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FACULTAD DE INGENIERA
TESIS
Presentado por:
HUANCAYO PER
2017
UNIVERSIDAD CONTINENTAL
FACULTAD DE INGENIERA
Tesis
Presentado por:
HUANCAYO PER
2017
Dedicatoria:
Se han desarrollado esquemas lgicos corrigiendo cada vez ms segn las necesidades de
los operarios para optimizar la filosofa de control, definir tiempos y controles para la
tcnica lgica a emplear. As el PLC Micrologix 1400 responde a las necesidades operativas
requeridas para la automatizacin del Loadin Pocket.
La continuas fallas se han subestimados considerablemente gracias a la deteccin inmediata
de fallas y fcil operacin en el HMI. La atencin oportuna de las fallas se da gracias a la
comunicacin mediante la direccin ip del PLC y visualizacin simple desde cualquier
punto conectado a red.
Based on a circuit relays and contactors electrical systems are being replaced by
programmable logic circuits, as well as greater reliability opted to increase several
complementary functions and effectuate production. The technology is being increasingly
benefit of development is therefore the optimization and system reliability Lifting of
Loading Pocket Nv. 250 by automating the process Winche Hope. (Animn Minera Cerro
de Pasco) has been a necessity for achieving the objectives of the company.
Have developed logical schemes increasingly correcting according to the needs of operators
to optimize control philosophy, set times and controls logic to use technique. Thus the
MicroLogix 1400 PLC meets the operational needs required for automation Pocket Loadin.
Quiero agradecer a mis compaeros, que me apoyaron y me permitieron entran en sus vidas
y as convivir dentro del saln de clases, momentos inolvidables, recuerdo nuestras
prcticas pre profesionales, gracias Cristian, Juan Carlos, Falconery y a todos de la
promocin.
De igual modo mis maestros de la Universidad Continental que han hecho una realidad en
contribuir mi formacin profesional.
INDICE
Pgina
CARATULA. i
DEDICATORIA... ii
ASESOR DE TESIS. iii
SUMARIO iv
ABSTRAC v
AGRADECIMIENTO.. vi
NDICE. vii
INTRODUCCIN.... viii
CAPITULO 1
PLANTEAMIENTO DE PROBLEMA
3.1 HIPTESIS 26
3.2 VARIABLES. 27
CAPITULO IV
CAPITULO V
5.1 Presupuesto 29
5.2 Cronograma 30
CAPITULO VI
RESULTADOS, DISCUSIN Y RECOMENDACIONES
6.1 El Sistema de Izaje Loading Pocke. 31
6.2 Resultados. 31
6.2.1 Sistema de Extraccin Mediante Izaje. 31
6.2.2 Seales de Prevencin y Seguridad Sonido.. 32
6.2.3 Incremento de Produccin con el Sistema de Izaje Pockets 30
6.3 Recomendaciones.. 33
5.3 Referencias bibliogrficas. 34
5.4 Organizacin de la tesis. 36
5.5 Tablas y Grficos.... 38
5.6 Anexos (esquemas lader y fotos)... 43
INTRODUCCIN
CAPTULO I:
Ubicado en el lado este de la unidad minera Animn. Este winche extrae mineral y
realiza el servicio de transporte al personal de las zonas inferiores de la mina, en el
ao 2000 se realiz la puesta en marcha realizada por la empresa especializada
Graa Montero con un sistema de arranque por resistencias y motor con anillos
rozantes de 600 HP, sistema de freno neumtico; as este winche estuvo operando
hasta octubre del ao 2012, a partir de esta fecha el equipo es paralizado para su
11
modernizacin y ser innovado con un sistema de arranque por driver y frenos
hidrulicos para dejar el sistema en modo semiautomtico (Coris, 2014).
12
1.2.1 Problema general
1.3 OBJETIVOS
como tambin en la vida til de los operarios del mismo invirtiendo millones
cantidades de dinero para obtener una baja produccin del mineral.
