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Altivar58bueno PDF
Altivar58bueno PDF
05/2003
ENGLISH
ALTIVAR 28 Adjustable Speed Drive Controllers
Users Guide
ESPAOL
Variadores de velocidad ajustable ALTIVAR 28
Gua del usuario
FRANAIS
Variateurs de vitesse ALTIVAR 28
Guide de lutilisateur
PELIGRO
TENSION PELIGROSA
Asegrese de leer y comprender todo el contenido de este boletn antes
de instalar o hacer funcionar los variadores de velocidad ALTIVAR 28. La
instalacin, los ajustes, las reparaciones y el servicio de mantenimiento
de estos variadores de velocidad debern ser realizados por un personal
especializado.
Desenergice el variador de velocidad antes de prestarle servicio.
ESPERE DIEZ MINUTOS hasta que se descarguen los capacitores de la
barra del bus de (c.d.), luego siga el procedimiento de medicin de
la tensin delineado en la pgina 117 para verificar que la tensin de
ESPAOL
(c.d.), sea inferior a 45V. Los diodos emisores de luz (LED) no son
indicadores precisos de la ausencia de tensin en la barra de (c.d.).
NO haga un puente sobre los capacitores del bus de (c.d.) ni toque
los componentes sin blindaje, ni las conexiones de tornillo de la regleta
de conexiones cuando haya tensin.
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar corriente elctrica o
de arrancar y detener el variador de velocidad.
El usuario es responsable de cumplir con todos los requisitos
correspondientes con respecto a la conexin de puesta a tierra del
equipo.
Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas de
circuito impreso, funcionan a tensin de lnea. NO LAS TOQUE. Utilice
slo herramientas con aislamiento elctrico.
Antes de prestar servicio de mantenimiento al variador de velocidad:
Desconecte toda la alimentacin.
Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del variador
de velocidad.
Bloquee el desconectador en la posicin de abierto.
Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias.
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 97
NIVEL DE REVISIN ............................................................................................................... 97
RECIBO E INSPECCIN PRELIMINAR .................................................................................. 97
ALMACENAMIENTO Y ENVO ................................................................................................ 98
CARACTERSTICAS TCNICAS ............................................................................................ 99
ESPECIFICACIONES ............................................................................................................ 102
DIMENSIONES Y PESO ........................................................................................................ 105
INSTALACIN ....................................................................................................................... 106
Precauciones ................................................................................................................... 106
Condiciones de montaje y de temperatura: Variadores de 230/460 V ........................... 107
Condiciones de montaje y de temperatura: Variadores de velocidad de 575 V .............. 108
Etiquetas .......................................................................................................................... 109
ESPAOL
Montaje en un gabinete metlico tipo 12 o IP54 .............................................................. 110
Clculo del tamao de gabinete ................................................................................ 110
Ventilacin ................................................................................................................. 112
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA .......................................................................... 112
Recomendaciones de instalacin para cumplir con la norma EN55011 clase A ............. 113
PLATINA CEM ....................................................................................................................... 115
CABLEADO ............................................................................................................................ 116
Procedimiento de medicin de la tensin del bus ............................................................ 117
Prcticas generales de cableado ..................................................................................... 118
Conexiones de los circuitos derivados ............................................................................. 119
Cableado de salida .......................................................................................................... 120
Conexin a tierra .............................................................................................................. 122
Terminales de potencia .................................................................................................... 123
Terminales de control ...................................................................................................... 125
Diagrama de cableado ..................................................................................................... 127
FUSIBLES RECOMENDADOS .............................................................................................. 128
PAR DISPONIBLE ................................................................................................................. 130
FUNCIONES BSICAS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD .................................................. 131
Restablecimiento del rel de falla .................................................................................... 131
Proteccin trmica del variador de velocidad .................................................................. 131
Ventilacin del variador de velocidad .............................................................................. 131
Proteccin trmica del motor ........................................................................................... 132
ESPAOL
El variador no arranca ni muestra ninguna falla .............................................................. 172
OPCIONES ............................................................................................................................ 173
Accesorio de potencimetro arranque/parada VW3A28100 ........................................ 173
Opcin de montaje de la terminal de programacin y ajustes remota VW3A28101 .... 174
Accesorio de entrada de tubo conduit ............................................................................ 175
Accesorio de riel DINVW3A28851 ............................................................................... 175
Accesorio de sofware para pruebas y puesta en servicioVW3A8104 .......................... 175
Accesorio de MODBUSVW3A28301U ......................................................................... 176
Accesorio de repuesto ATV18 ......................................................................................... 176
INTRODUCCIN
ALTIVAR 28 (ATV28) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de
frecuencia ajustable que se utiliza para controlar motores asncronos de tres fases.
Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:
0,37 a 2,2 kW (0,5 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofsica.
3 a 7,5 kW (5 a 10 hp) 208/230/240 V~, entrada trifsica.
0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 400/460/480 V~, entrada trifsica.
0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifsica.
ESPAOL
NIVEL DE REVISIN
Esta es la quinta revisin de este documento. Sustituye al
VVDED399062USR10/01.
PRECAUCIN
EQUIPO DAADO
No haga funcionar ni instale un variador de velocidad que parezca estar
daado.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al
equipo.
ALMACENAMIENTO Y ENVO
Si no se instala el variador de velocidad de inmediato, almacnelo en un rea seca
y limpia a una temperatura ambiente de -25 a +70 C (-13 a +158 F). Si se va a
ESPAOL
CARACTERSTICAS TCNICAS
Tabla 1: Tensin de corriente elctrica monofsica: 208/240 V~ 15%, +10%, 50/60 Hz
Corriente de Potencia
Corriente Corriente
lnea disipada Corriente
Nmero de Potencia de salida de salida
entrante[1] total a la nominal de
catlogo del motor nominal transitoria
[3] [2] carga cortocircuito
208 V 240 V
nominal
A A kW hp A A W kA
ATV28HU09M2U 6,9 6,4 0,37 0,5 3,3 3,6 32 1
ATV28HU18M2U 9,3 8,6 0,75 1 4,8 6 45 1
ATV28HU29M2U 15,5 14,3 1,5 2 7,8 10,9 75 1
ATV28HU41M2U 21,3 19,8 2,2 3 11 15 107 1
ESPAOL
Tabla 2: Tensin de corriente elctrica trifsica: 208/230 V~ 15%, +10%, 50/60 Hz
Corriente de Potencia
Corriente Corriente
lnea disipada Corriente
Nmero de Potencia del de salida de salida
entrante[1] total a la nominal de
catlogo motor nominal transitoria
[3] [2] carga cortocircuito
208 V 230 V nominal
A A kW hp A A W kA
ATV28HU54M2U 16,8 15,4 3 13,7 18,5 116 5
ATV28HU72M2U 21,1 19,1 4 5 17,5 24,6 160 5
ATV28HU90M2U 36,3 33,2 5,5 7,5 27,5 38 250 22
ATV28HD12M2U 42,0 36,6 7,5 10 33 49,5 343 22
[1] Estos valores indican la corriente absorbida por los variadores de velocidad con una capacidad de falla
igual a la corriente nominal de cortocircuito indicada en la tabla y bajo condiciones nominales de carga
y velocidad del motor sin inductancia adicional.
[2] Durante 60 segundos.
[3] La corriente de salida nominal indicada en la tabla corresponde a frecuencias de conmutacin de 2 a
4 kHz. Para frecuencias mayores que 4 y hasta 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua
en un 10%. Para frecuencias mayores que 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en
un 20%.
[1] Estos valores indican la corriente absorbida por los variadores de velocidad con una capacidad de falla
igual a la corriente nominal de cortocircuito indicada en la tabla y bajo condiciones nominales de carga
y velocidad del motor sin inductancia adicional.
[2] Durante 60 segundos.
[3] La corriente de salida nominal indicada en la tabla corresponde a frecuencias de conmutacin de 2 a
4 kHz. Para frecuencias mayores que 4 y hasta 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua
en un 10%. Para frecuencias mayores que 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en
un 20%.
PRECAUCIN
DISPARO INVOLUNTARIO
Se requiere una reactancia de lnea del 3% en todas las instalaciones de los
variadores de velocidad de 575 V.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
ESPAOL
reactancia de salida total a la nominal de
catlogo motor transitoria
de lnea del nominal [3] [2] carga cortocircuito
3%[1] nominal
A kW hp A A W kA
ATV28HU18S6XU 1,5 0,75 1 1,7 2,6 20 5
ATV28HU29S6XU 2,4 1,5 2 2,7 4,1 33 5
ATV28HU41S6XU 3,4 2,2 3 3,9 5,9 55 5
ATV28HU72S6XU 5,7 4 5 6,1 9,2 74 5
ATV28HU90S6XU 8,0 5,5 7,5 9,0 13,5 105 22
ATV28HD12S6XU 10,2 7,5 10 11,0 16,5 137 22
ATV28HD16S6XU 15,3 11 15 17,0 25,5 218 22
ATV28HD23S6XU 19,6 15 20 22,0 33,0 300 22
[1] Estos valores indican la corriente absorbida por los variadores de velocidad con una capacidad de falla
igual a la corriente nominal de cortocircuito indicada en la tabla y bajo condiciones nominales de carga
y velocidad del motor con la inductancia adicional de una reactancia de lnea del 3%. Se requiere una
reactancia de lnea del 3% en todas las instalaciones de los variadores de velocidad de 575 V.
