UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA

VICERRECTORADO ACADEMICO
SUBPROGRAMA DE DISEO ACADMICO
AREA INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL

PLAN DE CURSO

I. Identificacin

Nombre del curso: INSTRUMENTACION Y CONTROL

Cdigo: 228

Carrera: INGENIERIA INDUSTRIAL / INGENIERIA SISTEMAS

U.C: 04 / 03

Cdigo: 280 / 236

Semestre: FORMACION PROFESIONAL

Prelacin: NINGUNA

Requisito: 96 U.C APROBADAS / 93 U.C APROBADAS

Autor: PROFESOR GERMN OLIVO CABELLO

Diseo Acadmico : Profesora Nancy Ojeda

Profesora Reina Hernndez

Nivel Central
Caracas, Octubre de 2006
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II. FUNDAMENTACIN
El curso de Instrumentacin y Control est adscrito al grupo de cursos de
formacin profesional perteneciente al bloque de servicios ubicados en los
semestres VI, VII, VIII, dentro de la matriz curricular de la carrera de Ingeniera
Industrial y tiene como propsito proporcionar al estudiante un conocimiento firme
y aplicable que le permita comprender y analizar con profundidad los distintos
elementos vinculados con el control automtico al realizar diseos sencillos de
sistemas de control, estudiando sus conceptos bsicos y aplicaciones ms
importantes del control lineal continuo, a fin de tener nociones acerca de las
tendencias de automatizacin en las modernas plantas industriales. Se busca
obtener resultados y conclusiones concretas y precisas para su posterior
aplicacin en Empresas Industriales productoras de bienes o reas destinadas a
prestar un servicio pblico a la colectividad en general.
El curso est orientado a suministrar al estudiante las bases necesarias para
poder desenvolverse, profesionalmente en el rea de servicios y participar en la
programacin y formulacin de planes industriales dentro de una empresa, con el
fin de lograr eficiencia y lgica de trabajo.
El contenido incluye diferentes aspectos y tpicos necesarios para facilitar la
comprensin de otras asignaturas de la carrera de Ingeniera Industrial tales como,
Instrumentacin industrial y Automatizacin Industrial.
Es un curso de carcter terico, en el cual se realiza un estudio de todos los
principios que rigen el funcionamiento de los sistemas automticos de control.
De acuerdo a lo pautado en el diseo curricular de la carrera Ingeniera Industrial,
el Ingeniero debe poseer una slida formacin que implique:
Profundos conocimientos de las ciencias bsicas de la ingeniera, que le
permitan abordar con capacidad terica y actitud innovadora los problemas
tcnicos y los cambios tecnolgicos de su rea de incumbencia.
Formacin prctica y tecnolgica que le permita conocer las tecnologas
vigentes, as como seleccionar, manejar, crear y desarrollar nuevas
tecnologas
Capacidad para formular, disear, conducir y participar en proyectos de
investigacin y tecnolgicos.
Espritu crtico para discernir y capacidad para decidir entre varias opciones.
Conciencia de la limitacin de los recursos naturales no renovables para
encaminar la actividad industrial sin detrimento del equilibrio natural.
Responsabilidad tica y social en el ejercicio profesional.

El curso de Instrumentacin y Control vincula al estudiante a aspectos inherentes

a su futura labor, permitiendo reforzar su pensamiento lgico, eficiencia y, por
ende su desarrollo personal, contribuyendo de esta manera con el reforzamiento
de los rasgos del hacer y el ser segn lo establecido en la matriz curricular de la
carrera de Ingeniera Industrial.