13
Con este proyecto se realiz revertir la problemtica actual e invertir a futuro
ya que el sistema de Izaje del Loading Pocket Nv. 250 tiene mayor capacidad
de izar grandes profundidades tambin nuestra investigacin es importante
debido a que permitir obtener la optimizacin y por ende mejora de las
operaciones en interiores de mina tanto para los operadores como para el
personal operador de Winche Esperanza en la Empresa Administradora
Animon, en el 2017, tambin permitir realizar las operaciones automticas sin
necesidad de enviar seales mediante timbres en los piques que se realiza entre
el personal operador del Loading Pocket Nv250 y el personal operador de
winche en superficie , en la cual se aplicarn mtodos que coadyuven a
conseguir nuestros objetivos. La variedad de maquinarias de izaje, potencia del
motor y necesidad de las operaciones, hacen la seleccin y eleccin del tamao
de los sistemas de izaje se mas optima y confiable.
14
mina Animon; siempre que cumpla con exigencias mnimas de seguridad
actualizadas.
Este sistema de izaje a travs de los Piques de una mina, tiene semejanza a los
ascensores de los edificios; en la Minera Animn Cerro de Pasco, se utilizara el
Winche como maquinaria principal de transporte vertical (para el arrastre de
mineral, se utilizan los winches de rastrillaje).
Este sistema izaje tambin estar accionado elctricamente, para asegurar que
los conductores no sean atrapados por efectos de la accin de izaje. El sistema
tambin deber poseer todas las protecciones del caso, incluyendo la conexin
a tierra y los equipos de seguridad en los operarios.
15
CAPTULO II:
MARCO TERICO
2.1. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
16
plazo asegure un cambio profundo en la cultura organizacional de la empresa y el
uso de adecuadas y modernas herramientas de gestin.
17
Winche de Izaje, es una maquinaria utilizada para levantar, bajar, empujar o tirar la
carga; el Winche de izaje, es utilizado tambin para bajar e izar personal del interior
de la mina; siempre que cumpla con exigencias mnimas de seguridad.
En otras palabras el sistema de Izaje a travs de los Piques de una mina, tiene
semejanza a los ascensores de los edificios; en las minas importantes del Per, se
utiliza el Winche como maquinaria principal de transporte vertical (para el arrastre
de mineral, se utilizan los winches de rastrillaje).
Equipos similares de Izaje son los elevadores elctricos de aire o hidrulicos, gras
mviles, puentes-gra y tecles (Compumet EIRL pg.115).
En el ao 2012 se tuvo un accidente fatal en este winche por no contar con los
sistemas mnimos de seguridad por falta de innovacin tecnolgica.
Estimando todos los pormenores que se tena se opt por cambiar todo el sistema
elctrico del winche (cambio de motor elctrico, sistemas de arranque y sistemas de
freno) , la empresa canadiense HEPBURN realiz su visita para el estudio lgico y
ellos dejaron los esquemas elctricos y electrnicos para el personal de la empresa
VOLCAN realice todas las conexiones.
Una vez culminada las instalaciones de acuerdo al plano elctrico (codificadas y
estandarizadas) nos comunicamos con la gente de HEPBURN para que realicen la
visita a nuestro pas para las programaciones lgicas.
La programacin lgica de parte de HEPBURN qued en modo semiautomtico ya
que el Loading Pocket del Nv. 250 en pique Esperanza no contaba con las
instalaciones automticas, este punto de operacin era gobernada por contactores y
relees.
2.2.1 Automatizacin
Parte Operativa
Parte de Mando
18
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas
como motores, cilindros, compresores los captadores como fotodiodos, finales de
carrera etc.
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado.
Objetivos de la automatizacin:
19
SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Supervisin,
Control y Adquisicin de Datos).
2.2.3 EL PLC
Campos de aplicacin
20
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin
muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en
el espectro de sus posibilidades reales.
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso
o (http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/) Curso de Autmata
programable.
2.2.4 La programacin
1. El sistema de programacin permite, mediante las instrucciones del
autmata, confeccionar el programa de usuario. Posteriormente el programa
realizado, se trasfiere a la memoria de programa de usuario.
2. Una memoria tpica permite almacenar como mnimo hasta mil
instrucciones con datos de bit, y es del tipo lectura/escritura, permitiendo la
modificacin del programa cuantas veces sea necesario.
