KHELIFA Med-Rissel & BRIKI Lyamine (2006) Polycopi II: Transformes de Laplace

POLYCOPIE II

T R AN S F O R M E E S D E L AP L AC E

1 Dfinitions :

La fonction F dfinie dans le demi-plan, Re(p) >x0, p, un nombre complexe.

pt
F ( p) f (t )e dt , si elle converge est appele transforme de Laplace, ou encore image de la
0

fonction f.

Notation:

F ( p) L f (t ).

F ( p)
f (t ).

f (t )
F ( p).

2. Exemples dimages de quelques fonctions lmentaires :

a. Fonction Unit de Heaviside. 0(t):

1 t 0.
0 (t )
0 t 0.

1 1 1
L 0 (t ) 0 (t ) e pt
dt e
pt
dt e pt (0 1) .
0 0 p 0
p p
1 1
D' o : 0 (t ) 1
; F ( p) .
p p

b. La fonction. f(t) = cos t :

F ( p) Lcos t e pt cos t dt , on intgre deux fois, par partie
0

p
et on trouve : F ( p) .
1 p2

2
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c. La fonction. f(t) = sin t :

1
De mme que pour f (t ) sin t ; F ( p ) Lsin t e pt sin t dt .
0
1 p2
1
D' o : F ( p) .
1 p2

3. Proprits :

a. Thorme dUnicit :

Si deux fonctions f(t) et g(t) possdent une mme image F(p) alors f(t) = g(t).

b. Thorme de Similitude :

1 p
Soit f (a t ), o a 0 tq : Si f (t )
F(p) , alors f (a t )
F( )
a a

1 p
c' est dire : L f (a t ) e
pt
f (a a ) dt F ( ).
0 a a

Exemples:

1
f (a t ) sin a t , on a : f (t ) sin t
F ( p)
1 p2
1 p 1 1 a
alors : f (a t ) sin a t
F( ) 2
2
a a a 1 ( p / a) a p2
p
f (a t ) cos a t , on a : f (t ) cos t
F ( p)
1 p2
1 p 1 p/a p
alors : f (a t ) cos a t
F( ) 2
2
a a a 1 ( p / a) a p2

c. Proprit de linarit de limage :

, sont deux constantes ; alors : L f1 (t ) f 2 (t ) L f1 (t ) L f 2 (t ).

Exemples:

Trouver l' image de la fonction : f (t ) 3 0 (t ) 2 cos 3t , avec 0 (t ) 1

1 p 3 2p
L f (t ) 3L 0 (t ) 2 Lcos 3t 3
2 2 2
.
p 3 p p 9 p2
2 2
Trouver l' originale de : F ( p ) 2 .
p p 16
2 2 1 2 4 1 1
F ( p) 2 2
2 2 2

f (t ) 2 0 (t ) sin 4t 2 sin 4t
p p 4 p 4 p 4 2 2

3
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d. Thorme de dplacement :

Si f (t )

F ( p). alors : e t f (t )

F ( p ).

Exemples:

Trouver l' image de la fonction : e t cos t , e t sin t , e t , Cht , et Sht

p ( p )
cost
F ( p) 2 2
e t cos t
F( p ) 2
p ( p )2

sint

F ( p) 2 2
e t sin t

F( p )
p ( p )2
2

1 1
0 (t ) 1

F ( p) e t 0 (t )

F( p )
p p
e t e t 1
F ( p) LCht L
2
t
[L e L e ]
t

2
1 1 1 1 2p p
[ ] 2 2
d' o : Cht

2 p p 2 p p 2
2

et e t 1
F ( p) LSht L t
[L e L e ]
t

2 2
1 1 1 1 2
[ ] 2 2
d' o : Cht

2 p p 2 p p 2
2

1
Trouver l' originalede : F ( p) 2
p 2p 5
1 1 1 2 1 2 1
2
2 2 2
2 2
e t sin 2t
p 2 p 5 (p 2p 1) 4 ( p 1) 2 2 2 ( p 1) 2 2
1
d' o : f (t ) e t sin 2t.
2

En gnral, on a : 2 2

e t sin t.
( p )

e. Thorme de la drivation de limage :

dn
Si f (t )
F ( p ). alors : (-1)n F ( p)
t n f (t ).
dp n

Exemples:

Trouver l' image de f (t ) t n :