Plan de curso Instrumentacin y Control - Elaborado por Profesor Germn Olivo C. . UNA 2006
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Como apoyo al proceso de enseanza aprendizaje el estudiante utilizar como

material instruccional bsico, publicaciones elaboradas por especialistas de la
UNA, as como libros de texto del mercado:

1. Olivo C. Germn E., (2005). PROBLEMARIO DE INSTRUMENTACION Y

CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Abierta.
Esta publicacin de la Universidad Nacional Abierta, pone a disposicin del
estudiante una amplia serie de problemas resueltos, ya catalogados segn los
objetivos planteados en este Plan de Curso.
De igual forma, para, ampliar y profundizar sus conocimientos sobre diferentes
tpicos del curso, se emplea como texto bsico:

2. BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. EDICIN

7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A.
Este texto abarca completamente, en forma terica y prctica los aspectos
especificados en las unidades del presente Plan de Curso, constituyndose as en
un excelente apoyo al texto bsico, las explicaciones y las soluciones se dan paso
por paso y en todos sus detalles para que el lector pueda utilizar el texto sin
ayuda de un profesor, pudiendo servir tanto de cuaderno de trabajo como libro de
consulta. Est escrito teniendo en mente a los lectores, ya que es accesible para
el auto estudio, no sigue el formato de teorema-prueba y no emplea matemticas
pesadas. Aunque es difcil adoptar todos los detalles y realismo de los problemas
prcticos en un libro de texto de este nivel, algunos ejemplos y problemas reflejan
la versin ms simplificada de sistemas en la vida real.

Y como texto complementario:

3. Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.

EDICIN 3era., EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA.
Este texto presenta un tratamiento completo del anlisis y el diseo de sistemas
de control en tiempo continuo, resaltando las acciones bsicas de control de los
controladores industriales automticos y analiza los del tipo neumtico, hidrulico
y electrnico. En todo el texto se ha tenido el cuidado de resaltar los conceptos
bsicos implcitos y de evitar los argumentos extremadamente matemticos al
momento de presentar el material. Se ofrecen comprobaciones matemticas
cuando contribuyen a la comprensin de los temas presentados. Todo el material
se ha organizado en funcin de un desarrollo gradual de la teora de control.

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III. PLAN DE EVALUACION
MODALIDAD OBJETIVO CONTENIDO
ASIGNATURA: INSTRUMENTACION Y CONTROL Modulo I: U1,U2
Primera Parcial 1,2,3,4
COD: 228 CRDITOS: 4 - LAPSO: 2007-1 ModuloI II: U3,U4
Semestre FORMACION PROFESIONAL
Modulo III: U5,U6
CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL Segunda parcial 5,6,7,8
ModuloI IV: U7,U8
Responsable: Profesor Germn Olivo
Horario de atencin: Lunes-Mircoles(9:00 a 11:00 am) Modulo I: U1,U2
Telfono: 0212-5552364 1,2,3,4 ModuloI II: U3,U4
Prueba Integral
Correo electrnico: golivo@una.edu.ve 5,6,7,8 Modulo III: U5,U6
ModuloI IV: U7,U8

M U O OBJETIVOS
1. Transformada de Laplace.
Calcular la expresin matemtica en plano S de una funcin matemtica definida en el plano
del tiempo y viceversa, expresada en forma analtica.
1 1,2 1,2 2. Diagramas de bloques.
Calcular la solucin analtica de un sistema, por medio de la interconexin de sus elementos
expresados en funciones de transferencia.
3. Representacin y modelado matemtico de sistemas fsicos.
Calcular mediante el modelado en variables de estado a travs de ecuaciones diferenciales,
2 3,4 3,4 la funcin de transferencia correspondiente a circuitos elctricos y sistemas mecnicos.
4. Estabilidad de sistemas continuos.
Calcular la estabilidad de un sistema, mediante el criterio de Routh-Hurwitz.
5. Respuesta en el tiempo de sistemas en tiempo contino.
Calcular el error en estado estable de sistemas de control lineales en tiempo continuo
en el dominio del tiempo a diferentes funciones de entrada.
3 5,6 5,6
6. Determinacin de la estabilidad por medio del Lugar de races.
Calcular la trayectoria de las races de la ecuacin caracterstica de los sistemas de control
lineales cuando determinado parmetro del sistema varia, para evaluar el desempeo dinmico del sistema.
7. Respuesta en el dominio de la frecuencia de sistemas de control.
Calcular las especificaciones en el dominio de la frecuencia segn la respuesta en frecuencia
4 7,8 7,8 de sistemas de control a funciones de entrada del tipo senoidal.
8. Criterio de estabilidad de Nyquist.
Calcular la estabilidad relativa de un sistema estable y el grado de inestabilidad de un sistema inestable.

