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SINAMICS G150

Convertidores en armario 75 kW a 1500 kW

Instrucciones de servicio 05/2010

SINAMICS
s
Convertidores en armario ___________________
Prefacio

___________________
Consignas de seguridad 1

___________________
Vista general del equipo 2
SINAMICS
___________________
Instalacin mecnica 3
SINAMICS G150
Convertidores en armario ___________________
Instalacin elctrica 4

___________________
Puesta en marcha 5
Instrucciones de servicio
___________________
Manejo 6

___________________
Canal de consigna y
regulacin 7

___________________
Bornes de salida 8

___________________
Funciones, funciones de
vigilancia y proteccin 9

___________________
Diagnstico/Fallos y alarmas 10

___________________
Mantenimiento 11

___________________
Datos tcnicos 12

___________________
Anexo: A

Versin de la parte de regulacin V4.3 SP2

05/2010
A5E03263469A
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.

ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.

PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.

PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.

ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG A5E03263469A Copyright Siemens AG 2010.


Industry Sector 08/2010 Sujeto a cambios sin previo aviso
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Prefacio

Documentacin para el usuario

ADVERTENCIA
Antes de la instalacin y puesta en marcha del convertidor, lea atentamente todas las
consignas de seguridad y advertencias, as como los rtulos de advertencia montados en
el equipo. Preste atencin a que los rtulos de advertencia se mantengan en estado legible
y se sustituyan consignas faltantes o daadas.

Estructura de la documentacin
La documentacin para el usuario se compone de una parte general y una parte
personalizada.
La documentacin general describe los temas comunes a todos los equipos en armario y
abarca:
Instrucciones de servicio
Las instrucciones de servicio se componen de los siguientes apartados:
Descripcin del dispositivo
Instalacin mecnica
Instalacin elctrica
Instrucciones de puesta en marcha
Descripcin del funcionamiento
Instrucciones de mantenimiento
Datos tcnicos
Esquemas generales
Proporcionan una vista general de la funcionalidad global de los equipos en armario.
Esquemas de funciones simplificados
Proporcionan una vista general de las funciones bsicas del equipo en armario para
casos de aplicacin sencillos.
Manual de listas
El manual de listas consta de las siguientes partes:
Lista de parmetros
Esquemas de funciones
Lista de fallos/alarmas
Documentacin para Drive Control Chart (DCC)
Manual de programacin y del usuario: Descripcin del editor DCC
Manual de funciones: Descripcin de los bloques estndar DCC

Convertidores en armario
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Prefacio

La documentacin personalizada del equipo describe de forma precisa un equipo especfico


de cliente y engloba:
Croquis acotado
En el croquis acotado se documentan las dimensiones del equipo en armario solicitado.
Plano de disposicin
En el plano de disposicin se representan los componentes montados en el equipo en
armario solicitado.
Esquema de conexiones
En el esquema de conexiones se representan los componentes elctricos montados en
el equipo en armario solicitado, sus interconexiones y las interfaces del cliente.
Esquema de conexiones en bornes
En el esquema de conexiones en bornes del equipo en armario solicitado figuran todos
los bornes del cliente con el correspondiente cableado interno en el armario. El esquema
sirve para documentar el cableado de destino en la instalacin del cliente.
Lista de repuestos
En la lista de repuestos figuran todos repuestos disponibles para el equipo en armario
solicitado.
Instrucciones de servicio adicionales
Las instrucciones de los componentes de otros proveedores instalados en el equipo en
armario solicitado se incluye con la documentacin original.

Technical Support

Zona horaria de Europa/frica


Telfono +49 (0) 911 895 7222
Fax +49 (0) 911 895 7223
Internet http://www.siemens.com/automation/support-request

Zona horaria de Amrica


Telfono +1 423 262 2522
Fax +1 423 262 2200
Internet techsupport.sea@siemens.com

Zona horaria de Asia/Pacfico


Telfono +86 1064 757 575
Fax +86 1064 747 474
Internet support.asia.automation@siemens.com

Repuestos
Los repuestos figuran en Internet bajo:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16612315

Direccin de Internet
Para obtener informacin relativa a SINAMICS, consulte la direccin de Internet siguiente:
http://www.siemens.com/sinamics

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ndice

Prefacio ..................................................................................................................................................... 5
1 Consignas de seguridad .......................................................................................................................... 15
1.1 Advertencias ................................................................................................................................15
1.2 Consignas de seguridad y aplicacin ..........................................................................................16
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD) ..........................................................17
2 Vista general del equipo .......................................................................................................................... 21
2.1 Contenido de este captulo ..........................................................................................................21
2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin....................................................................21
2.2.1 Campo de aplicacin ...................................................................................................................21
2.2.2 Caractersticas, calidad, servicio .................................................................................................21
2.3 Disposicin...................................................................................................................................23
2.3.1 Versin A......................................................................................................................................23
2.3.2 Versin C .....................................................................................................................................26
2.4 Circuito bsico..............................................................................................................................27
2.5 Placa de caractersticas...............................................................................................................32
3 Instalacin mecnica ............................................................................................................................... 37
3.1 Contenido de este captulo ..........................................................................................................37
3.2 Transporte, almacenamiento .......................................................................................................37
3.3 Montaje ........................................................................................................................................39
3.3.1 Lista de chequeo para la instalacin mecnica ...........................................................................40
3.3.2 Preparacin..................................................................................................................................41
3.3.3 Indicadores de transporte ............................................................................................................42
3.3.4 Colocacin ...................................................................................................................................44
3.3.5 Unin mecnica de equipos conectados en paralelo ..................................................................45
3.3.6 Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo adicionales
(opcin M23, M43, M54) ..............................................................................................................45
3.3.7 Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba (opcin
M78) .............................................................................................................................................49
4 Instalacin elctrica ................................................................................................................................. 51
4.1 Contenido de este captulo ..........................................................................................................51
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica .............................................................................52
4.3 Medidas de precaucin importantes............................................................................................58
4.4 Introduccin a la CEM..................................................................................................................59
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM ............................................................................61
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo ....................................................................63
4.6.1 Conexin de las barras PE ..........................................................................................................63
4.6.2 Conexiones de circuito intermedio...............................................................................................64
4.6.3 Conexin de la alimentacin y los cables de seal .....................................................................64

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4.6.4 Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ....................................................................................... 65


4.7 Conexiones de potencia.............................................................................................................. 65
4.7.1 Secciones de conexin, longitudes de cable .............................................................................. 65
4.7.2 Conexin de los cables de red y del motor................................................................................. 67
4.7.3 Adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10) ...................................................................... 68
4.7.4 Adaptacin de la alimentacin interna (-A1 -T10, slo en la versin A)..................................... 71
4.7.5 Retirar el estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones en redes
sin puesta a tierra........................................................................................................................ 72
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada ............................... 76
4.8.1 Alimentacin auxiliar de 230 V AC.............................................................................................. 77
4.8.2 Alimentacin auxiliar 24 V DC..................................................................................................... 77
4.9 Conexiones de seal................................................................................................................... 78
4.9.1 Regleta de bornes del cliente TM31 (-A60) (opcin G60) .......................................................... 78
4.10 Otras conexiones ........................................................................................................................ 85
4.10.1 Versin Clean Power con Line Harmonics Filter compact integrado (opcin L01) .................... 86
4.10.2 Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter (opcin L07) ..................................................... 89
4.10.3 Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10).................................................................... 92
4.10.4 Contactor principal (opcin L13) ................................................................................................. 96
4.10.5 Filtro senoidal (opcin L15)......................................................................................................... 96
4.10.6 Conexin para servicios auxiliares externos (opcin L19) ......................................................... 98
4.10.7 Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico (opcin L26) .................................... 99
4.10.8 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado en la puerta del armario (opcin L45) ... 101
4.10.9 Iluminacin del armario con toma de corriente (opcin L50).................................................... 102
4.10.10 Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin L55) ...................................................... 102
4.10.11 PARADA DE EMERGENCIA categora 0; 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)......................... 103
4.10.12 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 230 V AC (opcin L59) .......................................... 105
4.10.13 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 24 V DC (opcin L60) ............................................ 106
4.10.14 Unidad de freno 25 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW (opcin L62)............................. 107
4.10.14.1 Puesta en marcha................................................................................................................ 110
4.10.14.2 Diagnstico y ciclos de carga .............................................................................................. 111
4.10.14.3 Interruptor de valor umbral................................................................................................... 112
4.10.15 Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84) ......................................................................... 115
4.10.16 Rel de proteccin por PT100 (opcin L86) ............................................................................. 116
4.10.17 Vigilancia del aislamiento (opcin L87)..................................................................................... 117
4.10.18 Communication Board Ethernet CBE20 (opcin G33) ............................................................. 119
4.10.19 Communication Board CAN CBC10 (opcin G20) ................................................................... 121
4.10.20 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin K50)........................................................... 124
4.10.20.1 Descripcin .......................................................................................................................... 124
4.10.20.2 Conexin .............................................................................................................................. 128
4.10.20.3 Ejemplos de conexin.......................................................................................................... 130
4.10.21 Voltage Sensing Module para la deteccin de la velocidad del motor y del ngulo de fase
(opcin K51).............................................................................................................................. 131
4.10.22 Regleta de bornes del cliente (opcin G60).............................................................................. 131
4.10.23 Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin G61) ................................................... 132
4.10.24 Mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin K82) ............ 132
4.10.25 Regleta de bornes NAMUR (opcin B00) ................................................................................. 133
4.10.26 Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para NAMUR (opcin B02) ........................ 135
4.10.27 Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opcin B03)...................................... 135
5 Puesta en marcha.................................................................................................................................. 137
5.1 Contenido de este captulo ....................................................................................................... 137
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER.......................................................................... 138
5.2.1 Instalacin de la herramienta de puesta en marcha Starter ..................................................... 139

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5.2.2 Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter ..................................................140


5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER ...................................................................141
5.3.1 Crear proyecto ...........................................................................................................................141
5.3.2 Configurar unidad de accionamiento .........................................................................................148
5.3.3 Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo .....................................168
5.3.4 Inicio de un proyecto de accionamiento ....................................................................................169
5.3.5 Puesta en marcha con STARTER a travs de Ethernet ...........................................................170
5.3.6 Conexin a travs de interfaz serie ...........................................................................................174
5.4 El panel de mando AOP30 ........................................................................................................176
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30 .................................................................................177
5.5.1 Primer arranque .........................................................................................................................177
5.5.2 Puesta en marcha bsica ..........................................................................................................179
5.5.3 Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo .....................................185
5.6 Estado despus de la puesta en marcha ..................................................................................187
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica ..................................................................................188
6 Manejo................................................................................................................................................... 191
6.1 Contenido de este captulo ........................................................................................................191
6.2 Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas ..................................192
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos...........................................................................193
6.3.1 Parmetro ..................................................................................................................................193
6.3.2 Objetos de accionamiento (Drive Objects) ................................................................................196
6.3.3 Juegos de datos.........................................................................................................................198
6.3.4 Tecnologa BICO: Interconexin de seales .............................................................................203
6.4 Fuentes de mando .....................................................................................................................209
6.4.1 Ajuste predeterminado "PROFIdrive" ........................................................................................209
6.4.2 Ajuste predeterminado "Bornes TM31" .....................................................................................211
6.4.3 Ajuste predeterminado "NAMUR" ..............................................................................................213
6.4.4 Ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR" ..........................................................................215
6.5 Fuentes de consignas................................................................................................................217
6.5.1 Entradas analgicas ..................................................................................................................217
6.5.2 Potencimetro motorizado .........................................................................................................219
6.5.3 Consignas fijas de velocidad .....................................................................................................220
6.6 PROFIBUS.................................................................................................................................222
6.6.1 Conexin PROFIBUS ................................................................................................................222
6.6.2 Mando por PROFIBUS ..............................................................................................................226
6.6.3 Vigilancia de prdida de telegramas..........................................................................................227
6.6.4 Telegramas y datos de proceso.................................................................................................228
6.6.5 Estructura de los telegramas .....................................................................................................230
6.6.5.1 Sinopsis de palabras de mando y consignas ............................................................................231
6.6.5.2 Sinopsis de palabras de estado y valores reales ......................................................................232
6.6.6 Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFIBUS ..........................232
6.7 Mando con panel de mando ......................................................................................................233
6.7.1 Vista general y estructura de mens del panel de mando (AOP30) .........................................233
6.7.2 Men Pantalla normal ................................................................................................................235
6.7.3 Men Parametrizacin ...............................................................................................................235
6.7.4 Men Memoria de fallos/alarmas...............................................................................................238
6.7.5 Men Puesta en marcha/Service...............................................................................................239
6.7.5.1 Puesta en marcha del accionamiento........................................................................................239

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6.7.5.2 Puesta en marcha del equipo (variador)................................................................................... 239


6.7.5.3 Ajustes AOP.............................................................................................................................. 239
6.7.5.4 Listas de seales para la pantalla normal................................................................................. 240
6.7.5.5 Diagnstico con AOP30 ............................................................................................................ 244
6.7.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua ............................................................................... 245
6.7.7 Manejo con panel de mando (modo LOCAL) ........................................................................... 245
6.7.7.1 Tecla LOCAL/REMOTO............................................................................................................ 245
6.7.7.2 Tecla ON/CON / tecla OFF/DES............................................................................................... 246
6.7.7.3 Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario)........................................................................ 246
6.7.7.4 JOG ........................................................................................................................................... 247
6.7.7.5 Tecla subir/bajar consigna ........................................................................................................ 247
6.7.7.6 Consigna AOP .......................................................................................................................... 247
6.7.7.7 Vigilancia Timeout..................................................................................................................... 248
6.7.7.8 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrizacin ...................................................................... 248
6.7.8 Fallos y alarmas ........................................................................................................................ 250
6.7.9 Memorizacin permanente de los parmetros.......................................................................... 251
6.7.10 Errores en la parametrizacin ................................................................................................... 252
6.8 PROFINET IO ........................................................................................................................... 253
6.8.1 Pasar al estado online: STARTER a travs de PROFINET IO................................................. 253
6.8.2 Generalidades sobre PROFINET IO......................................................................................... 257
6.8.2.1 Informacin general sobre PROFINET IO con SINAMICS....................................................... 257
6.8.2.2 Comunicacin en tiempo real (RT) y comunicacin iscrona en tiempo real (IRT) ................. 259
6.8.2.3 Direcciones ............................................................................................................................... 260
6.8.2.4 Transmisin de datos................................................................................................................ 261
6.8.3 Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO..................... 262
6.9 SINAMICS Link ......................................................................................................................... 263
6.9.1 Conceptos bsicos de SINAMICS Link..................................................................................... 263
6.9.2 Topologa .................................................................................................................................. 264
6.9.3 Configuracin y puesta en marcha ........................................................................................... 264
6.9.4 Ejemplo ..................................................................................................................................... 266
6.9.5 Diagnstico ............................................................................................................................... 268
6.9.6 Parmetro.................................................................................................................................. 268
6.10 Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)................................................................... 269
7 Canal de consigna y regulacin............................................................................................................. 271
7.1 Contenido de este captulo ....................................................................................................... 271
7.2 Canal de consigna .................................................................................................................... 272
7.2.1 Suma de valores de consigna................................................................................................... 272
7.2.2 Inversin sentido de giro ........................................................................................................... 273
7.2.3 Velocidades inhibidas, velocidad mnima ................................................................................. 274
7.2.4 Limitacin de velocidad............................................................................................................. 275
7.2.5 Generador de rampas ............................................................................................................... 276
7.3 Control por U/f........................................................................................................................... 279
7.3.1 Elevacin de la tensin ............................................................................................................. 282
7.3.2 Amortiguacin de resonancias.................................................................................................. 285
7.3.3 Compensacin de deslizamiento .............................................................................................. 286
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder............................................................ 288
7.4.1 Regulacin vectorial sin encder .............................................................................................. 289
7.4.2 Regulacin vectorial con encder............................................................................................. 294
7.4.3 Regulador de velocidad ............................................................................................................ 295
7.4.3.1 Control anticipativo de velocidad (control anticipativo integrado con simetrizacin)................ 298
7.4.3.2 Modelo de referencia ................................................................................................................ 301

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7.4.3.3 Adaptacin del regulador de velocidad......................................................................................302


7.4.3.4 Estatismo ...................................................................................................................................304
7.4.3.5 Velocidad real abierta ................................................................................................................305
7.4.4 Regulacin de par......................................................................................................................307
7.4.5 Lmite de par ..............................................................................................................................310
7.4.6 Motores sncronos de imanes permanentes..............................................................................311
8 Bornes de salida .................................................................................................................................... 315
8.1 Contenido de este captulo ........................................................................................................315
8.2 Salidas analgicas .....................................................................................................................316
8.2.1 Lista de seales para las seales analgicas ...........................................................................317
8.3 Salidas digitales .........................................................................................................................319
9 Funciones, funciones de vigilancia y proteccin .................................................................................... 321
9.1 Contenido de este captulo ........................................................................................................321
9.2 Funciones de accionamiento .....................................................................................................322
9.2.1 Identificacin del motor y optimizacin automtica del regulador de velocidad........................322
9.2.1.1 Medida parado ...........................................................................................................................323
9.2.1.2 Medicin en giro y optimizacin del regulador de velocidad de giro .........................................326
9.2.2 Optimizacin de rendimiento .....................................................................................................329
9.2.3 Magnetizacin rpida en motores asncronos ...........................................................................330
9.2.4 Regulacin de Vdc.....................................................................................................................332
9.2.5 Rearranque automtico (WEA)..................................................................................................336
9.2.6 Rearranque al vuelo...................................................................................................................339
9.2.6.1 Rearranque al vuelo sin encder ...............................................................................................340
9.2.6.2 Rearranque al vuelo con encder..............................................................................................342
9.2.6.3 Parmetro ..................................................................................................................................342
9.2.7 Conmutacin de motor...............................................................................................................343
9.2.7.1 Descripcin ................................................................................................................................343
9.2.7.2 Ejemplo de conmutacin entre dos motores .............................................................................343
9.2.7.3 Esquema de funciones ..............................................................................................................344
9.2.7.4 Parmetro ..................................................................................................................................345
9.2.8 Caracterstica de friccin ...........................................................................................................345
9.2.9 Freno por cortocircuitado del inducido, proteccin interna contra sobretensiones, freno
por corriente continua ................................................................................................................347
9.2.9.1 Generalidades............................................................................................................................347
9.2.9.2 Freno por cortocircuitado externo del inducido..........................................................................347
9.2.9.3 Freno por cortocircuitado interno del inducido...........................................................................349
9.2.9.4 Proteccin interna contra sobretensiones .................................................................................350
9.2.9.5 Freno por corriente continua......................................................................................................351
9.2.10 Aumento de la frecuencia de salida...........................................................................................353
9.2.10.1 Descripcin ................................................................................................................................353
9.2.10.2 Frecuencias de pulsacin ajustadas en fbrica.........................................................................353
9.2.10.3 Aumento de la frecuencia de pulsacin.....................................................................................353
9.2.10.4 Frecuencia mxima de salida por aumento de la frecuencia de pulsacin...............................354
9.2.10.5 Parmetro ..................................................................................................................................355
9.2.11 Barrido de frecuencia de pulsacin ...........................................................................................356
9.2.12 Tiempo de ejecucin (contador de horas de funcionamiento)...................................................357
9.2.13 Modo Simulacin .......................................................................................................................358
9.2.14 Inversin sentido ........................................................................................................................359
9.2.15 Conversin de unidades ............................................................................................................360
9.2.16 Comportamiento de derating en caso de frecuencia de pulsacin aumentada ........................362
9.3 Funciones avanzadas ................................................................................................................364

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 11
ndice

9.3.1 Regulador tecnolgico .............................................................................................................. 364


9.3.2 Funcin de bypass .................................................................................................................... 367
9.3.2.1 Bypass con sincronizacin con superposicin (p1260 = 1) ...................................................... 368
9.3.2.2 Bypass con sincronizacin sin superposicin (p1260 = 2) ....................................................... 371
9.3.2.3 Bypass sin sincronizacin (p1260 = 3) ..................................................................................... 373
9.3.2.4 Esquema de funciones.............................................................................................................. 374
9.3.2.5 Parmetro.................................................................................................................................. 375
9.3.3 Mando avanzado de freno ........................................................................................................ 376
9.3.4 Funciones de vigilancia avanzadas .......................................................................................... 378
9.4 Funciones de vigilancia y proteccin ........................................................................................ 380
9.4.1 Proteccin de la etapa de potencia en general ........................................................................ 380
9.4.2 Vigilancias trmicas y reacciones de sobrecarga..................................................................... 381
9.4.3 Proteccin contra el bloqueo .................................................................................................... 383
9.4.4 Proteccin contra el vuelco (slo con regulacin vectorial)...................................................... 384
9.4.5 Proteccin trmica del motor .................................................................................................... 385
9.4.5.1 Descripcin ............................................................................................................................... 385
9.4.5.2 Conexin de temperatura en la regleta de bornes de cliente TM31 (opcin G60)................... 385
9.4.5.3 Conexin de temperatura a un Sensor Module (opcin K50)................................................... 386
9.4.5.4 Conexin de temperatura directamente en un Control Interface Module................................. 386
9.4.5.5 Evaluacin de sensor de temperatura ...................................................................................... 387
9.4.5.6 Esquema de funciones.............................................................................................................. 387
9.4.5.7 Parmetro.................................................................................................................................. 388
10 Diagnstico/Fallos y alarmas ................................................................................................................. 389
10.1 Contenido de este captulo ....................................................................................................... 389
10.2 Diagnstico ............................................................................................................................... 390
10.2.1 Diagnstico mediante LED........................................................................................................ 391
10.2.2 Diagnstico mediante parmetros ............................................................................................ 396
10.2.3 Indicacin de alarma/fallo y correccin..................................................................................... 399
10.3 Vista general de alarmas y fallos .............................................................................................. 400
10.3.1 "Alarma externa 1" .................................................................................................................... 400
10.3.2 "Fallo externo 1" ........................................................................................................................ 401
10.3.3 "Fallo externo 2" ........................................................................................................................ 401
10.3.4 "Fallo externo 3" ........................................................................................................................ 402
10.4 Servicio tcnico y asistencia ..................................................................................................... 402
10.4.1 Repuestos ................................................................................................................................. 402
11 Mantenimiento ....................................................................................................................................... 403
11.1 Contenido de este captulo ....................................................................................................... 403
11.2 Mantenimiento preventivo ......................................................................................................... 404
11.2.1 Limpieza .................................................................................................................................... 404
11.3 Mantenimiento peridico ........................................................................................................... 405
11.3.1 til de montaje .......................................................................................................................... 406
11.3.2 Transporte de los Powerblocks mediante orificios de elevacin .............................................. 407
11.4 Cambio de componentes .......................................................................................................... 409
11.4.1 Sustitucin de esteras de filtro .................................................................................................. 410
11.4.2 Cambio del Control Interface Module, tamao FX.................................................................... 411
11.4.3 Cambio del Control Interface Module, tamao GX ................................................................... 413
11.4.4 Cambio del Control Interface Module, tamao HX ................................................................... 415
11.4.5 Cambio del Control Interface Module, tamao JX .................................................................... 417
11.4.6 Cambio del Powerblock, tamao FX......................................................................................... 419
11.4.7 Cambio del Powerblock, tamao GX ........................................................................................ 421

Convertidores en armario
12 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
ndice

11.4.8 Cambio del Powerblock, tamao HX .........................................................................................423


11.4.9 Cambio del Powerblock, tamao JX..........................................................................................427
11.4.10 Cambio del ventilador, tamao FX ............................................................................................431
11.4.11 Cambio del ventilador, tamao GX............................................................................................433
11.4.12 Cambio del ventilador, tamao HX ............................................................................................435
11.4.13 Cambio del ventilador, tamao JX.............................................................................................439
11.4.14 Cambio del fusible del ventilador (-T1-F10/-T1-F11).................................................................443
11.4.15 Sustitucin del fusible de la alimentacin auxiliar (-A1-F11/-A1-F12) .......................................443
11.4.16 Cambio del fusible -A1-F21 .......................................................................................................443
11.4.17 Sustitucin del panel de mando del equipo en armario.............................................................444
11.4.18 Cambio de la pila de respaldo del panel de mando del equipo en armario ..............................444
11.5 Formacin de los condensadores del circuito intermedio .........................................................446
11.6 Avisos despus de la sustitucin de componentes DRIVE-CLiQ..............................................447
11.7 Actualizacin del firmware del equipo en armario .....................................................................448
11.8 Carga de nuevo firmware de panel de mando desde el PC......................................................449
12 Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 451
12.1 Contenido de este captulo ........................................................................................................451
12.2 Datos generales.........................................................................................................................452
12.2.1 Datos para derating ...................................................................................................................453
12.2.2 Capacidad de sobrecarga..........................................................................................................458
12.3 Datos tcnicos............................................................................................................................459
12.3.1 Equipos en armario versin A, 3 AC 380 V - 480 V...................................................................460
12.3.2 Equipos en armario versin C, 3 AC 380 V - 480 V ..................................................................468
12.3.3 Equipos en armario versin A, 3 AC 500 V - 600 V...................................................................474
12.3.4 Equipos en armario versin C, 3 AC 500 V - 600 V ..................................................................482
12.3.5 Equipos en armario versin A, 3 AC 660 V - 690 V...................................................................488
12.3.6 Equipos en armario versin C, 3 AC 660 V - 690 V ..................................................................500
A Anexo: ................................................................................................................................................... 511
A.1 Abreviaturas utilizadas...............................................................................................................511
A.2 Macros de parmetros ...............................................................................................................513
INDEX ................................................................................................................................................... 525

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 13
ndice

Convertidores en armario
14 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Consignas de seguridad 1
1.1 Advertencias

ADVERTENCIA
Al utilizar equipos elctricos es inevitable que determinadas piezas de stos estn
sometidas a una tensin peligrosa.
En caso de no observar las advertencias, se pueden producir graves lesiones fsicas o
daos materiales.
Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente cualificado.
Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas las advertencias y
medidas de mantenimiento especificadas en estas instrucciones de servicio.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un transporte correcto, un
almacenamiento, un montaje y una instalacin adecuados, as como un uso y un
mantenimiento cuidadosos.
Debern respetarse los reglamentos nacionales de seguridad.

PELIGRO
Cinco reglas de seguridad
En todos los trabajos realizados en equipos elctricos deben tenerse en cuenta siempre
las "cinco reglas de seguridad" segn EN 50110:
1. Desconectar y aislar de alimentacin
2. Proteger contra reconexin accidental
3. Cerciorarse de la ausencia de tensin
4. Poner a tierra y cortocircuitar
5. Cubrir o delimitar las piezas bajo tensin

Certificados
Los certificados:
Declaracin de conformidad CE
Declaracin de fbrica
estn contenidos en la carpeta de documentacin bajo la lengeta "Consignas de seguridad
y aplicacin".

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 15
Consignas de seguridad
1.2 Consignas de seguridad y aplicacin

1.2 Consignas de seguridad y aplicacin

PELIGRO
Estas mquinas elctricas son equipos para el uso en instalaciones de fuerza industriales.
Durante su funcionamiento, algunas partes de las mismas quedan al descubierto y estn
bajo tensin. Adems, cuentan con elementos rotatorios. Por esta razn, desmontajes no
autorizados de las cubiertas necesarias, usos inadecuados, manejos incorrectos o un
mantenimiento insuficiente, podran ocasionar gravsimas lesiones corporales o daos
materiales.
La aplicacin de estas mquinas fuera de mbitos industriales implica que el lugar de
instalacin se tenga que asegurar mediante dispositivos apropiados (p. ej.: vallas de
seguridad) y la correspondiente rotulacin para impedir el acceso de personas no
autorizadas.

Requisitos
Se parte del supuesto de que los responsables de la seguridad de la instalacin garantizan
que:
Los trabajos de planificacin bsicos de la instalacin, as como todos los trabajos para
transporte, montaje, instalacin, puesta en marcha, mantenimiento y reparacin son
ejecutados por personal cualificado o controlados por los tcnicos cualificados
responsables.
Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn siempre
disponibles en todos los trabajos.
Los datos tcnicos y las indicaciones con respecto a las condiciones admisibles en
montaje, conexin, entorno y funcionamiento son observados de forma consecuente.
Se cumplen las normas de construccin y de seguridad especficas de la instalacin y se
observa el uso de los equipos de proteccin personales.
El trabajo en estas mquinas o en su proximidad queda prohibido a personal no
cualificado.
En consecuencia, estas instrucciones de servicio contienen nicamente las indicaciones
necesarias en caso de uso de las mquinas conforme a su finalidad y por personal
cualificado.
Las instrucciones de servicio y la documentacin de la mquina estn redactadas en los
idiomas correspondientes a las especificaciones de los contratos de suministro.

Nota
Se recomienda acudir y solicitar los servicios de los centros de servicio tcnico Siemens
competentes a la hora de realizar operaciones de planificacin, montaje, puesta en marcha
y servicio tcnico.

Convertidores en armario
16 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Consignas de seguridad
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)

1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)

PRECAUCIN
El presente equipo contiene componentes sensibles a descargas electrostticas. Estos
dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se manipulan con el debido cuidado. Si, a
pesar de todo, necesita trabajar con mdulos electrnicos, observe las siguientes
instrucciones:
Los mdulos electrnicos slo debern tocarse cuando sea inevitable porque se tenga
que trabajar en ellos.
Si, a pesar de todo, es indispensable tocar los mdulos, inmediatamente antes de
hacerlo es necesario descargar el propio cuerpo.
Los mdulos no debern entrar nunca en contacto con sustancias altamente aislantes,
p. ej., piezas sintticas, placas de mesa aislantes, ropa de fibras sintticas.
Los mdulos solo debern depositarse sobre bases conductoras.
Los mdulos y los componentes slo debern guardarse o enviarse en embalajes
conductores (p. ej.: cajas de plstico metalizadas o cajas de metal).
Si el embalaje no es conductor, antes de empaquetar los mdulos, stos debern
envolverse con material conductor. Para ello puede utilizarse, p. ej., gomaespuma
conductora o papel de aluminio de uso domstico.

La figura siguiente resume de nuevo las medidas de proteccin antiesttica necesarias:


a = suelo conductor
b = mesa antiesttica
c = calzado antiesttico
d = ropa de trabajo antiesttica
e = pulsera antiesttica
f = puesta a tierra de los armarios
g = conexin con un suelo conductivo

d
b d b d

e e

f f f f f

g a c c a g c a
6HQWDGR 'HSLH 'HSLHVHQWDGR

Figura 1-1 Medidas de proteccin relativas a dispositivos sensibles a descargas electrostticas


(ESD)

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 17
Consignas de seguridad
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)

Riesgos residuales de Power Drive Systems


El fabricante de la mquina/operador de la instalacin debe tener en cuenta los siguientes
riesgos residuales derivados de los componentes de control y accionamiento de los Power
Drive Systems (PDS) durante la evaluacin de riesgos de la mquina/instalacin que exige
la Directiva de mquinas de la UE.
1. Movimientos accidentales de los elementos accionados de la mquina durante la puesta
en marcha, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparacin, p. ej. por:
fallos de hardware o errores de software en los sensores, el controlador, los
actuadores y el sistema de conexionado
tiempos de reaccin del controlador y del accionamiento
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
errores de parametrizacin, programacin, cableado y montaje
uso de equipos inalmbricos/telfonos mviles junto al control
influencias externas/desperfectos
2. Temperaturas extraordinarias y emisiones de luz, ruido, partculas y gases, p. ej. las
debidas a
fallo de componentes
errores de software
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
influencias externas/desperfectos
3. Tensiones de contacto peligrosas, p. ej. las debidas a
fallo de componentes
influencia de cargas electrostticas
induccin de tensiones causadas por motores en movimiento
funcionamiento y/o condiciones ambientales fuera de lo especificado
condensacin/suciedad conductora
Influencias externas/desperfectos
4. Campos elctricos, magnticos y electromagnticos, habituales durante el
funcionamiento, que pueden resultar peligrosos, p. ej., para personas con marcapasos,
implantes u objetos metlicos, si no se mantienen lo suficientemente alejados.
5. Liberacin de sustancias y emisiones contaminantes por eliminacin y/o uso
inadecuados de componentes.
Si desea ms informacin sobre los riesgos residuales que se derivan de los componentes
del Power Drive System, consulte los captulos correspondientes de la documentacin
tcnica para el usuario.

Convertidores en armario
18 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Consignas de seguridad
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)

ADVERTENCIA
Campos electromagnticos (contaminacin electromagntica)
Los campos electromagnticos se generan durante el funcionamiento de instalaciones
elctricas, p. ej., transformadores, convertidores, motores, etc.
Los campos electromagnticos pueden afectar a los aparatos electrnicos. Esto puede
provocar errores de funcionamiento en dichos aparatos. Por ejemplo, puede verse
perjudicado el funcionamiento de los marcapasos, lo que puede tener consecuencias
nocivas para la salud e incluso provocar la muerte. Por ello est prohibido que las
personas que llevan marcapasos permanezcan en dichas reas.
El operador de la instalacin debe proteger suficientemente al personal que trabaje en ella
frente a posibles daos por medio de las medidas, sealizaciones y advertencias
oportunas.
Tenga en cuenta las normas de proteccin y seguridad nacionales vigentes. En materia
de campos electromagnticos, en Alemania son aplicables las normas BGV B11 y BGR
B11.
Coloque las seales de advertencia oportunas.

Acote las zonas peligrosas.


Ocpese de reducir en su punto de generacin los campos electromagnticos, p. ej.
previendo pantallas al efecto.
Encrguese de que el personal utilice los equipos de proteccin correspondientes.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 19
Consignas de seguridad
1.3 Dispositivos sensibles a descargas electrostticas (ESD)

Convertidores en armario
20 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Vista general del equipo 2
2.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Presentacin de los equipos en armario
Componentes y caractersticas esenciales del equipo de armario
Circuito bsico de los equipos en armario
Explicacin de la placa de caractersticas

2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin

2.2.1 Campo de aplicacin


Los convertidores en armario SINAMICS G150 han sido optimizados especialmente para
operar en accionamientos con exigencias de rendimiento medio y cargas con par cuadrtico
y constante, y sin realimentacin de energa a la red; ejemplos:
Bombas y ventiladores
Compresores
Extrusoras y mezcladoras
Molinos

2.2.2 Caractersticas, calidad, servicio

Caractersticas
La precisin que ofrece la regulacin vectorial sin realimentacin por encder permite cubrir
la mayor parte de aplicaciones, por lo que puede prescindirse del encder.
Para aplicaciones que necesitan un encder por las caractersticas especficas de la
instalacin, puede utilizarse opcionalmente una evaluacin de encder.
SINAMICS G150 tiene en cuenta precisamente estos aspectos, ofreciendo as una solucin
de accionamiento econmica y adaptada a las necesidades reales.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 21
Vista general del equipo
2.2 Campo de aplicacin, caractersticas, construccin

Adems, como es natural, tambin se consideran factores que garantizan el manejo sencillo
del convertidor, desde la configuracin hasta el funcionamiento, a saber:
Estructura modular compacta con ptima facilidad de mantenimiento
Configuracin sin problemas con la ayuda de las herramientas Sizer y Starter
Listo para la conexin; por lo tanto, montaje sencillo
Puesta en marcha rpida guiada por men sin laboriosa parametrizacin
Manejo claro y cmodo a travs de un panel de mando confortable y apto para grficos
con indicaciones de valores medidos en texto explcito o casi analgicas en forma de
grficos de barras
SINAMICS es un componente fijo de Totally Integrated Automation (TIA). TIA es una
gama de productos ptimamente coordinados de automatizacin y accionamiento. El
ncleo de este concepto es la configuracin, comunicacin y gestin de datos
homognea para todos los productos. SINAMICS se integra completamente en el
concepto TIA.
La gama incluye bloques para S7/PCS7 propios, as como faceplates para WinCC.
La integracin en los sistemas H SIMATIC es posible mediante Y-Link.
Drive Control Chart (DCC)
Drive Control Chart (DCC) ampla las posibilidades de configuracin de funciones
tecnolgicas para SINAMICS de manera muy sencilla.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y
lgica, as como funciones ms amplias de control y regulacin. El cmodo editor DCC
permite una configuracin grfica de fcil manejo y una representacin clara de las
estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada reutilizacin de esquemas ya
creados. DCC es un add-on para la herramienta de puesta en marcha STARTER.

Calidad
Los convertidores en armario SINAMICS G150 se fabrican segn normas de calidad y
exigencias rigurosas.
Por ello nuestros productos ofrecen un mximo de fiabilidad, disponibilidad y funcionalidad.
El desarrollo, el diseo, la fabricacin, la tramitacin de pedidos y el centro de logstica y
suministro fueron certificados por un organismo independiente segn DIN ISO 9001.

Servicio tcnico
Nuestra red mundial de servicio tcnico y distribucin ofrece a nuestros clientes la
posibilidad de asesoramiento individual, apoyo en la configuracin, formacin e instruccin.
El captulo "Diagnstico/Fallos y alarmas" del captulo "Servicio tcnico y asistencia"
contiene informacin detallada para el contacto, as como el enlace actual a nuestras
pginas de Internet.

Convertidores en armario
22 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Vista general del equipo
2.3 Disposicin

2.3 Disposicin
Los equipos en armario SINAMICS G150 se distinguen por su construccin compacta,
modular y de fcil mantenimiento.
Una multitud de opciones elctricas y mecnicas permite adaptar el sistema de
accionamiento de forma ptima a los requisitos concretos.
En funcin de las opciones elegidas, los equipos en armario estn disponibles en dos
versiones.

2.3.1 Versin A
Ofrece la posibilidad de instalar todos los componentes disponibles para la conexin a la
red, p. ej., interruptor principal, interruptor automtico, contactor principal, fusibles de red,
filtro de supresin de interferencias (antiparasitario) o componentes en el lado del motor, as
como dispositivos de proteccin y de vigilancia adicionales.
Segn la potencia, el equipo en armario se compone de hasta dos columnas con un ancho
total de 800 mm a 1600 mm y de hasta 3200 mm para equipos conectados en paralelo.

%RELQDGHUHG 5

3DQHOGHPDQGR

3RZHU0RGXOH 7
3XOVDGRUGH3$5$'$'(
(0(5*(1&,$

&RQWURO8QLW $

,QWHUUXSWRUSULQFLSDO 4

&HUUDGXUDSDUDSXHUWDV

5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH $

5HMLOODGHYHQWLODFLQVHJQ
JUDGRGHSURWHFFLQ

&RQH[LQGHUHG
;
&RQH[LQGHOPRWRU
;

Figura 2-1 Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 132 kW, 3 AC 400 V) (el diseo y los
componentes representados pueden depender de la versin)

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 23
Vista general del equipo
2.3 Disposicin

Versin A, equipos conectados en paralelo


Cuando las potencias son muy elevadas el equipo en armario consta de dos unidades de
armario que alimentan conjuntamente un motor en una conexin en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx

5HJOHWDGHERUQHVGH &RQWURO8QLW
FOLHQWH $ $ 3DQHOGHPDQGR

&RQH[LQGHUHG &RQH[LQGHOPRWRU &RQH[LQGHUHG &RQH[LQGHOPRWRU


; ; ; ;

,QWHUUXSWRUSULQFLSDO 3RZHU0RGXOH ,QWHUUXSWRUSULQFLSDO 3RZHU0RGXOH


4 7 4 7

&GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ &GLJRGHXELFDFLQ


+$ +$ +$ +$

6XEDUPDULRL]TXLHUGR 6XEDUPDULRGHUHFKR

Figura 2-2 Ejemplo de equipo en armario versin A (p. ej.: 1500 kW, 3 AC 690 V) (el diseo y los componentes
representados pueden depender de la versin)

Convertidores en armario
24 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Vista general del equipo
2.3 Disposicin

Particularidades de la conexin y del funcionamiento de equipos conectados en paralelo


Los circuitos intermedios de los subarmarios conectados en paralelo deben estar siempre
conectados; los cables de conexin entre los dos subarmarios (n -W001 y -W002) deben
estar conectados.
Los equipos en armario pueden conectarse a la red de alimentacin a 6 12 pulsos.
En el caso de conexin a 12 pulsos se dan las particularidades siguientes:
La versin de 12 pulsos a la red slo se consigue mediante un transformador con dos
secundarios y tres devanados.
Se elegirn preferentemente transformadores con grupos de conexin Dy5d0 o Dy11d0.
Gracias al desfase elctrico de los secundarios mltiples disminuye la contaminacin de
la red por armnicos en comparacin con la alimentacin a 6 pulsos.
Para el transformador deben cumplirse los siguientes requisitos:
Las tensiones en vaco de los dos devanados secundarios pueden diferir como
mximo 0,5% (referido a la tensin nominal).
Las diferencias de las tensiones de cortocircuito de los dos devanados secundarios
deben ser inferiores al 5% del valor nominal.
El transformador debe tener una tensin de cortocircuito mnima del 4%.
Los contactos de respuesta de los contactores principales o interruptores automticos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 del mdulo
de regulacin.
Para la puesta en marcha se debe activar la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{VECTOR} = 722,5{CONTROL_UNIT}.
Pueden utilizarse tanto motores con dos sistemas de devanado separados galvnicamente
como motores con un solo sistema de devanado.
En el caso de conexin de un motor con un sistema de devanado se dan las
particularidades siguientes:
Las conexiones del motor del Power Module pueden interconectarse para cada fase
del motor. El parmetro p7003 (sistema de devanado) debe ajustarse a "0" (un
sistema de devanado).
Si no hay ninguna bobina de motor integrada (opcin L08), es preciso tener en cuenta
la conexin de longitudes mnimas de cable, ver el apartado "Instalacin elctrica".
En el caso de conexin de un motor con sistemas de devanado separados se da la
particularidad siguiente:
Cada conexin del motor de un Power Module debe unirse al sistema de devanado
propio. El parmetro p7003 (sistema de devanado) debe ajustarse a "1" (varios
sistemas de devanado o motores separados).
No es posible operar motores con devanados desplazados 30.

PELIGRO
Para trabajos de conexin, montaje y reparacin en equipos conectados en paralelo debe
garantizarse la separacin elctrica de la red de los dos subarmarios.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 25
Vista general del equipo
2.3 Disposicin

2.3.2 Versin C
Con una construccin optimizada especialmente en cuanto al espacio y bobina de red
integrada.
Esta versin se puede utilizar, por ejemplo, cuando los componentes de conexin a la red,
tales como contactor principal e interruptor principal con fusibles para la proteccin de
cables (lneas) y semiconductores estn incorporados en un cuadro central de distribucin
de BT existente en la instalacin.
Los fusibles de red se necesitan con vistas a la proteccin de cables (VDE 636, parte 10).
Los fusibles de red tambin se pueden utilizar para la proteccin de los semiconductores del
convertidor conmutado por la red (VDE 636, parte 40/EN 60 269-4).
El equipo en armario consiste nicamente de un armario individual con un ancho de
400 mm, 600 mm 1000 mm.

3DQHOGHPDQGR

3RZHU0RGXOH 7

&RQWURO8QLW $

&HUUDGXUDSDUDSXHUWDV

5HJOHWDGHERUQHVGH
FOLHQWH $

5HMLOODGHYHQWLODFLQVHJQ
JUDGRGHSURWHFFLQ

&RQH[LQGHOPRWRU
;

&RQH[LQGHUHG
;

%RELQDGHUHG 5

Figura 2-3 Ejemplo de equipo en armario versin C (p. ej.: 315 kW, 3 AC 690 V) (el diseo y los
componentes representados pueden depender de la versin)

Convertidores en armario
26 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico

2.4 Circuito bsico

Circuito bsico, versiones A y C

3( &RQH[LQGHUHG 3(

,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

)XVLEOHVRSFLRQDOHV  

&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

%RELQDGHUHG8N 
N:HVWQGDU
!N:VORFRPRRSFLQ
/ 

 
 5HFWLILFDGRU

FRQHFWDGR

5
5 &KRSSHUGHIUHQRRSFLRQDO

  2QGXODGRU  
3( &RQH[LQGHOPRWRU 3(

9HUVLQ$ 9HUVLQ&

 /DVIXQFLRQHVGHOLQWHUUXSWRUSULQFLSDOORVIXVLEOHV\HOFRQWDFWRUSULQFLSDOVHLPSOHPHQWDQSDUDXQD
LQWHQVLGDGDVLJQDGDGHVDOLGD!$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR

Figura 2-4 Circuito bsico, versiones A y C

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 27
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico

Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con un
sistema de devanado

PE
$OLPHQWDFLQDSXOVRV

&RQH[LQGHUHG
PE PE

,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

)XVLEOHVRSFLRQDOHV  

&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

%RELQDGHUHG8N 

~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =

DCPS -W001 DCPS


&LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ
FRQHFWDGR
DCNS -W002 DCNS

= =
~
~ ~
~
2QGXODGRU

PE PE &RQH[LQGHOPRWRU

PE
M 0RWRUFRQXQ
VLVWHPDGHGHYDQDGR

~
 /DVIXQFLRQHVGHOLQWHUUXSWRUSULQFLSDOORVIXVLEOHV\HOFRQWDFWRUSULQFLSDOVH
LPSOHPHQWDQSDUDXQDLQWHQVLGDGDVLJQDGDGHVDOLGD$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR

Figura 2-5 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 6 pulsos,
conexin a un motor con un sistema de devanado

Convertidores en armario
28 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico

Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 6 pulsos, motor con
sistemas de devanado separados

PE
$OLPHQWDFLQDSXOVRV

&RQH[LQGHUHG
PE PE

,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

)XVLEOHVRSFLRQDOHV  

&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

%RELQDGHUHG8N 

~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =

DCPS -W001 DCPS


&LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ
FRQHFWDGR
DCNS -W002 DCNS

= =
~
~ ~
~
2QGXODGRU

PE PE &RQH[LQGHOPRWRU

PE

1U2
1V2
M 2 U2
2V2
0RWRUFRQVLVWHPDGH
GHYDQDGRVHSDUDGR
1W 2 ~ 2W 2

 /DVIXQFLRQHVGHOLQWHUUXSWRUSULQFLSDOORVIXVLEOHV\HOFRQWDFWRUSULQFLSDOVH
LPSOHPHQWDQSDUDXQDLQWHQVLGDGDVLJQDGDGHVDOLGD$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR

Figura 2-6 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 6 pulsos,
conexin a un motor con sistemas de devanado separados

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 29
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico

Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con un
sistema de devanado

PE

$OLPHQWDFLQGHSXOVRV

&RQH[LQGHUHG
PE PE

,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

)XVLEOHVRSFLRQDOHV  

&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

%RELQDGHUHG8N 

~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =

DCPS -W001 DCPS &LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ


FRQHFWDGR
DCNS DCNS
-W002

= = 2QGXODGRU
~
~ ~
~
PE PE &RQH[LQGHOPRWRU

PE
M 0RWRUFRQXQ
VLVWHPDGHGHYDQDGR

~
 /DVIXQFLRQHVGHOLQWHUUXSWRUSULQFLSDOORVIXVLEOHV\HOFRQWDFWRUSULQFLSDOVH
LPSOHPHQWDQSDUDXQDLQWHQVLGDGDVLJQDGDGHVDOLGD$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR

Figura 2-7 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 12 pulsos,
conexin a un motor con un sistema de devanado

Convertidores en armario
30 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Vista general del equipo
2.4 Circuito bsico

Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo con alimentacin a 12 pulsos, motor con
sistemas de devanado separados

PE

$OLPHQWDFLQGHSXOVRV

&RQH[LQGHUHG
PE PE

,QWHUUXSWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

)XVLEOHVRSFLRQDOHV  

&RQWDFWRUSULQFLSDORSFLRQDO  

%RELQDGHUHG8N 

~
~ ~
~ 5HFWLILFDGRU
= =

DCPS -W001 DCPS &LUFXLWRLQWHUPHGLRGHWHQVLQ


FRQHFWDGR
DCNS DCNS
-W002

= = 2QGXODGRU
~
~ ~
~
PE PE &RQH[LQGHOPRWRU

PE

1U2
1V2
M 2U2
2V2
0RWRUFRQVLVWHPDGH
GHYDQDGRVHSDUDGR
1W2 ~ 2W2

 /DVIXQFLRQHVGHOLQWHUUXSWRUSULQFLSDOORVIXVLEOHV\HOFRQWDFWRUSULQFLSDOVH
LPSOHPHQWDQSDUDXQDLQWHQVLGDGDVLJQDGDGHVDOLGD$PHGLDQWHXQLQWHUUXSWRUDXWRPWLFR

Figura 2-8 Circuito bsico versin A, equipo conectado en paralelo, alimentacin a 12 pulsos,
conexin a un motor con sistemas de devanado separados

ATENCIN
Es necesario reconducir la conexin PE del motor directamente al equipo en armario.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 31
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas

2.5 Placa de caractersticas

Datos de la placa de caractersticas

s
FREQUENZUMRICHTER / AC DRIVE
SINAMICS G150 'HQRPLQDFLQGHOHTXLSR
Input: V A
 Eingang: 3AC 380 - 480 519

Output: -
 3AC 0 480 V 490 A
Ausgang:

 Temperature range : + 0 - + 40 C Duty class: I


Temperaturbereich :  Bel. Klasse:

Degree of protection : IP21 Cooling method: AF


 Schutzart :  Khlart:
Weight: 510 kg
 Gewicht:

Order number: 1P 6SL3710-1GE35-0AA0-Z


Bestellnummer :

L00+L26+M21
/LVWDGRGH
RSFLRQHVGHOHTXLSR

Serial number :
Fabrik Nummer:
*SN-V51205742010001
S N-V51205742010001
*
Version :
Version :
2PE D *D* 0HVGHIDEULFDFLQ
$RGHIDEULFDFLQ

Made in EU (Germany)

Figura 2-9 Placa de caractersticas del equipo en armario

Convertidores en armario
32 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas

Datos de la placa de caractersticas (ejemplo de la placa de caractersticas representada)

Posicin Indicacin Valor Explicacin


Input 3 AC Conexin trifsica
Entrada 380 480 V Tensin de entrada asignada
519 A Intensidad de entrada asignada
Output 3 AC Conexin trifsica
Salida 0 480 V Tensin de salida asignada
490 A Intensidad de salida asignada
Temperature Range 0 40 C Rango de temperatura ambiente en el cual el equipo en
Rango de temperatura armario se puede cargar al 100%
Degree of protection IP21 Grado de proteccin
Grado de proteccin
Duty Class I I: Rgimen de carga permanente I segn EN 60146-1-1 =
Rgimen de carga 100%
(con las intensidades indicadas, el equipo en armario se
puede cargar al 100% en servicio continuo)
Cooling method AF A: Refrigerante: aire
Clase de refrigeracin F: Modo de circulacin: refrigeracin reforzada, moto-
ventilador en el equipo
Weight 519 kg Peso del equipo en armario
Peso

Fecha de fabricacin
La fecha de fabricacin se puede derivar de la siguiente asignacin:

Tabla 2- 1 Mes y ao de fabricacin

Smbolo Ao de fabricacin Smbolo Mes de fabricacin


S 2004 1a9 Enero a Septiembre
T 2005 O Octubre
U 2006 N Noviembre
V 2007 D Diciembre
W 2008
X 2009
A 2010
B 2011
C 2012
D 2013
E 2014

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 33
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas

Explicacin de las claves de opcin

Tabla 2- 2 Explicacin de las claves de opcin

Versin Versin
A C
Opciones en el lado de entrada
L00 Filtro de red para aplicacin en primer entorno segn EN 61800-3, categora C2
(redes TN/TT)
L01 Versin Clean Power con Line Harmonics Filter compact integrado -
L13 Contactor principal
L22 Alcance de suministro sin bobina de red
L23 Bobina de red uk = 2%
L26 Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico
Opciones en el lado de salida
L07 Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter
L08 Bobina de motor
L10 Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter
L15 Filtro senoidal (slo para 3 AC 380 V 480 V hasta 250 kW y para3 AC 500 V
600 V hasta 132 kW)
Opciones en el lado de entrada y de salida
M70 Barra de pantallas CEM
M75 Barra PE
Proteccin del motor y funciones de seguridad
L45 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA montado en la puerta del armario
L57 PARADA DE EMERGENCIA categora 0, 230 V AC o 24 V DC
L59 PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 230 V AC
L60 PARADA DE EMERGENCIA categora 1, 24 V DC
L83 Guardamotor por termistor (alarma)
L84 Guardamotor por termistor (desconexin)
L86 Rel de proteccin por PT100
L87 Vigilancia de aislamiento
M60 Proteccin adicional contra contactos directos
Mayor grado de proteccin
M21 Grado de proteccin IP21
M23 Grado de proteccin IP23
M43 Grado de proteccin IP43
M54 Grado de proteccin IP54
Opciones mecnicas
M06 Zcalo altura 100 mm, RAL 7022
M07 Compartimiento para cables, altura 200 mm, RAL 7035
M13 Conexin de red desde arriba
M78 Conexin del motor desde arriba
M90 Dispositivo auxiliar para transporte con gra (montado arriba)

Convertidores en armario
34 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas

Versin Versin
A C
Otras opciones
G20 Communication Board CBC10
G33 Communication Board CBE20
G60 Regleta de bornes de cliente TM31
G61 Ampliacin de la regleta de bornes del cliente TM31
K50 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30
K51 Voltage Sensing Module Cabinet-Mounted VSM10
K82 Mdulo de bornes para el control de las funciones de seguridad "Safe Torque Off"
y "Safe Stop 1"
L19 Conexin para servicios auxiliares externos
L50 Iluminacin del armario con toma de corriente para servicio tcnico
L55 Calefaccin anticondensaciones en el armario
L61 Unidad de freno 25 kW/125 kW
L62 Unidad de freno 50 kW/250 kW
Y09 Armario con pintura especial
Documentacin (estndar: ingls/alemn)
D02 Documentacin para el cliente (esquema de circuitos, esquema de conexiones en
bornes, plano de disposicin) en formato DXF
D04 Documentacin para el cliente, en papel
D14 Elaboracin previa de la documentacin para el cliente
D58 Idioma de la documentacin: ingls/francs
D60 Idioma de la documentacin: ingls/espaol
D80 Idioma de la documentacin: ingls/italiano
Idiomas (estndar: ingls/alemn)
T58 Datos de la placa de caractersticas en ingls/francs
T60 Datos de la placa de caractersticas en ingls/espaol
T80 Datos de la placa de caractersticas en ingls/italiano
Opciones especficas para el sector qumico
B00 Regleta de bornes NAMUR
B02 Alimentacin de 24 V con separacin segura de circuitos (PELV)
B03 Salida externa servicios auxiliares externos (no controlada)
Opciones especficas para el sector naval
M66 Versin naval
E11 Certificado especfico de Germanischer Lloyd (GL)
E21 Certificado especfico de Lloyds Register (LR)
E31 Certificado especfico de Bureau Veritas (BV)
E51 Certificado especfico de Det Norske Veritas (DNV)
E61 Certificado especfico de American Bureau of Shipping (ABS)

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 35
Vista general del equipo
2.5 Placa de caractersticas

Versin Versin
A C
Recepcin de convertidores en presencia del cliente (no aparecen en la placa de caractersticas)
F03 recepcin visual
F71 Prueba de funcionamiento del convertidor sin motor conectado
F75 Prueba de funcionamiento del convertidor con motor de prueba en vaco
F77 Prueba de aislamiento del convertidor
F97 Recepciones personalizadas del convertidor (se ruega consultar)
Significa que esta opcin puede estar contenida en la versin en cuestin.
- Significa que esta opcin no puede estar contenida en la versin en cuestin.