1
t n t n 0 (t ) or : t 0 0 (t ) 1

.
p
d 1 1
t1 0 (t ) t

(1)1 ( ) 2.
dp p p

4
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d2 1 d 1 2 2!
t 2 0 (t ) t 2
(1) 2 2
( ) ( 2 ) 3 3 .
dp p dp p p p
n!
t n 0 (t ) t n

.
p ( n 1)

Trouver l' image de f (t ) t cost.

d p
1 2 p2 2 p2 p2 2
t cost
(1) ( 2 ) ( ) 2
dp p 2 ( 2 p 2 ) 2 ( p 2 )2

4. Thorme de la drivation de loriginale ou image des drives :

Si f (t )
F ( p) alors f (t )
p F ( p) f (0).

En gnral:

f ( n ) (t )

p n F ( p) [ p n 1 f (0) p n 2 f (0) p n 3 f (0) ..........
......... p 2 f ( n 3) (0) p f ( n 2 ) (0) p 0 f ( n 1) (0)].

Remarque: Si f (0) f (0) f (0) ... f ( n 2) (0) f ( n 1) (0), alors : f n (t )
p n F ( p).

Exemples:

Trouver l' image de la drive de f (t ) sin t :

1 0
p

f (t ) sin t
F ( p ) 2
f (t ) cos t p F ( p ) sin 0 .
1 p 1 p2
Trouver la solution de l' quation diffrentielle : y 5 y 6 y 12 (1) avec y (0) y(0) 0.
Ly 5 y 6 y L12 Ly 5 Ly 6 L6 y 12 L1 (2).

les conditions initiales sont nulles d' o : y ( n ) (t )
p y ( p ).

d' o : y(t )
p 2 y ( p).

y(t )
p y ( p).

y (t )
y ( p).
1
1 0 (t )
.
p
12 12 12
(2) p 2 y ( p ) 5 p y ( p ) 6 y ( p ) y( p) 2
.
p p( p 5 p 6) p ( p 2)( p 3)
A B C
y ( p) ; on trouve : A 2 ; B 6 ; et C 4.
p ( p 2) ( p 3)
1 1 1
y ( p) 2 6 4 . y (t ) 2 6e 2t 4e 3t solution de (1)
p p2 p3

5
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Trouver la solution de l' quation difrentielle :
x 4 x et (1) ; x0 x0 1 (pour t 0)

x(t )
x( p)

x(t )
p x( p) x0 p x( p ) 1.

x(t )
p 2 x( p) [ p x0 x0 ] p 2 x( p) p 1.
1
et
.
p 1
1

(1) L x 4 Lx L et p 2 x( p) p 1 x( p)
p 1
1 p2 p2
x( p ) ( p 2 1) p 1 x( p) 2
p 1 ( p 1) ( p 1)( p 1)
p2
x( p) (2)
( p 1) 2 ( p 1)
p0 A 3 / 4.
A B C
(2) x( p) 2
, pour : p 1 B 1 / 2.

( p 1) ( p 1) ( p 1)
p 1 C 1 / 4.

3 1 1 1 1 1 3 1 1
D' o : x( p) 2
. x(t ) et t et e t .
4 p 1 2 ( p 1) 4 p 1 4 2 4

5. Equation auxiliaire dune quation diffrentielle donne :

Soit a0 x ( n ) (t ) a1 x ( n 1) (t ) a2 x ( n 2) (t ) a3 x ( n 3) (t ) ..... an 1 x(t ) an x(t ) f (t ) (1).

a0 , a1, a2 , a3 , ..., an 1, an : des coefficients constants.
La question est de trouver la solution de (1) , x x(t ). pour t 0, vrifiant les conditions
initiales : x(0) x0 ; x(0) x(0),...., x ( n 3) (0) x ( n 3) (0) x0( n 3) , x ( n 2) (0) x0( n 2) et
x ( n 1) (0) x0( n 1) . au temps t0 0.
n 1 ( p) F ( p)
Pour cela on applique directement la formule : x( p ) (2).
n ( p) n ( p)
tq :
n ( p ) : a0 p n a1 p n 1 a2 p n 2 ....... an 1 p an . (3).
F ( p) : image du second membre.
n 1 ( p ) : p n 1 (a0 x0 ) p n 2 (a0 x0 a1 x0 ) p n 3 (a0 x0 a1 x0 a2 x0 ) .....
..... p 2 (a0 x0( n 3) a1 x0( n 4) a2 x0( n 5) ... an 3 x0 ) p (a0 x0( n 2)
a1 x0( n 3) ..... an 2 x0 ) p 0 (a0 x0( n 1) a1 x0( n 2 ) a2 x0( n 3) ... an 1 x0 ). (4).

