110 (CuPrmUl0 13. CINETICA DE UNA PARTICULA: FIERZA Y ACEERACION, 2 @ : Diagrama de cuerpo libre Diagrama nético Wig. 13.2. = ‘Trayectoria de ~ leparteula 13.2 Ecuacién de movimiento (Cuando més de una fuerza act(an en una particula, la fuerza resultante se determina por medio de una suma vectorial de todas las fuerzas; es decir, Fz = ZF, En este caso general, la ecuacién de movimiento se escribe como | =F (13-4) Para ilustrar la aplicaci6n de esta ecuaci6n, considere la particula ‘mostrada en la figura 13-22, con masa m y sometida a la accién de dos fuerzas F; y F;. Gréficamente podemos tener en cuenta la magnitud y direecién de cada una delas fuerzas que acttian en Ia particula sitrazai- mos el diagrama de cuerpo libre de la particula, figura 13-2b. Como la resultante deestas fuerzas produce el vector ma, su magnitud y direeci6n e representan gréficamente en el diagrama cinéiico, que se muestra en Ja figura 13-2c.* El signo igual escrito entre los diagramas simboliza la equivalencia grfica entre el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético, es decir, 3F = ma.} En particular, observe que si Fz = SF = 0, entonces la aceleracién también es cero, de modo que la particula bien puede permanecer en reposoo moverse a lo largo de una trayectoria de linea recta a velocidad constante. Tales son las condiciones de equilibrio estético, la primera ley del movimiento de Newton, Marco de referencia inercial. Cuando se aplica la ecuacién de movimiento, es importante que la aceleracién de la particula se mida con respecto a un mareo de referencia que esté fijo o se trasla- de auna velocidad constante. De este modo, el observador no experi- mentard aceleracin y las mediciones de la aceleracién de la particula seréin las mismas con cualquier referencia de este tipo. Tal marco de referencia cominmente se conoce como marco de referencia inercial © Newtoniano, figura 13-3. Cuandose estudian los movimientos de cohetes y satélites, se justifica considerar ef marco de referencia inereial como fijo en las estrellas, mientras que los problemas de dinémica que implican movimientos en o cerca de la superficie terrestre pueden resolverse con un marco inercial que se supone fijo en la Tierra, Aun cuando la Tierra gira tanto sobre sut propio eje como alrededor del Sol, fas aceleraciones creadas por estas rotaciones son relativamente pequedas y por lo tanto se pue- den omitir en Ta mayoria de las aplicaciones. Recuerde que el diagrama de enerpo libre considera que Ia partial libre de sus spoyoseireundantes y muestra todas las fuerzas que aetdan en ella. El diagrama cinético ‘© tefiere al movimiento de la particula provocado por las fuerzas ‘La ecuacién de movimiento también puede reeseribirse en a forma ZF ~ ma = 0. EL vector —ma se refiere al vecior de la fuerza de inercia Si se le trata de Ia misma forma que aun “Vector de fuerza", entonces el estado de “equilibrio” ereado se conoce como equilbrio dindmico. Este méodo de aplicacién a menudo se conoce como principio de D’Alembertnombrado en honor del matemético francés Jean le Rond d'Alembert.13.2. EQuAcioN DE NowMiENTO 111 ‘Todos estamos familiatizados con la rara sensacibn cuando nos sentamos en un automévil sometido a una aceleracién hacia delante, A menudo pensamos que esto es provocado por una “fuerza” que actéia en nosotros y que tiende a empujarnos hacia atrés en el asiento; sin embargo, no es asf, Esta sensacién ocurre debido a nuestra inercia oa la resistencia de nuestra ‘masa al cambio de velocidad, ‘Consideremos al pasajero sujeto al asiento de un trineo de cohete. Si el trineo esté en reposo o en movimiento a una velocidad constante, no se ejerce ninguna fuerza sobre su espalda, como se muestra en cl diagrama de cuerpo libre, a En reposo 0 a velocidad constante ‘Cuando el empuje del motor de un cohete acelera el trineo, el asiento en el cual esta sentado el pasajero ejerce una fuerza Fsobre é1y lo empuja hacia delante junto con el trineo. Observe