NMERO

GUIA
DE TECNOLOGAS
DE LA
AUTOMATIZACION
ABRIL
2011

John Jairo Pieros Caldern

Ing. Mecatrnico
Esp. Automatizacin Industrial

EL EC TRON EUMAT ICA La diferencia ms relevante viene marcada por el tipo de

fluido; la Neumtica utiliza aire comprimido (muy
compresible) y la Hidrulica generalmente emplea aceites
(prcticamente incompresibles). Por esta razn, los
circuitos neumticos son abiertos (escapes al ambiente),
Contenido mientras que los hidrulicos son cerrados (escapes a un
tanque). Adems hay otras diferencias:
1. INTRODUCCIN ........................................................... 1
NEUMTICA: HIDRULICA:
2. FSICA DEL AIRE ........................................................... 1
Cargas por debajo de Cargas elevadas tanto
3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN SISTEMA los 3000 Kg en actuadotes lineales
NEUMTICO ......................................................................... 2 como en motores de
Desplazamientos
4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE MANDO ................. 4 rpidos. par elevado.
5. EL RELEVO ................................................................... 4 Motores de alta Control exacto de la
velocidad con ms velocidad y parada.
6. SENSOR ELECTROMAGNETICO .................................... 4 de 500.000 rpm. Industrias
7. CONEXION ELECTRICA ................................................. 5 Control de calidad, metalrgicas,
etiquetado, mquinas
8. CONEXIN ELECTRONEUMATICA ................................ 5
embalaje, herramientas, prensas,
9. FLUIDSIM-P.................................................................. 8 herramientas maquinaria de obras
10. SEIS CIRCUITOS NEUMTICOS DE INTERS: ............ 9 porttiles pblicas, industria
naval y aeronutica,
11. MTODOS SECUENCIALES ..................................... 12 sistemas de
12. MTODO PASO A PASO MAXIMO ......................... 12 transporte,
13. MTODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO . 13
14. EJEMPLOS APLICADOS .......................................... 14 2. FSICA DEL AIRE
15. SELECCIN DE COMPONETES NEUMATICOS ........ 16
COMPOSICIN VOLUMTRICA: 78% N2 + 20% O2 + 1,3%
16. HIDRAULICA BASICA: FSICA DE LOS LQUIDOS ..... 16 gases nobles + 0,7% otros
17. FLUIDSIM-H ........................................................... 17
F
PRESIN: P
1. INTRODUCCIN S
2 5
UNIDADES: at = Kp/cm = bar = 760 mm Hg = 10 Pa
2
SEMEJANZAS Y DIFERNCIAS ENTRE NEUMTICA E (N/m ) (SI)
HIDRULICA La Neumtica e Hidrulica son tecnologas
muy semejantes; ambas aplican los conocimientos ECUACIN DE LOS GASES IDEALES: P.V = n.R.T
cientficos sobre fluidos en el diseo de circuitos presentes P (at); V (l); n (moles); R = 0,082 at.l/mol.K; T(K)
en todos los mbitos industriales, sobre todo en los
procesos de automatizacin y control. En todo sistema Psalida
neumtico o hidrulico, se distinguen cuatro elementos: RELACIN DE COMPRESIN: Rc
Pentrada
1 Elementos generadores de energa: Compresor en
Neumtica y Bomba en Hidrulica. 3
CAUDAL: Q = V/t = S.v Q(m /s)
2 Elementos de tratamiento de los fluidos: Filtros y
reguladores de presin.
3 Elementos de mando y control: Tuberas y vlvulas
4 Elementos actuadores: Cilindros y motores
TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia
Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
Prctica 1: Utilizando Excel y/o Derive
Un compresor de mbolo de una etapa tiene una carrera
de 5 cm; el dimetro del mbolo es de 10 cm y el volumen
de la cmara de compresin cuando el pistn est en el
3
punto muerto superior es de 70 cm . Calcula la relacin
de compresin considerando que la T es constante. Sol: Filtro regulador de presin
5,6
3
Un compresor opera con un Q mximo de 100 m /h. Si la
salida del aire se efecta por un tubo redondo de 1 cm de
dimetro nominal, calcula la velocidad de salida del aire.
Sol: 1273 Km/h
lubricador unidad de mantenimiento

