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PROFESOR GUA:
RODRIGO PALMA BEHNKE
MIEMBROS DE LA COMISIN:
ARIEL VALDENEGRO ESPINOZA
GUILLERMO JIMNEZ ESTVEZ
SANTIAGO DE CHILE
ABRIL 2011
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: PABLO ANDRS WEBER CORNEJO
FECHA: 18 DE ABRIL DE 2011
PROF. GUA: DR. RODRIGO PALMA BEHNKE
I
a mis padres, Carlos y Elizabeth
Agradecimientos
En primer lugar agradezco a mi familia, mam, pap y Nicole, gracias por su apoyo incondi-
cional, por los valores que me han dado y por las ganas de mantenernos siempre juntos a pesar de
los cototos de la vida.
A mi profesor gua, gracias Rodrigo por confiar en m y darme la oportunidad de contribuir con
mi trabajo al desarrollo de la Iniciativa GeVi.
Gracias al equipo GeVi, en especial a los que vivimos momentos complicados y alegres en los
cerros Huatacondinos. Lorenzo, Natalia, Mariel, Claudio, Ed, Andrs, Bernardo, Nico, Diego.
Gracias a mis amigos Juan Antezana y Daniel Lhr por el gran compaerismo que nos une y la
ayuda que me han brindado desde los aos universitarios en adelante.
Claudia, amor mo, gracias por tu compaa incondicional e inmenso amor.
Gracias a todos los que esperaron y confiaron en la concrecin de este trabajo.
III
ndice general
Resumen I
ndice general IV
ndice de figuras VI
1. Introduccin 1
1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Objetivo General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Estructura del Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Antecedentes generales 5
2.1. Generacin Distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1. Factores que facilitan el desarrollo de la Generacin Distribuida . . . . . . 6
2.1.2. Principales barreras para el desarrollo de GD . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Serie de estndares IEEE 1547TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1. Revisin del estndar IEEE 1547TM -2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2. Estndar IEEE 1547.3TM -2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Micro-redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1. Ventajas de las Micro-redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3.2. Desafos y desventajas en el desarrollo de las Micro-redes . . . . . . . . . 18
2.3.3. Micro-redes CERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4. Generador Virtual (GeVi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4.1. Sistema de coordinacin GeVi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2. Micro-red GeVi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Sistemas SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1. Componentes de un sistema SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.2. Software de un sistema SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
IV
3.3. Flujo de datos y componentes de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4. Requerimientos funcionales IEEE 1547TM -2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5. Resultados 48
5.1. Operacin en perodo de 24 horas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2. Variables historizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.1. Potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.2.2. Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.2.3. Frecuencia de la red y tensiones fase-neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.2.4. Tensin y corriente banco de bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.3. Identificacin de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.4. Monitoreo remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Bibliografa 60
V
ndice de figuras
VI
ndice de tablas
VII
Lista de abreviaturas
DA Data access.
DCOM Distributed Component Object Model.
DR Recurso distribuido.
GD Generacin distribuida.
GeVi Generador Virtual.
GV Generador Virtual.
VIII
OSI Open system interconnection.
RD Recurso distribuido.
RSA Rivest-Shamir-Adleman.
RTU Unidad terminal remota.
IX
Captulo 1
Introduccin
1.1. Motivacin
Una de las principales barreras tcnicas, que frenan la introduccin masiva de generacin dis-
tribuida en los sistemas elctricos, es la alta complejidad que presentan los necesarios mtodos de
coordinacin de las unidades generadoras. Estos procedimientos de coordinacin permiten manejar
y administrar un conjunto de unidades distribuidas como si fueran un solo generador.
Lo anterior, considerando que estas unidades se encuentran conectadas a las redes de distribu-
cin, permiten, adems de inyectar potencia al sistema, ofrecer servicios complementarios, tales
como; regulacin de tensin, regulacin de frecuencia, manejo de congestin y reserva, entre otros
[19]. Si el sistema de coordinacin, adems de manejar las unidades de generacin, es capaz de
realizar gestin sobre las cargas de las instalaciones de distribucin, entonces se habla de una
micro-red [6]. El implementar mtodos eficientes de gestin, que permitan compensar adecuada-
mente la variabilidad del recurso energtico y disminuir los altos costos de inversin, tambin es
una de las principales barreras tcnicas que frenan el desarrollo de las micro-redes.
Tradicionalmente se han utilizado los sistema de supervisin, control y adquisicin de datos
(SCADA) para monitorear y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo [12]. En la
industria productiva, especialmente en la que estn involucrados procesos qumicos, los sistemas
SCADA han tenido un constante desarrollo. Que ha favorecido la creacin de estndares de equi-
pamiento de software y hardware que permiten la masificacin y robustez de estos sistemas.
El presente trabajo de ttulo pretende mostrar, mediante un caso particular, que los sistemas
SCADA son una plataforma vlida para actuar como lnea de base en la implementacin de es-
quemas de coordinacin de unidades de generacin distribuida, favoreciendo el desarrollo de las
micro-redes.
Chile presenta caractersticas de geografa y densidad poblacional que ha determinado la exis-
tencia de mltiples poblados con red elctrica auto-abastecida y aislada de los sistemas elctricos
interconectados. Generalmente estos sistemas cuentan con un generador diesel cuya operacin est
1
INTRODUCCIN
limitada a unas pocas horas durante el da, debido al alto costo y logstica asociada al combustible.
Como alternativa a la generacin diesel, en los ltimos aos se ha impulsado el uso de energas
renovables no convencionales. Sin embargo, la variabilidad de la fuente energtica y los costos de
las tecnologas asociadas no permiten el reemplazo inmediato de los mtodos tradicionales. Por
lo tanto, es necesario desarrollar sistemas que permitan asegurar el suministro elctrico continuo,
combinando ambas tecnologas de generacin.
Este trabajo se inserta en un proyecto de energizacin sustentable para el pueblo de Huatacondo
que desarrolla la Universidad de Chile, a travs de su iniciativa GeVi, en conjunto con la compaa
minera Doa Ins de Collahuasi.
Este proyecto tiene por objetivo mejorar el sistema elctrico de Huatacondo y asegurar el sumi-
nistro ininterrumpido de energa, mediante la introduccin de unidades de generacin distribuida a
base de energas renovables no convencionales (ERNC), que complementen la generacin del siste-
ma diesel existente. Lo anterior, bajo un esquema de coordinacin que asegure el mximo provecho
de los recursos energticos locales y la operacin a mnimo costo.
1.2. Alcance
En esta memoria de ttulo se lleva a cabo el diseo y la implementacin de una plataforma
SCADA en el sistema elctrico de Huatacondo. Se busca contar con las funcionalidades mnimas
necesarias para gestionar la operacin de las unidades de generacin distribuida introducidas en la
red, bajo un esquema de coordinacin GeVi.
Se busca presentar los elementos de un sistema de coordinacin local en base al diseo de una
plataforma SCADA. Posteriormente, se pretende extender su diseo para definir la arquitectura de
un coordinador GeVi que gestione la operacin de mltiples generadores virtuales.
Este trabajo no profundiza en las modificaciones realizadas a la red elctrica de Huatacondo
que no tengan relacin con el sistema de comunicaciones y adquisicin de datos del SCADA.
No se desarrolla software, a pesar de que sea necesario para la implementacin de funcionalida-
des del sistema de coordinacin. No se desarrollan interfaces hombre/mquina de las unidades de
generacin, ni del sistema elctrico. Estos temas estn contenidos en otros trabajos de investigacin
y desarrollo del grupo iniciativa GeVi.
Finalmente, no se realiza un estudio de viabilidad econmica de la plataforma SCADA imple-
mentada.