NB : Si x0 x0 x0 ... x0( n 1) 0 alors : n 1 ( p) 0.

F ( p)
et d' o : (2) x( p ) (5).
n ( p)

6
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Exemples:

Trouver la solution de l' quation diffrentielle :

x 9 x 1 (1) avec x0 x0 0 (pour t 0).
F ( p)
Directement : n -1 ( p ) 0 car x0 x0 0 x( p )
n ( p)
1
avec : F ( p ) : image du second membre 1 F ( p ) .
p
n ( p ) a0 p 2 a1 p a2 1 p 2 0 p 9. n ( p) p 2 9.
1 A Bp C
D' o : x( p) 2

2 . 1 A ( p 2 9) B p 2 C p.
p ( p 9) p p 9
1
pour : p 0 on a : A .
9
1
p 1 B .
9
p 1 C 0.
1 1 p 1
x( p) ( 2 2
) x(t ) ( 0 (t ) cos 3t )
9 p p 3 9
1
ou bien : x(t ) (1 cos 3t ).
9

Trouver la solution de l' quation difrentielle :

y 2 y 5 y sin t avec y0 1, y0 2 (pour t 0).
n ( p ) p 2 2 p 5.
1
f (t ) sin t F ( p ) 2
.
p 1
n 1 ( p) p(1 1) p 0 (1 2 2 1) p 4.
p4 1
y ( p) 2
p 2 p 5 ( p 1)( p 2 2 p 5)
2

1 A p B C pD
Dcomposons : 2 2
2
2 .
( p 1)( p 2 p 5) p 1 p 2p 5
1 p 3 ( A C ) p(2 A B D) p(5 A 2 B C ) 5 B D.
1
A C A
AC 0 B 10
2A B D 0 2 ( ) B D 0 1
2 B
5
4 A 2B 0
5 A 2B C 0 1 1
5 B 1 B C
5 10
D 0
1 1
p
1 5 1 p
2 2
102 2
.
( p 1)( p 2 p 5) p 1 10 p 2 p 5

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11 1 1
p4 p
y ( p) 10 102 5
p2 2 p 5 p 1
11 ( p 1) 29 2 1 p 1 1
2 2
2 2
2 2
10 ( p 1) 2 20 ( p 1) 2 10 p 1 5 p 1

11 t 29 1 1
D' o : y (t ) e cos 2t e t sin 2t cos t sin t
10 20 10 5

Rsoudre l' quation : x x et avec : x0 x0 1 (pour t 0).

n ( p) p 2 1.
1
f (t ) et F ( p )
p 1
n 1 ( p ) p(1 1) p 0 (1 1 0 1) p 1.
p 1 1 1 1 p2
D' o : x( p ) 2
p 1 ( p 1)( p 2 1) ( p 1) ( p 1)( p 2 1) ( p 1) 2 ( p 1)
A B C
2
.
( p 1) ( p 1) ( p 1)
A 3 / 4 ; B 1 / 2 et C 1 / 4.
3 1 1 1 1 1 3 1 1
x( p) . 2
x(t ) et t et e t .
4 p 1 2 ( p 1) 4 ( p 1) 4 2 4

6. Thorme du retard :

f(t) f(t)

f(t)

a f(t-t0)
a

t t
0 0 t0

f(t)=a pour t=0 (pas de retard). f(t)=a pour t = t0 (retard).

Pour t < 0 on a f(t)=0. Pour t < t0 on a f(t)=0.
Si f (t )

F ( p) alors : f (t t0 )

e -pt 0 F ( p )

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Exemple :

En utilisant les transformes de Laplace, Rsoudre lquation diffrentielle :