3. LOS CUATRO ELEMENTOS DE UN

3. Elementos de mando y control: Conducen de forma
SISTEMA NEUMTICO
adecuada el aire. Son las tuberas y vlvulas.

1 Elementos generadores de energa: Comprimen el aire Las tuberas suelen ser de acero en grandes instalaciones,
aumentando su presin por encima de 1 at (la aunque tambin de plstico flexible en determinados
atmosfrica a nivel del mar) y reduciendo su volumen, tramos. El clculo del dimetro de las tuberas se realiza
por lo que se les llama compresores. mediante tablas y grficos, teniendo en cuenta
Pueden emplear motores elctricos o de combustin fundamentalmente el caudal, las prdidas de presin; estas
interna; adems llevan un depsito (para acumular el aire), ltimas no deben sobrepasar las 0,1 at desde el depsito al
manmetro (mide la presin relativa) y termmetro (mide consumidor. Es frecuente que la red principal sea un
la temperatura del aire comprimido en el depsito). Se circuito cerrado con el fin de garantizar alimentaciones
caracterizan por su caudal (Q) y su relacin de compresin uniformes.
(Rc), que deben ser adecuadas al consumo de aire que
requiere el circuito. Respecto de las vlvulas, conviene entender la simbologa
de las de control de caudal; se las nombra con dos
Clasificacin de los nmeros; por ejemplo vlvula 3/2 quiere decir que tiene 3
compresores: orificios o vas y 2 posiciones. Se dibujan tantos cuadros
depsito De mbolo: Rc de 6 a 15, Q como posiciones tiene y en cada uno de ellos se representa
altos. Baratos y ruidosos. mediante flechas el estado o forma de comunicarse dichos
compresor Funcionamiento parecido al orificios. Veamos algunos de los ejemplos ms utilizados:
motor de cuatro tiempos. De
una y dos etapas.
Rotativos: Q muy constantes
pero menores que los
anteriores. Caros y silencios. vlvula 2/2 vlvula 3/2
Comprimen el aire mediante
manmetro termmetro el giro del motor. De paletas Normalmente cerrada y Normalmente cerrada y
y de tornillo retorno por muelle. retorno por muelle.
Frecuentemente se acciona por Frecuentemente se acciona
2 Elementos de tratamiento de aire: El aire comprimido pulsador, pedal o palanca por pulsador, pedal o palanca
debe estar exento de humedad, partculas de polvo y como llave de paso. como llave de arranque.
conviene que tenga un cierto contenido de aceite
lubricante para de este modo proteger a las vlvulas y
actuadores por los que circula.

Adems la presin de trabajo debe estar regulada -es vlvula 5/2

frecuente en procesos industriales emplear unas 6
atmsferas-. La unidad de mantenimiento de aire consta, Frecuentemente gobierna el
por tanto de filtro (elimina partculas slidas y agua por movimiento de los cilindros de
simple efecto, pilotada por aire
centrifugado), regulador de presin (mantiene constante la
en ambos lados. otras vlvulas
presin de trabajo: 6 at) y lubricador (aporta aceite
pulverizado por efecto Venturi).

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
Fsicamente estn formadas por un cuerpo donde se
ubican los conductos internos y orificios de salida y un Cilindro de doble
elemento mvil que puede ser de asiento o corredera efecto
que nos va a dar las distintas posiciones de la vlvula. Todas
llevan algn tipo de accionamiento:
motor con doble
sentido de giro 2
Salida vstago: Fs = P.Ss - Fr Ss = D /4
Manual: general, pulsador seta, palanca y pedal
(todos con o sin enclavamiento)
Entrada vstago: Fe = P.Se - Fr
Mecnico: palpador, muelle, rodillo y rodillo
2 2
abatible unidireccional. Se = (D -d )/4
Neumtico: por presin de aire.
Volumen desplazado por ciclo y P de trabajo:
Elctrico: por un electroimn. 2 2
V = (2D -d )L/4

se suele expresar en segn norma ISO R554

El cdigo de las vas responde a la siguiente tabla: (20 C, 1 at., 65% humedad relativa del aire),
por lo que se aplica V=PVT/TP
Conductos ISO CETOP
Presin P 1
Trabajo A, B, C, 2, 4, 6, PARTES ACTUADOR O CILINDRO NEUMATICO
Escapes R, S, T, 3, 5, 7,
Pilotajes Z, X, Y, 12, 14, 16,

3 ejemplos

Xcvx
Vlvula 3/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/2 en
normalmente doblemente reposo, accionada
cerrada, pilotada por aire. elctricamente y
accionada por El pilotaje 12 retorno por muelle
rodillo abatible y cambia la salida de
retorno por utilizacin a 2
muelle

4 Elementos actuadores: Transforman la energa de

presin del aire en energa mecnica. Pueden ser PARTES VALVULA 5/2
cilindros, de movimiento alternativo, o motores, de
movimiento rotativo.