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ORIENTACIONES GENERALES

9 Se permite el uso de calculadora.

9 El texto utilizado es SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO, autor Benjamn Kuo,

Editorial Prentice Hispanoamericana S.A., sptima edicin, ao 1996.

9 Se sugiere al estudiante consultar tambin el texto INGENIERIA DE CONTROL MODERNA,

autor Katsuhiko Ogata, Editorial Prentice Hispanoamericana S.A., tercera edicin, ao 1998, as
como tambin
otros complementarios de la bibliografa recomendada que tengan relacin con el objetivo a
evaluar.

9 Para aprobar la asignatura se requiere el logro, de mnimo cinco ( 5 ) objetivos, durante el

lapso presentado en este plan de evaluacin.

9 El asesor establecer actividades de carcter formativo para el mejor aprendizaje de la

asignatura.

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IV. DISEO DE LA INSTRUCCIN DEL CURSO

Objetivo del curso: Aplicar de manera analtica las capacidades desarrolladas en las reas de Fsica, Matemticas, y
Electrotecnia, para los sistemas de control con variables de entrada, variables de salida y realimentacin de seales de forma
interactiva.

Objetivo Contenido

1. Transformada de Laplace. Definicin. Transformada directa e inversa. Propiedades de la Transformada de

Calcular la expresin matemtica en plano S de Laplace. Obtencin de la transformada inversa mediante la expansin en
una funcin matemtica definida en el plano del fracciones parciales. Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
tiempo y viceversa, expresada en forma analtica. mediante la Transformada de Laplace.

2. Diagramas de bloques. Respuesta al impulso y funcin de transferencia de sistemas lineales. Sistemas

Calcular la solucin analtica de un sistema, por
medio de la interconexin de sus elementos
expresados en funciones de transferencia.
de una entrada y una salida. Sistemas multivariables. Respuestas de sistemas.
Respuesta al impulso y funcin de transferencia de sistemas lineales.
Elementos bsicos de un diagrama de bloques, trazado y simplificacin.
Diagrama de bloques y funciones de transferencia de un sistema multivariable.
lgebra de bloques. Simplificacin de diagramas.

3. Representacin y modelado matemtico de
sistemas fsicos.
Calcular mediante el modelado en variables de
estado a travs de ecuaciones diferenciales, la
funcin de transferencia correspondiente a
circuitos elctricos y sistemas mecnicos.
Ecuaciones de circuitos elctricos. Expresiones en el plano S de los elementos
que conforman un circuito elctrico. Relaciones de voltaje corriente. Relaciones
de entrada-salida. Expresiones en el plano S de los elementos en un sistema
mecnico. Relaciones de traslacin, rotacin, par. Engranaje, palancas y bandas.
Sistema masa-resorte- amortiguadores. Sistemas rotacionales. Sistemas de nivel
de lquido. Sistemas trmicos. Linealizacin de sistemas no lineales. Relaciones
de entrada-salida.

4. Estabilidad de sistemas continuos. Estabilidad de entrada acotada y salida acotada de sistemas en tiempo contino.
Calcular la estabilidad de un sistema, mediante el Estabilidad de entrada cero y estabilidad de sistemas en tiempo contino.
criterio de Routh-Hurwitz. Anlisis de la estabilidad por el criterio de Routh-Hurwitz