4 pour 0 t 1
y 5 y 6 y f (t ) avec y0 y0 0.
0 t 1
Ly 5 y 6 y L f (t ).
1 1
F ( p) L f (t ) e
pt
f (t ) dt e pt
4 dt e pt
0 dt 4 e pt dt
0 0 1 0
p
4 4(1 e )
F ( p) [e pt ]10 .
p p
n ( p ) p 2 5 p 6.
n 1 ( p ) 0 ; car y0 y0 0.
4(1 e p ) 4 4e p
d' o : y ( p) y1 ( p) y2 ( p).
p( p 2 5 p 6) p( p 2 5 p 6) p ( p 2 5 p 6)
4 2 1 1 4 1 2 4
y1 ( p) 2
2 y1 (t ) 2 e 2t e 3t .
p ( p 5 p 6) 3 p p2 3 p3 3 3
4 e p Th du retard tq t 1
y 2 ( p) 2
(1) e p 1 y1 ( p) 0
y2 (t ) (1) y1 (t 1)
p( p 5 p 6)
2 4
D' o on a : y2 (t ) ( 2 e 2 (t 1) e 3( t 1) ).
3 3

f(t)

y1(t)

y2(t)

t
0 t0 =1

2 2t 4 3t
y1 (t ) 3 2 e 3 e pour : 0 t 1.
D' o : y (t )
4
y1 (t ) y2 (t ) 2 e 2t (e 2 1) e 3t (1 e3 ) pour : t 1 .
3

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7. Exercices:

En utilisant les transformes de Laplace :

*I* Rsoudre lquation diffrentielle:

1 pour 0 t .
y 2 y 5 y H (t )
0 pour t .
Les conditions initiales donnes sont : y(0)=y(0)=0.

* II * Rsoudre lquation diffrentielle:

y 4 y 5 y 2 y 10 cos t.
Les conditions initiales donnes sont : y0=3 ; y0=y0=0.

* III * Rsoudre le systme dquations diffrentielles :

2 x y x y e t .
t
x y 2 x y e .
Les conditions initiales donnes sont : y0=1 et x0=2.

8. Solutions:

1 pour 0t
I y 2 y 5 y H (t ) avec y0 y0 0.
0 pour t
On a : Ly 2 y 5 y LH (t )
F ( p)
y0 y0 0 n 1 ( p) 0 y ( p)
n ( p)

e pt 1 e p
LH (t ) F ( p ) e pt
1 dt e pt
0 dt .
0 p 0
p
2 2
n ( p) a0 p a1 p a2 p 2 p 5.
F ( p) 1 e p 1 e p
y ( p) y1 ( p ) y 2 ( p).
n ( p) p( p 2 2 p 5) p( p 2 2 p 5) p( p 2 2 p 5)
Le de p 2 2 p 5 est 0 on ne peut pas crire : p 2 2 p 5 ( p )( p ).
d' o on dcompose comme suit :
1 A Bp C
y1 ( p ) 2
2 . 1 A( p 2 2 p 5) Bp 2 p.
p( p 2 p 5) p p 2 p 5
pour : p 0 A 5 1 A 1/5
pour : p 1 A 8 B C 1 B C 3 / 5
B 1 / 5 et C 2 / 5.
pour : p 1 A 4 B C 1 B C 1 / 5

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1 2
p
1 1 1 1 p2
D' o : 25 5 [ ]
p( p 2 p 5) 5 p ( p 2 p 5) 5 p ( p 1) 2 22
2

1 1 ( p 1) 1 2
[ ]
5 p ( p 1) 2 2 ( p 1) 2 22
2 2

(d'aprs le tableau de Laplace)

(t )1

t

e t

sin 2t.
0 e cos 2t
1 1 t 1
D' o : y1 (t ) e cos 2t e t sin 2t.
5 5 10
p
e
y1 ( p ) 2
(1) e p y1 ( p ).
p ( p 2 p 5)

on sait que : si f (t )
F ( p) alors f (t t0 )
e pt F ( p ), D' aprs le thorme du retard
D' o : y 2 ( p) (1) e p y1 ( p)
y2 (t ) (1) f (t ).
1 1 1
y2 (t ) e (t ) cos 2t e (t ) sin 2t.
5 5 10
y1 (t ) dbute de 0 jusqu' l' .
y2 (t ) dbute de t0 jusqu' l' ., puisqu' elle est concerne par le retard.

f(t)
y1(t)

y2(t)

t
0 t0 =

1 t 1
y1 (t ) 5 1 e (cos 2t 2 sin 2t ) . pour 0 t .

y (t ) t

y1 (t ) y2 (t ) e (e 1) cos 2t (e 1) sin 2t . pour t
5 2

* II * y + 4 y + 5 y + 2 y = 10 cos t (1) avec y0=3 ; y0 = y0 = 0.

