechos n u cleares, 45 m atriz fu n d am en tal, 350
P ro b lem a de v alo r inicial, 5, 7, 20, 124, 253 no h o m o g n eas, 355
P ro b lem a de valores en la fro n te ra , 469, 475 p o lin o m io caracterstico , 329
ecuacin de c a lo r, 475 races, 336
ecuacin de L ap lace, 501 races reales d istin tas, 330
ecuacin de o n d a , 496 races rep etid as, 340
P ro b le m a de m ezclad o , 51 red u cci n a, 262
P ro g ram aci n en A P L , 512 soluci n general de, 329
ad ici n , 512 v ariaci n de p arm etro s, 355
divisin, 515 Sistem as m asa-reso rte-am o rtig u ad o r, 161
exponenciaci n , 513 vib racio n es am o rtig u ad as, 163, 165
expresiones lgicas, 517 v ibraciones fo rzad as, 166
fu nciones, 512 v ibraciones libres, 162
arco coseno , 515 S olucin en serie, 181, 184
arco sen o , 515 f rm u la de recurrencia, 183
a rco tan g en te, 515 races de la ecuacin indicial
coseno, 515 iguales, 207, 212
exponencial, 515 races de la ecuacin indicial que
lo g aritm o n a tu ra l, 50 difieren en un en tero , 212, 214
seno, 515 S olucin p a rticu lar, 147, 358
signo, 515 S olu cio n es, d efinicin, 1
tan g en te, 515 ecuaciones de o rd en su p erio r, 254
valo r a b so lu to , 515 ecuaciones de prim er o rd en , 4, 20, 60
id en tificad o res, 514 ecuaciones de segundo o rd en , 128,
m ultip licaci n , 513 138, 144
p ro g ra m a s, 518 sistem as de ecuaciones de prim er
su stracci n , 513 o rd en , 329
P u n to s de eq u ilib rio , 368 S oluciones generales
P u n to s singulares, 194, 199 ecuaciones de o rd en su p erio r, 254
P u n to s singulares reg u lares, 200 ecuaciones de segundo o rd e n , 128,
138, 144
ecuaciones lineales de prim er o rd en , 4, 20
sistem as de ecuaciones de prim er
R o rd e n , 329
S oluciones peridicas, 410
R educcin a sistem as de ecu acio n es, 262 Sucesin de valores caracterstico s, 471
R educcin de o rd e n , 143
R elacin g o m p ertzian a, 52
R eso n an cia, 166 T
R etrato fase, 413
R eynolds, n m ero d e, 50 T ch eb y ch eff, ecuacin de, 193
R unge-K utta, m to d o de, 111 T ch eb y ch eff, po lin o m io de, 193
ndice
T eorem a de C ay ler-H am ilto n , 346 V ectores, 263
T eo rem a de existencia y unicid ad p ara funciones con valores, 263
ecuaciones de prim er o rd en , 67 indep en d en cia lineal de, 277
ecuaciones de segundo o rd en , 125 solucin de sistem as de ecuaciones,
rb itas, 310 294
sistem as de ecuaciones de p rim er V ectores caractersticos
o rd en , 279, 408 de u n a m atriz, 328
T eo ra cu alitativ a, 367 ind ep en d en cia lineal de, 330
T eo ra de la g u erra, 393 V elocidad de escape, 51
T ran sfo rm acio n es lineales, 319 V ibraciones m ecnicas, 161
T ray ecto rias, 389 frecuencia de reso n an cia, 169
T res trm inos de la serie de T ay lo r, 105 fo rzad as am o rtig u ad as, 165
libres, 163
libres am o rtig u ad as, 163
V V o lterra, V ito, 437
V alores caractersticos
de u n a m atriz, 328 W
m u ltip licid ad , 342
problem as con valores en la fro n tera, 471 W ro n sk ia n o , 129
V ariacin de p a rm etro s, 151
p a ra sistem as de ecuaciones, 353

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ECUACIONES

Grupo E ditorial Iberoamrica

D .R . 1990 por Grupo Editorial Iberoamrica, S .A . de C .V . y / o

Editor: N icols Grepe P.

Grupo Editorial Iberoamrica, S .A . de C .V .