Convertidores en armario
36 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin mecnica 3
3.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Condiciones para el transporte, el almacenamiento y la colocacin del equipo en armario
Preparacin y la colocacin del equipo en armario

3.2 Transporte, almacenamiento

Transporte

ADVERTENCIA
En el transporte de los equipos se tienen que observar los siguientes puntos:
Los equipos son pesados. Su centro de gravedad est desplazado y, en parte, pesan
ms arriba que abajo.
El elevado peso de los equipos exige en todo caso el uso de los correspondientes
dispositivos elevadores y la intervencin de personal cualificado.
Los equipos slo se deben transportar en la posicin vertical marcada. No se permite
volcar los equipos ni transportarlos en posicin horizontal.
La elevacin y el transporte inadecuados de los equipos pueden causar lesiones
corporales graves o incluso mortales y considerables daos materiales.

Nota
Notas para el transporte
En la empresa del fabricante, los equipos son embalados conforme a las exigencias y las
condiciones climticas que sufrirn durante el transporte y en el pas de destino.
Se tienen que observar las indicaciones para el transporte, el almacenamiento y el
manejo adecuado que figuran en el embalaje.
Para el transporte con carretillas elevadoras, los equipos estn montados sobre una
base de madera (palet).
Tambin es posible transportar el material desembalado con ayuda de los cncamos o
rieles de transporte montados opcionalmente (opcin M90) en el equipo en armario. En
este caso, se debe prestar atencin a la distribucin uniforme de la carga. Se tienen que
evitar elevadas vibraciones durante el transporte y golpes fuertes, p. ej., en la descarga.
En el embalaje hay unos indicadores de choque y de vuelco que muestran si ha habido
vibraciones inadmisibles en el armario elctrico o si ha volcado durante el transporte (ver
captulo "Indicadores de transporte").
Temperatura ambiente admisible:
Refrigeracin por aire: de -25 C a +70 C, clase 2K3 segn IEC 60 721-3-2
De corta duracin hasta -40C durante 24 horas como mximo

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 37
Instalacin mecnica
3.2 Transporte, almacenamiento

Nota
Notas sobre daos de transporte
Inspeccione el equipo a fondo antes de firmar nada a la empresa de transporte.
Compare cada artculo recibido con la nota de entrega.
Comunique cualquier defecto o dao inmediatamente al transportista.
En caso de detectar cualquier dao o desperfecto oculto, informe sin demora al
transportista e invtele a inspeccionar el equipo.
En caso de omitir esta informacin inmediata es posible que usted pierda los derechos
de indemnizacin por los daos y desperfectos.
En caso de necesidad podr solicitar la ayuda de la delegacin local de Siemens.

ADVERTENCIA
Si el equipo se ha daado durante el transporte, esto es sntoma de que ha sido sometidos
a esfuerzos inadmisibles. y, muy probablemente, no podr garantizarse la seguridad
elctrica del mismo.
El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o
considerables daos materiales.

Almacenamiento
Los equipos se tienen que almacenar en locales secos y limpios. Se admiten temperaturas
entre 25 C y +70 C. No se admiten variaciones de temperatura de ms de 20 K por hora.
En caso de almacenamiento prolongado de los equipos en armario despus de haberlos
desembalado, se tienen que proteger contra la suciedad y los efectos ambientales mediante
una cubierta u otras medidas oportunas; de lo contrario, se extingue la garanta en caso de
reclamacin.

ADVERTENCIA
El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un
almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se
tienen que formar durante la puesta en marcha.
La formacin de los condensadores se describe en el captulo "Mantenimiento".

PRECAUCIN
No aplicar carga mecnica sobre las cubiertas de techo!
Las cubiertas de techo se suministran por separado y deben montarse al instalar.
Las cubiertas de techo no pueden recibir carga mecnica; de lo contrario, podran resultar
daadas.

Convertidores en armario
38 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

3.3 Montaje

ADVERTENCIA
El funcionamiento seguro de los equipos presupone su montaje y puesta en marcha
correctos por personal cualificado y en cumplimiento de las advertencias contenidas en
estas instrucciones de servicio.
En particular, se tienen que observar las normas de instalacin y seguridad, tanto
generales como nacionales, para la ejecucin de trabajos en instalaciones de fuerza (p. ej.:
VDE), as como las prescripciones relativas al uso adecuado de herramientas y al empleo
de dispositivos de proteccin personal.
El incumplimiento de esta norma puede implicar la muerte, graves lesiones corporales o
considerables daos materiales.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 39
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

3.3.1 Lista de chequeo para la instalacin mecnica


En la instalacin mecnica del equipo en armario, proceda conforme a la siguiente lista de
chequeo. Lea el apartado "Consignas de seguridad" al principio de estas instrucciones de
servicio antes de iniciar los trabajos en el equipo.

Nota
Marque con una cruz en la columna de la derecha si la opcin en cuestin forma parte del
volumen de suministro. Asimismo, marque las distintas operaciones como finalizadas al
terminar los trabajos de instalacin.

Pos. Actividad presente ejecutada


1 Antes del montaje, compruebe los indicadores de transporte. Ver captulo
"Instalacin mecnica/Indicadores de transporte".
2 Las condiciones ambientales tienen que ser admisibles. Ver captulo "Datos
tcnicos/Datos tcnicos generales".
El equipo en armario se tiene que montar correctamente en los puntos de fijacin
previstos al efecto. En la versin C con un ancho de 400 mm, el equipo en armario
se puede fijar opcionalmente con los soportes de pared adjuntos en una pared
vertical incombustible (ver apartado "Instalacin mecnica/preparativos").
El aire de refrigeracin puede fluir libremente.
3 Respetar la altura mnima del techo indicada en las instrucciones de servicio (para
no impedir la libre salida del aire). La entrada de aire de refrigeracin debe estar
despejada (ver captulo "Instalacin mecnica/preparativos").
4 Ensamblar las unidades de transporte suministradas por separado por comodidad
de transporte (ver captulo "Instalacin mecnica/unin mecnica de unidades de
transporte suministradas por separado").
5 Montar los componentes suministrados por separado por razones de transporte
como, p. ej., la bandeja colectora de gotas o la cubierta de techo (ver captulo
"Instalacin mecnica/Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o
cubiertas de techo adicionales (opcin M23, M43, M54)").
6 Respetar la distancia con la puerta abierta (va de escape) especificada en las
normas vigentes de prevencin de accidentes.
7 Con la opcin M13/M78:
en funcin de la seccin del cable, seleccione los pasacables mtricos o PG
necesarios y ejecute los taladros necesarios en las placas ciegas. En caso de
entrada del cable desde arriba, tenga en cuenta que tiene que existir, en funcin de
la conduccin y las secciones del cable, suficiente espacio para posibles radios de
curvatura del cabe. Los cables deben introducirse verticalmente para evitar que
acten fuerzas transversales en la entrada (ver captulo "Instalacin
mecnica/conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde
arriba (opcin M78)").

Convertidores en armario
40 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

3.3.2 Preparacin

Requisitos impuestos al lugar de instalacin


Los equipos en armario estn previstos para la instalacin en locales de servicio elctrico
cerrados segn EN 61800-5-1. Un local de servicio elctrico cerrado es una sala o espacio
destinado a los equipos elctricos al que nicamente pueden acceder personas formadas o
instruidas abriendo una puerta o quitando un bloqueo con una llave o herramienta y que
adems est indicado claramente con las correspondientes seales de aviso.
Los locales de servicio tienen que estar secos y libres de polvo. El aire suministrado no
debe contener gases conductivos, vapores y polvos que podran hacer peligrar el
funcionamiento. En su caso, el aire entrante al local de instalacin se tiene que limpiar con
la ayuda de filtros. Si el aire contiene polvo, se pueden instalar esteras de filtro (opcin M54)
delante de las rejillas de ventilacin de las puertas de armario, as como cubiertas de techo
opcionales. La opcin M54 tambin ofrece proteccin contra salpicaduras de agua que
puedan proyectarse contra la carcasa desde cualquier direccin, y equivale al grado de
proteccin IP54.
Cabe tener en cuenta los valores admisibles para las condiciones climticas del entorno.
Con temperaturas > 40 C (104 F) y altitudes de instalacin > 2.000 m es necesario reducir
la potencia.
En su versin bsica, los equipos en armario tienen el grado de proteccin IP20 segn
EN 60529.
El montaje se realiza conforme a los planos acotados adjuntos. La distancia a observar
entre el borde superior del armario y el techo del local resulta igualmente de los planos
acotados.
El aire de refrigeracin para la etapa de potencia se aspira desde delante a travs de las
rejillas de ventilacin en la parte inferior de las puertas de armario. El aire caliente se
evacua a travs de la chapa de techo perforada o las rejillas de ventilacin en el suplemento
de techo (en la opcin M13/M23/M43/M54/M78). La entrada de aire de refrigeracin tambin
es posible desde abajo a travs de estantes intermedios, canales de aire y similares. Para
este fin, se deben practicar orificios en la chapa de suelo dividida en 3 partes o bien retirar
chapas de suelo sueltas.
Segn EN 61800-3, el equipo en armario no est previsto para el uso en redes pblicas de
baja tensin que alimentan a edificios de viviendas. El uso en este tipo de red puede causar
perturbaciones de alta frecuencia.
Sin embargo, utilizando medidas adicionales (p. ej., filtros de red, opcin L00) es viable
tambin el uso en el "primer entorno" segn EN 61800-3 categora C2.

Desembalaje
Controle la integridad del suministro en base a la nota de entrega (albarn). Cercirese de
que el armario no tenga defectos ni daos.
La eliminacin (gestin) del material de embalaje se tiene que realizar conforme a las
normativas y reglas vigentes en el pas en cuestin.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 41
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

Herramientas necesarias
Para el montaje de las conexiones se necesitan:
Llave fija o de vaso del 10
Llave fija o de vaso del 13
Llave fija o de vaso del 16/17
Llave fija o de vaso del 18/19
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica 5 Nm a 50 Nm
Destornillador del 2
Destornillador Torx T20
Destornillador Torx T30

3.3.3 Indicadores de transporte


Los equipos en armario disponen de indicadores de vuelco y choque para vigilar los
desperfectos ocasionados durante el transporte.

Figura 3-1 Indicador de vuelco

Figura 3-2 Indicador de choques

Convertidores en armario
42 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

Disposicin de los indicadores de transporte


Los indicadores de vuelco se encuentran en la parte superior del equipo en armario, en la
cara interna de las puertas.
Los indicadores de choque se encuentran en la parte inferior del equipo en armario, en la
cara interna de las puertas.

Comprobacin de los indicadores de transporte antes de la puesta en marcha


Antes de poner en marcha el convertidor es imprescindible comprobar los indicadores de
transporte.

Figura 3-3 Indicador de vuelco activado

El indicador de vuelco permite comprobar de forma visible e inmediata si los equipos en


armario se han transportado y almacenado en posicin vertical. Si se produce una
inclinacin, por el campo indicador en forma de flecha comienza a fluir arena de cuarzo
coloreada en azul. El indicador de vuelco est activado si la punta de la flecha por encima
de la lnea central est azul.

Figura 3-4 Indicador de choques activado

El indicador de choques permite saber si se ha rebasado una aceleracin de 98,1 m/s2


(10 x g), y en qu direccin. Si la flecha es de color negro, se habr producido un choque
demasiado violento en esa direccin.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 43
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

ADVERTENCIA
Informe al Servicio Tcnico (hotline)
Si se ha activado un indicador, no se permite realizar la puesta en marcha. Pngase en
contacto con el Servicio Tcnico inmediatamente.
Los datos de contacto figuran en el prefacio de este documento.
En caso de realizarse una puesta en marcha sin inspeccionar los indicadores, no se
garantiza el funcionamiento seguro del convertidor. Esto puede provocar la muerte,
lesiones graves o daos materiales.

Retirada de los indicadores de transporte antes de la puesta en marcha

PRECAUCIN
Antes de poner en marcha el convertidor deben retirarse los indicadores de transporte.
De lo contrario, los indicadores de transporte pueden causar daos en el equipo durante el
servicio.

3.3.4 Colocacin

Levantamiento del palet de transporte


Para el transporte correcto del armario desde el palet hasta el lugar de instalacin observe
siempre la normativa vigente en el lugar.
Opcionalmente estn montados unos dispositivos auxiliares para el transporte con gra
(opcin M90) en el lado superior del armario.
Los tornillos de fijacin de los palets de transporte pueden retirarse por la parte inferior de
los palets sin necesidad de levantar el equipo en armario. Las posiciones de los tornillos de
fijacin estn marcadas en rojo en las caras exteriores de los palets.

Montaje en el lugar de instalacin


Para la fijacin de los cimientos estn previstos, por cada cuadro de armario, cuatro taladros
para tornillos M12. Las medidas de fijacin figuran en los croquis acotados adjuntos.
Adicionalmente, se adjuntan para un armario de 400 mm de ancho dos soportes de pared
previstos para la fijacin del lado superior del armario en la pared. De este modo se
consigue una instalacin particularmente segura de los armarios.

Convertidores en armario
44 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

3.3.5 Unin mecnica de equipos conectados en paralelo


Los equipos en armario siguientes (equipos conectados en paralelo) se suministran en dos
unidades de transporte separadas:
3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx
El subarmario izquierdo lleva el cdigo de situacin "+H.A24" y "+H.A49"; el subarmario
derecho lleva el cdigo de situacin "+H.A25" y "+H.A50"; all tambin est ubicado el panel
de mando del armario.
Para unir mecnicamente los dos subarmarios, el embalaje adjunto contiene una serie de
elementos de unin. Estos elementos deben colocarse distribuidos lo ms uniformemente
posible.

3.3.6 Montaje de bandejas colectoras de gotas (opcin M21) o cubiertas de techo


adicionales (opcin M23, M43, M54)
Para aumentar el grado de proteccin de los armarios de IP20 (estndar) a IP21, IP23, IP43
IP54 se suministran bandejas colectoras de gotas o cubiertas de techo adicionales que se
tienen que montar despus de la instalacin de los armarios.

Descripcin
El aumento del grado de proteccin a IP21 se consigue montando una bandeja colectora de
gotas. La bandeja colectora de gotas se monta en distanciadores de manera que sobresalga
250 mm por encima de la chapa de techo del armario. La altura de todos los armarios con
bandeja colectora de gotas aumenta as en 250 mm.
Los equipos en armario con grado de proteccin IP23 se entregan con cubiertas de techo
adicionales, as como con rejillas de ventilacin y una malla, ambos de material sinttico, en
la entrada de aire (puertas) y la salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo
estn enrasadas con los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado
posterior estn desplazadas lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire
tambin en caso de montaje en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero
y posterior. La cubierta de techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos
de gra en el armario. Al colocar las cubiertas de techo, la altura de los armarios aumenta
en 400 mm.
Los equipos en armario con grado de proteccin IP43 se entregan con cubiertas de techo
adicionales, as como con rejillas de ventilacin y una malla, ambos de material sinttico, en
la entrada de aire (puertas) y la salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo
estn enrasadas con los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado
posterior estn desplazadas lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire
tambin en caso de montaje en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero
y posterior. La cubierta de techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos
de gra en el armario. Con la colocacin de las cubiertas, los armarios son 400 mm ms
altos.
El cumplimiento del grado de proteccin IP43 exige un filtro intacto, con lo cual ste se tiene
que cambiar regularmente en funcin de las condiciones ambientales predominantes.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 45
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

Los equipos en armario con grado de proteccin IP54 se entregan con cubiertas de techo
adicionales, as como con rejillas de ventilacin de material sinttico y filtro en la entrada
(puertas) y salida de aire (cubiertas de techo). Las cubiertas de techo estn enrasadas con
los armarios en los laterales y en la parte delantera; en el lado posterior estn desplazadas
lo suficientemente hacia adelante para permitir la salida de aire tambin en caso de montaje
en la pared. La salida de aire tiene lugar hacia el lado delantero y posterior. La cubierta de
techo se fija atornillndola en los cuatro agujeros para ganchos de gra en el armario. Al
colocar las cubiertas de techo, la altura de los armarios aumenta en 400 mm.
El cumplimiento del grado de proteccin IP54 exige un filtro intacto, con lo cual ste se tiene
que cambiar regularmente en funcin de las condiciones ambientales predominantes. El
montaje y el cambio del filtro tienen lugar desde fuera y son fciles de ejecutar.

Montaje de una bandeja colectora de gotas para aumentar el grado de proteccin a IP21 (opcin
M21)

Figura 3-5 Montaje de una bandeja colectora de gotas

La bandeja colectora de gotas se puede montar en el techo del armario de manera


variable en ambas direcciones (lateralmente y hacia delante o atrs).
La disposicin se puede adaptar a las diversas condiciones de instalacin de los armarios.
De este modo se obtiene un alero ajustable en la bandeja colectora de gotas delante y
detrs .
Por lo tanto, se puede conseguir un alero en todo el permetro de la bandeja colectora de
gotas, o bien un contacto directo con la pared o con la bandeja colectora de gotas del
montaje invertido. Dado el caso, debe hermetizarse la zona de contacto con la pared o la
zona de contacto del montaje invertido.

Convertidores en armario
46 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

Retire los dispositivos de ayuda para el transporte con gra, si los hay.
Monte los elementos distanciadores (A) en los puntos de montaje previstos en el techo
del armario.
Para ello, fije los tornillos con arandela de contacto inferior desde abajo, a travs de la
rejilla de proteccin perforada (par de apriete: 13 Nm con M6).

Nota
La rejilla de proteccin est fijada al armario desde la parte superior con cuatro tornillos.
Para facilitar el montaje de los distanciadores, la rejilla de proteccin puede simplemente
retirarse y volver a montarse al finalizar.

Monte la bandeja colectora de gotas (B) en los distanciadores.


Monte los tornillos con arandela de contacto inferior desde arriba, a travs de la
bandeja colectora de gotas (par de apriete: 13 Nm con M6).

ATENCIN
En caso de un montaje adosado entre s de equipos en armario, para que no pueda entrar
agua en los espacios entre los equipos en armario, las bandejas colectoras de gotas estn
ligeramente superpuestas por los lados. Durante el montaje de las bandejas colectoras de
gotas, hay que asegurarse de que las superposiciones estn empalmadas entre s.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 47
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

Montaje de una cubierta de techo para aumentar el grado de proteccin a IP23/IP43/IP54 (opcin
M23/M43/M54)




Figura 3-6 Montaje de una cubierta de techo

1. Retire, en su caso, dispositivos de ayuda para el transporte con gra.


2. Cercirese de que en el lado superior del armario no haya una chapa de techo perforada
(por razones de produccin, sta an podra estar montada).
3. Slo para la opcin M43 y M54:
Pegue la cinta de obturacin suministrada en el paquete de accesorios sobre las
superficies de apoyo de la cubierta de techo en el lado superior del armario.
4. Monte la cubierta de techo en los puntos de montaje (puntos de fijacin del dispositivo
auxiliar para el transporte con gra) previstos en el techo del armario.
5. Montar los tornillos del techo originales M12 desde arriba.
6. Montar los tornillos M6 y las arandelas (secuencia: tornillo, elemento de fijacin por
resorte, arandela pequea, arandela grande) desde abajo.
7. En caso de cubiertas de techo anchas: utilizar tornillos adicionales .

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48 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

3.3.7 Conexin de red desde arriba (opcin M13), conexin del motor desde arriba
(opcin M78)

Descripcin
En las opciones M13 y M78, el equipo en armario est provisto de una cubierta de techo
adicional. Dentro de esta cubierta de techo se encuentran las lengetas de conexin para
los cables de potencia, as como la regleta de retencin de cables para la fijacin mecnica
de los cables, una barra de pantalla CEM y una barra PE.
De este modo, la altura del armario aumenta en 405 mm. Las barras para la conexin desde
arriba se entregan totalmente montadas. Por razones de transporte, las cubiertas de techo
se entregan por separado y las tiene que montar el cliente o usuario. Junto con las opciones
M23, M43 y M54 se suministran adicionalmente rejillas de ventilacin de material sinttico y
esteras de filtro.
Para la entrada de los cables est prevista una placa de montaje sin taladros de aluminio de
5 mm en el techo de la cubierta. Segn el nmero de cables y las secciones de cables
utilizadas, se tienen que prever en esta placa de montaje, por parte del cliente, taladros para
el montaje de pasacables para la entrada de los cables.

Nota
La conexin del cable de mando o control o bien la de resistencias de frenado opcionales se
sigue realizando desde abajo.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 49
Instalacin mecnica
3.3 Montaje

Montaje de la cubierta de techo


1. Retire, en su caso, dispositivos de ayuda para el transporte con gra.
2. Slo para la opcin M43 y M54:
Pegue la cinta de obturacin suministrada en el paquete de accesorios sobre las
superficies de apoyo de la cubierta de techo en el lado superior del armario.
3. Monte la cubierta de techo en los puntos de montaje (puntos de fijacin del dispositivo
auxiliar para el transporte con gra) previstos en el techo del armario.
4. Para la fijacin de los cabes de potencia se tiene que desmontar la parte delantera de la
cubierta de techo.

3ODFDGHPRQWDMHSDUD 0RQWDUORVWRUQLOORVGHOWHFKR
HQWUDGDGHFDEOHV RULJLQDOHV
0GHVGHDUULED

0RQWDUORVWRUQLOORV\ODV
DUDQGHODV0GHOSDTXHWHGH
DFFHVRULRVGHVGHDEDMR
3DUDODVFXELHUWDVGHWHFKRDQFKDV
VHKDQSUHYLVWRSDVDFDEOHV
DGLFLRQDOHV

Figura 3-7 Montaje de la cubierta de techo con M13/M78

Convertidores en armario
50 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica 4
4.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Establecimiento de las conexiones elctricas del equipo en armario
Adaptacin de la tensin del ventilador y de la tensin de alimentacin interna a las
condiciones locales (tensin de red)
Regleta de bornes del cliente y sus interfaces
Interfaces de las opciones adicionales

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 51
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica

4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica


Proceda conforme a la siguiente lista de chequeo para la instalacin elctrica del equipo de
armario. Lea el apartado "Consignas de seguridad" al principio de estas instrucciones de
servicio antes de iniciar los trabajos en el equipo.

Nota
Marque con una cruz en la columna de la derecha cuando la opcin en cuestin forma parte
del volumen de suministro. Asimismo, marque las distintas operaciones como finalizadas al
terminar los trabajos de instalacin.

Pos. Actividad presente ejecutada


Conexiones de potencia
1 En el caso de unidades de transporte suministradas por separado, deben realizarse
las conexiones elctricas de los dos subarmarios (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/unin elctrica de unidades de transporte
suministradas por separado").
2 Los cables de potencia en el lado de la red y del motor se tienen que dimensionar y
tender conforme a las condiciones del entorno y de instalacin. Respetar las
longitudes mximas admisibles de los cables entre el convertidor y el motor en
funcin de los cables utilizados (ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de
potencia/secciones de conexin, longitudes de cable").
En caso de equipos conectados en paralelo, debe prestarse atencin a que la
secuencia de fases sea correcta y homognea en los dos subarmarios.
La conexin PE del motor ha de reconducirse directamente al equipo en armario.
Los cables se tienen que conectar correctamente en los bornes del equipo en
armario aplicando un par de apriete de 50 Nm. En el motor y en el cuadro o tablero
de distribucin en baja tensin, los cables se tienen que conectar igualmente con
los pares de apriete necesarios.
3 En los equipos conectados en paralelo deben cerrarse los cables de conexin (-
W001, -W002) para los circuitos intermedios de ambos subarmarios (ver captulo
"Instalacin elctrica/conexiones de potencia/conexiones de circuito intermedio").
4 Los cables entre el cuadro de distribucin en baja tensin y el equipo en armario se
tienen que proteger (DIN VDE 100, parte 430 o bien IEC 60364-4-43) con fusibles
de red. En la versin C se deben utilizar fusibles combinados para la proteccin de
cables y semiconductores (EN 60269-4). Los fusibles en cuestin se indican en el
apartado "Datos tcnicos".
5 Para el alivio de traccin, los cables se tienen que fijar a la barra de retencin de
cables (perfil en C).
6 En caso de uso de cables con pantalla CEM, se tienen que utilizar en la caja de
bornes del motor unos pasacables que establezcan un contacto amplio con la
pantalla y la conecten a la masa. En el armario, se tiene que establecer la puesta a
tierra en una amplia superficie mediante las abrazaderas de fijacin suministradas
con la barra de pantalla CEM. (Barra de pantalla contenida en la opcin L00 o
pedida por separado con la opcin M70) (ver captulo "Instalacin
elctrica/instalacin cumpliendo los requisitos de CEM").
7 Las pantallas de cable se tienen que aplicar correctamente y se debe establecer la
puesta a tierra adecuada del armario en los puntos previstos al efecto (ver captulo
"Instalacin elctrica/instalacin cumpliendo los requisitos de CEM").

Convertidores en armario
52 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica

Pos. Actividad presente ejecutada


8 La tensin del transformador de ventilador (-T1-T10) en las versiones A y C y de
alimentacin interna (-A1-T10) en la versin A (slo con opciones L13, L26, L83,
L84, L86, L87) se tiene que adaptar a la tensin de conexin del equipo en armario.
Los equipos en armario ms grandes contienen 2 transformadores de ventilador
(-T1-T10/-T20) que han de ajustarse conjuntamente. En los equipos conectados en
paralelo es preciso ajustar conjuntamente los transformadores de ventilador que
contiene cada subarmario (ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de
potencia/adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10)" e "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/adaptacin de la alimentacin interna (-A1-T10)").
9 Para el funcionamiento en una red sin puesta a tierra/red IT es preciso quitar el
estribo de conexin para el desparasitaje bsico (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/retirada del estribo de conexin al condensador de
supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra").
10 En la placa de caractersticas se puede consultar la fecha de fabricacin. Si el
tiempo hasta la primera puesta en marcha o el tiempo de parada del equipo en
armario es inferior a 2 aos, no es necesario formar (acondicionar) los
condensadores del circuito intermedio. Si el tiempo de parada supera 2 aos, se
tiene que realizar una formacin segn la descripcin contenida en el apartado
"Mantenimiento/Formacin de los condensadores del circuito intermedio".
11 En caso de alimentacin auxiliar externa, los cables para 230 V AC se tienen que
conectar al borne -X40 y los cables para 24 V DC al X9 (ver captulo "Instalacin
elctrica/conexiones de potencia/alimentacin externa de los circuitos auxiliares
desde una red asegurada").
12 Opcin L07 El filtro debe activarse durante la puesta en marcha mediante
Filtro du/dt STARTER o AOP30. Se recomienda confirmar este punto
compact ms comprobando el ajuste de p0230 = 2.
Voltage Peak Las parametrizaciones necesarias se realizan automticamente
Limiter (ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/filtro du/dt
compact ms Voltage Peak Limiter (opcin L07)").
13 Opcin L10 El filtro debe activarse durante la puesta en marcha mediante
Filtro du/dt ms STARTER o AOP30. Se recomienda confirmar este punto
Voltage Peak comprobando el ajuste de p0230 = 2.
Limiter Las parametrizaciones necesarias se realizan automticamente
(ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/filtro du/dt
ms Voltage Peak Limiter (opcin L10)").
14 Opcin L15 El filtro debe activarse durante la puesta en marcha mediante
Filtro senoidal STARTER o AOP30. Se recomienda confirmar este punto
comprobando el ajuste de p0230 = 3.
Las parametrizaciones necesarias se realizan automticamente
(ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/filtro senoidal
(opcin L15)").
15 Opcin L19 Para alimentar servicios auxiliares (p. ej.: ventilador externo del
Conexin para motor), el motor auxiliar se tiene que conectar correctamente a
servicios los bornes: -X155:1 (L1) a -X155:3 (L3). La tensin de conexin
Valor
auxiliares del accionamiento auxiliar tiene que corresponder a la tensin de
ajustado:
externos entrada del equipo en armario. La intensidad de carga debe ser
de 10 A como mx. y ha de adaptarse en -Q155 al consumidor __________
conectado (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/conexin para servicios auxiliares externos (opcin
L19)").

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 53
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica

Pos. Actividad presente ejecutada


16 Opcin L26 En las versiones con interruptor automtico, la corriente de
Interruptor disparo debe ajustarse de acuerdo a las particularidades de la
principal incl. instalacin (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
fusibles o conexiones/interruptor principal incl. fusibles o interruptor
interruptor automtico (opcin L26)").
automtico
17 Opcin L50 La alimentacin auxiliar de 230 V para la iluminacin del armario
Iluminacin del con toma de corriente de servicio integrada se tiene que conectar
armario con al borne -X390 y el cliente lo tiene que proteger con un fusible de
toma de mx. 10 A (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
corriente para conexiones/iluminacin del armario con toma de corriente para
servicio tcnico servicio tcnico (opcin L50)").
18 Opcin L55 La alimentacin auxiliar de 230 V para la calefaccin
Calefaccin anticondensaciones del armario (230 V/50 Hz, 100 W o en
anticondensacio anchos de armario de 800 a 1200 mm, 230 V / 50 Hz 2 x 100 W)
nes en el se tiene que conectar a los bornes -X240: 1 a 3 y proteger por
armario fusible con mx. 16 A (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/calefaccin anticondensaciones del armario (opcin
L55)").
Conexiones de seal
19 Mando del equipo en armario desde un automatismo/puesto de mando superior.
Los cables de control se tienen que conectar conforme a la asignacin de
interfaces, inclusive el contactado de la pantalla. Para evitar perturbaciones, las
seales digitales y analgicas se tienen que conducir por cables separados,
manteniendo la distancia a los cables de potencia.
20 Opcin G60 Para ampliar los bornes de cliente se utiliza el Terminal Module
Regleta de TM31.
bornes de En l estn disponibles las siguientes interfaces adicionales:
cliente TM31 8 entradas digitales
4 entradas/salidas digitales bidireccionales
2 salidas de rel con contacto inversor
2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130/PTC)
La integracin de las interfaces se realiza a travs de
interconexiones preparadas en fbrica, que se pueden
seleccionar durante la puesta en marcha.
En caso de usar las entradas analgicas del TM31 como
entradas de corriente o de tensin, se debe observar que los
interruptores S5.0 o S5.1 estn ajustados correspondientemente
(ver captulo "Instalacin elctrica/Conexiones de seal/Regleta
de bornes del cliente (-A60)").

Convertidores en armario
54 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica

Pos. Actividad presente ejecutada


21 Opcin K50 Para medir la velocidad de giro real del motor se utiliza el mdulo
Sensor Module de encder (Sensor Module) SMC30.
Cabinet- En combinacin con SINAMICS G150, el mdulo de encder
Mounted SMC30 soporta los siguientes encders:
SMC30 Encder TTL
Encder HTL
Adems, tambin se puede medir la temperatura del motor con
termistores KTY84-130 o PTC.
De fbrica, el ajuste corresponde a un encder HTL bipolar con
1024 impulsos por vuelta (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin
K50)").
Conexin de dispositivos de proteccin y vigilancia
22 Opcin L45 Los contactos del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA estn
Pulsador de disponibles en el borne -X120 y se pueden tomar all para la
PARADA DE incorporacin en un sistema de proteccin superior a cargo del
EMERGENCIA cliente o usuario (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
montado en la conexiones/pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado
puerta del en la puerta del armario (opcin L45)").
armario
23 Opcin L57 La PARADA DE EMERGENCIA de la categora 0 provoca la
PARADA DE parada no controlada del accionamiento. En combinacin con la
EMERGENCIA opcin L45 no se precisa ningn cableado adicional.
categora 0, Sin embargo, si el equipo en armario se intercala en una cadena
230 V AC o de seguridad externa, el contacto ha de intercalarse a travs de
24 V DC la regleta de bornes -X120 (ver captulo "Instalacin
elctrica/otras conexiones/PARADA DE EMERGENCIA categora
0, 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)").
24 Opcin L59 La PARADA DE EMERGENCIA de la categora 1 provoca la
PARADA DE parada controlada del accionamiento. La curva caracterstica de
EMERGENCIA carga y los tiempos de parada exigidos pueden hacer necesario
categora 1, el uso de unidades de freno (choppers y resistencias de freno
230 V AC externas). En combinacin con la opcin L45 no se precisa
ningn cableado adicional.
Sin embargo, si el equipo en armario se intercala en una cadena
de seguridad externa, el contacto ha de intercalarse a travs de
la regleta de bornes -X120. El rel de tiempo de -K121 ha de
adaptarse a las condiciones de la instalacin (ver captulo
"Instalacin elctrica/otras conexiones/PARADA DE
EMERGENCIA categora 1, 230 V AC (opcin L59)").
25 Opcin L60 La PARADA DE EMERGENCIA de la categora 1 provoca la
PARADA DE parada controlada del accionamiento. La curva caracterstica de
EMERGENCIA carga y los tiempos de parada exigidos pueden hacer necesario
categora 1, el uso de unidades de freno (choppers y resistencias de freno
24 V DC externas). En combinacin con la opcin L45 no se precisa
ningn cableado adicional.
Sin embargo, si el equipo en armario se intercala en una cadena
de seguridad externa, el contacto ha de intercalarse a travs de
la regleta de bornes -X120. El rel de tiempo de -K120 ha de
adaptarse a las condiciones de la instalacin (ver captulo
"Instalacin elctrica/otras conexiones/PARADA DE
EMERGENCIA categora 1, 24 V DC (opcin L60)").

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 55
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica

Pos. Actividad presente ejecutada


26 Opcin L61/L62 Los cables de conexin y la puesta a tierra para la resistencia de
Unidad de freno freno se deben conectar a la regleta de bornes X5: 1/2. Debe
25 kW/125 kW establecerse la conexin entre el termostato de la resistencia de
50 kW/250 kW freno y la regleta de bornes del cliente A60. Si la puesta en
marcha se hace con ayuda del AOP30 deben realizarse los
ajustes para la evaluacin del "Fallo externo 3". Deben realizarse
los ajustes para la evaluacin del termostato como "Fallo externo
2" (ver captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/unidad de
freno 25 kW/125 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW/250
kW (opcin L62)").
27 Opcin L83 Al rel de proteccin por termistor -F127 se deben conectar, en
Rel de los bornes T1 y T2, los sensores de temperatura tipo termistor
proteccin por (resistencias PTC del tipo A) para alarma (ver captulo
termistor "Instalacin elctrica/Otras conexiones/Rel de proteccin
(alarma) termistor (opcin L83/L84)").
28 Opcin L84 Al rel de proteccin por termistor -F125 se deben conectar, en
Rel de los bornes T1 y T2, los sensores de temperatura tipo termistor
proteccin por (resistencias PTC del tipo A) para desconexin (ver captulo
termistor "Instalacin elctrica/Otras conexiones/Rel de proteccin
(desconexin) termistor (opcin L83/L84)").
29 Opcin L86 Para la evaluacin por PT100, los termmetros de resistencia se
Rel de deben conectar a los rels -B140, -B141. La conexin de las
proteccin por sondas PT100 es posible a dos o tres hilos. Con vistas a la
PT100 evaluacin (considerando el ajuste de fbrica) se debe tener en
cuenta la distribucin de las sondas en dos grupos (ver captulo
"Instalacin elctrica/otras conexiones/rel de proteccin por
PT100 (opcin L86)").
30 Opcin L87 El controlador de aislamiento slo se puede utilizar en una red
Vigilancia de aislada. Tngase en cuenta que en una red conectada
aislamiento galvnicamente no debe utilizarse ms de un controlador de
aislamiento. Los rels de sealizacin para el
controlador/automatismo del cliente se tienen que conectar
correctamente o, en el caso de accionamientos individuales
(alimentacin del equipo en armario a travs de un transformador
para convertidor), intercalar en el circuito de sealizacin del
equipo de armario (ver captulo "Instalacin elctrica/otras
conexiones/vigilancia del aislamiento (opcin L87)").
En este contexto tambin se tiene que observar el punto 9:
"Para el funcionamiento en una red sin puesta a tierra/red IT es
preciso quitar el estribo de conexin para el desparasitaje bsico"
(ver captulo "Instalacin elctrica/conexiones de
potencia/retirada del estribo de conexin del condensador de
supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra").
Safety Integrated
31 Opcin K82 La regleta de bornes -X41 la debe conectar el cliente o usuario;
Funciones de las funciones Safety se deben activar a travs de
seguridad "Safe parametrizacin antes de usarlas, y adems se debe hacer una
Torque Off" y prueba de recepcin y elaborar un certificado de recepcin (ver
"Safe Stop 1" captulo "Instalacin elctrica/otras conexiones/mdulo de bornes
para el control de las funciones de seguridad "Safe Torque Off" y
"Safe Stop 1" (opcin K82)").

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56 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.2 Lista de chequeo para la instalacin elctrica

Herramientas necesarias
Para el montaje de las conexiones se necesitan:
Llave fija o de vaso del 10
Llave fija o de vaso del 13
Llave fija o de vaso del 16/17
Llave fija o de vaso del 18/19
Llave Allen del 8
Llave dinamomtrica hasta 50 Nm
Destornillador del 2
Destornillador Torx T20
Destornillador Torx T30

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Instalacin elctrica
4.3 Medidas de precaucin importantes

4.3 Medidas de precaucin importantes

ADVERTENCIA
Los equipos en armario funcionan con tensiones elevadas.
Todos los trabajos de conexin deben efectuarse en estado sin tensin!
Todos los trabajos en el equipo deben ser ejecutados nicamente por personal cualificado.
El incumplimiento de estas advertencias puede causar la muerte, graves lesiones
corporales o considerables daos materiales.
Los trabajos en el equipo abierto se deben ejecutar con precaucin, dado que pueden
existir tensiones de alimentacin externas. Incluso con el motor parado, los bornes de
potencia y de control se pueden encontrar bajo tensin.
A causa de los condensadores del circuito intermedio an existen tensiones peligrosas en
el equipo despus de su desconexin hasta pasados 5 minutos. Por esta razn, slo se
permite abrir el equipo una vez que haya transcurrido el tiempo de espera correspondiente.
Formacin de los condensadores del circuito intermedio:
El perodo de almacenamiento no debera ser superior a dos aos. En caso de un
almacenamiento ms largo, los condensadores del circuito intermedio de los equipos se
tienen que formar durante la puesta en marcha.
La formacin de los condensadores se describe en el apartado "Mantenimiento".
El usuario es responsable de que el motor, el convertidor y otros aparatos sean instalados
y conectados conforme a las reglas tcnicas reconocidas en el pas de instalacin, as
como a otras normativas de vigencia regional. En este contexto, se debern considerar
especialmente el dimensionado de los cables, la proteccin por fusibles, la puesta a tierra,
la desconexin, el seccionamiento y la proteccin contra sobreintensidades.
Si se dispara un dispositivo de proteccin en un circuito, es posible que se haya cortado
una corriente de defecto. Para reducir el peligro de un incendio o una descarga elctrica,
se deberan examinar los elementos conductores de corriente y otros componentes del
equipo en armario, y cambiar las piezas defectuosas. Si se dispara un dispositivo de
proteccin se debe localizar y corregir la "causa de la desconexin".

Nota
En la versin estndar, los equipos en armario llevan una proteccin contra contacto directo
segn BGV A3 conforme a EN 50274.
En la versin con opcin M60 estn montadas unas cubiertas de proteccin adicionales que
ofrecen una mayor proteccin contra contactos directos con elementos bajo tensin cuando
la puerta del armario est abierta.
Estas cubiertas de proteccin se tienen que retirar, en su caso, para la ejecucin de trabajos
de montaje y conexin. Al finalizar estos trabajos, las cubiertas de proteccin se tienen que
volver a montar correctamente.

Nota
En redes con conductor de fase puesto a tierra y una tensin de red > 600 V AC, el cliente
deber tomar medidas para limitar las sobretensiones que se produzcan a la categora de
sobretensiones II segn IEC 61800-5-1.

PRECAUCIN
Para el cableado de las estaciones DRIVE-CLiQ deben usarse exclusivamente cables
DRIVE-CLiQ originales.

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Instalacin elctrica
4.4 Introduccin a la CEM

4.4 Introduccin a la CEM

Qu se entiende por CEM?


Por compatibilidad electromagntica (CEM) se entiende la aptitud de un aparato elctrico
para funcionar perfectamente en un determinado entorno electromagntico y sin influir
indebidamente en el entorno.
Por lo tanto, la CEM es una caracterstica cualitativa de:
Inmunidad contra perturbaciones propias: Inmunidad contra magnitudes de perturbacin
elctricas internas
Inmunidad contra perturbaciones externas: inmunidad contra magnitudes de perturbacin
electromagnticas ajenas al sistema
Grado de emisin de perturbaciones: influencia en el entorno a travs de radiacin
electromagntica
Para lograr un perfecto funcionamiento del equipo en armario ya instalado no se debe
despreciar el entorno perturbado. Por esta razn se plantean altas exigencias a la
instalacin y la CEM del conjunto.

Seguridad de operacin e inmunidad contra perturbaciones


Para conseguir la mxima seguridad de operacin e inmunidad contra perturbaciones de
una instalacin global (convertidor, automatizacin, mquina de trabajo, etc.), se precisan
medidas por parte del fabricante del convertidor y del usuario. Slo aplicando la totalidad de
estas medidas se puede garantizar el perfecto funcionamiento del convertidor y cumplir los
requisitos prescritos por la legislacin (2004/108/CE).

Emisin de perturbaciones
La norma de productos EN 61800 3 describe los requisitos de CEM para "Sistemas de
accionamiento de velocidad variable y establece requisitos para convertidores con
tensiones de servicio inferiores a 1000 V. Se definen distintos entornos y categoras segn
el lugar de instalacin del sistema de accionamiento.
5HGGHPHGLDWHQVLQ

3URSDJDFLQ
GHSHUWXUEDFLRQHV
FRQGXFLGDV
5HGSEOLFD 5HGLQGXVWULDO
GHEDMDWHQVLQ GHEDMDWHQVLQ

3XQWRGHPHGLGDGH
SHUWXUEDFLRQHV
FRQGXFLGDV

3ULPHU 6HJXQGR
HQWRUQR HQWRUQR

/PLWHGHODSODQWD
P
(TXLSDPLHQWR $FFLRQDPLHQWR
DIHFWDGRSRU IXHQWH
SHUWXUEDFLRQHV 3XQWRGHPHGLGDGH SHUWXUEDGRUD
SHUWXUEDFLRQHVUDGLDGDV

Figura 4-1 Definicin del primer y del segundo entorno

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4.4 Introduccin a la CEM

&

3ULPHU
& 6HJXQGR
HQWRUQR HQWRUQR
&
&
Figura 4-2 Definicin de las categoras C1 a C4

Tabla 4- 1 Definicin del primer y del segundo entorno

Definicin del primer y del segundo entorno


Primer entorno Edificios de vivienda o emplazamientos donde el sistema de accionamiento
est conectado sin transformador a la red pblica de baja tensin.
Segundo entorno Zonas industriales alimentadas desde la red de media tensin a travs de
un transformador propio.

Tabla 4- 2 Definicin de las categoras C1 a C4

Definicin de las categoras C1 a C4


Categora C1 Tensin nominal < 1.000 V uso ilimitado en el primer entorno.
Categora C2 Sistemas de accionamiento fijos, tensin nominal <1000 V para el uso en el
segundo entorno. Uso en el primer entorno en caso de distribucin e
instalacin por tcnicos cualificados.
Categora C3 Tensin nominal <1000 V uso exclusivo en el segundo entorno.
Categora C4 Tensin nominal 1000 V o intensidades nominales 400 A en sistemas
complejos del segundo entorno.

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Instalacin elctrica
4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM

4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM


A continuacin se ofrece informacin bsica y directivas que le facilitan el cumplimiento de
las Directivas CEM y CE.

Montaje en armarios
Conecte los elementos metlicos pintados o anodizados con arandelas dentadas o retire
la capa aislante.
Utilice chapas de montaje sin pintar y desengrasadas.
Establezca una conexin central entre la masa y el sistema de conductor de proteccin
(tierra).

Interrupciones de la pantalla
Puentee las interrupciones de la pantalla, p. ej., en bornes, interruptores, contactores,
etc., con la impedancia ms baja y en la mayor superficie posible.

Uso de secciones grandes


Ejecute los cables de puesta a tierra y de masa con secciones grandes o, mejor an, con
trenzas de masa o cables flexibles.

Tendido separado del cable de alimentacin del motor


La distancia entre el cable del motor y el cable de seal debera ser > 20 cm. Los cables
de seal y del motor no se deben tender en paralelo.

Uso de elementos supresores contra sobretensiones


Coloque un cable equipotencial paralelamente al cable de control; la seccin del cable
tiene que ser de mn. 16 mm.
Si se conmutan cargas inductivas o capacitivas, los rels o contactores al efecto se
tienen que dotar de elementos supresores.

Tendido de cables
Tienda los cables que emiten perturbaciones o son sensibles a ellas con la mxima
distancia fsica entre ellos.
Todos los cables se deben tender lo ms ajustados posible a las partes de la carcasa
con puesta a tierra, tales como chapas de montaje o bastidores de armario. As se
reduce tanto la radiacin de ondas electromagnticas como el acoplamiento de
interferencias.
Los conductores de reserva de los cables de seal y de datos se deben poner a tierra en
ambos extremos para conseguir un efecto de pantalla adicional.
Acorte los cables largos o tindalos en puntos insensibles a perturbaciones. De lo
contrario, se pueden producir puntos de acoplamiento adicionales.

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4.5 Instalacin cumpliendo los requisitos de CEM

Si no se pueden evitar los cruces, los cables que conducen seales de distintas clases
se tienen que cruzar en ngulo recto, especialmente si se trata de seales sensibles o
que emiten perturbaciones.
Clase 1:
cables no apantallados para 60 V DC
cables no apantallados para 25 V AC
cables apantallados para seales analgicas
cables apantallados de bus y de datos
conexiones de paneles de mando, cables de encders incrementales o absolutos
Clase 2:
cables no apantallados para > 60 V y 230 V DC
cables no apantallados para > 25 V y 230 V AC
Clase 3:
cables no apantallados para > 230 V y 1000 V AC/DC

Conexin de pantallas
Las pantallas no se deben utilizar para conducir corriente. Por lo tanto, una pantalla no
debe asumir al mismo tiempo la funcin de un conductor N o PE.
Contacte las pantallas en una superficie amplia. Esto se puede realizar mediante
abrazaderas, terminales o pasacables de puesta a tierra.
Evite una prolongacin de la pantalla hacia el punto de puesta a tierra mediante un hilo
("rabillo"); esto reduce el efecto de pantalla hasta en un 90%.
Conecte la pantalla directamente despus de la entrada del cable en el armario en la
barra al efecto. Pele el cable apantallado sin interrupciones y conduzca la pantalla hasta
la conexin del equipo, pero sin volver a conectarla all.

Conexin de perifricos
Establezca la conexin de masa con otros armarios, elementos de la instalacin y
equipos descentralizados con la mayor seccin posible y de baja impedancia, al menos
con 16 mm.
Ponga a tierra unilateralmente los cables sin utilizar en el armario.
Elija la distancia entre los cables de energa y de seal lo ms grande posible, pero al
menos 20 cm. Se aplica la regla de que, cuanto ms largo es el tendido en paralelo,
mayor debe ser la distancia. Si no es posible mantener la distancia, tiene que prever
medidas de apantallado adicionales.
Evite grandes bucles de conductores.

Filtros en cables
Puede ser necesario filtrar los cables de red y los cables de alimentacin elctrica para
equipos y mdulos en el armario para reducir las magnitudes perturbadoras que entran o
salen a travs del cable.
Para limitar la emisin de interferencias, el equipo lleva de serie un filtro antiparasitario
segn los valores lmite establecidos en la categora C3. Para el uso en el primer entorno
(categora C2) se dispone de filtros opcionales.

