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1.

Configuracin RsLinx
Configurando un Driver de Comunicacin en RsLinx
Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 1


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Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 3


Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 4


Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 5


2. Configuracin RsNetWorx para ControlNet
CAPTSoftware de configuracin RSNetworx para ControlNet

Trabajando Con RsLogix 5000

RsNetworx para ControlNet

Comprendiendo y utilizando RsNetWorxMD para ControlNet


Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 1


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2- 2 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet


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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 3


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2- 4 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet


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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 5


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2- 6 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet


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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 7


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2- 8 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet


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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2- 9


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2-10 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-11
Departemento de Capacitacin

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2-12 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-13
Departemento de Capacitacin

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2-14 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-15
Departemento de Capacitacin

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2-16 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-17
Departemento de Capacitacin

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2-18 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-19
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2-20 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-21
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2-22 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-25
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-29
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-31
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2-32 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-33
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2-34 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet
Departemento de Capacitacin

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetWorx para ControlNet 2-35
3. Software de configuracin RsNetworx
para DeviceNet
CAPTULO 8 Software de configuracin RSNetworx para DeviceNet

Funciones y caractersticas
Caractersticas
Requisitos del sistema
Ventana principal de RSNetworx
Barra de men
Barra de herramientas
Ventana Hardware
Ventana de configuracin de elementos
Herramienta Node Commissioning
Ficheros EDS
Operaciones en lnea
Configuracin drivers con RSLinx
Trabajar OnLine con RSNetworx
Configuracin de un mdulo escner
Configuracin del adaptador 1794-ADN
Configuracin E/S ArmorBlock
Configuracin DeviceLink
Configuracin Sensor fotoelctrico serie 9000
Configuracin variador de frecuencia
Departemento de Capacitacin

Funciones y caractersticas
El software de configuracin RsNetworx para DeviceNet, basado en
RSLinx, es un complemento de otras aplicaciones de software, tales como
RSLogix o PanelBuilder. RSNetworx proporciona una administracin de
archivos eficiente, toda la configuracin de red de almacena en un solo
archivo de proyecto.

Caractersticas

Las principales caractersticas de RSNetworx son las siguientes:

Compatible con la configuracin de mensajes de E/S de cambio de


estado, polled, cclicas y strobed.
Compatible con la configuracin de todos los controladores DeviceNet
de Rockwell Automation.
Compatible con utilidades adicionales de configuracin, mediante
caractersticas de enlace personalizadas para dispositivos sumamente
configurables, tales como FLEX I/O.
Almacenamiento de archivos para mltiples proyectos y redes
DeviceNet.
Botn nico para la carga/descarga de configuracin de red.
Utilizacin de un explorador de red para ofrecer una visualizacin total
de todos los dispositivos de un sistema.

Requisitos del sistema

El Software RSNetworx se tiene que instalar en un ordenador personal que


tenga instalado alguno de los siguientes sistemas operativos:

Windows NT, con Service Pack 3 o superior.


Windows 95 o98.
Unidad de CD-ROM.
32 MB de RAM.
20 MB de espacio en el disco duro (45 MB recomendado).
Monitor VGA, 16 colores (640 x 480 resolucin).

Software de
configuracin
RSNetworx

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 1


Departemento de Capacitacin

Ventana principal de RSNetworx


En este apartado se incluye informacin general sobre los principales
elementos presentes en la pantalla principal del software RSNetworx, por
ejemplo, los mens, barras de herramientas y barras de estado.

Cuando se pone en funcionamiento RSNetworx aparece la ventana


RSNetworx for DeviceNet, la siguiente ilustracin muestra, en forma de
resumen, los diferentes elementos asociados a la ventana.

Barra de mens

Barra de
herramientas

Lista de
dispositivos

Configuracin
de elementos
detectados en la
red

Descripcin de la ventana RSNetworx for DeviceNet

Barra de men
La barra de men contiene los siguientes mens:

La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, las funciones disponibles


en cada men:

Men Descripcin
File Crea, imprime, salva o sale de
RSNetworx.
Edit Corta, copia, pega o selecciona
elementos de la red.
View Cambia la visualizacin para la
pantalla RSNetworx.

