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PROGRAMA DIGITAL DE COORDINACIN DE PROTECCIONES

DE DISTANCIA

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TITULO DE INGENIERO

QUITO, NOVIEMBRE DE 1.982

ESCUELA POLITCNICA -NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA


CERTIFICO QUE EL PRESENTE
TRABAJO FUE ELABORADO POR
EL SR. ROBERTO MONCAYO M.
BAJO MI DIRECCIN.
AGRADECIMIENTO

A todas las personas que colaboraron para la cxi


minacin de Xpte trabajo, &1 Ing* Patricio Orb
G- por su oportuna direccin.
NDICE

CAPITULO I Pag,

1. Introduccin 1

CAPITULO II

PROTECCIONES DE UN SISTEMA ELCTRICO

1. Principios Generales . 9
1.1. Importancia 9
1.2. Caractersticas del diseo de las protec-
ciones 10
1.3. Elementos del Sistema de Protecciones 12
1.4. Informacin 13
2. -Clases de Proteccin ' 14
2.1- Proteccin primaria 14
2*2. Proteccin de respaldo 14
3. Clasificacin de los rels 15
4. Elementos de Sobrecorriente* 17
4.1. Fusibles 17
4.2. Reconectadores 19
4*3. Reas de sobrecorriente 19
4*3,1. Rel instantneo 22
4.3*2, Reas de tiempo inverso . 22
4*3.3. Rels direccionales 24
4.4. Ajustes y coordinacin - 26
5. Rels de distancia 28
5.1* Rel de impedancia 28
Pag.

5.2. Rel de reactancia 31


5.3. Rel mho 32
5.4. Rel de impedancia modificada 34
5.5. Rels de conductancia 35
6. Problemas en la medida de la distancia 35
6.1. Efecto de la resistencia de falla 36
6*2 Sobrealcance debido a condiciones transi-
torias 37
6.3. Sobrecargas y fluctuaciones de potencia 39
6.4. Efecto- de los transformadores de potencia 41
7* Seleccin de la unidad de distancia 41
7.1* Mnima longitud , 42
7.2. Mxima longitud 47
7.3. Resumen 47
8. Efecto de fuentes intermedias 49
9. Ajuste y coordinacin de los rels de dis-
tancia 51
9.1. Primera zona . 53
9.2. Segunda zona 55
9.3. Tercera zona 58

CAPITULO III

PROGRAMA DIGITAL DE COORDINACIN DE PROTECCIONES DE DISTANCIA

1. Descripcin del programa 59


1.1. Secuencia de clculos y diagrama de flujo 61
1.2. Almacenamiento de datos y clculos 65
1.3* Descripcin de las subrutinas 67
2. Informacin necesaria 72
2.1. Configuracin del sistema . 72
Pag,

2,2. Informacin de los rels 73


2.3* Informacin del sistema 74
2.4 Flujos de corriente 75
3. Resultados del programa 75

CAPITULO IV

EJEMPLOS DE APLICACIN

1.1. Informacin del programa 78


1.2. Configuracin del sistema 85
1*3. Determinacin del polinomio . 86
1.4. Ubicacin de los rels 86
2. Segunda etapa 87
3. Tercera etapa . 91
4. Cuarta etapa ' 94
5. Segundo ejemplo 96

CAPITULO V

1. Conclusiones 101

Apndices 104

Referencias 115
LISTA DE VARIABLES

CT relacin de trasforrnacin de corriente


1 magnitud rms de la corriente
K porcentaje que sobrepasa de la siguiente barra en el aju
te de la segunda zona.
KS magnitud de la restriccin mecnica del rel
1- longitud del arco
L punto de la impedancia durante condiciones normales de
carga
LL longitud de la lnea protegida
M valor del tap del autotransformador secundario del rel
3? porcentaje protegido de la lnea
Rarc resistencia del arco
Bf valor del tap del autotransformador primario del rel
Si ' espaciamiento entre conductores
u velocidad del viento
t duracin del arco
T valor del tap del compensador del rel
V magnitud -rms del voltaje
VT relacin del transformador de potencial
2 impedancia ajustada en el rel
ZL impedancia de la seccin protegida
2o mxima impedancia medida por el rel en condiciones norm
les
2r mxima impedancia medida por el rel con efecto transito
rio
2s impedancia del rel a la fuente
2pri impedancia a ajustar, en el lado de alto voltaje
2sec impedancia a ajustar/ en el lado del rel
CAPITULO I

INTRODUCCIN

El gran avance tecnolgico en el diseo y produccin


de computadores digitales para fines comerciales y cient-
ficos desde los comienzos de la dcada de los 50 han colo-
cado a disposicin de la ingeniera una poderosa herramien
ta. Estos avances han hecho econmicamente factible el
uso de los computadores digitables para los clculos de ru-
tina encontrados en el trabajo cotidiano del ingeniero.

Esta tendencia ha incrementado inmensamente el inters


por los computadores y ha hecho necesario una mejor compren-
sin de la ingeniera y de las bases metemticas para la so-
lucin de sus problemas.

La Ingeniera Elctrica ha encontrado en esta herramien


ta un gran soporte para la planificacin/ diseo y operacin
de los Sistemas Elctricos de Potencia, especialmente en lo
que se refiere a clculos para control de generacin, despa-
cho econmico de cargas, flujos de potencia, cortocircuitos,
estabilidad, etc., lo cual ha jugado un papel predominante
para determinar la efectividad de planes alternos de expan-
sin de los sistemas, dndoles ha estos un alto grado de con
flabilidad y el mximo aprovechamiento del capital invertido.
Las exigencias cada vez ms fuertes en cuanto a confiabi
dad de servicio y a caractersticas de suministro de energa
determinado que el tamao y complejidad de los Sistemas de 0?r
misin de Potencia hayan aumentado considerablemente*

En estas condiciones de operacin de los Sistemas de Pot


cia se debe implementar sistemas de proteccin para asegurar
funcionamiento normal de los mismos. Para cumplir este props
to se usa los rels que se conectan a travs de los elementos
para detectar condiciones .intolerables o no requeridas del ci
cuito dentro de ua rea asignada, convirtindose en un seguro
activo para mantener un alto grado de continuidad de servicio
limitar los daos de los equipos.

En la prctica no es factible el diseo de sistemas de p


teccin que tengan la capacidad de operar ante todos los posi
problemas dentro de su rea asignada, por lo que se deben rea
zar algunos compromisos con las alteraciones que de acuerdo a
experiencia tienen una mayor probabilidad de ocurrir

Para la determinacin del rea de trabajo es necesario r


lizar la distincin de las magnitudes que ver el rel, para d
esta manera especificar las condiciones en las cuales debe op
rar interrumpiendo el flujo de potencia por el elemento prote
gido, ya sea instantneamente o con retardo de tiempo, o en
so contrario no operar. Este proceso de seleccin de las cond
ciones de operacin de los rels determina que el ajuste y co
dinacin de los varios equipos que deben vigilar la norm
3 *"

operacin en un sistema de potencia requiera de una gran expe


riencia e ingenio debido al gran nmero de variacin de param
tros que se deben considerar.

En estos sistemas complejos, en donde se debe asegurar l


tiempos de operacin y selectividad de los rels para varios
veles de generacin y cambios anticipados del sistema, el proc
so de prueba y -error se convierte en un trabajo largo y tedios
Para aumentar la velocidad de estos clculos y la seguridad en
los mismos, desde hace algunos aos se ha planteado en los pa
ses desarrollados el uso del computador como un instrumento de
apoyo.

Los primeros trabajos al respecto los realiza G*E. Radke


que mediante un manejo adecuado de "tcnicas digitables para e
uso de datos empricos de una familia de curvas que describen
el comportamiento del rel de sobrecorriente en el clculo del
ajuste del dial de tiempo de los rels" se puede lograr la coo
dinacin-de las protecciones

Un grupo de trabajo de la Consumers Power Company y la We


tinghouse Electric Corporation realizaron un programa denomina

con el propsito de determinar en que medida un computador dig


tal podra reemplazar los aspectos rutinarios del arte de las
protecciones, convirtindose este programa en el pionero y uno
de los ms completos y comprensivos, demostrando sustanciales
horros posibles en el clculo y chequeo de los ajustes de los
34
les para la coordinacinI
Para el ajuste de rels de distancia y tierra se propon
un mtodo interactivo/ puesto que segn los autores "fue sacri
ficado el sistema de proteccin en busca de alcanzar coordina
cin" * Por lo que se desarrolla una nueva lgica en el progra
ma, usando la filosofa de que el sistema de proteccin es d
primordial importancia, y ya que la lgica puede ser fcilmen
desarrollada, guardando los tiempos de operacin dentro de ln
tes aceptablesf no se sacrificar la coordinacin.

Este estudio propone guardar la informacin de entrada t


simple como sea posible/ conteniendo datos de la configuraci
del sistema/ impedancias de lneas/ de acoplamiento mutuo e i
formacin de la caractersticas de los rels. La mayora de
informacin/ incluyendo las curvas de los rels y variosmrge
de seguridad basados en las prcticas de los usuarios, necesit
una sola implementacin puesto que permanecen casi invariable

Como un avance de este artculo, se propone una ampliaci


a base de sistemas de computacin interactivos (CRT)/ para un
sistema de alto voltaje de gran magnitud como el de la Tokyo
trie Power Co- Inc. (TEPCO)/ de manera que se puede realizar
na comunicacin con un microcomputador y realizar el ajuste d
protecciones de distancia, variando no solo las condiciones d
peracin y la configuracin del sistema, sino an tomando en
ta la estructura de la subestaciones, salida de lneas, regul
res de tensin/ transformadores, etc./ mediante los CRT y "li
pens" para el uso directo en la especificacin de condiciones
Este sistema es uno de los componentes incluidos en una minic
tadora de control de procesos para el despacho automtico.

Pero la utilidad de las computadoras a los sitemas de pr


5

cin no ha quedado en solo facilitar el clculo de los ajuste


y coordinacin de los rels, sino en la proposicin de siste
mas de minicomputadoras que mediante unidades lgicas puedan r
lizar un ptimo trabajo de los rels, desplazando a stos.

Es as como en el caso de la proteccin digital de dista


cia, algunos mtodos han sido publicados para el clculo digi
tal de la impedancia de falla de una lnea de transmisin usa
do un minicomputador en la lnea. Como en el caso de los re
es convencionales, los mtodos se desarrollan comparando la
formas de onda de corriente y voltaje al.punto de medida o pr
teccin.

En la referencia 7 se describen y analizan las tcnicas


Fourier, onda cuadrada y un mtodo de filtrar harmnicos. Se
propuesto tambin un mtodo para la proteccin de distancia
base a las componenetes simtricas, obteniendo una sola ecuaci
que se usa para determinar la distancia a la falla desde el pu
to de aplicacin del rel, sin considerar el tipo de falla, l
. 8
que constituye una gran ventaja.

En nuestro pas, la impleinentacin de este tipo de trabaj


es todava bastante pobre. Los programas de coordinacin de p
tecciones estn disponibles "en forma de "paquete tecnolgico
es decir, que se pone al alcance de las empresas elctricas pa
ra la compra o arrendamiento del programa como una caja negra
i
con todo su contenido secreto".

El desarrollo de esta tesis es una complementacin del "


grama Digital de Coordinacin de Protecciones de Sobrecorrient
realizado por el Ing. Ral Ruiz, y tiene el objeto de realiza
el ajuste de la protecciones de distancia en un Sistema Elc
trico.

El programa necesita como informacin los datos que des


criben la configuracin del sistema, la ubicacin y tipo de l
dispositivos de proteccin, voltajes y corrientes del sitema,
valores de las impedancias de las lneas, e informacin de la
corrientes en condiciones normales y de cortocircuito.

El programa realiza el ajuste de la proteccin de los re


de distancia y coordina los tiempos de operacinrcon los otro
tipos de rels o fusibles involucrados en el sistema- En la
formacin se puede especificar el ajuste de rels existentes
manera que el programa evalu sus condiciones de operacin y
termine los cambios que se deben hacer, en caso fueren necesa
Estas observaciones se especifican en los resultados del prog
as como tambin los valores de ajuste del alcance y tiempo
mendados por la lgica implementada*

Debido a la poca normalizacin de la proteccin, es muy


mn que diferentes ingenieros diseen esquemas significativam
diferentes para esencialmente el mismo tipo de sitema de pote
variando no solo el tipo sino el rango de proteccin. Esto a
terminado que uH~pro:grama no pueda reemplazar al ingeniero de
tecciones, sino que ms bien se lo presenta como un medio de
minar las reas problema que requieren un mayor estudio.

En la descripcin del estudio realizado se analizan las


tersticas de operacin de los rels, poniendo mayor nfasis
los diferentes tipos de rels de distancia y las bases necesa
rias para desarrollar el algoritmo seguido en la elaboracinde
programa.

La secuencia de operacin del programa y una explicacin


de sus partes constitutivas constan en el Captulo III, de ma-
nera que se obtiene una visin general del funcionamiento del
mismo.

Finalmente, en el Capitulo IV se desarrollan ejemplos ex-


plicativos de aplicacin del programa, de manera que el usua
rio se familiarice con la informacin de entrada y resultados
del programa de ajuste de protecciones de distancia
CAPITULO II

PROTECCIONES DE UN SISTEMA ELCTRICO

1. PRINCIPIOS GENERALES

1.1 IMPORTANCIA

Un sistema elctrico de potencia no puede operar sin un


sistema de proteccin, pues aunque este no requiera funcionar
durante la operacin normal de los equipos protegidos, en cam
bio debe estar inmediatamente disponible para manejar las con
diciones intolerables del Sistema y evitar seras salidas y
daos en el mismo.

Es por esta razn que se mide la contribucin del sistema


de proteccin en la ayuda que preste al Sistema de Potencia pa
ra funcionar tan eficiente y efectivamente como sea posible.
De manera que para evaluar el costo de su implementacin no se
lo debe hacer en base a las prcticas normales, es decir sin
considerar los beneficios obtenidos como son las disminuciones
en el costo de la reparacin de los daos producidos, de la pro
babilidad de que la falla se extienda y envuelva otros equipos
del tiempo que el equipo afectado est fuera de servicio, del
equipo de reserva y el reclamo de los usuarios sin servicio.

Para conseguir mayor selectividad en la proteccin se ha


establecido como prctica la divisin del Sistema por zonas se
paradas por disyuntores, por lo que el problema de aplicacin
- 10 -

los rels consiste en la seleccin del esquema que reconozca l


existencia de la falla dentro de un zona especfica y proceda
al aislamiento de la misma del resto del Sistema. Esta divisi
consiste en realizar la proteccin por separado de generadores
transformadores/barras, motores, y circuitos de transmisin y
distribucin.

A pesar del gran crecimiento de los Sistemas de Potencia,


tanto en magnitud como en complejidad, y del consiguiente aume
to del grado de dificultad de las pruebas impuestas a los rel
a travs de la introduccin de principios sofisticados y el me
uso de los antiguos, se ha logrado aumentar la velocidad de lo
rels y su conflabilidad para contar al momento con mejores si
temas que los antiguos.