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Instalacin elctrica
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo

Conductor de puesta a tierra de proteccin


Segn EN 61800-5-1, cap. 6.3.6.7, la seccin mnima del conductor de puesta a tierra de
proteccin debe cumplir las normas locales de seguridad para conductores de puesta a
tierra de proteccin de equipos con corrientes de fuga altas.

4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo

Descripcin
Para los equipos conectados en paralelo, una vez concluida la instalacin mecnica deben
establecerse las uniones elctricas siguientes entre los subarmarios derecho e izquierdo:
conexin de las barras PE;
Conexiones de circuito intermedio
conexin de la alimentacin de 24 V DC y 230 V AC, cables de seal;
conexin de la topologa DRIVE-CLiQ.

PELIGRO
Para trabajos de conexin, montaje y reparacin en equipos conectados en paralelo debe
garantizarse la separacin elctrica de la red de los dos subarmarios.

4.6.1 Conexin de las barras PE

Conexin de las barras PE


Para conectar las barras PE de los dos subarmarios, el embalaje adjunto contiene un
puente de conexin.

Establecimiento de la conexin
1. En el lado derecho del subarmario izquierdo, afloje 1 tuerca M12 de la barra PE y retire
la tuerca, la arandela y el tornillo.
2. En el lado izquierdo del subarmario derecho, afloje 1 tuerca M12 de la barra PE y retire
la tuerca, la arandela y el tornillo.
3. Coloque el puente de conexin por detrs en las barras PE de los subarmarios que
vayan a conectarse.
4. Coloque los tornillos desde delante en las bridas de puesta a tierra de las barras PE.
5. Vuelva a colocar las arandelas y las tuercas.
6. Apriete las tuercas (par de apriete: 50 Nm).

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Instalacin elctrica
4.6 Unin elctrica de equipos conectados en paralelo

4.6.2 Conexiones de circuito intermedio

Conexiones de circuito intermedio


Para conectar el circuito intermedio de ambos subarmarios estn previstos cables
prefabricados que se deben conectar del subarmario izquierdo (+H.A49) al subarmario
derecho (+H.A25/50).

ADVERTENCIA
No deben invertirse ni cortocircuitarse las conexiones!
Si se invierten o se conectan en cortocircuito las conexiones de circuito intermedio, se
destruye el equipo en armario!

Los siguientes cables de conexin deben estar conectados:


DCPS (n W001 en subarmario +H.A49) a +H.A25/50 DCPS
DCNS (n W002 en subarmario +H.A49) a +H.A25/50 DCNS

4.6.3 Conexin de la alimentacin y los cables de seal

Conexin de la alimentacin y los cables de seal


Deben enchufarse los cables de conexin para 24 V DC y 230 V AC para la alimentacin del
subarmario izquierdo y para los cables de seal. Se trata, segn la opcin instalada, de
hasta 3 cables de conexin que proceden del subarmario derecho (cuadro de armario
+H.A25) y deben conectarse a las partes inferiores de los conectores del subarmario
izquierdo (columna de armario +H.A24):
1. Cable de conexin con el conector A1X97 en la parte inferior del conector A1X97.
2. Cable de conexin con el conector A1X98 en la parte inferior del conector A1X98.
3. Cable de conexin con el conector A1X99 en la parte inferior del conector A1X99.
Los cables deben tenderse de tal forma que no puedan producirse interferencias entre los
cables de potencia y los cables de conexin.

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

4.6.4 Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ

Conexin de la topologa DRIVE-CLiQ


Debe establecerse la conexin DRIVE-CLiQ entre la Control Unit (cuadro de armario
+H.A50) y el Power Module del subarmario izquierdo (cuadro de armario +H.A49).
El cable de conexin (n. de cable W003) viene enchufado de fbrica en el contacto
hembra DRIVE-CLiQ X100 de la unidad de regulacin y es preciso enchufarlo en el
conector hembra DRIVE-CLiQ X400 del Power Module del subarmario izquierdo (cuadro
de armario +H.A49). Los cables deben tenderse de tal forma que no puedan producirse
interferencias entre los cables de potencia y la conexin DRIVE-CLiQ.

4.7 Conexiones de potencia

ADVERTENCIA
Si se invierten los bornes de entrada y de salida puede destruirse el equipo!
Si se invierten o se conectan en cortocircuito los bornes del circuito intermedio, se
destruye el equipo!
Las bobinas de excitacin de contactores y rels conectadas a la misma red que el equipo
o situadas cerca de ste se tienen que proteger con limitadores de sobretensin, p. ej.,
elementos RC.
El equipo no se debe alimentar a travs de un interruptor diferencial (EN 61800-5-1).

4.7.1 Secciones de conexin, longitudes de cable

Secciones de conexin
Las secciones de conexin de red, del motor y de la puesta a tierra de su equipo figuran en
las tablas del apartado "Datos tcnicos".

Longitudes de cable
Las longitudes mximas de cable posibles son aplicables tipos de cables normales o
recomendados por SIEMENS. Cables de mayor longitud slo pueden usarse previa
consulta.
La longitud del cable indicada representa la distancia real entre el convertidor y el motor,
considerando factores tales como el tendido en paralelo, la intensidad mxima posible y el
factor de tendido.
Cable sin pantalla (p. ej.: Protodur NYY): mx. 450 m
Cable con pantalla (p. ej.: Protodur NYCWY, Protoflex EMV 3 Plus): mx. 300 m.

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

Nota
Las longitudes de cable indicadas tambin son vlidas si existe una bobina de motor (opcin
L08).

Nota
En los cables apantallados del tipo PROTOFLEX-EMV-3 PLUS recomendado por Siemens,
el conductor de proteccin est formado por tres conductores individuales dispuestos
simtricamente. Cada uno de estos conductores de proteccin individuales debe proveerse
de Terminal y conectarse a tierra. Adems el cable tiene una pantalla formada por una malla
de cobre concntrica de hilos finos. Para no superar la emisin de perturbaciones
radioelctricas segn EN 61800-3, la pantalla deber contactarse en ambos extremos y
abarcando la mayor superficie posible.
Por el lado del motor se recomienda usar en las cajas de bornes pasacables que permitan
contactar la pantalla en una gran superficie.

Longitudes mnimas de cable en equipos conectados en paralelo en caso de conexin a un motor


con un sistema de devanado
En equipos conectados en paralelo con conexin a un motor con un sistema de devanado
deben cumplirse las longitudes mnimas de cable siguientes si no hay bobina de motor
(opcin L08) incorporada.

Tabla 4- 3 Longitudes mnimas de cable

Referencia Potencia de tipo [kW] Longitud mnima de cable [m]


3 AC 380 V 480 V
6SL3710-2GE41-1AAx 630 13
6SL3710-2GE41-4AAx 710 10
6SL3710-2GE41-6AAx 900 9
3 AC 500 V 600 V
6SL3710-2GF38-6AAx 630 18
6SL3710-2GF41-1AAx 710 15
6SL3710-2GF41-4AAx 1000 13
3 AC 660 V 690 V
6SL3710-2GH41-1AAx 1000 20
6SL3710-2GH41-4AAx 1350 18
6SL3710-2GH41-5AAx 1500 15

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

4.7.2 Conexin de los cables de red y del motor

Conexin de los cables de red y del motor al equipo en armario

Nota
La posicin de las conexiones puede consultarse en los planos de disposicin.

1. Abra el armario, quite en su caso las cubiertas delante del panel de conexin para cables
de motor (conexiones U2/T1, V2/T2, W2/T3; X2) y cables de red (conexiones U1/L1,
V1/L2, W1/L3; X1).
2. Quite o desplace la chapa base situada bajo el panel de conexin para pasar los cables
del motor.
3. Atornille la tierra de proteccin (PE) en los puntos previstos del armario con la
correspondiente conexin con el smbolo de tierra (50 Nm con M12).

Nota
En la versin C, conecte primero los cables de red y despus los cables de motor.

4. Atornille los cables del motor a las conexiones.


Tenga en cuenta la secuencia correcta de conexin de los cables U2/T1, V2/T2, W2/T3 y
U1/L1, V1/L2, W1/L3.

PRECAUCIN
Apriete los tornillos con el par de apriete previsto (50 Nm con M12). De lo contrario, los
contactos de conexin se pueden quemar durante el funcionamiento.

Nota
La conexin PE del motor debe reconducirse directamente y conectarse al equipo en
armario.

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

Sentido de giro del motor


En mquinas asncronas con campo giratorio horario (mirando al eje del motor), el motor se
tiene que conectar al equipo en armario de la siguiente manera.

Tabla 4- 4 Bornes de conexin del equipo en armario y del motor

Equipo en armario (bornes de conexin) Motor (bornes de conexin)


U2/T1 U
V2/T2 V
W2/T3 W
Con campo giratorio antihorario (mirando al eje del motor), se tienen que invertir dos fases
frente a la conexin para campo giratorio horario.

Nota
Si se constatara que al conectar los cables resulta un campo giratorio en sentido errneo y
ste ya no se puede corregir permutando posteriormente dos fases del cable del motor, el
sentido del campo giratorio se puede modificar durante la rutina de puesta en marcha de
accionamientos mediante p1821 (inversin de sentido del campo giratorio) posibilitando as
la inversin del sentido de giro (ver el apartado "Funciones, funciones de vigilancia y
proteccin/Inversin sentido").
En caso de equipos conectados en paralelo, debe prestarse atencin a que la secuencia de
fases sea correcta en los dos subarmarios, ya que no es posible corregir a posteriori las
secuencias de conexin diferentes de los dos subarmarios con la funcionalidad del
convertidor.
En motores que se pueden funcionar en estrella/tringulo se tiene que prestar atencin al
correspondiente conexionado de los devanados. Consulte la documentacin en cuestin
para el motor y observe la tensin de aislamiento necesaria para el funcionamiento del
equipo en armario.

4.7.3 Adaptacin de la tensin del ventilador (-T1-T10)


El ventilador (1 AC 230 V) contenido en el Power Module (-T1-T10) se alimenta desde la red
principal a travs de un transformador.
La posicin del transformador figura en los planos de disposicin suministrados.
El transformador dispone de tomas en el primario para poder adaptarlo con precisin a la
tensin de la red respectiva.
La conexin de fbrica identificada mediante un trazo discontinuo deber cambiarse en caso
necesario a la tensin de red real.

Nota
Los equipos en armario siguientes llevan incorporados dos transformadores (-T1-T10 y
-T20). En estos equipos es necesario ajustar conjuntamente ambos bornes primarios.
Con 3 AC 380 V 480 V: 6SL3710-1GE41-0_Ax
Con 3 AC 500 V 600 V: 6SL3710-1GF37-4_Ax, 6SL3710-1GF38-1_Ax
Con 3 AC 660 V 690 V: 6SL3710-1GH37-4_Ax, 6SL3710-1GH38-1_Ax

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4.7 Conexiones de potencia

Nota
En los siguientes equipos conectados en paralelo deben ajustarse conjuntamente los bornes
en los dos subarmarios:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx

Figura 4-3 Bornes para el transformador del ventilador


(3 AC 380 V 480 V / 3 AC 500 V 600 V / 3 AC 660 V 690 V)

La correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador del


ventilador resulta de las siguientes tablas.

Nota
En el transformador del ventilador 3 AC 660 V 690 V est colocado un puente entre los
bornes "600 V" y "CON". Los bornes "600V" y "CON" estn reservados para uso interno.

PRECAUCIN
Si los bornes no se cambian a la tensin de red realmente presente, entonces:
no se alcanza la potencia de refrigeracin necesaria, dado que el ventilador gira
demasiado despacio.
se pueden fundir los fusibles del ventilador por causa de sobreintensidad.

Nota
Las referencias de los fusibles del ventilador figura en la lista de repuestos.

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

Tabla 4- 5 Correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador del


ventilador (3 AC 380 V 480 V)

Tensin de red Toma del transformador de ventilador (-T1-T10)


380 V 10 % 380 V
400 V 10 % 400 V
440 V 10 % 440 V
480 V 10 % 480 V

Tabla 4- 6 Correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador del


ventilador (3 AC 500 V 600 V)

Tensin de red Toma del transformador de ventilador (-T1-T10)


500 V 10 % 500 V
525 V 10 % 525 V
575 V 10 % 575 V
600 V 10 % 600 V

Tabla 4- 7 Correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador del


ventilador (3 AC 660 V 690 V)

Tensin de red Toma del transformador de ventilador (-T1-T10)


660 V 10 % 660 V
690 V 10 % 690 V

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4.7 Conexiones de potencia

4.7.4 Adaptacin de la alimentacin interna (-A1 -T10, slo en la versin A)


Para la alimentacin interna con 230 V AC, el equipo en armario lleva incorporado un
transformador (-A1-T10). La posicin del transformador figura en los planos de disposicin
suministrados.
De fbrica vienen ajustadas siempre las tomas ms altas. Los bornes en el primario del
transformador se tienen que cambiar, en su caso, a la tensin de red existente.
La correspondencia entre la tensin de red existente y el ajuste en el transformador resulta
de las tablas siguientes.

ATENCIN
Si los bornes no se cambian a la tensin de red realmente presente, la alimentacin interna
no es correcta.

Tabla 4- 8 Correspondencia entre la tensin de red existente y la alimentacin interna,


(3 AC 380 V 480 V)

Rango de tensin de red Toma Tomas del transformador de adaptacin (-A1-T10) LH1 LH2
342 V 390 V 380 V 1-2
391 V 410 V 400 V 13
411 V 430 V 415 V 14
431 V 450 V 440 V 15
451 V 470 V 460 V 16
471 V 528 V 480 V 17

Tabla 4- 9 Correspondencia entre la tensin de red existente y la alimentacin interna,


(3 AC 500 V 600 V)

Rango de tensin de red Toma Tomas del transformador de adaptacin (-A1-T10) LH1 LH2
450 V 515 V 500 V 1-8
516 V 540 V 525 V 19
541 V 560 V 550 V 1 10
561 V 590 V 575 V 1 11
591 V 670 V 600 V 1 12

Tabla 4- 10 Correspondencia entre la tensin de red existente y la alimentacin interna,


(3 AC 660 V 690 V)

Rango de tensin de red Toma Tomas del transformador de adaptacin (-A1-T10) LH1 LH2
591 V 630 V 600 V 1 12
631 V 680 V 660 V 1 14, bornes 12 y 13 puenteados
681 V 759 V 690 V 1 15, bornes 12 y 13 puenteados

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

4.7.5 Retirar el estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones


en redes sin puesta a tierra
Si el equipo en armario se utiliza en una red sin puesta a tierra/red IT, se debe retirar el
estribo de conexin al condensador de supresin de perturbaciones del convertidor (-T1).

$IORMDUORVWRUQLOORV0 7RU[7 \UHWLUDUHO


HVWULERGHFRQH[LQ

Figura 4-4 Retirada del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones en el
tamao FX

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

$IORMDUORVWRUQLOORV0 7RU[7 \UHWLUDUHO


HVWULERGHFRQH[LQ

Figura 4-5 Retirada del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones en el
tamao GX

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

$IORMDUORVWRUQLOORV0 7RU[7 \UHWLUDUHO


HVWULERGHFRQH[LQ

Figura 4-6 Retirada del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones en el
tamao HX

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Instalacin elctrica
4.7 Conexiones de potencia

$IORMDUORVWRUQLOORV0 7RU[7 \UHWLUDUHO


HVWULERGHFRQH[LQ

Figura 4-7 Retirada del estribo de conexin del condensador de supresin de perturbaciones en el tamao JX

ADVERTENCIA
Si en una red sin puesta a tierra/red IT no se retira el estribo de conexin al condensador de
supresin de perturbaciones, se pueden producir graves daos en los equipos en armario.

Nota
En los equipos conectados en paralelo deben retirarse los estribos de interconexin de los
dos subarmarios:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx

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Instalacin elctrica
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada

4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red


asegurada

Descripcin
Una alimentacin externa se recomienda siempre que las funciones de comunicacin y
regulacin deben ser independientes de la red de alimentacin principal. Especialmente en
redes dbiles en las que suelen producirse frecuentemente cadas de tensin de breve
duracin o cortes.
Adicionalmente, una alimentacin externa independiente de la alimentacin central ofrece la
posibilidad de que, en caso de un fallo de la alimentacin central, se sigan visualizando los
avisos de alarma y de fallo en el panel de mando y en los dispositivos de proteccin y
vigilancia internos del equipo.

PELIGRO
Cuando la alimentacin externa est conectada existe tensin peligrosa en el equipo en
armario, incluso con el interruptor principal abierto.

ATENCIN
Es preciso recurrir a una alimentacin auxiliar externa siempre que deba utilizarse la
funcin de rearranque automtico (WEA) estando instalada la opcin de PARADA DE
EMERGENCIA (L57, L59, L60).
De lo contrario no funcionar el rearranque automtico.

Tabla 4- 11 Posibilidades de conexin de la tensin auxiliar externa en funcin de las opciones elegidas

Opciones para equipo Alimentacin auxiliar externa aplicada independientemente de la alimentacin principal
en armario 24 V DC 230 V AC 230 V AC 230 V AC (borne X40) asociada
borne X9 borne X40 (borne X40)1) a las opciones L13 o L26 (con I >
800 A)
- Sin las opciones X
siguientes
- Versin C
L13 X
L26 (con I > 800 A) X
L83 X X
L84 X X
L86 X X
L87 X X
1) Necesaria si al fallar la alimentacin principal no slo se requiere seguir alimentando el

sistema de control y regulacin sino tambin los consumidores de 230 V AC (rel de


proteccin de motor por termistor, rel de proteccin por PT100 o vigilancia de aislamiento).

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Instalacin elctrica
4.8 Alimentacin externa de los circuitos auxiliares desde una red asegurada

4.8.1 Alimentacin auxiliar de 230 V AC


La proteccin por fusible puede ser de mx. 16 A.
La conexin est protegida a nivel interno del armario con 3 A 5 A .

Conexin
Quite en la regleta de bornes X40 los puentes entre los bornes 1 y 2 y entre los bornes
5 y 6.
Conecte la alimentacin externa de 230 V AC en los bornes 2 (L1) y 6 (N).

4.8.2 Alimentacin auxiliar 24 V DC


El consumo es de 5 A.

Conexin
Conecte la alimentacin externa de 24 V DC en la regleta de bornes X9 en los bornes 1 (P
24 V) y 2 (Mext).

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Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal

4.9 Conexiones de seal

4.9.1 Regleta de bornes del cliente TM31 (-A60) (opcin G60)

Nota
La asignacin de bornes prefijada en fbrica y la descripcin de las regletas de bornes de
cliente estn documentadas en los esquemas de circuitos.
La posicin de la regleta de bornes dentro del equipo en armario est documentada en el
plano de disposicin.

Contacto de pantalla
El contactado de pantallas de los cables de control apantallados para la regleta de bornes
de cliente -A60 tiene lugar en la proximidad inmediata de sta. Para este fin, la regleta de
bornes de cliente A60 o bien en las chapas de montaje cuenta con unas escotaduras en
las cuales se pueden encajar los resortes de contacto adjuntos. Las pantallas de los cables
entrantes y salientes se tienen que contactar directamente a estas superficies de aplicacin.
Se tiene que prestar atencin a una conexin amplia y perfectamente conductiva.

Nota
Estos resortes de contacto se pueden utilizar para todos los cables de control en el equipo
en armario, dado que todas las superficies de contacto para pantallas estn ejecutadas de
la misma manera.

Figura 4-8 Contacto de pantalla

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78 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal

Resumen

6,(0(16
6

       
9 , 6 &RQPXWDFLQFRUULHQWH
9 , 6
WHQVLQGHODV
;

       
5'< HQWUDGDVDQDOJLFDV
$OLPHQWDFLQDX[LOLDU ;
39
;

;
(QWUDGDVDQDOJLFDV
     

;
;

       

6DOLGDVGLJLWDOHV

;
;

6DOLGDVDQDOJLFDV
6HQVRUGHWHPSHUDWXUD
     
;

;;
     

(QWUDGDVGLJLWDOHV
;
     

;

5HO
;

5HO

&RQH[LQGHSDQWDOOD

&RQH[LQGHOFRQGXFWRUGH
SURWHFFLQ0
Figura 4-9 Regleta de bornes de cliente TM31

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Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal

0 


0

5HJOHWDGHERUQHVGHFOLHQWH

;
 9

;
$, 
0 0 $  6
'  $, 
0 0
$, 
$  6
'  $, 


3

0

1

0

; ;
  9
', $29
 
', $2
  $
', $2&
  9
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0 $2
  $
0 $2&

7HPS
; 7HPS
 


9

9 ;
39
 
9 
 
9 ','2
 '2 
9 2XW,Q ','2
 ', 9 
9 ','2
9
 
9 ','2
 
9 0

; ;
 
',
'2
 
',
 
',
 
', 9
'2
 
0
 
0

Figura 4-10 Vista general de conexiones regleta de bornes de cliente TM31

Convertidores en armario
80 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal

Nota
En las entradas digitales (regletas -X520 y -X530) del ejemplo de conexionado la
alimentacin se obtiene de los 24 V internos de la regleta de bornes de cliente (borne
X540).
Las entradas digitales reunidas en dos grupos (entradas de optoacoplador) tienen un
potencial de referencia comn (masa de referencia M1 o M2) por grupo. Para cerrar el
circuito en caso de uso de la alimentacin de 24 V interna, las masas de referencia M1/M2
estn conectadas con la masa interna M.
Si la alimentacin no tiene lugar desde los 24 V internos (borne X540), se tiene que quitar
el puente entre las masas M1 y M o M2 y M, respectivamente, para evitar la conexin en
bucle del potencial. Entonces, la masa externa se tiene que conectar a los bornes M1 y M2.

X520: 4 entradas digitales

Tabla 4- 12 Regleta de bornes X520

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


1 DI 0 Tensin: - 3 V a 30 V
2 DI 1 Consumo tpico: 10 mA con 24 V
El potencial de referencia es siempre el borne M1
3 DI 2 Nivel:
4 DI 3 - Nivel alto: de 15 V a 30 V
- Nivel bajo: -3 V a 5 V
5 M1 masa de referencia
6 M Masa de electrnica
1) DI: entrada digital; M1: masa de referencia; M: Masa de electrnica
Mx. seccin conectable: 1,5 mm

Nota
Una entrada abierta se interpreta como "bajo".

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Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal

X530: 4 entradas digitales

Tabla 4- 13 Regleta de bornes X530

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


1 DI 4 Tensin: - 3 V a 30 V
2 DI 5 Consumo tpico: 10 mA con 24 V
El potencial de referencia es siempre el borne M2
3 DI 6 Nivel:
4 DI 7 - Nivel alto: de 15 V a 30 V
- Nivel bajo: -3 V a 5 V
5 M2 masa de referencia
6 M Masa de electrnica
1) DI: entrada digital; M2: masa de referencia; M: Masa de electrnica
Mx. seccin conectable: 1,5 mm

Nota
Una entrada abierta se interpreta como "bajo".

X521: 2 entradas analgicas (entradas diferenciales)

Tabla 4- 14 Regleta de bornes X521

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


1 AI 0+ Como entrada de tensin:
2 AI 0- -10 V - +10 V, Ri = 100 k
Resolucin: 11 bits + signo
3 AI 1+
Como entrada de corriente:
4 AI 1- +4 mA - +20 mA/-20 mA - +20 mA/0 mA - +20 mA, Ri = 250
Resolucin: 10 bits + signo
5 P10 Tensin auxiliar +10 V, resistente a cortocircuito sostenido
6 M masa de referencia
7 N10 Tensin auxiliar -10 V, resistente a cortocircuito sostenido
8 M masa de referencia
1) AI: entrada analgica; P10/N10: tensin auxiliar, M: masa de referencia
Mx. seccin conectable: 1,5 mm

PRECAUCIN
La intensidad de entrada de las entradas analgicas en la medicin de corriente no debe
sobrepasar 35 mA.

Convertidores en armario
82 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal

S5: Conmutador tensin/intensidad AI0, AI1

Tabla 4- 15 Conmutador tensin/intensidad S5

Interruptor Funcin
S5.0 Conmutacin tensin (V)/intensidad (I) AI0
S5.1 Conmutacin tensin (V)/intensidad (I) AI1

Nota
Ambos interruptores vienen ajustados de fbrica para medicin de corriente (interruptores
en "I").

X522: 2 salidas analgicas, conexin del sensor de temperatura

Tabla 4- 16 Regleta de bornes X522

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


1 AO 0V+ -10 V - +10 V (mx. 3 mA)
2 AO 0- +4 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
3 AO 0C+ -20 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
4 AO 1V+ 0 mA - +20 mA (resistencia de carga mx. 500 )
5 AO 1- Resolucin: 11 bits + signo
6 AO 1C+ resistente a cortocircuito sostenido
7 + Temp Conexin de sensor de temperatura: KTY84-1C130/PTC
8 -Temp
1) AO xV: salida analgica de tensin; AO xC: salida analgica de corriente
Mx. seccin conectable: 1,5 mm

PELIGRO
Peligro de descarga elctrica!
En los bornes "+Temp" y "-Temp" deben conectarse nicamente sensores de temperatura
que cumplan los requisitos de seccionamiento de proteccin segn EN 61800-5-1.
De lo contrario existe peligro de descarga elctrica!

Nota
En la conexin del sensor de temperatura se pueden conectar los siguientes sensores:
KTY84-1C130/PTC.

ATENCIN
El sensor de temperatura KTY debe conectarse en los polos correctos.

PRECAUCIN
La contratensin admisible en las salidas es de 15 V

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Instalacin elctrica
4.9 Conexiones de seal

X540: Tensin auxiliar conjunta para las entradas digitales

Tabla 4- 17 Regleta de bornes X540

Borne Denominacin Datos tcnicos


8 P24 24 V DC
7 P24 Mx. intensidad de carga total de la tensin auxiliar de +24 V de las regletas
6 P24 de bornes X540 y X541: 150 mA
resistente a cortocircuito sostenido
5 P24
4 P24
3 P24
2 P24
1 P24
Mx. seccin conectable: 1,5 mm

Nota
Esta alimentacin abastece exclusivamente las entradas digitales.

X541: 4 entradas/salidas digitales sin separacin galvnica

Tabla 4- 18 Regleta de bornes X541

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


6 M Masa de electrnica
5 DI/DO 11 Como entrada:
4 DI/DO 10 Tensin: -3 V a 30 V
3 DI/DO 9 Consumo tpico: 10 mA con 24 V DC
Como salida:
2 DI/DO 8
La corriente total de las cuatro salidas (incluidas las corrientes de las
entradas) est limitada de fbrica a 100 mA.
Resistente a cortocircuito sostenido
1 P24 Tensin auxiliar: +24 V DC
Mx. intensidad de carga total de la tensin auxiliar de +24 V de las regletas
de bornes X540 y X541: 150 mA
1) DI/DO: Entrada/salida digital: M: Masa de electrnica
Mx. seccin conectable: 1,5 mm2

Nota
Una entrada abierta se interpreta como "bajo".
Si se conectan seales de 24 V DC de origen externo a una entrada digital, es preciso
conectar tambin la masa de referencia de la seal externa.

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

PRECAUCIN
Debido a la limitacin de la suma de las corrientes de salida, una sobretensin o un
cortocircuito en un borne de salida puede provocar tambin la cada de la seal en otro
borne.

X542: 2 salidas de rel (contacto inversor)

Tabla 4- 19 Regleta de bornes X542

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


1 DO 0.NC Tipo de contacto: Contacto inversor, mx. intensidad de carga: 8 A
2 DO 0.COM Mx. tensin conmutable: 250 V AC, 30 V DC
3 DO 0.NO Mx. potencia conmutable:
- con 250 V AC: 2000 VA (cos = 1)
4 DO 1.NC
- con 250 V AC: 750 VA (cos = 0,4)
5 DO 1.COM - con 30 V DC: 240 W (carga hmica)
6 DO 1.NO Intensidad mnima necesaria: 100 mA
1)DO: Salida digital, NO: contacto normalmente abierto (NA), NC: contacto normalmente
cerrado (NC), COM: contacto comn
Mx. seccin conectable: 2,5 mm

Nota
Si se aplican 230 V AC a las salidas de rel, el Terminal Module se deber poner a tierra
adicionalmente con un conductor de proteccin de 6 mm.

4.10 Otras conexiones


Las posibles opciones instaladas exigen realizar an ms conexiones, p. ej., filtro du/dt ms
Voltage Peak Limiter, contactor principal, filtro senoidal, conexin para servicios auxiliares
externos, interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico, pulsador PARADA DE
EMERGENCIA, iluminacin del armario con toma de corriente para servicio tcnico,
calefaccin anticondensaciones del armario, mdulo de seguridad con contactores
(DESCONEXIN/PARADA DE EMERGENCIA), rel de proteccin por termistor, unidad de
freno, rel de proteccin por PT100, vigilancia de aislamiento, tarjetas de comunicaciones,
evaluacin de encders y opcin NAMUR.
El DVD del cliente suministrado con el equipo contiene informacin detallada sobre la
conexin de las distintas opciones con interfaces.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 85
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.1 Versin Clean Power con Line Harmonics Filter compact integrado (opcin L01)

Descripcin
Los filtros denominados Line Harmonics Filter compact reducen las perturbaciones de baja
frecuencia sobre la red a niveles que cumplen la estricta norma IEEE 519-1992. Eso es
aplicable a redes con uk 5% (k = corto).

Lugar de montaje del Line Harmonics Filter compact


El Line Harmonics Filter compact est completamente cableado y montado en un armario
separado. Dependiendo de la potencia de tipo y el nivel de tensin se usa un armario con
400 mm 600 mm de ancho. El Line Harmonics Filter compact se dispone a la izquierda o
derecha del Line Module.

Tabla 4- 20 Anchura total, peso total y posicin del Line Harmonics Filter compact en la opcin L01

Referencia Potencia de tipo del Anchura total Peso total Posicin del Line
convertidor [kW] [mm] [kg] Harmonics Filter
(a izquierda o derecha
del Line Module)
Tensin de red
3 AC 380 V -10% ... 480 V +10% a 50 Hz
3 AC 380 V -10% ... 480 V +8% a 60 Hz
6SL3710-1GE32-1AAx 110 1200 540 Izda.
6SL3710-1GE32-6AAx 132 1200 540 Izda.
6SL3710-1GE33-1AAx 160 1200 640 Izda.
6SL3710-1GE33-8AAx 200 1400 730 Izda.
6SL3710-1GE35-0AAx 250 1400 770 Izda.
6SL3710-1GE36-1AAx 315 1800 1300 Dcha.
6SL3710-1GE37-5AAx 400 1800 1345 Dcha.
6SL3710-1GE38-4AAx 450 1800 1555 Dcha.
6SL3710-1GE41-0AAx 560 2200 1840 Dcha.
6SL3710-2GE41-1AAx 630 3600 2580 Dcha.
6SL3710-2GE41-4AAx 710 3600 2670 Dcha.
6SL3710-2GE41-6AAx 900 3600 3090 Dcha.

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86 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Referencia Potencia de tipo del Anchura total Peso total Posicin del Line
convertidor [kW] [mm] [kg] Harmonics Filter
(a izquierda o derecha
del Line Module)
Tensin de red
3 AC 500 V -10% ... 600 V +10% a 50 Hz
3 AC 500 V -10% ... 600 V +8% a 60 Hz
6SL3710-1GF31-8AAx 110 1200 670 Izda.
6SL3710-1GF32-2AAx 132 1200 670 Izda.
6SL3710-1GF32-6AAx 160 1200 710 Izda.
6SL3710-1GF33-3AAx 200 1200 710 Izda.
6SL3710-1GF34-1AAx 250 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GF34-7AAx 315 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GF35-8AAx 400 1200 1340 Dcha.
6SL3710-1GF37-4AAx 500 2200 2000 Dcha.
6SL3710-1GF38-1AAx 560 2200 2040 Dcha.
6SL3710-2GF38-6AAx 630 3600 2660 Dcha.
6SL3710-2GF41-1AAx 710 3600 2660 Dcha.
6SL3710-2GF41-4AAx 1000 4400 3980 Dcha.
Tensin de red
3 AC 660 V -10% ... 690 V +10% a 50 Hz
3 AC 660 V -10% ... 690 V +8% a 60 Hz
6SL3710-1GH28-5AAx 75 1200 550 Izda.
6SL3710-1GH31-0AAx 90 1200 550 Izda.
6SL3710-1GH31-2AAx 110 1200 550 Izda.
6SL3710-1GH31-5AAx 132 1200 550 Izda.
6SL3710-1GH31-8AAx 160 1200 670 Izda.
6SL3710-1GH32-2AAx 200 1200 670 Izda.
6SL3710-1GH32-6AAx 250 1200 710 Izda.
6SL3710-1GH33-3AAx 315 1200 710 Izda.
6SL3710-1GH34-1AAx 400 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GH34-7AAx 450 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GH35-8AAx 560 1800 1340 Dcha.
6SL3710-1GH37-4AAx 710 2200 2000 Dcha.
6SL3710-1GH38-1AAx 800 2200 2040 Dcha.
6SL3710-2GH41-1AAx 1000 3600 2660 Dcha.
6SL3710-2GH41-4AAx 1350 4400 3980 Dcha.
6SL3710-2GH41-5AAx 1500 4400 4060 Dcha.

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Estructuras de red
El Line Harmonics Filter compact puede funcionar asociado a los siguientes esquemas de
red conforme a IEC 60364-1:
Redes TN con neutro a tierra o conductor de fase a tierra
Redes TT con neutro a tierra o conductor de fase a tierra
Redes IT aisladas o puestas a tierra por alta impedancia

Limitaciones

Nota
La potencia de cortocircuito de red Uk puede ser del 10% como mximo.

Nota
En redes con conductor de fase puesto a tierra y una tensin de red > 600 V AC, el cliente
deber tomar medidas para limitar las sobretensiones que se produzcan a la categora de
sobretensiones II segn IEC 61800-5-1.

PRECAUCIN
Vigile la frecuencia de conexin
En caso de incumplimiento de la frecuencia de conexin definida en los datos tcnicos (1
vez cada 3 minutos), se pueden producir graves daos materiales en el Power Module
conectado.

PRECAUCIN
Tener en cuenta el tiempo de espera antes de la reconexin!
Para equipos en armario con una tensin de red de 3 AC 380 V ... 480 V y 3 AC 500 V ...
600 V debe respetarse un tiempo de espera de 30 segundos como mnimo tras
desconectar el convertidor antes de volver a conectarlo. Este tiempo de espera se controla
dentro del armario mediante un rel de tiempo y de este modo se impide la conexin.
Si antes de transcurrir este tiempo de espera se ejecuta un comando de conexin, aparece
el fallo F30027 "Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo".

ATENCIN
Funcionamiento con tensiones elevadas
Mediante el Line Harmonics Filter, la tensin de entrada del Power Module aumenta
ligeramente respecto a la tensin de conexin.
Para una tensin de conexin en el respectivo margen superior de tolerancia (480 V +10%
o bien 600 V +10% o bien 690 V +10%) es posible disparar el fallo F06310 mediante la
vigilancia interna de la tensin del circuito intermedio.
La parametrizacin de este fallo puede cambiarse para convertirlo en una alarma mediante
los parmetros p2118 y p2119.

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88 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

ATENCIN
Funcionamiento con unidad de freno (opcin L61/L62)
Para el funcionamiento con unidad de freno y una tensin de conexin en el respectivo
margen superior de tolerancia (480 V +10% o bien 600 V +10% o bien 690 V +10%), el
interruptor de valor umbral slo puede estar ajustado en el umbral de respuesta alto en
cada caso.
De lo contrario, el chopper de frenado podra dispararse inoportunamente durante el
funcionamiento normal.

Evaluacin de temperatura
El Line Harmonics Filter compact se refrigera forzadamente mediante ventilador. En caso de
fallo del ventilador el Line Harmonics Filter compact se protege de sobrecalentamiento
mediante sensores de temperatura incorporados.
El sensor de temperatura que activa alarma estn conectados a la entrada digital DI0 de
la Control Unit. Si responde el sensor se desencadena la "Alarma externa 1" (A7850).
El sensor de temperatura que activa el aviso de fallo est conectado a travs de un rel
con el contactor principal o el interruptor automtico. Con ello, al responder el sensor de
temperatura se desconecta el equipo en armario.
La seal del termostato est adems conectada con la entrada digital DI1 de la Control
Unit. Con ello si responde el termostato se desencadena el "Fallo externo 1" (F7860).

4.10.2 Filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter (opcin L07)

Descripcin
El filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter tiene dos componentes: la bobina du/dt y el
limitador de picos de tensin (Voltage Peak Limiter), que recorta los picos de tensin y
conduce la energa de retorno al circuito intermedio. Los filtros du/dt compact ms Voltage
Peak Limiter se emplean con motores en los que la rigidez dielctrica del sistema de
aislamiento es desconocida o insuficiente.
Los filtros du/dt compact ms Voltage Peak Limiter limitan los esfuerzos dielctricos de los
cables de motor a los valores segn la curva lmite A conforme a IEC/TS 60034-25:2007.
La velocidad de subida de tensin se limita a < 1600 V/s, los picos de tensin a < 1400 V.

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Limitaciones
Si se utiliza un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter, deben tenerse en cuenta las
siguientes limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada a 150 Hz como mximo.
Las longitudes de cable de motor mximas admisibles son:
cable apantallado: mx. 100 m
cable no apantallado: mx. 150 m

ADVERTENCIA
Si se utiliza un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter, el accionamiento no debe
funcionar en servicio continuo con una frecuencia de salida inferior a 10 Hz.
Se admite una duracin mxima de carga de 5 minutos con una frecuencia de salida
inferior a 10 Hz si, a continuacin, se desconecta o se selecciona durante 5 minutos un
servicio con una frecuencia de salida mayor de 10 Hz.
El servicio continuo con una frecuencia de salida inferior a 10 Hz puede causar la
destruccin trmica del filtro du/dt.

ADVERTENCIA
Si se utiliza un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter, la frecuencia de pulsacin
del Power Module no debe superar 2,5 kHz o 4 kHz. Si se ajusta una frecuencia de
pulsacin mayor, podra daarse el filtro du/dt.

Nota
El ajuste de frecuencias de pulsacin en el intervalo entre la frecuencia de pulsacin
nominal y la correspondiente frecuencia de pulsacin mxima est permitido si se utiliza el
filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter. En este punto hay que considerar el "derating
de intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin", ver Datos Tcnicos.

Tabla 4- 21 Frecuencia de pulsacin mxima durante la utilizacin de un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter en
equipos con una frecuencia de pulsacin nominal de 2 kHz

Referencia Potencia de tipo Intensidad de salida con Frecuencia de pulsacin mxima durante
6SL3710-... [kW] una frecuencia de pulsacin la utilizacin de un filtro du/dt compact
de 2 kHz [A] ms Voltage Peak Limiter
Tensin de conexin AC 380 480 V
1GE32-1AAx 110 210 4 kHz
1GE32-6AAx 132 260 4 kHz
1GE33-1AAx 160 310 4 kHz
1GE33-8AAx 200 380 4 kHz
1GE35-0AAx 250 490 4 kHz

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Tabla 4- 22 Frecuencia de pulsacin mxima durante la utilizacin de un filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter en
equipos con una frecuencia de pulsacin nominal de 1,25 kHz

Referencia Potencia de tipo Intensidad de salida con Frecuencia de pulsacin mxima durante
6SL3710-... [kW] una frecuencia de pulsacin la utilizacin de un filtro du/dt compact
de 1,25 kHz [A] ms Voltage Peak Limiter
Tensin de conexin AC 380 480 V
1GE36-1AAx 315 605 2,5 kHz
1GE37-5AAx 400 745 2,5 kHz
1GE38-4AAx 450 840 2,5 kHz
1GE41-0AAx 560 985 2,5 kHz
2GE41-1AAx 630 1120 2,5 kHz
2GE41-4AAx 710 1380 2,5 kHz
2GE41-6AAx 900 1580 2,5 kHz
Tensin de conexin AC 500 600 V
1GF31-8AAx 110 175 2,5 kHz
1GF32-2AAx 132 215 2,5 kHz
1GF32-6AAx 160 260 2,5 kHz
1GF33-3AAx 200 330 2,5 kHz
1GF34-1AAx 250 410 2,5 kHz
1GF34-7AAx 315 465 2,5 kHz
1GF35-8AAx 400 575 2,5 kHz
1GF37-4AAx 500 735 2,5 kHz
1GF38-1AAx 560 810 2,5 kHz
2GF38-6AAx 630 860 2,5 kHz
2GF41-1AAx 710 1070 2,5 kHz
2GF41-4AAx 1000 1360 2,5 kHz
Tensin de conexin AC 660 690 V
1GH28-5AAx 75 85 2,5 kHz
1GH31-0AAx 90 100 2,5 kHz
1GH31-2AAx 110 120 2,5 kHz
1GH31-5AAx 132 150 2,5 kHz
1GH31-8AAx 160 175 2,5 kHz
1GH32-2AAx 200 215 2,5 kHz
1GH32-6AAx 250 260 2,5 kHz
1GH33-3AAx 315 330 2,5 kHz
1GH34-1AAx 400 410 2,5 kHz
1GH34-7aAx 450 465 2,5 kHz
1GH35-8AAx 560 575 2,5 kHz
1GH37-4AAx 710 735 2,5 kHz
1GH38-1aAx 800 810 2,5 kHz
2GH41-1AAx 1000 1070 2,5 kHz
2GH41-4AAx 1350 1360 2,5 kHz
2GH41-4AAx 1500 1500 2,5 kHz

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha el filtro du/dt compact ms Voltage Peak Limiter debe
conectarse con STARTER o con el panel de mando AOP30 (p0230 = 2).

Nota
Cuando se establece el ajuste de fbrica se reinicia el parmetro p0230.
Al poner de nuevo en marcha el equipo hay que volver a ajustar el parmetro.

4.10.3 Filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter (opcin L10)

Descripcin
El filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter tiene dos componentes: la bobina du/dt y el limitador
de picos de tensin (Voltage Peak Limiter), que recorta los picos de tensin y conduce la
energa de retorno al circuito intermedio.
Los filtros du/dt ms Voltage Peak Limiter se emplean con motores en los que la rigidez
dielctrica del sistema de aislamiento es desconocida o insuficiente. Para motores
normalizados de la serie 1LA5, 1LA6 y 1LA8 slo se necesitan cuando las tensiones de
conexin son superiores a 500 V +10 %.
Los filtros du/dt ms Voltage Peak Limiter limitan la velocidad de subida de tensin a
valores < 500 V/s y los picos tpicos de tensin a los siguientes valores (con cables de
motor < 150 m de longitud):
< 1000 V con Ured < 575 V
< 1250 V con 660 V < Ured < 690 V.
Si la potencia del convertidor lo permite, existe la posibilidad de integrar la opcin L10 en su
armario o bien en otro armario adicional de 400 mm de ancho.

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Tabla 4- 23 Integracin del limitador de picos de tensin dentro del armario o en un armario
adicional

Rango de tensin Montaje del filtro du/dt ms Voltage Montaje del limitador de picos de
Peak Limiter (limitador de picos de tensin en un armario adicional
tensin) dentro del armario del
convertidor
3 AC 380 V a 480 V 6SL3710-1GE32-1AAx 6SL3710-1GE36-1AAx
6SL3710-1GE32-6AAx 6SL3710-1GE37-5AAx
6SL3710-1GE33-1AAx 6SL3710-1GE38-4AAx
6SL3710-1GE33-8AAx 6SL3710-1GE41-0AAx
6SL3710-1GE35-0AAx 6SL3710-2GE41-1AAx 1)
6SL3710-2GE41-4AAx 1)
6SL3710-2GE41-6AAx 1)
3 AC 500 V a 600 V 6SL3710-1GF31-8AAx 6SL3710-1GF34-1AAx
6SL3710-1GF32-2AAx 6SL3710-1GF34-7AAx
6SL3710-1GF32-6AAx 6SL3710-1GF35-8AAx
6SL3710-1GF33-3AAx 6SL3710-1GF37-4AAx
6SL3710-1GF38-1AAx
6SL3710-2GF38-6AAx 1)
6SL3710-2GF41-1AAx 1)
6SL3710-2GF41-4AAx 1)
3 AC 660 V a 690 V 6SL3710-1GH28-5AAx 6SL3710-1GH34-1AAx
6SL3710-1GH31-0AAx 6SL3710-1GH34-7AAx
6SL3710-1GH31-2AAx 6SL3710-1GH35-8AAx
6SL3710-1GH31-5AAx 6SL3710-1GH37-4AAx
6SL3710-1GH31-8AAx 6SL3710-1GH38-1AAx
6SL3710-1GH32-2AAx 6SL3710-2GH41-1AAx 1)
6SL3710-1GH32-6AAx 6SL3710-2GH41-4AAx 1)
6SL3710-1GH33-3AAx 6SL3710-2GH41-5AAx 1)
1) En los equipos conectados en paralelo, cada subarmario tiene un armario adicional

separado para el limitador de picos de tensin.

Limitaciones
Si se utiliza un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter, deben tenerse en cuenta las siguientes
limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada a 150 Hz como mximo.
Las longitudes de cable de motor mximas admisibles son:
cable apantallado: mx. 300 m
cable no apantallado: mx. 450 m

ADVERTENCIA
Si se utiliza un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter, la frecuencia de pulsacin del Power
Module no debe superar 2,5 kHz o 4 kHz. Si se ajusta una frecuencia de pulsacin mayor,
podra daarse el filtro du/dt.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 93
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Nota
El ajuste de frecuencias de pulsacin en el intervalo entre la frecuencia de pulsacin
nominal y la correspondiente frecuencia de pulsacin mxima est permitido si se utiliza el
filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter. En este punto hay que considerar el "derating de
intensidad en funcin de la frecuencia de pulsacin", ver Datos Tcnicos.

Tabla 4- 24 Frecuencia de pulsacin mxima durante la utilizacin de un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter en equipos
con una frecuencia de pulsacin nominal de 2 kHz

Referencia Potencia de tipo Intensidad de salida con Frecuencia de pulsacin mxima durante
6SL3710-... [kW] una frecuencia de pulsacin la utilizacin de un filtro du/dt ms Voltage
de 2 kHz [A] Peak Limiter
Tensin de conexin AC 380 480 V
1GE32-1AAx 110 210 4 kHz
1GE32-6AAx 132 260 4 kHz
1GE33-1AAx 160 310 4 kHz
1GE33-8AAx 200 380 4 kHz
1GE35-0AAx 250 490 4 kHz

Tabla 4- 25 Frecuencia de pulsacin mxima durante la utilizacin de un filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter en equipos
con una frecuencia de pulsacin nominal de 1,25 kHz

Referencia Potencia de tipo Intensidad de salida con Frecuencia de pulsacin mxima durante
6SL3710-... [kW] una frecuencia de pulsacin la utilizacin de un filtro du/dt ms Voltage
de 1,25 kHz [A] Peak Limiter
Tensin de conexin AC 380 480 V
1GE36-1AAx 315 605 2,5 kHz
1GE37-5AAx 400 745 2,5 kHz
1GE38-4AAx 450 840 2,5 kHz
1GE41-0AAx 560 985 2,5 kHz
2GE41-1AAx 630 1120 2,5 kHz
2GE41-4AAx 710 1380 2,5 kHz
2GE41-6AAx 900 1580 2,5 kHz
Tensin de conexin AC 500 600 V
1GF31-8AAx 110 175 2,5 kHz
1GF32-2AAx 132 215 2,5 kHz
1GF32-6AAx 160 260 2,5 kHz
1GF33-3AAx 200 330 2,5 kHz
1GF34-1AAx 250 410 2,5 kHz
1GF34-7AAx 315 465 2,5 kHz
1GF35-8AAx 400 575 2,5 kHz
1GF37-4AAx 500 735 2,5 kHz
1GF38-1AAx 560 810 2,5 kHz
2GF38-6AAx 630 860 2,5 kHz
2GF41-1AAx 710 1070 2,5 kHz
2GF41-4AAx 1000 1360 2,5 kHz

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94 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Referencia Potencia de tipo Intensidad de salida con Frecuencia de pulsacin mxima durante
6SL3710-... [kW] una frecuencia de pulsacin la utilizacin de un filtro du/dt ms Voltage
de 1,25 kHz [A] Peak Limiter
Tensin de conexin AC 660 690 V
1GH28-5AAx 75 85 2,5 kHz
1GH31-0AAx 90 100 2,5 kHz
1GH31-2AAx 110 120 2,5 kHz
1GH31-5AAx 132 150 2,5 kHz
1GH31-8AAx 160 175 2,5 kHz
1GH32-2AAx 200 215 2,5 kHz
1GH32-6AAx 250 260 2,5 kHz
1GH33-3AAx 315 330 2,5 kHz
1GH34-1AAx 400 410 2,5 kHz
1GH34-7aAx 450 465 2,5 kHz
1GH35-8AAx 560 575 2,5 kHz
1GH37-4AAx 710 735 2,5 kHz
1GH38-1aAx 800 810 2,5 kHz
2GH41-1AAx 1000 1070 2,5 kHz
2GH41-4AAx 1350 1360 2,5 kHz
2GH41-4AAx 1500 1500 2,5 kHz

Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha el filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter debe conectarse con
STARTER o con el panel de mando AOP30 (p0230 = 2).

Nota
Cuando se establece el ajuste de fbrica se reinicia el parmetro p0230.
Al poner de nuevo en marcha el equipo hay que volver a ajustar el parmetro.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 95
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.4 Contactor principal (opcin L13)

Descripcin
Como estndar, el equipo en armario est ejecutado sin contactor de red. Si se desea un
aparato de maniobra para la separacin de la alimentacin (necesario en PARADA DE
EMERGENCIA), se precisa la opcin L13 (contactor principal). El mando y la alimentacin
del contactor se realizan a nivel interno del armario.

Conexin

Tabla 4- 26 Regleta de bornes X50 Contacto de respuesta "Contactor principal cerrado"

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


4 NO Mx. intensidad de carga: 10 A
5 NC Mx. tensin conmutable: 250 V AC
6 COM Mx. potencia conmutable: 250 VA
Carga mnima necesaria: 1 mA
1) NO:contacto normalmente abierto (NA), NC: contacto normalmente cerrado (NC), COM:
contacto comn
Mx. seccin conectable: 4 mm

4.10.5 Filtro senoidal (opcin L15)

Descripcin
El filtro senoidal limita la pendiente de la onda de tensin y las corrientes de fuga capacitivas
que aparecen generalmente al funcionar el convertidor. Asimismo se evitan los ruidos
adicionales que dependen de la frecuencia de pulsacin. As la vida til del motor alcanza
los mismos valores que con alimentacin directa desde red.

PRECAUCIN
Si se conecta un filtro senoidal al convertidor, deber activarse imprescindiblemente
durante la puesta en marcha, ya que si no podra destruirse el filtro (ver apartado de
puesta en marcha).

Limitaciones
Si se utiliza un filtro senoidal, deben tenerse en cuenta las siguientes limitaciones:
La frecuencia de salida est limitada como mximo a 115 Hz (con 500 600 V) o 150 Hz
(con 380 480 V).
El tipo de modulacin es fijo y est ajustado en modulacin de vector tensin sin
sobremodulacin.
La tensin de salida mxima est limitada aproximadamente al 85 % de la tensin de
entrada.

Convertidores en armario
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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Las longitudes de cable de motor mximas admisibles son:


cable no apantallado: mx. 450 m
cable apantallado: mx. 300 m
La frecuencia de pulsacin aumenta durante la puesta en marcha al doble de la
frecuencia de pulsacin de fbrica. Esto activa un derating de intensidad que deber
aplicarse a las corrientes nominales de los equipos en armario indicadas en los datos
tcnicos.

