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  • Series de Ejercicios Resueltos de Dinamica PDF

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    / Universidad Nacional Auténoma de México Facultad de Ingenieria Vv Series de ejercicios resueltos de Dinamica Juan Ocariz Castelazo Division de Ciencias Basicas Departamento de Cinemiatica y Dinamica Qas4s FACULTAD DE INGENIERIA UNAM. ne WEUTELU g t 90556 G1 190556 (CULTAD DE INGENIFRIA OCARIZ CASTELAZO, Juan. Series de ejercicios resueltos de Dindmica, México, Universidad Nacional Auténoma de México, Facultad de Ingenieria, 2010, 177p. Ga 2s 03% Giz 190556 Primera edicién, 2010 : DR ebay) UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO Ciudad Universitaria, Delegacion Coyoacén, CC. P. 04510 México, Distrito Federal. “Prohibida la reproducci6n total o parcial por cualquier medio sin la autorizacién escrita del titular de los derechos patrimoniales’. Impreso y hecho en México. Prefacio Las series de ejercicios que hemos elaborado para los alumnos de la materia de Cinemética y Dinémica, pretenden ofrecer una buena variedad de ejecicios completamente resueltos. Los textos de Dindmica que recomiendan los profesores de la asignatura, y que los alumnos conocen, contienen una magnifica seleccién de problemas modelo, que los autores Suelen presentar eficazmente resueltos. El presente trabajo aspira a acrecentar el repertorio ya set mucho més detallado en los procedimientos. Los problemas se han reunido conforme a los temas del programa vigente en la Facultad, es decir, en cinco capitulos. En cada capitulo se han ordenado segiin su grado de dificultad, No hemos querido proponer problemas para que el alumno los resuelva por su Ghenta, Puesto que los textos a que tiene acceso, ya en la biblioteca, ya en el mercado, contienen abundancia de ellos, En Ia elaboracién de las resoluciones hemos adoptado algunos eriterios que conviene conocer. Se ha procurado no omitir ningin paso, salvo los que puedan ser claramente Comprendidos por un estudiante de mateméticas de backillerato; todos los demas se asientan, a Pesar de que puedan alargarse demasiado, Sin embargo, para no hacer farragosa su lectura, hemos suprimido las unidades en el proceso: slo se asientan en las respuestas, Esto, por otra Parte, no debe considerarse una mala costumbre cuando un alumno resuelva problemas por su cuenta, En muchos de los pasos se da una explicacién escrita. A veces, para aclaralo; otra, Para recordar un concepto, teorema, ley o principio que pueda no ser facilmente identificado, El objeto de presentar la resolucién es que el alumno entienda Io mejor posible como se pasa de los conocimientos conceptuales a la aplicacién concreta, Tos diagramas de cuerpo libre, que constituyen un medio imprescindible para la resolucién de los problemas cinéticos, se presentan siempre al lado izquierdo de los desarrollos imuteméticos. En ellos se muestran sistemiticamente los datos numéricos conocidos, sin unidades. Dibujar un diagrama claro y completo es ya estar en el camino de la solucién de los Problemas y la mejor herramienta con que se puede contar para llegar a buen fin, Tos sistemas de referencia se muestran siempre con Iineas punteadas, de manera que se distingan ficilmente de los vectores, ya sean fuerzas, posiciones, velocidades o aceleraciones En los problemas cinéticos se emplean diferentes unidades de fuerza. Se usan sobre todo newton (IN), kilogramos (kg) o libras (Ib, # en los dibujos); pero también Ia tonclade iétria (1000 kg), la tonelada corta (2000 Ib), la onza (I oz = I Ib/16) y el kilopound (1 kip = 1000 Ib). Conviene tener en cuenta que el kilogramo (kg) puede ser también unidad de masa, y con frecuencia se utiliza asi; aunque algunos textos distinguen mediante un subindice si se trata de un kilogramo-fuerza 0 un kilogramo-masa, nosotros no, pues consideramos que el estudiante debe ser capaz de identificar de qué tipo de unidad se trata, o bien, decidir por si mismo qué desea entender por un kilogramo en los problemas que se le presenten. Las respuestas se expresan siempre en sistema decimal. Los mimeros se han redondeado a la tervera ciffa significativa o, si comienzan con 1, a la cuarta, Con ello se pretende que las respuestas sean lo més breve posible y su precision sea mayor al 0.2%. Los dngulos se dan en grados sexagesimales con una ciffa decimal. Con las respuestas parciales no seguimas este criteio. Se recomienda al estudiante que, para el aprovechamiento de este material, intente resolver los problemas por su cuenta y luego compare su resolucién con la de este libro. 30 de septiembre de 2010 Agradecimientos Deseo agradecer al Ing. Yukihiro Minami Koyama la revisién del contenido y la resolucién de los problemas, asi como sus acertadas observaciones al respecto. Y a los sefiores Omar Salgado Terrones y Abraham Gonzalez Guillén, alumnos de esta Facultad, la transcripeién y los dibujos del texto, pero, sobre todo, su paciencia en la infinidad de correcciones que tuvieron que realizar. ‘Asimismo, agradezco también la colaboracién en el proceso de edicién de esta obra ala Unidad de Apoyo Editorial de la Facultad, a la maestra Maria Cuairan Ruidiaz, jefa de la Unidad, y muy en particular a Elvia Angélica Torres Rojas por la revisién de estilo y cuidado de la edicién, sin cuya perspicacia en la correccién de los borradores hubiera sido muy dificil coronar estas series. El autor Sees. ge Lista de simbolos Aceleracién (vector aceleracién) Aceleracién (0 magnitud de la aceleracién) Componente tangencial