Adems, la funcionalidad del actual equipo de proteccin


permitido el uso de la capacidad total del Sistema, puesto que
su velocidad es determinante en la cantidad de potencia a ser
mitida sin prdida del sincronismo cuando ocurre un cortocircu

1.2 CARACTERSTICAS DEL DISEO DE LAS PROTECCIONES

En los sistemas de protecciones, como ya se mencion ante


"riormente, no existe una unidad de criterios para el diseo d
esquema y los ajustes necesarios en la especificacin de la zo
de trabajo de los rels. Esta falta de un modelo ideal se deb
principalmente a que el rel no tiene la capacidad de operar a
te todas las anormalidades en el elemento protegido, lo que ob
ga a realizar ciertos compromisos de acuerdo a la experiencia
y prcticas de operacin.
- 11 -
Sin embargo/ se ha establecido que la mayor funcionalidad
del equipo de proteccin se obtiene con la mejor combinacin d
los siguientes criterios bsicos del diseo:

a) Sensibilidad: se la define como la habilidad de operar c


seguridad cuando la condicin requiera la
nima tendencia de operacin y al mismo tiem
evitar operaciones innecesarias. Estos do
aspectos mantienen una constante contrapos
cin/ lo que equivale a decir que no se pue
aumentar el uno sin disminuir el otro

b) Selectividad; el sistema debe ser capaz de seleccionar e


tre las condiciones que requieren una rpi
operacin de aquellas en que no debe opera
o que lo debe hacer con retardo de tiempo-
este aspecto lo que se busca es lograr la
ma continuidad de servicio con la mnima d
conexin del sistema

c) Velocidad; en todo sistema se requiere de un rpido a


miento de la falla para disminuir el dao
sionado y mejorar la estabilidad del mismo.
embargo el desarrollo de rels rpidos est
pre limitado por el incremento de la probab
de ms operaciones indebidas. Es por esto
el tiempo se convierte en un factor determ
en la coordinacin con otros equipos y en
dio de distinguir los problemas que requier
peracin.

d) Economa; Cumpliendo con el objetivo de la Ingeniera


se requiere de la mxima proteccin al mn
costo* De todas maneras el costo inicial
*" J. 2, "^

pre debe ser comparado con los daos produci


dos por las fallas y los peligros del pers
nal.

f) Simplicidad: A mayor simplicidad del esquema de protecci


y circuitos asociados se obtendr una men
probabilidad de falla. Como en todos los
pectos ,1a simplicidad es un sntoma de bue
diseoe pero no siempre puede ser el ms e
nmico *

1.3 ELEMENTOS DEL SISTEMA DE PROTECCIONES

Para la operacin del sistema de proteccin se necesita d


siguiente equipos

a) Rel: que es el elemento discriminador, que compara const


temente las condiciones reales de operacin con aquellas consi
radas normales.

b) Interruptors que es el aparato que aisla la zona fallada d


resto del sistema.

c) Aparatos de medida; que trasladan las condiciones de oper


cin del sistema de potencia para ser analizadas por el rel.

d) Equipo Auxiliar como fuentes de energa, paneles, cables,


etc

Los rels y disyuntores deben funcionar juntos en la pro


cin del sistema, puesto que no tiene o es poco el valor de l
r 13

aplicacin del uno sin el otro,

DISYUNTOR

T/P

REL

Fig. 2.1. Componentes de los sistemas de pro-


teccin.

14 INFORMACIN

El primer paso para estos estudios es declarar el problem


de la proteccin correctamenter para lo que se necesita la si
guiente informacin:

a) Configuracin del sistema.


b) Sistemas de proteccin existentes y sus dificultadas
c) Prcticas de operacin y futuras expansiones.
dj Grado de proteccin requerida,
e) Estudio de fallas, especialmente trifsicas y monofsicas.
f) Mxima carga del sistema
g) Relacin de transformacin del voltaje y la corriente.
h) Impedancias de las lneas y transformadores.
~ 14

2. CLASES DE PROTECCIN

En un sistema existen dos clases de proteccin:

I. Primaria
2 * Respaldo

2.1 PROTECCIN PRIMARIA

La proteccin primaria es la primera lnea de defensa de


cada una de las zonas del sistma. Es este tipo se puede ob -
servar que los interruptores estn localizados lo ms cerca del
elemento lo que hace posible aislar el rea faliada A pesar
que las zonas estn separadas de manera que en una falla se dis
paren solo los interruptores del rea/ se acostumbra.que se so
brepongan alrededor de los disyuntores para evitar que queden
zonas desprotegidas.

2-2 PROTECCIN DE RESPALDO

La proteccin de respaldo se prev considerando el caso d


que la proteccin primaria puede fallar en la operacin. Este
tipo se emplea solo para cuando la falla es un cortocircuito ,d
bido a que es el caso predominante y que no es econmicamente
justificable hacerlo para otras-anormalidades.

La proteccin primaria puede fallar por un pobre diseo d


la proteccinf error en los ajustesr errores del personal o u
mal funcionamiento del equipo. El que la no operacin se regis
tre por causa del equipo se puede atribuir a una falla en la fuen
de energa, falla en el rel, en los circuitos de disparo o en
- 15

el interruptor.

Se pueden dar dos tipos de respaldo; local o remoto. El


respaldo local ocupar la misma localizacin del primero y el
remoto una barra aledaa.

Como se requiere que el respaldo sea arreglado de tal


manera que la causa de falla del primario no se repita en s-
te, para dar respaldo local se necesita que los elementos -
asociados en la proteccin sean diferentes a.los del primario,
lo cul no es muy econmico, por lo que es ms recomendable
el uso del respaldo remoto*

Al ocurrir una falla, ambas protecciones la detectan e


inician su funcionamiento, pero la distincin del rea de o-
peracin est determinada por el tiempo de despeje. De mane-
ra que el respaldo remoto debe tener un tiempo mayor que el
ms lento de los del sistema primario para evitar que al o-
perar se desconecte una mayor parte del sistema. Otra de
las funciones del respaldo, aunque no fundamental,es la de
proveer proteccin primaria al elemento cuando el equipo de
proteccin primaria est fuera de servicio por mantenimiento
o reparacin.

3. CLASIFICACIN DE LOS RELS

Puesto que el objeto de esta tesis es la proteccin de


los Sistemas de Transmisin y Distribucin de Potencia, en a-
delante nos referiremos nicamente a los fundamentos en los
que se basa el diseo de sta rea de proteccin.
- 16 -

En la proteccin de lneas de potencia contra fallas, exis


4
ten 7 tcnicas comunmente usadas y que son:

1 Instantneo de sobrecorriente,
2- Tiempo-sobrecorriente.
3. Direccional
4- Zonas tiempo corriente.
5. Tiempo inverso-distancia.
6. Zonas de distancia*
7. Hilo Piloto

Algunos son los factores que determinan la seleccin de l


proteccin aplicada a una lnea del Sistema de Potencia, cornos

a) Tipo de circuito: areo, subterrneo, lneas paralelas,


multiterminales, etc.

b) Funcin e importancia de la lnea, donde se analiza el efe


to de la continuidad de servicio, tiempo requerido para el
aislamiento de la falla del resto del sistema, etc.

c) Requerimientos de ajuste y coordinacin, es decir la compa


tibilidad con el equipo asociado de las lneas y sistemas.

A estos factores se aade el econmico y las preferencias


del Ingeniero basadas en sus conocimientos tcnicos y experie
ca.
i- 17 -

4. ELEMENTOS DE SOBRECORRIENTE

En los Sistemas Elctricos de Potencia que operan en cond


cienes de falla, en especial de cortocircuitos, uno de los fen
menos ms notorios es el aumento de la corriente que fluye por
l, lo que ha.permitido que se desarrollen tcnicas para la pr
teccin de las lneas usando elementos que obedecen a esta pro
piedad de la sobrecorriente*

El elemento de sobrecorriente es un tipo simple de protec


cin cuya caracterstica de operacin permite el paso de la m
xima corriente normal del sistema y debe detectar la mnima co
rriente de falla. Sin embargo, las corrientes de falla pueden
ser usadas como base para la selectividad solamente donde exis
te una marcada diferencia entre la magnitud para una falla den
tro del rea protegida y fuera de ella.

Los tipos principales de elementos de sobrecorriente son:

1* Fusibles
2 * Reconectadores
3. Rels

4,1 FUSIBLES

El fusible es un aparato de proteccin de sobrecorriente,


intercalado en el sistema, que consta de un elemento fundible
para la apertura del circuito, el cual es directamente calendo
y destruido por el paso de una sobre corriente excesiva a tra-
vs de l. La funcin del fusible es extinguir el arco es-
1R

urva de despeje total

urva mnima de fusi

Fig. 2.2.Curvas caractersticas- de los fu-


sibles, i

tablecido por el elemento Ifundido y mantener el circuito abier


to. !

La corriente nominal d,el fusible es la magnitud que puede


soportar indefinidamente sijn que el calentamiento exceda los
lores prefijados-

Las curvas de tiempo corriente especificadas para un fus


ble son:

- curva mnima de fusin


curva de tiempo mnimo
- curva de despeje total

La curva de despeje to|tal


permite saber el tiempo total e
que se logra aislar al elemento fallado y por lo tanto son las
j
curvas usadas para la coordinacin con los otros dipositivos.
tas caractersticas constan; en la Fig. 2 = 2.
- 19 -
i
4*2 RECONECTADORES

Estos dispositivos de proteccin se usan generalmente par


el control de lneas radiales y tienen la particularidad de
que pueden efectuar la recnexin del sistema hasta 4 veces.

El uso de este tipo de| proteccin se debe principalmente


I
a la alta probabilidad de que la falla de la linea tenga un
I
rcter no permanente y que al ser restablecido el servicio en
el elemento se haya despejado la falla.

Debido a que la caracterstica de operacin de reconecta-


dores es tiempo inversof sdJ se toma en cuenta la variacin deb
da a los tiempos de desenerjgizacin se puede lograr una fcil
coordinacin.

La "inteligencia" que fcabilita al reconectador de manera


que sea sensible a las sobrjecorrientes, de seleccionar el tiem
po de disparot las funcionis de reconexirS-, y la apertura fina
est prevista por el control que bsicamente se provee a trav
|
de mecanismos hidrulicos o! electrnicos.

'4*3 RELS DE SQBRECORRIENTE

Como ya se mencion la. proteccin de sobrecorrxente entr


en accin cuando la corriente en una o ms de las fases del el
mento protegido supera un valor determinado- Por lo que la se
lectividad de este tipo de proteccin se la consigue ya sea co
trolando los tiempos de accionamiento de los rels, las corri
- 20! -

tes de operacin o combinando estas dos formas para lograr lo


que se denomina selectividad-conjugada.

La selectividad por temporizacin se logra de manera que


los tiempos de operacin crecen desde la ltima proteccin de
la red hacia la fuente, como se muestra en la Fig. 2.3. El ob
jetivo es que al producirse una falla todos los rels operen y
el rea fallada se detecte :por el tiempo de operacin de los
mismos. Este tipo de proteccin tiene la desventaja muy peli-
grosa dfe que mientras la fa,lla est ms cerca de la fuente de
corriente, la magnitud de cortocircuito es mayor y sin embargo
se espera mayor tiempo de despeje.

En la seleccin del rea fallada por medio de la magnitud


de corriente de cortocircuito se aprovecha la propiedad de que
su valor decrece a medida que aumenta la distancia de la falla
a la fuente. El criterio de esta seleccin est explicado en
la Fig. 2.4, en la cual se puede ver que si la impedancia va
ra levemente/entre una zona y otra,su operacin no se hace pr
tica. i

Como una salida para los anteriores mtodos se plantea la


selectividad conjugada, para la que se necesita la variacin d
las curvas caractersticas de los rels y asi poder enfrentar
a un mayor nmero de condiciones de ajuste.

En todas las caractersticas de los rels se deben tomar


en cuenta los siguientes valores:
ii
Fig. 2.3. Selectividad por temporizacin

1. 'Tap, que es un dispositivo del rel que permite variar la


sencibilidad del rel, consiguiendo que opere con diferentes
valores de corriente.

2. Corriente mnima de operacin o '-'pick up", es la magnitud


para la que el rel produce! el cierre de sus contactos.

11
Fig. 2 . 4 . Seleccin en base a la magnitud de
comente
- 22 -

3. Lever o'Dial , indica la posicin del tope que controla el


recorrido del contacto mvil y determinar el recorrido del mis
mo hasta su operacin, permitiendo variar los tiempos de opera
cin.

4.3.1 REL INSTANTNEO

Este rel de sobrecorriente es ajustable sobre un ancho


rango de corrientes y puede ser calibrado de acuerdo a la es-
cala indicativa de operacin o pick up. Es un rel d baja
relacin de reposicin y operacin. Su aplicacin est en los
casos en que su caracterstica de operacin no ocacione una
prdida de selectividad. Esta condicin se presenta cuando el
elemento protegido es una lnea larga o un transformador en
donde la irapedancia de la fuente es pequea comparada con la
del circuito, lo que resulta en una diferencia apreciable de
las corrientes de cortocircuito entre dos rels consecutivos.

4,3.2 RELS DE TIEMPO INVERSO

Estos rels, que generalmente usan como estructura los


tipos de atraccin electromagntica de una entrada y el de
induccin tienen como principal caracterstica el poder brin
dar proteccin primaria y de respaldo a las reas asignadas.

Las curvas suministradas por el fabricante estn en fun-


cin de los mltiplos de la corriente de operacin, de manera
que las mismas curvas pueden ser usadas para cualquier valor
de pick up. El tap debe elegirse de modo que no opere para la
corriente mxima de carga y detecte las fallas.
- 23 -

Variando la relacin corriente-tiempo de estos rels se


ha logrado ampliar las caractersticas de operacin basadas
en el principio de sobrecrriente, lo que ha determinado que
se tengan rels ms especializados para responder a los reque_
rimientos de las reas asignadas, garantizando la coordinacin
selectiva entre los rels,

i
De las curvas y caractersticas de operacin proporcionad
en la referencia 13 se puede resumir los siguientes criterios

t(s)
1.0

CO8\9 C011
0.8

0.6

0.4
CO6

OJ2

10 15 20
Mltiplo del tap

Fig. 2*5. Caractersticas de rels de sobre-


corriente.

ra la aplicacin del grado de inversidad requerido por los re


ls: . !

- El rel de tiempo definido (CO-6) es usado cuando la capac


dad de generacin y las corrientes de falla varan en un a
- 24 -

plio rango j
i
El moderadamente inverso se utiliza para proteccin contra
fallas entre fases y tierra en sistemas en los que los cam
bios de generacin son |moderados o en el diseo de lneas
paralelas en que cualquiera de los dos puede llevar la car
ga total (CO-7). I

- Los rels inversos y mu^ inversos (00-8,00-9) se usan en l


neas de subtransmisin V alimentadores; se escoge el grado
de inversidad requerido! de acuerdo con la magnitud de fall
I
tiempo de operacin desdado y las caractersticas de las p
tecciones aledaas.
i
i
- Los de tipo extremadamente inverso se los aplica en alimen
I
.tadores que deben coordinar con fusibles o se requiere un
tardo de tiempo para liberas sobrecargas.

La seleccin del tipo de curva depende de las caracterst


cas del sistema y la experiencia del.Ingeniero. De todas maner
para asegurar coordinacin selectiva se busca que los rels te
gan una operacin Similar evitando el cruce de curvas que res
ta en una incorrecta coordinacin.

4*3.3 RELS DIRECCIONALES

Se usan para desconectar circuitos de transmisin o alime


tadores cuando la corriente que fluye a travs de ellos en una
reccin dada, excede un valor predeterminado. Esta particulari
de distinguir el sentido del flujo de corriente se debe a la d
teccin de las diferencias de ngulo de fase de la corriente y
circuito de polarizacin. La habilidad del rel depende del aj
- 25

te de la magnitud de polarizacin y del ngulo al que se desarr


lia el mximo torque.

