Resumen

Geometra Vectorial y Analtica.

Una introduccin al Algebra Lineal
Abraham Asmar Charris Patricia Restrepo de Pelez Rosa Franco Arbelez
Fernando Vargas Hernndez
Escuela de Matemticas. Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln.

Captulo 10. Rectas y planos.

10.1 La lnea recta
Un vector geomtrico no nulo paralelo a una recta L se dir vector director de L.
!
Si una recta L pasa por el punto P0 y OD es un vector director de L (ver gura) entonces L est
conformada por todos los puntos X de R3 tales que
! !
P0 X = tOD; t2R

As que un punto X de R3 est sobre la recta L si y slo si X es de la forma

X = P0 + tD; t2R

Esta ecuacin se dice una ecuacin vectorial paramtrica o simplemente una ecuacin vectorial
para la recta L; la variable t es el parmetro.
!
Diremos indistintamente que OD es un vector director de L o que D es un vector director de L.
0 1 0 1 0 1
x x0 d1
Si X = @ y A ; P0 = @ y0 A y D = @ d2 A ; la ecuacin anterior es
z z0 d3
0 1 0 1 0 1
x x0 d1
@ y A = @ y0 A + t @ d 2 A ; t2R
z z0 d3

1
la cual es equivalente a las tres ecuaciones escalares

x = x0 + d1 t
y = y0 + d 2 t ; t2R
z = z0 + d 3 t

que se denominan ecuaciones escalares paramtricas o simplemente ecuaciones paramtricas de la

recta L.
0 1
x
Si d1 ; d2 ; d3 son todos distintos de cero, es fcil ver que un punto @ y A satisface la ecuacin anterior
z
para algn valor de t si y slo si
x x0 y y0 z z0
= =
d1 d2 d3
expresin conocida como unas ecuaciones simtricas para la recta L.

Si alguna de las componentes d1 ; d2 ; d3 del vector director D es cero entonces L no tiene ecuaciones del
tipo anterior. Sin embargo, si una sola de esas componentes es cero todava es posible describir la recta L
mediante dos ecuaciones que no involucran el parmetro t. Por ejemplo, si d1 = 0 pero d2 6= 0 y d3 6= 0,
podemos escribir,
y y0 z z0
x = x0 , =
d2 d3
A ecuaciones de este tipo tambin nos referiremos como ecuaciones simtricas.

Se tiene que una ecuacin vectorial para la recta L que pasa por los puntos P y Q del espacio, con P 6= Q;
es
X = P + t (Q P); t2R
pues Q P es un vector director de L:
En particular, el segmento de recta P Q puede describirse en la forma

P Q = X 2 R3 j X = P + t (Q P); 0 t 1

Es de sealar que, a diferencia de lo que ocurre en el plano, para una recta en el espacio no se tiene el
concepto de pendiente, ni se cuenta con una ecuacin anloga a la ecuacin ax + by = c.

La ecuacin de una recta L que pasa por el origen y por un punto dado D; D 6= O, es

X = tD; t 2 R:

as, que la recta est conformada por los mltiplos escalares de D. Por ello nos referiremos a dicha recta L
como la recta generada por D, tal como lo hicimos en el caso del plano.

10.2 ngulo y posiciones relativas entre dos rectas

Sean L1 y L2 dos rectas del espacio y sean D1 y D2 vectores directores de L1 y L2 respectivamente.
Para las rectas L1 y L2 destacamos las siguientes posiciones relativas:

L1 y L2 se cortan.
Se entiende por esto que L1 y L2 tienen un nico punto en comn, el cual es el punto de corte.
L1 y L2 son paralelas.
Esto ocurre si y slo si los vectores directores D1 ; D2 son paralelos. Si las rectas L1 y L2 ; adems de
ser paralelas, tienen un punto en comn entonces ellas son coincidentes, es decir L1 = L2 :

2
 L1 y L2 son perpendiculares.
Se entiende por ello que los vectores D1 ; D2 son ortogonales (no importa si L1 y L2 se cortan o no).
L1 y L2 se cruzan (son oblicuas o son ajenas)

Se entiende por ello que L1 y L2 no se cortan ni son paralelas. Ntese que esta situacin se presenta si y
slo si L1 y L2 no estn en un mismo plano.

