Espacio de estados

Jorge Mario Forero Moreno - 25472004

Grupo 1
Universidad Nacional de Colombia
8 de Noviembre del 2017

Sistema :
En la simulacin se analiza el espacio de estados de la Matriz A
funcin de transferencia presentada a continuacin.

Matriz B

Simulacin:

Pasos de simulacin en el software libre Scilab 6.0.0:

1- Se crea la funcin de trasferencia, se definen las Matriz C

variables y s como la variable a usar.

Matriz D

2- Se obtiene la representacin de espacio de

estados de la funcin de tranferecia.:

3- Se obtienen las matrices de observabilidad y

controlabilidad y se halla su rango:
4. Analizando Observbilidad y controlabilidad se tiene Del cual se notan dos cambios de signo, con lo
que se concluye que existen dos polos en el
semiplano derecho, por lo tanto el sistema es
inestable.

5 Se halla SI-A, se halla su determinante y se hace

el arreglo de Ruth Hurwitz