Su implementacin se la realiza en base a las propiedades


de las unidades direccionales y de sobrecorriente, por lo que
unidad de sobrecorriente, sin importar la magnitud que mida, op

ra siempre y cuando haya actuado la direccional-

Se prefiere el uso de unidades separadas debido a su ms


fcil aplicacin, en vez dejun rel direccional con caracters
ticas propias, a pesar de que este arreglo es ms grande e imp
ne un mayor burden al transformador de corriente. Por este mo
tivo sus curvas caractersticas son las mismas que las de sobre
corriente con la restriccin de direccin.

En los sistemas en quejexisten fuentes a los dos terminal


de una lineaf la corriente puede fluir en las dos direcciones,
por lo que los rels estn sujetos a corrientes de falla fluye
do en los dos sentidos. Sijno se usara unidades direccionales
el rel debiera ser coordinado, no solo con los rels ubicados
en el otro terminal de la lnea sino con los anteriores a l.

Para la aplicacin de los rels direccionales se recomien-


! 4
dan los siguientes criterios:

a) Si la mxima corriente e falla a travs del rel para fa-


llas en la barra del rel (It } exceden en el 25% de la m
nima corriente de falla en el otro extremo (la }.

o,
~ 26 -

&0.-25

Si la mxima corriente de carga hacia la barra del rel es


mayor que la mxima corriente en la direccin que ve el r
le Para una falla en el extremo de las lineas adyacentes
esta condicin permite ajustes ms sensitivos

Rel

26. Aplicacin del rel direccio-


nal

4.4 AJUSTES Y COORDINACIN

En condiciones de mnima generacin u otros factores que


causen el mnimo flujo de corriente a travs del rel a cali-
brarse, el primer paso, es la bsqueda de la corriente de ope_
racin del rel, la cual debe permitir que el rel opere para
todos los cortocircuitos de su rea de proteccin principal y
i
provea respaldo de la linea contigua para cortocircuitos has-
ta el extremo de esa*
-27 -

Con el objeto de usar la parte ms inversa de las curvas


de tiempo del rel, la corriente de operacin se debe escoger
tan alta como sea posible y que sea baja todava para operar
confiablemente para la mnima corriente de falla. Es aconse-
jable ajustar el tap al valor siguiente a 1.25 veces la mxi-
ma corriente de carga que puede soportar el sistema por corto
tiempo, considerndose ptimo el valor entre 1.5 a 2 veces e
te valor*

En los rels de tierra no existe este problema, a menos


que haya un desbalance en el sistema, por lo que se recomien-
da ajustar a un valor no menor del 10% de mxima carga.

El segundo paso es ajustar el retardo de tiempo para ob-


tener selectividad con los elementos inmediatamente adjuntos,
para lo cual se realiza el anlisis en condiciones de mxima
corriente para una falla inmediatamente despus del interrup_
tor en la siguiente barra. Sin embargo, para que exista coor_
dinacin en los tiempos de operacin se debe considerar una
diferencia de tiempo entre la respuesta de los dos elementos.

Este intervalo est determinado por el tiempo de operaci


del interruptor, sobreviaje del rel despus de la interrupci
y de un margen de seguridad por errores en los clculos, opera
cin del rel y de los transformadores de medida. Un valor de
0.2 a 0.3 segundos se considera suficiente.
- 28 -

5 RELS DE DISTANCIA

Cuando el rel de sobrecorriente es demasiado lento o pier_


de selectividad se usan rels de distancia, especialmente para
cuando las fallas son altas, y pueden ocasionar la prdida de
la estabilidad del sistema y grandes daos en el mismo.

El rel de distancia establece relacin de voltaje y co


rriente de la misma fase, en su localizacin la cual puede ser
expresada como impedancia. Puesto que la impedancia es propo
cional a la longitud de la lnea protegida, el valor medido es
proporcional a la distancia existente entre el rel y el punto
de falla, por lo que se convierte en un medidor de la distancia
a la falla, caracterstica que ha determinado su nombre.

La mayor ventaja del rel de distancia es que su zona de


operacin es funcin solamente de la impedancia de la linea pr
tegida, siendo relativamente independiente de las magnitudes d
corriente y voltaje-

De la manera que se provea las.fuerzas de restriccin y o


peracin de los rels de distancia, combinando el voltaje y co
rriente medidos por el rel, se obtienen diferentes caracters
ticas de operacin, como las que se presentan a continuacin.

5.1 REL DE IMPEDANCIA :


i

En este tipo de rels el'torque producido por la corriente


es balanceado con el torque de voltaje. La corrientre produce
- 29 -

una atraccin en la direccin de operacin (pick up) mientras


que el voltaje produce un tiorque negativo (reset) La ecua -
cin del torque es entonces':

\* m f

En el punto de balance> en el limite de la operacin del


rel, el torque neto se hace cero, por lo que se tiene:

2 TT T-
5
-rr-
JX2 V Jvf J. Ka /o o v
0 (2,3}

(2*4)

Si el efecto del resorte es despreciable, como en la prc


tica lo es, se obtiene:

Z -/-=r- - * (2,5)

Al expresar esta ecuacin en un grfico de la corriente e


funcin del voltaje se ve que su respuesta es una constante, n
tndose una ligera variacin para valores pequeos de corrient
debidos al efecto del resorte, como en la Fig. 2.7.

El rel opera para una combinacin de voltaje y corriente


'en la regin de torque positivo, es decir, para un valor de im
pedancia medida menor al valor de ajuste. Puesto que el rel
de impedancia es prcticament^ independiente del ngulo de fas
del voltaje y corriente, su caracterstica de operacin es un
crculo con su centro en el origen, en donde para valores de i
pedancia menores al radio del', crculo se producir un torque d
operacin y para un valor mayor de impedancia el torque resulta
- 30 -

Fig. 2.7. Caractersticas de operacin del rel de


impedancia |

te ser negativo, como se muestra en la Fig 2,8

Fig. 2.8. Caractersticas de operacin en un


diagrama R - X
31! -

Para corrientes muy pequeas el crculo de impedancias se


vuelve menor debido al efecto de las fuerzas mecnicas de res-
triccin (resortes), pero esta circunstancia no tiene signifi-
cacin en la prctica puestJD que la operacin del rel muy po-
cas veces depende de bajas corrientes.

En la proteccin de lneas, un rel de fase consiste de u


na unidad direccional, tres|unidades de impedancia y unidades
de retardo de tiempo. Las unidades de zonas o impedancia son
ajustables independientemente, de tal modo que si al ocurrir u
na falla su operacin se bloquea por algn elemento del siste
ma exterior al rel, ste har tantos intentos de operacin co
mo circunferencias haya alrededor del punto de impedancia que
representa la falla. !

5.2 RELS DE REACTANCIA

El rel tipo reactancia tiene un elemento de sobrecorrien


que desarrolla el torque positivo y una combinacin de voltaje
corriente que se opone o aade
a este torque dependiendo de
ngulo de fase entre la corriente y_el voltaje, por lo que s
puede decir que es un rel de sobrecorriente con restrici
X

torque negativo

torque positivo
R

Fig. 2.9. Caractersticas del rel de reactancia,


32

direccional, el cual se disea para desarrollar el mximo tor-


, I 20 '
que negativo cuando la corrxente atrasa el voltaje en 90. El
torque desarrollado se puede representar como:

- KVI sen-e - Ka

De donde;

Observando su caracterstica de operacin se puede conclui


que la componente resistivade la impedancia no tiene efecto e
la operacin del rel, puesto que solo responde a la component
de reactancia. Esto constituye una ventaja sobre los rels de
impedancia puesto que es muy difcil determinar el valor de l
i
resistencia de la falla.

Este tipo de rel tiene que usar una unidad direccional,,


puesto que la amplia regin!que cubren sus caractersticas, el
rel est sujeto a operar en condiciones de carga normales cer
canas a un factor de potencia 1, por lo que se usa en combinaci
con una unidad direccional tipo Mho.

5.3 REL MHO

Su caracterstica de operacin es una combinacin de la


de un rel direccional con uno de impedancia. El torque resul
tante en el punto d balanc cuando se desprecia la restricci
mecnica es; i
r 33 -

T = KVI eos - V4 (2.8)

- K eos 2.9)

La caracterstica de operacin descrita por esta ecuacin


se muestra en la Fig. 2ioyse puede ver que el dimetro del
crculo es prcticamente independiente de la corriente y el vo]
tajep excepto para valores pequeos de corriente en que este do

Fig2;JQ Caractersticas de operacin del rel mho

minuye ,

El rel de admitancia s usa para la proteccin de lneas


largas ya que no es muy sensible a las fluctuaciones de poten-
ciaff que podran ocasionar operaciones indeseables del rel*
5.4 REL DE IMPEDANCIA MODIFICADA

Es un rel de impedanc-a con sus caractersticas de opera


cin desplazadas. Esto se logra regulando el torque de voltaj
con la corrientef a travs Se la cada en una resistencia, con
lo que el torque cambia a;

Fig* 2.11 Caractersticas del rel de impedancia


modificada

Ecuacin que corresponde a una circunferencia cuyo centro


est desplazado del origen en una magnitud deseada. Lo que se
persigue,con este traslado $el centrof es aumentar la toleranci
del rel a la resistencia djs falla. Sin embargo no son tan ef
tivos como los rels de reactancia y quedan expuestos a las fl
.. ** - i
tuaciones de potencia-
- 35| -
!

5.5 RELS DE CONDUCTANCIA !

Fig. 2,12. Caracterstica del rel de conductancia.

Se logra este tipo mediante el giro de las caracterstica


del rel itiho, en el sentido de las agujas del reloj en el dia
grama de impedancias, buscahdo aumentar su tolerancia a las re
sistencias de la falla y un|a menor vulnerabilidad a las flucta
ciones de potencia que en el tipo de impedancia modificada , F
212* Este tipo ha sido implementado
i en Europa pero es solo a
plicable en lneas de mediano voltaje.

6 PROBLEMAS EN LA MEDIDA DE LA DISTANCIA

De lo expuesto en el numeral 5, se observa que la unidad


de medida es la parte esencial del rel de distancia* Esta
unidad compara la corriente! y el voltaje en cada una de las fa
ses. Por lo que en su operacin no solo debe comparar con exa
titud sino que tambin debe1 ignorar condiciones como la resis
tencia de la falla, las condiciones
i transitorias de la lnea d
transmisin, etc. Estos factores sern considerados a continua
cin I
- 36 -

Fig. 2-13. a) Efedto de la cada de voltaje en la


resistencia de la falla, b) Reduc-
cin del alcance debido a la resis-
tencia de la falla*

La resistencia de la falla es una fuente de error en la


medida de la distancia, puejsto que aade una cada de voltaje
producida en la falla misma], lo que ocasiona una diferencia en
tre el voltaje real y el esperado y una disminucin en el alca
ce del rel

La resistencia de la falla tiene dos componentes, la resi


tencia del arco y la existente a tierra. Para fallas entre fa
ses, la nica componente es
ser evaluada por la siguiente frmula

Rarc = 8750 1 (2,11)

Por efecto del viento y la falta de inercia del arco, st


tiende a alargarse, por lo que a su valor inicial hay que aad
38 "

to hace que los rels tengan la tendencia a sobrealcanzar zona


externas de proteccin y se -produzca la operacin para una fal
ms all del ajuste instantneo si el tiempo de operacin del
le es menor que el tiempo para que la componente continua de l
forma de onda se atene. i

El porcentaje de sobrealcance para los rels de distancia


puede ser definido cornos

% de sobrealcance = 100 ( (2.13)

% Sobrealcance
j
20

10

_L _L
10 20 30 40 ! 50 60 70 eo 90 ngulo ()
-20.
Fig, 2-14. Caracterstica de sobrealcance de un rel
distancia.

Si se examina la Fig. 2.14 se puede ver que, al igual


que para rels de sobre corriente, el porcentaje de sobreal-
cance incrementa como lo hace el ngulo de la impedancia de
la lnea. El ngulo es mayor mientras aumenta el voltaje del
sistema por el mayor espacamiento entre conductores f lo que
hace que el circuito sea ms inductivo.
- 39 -

El sobrealcance que se produce en el rel tiene un mayor


efecto en la primera zona de los rels de distancia. En las
otras zonas no es tan crtico debido a que se tiene suficien-
te retardo del tiempo para |que se atene el transitorio y per
mita al rel reponerse.

En efecto, mientras mayor es el sobrealcance al que est


expuesta la primera zona, menor es la porcin de proteccin
i
instantnea que se puede dar a la lnea. Si la forma de onda
del rel tuviera el mismo transitorio se podra ajustar al
rel sobrealcanzando permanentemente, a fin de proteger la se
cin deseada de la lnea con alta velocidad.

6.3 SOBRECARGAS Y FLUCTUACIONES DE POTENCIA

En la Fig. 2.15 se ha incluido la impedancia medida por


el rel de distancia durante condiciones normales de carga- S
valor generalmente est fuera de las caractersticas de operac
del rel de distancia, pero en lneas muy largas, donde la lon
i ' 19
tud en millas exceda los K\ del sistema, la caracterstica ci
lar de la impedancia podra ser tan larga que incluira al pun
BIT !l !
-U a

Adems, a medida que ia carga incrementa, el punto se


acerca hacia la caracterstica del rel, pudiendo ocurrir que
durante las fluctuaciones de potencia este punto alcance la ca
racterstica y entre en su zona de operacin, an para lneas
mediana longitud.
Bs por esta razn que el alcance de los rels de distanci
de ninguna manera debe ser tan grande como para que la unidad
pere para alguna condicin de carga. Para determinar los valo
res de la condicin de operacin en carga, en lugar de una mu
precisa informacin, se acostumbra a superponer las caracters
ticas de operacin del rel ! con las que representan la impedan
cia cuando los generadores pquivalentes a los dos extremos est
i 20
90 fuera de fase en un diagrama R - X.

Fluctuaciones de
potencia

Fig. 2.15- Efecto de la carga en rel de distancia

El rel mho se usa par condiciones extremas, su carac-


terstica es ms ceida al ngulo de la lnea protegida por
lo que se vuelve insensible!i a corrientes con un alto factor de
potencia como las producidas por las cargas o fluctuaciones

de potencia,
6.4 EFECTO DE LOS TRANSFORMADORES DE KOT3SCIA

La presencia de un transformador de conexin Y - A o A - Y


entre el rel y una falla, cambia la apariencia de sta en el l
do del rel, excepto si la falla es trifsica* En efecto, al
pasar por el transformador los voltajes y corrientes de secuen
cia positiva debidas a la falla se desplazan 30 en una direcci
y los valores de secuencia negativa 30 en sentido contrario.

El desplazamiento de 30 descrito, no tiene contraposicin


con el de 90 expuesto en algunos libros de componentes simtri
cas, puesto que es una simple manipulacin matemtica y no se a
plica cuando se consideran las cantidades de las corrientes fa-
20
ses.

Para fallas trifsicas, debido a que solo intervienen los


valores de secuencia positiva, no se toma en cuenta el efecto d
desplazamiento angular de sus magnitudes puesto que ste se rea
za en la misma direccin en todos los casos.

7 SELECCIN DE LA UNIDAD DE DISTANCIA


!