Nota
Si no puede parametrizarse ningn filtro (p0230 3), significa que no se han previsto
filtros para el equipo en armario. En este caso no debe utilizarse un filtro sinoidal con el
equipo en armario.

Tabla 4- 27 Datos tcnicos para la utilizacin de filtros sinoidales con SINAMICS G150

Referencia Tensin Frecuencia de Intensidad de salida


SINAMICS G150 [V] pulsacin [A] 1).
[kHz]
6SL3710-1GE32-1AA0 3 AC 380 480 4 172 A
6SL3710-1GE32-6AA0 3 AC 380 480 4 216 A
6SL3710-1GE33-1AA0 3 AC 380 480 4 273 A
6SL3710-1GE33-8AA0 3 AC 380 480 4 331 A
6SL3710-1GE35-0AA0 3 AC 380 480 4 382 A
6SL3710-1GF31-8AA0 3 AC 500 600 2,5 152 A
6SL3710-1GF32-2AA0 3 AC 500 600 2,5 187 A
1) Los
valores rigen para funcionamiento con filtro sinoidal, no corresponden a la intensidad
asignada conforme a la placa de caractersticas

Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha a travs del STARTER o a travs de AOP30, el filtro senoidal
se deber activar mediante las pantallas de seleccin o los dilogos respectivos (p0230 =
3), ver apartado "Puesta en marcha".
Los parmetros siguientes se modifican automticamente en la puesta en marcha.

Tabla 4- 28 Ajustes de parmetros para la utilizacin de filtros sinoidales con SINAMICS G150

Parmetro Nombre Ajuste


p0230 Accionamiento Tipo de filtro por lado del motor 3: Filtro senoidal Siemens
p0233 Etapa de potencia Bobina de motor Inductancia de filtro
p0234 Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad Capacidad del filtro
p0290 Etapa de potencia Reaccin en sobrecarga Bloqueo reduccin de la frecuencia de pulsacin
p1082 Velocidad mxima Fmx. filtro/n de pares de polos
p1800 Frecuencia pulsacin Frecuencia de pulsacin nominal del filtro (ver tabla
anterior)

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 97
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Parmetro Nombre Ajuste


p1802 Modulador Modo Modulacin de vector tensin sin sobremodulacin
p1909 Identificacin de datos del motor Palabra de Slo medicin Rs
mando

Nota
Cuando se establece el ajuste de fbrica se reinicia el parmetro p0230.
Al poner de nuevo en marcha el equipo hay que volver a ajustar el parmetro.

4.10.6 Conexin para servicios auxiliares externos (opcin L19)

Descripcin
Esta opcin contiene una salida conmutada, protegida con mx. 10 A, para servicios
auxiliares externos (p. ej.: ventilador externo del motor). La tensin se toma a la entrada del
convertidor delante del contactor principal/interruptor automtico, por lo cual corresponde al
nivel de la tensin de conexin. La conmutacin de la salida puede tener lugar a nivel
interno del convertidor o desde el exterior.

Conexin

Tabla 4- 29 Regleta de bornes X155 - Conexin para servicios auxiliares externos

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


1 L1 3 AC 380 - 480 V
2 L2 3 AC 500 - 600 V
3 L3 3 AC 660 - 690 V
11 Mando contactor 230 V AC
12
13 NO: respuesta del 230 V AC/0,5 A
14 guardamotor 24 V DC / 2 A
15 NO: Respuesta 240 V AC/6 A
16 contactor
PE PE PE
1) NO: Contacto normalmente abierto (NA)
Mx. seccin conectable: 4 mm

Nota
La conexin para servicios auxiliares externos se tiene que ajustar al consumidor conectado
(-Q155).

Convertidores en armario
98 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Propuesta de conexionado para el mando del contactor auxiliar desde el convertidor


Si el contactor principal debe mandarse desde dentro del convertidor, esto se puede
realizar, p. ej., con la siguiente propuesta de conexionado. Entonces, el aviso "Servicio" ya
no est disponible para otros usos.

1 / ; ;


$;      

70 .
$$ 6HUYLFLR

3URSXHVWDGHFLUFXLWR

Figura 4-11 Propuesta de conexionado para el mando del contactor auxiliar desde el convertidor

Nota
Si se aplican 230 V AC a las salidas de rel, la regleta de bornes de cliente se tiene que
poner a tierra adicionalmente con un conductor de proteccin de 6 mm.

4.10.7 Interruptor principal incl. fusibles o interruptor automtico (opcin L26)

Descripcin
Para intensidades asignadas hasta 800 A (equipos sencillos) o hasta 1380 A (equipos
conectados en paralelo) se instala como interruptor principal un interruptor-seccionador con
fusibles incorporados. Para intensidades asignadas superiores a 800 A (equipos sencillos) o
a 1380 A (equipos conectados en paralelo), la desconexin de la tensin y la proteccin
contra sobrecarga y cortocircuito son asumidas por el interruptor automtico instalado de
serie. El mando y la alimentacin del interruptor automtico se realizan a nivel interno del
convertidor.

PRECAUCIN
Maniobras a la entrada
Los equipos en armario con interruptor automtico deben conectarse como mximo cada 3
minutos. En caso de incumplimiento, el equipo en armario puede resultar daado.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 99
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Conexin

Tabla 4- 30 Regleta de bornes X50 Contacto de respuesta "Interruptor principal/automtico


cerrado"

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


1 NO Mx. intensidad de carga: 10 A
2 NC Mx. tensin conmutable: 250 V AC
3 COM Mx. potencia conmutable: 250 VA
Carga mnima necesaria: 1 mA
1) NO: contacto normalmente abierto (NA), NC: contacto normalmente cerrado (NC), COM:

contacto comn
Mx. seccin conectable: 4 mm

PELIGRO
Con intensidades asignadas superiores a 800 A (equipos sencillos) o a 1380 A (equipos
conectados en paralelo) y tensin de red aplicada, sigue habiendo una tensin peligrosa
en el equipo en armario incluso con el interruptor automtico desconectado. Al trabajar con
el equipo en armario, ste debe estar completamente desconectado de la tensin
(observar las 5 reglas de seguridad).

Ajuste de la corriente de disparo del interruptor automtico


En las versiones con interruptor automtico, la corriente de disparo debe ajustarse de
acuerdo a las particularidades de la instalacin. Encontrar las normas de ajuste
correspondientes en las instrucciones de servicio del interruptor automtico adjuntas.
El ajuste de fbrica de la corriente de disparo es el siguiente:

Tabla 4- 31 Ajuste de fbrica del disparador de sobreintensidad

Referencia Intensidad de Disparo por sobrecarga Disparo por cortocircuito sin retardo (I)
salida (L)
6SL3710-1GE38-4AA0 840 A 1,0 2
6SL3710-1GE41-0AA0 985 A 0,9 2
6SL3710-2GE41-6AA0 1560 A 1,0 (ambos interruptores) 2 (ambos interruptores)
6SL3710-1GF38-1AA0 810 A 1,0 2
6SL3710-1GH38-1AA0 810 A 1,0 2
6SL3710-2GH41-5AA0 1500 A 0,9 (ambos interruptores) 2 (ambos interruptores)

ATENCIN
Si la corriente de disparo no se ajusta correctamente, el interruptor automtico podra
dispararse accidentalmente o dispararse con un retardo, lo que causara elevados daos
en el equipo en armario.

Convertidores en armario
100 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo del interruptor
automtico se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del cliente
suministrado junto al equipo.

4.10.8 Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA integrado en la puerta del armario


(opcin L45)

Descripcin
El pulsador de PARADA DE EMERGENCIA con collar de proteccin est integrado en la
puerta del equipo en armario y sus contactos estn conducidos a la regleta de bornes -
X120. En combinacin con las opciones L57, L59, L60 pueden activarse las funciones de
PARADA DE EMERGENCIA de la categora 0 1.
Para poder cumplir los tiempos de parada exigidos puede ser necesario el uso de una
unidad de freno.

Nota
Segn EN 60204-1 (VDE 0113), accionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA
estando activas las opciones L57, L59 y L60 se para el motor y se desconecta su tensin
principal. Las tensiones auxiliares, p. ej., alimentacin de ventilador externo o calefaccin
anticondensaciones, pueden seguir conectadas. Adems, determinadas reas dentro del
convertidor, p. ej., la regulacin o eventuales servicios auxiliares, permanecen bajo tensin.
Si fuera necesaria la completa desconexin de todas las tensiones, el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA se tiene que integrar en el esquema de proteccin a prever por parte del
cliente o usuario. Para este fin se dispone en la regleta de bornes -X120 de un contacto NC.

Conexin

Tabla 4- 32 Regleta de bornes X120 - Contacto de respuesta "Pulsador de PARADA DE


EMERGENCIA en la puerta del armario"

Borne Denominacin 1) Datos tcnicos


1 NC 1 Contactos de respuesta del pulsador de PARADA DE
2 EMERGENCIA en la puerta del armario
3 NC 2 2) Mx. intensidad de carga: 10 A

4 Mx. tensin conmutable: 250 V AC


Mx. potencia conmutable: 250 VA
Carga mnima necesaria: 1 mA
1) NC: Contacto normalmente cerrado (NC)
2) Con la opcin L57, L59, L60 ya ocupado internamente en el convertidor
Mx. seccin conectable: 4 mm2

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 101
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.9 Iluminacin del armario con toma de corriente (opcin L50)

Descripcin
Por cada cuadro de armario est instalada una luminaria universal con toma de corriente
para servicio tcnico integrada. La alimentacin de la iluminacin del armario, incl. toma de
corriente, tiene lugar desde el exterior y se tiene que proteger con mx. 10 A. La conexin
de la iluminacin del armario se realiza manualmente a travs de un interruptor deslizante o
automticamente mediante un detector de movimiento integrado (ajuste de fbrica). El modo
de operacin se establece a travs del interruptor en la luminaria.

Conexin
Tabla 4- 33 Regleta de bornes X390 - Conexin para la iluminacin del armario con toma de
corriente para servicio tcnico

Borne Denominacin Datos tcnicos


1 L1 230 V AC
2 N Alimentacin
3 PE Conductor de proteccin
Mx. seccin conectable: 4 mm2

4.10.10 Calefaccin anticondensaciones del armario (opcin L55)

Descripcin
La calefaccin anticondensaciones se utiliza con bajas temperaturas ambiente y una
elevada humedad del aire para evitar la formacin de condensacin.
Para una columna de armario de 400 mm y 600 mm se instala una calefaccin de 100 W,
para una columna de armario de 800/1000 y 1200 mm dos calefacciones de 100 W cada
una. La alimentacin (110 V 230 V AC) se tiene que aportar desde el exterior y proteger
con mx. 16 A.

PELIGRO
Cuando la tensin de alimentacin para la calefaccin anticondensaciones del armario est
conectada existe tensin peligrosa en el equipo en armario, incluso con el interruptor
principal abierto.

Conexin
Tabla 4- 34 Regleta de bornes X240 Conexin para calefaccin anticondensaciones del armario

Borne Denominacin Datos tcnicos


1 L1 110 V 230 V AC
2 N Alimentacin

3 PE Conductor de proteccin
Mx. seccin conectable: 4 mm2

Convertidores en armario
102 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.11 PARADA DE EMERGENCIA categora 0; 230 V AC o 24 V DC (opcin L57)

Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 0 para parada no controlada segn EN 60204-1. La
funcin comprende la desconexin de la tensin del equipo en armario a travs del
contactor de red, eludiendo el sistema electrnico, mediante una combinacin de seguridad
segn EN 60204-1. El motor gira en inercia hasta la parada. Para evitar que el contactor
principal conmute bajo carga, se produce al mismo tiempo un DES2. Tres LED (-K120)
indican el estado operativo y el funcionamiento.
De fbrica est ajustada la versin con circuito de pulsadores 230 V AC.

Nota
Segn EN 60204-1, accionando el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, el motor se
para de forma no controlada y se desconecta su tensin principal. Las tensiones auxiliares,
p. ej., alimentacin de ventilador externo o calefaccin anticondensaciones, pueden seguir
conectadas. Adems, determinadas reas dentro del convertidor, p. ej., la regulacin o
eventuales servicios auxiliares, permanecen bajo tensin. Si fuera necesaria la completa
desconexin de todas las tensiones, el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA se tiene
que integrar en el esquema de proteccin a prever por parte del cliente o usuario. Para este
fin se dispone de un contacto NC en el borne -X120.

Conexin

Tabla 4- 35 Regleta de bornes X120 Conexin para PARADA DE EMERGENCIA categora 0,


230 V AC y 24 V DC

Borne Circuito de pulsadores 230 V AC y 24 V DC


4 Puente cableado de fbrica
5
7 Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin;
8 retirada del puente 7-8 y conexin del pulsador

9 Puente cableado de fbrica


10
11 Puente cableado de fbrica
14
12 Puente cableado de fbrica
13
15 "CON" para arranque vigilado:
16 Retirar el puente 1516 y conectar el pulsador

17 NO 1): Respuesta "Combinacin de seguridad disparada"


18
1) NO: Contacto normalmente abierto (NA)
Mx. seccin conectable: 4 mm2

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 103
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Cambio a circuito de pulsadores 24 V DC


Si se usa el circuito de pulsadores 24 V DC se tienen que retirar los siguientes puentes en la
regleta X120:
Puente 4-5, puente 9-10, puente 11-14
Adicionalmente, se tienen que colocar los siguientes puentes en la regleta X120:
Puente 4-11, puente 5-10, puente 9-14

Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -K120) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del cliente
suministrado junto al equipo.

Convertidores en armario
104 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.12 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 230 V AC (opcin L59)

Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 1 para la parada controlada segn norma EN 60204-
1. La funcin comprende la parada del accionamiento mediante parada rpida siguiendo
una rampa de deceleracin parametrizable. A continuacin se produce la desconexin de la
tensin del equipo en armario a travs del contactor de red, eludiendo el sistema
electrnico, mediante una combinacin de seguridad segn EN 60204-1.
Un total de ocho LED (-K120, -K121) indican el estado de operativo y el funcionamiento.

Conexin

Tabla 4- 36 Regleta de bornes X120 - Conexin para la PARADA DE EMERGENCIA categora 1


(230 V AC)

Borne Datos tcnicos


4 Puente cableado de fbrica
5
7 Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin,
8 retirada del puente 7-8 y conexin del pulsador

9 Puente cableado de fbrica


10
11 Puente cableado de fbrica
14
12 Puente cableado de fbrica
13
15 "CON" para arranque vigilado:
16 Retirar el puente 1516 y conectar el pulsador

17 NO 1): Respuesta "Combinacin de seguridad disparada"


18
1) NO: Contacto normalmente abierto (NA)
Mx. seccin conectable: 4 mm

Ajuste
El tiempo (0,5 ... 30 s) ajustado en la combinacin de contactores de seguridad (-K121)
debe ser mayor (o por lo menos igual) que el tiempo que necesita el accionamiento hasta la
parada mediante la funcin de parada rpida (tiempo de deceleracin para DES3, p1135),
pues una vez transcurrido el tiempo (en -K121) se desconecta el convertidor de la tensin.

Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -K120, -K121) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del
cliente suministrado junto al equipo.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 105
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.13 PARADA DE EMERGENCIA categora 1; 24 V DC (opcin L60)

Descripcin
PARADA DE EMERGENCIA categora 1 para la parada controlada segn norma EN 60204-
1. La funcin comprende la parada del accionamiento mediante parada rpida siguiendo
una rampa de deceleracin parametrizable. A continuacin se produce la desconexin de la
tensin del equipo en armario a travs del contactor de red, eludiendo el sistema
electrnico, mediante una combinacin de seguridad segn EN 60204-1.
Cinco LED (-K120) indican el estado operativo y el funcionamiento.

Conexin

Tabla 4- 37 Regleta de bornes X120 Conexin para la PARADA DE EMERGENCIA categora 1


(24 V DC)

Borne Datos tcnicos


4 Puente cableado de fbrica
11
5 Puente cableado de fbrica
10
7 Conexin de los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA de la instalacin,
8 retirada del puente 7-8 y conexin del pulsador

9 Puente cableado de fbrica


14
12 Puente cableado de fbrica
13
15 "CON" para arranque vigilado:
16 Retirar el puente 1516 y conectar el pulsador

17 NO 1): Respuesta "Combinacin de seguridad disparada"


18
1) NO: Contacto normalmente abierto (NA)
Mx. seccin conectable: 4 mm

Ajuste
El tiempo (0,5 ... 30 s) ajustado en la combinacin de contactores de seguridad (-K120)
debe ser mayor (o por lo menos igual) que el tiempo que necesita el accionamiento hasta la
parada mediante la funcin de parada rpida (tiempo de deceleracin para DES3, p1135),
pues una vez transcurrido el tiempo (en -K120) se desconecta el convertidor de la tensin.

Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -K120) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del cliente
suministrado junto al equipo.

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106 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.14 Unidad de freno 25 kW (opcin L61); unidad de freno 50 kW (opcin L62)

Descripcin
Las unidades de freno se usan cuando el accionamiento devuelve, ocasionalmente y
durante un breve tiempo, energa (p. ej.: al frenar en una parada de emergencia). Las
unidades de freno se componen de una unidad de potencia de chopper y una resistencia de
carga a instalar a nivel externo. Para la vigilancia de la resistencia de freno sta tiene
integrado un interruptor trmico que se intercala en el circuito de desconexin del equipo en
armario.

Tabla 4- 38 Datos de carga de las unidades de freno

Tensin de red Potencia de Potencia punta Potencia de Potencia de Resistencia de Intensidad mx.
chopper de chopper P20-chopper P40-chopper freno
permanente P15 P20 P40 RB
PDB
380 V 480 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 4,4 7,5% 189 A
380 V 480 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 2,2 7,5% 378 A
500 V 600 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 3,4 7,5% 306 A
660 V 690 V 25 kW 125 kW 100 kW 50 kW 9,8 7,5% 127 A
660 V 690 V 50 kW 250 kW 200 kW 100 kW 4,9 7,5% 255 A

Montaje de la resistencia de freno


La resistencia de freno se debera instalar fuera del local de convertidor. El lugar de
instalacin tiene que cumplir las siguientes condiciones:
Las resistencias de freno son aptas nicamente para el montaje en el suelo.
La longitud mxima del cable entre el equipo en armario y la resistencia de freno es de
100 m.
El local tiene que estar en condiciones de evacuar la energa convertida por la
resistencia de freno.
Se tiene que mantener una distancia suficiente frente a objetos inflamables.
La resistencia de freno se tiene que colocar separada.
No se permite colocar objetos por encima ni por debajo de la resistencia de freno.
La resistencia de freno no se debe colocar debajo de sensores de deteccin de
incendios, ya que stos podran activarse debido al calor generado.
En caso de instalacin a la intemperie, para poder cumplir con el grado de proteccin
IP20 se debe montar un tejado para que no penetren precipitaciones.

PRECAUCIN
Se tienen que respetar los espacios libres para ventilacin, 200 mm, en todas las
superficies de la resistencia de freno que llevan rejillas de ventilacin.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 107
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Tabla 4- 39 Dimensiones de las resistencias de freno

Unidad Resistencia 25 kW (opcin L61) Resistencia 50 kW (opcin L62)


Ancho mm 740 810
Alto mm 605 1325
Profundidad mm 485 485

3ODFDGH 77
FDUDFWHUVWLFDV %RUQHGHWRUQLOOR
0 PPt


  

0 [
3HUQRURVFDGR
&RQH[LQGHSXHVWD
0
DWLHUUD0 

 
   


Figura 4-12 Croquis acotado resistencia de freno 25 kW

3ODFDGH
FDUDFWHUVWLFDV


[
3HUQRURVFDGR
0 0
0  77
&RQH[LQGHSXHVWD %RUQHGHWRUQLOOR
 PPt


DWLHUUD
0  
   


Figura 4-13 Croquis acotado resistencia de freno 50 kW

Convertidores en armario
108 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Conexin de la resistencia de freno

ADVERTENCIA
Slo se permite conectar en la regleta de bornes X5 del equipo en armario con ste
desconectado y los condensadores del circuito medio descargados.

PRECAUCIN
Los cables a la resistencia de freno deben tenderse segn IEC 61800-5-2:2007, tabla D.1,
de manera que pueda descartarse un cortocircuito o un defecto a tierra.
Esto se puede realizar, por ejemplo, con las siguientes medidas:
Prevencin del peligro de un dao mecnico de los cables
Utilizacin de cables con aislamiento doble
Cumplimiento de las distancias suficientes, p. ej., mediante distanciadores
Tendido en canales o tubos de instalacin separados

PRECAUCIN
La longitud de los cables de conexin entre el equipo en armario y la resistencia de freno
externa no debe superar 100 m.

Tabla 4- 40 Regleta de bornes -X5 Conexin para resistencia de freno externa

Borne Descripcin del funcionamiento


1 Conexin resistencia de freno
2 Conexin resistencia de freno
Mx. seccin conectable: 70 mm
Las secciones de conexin recomendadas son:
para L61 (25 kW): 35 mm
para L62 (50 kW): 50 mm

Tabla 4- 41 Intercalacin del termostato de la resistencia de freno externa en el circuito de vigilancia


del equipo en armario

Borne Descripcin del funcionamiento


T1 Conexin termostato: conexin con el borne X541:1 (P24 V)
T2 Conexin termostato: conexin con el borne X541:5 (DI11)
Seccin mxima conectable (debido a TM31): 1,5 mm

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 109
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.14.1 Puesta en marcha

Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha a travs de STARTER se realiza automticamente la
parametrizacin del fallo externo 3 y la confirmacin tras seleccionar la opcin L61 L62.
Durante la puesta en marcha a travs de AOP30 deben ajustarse posteriormente las
entradas de parmetros necesarias.

Ajuste del nivel de acceso Experto en el panel de mando


1LYHOGHDFFHVR([SHUWR <Tecla de llave> - <Nivel de acceso> - Ajustar y aceptar
"Experto"

Conectar la entrada digital 4 (DI4) de la Control Unit a la


primera entrada de Fallo externo 3.

Conectar la seal "Servicio" a la segunda entrada del Fallo


externo 3.

Conectar la seal "Confirmar fallo" a la salida digital 15


(DO15) de la Control Unit.

Ajustes en el equipo en armario


Si el interruptor trmico de la resistencia de freno est conectado a la entrada digital 11, an
se tienen que realizar ajustes para que el accionamiento se detenga en caso de fallo.
Despus de la puesta en marcha se tienen que realizar las siguientes modificaciones:

Ajuste del nivel de acceso Experto en el panel de mando


1LYHOGHDFFHVR([SHUWR <Tecla de llave> - <Nivel de acceso> - Ajustar y aceptar
"Experto"

Conectar el Fallo externo 2 a la DI 11 del TM31

Bloquear regulador Vdc_mx


En el servicio con chopper de freno debe desconectarse el
regulador Vdc-mx.

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110 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.14.2 Diagnstico y ciclos de carga

Diagnstico
Si, debido a una sobrecarga trmica, se abre el interruptor trmico en la resistencia de
freno, se produce el fallo F7861 "Fallo externo 2" y se desconecta el accionamiento con
DES2.
Si el chopper de frenado activa un fallo, en el accionamiento se activa el fallo F7862 Fallo
externo 3.
Un fallo en la unidad de freno se puede acusar pulsando la tecla para "Confirmacin" a
travs del panel de mando (si existe tensin en el circuito intermedio).

Ciclos de carga
3 3RWHQFLDGHIUHQDGRFRQWLQXD
'%
33 3 [3'% 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
'%
3  [3 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
 '%
3  [3 3RWHQFLDSHUPLWLGDFDGDVGXUDQWHV
  '%

3 


3 




3 


3 
'%

             WV

Figura 4-14 Ciclos de carga para las resistencias de freno

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.14.3 Interruptor de valor umbral


El umbral de reaccin para la activacin de la unidad de freno y, en consecuencia, la tensin
del circuito intermedio que se produce en rgimen de frenado se indican en la siguiente
tabla.

ADVERTENCIA
El interruptor de valor umbral slo se debe conmutar con el equipo en armario
desconectado y los condensadores del circuito intermedio descargados.

Tabla 4- 42 Umbrales de respuesta de las unidades de freno

Tensin nominal Umbral de Posicin Observacin


respuesta interrupto
r
380 V 480 V 673 V 1 774 V est predeterminado de fbrica. Con tensiones de red de 380 V a
774 V 2 400 V, se puede ajustar un umbral de respuesta de 673 V para reducir la
solicitacin dielctrica del motor y del convertidor. Sin embargo, de este modo
tambin se reduce la potencia de frenado alcanzable con el cuadrado de la
tensin (673/774) = 0,75.
Por lo tanto, la potencia de frenado disponible es del 75% como mximo.
500 V 600 V 841 V 1 967 V est predeterminado de fbrica. Con una tensin de red de 500 V, se
967 V 2 puede ajustar un umbral de respuesta de 841 V para reducir la solicitacin
dielctrica del motor y del convertidor. Sin embargo, de este modo tambin se
reduce con el cuadrado de la tensin la potencia de frenado alcanzable
(841/967) = 0,75.
Por lo tanto, la potencia de frenado disponible es del 75% como mximo.
660 V 690 V 1070 V 1 1158 V est predeterminado de fbrica. Con una tensin de red de 660 V, se
1158 V 2 puede ajustar un umbral de respuesta de 1070 V para reducir la solicitacin
dielctrica del motor y del convertidor. Sin embargo, de este modo tambin se
reduce con el cuadrado de la tensin la potencia de frenado alcanzable
(1070/1158) = 0,85.
Por lo tanto, la potencia de frenado disponible es del 85% como mximo.

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112 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Posicin del interruptor de valor umbral


El Braking Module se encuentra en la parte superior del equipo en armario, en el canal de
salida de aire del Power Module. La posicin del interruptor de valor umbral se puede
consultar en las figuras siguientes.

;
5
5

,QWHUUXSWRUGHYDORUXPEUDO

6 

'&3$

'&1$

Figura 4-15 Braking Modules para tamao FX, GX

Convertidores en armario
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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

5

5

;
,QWHUUXSWRUGHYDORUXPEUDO
6

'&3$

'&1$




Figura 4-16 Braking Modules para tamao HX, JX

Posiciones del interruptor de valor umbral

Nota
Las posiciones de los interruptores de valor umbral de los Braking Modules son las
siguientes cuando estn montados:
Braking Modules para tamao FX, GX: la posicin "1" se encuentra arriba y la posicin
"2", abajo.
Braking Modules para tamao HX, JX: la posicin "1" se encuentra detrs y la posicin
"2", delante.

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114 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.15 Rel de proteccin termistor (opcin L83/L84)

Descripcin
Esta opcin comprende un rel de proteccin del motor por termistor (con homologacin
PTB) para sensores de temperatura tipo termistor (resistencias PTC tipo A) para alarma o
desconexin. La alimentacin del rel de proteccin del motor por termistor y la evaluacin
se realizan a nivel interno del convertidor.
Con la opcin L83 se activa en caso de fallo la "Alarma externa 1" (A7850).
Con la opcin L84 se activa en caso de fallo el "Fallo externo 1" (F7860).

Conexin

Tabla 4- 43 F127/F125 Conexin para rel de proteccin por termistor

Identificador del equipo Descripcin del funcionamiento


-F127: T1, T2 Rel de proteccin por termistor (alarma)
-F125: T1, T2 Rel de proteccin por termistor (desconexin)
Los sensores de temperatura de termistor se conectan directamente al rel de proteccin en
los bornes T1 y T2.

Tabla 4- 44 Longitud de cable mxima para el circuito sensor

Seccin del cable en mm Longitud del cable en m


2,5 2 x 2800
1,5 2 x 1500
0,5 2 x 500

Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -F125, -F127) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del
cliente suministrado junto al equipo.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 115
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.16 Rel de proteccin por PT100 (opcin L86)

Descripcin

Nota
La descripcin del rel de proteccin por PT100, as como de la parametrizacin de los
canales de medicin, se encuentra en la lengeta "Instrucciones de servicio adicionales".

El rel de proteccin por PT100 puede vigilar hasta 6 sondas. Las sondas se pueden
conectar a dos o tres hilos. En conexin a dos hilos se tienen que ocupar las entradas xT1 y
xT3. En conexin a tres hilos se tiene que conectar adicionalmente la entrada xT2 a -B140,
-B141 (x = 1, 2, 3). Los valores lmite se pueden programar libremente para cada canal. Se
recomienda utilizar cables de seal apantallados. Si esto no fuera posible, los cables de
sonda se deberan, al menos, torcer por pares.
De fbrica, los canales de medicin estn divididos en dos grupos de 3 canales cada uno.
As, p. ej., se pueden vigilar en motores tres PT100 en los devanados de estator y dos
PT100 en los cojinetes del motor. Los canales no utilizados se pueden inhibir por
parametrizacin.
Los rels de salida estn integrados en la cadena de sealizacin fallo y de alarma del
equipo en armario. La alimentacin del rel de proteccin por PT100 y la evaluacin tienen
lugar a nivel interno del convertidor.
Si se rebasa la temperatura ajustada para "alarma", se dispara la "alarma externa 1"
(A7850). Si se rebasa la temperatura ajustada para "fallo", se dispara el "fallo externo 1"
(F7860).

Conexin

Tabla 4- 45 Bornes -A1-B140, -A1-B141: conexin a rel de proteccin por PT100

Borne Datos tcnicos


-B140: 1T1-1T3 24 240 V AC/DC; PT100; sonda 1; grupo 1
-B140: 2T1-2T3 24 240 V AC/DC; PT100; sonda 2; grupo 1
-B140: 3T1-3T3 24 240 V AC/DC; PT100; sonda 3; grupo 1
-B141: 1T1-1T3 24 240 V AC/DC; PT100; sonda 1; grupo 2
-B141: 2T1-2T3 24 240 V AC/DC; PT100; sonda 2; grupo 2
-B141: 3T1-3T3 24 240 V AC/DC; PT100; sonda 3; grupo 2
Mx. seccin conectable: 2,5 mm

Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -B140, -B141) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del
cliente suministrado junto al equipo.

Convertidores en armario
116 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.17 Vigilancia del aislamiento (opcin L87)

Descripcin
El controlador o monitor de aislamiento vigila en redes sin puesta a tierra (redes IT) todo el
circuito interconectado galvnicamente para detectar defectos de aislamiento. Se mide la
resistencia de aislamiento, y as se detectan todos los defectos de aislamiento desde la
alimentacin de red hasta el motor en el equipo en armario. Se pueden ajustar dos valores
de respuesta (entre 1 k ...10 M). Si se rebasa por defecto un valor de respuesta se emite
un aviso en el borne. A travs del rel de sealizacin Sistema se sealiza fallo sistema.
Con el ajuste de fbrica del equipo en armario no se conoce la configuracin de la
instalacin (uno o varios consumidores en una red con interconexin galvnica) ni la
filosofa de proteccin (desconexin inmediata en caso de defecto de aislamiento o
continuacin limitada del funcionamiento). El cliente debe intercalar los rels de sealizacin
del controlador de aislamiento en la cadena de sealizacin de fallo/alarma.

Consignas de seguridad

ATENCIN
Dentro de una red interconectada galvnicamente slo se debe utilizar un controlador de
aislamiento!

Nota
Al utilizar el controlador de aislamiento se debe quitar el estribo de conexin con el
condensador antiparasitario (ver captulo "Instalacin elctrica/retirada del estribo de
conexin al condensador de supresin de perturbaciones en redes sin puesta a tierra").

Elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento

Figura 4-17 Elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 117
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Tabla 4- 46 Significado de los elementos de mando e indicadores del controlador de aislamiento

Posicin Significado
1 Tecla INFO: peticin de informacin estndar/
Tecla ESC: funcin de regreso al men
2 Tecla TEST: inicio del autotest
Flecha de cursor arriba: modificacin de parmetros, desplazamiento
3 Tecla RESET: borrado de avisos de fallo y de aislamiento
Flecha de cursor abajo: modificacin de parmetros, desplazamiento
4 Tecla de men: llamada men de sistema
Tecla Intro: confirmacin de la modificacin de parmetros
5 LED de alarma 1 encendido: fallo de aislamiento, primer umbral de aviso alcanzado
6 LED de alarma 2 encendido: fallo de aislamiento, segundo umbral de aviso
alcanzado
7 LED encendido: hay un fallo en el sistema

Conexin

Tabla 4- 47 Conexiones en el controlador de aislamiento

Borne Datos tcnicos


A1 Tensin de alimentacin a travs de fusible 6 A:
A2 88...264 V AC, 77...286 V DC
L1 Conexin del sistema trifsico que se desea vigilar
L2
AK Conexin a equipo de acoplamiento
KE Conexin a PE
T1 Tecla de prueba externa
T2 Tecla de prueba externa
R1 Tecla de borrado externa (contacto NC o puente de alambre; de lo contrario, no se memoriza el aviso
de fallo)
R2 Tecla de borrado externa (contacto NC o puente de alambre)
F1 STANDBY con ayuda de la entrada de funciones F1, F2:
F2
M+ Indicacin de k externa, salida analgica (0 A ... 400 A)
M- Indicacin de k externa, salida analgica (0 A ... 400 A)
A Interfaz serie RS485
B (terminacin mediante resist. de 120 ohmios)
11 Rel de sealizacin ALARMA 1 (base)
12 Rel de sealizacin ALARMA 1 (contacto NC)
14 Rel de sealizacin ALARMA 1 (contacto NA)
21 Rel de sealizacin ALARMA 2 (base)
22 Rel de sealizacin ALARMA 2 (contacto NC)
24 Rel de sealizacin ALARMA 2 (contacto NA)
Mx. seccin conectable: 2,5 mm

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118 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Diagnstico
Los avisos que se produzcan durante el funcionamiento y en caso de fallo (significado de los
LED en -B101) se pueden consultar en las instrucciones de servicio del DVD del cliente
suministrado junto al equipo.

4.10.18 Communication Board Ethernet CBE20 (opcin G33)

Descripcin
Para la comunicacin a travs de PROFINET se utiliza el mdulo de interfaz CBE20.
El mdulo viene integrado de fbrica en el Option Slot de la Control Unit.
En dicho mdulo estn disponibles 4 interfaces Ethernet; mediante unos LED es posible
diagnosticar el estado de funcionamiento y de comunicacin.

Sinopsis de interfaces

3RUW

3RUW
,QWHUIDFHV;
,QWHUIDFHV(WKHUQHW
3RUW

3RUW

RSHUDWLYR
6\QF YHUGH
)DXOW URMR

Figura 4-18 Communication Board Ethernet CBE20

Direccin MAC
La direccin MAC de las interfaces Ethernet se encuentra en el lado superior de CBE20. El
rtulo no se ve cuando el mdulo est montado.

Nota
Retire el mdulo del Option Slot de la Control Unit y anote la direccin MAC para disponer
de ella durante la puesta en marcha subsiguiente.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 119
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Montaje/Desmontaje

PRECAUCIN
El Option Board slo debe enchufarse y desenchufarse con la Control Unit y el Option
Board sin alimentacin de corriente.

$IORMDUORV
WRUQLOORVGHILMDFLQ
GHOD2SWLRQ%RDUG

7RU[7
([WUDHUOD
7RUQLOORVGHILMDFLQ 2SWLRQ%RDUG
01P

Figura 4-19 Desmontaje del CBE20 del Option Slot de la Control Unit

Puerto Ethernet X1400

Tabla 4- 48 Conector X1400, puerto 1 - 4

Pin Seal Datos tcnicos


1 RX+ Datos recibidos +
2 RX- Datos recibidos -
3 TX+ Datos enviados +
4 --- Reservado, no ocupar
5 --- Reservado, no ocupar
6 TX- Datos enviados -
7 --- Reservado, no ocupar
8 --- Reservado, no ocupar
Carcasa apantallada M_EXT Pantalla, unida firmemente

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120 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.19 Communication Board CAN CBC10 (opcin G20)

Descripcin

Figura 4-20 Communication Board CAN CBC10

Con la tarjeta de comunicacin CANopen CBC10 (Communication Board CAN) se conectan


accionamientos del sistema de accionamientos SINAMICS a sistemas de automatizacin de
nivel superior mediante un bus CAN.
Para la conexin al sistema de bus CAN, el mdulo opcional CANopen utiliza dos
conectores Sub-D de 9 polos.
Los conectores se pueden utilizar como entrada y tambin como salida. Los polos no
utilizados son conexiones pasantes.
Se admiten entre otras las siguientes velocidades de transferencia: 10, 20, 50, 125, 250,
500, 800 kbaudios y 1 Mbaudio.

PRECAUCIN
El Option Board slo debe enchufarse y desenchufarse con la Control Unit y el Option
Board sin alimentacin de corriente.
El CBC10 slo puede ser operado por personal cualificado. Deben respetarse las
instrucciones de manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD).

El mdulo viene integrado de fbrica en el Option Slot de la Control Unit.

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Sinopsis de interfaces

&%&


;
&$1KHPEUD


;
&$1KHPEUD

Figura 4-21 Communication Board CAN CBC10

Convertidores en armario
122 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Interfaz bus CAN -X451

Tabla 4- 49 Interfaz bus CAN -X451

Pin Denominacin Datos tcnicos


1 Reservado, no ocupar
2 CAN_L Seal CAN (dominant low)
3 CAN_GND Masa para CAN
4 Reservado, no ocupar
5 CAN_SHLD Pantalla opcional
6 GND Masa para CAN
7 CAN_H Seal CAN
8 Reservado, no ocupar
9 Reservado, no ocupar
Clase: conector hembra SUB-D de 9 polos

Interfaz bus CAN -X452

Tabla 4- 50 Interfaz bus CAN -X452

Pin Denominacin Datos tcnicos


1 Reservado, no ocupar
2 CAN_L Seal CAN (dominant low)
3 CAN_GND Masa para CAN
4 Reservado, no ocupar
5 CAN_SHLD Pantalla opcional
6 GND Masa para CAN
7 CAN_H Seal CAN
8 Reservado, no ocupar
9 Reservado, no ocupar
Clase: pasador SUB-D de 9 polos

Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs del bus CAN

Nota
El manual de funciones correspondiente contiene una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de la interfaz CANopen. Esto est incluido como
documentacin adicional en el DVD adjunto del cliente.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 123
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.20 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 (opcin K50)

4.10.20.1 Descripcin
Para medir la velocidad de giro real del motor se utiliza el mdulo de encder (Sensor
Module) SMC30. Las seales procedentes del encder se convierten aqu y se ponen a
disposicin de la regulacin para la evaluacin a travs de la interfaz DRIVE-CLiQ.
Junto con SINAMICS G150 pueden conectarse al mdulo de encder SMC30 los siguientes
encders:
Encder TTL
Encder HTL
Sensor de temperatura KTY o PTC

Tabla 4- 51 Encders compatibles con tensin de alimentacin

Tipo de encder X520 (D-Sub) X521 (borne) X531 (borne) Vigilancia contra Remote Sense
rotura de cable
HTL bipolar 24 V s s s s no
HTL unipolar 24 V s s s no no
TTL bipolar 24 V s s s s no
TTL bipolar 5 V s s s s a X520
TTL unipolar no no no no no

Tabla 4- 52 Longitudes mx. del cable de seal

Tipo de encder Longitud mx. del cable de seal en m


TTL 100
HTL unipolar 100
HTL bipolar 300

Nota
Por tratarse de un nivel fsico ms robusto, en el caso de los encders HTL debe darse
preferencia a la conexin bipolar. Slo se debe optar por la conexin unipolar si el tipo de
encder utilizado no proporciona seales en contrafase.

Convertidores en armario
124 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Tabla 4- 53 Especificacin de sistemas de medida conectables

Parmetro Denominacin Umbral 4) Mn. Mx. Unidad


Nivel de seal alto UHdif 2 5 V
(TTL bipolar en X520 o X521/X531) 1)
Nivel de seal bajo ULdif -5 -2 V
(TTL bipolar en X520 o X521/X531) 1)
Nivel de seal alto UH4) Alto 17 VCC V
(HTL unipolar) Bajo 10 VCC V
Nivel de seal bajo UL4) Alto 0 7 V
(HTL unipolar) Bajo 0 2 V
Nivel de seal alto UHdif 3 VCC V
(HTL bipolar) 2)
Nivel de seal bajo ULdif -VCC -3 V
(HTL bipolar) 2)
Frecuencia de seal fS - 300 kHz
Distancia de flanco tmn 100 - ns
Tiempo inactivo impulso cero tLo 640 (tALo-BHi - tHi)/2 3) ns
(antes y despus de A=B=alto)
Tiempo activo impulso cero tHi 640 tALo-BHi - 2 x tLo 3) ns
(mientras A=B=alto y ms all)
1) Otros niveles de seal, segn norma RS422.
2) El nivel absoluto de cada una de las seales oscila entre 0 V y VCC del sistema de medida.
3) tALo-BHi
no es un valor especificado, sino la distancia temporal entre el flanco descendente
de la pista A y el subsiguiente flanco ascendente de la pista B.
4)El umbral puede ajustarse mediante p0405.04 (umbral de conmutacin) (de fbrica es
"Bajo").

$$

%%

W PLQ W PLQ

IV

Figura 4-22 Evolucin de seales de las pistas A y B entre dos flancos: tiempo entre dos flancos en
encders de impulsos

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 125
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

$$

%%

55
%DQGHGHWROHUDQFLD
%DQGDGHWROHUDQFLD SDUDHO
W /R SDUDHO W +L W /R
IODQFRGHFUHFLHQWH
IODQFRFUHFLHQWHGHO GHO
LPSXOVRFHUR W $/R%+L LPSXOVRFHUR

Figura 4-23 Posicin del impulso cero respecto a las seales de pista

Para encders alimentados con 5 V desde X521/X531 la longitud del cable depende de su
consumo (vlido para secciones de cable de 0,5 mm):








/RQJLWXGFDEOH>P@














        

&RQVXPRHQFGHU>$@

Figura 4-24 Longitud del cable de seal en funcin del consumo del encder

Convertidores en armario
126 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

En el caso de encders sin Remote Sense, la longitud de cable admisible est limitada a
100 m (motivo: la cada de tensin depende de la longitud de cable y del consumo del
encder).

;
,QWHUID]'5,9(&/L4

;
$OLPHQWDFLQGHHOHFWUQLFDGHFRQWURO

/('

;
+7/77/FRQ
GHWHFFLQGHURWXUDGHFDEOH

+7/77/FRQ ;
GHWHFFLQGHURWXUD
GHFDEOH
;

&RQH[LQGHSDQWDOOD
&RQH[LQGHOFRQGXFWRUGH
SURWHFFLQ
01P

Figura 4-25 Mdulo de encder SMC30

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 127
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.20.2 Conexin

X520: Conexin 1 para encder HTL/TTL con deteccin de rotura de cable

Tabla 4- 54 Conexin de encder X520

Pin Seal Datos tcnicos


1 +Temp Conexin del sensor de temperatura KTY84-1C130/PTC
2 Reservado, no ocupar
3 Reservado, no ocupar
4 P de encder 5 V/24 V Alimentacin del encder
5 P de encder 5 V/24 V Alimentacin del encder
6 P-Sense Entrada Sense alimentacin del encder
7 M de encder (M) Masa alimentacin encder
8 -Temp Conexin del sensor de temperatura KTY84-1C130/PTC
9 M-Sense Masa entrada Sense
10 R Seal de referencia R
11 R* Seal de referencia R invertida
12 B* Seal incremental inversa B
13 B Seal incremental B
14 A* Seal incremental inversa A
15 A Seal incremental A
Tipo de conector: Conector hembra de 15 polos

PELIGRO
Peligro de descarga elctrica!
En los bornes "+Temp" y "-Temp" deben conectarse nicamente sensores de temperatura
que cumplan los requisitos de seccionamiento de proteccin segn EN 61800-5-1.
De lo contrario existe peligro de descarga elctrica!

PRECAUCIN
La tensin de alimentacin del encder se puede parametrizar a 5 V 24 V. En caso de
parametrizacin errnea, el encder puede destruirse.

ATENCIN
El sensor de temperatura KTY debe conectarse en los polos correctos.

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128 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

X521/X531: Conexin 2 para encder HTL/TTL con deteccin de rotura de cable

Tabla 4- 55 Conexin de encder X521

Borne Seal Datos tcnicos


1 A Seal incremental A
2 A* Seal incremental inversa A
3 B Seal incremental B
4 B* Seal incremental inversa B
5 R Seal de referencia R
6 R* Seal de referencia R invertida
7 CTRL Seal de control
8 M Masa a travs de una inductancia
Mx. seccin conectable: 1,5 mm

Nota
Si se usan encders HTL unipolares deber puentearse A*, B*, R* con M_Encoder (X531)
en el bloque de bornes.

Tabla 4- 56 Conexin de encder X531

Borne Seal Datos tcnicos


1 P de encder 5 V/24 V Alimentacin del encder
2 M de encder Masa alimentacin encder
3 -Temp Conexin del sensor de temperatura KTY84-1C130/PTC
4 +Temp
5 Reservado, no ocupar
6 Reservado, no ocupar
7 Reservado, no ocupar
8 Reservado, no ocupar
Mx. seccin conectable: 1,5 mm

PELIGRO
Peligro de descarga elctrica!
En los bornes "+Temp" y "-Temp" deben conectarse nicamente sensores de temperatura
que cumplan los requisitos de seccionamiento de proteccin segn EN 61800-5-1.
De lo contrario existe peligro de descarga elctrica!

Nota
Se ha de aplicar la pantalla del cable en el mdulo en la conexin del encder a travs de
bornes.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 129
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

ATENCIN
El sensor de temperatura KTY debe conectarse en los polos correctos.

4.10.20.3 Ejemplos de conexin

Ejemplo de conexin 1: Encder HTL, bipolar, sin marca cero -> p0405 = 9 (hex)

;
. 
3LVWD$
. 
3LVWD$
. 
3LVWD%
. 
3LVWD%
8E 
,PSXOVRFHUR
0 
,PSXOVRGHRULJHQLQYHUVR

&75/

0DVD

;

$OLPHQWDFLQHQFGHU9

0DVDGHDOLPHQWDFLQGHHQFGHU

Figura 4-26 Ejemplo de conexin 1: Encder HTL, bipolar, sin marca cero

Ejemplo de conexin 2: Encder TTL, unipolar, sin marca cero -> p0405 = A (hex)

;
. 
3LVWD$

3LVWD$
. 
3LVWD%
8E 
3LVWD%
0 
,PSXOVRFHUR

,PSXOVRGHRULJHQLQYHUVR

&75/

0DVD

;

$OLPHQWDFLQHQFGHU9

0DVDGHDOLPHQWDFLQGHHQFGHU

Figura 4-27 Ejemplo de conexin 2: Encder TTL, unipolar, sin marca cero

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Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

4.10.21 Voltage Sensing Module para la deteccin de la velocidad del motor y del
ngulo de fase (opcin K51)
Para el servicio de una mquina sncrona de imanes permanentes sin encder con el
requisito de conectarla a una mquina que ya gira (funcin de rearranque), se utiliza el
mdulo de deteccin de tensin VSM10.
Los bornes del mdulo de deteccin de tensin (-B51) estn preasignados de fbrica y no
los debe modificarse el cliente o usuario.
Adems parametrizar "mquina sncrona de imanes permanentes sin encder", para la
puesta en marcha debe activarse adems la funcin "Rearranque al vuelo" mediante p1200.

4.10.22 Regleta de bornes del cliente (opcin G60)

Descripcin
La opcin G60 incluye un mdulo de interfaz TM31 (regleta de bornes del cliente -A60) en el
equipo en armario. Con esto se proporcionan las siguientes interfaces:
8 entradas digitales
4 entradas/salidas digitales bidireccionales
2 salidas de rel con contacto inversor
2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130/PTC)
La descripcin de las interfaces se encuentra en el captulo "Instalacin elctrica/conexiones
de seal".
La integracin de las interfaces de la regleta de bornes del cliente durante la instalacin se
realiza a travs de macros preajustadas de fbrica, que se pueden seleccionar durante la
puesta en marcha.

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Instalacin elctrica
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4.10.23 Ampliacin de la regleta de bornes del cliente (opcin G61)

Descripcin
La opcin G60 incluye un mdulo de interfaz TM31 (regleta de bornes del cliente -A60) en el
equipo en armario. Con un segundo mdulo (A61), el nmero de entradas/salidas digitales,
as como el nmero de entradas/salidas analgicas en el sistema de accionamiento, se
ampla en:
8 entradas digitales
4 entradas/salidas digitales bidireccionales
2 salidas de rel con contacto inversor
2 entradas analgicas
2 salidas analgicas
1 entrada de sensor de temperatura (KTY84-130/PTC)
La incorporacin del segundo TM31 corre a cargo del cliente. En este caso no est prevista
una ocupacin prefijada de fbrica.

4.10.24 Mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1" (opcin
K82)

Descripcin
La opcin K82 (mdulo de bornes para el control de "Safe Torque Off" y "Safe Stop 1") se
utiliza para el control con aislamiento galvnico, a travs de un rango variable de tensin de
control, de las funciones de seguridad de la versin estndar que estn disponibles tambin
sin la opcin K82.
Mediante la opcin K82 pueden controlarse las siguientes funciones Safety Integrated
(conceptos segn borrador IEC 61800-5-2):
Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1) (controlado por tiempo)

Nota
A partir de los bornes de entrada Safety Integrated (SI) de los componentes SINAMICS
(Control Unit, Power Module), las funciones de seguridad integradas cumplen los requisitos
segn la norma EN 61800-5-2, la norma EN 60204-1 y la categora 3 de la
DIN EN ISO 13849-1 (antigua EN 954-1) para el Performance Level (PL) d y SIL2 segn
IEC 61508.
En combinacin con la opcin K82, se cumplen los requisitos segn la norma EN 61800-5-2,
la norma EN 60204-1 y la categora 3 de la DIN EN ISO 13849-1 (antigua EN 954-1) para el
Performance Level (PL) d y SIL2 segn IEC 61508.

Convertidores en armario
132 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Nota
El manual de funciones correspondiente contiene una descripcin detallada del
funcionamiento completo y del manejo de las funciones Safety Integrated. Este manual se
incluye como documentacin adicional en el DVD de cliente que se suministra junto con el
equipo.