[2] Durante 60 segundos.
[3] La corriente de salida nominal indicada en la tabla corresponde a frecuencias de conmutacin de 2 a
4 kHz. Para frecuencias mayores que 4 y hasta 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua
en un 10%. Para frecuencias mayores que 12 kHz, reduzca la corriente de salida nominal continua en
un 20%.
10
ATV28HD12M2U ATV28HD16N4U ATV28HD23S6XU
25
ATV28HD23N4U
ESPECIFICACIONES
Tabla 6: Ambientales
IP20, NEMA 1,UL tipo abierto.
Tipo 1 registrado por UL si no se ha retirado la cubierta protectora de ventilacin
ubicada en la parte superior del variador y con la adicin del accesorio de entrada
Grado de proteccin de tubo conduit (consulte la pgina 175). Los fusibles que figuran en la tabla 14 en
la pgina 129 se utilizan en las unidades de 575 V. Utilice los fusibles estndar
recomendados que figuran en las tablas 11 y 12 en la pgina 128 para las unidades
de 230/460 V.
Resistencia a
1 g de 13 a 150 Hz
vibraciones
Grado de Grado de contaminacin 2 de acuerdo con la norma UL 840. Proteja el variador de
contaminacin velocidad contra el polvo, gases corrosivos y fugas lquidas.
Humedad relativa 93% mximo, sin condensacin ni vapor condensado (proporcione un sistema de
mxima calefaccin si se produce condensacin)
Almacenamiento: -25 a +70 C (-13 a +158 F)
Temperatura
Funcionamiento: +10 a +40 C (-14 a +104 F) con la cubierta de ventilacin
ambiental mxima
+10 a +50 C (-14 a +122 F) sin la cubierta de ventilacin
Hasta un mximo de 1 000 m (3 300 pies) sin reducir la capacidad nominal; reduzca
Altitud
la capacidad nominal 1% por cada 100 m (330 pies) adicionales
ESPAOL
Fases de salida 3
Corriente transitoria Hasta un mximo del 150% de la corriente nominal del variador de velocidad
mxima durante 60 segundos (consulte las tablas 14 en las pginas 99101)
30% del par nominal del motor sin frenado dinmico (valor tpico). Hasta un mximo
Par de frenado
del 150% con una resistencia de frenado dinmico opcional.
Resolucin de Terminal de programacin y ajustes: 0,1 Hz
frecuencia Entradas analgicas: 0,1 Hz para valores mximos de 100 Hz
Frecuencia de Ajustable entre 2,0 y 15 kHz. Modulado aleatoriamente por omisin; sin embargo,
conmutacin es posible desactivarlo. Consulte la funcin nrd en la pgina 154.
Aislamiento galvnico entre la alimentacin y el control (fuentes de alimentacin,
entradas, salidas)
Proteccin contra cortocircuitos:
entre las fuentes de alimentacin internas
Proteccin del variador entre las fases de salida
de velocidad entre las fases de salida y tierra para los variadores de velocidad entre 5,5 y
15 kW (7,5 y 20 hp)
Proteccin trmica contra sobrecalentamiento y sobrecorrientes
Fallas de baja tensin y sobretensin
Falla de frenado excesivo
Proteccin trmica integrada en el variador de velocidad mediante un clculo de I2t
Proteccin del motor
Proteccin contra una prdida de fase del motor
DIMENSIONES Y PESO
2 4
=
H
H
b
c = G = = G =
=
ESPAOL
a a
Tamao
de ATV28H a b c G H 2 4 Peso
marco
mm mm mm mm mm mm mm
kg (lbs)
(pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg) (pulg)
105 130 140 93 118 5
1 U09M2U, U18M2U 1,8 (4,0)
(4,134) (5,118) (5,512) (3,661) (4,646) (0,197)
U29M2U, U18N4U,
U29N4U, 130 150 150 118 138 5
2 2,5 (5,5)
U18S6XU, (5,118) (5,906) (5,906) (4,646) (5,433) (0,197)
U29S6XU
U41M2U, U54M2U,
U72M2U, U41N4U,
140 195 163 126 182 5
3 U54N4U, U72N4U, 3,8 (8,4)
(5,512) (7,677) (6,417) (4,961) (7,165) (0,197)
U41S6XU,
U72S6XU
U90M2U, D12M2U,
U90N4U, D12N4U, 200 270 170 180 255 6
4 6,1 (13,5)
U90S6XU, (7,874) (10,630) (6,693) (7,087) (10,039) (0,236)
D12S6XU
D16N4U, D23N4U,
245 330 195 225 315 6
5 D16S6XU, 9,6 (21,2)
(9,646) (12,992) (7,677) (8,858) (12,402) (0,236)
D23S6XU
INSTALACIN
Precauciones
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de realizar cualquier trabajo en este equipo:
Desconecte toda la alimentacin.
Coloque la etiqueta NO ENERGIZAR en el desconectador del variador
de velocidad.
ESPAOL
50 mm
(2 in.)
d 50 mm d
(2 in.)
ESPAOL
Figura 2: Espacio libre mnimo (230/460 V)
De -10 a 40 C:
Para d 50 mm (2 pulg): No son necesarias precauciones especiales.
Para 0 d < 50 mm (2 pulg) (es posible montar los variadores lado a lado):
Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la parte superior del variador, como
se muestra en la figura 4 en la pgina 108 (el grado de proteccin se
transforma en IP20).
De 40 a 50 C:
Para d 50 mm (2 pulg): Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la parte
superior del variador de velocidad como se muestra en la figura 4 (el grado de
proteccin se transforma en IP20), o disminuya la corriente nominal del
variador 2,2% por cada C por encima de 40 C.
Para d < 50 mm (2 pulg): Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la parte
superior del variador de velocidad como se muestra en la figura 4 (el grado de
proteccin se transforma en IP20), y disminuya la corriente nominal del
variador 2,2% por cada C por encima de 40 C.
De 50 a 60 C:
Slo para d 50 mm (2 pulg): Retire la cubierta de ventilacin ubicada en la
parte superior del variador de velocidad como se muestra en la figura 4 (el
grado de proteccin se transforma en IP20), y disminuya la corriente nominal
del variador 3% por cada C por encima de 50 C y hasta un mximo de 60 C.
NOTA: Los variadores de velocidad de 575 V no son adecuados para funcionar en
temperaturas por encima de 50 C.
20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos 107
Gua del usuario ALTIVAR 28 VVDED399062USR05/03
Instalacin 05/2003
76 mm
(3 in.)
76 mm 76 mm
(3 in.) (3 in.)
76 mm
(3 in.)
variador.
Etiquetas
El variador de velocidad viene con cuatro etiquetas. La etiqueta del diagrama de
cableado viene adherida en la parte interior de la cubierta abisagrada. El variador
viene con tres etiquetas autoadhesivas adicionales guardadas debajo de la
cubierta abisagrada. Colquelas junto al variador conforme las necesite. Estas
son:
Una descripcin breve de la programacin
Una descripcin de los cdigos de fallas
Una etiqueta en blanco para anotar las configuraciones del cliente
ESPAOL
Para obtener la potencia disipada por el variador en una carga adecuada, consulte
las tablas 14 en las pginas 99101.
ESPAOL
40 C 25 C
Rth = ------------------------------------ = 0,115 C/W
131 W
ESPAOL
Calcular el rea til mnima de la superficie de intercambio de calor, S:
186 2
S = --------------- = 1624, 4 pulg
0,115
2
S = ( 24 28 ) + ( 24 12 ) + 2 ( 28 12 ) = 1632 pulg
Ventilacin
Para obtener una ventilacin adecuada siga estas precauciones al montar el
variador de velocidad dentro de un gabinete tipo 12 o IP54:
Observe las distancias libres mnimas mostradas en la figura 2 en la pgina
107
Preste atencin a las precauciones de instalacin en la pgina 106.
Es posible que necesite instalar un ventilador de agitacin para hacer circular
el flujo de aire dentro del gabinete y evitar puntos de sobrecalentamiento en el
variador, y para distribuir el calor uniformemente a las superficies que se
utilizan para el enfriamiento por conveccin.
ESPAOL
PRECAUCIN
CONDENSACIN
En las reas donde se pueda crear condensacin, mantenga el variador
energizado cuando no est en marcha el motor, o instale calefactores de cinta
controlados por termostato.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al
equipo.
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA
Esta seccin trata sobre las aplicaciones que necesitan cumplir con la directriz de
CEM de la Comunidad Europea. El variador de velocidad ATV28 se considera un
componente. No se trata de una mquina ni de una pieza de equipo lista para
usarse de acuerdo con la directriz de la Comunidad Europea (directriz de
maquinaria o directriz de compatibilidad electromagntica). Es responsabilidad del
usuario asegurarse de que la mquina cumpla con estas normas.