En los rels de fase, .cada tipo de unidad de distancia tie



ne ventajas y desventajas para su aplicacin en determinada lo-
calizacin respecto a los otros tipos, por lo que una vez ms
no hay una normalizacin del rel a usarse para cierta coordjL
nacin. Sin embargo hay factores limitantes en cuanto a la
longitud de las lneas. '

7.1 MNIMA LONGITUD

En la seleccin del tipo de unidad de medida de distancia


para una lnea corta hay dos factores limitantes, la sensibili
dad del rel y la resistencia en la falla-

En lo que se refiere a la sensibilidad est determinada


por el mnimo voltaje que puede permitir el rel para que la
exactitud del mismo no se vea alterada, Fig. 2*16. Cuando ocu
rre una falla la corriente aumenta y el voltaje disminuye, puej
to que ste es proporcional! a la longitud de la lnea a la fa-
lla, la menor longitud de lnea que puede ser protegida es fun-
cin del mnimo voltaje al cul el ajuste del rel permanece
tante.

La sensibilidad del rejl puede ser medida por el porcentaj


de voltaje permitido por el rel o recprocamente por la relac
2 ajuste % Z ajuste
dinmicas
10&
90 90.
Caractersticas
80- estticas
70-
ea
50-
40-
30- 3O-
20-
10-

10 20 3040 50 60-70 8O9010011O120 V 10 203r40 50 60708090 100110120 V

1 Fig,, 2.16 a)Curvas de| iitpedancia para rel de corto alcance


b)Para rredino y largo alcance.

Como el rel de reactancia est polarizado por una funci


de la corriente, en vez del voltaje, ste puede operar para vo
tajes ms bajos que el mho.j Manteniendo su rango de error ? ge
-f-
neralmente - 5%, para una relacin de Zs/Ztde 37 en el rel de
reactancia y de 14 en el mhb se garantiza la operacin segura
i
rel.

La mnima longitud de la lnea puede ser estimada de la s


guiente maneras

= 2 I P L-Zi
Por lo que la mnima longitud ser:

LL = 2V IVTP Z 2
'
-TT
/ (millas) (2.15)

Lo que da aproximadamente 56 KV/I millas para los rels


mho impedancia y 21 KV/I illas para el rel de reactancia
para los valores ZS/ZL establecidos
i anteriormente*

Las limitaciones debidas a la relacin Zs/Zt del elemento


protegido en la operacin del rel tienden a coincidir con las
impuestas por la resistencia de las fallas en las lneas area

Para fallas entre fases, el efecto de la resistencia del


arco en la primera zona es disminuir su alcance por la incorpo
racin de un nuevo valor en la magnitud a medir el relp en la
siguiente relacin:

+ (R -f RarcF
K = X2 + R2 (2,16)

Este efecto de reduccin es ligeramente mayor en el rel


- 45 -

mho puesto que el rea de su crculo de impedancias es menor.


Debido a la resistencia del arco, un rel ajustado para pro -
teger el 85% de la seccin de una lnea puede encoger su al -
canee al 60%, lo que determina que solo el 20% de la lnea en
su parte central, sea protegida instantneamente por los dos
extremos* i
X&
p.ss zL

n-
G
J 0.26
l
1
i
0.85 0.63

ib)

Fig. 2.17. a) Efecto de la resistencia del arco en


la zona 1. b) Proteccin instantnea de
una lnea con efecto del arco.

Aunque una pequea reduccin de la primera zona puede


ser aceptable, la siguiente zona de proteccin tiene que ser
i
ajustada de manera que las fallas dentro del rea de protec-
cin principal sean despejadas mximo con el intervalo de tiem
po correspondiente a su ajuste. Por lo que se recomienda el
ajuste de la segunda zona ms all de la barra adyacente.
El efecto de la falla n la segunda zona se aprecia en la
Fig. 2.18. Si la zona 2 sej ajusta a un valor de 1.5 veces la
i
impedancia de la lnea prinbipal, con un ngulo de 60, la re-
sistencia del arco permitido
i puede alcanzar hasta 0.6 veces la
impedancia principal, pero |si el ajuste es de 1.2 veces la re-

Rarc

Fig. 2.18. Efecto dej la resistencia del arco en la segunda


zona.

i
sistencia no podr ser mayolr al 0.29 la impedancia de la linea

Hay que considerar que1 el valor de la resistencia del arc


puede crecer debido a que qst expuesto a un alargamiento que
ser funcin de la velocidad del viento y del tiempo que perma
nece en la lnea, como se analiz en la seccin 6.1*
7.2 MXIMA LONGITUD ;

Casi no existe limitacin en el alcance de los rels mho


para lneas largas puesto que el ngulo de operacin es simi-
lar al de la lnea y su impedancia se vuelve el dimetro de
las caractersticas circulares de operacin-

Los tipos de impedancia y reactancia? en cambio, tienen


caractersticas que pueden ser ms fcilmente cruzadas durante
fluctuaciones de potencia. La longitud ms larga a la cul p
de ser aplicado un rel de reactancia es 500 KV/I millas/ dond
I es la mnima corriente de falla. Para un rel de impedancia
19
se estima en 1000 KV/I millas.

7,3 RESUMEN . ;

Del anlisis anterior se puede concluir;

Para la proteccin de fallas a tierra se prefieren los re-


ls de reactanciaf puesto que su operacin no involucra la
resistencia de la falla*

Por su sensibilidad y por el poco efecto de la resistencia


del arco,lo que da un mayor alcance de la lnea, para prot
cin de fallas entre fases de lneas cortas, se usa el re
de reactancia.
TABLA 2.1T*

Valores de lneas cortas en funcin de voltaje

VOLTAJE LONGITUD
(KV) (MILLAS)
66 ; 12
132 35
275 ; 50

c) El rel mho es ms adecuado para fallas entre fases en ln


largas. Es menos afectado por condiciones anormales del s
tema debido a que encierra la menor rea del diagrama R - X
por lo que adems es ms selectivo.

d) El rel mho es el ms afectado por la resistencia del arco


y es por esto que se emplea en lneas largas,

e) El rel mho es ms confiable puesto que a su caracterstic


se suman la unidad direccional y la de medida.

f) El rel de impedancia tiene caractersticas intermedias en-


tre los anteriores. Su uso es para lneas de mediana lon
gitud, es menos afectado; por la resistencia del arco que el
rel mho, etc.

0e lo que se puede observar que las reas de aplicacin de


estas unidades se sobreponen Adems los cambios a los que pue
da estar expuesto el Sistema!, pueden cambiar el tipo adecuado p
ra una localizacin. En muchos de los casos se puede, sin emba
gof obtener mayor selectividad entre rels del mismo tipo.

8. EFECTO DE FUENTES INTERMEDIAS

Cuando entre la localizacin del rel y el punto de la


lnea en que se produce la falla existe una fuente de corrien
te de cortocircuito, se produce la disminucin del alcance del
rel. El efecto producido por esta fuente de corriente se de_
nomina efecto "infeed" o de alimentacin intermedia*

Fig. 2.19. Efecto de alimentacin intermedia en la


medida de la distancia del rel.

Como se puede apreciar; en la Fig. 2.19, la corriente de


la falla es la suma vectorial de las corrientes que llegan a l
barra. La corriente IH representa la alimentacin a travs de
otra lnea (o de un conjunto de lneas) hacia la falla y la c
rriente IG el valor que pasa a travs, de la localizacin del re
le. Si el voltaje en la falla es igual a cero,el voltaje en l
localizacin del rel sers
T 50-

y la impedancia medida por el rels



ZG aparente -^ (2.18)

ZGaparente = ZL + ZH + - "
O.Q
ZH

La impedancia que medir el rel en caso de no existir el


efecto infeed ess !

ZG actual = ZL + ZH (2.20)

.Comparando el valor actual y el aparente de las impedanci


se ve que la magnitud medida por el rel en condiciones de "in
siempre ser mayor al caso en que no se produzca este efecto.
lo que al aumentar la impedancia medida, para un mismo punto d
lla, ste aparece ms lejano, lo que se considera como una dis
cin del alcance del rel.

Es evidente, siempre qu^e el voltaje en la falla sea cero,


el efecto "infeed" tiene importancia en las zonas que protegen
all del fin de la lnea. Adems, mientras mayor es la difere
i
entre las corrientes de falla y la que fluye en la localizaci
rel, mayor es el error de la impedancia medida por las zonas
respaldo. i
!
El grado en que influye este aspecto en el ajuste de los
ls no puede ser despreciado o considerado constante, puesto q
t- 51 -
i
en los grandes sistemas de potencia es muy comn y varia amplia
mente de acuerdo a factores! como la configuracin del sistema,
condicin de operacin del mismo y la localizacin del punto d
xa j. jLa

Su inclusin en la operacin del rel de distancia ha he -


cho a menudo imposible el dar proteccin de respaldo remoto a
las lineas adyacentes al rej.* Por lo que se lo considera un
factor determinante para la implementacin de respaldo local o
de la proteccin por medio de hilo piloto.

9- AJUSTE Y COORDINACIN DE; LOS RELS DE DISTANCIA

Los rels de distancia son elementos significativos en la


proteccin de las lneas de transmisin de Alto Voltaje, siend
el elemento ms comn/con una amplia variedad de esquemas de
proteccin para satisfacer situaciones especficas y a menudo
nicas. Entre sus ventajas est el que no son mayormente afect
dos por los cambios del sistema detrs de su localizacin.

En los ajustes de estos rels, la velocidad y el alcance


estn relacionadas, por lo que la extensin de la zona de pro
teccin y el tiempo de operacin deben ser considerados juntos
en la coordinacin.

La respuesta del rel |a las condiciones de falla est div


dida en reas llamadas "zonas de proteccin", independientemen
te ajustables y de operacin instantnea, para lograr una buen
seleccin de las condicionas que requieren su operacin, ya se
- 52:-


como proteccin primaria o de respaldo,

En los rels de distancia de fase, el ajuste del alcance


de la zona de proteccin se hace en base a la impedancia de
secuencia positiva entre la localizacin del rel y la falla
mxima a despejar.

El objeto del clculo c^el ajuste d los rels de distan-


cia es determinar los valores de alcance del mismo, por lo
que las posibilidades de operar o no de cada zona tienen que
ser clasificadas y completantente arregladas.

El criterio general en el ajuste de estas protecciones es


asignar la zona de operacin de cada unidad del rel tan amplia
mente como sea posible y establecer una coordinacin de ajuste
segura con los elementos de las estaciones adyacentes.

Los valores ptimos de los ajustes se alcanzan a travs d


los clculos de flujos de carga y de fallas, cubriendo no solo
la configuracin bsica del 'sistema .-sino todo los cambios que
fluyen en los valores ha obtener.

En el clculo de ajuste de los rels se recomienda seguir


. *
la siguiente secuencia Ii

1) Prevencin de operacin errnea causada por el flujo de


cargas.
-. 53

2) Necesidad de operacin requerida en cada zona del rel,

3) Coordinacin con los rels de las barras adyacentes,

Puesto que cada zona d? proteccin se ajusta para cumplir


los requerimientos de operacin independientemente,los criteri
para la seleccin de un alcance y retardo de tiempo, en caso f
ra necesario se los describ separadamente a continuacin:

9-1 PRIMERA ZONA

La primera zona del rel de distancia tiene la funcin de


realizar la proteccin principal de la linea en la cual se in
tala y en vista que no requiere coordinar con otro elemento, n
necesita de retardo de tiempo intencional. Como su objetivo e
aislar todas las fallas que se producen en la lnea/ su alean
ce ideal sera el otro extremo de ella, de manera que no oper
para cortocircuito en las lneas contiguas.

En la prctica, el alcance de la zona instantnea se ve l


mitado para no perder selectividad con las unidades de los rel
de la siguiente barra. Como se explic en el numeral 6.2., de
do al brusco cambio de la impedancia
con la insercin de la fa
lia, durante los primeros 10 a 20 milisegundos que siguen a es
ta condicin, existen componentes de frecuencia no fundamental
en las normas de onda de voltaje y corriente. Por lo tanto,en
los rels que se usan en la actualidad (electromagnticos, de
j
estado slido y por computador) las unidades comparadoras van
ha tener un sobrealcance qu$ conduce a que el rel opere para f
17 I
lias en la siguiente lnea.
T 54 -

Al momento, de la revisin de los estudios realizados par


la implementacin de rels de distancia por computadoras se h
podido observar que estos tienden a reducir el efecto del trans
torio en los rels, puesto que ste no solo afecta su alcance s
no su velocidad de respuesta debido que esta es una forma de e
tablecer la condicin de operacin del sistema* Para este obj
tivo se est tratando de extraer la componente fundamental de l
seales mediante procesos de filtracin.

. Sin embargo, este no es el nico factor limitante del al


ce/ pues hay inexactitudes que se producen en la determinacin
la impedancia de las lneas, transformadores de corriente y po
tencial y en las tolerancias en la construccin de los rels.

De la suma de las posibles fuentes de error en la zona in


tantnea se obtiene la reduccin necesaria de su alcance para q
el rel no pierda selectividad con los rels de la siguiente e
tacin. Esta reduccin es del 5 al 25 % de la impedancia de l
lnea a proteger. :
i

Aunque el tiempo de operacin no entra en el ajuste de es


zona,por considerar su respuesta casi instantnea, a continuaci
se detallan algunos valores que sirven de referencias

En los rels electromecnicos, para las siguientes condi-^


ciones de falla, se tienes
1} Al 85 a 90% del ajuste del rel y una corriente de opera -
cin mayor a 50 Amperios, el rel activa sus contactos en
0-5 ciclos (en base de 60 Hz)-
- 55

Al 85 a 90% del ajuste del rel y una corriente de operaci


de 10 Amperios, en 2 a -ciclos.

Para una corriente bajo los JO amperios, o entre el 90 a


100% del ajuste, el tiempo de operacin es indeterminado,

En los rels de estado slido el tiempo de operacin es p


ticamente constante para todlas las fallas en el ajuste, pero d
pende mucho del ngulo de la onda de voltaje cuando la falla o
rre.

para la determinacin del valor del ajuste, al igual que


las otras zonas, se debe trasladar los valores primarios a aqu
llos que medir el rel, para lo cual se usa la siguiente rea
cins

Zsec = Zpri (2.21)

9.2 SKGUNDA ZONA

Puesto que con la primera zona -no se obtiene una cobertur


total de la lnea, la segunda zona tiene como propsito princi
pal el dar proteccin al fin de la linea Para asegurar su ob
jetivo, en su alcance se debe considerar todos los factores qu
pueden producir que el rel no cubra completamente la lnea.

Para verificar su opercin para todas las fallas en la l


nea se debe considerar tente los errores analizados para
la zona instantnea y el valor de la resistencia por el estable
~ 56

B2

20
Fig. 2.20* Selectividad en base al alcance

cimiento del arco. De manera que el re}. deber alcanzar ms


all de la siguiente barra y es costumbre tener al menos un
20% de la lnea contigua aunque mientras ms lejos pueda exten
derse, mayor libertad permitir a la unidad de tercera zona de
la barra anterior al rel.

Sin embargo,el mximo Valor de alcance de la segunda zona


no debe ser tan grande, en las mximas condiciones de sobre a
caneef de manera que sea lo suficientemente pequeo como para
mantener la selectividad con la segunda zona de las ms peque-
as de las siguientes lneas adjuntas, Fig. 2*20.