3- 2 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet


Departemento de Capacitacin

Men Descripcin
Networkx Configura opciones de bsqueda,
carga o descarga informacin de
la red, visualiza propiedades de la
red.
Device Carga o descarga informacin de
los dispositivos, resuelve
incompatibilidad de dispositivos
o visualiza propiedades de la red.
Descripcin de Tools Accede a los EDS.
la funciones disponibles
Help Visualiza una ayuda de
en la barra men
RSNetworx.
Barra de herramientas

La barra de herramientas es un atajo para utilizar las funciones ms usuales.


Cada botn de la barra de herramientas es una representacin grfica de
comando (excepto el smbolo OnLine).

La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, una descripcin de los


botones de la barra de herramientas.

Icono Seleccin en el men Descripcin


FileNew Crea una nueva configuracin de red.
FileOpen Abre una configuracin de red existente.
FileSave Salva la configuracin de red actual.
FilePrint Imprime la configuracin de red actual.
EditCut Corta el dispositivo seleccionado de la configuracin
de red y lo coloca en portapapeles.
EditCopy Copia el dispositivo seleccionado en el portapapeles.
EditPaste Pega el dispositivo del portapapeles en la
configuracin de la red.
HelpWhats this? Proporciona informacin del objeto sealado por el
cursor.
ViewZoom-In Incrementa el tamao de la imagen localizada.
ViewZoom-Out Reduce el tamao de la imagen localizada.
ViewHardware Visualiza una lista de todos los dispositivos
hardware disponibles.
ViesFavorites Muestra una lista de los dispositivos hardware que el
usuario puede aadir en la lista de faboritos.
FileBrowse Localiza todos los dispositivos disponibles basados
en los drivers de configuracin RSLinx.
No disponible en el Coloca la red en modo OnLine
men de seleccin.
Descripcin de la SelectionOnline
funciones ViewRefresh Refresca la ventana
disponibles en la
barra de No disponible en el Contiene una descripcin de la simbologa utilizada
herramientas men de seleccin para describir el estado de los dispositivos

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 3


Departemento de Capacitacin

Ventana Hardware

Un dispositivo puede ser aadido a la configuracin de red. Para realizar esta


operacin el usuario tiene que seleccionar el dispositivo de la lista Hardware
y arrastrarlo con el botn izquierdo del ratn apretado hasta la ventana de
configuracin de elementos detectados, finalmente soltar el botn izquierdo
del ratn.

Lista de dispositivos Hardware,


clasificada por categora o vendedor

Descripcin de la ventana Hardware

Ventana Message

Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al


men ViewMessagesShow.

Descripcin de la ventana Message

La ventana Message visualiza mensajes de informacin, advertencia i/o


error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje
y pulsar la tecla F1, automticamente se ir a la ayuda OnLine, tambin se
puede ir en ViewMessagesTroubleshoot.

Ventana de configuracin de
elementos

La ventana de configuracin de elementos visualiza informacin de la red en


forma grfica. Tambin proporciona informacin de los dispositivos en la
red, nombre, slot, etc

3- 4 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet


Departemento de Capacitacin

Dispositivos en una red DeviceNet

Herramienta Node Commissioning

Antes de aadir cualquier nodo a la red DeviceNet, es necesario


comisionarlo. La direccin del nodo y la velocidad sern programados dentro
del dispositivo. Los dispositivos por defecto tienen 63 como nmero de
nodo y como velocidad 125 K Bauds.

Es recomendable cambiar el nmero de nodo por defecto, as se evitar


duplicar la direccin de nodo. Para comisionar un nodo ir al men
ToolsNode Commissioning.

Fig. 8.6: Men Node Commissioning

Apretar para buscar


el Dispositivo

Hacer doble
clic sobre el
dispositivo a
comisionar

Configurar la
Doble clic sobre direccin y
el dispositivo a velocidad.
comisionar Pulsar [Apply]

Seleccionar nmero
de nodo y velocidad. Configuracin del Node Commissioning
Finalmente pulsar
[Apply]

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 5


Departemento de Capacitacin

Ficheros EDS
Los ficheros Electronic Sheet o EDS son unos ficheros con formato ASCII,
con una estructura definida por la especificacin DeviceNet y que permite a
los fabricantes describir todos los parmetros de un dispositivo. Pueden ser
editados y monitorizados mediante un software de configuracin.