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Objetivo
5. Respuesta en el tiempo de sistemas en tiempo
contino.
Calcular el error en estado estable de sistemas de
control lineales en tiempo continuo en el dominio
del tiempo a diferentes funciones de entrada.
6. Determinacin de la estabilidad por medio
del Lugar de races.
Calcular la trayectoria de las races de la ecuacin
caracterstica de los sistemas de control lineales
cuando determinado parmetro del sistema varia,
para evaluar el desempeo dinmico del sistema.
7. Respuesta en el dominio de la frecuencia de
sistemas de control.
Calcular las especificaciones en el dominio de la
frecuencia segn la respuesta en frecuencia de
sistemas de control a funciones de entrada del tipo
senoidal.
8. Criterio de estabilidad de Nyquist.
Calcular la estabilidad relativa de un sistema
estable y el grado de inestabilidad de un sistema
inestable.
Plan de curso Instrumentacin y Control - Elaborado por Profesor Germn Olivo C.
7
Contenido
Seales de prueba tpicas para obtener la respuesta en tiempo de sistemas de
control. Error en estado estable. Respuesta al escaln unitario y especificaciones
en el dominio del tiempo. Respuesta transitoria de un sistema prototipo de
segundo orden. Efectos de aadir polos y ceros a las funciones de transferencia.
Polos dominantes de las funciones de transferencia.
Anlisis de estabilidad mediante el mtodo del lugar geomtrico de races.
Propiedades bsicas del lugar de races. Propiedades y construccin del lugar
geomtrico de las races. Efectos de la adicin de polos y ceros.
Respuesta en frecuencia de sistemas en lazo cerrado. Especificaciones en el
dominio de la frecuencia. Parmetros del prototipo de segundo orden. Efectos de
la adicin de ceros o polos en la funcin de transferencia directa.
Fundamentos. Criterio de Nyquist para sistemas con funcin de transferencia de
fase mnima y no mnima. relacin con el lugar geomtrico de las races. Efecto
de la adicin de polos y ceros a L(S) sobre la forma del lugar geomtrico de
Nyquist. Anlisis de estabilidad.
. UNA 2006
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OBJETIVO ESTRATEGIAS INSTRUCCIONALES ESTRATEGIAS DE EVALUACIN

1. 1.1 1.2 EVALUACION SUMATIVA.

Calcular la Material Instruccional: Para el logro del objetivo se tienen dos
expresin oportunidades mediante una prueba parcial y
matemtica en TEXTO BASICO. una prueba integral de desarrollo, tal como lo
plano S de una BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. establece el presente Plan de Curso.
funcin EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA Debe obtener la respuesta correcta a una
matemtica S.A. pregunta sobre la Transformada de Laplace.
definida en el MATERIAL DE APOYO.
plano del tiempo Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura EVALUACION FORMATIVA.
y viceversa, INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Trate de cumplir en forma estricta las
expresada en Abierta. actividades descritas dentro de las
forma analtica. TEXTO COMPLEMENTARIO estrategias instruccionales para el
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. objetivo en cuestin.
EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
Actividades: (Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
9 Realice la lectura del captulo II del texto bsico y complementario. Universidades o Institutos
9 Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados y haga Universitarios) obtenindose as un
nfasis en comprender los principios matemticos planteados a medida conocimiento sobre la congruencia
que avance en la lectura, lo cual le permitir orientar sus actividades y para el logro de los objetivos a evaluar.
canalizar sus esfuerzos. La correcta interpretacin del conocimiento Establezca condiciones en cuanto a
adquirido en esta unidad es esencial para el resto de las unidades sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
posteriores que forman este Plan de Curso. lograr un equilibrio.
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos Procure establecer contacto con otros
asociados producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas estudiantes para compartir ideas y el
presentados. estudio en grupo.
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que Analice los resultados obtenidos
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido mediante el modelo de respuesta
de la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las correspondiente.
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
Detecte donde y en que nivel existen
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos.
dificultades de aprendizaje, permitiendo
9 Adopte segn su juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en las bsqueda de nuevas estrategias.
una forma lgica, eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los Haga contacto permanente con su
ejercicios resueltos. Centro Local.
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.

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2. 2.1 2.2 EVALUACION SUMATIVA.

