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Roulement mcanique
En mcanique, un roulement est un dispositif destin guider un assemblage en rotation, c'est--dire
permettre une pice de tourner par rapport une autre selon un axe de rotation dfini. Le roulement est
donc un palier. Par rapport aux palier lisses, le roulement permet d'avoir une trs faible rsistance au
pivotement tout en supportant des efforts importants. Nous pouvons en trouver dans les machines caf,
les skateboards, les trottinettes, les hand spinners
Le premier roulement rouleaux est attribu John Harrison au milieu du XVIIIe sicle.
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Sommaire
1 Principes de conception d'une liaison pivot avec roulements
2 Roulement billes
2.1 Prsentation concrte
2.2 Les lments roulants
2.3 Assemblage d'un roulement billes
3 Familles de roulements
3.1 Roulement billes contact radial (ou contacts droits)
3.2 Roulement rotule sur billes
3.3 Roulement billes contacts obliques
3.4 Roulement rouleaux coniques
3.5 Roulement rouleaux cylindriques
3.6 Roulement rotule rouleaux
3.7 Roulement aiguilles
3.8 Butes
4 Mise en uvre
4.1 Reprsentation et schmatisation
4.2 Montage des roulements
4.3 Tolrances dajustement
4.3.1 Montage arbre tournant
4.3.2 Montage moyeu tournant
4.4 Dure de vie
5 Quelques fabricants
6 Bibliographie
7 Notes et rfrences
8 Voir aussi
8.1 Articles connexes
8.2 Liens externes
8.3 Vidographie
Les efforts du mcanisme ont tendance faire bouger l'arbre par rapport au moyeu. On distingue :
les charges radiales : ce sont des forces perpendiculaires l'axe de rotation, donc orientes selon
les rayons des cylindres ;
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les
charges
axiales :
ce sont
des
forces
Assemblage d'une liaison pivot assure par des roulements billes et vocabulaire
associ.
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ainsi que par leur rendement, leur compacit et bien sr le cot total de mise en uvre (cot des
roulements, cot de l'usinage de pices, cot de montage, facilit de remplacement).
Roulement billes
Prsentation concrte
Un roulement billes se prsente sous la forme de deux bagues
coaxiales entre lesquelles sont places des billes, lgrement
lubrifies, et maintenues espaces par une cage.
Contrairement une ide reue, la lubrification n'a pas pour but principal de rduire les frottements entre
les billes et les bagues ; le lubrifiant sert ici, avant tout, viter le grippage des divers lments. D'ailleurs,
un excs de lubrifiant rend le mouvement plus difficile et provoque un chauffement trs prjudiciable la
1
dure de vie du composant .
Le roulement n'tant par principe pas tanche, il faut veiller le protger des poussires et autres corps
trangers qui pourraient s'y loger, acclrant son usure et diminuant son rendement. Les roulements sont
nanmoins souvent quips de flasques permettant d'viter d'avoir effectuer l'tanchit. Pour un
roulement de type classique, l'tanchit est ralise par des joints lvres.
Il existe une norme ABEC populaire pour mesurer la qualit des roulements, elle est progressivement
remplace par une norme ISO.
La liaison mcanique quivalente entre les deux bagues d'un roulement dpend du type d'lments
roulants et de la disposition des contacts de ces lments avec les bagues. La liaison locale obtenue entre
l'arbre et son logement est de plus tributaire de la manire dont le roulement est fix l'arbre et l'alsage.
Il est souvent ncessaire, pour raliser une liaison pivot, d'utiliser deux roulements, une des solutions
isostatiques tant l'association d'une liaison rotule et d'une linaire annulaire.
La bille est le cas le plus connu, mais les rouleaux cylindriques ou coniques sont aussi trs
employs dans les montages ncessitant une plus grande rigidit.
Certains roulements rotule sont munis de rouleaux en forme de barillet.
Enfin lorsqu'il s'agit de rouleaux cylindriques trs longs devant leur diamtre on parle d' aiguilles .
Il existe galement des roulements combinant 2 types d'lments roulants, par exemple : Srie
NKXR : Aiguilles + Rouleaux, Srie NKX : Aiguilles + Billes.
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Pour les roulements rouleaux coniques et les butes, il est Les diffrents lments roulants.
possible de sparer les bagues et la cage. De ce fait, ce problme
de montage ne se pose pas.