El Software de configuracin RSNetworx interpreta la informacin contenida


en un fichero EDS para crear un formato en el ordenador que ayude a
monitorizar y editar el dispositivo.

RSNetworx incluye una librera con ficheros EDS de Rockwell Automation.


Si se tiene un dispositivo que no est incluido en la librera el camino mas
comn para obtener el fichero es:

Normalmente el fabricante proporciona un disco con el fichero EDS


junto el dipositivo.
Descargar el fichero a travs de Internet, la siguiente tabla proporciona
algunas direcciones donde se pueden obtener los ficheros.

Lugar Direccin
Allen-Bradley, soporte tcnico www.ab.com/netwoks/eds
Allen-Bradley, drivers de dispositivos www.ab.com/drivers/1035index.html
Open Vendor Association (ODVA) www.odva.org

Tabla 8.3: Localizacin de ficheros EDS

3- 6 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet


Departemento de Capacitacin

Operaciones en lnea
En este captulo se detallan las operaciones que se realizan con el software
RSNetwox cuando se la establecido la conexin en lnea con la red
DeviceNet.

Para conectarse en lnea har falta un mdulo 1770-KFD que es una interface
entre la red DeviceNet y el ordenador personal. El mdulo conecta el
ordenador a travs de un puerto serie RS-232.
Configuracin drivers
con RSLinx
Lo primero que se tiene que hacer es configurar los drivers DeviceNet con
RSLinx:

1. Ir a CommunicationsConfigure Drivers, aparecer la ventana


Configure Drivers, desplegar el cuadro de Avaible Driver Types y
seleccionar DeviceNet Drivers.

2. Seleccionar el driver 1770-KFD y pulsar el botn [Add New].

Configuracin de los
drivers con RSLinx

Trabajar OnLine
con RsNetworx

Apretar aqu para ir en lnea con


RsNetworx

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 7


Departemento de Capacitacin

Automticamente aparecer el cuadro de dilogo Browse for Network, aqu


se tiene que seleccionar el driver de comunicacin indicado.

Ventana Browse for network

Una vez seleccionado el driver de comunicacin pulsar [OK], a continuacin


saldr un cuadro de dilogo indicando que se producir un upload de la
configuracin de red.

Cuando aparece el cuadro de dilogo Browsing network , se est procediendo


a la identificacin de todos los dispositivos conectados a la red DeviceNet.

Identificacin
OnLine de los dispositivos
conectados a la red

3- 8 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet


Departemento de Capacitacin

Configuracin de un mdulo escner


En este captulo se detallan las operaciones que se tienen que realizar para
configurar un mdulo escner.

Lo primero que se tiene que hacer es identificar el mdulo escner en la red


ta.

Hacer doble clic encima del icono del mdulo escner, a continuacin
aparecer un cuadro de dilogo.

ADR Auto
reemplazamiento de
dispositivos

Visualiza informacin
general sobre el mdulo
como nombre o nmero
de nodo

Descripcin
de las funciones de
configuracin escner

Cambiar el slot del Cambiar los nodos Entradas y salidas Muestra informacin
mdulo escner residentes en el mapeadas en el de todos los
(afectar al mapeado) ScanList ScanList dispositivos del
scanLinst

Scanlist
En la ventana Available del cuadro de dialogo Scanlist, se muestra una lista
de todos los dispositivos esclavos que se pueden aadir al scanlist del
mdulo escner. El procedimiento para aadir un dispositivo al scanlist es el
siguiente :

1. Seleccionar el dispositivo de la ventana Available.


2. Pulsar el botn [>], automticamente aparecer en la ventana Scanlist.
3. Para incluir todos los dispositivos disponibles a la vez, pulsar el botn
[>>], automticamente aparecern todos los dispositivos en la ventana
Scanlist.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 9


Departemento de Capacitacin

4. Para borra un dispositivo del Scanlist primero seleccionar el dipositivo y


pulsar el botn [<], para borrar todos los dispositivos a la vez pulsar el
botn [<<].

