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Control Industrial

RESUMEN DEL CAPITULO DE GENERALIDADES ANTONIO CREUS


Integrantes: Erazo Snchez Henry David
Pomaquero Pinda Gustavo Genaro
Semestre: Sptimo B
e-mail: gpomaquero87301@uta.edu.ec
Docente: Ing. Susana Valencia

RESUMEN: El control industrial en la actualidad se 2 GENERALIDADES


ha extendido a todos los mbitos de los procesos de
fabricacin por lo cual en este captulo se determinaran
algunos conceptos clave indispensables para el manejo 2.1 INTRODUCCIN
de sistemas de automatizacin, adems se especificara
con varios ejemplos la manera como ejecutan cada uno El control es indispensable en los procesos
de los componentes su funcin predeterminada para as industriales principalmente en la fabricacin de los
relacionarlo de con los conocimientos tericos adquiridos productos, el control de las variables como presin
y comprender de mejor manera el manejo de dichos temperatura deben ser necesariamente reguladas para la
dispositivos de medicin y control, adems se har optimizacin de su uso. [1]
nfasis en el tipo de nomenclatura para cada instrumento
dado por normativa internacional que de gran manera En la antigedad el control se limitaba a procesos
ayuda a simplificar el manejo y estudio de sistemas manuales pero las demandas de las nuevas tecnologas
complejos que estn a disposicin del ingeniero en la han obligado por as decirlo a desarrollar la
mayor parte de la aplicacin de su conocimiento en los automatizacin de los procesos de produccin. El empleo
sistemas de control. del control a liberado de al operario de sus funciones en
la transformacin de los productos dejndolo ahora
PALABRAS CLAVE: Magnitud, variable, seal, Error, simplemente en el proceso de supervisin, adems se
Incertidumbre. han simplificado los procesos de fabricacin
ABSTRACT: Industrial control at present has been extremadamente complejos imposibles de lograr con el
extended to all areas of manufacturing processes so this control manual. [1]
chapter will determine some key concepts indispensable
for the management of automation systems, in addition to Los procesos industriales se dividen en dos tipos
specify with several examples the way they execute each los procesos continuos y discontinuos, la similitud de
one Of the components its predetermined function so as mantener variables controlada o en rangos especficos no
to relate it with the acquired theoretical knowledge and to las hace tan distintas. Asimismo, la comparacin de las
better understand the handling of said measuring and variables de entrada y de salida para reducir el error al
control devices, in addition will be emphasized in the type mnimo porcentaje est presente en ambos tipos de
of nomenclature for each instrument given by international procesos aqu se genera el concepto de lazo el cual
regulation that in a great way Helps to simplify the puede ser abierto o cerrado. [1]
management and study of complex systems that are
available to the engineer in most of the application of their Lazo abierto
knowledge in control systems.
Son sistemas en los cuales el control lo realiza el
KEYWORDS: Magnitude, Variable, Signal, Error, operador determinndose as el valor de la variable. [1]
Uncertainty.
Lazo cerrado

Es este tipo de sistema mediante sus sensores


1 INTRODUCCIN puede ser capaz de auto evaluarse y corregir las
variaciones de las variables en la entrada y la salida. Los
ejemplos de cada uno de estos tipos de procesos se
El control de sistemas es necesario para mltiples ejemplifican en la siguiente figura: [1]
tareas que abarquen procesos industriales por lo cual el
ingeniero mecnico debe tener amplio conocimiento de
los conceptos, de la sintaxis y la nomenclatura de los
equipos que van a utilizarse por lo cual en esta consulta
se determinaran las definiciones ms importantes que
resulte de utilidad para la comprensin de sistemas
automatizados.

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Control Industrial

Los instrumentos de control utilizados en las


industrias en general tienen su terminologa caracterstica
las cuales defines sus propiedades abarcan las estticas
y dinmicas de los instrumentos. (Indicadores,
Registradores, Controladores, transmisores y vlvulas de
control. [1]
Las terminologas se han normalizado y las
definiciones se relacionan con las sugerencias de la
ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993). [1]

2.2.1. CAMPO DE MEDIDA

Es el conjunto de valores de la variable comprendido


entre los limites superior e inferior de la capacidad de
medicin y recepcin de los instrumentos. [1]