de la aceleracién Componente normal de la aceleracién Componente de la aceleracién en direccién del eje de las equis ‘Componente de la aceleracién en direccién del eje de las yes Aceleracién media Centimetro Pies Horas Vector unitario en direccién del oje de las equis Pulgada Vector unitario en direccién del eje de las yes Vector unitario en direccién del eje de las zetas Radio de giro Radio de giro centroidal Kilémetro ‘Momento de inercia de la masa de un cuerpo Momento de inercia de la masa de un cuerpo, respecto de un eje centroidal Logaritmo natural Metro Milimetro Componente normal o perpendicular de una fuerza Peso de un cuerpo o fuerza de gravedad Posicién (vector) Radio Segundos Posicién o distancia Tiempo Tonelada z , cidad y ia aceleracién del collarin cuando 1= 3s, Resolucién Como la aceleracién esta expresada en funcién de tat - dv la posicién, se sustituye por v5 dv —— = 12. vO =12Ve Separando variables vdv =12Vxdx =n?) Six=16, v=32 de los datos, 2 F-80446, 512=512+G ; G=0 % vedy 5 @ Sustituimos v por “ dt a 14 Cinemética de la particula Separando variables wae = ade for Mae=4 far ax =4+C, Sit=2,x=16, de los datos 8=8+G; G=0 4M nat har x=t* Laecuacién queda resuelta. Derivando respecto al tiempo va4P a=12? Satisface la ecuacién original, ya que si: 0 sea, a=12/x Ginemética de la particula 15 1.2 Movimientos rectilineos uniforme y uniformemente acelerado 9. El motor dé un automévil de carreras es capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una aceleracién constante de 5.2 m/s*, Si el automévil est inicialmente en reposo, diga: a) cuénto tiempo Je Meva alcanzar una velocidad de 300 kv; b) qué distancia requiere para ello. Resolucién Ecuaciones del movimiento a=52 v=5.2 fat =5.20 x= 2 fede = 2.61 - Las constantes de integracién son nulas, pues cuando ¢ = 0 tanto v como x son nulas. a) 300 ookm/ . 300 er ey 3s 36 300 [ear =sep : [t=16.03 '566.2) bai6ons b) *=2.6(16.03)?; [x= 669 m 16 _Cinemética de la particula 60 mi/h 10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/b, > ‘emplea 250 ft para detenerse, frenando uniforme- mente, {Cuél es la aceleracién del tren mientras I J frena? Resolucién 60 my =88 #/ Como se desea conocer la aceleracién a partir de la velocidad y el desplazamiento, empleamos: a= “ds ads =vav a fas = foav Puesto que a es constante, queda fuera de la integral. 2 as= 40 2 Elegimos como origen el punto en el que comienza a frenar el tren. Si s=0, v=88 2 2 0-88 4c; cu 8 2 2 v? 88? v? -88" as= ; 2 Para s=250 yv=0 88? SS 2-15.49 500 El signo indica que tiene sentido contrario al de la velocidad: | | ai 1 Cinemética de la particula 17 11. Un elevador comercial puede, a lo més, tahtto aumentar como disminuir su velocidad a razén de 3.5 m/s’. Y Ia maxima velocidad que puede alcanzar es de 420 m/min. Calcule el tiempo minimo que necesita para subir quince pisos, partiendo del rreposo, si cada piso tiene 5.1 m de altura, GZ Resolucién Supongamos que el elevador alcanza una velo- cidad méxima y la mantiene cierto tiempo At, como se muestra en la grifica _ 420 van 120%, «796 7 La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la razén de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la grifica y por semejanza de tridngulos: A \ 1_35 5 m=2=h-4 4 7 "9 Bl elevador debe desplazarse Ay =15(5.1) = 76.5 Tal desplazamiento es igual al area del trapecio ena grafica (+ B)h (atvare4yT oe 2 2 14At+28 _ 46 5 2 TAt = 62.5 ; At=8.93 El tiempo total es 18 Civiemética de ta particula 1.2.1 Movimiento de varias particulas independientes 12. Un motociclista arranca del punto 4 con una aceleracién constante a; = 2:4 f/s* hacia la derecha. Cuatro segundos despnés, un automévil pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del automévil es vz = 30 ft/s y constante, diga en donde el motociclista encuentra el automévil. Desprecie el tamaiio de los vebiculos. Resolucién Tomando como origen el punto A, eligiendo-un ejex’x hacia la derecha y tomando como t=6 el a oy instante en que arranca el motociclista, Jas 7 ecuaciones del movimiento son: ye Jadt = 2.41 415 fdt=1.27 Las constantes de integracién son nulas. Automévil , Negativa, porque el sentido es contrario al del eje elegido, Cuando 1 = 4, x, =200 de los datos, Cinemética de la particula_19 sustituyendo 100 = -30(4)+C; C=320 4 =-30t+320 El motociclista encuentra el automévil si: Ham. 1.20? = -30¢+320 1.217 +30t-320=0 30/30? +4(1.2)320 Sustituyendo f, en x, %, = 1.2(8.06)? = 78.1 El motociclista encuentra al automévil a 78.1 fta a derecha de A. x,=78.1 ft) 20_Cinemética de la particula 1.2.2. Movimiento de varias Particulas conectadas 13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con una velocidad de 8 m/s, 1a cual aumenta a tazon de 4 mvs’, mientras B baja a 5 ms, que disminuye a razén de 10 nvs*. Calcule la magnitud y la direccién tanto de la velocidad como de la aceleracién del cuerpo C. Resolucién Velocidad Cuerda que une los cuerpos A y D t h=Yatyd 7 ! Derivando respecto al tiempo i i O= 44% 5 yp =-% (1) » Cuerda que une B con C 4=(¥9~¥p)+(Ye-Yp) b=Yat¥o-2yp Derivando respecto al tiempo O= vy + —2vp De(1) O= vy te +20, Yo=-vg—2vy (2) Cinematica de la particula 21 El signo negativo indica que el sentido es contrario al del eje yy Aceleracién Derivando la ecuacién (2) respecto al tiempo: Op =~dy ~2ay a =~(-10)-2(4) =2 lag =2 oh v 22__Cinemética de la particula 1.3 Movimiento curvilineo 1.3.1 Componentes cartesianas 14, Un avién de pruebas describe, inme- diatamente después de despegar, una trayectoria t cuya ecuacién cartesiana es y = 5 (10)° x*, Se ! mueve con-forme la expresién x = 150¢ + 57, ! donde ¢ esté en s, x resulta en m. Determine la ! Posicién, velocidad y aceleracién del avién 1 Y=S(1OyS2 i237 obtienen las ecuaciones de las componentes verticales La y= 5x10 (1500452)? F-10x10 501090501450) cuando t= 10 s, hx Resolucién Las ecuaciones de las componentes horizontales del movimiento son: x= 15014527 y a i | 1 Sustituyendo x en la ecuacién de la trayectoria, se t 1 ! 