2
INTRODUCCIN
sujeto a las restricciones de conectividad que presenta la localidad y cumpliendo con los requeri-
mientos funcionales mnimos impuestos por el sistema de coordinacin.
Captulo 2 Antecedentes generales En este captulo se abordan los conceptos necesarios pa-
ra el desarrollo del trabajo, tales como generacin distribuida y micro-redes. Se revisa el
concepto de generador virtual y su aplicacin en micro-redes a travs de un esquema de
coordinacin. Finalmente, se hace una revisin de los sistemas SCADA, su arquitectura y
componentes de software y hardware.
3
INTRODUCCIN
Captulo 6 Conclusiones y Trabajo futuro Se concluye respecto del trabajo realizado en esta
memoria de ttulo, y se presentan los trabajos futuros asociados.
4
Captulo 2
Antecedentes generales
Para el desarrollo de este trabajo es necesario conocer los conceptos y antecedentes que se
presentan a continuacin.
5
ANTECEDENTES GENERALES
1. Modificaciones al marco legal y reglamentario del sector elctrico, que a travs de iniciati-
1
Ley General de Servicios Elctricos (LGSE)
6
ANTECEDENTES GENERALES
vas tales como la Ley Corta I2 y Ley Corta II3 , generan incentivos que promueven el
desarrollo de la generacin distribuida.
2. Saturacin de la capacidad del actual sistema de potencia ante demandas crecientes. Proble-
mas de ubicacin de las grandes centrales y ampliacin de la infraestructura del sistema de
potencia. La GD aparece como alternativa para cubrir peaks de demanda y evitar interrup-
ciones en el suministro, contribuyendo a la seguridad del mismo y a facilitar la planificacin
del abastecimiento frente a previsiones inciertas de demanda.
3. Reduccin de prdidas en la red y en el costo asociado a la infraestructura. Las compaas
elctricas presentan altos costos producto de las prdidas que se producen en las lneas de
transporte y distribucin y que se incrementan en hora punta. La GD, al estar conectada
en puntos ms cercanos al consumidor, puede reducir estas prdidas dependiendo de las
caractersticas de la red, topologa, ubicacin de los generadores y energa producida.
4. Autonoma energtica. El comportamiento inestable del precio del petrleo ha provocado una
creciente toma de conciencia sobre los aspectos reales del problema energtico y ha desperta-
do el inters por diversificar las fuentes de energa, fomentando el autoabastecimiento. La GD
ofrece una estructura productiva ms amplia que contribuye a la diversificacin energtica y
potencia el uso de los recursos locales.
5. Potenciacin de la utilizacin de fuentes de energa renovable. Con la utilizacin de GD se
logra, en el caso de las energas renovables, una disminucin del impacto medioambiental
de la generacin de energa elctrica. Por otro lado, mediante la utilizacin de equipos de
cogeneracin se aumenta la eficiencia del uso de combustibles.
6. Requisitos de continuidad en el servicio. La creacin de micro-redes locales, en donde GD
es un actor preponderante, permiten alcanzar mayores ndices de fiabilidad del suministro.
7. Favorecer el desarrollo de regiones aisladas. La generacin de energa elctrica mediante
energas renovables es muy apropiada para su implementacin en zonas aisladas, a las que
la red de transporte y distribucin actual no llega. La GD favorece el desarrollo de sectores
rurales aprovechando los recursos energticos locales.
Barreras tcnicas: relacionadas con el nivel de desarrollo de las tecnologas y con la intercone-
xin de los sistemas de generacin a las redes de distribucin. La falta de madurez de algunas
tecnologas se traduce en menores eficiencias, fiabilidad, tiempo de vida. Estas barreras pue-
2
Ley 19.940 del ao 2004
3
Ley 20.018 del ao 2005
7
ANTECEDENTES GENERALES
8
ANTECEDENTES GENERALES
Barreras regulatorias: stas incluyen los problemas existentes a la hora de obtener licencias de
instalacin (problemas medioambientales, sociales, ente otros), que involucran en muchos
casos a autoridades locales, regionales y nacionales, haciendo el proceso largo y tedioso.
Convendra, por tanto, agilizar estos procesos de resolucin de propuestas.
En Chile la poltica energtica de los ltimos aos ha buscado asegurar la igualdad de con-
diciones entre las ERNC y las energas convencionales, de manera de perfeccionar la regla-
mentacin existente, eliminando aquellas barreras no econmicas puras que pudieran afectar
el normal desarrollo de las inversiones de ERNC en instalaciones y sistemas PMGD [18].
9
ANTECEDENTES GENERALES
Fuente: http://grouper.ieee.org/groups/scc21/dr_shared/
10
ANTECEDENTES GENERALES
Point of
Common PCC PCC
Coupling
(PCC)
Point of DR Point of DR
Connection Connection
Distributed
Load DR unit Load
Resource
(DR) unit
Note: Dashed lines are EPS boundaries. There can be any number of Local EPSs.
11
ANTECEDENTES GENERALES
PCC
Pount of Load
Connection
Pount of DR
Connection DR
DR
DR
Unit Controller Building
Unit Load
EMS
DR
Unit
Matter of Packaging
Local EPS
Legend
Interconnection info Path (focus of this guide)
Local Info Path (not addressed in this guide)
Electric Path (not addressed in this guide)
curso distribuido. Este controlador debe ser capaz de establecer comunicacin con los stakeholders
y elementos locales.
El crculo representa una carga. Algunas de ellas pueden contar con sistemas de gestin de
energa (EMS) para optimizar su operacin. La aplicacin de uno de estos sistemas en, por ejem-
plo, un edificio, esta representada por el rectngulo y comprende los componentes necesarios para
gestionar la energa en conjunto con el controlador de unidades RD.
Las lneas continuas representan conexiones elctricas y las segmentadas canales de comunica-
cin. A su vez, los canales de comunicacin se subdividen en informacin local (lnea delgada) e
informacin de interconexin (lnea gruesa). El canal local es requerido para el monitoreo y control
de los parmetros internos y el punto de conexin de la unidad RD al Local SEP. Este estndar se
focaliza en el canal de comunicacin entre los stakeholders y el controlador de unidades RD.
La interfaz de intercambio de informacin (IEI) es un punto nico de conexin para el flujo
de informacin desde y hacia las unidades RD y se interpreta como la contraparte del PCC en el
sistema elctrico. Este estndar provee una gua para definir el contenido de informacin que debe
estar disponible a travs de la IEI.
12
ANTECEDENTES GENERALES
Para aclarar los conceptos presentes en la figura 2.3 se definen a continuacin, los roles de los
stakeholders y los componentes del Local SEP.
1. EMS de cargas: Son sistemas que supervisan la programacin e interaccin de todas las sub-
cargas de un edificio (por ejemplo, calderas y equipos de aire acondicionado) para satisfacer
las necesidades de operacin de las instalaciones. Se utilizan para optimizar la operacin, en-
cender y apagar dispositivos y realizar control sobre la demanda. Los EMS pueden compartir
informacin con el controlador de unidades RD para coordinar oferta y demanda dentro de
un Local SEP.
2. Controlador de unidades RD: Es un dispositivo que gestiona momento-a-momento la ope-
racin de la o las unidades RD y cuenta con una interfaz para gestionar los requerimientos
de comunicacin de los stakeholders y la coordinacin con los sistemas EMS.
3. Unidad RD: Es una fuente de potencia elctrica que no est directamente conectada a un sis-
tema de transmisin. Se incluyen tecnologas para medios de generacin y almacenamiento.
4. Carga: Es un punto de entrega de energa para el consumo del usuario final en un sistema
elctrico. Usualmente estn compuestas por una combinacin de dispositivos que se alimen-
tan a travs de un nico punto conectado al Local SEP.