1ere Mthode : En utilisant limage des drives

Si f (t )
F ( p ) alors f (t )
p F ( p) f (0).

f (t )
p 2 F ( p) [ p f (0) f (0)].

f (t )
p 3 F ( p) [ p 2 f (0) p f (0) f (0)].

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D' o : (1) Ly 4 y 5 y 2 y L10 cos t .
Ly 4 Ly 5 Ly 2 Ly 10 Lcos t. (2)
Ly p 3 y ( p ) [ p 2 0 p 0 3] p3 y ( p) 3.
Ly p 2 y ( p) [ p 0 0] p 2 y ( p ).
Ly p y ( p ) [0] p y ( p).
Ly y ( p ).
p
Lcos t 2
.
p 1
p
(2) p 3 y ( p) 3 4 p 2 y ( p) 5 p y ( p ) 2 y ( p) 10 2
.
p 1
10 p 3 p 2 10 p 3
y ( p)[ p 3 4 p 2 5 p 2] 3 .
p2 1 p2 1
3 p 2 10 p 3
y( p) (3)
( p 2 1)( p 3 4 p 2 5 p 2)

2eme Mthode : En utilisant lquation auxiliaire

n 1 ( p) F ( p)
y( p) .
n ( p) n ( p)
p
F ( p) l' image de f (t ) 10 cos t F ( p ) 10 2
.
p 1
n ( p) a0 p 3 a1 p 2 a2 p a3 n ( p ) p 3 4 p 2 5 p 2.
n 1 ( p ) p n 1 (a0 y0 ) p n 2 (a0 y0 a1 y0 ) p n 3 (a0 y0 a1 y0 a2 y0 )
p 2 (1 0) p(1 0 4 0) (1 3 4 0 5 0) 3 n 1 ( p ) 3
3 10 p
D' o : y ( p ) 2 .
p 4 p 5 p 2 ( p 1)( p 4 p 2 5 p 2)
3 2 3

3 p 2 10 p 3
y ( p) (3)
( p 2 1)( p 3 4 p 2 5 p 2)

Dcomposition :

p = ? pour que : p3 + 4 p2 + 5 p + 2 = 0 (4).

Si p = -1 : (4) -1 + 4 5 + 2 = 0 vraie P3 + 4p2 + 5p + 2 p+1
- P3 - p2
p2 + 3p + 2
3p2 + 5p + 2
Do : p3 + 4 p2 + 5 p + 2= (p + 1)(p2 + 3 p +2) 3p2 - 3p
p2 + 3 p +2 = 0, = 9 - 8 = 1 p1 = - 2 et p2 = - 1 2p + 2
Donc : p3 + 4 p2 + 5 p + 2 = (p + 1)2.(p + 2). -2p - 2
0

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3 p 2 10 p 3 A B C D p E
(3) y(p) 2 2
y(p) 2
(5).
( p 1) ( p 2)( p 1) ( p 1) ( p 1) ( p 2) p2 1
3 p 2 10 p 3 A ( p 1)( p 2)( p 2 1) B ( p 2)( p 2 1) C ( p 2 1)( p 1) 2
( Dp E )( p 1) 2 ( p 2). (6).

Si p 1 : (6) 4 2 B B 2.
Si p 2 : (6) 5 5C C 1.
Si p 0 : (6) 3 2 A 2 B C 2 E 2 A 2 E 4 1 A E 4.
Si p 1 : (6) 16 12 A 6 B 8C 12 D 12 E 8 6 A 3(2) 4(1)
6 D 6 E A E D 3, or A E 4 D 1
Si p 2 : (6) 35 A(3.4.5) (2)(4.5) (1)(9.5) ((1).2 E )(9.4)
16 3E 5 A ()

et () () 4 2 A A 2.
(4 E A) 3 ()

E 2 4 E 2.
1 1 1 p2
D' o : (5) y(p) 2 (2) 2
(1) 2 .
( p 1) ( p 1) ( p 2) p 1
1 1 1 p 1
y(p) 2 2 2
2 2 2 .
( p 1) ( p 1) ( p 2) p 1 p 1

T de Laplace

y (t ) et t e t e 2t cost sin t

y (t ) 2 e t 2 t e t e 2t cos t 2 sin t

2 x y x y e t .
III soit : t
(1).
x y 2 x y e .
Rsoudre (1) en utilisant les transformes de Laplace avec : y0 1 et x0 2.
Dans ce cas on doit utiliser le thorme de l' image des drives :

Si f (t )
F ( p) alors : f (t )
p F ( p) f (0).