Cilindro de
simple efecto

motor con un
sentido de giro
Salida vstago: Fs = P.S - Fm - Fr Fm = K.x

Entrada vstago: Fe = K.x - Fr

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

4. ELEMENTOS DE UNA CADENA DE
MANDO
5. EL RELEVO
En la prctica, la construccin de un rel puede ser muy
diferente. Su funcionamiento, sin embargo, es bsicamente
igual:
Al aplicar tensin a la bobina del rel a travs de los
contactos A1 y A2 fluye corriente elctrica a travs de
los devanados. Se forma un campo magntico que
atrae el inducido contra el ncleo de la bobina.
La conexin de mando 1 queda conectada con la
conexin de mando 4.
Al retirar la tensin un resorte devuelve el inducido a
su posicin bsica.
La conexin de mando 1 queda conectada con la
conexin de mando 2.
Un rel puede tener varios contactos de maniobra, que
pueden activarse simultneamente.
En lo referente a su forma ejecucin, por ejemplo:
Rels polarizados
Rels de impulsin
Rels temporizados
Termorrels
TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.
SIMBOLO Y CONTACTOS
6. SENSOR ELECTROMAGNETICO
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) se
activan por un campo magntico. Para aplicaciones
industriales se utilizan, generalmente, interruptores Reed
con indicacin LED.
En la ilustracin se representa un interruptor Reed de tres
conductores. Cuenta con tres conexiones:
Una conexin para alimentacin de corriente
positiva,
una conexin para alimentacin de corriente
negativa, y
una salida de seales o de maniobra.
El interruptor Reed se monta directamente en el cuerpo del
cilindro. El interruptor es accionado por un anillo magntico
en el mbolo del cilindro. Cuando el anillo magntico pasa
al lado del interruptor Reed, debido al efecto del campo
magntico del anillo se cierran los contactos de maniobra y
el interruptor suministra una seal de salida. Letra
distintiva en los esquemas de conexiones: S (S1, S2, ...)
Villavicencio (Meta) - Colombia
Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
7. CONEXION ELECTRICA

SIGNOS GRFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA PARA

BOBINAS MAGNTICAS Y RELS
FUNCIONES LOGICAS
En electroneumtica, la bobina magntica es el elemento
AND (Y): SERIE OR (O): PARALELO
que hace que la vlvula conmute. Letra distintiva en
esquemas de conexiones elctricas: Y (Y1, Y2, ...)

Un rel activa 1, 2 ms contactos. El rel tambin puede

ser un elemento activado en funcin del tiempo o de la
temperatura. Letra distintiva en esquemas de conexiones
elctricas: K (K1, K2,...).

8. CONEXIN ELECTRONEUMATICA
DISPOSITIVOS ELCTRICOS DE SALIDA

Suministran seales acsticas:

p.ej. bocinas, sirenas MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO: Al
accionar S1 la bobina 1Y1 queda bajo corriente y la vlvula
letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1,
1.1 conecta. De la conexin 1 pasa aire a presin a la
H2,...)
conexin 2 y el vstago avanza. Al dejar de accionar S1 la
Suministran seales pticas:
bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a la
p.ej. lmparas, LED
posicin bsica El aire del cilindro escapa a travs de la
letra distintiva en esquemas de conexiones: H (H1,
conexin 3 de la vlvula 1.1 y el vstago retrocede.
H2,...)
Suministran trabajo:
p.ej. en electromotores
letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1,
M2,...)

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO:

La utilizacin del mando indirecto depende de:

la fuerza que se requiera para accionar los elementos

de ajuste, la complejidad de la maniobra, la potencia
de conmutacin de los contactos y de si el sistema es
gobernado a distancia o no

CIRCUITO ELECTRONEUMTICO DE RETENCIN

(MEMORIA) CON ELECTROVLVULA DE IMPULSOS

Las electrovlvulas de impulsos se denominan tambin

CIRCUITO ELCTRICO DE AUTORRETENCION
Un rel puede mantenerse en estado activo cuando, a
travs de un contacto de trabajo del rel se activa un
circuito de corriente paralelo al pulsador de MARCHA a la
bobina del rel.
En un circuito elctrico de retencin (memoria) es
necesario montar un pulsador de PARO. La posicin de
montaje del pulsador de PARO es determinante para el
funcionamiento del circuito elctrico de retencin
(memoria).
vlvulas biestables o vlvulas de memoria:
La electrovlvula representada es activada por dos bobinas
magnticas.
La electrovlvula conserva la posicin de maniobra
establecida por una de las bobinas, incluso cuando ya no
llega a la bobina la seal para conectar la vlvula.
La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe
una seal proveniente de otra bobina, o cuando se ha
efectuado una correccin manualmente.
Para poder modificar la posicin de maniobra es
indispensable que slo haya una seal en una de las
bobinas.

Se denomina circuito elctrico de retencin (memoria) con

Paro prioritario un circuito elctrico de retencin
(memoria) en el cual un pulsador (S1, contacto de trabajo) y
un contacto del propio rel (contacto de trabajo) estn
conectados en paralelo y luego en serie con un pulsador
(S2, contacto de reposo)
.
En este circuito elctrico de retencin (memoria) con Paro
prioritario, el pulsador S2 domina sobre la accin del
pulsador S1.

Al presionar simultneamente los pulsadores S1 y S2, la

bobina de rel K1 queda sin corriente.
MANDO EN FUNCIN DEL RECORRIDO

Para averiguar la posicin de los actuadores neumticos en

circuitos sencillos se emplean con frecuencia interruptores
de fin de carrera con accionamiento por palancas de rodillo.