4.10.25 Regleta de bornes NAMUR (opcin B00)

Descripcin
La regleta de bornes est ejecutada conforme a los requisitos y las directivas de
Normengemeinschaft fr Mess- und Regelungstechnik in der Chemischen Industrie
(Comisin de normalizacin para Control e Instrumentacin en la Industria Qumica)
(recomendacin NAMUR NE37); es decir, que a determinadas funciones de los equipos se
han asignado bornes definidos. Las entradas y salidas aplicadas en los bornes cumplen los
requisitos "Pequea tensin funcional y separacin segura PELV".
La regleta de bornes y las funciones correspondientes se han reducido a la parte necesaria.
A diferencia de la recomendacin NAMUR, no se listan los bornes opcionales.
La alimentacin de 24 V DC corre a cargo del cliente o usuario a travs de los bornes A1-
X2:1-3 (protegida a nivel interno del convertidor con 1 A). Tiene que estar asegurado que se
cumplen los requisitos de seguridad "Pequea tensin funcional con separacin segura
PELV".
Para la vigilancia de temperatura de motores con proteccin contra explosiones, la opcin
B00 contiene un rel de proteccin por termistor con homologacin PTB. Al superar el valor
lmite se produce una desconexin. La correspondiente sonda PTC se conecta al borne
A1-X3:90, 91.
La regleta de bornes se divide en tres segmentos:
-X1; -X2: para conexiones de potencia
-A1-X2: para cables de seal que tienen que cumplir los requisitos "Pequea tensin
funcional con separacin segura PELV".
-A1-X3: para la conexin de las sondas de termistor del motor

Conexin

Tabla 4- 57 Regleta de bornes -A1-X2 Conexin alimentacin de 24 V

Borne Denominacin Valor por defecto Observacin


1 M Conductor de referencia
2 P24 V Alimentacin de 24 V DC Protegido internamente con 1 A
3 P24 V Salida de 24 V DC
Mx. seccin conectable: 2,5 mm

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 133
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Tabla 4- 58 Regleta de bornes -A1-X2 Conexin regleta de bornes de mando NAMUR

Borne Denominacin Valor por defecto Observacin


10 DI CON/DES (dinmico)/ El modo activo se puede codificar mediante un
CON/DES (esttico) puente de alambre en el borne -A1-X400:9;10
(ajuste de fbrica: puente colocado):
puente colocado: CON/DES (dinmico)
Puente retirado: CON/DES (esttico)
11 DI DES (dinmico)
12 DI Ms rpido Potencimetro motorizado
13 DI Ms lento Potencimetro motorizado
14 DI RESET Confirmar fallo
15 DI Enclavamiento DES2
16 DI Giro antihorario Seal "0": campo giratorio horario
Seal "1": campo giratorio antihorario
17 DI Desconexin de la red Circuito de PARADA DE EMERGENCIA
18 Seal "0": desconexin de la red
Seal "1": sin desconexin de la red
30 DO (COM) Listo para servicio Salida de rel (NA)
31 DO (NO)
32 DO (COM) Motor gira Salida de rel (NA)
33 DO (NO)
34 DO (NO) Fallo Salida de rel (contacto inversor)
35 DO (COM)
36 DO (NC)
50/51 AI 0/4-20 mA Consigna velocidad Ajuste estndar: 4 - 20 mA
60/61 AO 0/4-20 mA Frecuencia del motor Ajuste estndar: 4 - 20 mA
(preajustado con frecuencia del motor; puede
reparametrizarse para otras magnitudes)
62/63 AO 0/4-20 mA Intensidad motor Ajuste estndar: 4 - 20 mA
(preajustado con intensidad por motor; puede
reparametrizarse para otras magnitudes)
Mx. seccin conectable: 2,5 mm

Tabla 4- 59 Regleta de bornes -A1-X3 Conexin de las sondas de termistor del motor

Borne Denominacin Valor por defecto Observacin


90/91 AI Conexin de una sonda PTC Al superar el valor lmite se produce una
desconexin.
Mx. seccin conectable: 2,5 mm

Convertidores en armario
134 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Adaptacin de entradas/salidas analgicas


Si deben modificarse los rangos de ajuste de las entradas y salidas analgicas, deben
ajustarse los convertidores de interfaz correspondientes (-T411/-T412/-T413). Para ello
debe desmontarse el convertidor de interfaz correspondiente y colocarse en la posicin
pertinente el interruptor giratorio (S1) situado en el lateral.

Tabla 4- 60 Regleta de bornes -A1-X2 Adaptacin de entradas/salidas analgicas

Borne Denominacin Cdigo de identificacin del Ajustes en el interruptor giratorio S1


convertidor de interfaz
50/51 AI T411 2: 0 - 20 mA
4: 4 - 20 mA (por defecto)
60/61 AO T412 1: 0 - 20 mA
2: 4 - 20 mA (por defecto)
62/63 AO T413 1: 0 - 20 mA
2: 4 - 20 mA (por defecto)

4.10.26 Alimentacin de 24 V DC con separacin segura para NAMUR (opcin B02)

Descripcin
Si en el lugar de instalacin no est disponible una alimentacin de 24 V DC con separacin
segura (muy baja tensin de proteccin, MBTP/PELV), esta opcin permite incorporar una
segunda alimentacin elctrica para asegurar la tensin PELV (asignacin de bornes como
en la opcin B00, la alimentacin de 24 V en los bornes A1-X1:1,2,3 se suprime).

4.10.27 Salida para servicios auxiliares externos para NAMUR (opcin B03)

Descripcin
Si se quiere alimentar un ventilador para el motor desde fuera del convertidor, la opcin B03
dispone de una salida externa no controlada y protegida con 10 A. En cuanto est presente
la tensin de alimentacin a la salida del convertidor, tambin se aplica la tensin en estos
bornes. La tensin corresponde a la tensin de entrada del convertidor. Este hecho se tiene
que tener en cuenta al dimensionar los ventiladores externos.

Conexin

Tabla 4- 61 Regleta de bornes -A1-X1 Salida de potencia no controlada (10 A) para la


alimentacin de un ventilador de motor externo

Borne Valor por defecto Observacin


1,2,3,PE Salida externa para ventilador de motor externo U = URed
Mx. seccin conectable: 2,5 mm

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 135
Instalacin elctrica
4.10 Otras conexiones

Convertidores en armario
136 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha 5
5.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Vista general de las funciones del panel de mando
Primera puesta en marcha del equipo en armario (inicializacin)
Introduccin de los datos del motor (puesta en marcha del accionamiento)
Introduccin de los principales parmetros (puesta en marcha bsica) con finalizacin
con la identificacin del motor
Salvaguarda de datos
Reset de parmetros al ajuste de fbrica

6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ

3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~

352),%86
8

%RUQHVGHHQWUDGD$70

%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;

10 )XQFLRQHVGH 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV SURWHFFLQ

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 137
Puesta en marcha
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER

Notas importantes antes de la puesta en marcha


El nmero de interconexiones de seales internas del equipo en armario vara en funcin
del ajuste de fbrica y de las opciones instaladas. Para que la regulacin del convertidor
pueda procesar adecuadamente las seales, es preciso realizar determinados ajustes en el
software.
La primera vez que se arranca la Control Unit y durante la primera puesta en marcha se
ejecutan macros de parmetros que realizan los ajustes necesarios.
Los ajustes realizados estn documentados en el anexo.
Despus del primer arranque o de la primera puesta en marcha, y tambin despus de un
"Reset de parmetros al ajuste de fbrica", determinados valores de parmetros difieren de
los valores de ajuste de fbrica que figuran en el manual de listas.

5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER

Descripcin
La herramienta de puesta en marcha STARTER permite configurar y poner en marcha los
accionamientos y sistemas de accionamiento SINAMICS. La configuracin del
accionamiento se puede realizar con la ayuda del Asistente STARTER para la configuracin
de accionamientos.

Nota
En este captulo se describe la puesta en marcha con STARTER. La herramienta STARTER
dispone de una extensa ayuda online que explica detalladamente todos los procesos y
posibilidades de ajuste del sistema.
Por esta razn, este captulo se limita a los distintos pasos de la puesta en marcha.

Requisito de versin de STARTER


Para la puesta en marcha de SINAMICS con el firmware V4.3 SP2 se requiere la siguiente
versin de STARTER:
STARTER V4.1.5 +SSP para SINAMICS V 04.32.10.00

Requisitos para la instalacin de STARTER


Hardware
Se tienen que cumplir los siguientes requisitos mnimos:
PG o PC
Pentium III, mn. 800 MHz (recomendacin: > 1 GHz)
Memoria de trabajo 512 MB (se recomienda 1 GB)
Resolucin de pantalla 1024 768 pxeles, 16 bits de profundidad de color

Convertidores en armario
138 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER

Software
Se tienen que cumplir los siguientes requisitos mnimos para el uso de STARTER sin que
STEP 7 est instalado:
Microsoft Windows 2000 SP4
Microsoft Windows 2003 Server SP1, SP2
Microsoft Windows XP Professional SP2, SP3
Microsoft Windows VISTA Business SP1 (sin DCC)
Microsoft Windows VISTA Ultimate SP1 (sin DCC)
Microsoft Internet Explorer V6.0 o superior
El Setup de STARTER slo puede ejecutarse en versiones "nativas" de Windows XP con
idiomas orientales cuando se trata de una versin MUI de Windows XP.
Para abrir los esquemas de funciones en la ayuda online se requiere Acrobat Reader
V5.0 o superior.

Nota
Si la herramienta STARTER se utiliza junto con otros componentes STEP 7, se aplicarn los
requisitos de los componentes S7 correspondientes.

5.2.1 Instalacin de la herramienta de puesta en marcha Starter


La herramienta STARTER se instala mediante el archivo "Setup" incluido en el DVD del
cliente suministrado. Con un doble clic en el fichero "Setup", el Asistente de instalacin gua
al usuario a travs de la instalacin de STARTER.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 139
Puesta en marcha
5.2 Herramienta de puesta de marcha STARTER

5.2.2 Estructura de la interfaz de usuario de la herramienta Starter


STARTER ofrece los 4 siguientes campos de manejo:

Figura 5-1 Campos de manejo de STARTER

Campo de manejo Explicacin


1: Barras de herramientas En esta zona se accede mediante iconos a las funciones de uso ms frecuente.
2: Navegador de proyectos En esta zona se muestran los elementos y objetos contenidos en el proyecto.
3: rea de trabajo En esta rea se realizan modificaciones en las unidades de accionamiento.
4: Vista de detalle En esta rea se muestra informacin detallada, p. ej., sobre fallos y alarmas.

Convertidores en armario
140 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Procedimiento bsico con STARTER


STARTER utiliza una serie de pantallas de dilogo para ajustar los datos necesarios para la
unidad de accionamiento.

ATENCIN
Estas pantallas de dilogo estn rellenadas con valores predeterminados que se tienen
que adaptar, dado el caso, a la aplicacin y configuracin utilizada.
Este procedimiento debe efectuarse a conciencia.
Objetivo: mediante la introduccin cuidadosa y considerada de datos de configuracin por
su parte, se pueden evitar desviaciones entre los datos de proyecto y los datos de la
unidad de accionamiento (detectables en el modo online).

5.3.1 Crear proyecto


Haga clic en el icono de STARTER en el escritorio, o seleccione el comando de men Inicio
> Simatic > STEP 7 > STARTER en el men inicial de Windows para iniciar la herramienta
de puesta en marcha STARTER.
Despus del primer inicio aparece la siguiente pantalla base con las mscaras de dilogo:
STARTER Primeros pasos para puesta en marcha del accionamiento
STARTER Asistente para proyectos
Los pasos de la puesta en marcha se indican a continuacin como una secuencia de pasos
numerada.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 141
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Acceso al Asistente de proyectos de STARTER

Figura 5-2 Pantalla base de la herramienta de parametrizacin y puesta en marcha STARTER

Ocultar STARTER Primeros pasos para puesta en marcha del accionamiento a travs de
HTML Ayuda > Cerrar

Nota
Despus de desactivar el campo Display Wizard during start, el Asistente de proyectos ya
no aparece al iniciar de nuevo STARTER.
A travs del men Project > New with wizard se puede abrir el Asistente de proyectos.
Para desactivar la ayuda en pantalla Getting Started, observe la informacin indicada en la
ayuda.
La ayuda en pantalla se puede volver a abrir en todo momento a travs de Help > Getting
started.
En STARTER est disponible una ayuda online detallada.

Convertidores en armario
142 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Asistente de proyectos de STARTER

Figura 5-3 Asistente de proyectos de STARTER

Haga clic en Agrupar unidades accto. offline... en el Asistente de proyectos de STARTER.

Figura 5-4 Crear proyecto nuevo

Introduzca un nombre de proyecto y, en su caso, el autor, la ubicacin y un comentario.


Haga clic en Adelante > para configurar la interfaz PG/PC.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 143
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Figura 5-5 Configurar interfaz

Haga clic en Cambiar y comprobar... y configure la interfaz segn la configuracin de su


equipo.
Se dispone de los botones Propiedades..., Copiar... y Seleccionar....

Figura 5-6 Ajustar interfaz

Convertidores en armario
144 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Nota
Para realizar esta parametrizacin de la interfaz tiene que estar instalada la correspondiente
tarjeta de interfaz, p. ej., adaptador de PC (PROFIBUS).

Figura 5-7 Ajustar interfaz - Propiedades

ATENCIN
PG/PC es el nico maestro en el bus tiene que estar activado si no existe ningn otro
maestro (PC, S7, etc.) en el bus.

Nota
Aunque no haya ninguna interfaz PROFIBUS instalada en el PC, se pueden crear proyectos
y asignar direcciones PROFIBUS para los objetos de accionamiento.
Slo se ofrecen las direcciones de bus disponibles en el proyecto. De este modo, se evita la
asignacin doble de direcciones de bus.

Al finalizar, haga clic en Aceptar para confirmar los ajustes y volver al Asistente de
proyectos.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 145
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Figura 5-8 Ajustar interfaz

Haga clic en Siguiente/Adelante > para configurar una unidad de accionamiento en el


Asistente de proyectos.

Figura 5-9 Insertar unidad de accionamiento

Seleccione los siguientes datos de los campos de lista:


Dispositivo: Sinamics
Tipo: G150 CU320-2 DP
Versin: 4.3.2
Direccin de bus: la direccin de bus correspondiente del equipo en armario
La entrada en el campo Nombre: es de libre eleccin.
Haga clic en Insertar
La unidad de accionamiento seleccionada se muestra en la ventana de vista previa del
Asistente de proyectos.

Convertidores en armario
146 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Figura 5-10 Insertar unidad de accionamiento

Haga clic en Siguiente/Adelante >.


Se muestra un resumen del proyecto.

Figura 5-11 Resumen

Haga clic en Terminar para terminar la creacin de un nuevo proyecto para la unidad de
accionamiento.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 147
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

5.3.2 Configurar unidad de accionamiento


Abra en el navegador de proyectos el elemento de rbol que contiene su unidad de
accionamiento.

Figura 5-12 Navegador de proyectos Configurar unidad de accionamiento

En el navegador de proyectos, haga clic en el signo "+" junto a la unidad de


accionamiento que quiere configurar. El signo + se convierte en un signo - y las opciones
para la configuracin de la unidad de accionamiento aparecen en forma de un rbol de
directorio debajo de la unidad de accionamiento.
Haga doble clic en Configurar unidad de accionamiento.

Convertidores en armario
148 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Configurar unidad de accionamiento

Figura 5-13 Configurar unidad de accionamiento

Seleccione en Tensin de conexin: la tensin correcta y bajo Forma de refrigeracin: el


tipo de refrigeracin correcto para su unidad de accionamiento.

Nota
Con este paso se realiza una preseleccin de los equipos en armario. An no se define la
tensin de red ni el tipo de refrigeracin.

En la lista que aparece debajo de Seleccin unidad de accionamiento:, seleccione la


unidad de accionamiento correspondiente segn su tipo (referencia; ver placa de
caractersticas).
Haga clic en Adelante >.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 149
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Seleccin de las opciones

Figura 5-14 Seleccin de las opciones

Seleccione en el cuadro combinado Seleccin de opciones: las opciones que pertenecen


a su unidad de accionamiento, mediante un clic en las correspondientes casillas de
verificacin (ver placa de caractersticas).

PRECAUCIN
Si se conecta un filtro senoidal (opcin L15) al convertidor, es imprescindible activarlo
durante la puesta en marcha, ya que si no podra destruirse el filtro.

ATENCIN
Si se dispone de bobina de motor (opcin L08) o de filtro du/dt (opcin L10), debe activarse
necesariamente en la seleccin de opciones, pues de lo contrario la regulacin de motor
no funcionar de forma ptima.

Convertidores en armario
150 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Nota
Contraste las opciones seleccionadas cuidadosamente con las opciones indicadas en su
placa de caractersticas.
Basndose en las opciones seleccionadas, el Asistente realiza conexiones internas; por
esta razn, no es posible modificar a posteriori con el botn < Atrs las opciones
seleccionadas.
Si introduce algn dato errneo, deber borrar toda la unidad de accionamiento en el
navegador de proyectos e introducir otro nuevo.

Tras una comprobacin cuidadosa de las opciones, haga clic en Adelante >.

Seleccionar la estructura de regulacin

Figura 5-15 Seleccionar la estructura de regulacin

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 151
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Seleccione los correspondientes datos:


Mdulos de funcin:
Regulador tecnolgico
Avisos/vigilacias avanzados
Tipo regulacin:
seleccione uno de los siguientes tipos de control/regulacin:
0: Control por U/f con caracterstica lineal
1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil)
6: Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia y FCC
7: Control por U/f con caracterstica parablica y ECO
18: Control por I/f con intensidad fija
19: Control por U/f con consigna independiente de tensin
20: Regulacin de velocidad (sin encder)
21: Regulacin de velocidad (con encder)
22: Regulacin de par (sin encder)
23: Regulacin de par (con encder)
Haga clic en Siguiente/Adelante >.

Convertidores en armario
152 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Configurar propiedades del accionamiento

Figura 5-16 Configurar propiedades del accionamiento

Seleccione en Norma: la norma correspondiente para su motor.


Con este ajuste se determina lo siguiente:
Motor IEC (50 Hz, uds. SI): Frec. de red 50 Hz, datos de motor en kW
Motor NEMA (60 Hz, uds. US): Frec. de red 60 Hz, datos de motor en hp
Indique en Tensin de conexin: la tensin correspondiente al equipo en armario.
Haga clic en Adelante >.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 153
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Configurar motor Seleccionar tipo de motor

Figura 5-17 Configurar motor Seleccionar tipo de motor

En Nombre del motor: indique cualquier nombre para el motor.


En el campo de seleccin situado junto a Tipo de motor:, seleccione el motor
correspondiente a su aplicacin.
En Conexin en paralelo motor indique en caso necesario el nmero de motores
conectados en paralelo. Los motores conectados en paralelo deben ser del mismo tipo y
tamao.

Nota
La descripcin de los pasos siguientes sirve para la puesta en marcha de un motor
asncrono.
En la puesta en marcha de un motor sncrono con imanes permanentes rigen condiciones
marginales especiales que se tratan en un captulo diferente (ver captulo "Canal de
consigna y regulacin/Motores sncronos de imanes permanentes").

Haga clic en Adelante >.

Convertidores en armario
154 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Configurar motor Introducir datos del motor

Figura 5-18 Configurar motor Introducir datos del motor

Introduzca los datos del motor (ver placa de caractersticas del motor).
Active la casilla Desea introducir datos opcionales? si es necesario.
Active la casilla Desea introducir los datos del esquema equivalente? si es necesario.

Nota
Haciendo clic en el botn Plantilla se abre una pantalla de seleccin complementaria en la
que podr seleccionar el motor utilizado en su aplicacin de entre mltiples tipos de motor
preparados. De este modo, los datos relativos al motor seleccionado guardados en el
sistema se registran automticamente en los campos de datos.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 155
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

ATENCIN
La opcin "Desea introducir los datos del esquema equivalente?" slo deber activarse si
existe una hoja de datos con los datos del esquema equivalente. En caso de introduccin
incompleta de los datos en la pantalla, el intento de cargar el proyecto de accionamiento al
sistema de destino provocar avisos de error.

Haga clic en Adelante >.

Configurar el motor Introducir datos opcionales

Figura 5-19 Introducir datos de motor opcionales

Si procede, introduzca los datos de motor opcionales.


Haga clic en Adelante >.

Convertidores en armario
156 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Configurar motor Introducir datos del esquema equivalente

Figura 5-20 Introducir datos del esquema equivalente

Si procede, introduzca los datos del esquema equivalente.


Haga clic en Adelante >.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 157
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Clculo de los datos del motor/regulacin

Figura 5-21 Clculo de los datos del motor/regulacin

En Clculo de los datos del motor/regulador, seleccione los ajustes predeterminados


correspondientes a la configuracin del equipo.

Nota
Si se han introducido manualmente los datos del esquema equivalente (consulte la figura
"Introducir datos del esquema equivalente"), entonces el clculo de los datos del
motor/regulacin deber realizarse sin calcular los datos del esquema equivalente.

Haga clic en Adelante >.

Convertidores en armario
158 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Configurar freno de mantenimiento del motor

Figura 5-22 Configurar freno de mantenimiento del motor

En Configuracin freno de mantenimiento: seleccione el ajuste correspondiente para su


configuracin de equipo.
Haga clic en Adelante >.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 159
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Introducir datos del encder (opcin K50)

Nota
Si ha indicado la opcin K50 (mdulo de encder SMC30) al seleccionar las opciones,
aparece la siguiente pantalla para introducir los datos del encder.

Figura 5-23 Introducir datos del encder

En Nombre encder: indique cualquier nombre.

Nota
El ajuste de fbrica corresponde a un encder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta
conectado a la regleta de bornes X521/X531.

Para seleccionar otra de las configuraciones de encder predefinidas, haga clic en el


botn de opcin Seleccionar encder estndar de la lista y seleccione uno de los encders
que se ofrecen en la lista.

Convertidores en armario
160 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Para configuraciones especiales de encder, haga clic en el botn de opcin Introducir


datos y luego pulse el botn Datos de encder. Aparece la siguiente pantalla para la
introduccin de los correspondientes datos.

Figura 5-24 Introducir datos del encder Datos del encder definidos por el usuario

Seleccione el Sistema de medida.


En combinacin con SINAMICS G150 pueden seleccionarse los siguientes encders:
HTL
TTL
Introduzca los correspondientes datos de encder.
A continuacin, haga clic en Aceptar.

PRECAUCIN
Tras la puesta en marcha del encder se activa la tensin de alimentacin ajustada
(5/24 V) para el encder en el mdulo SMC30. Si est conectado un encder de 5 V y la
tensin de alimentacin no se ha ajustado correctamente, el encder puede resultar
daado.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 161
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Ajustes predeterminados de consignas/fuentes de seales mando

Figura 5-25 Ajuste predeterminado de las consignas/fuentes de seales de mando

Seleccione en Fuentes de seales de mando: y Fuentes de consignas: los


correspondientes ajustes predeterminados para su configuracin de equipo.
Estn disponibles las siguientes opciones de seleccin de las fuentes de mando y de
consignas:

Fuentes de mando: PROFIdrive (ajuste predeterminado)


Bornes TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR
Fuentes de consignas: PROFIdrive (ajuste predeterminado)
Bornes TM31
Potencimetro motorizado
Consigna fija

Convertidores en armario
162 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Nota
En SINAMICS G150 se utiliza, como estndar, slo CDS0 para el ajuste predeterminado de
las fuentes de mando y de consignas.
Cercirese de que el ajuste predeterminado seleccionado corresponde a la configuracin
efectiva de su sistema.

Nota
Para el preajuste de la fuente de mando y de consignas se dispone adems de la opcin
"Sin seleccin", mediante la que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de
mando y de consignas.

Tras una comprobacin cuidadosa de los ajustes predeterminados seleccionados, haga


clic en Siguiente/Adelante >.

Definir aplicacin tecnolgica/identificacin del motor

Figura 5-26 Definir aplicacin tecnolgica/identificacin del motor

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 163
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Seleccione los correspondientes datos:


Aplicacin tecnolgica:
"(0) Accionamiento estndar (VECTOR)"
La modulacin de flancos no est habilitada.
La reserva dinmica de tensin se aumenta (10 V) y, como consecuencia, se reduce
la tensin de salida mxima.
"(1) Bombas y ventiladores" (ajuste predeterminado)
La modulacin de flancos est habilitada.
La reserva dinmica de tensin se reduce (2 V) y, como consecuencia, aumenta la
tensin de salida mxima.
"(2) Regulacin sin encder hasta f = 0 (cargas pasivas)"
Con cargas pasivas es posible el funcionamiento regulado hasta la parada.
Esto incluye aplicaciones en las que la carga no produce ningn par en generador al
ponerse en marcha el motor y ste se detiene por s mismo en caso de bloqueo de
impulsos.
Identificacin del motor:
Para SINAMICS G150 NA, la opcin "Identificacin de los datos del motor en parada" es,
en muchos casos, el ajuste predeterminado adecuado.
Para la regulacin de velocidad con encder se recomienda seleccionar "Identificacin
de los datos del motor en parada y con el motor girando"; la medicin tiene lugar
generalmente con la mquina no acoplada.

PELIGRO
Cuando se selecciona la medida en giro, el accionamiento produce movimientos del
motor que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor. Las funciones de PARADA
DE EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en marcha. Se tienen que
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y
la mquina.

Haga clic en Siguiente/Adelante >.

Convertidores en armario
164 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Seleccin del tipo de telegrama PROFIdrive

Figura 5-27 Seleccin del tipo de telegrama PROFIdrive

Seleccione en Tipo de telegrama PROFIdrive: el tipo de telegrama PROFIdrive.


Tipos de telegramas
1: Telegrama estndar 1
2: Telegrama estndar 2
3: Telegrama estndar 3
4: Telegrama estndar 4
20: Telegrama SIEMENS 20 (VIK-NAMUR)
220: Telegrama SIEMENS 220 (Sector Metal)
352: Telegrama SIEMENS 352 (PCS7)
999: Configuracin libre de telegramas con BICO
Haga clic en Siguiente/Adelante >.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 165
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Introducir parmetros importantes

Figura 5-28 Parmetros importantes

Introduzca los correspondientes valores de parmetro.

Nota
STARTER ofrece unos tooltips al colocar el puntero del ratn sobre del campo deseado sin
hacer clic encima.

Haga clic en Adelante >.

Convertidores en armario
166 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Resumen de los datos de la unidad de accionamiento

Figura 5-29 Resumen de los datos de la unidad de accionamiento

La opcin Copiar texto en portapapeles permite insertar en un programa de


procesamiento de textos el resumen de los datos de la unidad de accionamiento que
aparece en la ventana para su uso posterior.
Haga clic en Terminar.
Guarde su proyecto en el disco duro mediante Proyecto > Guardar.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 167
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

5.3.3 Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo


Tras la puesta en marcha con STARTER deben realizarse ajustes adicionales en los
siguientes equipos conectados en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx

Ajustes para la vigilancia de la respuesta de contactores principales o interruptores automticos con


alimentacin a 12 pulsos
Los contactos de respuesta de los contactores principales o interruptores automticos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 de la Control
Unit.
Despus de la puesta en marcha debe activarse la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{VECTOR} = 722.5{CU}.

PELIGRO
Si no se activa la vigilancia de la respuesta de los contactores principales o interruptores
automticos, el accionamiento podra conectarse aunque falle un contactor principal o un
interruptor automtico de uno de los sistemas individuales. En ese caso podran
sobrecargarse y daarse los rectificadores de entrada del sistema individual.

ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volverse a realizar este ajuste
despus de la siguiente puesta en marcha.

Ajustes en caso de conexin a un motor con un sistema de devanado


Durante la puesta en marcha se establece automticamente un motor con varios sistemas
de devanado.
El ajuste para un sistema de devanado se realiza despus de la puesta en marcha a travs
del parmetro p7003 = 0.

ATENCIN
Si no se realiza el ajuste "Motor con un sistema de devanado" a travs de p7003 = 0, el
accionamiento puede desconectarse al realizar la identificacin del motor con un aviso de
fallo "Sobreintensidad". El sistema no estar correctamente adaptado.

ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volverse a realizar este ajuste
despus de la siguiente puesta en marcha.

Convertidores en armario
168 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

5.3.4 Inicio de un proyecto de accionamiento


Ha creado un proyecto y lo ha guardado en el disco duro. El siguiente paso es transferir los
datos de configuracin en su proyecto a la unidad de accionamiento.

Transferir proyecto STARTER a la unidad de accionamiento


Se necesitan ejecutar los siguientes pasos para transferir el proyecto STARTER creado
offline a la unidad de accionamiento:

Paso Seleccin en la
barra de iconos
1 Seleccione la opcin de men
Project > Connect to target system.

2 Seleccione el comando de men


Target system > Load > Project to target system.

ATENCIN
Entonces, sus datos de proyecto se transfieren a la unidad de accionamiento. Estos datos
slo se encuentran momentneamente en la memoria voltil de la unidad de
accionamiento, pero no estn guardados en la tarjeta CompactFlash!
Para guardar sus datos de proyecto a prueba de fallos en la tarjeta CompactFlash de su
unidad de accionamiento, ejecute el paso siguiente.

Paso Seleccin en la
barra de iconos
3 Seleccione la opcin de men
Target system > Copy RAM to ROM.

Nota
El icono Copy RAM to ROMslo est activo si la unidad de accionamiento est marcado en
el navegador de proyectos.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 169
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Resultados de los pasos anteriores


Ha creado offline un proyecto para su unidad de accionamiento con STARTER.
Ha guardado sus datos de proyecto en el disco duro de su PC.
Ha transferido sus datos de proyecto a la unidad de accionamiento.
Ha guardado sus datos de proyecto de forma no voltil en la tarjeta CompactFlash de su
unidad de accionamiento.

Nota
STARTER es una herramienta de puesta en marcha que le apoya en todo momento en
intervenciones complejas en el sistema de accionamiento.
Si, en el modo online, se enfrenta a estados del sistema que ya no parecen poder
dominarse, le recomendamos borrar el proyecto de accionamiento en el navegador de
proyectos y crear con STARTER cuidadosamente un nuevo proyecto con los datos de
configuracin para su aplicacin.

5.3.5 Puesta en marcha con STARTER a travs de Ethernet

Descripcin
La Control Unit se puede poner en marcha con un PG/PC a travs de la interfaz Ethernet
integrada. Esta interfaz slo est prevista para la puesta en marcha, no para controlar el
accionamiento durante el servicio normal.

Requisitos
STARTER de la versin 4.1.5 o superior
Control Unit CU320-2 DP con versin de equipo "C"

STARTER a travs de Ethernet (ejemplo)

,QWHUID]
(WKHUQHW
67$57(5 3*3& &RQWURO
$GDSWDGRU (WKHUQHW 8QLW
(WKHUQHW 'HYLFH
,3

Figura 5-30 STARTER a travs de Ethernet (ejemplo)

Convertidores en armario
170 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Pasar a la secuencia del servicio online con Ethernet


1. Instalacin de la interfaz Ethernet en PG/PC segn las instrucciones del fabricante
2. Ajuste de la direccin IP en Windows XP.
Al PG/PC se le asigna una direccin IP libre (p. ej. 169.254.11.1). El ajuste de fbrica de
la interfaz Ethernet interna -X127 de la Control Unit es 169.254.11.22.
3. Ajuste de la interfaz online en STARTER.
4. Asignacin de la direccin IP y del nombre por medio de STARTER (bautizo de nodo).
Para que STARTER pueda establecer una comunicacin, la interfaz Ethernet se debe
"bautizar". Seleccionar el servicio online en el STARTER.

Ajuste de la direccin IP en Windows XP


En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades e introducir las direcciones IP y la mscara de subred.

Figura 5-31 Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP)

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 171
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Asignacin de la direccin IP y del nombre por medio de STARTER, funcin "Estaciones accesibles"
Mediante STARTER se asigna una direccin IP y un nombre a la interfaz Ethernet.
Conectar PG/PC y Control Unit con un cable Ethernet.
Conectar la Control Unit.
Abrir STARTER.
Crear un nuevo proyecto o abrir uno existente
Los nodos disponibles en Ethernet se buscan mediante Proyecto -> Estaciones
accesibles o el botn "Estaciones accesibles".
El objeto de accionamiento SINAMICS se detecta y muestra como estacin de bus con
direccin IP 169.254.11.22 y sin nombre.

Figura 5-32 Nodos accesibles

Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar


estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.

Convertidores en armario
172 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

En la pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para la interfaz


Ethernet (p. ej., "drive1") y haga clic en el botn "Asignar nombre". Para configurar la IP
introduzca la direccin IP (p. ej. 169.254.11.10) y la mscara de subred (p. ej.
255.255.255.0). A continuacin, haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP" y
cierre la pantalla.

Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en Ethernet (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres debe ser inequvocos
dentro de Ethernet.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.

Figura 5-33 Editar nodo Ethernet

Tras pulsar el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la


entrada de la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y
vuelva a buscar estaciones accesibles.
Cuando se muestre la interfaz Ethernet como estacin de bus, marque la entrada y pulse
el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS se muestra como objeto de accionamiento en el navegador
de proyecto.
Ahora puede configurar la unidad de accionamiento, ver captulo "Configurar unidad de
accionamiento".

Nota
La direccin IP y el nombre del equipo se guardan en la tarjeta de memoria de la Control
Unit de forma no voltil.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 173
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Parmetro
Las propiedades de la interfaz Ethernet tambin se pueden modificar o mostrar a travs de
parmetros.

p8900 IE Name of Station


p8901 IE IP Address of Station
p8902 IE Default Gateway of Station
p8903 IE Subnet Mask of Station
p8904 IE DHCP Mode
p8905 IE Interface Configuration
r8910 IE Name of Station active
r8911 IE IP Address of Station active
r8912 IE Default Gateway of Station active
r8913 IE Subnet Mask of Station active
r8914 IE DHCP Mode of Station active
r8915 IE MAC Address of Station

5.3.6 Conexin a travs de interfaz serie


Adems de la conexin a travs de PROFIBUS existe tambin la posibilidad de intercambiar
datos a travs de la interfaz serie.

Requisito
El PC que debe alojar la conexin debe disponer de una interfaz serie (COM).

Convertidores en armario
174 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.3 Desarrollo de la puesta en marcha con STARTER

Ajustes
1. En STARTER, en Proyecto > Ajustar interfaz de PC/PG, seleccione la interfaz Cable
serie (PPI).
Si no est disponible en la lista de seleccin, deber aadirla a travs de Seleccionar.
2. Realice los siguientes ajustes. Aqu es importante la direccin "0"; la velocidad de
transferencia puede elegirse libremente.

Figura 5-34 Ajustar interfaz

3. Al crear la unidad de accionamiento con conexin mediante interfaz serie (Serial cable)
se ajusta automticamente la direccin de bus "3".
4. El cable de conexin de la Control Unit al AOP30 debe desenchufarse en la Control Unit.
All debe conectarse un cable de mdem nulo como conexin del PC (interfaz COM) a la
Control Unit.
Esta interfaz no debe conmutarse.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 175
Puesta en marcha
5.4 El panel de mando AOP30

5.4 El panel de mando AOP30

Descripcin
Para el manejo y la observacin, as como para la puesta en marcha, el equipo en armario
contiene, en la puerta del armario, un panel de mando con las siguientes caractersticas:
Visualizador de cristal lquido apto para grficos con retroiluminacin para la
visualizacin de texto explcito y grficos de barras para magnitudes de proceso
LEDs para sealizar los estados operativos
Funcin de ayuda con descripcin de causas y correccin para fallos y alarmas
Bloque de teclas para el mando manual del accionamiento
Conmutacin LOCAL/REMOTO para la seleccin del punto de mando (prioridad de
mando desde el panel de mando o la regleta de bornes de cliente/PROFIBUS)
Teclado decimal para la introduccin numrica de consignas o de parmetros
Teclas de funcin para la navegacin guiada en el sistema de men
Concepto de seguridad de dos niveles contra modificaciones accidentales e indebidas de
ajustes
Grado de proteccin IP 54 (cuando est montado)

/('GHHVWDGR 'LVSOD\
RSHUDWLYR

&21 YHUGH

$ODUPD DPDULOOR

)DOOR URMR

WHFODVGHIXQFLQ

0DHVWURGHPDQGR
7HFODGHPHQ 6HOHFFLQ
,QYHUVLQVHQWLGRGH
JLUR
%ORTXHRGHWHFODGR
6XELUEDMDU

7HFODGRGHFLPDO &21'(6 -2*

Figura 5-35 Componentes del panel de mando del equipo en armario (AOP30)

Convertidores en armario
176 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

5.5.1 Primer arranque

Pantalla inicial
Despus de la primera conexin empieza automticamente la inicializacin de la Control
Unit. Se muestra la siguiente pantalla:

Figura 5-36 Pantalla de bienvenida

Durante el arranque del sistema se cargan las descripciones de parmetros de la tarjeta


CompactFlash al panel de mando.

127$
&DUJDQGRGHVFUSSDUPHWURV

0% 50% 100%
(63(5(81020(172

) ) ) ) )
Figura 5-37 Cargue las descripciones de parmetros durante el arranque del sistema.

Seleccin del idioma


En el primer arranque aparece una pantalla para seleccionar el idioma.

En la pantalla de dilogo se selecciona el


6HOHFFLQGHLGLRPD/DQJXDJH6HOHFWLRQ idioma.
(QJOLVK
'HXWVFK
)UDQDLV El idioma se cambia con <F2> y <F3>
(VSDRO
,WDOLDQR Seleccin de idioma con <F5>
&KLQHVH

) ) ) ) )

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 177
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

Una vez seleccionado el idioma contina el arranque.


Despus del arranque, se tiene que ejecutar la puesta en marcha del accionamiento en la
primera conexin despus de la entrega. A continuacin, se puede conectar el convertidor.
En el arranque posterior, el funcionamiento se puede iniciar directamente.

Navegacin dentro de las pantallas de dilogo


Dentro de una pantalla de dilogo, la mayora de las veces los campos de seleccin pueden
seleccionarse con las teclas <F2> o <F3>. Por lo general, los campos de seleccin son
textos encuadrados que se marcan en representacin inversa (caracteres blancos con fondo
negro) al seleccionarlos.
El valor actual de un campo de seleccin marcado puede modificarse en la mayora de los
casos confirmando con <F5> OK o Modificar; aparece otra ventana de entrada en la que
puede introducirse el valor deseado directamente a travs del teclado numrico o
seleccionarse de una lista.
El cambio de una pantalla de dilogo a la siguiente o a la anterior se realiza seleccionando
los campos de seleccin Siguiente o Atrs y confirmando a continuacin con <F5> OK.
En pantallas con parmetros de especial importancia el campo de seleccin Siguiente
aparece slo en el extremo inferior de la pantalla de dilogo. El motivo es que cada
parmetro concreto de esta pantalla debe controlarse de forma precisa o corregirse antes
de poder pasar a la pantalla siguiente.

Convertidores en armario
178 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

5.5.2 Puesta en marcha bsica

Registro de los datos del motor


En la puesta en marcha bsica se tienen que introducir los datos del motor a travs del
panel de mando. stos figuran en la placa de caractersticas del motor.

Figura 5-38 Ejemplo de una placa de caractersticas de motor

Tabla 5- 1 Datos del motor

N parmetro Valores Unidad


Sistema de unidades para frecuencia de red e introduccin p0100 0 IEC [50 Hz/kW]
de datos del motor 1 NEMA [60 Hz/hp]
Motor:
Tensin asignada p0304 [V]
Intensidad asignada p0305 [A]
Potencia asignada p0307 [kW] / [hp]
Factor de potencia asignado cos (slo con p0100 = 0) p0308
Rendimiento asignado (slo con p0100 = 1) p0309 [%]
Frecuencia asignada p0310 [Hz]
Velocidad de giro asignada p0311 [min-1] / [rpm]

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 179
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

Puesta en marcha bsica: Seleccin del tipo de motor e introduccin de los datos del motor
En los equipos en armario siguientes tal vez tengan que realizarse ajustes adicionales antes
de continuar con el proceso (ver captulo "Ajustes adicionales para equipos en armario de
gran potencia"):
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx

^9(&725`1RUPDPRWRUWLSRPRWRU En la pantalla de dilogo se selecciona la


norma y el tipo de motor.
6LJXLHQWH
S0RWRU,(&1(0$ ,(&>+]N:@ Con la norma se determina lo siguiente:
SP7LSRPRWRU6HOHFFLQ 0RWRUBDVQFU 0: Frec. de red 50 Hz, datos de motor en kW
1: Frec. de red 60 Hz, datos de motor en hp
&DQFHODU3H0 6LJXLHQWH
$\XGD 2.
Para el tipo de motor se admiten las
 
siguientes opciones:
) ) ) ) ) 1: Motor asncrono
2: Motor sncrono de excitacin permanente.
No se admiten otros valores.
Con <F2> y <F3> se navega por los campos
de seleccin.
Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
travs de la navegacin.
^9(&725`3DUPHWURVGHOPRWRU P Entrada de los datos del motor procedentes
9ROYHU de la placa de caractersticas
S7HQVLQGHFRQH[LQ  9 Con <F2> y <F3> se navega por los campos
SP0RW8BDVLJQDGD  9HI de seleccin.
SP0RW,BDVLJQDGD  $HI Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
SP0RW3BDVLJQDGD  N: travs de la navegacin.
$\XGD   2.
Para cambiar el valor de un parmetro, se
) ) ) ) ) debe navegar hasta el campo de seleccin
deseado y activarlo mediante <F5>.
Aparece otra ventana de entrada en la que
^9(&725`3DUPHWURVGHOPRWRU P se puede introducir directamente el valor
SP0RWFRVSKLBDVLJQ  deseado o
SP0RWIBDVLJQDGD  +]
seleccionarse el valor en una lista.
SP0RWQBDVLJQDGD  PLQ
SP7LSRUHIUPRWRU 5HIULJQDWXUDO La introduccin de los datos del motor
&DQFHODU3H0 6LJXLHQWH
finaliza al seleccionar el campo de seleccin
$\XGD   2. "siguiente" situado debajo del ltimo valor de
parmetro y activarlo con <F5>.
) ) ) ) )

Convertidores en armario
180 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

Nota
La descripcin de los pasos siguientes sirve para la puesta en marcha de un motor
asncrono.
En la puesta en marcha de un motor sncrono con imanes permanentes (p0300 = 2) rigen
condiciones marginales especiales que se tratan en un captulo diferente (ver captulo
"Canal de consigna y regulacin/Motores sncronos de imanes permanentes").

Puesta en marcha bsica: Introduccin de los datos de encder, si existen

^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDGHOHQFGHU H Si se conecta el mdulo SMC30 para


9ROYHU procesar las seales del encder (opcin
SH7LSRHQFG6HOHF 8VXDULRV
K50), el panel AOP30 lo reconoce y muestra
SH&RQILJBHQFDFWLYD + una pantalla para introducir los datos del
SH(QFGHUUHFWDQJXODU$% +
encder.
Con <F2> y <F3> se navega por los campos
$\XGD   2. de seleccin.
Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
) ) ) ) ) travs de la navegacin.

^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDGHOHQFGHU H
SH(QFGHUUHFWDQJXODU$% +
SH(QFJLU1|LPSXOV 
S5HDFIDOOR(1&'(5 '(6

&DQFHODU3H0 6LJXLHQWH
$\XGD   2.

) ) ) ) )

Seleccionando el parmetro p0400 (Seleccin de tipo de encder) pueden ajustarse con


comodidad encders predefinidos:

3001: 1024 HTL A/B R en X521/X531


3002: 1024 TTL A/B R en X521/X531
3003: 2048 HTL A/B R en X521/X531
3005: 1024 HTL A/B en X521/X531
3006: 1024 TTL A/B en X521/X531
3007: 2048 HTL A/B en X521/X531
3008: 2048 TTL A/B en X521/X531
3009: 1024 HTL A/B unipolar en X521/X531
3011: 2048 HTL A/B unipolar en X521/X531
3020: 2048 TTL A/B R con Sense a X520

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 181
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

Nota
De fbrica est ajustado un encder HTL bipolar con 1024 impulsos por vuelta y una tensin
de alimentacin de 24 V.
En el apartado "Instalacin elctrica" figuran dos ejemplos de conexin para encders HTL y
TTL.

Nota
Si el encder conectado no coincide de forma exacta con ninguno de los encders
predeterminados en p0400, los datos del encder se pueden introducir de forma simplificada
del siguiente modo:
Seleccin de un tipo de encder mediante p0400 cuyos datos sean similares a los del
encder conectado.
Seleccin de "encder definido por el usuario" (p0400 = 9999); de este modo se
mantendrn los valores ajustados previamente.
Adaptacin de las matrices de bits de p0404, p0405 y p0408 a los datos del encder
conectado.

Tabla 5- 2 Significado de los bits para p0404

Bit Significado Valor 0 Valor 1


20 Tensin 5 V No S
21 Tensin 24 V No S

Tabla 5- 3 Significado de los bits para p0405

Bit Significado Valor 0 Valor 1


0 Seal Unipolar Bipolar
1 Nivel HTL TTL
2 Vigilancia pista Ninguna A/B>< -A/B
3 Impulso cero 24 V unipolar Como pista A/B
4 Umbral de conmutacin Bajo Alto
5 Impulso/sentido No S

PRECAUCIN
Tras la puesta en marcha del encder se activa la tensin de alimentacin ajustada
(5/24 V) para el encder en el mdulo SMC30. Si est conectado un encder de 5 V y la
tensin de alimentacin no se ha ajustado correctamente con p0404 (Bit 20 = "S", Bit 21 =
"No"), el encder puede resultar daado.

Convertidores en armario
182 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

Puesta en marcha bsica: Introduccin de los parmetros bsicos

^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDEVLFD Introduccin de los parmetros de la puesta


9ROYHU 6LJXLHQWH en marcha bsica:
S$FFWR7LSILOW VLQILOWUR
Si hay un filtro senoidal (opcin L 15)
SF0DFUR%, 352),GULYH
conectado, ste debe activarse
obligatoriamente en p0230 (p0230 = 3); de
SF0DFUR&,QBFRQV 352),GULYH
lo contrario, el filtro puede resultar daado.
$\XGD   2. p0700: Preasig. fuente de mando
5: PROFIdrive
) ) ) ) ) 6: Bornes TM31
7: Namur
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDEVLFD G
10: PROFIdrive Namur
SF&RQVLJQDSULQFLSDO ^`>@ p1000: Preasig. fuente de consigna
SG9HORFLGDGPQLPD  PLQ  1: PROFIdrive
SG9HORFLGDGP[LPD  PLQ 2: Bornes TM31
SG*G57LHPSRGH  V
3: Potencimetro motorizado
DFHOHUDFLQ 4: Consigna fija
$\XGD   2. Tras seleccionar una fuente de consigna
(p1000), la consigna principal p1070 se
) ) ) ) )
preajusta como corresponda.
Con <F2> y <F3> se navega por los campos
^9(&725`3XHVWDHQPDUFKDEVLFD G de seleccin.
SG*G57LHPSRGHDFHOHUDFLQ  V Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
SG*G57LHPSRGHGHFHOHUDFLQ  V travs de la navegacin.
SG*G5'(6WBGHFHO  V Para cambiar el valor de un parmetro, se
&DQFHODU3H0 6LJXLHQWH debe navegar hasta el campo de seleccin
deseado y activarlo mediante <F5>.
$\XGD  2.
Aparece otra ventana de entrada en la que
) ) ) ) ) - se puede introducir directamente el valor
deseado o
- seleccionarse el valor en una lista.
&RQILUPDFLQGHILQDO Confirmacin de final
9ROYHU Sigue una confirmacin de final para aplicar
$GRSFLQSHUPDQHQWHGHSDUPHWURV
los parmetros base entrados.
(MHFXWDUFRQ6LJXLHQWH\2. Al pasar a "siguiente" y pulsar <F5> se
guardan de forma permanente los
&DQFHODU3H0 6LJXLHQWH
parmetros bsicos introducidos y se
$\XGD  2.
realizan los clculos necesarios para la
) ) ) ) ) regulacin.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 183
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

ATENCIN
Un filtro existente en el lado del motor debe introducirse en p0230 (opcin L07, filtro du/dt
compact ms Voltage Peak Limiter: p0230 = 2, opcin L08, bobina de motor: p0230 = 1,
opcin L10, filtro du/dt ms Voltage Peak Limiter: p0230 = 2, opcin L15 Filtro senoidal:
p0230 = 3). De lo contrario no funcionar la regulacin del motor de forma ptima.
El ajuste p0230 = 4 "Filtro senoidal tercero" permite definir un filtro senoidal propio; a
continuacin sigue una pantalla donde entrar los datos especficos de dicho filtro.

Nota
Para el preajuste de la fuente de mando y de consignas se dispone adems de la opcin
"Sin seleccin", mediante la que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de
mando y de consignas.

Puesta en marcha bsica: Identificacin del motor

^9(&725`,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU Seleccin de la identificacin del motor


6HOHFFLRQHHOWLSRGHLGHQWLILFDFLQ Con <F2> y <F3> se navega por los campos
3DUDGR\JLUDQGR de seleccin.
6ORSDUDGR Con <F5> se activa la opcin seleccionada a
6LQLGHQWLILFDFLQ travs de la navegacin.
La medicin estacionaria aumenta la calidad
$\XGD  $FHSW
de regulacin ya que se minimizan las
) ) ) ) ) desviaciones en los valores elctricos
caractersticos causadas por dispersiones
en las propiedades de los materiales y las
^9(&725`,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU tolerancias de fabricacin.
Con la medida en giro se determinan los
127$
datos (p. ej.: momento de inercia)
$UUDQTXHHODFFLRQDPLHQWR
necesarios para ajustar el regulador de
FRQ/2&$/\WHFOD&21 velocidad. Adems, se miden la
caracterstica de magnetizacin y la
$\XGD &DQFHODU corriente magnetizante asignada del motor.
) ) ) ) ) La orden de marcha se da pulsando la tecla
LOCAL (esperar hasta que luzca el LED en
la tecla LOCAL) y despus la tecla CON/ON.
Si no se realiza ninguna identificacin del
motor, el sistema de regulacin del motor no
trabaja con los valores medidos sino con los
valores caractersticos del motor obtenidos
de los datos en la placa de caractersticas.

Convertidores en armario
184 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

PELIGRO
Cuando se selecciona la medida en giro, el accionamiento produce movimientos del motor
que alcanzan hasta la velocidad mxima del motor. Las funciones de PARADA DE
EMERGENCIA tienen que estar operativas en la puesta en marcha. Se tienen que
observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las personas y la
mquina.

Nota
En caso de que exista un fallo en la seleccin de la medicin estacionaria o en giro, no
puede realizarse la identificacin de motor.
Para subsanar el fallo se debe salir de la pantalla con "Sin identificacin" y solucionar el
fallo.
A continuacin, puede volver a seleccionarse la identificacin del motor a travs de
<MEN> - <Puesta en marcha/Servicio> - <Puesta en marcha del accionamiento> -
<Identificacin del motor>.

5.5.3 Ajustes adicionales necesarios para equipos conectados en paralelo


Antes de seleccionar el motor e introducir los datos de ste a travs del panel de mando del
armario deben realizarse ajustes adicionales en los equipos conectados en paralelo:
Con 3 AC 380 V 480 V:
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
Con 3 AC 500 V 600 V:
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
Con 3 AC 660 V 690 V:
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 185
Puesta en marcha
5.5 Primera puesta en marcha con el AOP30

Ajustes para la vigilancia de la respuesta de contactores principales o interruptores automticos con


alimentacin a 12 pulsos
Los contactos de respuesta de los contactores principales o interruptores automticos
vienen conectados en serie de fbrica y estn cableados a la entrada digital 5 de la Control
Unit.
Despus de la puesta en marcha debe activarse la vigilancia de las seales de respuesta.
Esto se realiza a travs del parmetro p0860{Vector} = 722.5{Control_Unit}.

Seleccionar el parmetro p0860 "Respuesta


de contactor de red" y conectarlo con la
entrada digital DI5
<MENU <Parametrizacin> <DO individual>
<2:VECTOR> <Aceptar> seleccionar "p0860"
<cambiar> seleccionar "{1:CU_G}" <Aceptar>
seleccionar "r0722" <Aceptar> seleccionar
".05 DI 5 (X132.2)" <Aceptar>
Aparece una ventana de confirmacin que
S>@&RQWDFWUHG5HVS contiene una representacin sinptica de la
'2 &8B* conexin de respuesta del contactor de red.
3DUPHWUR U(VWDGRB&8B',
La conexin ajustada se acepta despus de
%LW ', ;
confirmar con <F5>.

$\XGD &DQFHODU $FHSWDU

) ) ) ) )

PELIGRO
Si no se activa la vigilancia de la respuesta de los contactores principales o interruptores
automticos, el accionamiento podra conectarse aunque falle un contactor principal o un
interruptor automtico de uno de los sistemas individuales. En ese caso podran
sobrecargarse y daarse los rectificadores de entrada del sistema individual.

ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volverse a realizar este ajuste
despus de la siguiente puesta en marcha.