1 , oe 10*[as0+101% +10(150r+5:7)] Parat=10s x=1500+500= 2000 y=5x10(2000)? = 200 En forma vectorial r= 20001+200j [m] Cinemética dela particula 23 Escalarmente: r= 2000? +2007 200 =——; 0,=5.7°, fan = 0998 1-5-7 r=2010m © 5.7°| Bs ta posicién _ delaviéa 50+10(10) = 250 x10~(250)(2000) = 50 Vectorialmente: ¥= 2501450) [1 Escalarmente: v=v250? +50? 50 =o gg c113¢ tand, = 553 0 =1 y= 255 0Y’ A'11.3° Es Ia velocidad del avién a, =10 1x10 [2s0? +10(2000) ] =8.25 y Vectorialmente: @=101+8,257 [| Escalarmente: = Vie +8258? 24 Cinemitica de la particula 15, La corredera A se mueve dentro de la Tanura conforme se eleva el brazo horizontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la velocidad y la aceleracién de la corredera cuando x= 6 in. Resolucion Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad constante: Y, por tanto: y= fuydt=3¢ La relacién entre tas coordenadss de la Posicidn esté establecida por la ecuacién de la trayectoria: Sustituimos y por el valor en funcién de ¢ 1 ay? =(r 560" 5 ’,=3t — Derivando respecto al tiempo Con las ecuaciones del movimiento a la vista, podemos responder a la pregunta. Cinemdtica de la particula Six=6 6=L5? toV4=42 La raiz negativa no tiene significado fisico. Para f=2 0 +3? =6.71 y= 6.71 109f £26.69 Para el mismo instante 25 26 Cinenética dela particula 1.3.2 Componentes intrinsecas 16. Una locomotora comienza a moverse desde el punto A conforme a la expresién s = 47, donde # est en s y 5 cs la longitud en ft medida sobre la via a partir de A. El punto B se halla a 4000 ft de 4 y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a) cudl es la velocidad de la locomotora en B; b) cual es su aceleracién en A; c) cuél, en B. Resolucién Derivando la expresién de la longitud recorrida Fespecto al tiempo, obtenemos: a) El tiempo que tarda en llegar a B es: 4000 = 41? ¢=/1000 Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de: v=8V1000 5.253 53 Xs 30°! La direccién es perpendicular al radio de la curva, pues debe ser tangente a la trayectoria, ie ~_Cinemética de ta paricula 27 b) Como el punto A esté en un tramo recto a=4, 8 iv Su direcciém es la de la trayectoria. ©) En el punto B la aceleracién de. la locomotora tiene tanto componente tangencial como normal, porque pertenece a una curva: =8 230° En direccién dela velocidad ve _ (253 =80 4° 60° Pp 800 Dirigida hacia el centro de curvatura a=V8? +80" =80.4 Sea 0 el angulo que forma con la velocidad 8 tan@=—=0.1; @=5.7° 80 Respecto a la horizontal, por tanto, forma un Angulo de: 60°+5.7°=65.7° 4, | 65.77 28 Cinemitica de la particula 17. Un automévil viaja por la carretera de la figura aumentando uniformemente su velocidad, Pasa por A con una rapidez de 72 kmv/h y llega a 200 m B a 108 km/h, cinco segundos después. =v Determine: @) la aceleracién del automévil al pasar por A; 6) el radio de curvatura de la B carretera en la cima B, sabiendo que alli la A aceleracién del vehiculo es de 4 m/s”, Resolucién 2 72 yf -2 of n00 108 kmy “ m=30 Como Ia rapidez aumenta uniformemente, ie., la componente tangencial de la aceleracién es constante, tanto en A como en B: _ay Cinemética de la particula__29 ses e z & : 2 # Como a, =~ € Pp : ? oa ay | 30 Cinemética de la particula 18. Un motociolista que corre en una pista circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B, 200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. B Sabiendo que el motociclista reduce uniforme- 200" mente su velocidad, calcule su aceleracién cuando se encuentra en A. 440° e Resolucién Como Ia reduccién de la rapidez es uniforme, Ja componente tangencial de la aceleracién es la misma en cualquier instante. Como se conoce la funcién de la distancia recorrida: a,ds=vdv q, fas= Jody Por ser constante, a; queda fuera de la integral. 14.52 __Ginemética de a particula 31 ‘Tomaremos como origen el punto A 2 0-8 4c 2 2 es =-14.52 = 3@00) ~ En el punto A la componente normal es Na? +a,? = 14.52? 417.6 =22.8 0-422 | 9-395 17.6 =2 32__Ginemética de 1a particula 19, Un buque navega con rapidez constante de 24 nudos. Para dirigitse al puerto vira 90° en un minuto. Determine la magnitud 24 de la aceleracién del buque durante la nudes maniobra. Resolucién Puesto que 1a magnitud de la velocidad no varia durante la maniobra: 4=0 Por tanto Donde 6 es la velocidad angular. 6 v Ademis: millas maritimas _ 1852 _m hora "3600 's 24 nudos=24 Por tanto: a= (24) 1852 _ 9.393 120 3600 Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante Cinemética de a particula 33 1.3.3. Componentes cartesianas e intrinsecas relacionadas ~ y 20. La trayectoria de un cohete inter- =~ 2 (10x? + 0.8 planetario tiene la ecuacién y =~ 2 (10)"5x? + ' ‘ 0.8x. La componente horizontal de su velocidad i i 1 | 5 €s constante y de 350 m/s. Calcule la razén del cambio de la magnitud de su velocidad con | Tespecto al tiempo, cuando x = 9000 m. Resolucion Primer método y=—2(10) 5x? 40.8x ee dt dxdt de Como la componente horizontal de la velocidad es v, =350 =350[-4(10)*x+0.8] =-0.014x+280 La razén del cambio de magnitud de ta velocidad con respecto al tiempo la mide la componente tangencial de la aceleracién. dv at 34 Cinematica de la particula Como dicha componente tiene la direccién de la velocidad, investigamos ésta. y, tano=— Vy Para x=900: v, =154, v, =350 tang = 154 350 0=23.7° 4 es el angulo que forma la velocidad con la horizontal, y es ef mismo que forma la aceleracién con su componente normal, Proyectamos la aceleracién en el eje tangencial. 