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

ESQUEMA DE CONEXIONADO ELECTRONEUMTICO
La parte neumtica y la parte elctrica de un esquema de
conexiones electroneumtico se elaboran por aparte; su
contenido, sin embargo, est estrechamente relacionado.
En la parte neumtica, el flujo de seales se representa de abajo
hacia arriba.
En la parte elctrica el flujo de seales se representa de arriba
hacia abajo.
En el esquema de elctrico de conexiones los circuitos de
corriente se numeran consecutivamente de izquierda a derecha.
Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen
las interfaces entre el circuito neumtico y el circuito elctrico. En
este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1, as como los pulsadores
desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
DIAGRAMA DESPLAZAMIENTO-PASO (FASE)
En el diagrama desplazamiento-paso se representan grficamente
los ciclos de movimiento de los actuadores de un sistema de
mando:
Los movimientos de los cilindros dentro de un paso se
representan por medio de lneas oblicuas hacia arriba
(movimiento de avance) o hacia abajo (movimiento de
retroceso).
Las lneas horizontales sealan que el cilindro permanece en
la posicin final delantera o trasera.
TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.
Si es necesario representar los movimientos de diversos
actuadores, estos se dispondrn en orden consecutivo, uno
tras otro, para cada uno de los pasos.
Esta disposicin proporciona una clara visin de la relacin
existente entre los movimientos de los diferentes actuadores
en cada paso.
Prctica 2: Utilizando papel, bolgrafo y calculadora
Representa la vlvula 2/2 normalmente cerrada
accionada por palanca con enclavamiento. En
que situaciones se utilizar?
Representa dos vlvulas 3/2 normalmente
cerradas; la primera accionada por pedal y retorno
por muelle y la segunda por rodillo y tambin
retorno por muelle. En que situaciones
utilizaremos cada una de ellas?
Representa dos vlvulas del tipo 4/2 y 5/2
respectivamente; ambas con doble pilotaje
neumtico. Qu diferencias observas entre
ambas? Podran haber tenido otro tipo de
pilotaje? En que situaciones se utilizaran
normalmente?
Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle
se encuentra realizando trabajo por compresin
conectado a una red de aire de 1Mpa de presin.
Si el dimetro del mbolo es de 10 cm; su carrera,
3 cm y la fuerza de rozamiento se puede
considerar un 10% de la terica, cul ser la
fuerza ejercida por el vstago en el comienzo del
ciclo de trabajo? Cul ser la fuerza al final al final
de la carrera, si la constante del muelle es de 100
N/cm? Sol: Finicio = 7069 N; Ffinal = 6769 N
Un cilindro de doble efecto, de 10 cm de carrera,
cuyo mbolo y vstago tienen 8 cm y 2 cm de
dimetro, respectivamente, se conecta a una red
2
de aire a presin de 10 Kp/cm . Considerando nulo
el rozamiento, Calcula las fuerzas ejercidas por el
vstago en la carrera de avance y en la de
retroceso. Si el cilindro realiza 10 ciclos/min,
calcula el caudal de aire en condiciones normales.
Sol: Fs = 5027 N; Fe = 4700 N; Q = 107 l/min
Villavicencio (Meta) - Colombia
Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com

9. FLUIDSIM-P
Este potente programa de diseo y simulacin, de la firma FESTO,
nos permitir comprender los circuitos neumticos ms
elementales. Si bien la versin del profesor es mucho ms
completa, utilizaremos aqu la versin estudiante 3.5, que bastar
de sobra en el cumplimiento de objetivos.
NOTA: Conviene saber que al instalar FLUIDSIM-P
(neumtica) y FLUIDSIM-H (Hidrulica) se crean sendas
subcarpetas en la carpeta Didactic (que a su vez cuelga de
Archivos de Programa, si fue all donde se eligi la
instalacin), llamadas FluidSIM-P.Stud y FluidSIM-H.Stud.
Dentro de cada una de ellas existen otras subcarpetas, de
las que cabe destacar dos:
ct: contiene circuitos neumticos y
electroneumticos agrupados en otras dos
subcarpetas
lib: contiene la librera de componentes; se puede
personalizar y es la que carga el programa por
defecto.
Ver en la siguiente figura el aspecto de las carpetas:

Una vez instalado el programa, se ejecuta y la pantalla que

obtenemos es la de la figura de la derecha: Barras de ttulo, de
mens y de herramientas, como en cualquier programa bajo
Windows. A la izquierda la biblioteca de elementos neumticos
que podremos utilizar.
Pulsamos en el botn nuevo y nos aparece una segunda pantalla
en blanco donde podemos comenzar nuestro primer diseo. Es
fcil!, no hay ms que arrastrar los elementos de la biblioteca que
deseamos a la pantalla en blanco.
Pinchando en cada elemento, un men contextual nos permite
girarlos, cambiar sus propiedades, Tambin podemos introducir
textos. Cablear no puede ser ms sencillo.
Por ltimo, la simulacin: igual que ver un video: play, avance,
retroceso, paso a paso. La regla es: Si funciona en el simulador,
funciona en la realidad.