ESPAOL
2
4 1
9 7
3 5
8 6
PLATINA CEM
El variador viene equipado con una platina CEM para la conexin equipotencial de
puesta a tierra. Coloque la platina CEM en los agujeros del disipador trmico del
ATV28 utilizando los 2 tornillos provistos, como se muestra en la figura 6.
ESPAOL
2 tornillos M4 (provistos)
b
Tamaos ATV28H b
de
mm pulg
marco
U09M2U, U18M2U, U29M2U,
U41M2U, U54M2U, U72M2U,
13 U18N4U, U29N4U, U41N4U, 48 1,9
U54N4U, U72N4U, U18S6XU, U29S6XU,
U41S6XU, U72S6XU
U90M2U, D12M2U,
U90N4U, D12N4U, D16N4U,
45 79 3,2
D23N4U,U90S6XU, D12S6XU, D16S6XU,
D23S6XU
CABLEADO
Antes de cablear el variador de velocidad, primero realice el procedimiento de
medicin de la tensin del bus en la pgina 117. La figura 7 muestra la ubicacin
de las regletas de conexin. Para obtener acceso a las terminales, quite el tornillo
de la cubierta e inclnela para abrirla. Los variadores ATV28 tienen un panel para
cables de plstico con placas removibles para enrutar los cables.
3
Vista frontal Vista inferior
1 - Terminales de control
2 - Terminal de potencia (1 2 terminales segn la capacidad nominal)
3 - Tornillo de conexin a tierra del equipo (solamente en los tamaos de marco1 a 3)
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y comprender el procedimiento de medicin de la
tensin del bus antes de realizarlo. La medicin de la tensin del capacitor
del bus de (c.d.) debe realizarla un tcnico calificado.
NO haga un puente sobre los capacitores ni toque los componentes sin
blindaje ni las conexiones de tornillo de las regletas de conexin cuando
haya tensin.
Varias piezas de este variador de velocidad, inclusive las tarjetas de
ESPAOL
cableado impresas, funcionan bajo tensin de lnea. NO LAS TOQUE.
Use slo herramientas con aislamiento elctrico.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o
lesiones serias.
PRECAUCIN
ESPAOL
ESPAOL
interruptores automticos (no la impedancia del sistema), utilice la capacidad de la
corriente de cortocircuito disponible en el lado de lnea de los fusibles o
interruptores automticos para seleccionar la corriente de entrada del variador de
velocidad. En las tablas 14, pginas 99101 se proporciona informacin sobre la
corriente de entrada para obtener el tamao ptimo de conductor para los circuitos
derivados.
NOTA: Asegrese de que el valor nominal de proteccin del alimentador del
circuito derivado no sea inferior a la corriente de salida nominal del variador.
PRECAUCIN
DISPARO INVOLUNTARIO
Se requiere una reactancia de lnea del 3% en todas las instalaciones de los
variadores de velocidad de 575 V.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
los capacitores de filtro y la resistencia precargada. Utilice las entradas Ll1 a Ll4
para controlar el variador de velocidad.
ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA SOBRECORRIENTES INADECUADA
Los dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes debern estar
correctamente coordinados.
El Cdigo nacional elctrico de EUA (NEC) o NOM-001 requiere la
proteccin del circuito derivado. Utilice los fusibles recomendados en las
tablas 1113, pginas 128129 para obtener los valores nominales
publicados para la corriente de cortocircuito.
ESPAOL
Cableado de salida
ADVERTENCIA
CABLEADO INCORRECTO
Puede causar dao al variador de velocidad
El variador de velocidad se daar si se aplica una tensin de lnea de
entrada a las terminales de salida (U, V, W).
Revise las conexiones de la corriente elctrica antes de energizar el
variador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte,
lesiones serias o dao al equipo.
ESPAOL
frecuencia y al aumento de capacitancia, es posible que falle el variador de
velocidad bajo ciertas condiciones.
No utilice apartarrayos y/o capacitores para correccin del factor de
potencia en la salida del variador de velocidad.
Deje un pedazo de cable de por lo menos 500 mm (20 pulg) en las terminales de
salida del variador de velocidad (U, V, W) para garantizar una inductancia mnima
para proteger la salida del variador contra cortocircuitos.
PRECAUCIN
ADAPTACIN DE IMPEDANCIAS INCORRECTAS
Para obtener una proteccin adecuada contra cortocircuitos en el variador de
velocidad, se necesitarn ciertos valores de inductancia en el cableado de
corriente elctrica de salida. La inductancia puede ser suministrada por el
cableado de corriente elctrica o los inductores auxiliares.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al
equipo.
Conexin a tierra
Para asegurar un funcionamiento seguro y sin interrupciones, realice la conexin
a tierra del variador de velocidad de acuerdo con el Cdigo nacional elctrico de
EUA (NEC), NOM-001 y los cdigos locales. Para conectar el variador a tierra:
Conecte un conductor de cobre desde la zapata o terminal de tierra del equipo
al conductor de tierra del sistema de alimentacin. Seleccione un cable
adecuado para el variador segn las especificaciones del Cdigo nacional
elctrico de EUA (NEC) o NOM-001 y cdigos locales.
Asegrese de que la resistencia a tierra sea de 1 ohm o menor. La conexin a
tierra incorrecta produce un funcionamiento intermitente e incierto.
PELIGRO
ESPAOL
TENSIN PELIGROSA
Realice la conexin a tierra del equipo utilizando el punto de conexin a tierra
provisto, tal como se muestra en la figura 8 en la pgina 123 . El panel del
variador de velocidad deber estar correctamente conectado a tierra antes de
energizarse.
Una descarga elctrica podr causar la muerte o lesiones serias.
S NO
ESPAOL
Variador de vel. Variador de vel. Variador de vel.
Terminales de potencia
Tabla 8: Calibre y par de apriete de los conductores de las terminales de
potencia
Calibre mximo de cable
Par de apriete
ATV28H (75 C de cobre)
AWG mm2 Nm lbs-pulg
U09M2U, U18M2U, U18S6XU,
AWG 14 2,5 0,8 7,1
U29S6XU, U41S6XU
U29M2U, U18N4U, U29N4U,
AWG 12 3 1,2 10,7
U72S6XU
U41M2U, U54M2U, U72M2U,
U41N4U, U54N4U, U72N4U, AWG 10 5 1,2 10,7
U90S6XU
D12S6XU, D16S6XU AWG 8 8 2,5 22,2
U90M2U, D12M2U, U90N4U,
AWG 6 16 2,5 22,2
D12N4U, D23S6XU
D16N4U, D23N4U AWG 3 25 4,5 40,0
s R/L1 S/L2
Terminales de control
ESPAOL
Contacto N.A. del rel programable R2
R2C
Comn para las E/S lgicas
NOTA: Si los dispositivos de control externos
(tales como los dispositivos de comunicacin de
COM entradas/salidas analgicas) tienen circuitos
aislados, se recomienda conectar el comn
(COM) de la tarjeta del variador a tierra para
mejorar la inmunidad al ruido.
Entrada analgica 0 a 10 V
Impedancia 30 k
Entrada analgica de tensin. Se utiliza como Resolucin 0,01 V
AI1
entrada de referencia de velocidad. Precisin 4,3%, linealidad 0,2%, del valor
mximo
Tiempo de muestreo 4 ms como mximo
Fuente de alimentacin para el potencimetro de
+10 V (+ 8% - 0%), 10 mA mx, protegida
+10 referencia de velocidad con un valor entre 1 y 10
contra cortocircuitos y sobrecargas
k
Entrada analgica 0 a10 V, impedancia 30 k
AI2 es una entrada analgica de tensin que se
utiliza para la entrada de referencia de velocidad o Entrada analgica XY mA. X e Y pueden
AI2 retroalimentacin. programarse entre 0 y 20 mA,
AIC AIC es una entrada analgica de corriente. impedancia de 450
AI2 o AIC puede ser asignada. Utilice una u otra,
pero no las dos. Resolucin, precisin, y tiempo de muestreo
de AI2 o AIC = AI1.
COM
R1C
R2C
+ 10
+ 24
R1A
R1B
R2A
AI 1
AI 2
LI 1
LI 2
LI 3
LI 4
AO
2
1,5 mm (16 AWG).
Par de apriete mximo:
0,5 Nm (4,4 lbs-pulg)
NOTA:
Las entradas y salidas lgicas as como las entradas y salidas analgicas se
refieren a la terminal comn (COM). Esta terminal comn se asla de la lnea de
entrada y tierra.
La tensin nominal eficaz de la barrera de aislamiento entre la terminal comn y
tierra es de 120 V. Si la terminal comn se eleva con respecto a la tierra mediante
conexiones externas al usuario, entonces todos los dispositivos conectados al
comn debern ser adecuados para la tensin aplicada.
Diagrama de cableado
Fuente de alimentacin monofsica
(4)
(1)
ESPAOL
(3) (3)
(2)
L1
L2
L3
R1A
R1C
R1B
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
R2A
R2C
LI1
LI2
LI3
LI4
+24
COM
COM
+10
AIC
AI1
AI2
PO
AO
PC
PA
PB
W
U
V
W1
U1
V1
(5) X - Y mA
Potencimetro
de referencia
0V
+24 V
o
Resistencia de 0 + 10 V Fuente de
frenado utilizada. 24 V (c.d.)