1. Area EPS Operator: Responsable de la operacin del rea SEP al cual estn conectados
los recursos distribuidos a travs del PCC. Esta a cargo de la operacin segura y confiable
del sistema de distribucin asegurando que cualquier mal funcionamiento de algn recurso
distribuido no afecte a los clientes conectados al SEP. Este operador puede interactuar con
la unidad RD para supervisar su estado y manejar su desconexin del sistema elctrico para
proteger el funcionamiento seguro y confiable del SEP. En algunos casos, puede ser dueo u
operador del recurso distribuido.
2. DR Aggregator: Administra los recursos elctricos distribuidos que provienen de las distin-
tas fuentes energticas. Puede interactuar con el controlador de unidades RD para intercam-
biar informacin econmica y de control, as como tambin, informacin para la liquidacin
de contratos.
13
ANTECEDENTES GENERALES
DR Aggregator DR Operator
Regulator DR Owner
3. DR Maintainer: Mantiene una unidad RD para su operacin confiable y segura. Puede inter-
actuar con la unidad RD para monitorear su comportamiento, recibir informes de problemas
y revisar su buen funcionamiento.
4. DR Operator: Controla la operacin del RD a travs de medios locales o remotos. Interactua
con la unidad RD para monitorear su estado y supervisar el control.
Los siguientes roles se diferencian de los anteriores ya que satisfacen sus necesidades de in-
formacin a travs de los roles que cuentan con nteraccin directaon el controlador de unidades
RD.
1. Area EPS Maintainer: Responsable del mantenimiento de los equipos del rea SEP. Para
ello, requiere conocer el estado y caracterstica de operacin ms importantes de cada unidad
RD.
2. DR Manufacturer: Fabrica, produce o integra elementos que componen la totalidad o parte
de los sistemas que utilizan recursos distribuidos, incluyendo a los controladores de unidades
RD. Los fabricantes pueden obtener informacin de diagnstico de las unidades a travs de
mecanismos propietarios o mediante la interaccin con el DR maintainer o DR operator.
3. DR Owner: Dueo de parte o la totalidad de una unidad RD que puede no tener relacin
alguna con la operacin del recurso. Interactua con otros roles para verificar la operacin y
realizacin de las rutinas de mantenimiento.
4. Regulator: Monitorea los aspectos acordados para la operacin de la unidad de RD y el sis-
tema de distribucin y cumplir con la normativa vigente. El regulador adquiere informacin
a travs de los otros roles.
14
ANTECEDENTES GENERALES
15
ANTECEDENTES GENERALES
Enfoque en sistemas abiertos El uso de arquitecturas de estndares abiertos aseguran una fcil
migracin hacia los nuevos sistemas de comunicacin ya que proveen mtodos y tcnicas no
propietarias, no requieren de licencias para su uso o distribucin, no se limitan a un producto
o tecnologa particular y son adoptados como estndares internacionales.
Escalabilidad Los casos de uso y las necesidades de los stakeholders estn obligados a evolucio-
nar. Por esta razn, todos los aspectos del sistema MIC deben ser escalables. Por ejemplo,
los modelos de informacin deben ser capaces de integrar nuevos items de datos y nuevas
capacidades de los dispositivos. Los protocolos deben ser capaces de soportar nuevos medios
fsicos y aplicaciones con nuevas funcionalidades.
Autoconfiguracin La configuracin manual de un sistema MIC y de unidades RD es costosa e
induce a errores. Es importante que los dispositivos RD simplifique y automatice estas tareas.
Modelos de informacin Se utilizan para describir los sistemas cuyos componentes interactuan
mediante el intercambio de informacin. Caen en esta categora la definicin de requisitos y
el procesos de diseo de los sistemas de software. Como las tecnologas de software y comu-
nicacin penetran en los esquemas de coordinacin y control de los dispositivos fsicos, se
aplican los mismo enfoques para el modelo de informacin. El formato comnmente acep-
tado para describir los modelos de informacin es UML, cuya metodologa de modelado es
muy poderosa. La principal ventaja de UML radica en que proporciona conceptos coherentes
y bien definidos, junto a la terminologa y diagramas para la visualizacin de interacciones
complejas.
Protocolos Los protocolos implementados en cualquier sistema de comunicaciones pueden ser
vistos como la implementacin de una o ms capas del modelo OSI.
2.3. Micro-redes
Una micro-red es un sistema de energa integrado que consiste en cargas interconectadas y
fuentes de energa distribuidas, que como sistema integrado puede operar en paralelo con la red, o
en forma aislada [8]. Los generadores empleados en las micro-redes usualmente utilizan recursos
distribuidos renovables no convencionales, que de forma coordinada generan energa en conjun-
to. Desde un punto de vista operacional, estos generadores deben ser equipados con interfaces de
electrnica de potencia y control para garantizar el funcionamiento como un sistema nico y man-
tener la calidad del suministro entregado. Esta flexibilidad en el control permite a la micro-red
presentarse como una sola unidad que cumple con las necesidades locales de fiabilidad, seguridad
y energa. Las principales diferencias entre una micro-red y una planta generadora convencional,
son las siguientes [6]:
1. Los generadores son de menor capacidad respecto de los grandes generadores de las plantas
convencionales.
16
ANTECEDENTES GENERALES
2. La energa generada a tensin de distribucin puede ser directamente inyectada en las redes
de distribucin.
3. Los pequeos generadores normalmente se encuentran ubicados cerca de los consumos, per-
mitiendo un suministro eficiente con bajas prdidas en las lneas.
Desde el punto de vista de la red, la principal ventaja de las micro-redes es que se trata de una enti-
dad controlada dentro de un sistema de potencia, que puede ser operada como una carga agregada
nica. Desde el punto de vista de los consumidores, las micro-redes son muy beneficiosas para el
cumplimiento de los requisitos energticos locales, ya queden suministrar energa ininterrumpida,
mejorar la fiabilidad, reducir las prdidas y regular la tensin de la red local. Sin embargo, para
lograr un funcionamiento estable y seguro, es necesario resolver problemas tcnicos, normativos y
econmicos, para que las micro-redes se conviertan en algo comn. Algunos aspectos que requie-
ren atencin son la naturaleza aleatoria y dependiente de las condiciones climticas que tiene la
generacin basada en recursos distribuidos, y la falta de reglamentos para el funcionamiento de la
micro-redes en sincronismo con las compaas elctricas.
Medioambientales: las micro-redes presentan menor impacto ambiental respecto de las grandes
centrales convencionales debido a que utilizan generadores de pequea, mbito en el que se
desenvuelven preferentemente las ERNC.
Operacionales y de inversin: al reducir la distancia fsica y elctrica entre las fuentes generado-
ras y los consumos se contribuye a:
1. El mejoramiento del perfil de tensin.
2. La reduccin de la congestin y prdidas en las redes de distribucin.
3. La reduccin y/o aplazamiento de las inversiones en las redes de distribucin.
Calidad de la energa: se puede obtener un mejoramiento en la calidad y confiabilidad del sumi-
nistro gracias a:
1. La descentralizacin de las ofertas.
2. Un balance entre energa oferta y la energa demanda en la red.
3. Una mejor operacin de las unidades generadoras en cuanto a la partida en negro, que
reduce los tiempos de corte y restauracin.
Ahorro de costos: las micro-redes presentan los siguientes ahorros:
1. Al aumentar el rendimiento energtico proveniente de la utilizacin del calor residual
en las unidades de CHP.
17
ANTECEDENTES GENERALES
18
ANTECEDENTES GENERALES
de electrnica de potencia para proveer la flexibilidad que asegura la operacin como un sistema
agregado. El control flexible permite a las micro-redes CERTS presentarse ante el sistema como
una nica unidad controlada que satisface las necesidades locales de fiabilidad y seguridad.
