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Capitulo1 PDF
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1.1 Introduccin.
Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una es fija, y la otra
El devandado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce por
desfasados espacialmente 120. En cada una de las tres bobinas desfasadas espacialmente,
se inyectan corrientes alternas senoidales desfasadas en el tiempo 120 unas de otras [7].
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tres corrientes desfasadas temporalmente, circulando por las tres bobinas desfasadas
que rota a la velocidad de variacin de las corrientes en el tiempo (figura 1.1) [7].
es el mismo en los conductores, la velocidad del campo magntico rotatorio (S), vara
directamente con la frecuencia (f), pero inversamente con el nmero de polos (P) :
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direccin contraria a las manecillas del reloj. ste induce voltaje en las barras del rotor, y
eind = (v B) l (1.2)
El movimiento relativo del rotor con respecto al campo magntico del estator (Bs)
induce voltaje en una barra del rotor. El flujo magntico del rotor produce un campo
magntico del rotor BR. El par en la mquina, ind , est dado por:
y la direccin es en sentido contrario a las manecillas del reloj, por lo tanto el rotor se
acelera en esa direccin. En operacin normal, los campos magnticos del estator y del
rotor giran a la velocidad sincrnica, mientras que el rotor gira a una velocidad menor [9].
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( S Sr ) x100
s= (1.4)
S
deslizamiento se hace negativo. Cuando se conocen todos los parmetros del modelo de
de operacin. Por esta razn se utiliza esta variable para definir el estado de la mquina [7].
ideal con relacin de vueltas aeff. El voltaje ER producido en el rotor ocasiona un flujo de
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reactancia de magnetizacin, RR y jXR son las impedancias del rotor. Asimismo, I1
Figura 1.2. Modelo transformador de un motor de induccin con el rotor y el estator conectados por
un transformador ideal de relacin de vueltas aeff [9].
Cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y
del estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor y la frecuencia del rotor. El mayor
frecuencia (0 Hz) ocurren cuando el motor se mueve con la misma velocidad que el campo
del rotor, por lo que el voltaje y la frecuencia inducidos para cualquier deslizamiento son:
E R = sE R 0 (1.5)
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f r = sf e (1.6)
lnea.
X R = r LR = 2f r LR (1.7)
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ER
IR = (1.9)
RR + jX R
ER
IR = (1.10)
R R + jsX R 0
ER0
IR = (1.11)
RR
+ jX R 0
s
desde el punto de vista de que se encuentra alimentada por la fuente de voltaje ER0:
Z R ,eq = RR + jX R 0 (1.12)
s
para obtener el circuito equivalente del rotor en el que el voltaje ER0 es constante y la
impedancia del rotor contiene todos los efectos de la variacin del deslizamiento (figura
1.4) [9].
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Figura 1.4. Circuito modelo del rotor con todos los efectos de la frecuencia (deslizamiento)
concentrados en la resistencia RR [9].
transformado es:
E1 = E R = a eff E R 0 (1.13)
IR
I2 = (1.14)
a eff
2 RR
Z 2 = a eff + jX R 0 (1.15)
s
y si se definen:
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R2 = a eff
2
RR (1.16)
X 2 = a eff
2
X R0 (1.17)
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Figura 1.6. Curva caracterstica tpica de un motor de induccin [9].
Figura 1.7. Curva caracterstica par-velocidad de un motor de induccin, que muestra los rangos
extendidos de operacin (regin de frenado y regin de regeneracin) [9].
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3. El par mximo o de desviacin, equivale a 2 3 veces el par nominal y no
5. Para un deslizamiento dado, el par inducido vara con el cuadrado del voltaje
aplicado.
7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa invertir la
letras para los motores comerciales, segn las curvas caractersticas par-velocidad para cada
diseo:
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Figura 1.8. Curvas caractersticas tpicas para diferentes diseos de motores [9].
- El par mximo est entre 200% y 300% del par de plena carga
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DISEO CLASE B. Se les llama motores de propsito general y a este tipo
deslizamiento.
nominal.
corriente de arranque.
DISEO CLASE C.
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- Se utilizan para cargas con alto par de arranque, como bombas,
compresores y transportadores.
DISEO CLASE D.
de arranque.
Tesla recibi la patente de sus ideas sobre los motores de induccin. Poco despus se
fundicin, etc. Este enfoque se debi principalmente a que la electricidad no era tan
costosa; por lo tanto, el criterio a seguir para comprar un motor, era su costo directo [9].
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Desde el ascenso del costo de los combustibles en 1973; el costo de operacin de las
mquinas ha sido cada vez ms importante, dejando a un lado los costos de instalacin. Por
las prdidas en el cobre, reducir la densidad de flujo magntico para reducir las prdidas en
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