Este libro presenta una combinacin de la teora de las ecuaciones diferenciales y de

5. M odestia aparte, la Seccin 2.12 contiene un tratam iento sobresaliente y nico de

Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones puede utilizarse en un curso de ecua

Prlogo ............................................................................................................... vii

3.6 Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales ....................................... 305

5.3 La ecuacin de calor; separacin de variables ........................................ 476

A pndice a ...................................................... 507

A pndice b ........................................................ 509

Apndice c ..................................................... 512

Respuestas a los ejercicios de nmero

El orden de una ecuacin diferencial es el mayor de los rdenes de las derivadas de la

es una solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden

= ( - 2sen/ + | eo s2 /) + 2sen/ - j eos2/ = eo s2/.

Las ecuaciones diferenciales aparecen de m anera natural en muchas reas de las

Aqu c es una constante arbitraria de integracin y por j g ( t ) d t se representa una antide

D e f in ic i n . La ecuacin diferencial lineal general de primer orden es

P or el m om ento no es claro cmo resolver la ecuacin (3). As pues, se simplifica

se llama ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden, y la ecuacin (3) se

Despus se observa que

donde c, es una constante arbitraria de integracin. Al aplicar exponenciales en ambos

1/(01 = exp^ - J a ( t ) d t + = cexp^ - J a ( t ) d t ^

Ahora y(t) ex.p^J~a(t)dt>

y ( t ) = cexp(^~ f a i t j d t ' j . (7)

La ecuacin (7) se llama solucin general de la ecuacin homognea, ya que toda

Eje m p l o 1 Obtener la solucin general de la ecuacin {dy/dt) + 2ty = 0.

S o l u c i n . En este caso, a{t) = 2/, as que y(t) = c ex p f 2 t d t \ = ce '

En las aplicaciones, usualmente no interesan todas las soluciones de (4). Ms bien

y, por otro lado,

Al aplicar exponenciales en am bos lados de la ecuacin se obtiene

y de aqu se sigue que

EJEMPLO 3 Obtener la solucin del problem a de valor inicial

S o l u c i n . Aqu a(t) = sen t, as que

y { () ~ 1 exp | f sen5sj | e (cos)_1.

EJEMPLO 4 H allar la solucin del problem a de valor inicial

SOLUCIN. Aqu a ( 0 = e e\ as que

A hora es posible regresar a la ecuacin no hom ognea

De aqu que fi(t)(dy/dt) + a(t)p.(t)y ser igual a la derivada de fi{t)y, si y slo si

P ara esta (t), la ecuacin (9) puede escribirse como

y = J7){f ((')*(')* + c) =exp(-/a(0*)(/(.('W 0* + 4 O')

entonces se tom a la integral definida en am bos lados de (10) de t0 a t, para obtener

O b s e r v a c i n i . Ntese la utilidad de conocer la solucin de la ecuacin homog

O b s e rv a c i n 2. La funcin n(t) = exp fa(t)d t\se conoce con el nom bre de f a c

O b s e r v a c i n 3 . El lector no debe memorizar las frmulas (11) y (12). Ms bien

O b s e r v a c i n 4. O tra m anera de resolver el problem a de valor inicial (d y / d t ) +

Ej e m p l o 5 Obtener la solucin general de la ecuacin (dy/dt) - 2ty = t.

e ,J | ^ 2tyj * te , o bien, -^e =

De aqu se sigue que

Ej e m p l o Hallar la solucin del problem a de valor inicial

M ultiplicando ambos lados de la ecuacin por n(t) se obtiene

+ 2 f y ) te 2 bien, --L^e^y)* te*.

Ej e m p l o 7 E ncontrar la solucin del problem a de valor inicial.

SOLUCIN. Aqu a(t) = 1, as que

Multiplicando am bos lados de la ecuacin por i(t) se obtiene

En cada uno de los problem as 8 a 14 halle la solucin de valor inicial dado.

10. ~ + V T + -/ 2 e~'y = 0, y(0) = 0 11. ^ - 2 f y = f, y(0)=l

15. Obtenga la solucin general de la ecuacin

(Sugerencia: Divida ambos lados de la ecuacin entre 1 + t 2).

17. Encuentre una solucin continua del problem a de valor inicial

y = J7){f ((')(') + c) =exp(-/a(0)(/(.('W 0 + 4 O')