1.973 a, =-4.9 send La magnitud de la velocidad disminuye a razén Cs Segundo método Escribiendo en lenguaje vectorial +¥, f= 350141547 @=4,i+a,j=-4.9) Para proyectar la aceleracién en el eje tangencial, investigamos el producto escalar (0 producto punto) de dos vectores. a =a"G, a En donde ¢,es un vector unitario en direccién de la velocidad Cinemética dela particula 35 21, Las ecuaciones paramétricas de las coordenadas de la punta de un brazo mecénico son x = 25t- 4f yy = 50-2? ambas resultan en ft, si el tiempo esté en s. Diga qué longitud tiene el radio de curvatura de la trayectoria de la punta cuando y= 0, Resolucién Primer método Para-hallar el radio de curvatura, se requiere conocer la magnitud de la componente normal de la aceleracién y la magnitud de la velocidad, a Las ecuaciones del movimiento son: x= 25t-40? Investigamos en qué instante y = 0 0=50-2" ta45 36 _Cinemitica de a patcula prr--o La raiz negativa no tiene significado fisico en este caso. Para t=5 ¥, = 25-8(5) =—15 =-4(5)=-20 V(-15)? +(-20)? = V@25 =25 EI nguloa que la velocidad forma con la horizontal es tang = 20 », 15 ja =53.19 7 La aceleracién en ese mismo instante es a=V(-8) +4? =, fa? [CP +e?] a=4V5 Y sudireccién 8 respecto a la horizontal tan B= El angulo que forman entre si la velocidad y la aceleracién es a-f=26.5° La proyeccién de Ia aceleracién sobre el eje normal es a, = acos26.5° = 4/5 cos 26.5°= 4 | £ poc----> Cinemética dela particula 37 Por tanto: y oy as a 4 [p= 156.3 fi Segundo método Utilizando dlgebra vectorial La componente normal de la aceleracién se puede. obtener proyectando el vector aceleracién sobre un vector unitario ¢, en direccién del eje normal, el cual es perpendicular a la velocidad. Sea ¢, un vector unitario en direccién de la velocidad 1 yg (151-207) = -0.61- 0.87 v -0.81+0.6j =(-8'-4,)+(-0.87+0.6,) a, =6.4-2.4=4 2. CINETICA DE LA PARTICULA 2.1 Movimiento rectilineo 2.1.1 Aceleracién constante 1, Un tractor y su remolque aumentan uniformemente su rapidez de 36 a 72 kam/h en 4 s. Sabiendo que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, calcule la fuerza de traccién que el pavimento ejerce sobre el tractor y la componente horizontal de la fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehiculos durante ese movimiento, Resolucién A partir de la informacién del movimiento, investigamos la aceleracién del vehiculo. Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s: 3 36 kn 2 1 =10 1Y y km/ 2? m/ + n oe m/=20 0/ 1 ' dv 1 a=— I dt L - . Como el aumento de velocidad es uniforme: -10 aa aval =2.5 At 4 Para conocer las fuerzas -problema cinético- comenzaremos: 1) dibujando el diagrama de cuerpo libre del conjunto; 2) eligiendo un sistema de referencia, 40 Cinética de la particula 20 ports i 1 y 2ton ° a I 1 Q i———, Le *s Ne Empleamos a continuacién las ecuaciones cinéticas: LFy=0 N-22=0 N=22 Puesto que Ia aceleracién del vehiculo es horizontal, este resultado no es itil para la resolucién del problema. LFe=ma 22 F=—(2.5 asi?) Como P=mg; entonces m=P/g pose Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estudiar cualquiera de los dos cuerpos que la ejercen. Elegiremos el remolque. Fx = ma 20 2. o817 12, 10 ton} Se trata de una tensién Podemos comprobar los resultados analizando el tractor: Por la tercera ley de Newton, las reacciones del remolque sobre el tractor son iguales a las reacciones del tractor sobre el remolque, pero de sentido contrario, LFr=ma 561-0, =~2-2.5) “S981 Cinética dea partioula 41 2. Los coeficientes de friccin estitica y cinética entre las Iantas de una camioneta de doble traccién y Ia pista son 0.85 y 0.65, respectivamente. Diga cual sera la velocidad te6rica méxima que alcanzaré la camioneta en una distancia de 300 ft, suponiendo suficiente la 7 potencia de su motor. Resolucién Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el sistema de referencia. Como deseamos conocer la velocidad méxima después de recorrer cierta longitud, se requiere que el automévil adquiera la maxima aceleracién, por tanto, que ejerza la maxima fuerza de traccién, que es de friccién en este caso. et 0.85 N 2 =0 P-N=0 N N=P DF, =ma ossv=— a 32.2 ossp=— a 32.2 0.85=— oan a= 0.85(32.2) = 27.4 Se trata de una aceleracién constante, por tanto: 42 Cinética de a particula dv aay afar= “joa a a(Ax) = En este caso, =0 y Ax=300 v? = 2a(Ar) = 2(27.4)300 K a Cinética de laparticula 43 3. Un nifio arroja una piedra de 1.5 kg de irate masa hacia arriba, verticalmente, con una 5 velocidad inicial de 12 m/s desde la orilla de un edificio de 20 m de altura, Determine: a) la 20m| altura méxima, sobre el suelo, que alcanza la piedra; b) la velocidad con que llega al suelo, Resolucién Dibujamos Ia piedra en un diagrama de cuerpo libre que represente cualquier instante del p movimiento, y elegimos un sistema de referencia, 1 1 1 i 1 1.50.81) Disponemos de una ecuacién cinética: LFy=ma -1.59.81)=1: 9.81 a Es decir, en cualquier instante, suba 0 baje la piedra, su aceleracién es Ia de la gravedad y se irige hacia el centro de la Tierra. A partir de la aceleracién, escribimos. las ecuaciones del movimiento de la piedra, refiriéndolas al sistema de referencia que se muestra en la figura, 12 ms Y= Yo [ode = 20+ fo2-9.81nar 0 =206101- 28h Ahora podemos contestar las preguntas. 