3c
(1) Reactancia de lnea utilizada. Todas las instalaciones de 575 V debern incluir una reactancia de lnea.
Consulte la pgina 119.
(2) Contactos del rel de falla para indicar a distancia el estado del variador.
(3) Interno de +24 V (c.d.). Si se utiliza una fuente externa de +24 V, conecte 0 V/terminal comn de la
fuente a la terminal COM. No utilice la terminal de +24 V del variador.
(4) Coloque los fusible aqu. Consulte la seccin Fusibles recomendados en la pgina 128.
(5) Se recomienda instalar un filtro de carga en todas las aplicaciones de 575 V. Consulte la pgina 122.
FUSIBLES RECOMENDADOS
Variador de
Motor Fusibles de 600 V
velocidad
kW hp ATV28H Clase CC Clase J [1]
0,37 0,5 U09M2U 10 A 10 A
0,75 1 U18M2U 15 A 15 A
1,5 2 U29M2U 20 A 20 A
2,2 3 U41M2U 30 A 30 A
ESPAOL
3 U54M2U 25 A 25 A
4 5 U72M2U 30 A 30 A
5,5 7,5 U90M2U 50 A
7,5 10 D12M2U 60 A
[1] Es posible utilizar fusibles de accin rpida o de retardo de tiempo clase J.
Variador de
Motor Fusibles de 600 V
velocidad
kW hp ATV28H Clase CC Clase J [1]
0,75 1 U18N4U 5A 5A
1,5 2 U29N4U 10 A 10 A
2,2 3 U41N4U 10 A 10 A
3 U54N4U 15 A 15 A
4 5 U72N4U 15 A 15 A
5,5 7.5 U90N4U 30 A 30 A
7,5 10 D12N4U 35 A
11 15 D16N4U 50 A
15 20 D23N4U 60 A
[1] Es posible utilizar fusibles de accin rpida o de retardo de tiempo clase J.
Variador de
Motor Fusibles de 600 V
velocidad
kW hp ATV28H Clase CC Clase J[1]
0,75 1 U18S6XU 2A 2A
1,5 2 U29S6XU 3A 3A
2,2 3 U41S6XU 5A 5A
4 5 U72S6XU 8A 8A
5,5 7.5 U90S6XU 10 A 10 A
7,5 10 D12S6XU 15 A
ESPAOL
11 15 D16S6XU 20 A
15 20 D23S6XU 25 A
[1] Fusibles de accin rpida o de retardo.
Tabla 14: Fusibles necesarios para hacer funcionar los variadores de velocidad
de 575 V tipo 1
Variador de
Motor Fusibles [1]
velocidad
kW hp ATV28H Ferraz Shawmut Bussmann
0,75 1 U18S6XU AJT2 JKS2
1,5 2 U29S6XU AJT3 JKS3
2,2 3 U41S6XU AJT5 JKS5
4 5 U72S6XU AJT8 JKS8
5,5 7,5 U90S6XU AJT10 JKS10
7,5 10 D12S6XU AJT15 JKS15
11 15 D16S6XU AJT20 JKS20
15 20 D23S6XU AJT25 JKS25
[1] Fusibles de accin rpida clase J solamente.
PAR DISPONIBLE
Para obtener un funcionamiento de trabajo continuo:
Al utilizar motores autoventilados, el enfriamiento del motor depende de la
velocidad.
Cuando funciona continuamente a velocidades menores que el 50% de la
velocidad del motor especificada en la placa de datos, tal vez sea necesario
disminuir la capacidad del motor.
PRECAUCIN
VELOCIDAD EXCESIVA DE LA MAQUINARIA
Algunos motores y/o cargas posiblemente no sean adecuados para funcionar
a una velocidad y frecuencia superiores a las especificadas en la placa de
datos del motor. Consulte la informacin del fabricante del motor antes de
hacerlo funcionar a una velocidad excesiva.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al
equipo.
ESPAOL
asignando una entrada lgica a la funcin de restablecimiento de falla.
(Consulte la pgina 139).
mediante un comando de conexin en serie.
PRECAUCIN
PRDIDA DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS DEL MOTOR
Si se ajusta el parmetro ItH en su valor mximo se inhabilitar la funcin
ESPAOL
PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al motor.
Tal vez sea necesario instalar un sensor trmico para proteger el motor en
cualquier velocidad y bajo cualquier condicin de carga. Consulte la
informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad trmica de
ste as como cuando funciona fuera de la gama de velocidad deseada.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar lesiones o dao al
equipo.
Control de 2 hilos
ESPAOL
En el control de 2 hilos, la marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas
por la misma entrada lgica. Cuando la entrada lgica se cierra (ajuste en estado
1), se aplica un comando de marcha; cuando se abre (ajuste en estado 0), se
aplica un comando de parada. Consulte la tabla en la pgina 159 para obtener ms
informacin.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
Si se cierran LI1 y LI2 (ajuste en estado 1) y LI1 se vuelve a abrir (ajuste en
estado 0), el variador de velocidad invertir su sentido de direccin. Las
entradas lgicas debern programarse apropiadamente para la aplicacin
para evitar que gire el motor en sentido no deseado.
El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones
serias o dao al equipo.
Control de 3 hilos
En el control de 3 hilos, la marcha (adelante o atrs) y la parada son controladas
por dos entradas lgicas diferentes. LI1 se asigna siempre a la parada, que se
logra al abrir LI1 (ajustndola en el estado 0). El impulso en la entrada de marcha
permanece en memoria hasta la apertura de la entrada de parada.
Conmutacin de rampas
Esta funcin permite la conmutacin entre la primera (ACC, DEC) y segunda
rampas (AC2, DE2) de aceleracin y desaceleracin. Existen dos maneras de
lograr la conmutacin de rampas:
activando una entrada lgica asignada a la funcin de conmutacin de rampas
(rP2)
detectando el umbral de frecuencia programado en el parmetro Frt
0,5 s
Adelante 1
o
Atrs 0
ESPAOL
1
Marcha paso
a paso
(Jog) 0
Velocidades preseleccionadas
Esta funcin permite la conmutacin entre dos, cuatro u ocho velocidades
preseleccionadas. Requiere una, dos o tres entradas lgicas respectivamente. Las
velocidades preseleccionadas se pueden ajustar desde LSP hasta HSP. Esta
funcin se utiliza tpicamente durante el proceso de manejo de materiales y con
maquinaria con varias velocidades de funcionamiento. La figura 13 muestra un
ejemplo tpico con cuatro velocidades.
f (Hz)
HSP
ESPAOL
LSP
Adelante LI1 1
o
Atrs LI2 0
1
LI3 0
(PS2)
1
LI4 0
(PS4)
En este ejemplo, se obtienen cuatro velocidades con las entradas LI3 y LI4. En el
estado 0, la velocidad es LSP ms la referencia de velocidad, segn el nivel de
entradas analgicas AI1 y AI2 (consulte la tabla 15).
Ajustes de
2 velocidades presel. 4 velocidades presel. 8 velocidades presel.
fbrica
Asigne LIx a PS2, luego LIy a PS4, luego (Hz)
Asigne LIx a PS2. Asigne LIx a PS2, luego LIy a PS4.
LIz a PS8.
LIx Referencia de vel. LIy LIx Referencia de vel. LIz LIy LIx Referencia de vel.
0 LSP + referencia AI 0 0 LSP + referencia AI 0 0 0 LSP + referencia AI
1 HSP 0 1 SP2 0 0 1 SP2 10
1 0 SP3 0 1 0 SP3 15
1 1 HSP 0 1 1 SP4 20
1 0 0 SP5 25
ESPAOL
1 0 1 SP6 30
1 1 0 SP7 35
1 1 1 HSP
f (Hz)
AI1
ESPAOL
AI2 o
AIC
t
Adelante 1
o
Atrs 0 t
1
LIx 0 t
+ 10
AIC
AI1
AI2
LIx
+ 24 V
Seal
remota +
Parada libre
Al activar la parada libre se retira la alimentacin proveniente del motor al variador,
y el motor se para slo con el par resistivo. La parada libre se activa cuando se abre
(estado 0) la entrada lgica asignada. Cuando la parada libre est activa, la
terminal de programacin y ajustes muestra nST como el estado de
accionamiento. Un comando de parada libre tiene prioridad sobre todos los dems
comandos de parada.
ESPAOL
de salida disminuye a menos de 0,5 Hz.
Parada rpida
La parada rpida es una desaceleracin controlada del motor a una velocidad
cuatro veces ms rpida que la establecida en el parmetro de desaceleracin
(DEC) estndar. Una parada rpida exitosa depende de la capacidad del par de
frenado del motor y de la habilidad del variador de velocidad en aceptar energa
del motor. La parada rpida se activa cuando se abre (estado 0) la entrada lgica
asignada a esta funcin (FST).