Ajustes en caso de conexin a un motor con un sistema de devanado


Antes de la puesta en marcha se establece automticamente un motor con varios sistemas
de devanado.
El ajuste para un sistema de devanado se realiza durante la puesta en marcha a travs del
parmetro p7003 = 0.

Convertidores en armario
186 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.6 Estado despus de la puesta en marcha

Ajustes a travs de AOP30


Durante la puesta en marcha aparece la pregunta de si un motor con sistema de devanado
o sistema de devanado mltiple est conectado. Este ajuste debe realizarse segn el motor
conectado.

ATENCIN
Si no se realiza el ajuste "Motor con un sistema de devanado" a travs de p7003 = 0, el
accionamiento puede desconectarse al realizar la identificacin del motor con un aviso de
fallo "Sobreintensidad". El sistema no estar correctamente adaptado.

ATENCIN
Si se resetea la parametrizacin ajustada en fbrica deber volver a realizarse este ajuste
antes de la siguiente puesta en marcha.

5.6 Estado despus de la puesta en marcha

Modo LOCAL (control a travs del panel de mando)


La conmutacin al modo LOCAL tiene lugar pulsando la tecla "LOCAL/REMOTO".
El control (ON/OFF) tiene lugar a travs de las teclas "ON" y "OFF".
La consigna se ajusta con las teclas "increase" y "decrease" o como valor va teclado
numrico.

Salidas analgicas (con opcin G60 "Regleta de bornes de cliente TM31")


Por la salida analgica 0 (X522:2,3) se emite la velocidad real (r0063) como salida de
intensidad en el rango de 0 ... 20 mA.
Una intensidad de 20 mA equivale a la velocidad mxima en p1082.
Por la salida analgica 1 (X522:5,6) se emite la intensidad real (r0068) como salida de
intensidad en un rango de 0 ... 20 mA.
Una intensidad de 20 mA equivale al lmite de intensidad (p0640) inicializado a 1,5 veces
la intensidad nominal del motor (p0305).

Salidas digitales (con opcin G60 "Regleta de bornes de cliente TM31")


Por la salida digital 0 (X542:2,3) se emite la seal "Impulsos habilitados".
Por la salida digital 1 (X542:5,6) se emite la seal "Ningn fallo activo" (razn: seguridad
contra rotura de hilo).
Por la salida digital 8 (X541:2) se emite la seal "Preparado para la conexin".

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 187
Puesta en marcha
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica

5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica


El ajuste de fbrica es el estado inicial definido del equipo en el que se encuentra en el
momento de la entrega.
Mediante el reset de parmetros al ajuste de fbrica se pueden deshacer todos los ajustes
de parmetros efectuados desde el estado de entrega.

Reset de parmetros desde el AOP30

Tabla 5- 4 Secuencia al restablecer los parmetros al ajuste de fbrica con AOP30

Ajuste del nivel de acceso "Avanzado" en el panel de mando


1LYHOGHDFFHVR$YDQ]DGR
<Tecla de llave> <Nivel de acceso> Ajustar "Avanzado"

6HOHFFLRQDUUHVHW Ajuste del filtro de parmetros a "Reset de parmetros"


GHSDUPHWURV <MEN> <Puesta en marcha/Servicio> <OK> <Puesta en
marcha variador> <OK> <30: Reset de parmetros> <OK>

Reposicin de todos los parmetros al ajuste de fbrica


3XOVDU2.$FHSWDU
Todos los parmetros del equipo se reponen al ajuste de
fbrica.

Reset de parmetros desde STARTER


El reset de parmetros se realiza en STARTER en el modo online. Los pasos de manejo
necesarios estn listados a continuacin.

Paso Seleccin en la
barra de iconos
Seleccione la opcin de men
Project > Connect to target system.

Haga clic en la unidad de accionamiento cuyos parmetros quiera poner al


ajuste de fbrica y seleccione el icono para Restore factory settings en la barra
de iconos.

Convertidores en armario
188 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Puesta en marcha
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica

Paso Seleccin en la
barra de iconos
Confirme con OKla confirmacin que aparece.

Seleccione la opcin de men


Target system > Copy RAM to ROM.

Nota
El icono para Copy RAM to ROM slo est activo si el equipo de accionamiento est
marcado en el navegador de proyectos.
Despus de un reset de parmetros a los ajustes de fbrica es necesario realizar una
primera puesta en marcha.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 189
Puesta en marcha
5.7 Reset de parmetros al ajuste de fbrica

Convertidores en armario
190 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo 6
6.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata los siguientes temas:
Fundamentos del sistema de accionamientos
Seleccin del mando a travs de:
PROFIdrive
Regleta de bornes
Regleta de bornes NAMUR
Especificacin de consignas a travs de:
PROFIdrive
Entradas analgicas
Potencimetro motorizado
Consignas fijas
Mando desde el panel AOP30

6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ

3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~

352),%86
8

%RUQHVGHHQWUDGD$70

%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;

10 )XQFLRQHVGH 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV SURWHFFLQ

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 191
Manejo
6.2 Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de consignas

6.2 Generalidades sobre las fuentes de seales de mando y de


consignas

Descripcin
Se dispone de 4 ajustes predeterminados para la seleccin de las fuentes de mando y 4
ajustes predeterminados para la seleccin de las fuentes de consignas del equipo en
armario SINAMICS G150. Asimismo se dispone de la opcin "Sin seleccin", mediante la
que no se realizan ajustes predeterminados para las fuentes de mando y de consignas.

Fuentes de mando
PROFIdrive
Bornes TM31
NAMUR
PROFIdrive NAMUR

Fuentes de consignas
PROFIdrive
Entradas analgicas
Potencimetro motorizado
Consignas fijas
Las distintas asignaciones se explican en los siguientes apartados.

Nota
Los ajustes predeterminados adecuados para la presente configuracin del armario se
tienen que seleccionar en la puesta en marcha (ver apartado "Puesta en marcha").
Las seales de Parada de emergencia (L57, L59, L60), as como las seales de los rels de
proteccin (L83, L84) estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).

Esquemas de funciones
Como complemento a estas instrucciones de servicio, en el DVD del cliente encontrar una
coleccin de esquemas de funciones simplificados que describen el funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones de uso; las
hojas 6xx describen la funcionalidad de este captulo.
En algunos puntos de este captulo se remite a esquemas de funciones con nmeros de
hoja de 4 dgitos. stos se encuentran en el "Manual de listas SINAMICS G130/G150" del
DVD del cliente, donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.

Convertidores en armario
192 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

6.3.1 Parmetro

Resumen
El accionamiento se adapta a la tarea respectiva con ayuda de parmetros. Cada parmetro
se identifica con un nmero inequvoco y atributos especficos (p. ej.: legible, escribible,
atributo BICO, atributo de grupo, etc.).
Es posible acceder a los parmetros a travs de las unidades de mando siguientes:
PC con herramienta de puesta en marcha "STARTER" va PROFIBUS
Panel de mando AOP30

Tipos de parmetros
Se distingue entre parmetros de ajuste y parmetros de observacin:
Parmetros de ajuste (accesibles en escritura y lectura)
Estos parmetros influyen directamente en el comportamiento de una funcin.
Ejemplo: Tiempos de aceleracin y deceleracin del generador de rampa
Parmetros observables (slo lectura)
Estos parmetros sirven para indicar magnitudes internas.
Ejemplo: Intensidad actual por el motor

3DUPHWUR

OHFWXUD U HVFULWXUDOHFWXUD S

6DOLGD%,&2 3DUPHWURVGH (QWUDGD%,&2 3DUPHWURVGH


OHFWXUDQRUPDOHV OHFWXUDHVFULWXUDQRUPDOHV

Figura 6-1 Tipos de parmetros

Todos estos tipos de parmetros pueden leerse y modificarse va PROFIBUS usando los
mecanismos definidos en el perfil PROFIdrive.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 193
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Clasificacin de los parmetros


Los parmetros de los diferentes objetos de accionamiento (consulte el captulo "Objetos de
accionamiento (Drive Objects)") se dividen en juegos de datos (consulte el captulo
"Manejo/juegos de datos") del siguiente modo:
Parmetros independientes de los juegos de datos
Estos parmetros slo estn presentes una vez por cada objeto de accionamiento.
Parmetros dependientes de los juegos de datos
Estos parmetros pueden existir varias veces por cada objeto de accionamiento; para su
lectura y escritura se direccionan a travs del ndice del parmetro. Existen diversos
tipos de juegos de datos:
CDS: Command Data Set - Juego de datos de mando
Definiendo varios juegos de datos de mando y conmutando entre ellos es posible
operar el accionamiento con diferentes fuentes de seal preconfiguradas.
DDS: Drive Data Set - Juego de datos de accionamiento
En el Drive Data Set se agrupan los parmetros para conmutar la parametrizacin del
sistema de regulacin del accionamiento.
PDS: Powerstack Data Set - Juego de datos de etapa de potencia
El nmero de juegos de datos de la etapa de potencia corresponde al nmero de las
etapas de potencia asociadas en equipos conectados en paralelo.
Los juegos de datos CDS y DDS pueden conmutarse en marcha. Adems, existen otros
tipos de juegos de datos que slo pueden activarse indirectamente mediante una
conmutacin de DDS.
EDS: Encoder Data Set - Juego de datos de encder
MDS: Motor Data Set - Juego de datos de motor

Convertidores en armario
194 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

7HUPLQDO0RGXOH
2SWLRQ%RDUG
$FFLRQDPLHQWR

3DUPHWURVGHDFFLRQDPLHQWR
LQGHSHQGLHQWHVGHORVMXHJRVGHGDWRV

&'6&RPPDQG'DWD6HW

''6'ULYH'DWD6HW

6HOHFFLQGHPRWRU
6HOHFFLQGHHQFGHU
6HOHFFLQGHHQFGHU
6HOHFFLQGHHQFGHU


('6(QFRGHU'DWD6HW

0'60RWRU'DWD6HW

3'63RZHU'DWD6HW

Figura 6-2 Clasificacin de los parmetros

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 195
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

6.3.2 Objetos de accionamiento (Drive Objects)


Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autnoma que dispone de sus
propios parmetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej.: Evaluacin de E/S)
o crearse nicamente (p. ej.: Option Board) o mltiples veces (p. ej.: regulacin de
accionamiento).

&RQWURO8QLW 2EMHWRVGHDFFLRQDPLHQWR

(YD (YD (YD (YD


OXDFLQ 5HJXODFLQ OXDFLQ OXDFLQ OXDFLQ
(6 GHDFFLRQD 2SWLRQ 7HUPLQDO
7HUPLQDO
PLHQWR
LQWHJUDGDV %RDUG 0RGXOH 0RGXOH

2SWLRQ
%RDUG
3RZHU 7HUPLQDO 7HUPLQDO
0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH

Figura 6-3 Objetos de accionamiento - Drive Objects

Objetos de accionamiento predeterminados


Regulacin del accionamiento
Este objeto se encarga de la regulacin del motor. La regulacin de accionamiento tiene
asignado como mnimo 1 Power Module y 1 motor y como mximo 3 encders.
Control Unit, entradas y salidas
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalan dentro de un objeto de accionamiento.

Objetos de accionamiento opcionales


Evaluacin Option Board
Otro objeto de accionamiento se encarga de evaluar la tarjeta opcional enchufada. El
modo de funcionamiento especfico depende del tipo de Option Board respectivo.
Evaluacin Terminal Module
De la evaluacin de cada Terminal Module conectable optativamente se encarga un
objeto de accionamiento al efecto.

Convertidores en armario
196 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Propiedades de un objeto de accionamiento


rea de direcciones propia
ventana propia en STARTER
sistema de fallos/alarmas propio
telegrama PROFIdrive propio para datos de proceso

Configuracin de objetos de accionamiento


Los "objetos de accionamiento" procesados por la Control Unit se ajustan mediante
parmetros de configuracin en el STARTER durante la primera puesta en marcha. Dentro
de una Control Unit pueden crearse diversos objetos de accionamiento (Drive Objects).
Los objetos de accionamiento son bloques de funcin configurables con los que pueden
ejecutarse determinadas funciones de accionamiento.
Si se deben configurarse o borrarse objetos de accionamiento una vez realizada la primera
puesta en marcha, esto deber realizarse en el modo de configuracin del sistema de
accionamiento.
Una vez configurado el objeto de accionamiento slo es posible acceder a los parmetros
de ste pasando del modo de configuracin al modo de parametrizacin.

Nota
A cada uno de los objetos de accionamiento (Drive Objects) existentes se le asigna en la
primera puesta en marcha un nmero comprendido entre 0 y 63 para la identificacin
interna.

Parmetro
p0101 Objetos de accionamiento Nmeros
r0102 Objetos de accionamiento Cantidad
p0107 Objetos de accionamiento Tipo
p0108 Objetos de accionamiento Configuracin

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 197
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

6.3.3 Juegos de datos

Descripcin
Para muchas aplicaciones ofrece muchas ventajas poder modificar varios parmetros
simultneamente, mediante una seal externa, durante el servicio o la preparacin para el
servicio.
Esto puede resolverse con parmetros indexados. Para ello se agrupan (en un juego de
datos) los parmetros conexos funcionalmente y se indexan. La indexacin permite definir
varios ajustes de cada parmetro, que se activan conmutando el juego de datos.

Nota
En STARTER pueden copiarse los juegos de datos de mando y de accionamiento (Drive ->
Configuracin -> ficha "Juego de datos de mando" o "Juego de datos de accionamiento").
En las pantallas correspondientes de la herramienta STARTER se puede elegir el juego de
datos de mando y de accionamiento mostrados.

CDS: Juego de datos de mando (CDS, Command Data Set)


En un juego de datos de mando se agrupan los parmetros BICO (entradas de binector y
conector). Estos parmetros estn previstos para interconectar las fuentes de seal de un
accionamiento (ver captulo "Manejo/tecnologa BICO: Conexin de seales").
Definiendo varios juegos de datos de mando y conmutando entre stos es posible operar el
accionamiento a eleccin con diferentes fuentes de seal preconfiguradas.
A un juego de parmetros de mando pertenecen (ejemplos):
Entradas de binector para rdenes de mando (seales de mando)
Con/Des (On/Off), habilitaciones (p0844, etc.)
Jog (p1055, etc.)
Entradas de conector para consignas (seales analgicas)
Consigna de tensin para control por U/f (p1330)
Lmites de par y factores de escala (p1522, p1523, p1528, p1529)
De fbrica existen dos juegos de datos de mando; mediante p0170 (nmero de juegos de
datos de mando (CDS)) puede ampliarse el nmero hasta un mximo de cuatro.

Convertidores en armario
198 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Para seleccionar los juegos de datos de mando y para indicar el juego actualmente elegido
se dispone de los parmetros siguientes:

Tabla 6- 1 Juego de datos de mando: Seleccin y visualizacin

Seleccin bit 1 Seleccin bit 0 Visualizacin


CDS p0811 p0810 seleccionado activo (r0050)
(r0836)
0 0 0 0 0
1 0 1 1 1
2 1 0 2 2
3 1 1 3 3
Si se selecciona un juego de datos de mando inexistente permanece activo el juego de
datos actual.

&'6  
S   U  U  &'6HOHJLGR
 



W
7LHPSRGHFRQPXWDFLQ

&'6DFWLYR U  U 

W

Figura 6-4 Ejemplo: Conmutacin entre los juegos de datos de mando 0 y 1

DDS: Juego de datos de accionamiento (Drive Data Set)


Un juego de datos de accionamiento incluye diferentes parmetros de ajuste que son
importantes para la regulacin y mando de un accionamiento:
Nmeros de los juegos de datos de motor y encder asociados:
p0186: Juego de datos de motor asociado (MDS)
p0187 a p0189: Hasta 3 juegos de datos de encder asociados (EDS)
Diferentes parmetros de regulacin, como p. ej.:
Consignas fijas de velocidad (p1001 a p1015)
Lmites mn./mx. de velocidad (p1080, p1082)
Datos caractersticos del generador de rampa (p1120 y siguientes)
Datos caractersticos del regulador (p1240 y siguientes)
...
En la lista de parmetros de SINAMICS los parmetros agrupados en el juego de datos de
accionamiento se identifican con "Juego de datos DDS" y estn indexados [0..n].

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 199
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Es posible parametrizar varios juegos de datos de accionamiento. Esto simplifica la


conmutacin entre diferentes configuraciones de accionamiento (tipo de regulacin, motor,
encder), para lo que basta elegir entonces el juego deseado.
Un objeto de accionamiento permite administrar 32 juegos de datos de accionamiento. La
cantidad de juegos de datos de accionamiento se configura con p0180.
Para seleccionar un juego de datos de accionamiento se usan las entradas de binector de
p0820 a p0824. Forman el nmero del juego de datos de accionamiento (0 a 31) en
representacin binaria (con p0824 como bit ms significativo).
p0820 BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 0
p0821 BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 1
p0822 BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 2
p0823 BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 3
p0824 BI: Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 4
Condiciones a respetar y recomendaciones
Recomendacin en cuanto a la cantidad de DDS de un accionamiento:
La cantidad de DDS de un accionamiento debe corresponderse con las posibilidades de
conmutacin; por ello debe aplicarse lo siguiente:
p0180 (DDS) p0130 (MDS)
Cantidad mxima de DDS para un objeto de accionamiento = 32 DDS

EDS: Juego de datos del encder (Encoder Data Set)


Un juego de datos de encder contiene diversos parmetros de ajuste del encder
conectado que son importantes para la configuracin del accionamiento.
Parmetros de ajuste, p. ej.:
Nmero de componente Interfaz de encder (p0141)
Nmero de componente Encder (p0142)
Seleccin Tipo de encder (p0400)
En la lista de parmetros de SINAMICS los parmetros agrupados en el juego de datos de
encder se identifican con "Juego de datos EDS" y estn indexados [0..n].
Para cada encder controlado por la Control Unit se precisa un juego de datos de encder
propio. Con los parmetros p0187, p0188 y p0189 se asignan a un juego de datos de
accionamiento hasta 3 juegos de datos de encder.
Una conmutacin de juego de datos de encder slo puede llevarse a cabo a travs de una
conmutacin de DDS.
Cada encder slo puede estar asignado a un accionamiento y en cada juego de
parmetros de un accionamiento debe ser siempre encder 1, siempre encder 2 o siempre
encder 3.
Una aplicacin para la conmutacin de EDS sera una etapa de potencia en la que
funcionaran de forma alternante diversos motores. Se conmuta entre estos motores
maniobrando contactores. Cada motor puede estar equipado con un encder o funcionar
sin. Cada encder debe estar conectado a un SMx propio.
Si se conmuta el encder 1 (p0187) mediante DDS, debe conmutarse tambin un MDS.

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200 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Un objeto de accionamiento permite administrar como mximo 16 juegos de datos de


encder. La cantidad de juegos de datos de encder configurados se define en p0140.
Al elegir un juego de datos de accionamiento se seleccionan tambin los juegos de datos de
encder asociados.

MDS: Juego de datos de motor (Motor Data Set)


Un juego de datos de motor contiene diversos parmetros de ajuste del motor conectado
que son importantes para la configuracin del accionamiento. Tambin incluye algunos
parmetros de observacin con datos calculados.
Parmetros de ajuste, p. ej.:
Nmero de componente Motor (p0131)
Seleccin Tipo de motor (p0300)
Datos asignados del motor (p0304 y siguientes)
...
Parmetros de observacin, p. ej.:
Datos asignado calculados (r0330 y siguientes)
...
En la lista de parmetros de SINAMICS los parmetros agrupados en el juego de datos de
motor se identifican con "Juego de datos MDS" y estn indexados [0..n].
Para cada motor controlado por la Control Unit va un Motor Module se precisa un juego de
datos de motor propio. El juego de datos de motor se asigna a un juego de datos del
accionamiento por intermedio del parmetro p0186.
Una conmutacin de juego de datos de motor slo puede llevarse a cabo a travs de una
conmutacin de DDS.
La conmutacin de juego de datos de motor se utiliza, p. ej., para:
Conmutar entre diferentes motores.
Conmutar entre diferentes devanados de un motor (p. ej.: conmutacin estrella-
tringulo).
Adaptar los datos del motor.
Si hay varios motores que pueden operar, a eleccin, conectados a un Motor Module, debe
crearse la cantidad de juegos de datos de accionamiento correspondiente. Encontrar ms
indicaciones sobre la conmutacin de motores en el captulo "Funciones/funciones de
accionamiento".
Un objeto de accionamiento permite administrar como mximo 16 juegos de datos de motor.
La cantidad de juegos de datos de motor en p0130 no debe superar la cantidad de juegos
de datos de accionamiento en p0180.

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Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Ejemplo para la asignacin de juegos de datos

Tabla 6- 2 Ejemplo de asignacin de juegos de datos

DDS Motor (p0186) Encder 1 (p0187) Encder 2 (p0188) Encder 3 (p0189)


DDS 0 MDS 0 EDS 0 EDS 1 EDS 2
DDS 1 MDS 0 EDS 0 EDS 3 --
DDS 2 MDS 0 EDS 0 EDS 4 EDS 5
DDS 3 MDS 1 EDS 0 -- --

Copia de un juego de datos de mando (CDS)


Ajustar el parmetro p0809 como sigue:
1. p0809[0] = nmero del juego de datos de mando a copiar (origen)
2. p0809[1] = nmero del juego de datos de mando en donde copiar (destino)
3. p0809[2] = 1
Se inicia la copia.
La copia ha concluido cuando p0809[2] = 0.

Copia de un juego de datos de accionamiento (DDS)


Ajustar el parmetro p0819 como sigue:
1. p0819[0] = nmero del juego de datos de accionamiento a copiar (origen)
2. p0819[1] = nmero del juego de datos de accionamiento en donde copiar (destino)
3. p0819[2] = 1
Se inicia la copia.
La copia ha concluido cuando p0819[2] = 0.

Copiar juego de datos de motor (MDS)


Definir el parmetro p0139 del modo siguiente:
1. p0139[0] = nmero del juego de datos de motor que debe copiarse (origen)
2. p0139[1] = nmero del juego de datos de motor en el que debe copiarse (destino)
3. p0139[2] = 1
Se inicia la copia.
La copia ha concluido cuando p0139[2] = 0.

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202 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Esquema de funciones

FP 8560 Juego de datos de mando (Command Data Set, CDS)


FP 8565 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
FP 8570 Juegos de datos de encder (Encoder Data Set, EDS)
FP 8575 Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS)

Parmetro

p0120 Juegos de datos de etapa de potencia (PDS) Cantidad


p0130 Juegos de datos de motor (MDS) Cantidad
p0139[0...2] Copiar juego de datos de motor MDS
p0140 Juegos de datos de encder (EDS) Cantidad
p0170 Juegos de datos de comandos (CDS) Cantidad
p0180 Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad
p0186 Juego de datos de motor asociado (MDS)
p0187[0...n] Encder 1 Juegos datos encder Nmero
p0188[0...n] Encder 2 Juegos datos encder Nmero
p0189[0...n] Encder 3 Juegos datos encder Nmero
p0809 Copiar juego de datos CDS
p0810 BI: Juego de datos de mando CDS bit 0
p0811 BI: Juego de datos de mando CDS bit 1
p0819[0...2] Juego de datos de accto. DDS Copiar
p0820 BI: Seleccin juego de datos de accionamiento bit 0
p0821 BI: Seleccin juego de datos de accionamiento bit 1
p0822 BI: Seleccin juego de datos de accionamiento bit 2
p0823 BI: Seleccin juego de datos de accionamiento bit 3
p0824 BI: Seleccin juego de datos de accionamiento bit 4

6.3.4 Tecnologa BICO: Interconexin de seales

Descripcin
Cada equipo de accionamiento tiene numerosas magnitudes de E y S y magnitudes internas
de regulacin que se pueden interconectar.
La tecnologa BICO (en ingls: Binector Connector Technology) permite adaptar el equipo
de accionamiento a los ms diversos requisitos.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 203
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Las seales digitales interconectables a voluntad usando parmetros BICO se identifican el


nombre del parmetro mediante un BI, BO, CI o CO colocado al comienzo. Estos
parmetros se identifican de forma acorde en la lista de parmetros o en los esquemas de
funciones.

Nota
Para aplicar la tecnologa BICO se recomienda usar la herramienta de parametrizacin y
puesta en marcha STARTER.

Binectores, BI: Entrada de binector, BO: Salida de binector


Un binector es una seal digital (binaria) sin unidad que puede adoptar los valore 0 1.
Los binectores se dividen en entradas de binector (destino de la seal) y salidas de binector
(fuente de la seal).

Tabla 6- 3 Binectores

Abreviatura y smbolo Nombre Descripcin


Entrada de binector Puede interconectarse con una salida de binector
Binector Input en calidad de fuente.
(destino de seal) El nmero de la salida de binector debe ajustarse
como valor de parmetro.
Salida de binector Puede usarse como fuente para una entrada de
Binector Output binector.
(fuente de seal)

Conectores, CI: Entrada de conector, CO: Salida de conector


Un conector es una seal digital, por ejemplo, en formato de 32 bits. Puede usarse para
reproducir palabras (16 bits), palabras dobles (32 bits) o seales analgicas. Los conectores
se dividen en entradas de conector (destino de la seal) y salidas de conector (fuente de la
seal).
Las posibilidades de interconexin de conectores estn restringidas por motivos de
rendimiento de procesamiento.

Tabla 6- 4 Conectores

Abreviatura y smbolo Nombre Descripcin


Entrada de conector Puede interconectarse con una salida de conector
Connector Input en calidad de fuente.
(destino de seal) El nmero de la salida de conector debe ajustarse
como valor de parmetro.
Salida de conector Puede usarse como fuente para una entrada de
Connector Output conector.
(fuente de seal)

Convertidores en armario
204 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Interconexin de seales mediante tecnologa BICO


Para interconectar dos seales es necesario asignar a un parmetro de entrada BICO
(destino de la seal) el parmetro de salida BICO deseado (fuente de la seal).
Para interconectar una entrada de binector/conector con una salida de binector/conector se
precisan las informaciones siguientes:

Binectores: Nmero de parmetro, nmero de bit y Drive Object ID


Conectores sin ndice: Nmero de parmetro y Drive Object ID
Conectores con ndice: Nmero de parmetro, ndice y Drive Object ID

%26DOLGDGHELQHFWRU %,(QWUDGDGHELQHFWRU
&26DOLGDGHFRQHFWRU &,(QWUDGDGHFRQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV 'HVWLQRGHVHDO
%,
%2 S[[[[\
U 

&,
&2 VLQQGLFH S[[[[\
U 

&2 FRQQGLFH
QGLFH >@ U &,
>@ U S[[[[\
>@ U >@
>@ U

Figura 6-5 Interconexin de seales mediante tecnologa BICO

Nota
Una entrada de conector (CI) no puede interconectarse con cualquier salida de conector
(CO, fuente de seal). Lo mismo rige para la entrada de binector (BI) y la salida de binector
(BO).
En la lista de parmetros est registrada para cada parmetro CI y BI la informacin relativa
al tipo de datos del parmetro y del parmetro BICO en "Tipo de datos".
En los parmetros CO y BO slo se indica el tipo de datos del parmetro BICO.
Notacin:
Tipos de datos entrada BICO: tipo de datos parmetro/tipo de datos parmetro BICO,
ejemplo: Unsigned32/Integer16
Tipos de datos salida BICO: tipo de datos parmetro BICO,
ejemplo: FloatingPoint32
Las posibles interconexiones entre la entrada BICO (destino de seal) y la salida BICO
(fuente de seal) se describen en el manual de listas, captulo "Explicaciones sobre la lista
de parmetros", tabla "Combinaciones posibles para interconexiones BICO".

La interconexin por parmetros BICO puede realizarse en diferentes juegos de datos


(CDS, DDS, MDS...). Al conmutar entre los juegos de datos surten efecto las diferentes
interconexiones definidas en los juegos de datos. Tambin es posible interconectar
salvando lmites de objetos de accionamiento.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 205
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Codificacin interna de parmetros de salida de binector/conector


La codificacin interna se precisa p. ej. para escribir parmetros de entrada BICO va
PROFIdrive.

2EMHWRGH
1PHURGHSDUPHWUR DFFLRQD 1PHURGHQGLFH
PLHQWR
%LW   

 (TXLSR SHM&8
 2EMHWRSURSLR
(MHPSORVGHIXHQWHVGHVHDOHV
ELQ ELQ ELQ
()&KH[!&2>@
GH] GH] GH]

ELQ ELQ ELQ KH[!ILMR

ELQ ELQ ELQ KH[!ILMR

Figura 6-6 Codificacin interna de parmetros de salida de binector/conector

Ejemplo 1: Interconexin de seales digitales


Se desea mandar un accionamiento con Jog 1 y Jog 2 a travs de los bornes DI 0 y DI 1
situados en la Control Unit.

%2VDOLGDGHELQHFWRU %,HQWUDGDGHELQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV 'HVWLQRGHVHDO
9
; ', S>&@ -RJ
U
; ', S>&@ -RJ
U

9
; ', LQWHUQR S>&@ -RJ
U 
; ', LQWHUQR S>&@ -RJ
U 

Figura 6-7 Interconexin de seales digitales (ejemplo)

Convertidores en armario
206 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Ejemplo 2: Interconectar BB/DES3 en varios accionamientos


Se desea interconectar la seal DES3 con dos accionamientos a travs del borne DI 2 en la
Control Unit.
Cada accionamiento tiene una entrada de binector 1er DES3 y 2 DES3. Ambas seales se
combinan con un operador lgico Y para formar STW1.2 (DES3).

%2VDOLGDGHELQHFWRU %,HQWUDGDGHELQHFWRU
)XHQWHGHVHDOHV 'HVWLQRGHVHDO
9 $FFLRQDPLHQWR
; ', S>&@ '(6
U 
'(6
S>&@ '(6 


$FFLRQDPLHQWR
S>&@ '(6

'(6
S>&@ '(6 


Figura 6-8 Interconexin de DES3 a varios accionamientos (ejemplo)

Interconexiones BICO con otros accionamientos


Para realizar interconexiones BICO desde un accionamiento con otros accionamientos
existen los parmetros siguientes.

r9490 Nmero de interconexiones BICO con otros accionamientos


r9491[0...15] BI/CI de interconexiones BICO con otros accionamientos
r9492[0...15] BO/CO de interconexiones BICO con otros accionamientos
p9493[0...15] Resetear interconexiones BICO con otros accionamientos

Convertidores binector-conector y convertidores conector-binector


Convertidor binector-conector
Varias seales digitales se convierten en una palabra doble entera de 32 bits o en una
palabra entera de 16 bits.
p2080[0...15] BI: PROFIdrive Enviar PZD bit a bit
Convertidor conector-binector
Una palabra doble entera de 32 bits o una palabra entera de 16 bits se convierte en
seales digitales discretas.
p2099[0...1] CI PROFIdrive PZD Seleccin Recepcin bit a bit

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 207
Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos

Interconectar valores fijos usando tecnologa BICO


Para interconectar valores fijos predefinibles existen las siguientes salidas de conector:

p2900[0...n] CO: Valor_fijo_%_1


p2901[0...n] CO: Valor_fijo_%_2
p2930[0...n] CO: Valor_fijo_M_1
Ejemplo:
Estos parmetros pueden usarse para interconectar el factor de escala para la consigna
principal o para interconectar un par adicional.

Convertidores en armario
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Manejo
6.4 Fuentes de mando

6.4 Fuentes de mando

6.4.1 Ajuste predeterminado "PROFIdrive"

Requisitos
El ajuste predeterminado "PROFIdrive" se ha seleccionado durante la puesta en marcha:

STARTER: "PROFIdrive"
AOP30: "5: PROFIdrive"

Fuentes de mando

7HFOD/2&$/5(0272 $23 U3XQWRGHPDQGRDFWLYR


7RPDUHOPDQGR 67$57(5 5(0272352),%86352),1(7
/2&$/3DQHOGHPDQGR67$57(5

&RQWUROLQWHUQR

3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR$23
3DQHOGHPDQGR67$57(5

352),%86352),1(7

%RUQHVGHHQWUDGD$70

Figura 6-9 Fuentes de mando - AOP30 PROFIdrive

Prioridad
La prioridad de las fuentes de mando se deduce de la figura "Fuentes de mando AOP30
PROFIdrive".

Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 209
Manejo
6.4 Fuentes de mando

Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "PROFIdrive" (si est presente la opcin G60)
La seleccin del ajuste predeterminado "PROFIdrive" genera la siguiente asignacin de
bornes para TM31:

70 ;
$, 
$  6
'  $,  OLEUH
$, 
$  6
; '  $,  OLEUH
OLEUH 
', 
3
OLEUH 
', 
0
OLEUH 
', 
1
&RQILUPDUHOIDOOR 
', 
0

0
 ;
0 
$29
 9HORFLGDG P$
$2
; UHDO

OLEUH  $2& $
',

OLEUH 
',
$29
 ,QWHQVLGDG P$
OLEUH 
',
$2
UHDO

OLEUH 
',
$2& $

 7HPS
0
 
 7HPS
0
;

; 
 /LVWRSDUDODFRQH[LQ
 ','2
9  OLEUH
 ','2
9  OLEUH
 ','2
9  OLEUH
 ','2
9 
 0
9

9 ;


9 '2


9  ,PSXOVRV
 KDELOLWDGR
'2 9
 6LQIDOORV


Figura 6-10 Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "PROFIdrive"

Palabra de mando 1
La asignacin de bits para la palabra de mando 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de mando y las consignas".

Palabra de estado 1
La asignacin de bits para la palabra de estado 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de estado y los valores reales".

Cambio de la fuente de mando


La fuente de mando se puede conmutar a travs de la tecla LOCAL/REMOTE en el AOP30.

Convertidores en armario
210 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.4 Fuentes de mando

6.4.2 Ajuste predeterminado "Bornes TM31"

Requisitos
La opcin Regleta de bornes de cliente (G60) est incorporada en el equipo en armario.
El ajuste previo "Bornes TM31" se ha seleccionado en la puesta en marcha:

STARTER: "Bornes TM31"


AOP30: "6: Bornes TM31"

Fuentes de mando

7HFOD/2&$/5(0272 $23 U3XQWRGHPDQGRDFWLYR


7RPDUHOPDQGR 67$57(5 5(027270
/2&$/3DQHOGHPDQGR67$57(5

&RQWUROLQWHUQR

3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR$23
3DQHOGHPDQGR67$57(5

352),%86352),1(7

%RUQHVGHHQWUDGD$70

Figura 6-11 Fuentes de seales de mando AOP30 bornes TM31

Prioridad
La prioridad de las fuentes de seales de mando se deduce de la figura "Fuentes de seales
de mando AOP30 bornes TM31".

Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 211
Manejo
6.4 Fuentes de mando

Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "Bornes TM31"


La seleccin del ajuste predeterminado "Bornes TM31" genera la siguiente asignacin de
bornes para TM31:

70
;
$,  P$
$  6
' 
$, 

$, 
$  6
; ' 
$,  OLEUH
&21'(6 
', 
023)6:  3
', 
023)6:  0
', 
&RQILUPDUHOIDOOR  1
', 
 0
0

0 ;
+DELOLWDFLQGH $29 
; P$
RQGXODGRU $2  9HORFLGDG
 ', UHDO

OLEUH 
$2& $
',
$29 
OLEUH  ',
 ,QWHQVLGDG P$
$2
OLEUH  ', UHDO


$2& $
0
7HPS 
 0
7HPS  

; ;

9  
 /LVWRFRQH[LQ
9 ','2 
 OLEUH
9 ','2 
 OLEUH
9 ','2 
 OLEUH
9 ','2 

9 0 

9
 ;
9

'2


 +DELOLWDULPSXOVRV

'2 9
 6LQIDOORV


Figura 6-12 Asignacin de bornes TM31 con ajuste predeterminado "Bornes TM31"

Cambio de la fuente de mando


La fuente de mando se puede conmutar a travs de la tecla LOCAL/REMOTE en el AOP30.

Convertidores en armario
212 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.4 Fuentes de mando

6.4.3 Ajuste predeterminado "NAMUR"

Requisitos
La opcin Regleta de bornes NAMUR (B00) est instalada en el equipo en armario.
El ajuste predeterminado "NAMUR" se ha seleccionado en la puesta en marcha:

STARTER: "NAMUR"
AOP30: "7: NAMUR"

Fuentes de mando

7HFOD/2&$/5(027( $23 U3XQWRGHPDQGRDFWLYR


7RPDUPDQGR 67$57(5 5(02725HJOHWDGHERUQHV1$085
/2&$/3DQHOGHPDQGR67$57(5

&RQWUROLQWHUQR

3DQHOGHPDQGRGHDUPDULR$23
SDQHOGHPDQGR67$57(5

%RUQHV1DPXU;

Figura 6-13 Fuentes de seales de mando AOP30 Regleta de bornes NAMUR

Prioridad
La prioridad de las fuentes de seales de mando se deduce de la figura "Fuentes de seales
de mando - AOP30 Regleta de bornes NAMUR".

Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 213
Manejo
6.4 Fuentes de mando

Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "NAMUR"


La seleccin del ajuste predeterminado "NAMUR" produce la siguiente asignacin de bornes
(como en la opcin B00):

5HJOHWDGHERUQHV1$085
$;

0
&21 GLQPLFR 
39
&21'(6 HVWWLFR 
',
'(6 GLQPLFR 
',
0VUSLGR 
',
0VOHQWR 
',
5(6(7 
',
(QFODYDPLHQWR 
',
*LURDQWLKRUDULR  6HDO FDPSRJLUDWRULRKRUDULR
',6HDO FDPSRJLUDWRULRDQWLKRUDULR

'HVFRQH[LQGHODUHG


/LVWRSDUDVHUYLFLR


0RWRUJLUD

 '2 1$
)DOOR  '2 &20
 '2 1&

&RQVLJQDYHORFLGDG 
P$  $, 

)UHFXHQFLDGHOPRWRU
P$ $  $2

,QWHQVLGDGPRWRU
P$ $  $2

$;

6RQGD37&   $,

Figura 6-14 Asignacin de bornes con ajuste predeterminado "Regleta de bornes NAMUR"

Cambio de la fuente de mando


La fuente de mando se puede conmutar a travs de la tecla LOCAL/REMOTE en el AOP30.

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Manejo
6.4 Fuentes de mando

6.4.4 Ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"

Requisitos
La opcin Regleta de bornes NAMUR (B00) est instalada en el equipo en armario.
El ajuste predeterminado "PROFIdrive" se ha seleccionado durante la puesta en marcha:

STARTER: "PROFIdrive Namur"


AOP30: "10: PROFIdrive Namur"

Fuentes de mando

7HFOD/2&$/5(0272 $23 U3XQWRGHPDQGRDFWLYR


7RPDUHOPDQGR 67$57(5 5(0272352),GULYH1$085
/2&$/3DQHOGHPDQGR67$57(5

&RQWUROLQWHUQR

3DQHOGHPDQGR$23GHODUPDULR
3DQHOGHPDQGR67$57(5

352),%86352),1(7

%RUQHV1DPXU;

Figura 6-15 Fuentes de mando - AOP30 PROFIdrive NAMUR

Prioridad
La prioridad de las fuentes de mando se deduce de la figura "Fuentes de mando - AOP30
PROFIdrive NAMUR".

Nota
Las seales de Parada de emergencia, as como las seales de los rels de proteccin del
motor, estn siempre activas (independientemente de la fuente de mando).
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 215
Manejo
6.4 Fuentes de mando

Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"


La seleccin del ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR" produce la siguiente
asignacin de bornes (como en la opcin B00):

5HJOHWDGHERUQHV1$085
$;

0
&21 GLQPLFR 
39
&21'(6 HVWWLFR 
',
'(6 GLQPLFR 
',
0VUSLGR 
',
0VOHQWR 
',
5(6(7 
',
(QFODYDPLHQWR 
',
*LURDQWLKRUDULR  6HDO FDPSRJLUDWRULRKRUDULR
',6HDO FDPSRJLUDWRULRDQWLKRUDULR

'HVFRQH[LQGHODUHG


/LVWRSDUDVHUYLFLR


0RWRUJLUD

 '2 1$
)DOOR  '2 &20
 '2 1&

&RQVLJQDYHORFLGDG 
P$  $, 

)UHFXHQFLDGHOPRWRU
P$ $  $2

,QWHQVLGDGPRWRU
P$ $  $2

$;

6RQGD37&   $,

Figura 6-16 Asignacin de bornes con el ajuste predeterminado "PROFIdrive NAMUR"

Palabra de mando 1
La asignacin de bits para la palabra de mando 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de mando y las consignas".

Palabra de estado 1
La asignacin de bits para la palabra de estado 1 se describe en el apartado "Descripcin
de las palabras de estado y los valores reales".

Cambio de la fuente de mando


La fuente de mando se puede conmutar a travs de la tecla LOCAL/REMOTE en el AOP30.

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Manejo
6.5 Fuentes de consignas

6.5 Fuentes de consignas

6.5.1 Entradas analgicas

Descripcin
Existen dos entradas analgicas en la regleta de bornes del cliente TM31 para la
especificacin de valores de consigna usando seales de intensidad o de tensin.
De fbrica se utiliza la entrada analgica 0 (borne X521:1/2) como entrada de corriente en el
rango 0 ... 20 mA.

Requisito
El ajuste predeterminado para entradas analgicas se ha seleccionado en la puesta en
marcha:

STARTER: "Bornes TM31"


AOP30: "2: Bornes TM31"

9 , 6 &DUDFW[ &DUDFW[


9 , 6 S S
7LSR )LOWUDGR
S S
2IIVHW
;
8,DFW S \>@ 9DORUDFW
&DUDFW\
U U
$ S \
6 
[ \
$,
[ [ [
;  ' &DUDFW\
\
VORVLS  S
) (VFDOD
URWXUDGHKLORHQWUDGD
DQDOJLFD

Figura 6-17 Esquema de flujo de seales: Entrada analgica 0

Esquema de funciones

FP 9566 TM31, entrada analgica 0 (AI 0)


FP 9568 TM31, entrada analgica 1 (AI 1)

Parmetro

r4052 Tensin/intensidad de entrada actual


p4053 Constante de tiempo de filtrado entradas analgicas
r4055 Valor de entrada actual relativo
p4056 Tipo de entradas analgicas
p4057 Valor x1 de la caracterstica de las entradas analgicas

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Manejo
6.5 Fuentes de consignas

p4058 Valor y1 de la caracterstica de las entradas analgicas


p4059 Valor x2 de la caracterstica de las entradas analgicas
p4060 Valor y2 de la caracterstica de las entradas analgicas
p4063 Offset entradas analgicas

Nota
Con el ajuste de fbrica y despus de la puesta en marcha bsica, una intensidad de
entrada de 20 mA equivale a una consigna principal del 100% de la velocidad de referencia
(p2000), ajustada a la velocidad mxima (p1082).

Ejemplo de la modificacin de la entrada analgica 0 de entrada de corriente a entrada de tensin


10 - +10 V

Tabla 6- 5 Ejemplo de un ajuste de la entrada analgica 0

Conmutacin intensidad/tensin
Ajuste el conmutador intensidad/tensin a "Tensin" ("V").

Ajuste el tipo de entrada analgica 0 a -10 V... +10 V

Nota
A continuacin, el cambio de la entrada analgica an se tiene que memorizar de forma no
voltil en la tarjeta CompactFlash.

F3505, fallo "Rotura de hilo entrada analgica"


El fallo se activa si el tipo de entrada analgica (p4056) est ajustado a 3 (4 ... 20 mA con
vigilancia de rotura de hilo) y si no se ha alcanzado la intensidad de entrada de 2 mA.
El valor de fallo permite determinar la entrada analgica afectada.

Tabla 6- 6 Pantalla de fallos

70(DQDOJ5RWXUDKLOR Nmero de componente


9DORUIDOOR [ KH[ 3: Mdulo -A60 (opcin G60)
&DXVD 4: Mdulo -A61 (opcin G61)
705RWXUDGHKLOR(QWUDGDDQDOJLFD 0: Entrada analgica 0: -X521:1/2
5HPHGLR
1: Entrada analgica 1: -X521:3/4
70&RPSUREDUFDEOHVGHHQWUDGDDQDOJLFD

9ROYHU  

) ) ) ) )

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Manejo
6.5 Fuentes de consignas

6.5.2 Potencimetro motorizado

Descripcin
El potencimetro motorizado digitalizado permite ajustar remotamente la velocidad con
seales discretas (tecla +/-). El mando se realiza por bornes o PROFIBUS. Mientras
permanece un 1 lgico en la entrada "Subir PMOT" (Subir consigna), el contador interno
integra el valor de consigna. El tiempo de integracin (velocidad de incremento de la
modificacin de la consigna) se puede ajustar con el parmetro p1047. De la misma
manera, la entrada "Bajar PMOT" permite reducir el valor de consigna. La rampa de
deceleracin se puede ajustar con el parmetro p1048.
Mediante el parmetro de configuracin p1030.0 = 1 (ajuste de fbrica = 0) se activa la
memorizacin no voltil del valor actual del potencimetro motorizado al desconectar. Al
conectar el valor inicial del potencimetro motorizado se establece con el ltimo valor que
tena al desconectar.

Requisito
El ajuste predeterminado para potencimetro motorizado se ha seleccionado en la puesta
en marcha:

STARTER: "Potencimetro motorizado"


AOP30: "3: Potencimetro motorizado"

Esquema de flujo de seales


30RW6XELU

30RW%DMDU 7LHPSRGH 7LHPSRGH


S S

\
 S
30RWQ&RQVQ*G5
3RWHQFLPHWUR U
S 

3RWHQFLPHWUR [
 3RWHQFLPHWUR
S PRWRUL]DGR
LPSOHPHQWDFLQ
 SPHGLDQWHJHQHUDGRUGH

Figura 6-18 Esquema de flujo de seales: Potencimetro motorizado

Esquema de funciones

FP 3020 Potencimetro motorizado

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Manejo
6.5 Fuentes de consignas

Parmetro

p1030 Potencimetro motorizado Configuracin


p1037 Potencimetro motorizado Velocidad mxima
p1038 Potencimetro motorizado Velocidad mnima
p1047 Potencimetro motorizado Tiempo de aceleracin
p1048 Potencimetro motorizado Tiempo de deceleracin
r1050 Potencimetro motorizado Consigna de velocidad tras generador de rampa

6.5.3 Consignas fijas de velocidad

Descripcin
Es posible ajustar un total de 15 consignas fijas de velocidad.
El ajuste predeterminado de las fuentes de consignas a travs de STARTER o del panel de
mando durante la puesta en marcha proporciona 3 consignas fijas de velocidad. La
seleccin de estas consignas fijas de velocidad tiene lugar a travs de bornes o PROFIBUS.

Requisito
El ajuste predeterminado para consignas fijas de velocidad se ha seleccionado en la puesta
en marcha:

STARTER: "Consigna fija"


AOP30: "4: Consigna fija"

Esquema de flujo de seales


)6:ELW
)6:ELW

 
&RQVLJQDILMD
GHYHORFLGDG
&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG DFWLYR
S 
U

&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG
S 

&RQVLJQDILMDGHYHORFLGDG
S 

Figura 6-19 Esquema de flujo de seales: Consignas fijas de velocidad

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6.5 Fuentes de consignas

Esquema de funciones

FP 3010 Consignas fijas de velocidad

Parmetro

p1001 Consigna fija de velocidad 01


p1002 Consigna fija de velocidad 02
p1003 Consigna fija de velocidad 03
r1024 Consigna de velocidad prefijada activada

Nota
A travs de p1004 hasta p1015 estn disponibles otras consignas fijas de velocidad que
pueden seleccionarse a travs de p1020 hasta p1023.

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Manejo
6.6 PROFIBUS

6.6 PROFIBUS

6.6.1 Conexin PROFIBUS

Posicin de la conexin PROFIBUS, bloque de interruptores de direccin y LED de diagnstico


La conexin PROFIBUS, el bloque de interruptores de direccin y los LED de diagnstico se
encuentran en la unidad de regulacin CU320-2 DP.

/('
5'< 352),%86
'3 /('GHGLDJQVWLFR
;

&RQH[LQ
237
352),%86

%ORTXHGH
LQWHUUXSWRUHV
GHGLUHFFLQGH
352),%86

&RQH[LQHTXLSRWHQFL
DOSHMSDUD
352),%86

01P /('UHVHUYDGR

Figura 6-20 Vista de la Control Unit con interfaz para PROFIBUS

Conexin PROFIBUS
La conexin PROFIBUS tiene lugar a travs de un conector hembra Sub-D de 9 polos
(X126); las conexiones tienen aislamiento galvnico.

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Manejo
6.6 PROFIBUS

Tabla 6- 7 X126 - Conexin PROFIBUS

Pin Seal Significado rea


1 SHIELD Puesta a tierra
2 M24_SERV Alimentacin Teleservice, masa 0V
3 RxD/TxD-P Datos de emisin/recepcin - P (B/B) RS485
4 CNTR-P Seal de mando TTL
5 DGND Potencial de referencia de datos PROFIBUS (C/C)
6 VP Tensin de alimentacin, positivo 5 V 10%
7 P24_SERV Alimentacin Teleservice P, +(24 V) 24 V (20,4 V - 28,8 V)
8 RxD/TxD-N Datos de recepcin/emisin - N (A/A) RS485
9 - No ocupado

Conectores
Los cables se tienen que conectar con el conector PROFIBUS, dado que en ste se
encuentran tambin las resistencias terminales de bus.
Los conectores correspondientes PROFIBUS con las diferentes salidas de cable estn
representados a continuacin.

Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS


sin conexin PG/PC con conexin PG/PC
6ES7972-0BA41-0XA0 6ES7972-0BB41-0XA0

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Manejo
6.6 PROFIBUS

Resistencia terminal del bus


Segn su posicin en el bus, la resistencia terminal de bus se tiene que conectar o
desconectar, dado que, de lo contrario, la transferencia de datos no funciona correctamente.
Las resistencias terminales se tienen que conectar en la primera y en la ltima estacin de
una lnea; en todos los dems conectores se tienen que desconectar las resistencias.
La pantalla del cable se tiene que contactar en una amplia superficie y en ambos extremos.

SULPHUDHVWDFLQGHEXV OWLPDHVWDFLQGHEXV

RQ RQ RQ
RII RII RII

7HUPLQDFLQGHEXV 7HUPLQDFLQGHEXV

GHVGHODDQWHULRU DVLJXLHQWH
HVWDFLQGHOEXV HVWDFLQGHOEXV

Figura 6-21 Posicin de las resistencias terminales del bus

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6.6 PROFIBUS

Tendido de los cables

,QWURGXFFLQGHOFDEOH352),%86
GHVGHDUULEDHQHO
PGXORHOHFWUQLFR

8QLUHOFDEOHGHEXVDOPD]R
GHFDEOHVH[LVWHQWH\ILMDUOR
DVWHPHGLDQWH
EULGDV

(OFDEOHKDGHLQWURGXFLUVH
VLQHOFRQHFWRU
GHEXV

&RQWDFWRGHSDQWDOOD

Figura 6-22 Tendido de los cables

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Manejo
6.6 PROFIBUS

6.6.2 Mando por PROFIBUS

Informacin complementaria sobre la programacin de PROFIBUS


El apartado "Comunicacin PROFIBUS DP/PROFINET IO" del documento adjunto
"SINAMICS S120 Manual de funciones" contiene informacin complementaria sobre la
programacin de PROFIBUS.

LED de diagnstico "DP1 (PROFIBUS)"


El LED de diagnstico para PROFIBUS se encuentra en el lado frontal de la unidad de
regulacin; su significado se deduce de la siguiente tabla.