44 ___ Cinética de la particula a) Cuando alcance la altura maxima su velocidad seré nula, 0=12-9.811 ae 81 Y en ese instante: 2 20+12( 12.) _ 981/12 oa) 2 (981 1472 nR =20+14 72 99472 yrs 981 OR Dy my que es la altura maxima sobre el suelo. ) Llega al suelo cuando y= 0 0= 20412-2812 9.81"? 241-40 =0 Las raices son: 58, fy =-1.138 El tiempo en que Hlega al suelo es la raiz positiva y la velocidad es: v=12-9,81(3.58) =~23.2 El signo negativo indica que su sentido es contrario al sentido del eje de las yes, elegido arbitrariamente. [may Cinética de laparticula 45 4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de un plano inclinado con un éngulo de 15%, con una velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de friccién estitica y cinética son 0.25 y 0.20, respectivamente, entre el cuerpo y el plano, jcudnto tiempo emplea en volver al punto del que fue lanzado?, {con qué velocidad pasa por él? Resolucién Dibujamos el diagrama de cuerpo libre mientras el cuerpo sube, elegimos el sistema de referencia. Empleamos a continuacién las ecuaciones cinéticas: EFy=0 N -(40)(9.81)cos15°=0 N =379 newtons LFx=ma ~0.2N —40(9.81)sen15° = ma ~1774=ma a=-4.43 El signo negativo indica que la aceleracién tiene sentido contratio al eje de las equis y que el cuerpo se est deteniendo. Escribimos las ecuaciones del movimiento: a=~4.43 v=vy+ fade =20~ 4.43d0 = 20-4.43¢ Xo + fuydt = {(20-4.43¢) dt = 201- ae El tiempo que tarda en subir lo encontramos haciendo v=0. 46___ Cinética de a particula 0=-4.431420 4.43t=20 2024.51 4.43 ts LSl s Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado. 4 x= 20(4.5 -*Beas 1? , x=45.1m Habré recorrido esta distancia antes de detenerse. Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comienza a bajar. Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemds: ZFy=0 N-(40)(9.81)cos15°=0 N=379 La fuerza de friccién tiene ahora otro sentido. LFs=ma 40(9.81)sen15°-0.2N = 40a 40(9:8 1)sen15°-0.2N 40 644 a= Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema de referencia y tomando como origen el punto en el que el cuerpo se detuvo, son: Cinética de la particula__ 47 a= 0.644 vay + fade = 0.644 far = 0.6442 any frdt= f(o.oaat)ae tte ‘Vuelve al punto de partida en x= 45.1 m 1.83 s Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de donde fue lanzado es la suma de este tiempo mis el empleado en subir. ty =11.83+4,51 La velocidad con la que pasa por dicho punto la hhallamos sustituyendo el tiempo de descenso en la ecuacién de la velocidad. v= 0.644(11.83) fy=7.62 = 1.62 6 184 of 15° 48 Cinética de a particula 5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura Son, respectivamente, 20 y 30 Ib, y los de la polea y de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda A es flexible ¢ inextensible y que no hay ninguna friccién en la polea, caleule la aceleracién del 20# cuerpo B y la tensién de la cuerda, 30# B Resolucién Polea = Los cuerpos estén conectados con una sola cuerda, de manera que su aceleracién tiene la misma magnitud. La cuerda suffe la misma tensién en toda su longitud, pues la polea es de peso despieciable (y la suma de momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotacién tiene que ser ‘nula), Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A, elegimos un sistema de referencia ditigido hacia arriba, pues el cuerpo, més ligero que B, aceleraré + + aumentando su rapidez hacia arriba, LFy=ma & fr-20= 20 32.2 ay T= nofi+525) 32.2 20 El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo libre de B lo elegimos hacia abajo para ser consis- tentes con el diagrama anterior. eee EFy=ma 30 30-7 = 22, 322° . a T =30|1-—— af 32.; +4) Ea Igualando (1) y (2) | be Cinética de lé particula__49. La aceleracién de B es, por tanto ja=6.448/, 4 Y la tensién de la cuerda 6. 32.2. Ts no( 1S) =20(1.2) gmc ty 8 pan ty of] A respectivamente. El coeficiente de friccién estitica entre el cuerpo A y el plano horizontal es 0.35, y el de friccién cinética, de 0.25. Suponiendo despreciable la masa de las poleas y cualquier resistencia suya al movimiento, calcule tanto la tensién de 1a cuerda que une las poleas, como la aceleracién de los cuerpos A y B. aR 8 Resolucién Cuerpo A 40 T 02s }—» ~ 40 T-0.25N =—— : 9.814 + Ny ! T-0.25(40) = 22 eee 7-102 a, 9.81 40 T=10+—— i Cuerpo B 98174 oy qT Analizando el cuerpo B 60 60-5=— “981 # t i 60 ‘T, =60-—— (2) o + Oggi ———0) y Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incégnitas. Estudiemos la polea mévil nh —— Cinética de ldparticula 51. Como su masa es despreciable ma=0 Por tanto LFy=0 3r-f, 0 %=3T @) Y Ia cuarta ecuacién la obtenemos relacionando las aceleraciones de Ay B, mediante la cuerda que conecta las poleas, cuya longitud es constante. Tanx,+3yp Derivando respecto al tiempo 0=-v, +3vy. 0=-a,+3a, Para resolver cl sistema de, ecuaciones, ‘multiplicamos (1) por (3) ¢ igualamos con (2) Ahora, sustituimos (4): 40 60 3) 10+—— =60- ( 311342] )=60-S Fo a5 120 20 10+——a, = 20-—_. ogre OTe 9.81 = 28119) 9749 0) la, =2.10 y, >| 52___ Cinética de ta particula 2.1.2 Aceleracién variable FN) 7 A.un cuerpo que reposa en una superficie a lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud varia con el tiempo, segin se muestra en la grifica de la figura. Determine el tiempo que se nn requiere para que el cuerpo regrese a su posicién —\y———-» © Resolucién De acuerdo con la grifica, la expresién que define 1a fuerza horizontal es: F=16-2t Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es negativa y de 2 Nis. Después de dibujar el diagrama de cuerpo libre para cualquier instante del movimiento y elegir el sistema de referencia, escribiremos la ecuacién 16-28 cinética. -#——> LFx=ma aaa 81 de 16-2t= Hemos sustituido a por dv/dt porque la fuerza estd en funcién del tiempo. Para resolver la ecuacién diferencial, separamos variables ¢ integramos. P 16—21)dt = dv (820d = 9 P Jas-2nae sal (dv 16¢ Para r=0,v=0,de donde C=0 Cinética de laparticula 53 9.81 2 28h 6-6 S6r-F) Sustituimos v por dx/dt dx_ 9.81 i Cees a p tee) Separando variables e integrando: 981. 