Manmetro 0-10 BAR


Termmetro 100-300 C
La dinmica de mediada o rangeabilidad es el
Fig 1. Sistemas en lazo Abierto y Cerrado cociente entre el valor de medida superior e inferior de un
Fuente: [1] instrumento: [1]
Vlvula con Caudal de 2% al 100%
Muchas de las veces el control de lazo cerrado acta Carrera de rangeabilidad de 100/20=50
como un control de lazo abierto cuando el operario debe
intervenir para determinar si una vlvula de abrirse en el
intervalo de tiempo adecuado aumentando as la
velocidad del proceso. [1]

Los elementos de todo sistema de control son el


elemento de media, el transmisor, el controlador, el
indicador, el registrador y el elemento final de control. [1]

Fig 3. Definiciones de los Instrumentos


Fuente: [1]

2.2.2. ALCANCE

La diferencia algebraica entre los valores superior e


Fig 2 Elementos en un Sistema de Control inferior del rango de medicin del instrumento.
Fuente: [1] Entre los valores de medida de presin de 0 a 10 bar
el alcance es (10-0) bar equivalente a un alcance de 10.
Para aumentar la velocidad y exactitud de un [1]
proceso los controles de lazo abierto y cerrado deben
implementarse simultneamente este nuevo proceso 2.2.3. ERROR
combina un operador experto con las correcciones
adicionales. [1] Desviacin que entre las medidas reales y las
ideales de una toma de datos, esta es productos de las
perturbaciones en el sistema: [1]
2.2. DEFINICIONES EN CONTROL

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esta se entiende como funcin de una serie de


Error= Valor instrumento valor ideal magnitudes de entrada pudiendo expresarse esta como
Error absoluto= Valor instrumento Valor real algoritmo o combinacin. [1]
Error relativo= Error Absoluto/Error Real
Tipos de incertidumbres
En procesos permanentes existe el error esttico y
en ambientes dinmicos donde el error puede varias en Tipo A: Fuentes de error aleatorios evaluadas con
funcin de las perturbaciones en estas condiciones distribuciones estadsticas.
existir mayor o menor grado de error dinmico
dependiendo la variable a analizar. [1] Tipo B: Asociadas a errores de tipo sistemtico
Para realizar una medicin de alguna variable con incertidumbre del calibrador, por ejemplo.
varios instrumentos se toma la media y se suma los
cuadrados de sus magnitudes. [1] Con estos dos tipos de calcula la incertidumbre
combinada:
2 + 2 + 2 + 2 . 1 = ( )2 + ( )2 . 2

Ejemplo de diafragma en transmisor electrnico: Incertidumbre expandida

=
Siendo K igual al factor cobertura o de seguridad
que se determina de acuerdo con el nivel de confianza de
la incertidumbre. [1]

Tabla 1. Valores de Confianza

Fig 4. Medida de Caudal de Varios Instrumentos.


Fuente: [1]

2.2.4 INCERTIDUMBRE DE MEDIDA

La incertidumbre es la dispersin de los valores que


pueden ser aceptados como valor real de la variable
medida. Los procesos de calibracin se basan en una
comparacin de un instrumento con un aparato patrn,
con dicha comparacin deseamos averiguar si se
encuentra en los lmites permisibles de funcionamiento,
pero dado que, el patrn genera cierto error tambin se
genera una media de incertidumbre. [1]
Fuente: [1]
Fuentes de incertidumbre:
Incertidumbre tipo A: Se realiza por anlisis
Influencia de Condiciones Ambientales. estadstico de una serie de observaciones independientes
Lecturas distintas de instrumentos analgicos. en las mismas condiciones de medida, la distribucin de
Medidas aproximadamente idnticas que estas es normal en forma de campana el clculo se da de
varan. la siguiente forma: [1]
Inexactitud en aparatos patrn
Muestra del producto no representativa. Promedio de las medidas
1 1
El termino mesurado en el contexto de = = . 3

incertidumbre significa una magnitud particular de una Varianza experimental
medicin, medido directamente o indirectamente adems

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.
1
2 () = ( )2 . 4
( 1)
Entonces la incertidumbre queda establecida como
U()=S(x)

Incertidumbre tipo B: Se determina en base a la


informacin disponible procedente de varias fuentes:
Datos de mediciones anteriores, experiencias del
instrumento, especificaciones, incertidumbres manuales
tcnicos. [1]
Es un a decisin basada en la informacin
disponible existen distribuciones rectangulares
triangulares y normales: [1]