Les billes sont enfin cartes pour prendre la rpartition circulaire finale
4e correspondant la cage de roulement.
Familles de roulements
Les roulements se distinguent par la forme et la disposition des lments roulants. chaque modle
correspondent des performances particulires et donc un usage spcifique.
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Par exemple, les roulements rouleaux supportent des charges suprieures par rapport aux roulements
billes (de taille quivalente), car le contact des lments roulants avec les bagues est linaire. Cependant,
ils acceptent des frquences de rotation moins leves. Les cages aiguilles sont moins encombrantes mais
exigent une prparation des portes (trempe).
Pour les environnements agressifs (humidit, poussire), on utilise des roulements tanches : ils sont
scells par des flasques en polymre ou en tle. Ils sont alors graisss vie.
Les roulements contact oblique double range de billes, acceptant des charges axiales importantes dans
les deux sens, peuvent tre utiliss seul, par exemple pour un arbre court. Ils n'acceptent aucun rotulage.
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Ils constituent une liaison rotule quivalente (unilatrale) entre les bagues. D'une grande rigidit, ce type
de composant est idal pour les guidages de grande prcision devant subir de gros efforts (pivot de roue de
vhicules, broches de machines).
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Problmes
technologiques du
montage en X
Pour le guidage d'un arbre, comme les roulements billes contact oblique, ils sont gnralement
associes par paire en opposition. Suivant la disposition des composants, on obtient un montage dit en O
ou en X:
si les centres de pousse sont situs l'extrieur des roulements, les droites d'actions mcaniques
des lments roulants forment un O (<>)
si les centres de pousse sont situs entre les roulements, ces droites forment un X.
le choix du 2montage en X ou en O ne semble dpendant que de l'cartement des deux
roulements . En effet si les deux roulements sont proches, les centres de rotation des deux
roulements sont proches (les roulements peuvent dans une moindre mesure tourner autour de
l'intersection des droites perpendiculaires aux rouleaux et passant par le milieu des rouleaux)
fragilisant ainsi le systme ; pour pallier ceci, on carte les deux centres l'un de l'autre en utilisant le
montage en O. Si les roulements sont loigns, on peut choisir la topologie la plus pratique au
montage.
Chaque roulement constituant une liaison rotule, l'association des deux donne un pivot, dont la raideur est
d'autant plus grande que les centres de pousse sont loigns. Ce montage en opposition ne permettant pas
la constitution d'une liaison isostatique, il y a ncessit de rglage au montage, pour un fonctionnement
correct. Leur mise en uvre est donc plus coteuse.
Pour des raisons technologiques (ajustement des bagues et leur porte et rglage du jeu), le montage en X
est habituellement utilis dans le cas d'un arbre tournant par rapport la charge radiale subie par la
liaison. Le montage en O est utilis, lui, dans le cas d'un logement tournant.
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Sur deux ranges de billes type BS : ils supportent des charges radiales
leves.
Sur deux ranges de rouleaux type SC : ils supportent des charges
radiales encore plus leves.
Roulement
rouleaux
cylindriques
Roulement aiguilles
Il ressemble au roulement rouleaux, mais ses lments
roulants ont un diamtre beaucoup plus petit (compar leur
longueur). Il a donc l'avantage d'tre moins encombrant, ce qui
est intressant quand l'espace radial est petit : c'est la solution
retenue pour la liaison des croisillons d'un joint de Cardan avec
les deux moyeux.
Butes
Ce type de roulement ne supporte que des efforts axiaux. Ils sont utiliss en supplment d'autres
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Mise en uvre
L'emploi de roulements dans la ralisation d'une liaison pivot, ncessite le respect de rgles garantissant
un comportement sain de l'ensemble. Les choix sont entirement dicts par les conditions de
fonctionnement du mcanisme : encombrement, efforts transmis, frquences de rotation, dure de vie.
Reprsentation et schmatisation
tant d'un emploi assez courant, et ses formes demandant un
travail important si on veut respecter les conventions du dessin
technique, la reprsentation des roulements adopte, comme
pour la vis, des conventions particulires sur les schmas et sur
les plans. Par ailleurs, cette reprsentation schmatique facilite
la lecture du plan (identification rapide de la pice) et montage
des roulements dissymtriques.