Calcular la Material Instruccional: Para el logro del objetivo se tienen dos
solucin analtica oportunidades mediante una prueba parcial y
de un sistema, TEXTO BASICO.
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. una prueba integral de desarrollo, tal como lo
por medio de la establece el presente Plan de Curso.
interconexin de EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A.
MATERIAL DE APOYO. Debe obtener la respuesta correcta a una
sus elementos Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura pregunta sobre Diagramas de Bloques y
expresados en INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Abierta. funciones de transferencia.
funciones de TEXTO COMPLEMENTARIO
transferencia. Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. EDICIN EVALUACION FORMATIVA.
3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
Actividades:
estrategias instruccionales para el
9 Realice la lectura del captulo III del texto bsico y complementario.
9 Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados y haga nfasis objetivo en cuestin.
en comprender los principios matemticos planteados a medida que Recolecte informacin a travs de
avance en la lectura, lo cual le permitir orientar sus actividades y tcnicas y procedimientos adecuados
canalizar sus esfuerzos. La correcta interpretacin del conocimiento (Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
adquirido en esta unidad es esencial para el resto de las unidades Universidades o Institutos
posteriores que forman este Plan de Curso. Universitarios) obtenindose as un
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos asociados conocimiento sobre la congruencia
producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas presentados. para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de
lograr un equilibrio.
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e Procure establecer contacto con otros
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su estudiantes para compartir ideas y el
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica, estudio en grupo.
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos. Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

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3.1 3.3 EVALUACION SUMATIVA.

3. Material Instruccional: Para el logro del objetivo se tienen dos
Calcular oportunidades mediante una prueba parcial y
mediante el TEXTO BASICO. una prueba integral de desarrollo, tal como lo
modelado en BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. establece el presente Plan de Curso.
variables de EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A. Debe obtener la respuesta correcta a una
estado a travs MATERIAL DE APOYO. pregunta sobre representacin y modelado
de ecuaciones Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura matemtico de sistemas fsicos.
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Abierta.
diferenciales, la TEXTO COMPLEMENTARIO
funcin de Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. EDICIN EVALUACION FORMATIVA.
transferencia 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA Trate de cumplir en forma estricta las
correspondiente actividades descritas dentro de las
a circuitos Actividades: estrategias instruccionales para el
elctricos y 9 Realice la lectura del captulo IV del texto bsico y el capitulo III del objetivo en cuestin.
sistemas texto complementario. Recolecte informacin a travs de
mecnicos. 9 Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados y haga nfasis tcnicas y procedimientos adecuados
en comprender los principios matemticos que rigen la relacin entrada- (Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
salida en los sistemas de control a medida que avance en la lectura, lo Universidades o Institutos
cual le permitir orientar sus actividades y canalizar sus esfuerzos. La Universitarios) obtenindose as un
correcta interpretacin del conocimiento adquirido en esta unidad es conocimiento sobre la congruencia
esencial para el resto de las unidades posteriores que forman este Plan de para el logro de los objetivos a evaluar.
Curso. Establezca condiciones en cuanto a
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos asociados sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas presentados. lograr un equilibrio.
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que Procure establecer contacto con otros
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de estudiantes para compartir ideas y el
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las estudio en grupo.
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e Analice los resultados obtenidos
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su mediante el modelo de respuesta
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica, correspondiente.
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos. Detecte donde y en que nivel existen
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo. dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

Plan de curso Instrumentacin y Control - Elaborado por Profesor Germn Olivo C. . UNA 2006
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4.1 4.2 EVALUACION SUMATIVA.