Seleccionar el
dispositivo que
se quiere aadir
al scanlist.

Pulsar aqu para


aadir el
dispositivo

Pulsar aqu para aadir Pulsar aqu para borrar un Pulsar aqu para
todos los dispositivos dispositivo de la lista borrar todos los
dispositivos

Aadir o eliminar dispositivos de la lista Scanlist del mdulo escner

Editar parmetros de un dispositivo

Para editar los parmetros de un dispositivo de la lista scanlist del mdulo


escner, hacer doble clic encima del dispositivo a editar, automticamente
aparecer una ventana de configuracin de parmetros.

Doble clic
para editar los
parmetros

En esta pantalla se
Editar
puede configurar el parmetros de un
mtodo de dispositivo
comunicacin

3-10 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Entradas/Salidas
En las ventanas Input y Output se mapean los dispositivos de entrada y salida
desde el escner al mapa de memoria del PLC.

Botones para
mapear y
desmapear
dispositivos

Lista de
dispositivos
que pueden Fig. 7.12: Editar parmetros de un dispositivo
ser mapeados

Mapa de
memoria

Se puede cambiar la
localizacin del mapeado.
Entradas/Salidas mapeadas

Para mapear salidas o entradas se sigue el mismo procedimiento.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-11
Departemento de Capacitacin

Configuracin del Adaptador 1794-ADN

En este captulo se darn instrucciones para configurar el adaptador 1794-


ADN y los mdulos de entradas y salidas conectados.

Establecimiento direccin nodo


Y velocidad
La configuracin de la direccin de nodo se realiza a travs de los
preselectores BCD situados en el frontal.

El rango vlido va desde 63 hasta 63. Presionar los botones + o para


cambiar el nmero. La velocidad de transmisin se ajusta mediante la
autodeteccin de la velocidad de transmisin de la red.

Conexin en lnea a la red

1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectado


2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red est alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx.

Pulsar este
botn para ir
OnLine

Mdulo escner
DeviceNet

Realizar doble
clic para
configurar el
mdulo

Interface 1770-
KFD

Seleccin del
Hacer doble clic sobre el dibujo del mdulo 1794-ADN o situar el cursor del
mdulo 1794-ADN
ratn encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente seleccionar
Properties..

3-12 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Informacin general
Resumen
sobre el mdulo
descriptivo de la
tabla de datos del
sistema FLEX I/O
Configura el
comportamiento del
mdulo delante los Configuracin de
diferentes estados que los mdulos
se puede encontrar conectados en el
sistema FLEX I/O

Descripcin
de la ventana de
configuracin del
mdulo 1794-ADN

Configuracin de los mdulos

Consiste en definir el tamao de la tabla de datos de cada mdulo. Cada


mdulo tiene una tabla de datos de longitud variable.

Para configurar
Modulos uno de los
detectados por mdulos pulsar el
RSNetworx
botn [Slot x]

Cuando no hay
nada conectado en
el Slot aparece
Empty Slot

Descripcin
de la ventana Module
Configuration del
mdulo 1794-ADN

Para configurar cada uno de los mdulos, se tiene que pulsar el botn [Slot
x] que aparece en el extremo derecho de cada mdulo.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-13
Departemento de Capacitacin

Introducir la longitud de Optimiza la longitud de Muestra en forma de tabla


la tabla de datos del la tabla de datos los datos del mdulo
mdulo

Aqu se realiza la configuracin Descripcin


Valores de los canales
configuracin de un
de los canales analgicos de para estado seguro mdulo
forma individual

El estado seguro es el valor del canal de salida que se establecer delante de


una situacin en que los canales de salida no estn controlados desde
programa.

Configuracin del adaptador

Se puede configurar el comportamiento del mdulo delante de los diferentes


estados que se puede encontrar.

El mdulo tiene tres estado:

Marcha (Run)
Inactivo/Programa (Idle)
Error (Fault)

En el modo marcha, el adaptador comunica con el mdulo escner e


intercambian informacin.
En el modo Inactivo/Programa el adaptador no comunica con el mdulo
escner.
En el modo Error, el adaptador entra en este estado cuando se ha
detectado un error en la red.