Adicionalmente, representan un nuevo enfoque para integrar recursos energticos distribuidos.
Los enfoques tradicionales se focalizan en el impacto sobre el performance de la red de uno, dos
o varios pequeos generadores. Una caracterstica fundamental de las CERTS deriva de su pre-
sentacin a la red de distribucin como si fuera una entidad auto-controlada, es decir, la red no la
distingue de cualquier otro consumidor.
Las micro-redes CERTS tienen la capacidad de funcionar en isla frente a perturbaciones o fallas
en la red. Adems, la reconexin de la micro-red es automtica si la falla no sigue presente. Esta
sincronizacin se logra mediante la medicin de la diferencia de frecuencia entre la micro-red y
la red de suministro elctrico, y se implementa utilizando un interruptor esttico. Cada unidad
generadora puede regular su inyeccin de potencia a travs de un controlador que implementa
curvas de potencia versus frecuencia o droop. Esta curva asegura que la frecuencia de la micro-red
pueda igualar la frecuencia del sistema facilitando la re-conexin. Cuando hay un problema con
la empresa distribuidora, el interruptor esttico se abre, aislando las cargas sensibles de la red y se
supone que hay generacin suficiente para satisfacer la demanda de stas.
Para lo anterior, se promueve un control autnomo peer-to-peer y un modelo de operacin
plug-and-play para cada componente de la micro-red. El concepto peer-to-peer asegura que no hay
componentes del tipo controlador maestro, o una unidad central de almacenamiento que sea crtica
para la operacin. Esto implica que la micro-red puede continuar operando si pierde uno de sus
componentes. Con un generador adicional (N+1) se asegurar completa funcionalidad frente a la
prdida de una fuente. Por otro lado, plug-and-play implica que una unidad puede ser colocada en
cualquier punto de la red elctrica sin tener que redisear los controles. Esto facilita la colocacin
de generadores cerca de las cargas y permite un uso mas eficiente de la energa.
A continuacin se listan las principales ventajas de las micro-redes CERTS:
19
ANTECEDENTES GENERALES
operando bajo un esquema de coordinacin cuyas consignas responden a objetivos conjuntos [17]
[11] [5]. Contempla un mecanismo de coordinacin que permite operar eficientemente un grupo
de generadores distribuidos y consumos, ubicados en diferentes lugares, con el propsito de lograr
un impacto en la red elctrica similar al de un generador convencional, con la ventaja de que la
salida de cualquiera de sus unidades no significara un riesgo para la estabilidad del sistema y que
la distribucin de las fuentes permite aportar a la calidad del servicio.
20
ANTECEDENTES GENERALES
Interruptor
esttico
PCC P PCC
Sincronizado Generador
Coordinador GeVi Local
+
rea SEP
Local SEP
Interruptor
esttico
Micro-red GeVi
GeVi
Aislado Abastecimiento
Como caso particular de micro-red GeVi y bajo condiciones de operacin que produzcan exce-
dentes de energa, es posible configurar la micro-red para que opere como un generador virtual y
sea vista desde el rea SEP como un generador convencional cuyo punto de conexin al sistema
es el PCC.
Se identifica un segundo caso particular cuando la micro-red GeVi opera aislada de la red. Esto
equivale a tener un generador virtual que da solucin de abastecimiento a una localidad aislada
donde no est presente el rea SEP.
21
ANTECEDENTES GENERALES
travs de unidades terminales remotas (o RTU por sus siglas en ingls) transfirindola a una unidad
central que la procesa y analiza para ser desplegada en pantalla a un operador y/o tomar acciones
de control requeridas [22].
Los sistemas SCADA se pueden encontrar siempre donde hay un sistemas de control. Es por
esto que son ampliamente utilizados en el control de procesos industriales tales como; plantas
qumicas, refineras, manufactura, minera, generacin y transporte de energa, entre otros [12]. Al
proveer la gestin en tiempo real de los datos en un proceso productivo, es que los sistemas SCADA
hacen posible la implementacin de paradigmas de control mas eficientes, mejorar la seguridad de
las plantas y reducir los costos de operacin.
Antiguamente, los primeros SCADA desplegaban la informacin en enormes paneles provistos
con una serie de relojes y luces. Los datos eran almacenados en cintas de registros y el operador
ejerca la accin de control supervisor mediante la accin manual de botones y perillas.
Posteriormente, se utiliz la lgica de rel para implementar los sistemas de control. Con el
desarrollo de los microprocesadores, junto a otros dispositivos electrnicos, se incorpor la elec-
trnica digital en los rels, creando as los controladores lgicos programables (o PLC por sus
siglas en ingls). Siendo stos uno de los dispositivos de control ms utilizados en la industria. Al
aumentar las necesidades de monitoreo y control de varios dispositivos en la planta, los PLCs han
diversificado su uso, disminuido su tamao y aumentado sus capacidades.
En la actualidad, los sistemas SCADA utilizan dispositivos electrnicos inteligentes (o IED
por sus siglas en ingls). Estos equipos, en general, son sensores con capacidades similares a la de
los PLC y pueden conectarse directamente a la unidad central del SCADA. Pueden adquirir datos,
comunicarse con otros dispositivos y ejecutar pequeas rutinas de programacin. Tpicamente un
IED cuenta con entradas y salidas anlogas, entradas y salidas digitales, capacidad de procesamien-
to y memoria, sistema de comunicacin y control PID [4].
Operador: Persona que monitorea de forma remota la operacin de una planta y ejecuta funciones
de control supervisor.
Interfaz hombre-mquina (HMI): Software encargado de interactuar con el Operador del siste-
ma. Provee de informacin y variables de control a travs de grficos, esquemas, pantallas y
mens.
Unidad terminal maestra (MTU): Corresponde a la unidad central en una arquitectura maes-
tro/esclavo. La MTU presenta los datos al Operador a travs del software HMI, rene la
informacin de las unidades remotas, y transmite las seales de control a los sitios distantes.
22
ANTECEDENTES GENERALES
sensores
RTU
HMI MTU actuadores
IED
Medios de
comunicacin IED
sensores
PLC
actuadores
El flujo de datos entre la MTU y las unidades remotas es discontinuo, de baja velocidad y
alta latencia. Esto hace que los mtodos de control sean en general, de lazo abierto.
Medios de comunicacin: Proveen el canal de comunicacin entre la MTU y los dispositivos re-
motos. Los sistemas de comunicacin pueden implementarse sobre redes cableadas, de fibra
ptica, enlaces inalmbricos, lineas telefnicas, enlaces de radio y microondas, enlaces sate-
litales e internet.
Unidad terminal remota (RTU): Corresponde al esclavo en una arquitectura maestro/esclavo.
Enva seales de control a los actuadores y recibe seales de los sensores. Adicionalmen-
te, recolecta la informacin de estos dispositivos y transmite los datos a la MTU. Buenos
ejemplos de RTU son los equipos IED y PLC. La velocidad de transmisin entre un RTU
y los dispositivos sensores o actuadores es alta, lo que hace posible la implementacin de
mtodos de control de lazo cerrado.
Sistema operativo: Es el software que acta de interfaz entre el hardware y los dems softwares
de la MTU. Es el responsable de gestionar y coordinar los recursos de hardware para que
se ejecuten las aplicaciones. El sistema operativo debe presentar caractersticas de estabili-
dad y confiabilidad que aseguren el mejor desempeo y cumplimiento de los requerimientos
funcionales de la plataforma.