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
 10. SEIS CIRCUITOS NEUMTICOS DE
Prctica 3: Comenzando a utilizar FLUIDSIM-P INTERS:
Son muchos los elementos de la biblioteca de
FLUIDSIM-P, an en la versin estudiante. Con estos 6 ejemplos prcticos, en orden creciente de
Conviene que personalicemos nuestra biblioteca dificultad, se pretende cubrir la base de la mayora de los
con aquellos que vamos a utilizar ms circuitos neumticos utilizados en la industria.
frecuentemente en este curso. Puede ser una cosa Disendolos primero en papel, despus simulndoles y
as: por ltimo implementndolos en la realidad, se cubren los
contenidos de las asignaturas de Tecnologa Industrial I y II
Estudia cada una de ellas accediendo a que cursamos en el Bachillerato Tecnolgico.
Descripcin del componente y Foto del
componente en el men contextual que te sale al
pulsar el botn derecho del ratn.
1. Estampadora neumtica (descarga)
Realiza con FUIDSIM-P el sencillo circuito que hay
en este apartado (penltima imagen del Mquina que aprovecha la deformacin plstica del
apartado4) y simlalo. material para crear mediante un golpe de estampa una
Actuadores: cilindros determinada forma; por ejemplo la acuacin de
de simple y doble monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto que
efecto y regla d portar la matriz o estampa, cuya velocidad de golpe se
distancia para ste
ltimo.
garantiza con un regulador unidireccional. Es accionada
por un operario mediante un pulsador de seta, de
Mando y control: forma que slo estar operativo cuando una mampara
Vlvula unidireccional de metacrilato se cierre pisando un final de carrera e
reguladora de caudal. impidiendo que el brazo del operario acceda por
Vlvulas lgicas de
accidente a la herramienta.
simultaneidad (Y) y
selectora de caudal (O)
Vlvula de escape
rpido. Temporizadores
a la desconexin y a la
conexin.
Regulador de presin.
Finales de carrera
(vlvulas 3/2) con
rodillo y rodillo
abatible.
Vlvula 5/2 doblemente
pilotada por aire (muy
utilizada para comandar
cilindros de doble
efecto). Otra de accin
manual.
Tres vlvulas 3/2 con
distintos
accionamientos
manuales (utilizadas
para comienzo de
secuencias)

Generadores de
energa y tratamiento:
Fuente de presin y
unidades de
mantenimiento
2. Control de la puerta de un autobs

El control de apertura y cierre de la puerta de un autobs

es llevada a cabo por el chofer que acciona una palanca,
pero slo podr operar si el autobs est parado (es decir,
con el freno de mano echado).

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
 tren (el tiempo necesario para que este pase) y despus se
va a ocultar lentamente.
Adems, por normativa de seguridad, todos los autobuses
deben tener un pulsador exterior de apertura en caso de
emergencia. El control exterior e interior van conectados
por una vlvula selectora de caudal (O). Por ltimo se
puede regular la velocidad de apertura y cierre.

4. Percutor neumtico

Herramienta que puede servir para apisonar tierra. Ir

3. Atraccin de un parque temtico
montada en un cilindro de doble efecto que mediante dos
finales de carrera (en las dos posiciones extremas del
Ests en Port Aventura y te has montado en el tren del vstago) hace que se genere una secuencia permanente de
Oeste; al pasar cierto lugar las ruedas de la mquina pisan entrada y salida.
un pedal que provoca la salida rpida de un mueco con
forma de pistolero que despus se esconde lentamente.

Ahora mejoramos la atraccin con un temporizador, de

forma que el pistolero va a permanecer un rato frente al

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
5. Secuencia posible 6. Secuencia imposible

Con dos cilindros de doble efecto A y B pretendemos hacer Ahora queremos otra secuencia distinta A+A-B+B-. Podra
la secuencia A+B+A-B-. Puede ser una operacin de ser que el cilindro A empuja botellas abiertas hasta una
etiquetado de botellas: las botellas avanzan por una cinta cinta transportadora; una vez en la cinta, las botellas
transportadora de forma que el cilindro A las sujeta avanzan por ella de forma que otro cilindro B las va
mientras que el B se aproxima para etiquetarla; concluida la cerrando con tapones de corcho. Razonando de la misma
operacin se retira la sujecin para que las botellas sigan forma que en el caso anterior llegamos a un circuito que no
avanzando y sube la herramienta de etiquetar. funciona, ya que se dan dos seales simultaneas sobre la
5/2 que comanda el cilindro B.
A+ B+
a1b0 A+ A-
a1b0
a1b1
a0b0
a0b0
a0b0
a0b1
B- A- a0b1
B- B+

La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es

posible, ya que no se repiten ningn par de valores La realizacin del hojigrama nos indica que la secuencia es
correspondientes a las posiciones de las vlvulas 3/2 finales imposible, ya que se un par de valores correspondientes a
de carrera: las posiciones de las vlvulas 3/2 finales de carrera:

(a1 b0) (a1 b1) (a0 b1) (a0 b0) (a0 b0) = (a0 b0)

El problema de las seales permanentes admite varias

soluciones que pasan por eliminar la seal o bien anular sus
efectos; as, mtodos como aplicar otra seal dominante,
emplear un reductor de presin, soluciones mecnicas con
finales de carrera de leva rodillo unidireccional o
temporizadores.