Restablecimiento de fallas
El restablecimiento de fallas mediante entrada lgica elimina ciertas fallas del
variador si la causa de la falla no est presente. Consulte la tabla 17 en la pgina
170 para conocer las fallas que se pueden restablecer. Un restablecimiento de
fallas exitoso borra las fallas mostradas en la terminal de programacin y ajustes.
Control PI
El control PI se activa asignando AIC a PII o PIA en el men Asignaciones de E/S
(consulte la pgina 160). Cuando se asigna AIC a PII, el punto de referencia se
ingresa a travs del parmetro rPI en el men Ajustes. Cuando se asigna AIC a
PIA, el punto de referencia se ingresa a travs de AI1. En cualquier caso, la seal
de retroalimentacin se conecta a AI2 (tensin) o AIC (corriente).
Si se asigna LIX a rFC (manual)
P I
LIX=1 no
rPI
o x1
LIX=0 Ref.
AI1
x-1
AI2
x Fb5
YES
o PIC rPG rIG
AIC 0,01 a 100 0,01 a 100 x 1/S
ESPAOL
Funciones del rel R2
Umbral de frecuencia alcanzado (FtA): El contacto del rel est cerrado si la
frecuencia del motor es mayor que o igual al umbral de frecuencia definido por el
parmetro Ftd en el men Ajustes.
Referencia de velocidad alcanzada (SrA): El contacto del rel est cerrado si la
frecuencia del motor es mayor que o igual al valor de la referencia de velocidad.
Umbral de corriente alcanzado (CtA): El contacto del rel est cerrado si la
corriente del motor es mayor que o igual al umbral de la corriente definida por el
parmetro Ctd en el men Ajustes.
Estado trmico alcanzado (tSA): El contacto del rel est cerrado si el estado
trmico del motor es mayor que o igual al estado trmico definido por el parmetro
ttd en el men Ajustes.
Velocidades preseleccionadas
Conmutacin de referencias
Frenado por inyeccin
marchapaso a paso
Funcionamiento de
Entrada sumadora
Regulador PI
Parada rpida
(c.d.)
Parada libre
ESPAOL
de
Frenado por inyeccin de (c.d.)
Entrada sumadora
Regulador PI
Conmutacin de referencias
Parada libre
Parada rpida
Funcionamiento de marcha paso a paso
Velocidades preseleccionadas
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
No aplicable
funcin prioritaria.
NOTA: Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. Las
referencias de velocidad por orden lgica tienen prioridad sobre las referencias
analgicas.
20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos 143
Gua del usuario ALTIVAR 28 VVDED399062USR05/03
Programacin y configuracin 05/2003
PROGRAMACIN Y CONFIGURACIN
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de un plan de control deber tener en cuenta los modos
potenciales de fallas en las trayectorias de control y, para ciertas
funciones de control crticas, deber proporcionar un medio para
alcanzar un estado seguro durante y despus de una falla en la
ESPAOL
trayectoria.
Un paro de emergencia y un paro por sobrecarrera son ejemplos de
funciones de control crticas.
Debern proporcionarse trayectorias de control independientes o
redundantes para las funciones de control crticas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte,
lesiones serias o dao al equipo.
Recomendaciones preliminares
Anote los nuevos valores en las tablas de configuracin al cambiar los ajustes de
fbrica, consulte las tablas de configuraciones que comienzan en la pgina 165.
ESPAOL
Ajustes de fbrica
El variador de velocidad ATV28 viene ajustado de fbrica para la mayora de las
aplicaciones de par constante. Se presenta una lista de los ajustes de fbrica en la
tabla 16.
Tabla 16: Ajustes de fbrica
Funcin Ajuste
Terminal de programacin y Cuando est parada: el variador est listo
ajustes Cuando est en marcha: se hace referencia a la frecuencia
Frecuencia de base 50 Hz; 60 Hz para los modelos de 575 V [1]
Tensin del motor 230 V, 400 V, o 575 V segn el modelo
Rampas de aceleracin y
3s
ESPAOL
desaceleracin
Velocidad baja 0 Hz
Velocidad alta 50 Hz; 60 Hz para los modelos de 575 V
Ganancia del bucle de
33
frecuencia
Corriente trmica del motor Corriente nominal del variador de velocidad
Corriente de frenado por
0,7 veces la corriente nominal del variador de velocidad
inyeccin de (c.d.) durante
durante segundo
una parada
Funcionamiento Par constante con control vectorial del flujo sin sensor
2 sentidos de funcionamiento (LI1, LI2)
Entradas lgicas 4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4): 0 Hz, 5 Hz, 25
Hz, 50 Hz
AI1: referencia de 0 a +10 V
Entradas analgicas
AI2 (0 a +10 V) o AIC (0 a 20 mA) con la suma de AI1
Rel R2 Referencia de velocidad alcanzada
Salida analgica Frecuencia del motor: 020 mA
Adaptacin de la rampa de
Automtica en caso de sobretensin durante frenado
desaceleracin
Frecuencia de conmutacin 4 kHz
[1] Para cambiar la frecuencia de base a 60 Hz, consulte la pgina 148.
ESPAOL
Lo lleva al siguiente men o Sale de un men o parmetro, o cancela el valor
parmetro, o disminuye el valor mostrado para regresar al valor anterior en la
mostrado memoria
[1] El ajuste correcto del parmetro bFr es importante ya que afecta a varias
funciones del variador. En los modelos de 208/230 V y 400/460 V, este parmetro
viene ajustado de fbrica en 50 Hz. Al poner en servicio uno de estos modelos para
utilizarse con un sistema de 60 Hz, primero realice un restablecimiento a los
parmetros de fbrica (consulte la informacin del parmetro FCS en la pgina
157) y luego ajuste bFr en 60. Como los modelos de 575 V son adecuados slo
para 60 Hz, no se mostrar el parmetro bFr.
ESPAOL
ESC (guardar)
ENT
-UUU 101 101
ESC
Siguiente parmetro
CDIGOS DE PROGRAMACIN
[1]
Men Ajustes SEt-
Ajuste
Cdigo Asignacin Gama de ajuste de
fbrica
-LFr Referencia de velocidad a travs de la terminal de programacin y
ajustes (consulte la pgina 174).
Este parmetro aparece en la opcin de montaje de la terminal de
LSP a HSP
programacin y ajustes remota si est activado el control del variador
a travs del mdulo de la terminal: parmetro LCC en el men
Asignaciones de E/S.
-rPI Referencia PI. Este parmetro aparece si se ha asignado la entrada
0,0 a 100,0% 0,0
analgica AIC/AI2 a la funcin PI interna (AIC = PII) y LCC = no.
ESPAOL
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en los
mens drC- o I-O-.
[1] Al poner en servicio el variador ATV28 (excepto para los modelos de 575 V), asegrese de que el
parmetro bFr est correctamente ajustado antes de realizar cualquier cambio en el men SEt
(consulte la pgina 148).
[2] ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en las tablas 14 (pginas 99101) y en la
placa de datos del variador.
150 20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos
VVDED399062USR05/03 Gua del usuario ALTIVAR 28
05/2003 Cdigos de programacin
Gama de Ajuste de
Cdigo Asignacin
ajuste fbrica
-UFr 20 (230/
Permite optimizar el par a velocidades muy bajas 0 a 100% 460 V)
15 (575 V)
-SLP Ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de Segn la
regulacin de la velocidad. Este parmetro slo aparece si el parmetro 0,0 a 5,0 Hz salida del
UFt = n en el men drC-. variador
-FLG Ganancia de bucle de frecuencia
Conectado a la inercia y al par resistivo del mecanismo de
accionamiento:
ESPAOL
- mquinas con par resistivo o inercia altos: reduzca gradualmente la
0 a 100% 33
ganancia en la gama entre 33 a 0
- mquinas con ciclos rpidos, par resistivo e inercia bajos: aumente
gradualmente la ganancia en la gama entre 33 y 100. Una ganancia
muy alta puede causar inestabilidad en el funcionamiento.
-IdC Nivel de la corriente de frenado por inyeccin de (c.d.).
Si tdC se ajusta en continuo, despus de 5 segundos la corriente de 0,1 ItH a
0,7 In [1]
inyeccin alcanza el lmite pico de 0,5 ItH. Consulte la pgina 150 para In [1]
ItH y la pgina 160 para la asignacin de LI.
-tdC Tiempo de frenado por inyeccin de (c.d.) durante una pausa.
Cuando se aumenta el tiempo a 25,5 segundos, aparece Cont en la 0 a 25.4 s
0,5 s
pantalla. La inyeccin de (c.d.) es continua durante una pausa. Cont.
Consulte la pgina 160 para la asignacin de LI.
-JPF La frecuencia de salto evita el funcionamiento prolongado en una gama
de frecuencia de +/- 2 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una
0 a HSP 0 Hz
velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es
inactivo.
-JOG Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso 0 a 10 Hz 10 Hz
-rPG Ganancia proporcional del regulador PI [2] 0,01 a 100 1
-rIG Ganancia integral del regulador PI [2] 0,01 a 100 / s 1/s
-FbS Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI [2] 0,1 a 100 1
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en los
mens drC- o Asignaciones de E/S.
