AUTOMATIZACIN

NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas
 NEUMTICA
Tcnica que utiliza el aire
comprimido como vehculo
para transmitir energa.
Ventajas e Inconvenientes
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros,
etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es
costoso.
Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero,
minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujeccin y movimiento en la industria maderera.
Sujeccin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.
Propiedades
Disponibilidad.
Almacenamiento.
Simplicidad de diseo y control.
Eleccin del movimiento.
Economa.
Fiabilidad.
Resistencia al entorno.
Limpieza del entorno.
Seguridad.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuacin de los gases perfectos
 Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Si la presin aumenta, el volumen
disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen
aumenta.

P1 V1 = P2 V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presin.

P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumtico Bsico

PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE

1. COMPRESOR.
2. MOTOR ELCTRICO.
3. PRESOSTATO.
4. VLVULA ANTIRETORNO.
5. DEPSITO.
6. MANMETRO.
7. PURGA AUTOMTICA.
8. VLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIN
1. TOMA DE AIRE.
2. PURGA AUTOMTICA.
3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VLVULA DIRECCIONAL.
5. ACTUADOR.
6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
Compresores

COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO

Compresores Alternativos

Compresor de pistn de
Compresor de pistn dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Compresor de Embolo
de Una Etapa

Aire de 3 - 7 Bares
Compresor de Embolo
de Dos Etapa

Aire aprox. de 7 Bares

Temperatura de 120C
Compresor de Diafragma

Aire hasta de 5 Bares

Libre de Aceite
Compresores Rotativos

COMPRESOR DE TURBO COMPRESOR

COMPRESOR DE RADIAL
PALETAS TORNILLO
Compresor Rotativo
de Paleta Deslizante

Temperatura de 120C
Aceite de Refrigerante
Compresor Rotativo
de Tornillo

Caudales > 400 m3/min

Presin > 10 Bares
Accesorios del
compresor (I)
Accesorios del
compresor (II)
Desidratacin del aire.
Post-enfriadores (I)
Desidratacin del aire.
Post-enfriadores (II)
Secadores de aire (I)
Secadores de aire (II)
Secadores de aire (III)
Conducto principal en lnea abierta

Red de distribucin de aire

Conducto principal en anillo

Red de distribucin de aire

Conducto de Lneas Secundarias

Red de distribucin de aire

Conducto de Lneas Secundarias
Componentes principales de un
circuito neumtico
Unidad de mantenimiento
Filtro Estndar
Calidad del aire
Calidad del aire
Regulacin de presin.
Regulador Estndar
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vstago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza terica
Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
Mtodos de fijacin de cilindros
Vlvulas
 Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3

NA NA

NC NC
Cdigo de las vas de una vlvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP

Alimentacin de presin P 1

Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...

Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...

ISO, International Organization Standarization.

Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.

ISO CETOP
Z B A 4
Y 14 2
12

S P R 5 1 3
Vlvulas de control direccional
Accionamiento de las vlvulas
EJEMPLOS

3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable
Vlvulas reguladoras, de control y de
bloqueo Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorno

Selectora De simultaneidad
de circuito Escape rpido
Aplicacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Aplicacin de cilindros
Detectores Neumticos
Temporizadores
A la conexin A la desconexin

Conversin de una seal permanente en un impulso

Diseos de Circuitos
Esquema Neumtico
 Diseo de circuitos neumticos
Colocacin de
elementos

Actuadores.
Elementos de control.
Funciones lgicas.
Emisores de seal, seales de control.
Toma de presin y unidad de mantenimiento.
Diseo de circuitos neumticos

Designacin de
componentes
Designacin de componentes Nmeros

Alimentacin de energa 0.

Elementos de trabajo 1.0, 2.0, etc.

Elementos de control o mando .1

Elementos ubicados entre el .01, .02, etc.

elemento de mando y el elemento
de trabajo
Elementos que inciden en el .2, .4, etc.
movimiento de avance del cilindro

Elementos que inciden en el .3, .5, etc.

movimiento de retroceso del
cilindro
Diseo de circuitos neumticos

Designacin de
conexiones
Por ejemplo: La representacin
Designacin de Letras Nmeros completa de las vlvulas puede ser:
conexiones
Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...

Conexin de presin, P 1
Vlvula 3/2
alimentacin de energa pilotada por
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
presin.

Descarga L
Vlvula 5/2
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 .
pilotada por
.. presin.
Aplicaciones bsicas

Control de un cilindro de simple efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 3/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de simple efecto.
Aplicaciones bsicas
Control de un cilindro de doble efecto

0..1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 con enclavamiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
 Aplicaciones bsicas
Pulsador de avance y de retroceso, con cilindro de doble efecto

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
Utilizacin de la vlvula estranguladora de caudal

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01- vlvula estranguladora de caudal.
 Aplicaciones bsicas
Utilizacin de un final de carrera

Simulacin

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento, para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con final de carrera, para el retorno.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta OR

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Vlvula OR.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta OR
Aplicaciones bsicas
La puerta AND

0.1 Unidad de mantenimiento.

1.1 Vlvula 5/2 activa y retorno por
presin.
1.2 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.4 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el avance.
1.3 Vlvula 3/2 con enclavamiento,
para el retorno.
1.6- Vlvula AND.
1.0 Cilindro de doble efecto.
Aplicaciones bsicas
La puerta AND
 Realizacin del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS

6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos

5 Elementos de regulacin de velocidad Reguladores de caudal unidireccional

4 Elementos de potencia Vlvula distribuidora para el cilindro

3 Elementos de tratamiento de seal Selectores de funcin O e Y

2 Elementos de entrada de seal Microvlvulas acc. manual, final de carrera

1 Fuente de alimentacin de energa Unidad de mantenimiento

Diagrama de movimientos
Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicacin 1
Ejemplo de Aplicacin 2
Ejemplo de Aplicacin 3
Ejemplo de Aplicacin 4
 Simulacin de circuitos
neumticos

Simulador Automation Studio Simulador de

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