4. Material Instruccional: Para el logro del objetivo se tienen dos
Calcular la oportunidades mediante una prueba parcial y
estabilidad de un TEXTO BASICO. una prueba integral de desarrollo, tal como lo
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. establece el presente Plan de Curso.
sistema, EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A.
mediante el Debe obtener la respuesta correcta a una
MATERIAL DE APOYO.
criterio de Routh- Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
pregunta sobre estabilidad en sistemas en
Hurwitz. INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Abierta. tiempo contino.
TEXTO COMPLEMENTARIO
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. EDICIN EVALUACION FORMATIVA.
3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
Actividades: estrategias instruccionales para el
9 Realice la lectura del captulo VI del texto bsico y el capitulo IV del objetivo en cuestin.
texto complementario. Lea detalladamente los diferentes aspectos Recolecte informacin a travs de
tericos dados y haga nfasis en comprender los principios matemticos tcnicas y procedimientos adecuados
planteados a medida que avance en la lectura, lo cual le permitir orientar (Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
sus actividades y canalizar sus esfuerzos. La correcta interpretacin del Universidades o Institutos
conocimiento adquirido en esta unidad es esencial para el resto de las Universitarios) obtenindose as un
unidades posteriores que forman este Plan de Curso. conocimiento sobre la congruencia
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos asociados para el logro de los objetivos a evaluar.
producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas presentados. Establezca condiciones en cuanto a
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de lograr un equilibrio.
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las Procure establecer contacto con otros
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e estudiantes para compartir ideas y el
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su estudio en grupo.
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica, Analice los resultados obtenidos
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos. mediante el modelo de respuesta
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo. correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

Plan de curso Instrumentacin y Control - Elaborado por Profesor Germn Olivo C. . UNA 2006
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5.1
Material Instruccional: 5.2 EVALUACION SUMATIVA.
5. Para el logro del objetivo se tienen dos
TEXTO BASICO.
Calcular el error oportunidades mediante una prueba parcial y
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
en estado una prueba integral de desarrollo, tal como lo
EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL
estable de establece el presente Plan de Curso.
HISPANOAMERICANA S.A.
sistemas de MATERIAL DE APOYO. Debe obtener la respuesta correcta a una
control lineales Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura pregunta sobre clculo de la respuesta en el
en tiempo INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional tiempo de sistemas en tiempo contino.
continuo en el Abierta.
dominio del TEXTO COMPLEMENTARIO.
tiempo a Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. EVALUACION FORMATIVA.
diferentes EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
Trate de cumplir en forma estricta las
funciones de actividades descritas dentro de las
entrada. Actividades:
estrategias instruccionales para el
9 Realice la lectura de los captulos VII y IV, V respectivamente del texto
objetivo en cuestin.
bsico y del texto complementario. Lea detalladamente los diferentes
aspectos tericos dados y haga nfasis en comprender los principios Recolecte informacin a travs de
matemticos planteados a medida que avance en la lectura, lo cual le tcnicas y procedimientos adecuados
permitir orientar sus actividades y canalizar sus esfuerzos. La correcta (Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
interpretacin del conocimiento adquirido en esta unidad es esencial para Universidades o Institutos
el resto de las unidades posteriores que forman este Plan de Curso. Universitarios) obtenindose as un
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos asociados conocimiento sobre la congruencia
producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas presentados. para el logro de los objetivos a evaluar.
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que Establezca condiciones en cuanto a
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las lograr un equilibrio.
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e Procure establecer contacto con otros
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su estudiantes para compartir ideas y el
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica, estudio en grupo.
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos. Analice los resultados obtenidos
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo. mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

Plan de curso Instrumentacin y Control - Elaborado por Profesor Germn Olivo C. . UNA 2006
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6.1 6.2 EVALUACION SUMATIVA.

6. Material Instruccional: Para el logro del objetivo se tienen dos
Calcular la TEXTO BASICO. oportunidades mediante una prueba parcial y
trayectoria de las BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. una prueba integral de desarrollo, tal como lo
races de la EDICIN 7ma., establece el presente Plan de Curso.
ecuacin EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A. Debe obtener la respuesta correcta a una
caracterstica de MATERIAL DE APOYO. pregunta sobre clculo del anlisis de
los sistemas de Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura estabilidad mediante el mtodo del lugar
control lineales INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional geomtrico de races.
cuando Abierta.
determinado TEXTO COMPLEMENTARIO.
parmetro del Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. EVALUACION FORMATIVA.
sistema varia, EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA Trate de cumplir en forma estricta las
para evaluar el actividades descritas dentro de las
desempeo Actividades: estrategias instruccionales para el
dinmico del 9 Realice la lectura de los captulos VIII y VII respectivamente del texto objetivo en cuestin.
sistema. bsico y del texto complementario. Recolecte informacin a travs de
9 Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados, haga nfasis tcnicas y procedimientos adecuados
en comprender los criterios de estabilidad para los sistemas de control, (Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
lo cual le permitir orientar sus actividades y canalizar sus esfuerzos. Universidades o Institutos
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos Universitarios) obtenindose as un
asociados producto de la aplicacin de los pasos planteados para conocimiento sobre la congruencia
la tabulacin de Routh. para el logro de los objetivos a evaluar.
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que Establezca condiciones en cuanto a
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las lograr un equilibrio.
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e Procure establecer contacto con otros
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su estudiantes para compartir ideas y el
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica, estudio en grupo.
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos. Analice los resultados obtenidos
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo. mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