[1] ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en las tablas 14 (pginas 99101) y en la
placa de datos del variador.
[2] Vea la pgina 160. Asigne AIC a PII o PIA para que aparezca este parmetro en la pantalla.
20002003 Schneider Electric Reservados todos los derechos 151
Gua del usuario ALTIVAR 28 VVDED399062USR05/03
Cdigos de programacin 05/2003
Gama de Ajuste de
Cdigo Asignacin
ajuste fbrica
-PIC Asigna el regulador PI a la accin directa o inversa. Al seleccionar YES
se invierte la medida correctora PI con relacin a la retroalimentacin.
no - YES no
Esto no afecta el sentido de rotacin del motor.
no: normal, YES: inversa [2]
-SP2 2a velocidad preseleccionada LSP a HSP 10 Hz
-SP3 3a velocidad preseleccionada LSP a HSP 15 Hz
-SP4 4a velocidad preseleccionada LSP a HSP 20 Hz
-SP5 5a velocidad preseleccionada LSP a HSP 25 Hz
ESPAOL
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en los
mens drC- o Asignaciones de E/S.
[1] ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en las tablas 14 (pginas 99101)
y en la placa de datos del variador.
[2] Vea la pgina 160. Asigne AIC a PII o PIA para que aparezca este parmetro en la pantalla.
ESPAOL
Tensin nominal del motor que se muestra en la placa de datos.
230 V o 460 V si
La gama de ajustes depende del modelo de variador:
bFr = 60
ATV28HM2U 200 a 240V
575 V en los
ATV28HN4U 380 a 500 V
modelos
ATV28HS6XU 525 a 575 V
ATV28
S6XU
-FrS Frecuencia nominal del motor que se muestra en la placa de Ajuste FrS = bFr
40 a 400 Hz [1]
datos.
-tUn Autoajuste: activo solamente para los ajustes del parmetro Uft de
n y nLd. Se recomienda realizar un autoajuste al conectar un
nuevo motor al variador de velocidad.
- no: se utilizarn los valores nominales del motor en los
algoritmos de control del motor.
- donE (autoajuste completado): se utilizarn los valores medidos
del motor en los algoritmos de control del motor.
- YES: inicia la operacin de autoajuste
Cuando el autoajuste ha finalizado, se visualizar rdY en la
no-donE-YES no
pantalla. Al regresar a tUn, se visualizar donE. Si aparece la falla
tnF, asegrese de que est correctamente conectado el motor. Si
la conexin est correcta, es posible que el motor no sea
adecuado para los ajustes n o nLd del parmetro UFt. Ajuste UFt
en L o P (consulte la pgina 154). Nota: el autoajuste se realizar
nicamente si no se ha activado el comando de marcha o frenado.
Si se asigna una funcin de parada libre o parada rpida a una
entrada lgica, se deber ajustar la entrada en 1 (0 si desea
activarla).
[1] Consulte la pgina 148 para obtener informacin sobre el ajuste bFr.
Ajuste
Gama de
Cdigo Asignacin de
ajuste
fbrica
-tFr 60 / 72 Hz
Frecuencia mxima de salida 40 a 400 Hz
(1,2 x bFr)
-UFt Seleccin del mtodo de control del motor
- L: par constante para motores conectados en paralelo o motores
especiales
- P: par variable L - P - n - nLd n
- n: control vectorial del flujo sin sensor para aplicaciones de par
constante
ESPAOL
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO
El se
Si rearranque
activa Rearranque
automticoautomtico,
se puede utilizar
R1 sloslo
indicar
en mquinas
una fallao despus
de expirar la secuencia
instalaciones que no presenten
de rearranques.
un riesgo para el personal o el equipo
durante un rearranque
El incumplimiento de estaautomtico
precaucin accidental.
puede causar la muerte, lesiones
serias
Si seo dao
activaal equipo. automtico, R1 slo indicar una falla despus de
rearranque
expirar la secuencia de rearranques.
El funcionamiento del equipo deber estar conforme con las normas y
cdigos de seguridad nacionales y locales.
ESPAOL
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte,
lesiones serias o dao al equipo.
Ajuste
Gama de
Cdigo Asignacin de
ajuste
fbrica
-Atr Rearranque automtico despus de inhabilitar el variador debido a una
falla, siempre que sta haya desaparecido y las dems condiciones de
funcionamiento permitan el rearranque. El rearranque se efecta
mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de
espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s y luego 1 min. para los siguientes
intentos. Si el rearranque no se produce a los 6 min., el procedimiento
se abandona y el variador permanece inhabilitado hasta que se
desenergiza y vuelve a energizar. Es posible realizar un rearranque
automtico slo despus de las siguientes fallas: OHF, OLF, USF, ObF,
no - YES -
OSF, PHF, OPF y SLF. (El rel de falla R1 del variador no indica una no
USF
falla sino hasta despus de expirar la secuencia de rearranques.) Se
debern mantener la referencia de velocidad y el comando de marcha
para que el variador pueda rearrancar el motor despus de eliminar la
falla.
Esta funcin slo puede utilizarse con control de 2 hilos (tCC = 2C). En
un control de 3 hilos (tCC = 3C) solamente se restablecer la falla.
- no: funcin inactiva
- YES: funcin activa
- USF: funcin activa slo para la falla USF
Ajuste
Gama de
Cdigo Asignacin de
ajuste
fbrica
-OPL Permite activar la falla de prdida de fase del motor.
(Ajuste OPL en OAC al utilizar un dispositivo de desconexin entre el
variador y el motor. La deteccin trifsica ser deshabilitada.)
no - YES - OAC YES
- no: funcin inactiva.
- YES: funcin activa.
- OAC: deteccin de una fase solamente.
-IPL Permite activar la falla de fase de la red de alimentacin.
no: funcin inactiva. YES: funcin activa.
ESPAOL
Ajuste
Gama de
Cdigo Asignacin de
ajuste
fbrica
-SdS Factor de escala del parmetro de supervisin SPd (men -SUP) que se
utiliza para graduar un valor proporcional a la frecuencia de salida, la
velocidad de la mquina o la velocidad del motor, por ejemplo:
1 a 200 30
un motor de 4 polos, 1 800 rpm a 60 Hz:
-SdS = 30
-SPd =1 800 a 60 Hz
-FCS Retorno a los ajustes de fbrica
no: no
ESPAOL
YES: el mensaje que se visualizar a continuacin ser InIt y luego bFr
(al inicio de los mens). no - YES no
bFr no aparece en las unidades de 575 V despus de volver a los ajustes
de fbrica.
El valor de LCC no se restaurar en su ajuste de fbrica.
Al poner en servicio el variador ATV28 (excepto para los modelos de 575 V),
asegrese de que el parmetro bFr est correctamente ajustado antes de realizar
cualquier cambio en el men Asignacin de E/S. Consulte la pgina 148.
ADVERTENCIA
ESPAOL
Ajuste de
Cdigo Asignacin
fbrica
-tCC Configuracin del control del bloque de terminales: control de 2 3 hilos.
2C = 2 hilos, 3C = 3 hilos, OPt = presencia de la opcin de potencimetro arranque/
parada (consulte la pgina 173), el funcionamiento es idntico al control de 3 hilos.
Control de 2 hilos (control sostenido): El estado de los controles (abierto o cerrado) de
entrada cuando el variador est en marcha o parado. Durante la energizacin, la entrada
de marcha adelante o atrs deber pasar por una transicin de bajo a alto antes de que
el variador arranque el motor cuando no se ha asignado el rearranque automtico.
Ejemplo de cableado: ATV28
LI1: adelante 24 V LI1 LIx
LIX: atrs
ESPAOL
Control de 3 hilos (control momentneo): necesita pulsar una sola vez para controlar el
arranque. 2C
Ejemplo de cableado: ATV28
LI1: parada 24 V LI1 LI2 LIx
LI2: adelante
LIx: atrs
Nota: Al cambiar la asignacin de tCC los ajustes de las entradas lgicas vuelven a los
ajustes de fbrica:
tCC = 2C: LI1: Adelante, no puede reasignarse LI2: rrS (Atrs)
LI3: PS2 LI4: PS4
tCC = 3C: LI1: Parada, no puede reasignarse LI2: For (Adelante), no
puede reasignarse
LI3: rrS (Atrs) LI4: JOG
tCC = OPt: LI1: no, no puede reasignarse LI2: PS2
LI3: PS4 LI4: PS8
-LCC Parmetro accesible nicamente con la opcin de montaje de la terminal de no
programacin y ajustes remota (consulte la pgina 174):
no - YES
Permite el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV en
el mdulo de la terminal de programacin y ajustes. La referencia de velocidad se
obtiene a travs del parmetro LFr del men SEt-. Slo los comandos de parada libre,
parada rpida y parada por inyeccin de (c.d.) permanecen activos en el bloque de
teminales. Si la conexin variador/terminal de programacin y ajustes remota se corta,
el variador se para con una falla SLF.
Ajuste de
Cdigo Asignacin
fbrica
-LI2 Entradas lgicas. Consulte Funciones de las entradas lgicas en la pgina 133 para rrS
-LI3 conocer las funciones.