21
(http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/) Curso de Autmata
programable.
2.2.5 HMIHMI o interfaz hombre-mquina es simplemente la manera en
que los humanos interactan con las mquinas. Un HMI en trminos de
Indusoft Web Studio plataforma es un panel de control que est diseado
con facilidad, implementado y mantenido / modificar simplemente la
creacin o modificacin en el entorno de desarrollo de Indusoft. Usando el
software SCADA / HMI Indusoft Web Studio para el diseo de HMI le
puede ahorrar meses de desarrollo, el trabajo y tiempo de recableado sobre
la creacin de paneles de control cableado(s) o paneles de interfaz de
mquina(s). El software HMIs funcionar con seguridad en runtiome en una
mquina host (servidor de aplicaciones) o como un cliente thin con
Microsoft Internet Explorer o un Visor Seguro de Indusoft en una variedad
de pantallas o varias pantallas, dispositivos y plataformas como una interfaz
incorporada, una interfaz porttil, o una interfaz de mano y el terminal de
visualizacin. (http://smartinstruments.com.pe/Blog/inicio/hmi-peru/59-
dusoft/230-que-diferencia-hay-entre-scada-y-hmi)
T
La inspeccin de equipos, componentes y accesorios, es esencial para asegurar
que el sistema de izaje se encuentre en buenas condiciones de operacin y
funcionamiento.
Cada equipo de izaje y accesorios debe tener claramente indicado la capacidad
mxima y una tabla de ngulos de izaje; la misma que debe ser pegada en un
lugar adecuado y fcilmente visible para el operador.
22
Las inspecciones al sistema de izaje, deben ser realizadas por personal
competente, a fin de mantenerlos en condiciones seguras de trabajo; y mostrar
en lugar visible, la constancia de dichas inspecciones.
El supervisor responsable del rea de trabajo, es quien autoriza el uso del
equipo de izaje slo al personal calificado y certificado por terceros.
La capacitacin, entrenamiento y certificacin al personal, nicamente lo
debe hacer una empresa de servicios de entrenamiento y capacitacin,
calificada y certificada, en armona con la modificacin del Reglamento de
Seguridad e Higiene Minera.
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Los equipos de izaje motorizados deben estar provistos de interruptores-
lmites de seguridad, tanto para la accin de traslado como de levante
mximo; as como limitadores de velocidad, ruptura de cable (leonas), etc.
En todo equipo de izaje accionado elctricamente, se debe asegurar que los
conductores no sean atrapados por efectos de la accin de izaje. El sistema
debe poseer todas las protecciones del caso, incluyendo la conexin a tierra.
El nmero de hilos rotos en el tramo de (2) dos metros del cable, no debe
exceder del diez por ciento (10%) de la cantidad total de hilos; de darse el
caso, dicho cable, deber ser retirado y reemplazado inmediatamente por otro
nuevo.
El cable deber ser remplazado tambin, cuando ha sufrido dobleces o
presenta COCADAS.
En el caso de tambores de enrollado de cables, se debe asegurar que,
permanezcan en el tambor por lo menos tres vueltas del referido cable.
El pique (infraestructura principal del Winche), debe estar ubicado segn
diseo y Planos; y debe tener acceso con los niveles principales para el
transporte de personal, herramientas, materiales, explosivos, mineral y
desmonte.
El Winche jalar uno o dos jaulas de transporte de personal, pero cuando se
trate de acarreo del mineral, nunca se debe transportar personal. Las horas de
izaje de mineral o desmonte, deben ser independientes de las horas de izaje de
personal.
No est permitido llevar material y personal juntos en una misma jaula.
Tampoco est permitido llevar personal en los baldes de mineral ni en los
Skips
La operacin del Winche requiere de alta responsabilidad y mucha
personalidad en la coordinacin y el cumplimiento de las rdenes. La
comunicacin entre el Timbrero y el Winchero debe ser clara y precisa, en
cumplimiento del ESTANDAR, PROCEDIMIENTO Y PRCTICAS del
Sistema de Izaje
Diariamente o cuando el sistema ha dejado de funcionar por una hora o ms,
se debe hacer un chequeo general denominado Prueba en Vaco; y verificar
el funcionamiento del tablero de control, las luces que indiquen algn
desperfecto en el sistema de izaje; y fundamentalmente asegurarse de que el
Pique y las Guas, estn libres de obstrucciones, presencia de cuerpos
extraos y otros motivos que induzcan a un posible accidente.