Software principal: Tambin denominado Core del SCADA, corresponde a un paquete de soft-
ware estndar que es configurado para cada sistema particular. En general, este software es
23
ANTECEDENTES GENERALES
desarrollado por los fabricantes para comunicarse con sus propios dispositivos de control, y
utilizan protocolos de comunicacin propietarios que no son compatibles con los desarro-
llos de otras compaas. Esto obligaba la utilizacin de dispositivos y software de un solo
fabricante en la implementacin de una plataforma. Sin embargo, el desarrollo de sistemas
Core SCADA de cdigo abierto capaces de interoperar con dispositivos de distintos fabri-
cantes, han ganado popularidad. La capacidad de implementar protocolos de comunicacin
estndares y propietarios, permite utilizar equipos de diferentes fabricantes en la misma im-
plementacin.
El software principal se caracteriza por implementar las siguientes cinco tareas, cuya funcio-
nalidad se detalla a continuacin:
Entrada y salida: es la interfaz ente los sistemas de control y monitoreo, y la planta.
Alarmas: gestiona las alarmas mediante el monitoreo de valores y umbrales.
Trends: recolecta datos para el monitoreo a lo largo del tiempo.
Reportes: genera reportes a partir de los datos de la planta. Pueden ser peridicos,
activados por el Operador, o generados a partir de eventos particulares.
Visualizacin: es la tarea que gestiona los datos monitoreados por el Operador y las
acciones de control solicitadas.
Para realizar las tareas descritas anteriormente, el software principal se organiza en los mdu-
los de: Adquisicin de datos, Control, Almacenamiento de datos e Interfaz hombre-mquina
o HMI.
24
ANTECEDENTES GENERALES
4. Mdulos de Interfaz hombre-mquina (HMI): La interfaz HMI est compuesta por dis-
positivos de entrada y salida para interactuar entre el Operador y el sistema de control
supervisor. Normalmente se utiliza una pantalla como dispositivo de salida en donde se
despliegan los datos en tiempo real. Teclado y mouse se utilizan como dispositivos de
entrada. Un buen diseo de la interfaz de visualizacin debe contar con distintos niveles
que muestren la operacin de la planta en tiempo real. El primer nivel debe mostrar una
visin general de la planta a controlar. El segundo nivel debe mostrar el detalle de un
sector o un subproceso de la planta y solo se desplegarn las variables ms importantes.
Un tercer nivel debe presentar todos los detalles de cada uno de los equipos del subpro-
ceso, tales como alarmas, informacin de sensores, variables y comandos de control.
Los grficos deben ser lo ms claro posibles, mostrando toda la informacin importante
evitando saturar la pantalla con excesivos datos.
25
Captulo 3
A partir de los antecedentes presentados se aborda el diseo de una plataforma SCADA desde
el punto de vista de un sistema elctrico de potencia local. Posteriormente, se extiende el diseo
para lograr control, monitoreo y coordinacin de mltiples Local SEP que pueden estar conectados
a distintas reas. Es importante destacar que un sistema de coordinacin GeVi se puede desarrollar
tanto en un Local SEP (gestionando la operacin conjunta de varias unidades de GD), como en un
grupo de ellos (gestionando la operacin conjunta de varias micro-redes).
En un primer acercamiento se considera la arquitectura de la Plataforma SCADA desde el punto
de vista de un sistema elctrico local. Se muestra el mecanismo que permite establecer comunica-
cin con cada unidad de generacin distribuida y los componentes que logran la operacin coordi-
nada del conjunto. Posteriormente, se explica el flujo de datos entre los distintos componentes del
sistema y el software requerido para ello. Finalmente, se complementa el diseo de coordinacin
local propuesto, para operar mltiples micro-redes GeVi. Lo anterior, mediante la comunicacin
con un coordinador central.
26
DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA
rea SEP
Punto de Control
Conexin Comn local PCC
Operador HMI
LAN
Local SEP
Fuente: elaboracin propia
27
DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA
otras aplicaciones a travs de protocolos definidos por los sistemas SCADA para estos efectos.
La arquitectura propuesta entre el servidor Master SCADA, sistema de comunicaciones y los
controladores locales definen un sistema SCADA tradicional, identificando: al servidor Master
SCADA, como la Unidad terminal maestra o MTU; al sistema de comunicaciones, como la
capa de enlace con los equipos remotos o Medios de comunicacin; y a los controladores locales,
como las Unidades terminal remota o RTU.
Una base de datos especialmente diseada y pre-configurada para operar en un sistema SCADA
es lo que caracteriza al Servidor de Historizacin y cuya funcionalidad corresponde al Mdulo
de Almacenamiento de datos. En sta se almacenan las variables de operacin de las unidades de
generacin y el estado de la micro-red, as como tambin, las alarmas y eventos del sistema. La
base de datos accede a las variables de operacin de las unidades a travs del servidor principal.
El Servidor de Aplicaciones aloja los programas correspondientes al Energy Management Sys-
tem, es decir, todas aquellas aplicaciones que permiten la operacin ptima de la micro-red. Esto
asegura, por ejemplo, operacin a mnimo costo, estabilidad, calidad de suministro, control de car-
ga y control de demanda. En este equipo tambin se implementa la interfaz hombre/mquina o
HMI, que es la encargada de mostrar al operador el estado de la red y de las unidades de genera-
cin. El operador puede tomar acciones de control sobre las unidades a travs de esta interfaz. Las
aplicaciones pueden acceder a las variables de operacin, actuales e histricas, de los componentes
de la micro-red, a travs, del Master SCADA y Servidor de Historizacin respectivamente.
Los componentes descritos anteriormente componen el Coordinador GeVi Local, que es el
encargado de administrar los recursos distribuidos del Local SEP para operar el sistema asegurando
estabilidad, calidad de suministro y generacin a mnimo costo.
A modo de resumen, se muestra la tabla 3.1 con las componentes y funcionalidades que asumen
los elementos de la plataforma propuesta, respecto de un SCADA tradicional:
28
DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA
29
Coordinador GeVi Local (Micro-red 1)
Servidor de Servidor de Servidor de Master
Comunicacin Historizacin Aplicaciones SCADA
VPN
DR Operator LAN
30
LAN
Operador
DR Maintainer Operador Coordinador GeVi Local (Micro-red 3)
HMI
Control y Monitoreo
Servidor de Servidor de Servidor de Master
Comunicacin Historizacin Aplicaciones SCADA
LAN
Escritura de registros
31
Consignas y configuraciones Le
ctu
ra
Servidor de
Historizacin
con la informacin de las variables internas de las unidades de GD, que pueden ser de lectura y/o
escritura. El Master SCADA expone estas variables al resto de los servidores a travs de tags de
lectura/escritura, definidos y configurados en el software principal del sistema SCADA. El Servidor
de Aplicaciones toma acciones de control y monitoreo en cada uno de los controladores locales y
enva las consignas de operacin de cada unidad de GD, mediante la lectura y escritura de tags. Las
aplicaciones tambin tienen acceso a los registros histricos y a la escritura en la base de datos del
Servidor de Historizacin.
El centro de control del Coordinador GeVi enva consignas de operacin y configuraciones
para que sean aplicadas a los controladores locales. A su vez, el servidor de aplicaciones enva al
coordinador central la informacin del estado de la micro-red a travs del HMI implementado.
El Servidor de Historizacin consulta, a velocidades de muestreo configuradas, las variables de
los controladores locales a travs de los tags definidos en el Master SCADA. El Coordinador GeVi
puede acceder a los registros histricos del Servidor de Historizacin y a los tags definidos en el
Master SCADA. Todo el flujo de informacin entre la micro-red y el Coordinador GeVi pasa por
el Servidor de Comunicacin, que es el encargado de mantener el enlace con el centro de control.
A continuacin, se presenta la figura 3.4 que da a conocer el flujo de datos de los elementos que
componen y tienen relacin con el Coordinador GeVi.
