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CAPITULO 1

Revisin Geodesia I

Ing R. Y.A 1
SUMARIO

- GEODESIA (Lnea Geodsica)


- SUPERFICIES DE REFERENCIA
- DATUM GEODESICO
- SISTEMA DE COORDENADAS
- CAMBIO DE DATUM
- PROYECCIN CARTOGRAFICA
- QUE MEDIMOS CON GPS?
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GEODESIA

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GEODESIA
Ciencia, cuyo objeto es estudiar y determinar la forma y dimensin
de la Tierra, de su campo de gravedad, y sus variaciones temporales.
Asimismo, determinar las posiciones de puntos en la superficie
terrestre. Esta definicin incluye la orientacin de la Tierra en el
espacio.
Para que?
a. Establecer y mantener los controles geodesicos
tridimensionales de alcance nacional y global, sobre la tierra,
reconociendo la caracteristica de variacin en el tiempo.

a. Medicin y representacin de fenomenos geodinamicos


(movimiento polar, mareas terrestres y movimiento de la
corteza)

a. Determinacin del campo dela gravedad de la Tierra


incluyendo variaciones temporales.
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FORMA DE LA TIERRA: Mundo Antiguo

BABILONIA
Cilindro flotando
en el ocano

GRECIA
- ARISTOTELES
(Siglo IV a.C.)

- ERATSTENES
de ALEJANDRIA,
(Siglo III a.C.) :

Primera medida de
la circunferencia de
la Tierra, 40,0000
Km.
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ATN (1.26/10) = 7.2

7.2 es la cincuentava parte de la circunferencia (360)


Distancia entre Alejandra y Siena medido en la epoca
fue 5.000 estadios (unos 800 km).
Por tanto, 800 * 50 = 40.000 km lo cual es bastante
correcto.
De esta manera, Eratstenes se convirti en el primer
geodesta de la historia,
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FORMA DE LA TIERRA: Alargada......?
1735 la academia de Ciencias Francesa, envia a Per y Lapland medir 1 de meridiano

DISTANCIA CORTA
Linea nivelada (horizontal) en A
H H

Superficie de la Tierra nivelada


A

DISTANCIA MAYOR
A Linea de vista nivelada en A

Superficie de la
Tierra nivelada
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LA TIERRA ES
UNA SUPERFICIE
Lineas de vistas CERRADA
niveladas

Direcciones locales
de la Gravedad

Superficie de la
Tierra nivelada
Relacionada con
la gravedad.
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EL GEOIDE:
Otras
superficies
equipotenciales

El geoide es una
Superficie
equipotencial
al nmm

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Lnea Geodsica:

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SUPERFICIES DE REFERENCIA

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TEOREMA DE GAUSS = ESFERA
Donde:
M= Radio curvatura seccin Meridiana.
N= Radio curvatura seccin1er Vertical

a
N
(1 e 2 sen 2 )1 / 2

a(1 e 2 )
M
(1 e 2 sen 2 )3 / 2

CURVA ERROR
(m)
102 km 0.001
184 km 0.01
327 km 0.1
582 km 1.0
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CAMPO DE WEINGHARTEN

Es la superficie limite donde se puede confundir la


superficie de la esfera de radio medio con una
superficie del elipsoide, con errores en las
aproximaciones lineales para fines geodesicos, errores
inferiores a 1 cm. (Aprox. 150 Km alredor de un
punto.)

Se llama campo esfrico o campo Weingharten por el


matemtico alemn Leonhard Julius Weingharten
(1836-1910).

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TEOREMA DE LEGENDRE

Los tringulos esfricos dentro del campo de Weingharten


pueden ser calculados como planos, desde que adoptemos
como lados los lados del triangulo geodsico (Tringulos
esfricos) e como ngulos los medidos en el triangulo
geodsico aumentados un tercio del exceso esfrico.

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MODELO DE LA TIERRA

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DATUM GEODESICO

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DATUM GEODESICO

Conjunto de cantidades que sirven como base para el


calculo de otras.

Las coordenadas que surgen de un ajuste de las


mediciones (terrestres) comprenden al Datum.

El elipsoide es utilizado como superficie de


referencia para las coordenadas de los ptos de control.