Tabla 6- 8 Descripcin de los LED

Color Estado Descripcin


----- Apagado La comunicacin cclica no ha tenido lugar (todava).
Verde Luz continua PROFIBUS est preparado para la comunicacin y est teniendo lugar una
comunicacin cclica.
Verde Luz interm. 0,5 Hz La comunicacin cclica an no se desarrolla por completo.
Posible causa: El maestro no transmite valores de consigna.
Rojo Luz continua La comunicacin cclica est interrumpida.

Ajuste de la direccin PROFIBUS


Existen dos posibilidades para ajustar la direccin PROFIBUS:
1. Mediante p0918
Para ajustar la direccin de bus de una estacin PROFIBUS con STARTER, ajuste en
primer lugar el conmutador rotativo a 0dec (00hex) o bien 127dec (7Fhex).
A continuacin, ajuste la direccin a un valor de 1 a 126 con el parmetro p0918.
2. Mediante el bloque de interruptores de direccin de PROFIBUS de la Control Unit
El ajuste manual de la direccin a valores entre 1 y 126 se realiza con los
conmutadores rotativos. En este caso, con p0918 solamente se lee la direccin.
El bloque de interruptores de direccin se encuentra detrs de la cubierta. La tapa para la
interfaz est incluida en el volumen de suministro.

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Manejo
6.6 PROFIBUS

Bloque interruptores de direccin PROFIBUS


El ajuste de la direccin PROFIBUS se realiza de forma hexadecimal a travs de dos
conmutadores rotativos. Pueden ajustarse valores entre 0dec (00hex) y 127dec (7Fhex). En el
conmutador rotativo superior (H) se ajusta el valor hexadecimal para 161, y en el
conmutador rotativo inferior (L), el valor hexadecimal para 160.

Tabla 6- 9 Bloque interruptores de direccin PROFIBUS

Conmutador rotativo Peso Ejemplos


21dec 35dec 126dec
15hex 23hex 7Ehex
161 = 16 1 2 7

160 = 1 5 3 E

El ajuste de fbrica de los conmutadores rotativos es 0dec (00hex).

Ajuste del nmero de identificacin PROFIBUS


El PROFIBUS Ident Number (PNO-ID) puede ajustarse a travs de p2042.
SINAMICS puede funcionar con diferentes identidades en PROFIBUS. Esto permite utilizar
una PROFIBUS GSD independiente del equipo (p. ej.: PROFIdrive VIK-NAMUR con Ident
Number 3AA0 hex).
0: SINAMICS S/G
1: VIK-NAMUR
Un nuevo ajuste slo surte efecto despus de POWER ON, Reset o descarga.

Nota
Las ventajas de Totally Integrated Automation (TIA) slo pueden aprovecharse si se
selecciona "0".

6.6.3 Vigilancia de prdida de telegramas

Descripcin
Despus de una prdida de telegrama y al finalizar un tiempo de vigilancia (t_An) el bit
r2043.0 se ajusta a "1" y se emite la alarma A01920. La salida de binector r2043.0 se puede
utilizar p. ej. para una parada rpida.

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Manejo
6.6 PROFIBUS

Una vez transcurrido el retardo ajustado (p2044) se emite el fallo F01910 y se activa la
reaccin de fallo DES3 (parada rpida). Cuando no se deba activar una reaccin DES, es
posible reparametrizar la reaccin de fallo.
El fallo F01910 se puede confirmar inmediatamente. En este caso, el accionamiento
tambin se puede utilizar sin PROFIBUS.

S
U
7HOHJUDPDVFFOLFRV
GHVGHHOPDHVWUR 7  $
S
W
6 4 7 
)

5 4

Figura 6-23 Vigilancia de prdida de telegramas

6.6.4 Telegramas y datos de proceso

Generalidades
Seleccionando un telegrama con el parmetro p0922 del CU se definen los datos de
proceso que se transmiten entre el maestro y el esclavo.
Desde el punto de vista del esclavo (SINAMICS), los datos de proceso recibidos
representan las palabras de recepcin y los datos de proceso a transmitir las palabras de
transmisin.
Las palabras de recepcin y de emisin se componen de los siguientes elementos:

Palabras de recepcin: Palabras de mando y consignas


Palabras de emisin: Palabras de estado y valores reales

Ajuste predeterminado "Profidrive"


Si al seleccionar los comandos y las consignas se opta por el valor predeterminado
"Profidrive" (consulte el captulo "Fuentes de seales de mando/ajuste predeterminado
Profidrive"), entonces se elige un "telegrama libre" (p0922 = 999).
El telegrama de recepcin se parametriza como sigue con el ajuste predeterminado
(esquema 622):

STW1 NSOLL_A
El telegrama de emisin se presenta como sigue (ajuste de fbrica, esquema 623):

ZSW1 NIST_GLATT IAIST_GLATT MIST_GLATT PIST_GLATT FAULT_CODE


No se necesitan realizar ms ajustes para el uso de estos telegramas.

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Manejo
6.6 PROFIBUS

Seleccin de telegramas definida por el usuario


a. Telegramas estndar
Los telegramas estndar muestran una estructura conforme al perfil PROFIdrive o las
especificaciones internas de la empresa. El conexionado interno de los datos de proceso se
realiza automticamente conforme al nmero de telegrama ajustado en el parmetro CU
p0922.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas estndar con el parmetro p0922:

p0922 = 1 -> Consigna de velocidad de 16 bits


p0922 = 2 -> Consigna de velocidad de 32 bits
p0922 = 3 -> Consigna de velocidad de 32 bits con 1 encder de posicin
p0922 = 4 -> Consigna de velocidad de 32 bits con 2 encder de posicin
p0922 = 20 -> Consigna de velocidad de 16 bits VIK-NAMUR
p0922 = 352 -> Consigna de velocidad de 16 PCS7
En funcin del valor de p0922 se ajusta automticamente el Interface Mode de la palabra de
mando y de estado:
p0922 = 1, 352, 999:
STW 1/ZSW 1: Interface Mode SINAMICS/MICROMASTER, p2038 = 0
p0922 = 20:
STW 1/ZSW 1: Interface Mode PROFIdrive VIK-NAMUR, p2038 = 2
b. Telegramas especficos del fabricante
Los telegramas especficos del fabricante estn configurados conforme a las
especificaciones internas de la empresa. La conexin interna de los datos de proceso se
realiza automticamente, conforme al nmero de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas especficos del fabricante a travs de p0922:

p0922 = 220 Consigna de velocidad de 32 bits Sector Metal


c. Telegramas libres (p0922 = 999)
El telegrama de recepcin y de transmisin se puede configurar libremente, conectando las
palabras de recepcin y de transmisin mediante tcnica BICO. La predeterminacin de los
datos de proceso realizada en a) se conserva al conmutar a p0922 = 999, pero se puede
modificar o completar en todo momento.
Sin embargo, para conservar el perfil PROFIdrive conviene mantener la siguiente
asignacin:
Interconectar la palabra de recepcin PZD 1 como palabra de mando 1 (STW 1)
Interconectar la palabra de emisin PZD 1 como palabra de estado 1 (ZSW 1)
Los detalles sobre las posibilidades de interconexin figuran en los esquemas de funciones
FP2460 y FP2470, as como en los esquemas sencillos 620 a 622.

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Manejo
6.6 PROFIBUS

Indicaciones sobre la interconexin de telegramas


Tras modificar p0922 = 999 (ajuste de fbrica) a p0922 999, la interconexin de
telegramas se realiza automticamente y se bloquea.

Nota
Se exceptan los telegramas 20 y 352, donde pueden interconectarse libremente el PZD06
en el telegrama de transmisin y el PZD03 hasta el PZD06 en el telegrama de recepcin.

Al modificar p0922 999 a p0922 = 999 la interconexin de telegramas anterior se mantiene


y puede modificarse.

Nota
Si p0922 = 999, puede seleccionarse un telegrama en p2079. Se realiza automticamente
una interconexin de telegramas y se bloquea. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse
adicionalmente.
Esto puede utilizarse para elaborar de forma cmoda interconexiones de telegramas
ampliadas basadas en telegramas ya existentes.

6.6.5 Estructura de los telegramas

Tabla 6- 10 Estructura de los telegramas

Telegr. PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 PZD 7 PZD 8 PZD 9 PZD 10
1 STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
2 STW1 NSOLL_B STW2
ZSW1 NIST_B ZSW2
3 STW1 NSOLL_B STW2 G1_STW
ZSW1 NIST_B ZSW2 G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2
4 STW1 NSOLL_B STW2 G1_STW G2_STW
ZSW1 NIST_B ZSW2 G1_ZSW Ms asignaciones, ver FP2420
20 STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_
GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR
220 STW1_ NSOLL_B STW2_BM M_ADD M_LIM libre libre libre libre
BM
ZSW1_ NIST_A IAIST MIST WARN_ FAULT_ ZSW2_ libre libre libre
BM CODE CODE BM
352 STW1 NSOLL_A PCS7_3 PCS7_4 PCS7_5 PCS7_6
ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
GLATT GLATT GLATT CODE CODE
999 STW1 libre libre libre libre libre libre libre libre libre
ZSW1 libre libre libre libre libre libre libre libre libre

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6.6 PROFIBUS

6.6.5.1 Sinopsis de palabras de mando y consignas

Tabla 6- 11 Sinopsis de palabras de mando y consignas

Abreviatura Descripcin Parmetro Esquema de


funciones
STW1 Palabra de mando 1 (Interface Mode Ver tabla "Palabra de mando 1 (Interface FP2442
SINAMICS, p2038 = 0) Mode SINAMICS, p2038 = 0)"
STW1 Palabra de mando 1 (Interface Mode VIK- Ver tabla "Palabra de mando 1 (Interface FP2441
NAMUR, p2038 = 2) Mode VIK-NAMUR, p2038 = 2)"
STW1_BM Palabra de mando 1 Sector Metal Ver tabla "Palabra de mando 1 Sector FP2425
(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0) Metal (Interface Mode SINAMICS, p2038
= 0)"
STW2 Palabra de mando 2 (Interface Mode Ver tabla "Palabra de mando 2 (Interface FP2444
SINAMICS, p2038 = 0) Mode SINAMICS, p2038 = 0)"
STW2_BM Palabra de mando 2 Sector Metal Ver tabla "Palabra de mando 2 Sector FP2426
(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0) Metal (Interface Mode SINAMICS, p2038
= 0)"
NSOLL_A Consigna de velocidad A (16 bits) p1070 FP3030
NSOLL_B Consigna de velocidad B (32 bits) p1155 FP3080
PCS7_x Consignas especficas de PCS7

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6.6 PROFIBUS

6.6.5.2 Sinopsis de palabras de estado y valores reales

Tabla 6- 12 Sinopsis de palabras de estado y valores reales

Abreviatura Descripcin Parmetro Esquema de


funciones
ZSW1 Palabra de estado 1 (Interface Mode Ver tabla "Palabra de estado 1 FP2452
SINAMICS, p2038 = 0) (Interface Mode SINAMICS, p2038 =
0)"
ZSW1 Palabra de estado 1 (Interface Mode Ver tabla "Palabra de estado 1 FP2451
VIK-NAMUR, p2038 = 2) (Interface Mode VIK-NAMUR, p2038 =
2)"
ZSW1_BM Palabra de estado 1 Sector Metal Ver tabla "Palabra de estado 1 Sector FP2428
(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0) Metal (Interface Mode SINAMICS,
p2038 = 0)"
ZSW2 Palabra de estado 2 (Interface Mode Ver tabla "Palabra de estado 2 FP2454
SINAMICS, p2038 = 0) (Interface Mode SINAMICS, p2038 =
0)"
ZSW2_BM Palabra de estado 2 Sector Metal Ver tabla "Palabra de estado 2 Sector FP2429
(Interface Mode SINAMICS, p2038 = 0) Metal (Interface Mode SINAMICS,
p2038 = 0)"
NIST_A Velocidad real A (16 bits) r0063[0] FP4715
NIST_B Velocidad real B (32 bits) r0063 FP4710
IAIST Intensidad real r0068[0] FP6714
MIST Par real r0080[0] FP6714
PIST Potencia real r0082[0] FP6714
NIST_GLATT Velocidad real filtrada r0063[1] FP4715
IAIST_GLATT Intensidad real filtrada r0068[1] FP6714
MIST_GLATT Par real filtrado r0080[1] FP6714
PIST_GLATT Potencia real filtrada r0082[1] FP6714
MELD_NAMUR Bits sealiz. NAMUR-VIK r3113, ver tabla "Bits de sealizacin --
NAMUR"
WARN_CODE Cdigo de alarma r2132 FP8065
FEHLER_CODE Cdigo de error r2131 FP8060

6.6.6 Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFIBUS

Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFIBUS


El apartado "Comunicacin a travs de PROFIBUS" del documento adjunto "SINAMICS
S120 Manual de funciones" contiene informacin complementaria sobre la comunicacin a
travs de PROFIBUS.

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Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6.7 Mando con panel de mando

6.7.1 Vista general y estructura de mens del panel de mando (AOP30)

Descripcin
El panel de mando sirve para
la parametrizacin (puesta en marcha)
la observacin de magnitudes de estado
el mando del accionamiento
el diagnstico de fallos y alarmas
Todas las funciones son accesibles a travs de un men.
El punto de partida es el men principal que se puede abrir siempre con la tecla amarilla
MENU:

0(135,1&,3$/ Pantalla de dilogo para el men principal:


3DQWDOODQRUPDO
Accesible siempre pulsando la tecla MENU.
3DUDPHWUL]DFLQ Pulsando "F2" y "F3" es posible navegar por
0HPRULDGHIDOORVDODUPDV las opciones del men principal.
3XHVWDHQPDUFKDVHUYLFLRWFQLFR
6HOHFFLQGHLGLRPD/DQJXDJHVHOHFWLRQ
$\XGD   $FHSWDU

) ) ) ) )

Nota
Reset del AOP
Si no se desea que reaccione el AOP, es posible resetearlo pulsando simultneamente las
teclas de llave y la tecla DES (ms de dos segundos) y soltando a continuacin la tecla
DES.

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Manejo
6.7 Mando con panel de mando

Estructura de men del panel de mando

0(1 0HQSULQFLSDO 3DQWDOODQRUPDO )DOORVDFWXDOHV /LVWDGHIDOORVDQWLJXRV

$ODUPDVDFWXDOHV

3DUDPHWUL]DFLQ '2LQGLY

7RGRVORV'2

6HOMXHJRGHGDWRV
$GRSFLQSHUPDQHQWHGH
SDUPHWURV
0HPRULDGHIDOORV
0HPRULDGHDODUPDV )DOORV +LVWRULDOGHIDOORV

$ODUPDV +LVWRULDOGHDODUPDV

3XHVWDHQPDUFKD 3XHVWDHQPDUFKD
6HUYLFLR GHODFFLRQDPLHQWR 3XHVWDHQPDUFKDEVLFD

3XHVWDHQPDUFKD 3XHVWDHQPDUFKD
/DQJXDJH6SUDFKH/DQJX GHOHTXLSR FRPSOHWD
H,GLRPD/LQJXD
,GHQWLILFDFLQGHOPRWRU

5HVHWKRUDV
VHUYYHQW

$MXVWHVSDUD
$MXVWHVHQ$23 PDQGR

$MXVWHVGH
GLVSOD\

'HILQLU
SDQWDOODQRUPDO

&RQILJXUDU
IHFKDKRUD

)RUPDWRGHIHFKD

0RGRGHYLVXDOL]DFLQ
GHQRPEUHGH'2

5HVHWHDU
DMXVWHV$23
 3DUDWRGDVODVDODUPDV
\IDOORVKD\WH[WRV 9HUVLQGHVRIWZDUH
GHD\XGDFRQVXOWDEOHV 'LDJQVWLFRFRQ$23 EDVHGHGDWRV

(VWDGRGHODEDWHUD
%ORTXHRVGH
VHJXULGDG %ORTXHRGHPDQHMR
7HVWGHOWHFODGR
%ORTXHRGHSDUDPHWUL]DFLQ
7HVWGH/('
1LYHOGHDFFHVR

Figura 6-24 Estructura de men del panel de mando

Convertidores en armario
234 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6.7.2 Men Pantalla normal

Descripcin
La pantalla normal recopila las principales magnitudes de estado del equipo en chasis.
Con el ajuste de fbrica, en la pantalla se visualiza el estado operativo del accionamiento, el
sentido de giro, la hora, as como, de forma estndar, cuatro magnitudes del accionamiento
(parmetros) en forma numrica y dos en forma de barras para su lectura permanente.
Existen dos posibilidades para acceder a la pantalla normal:
1. Al final del arranque, despus de conectar la tensin de alimentacin.
2. Pulsando dos veces la tecla MENU y F5 "OK"


^9(&725`6(59,&,2 6
1&216 UPLQ )B$86 +]
3$&7 N: 8B'& 9
1B5($>UPLQ@
   
,B5($>$HI@
   
$\XGD &DPELDU VHO3DU 'LDJ

) ) ) ) )
Figura 6-25 Pantalla normal

Cuando aparece un fallo se pasa automticamente a la pantalla de fallos (ver captulo


"Fallos y alarmas").
En el modo de mando local se puede seleccionar la entrada numrica del valor de consigna
(F2: valor de consigna).
Con F3 Modificar puede seleccionarse directamente el men Definir pantalla normal.
Con F4 Sel.par. puede seleccionarse cada uno de los parmetros de la pantalla normal. Con
F1 Ayuda+ se muestra el nmero de parmetro correspondiente del descriptor abreviado y
puede accederse tambin a una descripcin del parmetro.

Posibilidades de ajuste
En caso necesario, se pueden adaptar la forma de la representacin y los valores
visualizados en el men Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Definir pantalla normal
(ver captulo "Manejo/ajustes AOP30").

6.7.3 Men Parametrizacin


En el men Parametrizacin se pueden adaptar ajustes del equipo.
El software del accionamiento tiene estructura modular. Los distintos mdulos se denominan
DO ("Drive Object").

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 235
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

En SINAMICS G150 existen los siguientes DO:

CU: parmetros generales de la unidad de regulacin


VECTOR: la regulacin del accionamiento
TM31: el mdulo de bornes TM31 (opcin G60)
Parmetros con la misma funcionalidad pueden existir con el mismo nmero de parmetro
en distintos objetos de accionamiento (p. ej.: p0002).
El AOP30 maneja equipos compuestos de ms de un accionamiento de tal manera que la
vista se pone en un solo accionamiento, el "actual". La conmutacin se puede realizar en la
pantalla normal o en el men principal. La correspondiente tecla de funcin est rotulada
con "Accto.".
Este accionamiento determina:
la pantalla normal
la sealizacin de fallos y alarmas
el control (CON, DES, ...) de un accionamiento
Segn se desee, se pueden elegir dos tipos de representacin en AOP:
1. Todos los parmetros
Se enumeran todos los parmetros existentes en el equipo. El DO al cual pertenece el
parmetro seleccionado actualmente (representacin inversa) aparece entre corchetes
en la parte superior izquierda de la ventana.
2. Seleccin DO
En esta vista se puede seleccionar previamente un DO. Entonces, slo se enumeran los
parmetros del DO en cuestin.
(La representacin de la lista de experto en STARTER conoce nicamente esta vista de
DO).
En ambos casos el volumen de parmetros visualizados vara segn el nivel de acceso
ajustado. El nivel de acceso se puede ajustar en el men Bloqueos de seguridad, que se
abre pulsando la tecla con llave.
Para aplicaciones sencillas bastan los parmetros de los niveles de acceso 1 y 2.
En el nivel de acceso 3 "Experto", la estructura de la funcin se puede modificar
interconectando los denominados parmetros BICO.
En el men Seleccin del juego de datos se selecciona qu juego de datos se VISUALIZA
actualmente en el panel de mando.
Los parmetros del juego de datos estn marcados con una c, d, m, e, p entre el nmero de
parmetros y su descriptor.
Al modificar un parmetro del juego de datos se intercala la seleccin del juego de datos.

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Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6HOMXHJRGHGDWRV
7LSR 0[ 'ULYH $23
-'GHPDQGR F   
-'GHDFFLRQDPLHQWR G   
-'GHPRWRU P   

$\XGD   9ROYHU $FHSW

) ) ) ) )
Figura 6-26 Sel. juego de datos

Explicaciones relativas a la pantalla:


En "Mx" se visualiza el nmero mximo correspondiente de los juegos de datos
parametrizados y, por tanto, seleccionables en el accionamiento.
En "Drive" se muestra el juego de datos activo actualmente en el accionamiento.
En "AOP" se muestra el juego de datos que se visualiza actualmente en el panel de
mando.

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Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6.7.4 Men Memoria de fallos/alarmas


Al seleccionar el men se visualiza una pantalla con la vista general de los fallos y las
alarmas pendientes.
Para cada objeto de accionamiento se visualiza si todava quedan fallos o alarmas
pendientes. Para ello se muestra el trmino "Fallo" o "Alarma" junto al correspondiente
objeto de accionamiento.
En la figura siguiente se observa que para el objeto de accionamiento "VECTOR" siguen
pendientes al menos una alarma o fallo activo. Los otros dos objetos de accionamiento no
notifican ningn fallo o alarma.

5HVXPHQGHDODUPDV Memoria de fallos/alarmas


Navegando a la lnea con fallos o alarmas
&8B*   activos y pulsando a continuacin la tecla F5
9(&725 )DOOR $ODUPD <Diag>, aparece una pantalla en la que se
70   deben seleccionar los fallos o alarmas
actuales o antiguos.
  +HUUDPLHQ 'LDJ

) ) ) ) )

^9(&725`0RVWUDUGLDJQVWLFR Mostrar diagnstico


)DOORVDFWXDOHV Navegando a la lnea deseada y pulsando a
$ODUPDVDFWXDOHV continuacin la tecla F5 <Aceptar> se
)DOORVDQWLJXRV muestran los fallos o alarmas
$ODUPDVDQWLJXDV correspondientes.
Por ejemplo, aqu se selecciona la lista de
  9ROYHU $FHSW
fallos actuales.
) ) ) ) )

^9(&725`)DOORV  Visualizacin de los fallos actuales


) )DOORH[WHUQR Se muestran 8 fallos actuales como mximo
con el nmero de fallo y la denominacin del
fallo.
A travs de F1 <Ayuda> se visualiza ayuda
suplementaria sobre la causa y la solucin
$\XGD   9ROYHU &RQI
del fallo.
) ) ) ) ) Con F5 <Confirmacin> se pueden
confirmar los fallos. Si no es posible
confirmar un fallo, el fallo persiste.

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Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6.7.5 Men Puesta en marcha/Service

6.7.5.1 Puesta en marcha del accionamiento


Con esta seleccin se puede iniciar una nueva puesta en marcha del accionamiento desde
el men principal.

Puesta en marcha bsica


Slo se consultan los parmetros de la puesta en marcha bsica y se guardan de forma
permanente.

Puesta en marcha completa


Se realiza una puesta en marcha completa con la introduccin de datos del motor y del
encder y, a continuacin, se recalculan los parmetros importantes del motor a partir de los
datos de ste. Al hacerlo se pierden los valores de parmetros calculados para una puesta
en marcha anterior.
En la posterior identificacin del motor se sobrescriben los valores calculados.

Identificacin del motor


Se visualiza la pantalla de seleccin para la identificacin del motor.

Resetear horas de servicio del ventilador


Tras reemplazar el ventilador debe restablecerse el contador cronomtrico para la vigilancia
de las horas de servicio del ventilador.

6.7.5.2 Puesta en marcha del equipo (variador)

Puesta en marcha del equipo (variador)


En este men se puede introducir directamente el estado de puesta en marcha del equipo.
Slo as es posible, por ejemplo, efectuar un reset de parmetros al ajuste de fbrica.

6.7.5.3 Ajustes AOP

Ajustes para mando


Define los ajustes para las teclas de mando en el modo LOCAL (ver captulo
"Manejo/mando con panel de mando/manejo con panel de mando").

Ajustes del display


En este men se ajustan la iluminacin, la intensidad de la iluminacin y el contraste del
display.

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Manejo
6.7 Mando con panel de mando

Definir pantalla normal


En este men se puede conmutar entre las cinco pantallas normales (de servicio) posibles.
Se pueden ajustar los parmetros que se debern mostrar en el display.

'HILQLUSDQWDOODQRUPDO 3DQWDOODQRUPDO

 
 
3DQW 1RBDFWLYD   U &RQVWUDVOPLW
3DQWDOODQRUP7LSR YDOEDUUDV   U $FFWRIBVDOILOWU
)
3DQWDOODQRUPDO9DORUHV    U 3RWHQFDFWLYDILOWU


3DQW7LSR YDOEDUUDV   U 9GFILOWU

$\XGD   9ROYHU &DPELDU $\XGD   9ROYHU &DPELDU

) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-27 Definir pantalla normal

La asignacin de las entradas a las posiciones de la pantalla se representa en la siguiente


figura:



6(59,&,2 6 6(59,&,2 6
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
  


6(59,&,2 6 6(59,&,2  6


(QWUDGD (QWUDGD (QWUDGD
  
(QWUDGD (QWUDGD
(QWUDGD (QWUDGD
  
  
(QWUDGD (QWUDGD
     


6(59,&,2 6

(QWUDGD (QWUDGD

Figura 6-28 Posiciones de las entradas de la pantalla normal (de servicio)

6.7.5.4 Listas de seales para la pantalla normal


En las tablas siguientes se relacionan algunas seales importantes para la pantalla normal,
junto con las magnitudes de referencia pertinentes y la asignacin por defecto para la
puesta en marcha rpida.

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240 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

Objeto VECTOR

Tabla 6- 13 Lista de seales para la pantalla normal, objeto VECTOR

Seal Parmetro Nombre Unidad Normalizacin (100% =...)


abreviado ver tabla siguiente
Ajuste de fbrica (n de entrada)
Consigna de velocidad antes del generador de (1) r1114 NCONS 1/min p2000
rampa
Frecuencia de salida (2) r0024 F_AUS Hz Frecuencia de referencia
Potencia filtrada (3) r0032 PACT kW r2004
Tensin del circuito intermedio filtrada (4) r0026 U_DC V p2001
Velocidad real filtrada (5) r0021 N_IST 1/min p2000
Intensidad real Valor absoluto filtrado (6) r0027 I_IST A p2002
Temperatura motor (7) r0035 1) T_MOT C Temperatura de ref.
Temperatura del convertidor (8) r0037 T_LT C Temperatura de ref.
Par real filtrado (9) r0031 M_IST Nm p2003
Tensin de salida del convertidor filtrada (10) r0025 U_AUS V p2001
para fines de diagnstico
Consigna de velocidad filtrada r0020 NCONS 1/min p2000
Grado de conduccin filtrado r0028 GRCON % Grado de conduccin de
ref.
Componente de intensidad formadora de campo r0029 IDREA A p2002
Componente de intensidad formadora de par r0030 IQREA A p2002
Sobrecarga del convertidor r0036 I2TEP % 100% = desconexin
Grado de sobrecarga trmica
Velocidad real Encder en motor r0061 N_IST 1/min p2000
Consigna de velocidad tras filtro r0062 NCONS 1/min p2000
Velocidad real tras filtrado r0063 N_IST 1/min p2000
Error de regulacin r0064 NDIFF 1/min p2000
Frecuencia de deslizamiento r0065 FSCHL Hz Frecuencia de referencia
Frecuencia de salida r0066 F_AUS Hz Frecuencia de referencia
Tensin de salida r0072 UREA V p2001
Grado conduccin r0074 GRCON % Grado de conduccin de
ref.
Intensidad real formadora de par r0078 IQREA A p2002
Par real r0080 M_IST Nm p2003
para fines de diagnstico avanzado
Consigna de velocidad prefijada activada r1024 1/min p2000
Consigna de potencimetro motorizado activada r1050 1/min p2000
Consigna de velocidad resultante r1119 NCONS 1/min p2000
Salida regulador de velocidad r1508 NREGY Nm p2003
Regulador de velocidad Componente integral r1482 NREGI Nm p2003
Consigna por PROFIBUS r2050 PBSOL 1/min p2000
1) Si no hay incorporados sensores de temperatura se visualizar un valor de -200 C.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 241
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

Normalizaciones con el objeto VECTOR

Tabla 6- 14 Normalizaciones con el objeto VECTOR

Magnitud Parmetro de normalizacin Inicializacin durante puesta en


marcha rpida
Velocidad de ref. 100% = p2000 p2000 = Velocidad mxima (p1082)
Tensin de ref. 100% = p2001 p2001 = 1000 V
Intensidad de ref. 100% = p2002 p2002 = Lmite de intensidad (p0640)
Par de referencia 100% = p2003 p2003 = 2 x par nominal del motor
Potencia de ref. 100% = r2004 r2004 = (p2003 x p2000 x )/30
Frecuencia de referencia 100% = p2000/60
Grado de conduccin de 100% = Mxima tensin de salida sin rebase
ref. transitorio
Flujo de referencia 100% = Flujo asignado del motor
Temperatura de ref. 100% = 100 C

Objeto TM31

Tabla 6- 15 Lista de seales para la pantalla normal - Objeto TM31

Seal Parmetro Nombre Unidad Normalizacin


abreviado (100% = ...)
Entrada analgica 0 [V, mA] r4052[0] AI_UI V, mA V: 100 V/mA: 100 mA
Entrada analgica 1 [V, mA] r4052[1] AI_UI V, mA V: 100 V/mA: 100 mA
Entrada analgica 0, escalada r4055[0] AI_% % Ajustado como en p200x
Entrada analgica 1, escalada r4055[1] AI_% % Ajustado como en p200x

Ajustar fecha/hora (para la etiqueta de fecha en avisos de fallo)


En este men se ajustan la fecha y la hora.
Asimismo puede ajustarse la posibilidad de sincronizacin entre el AOP y la unidad de
accionamiento, as como la manera en que ha de tener lugar. A travs de la sincronizacin
AOP -> Drive es posible aadir a los avisos de fallo una etiqueta de fecha y hora.
Sin (ajuste de fbrica)
No tiene lugar ninguna sincronizacin de tiempos entre el AOP y la unidad de
accionamiento.
AOP -> Drive
Al activar la opcin se ejecuta en el acto una sincronizacin y se transmite el tiempo
actual del AOP a la unidad de accionamiento.
Despus de cada rearranque del AOP se transmite el tiempo actual del AOP a la
unidad de accionamiento.
El tiempo actual del AOP se transmite a la unidad de accionamiento cada da a las 2
horas (hora AOP).

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242 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

Drive -> AOP


Al activar la opcin se ejecuta en el acto una sincronizacin y se transmite el tiempo
actual de la unidad de accionamiento al AOP.
Despus de cada rearranque del AOP se transmite el tiempo actual de la unidad de
accionamiento al AOP.
El tiempo actual de la unidad de accionamiento se transmite al AOP cada da a las 2
horas (hora AOP).

Formato de fecha
En este men es posible ajustar el formato de fecha:
DD.MM.AAAA: Formato de fecha europeo
MM/DD/AAAA: Formato de fecha norteamericano

Modo de visualizacin de nombre de DO


Este men permite conmutar la visualizacin del nombre de DO entre la abreviatura
estndar (p. ej. VECTOR) y un nombre de DO (p. ej. Motor_1) personalizable por el usuario.
Nombre de DO personalizable (ajuste de fbrica: NO)
S: Se visualiza el "Nombre de DO personalizable" guardado en el parmetro p0199 en
lugar de la abreviatura estndar del DO.
No: Se visualiza la abreviatura estndar del DO.

AOP Resetear ajustes


Al seleccionar esta opcin, los ajustes de AOP siguientes se resetean a los valores de
fbrica:
Idioma
Variables del display (brillo, contraste)
Pantalla normal
Ajustes para mando

ATENCIN
Con el reset se modifican inmediatamente todos los cambios en el panel de mando que
difieren del ajuste de fbrica. En ciertas condiciones, esto puede causar un estado
operativo no deseado del equipo en armario.
Por esta razn, el reset se deber efectuar con la mxima precaucin!

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 243
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6.7.5.5 Diagnstico con AOP30

Software/Versin base de datos


En este men se muestran las versiones del firmware y de la base de datos.
La versin de la base de datos tiene que ser compatible con la versin del software (a
consultar en el parmetro r0018).

Estado de la pila
En este men se visualiza la tensin de la pila de forma numrica en voltios y como grfico
de barra. La pila respalda los datos en la base de datos y la hora actual.
Una tensin de la pila 2 V equivale al valor 0%, una tensin 3 V equivale al 100% en el
reflejo de la tensin de pila como porcentaje.
La seguridad de los datos est garantizada hasta una tensin de pila de 2 V.
Con una tensin de la pila 2,45 V se muestra en la lnea de estado el mensaje
"Sustituir la pila".
Con una tensin de la pila 2,30 V aparece la ventana emergente: "Alarma: Pila dbil".
Con una tensin de la pila 2 V aparece la ventana emergente: "Atencin: Pila agotada".
Si despus de un perodo prolongado en estado desconectado, faltan la hora y/o la base
de datos porque la tensin ha bajado demasiado, esta prdida es detectada en la
conexin por medio de la verificacin CRC. Como efecto se presenta un mensaje que
invita a cambiar la pila, y se activa la carga de la base de datos y/o el ajuste de la hora.
En el captulo "Mantenimiento" encontrar ms informacin sobre el cambio de la pila.

Prueba del teclado


En esta pantalla se comprueba el estado operativo de las teclas. Las teclas pulsadas se
representan en el display en forma de un teclado simblico. Las teclas se pueden pulsar en
cualquier orden. La pantalla slo se puede abandonar (F4 "Atrs") si cada tecla ha sido
pulsada al menos una vez.

Nota
La prueba de teclas tambin se puede abandonar pulsando cualquier tecla.

Test de LED
En esta pantalla se comprueba el estado operativo de los 4 LED.

Convertidores en armario
244 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6.7.6 Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua
El panel de mando carga los textos de los diferentes idiomas desde el accionamiento.
A travs del men "Language/Sprache/Langue/Idioma/Lingua" puede modificarse el idioma
del panel de mando.

Nota
Otros idiomas para el panel de mando
Otros idiomas adicionales a los existentes en el panel de mando estn disponibles a
peticin.

6.7.7 Manejo con panel de mando (modo LOCAL)


Las teclas de mando se activan conmutando al modo LOCAL. Si el LED verde en la tecla
LOCAL-REMOTO no est encendido, las teclas estn sin funcin.

Nota
Cuando la funcin OFF en REMOTO est activada, el LED parpadea en la tecla LOCAL-
REMOTO.
Con punto de mando LOCAL se desactivan todas las consignas adicionales.
Una vez transferido el punto de mando al panel de mando no son efectivas las
interconexiones BICO en los bits 0 a 10 de la palabra de mando del secuenciador (ver el
esquema de funciones 2501).

6.7.7.1 Tecla LOCAL/REMOTO


Activacin del modo LOCAL: Pulsar la tecla LOCAL
Modo LOCAL: LED encendido
Modo REMOTO: LED apagado; las teclas ON, OFF, JOG, Inversin del sentido de giro,
Subir velocidad, Bajar velocidad no estn activas.

Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando


Memorizar modo LOCAL (ajuste de fbrica: S)
S: El estado operativo "LOCAL" o "REMOTO" se memoriza al desconectar la
alimentacin elctrica y se restablece tras la reconexin.
No: El estado operativo "LOCAL" o "REMOTO" no se memoriza. Al conectar la
alimentacin elctrica se conmuta a "REMOTO".
OFF en REMOTO (ajuste de fbrica: No)
S: La tecla OFF acta tambin durante el mando del accionamiento mediante fuentes
externas en modo REMOTO (PROFIBUS, regleta de bornes del cliente, regleta de
bornes NAMUR).
ADVERTENCIA: Esta funcin no es una funcin de PARADA DE EMERGENCIA!
No: La tecla OFF slo acta en modo LOCAL.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 245
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

LOCAL/REMOTO tambin en servicio (ajuste de fbrica: No)


S: La conmutacin LOCAL/REMOTO es posible con el accionamiento conectado (motor
en marcha).
No: Antes de conmutar a LOCAL se comprueba si el accionamiento se encuentra en el
estado "Servicio". En caso afirmativo, la conmutacin se deniega con el mensaje de error
"Local no posible". Antes de la conmutacin a REMOTO se desconecta el accionamiento
y se pone a 0 el valor de consigna.

6.7.7.2 Tecla ON/CON / tecla OFF/DES


Tecla CON: en LOCAL, siempre esta activa cuando el bloqueo de mando est desactivado.
Tecla DES: acta en el ajuste de fbrica como DES1 = deceleracin siguiendo la rampa de
deceleracin (p1121), con n = 0: Desconexin de la tensin (slo si existe un contactor
principal)
La tecla OFF est activa en modo LOCAL y cuando la funcin OFF en REMOTO est
activa.

Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando


La tecla DES roja acta como: (Ajuste de fbrica: DES1)
DES1: Deceleracin siguiendo la rampa de deceleracin (p1121)
DES2: Bloqueo de impulsos inmediato, el motor gira por inercia hasta la parada
DES3: Deceleracin siguiendo la rampa de parada rpida (p1135)

6.7.7.3 Conmutacin izda./decha. (antihorario/horario)

Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando


Conmutacin izda./decha. (ajuste de fbrica: No)
S: En el modo LOCAL, la conmutacin izqda./dcha. (antihorario/horario) es posible con
la tecla izqda./dcha.
No: La tecla izqda./dcha. no est activa en el modo LOCAL.
Por razones de seguridad, la tecla Izda./decha. (antihorario/horario) est bloqueada en el
ajuste de fbrica (normalmente, las bombas y los ventiladores slo se deben utilizar en un
sentido de giro).
El sentido de giro seleccionado actualmente se indica en el estado "Servicio" en el modo
LOCAL mediante una flecha junto al estado operativo.

Nota
Al activar la conmutacin izda./decha. an se tienen que realizar ajustes adicionales.

Convertidores en armario
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Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6.7.7.4 JOG

Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando


Tecla JOG (marcha a impulsos) activa (ajuste de fbrica: No)
S: El pulsador JOG funciona en el modo LOCAL con el estado Listo conexin (no con
Servicio). Se alcanzar la velocidad ajustada en el parmetro p1058.
No: El pulsador JOG no est activo en el modo LOCAL.

6.7.7.5 Tecla subir/bajar consigna


Con las teclas Subir y Bajar se puede especificar la consigna con una resolucin de 1 rpm
de la velocidad mxima.
Como alternativa, la consigna tambin se puede introducir en forma numrica. Para este fin,
pulse F2 en la pantalla normal. Aparece un campo de edicin representado en forma inversa
para la introduccin de la velocidad deseada. El valor deseado se introduce con el teclado
decimal. Con F5 "Aceptar" se aplica el valor de consigna.
Con las teclas numricas se puede ajustar cualquier velocidad entre la velocidad mnima
(p1080) y la mxima (p1082).
La especificacin del valor de consigna en el modo LOCAL se realiza de forma unipolar. El
sentido de giro puede invertirse con la tecla "Conmutacin izda./decha.".
Giro horario y tecla "Subir" significan:
la consigna visualizada es positiva y se aumenta la frecuencia de salida.
Giro antihorario y tecla "Subir" significan:
la consigna visualizada es negativa y se aumenta la frecuencia de salida.

6.7.7.6 Consigna AOP

Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando


AOP Guardar consigna (ajuste de fbrica: No)
S: En el modo LOCAL se memoriza la ltima consigna de velocidad ajustada (tras soltar
la tecla Subir o Bajar o tras finalizar la entrada numrica).
Al volver a conectar (CON) en modo LOCAL se acelera de nuevo a la consigna
memorizada. Esto es as incluso si entre tanto se conmuta a REMOTE o se desconecta
la alimentacin.
Al conmutar del modo REMOTO al LOCAL con el accionamiento conectado (motor en
marcha), el ltimo valor de velocidad real aplicado se ajusta como valor inicial de
consigna de velocidad del AOP.
Si la conmutacin de REMOTE a LOCAL se realiza estando desconectado el
accionamiento, entonces se usa la ltima consigna de velocidad memorizada.
No: Al conectar en el modo LOCAL siempre se acelera hasta la velocidad introducida en
la "AOP Consigna inicial". Al conmutar del modo REMOTO al modo LOCAL con el
accionamiento conectado (motor en marcha), el ltimo valor real existente se ajusta
como valor inicial la consigna del AOP.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 247
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

AOP Consigna tiempo de aceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)


AOP Cons. Tiempo deceleracin (ajuste de fbrica: 10 s)
Recomendacin: Ajuste como tiempo de aceleracin/deceleracin (p1120/p1121).
El ajuste de estos tiempos de aceleracin/deceleracin no influye en el ajuste de los
parmetros p1120, p1121, dado que se trata de una posibilidad de ajuste especfica del
AOP.
AOP Consigna inicial (ajuste de fbrica: 0,000 min-1)

Nota
El generador de rampa interno del accionamiento est siempre activo.

Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando


AOP Bloquear modo Local (ajuste de fbrica: No)
S: La funcionalidad "Mando desde el panel" est desactivada. La tecla LOCAL/REMOTO
no surte efecto.
No: La tecla LOCAL/REMOTO est activa.

Nota
La funcionalidad LOCAL se puede bloquear tambin en el accionamiento mediante el
parmetro p0806 (BI: bloquear punto de mando).

Ajustes: MEN Puesta en marcha/Servicio Ajustes AOP Ajustes para mando


Confirmar fallo desde AOP (ajuste de fbrica: S)
S: Es posible confirmar fallos desde AOP.
No: La confirmacin de fallos desde AOP est bloqueada.

6.7.7.7 Vigilancia Timeout


En el estado LOCAL o cuando OFF en REMOTO est activo, al cabo de 1 segundo se
desconecta el accionamiento al desenchufar el cable de datos entre el AOP y el
accionamiento.

6.7.7.8 Bloqueo de mando/bloqueo de parametrizacin


Para la proteccin contra pulsaciones accidentales de teclas de mando y contra la
modificacin no deseada de parmetros se puede activar un bloqueo de mando o de
parametrizacin mediante una tecla de llave. La activacin de estos bloqueos de seguridad
se indica arriba a la derecha del display mediante dos smbolos de llave.

Convertidores en armario
248 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

Tabla 6- 16 Visualizacin del bloqueo de manejo/parametrizacin

Tipo de bloqueo Modo Online Modo Offline


sin bloqueo de seguridad

Bloqueo de manejo

Bloqueo de parametrizacin

Bloqueo de manejo + bloqueo de


parametrizacin

Settings

%ORTXHRVGHVHJXULGDG %ORTSDUDPHWUL]



%ORTPDQHMR 1RBDFWLYD &RQWVHD


)
%ORTSDUDPHWUL] 1RBDFWLYD &DPEL
1LYHODFFHVR (VWQGDU &DPEL &RQILUPDUFRQWUDVHD

$\XGD   9ROYHU $FHSW  & &DQFHODU $FHSW



) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-29 Ajuste de los bloqueos de seguridad

El ajuste Bloqueo de manejo puede modificarse directamente con <F5> Modificar tras
seleccionar el campo de seleccin.
Al activar el Bloqueo de parametrizacin debe introducirse dos veces una contrasea
numrica. Esta contrasea debe introducirse tambin para la desactivacin.
Bloqueo de manejo (Ajuste de fbrica: No activo)
Activo: Se pueden seguir consultando los contenidos de los parmetros, pero se impide
en todo caso almacenar un valor de parmetro (mensaje: Nota: Bloqueo de manejo
activo). La tecla OFF (roja) est activa. Las teclas LOCAL/REMOTO, ON (verde), JOG,
IZDA./DECHA., SUBIR y BAJAR estn inactivas.
Bloqueo de parametrizacin (ajuste de fbrica: No activo)
Activo: Se activa un bloqueo de la modificacin de parmetros con proteccin por
contrasea. La parametrizacin se comporta como en el estado Bloqueo de manejo. Si
se intentan modificar valores de parmetros aparece el mensaje: Nota: Bloqueo de
parametrizacin activo. Sin embargo, todas las teclas de mando siguen estando activas.
Nivel de acceso (ajuste de fbrica: Experto):
Para la representacin compacta de las posibilidades de parametrizacin pertinentes para la
complejidad necesaria de la aplicacin, los parmetros se visualizan en estado filtrado; la
seleccin se realiza segn el nivel de acceso.
Para acciones especiales se necesita derechos de experto, que deben ser utilizados
nicamente por personal operador cualificado.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 249
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

Nota
Al activar el bloqueo de manejo/parametrizacin se realiza automticamente una "Copia de
RAM a ROM", con lo que los ajustes de los parmetros se guardan de manera no voltil en
la tarjeta de memoria.

6.7.8 Fallos y alarmas

Sealizacin de fallos/alarmas
El accionamiento sealiza una anomala mediante la indicacin del/de los
correspondiente(s) fallo(s) y/o alarma(s) en el panel de mando. Los fallos se sealizan
encendiendo el LED rojo "FAULT" y el salto fijo a una pantalla de fallo en el display. Con F1-
Ayuda se ofrece informacin sobre la causa y las medidas correctivas. Con F5-Confirmacin
se puede confirmar un fallo memorizado.
Las advertencias pendientes se sealizan a travs del encendido del LED amarillo
"ALARMA"; adicionalmente, se muestra una correspondiente indicacin de la causa en la
lnea de estado del panel de mando.

Qu es un fallo?
Un fallo es un aviso del accionamiento acerca de una anomala o un estado especial (no
deseado) que provoca la desconexin del accionamiento. La causa puede ser un fallo
interno del convertidor, pero tambin un fallo externo, p. ej., uno en la vigilancia de
temperatura del devanado del motor. Los fallos se indican en el display y se pueden
comunicar a travs de PROFIBUS a un sistema de control superior. Adicionalmente, en el
ajuste de fbrica, una salida de rel est ocupada con la sealizacin "Fallo convertidor".
Despus de eliminar la causa del fallo, se tiene que confirmar el aviso.

Qu es una alarma?
Una alarma es la reaccin a un estado anmalo detectado por el accionamiento pero que no
produce la desconexin del mismo, por lo que no necesita ser confirmada. Por lo tanto, las
alarmas se confirman automticamente; es decir se anulan por s mismas cuando
desaparece la causa.

Sealizacin de fallos y alarmas


Cada fallo y alarma se introduce en la memoria de fallos/alarmas con indicacin del
momento de "entrada". La etiqueta de fecha/hora se refiere a la hora del sistema (r2114).
Mediante MEN Memoria de fallos/alarmas se salta a una pantalla de resumen que para
cada Drive Object del sistema muestra el estado actual del fallo y/o alarma.
Con F4 Siguiente/Adelante se ofrece un men emergente con las posibilidades Atrs/Volver
y Confirmar. La funcin deseada puede seleccionarse con F2 y F3 y ejecutarse con F5 OK.
La funcin Confirmar enva a cada Drive Object una seal de confirmacin.
Cuando se confirman todos los fallos, se apaga el LED FAULT rojo.

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250 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

^9(&725`)DOORV  )DOORH[WHUQR


) )DOORH[WHUQR 9DORUGHIDOOR[ KH[
&DXVD
) /DVHDO%,&2SDUDIDOORH[WHUQR
KDVLGRDFWLYDGD
5HPHGLR

$\XGD   9ROYHU &RQI 9ROYHU  

) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-30 Pantalla de fallos

Con F5-Confirmacin se puede confirmar un fallo memorizado.

^9(&725`$ODUPDV $ODUPDH[WHUQD
$ ,GHQ'DWRV0RWRU $FWLYD 9DORUGHDODUPD[ KH[
$ $ODUPDH[WHUQD $FWLYD &DXVD
) /DVHDO%,&2SDUDDODUPDH[WHUQD
KDVLGRDFWLYDGD
/DFRQGLFLQSDUDHVWDDODUPDH[WHUQD

$\XGD   9ROYHU %RUUDU 9ROYHU  

) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Figura 6-31 Pantalla de alarmas

Con F5 Borrar se eliminan las alarmas que ya no estn activas de la memoria de alarmas.

6.7.9 Memorizacin permanente de los parmetros

Descripcin
En caso de modificacin de parmetros con el panel de mando (en el editor de parmetros,
confirmacin con OK/Aceptar), los nuevos valores se guardan primero en una memoria
voltil (RAM) del convertidor. Hasta la memorizacin permanente parpadea una "S" arriba a
la derecha del display AOP. De este modo se sealiza que al menos 1 parmetro ha sido
modificado y an no se ha guardado de forma permanente.
Existen dos posibilidades para realizar un almacenamiento permanente de los parmetros
modificados:
A travs de <MEN> <Parametrizacin> <OK> <Adopcin permanente de parmetros>
se activa el almacenamiento permanente.
Al confirmar un ajuste de parmetro pulse la tecla Aceptar de forma prolongada (>1s).
Aparece una peticin de confirmacin para guardar el ajuste en la memoria EEPROM.
Con "S" se procede a la memorizacin. Con "No" no tiene lugar ninguna memorizacin
permanente, lo cual se sealiza a travs de la "S" intermitente.
En ambas posibilidades de almacenamiento permanente, todas las modificaciones que an
no se haban guardado en permanencia se memorizan en el EEPROM.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 251
Manejo
6.7 Mando con panel de mando

6.7.10 Errores en la parametrizacin


En caso de que se produzca un error al leer o escribir parmetros, aparece una ventana
emergente con la causa del error.
Aparece
Error de escritura de parmetros (d)pxxxx.yy:0xnn
y una aclaracin en texto explcito sobre el tipo de error de parametrizacin.

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252 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.8 PROFINET IO

6.8 PROFINET IO

6.8.1 Pasar al estado online: STARTER a travs de PROFINET IO

Descripcin
El servicio online con PROFINET IO se realiza a travs de TCP/IP.

Requisitos
STARTER de la versin 4.1.5 o superior
Versin ms actual de la herramienta de bautizo PST (Primary Setup Tool)
La herramienta Primary Setup Tool se encuentra en el DVD de STARTER o bien se
puede descargar gratuitamente de Internet desde el enlace siguiente:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19440762
CBE20

STARTER a travs de PROFINET IO (ejemplo)

,QWHUID]
352),1(7
67$57(5 3*3& &8
$GDSWDGRU 352),1(7 'HYLFH
(WKHUQHW
,3

Figura 6-32 STARTER a travs de PROFINET (ejemplo)

Pasar a la secuencia del servicio online con PROFINET


1. Ajuste de la direccin IP en Windows XP
Al PC/PG se le asigna aqu una direccin IP fija libre.
2. Ajustes en el STARTER
3. Asignacin de la direccin IP y del nombre por medio de PST (bautizo de nodo) o
STARTER
Para que el STARTER pueda establecer una comunicacin, la interfaz PROFINET se ha
de "bautizar".
4. Seleccionar el servicio online en el STARTER.

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 253
Manejo
6.8 PROFINET IO

Ajuste de la direccin IP en Windows XP


En el escritorio, hacer clic con el botn derecho del ratn en "Entorno de red" ->
Propiedades, luego doble clic en Tarjeta de red -> Propiedades, seleccionar Protocolo de
Internet (TCP/IP) -> Propiedades e introducir las direcciones de libre asignacin.

Figura 6-33 Propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP)

Convertidores en armario
254 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.8 PROFINET IO

Ajustes en el STARTER
En el STARTER la comunicacin mediante PROFINET se deber ajustar del modo
siguiente:
Herramientas -> Ajustar la interfaz PG/PC...

Figura 6-34 Ajustar la interfaz PG/PC

Hacer clic con el botn derecho del ratn en Unidad de accionamiento -> Equipo de
destino -> Acceso online -> Direccin del mdulo.