(n)
f (t ) p F ( p) [ p n 1 f (0) ... f ( n 1) (0)].

(1)
2 Lx Ly Lx Ly L e t . (2).
L x L y 2 Lx Ly L e t

.

x(t )
p x( p) x0 p x( p) 2. ; x(t )
x( p).

y(t )
p y ( p) y0 p y ( p) 1. ; y (t )
y ( p).

1
2 p x( p) 4 p y ( p ) 1 x( p ) y ( p ) p 1
(2)
1
p x( p ) 2 p y ( p) 1 2 x( p) y ( p)
p 1

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KHELIFA Med-Rissel & BRIKI Lyamine (2006) Polycopi II: Transformes de Laplace
5p 6
x( p) (2 p 1) y ( p ) ( p 1) p 1
(3)
3p 2
x( p) ( p 2) y ( p) ( p 1)
p 1
2 p-1 p 1
de (3) on a : (2 p 1)( p 1) ( p 1)( p 2) p 2 1 0 p
p 2 p 1
x( p) et y ( p) uniques tq :
5p 6 5p 6
p 1 2 p 1
p 1 p 1 p 12 p p 14
x( p) 2p 8 ; y ( p) .
3p 2 3p 2 ( p 1)( p 1)
p 1 p2
p 1 p 1
x( p) 2 p 8 p 1
D' o : x( p) 2 2 2 8 2 .
p 1 p 1 p 1

cost

sin t
x(t ) 2 cos t 8 sin t

y( p) p 3 12 p 2 p 14 Ap B C D
y( p) 2 2 .
( p 1)( p 1)( p 1) ( p 1) ( p 1) ( p 1)
( Ap B)( p 1)( p 1) C ( p 2 1)( p 1) D( p 2 1)( p 1) p 3 12 p 2 p 14.
AC D 1 (a ) (a) (c) 2C 2 D 0 C D
(b) (d ) 2C 2 D 2 4 D 2
B C D 12 (b)

A C D 1 ( c ) (c ) A 1
B C D 14 (d ) (d ) B 13
A 1
B 13
1
C
2
D 1
2
p 13 1 1 1 1 p 1 1 1 1 1
D' o : y ( p) 2 y ( p ) 2 13 2 .
p 1 2 ( p 1) 2 ( p 1) p 1 p 1 2 p 1 2 p 1

t
t

cos t sin t e e
1 t 1 t
y (t ) cos t 13 sin t e e
2 2

La solution du systme est donc donne par :

x(t ) 2 cos t 8 sin t.

y (t ) cos t 13 sin t 1 (et e t ).
2

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KHELIFA Med-Rissel & BRIKI Lyamine (2006) Polycopi II: Transformes de Laplace
Liste des images des transformes de Laplace :

Limage : Limage :
Loriginale :
N : N : Loriginale : f(t)
Fp e pt f (t ) dt f(t) Fp e pt f (t ) dt
0 0

1 1
01 p 1 16 ( p a)2 t e at

1 2
02 p2 t 17 ( p a) 3 t2.e-at

2 n!
03 p3 t2 18 ( p a ) n 1 tn.e-at

n! n tn

04 p n 1 19 ( p a) 2 2 e-at.sin t

1 ( p a)
05 p2 1 sin t 20 ( p a) 2 2 e-at.cos t

p 2a p
06 p2 1 cos t 21 ( p2 a2 )2 t.sin t

1 F( p ) p2 a2
07 f(a.t) 22 t.cos t
a a ( p 2 a 2 )2

a dn
08 2
p a 2 sin at 23 (1) n F ( p) tn.f( t)
dp n

09 e-pa.F(p) f(t-a) 24 p.F(p) - f(0) f(t)

1
10 F(p+a) e-at.f(t) 25 ( p a) 2 t.eat

1 2
11 pa e-at 26 ( p a) 3 t2.eat

1 n!
12 pa eat 27 ( p a ) n 1 tn.eat

a t
13 p2 a2 sh at 28 F1(p).F2(p) f1 (t ) f 2 (t ) dt
0

p (a 1)
14 p2 a2 ch at 29 p a 1
a 1 ta

p 1
15 p2 a2 cos at 30
p t

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