3-14 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

A continuacin se describen los cuatros opciones disponibles, como muestra


la seccin I/O Configuration:

La transicin de modo marcha a modo inactivo/programa


(RunIdle) permite definir el estado en que permanecern las
salidas, en los mdulos de salida, cuando el adaptador pasa de
modo marcha a modo inactivo/programa. Las opciones
disponibles son:

Desactivar las salidas (Reset Outputs to Zero)


Mantener las salidas (Hold Outputs in Last State). Las salidas
permanecern en el estado en que se encontraban antes de pasar de modo
de funcionamineto.
Establecer las salidas en el estado seguro (Use State Output Values).

La transicin del modo marcha a modo error (RunFault) permite definir el


estado en que permanecern las salidas en los mdulos de salida, cuando el
adaptador pase del modo marcha al modo error. Las opciones disponibles son
les misma que se han descrito anteriormente.

La transicin del modo inactivo/programa a modo error (IdleFault)


permite definir el estado en que permanecern las salidas, en los mdulos de
salida, cuando el adaptador pasa de modo error. Las opciones disponibles
son:

Outputs Remain in Idle State, las salidas permanecen en el valor definido


en la transicin de modo marcha a modo inactivo/programa (RunIdle).
Outputs Go to Fault State, las salidas permanecen en el valor definido en
la transicin modo marcha a modo error (RunFault).

Tambin se puede definir el valor de las salidas, cuando se


produce un error en el mdulo. Las opciones disponibles son:

Entradas desactivadas (Zero Inputs), mostraran el valor 0


Mantener ltimo estado (Hold Last input State)

Descripcin configuracin de los estados del mdulo1794-ADN

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-15
Departemento de Capacitacin

I/O Summary
Esta ventana contiene un resumen decriptivo de la tabla de datos del sistema
Flex I/O. Para cada mdulo instalado, se indica el Slot que ocupa y la
informacin que transmite.

Descripcin
de la ventana del
mdulo1794-ADN

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner

Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir


a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir la
fotocelula al
ScanList

Mapeado del l794-ADN en la lista de escn

3-16 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Indica la ubicacin del Permite realizar un Pulsar AutoMap para Permite seleccionar
dispositivo en la tabla mapeado de forma mapear las entradas entre alineacin por
den entrada manual automticamente Byte o palabra

Mapeado de l794-ADN en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-17
Departemento de Capacitacin

Configuracin E/S ArmorBlock


En este captulo se darn instrucciones para configurar los mdulos de
bloques de E/S ArmorBlock.

Conexin en lnea a la red

1. Comprovar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectdo


2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red est alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx.

Pulsar este
botn para ir
OnLine

Mdulo escner
DeviceNet

Realizar doble
clic para
configurar el
mdulo

Interface 1770-
KFD

Seleccin del
mdulo Hacer doble clic sobre el dibujo del mdulo ArmorBlock o situar el cursor
ArmorBlock del ratn encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente
seleccionar Properties..

3-18 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Descripcin del
dispositivo,
proporciona
informacin
general

Configuracin de
los parmetros

Descripcin de los
valores I/O

Descripcin del
fichero EDS del Descripcin de la
dispositivo ventana de
configuracin Armor
Block

Configuracin de los parmetros (Device Parameters)

Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automticamente


aparecer un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
inforcacin sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.

Agrupa los Botones para


parmetros por carga/descarga
grupos (entradas, al dispositivo
salidas) o ver todos

Retorna los valores


por defecto a los
parmetros Visualiza los
valores de los
parmetros en
Muestra tiempo real
informacin sobre
los parmetros del
Seleccionando
dispositivo
Single se
visualizar un
Realizar doble clic parmetro en
sobre current value tiempo real, con
para modificar el All se
valor de un visualizarn
parmetro todos

Descripcin de la ventana Device Parameters

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-19
Departemento de Capacitacin

EDS I/O Default

Esta ventana visualiza informacin sobre las entradas y salidas del mdulo
Armor Block.