Fig 6. Exactitud y Precisin


Fuente: [1]

Los valores de exactitud estn dispuestos para el


usuario por lo cual se hacen calibraciones de fbrica que
llegan a porcentajes de 0,8% en inspeccin a 0,9% y para
Fig 5. Distintos tipos de Distribuciones el usuario el valor ya es de 1%. [1]
Fuente: [1]
2.2.6. PRECISIN
Expresin rectangular con un factor de cobertura de
1.65 = 0.953 para un nivel de confianza de 95%. [1] Capacidad de un instrumento de medicin de dar
lecturas muy prximas unas de otras. Un instrumento
2 ( , puede tener baja exactitud y una alta precisin.
() =
12 Por ejemplo, hablando de un manmetro la toma de
. 5 datos pueden estar dispuestas de la siguiente manera
Distribucin triangular propia de los instrumentos 7,038, 7,042, 7,045, 7,049 este tipo de elementos estn
analgicos: diseado para que sean precisos y para ser calibrados
peridicamente. [1]
2 ( ,
() =
24 2.2.7 ZONA MUERTA
. 6
Es el campo de valore de la variable que no
2.2.5. EXACTITUD producen respuesta. Se dan en tanto por ciento. [1]

Se define como la capacidad de un instrumento de 2.2.8. SENSIBILIDAD


dar datos cercanos a la magnitud real. La exactitud define
los lmites de los errores originados cuando el instrumento Es el incremento de la seal de la salida y el
de medicin se emplea en condiciones normales en un incremento de la variable que lo ocasiona despus de
tiempo especificado, esta se mide en funcin de la haberse al cansado el estado de reposo. Por ejemplo, si
inexactitud. Las formas de expresar la exactitud son las en un transmisor 0-10 bar la presin supera 5 a 5.5 bar la
siguientes: [1] seal de salida de 11.9 a 12.3 la sensibilidad es el
cociente: [1]
Tanto por ciento de alcance.
(12,3.11,9)/(20 4)
Directamente en unidades de la variable = 0,5 . 7
medida. (5,5 5)/10
Tanto por ciento de la lectura efectuada.
2.2.9. REPETIBILIDAD
Tanto por ciento del valor mx del campo de
medida.
Capacidad de reproduccin del ndice de salida del
Tanto por ciento de la longitud de la escala.
instrumento, midiendo valores idnticos, en mismas
condiciones y en mismo sentido de variacin. A mayor
La exactitud es variable dependiendo el rango en el
repetibidad los valores de indicacin de la seal estarn
cual se quiera analizar por ejemplo un manmetro puede
ms concentrados menos dispersin y ms precisin. [1]
tener ms menos 1% de exactitud en toda la escala y de
Se puede notar el clculo en tanto por ciento de la
ms menos 1% en la zona central. [1]
repetibilidad en el siguiente cuadro. [1]

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Tabla 2. Valoracin de Repetibilidad

Fig 7. Termmetros, Transmisores, Controladores.


Fuente: [1]

2.3. CLASE DE INSTRUMENTOS

Fuente: [1] Existe varias formas de clasificar los instrumentos


debido su complejidad bsicamente hay dos maneras:
En relacin al instrumento
En relacin a la variable de proceso
( )2
. 8
2.3.1. EN FUNCIN AL INSTRUMENTO

2.2.10. HISTRESIS Instrumentos Ciegos.


Son lo que no tienen una indicacin perceptible a la
Diferencia mxima en los valores indicados por el vista de la variable. Estos se usan como elementos de
ndice del instrumento es decir la seal de salida para el alarma, preostatos, termostatos, trasmisores de todo tipo.
valor equivalente en el campo de medida en los dos [1]
sentidos. Se expresa en tanto por ciento.
Rango de termmetro de 0 a 100 para el valor de 40
marca un valor 39,9 en una medida y en la otra 40.1 la
histresis se calcula: [1]