-LI4 no: no asignada
rrS: rotacin inversa (2 sentidos de funcionamiento)
rP2: conmutacin de rampas[1]
JOG: funcionamiento marcha paso a paso [1] PS2
PS2: 2 velocidades preseleccionadas PS4
PS4: 4 velocidades preseleccionadas [1]
[1]
PS8: 8 velocidades preseleccionadas
nSt: parada libre. Funcin activa cuando LIx = 0.
ESPAOL
dCI: frenado por inyeccin de (c.d.) IdC, limitado a un mximo de 0,5 ItH despus
de 5 segundos si se mantiene el comando. Consulte la pgina 151.
FSt: parada rpida. Funcin activa cuando LIx = 0.
FLO: forzado local
rSt: restablecimiento de falla
rFC: auto/manual: si AIC = no, cuando LIX = 0, la referencia de velocidad se toma de
AIC/AI2. Cuando LIX = 1, la referencia de velocidad se toma de AI1 (vea la funcin AIC
en la pgina 161 para obtener informacin sobre el funcionamiento auto/manual cuando
la funcin PI est activa).
Si tCC = 3C, LI2 = For (Adelante) y no puede reasignarse.
Cuando una funcin seleccionada ya est activa con una entrada lgica, su asignacin
a esa entrada lgica se cancela cuando es asignada a una nueva entrada lgica y se
confirma pulsando la tecla ENT .
Las 4 u 8 velocidades preseleccionadas debern asignarse de la siguiente manera:
PS2 luego PS4 y luego PS8. Estas debern cancelarse en el orden inverso (consulte
Funciones de las entradas y salidas lgicas y analgicas configurables en la
pgina 133).
[1] La asignacin de esta funcin muestra las configuraciones ajustables correspondientes en el
men SEt-.
[2] No se muestra RPI si LCC = YES en la terminal de programacin y ajustes.
Ajuste de
Cdigo Asignacin
fbrica
-AIC Entrada analgica AIC o AI2
no: no asignada.
SAI: suma con AI1. SAI
PII: Retroalimentacin del regulador PI. Utilice el parmetro rPI de la terminal de
[1][2]
programacin y ajustes para ajustar el punto de referencia.
PIA: Retroalimentacin del regulador PI. Utilice AI1 para el ajuste del punto de
referencia. [1]
SAI no puede ser asignada cuando ha sido asignada una entrada lgica a rFC (auto/
manual).
PII y PIA no pueden ser asignadas si se ha asignado una entrada lgica a JOG o PS2.
ESPAOL
Si se asigna la entrada lgica LIx a RFC (auto/manual) y se asigna AIC a PII o PIA:
si LIX = 0, la referencia de velocidad es la salida de la funcin PI interna.
si LIX = 1 y AIC se ajustan en PII, la referencia de velocidad se toma del parmetro
rPI (vea rPI en la pgina 150). [2]
si LIX = 1, y AIC se ajusta en PIA, la referencia de velocidad se toma de AI1.
-CrL Valor mnimo en la entrada AIC, ajustable entre 0 y 20 mA.
-CrH Valor mximo en la entrada AIC, ajustable entre 4 y 20 mA.
Estos dos parmetros se utilizan para configurar la gama de corriente de entrada.
Frecuencia
HSP
4 mA
LSP 20 mA
0
AI C(mA)
CrL CrH 20
Ajuste de
Cdigo Asignacin
fbrica
-AO Salida analgica
no: no asignada.
OCr: corriente del motor. 20 mA equivalen a dos veces la corriente nominal trmica
del motor ItH.
rFr
rFr: frecuencia del motor. 20 mA equivalen a la frecuencia mxima tFr.
OLO: par motor. 20 mA equivalen a dos veces el par nominal motor.
OPr: potencia generada por el variador. 20 mA equivalen a dos veces la potencia
nominal del motor.
-AOt Salida analgica
ESPAOL
0: configuracin entre 0 y 20 mA 0
4: configuracin entre 4 y 20 mA
-r2 Rel R2
no: no asignada
FtA: umbral de frecuencia alcanzado. El contacto se cierra si la frecuencia del motor es
mayor que o igual al umbral definido por el parmetro Ftd. [1]
CtA: umbral de corriente alcanzado. El contacto se cierra si la corriente del motor es
SrA
mayor que o igual al umbral definido por el parmetro Ctd.[1]
SrA: referencia de velocidad alcanzada. El contacto se cierra si la frecuencia del motor
es mayor que o igual a la referencia de velocidad.
tSA: umbral trmico alcanzado. El contacto se cierra si el estado trmico del motor es
mayor que o igual al umbral definido por el parmetro ttd.[1]
-Add Direccin del variador cuando se controla a travs de una conexin en serie.
1
Ajustable entre 1 y 31.
-bdr Velocidad de transmisin de la conexin en serie:
9,6 = 9 600 bits /s o 19,2 = 19 200 bits /s [2]
19,2
La modificacin de este parmetro no aplica hasta que se desenergiza y vuelve a
energizar el variador.
ESPAOL
Cdigo Parmetro Unidad
-FrH Visualiza la referencia de frecuencia Hz
-rFr Visualiza la frecuencia de salida aplicada al motor Hz
-SPd Visualiza la velocidad calculada por el variador (rFr x SdS)
-LCr Visualiza la corriente del motor A
-OPr Visualiza la potencia suministrada al motor y estimada por el variador.
%
100% corresponde a la potencia nominal del variador.
-ULn Visualiza la tensin de lnea V
-tHr Visualiza el estado trmico del motor: el 100% corresponde al estado trmico nominal del
variador.
%
Por encima del 118%, el variador dispara una falla de OLF (sobrecarga del motor) a no ser
que est inhabilitado Ith.
-tHd Visualiza el estado trmico del variador: el 100% corresponde al estado trmico nominal
del variador.
Por encima del 118% el variador dispara una falla de OHF (sobrecalentamiento del %
variador).
Se puede restablecer por debajo del 100%.
-LFt Visualiza la ltima falla. Si no hay una falla, la pantalla muestra: noF. Consulte Cdigos de
fallas en la pgina 170 para obtener una lista de fallas.
-CPU Versin de firmware del variador
TABLAS DE CONFIGURACIN
Utilice las siguientes tablas para anotar la informacin y los ajustes del variador de velocidad.
Variador de velocidad ATV28H: ___________________________________________________
Nmero de identificacin del cliente opcional: ________________________________________
Versin del software (parmetro de la CPU en el men SUP): ____________________________
Cdigo de acceso opcional: _____________________________________________________
Opcin de potencimetro arranque/parada no s
Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente
ESPAOL
-rPI 0.0% % -rOt For
-ACC 3,0 s s -dEC 3,0 s s
-AC2 5,0 s s -dE2 5,0 s s
-LSP 0,0 Hz Hz -HSP Hz Hz
-ItH A A -UFr 20% (15% para 575 %
V)
-SLP Hz Hz -FLG 33% %
-IdC A A -tdC 0,5 s s
-JPF 0 Hz Hz -JOG 10 Hz Hz
-rPG 1 -rIG 1/ s /s
-FbS 1 -PIC no
-SP2 10 Hz Hz -SP3 15 Hz Hz
-SP4 20 Hz Hz -SP5 25 Hz Hz
-SP6 30 Hz Hz -SP7 35 Hz Hz
-Ftd Hz Hz -Ctd A A
-ttd 100% % -tLS 0,0 s s
Los parmetros sombreados aparecen si se han configurado las funciones correspondientes en los
mens drC- o I-O-.
Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente Cdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente
ESPAOL
-UnS V V -FrS Hz Hz
-tUn no -tFr Hz Hz
-UFt n -brA YES
-Frt 0 Hz Hz -SFr 4,0 kHz kHz
-nrd YES -Atr no
-OPL YES -IPL YES
-StP no -FLr no
-drn no -SdS 30
Precauciones
Lea las precauciones de seguridad a continuacin antes de seguir con cualquier
procedimiento de mantenimiento o diagnstico de problemas.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Asegrese de leer y comprender estos procedimientos antes de prestar
servicio a los variadores ATV28.
La instalacin, los ajustes y el servicio de mantenimiento de estos
ESPAOL
variadores de velocidad debern ser realizados por personal
especializado.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o
lesiones serias.
Deteccin de fallas
Si se detecta una falla, el variador se disparar y el rel de fallas se desenergizar
a menos que est activa la funcin Atr. Consulte Atr en la pgina 155 para obtener
una descripcin de rearranque automtico. En la tabla 17 en la pgina 170 se
presenta una lista de los cdigos de fallas que pueden restablecerse
automticamente o con una entrada lgica, las causas probables de las fallas y las
medida correctoras correspondientes. En la tabla 18 en la pgina 171 se presenta
una lista de los cdigos de fallas que requieren la desenergizacin y
reenergizacin del variador para restablecer la falla junto con la causa probable de
las fallas y sus medidas correctoras correspondientes. Una vez que haya tomado
una medida correctora, verifique que no haya tensin en el bus de (c.d.)