Figura 6-35 Crear acceso online

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 255
Manejo
6.8 PROFINET IO

Asignacin de la direccin IP y del nombre

Nota
Para asignar nombres a dispositivos IO en PROFINET (componentes SINAMICS) se deben
cumplir las convenciones de ST (Structured Text). Los nombres deben ser inequvocos
dentro de PROFINET.
Los caracteres "-" y "." no estn admitidos en el nombre de un dispositivo IO.

Asignacin con herramienta de bautizo PST


Mediante la herramienta de bautizo PST (Primary Setup Tool) es posible asignar una
direccin IP y un nombre a la interfaz PROFINET.
Tender un cable Ethernet desde el PG/PC hasta la interfaz PROFINET.
Conectar la Control Unit.
Arrancar Primary Setup Tool.
Ajustes -> Tarjeta de red -> Seleccin de la tarjeta de red.
Red -> Examinar (o F5).
Marcar el equipo PROFINET -> Mdulo -> Asignar nombre -> Introducir nombres de las
estaciones -> Aceptar.
Mdulo -> Cargar.
Red -> Examinar (o F5).
Marcar el circuito "Interfaz Ind. Ethernet" en el equipo PROFINET -> Asignar direccin IP
-> Introducir direccin IP (p. ej. 169.254.11.22) -> Introducir mscara de subred (p. ej.
255.255.0.0).
Para el funcionamiento de STARTER las mscaras de subred deben coincidir.
Mdulo -> Cargar.

Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.

Asignacin con STARTER, funcin "Estaciones accesibles"


Mediante STARTER es posible asignar una direccin IP y un nombre a la interfaz
PROFINET.
Tender un cable Ethernet desde el PG/PC hasta la interfaz PROFINET.
Conectar la Control Unit.
Abrir STARTER.
Las estaciones disponibles en PROFINET se buscan mediante Proyecto -> Estaciones
accesibles o el botn "Estaciones accesibles".
El objeto de accionamiento SINAMICS con CBE20 se detecta y muestra como estacin
de bus con direccin IP 0.0.0.0 y sin nombre.
Marque la entrada de estacin de bus y seleccione el punto de men mostrado "Editar
estacin Ethernet" con el botn derecho del ratn.

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256 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.8 PROFINET IO

En la siguiente pantalla "Editar estacin Ethernet", introduzca el nombre de equipo para


la interfaz PROFINET y haga clic en el botn "Asignar nombre". Para configurar la IP
introduzca la direccin IP (p. ej. 169.254.11.22) y la mscara de subred (p. ej.
255.255.0.0). A continuacin, haga clic en el botn "Asignar configuracin de IP". Cierre
la pantalla.
Con el botn "Actualizar (F5)", la direccin IP y el nombre se visualizan en la entrada de
la estacin de bus. Si no es as, cierre la pantalla "Estaciones accesibles" y vuelva a
buscar estaciones accesibles.
Si la interfaz PROFINET se muestra como estacin de bus, marque la entrada y haga
clic en el botn "Aplicar".
El accionamiento SINAMICS con CBE20 se muestra como objeto de accionamiento en el
rbol de proyecto.
Se pueden realizar otras configuraciones del objeto de accionamiento.
Hacer clic en el botn "Conectar con sistema de destino" y cargar el proyecto en la
tarjeta de memoria de la Control Unit con Sistema de destino -> Cargar -> En equipo de
destino.

Nota
En el caso de la Control Unit, la direccin IP y el nombre del equipo se guardan en
memoria no voltil en la tarjeta de memoria.

6.8.2 Generalidades sobre PROFINET IO

6.8.2.1 Informacin general sobre PROFINET IO con SINAMICS

Generalidades
PROFINET IO es un estndar abierto de Industrial Ethernet con un amplio campo de
aplicacin en la automatizacin de procesos y manufacturera. PROFINET IO se basa en
Industrial Ethernet y utiliza estndares TCP/IP e IT.
La independencia respecto a fabricantes y el carcter abierto estn garantizados por medio
de las normas siguientes:
Norma internacional IEC 61158
El PROFINET IO se ha optimizado para la transmisin rpida de datos crticos en el tiempo
en el nivel de campo.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 257
Manejo
6.8 PROFINET IO

PROFINET
En el contexto de Totally Integrated Automation (TIA), PROFINET IO es la continuacin
consecuente de:
PROFIBUS DP, el bus de campo establecido,
e
Industrial Ethernet, el bus de comunicacin para el nivel de clula.
La experiencia de ambos sistemas ha sido y est siendo integrada en PROFINET IO.
PROFINET IO como estndar de automatizacin de PROFIBUS International (organizacin
de usuarios PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.) basado en Ethernet define as un modelo
abierto de comunicacin e ingeniera.
PROFINET IO describe todo el intercambio de datos entre controladores IO (equipos con la
denominada "funcionalidad de maestro") y dispositivos IO (equipos con la denominada
"funcionalidad de esclavo"), as como la parametrizacin y el diagnstico. La configuracin
de un sistema IO es prcticamente idntica a la de PROFIBUS.
Un sistema PROFINET IO est formado por los siguientes dispositivos:
IO Controller es un controlador que comanda la tarea de automatizacin.
IO-Device es un equipo controlado por un IO-Controller. Un IO-Device consta de varios
mdulos y submdulos.
IO-Supervisor es una herramienta de ingeniera tpicamente basada en un PC, que sirve
para parametrizar y diagnosticar los distintos IO-Devices (unidades de accionamiento).
IO-Devices: unidades de accionamiento con interfaz PROFINET
SINAMICS G150 con CU320-2 DP y CBE20 insertado
Con SINAMICS G150 y CBE20 es posible realizar la comunicacin a travs de
PROFINET IO con RT.

Nota
PROFINET para tecnologas de accionamiento est normalizado y descrito en la bibliografa
siguiente:
PROFIBUS Profile PROFIdrive Profile Drive Technology
Version V4.1, May 2006,
PROFIBUS User Organization e. V.
Haid-und-Neu-Strae 7,
D-76131 Karlsruhe
http://www.profibus.com,
Order Number 3.172, espec. cap. 6
IEC 61800-7

PRECAUCIN
Con Communication Board CBE20 enchufada, se desactiva el canal PZD cclico para
PROFIBUS DP.

Convertidores en armario
258 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.8 PROFINET IO

6.8.2.2 Comunicacin en tiempo real (RT) y comunicacin iscrona en tiempo real (IRT)

Comunicacin en tiempo real


En la comunicacin por TCP/IP pueden darse tiempos de ejecucin que son demasiado
largos para los requisitos de la automatizacin de fabricacin, y no deterministas. Por ello,
PROFINET IO no utiliza TCP/IP para la comunicacin de datos tiles IO crticos en el
tiempo, sino un canal propio de tiempo real.

Determinismo
Determinismo significa que un sistema reacciona de forma predecible (determinista).
Con PROFINET IO es posible determinar con exactitud (prediccin) el instante en que tiene
lugar la transferencia.

PROFINET IO con RT (Real Time)


Real Time (tiempo real) significa que un sistema procesa eventos externos en un tiempo
definido.
En PROFINET IO, los datos de proceso y las alarmas siempre se transfieren en tiempo real
(RT). La comunicacin RT constituye la base para el intercambio de datos en PROFINET
IO. Los datos de tiempo real se tratan con mayor prioridad que los datos de TCP(UDP)/IP.
La transferencia de datos crticos en el tiempo se realiza en intervalos de tiempo
garantizados.

PROFINET IO con IRT (Isochronous Real Time)


Isochronous Real Time Ethernet: caracterstica de tiempo real de PROFINET IO en la que
los telegramas IRT se transmiten determinsticamente a travs de vas de comunicacin
planificadas en un orden definido, con el fin de lograr el mejor sincronismo y el mejor
rendimiento posibles entre controlador IO y dispositivo IO (unidad de accionamiento).
Tambin se denomina comunicacin con asignacin de tiempos, en la cual se utilizan
conocimientos sobre la topologa de red.
El IRT exige componentes de red especiales que admitan una transmisin de datos
planificada.
Con la implementacin de este procedimiento de transmisin se consiguen tiempos de ciclo
de 500 s como mnimo y una precisin de inestabilidad a corto plazo inferior a 1 s.

SHMFLFORGHPV
=RQDUHVHUYDGD $QFKRPQLPR

&RPXQLFDFLQFFOLFD &RPXQLFDFLQHVSRQWQHD
SODQLILFDGD
/PLWHYLJLODGR /PLWHYLJLODGR

Figura 6-36 Distribucin/reserva del ancho de banda PROFINET IO IRT

Nota
Para el funcionamiento de estaciones S7-300 con accionamientos SINAMICS, actualmente
slo es posible una comunicacin a travs de PROFINET IO con RT e IRT de alta
flexibilidad.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 259
Manejo
6.8 PROFINET IO

6.8.2.3 Direcciones

Definicin: Direccin MAC


A cada dispositivo PROFINET se le asigna de fbrica una identificacin unvoca en el
mundo. Esta identificacin de 6 bytes de longitud es la direccin MAC. La direccin MAC se
divide en:
3 bytes de identificacin del fabricante y
3 bytes de identificacin del dispositivo (nmero correlativo).
La direccin MAC figura generalmente en el frontal del equipo.
Por ejemplo: 08-00-06-6B-80-C0

Direccin IP
Para poder direccionar un dispositivo PROFINET como estacin de Industrial Ethernet,
dicho dispositivo requiere adems una direccin IP unvoca en la red. La direccin IP est
formada por 4 nmeros decimales en el rango de 0 a 255. Los nmeros decimales estn
separados por un punto. La direccin IP se compone de
la direccin de la (sub)red y
la direccin de la estacin (generalmente tambin se conoce por host o nodo de la red).

Asignacin de direcciones IP
Para el establecimiento de la conexin y la parametrizacin el requisito es el protocolo
TCP/IP. Por esta razn es necesaria una direccin IP.
Las direcciones IP de los dispositivos IO se pueden asignar desde el controlador IO y
siempre tienen la misma mscara de subred que el controlador IO. En este caso, la
direccin IP no se guarda de forma permanente. Despus de POWER ON/OFF se pierde la
entrada de la direccin IP.
Si la direccin IP debe guardarse en memoria no voltil, la asignacin de la direccin debe
realizarse con Primary Setup Tool (PST) o con STARTER.
Esta funcin tambin puede realizarse con HW Config. de STEP 7; en este caso, la funcin
se llama "Editar estacin Ethernet".

Nota
Si la red forma parte de una red Ethernet corporativa, consulte estos datos (direccin IP) a
su administrador de red.

Convertidores en armario
260 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.8 PROFINET IO

Nombres de dispositivos (NameOfStation)


De forma estndar, el dispositivo IO no posee ningn nombre. Slo despus de asignarle un
nombre de dispositivo con el supervisor IO, el dispositivo IO podr ser direccionado por el IO
Controller, p. ej., para transmitir los datos de configuracin (incluida la direccin IP) durante
el arranque o para el intercambio de datos en funcionamiento cclico.

ATENCIN
El nombre del dispositivo se debe guardar en memoria no voltil, bien con Primary Setup
Tool (PST), bien con HW Config. de STEP 7.

Cambio de la Control Unit (dispositivo IO)


Si la direccin IP y el nombre del dispositivo se han guardado en memoria no voltil, estos
datos tambin se transmiten con la tarjeta de memoria (tarjeta CF) de la Control Unit.
En caso de que sea necesario sustituir toda la Control Unit a causa de un defecto en el
dispositivo o el mdulo, la nueva Control Unit realizar automticamente una
parametrizacin y configuracin en funcin de los datos de la tarjeta de memoria. A
continuacin se restablecer el intercambio cclico de datos tiles. La tarjeta de memoria
permite sustituir mdulos sin supervisor IO en caso de producirse un fallo en el dispositivo
PROFINET.

6.8.2.4 Transmisin de datos

Caractersticas
La Communication Board CB20 admite el funcionamiento de:
IRT: Isochronous Real Time Ethernet
RT: Real Time Ethernet
Servicios Ethernet estndar (TCP/IP, LLDP, UDP y DCP)

Telegrama PROFIdrive para transmisin cclica de datos y servicios acclicos


Para cada objeto de accionamiento de una unidad de accionamiento con intercambio cclico
de datos de proceso, hay telegramas para el envo y la recepcin de datos de proceso.
Adems del trfico de datos cclico se pueden utilizar servicios acclicos para parametrizar y
configurar el accionamiento. Estos servicios acclicos pueden ser utilizados por el
IO-Supervisor o por el IO-Controller.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 261
Manejo
6.8 PROFINET IO

Orden de los objetos de accionamiento en la transmisin de datos


El orden de los objetos de accionamiento se visualiza a travs de una lista en p0978[0...15],
mediante la cual tambin se puede modificar.

Nota
El orden de los objetos de accionamiento en HW Config debe coincidir con el orden en el
accionamiento (p0978).

6.8.3 Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO

Informacin complementaria sobre la comunicacin a travs de PROFINET IO


El apartado "Comunicacin a travs de PROFINET IO" del documento adjunto "SINAMICS
S120 Manual de funciones" contiene informacin complementaria sobre la comunicacin a
travs de PROFINET IO.

Convertidores en armario
262 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.9 SINAMICS Link

6.9 SINAMICS Link

6.9.1 Conceptos bsicos de SINAMICS Link


SINAMICS Link permite el intercambio de datos directo entre varias Control Units, que
deben estar equipadas para tal fin con el mdulo adicional CBE20. En esta comunicacin no
pueden integrarse otras estaciones. Algunos casos de aplicacin posibles son:
Distribucin de par en n accionamientos
Conexin en cascada de consignas en n accionamientos
Distribucin de cargas de accionamientos acoplados a travs del material
Funcionamiento maestro-esclavo en alimentaciones

Datos enviados y recibidos


En la mayora de los casos, una estacin consta de una unidad de accionamiento con una
CU y cierto nmero de objetos de accionamiento conectados (Drive Objects, DO). Un
telegrama de un SINAMICS Link contiene comodines para 16 datos de proceso (PZD). Todo
PZD tiene una longitud exacta de una palabra. Las posiciones no necesarias se llenan con
ceros.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
SINAMICS Link
Cada estacin puede enviar un telegrama con 16 PZD. Un Drive Object puede recibir un
mximo de 16 PZD de cada uno de los dems DO de la estacin conectada, siempre que
los datos transmitidos dentro de un telegrama no superen las 16 palabras. Se pueden enviar
y recibir palabras simples y dobles. Las palabras dobles necesitan 2 PZD consecutivos. La
lectura de los datos enviados propios no es posible.

Tiempo de transmisin
SINAMICS Link permite un tiempo de transmisin de 3,0 ms (en el ciclo del regulador, mx.
0,5 ms; ciclo del bus 2,0 ms).

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Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 263
Manejo
6.9 SINAMICS Link

6.9.2 Topologa
Para SINAMICS Link se permite nicamente una topologa en lnea con la siguiente
estructura.

352),%86

6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6 6,1$0,&6


S  S  S  S 
&%( &%( &%( &%(

3 3 3 3 3 3

6,1$0,&6/LQN

Figura 6-37 Topologa mxima

Los nmeros de las respectivas estaciones se introducen en el parmetro p8836[0...63]


en orden ascendente.
No se permiten saltos en la numeracin.
La estacin con el nmero 1 es automticamente el maestro sncrono de la
comunicacin.
Al configurar la comunicacin se ajustan automticamente NameOfStation
(SINAMICSxLINKx001 SINAMICSxLINKx064) y la Direccin IP (169.254.123.001
169.254.123.064) de la respectiva estacin mediante la asignacin de los nmeros de
estacin, y no es posible modificarlos.
Para la conexin de CBE20 es imprescindible usar los puertos como se muestra en la
figura de arriba. Por tanto, se conecta siempre el puerto 2 (P2) de la estacin n con el
puerto 1 (P1) de la estacin n+1.

6.9.3 Configuracin y puesta en marcha

Puesta en marcha
Para la puesta en marcha proceda del siguiente modo con la Control Unit:
Ajuste el parmetro p8835 a 3 (SINAMICS Link).
Asigne el nmero a las estaciones con el parmetro p8836 (la primera CU siempre
recibe el nmero 1). Al hacerlo, tenga en cuenta los procedimientos descritos en
"Topologa". El nmero de estacin 0 significa que SINAMICS Link est desconectado.
Ejecute un POWER ON (desconexin/conexin).

Convertidores en armario
264 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.9 SINAMICS Link

Enviar datos
Para enviar los datos, proceda de la siguiente manera:
En el parmetro p2051[x], defina para cada Drive Object qu datos (PZD) deben
enviarse. Para tamaos de doble palabra debe utilizarse p2061[x].
Para cada Drive Object, asigne en el parmetro p8871 los parmetros de envo a cada
posicin de envo de la propia estacin. Las palabras dobles (p. ej. 2+3) obtienen dos
posiciones de envo sucesivas, p. ej. p8871[1] = 2 y p8871[2] = 3.

Recibir datos
Para recibir los datos, proceda de la siguiente manera:

Nota
La primera palabra de los datos recibidos debe ser una palabra de mando en la que est
activado el bit 10. Si no es el caso, debe desactivarse la evaluacin del bit 10 con p2037 = 2.

Los datos recibidos se guardan en el parmetro r2050[x]/r2060[x].


En el parmetro p8872[0 15] se define la direccin de la estacin desde la que se
debe leer el PZD en cuestin (0 no leer).
En el parmetro p8870[0 15] se define el PZD que debe leerse desde el telegrama
enviado y que debe almacenarse en la propia posicin de recepcin, r2050 para PZD o
bien r2060 para PZD doble (0 ningn PZD seleccionado).

Nota
Para palabras dobles deben leerse 2 PZD, p. ej.: leer una consigna de 32 bits que se
encuentra en el PZD 2+3 de la estacin 5, y representarla en el PZD 2+3 de la propia
estacin: p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3

Activacin
Para activar las conexiones de SINAMICS Link realice un POWER ON para todas las
estaciones. Las asignaciones de p2051[x]/2061[x] y las combinaciones de los parmetros de
lectura r2050[x]/2060[x] pueden modificarse sin POWER ON.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 265
Manejo
6.9 SINAMICS Link

6.9.4 Ejemplo

Tarea planteada
Configure SINAMICS Link para dos estaciones (en este ejemplo, 2 SINAMICS S120) y la
transferencia de los siguientes valores:
Datos enviados de la estacin 1 a la estacin 2
r0898 CO/BO: Palabra de mando Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en el
ejemplo
r0079 CO: Consigna de par total (2 PZD), PZD 2 en el ejemplo
r1150 CO: Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida (2 PZD), PZD 3 en
el ejemplo
Datos enviados de la estacin 2 a la estacin 1
r0899 CO/BO: Palabra de estado Objeto de accionamiento 1 (1 PZD), PZD 1 en el
ejemplo

Procedimiento
1. Ajuste para todas las estaciones el modo de operacin SINAMICS Link:
p8835 = 3
2. Asigne los nmeros de estacin para los dos equipos:
Estacin 1: p8836 = 1 y
Estacin 2: p8836 = 2
3. Definicin de los datos enviados (estacin 1)
Defina qu PZD deben enviarse para la estacin 1/DO VECTOR:
p2051.0 = accionamiento1:r0898, p2061.1 = accionamiento1:r0079,
p2061.3 = accionamiento1:r1150
Asigne este PZD al bfer de emisin (p8871) del propio DO:
p8871.0 = 1, p8871.1 = 2, p8871.2 = 3, p8871.3 = 4, p8871.4 = 5
Con ello habr definido la posicin de los datos en el telegrama de 16 palabras de la unidad
de accionamiento.
1. Definicin de los datos enviados (estacin 2)
Defina qu PZD debe enviarse para la estacin 2/DO VECTOR:
p2051.0 = accionamiento1:r0898
Asigne este PZD 1 al bfer de emisin 0 (p8871) del propio DO:
p8871.0 = 1
2. Definicin de los datos recibidos (estacin 1)
Especifique que el bfer de recepcin 0 debe llenarse con datos de la estacin 2:
p8872.0 = 2
Especifique que el PZD 1 de la estacin 2 debe guardarse en este bfer:
p8870.0 = 1
r2050.0 contiene ahora el valor de PZD 1 de la estacin 2.

Convertidores en armario
266 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.9 SINAMICS Link

3. Definicin de los datos recibidos (estacin 2)


Especifique que los bfers de recepcin 0 a 4 deben llenarse con datos de la estacin
1:
p8872.0 = 1, p8872.1 = 1, p8872.2 = 1, p8872.3 = 1, p8872.4 = 1
Especifique que el PZD 1, PZD 2 y PZD 3 de la estacin 1 deben guardarse en estos
bfers:
p8870.0 = 1, p8870.1 = 2, p8870.2 = 3, p8870.3 = 4, p8870.4 = 5
r2050.0, r2060.1 y r2060.3 contienen ahora los valores de PZD 1, PZD 2 y PZD 3 de
la estacin 1.
4. Ejecute en ambas estaciones un POWER ON para activar las conexiones de
SINAMICS Link.

6,1$0,&6/LQN 6,1$0,&6/LQN
(VWDFLQ (VWDFLQ

3='
&8 &8
S  3=' S 
S  3=' S 

3='

%IHUGHHPLVLQ %IHUGHUHFHSFLQ %IHUGHUHFHSFLQ %IHUGHHPLVLQ

'29(&725 '29(&725
QRPEUH DFFLRQDPLHQWR QRPEUH DFFLRQDPLHQWR

S DFFLRQDPLHQWRU U 3='HVWDF U  3='HVWDF U


S DFFLRQDPLHQWRU S  U  3='HVWDF DFFLRQDPLHQWRU
S DFFLRQDPLHQWRU S  U  3='HVWDF S 
S  S 
S  S 
S  S 
S  S 
S  S 
S 
S 
S 
S 
S 
UFRQVLJQDGHYHORFLGDG
UFRQVLJQDGHSDU
USDODEUDGHPDQGRDFFLRQDPLHQWR
USDODEUDGHHVWDGRDFFLRQDPLHQWR

Figura 6-38 SINAMICS Link: Ejemplo de configuracin

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 267
Manejo
6.9 SINAMICS Link

6.9.5 Diagnstico

Fallo de comunicacin durante el arranque o en el funcionamiento cclico


Si al menos un emisor no arranca correctamente tras la puesta en marcha o si falla durante
el funcionamiento cclico, se emite la alarma A50005 al resto de estaciones: "No se ha
encontrado el emisor en SINAMICS Link".
El aviso contiene el nmero de la estacin averiada. Una vez subsanado el fallo en la
estacin afectada y reconocida la estacin por el sistema, ste cancela automticamente la
alarma.
Si hay varias estaciones afectadas, el aviso se produce con diferentes nmeros de estacin
varias veces sucesivamente. Una vez que se han subsanado todos los fallos, el sistema
cancela la alarma automticamente.
En caso de fallo de una estacin durante el funcionamiento cclico, se emite, adems de la
alarma A50005, el fallo F08501. "COMM BOARD: Tiempo de vigilancia de datos de proceso
superado".

6.9.6 Parmetro
r2050[0...19] CO: IF1 PROFIdrive PZD recepcin palabra
p2051[0...14] CI: IF1 PROFIdrive PZD emisin palabra
r2060[0...18] CO: IF1 PROFIdrive PZD recepcin palabra doble
p2061[0...26] CI: IF1 PROFIdrive PZD emisin palabra doble
p8835 CBE20 Seleccin de firmware
p8836 SINAMICS Link Direccin
p8870 SINAMICS Link Palabra de telegrama PZD recepcin
p8871 SINAMICS Link Palabra de telegrama PZD emisin
p8872 SINAMICS Link Direccin PZD recepcin

Convertidores en armario
268 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Manejo
6.10 Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)

6.10 Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)

Configuracin grfica y ampliacin de la funcionalidad del equipo mediante bloques de regulacin,


clculo y lgicos de libre disposicin
Drive Control Chart (DCC) ampla la posibilidad de configurar de forma sumamente sencilla
las funciones tecnolgicas, tanto para el sistema de control de movimiento SIMOTION como
pasa el sistema de accionamiento SINAMICS. Al usuario se le proporciona, por tanto, una
nueva dimensin en trminos de adaptabilidad de los sistemas sealados a las funciones
especficas de la mquina.
El DCC no est limitado en cuanto al nmero de funciones utilizables; el nico lmite son las
prestaciones de la plataforma de destino.
El cmodo editor DCC permite una configuracin grfica de fcil manejo y una
representacin clara de las estructuras tcnicas de regulacin, as como una elevada
reutilizacin de esquemas ya creados.
Para determinar la funcionalidad de control y regulacin se eligen bloques aptos para
multiinstancia (Drive Control Blocks (DCB)) dentro de una librera predefinida (librera DCB)
y se combinan grficamente mediante la funcin "arrastrar y soltar".
Las funciones de prueba y diagnstico permiten verificar el comportamiento del programa o
identificar la causa en caso de fallo.
La librera de bloques comprende una gran seleccin de bloques de regulacin, clculo y
lgicos, as como funciones ms amplias de control y regulacin.
Para la combinacin, evaluacin y captura de las seales binarias se dispone de todas las
funciones lgicas habituales (AND, XOR, retardadores de conexin/desconexin, biestables
RS, contadores, etc.). Para la vigilancia y valoracin de magnitudes numricas se dispone
de numerosas funciones de clculo como formacin de valor absoluto, divisor y clculo de
mnimo/mximo.
Adems de la regulacin del accionamiento, pueden configurarse fcilmente funciones de
bobinador axial, regulador PI, generador de rampas o generador de barrido.
En combinacin con el sistema de control de movimiento SIMOTION es posible una
programacin prcticamente ilimitada de estructuras tcnicas de regulacin. stas pueden
combinarse luego con otras partes del programa para formar un programa completo.
Por otra parte, Drive Control Chart para SINAMICS ofrece una base cmoda para resolver
tareas de control y regulacin a pie de accionamiento directamente en el convertidor. Con
ello se obtiene una capacidad de adaptacin an mayor de SINAMICS a las tareas
propuestas. El procesamiento in situ, en el accionamiento, admite la conversin de sistemas
modulares de maquinaria y redunda en un aumento de las prestaciones globales de la
mquina.

Nota
La documentacin correspondiente contiene una descripcin detallada del editor DCC y de
los Drive Control Blocks disponibles. Esta documentacin est incluida en el DVD adjunto
del cliente.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 269
Manejo
6.10 Software de ingeniera Drive Control Chart (DCC)

Convertidores en armario
270 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Canal de consigna y regulacin 7
7.1 Contenido de este captulo
Este captulo trata las funciones de canal de consigna y de la regulacin
Canal de consigna
Inversin sentido de giro
Velocidades inhibibles
Veloc. giro mn.
Limitacin de velocidad
Generador de rampas
Control por U/f
Regulacin vectorial de velocidad sin/con encder

6 7 5
&DQDOGHFRQVLJQD 5HJXODFLQ

3DQHOGHPDQGRGHODUPDULR M
~

352),%86
8

%RUQHVGHHQWUDGD$70

%RUQHVGHVDOLGD
-A60
%RUQHV1DPXU;

10 )XQFLRQHV 9
'LDJQVWLFR )DOORVDODUPDV 9LJLODQFLDV )XQFLRQHV GHSURWHFFLQ

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 271
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna

Esquemas de funciones
Como complemento a estas instrucciones de servicio, en el DVD del cliente encontrar una
coleccin de esquemas de funciones simplificados que describen el funcionamiento.
Estos esquemas estn estructurados segn los captulos de las instrucciones; los nmeros
de hoja 7xx describen la funcionalidad del siguiente captulo.
En algunos puntos de este captulo se remite a esquemas de funciones con nmeros de
hoja de 4 dgitos. stos se encuentran en el "Manual de listas SINAMICS G130/G150" del
DVD del cliente, donde se describe de forma detallada la funcionalidad global para usuarios
expertos.

7.2 Canal de consigna

7.2.1 Suma de valores de consigna

Descripcin
La consigna adicional puede utilizarse para inyectar valores de correccin procedentes de
lazos de regulacin superiores. Esta funcin se puede realizar a travs del punto de suma
del valor de consigna principal/adicional en el canal de consigna. Ambas magnitudes se leen
simultneamente a travs de dos fuentes de consigna separadas (o una sola) y se suman
en el canal de consigna.

Esquema de funciones

FP 3030 Consigna principal/adicional, escalado de consignas, JOG

Parmetro

p1070 Consigna principal


p1071 Consigna principal Factor escala
r1073 Consigna principal activada
p1075 Consigna adicional
p1076 Consigna adicional Factor escala
r1077 Consigna adicional activada
r1078 Consigna total activada

Convertidores en armario
272 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna

7.2.2 Inversin sentido de giro

Descripcin
Gracias a la inversin del sentido de giro en el canal de consigna se puede operar el
accionamiento en ambos sentidos de giro sin cambiar la polaridad de la consigna.
A travs de los parmetros p1110 y p1111 se puede bloquear el sentido de giro negativo o
el positivo, respectivamente.

Nota
Si se constatara que al conectar los cables resulta un campo giratorio errneo y ste ya no
se puede corregir permutando posteriormente dos fases del cable del motor, el campo
giratorio se puede modificar durante la rutina de puesta en marcha de accionamientos
mediante p1821 (inversin de sentido del campo giratorio) posibilitando as la inversin del
sentido de giro (ver el apartado "Inversin sentido").

Requisitos
El sentido de giro se invierte:
en caso de mando a travs de PROFIBUS, con la palabra de mando 1, bit 11
en caso de mando a travs del panel de mando del equipo en armario (modo LOCAL),
con la tecla "Inversin del sentido de giro".

Nota
Tngase en cuenta que, en caso de mando a travs del AOP30, de fbrica solo est
desbloqueado un sentido de giro.

Esquema de funciones

FP 3040 Limitacin y cambio del sentido de giro

Parmetro

p1110 Bloquear sentido de giro negativo


p1111 Bloquear sentido de giro positivo
p1113 Inversin sentido

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 273
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna

7.2.3 Velocidades inhibidas, velocidad mnima

Descripcin
En accionamientos de velocidad variable puede ocurrir que el rango de regulacin incluya
velocidades crticas en cuyo entorno no es posible ningn funcionamiento estacionario. Es
decir, que dicho rango se puede atravesar, pero el accionamiento no debe permanecer all,
dado que se pueden producir fenmenos de resonancia. Las bandas inhibibles permiten
bloquear estos rangos para el funcionamiento estacionario. Dado que los puntos de las
velocidades crticas para vibraciones de flexin se pueden desplazar por causa del
envejecimiento o por razones trmicas, se tiene que inhibir un rango de regulacin ms
amplio. Para evitar que se puedan producir constantes saltos de velocidad en el mbito de
estas bandas inhibibles (velocidades), stas deben llevar histresis.
Especificando una velocidad mnima se ofrece la posibilidad de bloquear en rgimen
estacionario un determinado rango alrededor de la velocidad 0 min-1 (r/m).

Esquema de flujo de seales


9HORFLGDGLQKLE 9HORFLGDGLQKLE
S S
9HORFLGDGLQKLE 9HORFLGDGLQKLE
S S

_\_

9HORFJLURPQ
S

\
&RQVBWUDVBOLP Z Q&RQVBWUDV/LP0Q
U U
[ \ [ \
[
Z 

Z /LPLWDFLQPQLPD

Z _[_

$QFKRGHEDQGD
S

Figura 7-1 Esquema de flujo de seales: Velocidades inhibidas, velocidad mnima

Esquema de funciones

FP 3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad

Convertidores en armario
274 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna

Parmetro

p1080 Veloc. giro mn.


p1091 Velocidad inhib. 1
p1092 Velocidad inhib. 2
p1093 Velocidad inhib. 3
p1094 Velocidad inhib. 4
p1101 Velocidad inhibida Ancho de banda
r1112 Consigna de velocidad tras limitacin mnima

7.2.4 Limitacin de velocidad

Descripcin
La limitacin de velocidad permite limitar la mxima velocidad admisible para la cadena
cinemtica con el fin de proteger el accionamiento y la mquina de carga/el proceso contra
daos por sobrevelocidad.

Esquema de flujo de seales

S>&@
/PLWHGHYHORFLGDGSRVLWLYR
S 
S
0,1

/PLWHGHYHORFLGDGSRVLWLYR
DFWLYDGR
9HORFLGDGP[LPD
U
S


Q&RQVBWUDV/LP0Q *G5&RQVHQHQWU
U U

/PLWHGHYHORFLGDGQHJDWLYR
DFWLYDGR
U
S>&@ 
/PLWHGHYHORFLGDGQHJDWLYR
S  0$;
S

Figura 7-2 Esquema de flujo de seales: Limitacin de velocidad

Esquema de funciones

FP 3050 Bandas inhibidas y lmites de velocidad

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 275
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna

Parmetro

p1082 Velocidad mxima


p1083 CO: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo
r1084 CO: Lmite de velocidad positivo activado
p1085 CI: Lmite de velocidad en sentido de giro positivo
p1086 CO: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo
r1087 CO: Lmite de velocidad negativo activado
p1088 CI: Lmite de velocidad en sentido de giro negativo
r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada

7.2.5 Generador de rampas

Descripcin
El generador de rampas limita la velocidad de modificacin de la consigna al acelerar y
decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no deseados sobrecarguen
la cadena cinemtica. Los tiempos de redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de
velocidad inferior y superior mejoran las caractersticas de regulacin frente a golpes de
carga. De este modo, se protegen los componentes mecnicos, tales como ejes y
acoplamientos.
Los tiempos de aceleracin y deceleracin estn referidos a la velocidad mxima (p1082).
Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un rebase transitorio de
velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se mejora la calidad de la regulacin.
Atencin: unos tiempos de redondeo ajustados demasiado grandes producen un rebase
transitorio del valor de consigna en caso de reduccin brusca del valor de consigna al
acelerar. El redondeo acta tambin en el paso por cero; es decir que, en la inversin del
sentido de giro, la salida del generador de rampa se reduce hasta cero a travs del
redondeo inicial, del tiempo de deceleracin y del redondeo final, tras lo cual se va al nuevo
valor de consigna invertido a travs del redondeo inicial, del tiempo de aceleracin y del
redondeo final. En la parada rpida (DES3) actan tiempos de redondeo ajustables por
separado. Los tiempos de aceleracin y deceleracin efectivos se alargan cuando el
redondeo est activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a travs de p1134 y conectarse y desconectarse de
forma separada a travs de p1151.0 en el paso por cero.

Nota
El tiempo de aceleracin efectivo se alarga al introducir tiempos de redondeo inicial y final.
Tiempo de aceleracin efectivo = p1120 + (0,5 x p1130) + (0,5 x p1131)

Convertidores en armario
276 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna

Esquema de flujo de seales


*G5WB$FHOHUDFLQ *G57B5HGRQG,QLFLDO *G57B5HGRQG)LQDO *G5WB'HFHOHUDFLQ
V V V V
S   S   S   S  

I

&RQVBDQWHVB*G5 Q&RQVBWUDVB*G5
U U

S S S S W

Figura 7-3 Esquema de flujo de seales: Generador de rampa

Correccin del generador de rampas


Si el accionamiento se encuentra en la zona de los lmites de par, la velocidad real se
distancia de la consigna de velocidad. La correccin del generador de rampas acerca la
consigna de velocidad al valor real de velocidad y con ello suaviza la rampa.
Mediante p1145 se puede desactivar la correccin del generador de rampas (p1145 = 0) o
bien ajustar la desviacin admisible (p1145 > 1). Cuando se alcanza la desviacin
admisible, la consigna de velocidad de la salida del generador de rampas slo aumenta en
la misma proporcin que la consigna de velocidad.
Mediante el parmetro r1199.5 se indica si la correccin del generador de rampas est
activa.

VLQFRUUHFFLQ FRQFRUUHFFLQ

&RQVLJQDYHORFLGDG &RQVLJQDYHORFLGDG 6DOLGDGHO


Q 6DOLGDGHO Q
JHQHUDGRUGHUDPSD
JHQHUDGRUGHUDPSD
S

9HORFLGDGUHDO 9HORFLGDGUHDO

W W W W

Figura 7-4 Correccin del generador de rampas

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 277
Canal de consigna y regulacin
7.2 Canal de consigna

Sin correccin del generador de rampas


p1145 = 0
El accionamiento acelera hasta t2, aunque la consigna despus de t1 es menor que el
valor real.
Con correccin del generador de rampas
Con p1145 > 1 (valores entre 0 y 1 no razonables) se activa la correccin del generador
de rampas al dispararse la limitacin de par. De este modo, la salida del generador de
rampas slo supera la velocidad real en la desviacin ajustada en p1145.
t1 y t2 son casi idnticos.

Esquema de funciones

FP 3060 Generador de rampa simple


FP 3070 Generador de rampa avanzado
FP 3080 Seleccin, palabra de estado y correccin del generador de rampa

Parmetro

r1119 Generador de rampa Consigna a la entrada


p1120 Generador de rampa Tiempo de aceleracin
p1121 Generador de rampa Tiempo de deceleracin
p1130 Generador de rampa Tiempo redondeo inicial
p1131 Generador de rampa Tiempo redondeo final
p1134 Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa
p1135 DES3 Tiempo de deceleracin
p1136 DES3 Tiempo redondeo inicial
p1137 DES3 Tiempo redondeo final
p1145 Generador de rampas Correccin Intensidad
r1150 Generador de rampa Consigna de velocidad a la salida
p1151 Generador de rampa Configuracin

Convertidores en armario
278 Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f

7.3 Control por U/f

Descripcin
La solucin ms sencilla para un procedimiento de control es la caracterstica U/f. En este
caso, la tensin del esttor del motor asncrono o sncrono se controla proporcionalmente a
la frecuencia del esttor. Este procedimiento ha dado buenos resultados en una amplia
gama de aplicaciones sin grandes requisitos dinmicos, tales como:
Bombas y ventiladores
Accionamientos de cintas transportadoras
Accionamientos coordinados con varios motores
El objetivo del control por U/f es mantener constante el flujo en el motor. ste es
proporcional a la corriente magnetizante I o la relacin de la tensin U y la frecuencia f.
~ I ~ U/f
El par M desarrollado por los motores asncronos, por su parte, es proporcional al producto
(concretamente, al producto vectorial x I) de flujo e intensidad.
M~xI
Para generar el par ms alto posible con una intensidad dada, el motor tiene que trabajar
con un flujo constante y lo ms grande posible. Por lo tanto, para mantener constante el
flujo , en caso de modificacin de la frecuencia f, se tiene que modificar tambin de forma
proporcional la tensin U con el fin de que fluya una corriente magnetizante I constante. De
estos principios se deriva el control por caracterstica U/f.
La zona con debilitamiento de campo se encuentra por encima de la frecuencia nominal del
motor, donde se alcanza la tensin mxima. El flujo y el par van reducindose entonces a
medida que aumenta la frecuencia, como se muestra en la figura siguiente.

803

83
3XQWRQRPLQDO
GHOPRWRU
0QQ

83 0

5DQJRGHDMXVWHGHWHQVLQ I 5DQJRGHDMXVWHGHI
Q P[
FDPSR

Figura 7-5 Zonas de trabajo y curvas caractersticas del motor asncrono alimentado por
convertidor

Existen varios tipos de caractersticas U/f que se representan en la siguiente tabla.

Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E03263469A 279
Canal de consigna y regulacin
7.3 Control por U/f

Tabla 7- 1 p1300 Caractersticas U/f

Valor de Significado Uso/propiedad


parmetro
0 Caracterstica lineal Caso estndar con elevacin de tensin V
ajustable
Vn

S 

f
0 fn

1 Caracterstica lineal Caracterstica que compensa las prdidas 9


con flux current de tensin de la resistencia del esttor en 9P[
control (FCC) caso de cargas estticas/dinmicas (flux U
S
current control FCC).
Esto se aplica especialmente en motores 'HSHQGLHQWHGH
pequeos, dado que stos tienen una LQWHQVLGDGGHFDUJD
resistencia de esttor relativamente alta.
I
 S

2 Caracterstica Caracterstica que considera la evolucin V


parablica del par del motor (p. ej.: en bombas o
ventiladores). Vn

Caracterstica cuadrtica (caracterstica


f)
Ahorra energa ya que la menor tensin
supone menores intensidades y
prdidas. S 

f
0 fn

3 Caracterstica Caracterstica que considera la curva de par V

programable del motor/mquina. Vmax


r0071

p1327

p1325

p1323

p1321

r1315

f
0 f1 f2 f3 f4 f max
p1320 p1322 p1324 p1326 p1082

4 Caracterstica lineal Caracterstica (ver valor de parmetro 0) y modo Eco con punto de trabajo constante.
y ECO Para un punto de trabajo constante, el rendimiento se optimiza variando la
tensin.
En tal caso se necesita una compensacin de deslizamiento activa, y la escala
debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se compense totalmente
(p1335 = 100%).

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7.3 Control por U/f

Valor de Significado Uso/propiedad


parmetro
5 Accionamientos de Caracterstica (ver valor de parmetro 0) que considera la particularidad tecnolgica
frecuencia exacta de una aplicacin (p. ej.: para el sector textil).
(sector textil) La limitacin de intensidad (regulador I_mx) slo afecta a la tensin de salida
pero no a la frecuencia de salida.
La compensacin de deslizamiento y la amortiguacin de resonancias se
bloquean.
6 Accionamientos de Caracterstica (ver valor de parmetro 1) que considera la particularidad tecnolgica
frecuencia exacta de una aplicacin (p. ej.: para el sector textil).
con flux current La limitacin de intensidad (regulador I_mx) slo afecta a la tensin de salida
control (FCC) pero no a la frecuencia de salida.
La compensacin de deslizamiento y la amortiguacin de resonancias se
bloquean.
Adems se compensan las prdidas de tensin de la resistencia del esttor en caso
de cargas estticas/dinmicas (flux current control, FCC). Esto se aplica
especialmente en motores pequeos, dado que stos tienen una resistencia de
esttor relativamente alta.
7 Caracterstica Caracterstica (ver valor de parmetro 1) y modo Eco con punto de trabajo constante.
parablica y ECO Para un punto de trabajo constante, el rendimiento se optimiza variando la
tensin.
En tal caso se necesita una compensacin de deslizamiento activa, y la escala
debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se compense totalmente
(p1335 = 100%).
19 Consigna de tensin La tensin de salida del Power Module puede ser especificada, independientemente
independiente de la frecuencia, por el usuario mediante el parmetro BICO p1330 a travs de las
interfaces (p. ej.: entrada analgica AI0 de TM31 > p1330 = r4055[0]).

Esquema de funciones

FP 6300 Caracterstica U/f y elevacin de tensin

Parmetro

p1300 Modo de operacin Lazo abierto/cerrado

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7.3 Control por U/f

7.3.1 Elevacin de la tensin

Descripcin
A bajas frecuencias de salida las caractersticas U/f entregan slo una baja tensin de
salida.
A bajas frecuencias hay que considerar tambin las resistencias del devanado del esttor,
no pudindose ya despreciar comparadas con la reactancia de la mquina, es decir, a bajas
frecuencias el flujo magntico ya no es proporcional a la corriente magnetizante o la relacin
U/f, resp..
Por esta razn la tensin de salida es demasiado baja para
magnetizar el motor asncrono,
mantener la carga,
compensar la cadas de tensin (prdidas hmicas en las resistancias de los devanados)
en el sistema,
producir un par de despegue/aceleracin/frenado.
Se puede elegir si la elevacin de tensin acta de forma permanente (p1310) o slo
durante la aceleracin (p1311). Adems puede ajustarse una nica elevacin de tensin en
el primer arranque despus de la habilitacin de impulsos mediante p1312.

(OHYDFLQGHWHQVLQSHUPDQHQWH

(OHYB8SHUPDQHQWH
S

$FHOHUDFWLYD 0RW,BDVLJQDGD ,BVDOP[


S S U (OHYB8WRWDO
U
  
(OHYB8DFHOHUDFLQ 
 
S
(OHYDFLQGHWHQVLQ 
DODFHOHUDU 5BHVWWRUDFW 
U
$FHOHUDFWLYD 7HQVLQGHDFHOHUDFLQ
S U

 
(OHYB8DUUDQTXH (OHYDFLQGHODWHQVLQ
S  GXUDQWHHODUUDQTXH
U
(OHYDFLQGHWHQVLQ
GXUDQWHHODUUDQTXH

Figura 7-6 Elevacin total de tensin

Nota
La elevacin de tensin acta en todas las caractersticas U/f (p1300), de 0 a 7.

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7.3 Control por U/f

ATENCIN
Una elevacin de tensin demasiado alta puede causar la sobrecarga trmica del
devanado del motor.

Elevacin de tensin permanente (p1310)


La elevacin de tensin acta en todo el rango de frecuencia hasta la frecuencia asignada
fn; su valor va decreciendo a medida que aumenta la frecuencia.

9
8IOLQHDO

9P[
U 

9Q
S

D
OLG
VD DO
GH RUP
LQ IQ
QV 8
7H
9SHUPDQHQWH

I
 IQ IP[
S S[
Q|SDUHVSRORV
9  S LQWHQVLGDGQRPLQDOGHOPRWRU [
SHUPDQHQWH
U UHVLVWHQFLDHVWDWULFDDFWXDO [
S HOHYDFLQGHWHQVLQSHUPDQHQWH

Figura 7-7 Elevacin de tensin permanente (ejemplo: p1300 = 0, p1310 >0, p1311 = p1312 = 0)

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7.3 Control por U/f

Elevacin de tensin al acelerar (p1311)


La elevacin de tensin slo tiene efecto en un proceso de aceleracin y slo hasta que se
haya alcanzado la consigna.
La elevacin de tensin slo tiene efecto si contina la seal "Aceler. activa" (r1199.0 = 1).
Mediante el parmetro r0056.6 se puede observar si la elevacin de tensin est activa
durante la aceleracin.

9 8IOLQHDO

9P[
U 

9Q
S 
D
OLG
VD
H
Q
G DO
L UP
QV I QR
7H 8

9 $FHO

 I FRQV IQ IP[ I
S S[
9  S LQWHQVLGDGQRPLQDOGHOPRWRU [ Q|SDUHVSRORV
$FHOHUDFLQ
U UHVLVWHQFLDHVWDWULFDDFWXDO [
S HOHYDFLQGHWHQVLQHQDFHOHUDFLQ

Figura 7-8 Elevacin de tensin al acelerar (ejemplo: p1300 = 0, p1310 = 0, p1311 > 0)

Elevacin de tensin al arrancar (p1312)


La elevacin de tensin slo tiene efecto en el primer proceso de aceleracin tras la
habilitacin de impulsos y slo hasta que se haya alcanzado la consigna.
La elevacin de tensin slo tiene efecto si contina la seal "Aceler. activa" (r1199.0 = 1).
Mediante el parmetro r0056.5 se puede observar si la elevacin de tensin est activa
durante el arranque.

Esquema de funciones

FP 6300 Caracterstica U/f y elevacin de tensin

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7.3 Control por U/f

Parmetro

r0056.5 Elevacin de tensin durante el arranque activa/inactiva


r0056.6 Tensin de aceleracin activa/inactiva
p0304 Tensin asignada del motor
p0305 Intensidad asignada del motor
r0395 Resistencia estatrica actual
p1310 Elevacin de tensin permanente
p1311 Elevacin de tensin al acelerar
p1312 Elevacin de tensin durante el arranque
r1315 Elevacin total de tensin

7.3.2 Amortiguacin de resonancias

Descripcin
La atenuacin de resonancias suaviza las oscilaciones de la corriente activa que suelen
darse durante la marcha en vaco. La amortiguacin de resonancias est activa en el rango
comprendido aproximadamente entre el 5% y el 90% de la frecuencia asignada del motor
(p0310), siendo 45 Hz el mximo permitido.

8IDPRUWUHV*DQ
S

IDPRUWUHV


8IDPRUWUHV7
S

,TBUHDO
U

IBVDOLGD 
U
II
  [S 0RW1
S

Figura 7-9 Amortiguacin de resonancias

Nota
Con p1349 = 0, el lmite de conmutacin se ajusta automticamente a un 95% de la
frecuencia nominal del motor, siendo 45 Hz el mximo permitido.

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7.3 Control por U/f

Esquema de funciones

FP 6310 Amortiguacin de resonancia y compensacin de deslizamiento

Parmetro

r0066 Frecuencia de salida


r0078 Intensidad real formadora de par
p1338 Amortiguacin de resonancias Ganancia
p1339 Amortiguacin de resonancias Constante de tiempo del filtro
p1349 Amortiguacin de resonancias Frecuencia mxima

7.3.3 Compensacin de deslizamiento

Descripcin
La compensacin de deslizamiento tiene el efecto de mantener constante la velocidad de
motores asncronos en gran parte, con independencia de la carga (M1 o M2).
Al aumentar la carga desde M1 hasta M2, la frecuencia de consigna aumenta
automticamente para que la frecuencia resultante y, con ello, la velocidad del motor se
mantengan constantes. Al reducir la carga desde M2 hasta M1, la frecuencia de consigna se
reduce en consecuencia automticamente.
Cuando se utiliza un freno de mantenimiento del motor, mediante p1351 puede
especificarse un valor de ajuste en la salida de la compensacin de deslizamiento. Al ajustar
el parmetro p1351 > 0, se conecta automticamente la compensacin de deslizamiento
(p1335 = 100%).

0

0

I I
I I

Figura 7-10 Compensacin de deslizamiento

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7.3 Control por U/f

Esquema de funciones

FP 6310 Amortiguacin de resonancia y compensacin de deslizamiento

Parmetro

r0330 Deslizamiento asignado del motor


p1334 Compensacin de deslizamiento Frecuencia de arranque
p1335 Compensacin de deslizamiento
p1335 = 0,0%: La compensacin del deslizamiento est desactivada.
p1335 = 100,0%: El deslizamiento se compensa completamente.
p1336 Compensacin de deslizamiento Valor lmite
r1337 Compensacin de deslizamiento Valor real
p1351 CO: Freno de mantenimiento del motor Frecuencia de arranque

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Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder

7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder

Descripcin
La regulacin vectorial presenta las siguientes ventajas frente al control por U/f:
Estabilidad en caso de variaciones de cargas y consignas
Tiempos de correccin cortos en caso de variaciones de consigna (-> mejor respuesta a
cambios de consigna)
Tiempos de correccin cortos en caso de variaciones de la carga (-> mejor respuesta a
perturbaciones)
La aceleracin y el frenado son posibles con el par mximo ajustable.
Proteccin del motor mediante limitacin de par ajustable en rgimen motor y generador
Regulacin del par de accionamiento y de frenado independientemente de la velocidad
de giro
Posibilidad de par de despegue completo con velocidad de rotacin 0
Estas ventajas se alcanzan incluso sin realimentacin de velocidad.
La regulacin vectorial se puede utilizar tanto con encder como sin l.
Los criterios listados a continuacin ofrecen una orientacin sobre la necesidad de uso de
encder para medir la velocidad real:
Mxima precisin de velocidad de giro
Mximas exigencias de respuesta dinmica
Mejor respuesta a cambios de consigna
Tiempos de correccin extremadamente cortos cuando aparecen perturbaciones
Se exige regulacin de par con rango de variacin de velocidad superior a 1:10
Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades de rotacin inferiores a
aprox. un 10 % de la frecuencia nominal del motor p0310
Los reguladores de velocidad son necesarios generalmente en las aplicaciones en las
que una velocidad de giro desconocida puede representar un riesgo para la seguridad
(posible cada de cargas, p. ej., de aparatos de elevacin, ascensores...).
Con respecto a la especificacin de consignas, la regulacin vectorial se divide en:
Regulacin de velocidad de giro
Regulacin de par/intensidad (abreviado: regulacin de par)

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Canal de consigna y regulacin
7.4 Regulacin vectorial de velocidad/par sin/con encder

7.4.1 Regulacin vectorial sin encder

Descripcin
En la