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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PUEBLA

DIVISIN DE MECATRNICA
TSU SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES


PRCTICA 7-CAMBIO DE GIRO DE MOTOR

PROFESOR: CRUZ CORONA GAUDENCIO

EQUIPO
DANIEL CASTILLO ZEMPOALTECATL
ARIEL COCOLETZI MENDIETA
RENE DIMAYUGA GUZMAN
LUIS ANTONIO CRUZ PEREZ
NDICE
INTRODUCCION.................................. Error! Bookmark not defined.
OBJETIVO........................................................................................... 3
MARCO TEORICO .............................................................................. 3
EQUIPO UTILIZADO ........................................................................... 5
SIMULACIN ...................................................................................... 6
PROCEDIMIENTO .............................................................................. 6
CONCLUSIONES ...............................................................................10
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ...................................................10
OBJETIVO
Que el alumno sea capaz de programar y simular el arranque y paro de un motor
con inversin de giro en un plc.

MARCO TEORICO
En los motores elctricos trifsicos, de su caja de conexiones por lo general salen
cuatro terminales, tres son para su alimentacin marcadas con la letra T de
terminal seguida de un nmero, ms un cuarto conductor conectado a su carcasa
(su estructura metlica) para ser conectado a tierra fsica para evitar descargas
elctricas por falla de aislamiento, ilustracin 1.

Ilustracin 1 Motor trifasico


Por norma las terminales del motor se conectan a su similar de alimentacin para
obtener un giro de rotacin en el sentido de las manecillas del reloj viendo el
motor de frente a su flecha.
En algunas ocasiones se requiere que el motor gire en sentido inverso, se puede
cambiar el sentido de rotacin, intercambiando cualquier de 2 lneas, pero si las
terminales estn identificadas debemos aplicar la norma de instalacin de un
motor.
La norma nos indica que los cambios deben ser en la lnea 1 y lnea 3, la lnea 2
no cambia, ilustracin 2.

Ilustracin 3 lneas del motor


Cabe hacer la aclaracin que el cambio el lneas es en la parte inferior del
interruptor de seguridad del motor, esto suele ser ms prctico.
En el cambio de las conexiones en el interruptor de seguridad, asegurndonos
antes de abrirlo que la maquina este apagada y seguir los procedimientos
convenientes de seguridad, de bloqueo y etiquetado de mquinas, ilustracin 4.

Ilustracin 2 Diagrama fsico cambio de giro


Escalera, Ladder o KOP
Para trabajar ya con programacin y evitar contactos de enclavamiento fsicos, se
propone el siguiente esquema dedicada al PLC, ilustracin 5.

Ilustracin 3 Diagrama de contactos programacin


La entrada E0.0 es el botn de paro, si esta entrada se activa, se detendr el
motor.

La entrada E0.1 es el botn de arranque para que el motor funcione hacia una
direccin especfica.

La entrada E0.2 es el botn de arranque para que el motor funcione en direccin


opuesta que con la seal E0.1.

Las seales A0.0 y A0.1 son las salidas reales del PLC, y sus contactos en
paralelo con las entradas E0.1 y E0.2 se usan para enclavar las salidas. Los
contactos cerrados de A0.0 y A0.1 son para impedir que se activen ambas salidas
al mismo tiempo, y con esto evitar un corto circuito.

EQUIPO UTILIZADO
SOFTWARE MICROWIN
SIMULADOR S7-200
SIMULADOR PC-SIMO
SIMULACIN

Imagen 1 Inversor de Giro

PROCEDIMIENTO
Para el desarrollo de la prctica fue necesario primero probar el correcto
funcionamiento del motor trifsico con sus respectivos Contactores, ilustracin 6.
Ilustracin 4 Mdulo de Contactores
Una vez hecho esto, se empieza a analizar el diagrama fsico y a preparar el
material para su conexin, ilustracin 7.

Ilustracin 5 Conexiones de Diagrama de fuerza


Mientras se empezaba a conectar el diagrama de fuerza y de control ya con el
PLC, tambin se estaba haciendo el programa y configurando las entradas y
salidas ya que la primer entrada la I0.0 no funciona, ilustracin 8.
Ilustracin 6 PLC S7-200
Como anteriormente se haba hecho su conexin con paro y arranque, aqu
solamente se le agreg otro rel y otro contactor bajo la misma lgica de
cableado, solo que la L1 del segundo contactor iba a estar conectada en L2 y la L2
del segundo ira a L1 del primero, respetando L3 con L3. Esta parte es la que
realmente hace el cambio de giro de horario a anti-horario y viceversa por lo que
fue importante prestarle atencin a este apartado, ilustracin 9.

Ilustracin 7 Diagrama de fuerza y control elctrico


Al concluir el programa, se carg al PLC y se hizo un chequeo rpido de
conexiones para evitar cortos y garantizar que funcionara.
Al oprimir la entrada I0.2 el motor comenzaba a girar hacia la derecha, sin
embargo si oprimamos la entrada I0.3 el motor no poda cambiar de giro debido al
enclavamiento digital, ilustracin 10.

Ilustracin 8 Giro de motor a la derecha


Una vez que se oprima I0.1 el motor se detena, cuando esto sucediera podamos
accionar I0.3 y comenzaba a girar hacia el sentido contrario., ilustracin 11.

Ilustracin 9 Giro de motor a la izquierda


As, pudimos finalizar el cambio de giro por medio de un PLC y relevadores.
CONCLUSIONES
No es difcil manipular y programar a los PLC, se tiene que tener mucha seguridad
al momento de conectar ya que esta tarea requiere de habilidad por ello es
importante practicarlo mucho ms y entender cmo funciona cada elemento y que
aporta al circuito como tal.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
http://potenciaenelectronica.blogspot.mx/2014/02/inversion-de-giro-de-un-
motor-con-plc.html
https://i0.wp.com/67.222.1.89/~etolocka/wp-
content/uploads/2015/01/Inversion-con-contactores1.png
http://potenciaenelectronica.blogspot.mx/2013/09/arranque-y-paro-de-un-
motor-en-plc-li.html