Si es que no se puede obtener selectividad en base al al-


cance del rel, se debe aumentar el retardo del tiempo de ste
para buscar la coordinacin con el tiempo de la segunda zona d
los rels de la seccin contigua. Kn estos casos de coordina
cin se debe tomar en cuenta cualquier tendencia de bajo alcan
ce de los rels siguientes.,

De otra manera, el rel debe coordinar en tiempo para que


su segunda zona sea selectiva en tiempo con el menor de los re_
les diferenciales de las barras en el otro extremo, los rels
diferenciales del transformador o rels de lnea en la seccin
contigua. ;

Puesto que el rel provee tambin respaldo, los casos que


se pueden presentar para el,ajuste no son nicos debido a que
las lneas adyacentes no siempre tienen las mismas longitudes,
al menos similares. Como se puede observar en la figura 2.21,
algunos compromisos se deben realizar para el ajuste. Si se a
i
justara al 50% de la lnea ms corta, el alcance en la lnea a
dyacente ms larga puede convertirse en excesivamente pequeo
puede ser an ms reducido por el efecto infeed. Por lo que s

Fig. 2*21 Sistema con varias longitudes de las lneas


y sus ajustes*

debe incrementar el tiempo para que coordine con los tiempos d


las lneas ms pequeas.
- 58,-

Para que haya selectividad, tanto con las anteriores zo-


nas del rel como para los rels de las barras siguientes, se
debe considerar un retardo de tiempo, el cual puede ser esti
mado de la misma manera quecomo se lo hizo para los rels de
sobrecorriente. El retardo de tiempo se lo produce por medio
de un temporizador auxiliar al rel.

9*3 TERCERA ZONA


i

La funcin de la tercera zona es la de brindar respaldo


remoto a las protecciones de las secciones adyacentes del
tema elctrico. Por lo que su alcance se debe extender ms
all de la seccin adjunta ms larga, en condiciones de mxi
mo bajo alcance como arcos y fuentes intermedias.

i
Un alcance apropiado se puede considerar el ajustar al
100% de la lnea principal y de la ms larga adyacente ms un
25% de la lnea que saliera de la barra remota de la segunda
lnea. En verdad no tiene limitacin de su alcance ms que el
de que de ninguna manera opqre para alguna condicin de carga.

Puesto que su alcance se hace sobre la lnea ms larga


adyacente se deb"& prestar especial atencin a la selectividad
en tiempos de operacin con los de las terceras zonas de los
rels de las lneas adyacentes ms cortas.
CAPITULO III

PROGRAMA DIGITAL DE COORDINACIN DE PROTECCIONES DE DISTANCIA

1. DESCRIPCIN DEL PROGRAMA


t
El presente programa tiene como objetivo el realizar los
clculos y decisiones necesarias para obtener los ajustes de
las protecciones de distancia de un Sistema Elctrico de Poten
cia*

Partiendo de una configuracin especfica y de los tipos


de proteccin y su ubicacin en el sistema, con la ayuda de
los clculos de corrientes 4e flujos de carga y de cortocir -
cuito se llega a la calibracin de los rels.

La informacin de entrada al programa, as como los resul


tados parciales de los clculos realizados, se almacenan en a-
rreglos de vectores y matrices, con lo que los datos para los
siguientes clculos estn disponibles de la manera ms senci -
lia. i

Todos los clculos se Realizan en las subrutinas implemen


tadas por lo que el programa principal solo realiza el control
de la secuencia de los mismos y organiza la informacin necesa.
ria para cumplir con cada etapa de ejecucin.
r 60;-

Aunque se dar una explicacin detallada en los siguiente


numerales, conviene dar una visin general de las etapas que d
be cumplir el programa en su ejecucin, para as tener una ubi
cacin en el mismo,

La primera etapa consiste en la organizacin de la inform


cin de entrada y su transformacin para permitir los clculos
del programa. Es as como a partir de la matriz de configuraci
del circuito se obtiene los nodos en loa cuales se conectan la
neracin o la carga, o entre los que se colocan las lneas. S
determina adems la ubicacin y tipo de cada proteccin y en c
so fuere necesario los polinomios de las curvas tiempo-corrien
de los elementos- Se especifica tambin las posibilidades de
bio permitidas en cada rel.

La segunda etapa tiene !el propsito de realizar los ajust


definitivos de la primera zona de los rels, y da valores prel
minares de alcance y tiempo para las zonas superiores, con la
dea de obtener la coordinacin ms rpidamente posible.

En la tercera etapa, a ;base de los resultados parciales,


realiza la coordinacin entre los diferentes elementos de prot
cin del sistema. Esta coordinacin se hace en pasos sucesivo
de manera que cualquier cambio en un rel se tome en cuenta en
ajuste con el anterior

Una vez especificados los alcances y tiempos de operacin


cada rel y verificado que no hayan producido cambios se proce
a la transformacin de estos valores a los rangos de ajuste en
- 61 -

rel y se obtiene las magnitudes con que se deben calibrar los


aparatos

Comienzo

Organizacin de
i
la informacin

Clculo ae ajustes
preliminares

Coordinacin de
los elementos

Clculo e valores
de calibracin

C Fin

Fig. 3-1 Cuadro de etapas del programa

1.1, SECUENCIA DE CLCULOS Y DIAGRAMA DE FLUJO

Como ya se explic, el programa principal es el que deter


mina la secuencia de los clculos a realizarse. En esta sec-
cin se detallarn los paso^ seguidos y se especificarn las
subrutinas empleadas en cada etapa.

En la primera etapa se realiza la lectura e impresin de


la informacin necesaria a travs del programa principal. Lueg
- 62

en la subrutina UNITl se procede a la clasificacin de los ele


mentes constitutivos del sistema: generadores, lneas o-carga
y se almacenan los nodos en los cuales estn conectados en los
vectores GEN, CLOAD y TLINE respectivamente.

Para la ubicacin de las protecciones en las barras asign


das del rea a proteger se utiliza las subrutina POSREL En c
so de ser necesario se procede a la asignacin de las curvas d
tiempo de operacin de los rels de sobrecorriente*

Una vez que toda la informacin ha sido organizada de mane


ra que pueda ser utilizada por el programa se ejecuta la segun
da etapa del mismo. Se analiza la ubicacin del rel de dista
ca y los rangos de ajuste de sus zonas, y, se obtiene el ajus
te de la primera en la subrutina ZONA 1 y las magnitudes preli
minares de las superiores en las subrutinas ZONA 2 y ZONA 3.

Se habla de ajuste preliminares, como las condiciones que


debe; cumplir el ajuste para que proteja el rea asignada, de
todas maneras el alcance y tiempo de operacin no se puede de-
terminar hasta que se analicen las siguientes protecciones y
se realice su coordinacin. Sin embargo, el programa trata de
respetar estas condiciones.

Se divide el ajuste en diferentes subrutinas, puesto que


de los criterios expresados en la seccin 2.9 se observa que
son diferentes las condiciones y compromisos que se deben ana-
lizar en cada zona*
63;-

Con los valores hasta aqu obtenidos, y con las magnitude


de los flujos de potencia suministrados, se procede a analiza
el efecto de la corriente d carga en la caracterstica de ope
racin de los rels y disminuir el alcance del mismo en caso e
tuviera afectado.

Cuando se tiene estas magnitudes se intenta la coordinaci


para lo que se usa las subrutinas AJUSTE y AZONA3 para las dec
siones en el ajuste en la Zona 2 y Zona 3 respectivamente. Pu
to que al producirse un cambio, en el alcance o tiempo de una
i
nidad de un elemento, se vern afectados los rels anteriores
necesaria hacer la coordinacin en pasos repetitivos hasta que
haya cambios en los ajustes de los rels.

El programa principal lleva el control del nmero de cambi


realizados y del nmero de veces que se ha intentado hacer la
ordinacin. En caso que las1 repeticiones excedan un limite, e
programa principal para este proceso repetitivo en vista de qu
considera necesario que el Ingeniero haga algn ajuste en el s
tema de proteccin para que este logre su coordinacin.

Con los valores completamente definidos se procede a calc


lar las magnitudes para la calibracin del rel en su alcance
tiempo. El programa busca el valor ms apropiado en los rango
de los rels y especifica en los resultados finales un cuadro
valores que se deben trasladar al aparato* Estos ajustes se o
tienen en las subrutinas RANGO1 y RANGO2.

Para visualizar mejor la operacin del programa, en la Fi


3.2 se muestra el diagrama de flujo esquemtico de la secuenci
d operacin.
- 64 -

Comienzo

Determine la configura-
cin del sistema

Ubique los -dispositivos


en el sistema

Determine las curvas de


los elementos de
sobrecorriente '
.. ... , .^ _ ^^
DO 1 Nmero de protecciones )

Calcule los ajustes del


nmero de zonas del
rea

Verifique el, efecto de


la carga

^ po 3 Numero de', protecciones )

Calcule los rangos y va-


lores de calibracin

(
Fin )
i
Fig 3.2, Diagrama de flujo
1.2 ALMACENAMIENTO DE DATOS Y CLCULOS

Para una mayor simplicidad en el almacenamiento de la in-


formacin proporcionada por el ajuste de las protecciones y de
la obtenida en los clculos desarrollados en el programa, se u
tilizan vectores y matrices las cuales se describen a continu
cin:

CCMIN(i): Corriente de cortocircuito mnimo que fluye por la


la localizacin del rel, para una falla en el ex-
tremo de la lnea.. i es el nmero de la lnea pro_
tegida.

CLOAD(i) Vector que almacena los nodos a los cuales est co


nectada una car ja. i es el nmero", de la carga del
sistema. Este Vector se genera en la subrutina UNI

COKNOM(i): Corriente nominal por el elemento i a proteger.

CRMAX{i): Corriente de cortocircuito mximo que fluye por la


localizacin del rel para una falla en el extremo
del elemento i protegido.

DISPRO(i)s Vector que guarda la especificacin identificativa


del rel i. Enj l se asigna un tipo de protecci
para un rel.

FLUJO (i): Magnitud compleja de los clculos de flujos de car_


ga para la lnea i.

FALLA(i,j): Magnitud compleja de la corriente de cortocircuito


que fluye por ejl elemento j para una falla en el e
tremo del elemento i.
- 66 -

GEN(i) Vector que almacena los nodos a los cuales est co


nectada la fuente de generacin i. Este vector se
genera en la subrutina UNIT1.

LCIRC(i)y iVectores auxiliares generados en la subrutina UNIT1


LCMOD(i)

MAG(i,j): Matriz de adyacencia de grfico. Esta matriz des-


cribe la configuracin del sistema.
i
RELE(i, j) : Guarda toda la jinformacin al rel i. En la fila
i asignada se especifican todas las magnitudes que
conciernen al rel, variando de acuerdo al tipo de
proteccin, como se analizar al estudiar la infor_
macin de entrada 1

TLINE(i): Almacena los nodos entre los cuales est conectada


la linea i. Se genera en la subrutina UNIT1.

VCAAUX(i)s Identifica el nmero de la carga protegida i con


el elemento asignado. Su especificacin se reali-
za en la subrutina POSREL-

VECAUX(i)s Identifica la lnea i protegida con el elemento de


proteccin colocado en la barra de partida de la
misma. Se determina en la subrutina POSREL.

VECREL(i)s Vector auxiliar del programa principal que usa par


la comunicacin con la subrutinas.

VFLUJO(i); Magnitud compleja del voltaje en el nodo i para cu


quier condicin. Puede ser dato o calculado en el
programa.
- 67 -

VOLKOM(i)s Voltaje nominal del elemento i del sistema,

2AJUST(i,j):Almacena todos los valores correspondientes al ti


po de operacin y alcance del rel i. Cada local
zacin, en esta| fila, guarda una magnitud relacio
da con el rel, que representa ya sea un ajuste e
de sus zonas o un,a decisin para variarlos.

ZAX(i) Vector auxiliar que se usa para almacenar los val


res de impedandia que ver l rel colocado al ini
ci del elementio i Su valor es una magnitud comp

ZSIST(i,j}s Valor complejo de la impedancia del elemento coloc


do entre los nodos i, j

DESCRIPCIN DE LAS SUBRUTINAS

El programa consta de 16 subrutinas, la mayora de ella


de funcionamiento independiente. Por lo que organizada la in
formacin se puede acceder a ellas desde cualquier punto del
grama. Su comunicacin cor. el programa principal es a base d
na memoria comn, o en casos de que no fuera necesario trasla
toda la informacin por el simple llamado a ejecucin. Esta e
una caracterstica importante pues pueden ser utilizadas por
gramas similares que se implementen ; posteriormente.

A continuacin se describen sus caractersticas principa

UNIT1 Esta subrutina fue elaborada en el desarrollo del prog


ma de coordinacin de protecciones de sobrecorriente p
el Ing. Ral Ruiz. A partir de la matriz que describ
- 68 -

circuito, se forman vectores que contienen los nodos a


los cuales estn conectados los elementos del sistema
y el nmero de protecciones que usa en cada barra. Los
valores que almacenan estos vectores son de la forma i
j, donde i es el nodo de partida y j el de llegada.

INFORM Este subprograma no tiene otra funcin ms que de entr


gar al programa valores que requiere en la ejecucin.
Es una subrutina qu es llamada desde varios puntos de
programa y entrega informacin del rel e impedancias
de las lineas.

POSREL De los datos que se obtienen de la informacin y de lo


vectores creados en i la subrutina UNIT1F se establece l
localizacion de cada rel en el sistema, ya sea en los
extremos de las lneas como en las cargas a proteger.

CURVA Esta parte del programa se encarga de calcular los coe


ficientes del polinomio que representa la curva carcte
rstica de operacin de los elementos de sobrecorrient
Trabaja acoplada con la subrutina INVERS, que sirve pa
i
realizar la inversin de matrices. Este subprograma c
junto se lo obtuvo de la referencia 24.

TEMPQ En esta seccin se calcula el tiempo de operacin de u


elemento de sobrecorrient'e para una magnitud de corto-
circuito*

VOLT&J Esta subrutina calcula los voltajes de todas las barra


del sistema y adems los valores de las impedancias qu
ver el rel, en cualquier condicin de operacin que
se requiera sus clculos. Estas magnitudes complejas
se almacenan en los vectores VFLUJO y ZAUX.
- 69 -

ZONA 1 En esta subrutina s calcula el ajuste de la zona insta


tnea del rel de distancia. Para realizar el clculo
toma en cuenta factres como los errores del rel, de
informacin de las mpedancias, de los transformadores
corriente y del sobpealcance que se produce debido a l
transitorios del sitema-

Adems, en caso de que fuera dado un ajuste o tipo de


rel a usar analiza i sus condiciones dentro del sistema
y da las respectivas recomendaciones.

En este subprograma se realizan los clculos para de -


terminar el punto d alcance del rel en su segunda zo
na Puesto que est zona da respaldo a las proteccion
de la barra prxima\s necesario considerar primero el
tipo de elementos qiie se debe proteger y si fueran vari
lneas,determinar cual es la condicin ms crtica.

Se ajusta luego al ^rel al 50%* de la lnea ms corta a


yacente, con este valor se verifica que el rel estpr
tegiendo toda la seccin de la lnea principal bajo to
das las condiciones que pueden producir bajo alcance,e
decir los errores producidos en la medida de.la impeda
cia y los producidos por la ^resistencia de la falla. C
mo lo que se trata de aislar es fallas entre fases, se
i
calcula la resistencia del arco en el punto de falla c
la mnima corriente de cortocircuito. En caso de que
te ajuste no satisfaga estas condiciones se aumenta e
alcance hasta donde fuera permitido,

ZONA 3 Establece el alcance del rel en su tercera zona. Pues


que la funcin que hebe cumplir esta unidad es la debr
dar respaldo a todab las lneas de la seccin adjunta,
- 70

alcance debe ir ms all de la mayor de las lineas ad


yacentes*-

Una vez ms se debe verificar que las condiciones que


producen bajo alcance del rel no impidan su alcance
hasta la siguiente barra de la siguiente lnea ms lar
ga. !