Datum horizontales y verticales.

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DATUM GEODSICO HORIZONTAL CLASICO :

Escogido arbitrariamente y su seleccin est sujeta solo a conveniencia

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DATUM GEODSICO HORIZONTAL CLASICO :

Establecido con las caractersticas siguientes:

Coordenadas geodsicas y astronmicas del punto.


Parmetros elipsoide: Semieje mayor y menor (a, b)
Orientacin el elipsoide respecto de la Tierra.
Acimut de una direccin elegida,
ngulo de la vertical del lugar y la perpendicular al
elipsoide.
Ajuste local, ondulacin geoidal (N).
Ejemplo: PSAD-56
Elipsoide Internacional 1924,
Datum : La CanoaIng R.(Venezuela)
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DATUM HORIZONTAL LOCAL:

Normal al Elipsoide Normal al Geoide


Vertical local

SUPERFICIE DE
LA TIERRA SEPARACIN DEL
GEOIDE

GEOIDE SUPERFICIE DEL MAR

ELIPSOIDE

Desviacin de la vertical

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Elipsoides y Datums Locales
Elipsoide Semi eje mayor 1/Aplastamiento Datum
Semi eje menor
Clarke 1880 6378249.145 293.465 North American

6356514.8696
Everest 6377276.3452 300.8017 Asia
6356075.4134
International 6378388.00 297.00 Campo Inchauspe
1924 (Argentina), Chua
Hayford 1909 6356911.9462 Astro (Paraguay),
Corrego Alegre
(Brasil), La Canoa
(Venezuela)
Nacional 6378160.00 298.25 Australia
Australiano
1965 6356774.7
Krawovsky 6378245.00 298.30 Ex URSS
1940 6356863.0 Ing R. Y.A 26
SISTEMA GEODSICO LOCAL PER
Coordenadas Astronomicas Elipsoide de Referencia Conversin a WGS84 (metros)
SISTEMA DATUM LATITUD astronomica LONGITUD astronomica Altura Desviacin Vertical
Elipsoide a b f N Dx Dy Dz
GEODESICO NOMBRE PAIS Ortomtrica Meridiano () 1era Verticl ()

PSAD56 La Canoa Venezuela 8 34 17.17 N 63 51 34.88 W Hayford 1924 6378388 6356911.95 1/297 178.87 6.37 -0.15 -279 175 -379

SAD69 -
Corrego
Corrego Brasil 19 50 14.91 S 48 57 41.98 W Hayford 1924 6378388 6356911.95 1/297 683.81 0 0 0 -205.57 168.77 -4.12
Alegre
Alegre **

Internacional
SAD69 ** Cha Brasil 19 45 41.65 S 48 6 4.06 W 6378160 6356774.72 1/298.25 763.28 0 0.31 " -3.52 -66.87 4.37 -38.52
1967 (UGGI67)

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Red
Geodsica
Nacional
Planimtrica
Clsica
PSAD-56.

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DATUM DEL SATELITE

El sistema de referencia satlital es definido por las


efemrides del satlite o datos orbitales.

El posicionamiento espacial (TRANSIT, GPS,


GLONASS, VLBI, SLR y LLR), definen el datum.

Los parmetros orbitales se basan en las coordenadas


observadas por las estaciones de rastreo, un modelo
geopotencial adoptado para el campo gravitacional
terrestre y constantes previamente definidas.

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El datum satelitario esta asociado a un elipsoide, mediante
un ajuste por mnimos cuadrados, las localizaciones en
coordenadas geogrficas y/o cartesianas.
Ejemplo: WGS-84.

Actualizar los sistemas geodsicos, hacerlos compatibles


con los sistemas de posicionamiento espacial.

La Red Geodesica Geocentrica Nacional- REGGEN .

Relacin de los datums verticales con el sistema de


alturas satelital.

Desarrollos de modelos de geoide.