2 de = (161-F)dt _981 2. ax =— ftr—¢ at 9.81 P (8 PG Escogiendo el origen en el punto de partida. Si ¥=0,t20yC,=0. Esta es la ecuacién que define la posicién en funcién del tiempo. Si vuelve al punto de partida, x = 0 23i(se -4°}=0 P 3 1=8(3) Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida. 54 Cinética de la particula 8 Una embarcacién de 9660 Ib de desplazamiento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando su motor sufre una averia. Queda OOo entonces sujeta a la resistencia del agua que, en Ib, se puede expresar como 0.9¥,, donde v esté en fs. Diga en cuanto tiempo Ia rapidez de la embarcacién se reducira a 6 nudos. Resolucién LFr=ma -0.9v? =ma 9660 0.997 = 20600. 32.2 dt 0907 =300%” dt -0.9dr =300% ¥ vu -0.9 fdt = 300 (% ¥ 1 0.91 =-300=+C v Cuando 1= 0, v= 24 nudos Dado que la resistencia est expresada en el sistema inglés, realizamos la conversion de nudos a 8 (1852m, at | (.0.3048m ) 3600s Cinética de laparticula__ 55 1 (0.53) 300 (40.53) 300. +C C=7401 Entonces: 0.99 = 30 47.401 ? Cuando la velocidad de la embarcacién es v=6 nudos Nuevamente realizamos la conversién, utili- zando una regla de tres con el resultado anterior. y 40.53 24 =10.13 % v=10.13 Entonces: 0,91 = 5 7.401 10.13 -0.9¢ = -29.6+7.401 36 Cinética dela partcula 9. Una embarcacién de 9660 Ib de desplazamiento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando su motor sufe una averia, Queda entonces sujeta a la resistencia del agua que, en Ib, se puede expresar como 0.9%’, donde v estd en f¥s. 2Qué distancia navegaré hasta que su oo velocidad se reduzca a 6 nudos? 9660 [oo Resolucién Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que represente cualquier instante del movimiento, y elegimos un eje de referencia en direccién de la velocidad. LFx=ma Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza esti en funcién de la velocidad y queremos conocer un desplazamiento. Simplificando la ecuacién, tenemos: -0.9y=300% ae Separamos variables -0.9dx=300% v dv ~0.9 fax =300 [= Jar=300 fF ~0.9x=300 Lv+C Elegimos el origen en la posicién en que la embarcacién sufte la averia, de modo que Si x=0, v=24 nudos Cinética de la particula_57 0=300 L 24 nudos+C C=-300 L 24 nudos La ecuacién queda asi: -0.9x=300 L v—300 L 24 nudos ~0.9x=300(Ly—L 24 nudos) Por las propiedades de los logaritmos -0.9x=300 L—"_ 24 nudos y 24 nudos Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos 24 nudos La posicién de la embarcacién cuando su rapidez es de 6 nudos es: 24 nud, ae dos 0.003 62 fi Que es también la distancia que navega hasta dicha posicién 58 10. Se arroja una pequefia esfera de 2 kg de peso hacia arriba, verticalmente, con una 2k velocidad inicial de 15 m/s. En su movimiento Vv i experimenta una resistencia del aire que, en kg, Oo se puede considerar de 0.04v, donde v se dé en mys, Determine: a) el tiempo en que alcanza su altura méxima; b) la velocidad con que vuelve al TTT punto de partida, Resolucién En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la resistencia del aire en sentido positivo, pero asignamos a la magnitud un signo negativo, de modo que si v es-positiva, la fuerza resulta negativa y viceversa. EFy=ma -2-0.04y== = -0.04y ty 2dv i gdt ' { ' ' a 2 t=-—*_1(-0.049-2)+€ 0.04¢ Si 1=0,v=15 —_1-2.6+¢ 0.02g 1 { -2.6 t=——L 0.02g \-0.04v-2 Less) 7 t=——L| — IT 0.02g¢ O04ve2) 0 Nombramos (1) a la ecuacién anterior ya que sera utilizada mas adelante. Cinética dela particula 59 Para v=0 ——L13 002g De la ecuacién (1) 2.6 0.02g¢ = L| —— oe (sass) 0.04+2=2.6 ee ~~ 0.04v=-242.6 eO0et 50465 ee ___ (2) 65 0.02¢ 50t+ ~ 00s) Se encuentra el valor de ¢ para y = 0 1=2.801 s Sustituyendo el tiempo encontrado en la ecuacién (2) aoe y=l247 I 4 60 __ Cinética de la particula “ —) v+50—. 50, = 0 — fav-sof-% v+50 f= ¥-S0L(¥+50)+C; Siy=0,v=15 0=15-50 L65+G, C=-15+50 Los g 65 ~Zy=y-154501 507 -¥ 15+ (3) Para y=0: dev-tsesou = v+50 Resolviendo mediante aproximaciones o con ayuda de una calculadora programable, obtenemos: 4 =15 (Cuando comienza el movimiento) ¥) =-12.48 asf 4] Cinética de a particula__61. 4m 11. Una cadena de 4 m de longitud y 80 + $+ N de peso reposa en el borde de una super- son ficie rugosa, cuyo coeficiente de friccién cinética es 0.5. Mediante una fuerza constante de 50 N se jala a otra superficie contigua, lisa. Calcule la velocidad con que la cadena termina Myr 08 de pasar completamente a la superficie lisa. Resolucién Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la cadena, que representa un instante cualquiera de su movimiento. Un tramo de ella se encuentra sobre la superficie rugosa y otro en la lisa, Colocamos el origen del sistema de referencia en Ta unién de las dos superficies, de modo que el 20(4-x) | | 20x tramo sobre la superficie lisa tiene una longitud x. +e cccsoccoe— Como el peso de la cadena es de 80 N y mide 4 'm, su peso por unidad de longitud es: 2 =20/, Las componentes normales de las _superficies sobre la cadena