Puesto que el respaldo es la funcin del rel, ste se


va a ver afectado de mayor manera por lo que ocurra
en la barra del fin de lnea, por lo que se debe calcu
lar los valoresde alcance incluyendo el efecto infeed
y a justar de manera, que se cubra esta posiblidad,

ZAPART Esta subrutina calcjula la impedancia aparente o que me


dir el rel para segunda y tercera zona, al 50% y
100% respectivamen e, de la lnea adyacente que el pro
grama requiera.

AJUSTE Esta parte del proqrama se encarga de establecer la co


ordinacin entre Ips rels del sistema. En ella se
compara tanto los Alcances como los tiempos de operaci
del par de rels a coordinar.

En ella se han impliementado las consideraciones para


cada caso que se puede presentar en el ajuste del rel
en su segunda zona .i Es as que, si se quiere coordina
con un rel de distancia comparar los alcances de la
segunda zona a ajustar y de las zonas del rel con el
que debe coordinar en condiciones de sobrealcance y
bajo alcance, respectivamente* Aqu se decidir si e
rel deber alcanzar la selectividad en base a la impe
dancia o al tiempo de operacin.
- 71! -

Si se quiere la coordinacin con elementos de so -


brecorriente, el programa deber determinar la magni-
tud del cortocircuito para 3a- cual responde el elemen
to de sobrecorriente y verificar si se consigue la co
ordinacin. n caso! contrario se disminuye al ajuste
hasta que exista suficiente diferencia en la respuesta
del tiempo entre los dos rels*

AZONA3 Esta subrutina busc|a la coordinacin de la tercera z


na del rel con los elementos conectados en la barra
siguiente. No se puede utilizar un criterio nico pa-
ra la coordinacin de la segunda y tercera zona/ puest
que mientras que en la una se busca un menor tiempo de
operacin como objetivo y que an su ajuste satisfaga
las condiciones impuestas, en la tercera zona el pri-
mer requerimiento es el alcance y no es tan determi-
nante el tiempo coirp en la segunda.

Al igual que en la subrutina AJUSTE, se establece el


nmero de cambios realizados en tiempo y alcancer en
cada llamada a la subrutina y se comunica al progra-
ma principal para ;que tome una decisin de los siguie
tes pasos.

RANGO1 y Son subrutinas para establecer los valores a calibrar


RSNG02 en el rel. Se busca la impedancia apropiada para cad
valor de alcance/ en cada zona, de manera que el valo
calculado y el valor encontrado no tengan una diferenc
mayor al 1.5%. De .cualquiera de estas subrutinas sal-
dr el ajuste, si lo hubiera/ especificado en los S, T
y M a calibrar en rel.
- 72. -

PUNCIN ZVRLE Que se encarga de determinar las curvas caracte_


rsticas de alcance de un rel de distancia y
estimar si un punto del diagrama R - X entra en
las caractersticas de operacin.

2. INFORMACIN NECESARIA

2.1 CONFIGURACIN DEL SISTElftA

La configuracin del sistema se define a travs de la "jMia


triz de Adyacencia del Grfico" (MAG) , que es la matriz del dia
grama unifilar del sistema fle orden nxn, donde n es el nmero
de nodos*

Para la construccin esta matriz se sigue el siguiente


i
proceso:

i
- Los trminos de la diagonal tienen que ser iguales a 1

- Para los elementos fuera i de la diagonal, si el nodo i y el


nodo j son adyacentes (ep decir estn unidos por un element
i
del Sistema de Potencia)L se asigna el valor 2 en caso de q
haya un elemento de proteccin en el nodo i y valor O en ca
de que no exista proteccin en el nodo i.

Si los nodos i y j no so:i adyacentes se les asigna a la posj


cin el valor 1-

En la referencia 1 se analiza con mayor detalle la forma


de construccin de esta matriz y sus caractersticas, por lo q
se recomienda su revisin. I
73

2.2 INFORMACIN DE LOS RELS

Para la identificacin dentro del programa del tipo de pro


teccin que se usa en determinada localizacin, a ms del cdi-
go especificado en el programa de coordinacin de protecciones
de sobrecorriente, se ha asignado un valor que represente las
protecciones de distancias

Donde M es el nmero d unidades de medida con las que co


ta el rel, Estos cdigos de identificacin se almacenan en e
vector DISPRO(i).

De acuerdo a la identificacin que tengan, se almacenan lo


valores que definen la operacin y respuesta de cada rel en l
matriz REL(i,j)

Si la proteccin es del tipo de distancia, se tiene que l


datos de informacin corresponden a los errores de la informaci
de la impedancia de la lnea, del rel y de los transformadore
de medida, el voltaje y corriente del rel, el porcentaje de s
brealcance estimado y el paso de tiempo requerido para la coor
dinacin

Adems se deben dar los valores de alcance y tiempo de ca


una de las unidades de medida de los rels existentes en el si
tema y especificar los cambios que el programa pueda hacer en
estos ajustes,

Si la proteccin es de sobrecorriente se debe informar al


programa el grado del polinomio que representa la curva, el n
mero de puntos de operacin que se han tomado en la curva, los
valores de tiempo y corriente en esos puntos de operacin y el
tap y el dial en caso de que el elemento fuera un rel de sobre
corriente.

2.3 INFORMACIN DEL SISTEMA

El programa necesita conocer todas las magnitudes que def


nan la operacin del sistema. Es asi como se debe especificar

- La potencia del sistema,: puesto que todos los clculos se h


cen en magnitudes de por unidad para evitar las transforma
ciones debidas a los cambios de niveles de voltajes.

Se debe informar de las magnitudes de la corriente y voltaj


nominales del sistema, de manera que se pueda establecer la
relacin entre los rels y el sistema.

- Se deben dar las magnitudes de las impedancias de las lne


especificando los nodos entre los cuales est conectado- Se
recomienda no despreciar la parte resistiva puesto que pued
ser motivo para que el programa tenga una fuente adicional
de error.

- Debe determinarse el nmero des nodos, barras, lineas, fuen


tes de generacin, cargas y elementos de proteccin del sis
tema de potencia . ,
2.4 FLUJOS DE CORRIENTE

En cuanto a las corrientes que el programa necesita sons

Las proporcionadas por et clculo de flujos de carga. Es


i
importante que estas magnitudes correspondan a la mxima
condicin de carga, para! <^e esta manera especificar la con
dicin crtica. Para este dato se requiere adicionalmente
el voltaje de un nodo del sistema. on magnitudes comple-
jas.

Las corrientes de cortocircuito mximo y mnimo para cada


extremo de la linea para! fallas entre fases.

Las corrientes por cada una.de las lneas para fallas, en el


extremo de una de ellas. Es decir que se debern analizar l
condiciones de falla entre fases en cada uno de los nodos y
el aporte de cada una de las lneas.

3. RESULTADOS DEL PROGRAMA

Los resultados del prpgrama los describiremos de acuerdo


las etapas de ejecucin explicadas anteriormente,as >
!

- Como la primera etapa es: solo la organizacin de la informa


cin, en ella se encuentran los datos del programa y la re-
presentacin de generadqres,cargas y lneas. Se muestras l
valores de los coeficientes de polinomio que representa la
va de operacin del elemento de sobrecorriente y la descrip
de la ubicacin de las protecciones dentro del sistema.

- En la segunda etapa se tiienen los primeros clculos realiz


En esta parte se especifican los valores de ajuste de las z
- 76| ~

el tiempo de operacin del rel y .mensajes parciales de la


caractersticas del sistema de proteccin.
j
Entre estos mensajes parciales estn los efectos que causa
la resistencia del arco!, la impedancia medida por el rel,
los valores en carga, etc. En caso de que se haya especi-
ficado un ajuste en la |informacinr el programa da su apre
ciacin de este ajuste y los cambios que se pueden realiza

- En la etapa de coordinacin se muestran mensajes de los ca


bios que se realizan d- acuerdo a la lgica del programa pa
ra cada elemento de proteccin. En esta lista de mensajes
se encuentran los valores que van tomando los rels en la
ordinacin y el nmero de cambios realizados hasta ese mom
to, de manera que el ejecutor del programa encuentre las p
tes crticas y pueda realizar los ajustes que considere nec
sarios*

En la ltima parte del Iprograma se presenta un cuadro con l


resultados finales del programa de coordinacin de protecc
nes de distancia. En al se muestran el nmero de elemento
la zona, el tipo de proteccin y el rango del ajuste, el v
lor calculado, el valor encontrado en el rango del rel,lo
taps de calibracin (S,; T, M) , el ngulo de la impedancia
justada y la temporizacin requerida.

En este cuadro puede aparecer un mensaje "ERROR", en la c


lumna del rango, que significa que el valor de la impedancia n
fue encontrado en el rango jpreviamente asignado por lo que se
busca esta impedancia en los rangos siguientes.
r 77: ~

Este cuadro da toda la facilidad al usuario del programa,


en vista de que los valores resultantes se pueden trasladar dJL
rectamente a las calibraciones del rel en caso de que el tipo
de elemento est disponible.

En caso de que no se haya logrado la coordinacin de los


elementos de proteccin/ el programa imprime la sentencia "NO
SE ALCANZO CONVERGENCIA"f de manera que el usuario analice los
cambios que haya que hacer ;para lograr la coordinacin en el
programa. : " '
CAPITULO IV

EJEMPLOS DE APLICACIN

Para la explicacin del programa s analiza el sistema


cuyo diagrama unifilar consta en la Fig. 4.1* Se ha asigna.
do un mayor nmero de protecciones de distancia para tomar
en cuenta la mayor parte del programa.

1.1 INFORMACIN DEL PROGRAMA

De la visualizacin del sistema se pueden obtener los


primeros datos, as:

8 Nmero de
los nodos del sistema.
9 Nmero de
protecciones.
NUM1 - 5 Nmero de
barras
NUM2 = 3 Nmero de
barras divididas para dos.
NM3 = 160 ;
NUM4 = 10 Nmero de barras por dos.
MV Y MS = 3 Grado del polinomio que representa las curvas car
tersticas.
1 Nmero de cargas del sistema
2 Nmero de generaciones del sistema-
5 Nmero de lneas del sistema.
MAG = Matriz que define la configuracin del sistema.
Fig 4.1* Diagraira tuiifilar del ejemplo 1 de aplicaci
NODO 1 2 3 4 5 6 7
1 1 0 1 1 1 1 1
2 0 1 2 1 1 1 2
3 1 2 1 2 1 1 2
4 1 1 0 1 2 1 1
5 1 1 1 0 1 2 1
6 1 1 1 1 0 1 1
7 1 2 2 1 1 1 1
8 1 1 1 , 1 1 1 0

PBASE = 100 MVA Potencia base del sistema.


0ISPRO Vector que contiene los cdigos para la identificacin
de cada elemento d proteccin. Su orden corresponde
al nmero de proteccin, as:

DISPRO(i)

CORNOM Vector que contiene la corriente nominal de cada ele-


mento del sistema.! Cada lnea tendr dos valores pa-
ra especificar la corriente en cada direccin.
VOLNOM Vector que almacena la magnitud del voltaje nominal de
cada elemento,
CKMX Y CRMIN Vectores que contienen la magnitud de cortocircui
to mximo y mnimo, respectivamente

i CORNOM(i) VOLNOM ( CRMAX (i) CCMIN(i)


1 600 138000 3851 3851
2 600 138000 11486 9948
3 600 138000 1712 1482
4 600 138000 11486 9948
5 600 138000 1396 1210
6 600 138000 11486 9948
7 600 138000 11486 9948
8 600 138000 0 0
9 600 138000 3851 3851
10 600 138000 0 0

ZSIST Matriz de impedancias del sistema, Son magnitudes


complejas.

NODOS IMPEDANCIA

2 3 12*951 39.300
3 4 7-771 23.580
4 5 7.771 23.580
2 7 6.746 19,650
3 7 9.066 27.510

Luego se necesita la informacin del rel. Como es un


caso de ejemplo no se especifica ningn ajuste previo y se
da todas las posibilidades i de cambio al programa.
- 82 -

Las variables a leer son;

A s Posibilidad de cambio del tipo del rel*


B s Posibilidad de cambio del ajuste de la zona 1.
C s Posibilidad de cambio del tiempo.
!
0 s Tiempo mximo de la zoina 2.
E s Tiempo mximo de la zona 3,
F s Alcance de la zona 1
G s Tiempo de la zona 1-
H s Alcance de la zona 2. *
P s Tiempo de operacin de la zona 2.
Q s Alcance de la zona 3. i
R s Tiempo de operacin de la zona 3.
S s Posibilidad de cambio Idel alcance de la zona 2*
T s Posibilidad de cambio del tiempo de la zona 2.
: Posibilidad de cambio del alcance de la zona 3.
V s Posibilidad de cambio del tiempo de operacin de la zona

Para especificar la posibilidad de realizar un cambio se


debe asignar un numer diferente de 0. Se analiza cada posibi
lidad por separado en vista que el tiempo y el alcance son uni
dades diferentes y en cierttas circunstancias se requerir un a
canee al tiempo que coordine/ o viceversa. Se debe especifica
para cada zona, pues se trata de rels diferentes en una misma
localizacin.

Adems, se debe determinar los valores de los errores deb


dos a la informacin, al rel y a los transformadores en INF,
IREL e ITM, respetivamente* As corno, la separacin de los co
ductores IS, el sobrealcance estimado ISALC y el tiempo de pas
de coordinacin ITIME. El voltaje y corriente del rel se lee
en IVRELE e ICRELE. i
* 83

Aunque la informacin es bastante numerosa no es de dif-


cil compilacin y permite toa ptima comunicacin con el pro -
grama. Puesto que el ejemplo es solo explicativo, se asigna
los mismos valores para todos los rels, ass

REL N

5 5 5 5 5 5
5 5 5 5 5 5
100 100 100 100 100 100
1.15 115 115 115 115 115
5 5 5 5 5 5
12 12 12 12 12 12
5 5 5 5 5 5
300 300 300 300 300 300

REL 1 2 3 4 5 8

1 1 1 1 1 1
B 1 1 1 1 1 1
C 1 1 1 1 1 1
D 1 1 1 1 1 1
E 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
F 0 0 0 0 0 0
G 0 0 0 0 0 0
H 0 0 0 0 0 0
P 0 0 0 0 0 0
Q 0 0 0 0 0 0
R 0 0 0 0 0 0
S 1 1 1 1 1 1
T 1 1 1 1 1 1
U 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
Para las protecciones de sobrecorrientes en los dos prime
ros espacios se da los valores del nmero de puntos menos uno
de la curva tiempo corriente especificados, y del grado del po
linomio menos uno respectivamente. En los espacios 11 y 12 se
almacena el tap y el dial del elemento. En los espacios 3 al
10 y 13 al 20 se dan los valores de corriente y tiempo respec-
tivamente .