Propociona
informacin
sobre el
contenido de las
E/S

Descripcin
de la ventana EDS I/O
Default

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner

Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir


a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir la
fotocelula al
ScanList

Mapeado del Armor Block en la lista de escn

3-20 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente

Indica la ubicacin del Permite realizar un Pulsar AutoMap para Permite seleccionar
dispositivo en la tabla mapeado de forma mapear las entradas entre alineacin por
den entrada manual automticamente Byte o palabra

Mapeado del Armor Block en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-21
Departemento de Capacitacin

Configuracin DeviceLink
En este captulo se darn instrucciones para configurar la interfice
DeviceLink. Cada DeviceLink es visto por la red como un nodo.

Conexin en lnea a la red

1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectado


2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red est alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx

Pulsar este
botn para ir
OnLine

Mdulo escner
DeviceNet

Realizar doble
clic para
configurar el
dispositivo

Interface 1770-
KFD

Seleccin de la interfice DeviceLink

Hacer doble clic sobre el dibujo de la interfice o situar el cursor del ratn
encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente seleccionar
Properties..

3-22 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Descripcin del
dispositivo,
proporciona
informacin
general

Configuracin de
los parmetros

Descripcin de los
valores I/O
Descripcin de la
ventana de
Descripcin del configuracin del
fichero EDS del DeviceLink
dispositivo

Configuracin de los parmetros (Device Parameters)

Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automticamente


aparecer un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
informacin sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga
al dispositivo
Retorna los valores
por defecto a los
parmetros

Muestra
informacin sobre Visualiza los
los parmetros del valores de los
parmetros en
dispositivo
tiempo real

Realizar doble clic Seleccionando


sobre current value Single se
para modificar el visualizar un
valor de un parmetro en
parmetro tiempo real, con
All se
visualizarn
todos

Descripcin de la ventana Device Parameters del DeviceLink

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-23
Departemento de Capacitacin

EDS I/O Default

Esta ventana visualiza informacin sobre las entradas de la interface


DeviceLink

Propociona
informacin
sobre el
contenido de las
E/S

Descripcin
de la I/O Default

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner

Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir


a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir el
DeviceLink al
ScanList

Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escn

3-24 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente

Indica la ubicacin del Permite realizar un Pulsar AutoMap para Permite seleccionar
dispositivo en la tabla mapeado de forma mapear las entradas entre alineacin por
den entrada manual automticamente Byte o palabra

Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-25
Departemento de Capacitacin

Configuracin Sensor Fotoelctrico serie 9000

En este captulo se darn instrucciones para configurar un sensor


fotoelctrico serie 9000.

Conexin en lnea a la red

1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectado


2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red est alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx

Pulsar este
botn para ir
OnLine

Mdulo escner
DeviceNet

Realizar doble
clic para
configurar el
mdulo

Interface 1770-
KFD

Seleccin de la fotocelula serie 9000

Hacer doble clic sobre el dibujo de la fotocelula o situar el cursor del ratn
encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente seleccionar
Properties..

3-26 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Descripcin del
dispositivo,
proporciona
informacin
general

Configuracin de
los parmetros

Descripcin de los
valores I/O
Descripcin
Descripcin del de la ventana de
configuracin
fichero EDS del
dispositivo

Configuracin de los parmetros (Device Parameters)

Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automticamente


aparecer un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
informacin sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga al
dispositivo
Retorna los valores
por defecto a los
parmetros

Muestra
informacin sobre Visualiza los
los parmetros del valores de los
parmetros en
dispositivo
tiempo real

Seleccionando
Realizar doble clic Single se
sobre current value visualizar un
para modificar el parmetro en
valor de un tiempo real, con
parmetro All se
visualizarn
todos

Descripcin de la ventana de Device Parameters

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-27
Departemento de Capacitacin

EDS I/O Default


Esta ventana visualiza informacin sobre las entradas de la fotocelula serie
9000.

Propociona
informacin
sobre el
contenido de las
E/S

Descripcin
de la ventana I/O
Default

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner

Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir


a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir la
fotocelula al
ScanList

Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escn

3-28 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente.