24
Semanalmente debe realizarse la limpieza, engrase, chequeo del estado del
cable de un compartimiento del Pique y el respectivo mantenimiento a los
componentes de todo el sistema de izaje.
Se debe respetar el manual de funciones, el cdigo de seales y el cdigo de
colores establecido. (COMPUMET EIRL/Sistemas de Izaje/pgs. 116-119)
Impulsos ultrasnicos cortos en el rango de los 10 a los 70 kHz son emitidos por el
transductor hacia el producto a medir, reflejados por la superficie y recibidos de
nuevo por el transductor. Los pulsos viajan a la velocidad del sonido. El tiempo
desde la emisin hasta la recepcin de la seal es proporcional al nivel en el
depsito. El probado sistema de procesado de seales ECHOFOX selecciona de una
forma fiable el eco del nivel correcto de entre varios ecos falsos. No es necesario
ajustar el equipo llenando y vaciando el tanque. (Manual de conexin vegapuls 67
vegaflex)
25
El acceso a estas imgenes est totalmente (en el caso que este cifrado)
restringido: slo las personas autorizadas pueden verlas. Tambin se puede
ofrecer acceso libre y abierto si el vdeo en directo se desea incorporar al
web site de una compaa para que todos los internautas tengan acceso.
(https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1mara_IP)
CAPTULO III:
HIPTESIS Y VARIABLES
3.1. HIPTESIS
26
operacin de los equipos y asegurando la no accidentabilidad del personal
operador y de los equipos.
3.2. VARIABLES
CAPTULO IV:
METODOLOGA
27
un mejor proceso de extraccin, en el winche Esperanza de la Empresa
Administradora Chungar.
La poblacin y muestra quedan representas por el Loading Pocket del nivel 250
y el Winche Esperanza en superficie Nv 610 de la Empresa Administradora
Chungar.
Para la recoleccin de datos se har uso del sistema elctrico actual y el estudio
de la secuencia lgica del sistema de extraccin de mineral) sistema de fajas,
alimentadores de mineral y desmonte, unidad de fuente hidrulica, carro de
transferencia, compuertas, tolvines etc. que permitirn obtener la lgica de
funcionamiento de cada uno de ellos.
28
CAPTULO V: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
5.1 PRESUPUESTO
S/.
PRESUPUESTO TOTAL
1,845.00
Financiamiento
29
5.2 CRONOGRAMA
CAPITULO VI
30
El sistema de Izaje del Loading Pocket Nv 250, canalizado juega un papel importante en
el manejo de las operaciones de produccin dentro de una Mina, tambin nos permite
evaluar los riesgos e implementar las actividades idneas de acuerdo al tipo de
produccin a realizar, seguido es importante porque constantemente y en forma
permanente informa y comunica a los ejecutivos y trabajadores de la planta para que los
resultados sigun en marcha, consideramos que una de las fases elementales y
principales es la supervisin y seguimiento que se deben realizar en las actividades
principales por la Mina. Teniendo en cuenta las diferentes fases que involucra la
implementacin del sistema de Izaje, donde no provoca continas paradas de
produccin dndonos los siguientes beneficios:
6.2 Resultados
6.2.1 Sistema de Extraccin Mediante Izaje
Se tomaron datos del Winche Izaje hidrulico de 500 Kw del pique Esperanza, y el
recipiente de extraccin es el Skip de capacidad nominal de 4.5 Tn; el castillo es de una
estructura metlica de acero de una altura de 50 m.
Cada skip tiene una seccin de 1.50 m x 3.00 m,. ngulo de inclinacin 80 grados, se
tiene 01 ore pockets en el Nv 310 del pique Esperanza, cada uno tiene una capacidad de
10 Tn. Izquierdo y derecho respectivamente aproximadamente destinados para
acumulacin del mineral y desmontaje respectivamente en sus grado de nivel.
