INGENIERIA DE

SISTEMAS E
INFORMATICA

ARQUITECTURA DEL COMPUTADOR

Prof. Mg. Flix Pucuhuayla Revatta
Docente de Ing. Electrnica y Sistemas
fpucuhuayla@uch.edu.pe
Mg. Flix Pucuhuayla Revatta
 LENGUAJE C PARA CCS COMPILER

TEMA

LABORATORIO DESARROLLADO -
PIC 16F877A

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

Lenguaje C para CCS

Primer ejercicio:
Vamos a crear nuestro programa Hola Mundo versin CCS
(en otras palabras prender leds).
Abrimos CCS y elegimos File>New ->Source file:

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

Lenguaje C para CCS

Creamos una nueva carpeta pruebas y adentro guardamos
nuestro nuevo archivo Ejer0_PicC.c.

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS
Escribimos nuestro cdigo:

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS
Con nuestro archivo source creado nos vamos de nuevo
al men y elegimos file - New - >Create Project :

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS
Elegimos nuestro archivo Ejer0_PicC.

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS
Nos pregunta por el dispositivo, elegimos 16F877A. Y

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS
Escribimos y modificamos nuestro codigo

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS
Damos click en el botn de compilar (Build ) o presionamos F9

Ahora salta una pantalla con

el progreso de la compilacin
y la ruta donde se van a
generar los archivos del
proyecto:

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS
En la carpeta de nuestro proyecto de CCS debe esta el archivo
hexadecimal de nuestro programa:

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Lenguaje C para CCS
En la carpeta de nuestro proyecto de CCS debe esta el archivo
hexadecimal de nuestro programa:

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

Para este ejercicio ocupamos este diagrama:

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
PROGRAMA

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 2: Corrimiento de
leds
En este ejemplo, mediante un interrupto conectado al RA5
,se controla el sentido del corrimiento del encendido de un
led (Luces auto fantstico

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 2: Corrimiento de leds

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
GESTION DE LOS PUERTOS

Los microcontroladores PIC tienen terminales de

entrada /salida divididos en puertos, que se
encuentran nombrados alfabeticamente A, B, C, D,
etc.
Cada puerto puede tener hasta 8 terminales que, de
forma basica, se comportan como una entrada/salida
digital. Segn las caracteristicas del PIC, cada puerto
puede tener, ademas, asignado un bloque funcional:
convertidor AD, USART, I2C, etc.
Por ejemplo, en la familia PIC16F87X, pueden llegar
hasta 5 puertos en el PIC16F877A donde se pueden
encontrar bloques de TIMERS, CPP, MSSP, USART,
PSP y convertidores AD

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
GESTION DE LOS PUERTOS

Considerando a los puertos como e/s, los puertos se

caracterizan por ser independientes, es decir, se puede
programar cada terminal del puerto se comporte como
una entrada o una salida digital (TRISX)
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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
GESTION DE LOS PUERTOS

La habilitacion , como entrada o

salida se realiza a travez del
registro TRISX (TRISA: 85H)
La gestion del bus de datos se
realiza a traves de los registros
PORTX (PORTA:05H)

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE LOS PUERTOS

Tambin existen algunos terminales que poseen unas
caractersticas especiales, por ejemplo:

En el puerto A, el RA4 tiene

salida en drenador abierto lo
que obliga a utilizar una
resistencia PULL-UP en el
caso de funcionar como
salida. Este terminal tiene
entrada trigger-schmitt lo que
permite su utilizacin como
entrada de contador de
eventos externos en
conjuncin con un modulo
temporizador (TIMER)

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE LOS PUERTOS

En el puerto B, los terminales tienen una resistencia de pull-up

interna que se puede habilitar a traves del bit RBPU del registro
OPTION_REG(81h,181h).
Si dicho bit es 1, todas las resistencias de pull-up estaran
deshabilitadas, si es un 0 estaran habilitadas solo en el caso de que
el terminal funcione como entrada

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE PUERTOS EN C

En lenguaje C se pueden gestionar los puertos de dos formas:

Se declaran los registros TRISX y PORTX definiendo su posicion
en la menoria RAM como variables de C.
Utilizando las directivas especificas del compilador (#USE
FAST_IO, #USE FIXED_IO, #USE STANDARD_IO).

A TRAVES DE LA RAM

Se definen los registros PORTX y TRISX como bytes y se situan en

la posicion correspondiente de la memoria RAM. La directiva
utilizada en C es #BYTE
#BYTE variable=constante;

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE PUERTOS EN C
En lenguaje C se pueden gestionar los puertos de dos formas:
Se declaran los registros TRISX y PORTX definiendo su posicion
en la menoria RAM como variables de C.
Utilizando las directivas especificas del compilador (#USE
FAST_IO, #USE FIXED_IO, #USE STANDARD_IO).
A TRAVES DE LA RAM

Se definen los registros PORTX y TRISX como bytes y se situan en

la posicion correspondiente de la memoria RAM. La directiva
utilizada en C es #BYTE
#BYTE variable=constante;

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE PUERTOS EN C
A TRAVES DE LA RAM

Una vez definidas estas variables se pueden configurar y controlar

los puertos a travs de los comandos de asignacin.