REL 6 i 7
1 4.0 4.0*
2 3.0 3.0
3 2,0 2.0
3.0 3.0
8.0 8.0
14. Q 14*0
5.0 5.0
0. 0.
0. 0.
- 0.
5*0 5.0
3.0 3.0
1.35 2.0
0.^5 1,30
0.73 0.71
0.70 0.58
0.8 0.92
0. 0.
0. 0.
0. 0.

FLUJO: Magnitud compleja de la corriente de carga del sis-


tema.
- 85 -

FLUJO (k) 0.100 ' 0.140


0.100 i- 0-200
0.190 ! 0.280
-0.100 -0.140
0,180 | 0.270
-0-100 -0.140
-0.100 ! -0.200
-0.190 ' -0.280
0.100 0.140
-0.180 i -0^270

VFLUJO (N) Voltaje complejo en el nodo N.

VFLUJO (N)

2 . , 1.050 0.980

Las corrientes de falla constan en el cuadro 4,1

1.2 CONFIGURACIN DEL SISTEMA

Se asigna los valores de los vectores auxiliares:

i 1 2 3 4 5 6 7 8
LCIRC 0 2 3 1 1 0 2 0
LCMOD A 0 2 3 2 2 0 2 0
LCMOD B 0 2 3 2 2 0 2 0
LCMOD C -1 2 3 2 1 0 2 - 1

Ubicacin de generadores; GEN - 2.001 7.008


Ubicacin de cargas: . CLOAD 5.006
- 86
i

Ubicacin de lineas: TLINE = ! 2.003 2.007 3.004 3.007 4.005


3.002 7.002 4.003 7.003 5.004

1*3. DETERMINACIN DEL POLINOMIO

Los rels de sobrecorriente utilizados en el programa son


el 6 y el 7, para los cualed los polinomios que definen su cur_
va tiempo corriente son: ;

Coeficientes A ( k )
REL 6! REL 7
1.4087J1 1.74304
-2.20958. -1.88478
0.975347 0.577691
-0.1484.64 -0.0728471

1.4 UBICACIN DE LOS RELS

De la informacin obtenida se tiene la siguiente ubicacin

PROTECCIN ELEMENTO NODOS


Linea 2 3
2 ii 2 7
3 1!
3 4
4 BI
3 7
5 II
3 2
6 II
4 5
7 .barga 5 6
8 lnea 7 2
9 ti 7 3
87

2, SEGUNDA ETAPA

De la informacin de entrada se determina que el rel no


puede alcanzar en su primera zona, ms all del 85% de la II-
nea a la que da proteccin JDrincipal, lo que equivale as

Z = 0.85 0.217 = 0.1845

Fig- 4.2. Efecto dela resistencia del arco en


el rel 1

La resistencia del arco para una falla al final de la


linea es: RARC = 0.0053

El valor de impedancia para la cual la resistencia del


arco entra en las carcter!;3ticas de operacin del rel (pun~
to A de la Fig. 4.2) es 329. 0.1 Por lo que se observa que el
rel cubre fallas que involucren el establecimiento de un arco
hasta;
PORl = 0,182.9. = 0. 3428 84.3%
0.217
Puesto que este valor de 84.3% es mayor al punto lmite,
el programa ajustar al valor 0*1845 con el ngulo de la lnea

Para la zona 2, el rel debe cubrir completamente la l-


nea principal y dar respald a las lneas siguientes;

NODOS IMPEDANCIA
3 a 4 . 10.130 /I.252
3 a 7 0,153 /I.252

El ajuste preliminar s hace al 50% de la lnea ms peque_


a y se verifica si cumple con las condiciones mnimas debidas
a los errores de la medida.

En cuanto al efecto de. la resistencia del arco se tiene


que el ajuste en estas condiciones est cubriendo el 130% de
la lnea principal, por lo que se verifica si a este porcen-
taje la resistencia del arco al fin de la lnea entra en las
caractersticas de operacin del rel.

La resistencia de falla para esta condicin es de O*0151,


es decir que casi se ha triplicado su valor con respecto al de
la primera zonafesto se debe al efecto del viento en el alarga.
miento del arco.

En la Fig. 4.3 se observa que la resistencia del arco no



impide que el rel cubra toda la lnea principal por lo que el
- 89 ,-

Fig. 4.3. Efecto de la resistencia del arco


en. la zona1 2 del rel 1*

programa toma el valor de 0.282 (AO) como su alcance. En caso



que el alcance fuera menor, b la resistencia mayor, habra que
aumentar la dimensin de AO para que AR entre en las caractere
ticas del rel, en el punto C. La magnitud CP es el valor de
la resistencia del arco que permite las caractersticas del re
l, para una falla en el extremo de la lnea.

En la tercera zona el rel debe cubrir la lnea ms larga


i
adyacente, de manera que cumpla su funcin de respaldo, para l
i
condiciones de mayor bajo alcance. Por lo que se ajusta a un
lor de 0.425.

Se debe analizar el efecto de alimentacin para una falla


en el final de la lnea ms larga por lo que se calcula la im-
pedancia aparente que ver el rel con la ecuacin 2.19 del Ca_
ptulo lis i
Z2 aparente = 0*3^9
- 90

Puesto que el primer aj ust es mayor, el programa toma


el alcance de 0.425. 1-

De igual manera se puede establecer el alcance para los


tros rels, por'lo que el cuadro de resultados es el siguiente;

N REL 1 2 3 4 5 8 9
ZONA 1 0.185 0.093 0.111 0.129 0.185 0.093 0.129
ZONA 2 0.282 0.185 0.196 0.207 0.272 0.218 0.217
ZONA 3 0.425 2.147 0.^26 0.300 0.375 2.282 0.425

Estas magnitudes se deben comparar con las impedancias qu


ver el rel cuando por l circule la corriente de mxima carg
que son:

AJUSTE MEDIDA
0.425 8.038
2.147 6.185
0.326 4.080
0.300
4.253
5 O.75 8.024
8 2.282 6.193
9 6.425 8.049

Del cuadro anterior se observa que ninguna impedancia en-


tra en las caractersticas de operacin del rel de distancia,
o lo que es lo mismo no operar para condiciones de carga. Po
lo tanto, no es necesario hacer ninguna reduccin de los alcan
ces hasta aqu calculados.
- 91

3. TERCERA ETAPA

En esta parte del programa, partiendo de las condiciones


preliminares se realiza la coordinacin de cada uno de los e-
lementos.

El rel 1 debe coordinar con los rels 3 y 4. Si se super


ponen los alcances hasta este momento determinados, como en la
Fig* 4.4, se ve que la zona3 del elemento 1 y las zonas 2 de
los rels 3 y 4 no tienen coordinacin.

Adems a estos valores hay que sumar y restar el porcenta


je de sobrealcance y bajo alcance,, y tomar en cuenta el efecto
de alimentacin intermedia.I

O.425 0.517 0.543


0,282 0413 -JO 424

0.185 0.328 0.346

0.22
3 Z
Fig* 4.4.Alcance y tiempo de los rels
1, 3, y 4.

22! 0.3243
231 = 0.4888
K13 = 0.31135
0.3266
0.3836
0.3929
- 92 ~

Las segunda zona del rel 1 en estas condiciones crticas


sobrealcanza al rel 3 en un- 4%, manteniendo la coordinacin c
el rel 4. Por lo que el programa en estas condiciones decide
el mantener el valor, dado a baja probabilidad de que la fall
ocurra en ese 4% de la lnea y de que las dos condiciones de e
rror se cumplan en su totalidad simultneamente Este porcent
je de sobrealcance desaparece cuando se toma en cuenta la alim
tacin intermedia. ,

Pero para la tercera zona el sobrealcance en la zona 3 de


los dos elementos siguiente^ es bastante mayor (27% y 24%) . S
se dejara el valor en este ajuste habra una gran probabilidad
que el respaldo opere, perdiendo la condicin fundamental de s
I
lectividad. Si se reduce el alcance, ese porcentaje de la ln
no tendr respaldo del rel ,1, por lo que se opta por aumentar
la temporizacin que en este, caso-ser de 0-9 segundos*

Kl rel 3 debe coordinar con el rel 6 que proteje la l-


nea de 4 a 5. Como el rel 6 es un elemento de sobrecorriente
!
la lgica es diferente. Primero se determina la corriente de
falla en el punto del alcance del rel de distancia en su seg
da zona y que parte de la curva de sobrecorriente trabaja el r
le 6para esta corriente. \O DE1 TAP TIEMPO

19.25 , 0.647
19.12 , 0.648
18.99 0.649

De los tres tiempos, puesto que est en la zona ms plana


de la curva, se toma un promedio de tiempo, el cual es igual a
0.648 y con este tiempo se coordina con la zona 2 del rel 3.
~ 93

El cuadro de ajustes para el primer intento de coordina


cin es el siguientes ,-.

REL N 1 2 3 4 5 8 9
2ONA 2 0.282 0.196 O.96 0.207 0.262 0.239 0.217
TIEMPO 2 0.300 0,300 0.948 0.300 0.300 0.300 0.300
ZONA 3 0.425 0.447 0.326 0.248 0.375 0.447 0.405
TIEMPO 3 0.900 0.900 1.248 0.600 1.200 1.200 1.500

En este intento se contabilizan 9 cambios en tiempo y 11


cambios en mdulo de los valores preliminares.

Para la segunda iteracin, el rel 1 ya no coordina en ti


po con la zona 2 del rel 3 por lo que se debe aumentar su tie
po de operacin. El programa ajusta el tiempo de la zona 3 d
rel 1 al valor de operacir^ de la zona 2 del rel 3 ms el in
tervalo para que exista coordinacin. (TIEMPO) del rel 1, por
que asigna el valor de 1.248*

En esta iteracin se rejduc.e el^nmero de cambios realiza-


dos a 4 en tiempo y 5 en mdulo.

REL N 1 2 3 4 5 8 9
ZONA 2 0.282 0.196 0.196 0.207 0.262 0.239 0.217
TIEMPO 2 0.300 0.300 0.948 0-300 0.300 0.300 0.300
ZONA 3 0,339 0.430 0.326 0.248 0.342 0.377 0.405
TIEMPO 3 1.248 1.500 1.248 0.600 0.600 1.500 0.900
En la tercera iteracin los resultados son;

REL N 1 2 3 4 5 8 9
ZONA 2 0.282 0-196 0* 196 0.207 0.262 0.239 0.217
TIEMPO 2 0 -300 0.300 0.948 0.300 0*300 0.300 0.300
ZONA 3 0.339 0.420 0* 326 0.248 0*314 0.377 0.405
TIEMPO 3 1.248 1 .500 1. 248 0.600 0.600 1.500 1.500

Estos valores, en la cuarta iteracin ya no sufren cambio


por lo que se convierten en valores definitivos, es decir los
que se debe ajustar en el rel.

El nmero de iteraciones es menor al lmite 10 que se ha


planteado en el programa, por lo que no hay un mensaje adicio-
nal de que no se ha alcanzadb la coordinacin.

Con estas magnitudes, ej, programa pasa a buscar los ran-


gos e impedancias en los rels en la cuarta etapa.

4. CUARTA ETAPA

Los valores de alcance se tienen que trasladar al lado de


rel, para lo que se utiliza las relaciones de transformacin
en los transformadores de corriente y voltaje, CT y VT respecti-
vamente de manera que tenemos s

CT
1
=- 5 = 120

._ _. 138000, 10nn
VT ~ ~- 120
r 95, -
i

Aplicando la ecuacin 2.21, las impedancias que se ajust


rn en los rels son;

REL N ZONA 1 ZONA 2 ZONA 3


1 3.517 5.379 6.455
2 1.7^6 3.733 8.198
3 2.1^.0 3.724 6.207
4 2.462 3.935 4.722
1 i
5 3.5:1.7 4.980 5.976
8 1.7^6 4-559 7.170
9 2,462 4.138 7.712

Los tipos de rel a usar son los KD-4, KD-10 y KD-11


25 i
de la Westinghouse. Los valores de las'impedancias de estos
i 26
rels son iguales a los de tipo SKD , para rels de estado
slido, por lo que las magnitudes calculadas son calibrables
en cualquiera de las dos clases.

El valor de ajuste en la mayora de los rels de distan


cia se consigue en base a los auto transformadores o taps, de
manera que la impedancia calibrada es;

7 S T _ t * -i

El porcentaje de la diferencia de Z, con respecto al valo


a ajustar, debe estar dentro! del - 1.5%. Para la zona 1 del
rel 1, por ejemplo, se tienes

Z calculada = 3.517
Z ajustada = 3.53^
ERROR a 0.57%
- 96, -

A continuacin se muestra una copia de los resultados fin


i
les del programa de coordinacin de protecciones de distancia
en las figuras 4.5 y 4.6 los ajustes de cada rel.

SEGUNDO EJEMPLO

En la Fig. 4,7 consta l diagrama unifilar del sistema de


potencia en el que se deben calibrar los rels y a continuaci
se tiene una copia de los resultados del programa.
1.0

t -

0.1

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 Z


..-REL ! ZONA ! TIPO ! RANGO VALOR ! VALOR - ! S ! - T - !- . K ! ANO ! TIEMPO ' /
! N. ! N. ! ! ! CALCULADO ! AJUSTADO ! ! ! ! !

! 71. 76 ! 0.00 !
3.537 1 1 ! 2. 900 ! O. 180 !

* 71. 76 ! O. 30 !
3. 321. 1 ! 5. 800 ! O. O90 !

! 71. 7*. ! 1.50


! ERROR10!

!KD 10-111 7. 955 ! 1 ! 7. OOO ! -O. 120 !

! * . 1.7B6 ! 2 O. 920 ! O. 030 !

* ! ! ! 71. 05 ! O. 30
3. 725--! I 4. 060 O. O9O ! ! '

! 71. 46 i 1. 50

8. 235_ 1 * 7 . OOO -O. 150 !

Z 091 ! 2 0.920 ! -O. 120 !

3. 725 ! 1 4. 060 ! O. O9O !

! 71.76 ! 1.25 !
6. 170 ! 1 5. 800 ! -O. O6O !

2. 030 O. ISO !

! 71. 46 ! O. 60
4. 776 -1 ! 4. 060 -O. I5C *

3, 517 i ' ! ! ! - 1 71. 76 ! O. 00 !


-! - 3. S37 '. l 2. 900 O. 180 ! ! i

71. 76 ! O. 30 '
! 5. 043 1 ! 5. 300 i O- ISO !

71.52 ! O. 60 !
5. 979 ! 1 ( 5. 80O -O 030 !

! 71. OS ! O. 00 !
! . 1. 736 4 2 * 0 . 920 O. OSO !

' 71, OS O. 30 !
! 4. 614 t l ! 4. OAO ! -O. 120 !
l i
! 3 ! ! ! ! ! 71. 52 ! 1. 50 !
. ! ! ! ERRORIO!
! ! ' !KD 1O-11! 537 .! t ! 7. 000 O. 18O !
! - ! .i l . .. !, ' ! . , . .
! 9 i ' ! ' '2.462 ! i ! ! 71. 76 ! O. OO !
! ! !KD 10-11! ! 2.476 ! 1 ! 2. OSO ! O. 180 ! ! !