Veamos una solucin mecnica:

Sin embargo hay dos soluciones definitivas:

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
11. MTODOS SECUENCIALES Plano Neumatico

S1 S2 S3 S4
Son mtodos de programacin que permiten la realizacin
de secuencias de movimiento sin bloqueo de las A B
electrovlvulas.

METODO PASO A PASO MAXIMO

4 2 4 2
METODO PASO A PASO MAXIMO SIMPLIFICADO O
METODO POR ANULACION DE CADENA Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
12. MTODO PASO A PASO MAXIMO 1 1

Tiene importancia pedaggica y puede llevarse a cabo con

FLUIDSIM. Consiste en crear tantos pasos
de presin como letras que se obtengan Plano Control
en la secuencia. Despus se eligen tantas
memorias (Relevos) como pasos +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

seleccionados. Cada actuador activa el

final de carrera y genera un cambio de KA0 KA1 KA1 KA2 KA2 KA3 KA3 KA4

grupo. Por ltimo se procede al cableado

tal y como se ve en el esquema realizado ON KA0
KA4
con FLUIDSIM: ON
14

S3 S2 S1 S4
CONDICIONES FUNCIONAMIENTO:

Solo se utilizan vlvulas biestables.

OFF
la condicion final ser mi condicin KA2 KA3 KA4
KA1
inicial
El nmero de pasos es igual al nmero
KA0 KA1 KA2 KA3
de memorias (relevos). KA4

La memoria alista el siguiente paso y

0V
desactiva el anterior.
El ltimo paso tiene un pulsador de
inicio. 2 9 4 3 6 5 8 7 3
3 5 7 9 10
12 13 14 15
COMPONENTES

Ecuacin de Movimiento con pasos y condiciones

Plano neumtico (actuadores y vlvulas)
Plano electroneumtico de control Plano Potencia
Plano electroneumtico de potencia
+24V 12 13 14 15

Ejemplo:

En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo paso a paso

mximo a la ecuacin de movimiento sealada. KA1 KA2 KA3
KA4

Ecuacin de movimiento

Pasos I II III IV
Ecuacin Y1 Y2 Y3 Y4
A+ / A- / B+ / B-
0V

Condiciones S2 S1 S4 S3
Pasos = Relevos = 4 (no tener en cuenta KA0 es solo el inicial)

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
 Plano Neumatico
Prctica 4: Diseando circuitos con FLUIDSIM-P e
implementando mtodo paso a paso mximo. S1 S2 S3 S4

Completa estas 3 prcticas con aplicaciones que A B

utilicen elementos vistos hasta aqu:
o A+ B+ A- B-
o A+ B+ C+ A- B- C- 4 2 4 2
o A- C+ B+ C- A+ B-
Y1 Y2
5 3 5 3
1 1

13. MTODO PASO A PASO MAXIMO

SIMPLIFICADO

COMPONENTES
Plano Control

Ecuacin de Movimiento con pasos y +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

condiciones
Plano neumtico (actuadores y
KA0 KA1 KA2 KA3
vlvulas)
Plano electroneumtico de control
ON KA0
Plano electroneumtico de potencia
14
CONDICIONES FUNCIONAMIENTO:
S1 S2 S4 S3

Solo se utilizan vlvulas monoestables.

la condicin final ser mi condicin
inicial OFF
KA4 KA1 KA2 KA3
El nmero de pasos es igual al nmero
de memorias (relevos).
El ltimo paso no tiene auto-retencin.
KA0 KA1 KA2 KA3 KA4
La memoria me alista el siguiente paso
y la ltima desactiva el primero.
0V

Ejemplo:

2 4 6 11 8 3
En el siguiente ejemplo se aplica el mtodo 3 5 7 9 10
paso a paso mximo simplificado a la 10 11
ecuacin de movimiento sealada.

Ecuacin de movimiento
+24V 10 11

Pasos I II III IV
Ecuacin A+ / B+ / B- / A- KA1 KA2

Condiciones S2 S4 S3 S1
Plano Potencia
KA4 KA3

Y1 Y2

0V

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
Prctica 5: Diseando circuitos con FLUIDSIM-P e
implementando mtodo paso a paso mximo
SIMPLIFICADO.