31
6.2.2 Seales de Prevencin y Seguridad - Sonido
Se observan las siguientes diferencias, del rendimiento del Izaje Manual vs el del
sistema Loading de 1.78 tonelada por hora a 6,6 toneladas por hora respectivamente, de
la misma forma que tambin reduce el trabajo de los operarios de 4 a solo 2. Mostramos
el siguiente cuadro.
6.3. Recomendaciones:
32
Mejora la Optimizacin y confiabilidad del sistema de Izaje del Loading Pocket
Nv. 250 con mejor automatizacin en el proceso en Winche Esperanza. Minera
Animn Cerro de Pasco.
Bibliografa
33
[4] Chvez, G. (2011). Alternativa ptima de costo mnimo frente a la problemtica
de la calidad del servicio elctrico. Huancayo, Per: Universidad Nacional del
Centro del Per.
[5] COMPUMET. (2006). Sistemas de izaje en minera subterrnea piques y
winches. Lima: Mdulo Minera.
[6] Coris, U. (2014). Optimizacin de la energa mediante la automatizacin de los
sistemas elctricos de izaje mina Animn. Huancayo, Per: Universidad
Continental.
[7] Mengual Pitarch, Pilar (2005) Una manera facil de programar PLC de Siemens
[8] Rubern Dario Crdenas ESpinoza (2007) EDUBLOGPLC Controladores
Lgicos Programables
[9] MINEM. (1997). Norma Tcnica de Calidad de los Servicios - Decreto Supremo
N 020-97-EM. Lima: Ministerio de Energa y Minas.
[10] Carlos E. Canto. (2003). Sensores Inductivos
[11] Fernandez Amador Gerando (2005) "Sensoresd Magnticos Inductivos"
[12] MAndado Acevedo Fernandez (2000) Autmatas Programables y sistemas de
automatizacin
[13] VIcent Guerrero Ramn (2009). Comunicaciones Industriales
[14] Volcan. (Enero de 2012). Volcan Compaa Minera S.A.A. Recuperado el 12 de
Septiembre de 2014, de http://www.volcan.com.pe/site/#
34
[20] Guerrero Enso Luis (2012). Levantamiento Mecnico de Cargas.
ECOPETROL S. A.
35
5.4 ORGANIZACIN DE LA TESIS
TCNICAS DE
PROBLEMAS OBJETIVOS JUSTIFICA HIPTESIS MTODO, TIPO POBLACIN Y TCNICAS TRATAMIENTO
CIN Y NIVEL DE MUESTRA DE DE DATOS
INVESTIGACI RECOLECCI
N N DE DATOS
36
La Respecto al
Problema general Objetivo investigacin Hiptesis general Mtodo de la La poblacin y Para la procesamiento de
Gener es importante Investigac muestra quedan recoleccin de datos sern
Cmo optimizar al Mediante la in representadas por el datos se har
debido a que evaluados segn
el funcionamiento automatizacin del
permitir Loading Pocket del uso del sistema parmetros y
de los sistemas de
Optimizar el obtener la proceso en Winche El mtodo de nivel 250 y el elctrico actual estndares
izaje del winche
mediante la funcionamiento optimizacin Esperanza. (Minera investigacin a Winche Esperanza y el estudio de la planteados por
instalacin de PLC del sistema de y por ende Animn Cerro de usarse es el en superficie Nv secuencia lgica nomas nacionales e
en el loading izaje en interior mejora de las Pasco), se optimizara deductivo, 610 de la Empresa del sistema de internacionales
Pocket N 250 en el mina Loading operaciones el sistema de Izaje del fundamentado por Administradora extraccin de (Norma Tcnica de
pique Esperanza Pocket Nv 250 Loading Pocket Nv 12, la necesidad de Chungar mineral) sistema
en interiores Servicio Elctrico e
empresa minera con sistemas Hiptesis especficas aplicar la teora en
de mina tanto de fajas, IEEE 519 92) y se
Chungar de Cerro
automatizados. para los los casos prcticos, alimentadores aplicar diagrama
de Pasco?