tienen la misma magnitud que los esos de sus tramos respectivos. DFx=ma 2 Cinética de la particula Hemos sustituido a por vi ya que la fuerza esté en funcién de la posicién x, y hemos. dividido ambos miembros entre 10. Separamos variables e integramos. (Heaner= 3 vay Ja+sae= 5 fra Si x=0,v=0 puesto que cuando el extremo derecho de la cadena se halla en el punto de unién de las superficies comienza a moverse. La cadena termina de pasar a la superficie lisa cuando x= 4,y su velocidad entonces es: eee { 7 ___Ginética de a partcula 63 12. Un cuerpo de masa m unido a un esorte, cuya constante de rigidez es k, se % ss, encuentra ‘en reposo sobre una superficie 7) horizontal lisa. Se aleja el cuerpo una distancia yw) i %o de su posicién de equilibrio y se suelta, TOTO x Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo en funcién del tiempo y dibuje las grificas comespondientes. . Resolucién En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la fuerza del resorte en sentido’ positive, pero asignamos a su magnitud un signo negativo, de forma que si x es positiva la fuerza resulte as negativa y viceversa. LFr=ma ke avy team. dx El signo negativo sirve para cambiar el sentido de la fuerza. Pues si x es positiva, es decir, si el Cuerpo est a la derecha del origen, la fuerza se N dirige hacia la izquierda; y viceversa. ' z ke Cam 64 Cinética de la particula x angsen— = pt+C, %o Sit=0, x=%9 angsen(1)=C, C= 90° angsen— = pt +90° *o Aplicando la funcién seno de ambos lados de la ecuacién: = =sen(pr+90°) % Cinética de la particula 65 Derivando con respecto al tiempo tenemos: =H en pt) sen pt anaes S a P sen pt)=—pxysen pi -pxysen. pt} Derivando nuevamente con respecto del tiempo encontraremos la aceleracién. a 2 Fy 7 Po (Peos pt) =~p? x, cos pt dt la =—p?xy cos pt Pp x| Las gréficas para la posicién, velocidad y aceleraci6n son, respectivamente: x Prt t -Pxot 66 __ Cinética de la particula 13, Un cuerpo de 16.1 Ib de peso pende de los tres resortes mostrados en Ia figura. Se jala el cuerpo hacia abajo tres pulgadas de su posicién de equilibrio y se suelta. Se pide: .a) Hallar la constante de rigidez de un resorte equivalente a los tres de la figura. 5) Determinar si el movimiento que adquiere el cuerpo es arménico simple o no. c) Dar la amplitud, el perfodo y Ia frecuencia del movimiento. d) Calcular la velocidad y aceleracién méximas del cuerpo. Resolucion 60 a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos resortes en paralelo es k, =30+30=60 lb La constante equivalente a los dos resortes en serie es: u Z oe wo k 6040 1243 5 4 k" 120120 0 b) Dibujamos el diagrama de cuerpo libre para cualquier instante del movimiento y elegimos ee como origen la posicién de equilibrio del cuerpo. En dicha posicién la fuerza del resorte es igual al ‘ peso, de 16.1 Ib, de modo que en cualquier : Posicién la accién del resorte tiene una magnitud de -24y+16.1 EFy=ma 16.1 ~24y 416.116, uy 32.2" 161 wanna Cinética dea particula 67. ~2ay = Sa a=~48y Esta ecuacién es de la forma px que corresponde al movimiento arménico simple, es decir, rectilineo, cuya aceleracién es proporcional a la posicién con respecto al punto de equilibrio y se dirige hacia é1. [Porto tanto, ef cuerpo adquiere movimiento arménico simple. ©) Como Ia amplitud es 1a distancia maxima que la particula se aleja del origen, yy =3 in, que es {a longitud seflalada en el enunciado. Como 1 ft=12 in El periodo 7'es el tiempo en que el cuerpo da una oscilacién completa: pr=2n f 48 =4V3 Entonces: 68 Cinética de la particula Y la frecuencia, que es el mimero de ciclos completos por unidad de tiempo: 4) Como se trata de movimiento arménico simple, las ecuaciones del movimiento son: Y=Yo00s pt v=~pyosen pt 2 a=—p" yp cos pt =—p’y que, para este caso particular, son: y=0.25c08 4/3 ~Visen 413 ~12c08 43 El valor de la velocidad maxima se alcanza cuando fen p= 1, portant: Youn = [-P¥o| = V3 we =1.732 */) (| La aceleracién maxima corresponde a la posicién extrema, y =0.25 48(0.25) Cinética de a particula 69. 2.2 Movimiento curvilineo 2.2.1 Componentes cartesianas 14, La corredera A, de 5 Ib de peso, se mueve dentro de la ranura conforme se cleva el brazo horizontal, que tiene una velocidad Constante de 3 in/s. Sabiendo que cuando x = 6 in, su velocidad tiene una pendiente positiva de 1/2 y su aceleracién es horizontal y de 3 in/s* dirigida hacia la derecha, determine todas la fuerzas extemas que actian sobre ella en esa posicién. Resolucién Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de Ia co- rredera. Las reacciones normales del brazo y de la ranura serin lamadas Nz y Ng respectivamente, en donde Ng tendré la direccién del eje y, mientras que Ng sera normal a la velocidad en el punto. Ne LFe=ma Ne 70___ Cinética de la particula 15. Desde la orilla de un edificio de 20 m 1S mis de altura, un niffo arroja una piedra con una velocidad de 15 m/s, cuya pendiente es de 4/3, a Sabiendo que la piedra tiene una masa de 1.5 kg y . la resistencia del aire es despreciable, determine 29 4 la altura maxima A sobre el suelo que alcanza la Piedra, la distancia horizontal _R que se aleja del edificio y la velocidad con que llega al suelo. Resolucién 1.5 0.81) El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier instante del movimiento es el que se muestra. Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba. jes % ZFy=ma 1.59.81) =1.5a 81 81 mt Partiendo de este dato, elegimos un sistema de referencia completo para plantear las- ecuaciones del movimiento de ta piedra, ‘Componentes horizontales 20m. x=%) + fu,dt =9 [ae x= | 4 Componentes verticales a, =~9.81 = Voy + f(-9.8Dde ~s(3)-s 81 fas J Pees. Cinética de laparticwa 71 v, =12-9.81¢ Y= Yo [(12-9.810) ar y=20412¢ 2 Alcanza la altura maxima h cuando la componente vertical de la velocidad es nula. 0=12-9.81¢ 12 foe Y esa altura es y=h 2 h=20+12( 22. )_ 981/12 981) 2 (981 42 9.81 La piedra Mega al suelo en un punto situado a una distancia R del edificio. Es decir, cuando y=0 0= 204101251 Las raices de esta ecuacién son 4=3.58 5 %=-1.138 En £=3.58s, x=R R=9(3.58) 72__ Cinética de ta particula 2.2.2 Componentes intrinsecas 16. Un péndulo cénico de 8 kg de peso tiene una cuerda de 1 m de longitud, que forma tun éngulo de 30° con la vertical, ¢Cuél es la tensién de la cuerda? {Cul es la rapidez lineal del péndulo? Resolucion DFy=0 Tcos30°-8=0 8h re ro—8 ©0530 [r=9.24 pom — EFn=ma, 2 Tsen30°=—8§_¥ 981 p v 8 Tsen30° = —— ———_ e581 (Ipsens0° 2 (9-81)T sen? 30° —ee (9.8)7 sen?30° 8 683 | eT Cinética dela particula 73 17. Caleule el angulo de peralte $ que debe tener la curva horizontal de una carretera para que los vehiculos al transitar por ella no produzcan fuerzag de friccién sobre el pavimento. El radio de la curva es de 1000 ft y de 60 mi/h la velocidad de disefio. Resolucién Convertimos las 60™I/ a Y” 60™ - 60 #8 ft bh \30Js 8 Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de un vehiculo en el que el pavimento sdlo ejerce una fuerza normal, z 4 El sistema de referencia requiere que el ¢je 1 normal se dirija hacia el centro de la curva; y { elegimos otro eje perpendicular a él (el eje ! tangencial es perpendicular al plano del dibujo). aoa on ZF =0 NcosO-P=0 N @ P 2 Noen@ = 32.2 p Sustituyendo: TA Ginética de laparticula 18. Un cuerpo de 4 kg de masa se encuentra sujeto por dos cuerdas, una horizontal (AC) y otra (AB) de 0.8'm de largo, que forma un Angulo de 30° abajo de Ja horizontal. Determine la tensién que soportaré la cuerda AB en el instante en que se corte la cuerda AC. Diga también cudl seré la aceleracién del cuerpo. Resolucién DFn=ma, 49.81) T-4(9.81)sen0 = 4a, T-4(9.81)sen0 y 2 2 ¥ T-4(9.81)sen0 = 4" 49.81)send = 4 < T-4(9.81)sen0 = 5y* Cuando 6 = 30°; v T-4(9.81)sen30° = 0 T=4(9.81)sen30° N EFt=ma, 4(9.81)cos@ = 4a, Si 0=30°: 4(9.81)c0s30° = 4a, a- Ao-jeoe30 a, =8.49 ™% sf er Ginética de laparticula__75 19. Un péndulo de 4 kg de masa comienza a Y oscilar cuando su cuerda, de 0.8 m de longitud, 30° forma un Angulo de 30° abajo de la horizontal, 08m como se muestra en la figura. 2Cual seré la méxima rapidez que alcance? {Cudl, la tensién correspon- diente de la cuerda? akg Resolucién Puesto que la rapidez del péndulo es variable,- dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que 40981) epresente un instante arbitrario de su movimiento. Utilizaremos un sistema de referencia intrinseco: el eje normal se dirige hacia el centro de la 30° trayectoria circular del péndulo; y el tangencial a tiene la direccién de la velocidad de éste. an ZF, = ma, 4(9.81)cos 8=4a, Y La maxima rapidez la aleanza cuando a, =0, 0 sea, 4c0s0=0 cos =0 9=90° Y para hallar esa rapidez, sustituimos 4(9.81)c0s0 = av ds Simplificando = cos = ty 981° ds Se puede relacionar el angulo@ y el arco diferencial ds: el angulo des, como todo Angulo, la razén del arco al radio. do=* 5 520.800 08 16 ___ Cinética de la particula ‘Separando variables: 0.8c080 d0=—\- vay 581 0.8 foosa do= fray 0.85end=—! 2 40 2 (981) Si @=30°,v=0 oa()=c 2 De donde 1 0.8sen9 = ——_7 40.4 2 (9.81) 08)” =04 (2sen6-1) Yndx = ¥O8O.8D0) T-4(9.81) send = Para 9 = 90° (senO=1), ¥= Vmax ¥ P= 0.8 T=4(9.81)+ 4 : s68) 08 T =8(9.81) |F=785 N] Cinética dela particula 77 20. Por el punto A de Ia superficie lisa mostrada en “la figura, pasa una particula de masa m con una rapidez vo. Diga con qué rapidez v llegard al punto B, si la diferencia de nivel entre A y Bes h. Resolucién Elegimos una posicién arbitraria de Ia particula, como la que se muestra en la figura, y dibujamos el diagrama de cuerpo libre. Utilizamos un sistema de referencia intrinseco: el eje normal dirigido hacia el centro de la curva y cl tangencial en direccién de la velocidad. Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la ccuacién: UF =ma, dv rhe cos ae gcos6 ds =vdv Para poder integrar, relacionamos la longitud ds ' con el angulod, como se ve en la figura: cos =H ds peed ds cos dh 78 Cinética de la particula Por tanto g dh=v dy vay +2gh Si vo = 0, se tiene v= eh Siempre que no haya fuerza de friccién, Cinéticade lapartcula 79 21. Un nifio coloca una canica en la parte alta de un globo terréqueo. Diga en qué &ngulo B la canica abandona el globo y se convierte en royectil. Desprecié toda friecién. Resolucién Aunque la, canica estd originalmente en equilibrio, éste es tan inestable que el movimiento es inminente, Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que Tepresente cualquier instante del movimiento de N \ la canica sobre la superficie del globo terréqueo. Elegimos un sistema de referencia intrinseco, con el eje normal hacia el centro del globo y el eje tangencial en direccién de la velocidad. mg “¢ — Puesto que la componente tangencial de la aceleracién mide el cambio de magnitud de la velocidad, que es variable en este caso, comenzaremos con la siguiente ecuacién. EA =ma, mg send=m v2 ig 8 a Se puede relacionar et angulod y el arco diferencial ds, ya que todo angulo se mide con la razén del arco al radio. FACULTAD DE INGENIERIA G1.- /SS5¢ gr send d0=vdy 80 __Cinética de la particula_ a7 fsend d0= fav

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