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Sujeto a:
(0) = 0
Donde:
0<<1
a) Resolver la ecuacin de Euler correspondiente:
= + +
= (2 )
= 2
= 0
= 2
Ahora, reemplazamos en la ecuacin de Euler.
= + +
(2 ) = 2 + 0 + ( 2 )
De ah obtenemos que:
1
+ =
2 2
Cuyas races caractersticas sern:
1
2 + =0
2
2 2
1 , 2 =
2
2 2
1 , 2 = 1
2 2
Donde:
=
2
2 2
=
2
Reemplazamos en la forma general de la solucin complementaria para nmeros imaginarios:
= [1 () + 2 ()]
2 2 2 2
= 2 [1 (cos ( )) + 2 ( ( ))]
2 2
2 2 2 2
() = 2 [1 (cos ( )) + 2 ( ( ))] + 1
2 2
Para hallar 1 y 2 :
(0) = 0
2 2 2 2
(0) = 2 0 [1 (cos ( 0)) + 2 ( ( 0))] + 1
2 2
As obtenemos:
1 = 0 1
Tenemos que usar una condicin de transversalidad:
lim [ ]= = 0
1
lim [ [( 2 + 2 ) 2 2 ]] =0
2 =
1
lim [ [ 2 + 2 2 2 ]] =0
2 =
1
lim [ [ 2 2 ]] =0
2 =
2 2 2 2
= 2 [(0 1) (cos ( ) ) + 2 ( ( ) ) + 1
2 2
Para hallar :
Despejamos :
1
+ =
2 2
2 + 1
=
2
2 2 2 2
2 + { 2 [0 1 (cos ( 2 ) ) + 2 ( ( 2 ) )]} + 1 1
=
2