Indica la ubicacin del Permite realizar un Pulsar AutoMap para Permite seleccionar
dispositivo en la tabla mapeado de forma mapear las entradas entre alineacin por
den entrada manual automticamente Byte o palabra

Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-29
Departemento de Capacitacin

Configuracin Variador de frecuencia


En este captulo se darn instrucciones para configurar un variador de
frecuencia de la familia 160 SCC

Conexin en lnea a la red

1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD est desconectado


2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red est alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posicin I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexin en lnea del Software de configuracin RSNetworx

Pulsar este
botn para ir
OnLine

Mdulo escner
DeviceNet

Realizar doble
clic para
configurar el
mdulo

Interface 1770-
KFD

Seleccin del modulo 160-DNI

Hacer doble clic sobre el dibujo del variador o situar el cursor del ratn
encima del dibujo y pulsar botn derecho, posteriormente seleccionar
Properties..

3-30 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

Descripcin del
dispositivo,
proporciona
informacin
general

Configuracin de
los parmetros

Descripcin de los
valores I/O
Descripcin de la
ventana de
Descripcin del configuracin
fichero EDS del
dispositivo

Configuracin de los parmetros (Device Parameters)

Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automticamente


aparecer un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
informacin sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Agrupa los
parmetros por Botones para
grupos (entradas, carga/descarga
salidas) o ver todos al dispositivo

Retorna los valores


por defecto a los
parmetros
Visualiza los
Muestra valores de los
informacin sobre parmetros
los parmetros del en tiempo real
dispositivo
Seleccionando
Single se
Realizar doble clic visualizar un
sobre current value parmetro en
para modificar el tiempo real, con
valor de un All se
parmetro visualizarn
todos
Descripcin de la ventana Device Parameters

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-31
Departemento de Capacitacin

1. Ver nicamente los


parmetros de configuracin
DeviceNet

2. En el P46 indicar que el


control se realizar a travs de u
red

Descripcin de la ventana
Device Parameters

5. Descargar al
dispositivo la
configuracin

3. Seleccionar Output Asembly = 211 4. Seleccionar que la seleccin


Seleccionar Input Assembly = 711 de frecuencia ser interna

Descripcin de la ventana Device Parameters

1
Para ms informacin mirar el Apndice C.

3-32 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

EDS I/O Default


Esta ventana visualiza informacin sobre las entradas y salidas del mdulo
160-DNI 1/2.

Propociona
informacin
sobre el
contenido de las
E/S

Descripcin de la
ventana I/O
Default

Mapeado en el Scanlist del mdulo escaner

Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir


a la ventana Scanlist.

Pulsar el botn
para aadir la
fotocelula al
ScanList

Mapeado del 160-DNI en la lista de escn

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-33
Departemento de Capacitacin

Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente.

Indica la ubicacin del Permite realizar un Pulsar AutoMap para Permite seleccionar
dispositivo en la tabla mapeado de forma mapear las entradas entre alineacin por
den entrada manual automticamente Byte o palabra

Mapeado del 160-DNI en la lista de escn

Nota: Si se escoge un variador de frecuencia DNI 1 o DNI 2 algunos


parmetros pueden cambia , no obstante el procedimiento a seguir es el
mismo.

3-34 Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet
Departemento de Capacitacin

ADR (Auto Adress Recovery)


Despus de configurar el Scanlist y de configurar los parmetros de los
dispositivos, es conveniente realizar un ADR. Esta funcin permite guardar
la informacin de configuracin de los dispositivos.

Indica cuanto
espacio de
Permite la memoria se ha
recuperaci utilizado con el
n de la ADR
direccin
de nodo

para enviar o
recibir datos de la
recuperacin de la
configuracin

Una vez que estn seleccionados, estos


Muestra todos los
botones se utilicen para elegir la "
dispositivos del Scanlist
recuperacin de la configuracin "

Para realizar un ADR seguir los siguientes pasos:

1. Marcar la casilla Auto-Adress Recovery para permitir la recuperacin de


la configuracin.

2. En el cuadro Available Devices se tiene que seleccionar los dispositivos


que se quiere aplicar el ADR .

3. Cargar toda la informacin de la configuracin de dispositivos pulsando


el botn [Load Device Config]

Nota: No todos los dispositivos pueden recibir datos de la configuracin.


Para conocer si el dispositivo soporta el ADR mirar el manual del
fabricante.

Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-35

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