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE PUERTOS EN C
A TRAVES DE LA RAM

Existen unas funciones de C que permiten trabajar bit a bit con los
registros o variables definidas previamente. Estas funciones son
las siguientes:
Bit_clear(var,bit); //Pone a 0 el bit especifico (0 a 7) de la variable
Bit_set(var,bit); //Pone a 1 el bit especifico (0 a 7) de la variable
Bit_test(var,bit); //Muestra el bit especifico (0 a 7) de la variable
Swap(var); //Intercambia los 4 bits de mayor peso por los
4 de menor peso de la variable

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE PUERTOS EN C
A TRAVES DE LA RAM

Se puede declarar un bit de un registro con una variable mediante

la dirctiva #BIT, lo que permite trabajar directamente con la terminal

BIT nombre = posicion.bit

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 3: Control del encendido-apagado de un led mediante
switch [RB0]

La salida debe tener el mismo valor de la entrada

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 3: Control del encendido-apagado de un led mediante
switch [RB0]

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE PUERTOS EN C
A TRAVES DE LAS DIRECTIVAS

El compilador ofrece funciones predefinidas para trabajar con los

puertos. Estas funciones son:
Output_X (valor); //Por el puerto correspondiente saca el valor (0-255)
Input_X() ; //se obtiene el valor del puerto correspondiente
Set_tris_X (valor); //Carga el registro TRISx con el valor (0-255)
Port_b_pullups(valor); //Mediante valor = TRUE o valor = FALSE habilita
// o deshabilita las resistencias de pull-up en PORTB
Get_trisX (); //Devuelve el valor del registro TRISx

Las funciones output_x() e input_X() dependen de la directiva

#USE*_IO que est activa.

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
GESTION DE PUERTOS EN C
A TRAVES DE LAS DIRECTIVAS

Existen una serie de funciones asociadas a un terminal o pin*. El

parametro pin* se define en un fichero include (por ejemplo
16F876.h) con un formato del tipo PIN_Xn, donde X es elpuerto y n
es el numero de pin.
#define PIN_A0 40
#define PIN_A1 41
Las funciones son:
Output_low (pin*); //Pin a 0
Output_high (pin*); //Pin a 1
Output_bit(pin*, valor); //Pin al valor especificado
Output_togglet(pin*); //Complementa el valor del pin
Output_float(pin*); //Pin de entrada, quedando tensin flotante ....
// (Simula salida en drenador abierto)
Input_state(pin*) ; /Lee el valor del pin sin cambiar el sentido del terminal

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 4: Control de un Semforo Peatonal de 2 Vas

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 4: Control de un Semforo Peatonal de 2 Vas ..

Funciones de Control:

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE PUERTOS EN C
#USE FAST_IO(PUERTO) [PUERTO: A]

Con la funcin output_x() se saca el valor del puerto y con la

funcin input_x() se lee el puerto. La directiva no modifica
previamente el registro TRIS correspondiente.
Hay que asegurarse de que los registros TRIS estn correctamente
definidos.

Ejemplo de Aplicacin ..

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 5: Control de un led mediante uso de librera #USE FAST_IO

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER

GESTION DE PUERTOS EN C
#USE STANDARD_IO(PUERTO) [PUERTO: A]

Con la funcin output_x() el compilador se asegura de que el

terminal, o terminales correspondientes, sean de salida mediante la
modificacin del TRIS correspondiente .

Con la funcin input_x() ocurre lo mismo pero asegurando el

terminal (terminales) como entrada. Es la directiva por defecto.

Ejemplo de Aplicacin ..

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 6: Manejo de Displays Multiplexados
Realizar un contador de 0 a 99 con un doble display de 7
segmentos nodo comn. La cuenta debe ser continua y de o a 9 el
digito de las decenas debe estar apagado. Tambin debe poseer
opciones para seleccionar color del display

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 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 7: Manejo de Displays Multiplexados ..

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

 PROGRAMAS EN CCS COMPILER
Programa 8: Manejo de Desplays Multiplexados ..

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 BIBLIOGRAFIA

GARCIA, E. (2008) Compilador C CCS y simulador PROTEUS para Microcontroladores

PIC. Mxico: Alfaomega

https://tecnologialsb.files.wordpress.com/2017/05/compilador-c-ccs-y-simulador-proteus-para-
microcontroladores-pic.pdf

Mg. Flix Pucuhuayla Revatta

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