Transicin: barrera existente entre dos etapas consecutivas y cuyo franqueamiento hace posible la

evolucin del sistema.

Maneras de escritura de la receptividad:

1. Forma literal
2. Forma simblica
3. Forma especial de indicar receptividad siempre verdadera.

Clasificacin de transiciones:
1. Transicin fuente
2. Transicin sumidero

Arco: segmento de recta que une una transicin con una etapa o viceversa
Los arcos pueden representarse en sentido vertical y horizontal al construir los diagramas

Trazos paralelos
Se utiliza para representar varias etapas cuya evacuacin est condicionada por una misma
transicion.

Reglas de evolucin;
1. Las etapas de inicializacin se activan de forma incondicional.
2. Una transicion se dice validada cuando todas las etapas inmediatamente precendentes,
unidas a dicha transicion, estn activadas
3. El franqueamiento de una transicion tiene como consecuencia la activacin de todas las
etapas
4. Transiciones conectadas en paralelo franqueables, se franquean de forma simultnea si se
cumplen las condiciones para ello.
5. Si durante su funcionamiento una misma etapa es simultneamente activada y
desactivada deber mantenerse activada.

Estructura del grafcet: serie de estructuras que dotan al grafcet de una gran capacidad de
representacin grfica de los automatismos.

Secuencia nica: est compuesta de un conjunto de etapas que van siendo activadas, una tras otra

Secuencia paralela conjunto de secuencias nicas que son activadas de forma simultanea por una
misma transicion.