En este caso, el equipo que concentra la mayor cantidad de informacin del sistema es el Servi-
dor de Aplicaciones. En l se implementan los elementos de software necesarios para la operacin,
gestin y monitoreo de todas las micro-redes conectadas. La importancia de este equipo hace que
tenga acceso a los siguientes recursos y caractersticas:
32
Area EPS
Operator
Es
ta
dod
Di
e
sp
c
DR Aggregator on
ibi
y
lid
ad
m en
i cr e
ad unida
o - rg
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DR Operator Est
ado GD
de la
de c
a d a g e n e ra HMI + informacin de la micro-red Micro-redes
unid c i
ad G n
D Informacin de la operacin GeVi
Lectura de registros histricos
Monitoreo
para man
teni Reportes de gestin Micro-redes
DR Maintainer de cada un miento
idad GD Lectura de TAGS
GeVi
Consignas de operacin
Area EPS Consignas y configuraciones
micro-red
de cada GD Micro-redes
Estado y unidad
33
Maintainer Informacin de contratos
Servidor WEB Servidor de Escritura de TAGS GeVi
l
loca Aplicaciones
dor
on trola
da c s
ca da ro
o de ca D st
ad gi
DR Manufacturer Est de G re
i n idad de
ac un R ra
GD
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y u d e ca
Ti ta
d
ul
e
s
DR Owner on
ro-r
e
C
sd
mic opera
o r te
p
Re
Regulator Servidor de
Base de Datos
de operacin para ser implementados y ejecutados por el Coordinador GeVi en las micro-redes
correspondientes.
La arquitectura propuesta para el Coordinador GeVi tambin cuenta con los componentes y
cumple con las funcionalidades de un SCADA tradicional. A continuacin, la tabla 3.2 comparati-
va:
Interoperabilidad: los canales de comunicacin y el flujo de datos definido para los elemen-
tos de la plataforma propuesta aseguran, desde el punto de vista del hardware, la interopera-
bilidad entre dos o ms dispositivos.
Desempeo: respecto del desempeo, se revisan los siguientes puntos:
1. Throughput: la plataforma cuenta con distintos niveles de throughput dependiendo de
agente que requiera la informacin, ya que la cantidad de protocolos a utilizar entre la
fuente y el destino pueden ser dos o ms.
2. Latencia: la latencia de los datos ser mayor a medida que nos alejamos del recurso
distribuido. Por ejemplo, los requerimientos del DR Operator respecto de una unidad
generadora tendr mayor latencia que el requerimiento del Operador local de la unidad.
3. Confiabilidad: la confiabilidad en la comunicacin al interior de cada coordinador es
mayor que fuera de ellos. Es posible encontrar menor confiabilidad en la comunicacin
por VPN debido a que sa puede estar implementada sobre un canal poco confiable.
34
DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA
Lo expuesto en este captulo formaliza el concepto de Coordinador GeVi entregando una ar-
quitectura de hardware que da la lnea de base para el desarrollo de la arquitectura de software del
coordinador.
La arquitectura fsica y el flujo de datos del sistema de coordinacin estn basados en las plata-
formas SCADA tradicionales y en los lineamientos del estndar IEEE 1547.3TM -2007.
35
Captulo 4
A 70 kilmetros del cruce entre las rutas 5-Norte y A-85, se encuentra la localidad de Huata-
condo, pequeo poblado de 75 habitantes que pertenece a la comuna de Pozo Almonte, provincia
del Tamarugal, Primera regin de Tarapac. (ver figura 4.1)
El sistema elctrico de Huatacondo1 , antes de desarrollar el proyecto de electrificacin susten-
table, estaba compuesto por un generador diesel de 150kV A conectado a una red trifsica de la
cual se empalman cargas monofsicas en 220V fase-neutro de forma alternada por fase.
El generador diesel es operado de forma manual por un miembro de la comunidad y el horario
de suministro continuo de energa contempla de 14 a 24 horas los das lunes a viernes y de 16 a
24 horas los das sbado y domingo. El horario es restringido debido al alto costo y a la logstica
del combustible diesel, lo que se traduce en una baja disponibilidad. La distribucin de energa es
a partir de una red fundamentalmente trifsica de 380V que recorre el pueblo mediante tendido
areo en postacin de madera. Existen tambin tramos bifsicos y monofsicos. El consumo est
compuesto por casas particulares, luminaria pblica de baja eficiencia y una bomba encargada del
llenado de un estanque de agua potable.
36
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
rea de Estudio
Localidad de Huatacondo - Comuna de Pozo Almonte
Contexto Nacional
330000 380000 430000 480000 530000 580000
7840000
7840000
7800000
7800000
Iquique
7760000
7760000
Pozo Almonte
Bolivia
Ocano
7720000
7720000
Pacfico Leyenda
Ruta 5 Norte
Red Vial
7680000
Comunas
Alto Hospicio
Camia
Colchane
7640000
7640000
Regin de Antofagasta
Huara
Iquique
Pica
0 500 1,000 2,000 3,000 4,000
Coordenas Geogrficas. WGS84 Huso 19S Kms Pozo Almonte
330000 380000 430000 480000 530000 580000
estrategias para la intervencin tecnolgica en localidades rurales [14] para asegura el desarrollo
junto con la comunidad.
Se implementan dos plantas fotovoltaicas, una turbina elica y un sistema de almacenamien-
to de energa en bateras que se carga cuando existe excedente de generacin renovable y aporta
energticos a la red cuando hay dficit de ellos. Adicionalmente, se implementa un sistema de
coordinacin GeVi, basado en la arquitectura de una plataforma SCADA y en un software de opti-
mizacin del uso de la energa [15].
La comunidad participa activamente en el mejor uso del recurso energtico mediante el sistema
de control de demanda. ste ayuda a los usuarios a organizar su consumo de electricidad con el
envo de informacin en linea de la disponibilidad energtica del sistema.
37
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
Sistema SCADA
Equipos de
Sistema Elctrico Control de Contador
medicin trifsica
demanda de pulsos
PM Estanque
750 de agua
potable kWh
Meter
Contactores Consumo
Bomba
de agua
380 V 1 2 HP
Generador
Sunny Diesel
Inversor 150 kVA
Mini Central Hydro GeVi
Boy
Acumuladores
596 V Planta
40 kW elica
Planta Planta
127 kWh 3 kW
Fotovoltaica1 Fotovoltaica2
PV PV
23 kW 1,75 kW
Petrleo
Dadas las necesidades del sistema elctrico, los requerimientos de comunicacin y las limita-
ciones impuestas por la localidad, se propone el diseo de la plataforma SCADA presente en la
figura 4.3, cuyos detalles se definirn en la siguiente seccin.
Sistema SCADA
Bus Ethernet
Internet
38
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
El Servidor ESUSCON es una mquina del tipo laptop WorkStation con arquitectura x86-64 y
cuenta con un procesador de doble ncleo con 6 mega bytes de memoria cach tipo L2 y 2.53 GHz
de velocidad, lo que permite un mejor rendimiento en la ejecucin de varios hilos de proceso. Su
memoria RAM asciende a 4 GB de capacidad y tiene un disco duro con interfaz de comunicacin
serial ATA, 5400 rpm de velocidad de giro y 160 GB de almacenamiento. Est provisto con un
adaptador de red Ethernet de alta velocidad para enlazar con la red de comunicaciones mediante el
switch de agregacin swAGG1-P242 , y un adaptador USB XBee para acceder al canal de comuni-
caciones inalmbrico. El servidor ESUSCON cuenta con acceso a internet a travs de un enlace de
microondas cuyo canal alcanza los 64 kbps de velocidad.