Completa estas 3 prcticas con aplicaciones que

utilicen elementos vistos hasta aqu:
o A+ B+ A- B-
o A+ B+ C+ A- B- C-
o A- C+ B+ C- A+ B-

DOBLADORA DE LAMINA
ECUACIN DE MOVIMIENTO : A+/B+/B-/C+/C-/A-
14. EJEMPLOS APLICADOS
S1 S2 S3 S4 S5 S6

70%

70%

70%

70%

70%

70%
4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

ON KA0 KA1 S2 KA2 S4 KA3 S3 KA4 S6 KA5 S5 KA1 KA2 KA4

KA0

S1

OFF KA6 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA3 KA5

KA0 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 Y1 Y2 Y3

0V

A+ B+ C+
2 4 6 15 8 10 16 12 3
3 5 7 9 11 13 14 A- B- C-
14 15 16

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
 S1 S2 S3 S4

EMPACADORA DE RODILLOS

50%

50%
50%

50%
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

ON KA0 KA0 KA1 KA2 KA2 C1 S3

S1 KA1 S2 S4 KA4 KA5

KA5

OFF C1 KA4 KA4

KA4 KA3

KA0 KA1 KA2 KA3 C1 4 KA4 KA5

0V

2 4 6 5 14 3 10 3 9 5
3 5 7 5 15 10
12 13 7

+24V 12 13 14 15

KA1 KA2 KA3 KA4

Y1 Y3 Y4 Y2

0V

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
15. SELECCIN DE COMPONETES
NEUMATICOS
Al Finalizar la etapa de diseo se continua con la seleccin de los
componentes necesarios para el desarrollo del proyecto, para tal
efecto se ilustrara en la siguiente tabla los datos relevantes para la
correcta seleccin de los materiales neumticos.
Actuador Neumtico
H doble efecto
D Tipo de embolo (con/sin
Flanche - Pie pivote
Horquilla y routula
Vlvula Neumtica
Tubo Flexible
Racord
TECHTime
Ing. John Jairo Pieros C.
Carrera o recorrido (H)
Dimetro embolo (D)
Tipo de actuador: simple o
imn)
Material del Vstago o
camisa (si es para productos
alimenticios deber ser de
acero Inox.)
Conexin racord (ej 1/8 plg)
Soportes (flanche, pie o
pivote)
Conexin en punta opcional
(horquilla, rotula)
Numero de vas y posiciones
(ej: 5/2 5 vias y 2
posiciones)
Tipo accionamiento y y una carrera de 7 cm. Se ejerce sobre l una
retorno (ej: elctrico)
Servopilotada o no
Normalmente cerrada o
abierta
Conexin rosca para racord
(ej: 1/8 plg, 3/8 plg)
Exostos o desfogues
(bronce o platicos) dimetro
conexin (plg)
Dimetro (mm o plg)
Material del tubo (Nylon,
polietileno o poliuretano)
Max presin de trabajo
Longitud (metros)
Racord dimetro conexin a
vlvula (rosca) y dimetro
de conexin para tubera
(ej: 1/8x4mm es decir,
conexin para vlvula rosca
de 1/8 y para manguera de
4 mm)
Sensor magntico
Soporte montaje sensor
16. HIDRAULICA BASICA: FSICA DE LOS
LQUIDOS
LQUIDOS OLEOHIDRULICOS: aceites
derivados del petrleo
m El n de Reynols
DENSIDAD: d marca el
V rgimen
3 3
turbulento o
Unidades: Kg/m (SI); Kg/l = g/cm
laminar
F dv
VISCOSIDAD: : viscosidad absoluta
S dy
(poise); : viscosidad relativa (Store)
d
PRINCIPIO DE
PASCAL: LEY DE CONTINUIDAD:
F1 F2 S1v1 S 2 v2
S1 S2
TEOREMA DE BERNOUILLI:
1 2 1 2
dgh1 p1 dv1 dgh2 p2 dv 2
2 2
Prctica 6: Utilizando Excel y/o Derive
1. Un cilindro de presin tiene una seccin de 2,5 cm
3
fuerza de de 50 N (aprox. 5 Kp) se quiere
determinar cul ser la fuerza resultante sobre el
2
otro cilindro, que tiene 150 cm , as como el
nmero de emboladas precisas para que se
produzca un desplazamiento de 10 cm. Sol: 3000
N, 86 emboladas
2. Por una conduccin cuyo dimetro mide 30 mm
circula un caudal de 30 l/min de lquido. Determina
la velocidad media de paso. Cul sera esta
velocidad si el dimetro de la conduccin
disminuye a 10 mm?. Sol: 0,7 m/s, 6,3 m/s
3. En una instalacin hidrulica se pretende
determinar el caudal de aceite instalando dos
manmetros en dos tuberas de dimetro 10 mm y
2 mm, respectivamente, midiendo unas presiones
2 2
de 30 Kp//cm y 5 Kp/cm , respectivamente. La
densidad del aceite que circula es de 0,9 Kg/l. Sol:
-4 3
10 m /s
4. En una conduccin hidrulica circula un aceite de
densidad 0.9 Kg/l. La presin de salida de la bomba
2
es de 80 Kp/cm , la velocidad en la lnea de
Villavicencio (Meta) - Colombia
Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com
 conduccin es de 3,5 m/s y la altura del punto de