operadores La modernizacin para el estudio se de mineral y LADER en el PLC
Problemas Objetivos del sistema aplicarn los desmonte,
como para el MIcrologix 1400,
especfic Espec elctrico de Izaje diagramas LADER unidad de fuente
personal este sistema
os ficos Optimizara la en el PLC hidrulica, carro
operador de permitir la
Winche Comunicacin en microloxix 1400 en de transferencia, simulacin de todo
De
qu Brindar Mayor Sistema Scada de el Loading Pocket compuertas,
Esperanza en el proceso de
manera se confiabilidad de los parmetros y nv 250 pique
la Empresa tolvines etc. que extraccin e izaje
puede operacin de los Esperanza de la
Administrado seales del loading permitirn del Winche
optimizar las
equipos pocket y HMI del Empresa obtener la lgica
operaciones ra Chungar, Esperanza,
con sistemas asegurando la no operador del Administradora de
en el 2016 inclusive
lgicos accidentabilidad Winche Esperanza. Chungar. funcionamiento
adems, aadindole
programables del personal
permitir Haciendo uso de la de cada uno de correspondientes.
en el loading operador y de los tecnologa del plc Tipo de ellos
realizar las Para el anlisis final
pocket y su equipos microloxix 1400 Investigac
comunicacin operaciones se tomar de
Optimizar la debido a que son in
lgica de automticas acuerdo a los
Comunicacin en efectivos y son
seales en el sin necesidad resultados de la
Sistema Scada de menos costosos, se La investigacin
sistema de enviar evaluacin y la
SCADA del los parmetros y optimizaran el ser de tipo
seales simulacin.
Winche seales del sistema elctrico y aplicada, sustentada
mediante
Esperanza? loading pocket y electrnico en el como una solucin
timbres en los
En qu HMI del operador loading Pocket del del problema
piques que se
37
medida se del Winche realiza entre Nv 250, brindando existente sobre la
puede Esperanza. el personal Mayor discontinuidad de
garantizar el operador del confiabilidad de los equipos
sistema
Loading operacin de los elctricos en el
cambiado para
no tener Pocket Nv250 equipos y sistema de pique e
paradas de y el personal asegurando la no izaje Winhe
produccin en operador de accidentabilidad Esperanza,
las operaciones winche en del personal haciendo uso de
de Izaje de superficie , en operador y de los mtodos de la
Mineral? la cual se equipos tecnologa del PLC
aplicarn microloxix 1400
mtodos que
coadyuven a Nivel de
conseguir Investigac
nuestros in
objetivos.
La investigacin es
nivel explicativo,
debido a que la
simulacin del
sistema en el plc
respecto a la
secuencia de
operaciones del
Loading Pocket
permitir mostrar
un mejor proceso
de extraccin.
38
5.5 TABLAS Y GRFICOS
Grafico Nro. 1:
Grafico Nro. 2:
39
Fuente: Elaboracion Propia
40
Fuente: Elaboracion Propia y Procesos de Winche Mina Ananea.
41
Tabla Nro. 3: Comparacin Manual Vs. Izaje del Loading Pocket
42
5.6 ANEXOS (ESQUEMAS LADER Y FOTOS)
43
Unidad hidrulica de potencia averiada y deficiente, prdida de presin
44
45
Mejoras sustentadas DESPUS
Cada de lama constante sobre el Loading Pocket Nv. 250 cambio del sistema
hidrulico HPU
Electrovlvulas de Control
46
Ubicacin del tablero de control en el Loading Pocket del Nv 250
47
Conexionados de acuerdo a la lgica de control de funcionamiento del sistema de izaje
48
Sensor inductivo que fue cambiado por final de carrera
49
Lgica de control del Loading Pocket nv 250 pique esperanza rslogix 500 project
report
50
51
52
53
54
55
56
57
58
Pantallas de HMI
59
60
Diagramas elctricos
61
62
63
64
65
Imgenes referenciales (sistemas de fuerza del Winche Esperanza)
66
Celda de llegada 2.3 kv.
67
Tableros de arranque por variador de velocidad del Motor principal 500 KW.
68
Motor de 500 kw Winche Esperanza.
69