(consulte la seccin Procedimiento de medicin de la tensin del bus en la
pgina 117), luego revise la tensin de alimentacin y el equipo perifrico como se
describe a continuacin.
PRECAUCIN
PRUEBAS DIELCTRICAS, cuando est conectado
No realice pruebas dielctricas de alto potencial en los circuitos mientras
stos estn conectados al variador de velocidad.
Se debern desconectar del variador de velocidad los circuitos que requieran
ESPAOL
pruebas dielctricas de alto potencial antes de realizar la prueba.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao
al equipo.
ALMACENAMIENTO DE FALLAS
Una falla existente se guarda y muestra en la pantalla de la terminal de
programacin y ajustes siempre y cuando est energizada la terminal. Cuando se
dispara el variador, el rel de falla se desenergiza (consulte la tabla 10 en la pgina
125).
Para restablecer la falla:
Desenergice el variador de velocidad.
Identifique y corrija la causa de la falla.
Vuelva a energizar. Esto restablecer la falla si ha sido corregida.
CDIGOS DE FALLAS
Tabla 17: Es posible restablecer las fallas mediante una entrada lgica o un rearraque
automtico
Falla Causa probable Medidas correctoras
- la carga de la corriente continua
-OHF - Verifique la carga del motor, la ventilacin del
del motor es muy alta o
sobrecarga del variador y las condiciones ambientales. Espere a que
- la temperatura ambiente es muy
variador se enfre el variador antes de volver a arrancarlo.
alta
- el disparo trmico se debe a una
prolongacin de sobrecarga del - Verifique el ajuste de la proteccin trmica del motor
-OLF
motor (ItH). Consulte la pgina 150. Revise la carga del
sobrecarga del
- la capacidad de potencia del motor. Espere a que se enfre el motor antes de
ESPAOL
motor
motor es muy baja para la volver a arrancarlo.
aplicacin
-OSF
sobretensin - Verifique la tensin de lnea. Compare con los
durante valores nominales especificados en la placa de datos
- tensin de lnea muy alta
una operacin del del variador.
estado estable o en - Restablezca el variador de velocidad.
aceleracin
- tensin de entrada muy baja - Verifique la tensin de lnea.
-USF - bajada de tensin transitoria - Revise el ajuste del parmetro UnS (consulte las
tensin baja - resistencia de carga previa pginas 153 y 166).
daada - Sustituya el variador de velocidad.
- Aumente el tiempo de desaceleracin.
-ObF - Instale una resistencia de frenado si fuese
- frenado demasiado rpido
sobretensin necesario.
o carga arrastrante
en desaceleracin - Active la funcin brA si es compatible con la
aplicacin. Consulte la pgina 154.
- prdida de fase de entrada,
- Verifique que la alimentacin de entrada sea la
fusible quemado
correcta.
- desequilibrio de la fase de
-PHF - Revise los fusibles de lnea.
entrada
entrada - Revise las conexiones de la alimentacin de
- falla de fase transitoria
falla de fase entrada.
- utilizacin de un variador
- Suministre una alimentacin trifsica, si es
trifsico en una red de
necesario.
alimentacin monofsica
Tabla 17: Es posible restablecer las fallas mediante una entrada lgica o un rearraque
automtico (cont.)
Falla Causa probable Medidas correctoras
- prdida de una fase en la salida - Revise las conexiones del variador al motor.
-OPF
del variador - Inhabilite OPL (consulte la pgina 156) y
fase del motor
- variador demasiado grande para proporcione una proteccin contra sobrecargas
falla
el motor externa.
- prdida de la conexin entre el
- SLF variador y la pantalla de la - Realice la conexiones apropiadas en la terminal de
falla de la conexin terminal de programacin y programacin y ajustes remota o el variador
en serie ajustes remota o el variador MODBUS.
MODBUS
ESPAOL
Tabla 18: Fallas que requieren la desenergizacin y reenergizacin del equipo
Falla Causa probable Medida correctora
- aceleracin demasiado rpida - Ajuste de la programacin del variador.
-OCF - variador y/o motor inadecuado Asegrese de que el tamao del motor y variador sea
sobrecorriente para la carga adecuado para la carga.
- bloqueo mecnico - Retire el bloqueo mecnico.
-SCF
- cortocircuito o conexin a tierra - Revise las conexiones de los cables del variador al
cortocircuito del
en la salida del variador motor as como el aislamiento del motor.
motor
- Retire las fuentes de interferencia electromagntica.
- Verifique que el accesorio de potencimetro
-InF - falla interna arranque/parada (no. de pieza VW3A28100) no haya
falla interna - falla de conexin interna sido conectado o desconectado con el variador
energizado.
- Sustituya el variador de velocidad.
- motor especial o motor cuya
-tnF alimentacin no sea adecuada
- Utilice el ajuste L o P de UFt.
falla de auto-ajuste para el ajuste n o nld del
parmetro UFb.
-EEF - Desenergice el variador de velocidad y vulvalo a
- error de memoria interno al
falla de la memoria arrancar.
variador
EEPROM - Sustituya el variador de velocidad.
parmetro Atr del men drC) y el control del variador es de 2 hilos, dichos
comandos se implementan sin necesidad de reinciar los valores de los
parmetros.
OPCIONES
ESPAOL
La referencia proporcionada por el potencimetro de referencia se suma con la
entrada analgica AI1. La instalacin de esta opcin cambia el ajuste de fbrica en
ciertas funciones (consulte la pgina 146):
Men Asignacin de E/S
tCC = OPt no puede reasignarse
LI1 = no no puede reasignarse
LI2 = PS2 puede reasignarse
LI3 = PS4 puede reasignarse
LI4 = PS8 puede reasignarse
Visualizacin de
4 caracteres
ESC
ENT Conector
FWD STOP
REV RUN RESET
Interruptor de acceso:
posicin : ajustes y configuracin no accesibles (men SUP solamente)
posicin : configuraciones accesibles (mens SUP y SET solamente)
posicin : todos los ajustes y configuracin accesibles
ESPAOL
U29M2U, U18N4U, U29N4U,
2 VW3A28812A
U18S6XU, U29S6XU
U41M2U, U54M2U, U72M2U,
3 VW3A28813A U41N4U, U54N4U, U72N4U,
U41S6XU, U72S6XU
U90M2U, D12M2U, U90N4U,
4 VW3A28814A
D12N4U, U90S6XU, D12S6XU
D16N4U, D23N4U, D16S6XU,
5 VW3A28815
D23S6XU
Accesorio de MODBUSVW3A28301U
Esta opcin le permite conectar mltiples variadores de velocidad ATV28 a una red
MODBUS. Los controladores pueden recibir y responder a los mensajes de datos.
Este intercambio de datos permite a una red acceso a las funciones del ATV28,
tales como:
Transferencia remota de los parmetros de configuracin
Comando y control
Supervisin
Diagnstico
diagrama 127
A inductancia mnima 121 D
accesorio de entrada de tubo prcticas generales 118 desaceleracin
conduit 175 salida 120 adaptacin de rampa 146
accesorio de MODBUS 176 capacitancia 120 rampa 146
accesorio de repuesto ATV18 CEM 112 dimensiones 105
176 platina 115
accesorio de riel DIN 175 cdigos
accesorio de software de falla 167 E
prueba y puesta en servicio parmetros 150164 entrada
175
ESPAOL
condensacin 112 analgica 146
AIC 140
conexin a tierra 122 fases 103
ajustes de fbrica 146 frecuencia 103
varios variadores de
altitud 102 velocidad 122 lgica 146
analgica conmutacin tensin 103, 168
entrada 140, 146 frecuencia 103, 146 equipo perifrico 168
salida 141 referencias 138 espacio libre 107
auto/manual 141 contactor de lnea 119 etiquetas 109
control de 2 hilos 133
control de 3 hilos 133
C control PI 140 F
cable corriente falla
enrutamiento 116, 118 corto circuito 120 almacenamiento 169
longitud 121 entrada 119 cdigos 167, 169
panel 116 motor 141 rel 131
tipo 121 nominal 146 restablecimiento 139, 167,
cableado 116127 trmica del motor 146 169
componentes de los transitoria 103 fases
circuitos derivados 119 entrada 103
corriente transitoria 103
corriente elctrica 118 salida 103
ESPAOL
programacin 144149 cableado 120
proteccin 97, 102, 167 fases 103
U
motor 103, 132 frecuencia 103 umbral de corriente
trmica 132 lgica 146 alcanzado 141
variador de velocidad 103 tensin 103
sentido de funcionamiento
133 V
R sobrecorriente 121 valor par 130
rampa frenado 103
aceleracin 146 velocidad alta 146
conmutacin 134 T velocidad baja 146
desaceleracin 146 temperatura 102, 110, 111 velocidad excesiva 130
reactancia de lnea 101, 119 tensin velocidades
rearranque entrada 103, 168 preseleccionadas 136
automtico 169 motor 146 ventilacin 112, 167
referencia salida 103 ventilador 131
suma 140 tensin de alimentacin 168 vibraciones 102
referencia de frecuencia trmica
alcanzada 141 proteccin 131, 132