40.1 39.9
100 = 0,2% . 9
100 0 Fig 8. Instrumentos Ciegos
Fuente: [1]
2.2.11. OTROS TRMINOS
Instrumentos Indicadores
Campo de elevacin de medida con Tienen un ndice y un a escala graduada donde se
elevacin cero lee el valor de la variable. Se dividen en concntricos,
Campo de medida con supresin cero excntricos y numrica. [1]
Elevacin de cero
Supresin de cero
Deriva
Fiabilidad
Resolucin
Resolucin infinita trazabilidad
Ruido Fig 9. Instrumentos Indicadores.
Linealidad Fuente: [1]
Linealidad basada en puntos
Temperatura de servicio Instrumentos Registradores
Vida til de servicio Registran a puntos a la variable pueden ser
circulares, de grfico rectangular o alargado, los
Reproductividad
circulares tienen grfico de una revolucin en 24 horas y
Respuesta frecuencial
los rectangulares 20m/hora. Los que o llevan papel se
conectan a una red LAN para el fcil acceso. [1]

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Convertidores
Aparatos que reciben seales neumticas o
electrnicas de un instrumento y las modifica para enviar
la seal de salida en forma estndar. [1]

Receptores
Reciben seales que vienen de los transmisores y
Fig 10. Instrumentos Registradores las registran, enva la seal normalizada entre valores de
Fuente: [1] 3-15si en seal neumtica Y 4-20 mA en seal
electrnica. [1]
Sensores
Reciben la variable de inters y envan una seal de
salida predetermina, pueden ser parte de otro Controladores
instrumento, es llamado detector o elemento primario Comparan la variable controlada con el valor
puede ser capaz de medir magnitudes de presin fuerza deseado y dan la respectiva correccin. [1]
posicin o medida elctrica. [1]
Elemento final de control
Recibe la seal del controlador y modifica su
posicin variando el caudal de fluido. [1]

Fig 11. Distintos Tipos de Sensores


Fuente: [1]

Transmisores
Reciben la variable de proceso por el elemento
primario y l transmiten a la distancia en forma neumtica,
electrnica, o digital. La ultima clase de seal es la ms
utilizadas en comunicaciones. [1]

Fig 13. Controladores y Elementos Finales de Control


Fuente: [1]

En el control electrnico en regulacin de


temperatura ambiente de hornos elctricos se usan
rectificadores de silicio adems se permite el intercambio
Fig 12. Diferentes Transmisores
entre instrumentos de planta. Las seales digitales estn
Fuente: [1]
normalizadas por el comit ISSA 103 introducido en el
sistema universal de automatizacin para su ejecucin
Transductores
generalizada. [1]
Recepta una o ms cantidades fsicas y la convierte
en una seal de salida es decir transforman la energa.
2.3.3. CDIGO DE IDENTIFICACIN DE LOS
Como ejemplo ms significativo el relee. [1]
INSTRUMENTOS
Para la fabricacin industrial de instrumento de
medicin dada su variedad ha sido necesaria una
normalizacin general, las sociedades ms
representativas son ISA (Instumenst Society of America)
la Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos y la DIN,

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las designaciones que proponen sirven para las industrias Tabla 4. Cdigo de Identificacin de Instrumentos
en general. [1]

Fig 14. Instrumentos de Campo y Panel.


Fuente: [1]

Este tipo de normativa no es de uso obligatorio, sino


que constituyen una recomendacin de identificacin de
instrumentos de medida. [1]

2.3.3.1 Resumen Norma ISA-S5.1-84(R-1992)


A) La identificacin propiamente dicha de cada
instrumento de manera alfa numrica se dispone en la
siguiente tabla: [1]

Tabla 3. Identificacion Alfanumrica.

Fuente: [1]

3 CONCLUSIONES
Se defini varios conceptos sobre los componentes
bsicos de un sistema de control, lo que ayudo a
comprender de mejor manera la funcin especfica que
Fuente: [1]
realiza cada instrumento de medicin, de transmisin,
recepcin y control dentro de los sistemas anlogos,
B) El nmero de letras no debe excede a cuatro.
elctricos y neumticos.
C) La numeracin de bucles puede ser en serie o en
paralelo.
Se determin las componentes que pueden hacer
D) Si tenemos bucles similares se aade un sufijo
variar a la seal de entrada en un sistema en trminos de
FRC-101, LIC -102.
error e incertidumbre, conceptos mediante los cuales se
E) Un instrumento con varias funciones puede
nos permiti conocer cmo se calcula dichas variables y
designarse con todas a la vez. Caudal FR-2 Presin PR-
como afectan al proceso de control de un sistema.
4 seria FR-2/PR-4.
F) los accesorios para instrumentos que no se
representen en un diagrama de flujo deben tener
identificacin segn su funcin.
4 REFERENCIAS
[1]