Continuemos con las rectas L1 , L2 y sea :el ngulo entre los vectores directores D1 y D2
Es claro que si L1 y L2 se cortan, el ngulo es uno de los ngulos que se forman en el punto de corte,
es decir, es uno de los ngulos entre L1 y L2 : Pues bien, dicho ngulo se considerar un ngulo entre L1 y
L2 , an en el caso en que L1 y L2 no se corten. Si = 90 ; ste se tomar como el ngulo entre L1 y L2 ; si
6= 90 ; tomaremos como el ngulo entre L1 y L2 el menor entre y 180 :

As que el ngulo entre L1 y L2 es el ngulo tal que 0 90 y

jD1 D2 j
cos =
kD1 k kD2 k

Ntese que L1 y L2 son paralelas si y slo si el ngulo entre L1 y L2 es = 0; y que son perpendiculares
si y slo si el ngulo entre ellas es = 90 :

10.3 Distancia de un punto a una recta

Consideremos en el espacio una recta L y un punto X1 : Supongamos que L pasa por el punto P0 y tiene al
vector D como un vector director.

! !
Sea P el paralelogramo mostrado en la gura, donde P es el punto de L tal que P0 P = OD.

3
 Ntese que la distancia d; de X1 a la recta L, es la altura del paralelogramo P, relativa a la base P0 P .
Por lo tanto, el rea A de P es
!
A = P0 P d
! ! !
y como tambin A = P0 P P0 X1 = kD (X1 P0 )k y P0 P = kDk, entonces

kD (X1 P0 )k
d=
kDk
Observe que si X1 es un punto de la recta L entonces el vector X1 P0 es paralelo a vector D y as
D (X1 P0 ) = O obtenindose que d = 0.

Si la recta L pasa por el origen podemos tomar P0 = O, con lo cual

kD X1 k
d=
kDk

10.4 Planos
Un plano en el espacio queda completamente determinado dando tres de sus puntos que no sean colineales
o tambin dando uno de sus puntos y un vector geomtrico no nulo perpendicular al plano. Se entiende que
!
un vector !
n del espacio es perpendicular a un plano P si !
n es perpendicular a todo vector P0 X con P0 y X
en P (ver gura). Todo vector geomtrico no nulo y perpendicular al plano P se dir un vector normal a
dicho plano. Diremos tambin que un vector N de R3 es un vector normal al plano P, si el vector geomtrico
!
ON es un vector normal a P.

0 1 0 1
a x0
Si N = @ b A es un vector normal a un plano P y P0 = @ y0 A es un punto de P entonces un
c
0 1 z0
x
punto X = @ y A est en el plano P si y solamente si
z

N (X P0 ) = 0

La ecuacin anterior es llamada ecuacin en forma normal para dicho plano P y es equivalente a la
ecuacin escalar
a (x x0 ) + b (y y0 ) + c (z z0 ) = 0

4
 la cual tambin se puede expresar en la forma

ax + by + cz = d

donde d = ax0 + by0 + cz0 :

Recprocamente, toda ecuacin de la forma

ax + by + cz = d
0 1
a
con a 6= 0 o b 6= 0 o c 6= 0 corresponde a un plano con vector normal N = @ b A : El plano pasa por
c
el origen si y slo si d = 0:
Una ecuacin de la forma
ax + by + cz = d

se dice una ecuacin en forma general para el plano P.

Si P; Q y R son puntos no colineales de un plano entonces un vector normal a dicho plano es

! ! !
n = PQ PR

10.5 Posiciones relativas entre dos planos y entre una recta y un plano
Posiciones relativas entre dos planos:
!; n
Sean P1 ; P2 dos planos en el espacio con vectores normales n ! respectivamente.
1 2

Para los planos P1 y P2 destacamos las siguientes posiciones relativas:

P1 y P2 son paralelos.
!; n
Esto ocurre si y slo si los vectores normales n ! son paralelos. Si los planos P y P , adems de ser
1 2 1 2
paralelos, tienen un punto comn entonces ellos son coincidentes, es decir, P1 = P2 :
P1 y P2 se cortan (no son paralelos o son secantes).
Se entiende por ello que la interseccin de P1 y P2 es no vaca. En este caso, P1 \ P2 es una lnea
recta L como se ilustra en la gura. Como dicha recta L est contenida en ambos planos entonces todo
! ! como a n !; es decir, ser paralelo a n
! n !.
vector director d para L ser perpendicular tanto a n 1 2 1 2
! ! !
As que un vector director de L es d = n1 n2 :

5
 P1 y P2 son perpendiculares.
!yn
Esto ocurre si y slo si los vectores normales n ! son perpendiculares; ntese que ste es un caso
1 2
particular de planos que se cortan.