! . 4.!138 ! - ! - ! ! ! 71.76 i O. 3O !
!KD 10-11! , !. 4.186 1 ! 4.060 ! -0.030 ! 1 !
i i i i i i 1 ! ! ! !
9 > . 3 -! ! 7..7J2 ! ! ! ! 71.76 * 1. SO !
. . ! ! ! ERROR10! ; ! 7.712 _! ! ! ! !
!KD 1O-11! ., i 7.692 ! 1 ! 7 OOO ! -O. O90 ! !
1
!KD 10-11! 3. 472 ! 1 ! 3. BOU ! 0. 060 ! !
! 1 !
! ERRORIO! 7. 126 ! !
. . - . . - ! : !KD 10-11' - ! 7. 216 ! 1 ! r, 000 -0. 030 ! 1
! 1 !
.. ., ! -2 1 ! - ! _. .7. 17+ . . ! ! 71. 97 i 0. OO
! ERRORIO! ' 7. 174 ! !
'KQ 1Q-1I.! 7. 216 ! 1 7., 000 ! -0.030 1 !
i
... . . ! 2! 2 i -11. 337 ! ! 71. 97 t 0. 30

! 15.026 ! 73.30 ! 1.30 !


ERRORIO! ! 15.028

! 76.07 ! 0.00
! ! ERROR ! 0. 107 ! ' ! !

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8 929 '. I ! 10. 000 ! O. 12O


- lob -

co

oo

Diagrama unifilar del ejeitplo 2,


CAPITULO v

CONCLUSIONES

El programa de coordinacin de protecciones de distancia


se ha diseado para que sea| lo ms flexible ante los requeri-
mientos de usuario. Es as como una alternativa es el realiza
la coordinacin de todo un sistema/ o un medio de comprobar
los ajustes existentes o unk combinacin de estos dos problema

El programa permite que el usuario tenga control sobre su


desarrollo a travs de la informacin de entrada. Es asi como
se pueden establecer condiciones o compromisos previos a su ej
cucin y mediante el programa establecer sus efectos en el res
to del sistema

Mediante la ejecucin del programa se consigue establecer


un criterio comn para situaciones similares o lo que es lo mi
mo se unifica el criterio de aplicacin de los rels de distan
cia Sin embargo* el programa no es una cadena rigurosa de d
cisiones lgicas puesto que;da la oportunidad al ingenierio de
hacer consideraciones especiales y transmitirlas al programa.

A travs de su ejecucin, el usuario puede considerar un


mayor nmero de posibilidades y utilizando la velocidad del pr
- 102 -

grama lograr ajustes ms ptimos. Adems, se pueden tomar en


cuenta un mayor nmero de parmetros para realizar el ajuste,
como son: el efecto de la carga, la resistencia del arco, la
alimentacin intermedia y la coordinacin con las protecciones
de las estaciones adyacentes.

Aunque el programa est implementado y probado en la actua


lidad, es necesario su constante revisin para cumplir con los
requerimientos de la experiencia en su uso.

Una de las principales dificultades que se encuentra en s


ejecucin es la necesidad de salir del programa para considera
nuevas condiciones del sistema, no solo en cuanto a lo que se
refiere a generacin sino de la misma configuracin del sistem
Por lo que se recomienda el|desarrollo de programas de clculo
de flujos de carga y cortocircuitos de rpida ejecucin y que
consideren cambios de niveles de generacin, puntos de fallas
configuracin del sistema. :

Entre las nuevas perspectivas planteadas sobre este tema


i
estn el desarrollo de un programa gue analice la coordinacin
para la proteccin de fallas a tierra, que incluya a los rels
de distancia y sobrecorriente de tierra. Sobre la base establ
cida por el programa de coordinacin de protecciones de sobre
corriente y la lgica que se pone a consideracin en la presen
te tesis se abre la posibilidad de un programa conjunto que an
lice los dos tipos de proteccin, que comprenda fallas entre f
ses y fase tierra.
- 103-

Es necesario recalcar como se lo ha hecho a travs de tod


la presente exposicin, que la experiencia e ingenio del Ingeni
ro es la base de un buen sistema de proteccin. Por lo que a
con un programa de mayor volumen de decisiones lgicas no se pu
de conseguir reemplazar ests caractersticas nicas. Sin emb
go, se logra con su ayuda la disminucin del personal encargado
estos trabajos y se consigue una mayor velocidad, y con la im
mentacin de un completo sistema interactivo en el computador
lograr ajustes ms ptimos;
.- 104 -

APNDICE A

MANUAL DE USO DEL PROGRAMA

1. DIMENSIONAMIENTO i .
t

El programa tiene una capacidad de anlisis determinado p


la matriz MAG de 30 nodos, en el cual se pueden realizar las c
foiriaciones de conexiones de manera que no sobrepasen de 30 ca
gas y 15 lneas.

En este sistema se pueden establecer 30 localizaciones de


elementos de proteccin, 16 cul se considera suficiente para
los sistemas propuestos. Sin embargo, para futuras aplicacion
se deber revisar los dimensionamientos de la parte comn de m
moria. !

2. FORMATOS DE ENTRADA !

NEA FORMATO COLUMNAS : DESC


1 3 1-3 i NNs Nmero de nodos del sistema
1 13 4-6 MPs Nmero de elementos de pro
tecein
2 13 1-3 NUM1 Nmero de barras del siste
2 13 4-6 NUM2 Nmero de barras dividido
ra dos.
2 13 7-9 NUM3 160
2 13 10-12 NUM4 Nmero de barras por dos
- 105 -

LINEA FORMATO COLUMNAS DESCRIPCI


3 13 1-3 MVs 3
3 13 4-6 MSs 3
3 13 6-9 MMs Nmero
N de cargas del sist
ma.
3 13 10-12 LM: Nmero de
N generaciones d
sistema.
s /, ^
3 13 13-15 KMs *,<>
Numero
N Ade flfiap ,
^ara^g^ars Adel
m
i
4 11 1 a 80 MAGs Matriz
M que define la confi
guracin del sistema.
9
5 E12.4 1-12 PBASEs PPotencia base del sistema
6 1-5 DISPRO: V
Vector de identificacin
-fl - de
d los dispositivos de pr
teccin*
t
7 F8.0 1-8, Corriente nominal del sis
CORNOMs C
' tema *
b
8 F8.0 1-8, VOLNOM V
Voltaje nominal del siste
m
ma
4U

9 F8.0 1-8,- CRMAXs Corriente de cortocircuit


C
mximo del elemento j .
10 F8.0 1-8,- Corriente de cortocircuit
CCMINs C
mnimo del elemento j-
11 15 1-5 - Is Nodo
N de salida de la lne
11 15 6-10 Js Nodo
N de llegada de la ln
11 2F10.3 11-20,21-3 D ZSIST: Impedancia
I de la lnea en
I y J.
11 15 31-35 I s Nodo
N de salida de la lne
11 15 36-40 J : Nodo de llegada de la ln
N
11 2F10.3 41-50,51-60 ZSISTs I Impedancia de la lnea en
I yJ .
12 15 1-5 INF Error de informacin de l
lnea.
- 106 -

LINEA FORMATO COLUMNAS DESCRI


12 15 6-10 IREL Error del rel de distan
cia (fabricacin).
12 15 11-15 ITM: Error estimado de los tra
forraadores de medida.
12 15 16-20 IVRELE Voltaje nominal del rel.
12 15 21-25 ICRELE Corriente nominal del re-
l.
12 15 26-30 ISs Espaciamiento de los con-
t
ductores del sitema*
12 15 31-35 ISALCs Porcentaje de sobrealcan-
ce del rel.
12 15 36-40 ITIME: Paso de tiempo de coordi-
nacin del rel.
13 F5,3 1-5 As Tipo de rel.
13 F5-3 6-10 ' Bs Posibilidades de cambio d
alcance de la zona 1.
13 F.5.3 11-16 Cs Cambio del tiempo de zona
13 F5.3 17-20 Ds Tiempo mximo de la zona
13 F5.3 21-25 E: Tiempo mximo de la zona
13 F5.3 26-30 Fs Alcance la zona 1.
13 F5.3 31-35 Gs Tiempo de ajuste de la zo
na 1.
13 F5.3 36-40 H; Alcance de la zona 2.
13 F5.3 41-45 Ps Tiempo de la zona 2.
13 F5.3 46-50 Q: Alcance de la zona 3.
13 F6.3 51-55 R: Tiempo de zona 3.
13 F5.3 56-60 Ss Cambio de alcance de zona
13 F5.3 61-65 T; Cambio de tiempo de zona
13 F5.3 66-70 U; Cambio de alcance de zon
13 F5.3 71-75 Vs Cambio de tiempo de zona
12* F5.3 1-5 RELEs Nmero menos 1 de datos a
leer.
- 107 -

LINEA FORMATO COLUMNAS DESCRIPCIN


12 F5.3 6-10 : REL Grado menos 1 del polinom
12 F5.3 ll-15,-46-50RELE Mltiplos del tap de ope
cin de la curva de sobr
corriente.
12 F5.3 51-55 ! REL Tap del rel.
12 F5.3 56-60 REL Dial del rel.
12 F5.3 61-65,-75-80 REL Tiempos de operacin par
los valores anteriores.
F9*5 1-9,~ FLUJO; Vector que almacena el v
lor de las corrientes pa
una carga determinada.
piejo.
15 15 1-5 Is Nodo del que se va a det
minar un voltaje para el
flujo anterior.
15 2F9.5 6-15,16-25 VFLUJO Valor del voltaje en el
do I,
16 F9.5 1-9, ! FALLA: Matriz que almacena las
rrientes de cortocircuit
por las lneas para una
lla en el elemento I.

* Informacin de los elementos de sobrecorriente.


Time Curves, Time-Overcurren Unit {CO-2)50/60 Hertz
70.... "vitin^"" " " '" ->-.-- 7
\\ " ' " -ShortTime
*, (CO-2J

50

E 40

30

20

O;
1 3 4 5 V 7 8 910 12 1416 I 20 2 3 4 6 6 7 8 9 10 12 I 16 I 20
18 14 18
Mltiples of Tap Valva Current Mltiples of Tap Valva Current

Figure 1 418244 Figure 3 418246

140
LonsTmelCQ-B)^- Moderaely Inversa time (CO-7)

o o O O
1 2 3 4 5 6 7 8 910 1 2 1 16 I 20 3 4 S B 7 8 910 12 1 16 120
14 18
Mltiples of Tap Valve Current i Mltiples of Tap Valve Currant

^Figure Z 418245 Figure 4 418247


Time Overcurrent Unit
Burden Data and Therma! Capacte
Time Curves

100 r!)'.';.'
i^^^pa^ii^E^raiSC.a:-*
&l^fel|IIISLill&S.;-i*-l
V^Extremaly Inverso Time (CO-

i 2 3 4
Mltiples of Tap Valva Currant

o
1 2 3 4 5 6 8 10 20
Mltiples of Tap Valve Current

Figure 7 28

Includes CO-4 (4 to 12 Ampere ranqe on 14)


Curves as shown are avatlabla on 8Va"x1l"
or on U)g-Log paper. Consult nearest Westin
sales office.

Mltiples of Tap Valve Current

418249
Relay Settings por .2-4.5 Ohm Range Relay

"S" = 1 "S" = 2 "S" = 3 M

Tn .23 .307 .383 .537 ,69 .92 1.23 .92 1.23 .92 1.23- +M -M

.195 .26 .324 .455 .585 .78 1.04 1.56 2.08 - 3.13 + .18

.20 .267 .333 .466 .6 .8 1.07 1,6 2.14 - 3.21 + .15

.205 .274 .342 .48 .615 .82 1.1 1.64 2.2 - 3.29 + .12

.211 .281 .352 .493 .633 .845 1.13 1.69 2.26 - 3.38 + .09

.217 .289 .362 .506 .65 .868 1.16 1.74 2.32 3.48 + .06

.223 .298 .372 -521 .67 .893 1.2 1.79 2.39 3.58 + .03
.
.23 .307 .383 ,537 .69 ,92. 1.23 1.84 .2.46 - 3.69 0 0

.237 .316 .395 .554 .71 .948 1.27 1.9 2.54 - 3.8 -.0
**
.245 - .407 .571 .735 .978 1.31 1.96 2.62 - 3.92 -.0

,252 .42 .758 1.01 1.35 2.02 2.7 3.03 4.05 -.0
- -
.435 1.4 2.8 - 4.19 -.
- - - - -
_
- 1.45 - 2.89 4.35 -.1
- - - - -

- - 1,5 3.0- - 4.5 -.1


- - - - -
III

Relay Setfings por ,73-21 Qfem Rouge R^Ioy

"S" = 1 ' "8" = 2 S"= 3 "M"

T= .87 1.16 1.45 2.03 2.9 4.06 5.8 4.06 5.8 .4.06 5.8 +M -M

.737 .98 1.23 1.72 2.46 3.44 4.92 - 9.85 - 14.7 + .18

.755 1,01 1.26 1.76 2.52 3.53 5.04 - 10,1 - 15.1 + .15

.775 1.03 1.29 1.81 2.59 3.63 5.18 7.26 10.3 - 15.5 + .12

.800 1.01 1.33 1.86 2.66 3.73 5.3"2 ^7.44 10^ -* 1579" + .09

.820 1.09 1.37 1.91 2.74 3.83 5.48 7.65 10.9 - 16.4 + .06

.845 1,12 1.41 1,97 2.8.1 3.94 5.64 7.88 11.3 - 16.9 + .03

.870 1.16 1.45 2.03 2.9 4.06 5.8 8.12 '11.6 - 17.4 .0 0

.897 ''1.20 1.49 2.09. 2.99 4,18 5.98 8.36 11.9 - 18.0 -.0

.925 - 1.54 2.16 3.09 4.32 6.18 8.65 12.3 - 18.6 -.0

.955 - 1.59 2.23 3.19 4.47 6.38 8.93 12.7 - 19.2 -.0

- 1.65 2.31 3,29 4.62 6.60 9.13 13.2 ~ 19,8 -.1

- - . 1.71 2.39 3.41 4.77 6.82 9.55 13.7 - 20.5 -.1

_
- - - - - 7.08 - 14.1 14.3 21.3 -.1
TBLE1V

Relay Sefings For 1.1-31.8 Ohm Ranga Relay

"S" = 1 "S" = 2 "S" = 3 "M"

T= 1.31 1,74 2.18 3.05 4.35 6.1 8.7 6.1 8.7 6,1 8.7 +M -
_
1.11 1.47 1.85 2.58 3.68 5.16 7.37 14.71 - 22.1 + .18

1.14 1.51 1.89 2.65 3.78 5.30 7.56 - 15.11 - 22.7 + .15

1.17 1.55 1.95 2,72 3.88 5.45 7.76 10.9 15.5 - 23.3 + .12

1.20 1.6 2.00 2.8 3.99 5.6 7.98 1L2 16 23.9 + .09

1.23 1.64 2,06 2.87 4.10 5.75 8.20 11.5 16.4 24.6 + .06

1.27 1.69 2.12 2.96 4.22 5.92 8.45 11.8 16,9 - 25.3 + .03

1.31 1.74 2.18 3.05 4.35 6.1 8.7 12.2 17.4 - 26.1 0

1.35 1.79 2.25 3.14 4.49 6.29 8.96 12.6 17.9 - 26,9 :.

_
1.39 2.32 3.24 4.62 6.49 9.25 13 18.5 27.8 -.

1.44 - 2.4 3.35 4.78 6.70 9.55 13.4 19.1 - 28.7 -.


"
- 2.48 3.46 4.94 6.93 9.88 13.9 19.8 - 29.7 -.

- 2,56 3.59 ' 5.11 7.17 10.2 14.3 20.5 2.15 3.14 -.

- - - - . - - - 10.6 _. 21.2 - 31.8 -.


- 110 -

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