en la fotografia, que la inercia de su cabeza resiste este cambio en el movimiento (aceleracién), y por tanto ésta se mueve hacia atrés contra el asiento, y su cara, la cual no es rigida, tiende a distorsionarse hacia atrés, Accleracion Al desacelerarse la fuerza del cinturdn del asiento F tiende a tirar de su cuerpo para detenerlo, pero su cabeza pierde el ‘contacto com el respaldo del asiento y su cara se distorsiona hacia delante, de nuevo debido a su inercia o tendencia acon- tinuar en movimiento hacia delamte, Ninguna fuerza tira de él hacia delante, aunque ésta sea la sensaci6n que percibe.112 (CuPrmUl0 13. CINETICA DE UNA PARTICULA: FIERZA Y ACEERACION, 13.3 Ecuacion de movii sistema de particulas nto de un La ecuacién del movimiento se ampliard ahora para incluir un sistema de particulas aislado dentro de una regién cerrada del espacio, como se muestra en a figura 13-4a. En particular, no existe ninguna restrieci6n en cuanto ala forma en que Tas particulas estén conectadas, por lo que siguiente andlisis se aplica igualmente bien al movimiento de un sis- tema Iiquido, sélido 0 gaseoso. En el instante considerado, la particula i-ésima, de masa m;,se somete aun sistema de fuerzas internas y a una fuerza externa resultante, La fuerza interna, reptesentada simbélicamente como f,,¢s la resultante de todas las fuerzas que tas demés partfculas ejercen en la particula iésima, La fuerza externa resultante F; representa, pot ejemplo, el efec- to de las fuerzas gravitatoria, eléctrica, magnética 0 de contacto entre la particula i-€sima y los cuerpos o particulas adyacentes no incluidas dentro del sistema. Los diagramas de cuerpo libre y cinético de la particula i-ésima se muestran en la figura 13-45, Al aplicar la ecuaci6n de movimiento, SF = ma; Cuando se aplica la ecuaci6n de movimiento a cada una de las demas particulas del sistema, se obtienen ecuaciones similares, Y, si todas es- tus ecuaciones se suman vectorialmente, obtenemos 3K, + Sh) = may Pon sca eit Geert MB isn @ ) Fe 13413.3. EOUACION OF MovMIENTO DE UN SSTEMA DE PARTICULAS. 113 La suma de tas fuerzas internas, si se realiza, es igual a cero, ya que Jas fuerzas internas entre dos particulas ocurren en pares colineales iguales pero opuestos. En consecuencia, slo prevalecera la suma de las fuerzas externas, y por consiguiente la ecuacién de movimiento escrita para el sistema de particulas es 2E, = Ema, 3-5) Sirg es un vector de posicién que localiza el centro de masa G de las particulas, figura 13-4a, entonces por definicién del centro de masa mg = Smg,,donde m = Em;es ta masa total de todas las particulas. Al diferenciar esta ecuacién dos veces con respecto al tiempo y suponer «que ninguna masa entra a o sale del sistema, se obtiene mag = Ema; Si sustituimos este resultado en la ecuacién 13-5, obtenemos ‘SF = mag 3-6) Por tanto, la suma de las fuerzas externas que actian en el sistema de particulas es igual a la masa total de las particulas por Ia aceleracién de su centro de masa G. Como en realidad todas las particulas deben ‘ener un tamafio finito para que posean masa, la ecuaciGn 13-6 justifica la aplicaci6n de la ecuacién de movimiento a un cuerpo representado ‘como una partfcula tinica. Puntos importantes ‘© La ecuaci6n de movimiento est4 basada en pruebas experi- mentales y ¢s valida s6lo cuando se aplica dentro de un marco de referencia inercial. La ecuacién de movimiento establece que la fuerza desbalan- ceada aplicada a una particula la acelera. Un marco de referencia inercial no gira, sino que més bien sus jes o se trasladan a velocidad constante o estén en reposo. ‘La masa es una propiedad de la materia que proporciona una ‘medida cuantitativa de su resistencia a un cambio en Ia velo- sidad, Es una cantidad absoluta y por tanto no cambia de un Ingar a otro. El peso es una fuerza provocada por la gravitacién terrestre, ‘No es absoluta; més bien, depende de la altitud de la masa con respecto a la superficie terrestre,