Plan de curso Instrumentacin y Control - Elaborado por Profesor Germn Olivo C. . UNA 2006
 14

7.1 7.2 EVALUACION SUMATIVA.

7. Material Instruccional: Para el logro del objetivo se tienen dos
Calcular las TEXTO BASICO. oportunidades mediante una prueba parcial y
especificaciones BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. una prueba integral de desarrollo, tal como lo
en el dominio de EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL establece el presente Plan de Curso.
la frecuencia HISPANOAMERICANA S.A. Debe obtener la respuesta correcta a una
segn la MATERIAL DE APOYO. pregunta sobre clculo de la respuesta en el
respuesta en Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura dominio de la frecuencia de sistemas de
frecuencia de INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional control.
sistemas de Abierta.
control a TEXTO COMPLEMENTARIO EVALUACION FORMATIVA.
funciones de Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. Trate de cumplir en forma estricta las
entrada del tipo EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA actividades descritas dentro de las
senoidal. estrategias instruccionales para el
Actividades: objetivo en cuestin.
9 Realice la lectura del captulo IX del texto bsico. Recolecte informacin a travs de
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que tcnicas y procedimientos adecuados
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de (Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las Universidades o Institutos
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e Universitarios) obtenindose as un
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. conocimiento sobre la congruencia
Adopte segn su juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en para el logro de los objetivos a evaluar.
una forma lgica, eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los Establezca condiciones en cuanto a
ejercicios resueltos. sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo. lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

Plan de curso Instrumentacin y Control - Elaborado por Profesor Germn Olivo C. . UNA 2006
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8.1 8.2 EVALUACION SUMATIVA.

8. Material Instruccional: Para el logro del objetivo se tienen dos
Calcular la TEXTO BASICO. oportunidades mediante una prueba parcial y
estabilidad BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. una prueba integral de desarrollo, tal como lo
relativa de un EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL establece el presente Plan de Curso.
sistema estable y HISPANOAMERICANA S.A. Debe obtener la respuesta correcta a una
el grado de MATERIAL DE APOYO. pregunta sobre la estabilidad de un sistema de
inestabilidad de Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura control utilizando el criterio de Nyquist.
un sistema INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional
inestable. Abierta. EVALUACION FORMATIVA.
TEXTO COMPLEMENTARIO
Trate de cumplir en forma estricta las
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.
actividades descritas dentro de las
EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Actividades:
Recolecte informacin a travs de
9 Realice la lectura de los captulos IX y VIII del texto bsico y del texto
tcnicas y procedimientos adecuados
complementario respectivamente.
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
9 Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados, haga nfasis
Universidades o Institutos
en comprender los principios matemticos que rigen el comportamiento
Universitarios) obtenindose as un
de la estabilidad por el estudio de L(S) de un sistema de control, lo cual le
conocimiento sobre la congruencia
permitir orientar sus actividades y canalizar sus esfuerzos.
para el logro de los objetivos a evaluar.
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos
asociados. Establezca condiciones en cuanto a
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido lograr un equilibrio.
de la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las Procure establecer contacto con otros
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e estudiantes para compartir ideas y el
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su estudio en grupo.
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica, Analice los resultados obtenidos
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios mediante el modelo de respuesta
resueltos. correspondiente.
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo. Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

Plan de curso Instrumentacin y Control - Elaborado por Profesor Germn Olivo C. . UNA 2006