Se utiliza sistema operativo basado en tecnologa Windows
c de 64-bits por ser requerimiento
del software que implementa al Master SCADA.
Servidor OPC: se selecciona la tecnologa OPC como base del software core del sistema y com-
prende lo que en la arquitectura se identifica como Master SCADA. OPC es un estndar
abierto de conectividad industrial que utiliza la arquitectura cliente/servidor. El Servidor OPC
es un software que conecta las aplicaciones con las variables internas de los dispositivos de
campo a travs de tags que se configuran en el servidor. Las aplicaciones acceden a los tags
a travs del mdulo OPC Data Access (OPC DA) utilizado para la transmisin de datos en
tiempo real. A su vez, el servidor OPC accede a las variables de los dispositivos de campo
utilizando el protocolo Modbus TCP [7].
Servidor de Historizacin: es un software de base de datos optimizado para el almacenamiento
y consulta de datos en serie de tiempo. Es capaz de manejar grandes volmenes de informa-
cin, utiliza el estndar OPC y la arquitectura cliente/servidor. Esta aplicacin se conecta al
servidor OPC a travs de un cliente que implementa el mdulo de comunicacin OPC DA y
accede a los tags con la informacin de las variables de los dispositivos de campo. Se utiliza
2
ver Apndice B
39
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
el mdulo de comunicacin OPC Histrical Data Access (OPC HDA) para transferir datos
histricos entre el servidor y las aplicaciones que los requieran. Finalmente, se configuran en
el servidor de historizacin los tags que se requieren almacenar en el tiempo para su posterior
consulta.
Libreras y flujo de datos: para desarrollar aplicaciones que requieren acceso al servidor OPC
y servidor de historizacin, se necesitan libreras que implementen el estndar OPC y los
mdulos de comunicacin OPC DA y OPC HDA. Se utilizan libreras para programacin en
.NET que cumplen con esos requerimientos. A continuacin se presenta la figura 4.4 con el
flujo de datos entre las aplicaciones, el servidor OPC y el servidor de historizacin.
Dispositivos de
Modbus TCP
Campo
Aplicaciones: corresponden a todos aquellos elementos de software que no son parte principal de
la plataforma SCADA, sin embargo, utilizan los recursos que les provee para desarrollar fun-
cionalidades requeridas por el coordinador de la micro-red. Las aplicaciones implementadas,
y que no se desarrollan en este trabajo de ttulo, se identifican como: Optimizador (o EMS)
[15], Control de demanda, Sistema de seguimiento solar, Control de demanda, Operacin
manual local, Interfaz inversor, HMI de la micro-red e Interfaz Web del historizador.
Se disea una sala elctrica para contar con un lugar de emplazamiento en donde alojar de
forma segura los equipos que componen el coordinador GeVi local. Esta sala est construida en
albailera de bloque de cemento y se encuentra dividida en dos secciones, una para bateras y
otra para el servidor principal. La figura 4.5 muestra una fotografa sala elctrica de construida
Huatacondo.
40
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
Sala de bateras: se disea en base a las especificaciones tcnicas de la norma ETG-0.5623 para
sala de bateras. Cuenta con un banco de 127 kW h de capacidad compuesto por 96 acumula-
dores de plomo-cido de 6 V de tensin nominal.
41
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
Sala de control: es la parte de la sala elctrica que comprende la seccin4 A. En ella se alojan
el inversor y su transformador de acoplamiento junto al bastidor del servidor ESUSCON.
La sala cuenta con una UPS de 350 W h de capacidad para asegurar el funcionamiento del
controlador del inversor y del servidor frente a fallas en el suministro.
42
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
Conversor serial a Ethernet: este dispositivo cuenta con una interfaz de red Ethernet y un puerto
serial RS-485. Adicionalmente, implementa los protocolos Modbus TCP y Modbus RTU.
Tiene como principal caracterstica realizar una conversin de medio y de protocolo, para
transmitir datos desde la red Ethernet al bus serial y viceversa. El sistema de comunicaciones
del SCADA cuenta con cuatro de estos dispositivos que cumplen el rol de unidad maestra en
los cuatro buses seriales que implementan a travs de su interfaz RS-485. stos se identifican
por las siguientes siglas: MGATE-MB3180, TSXETG100, PM8ECC-P19 y PM8ECC-
P15.
Transmisor inalmbrico: este dispositivo se compone de un mdulo inalmbrico de 2.4 GHz,
marca DIGI y modelo XBee PRO Serie2, y de una antena omnidireccional de 5 dBi. Im-
plementan el protocolo ZigBee u 802.15.4 y tienen como principal caracterstica la creacin
de redes inalmbricas enmalladas para contar con una mayor robustez en la transmisin de
datos. El sistema de comunicaciones cuenta con tres de estos dispositivos, un transmisor
XBeeTx-P24 y dos repetidores XBeeTxRx-P35 y XBeeTxRx-P155 .
Los canales de comunicacin implementados entre el servidor principal y las unidades remotas,
se clasifican en tres tipos de enlaces:
Enlace serial: se implementa a partir de un conversor serial a Ethernet y un bus de cable indus-
trial RS-485, con dos polos de 0.33 mm2 de seccin mas blindaje enmallado y chaqueta PVC
resistente a los rayos UV. El cable serial se instala en canalizacin conduit o areo autosopor-
tado en postacin de la red de distribucin. Cada uno de los cuatro buses seriales implementa
el protocolo de comunicacin Modbus RTU y conecta a los dispositivos de campo que cuen-
tan con interfaz serial RS-485. La tabla 4.1 resume las caractersticas de cada enlace serial
implementado:
Bus ID Gateway No de dispositivos esclavo Longitud Velocidad
1 MGATE-MB3180 1 2m 19.200 baud
2 TSXETG100 2 20 m 19.200 baud
3 PM8ECC-P19 13 600 m 19.200 baud
4 PM8ECC-P15 6 500 m 19.200 baud
43
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
Enlace inalmbrico: enlace de radio frecuencia con portadora de 2.4 GHz y velocidad de trans-
misin de datos de 250 kbps. Implementa el protocolo ZigBee u 802.15.4 y topologa de
conexin en malla. Se ampla el rango de cobertura del enlace mediante la instalacin de
mdulos repetidores provistos con una antenas de 5 dBi. Este enlace se utiliza para conectar
el reloj control de las casas con el transmisor del control de demanda.
44
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
Central de medida PM750: Este dispositivo tiene la capacidad de medir tensiones fase-fase, fase-
neutro, corrientes de lnea, potencia aparente, activa y reactiva, factor de potencia, porcentaje
de distorsin armnica, entre otros. Cuenta con una interfaz de comunicacin serial RS-485
que implementa el protocolo Modbus RTU y un puerto de salida digital utilizado para con-
trolar de forma remota contactores de poder. Se utilizan seis de estos dispositivos en la red
de distribucin.
Central de medida PM810: Esta central de medida presenta las mismas caractersticas que la
PM750 y cuenta con puertos de expansin para conectar mdulos de entrada/salida y co-
municacin. Implementa el protocolo Modbus RTU y tiene una interfaz serial RS-485. Se
utilizan tres de estos dispositivos en la red de distribucin.
La tabla 4.2 muestra un resumen de las centrales de medida utilizadas junto al bus serial corres-
pondiente.
El sistema elctrico cuenta con dos puntos de Control de Carga que seccionan la red de dis-
tribucin en cuatro sectores. En estos puntos se implementan cuatro contactores controlados por la
salida digital de dos centrales de medida PM810 y dos PM750. Estos dispositivos se identifican por
las siglas PM810-P19, PM750-P19, PM810-P15 y PM750-P15. Existe un tercer punto de control
de carga encargado de conectar y desconectar la bomba de agua que llena el estanque de agua po-
table del pueblo. Este punto se implementa a travs de un contactor controlado por la salida digital
de una central de medida PM810. Este dispositivo se identifica por PM810-Agua.