medida sobre el depsito de aceite es de 1 m.
Calcula el porcentaje de cada forma de energa.
Sol: 0,11% Ep, 99,8% Eht, 0,07% Ec
5. Un sistema hidrulico debe proporcionar una
2 denomina unidad hidrulica al conjunto formado por la
presin de trabajo de 80 Kp/cm y un caudal
mximo de 100 l/min. Determina la potencia,
suponiendo un rendimiento del 80%. Sol:22,2 CV
6. Disponemos de un circuito hidrulico con las
siguientes caractersticas:
Dimetro de la tubera 3/8
Velocidad del aceite hidrulico: 2,5 m/s, a
2 soportar mayores presiones) y por ejemplo se emplea
una presin de 50 Kp/cm
Densidad relativa del aceite hidrulico:
0,9
Calcula el caudal que atraviesa la tubera y la
potencia absorbida, suponiendo un rendimiento
del 75%. Sol: 10,7 l/min, 1,6 CV
17. FLUIDSIM-H
Se trata del programa homlogo a FLUIDSIM-P, con el que
podemos abordar la parte de Hidrulica. Dicha parte es
muy similar a la Neumtica. Por limitaciones en la extensin
de estos apuntes daremos unas cuantas pinceladas:
Propiedades fsicas de los fluidos: Conviene empezar
por las propiedades fsicas de los fluidos: densidad,
presin de vapor, viscosidad, ndice de viscosidad,
punto de fluidez, capacidad de lubricacin y flujos
estacionario y laminar (n de Reynolds) de los aceites
hidrulicos. Seguidamente se establece el Principio de
Pascal (prensa hidrulica) , la Ley de continuidad y el
Teorema de Bernouilli, potencia hidrulica, Ley de
Poiseuille, as como el concepto de prdida de carga.
desplazamiento o volumen de lquido bombeado en
una vuelta completa, rendimiento volumtrico o
producto entre el desplazamiento y las revoluciones. Y
el rendimiento total. Constructivamente pueden ser:
de engranajes, de tornillo, de paletas y de pistones. Se
bomba, el motor que la alimenta, filtro, manmetro,
vlvula limitadora de presin y tanque que recoge el
fluido de retorno (en neumtica el aire utilizado se
enviaba a escape)
Elementos de distribucin y control: En cuanto al
funcionamiento son exactas a las neumticas y electro
neumticas, sin embargo son ms robustas (para
mucho la 4/2 en sustitucin a la 5/2 que se empleaba
mucho en neumtica; tambin es frecuente emplear
vlvulas de 3 posiciones como la 4/3 Los smbolos de
estas vlvulas son idnticos a los neumticos
respectivos; slo hay que tener en cuenta que los
escapes deben de conectarse con el tanque (en
neumtica quedaban al aire).
Elementos actuadores: Existen cilindros de simple
(poco utilizados) y doble efecto como ocurra en la
Neumtica; estos ltimos suelen realizar trabajo tanto
en la carrera de avance como en la de retroceso..
Tambin existen motores rotativos.
Prctica 7: Diseando circuitos con FLUIDSIM-H
Del mismo modo que has hecho con FLUIDSIM-N realiza los
siguientes diseos, raznalos y dale aplicaciones:
1. Gobierno de un cilindro de simple efecto
2. Mando de un cilindro de doble efecto, mediante
una 4/2 y una 4/3.
3. Regulacin de la velocidad de avance de un
cilindro.

Ventajas de la hidrulica: fcil regulacin de la 4. Regulacin del caudal de entrada.

velocidad, reversibilidad (vlvulas con puntos 5. Regulador de presin
muertos), uso de vlvulas limitadoras de presin para
proteger de sobrecargas, se logran grandes fuerzas con
cilindros de pequeo tamao, cualquier actuador
hidrulico se para con facilidad debido a la
incompresibilidad de los lquidos, instalaciones de
---------------FIN----------------
menor longitud que las neumticas y no se queman
ante una sobrecarga, como les pasara a los motores
elctricos.
Elementos de potencia: Se los denomina Bombas y se ELABORADO POR:
clasifican en hidrodinmicas e hidrostticas. Las
primeras generan grandes caudales pero bajas
Ing . John Jairo Pieros
presiones, las segundas son ms empleadas en
automatizacin. Son caractersticas de las bombas: el
Mayo 2011
valor nominal de la presin, el caudal,

TECHTime Villavicencio (Meta) - Colombia

Ing. John Jairo Pieros C. Tel. 057 311 452 4808 - Ing.johnpineros@gmail.com