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Les roulements aiguilles admettent un trs faible rotulage (de l'ordre de deux minutes d'angle) et rien
n'empche les bagues de bouger radialement l'une par rapport l'autre. ils sont donc modliss, pour de
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qui est de l'tude d'isostaticit, pas des liaisons linaires annulaires .
Rgle 1
La bague tournant par rapport la direction de
la charge radiale doit tre monte serre. La
bague fixe par rapport la direction de la
charge doit tre libre.
Montage de deux roulements
Donc, dans le rfrentiel du bti de la machine : contact radial, bague intrieures
serres sur l'arbre. Le roulement de
si la charge radiale a une direction fixe : gauche est totalement immobilis
en translation ; la bague extrieure
si c'est l'arbre qui tourne : la bague intrieure est
monte serre sur l'arbre, du roulement de droite est libre en
si c'est la pice du moyeu qui tourne : la bague translation.
extrieure est monte serre sur le logement ;
si la charge radiale est tournante :
Rgle 2
Les roulements se montent habituellement par
deux.
Le fait d'avoir deux roulements permet de supporter les couples Schma cinmatique d'une
radiaux (couples ayant tendance faire flchir l'arbre). Par liaison pivot ralise par des
Pour les montages trs longs et supportant des charges radiales importantes, on peut monter plus de deux
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roulements.
Rgle 3
Si le systme ne subit pas de charge axiale (ou une charge axiale faible), alors un
des roulement est totalement immobilis en translation par obstacle (des
paulements ou des entretoises) ; la bague monte glissante de l'autre roulement
n'a pas d'obstacle en translation, mais la bague monte serre est immobilise par
obstacle.
Ceci permet d'avoir un montage isostatique. En particulier, cela permet une certaine souplesse dans le
montage (les tolrances d'usinage n'ont pas besoin d'tre trop serres), et permet de tolrer la dilatation (le
systme s'chauffant en fonctionnement). Le montage totalement immobilis est modlis par une rotule,
le roulement dont la bague est glissante en translation est modlis par une liaison linaire annulaire.
Rgle 4
Si le systme subit des charges axiales importantes, alors on utilise typiquement
des roulements monts en opposition ; il s'agit alors de roulements billes
contact oblique, ou bien de roulements rouleaux coniques (les deux roulements
sont alors modliss par une rotule). Si la charge est trs importante et dans un
seul sens, on peut galement combiner un roulement billes et une bute billes.
Tolrances dajustement
Exemple : roulement de roue motrice sur une voiture (la charge est verticale par rapport au sol et la bague
intrieure est entrane par le cardan)
Dans ce cas la bague intrieure doit tre monte serre (ou colle) sur l'arbre.
L'ajustement peut tre du type k6 sur l'arbre (Voir les prconisations du fabricant, la tolrance de l'arbre
tant dpendante du type de roulement et du cas de charge).
L'ajustement peut tre du type H7 dans le logement (Voir les prconisations du fabricant).
Exemple: roulement de machine laver lorsque le linge n'est pas bien rparti dans le tambour. (la bague
intrieur tourne avec le tambour)
Dans ce cas la bague intrieure doit tre monte glissante, l'ajustement peut tre du type g6 sur l'arbre.
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Dure de vie
La variation des sollicitations au contact des lments roulant
sur les bagues provoque une usure par fatigue. La thorie de
Hertz permet une estimation assez juste de cet effet. La dure
de vie d'un roulement est le nombre de tours qu'il peut
effectuer avant que n'apparaissent les premiers signes
d'caillage, cest--dire l'altration de l'tat de surface des
chemins de roulement ou des lments roulants eux-mmes.
Cet caillage peut entraner un grippage net de la liaison, voire
1
la destruction du roulement et donc des pices qu'il guide . caillage d'une bague extrieure
d'un roulement rouleaux
On dtermine le nombre de roulements (en %) que l'on peut cylindriques.
s'attendre voir atteindre une dure de vie dtermine. Ce
pourcentage est la fiabilit, on peut galement l'approcher de la
probabilit de voir un roulement atteindre cette dure de vie. Ces mesures sont tablies par les
constructeurs eux-mmes, ou des organismes de normalisation. partir de ces relevs statistiques, on peut
valuer la fiabilit d'un modle de roulement.
o L est la dure de vie pose, R la proportion de roulements qui peuvent atteindre L et L10 la dure de vie
nominale exprime en millions de tours.