Las treinta casas de Huatacondo que se habitan durante todo el ao poseen un medidor de ener-
ga que genera en su salida digital 800 pulsos por kW h consumido. Estos pulsos se leen a travs de
un dispositivo de campo denominado Contador de Pulsos. Estos dispositivos son rels inteligen-
tes marca Schneider-Electric y modelo Zelio Logic SR3 que cuentan con interfaz de comunicacin
serial RS-485 e implementan protocolo Modbus. Cada contador de pulso se conecta a seis casas y
mediante un software interno, registran energa y potencia media consumida.
45
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
Las estructuras que soportan los paneles fotovoltaicos de la planta de 23 kW cuentan con un
Sistema de seguimiento solar. ste se implementa en seis rels inteligentes Zelio Logic SR3 que
controlan actuadores lineales encargados de mover la estructura metlica. El sistema de seguimien-
to se incorpora a la red del SCADA a travs de la interfaz de comunicacin serial RS-485 que
implementa protocolo Modbus, de los rels Zelio.
Finalmente, el Sistema de control de demanda cuenta con dispositivos de campo que se ins-
talan en las casas de la comunidad y se denominan Reloj control. ste cuenta con un mdulo
inalmbrico de 2.4 GHz, marca DIGI y modelo XBee PRO Serie2 que implementa el protocolo
ZigBee u 802.15.4 para transmisin de datos. Este mdulo recibe informacin del transmisor del
control de demanda desplegando en el reloj control la disponibilidad energtica a los usuarios del
sistema.
46
IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO
Finalmente, se instala el certificado y clave privada en la aplicacin cliente para que el servidor VPN
acepte conexiones del servidor ESUSCON a la red privada. Tambin se crean certificado y claves
para el Servidor WEB del Centro de Energa y los clientes destinados al control y monitoreo de la
micro-red de Huatacondo. La figura 4.8 muestra la conexin del Servidor ESUSCON al Centro de
Energa a travs de la red VPN.
Enlace de
microondas
INTERNET
Tunel VPN
Servidor WEB
www.centroenergia.cl
Servidor
Servidor VPN ESUSCON
Cliente VPN
(control y monitoreo) Coordinador GeVi de
Centro de Energa - FCFM Huatacondo
Todos los equipos que se encuentran conectados a la VPN tienen acceso entre s, ya que equivale
a que estn conectados a una misma red local, por lo que es posible habilitar protocolos de comu-
nicacin tales como: DCOM, para trfico de datos OPC, y TCP/IP, para trfico HTTP o web. Esto
permite tener acceso al Servidor OPC, Servidor de Historizacin e Interfaz WEB del historizador
desde los servidores del Centro de Energa.
47
Captulo 5
Resultados
35 800
30
700
25
600
20
15
500
Potencia activa [kW]
Voltaje [V]
10
400
300
0
0,00 2,00 4,00 5,59 7,59 9,59 11,59 13,59 15,59 17,59 19,59 21,59 23,59
-5
200
-10
100
-15
-20 0
Tiempo [Horas,Minutos]
48
RESULTADOS
49
RESULTADOS
(b) Inversor
50
RESULTADOS
(b) Inversor
51
RESULTADOS
52
RESULTADOS
53
RESULTADOS
(a) Tensin en V
(b) Corriente en A
Fuente: sistema SCADA de Huatacondo
54
RESULTADOS
55
RESULTADOS
1
ver Apndice B
56
Captulo 6
En esta memoria de ttulo se entrega una visin general sobre generacin distribuida y micro-
redes, junto con los beneficios que stas presentan en el mejoramiento del abastecimiento energ-
tico y, mediante un caso particular, las consideraciones tcnicas que se deben abordar durante el
desarrollo de su implementacin.
Como resultado de este trabajo se obtiene el diseo e implementacin de una plataforma
SCADA que cumple con los requerimientos funcionales del sistema de coordinacin y permite
el desarrollo de una micro-red inteligente gracias al control y monitoreo de: las unidades de gene-
racin distribuida, los elementos del la red de distribucin y la demanda elctrica de los pobladores.
En cuanto al diseo de la plataforma, se logra contar con una arquitectura de hardware y flujo
de datos que permite el desarrollo esquemas de coordinacin en sistemas elctricos locales. Ade-
ms, permite extender estos esquemas a mltiples micro-redes o generadores virtuales mediante la
interconexin propuesta para ello. La arquitectura planteada permite implementar esquemas como
el que se presenta en la figura 6.1.
GeVi 4
GeVi 3
GeVi 2
GeVi 1
Coordinador
GeVi
57
CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
Desarrollar software que siga los lineamientos planteados en el estndar IEEE 1547.3TM -
2007 y utilice la arquitectura diseada, para implementar Coordinadores GeVi.
Utilizar la plataforma implementada para la coordinacin de mltiples micro-redes.
Explorar otros estndares para servidores Master SCADA tales como OPC UA.
Utilizar masivamente dispositivos de campo inalmbricos, para no depender de la geografa
y de extensas redes cableadas.
El punto anterior conlleva a la utilizacin de tecnologa inalmbrica para implementar canales
de comunicacin, tales como, puntos de acceso, redes enmalladas y enlaces punto a punto.
58
CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
59
Bibliografa
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61
Apndice A
62
494240 494320 494400 494480 494560
P1
Lneas de Distribucin - Huatacondo P2
P5
7685980
7685980
P3
P4
P6
7685920
7685920
P7
P31
P32
P8
P52
P33 P51
P35c
P50
7685860
7685860
P30 P34
P53 P13 P9
P36 P37
P28 P35
63
P19 P14
P28b
P25 P18 P10
P26 P15b
P17 P15
P54
P16
P27 P20
P21
7685800
7685800
P55
P22
P38
P24
Leyenda
P39
Postes sin luminaria
7685740
7685740
0 15 30 60 90 120 Monofsica
Mts
Trifsica
Coordenadas Geogrficas. WGS84 huso 19s
7685680
7685680
P41
494240 494320 494400 494480 494560
P42
Figura A.1: Postacin, luminaria y lneas de distribucin.
Apndice B
64
Control de XBeeTx-P24 XBeeTxRx-P35 XBeeTxRx-P15
Demanda
HMI
Operador MGATE-MB3180
192.168.10.11
Reloj control
INTERNET InversorGeVi Reloj control
ModBus ID 10
TSXETG100
Servidor WEB 192.168.10.10
www.centroenergia.cl
10.0.10.x Tunel VPN
swAGG1-P24
PM750-InversorGeVi EasyGen
ModBus ID 9 ModBus ID 15
Servidor ESUSCON PM8ECC-P19
192.168.10.1 192.168.10.2
10.0.10.12
65
Servidor VPN PM810-P19 PM750-P19 CP-P28 CP-P35 CP-P17 PM750-PV1 PM750-Eolico AL-A1 AL-B1 AL-C1
ModBus ID 1 ModBus ID 2 ModBus ID 10 ModBus ID 11 ModBus ID 12 ModBus ID 3 ModBus ID 4 ModBus ID 30 ModBus ID 32 ModBus ID 34
146.83.x.y
10.0.10.1 swACC1-P19
PM8ECC-P15
Cliente VPN 192.168.10.3
(control y monitoreo)
10.0.10.y
66
2,30m 4,80m
3,68m
Bastidor
0,80m
1,04m
Trafo
Radier
Seccin A
3,42m
67
0,86m
Inversor
rio
Lavato
0,80m
Tablero N 1
1,00m 1,00m
7,69m