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Elipsoides y Datums Globales

Elipsoide Semi eje mayor 1/Aplastamiento Datum


Semi eje menor
G R S 1980 6378137.00 298.257222101 Marco de Referencia
Terrestre
6356752.30 Internacional (ITRF)
W G S 1972 6378135.00 298.26 Empleado por
Transit
6356750.50
W G S 1984 6378137.00 298.257223563 Empleado por GPS

PZ-90 6378136 298.257839303 GLONASS

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PARAMETROS DEL WGS-84

Semieje mayor a = 6 378 137 m

Coeficiente armonico de 2do grado


del geopotencial J2 = C2.0 = 484,16685 x 10-6

Veloc angular de rotacin de la Tierra = 7 292 115 x 10-11 rad s-1

Constante gravitacional terrestre GM= 3 986 005 x 108 m3 s-2

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SISTEMA GLOBAL : COORDENADAS TRIDIMENSIONALES

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DATUM GEODSICO VERTICAL:
El horizonte de los instrumentos pticos es sensible al
vector gravedad (la superficie debe tener un significado
fsico).
La geodesia adopta el geoide (altura = 0) como superficie
de referencia para definir las cotas.
El geoide, materializado a travs de lecturas promediadas
en un perodo extendido de tiempo sobre maregrafos
(Per): Talara, Chimbote, Callao, San Juan, Matarani
Las alturas s.n.m.m., materializadas en Marcas de Cota
Fija, conforman la Red de Nivelacin Nacional .
En nuestro pas esta red est conformada por aprox.
15.000 km. de lneas de nivelacin de alta precisin.
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Red Nacional de Control Vertical

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Datum vertical del Satelite

Altura satelital= Altura elipsodica


Desarrollos de modelos de geoide.

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RETORNAR
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CAMBIO DE DATUM

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TRANSFORMACIN DE COORDENADAS ESPACIALES

1. Sistemas rectangulares Paralelos; Solucin: 3 parmetros


Z
Z

// P (x,y,z)
X x X
Y y Y //

O
// Y
Z WGS 84 z LOCAL Z //
Z
O // Y
X
X
X= -303.55m // Y
Y=265.41 m
Z=-358.42m X

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2. Sistemas rectangulares no Paralelos; Solucin: 7 parmetros
(Formula de Helmert)

X
Y

Z WGS 84

Z Z
X
P (x,y,z)
O
Z Y
O
Y
X
Y

X
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3. Sistemas rectangulares no Paralelos; Solucin: 13 parmetros

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4. Transformacin de coordenadas WGS-84 al PSAD56
Formulas de Molodenski

( Nuevo Antig ) N X Cos Cos Y Cos Sen Z Sen (a.f f .a) . Sen 2 a
( Nuevo Antig ) " 206265 / (X Sen . Cos Y Sen Sen Z . Cos (a . f f . a) . Sen 2 )
( Nuevo Antig ) " 206265 / ( . Cos ) (X . Sen Y Cos )

a.(1 e 2 )
Donde:
(1 e 2 .Sen 2 ) 3 / 2
=Radio curvatura del meridiano (m)
a
=Radio curvatura 1era Vertical (m)
(1 e 2 .Sen 2 )1 / 2
a=Diferencia de semiejes (m)
f=Achatamiento (a-b)/a
X= 303.55 m
f=Diferencia achatamiento
X,Y,Z= Constantes Y= -265.41 m
, = Positivos Norte y Este
Z= 358.42 m
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RETORNAR
PROYECCIN CARTOGRFICA

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CONVERGENCIA MERIDIANA- REDUCCIN DE LA
DIRECCIN TRANSPORTE DE COORDENADAS

COMPLETADO POR LOS ALOS

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Proyeccin Cartogrfica UTM
El IGN, adopta para la
cartografa Oficial la Proyeccin
Transversa de Mercator

Es una proyeccin conforme,


Cilndrica Transversa UTM

Tiene como propiedad,


representar los objetos
espaciales conservando las
formas.

La transferencia analtica del Proyeccin Universal Transversa


Mercator -UTM
elipsoide al plano se efecta
sobre un cilindro secante al Ing R. Y.A 52
esferoide.
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Relacin entre
la reticula y la
malla
Los meridianos y paralelos se
Interceptan en angulos rectos.

El MC es una linea recta los otros,


son concavas al MC.

Los paralelos son lineas curvas


hacia el polo respectivo.
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Distorsion de Escala

MALLA DIRECCIN ESTE (km)

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Ing R. Y.A 56