Si los planos P1 , P2 se cortan se forman cuatro ngulos diedros, de los cuales hay dos pares de ngulos
congruentes y dos pares de suplementarios. Se puede probar que la medida del ngulo entre los vectores
normales n!yn ! es tambin la de uno de esos ngulos diedros; por ello consideraremos el ngulo entre n !
1 2 1
!
y n2 como uno de los ngulos entre P1 y P2 : Otro de los ngulos entre P1 y P2 ser 180 : Convenimos
en tomar como el ngulo entre P1 y P2 al menor entre y 180 si 6= 90 , o a 90 en caso contrario.
En el caso en el que P1 y P2 son paralelos, diremos que el ngulo entre P1 y P2 es de 0 .

As que el ngulo entre P1 y P2 es el ngulo tal que 0 90 y

! n
jn !j
1 2
cos = ! !
kn1 k kn2 k
Posiciones relativas entre una recta y un plano:
!
Consideremos ahora una recta L con vector director d y un plano P con vector normal !
n : La recta L
puede tener, con relacin al plano P; una de las posiciones siguientes:

L es paralela al plano P:
!
Este caso ocurre si y slo si d es perpendicular a !
n : En particular, ocurre cuando L est contenida
en P (vea gura).

L corta (es secante o no es paralela) al plano P:

Se entiende por ello que L y P tienen un nico punto comn, el cual es el punto donde L corta a P:
! !
Esto ocurre si y slo si d no es perpendicular a !
n : En el caso particular en que d y !
n sean paralelos,
L es perpendicular al plano P:

10.6 Distancia de un punto a un plano

01
x0
La distancia d de un punto X0 = @ y0 A del espacio a un plano P con ecuacin
z0

ax + by + cz = d

est dada por

jax0 + by0 + cz0 dj
d = p
a2 + b2 + c2
La distancia entre dos rectas L1 y L2 que se cruzan es la longitud de aquel segmento de recta con un
extremo en L1 ; el otro en L2 y que es perpendicular tanto a L1 como a L2

6
 Hay varias maneras de obtener dicha distancia; una de ellas consiste en calcularla como la distancia de un
punto cualquiera en una de las rectas, al plano paralelo a esa recta y que contiene a la otra, como se ilustra
en la gura siguiente, en la cual P es el plano paralelo a L2 que contiene a L1 y d es la distancia entre L1
! !
y L2 : (Si d1 y d2 son vectores directores de L1 y L2 respectivamente entonces un vector normal al plano P
! !
antes mencionado es d1 d2 ).

10.7 Ecuaciones paramtricas para un plano

Consideremos el plano P que pasa por un punto P0 y dos vectores !
u y!
v no paralelos entre si, contenidos
en P y con punto inicial en P0 (ver gura).

!
Para X 2 R3 , el punto X 2 P si y slo si el vector P0 X es combinacin lineal de los vectores !
u y!
v ; es
decir, el plano P est conformado por los puntos X de R3 tales que
!
P0 X = t!
u + s!
v ; t; s 2 R
! !
Ahora, si !
u = OU y !
v = OV ; la igualdad anterior puede expresarse en forma equivalente como

X = P0 + tU + sV ; t; s 2 R

De manera que la anterior es una ecuacin para el plano P, de la cual diremos que es una ecuacin
vectorial paramtrica para dicho plano; las variables t y s son los parmetros.
0 1 0 1 0 1 0 1
x x0 u1 v1
Si X = @ y A ; P0 = @ y0 A ; U = @ u2 A y V = @ v2 A ; la ecuacin anterior es equivalente a
z z0 u3 v3
las tres ecuaciones escalares
x = x0 + tu1 + sv1
y = y0 + tu2 + sv2 ; t; s 2 R
z = z0 + tu3 + sv3
las cuales se llaman ecuaciones (escalares) paramtricas para el plano P.

Si el plano P pasa por el origen, la ecuacin vectorial paramtrica se reduce a

X = tU + sV ; t; s 2 R

7
 Ntese que en este caso el plano P pasa tambin por los puntos U y V: As, P es el plano que pasa por
los puntos no colineales O; U y V ; nos referiremos a P como el plano generado por U y V , pues P consta
de todas las combinaciones lineales de U y V .

Observe que si tres vectores de R3 estn en un mismo plano que pasa por el origen entonces uno de esos
vectores tiene que ser combinacin lineal de los otros dos y en consecuencia los tres vectores son linealmente
dependientes. Recprocamente, si tres vectores de R3 son linealmente dependientes, entonces existe un plano
que pasa por el origen que contiene a los tres. De manera que tres vectores de R3 son linealmente dependientes
si y slo si los tres estn en un mismo plano que pasa por el origen.

Dados tres puntos no colineales P; Q y R; una ecuacin vectorial paramtrica del plano que ellos deter-
minan es
X = P + t (Q P ) + s (R P ) ; t; s 2 R