Chapitre 3 : Mouvement parabolique dans un champ de pesanteur uniforme Terminale S

Chapitre 3 : Mouvement parabolique dans un champ de pesanteur uniforme.

c.f. TP N 11 de Physique
Objectifs :
Quelles sont les quations horaires du mouvement ?
Quelle est la trajectoire du centre dinertie du projectile?
I. Quelles sont les quations horaires du mouvement ?
I.1. Bilan des forces extrieures au systme
On tudie le lancer dun projectile avec une vitesse initiale v 0 dans un champ de pesanteur uniforme
(lancer au voisinage de la Terre)
Le systme dtude est un projectile de masse m et de z
centre dinertie G (ex : balle de golf, boule de ptanque)
Le rfrentiel dtude est suppos galilen pour la dure de v0 g
lexprience.
k
Bilan des forces extrieures :
j
- poids P du projectile x
O i
- pousse dArchimde A
- les forces de frottements de lair (frottement fluide) :
f proportionnelle la vitesse du projectile
On supposera quon peut ngliger A (la masse volumique de lair est trs faible devant celle du projectile)
et f (la vitesse initiale du projectile et la distance parcourue suffisamment faibles) devant P .
On pourra donc considrer que le mouvement du projectile est un mouvement de chute libre dans un champ
de pesanteur uniforme.
Laxe vertical Oz est ascendant !
A linstant initial t = 0 s on a x(0) = y (0) = z (0) = 0
Le vecteur vitesse linstant initial est v 0 et langle de tir est not (par rapport laxe horizontal Ox)
I.2. Coordonnes du vecteur acclration
Daprs la deuxime loi de Newton on sait que P = m a G (t) ( a G (t) est lacclration du centre dinertie)
soit m g = m a G (t) do g = a G (t) ainsi le vecteur acclration aura la mme direction, le mme sens et la
mme valeur que le vecteur champ de pesanteur !
En projetant cette relation selon les trois axes du repre on obtient les coordonnes du vecteur acclration :
ax = 0
a G (t) a y = 0
a z = g
I.3. Coordonnes du vecteur vitesse
Il sen suit les coordonnes du vecteur vitesse v du centre dinertie du projectile en intgrant les
coordonnes du vecteur acclration on obtient alors :

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4 Partie : Evolution temporelle des systmes mcaniques
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v x = C1 v x = v 0x = v 0 cos ( )
v(t) v y = C 2 daprs le conditions initiales on en dduit v(t) v y = 0
v z = g t + C 3 v z = g t + v 0z = g t + v 0 sin ( )

On remarque que :
- la composante horizontale du vecteur vitesse est constante et vaut v x = v 0x = v 0 cos ( )
- la composante verticale du vecteur vitesse est une fonction affine dcroissante du temps.
I.4. Equations horaires du mouvement
Il sen suit les coordonnes du vecteur position OG du centre dinertie du projectile en intgrant les
coordonnes du vecteur vitesse on obtient alors les quations horaires du mouvement :

x(t) = v 0x t + C 4 = (v 0 cos ( ) t ) + C 4
OG y(t) = C 5
1 1
z(t) = g t 2 + v 0z t + C 6 = g t 2 + (v 0 sin ( )) t + C 6
2 2
Daprs les conditions initiales on en dduit les quations horaires :

x(t) = v 0x t = (v 0 cos ( )) t
OG y(t) = 0
1 1
z(t) = g t 2 + v 0z t = g t 2 + (v 0 sin ( )) t
2 2
Les coordonnes du vecteur position (quations horaires du mouvement) nous montrent que le mouvement
du projectile est plan, la trajectoire est contenue dans le plan xOz.
La fonction x(t) est une fonction linaire de coefficient directeur v 0 cos ( )
La fonction z(t) est une parabole.
II. Quelle est la trajectoire du centre dinertie du projectile ?
II.1. Equation de la trajectoire
A laide des quations horaires on peut dterminer lquation de la trajectoire z = f (x).
x x
Daprs lquation horaire x(t) = v 0x t on peut en dduire que t = =
v 0x v 0 cos ( )
En remplaant lexpression prcdente de t dans lquation horaire z(t) on obtient lquation de la trajectoire
du projectile :
1 1 x2 x
z(t) = g t + v 0z t donc z(x) = g
2
+ v 0 sin ( ) en simplifiant on a:
2 2 [v 0 cos( )] 2
v 0 cos( )

1 x2
z(x) = g + x tan ( )
2 [v 0 cos( )] 2
Lquation de la trajectoire est celle dune parabole (dont la concavit est vers le bas).
On remarque que lquation de la trajectoire dpend des conditions initiales v 0 et !

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4 Partie : Evolution temporelle des systmes mcaniques
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II.2. Notions de flche et de porte

La flche correspond la hauteur maximale que peut atteindre le projectile, on la note F (cest le sommet de
la parabole z(x) ).Voir Fig 3 p 214

Lorsque le projectile atteint la flche alors la composante verticale de la vitesse en ce point est nulle soit :

v 0 sin( )
v z = g t F + v 0 sin ( ) = 0 soit linstant t F o le projectile est sa hauteur maximale est : t F =
g
et donc la hauteur maximale z F (flche) aura pour expression :

v sin 2 ( ) v 0 sin 2 ( )
2 2
1 1
z(t F ) = g t F + (v 0 sin ( )) t F = g 0
2
+ ce qui donne aprs
2 2 g2 g
1 v0 2 sin 2 ( )
simplification : z(t F ) =
2 g

La porte correspond la distance maximale que peut atteindre le projectile, on la note P (cest le point
dintersection du projectile avec laxe horizontal Ox qui correspond souvent au sol) Voir Fig 3 p 214

Lorsque le projectile atteint le point P alors z(x P ) = 0 ainsi cela revient rsoudre une quation du second
degr :

1 xP
2
1 xP
z(x P ) = g + x tan ( ) = 0 soit z(x ) = x g + tan ( )=0
2 [v 0 cos( )] 2 P P P
2 v 0 cos 2 ( )
2

Les deux solutions analytiques sont :

- x P = 0 mais cela na aucun intrt physique !!!

2 v 0 cos 2 ( ) tan( ) v sin(2 )

2 2

- xP = ce qui donne par simplification x P = 0

g g

sin ( )
(car tan ( ) = et 2 sin ( ) cos( ) = sin (2 ) )
cos( )
II.3. Influence des conditions initiales sur la trajectoire

Pour une mme valeur de vitesse initiale v0, langle de tir a une importance sur la flche et la porte.
2
v
La porte sera maximale lorsque langle de tir est = 45 (car sin (2) = 1 et donc x P = 0 )
g
z z
1 > 2 > 3
et
v0 est constant
1
2
x 3 x

Pour une mme direction (mme angle de tir), plus v0 est grand, plus la flche et la porte seront
importantes. Figure 4 B p 215 (attention dans ce cas on ne pourra plus ngliger les frottements de lair).
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