Pour une fiabilit suprieure 96 %, cette loi n'est plus valable car, l'extrme, une fiabilit de 100 %
donnerait une dure de vie nulle (or elle est d'environ 0,025L10) et on utilise alors cette loi :
o 0,025<.
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ou
o C est la charge dynamique de base (donne par le constructeur) et P la charge radiale quivalente
supporte.
Pour calculer P pour un roulement billes, on doit obtenir les charges radiales et axiales, respectivement
Fr et Fa. On a galement besoin des donnes constructeur e, X et Y :
si Fa e Fr alors P = Fr ;
si Fa e Fr alors P = X Fr + Y Fa.
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La dgradation par fatigue est le mode normal de mise hors service ; elle ne concerne que les
roulements mis en uvre dans le respect des rgles de montage, lubrification, enironnement prconises.
Lorsqu'un roulement est mal adapt, son usure peut tre bien plus rapide : des dfauts de lubrification, des
jeux mal rgls, un milieu agressif, des fonctionnements avec chocs sont autant de facteurs aggravants.
La dure de vie relle peut tre trs infrieure celle calcule dans des cas particuliers d'utilisation comme
- une mise en vitesse trs rapide (acclration trs importante) si la cage bille est du type embouti rivet,
car la cage peut alors se sparer en plusieurs morceaux, et les morceaux vont causer la destruction des
lments roulants : une cage monobloc usine peut rsoudre le problme malgr un nombre de billes plus
faibles ;
- le passage d'un courant lectrique important entre les bagues intrieure et extrieure, par exemple en cas
de soudage lectrique si la pince de masse pour le soudage n'est pas positionne au bon endroit...
Quelques fabricants
SKF (leader mondial), Schaeffler (marques INAet FAG, no 2 mondial), Timken Company, NSK Ltd., NTN
6
(qui a rachet SNR) et JTEKT reprsentent eux six 60 % du march mondial du roulement en 2016 .
Autres fabricants : Minebea (roulements miniatures), KRX Engineering (roulements ROULTEX), WIB
(roulements billes de prcision), Jesa (roulements billes sur mesure + injection plastique).
Bibliographie
[Fanchon 2011] Jean-Louis Fanchon, Guide des sciences et technologies industrielles, Nathan/Afnor,
2011 (ISBN 978-2-09-161590-5 et 978-2-12-494183-4), p. 261-312
[Chevalier 2004] Andr Chevalier, Guide du dessinateur industriel, Hachette, 2004
(ISBN 978-2-01-168831-6), Roulements , p. 264-277
[Teixido 2000] C. Teixido, J.-C. Jouanne, B. Bauwe, P. Chambraud, G. Ignatio et C. Gurin, Guide de
construction mcanique, Delagrave, 2000 (ISBN 2-206-08224-1)
(en) Aydin Gunduz et Rajendra Singh, Stiffness matrix formulaiton for double row angular
contact ball bearings : Analytical development and validation , Journal of sound and vibration,
Elsevier, no 22, 2013, p. 58985916
(DOI 10.1016/j.jsv.2013.04.049 (http://dx.doi.org/10.1016%2Fj.jsv.2013.04.049), prsentation en ligne
(http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022460X13005191))
Notes et rfrences
1. Voir le Wikilivre consacr la tribologie, qui traite notamment des modes d'endommagement des
roulements.
2. http://forums.futura-sciences.com/technologies/224292-montage-roulements-x-o.html
3. Teixido 2000, p. 129134
4. Teixido 2000, p. 71
5. Source : Bases techniques Roulements Conception des paliers, INA FAG,
http://medias.schaeffler.de/medias/fr!
hp.tg.cat/tg_hr*ST4_1652155275;bxkmWfuvXPN9#ST4_1652157963
6. Bearings (http://www.skf.com/group/investors/bearings-market), sur SKF (consult le
9 octobre 2017)
Voir aussi
https://fr.wikipedia.org/wiki/Roulement_m%C3%A9canique 17/11/2017
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Articles connexes
Rsistance au roulement
Rsistance au pivotement
Liens externes
Calculs en ligne de la dure de vie d'un
roulement billes Sur les autres projets Wikimedia :
(http://pats.ch/formulaire/element/element11.aspx)
Conseils Techniques et Donnes sur les Roulements (http://e-roulements.com)
Vidographie
Fabrication de billes de roulement billes (https://www.youtube.com/watch?v=afEGx4jpFzo)
(youtube)
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