Dinámica del Movimiento Circular

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.
1.- Fuerza Normal o Centrípeta. Si un cuerpo se esta moviendo con una rapidez uniforme v, en un círculo de radio r, este experimenta una aceleración centrípeta, cuya magnitud será:
a v2 R

La dirección de a es siempre radial y dirigida hacia el centro del movimiento. En base a la segunda ley de Newton, en todo cuerpo acelerado esta actuando una fuerza F cuya magnitud es:
F m* a

Si el cuerpo describe un movimiento circular uniforme, podemos asegurar que sobre él, debe estar actuando una fuerza neta F de magnitud
F m* v2 R

La dirección de F, debe ser la misma dirección de a en dicho instante, es decir, radial hacia el centro. 2.- Movimiento Circular con Modulo de Velocidad Constante: En este tipo de movimiento solo existe aceleración radial dirigida hacia el centro de la circunferencia. Su modulo es:
ar v2 R

Si un disco de masa m se mueve con una rapidez constante siguiendo una trayectoria circular, unido al extremo de una cuerda, como se indica en la figura, la fuerza F sobre el disco la proporciona la tensión T, es la fuerza neta que actúa sobre el disco y lo acelera haciendo cambiar constantemente la dirección de su velocidad de tal manera que el disco se mueve en un circulo de radio R, luego:

Prof.: Ing. Iskandar Arneodo
Universidad de Oriente – Venezuela © Copyright 2009

La componente Fr esta dirigida hacia el centro del circulo y es responsable de la aceleración centrípeta.Movimiento Circular con Modulo de Velocidad Variable: Si una partícula se mueve con una rapidez variable en una trayectoria circular.. Si la fuerza centrípeta que actúa sobre el disco se anula (cuando se rompe la cuerda) el disco no se moverá más en trayectoria circular.Dinámica del Movimiento Circular V m T 0 Fr T T m * ar V2 R m * ar m* Las fuerzas responsables del movimiento circular uniforme. se llaman fuerzas centrípetas. y se hace girar describiendo una circunferencia situada en un plano vertical. Por lo tanto la fuerza que actúa sobre la partícula también tiene una componente tangencial y una radial. es responsable de la aceleración tangencial.: Ing. porque están dirigidas hacia el centro del movimiento circular. la cual hace que la rapidez de la partícula cambie con el tiempo. una componente tangencial. existe además de una componente centrípeta de la aceleración. 3. Un cuerpo de masa m se ata a una cuerda de longitud l. según se muestra en la figura. Iskandar Arneodo Universidad de Oriente – Venezuela © Copyright 2009 . Este movimiento no es uniforme. ya que la velocidad aumenta mientras el cuerpo desciende. alcanzando su valor máximo en el punto mas bajo de la Prof. entonces se moverá a lo largo de una línea recta tangente al círculo en ese instante. La componente Ft tangente al círculo. Otro ejemplo de fuerza centrípeta que actúa sobre un automóvil que rodea una curva es la proporcionada por la fuerza de fricción entre los cauchos y el pavimento.

Calcularemos la tensión de la cuerda en las posiciones A. C y D respectivamente. B. B D m*g*cosθ P = m*g Tm T *g θ *s e nθ P = m*g T C P = m*g T A P = m*g Fr m * ar m* v2 R m* g Posición A: T m * g T v2 m* R Fr m * ar m* v2 R Posición B: T m * g T v2 m* R m* g Fr m * ar Posición C: T v2 m* R Prof. Iskandar Arneodo Universidad de Oriente – Venezuela © Copyright 2009 .: Ing.Dinámica del Movimiento Circular trayectoria.

Péndulo Cónico: La figura representa un pequeño cuerpo de masa m que se mueve dando vueltas en un circulo horizontal con una rapidez constante V en el extremo de una cuerda de longitud l. A este dispositivo se la llama Péndulo Cónico. Al hacer girar la cuerda describe la superficie de un cono circular recto de semiángulo θ.Dinámica del Movimiento Circular Fr m * ar m* v2 R Posición D: T m * g * Sen T v2 m* R m * g * Sen 4.. Iskandar Arneodo Universidad de Oriente – Venezuela © Copyright 2009 . l h T R P = m*g Fy T Cosθ T θ 0 0 m* g 0 Ty m * g T * Cos T m* g Cos Fx Tx T Senθ m*a v2 R m*a m* 2 P = m*g T * Sen m*v T R Sen Prof.: Ing.

siendo R el radio medio de la pista.Peralte de Curvas: Es común observar que en las carreteras donde hay curvas. que forma un cierto ángulo con esta. Este ángulo es el peralte y esta calculado de forma que el vehículo al tomar esa curva con una determinada velocidad no se salga de la pista..: Ing. hacemos primero un diagrama de cuerpo libre para cuando el móvil se encuentra en la zona peraltada. En este ejemplo aparte de la fuerza del peso del vehículo actúa una fuerza normal ejercida por el plano sobre la partícula. N θ θ m*g N Cosθ Fx m * ar m* 0 m* g m* g 0 v2 R I N θ N * Sen Fy m* g * Sen Cos g * Tang Tang v2 R v2 g*R v2 m* R N Senθ N * Cos N * Cos m* g Cos P = m*g N Sustituyendo N en I Prof. tal como se muestra en la figura.Dinámica del Movimiento Circular 5. Iskandar Arneodo Universidad de Oriente – Venezuela © Copyright 2009 . Tomamos el eje X en la dirección radial. la pista no esta horizontal sino. Para calcular este ángulo.

 ˆ rCM X CM i YCM ˆ j X2 X1 Xcm Movimiento del Centro de Masa: a. Coordenadas de Centro de Masa: Y M2 Y2 M3 Y3 CM Ycm M1 Y1 X X3 YCM MT X CM M1 * X1 M 2 * X 2 M 1 * Y1 M 2 * Y2 M1 M 2 M3 * X3  Mn * Xn MT M 3 * Y3  M n * Yn MT M3  Mn El Vector posición del C..M. es un punto tal que si toda la masa del sistema estuviera concentrada en el.M. Iskandar Arneodo Universidad de Oriente – Venezuela © Copyright 2009 . El centro de masa de un sistema de partícula. Por lo tanto la resultante de todas las fuerzas exteriores estaría aplicada a dicho punto. En el caso particular de que las únicas fuerzas exteriores sean los pesos de las partículas. el centro de masa recibe el nombre de centro de gravedad.Dinámica del Movimiento Circular CENTRO DE MASA C.: Ing. el sistema se comportaría como una partícula material.Velocidad: M T * VCM M 1 * V1 M 2 * V2 M 3 * V3  M n * Vn En Forma Vectorial: VCM VCMX VCMY M1 *V1 X M1 *V1Y ˆ VCMX i VCMY ˆ j M 3 *V3 X MT  M n *VnX M 2 *V2 X M 2 *V2Y M 3 *V3Y  M n *VnY MT Prof.

Todas las fuerzas exteriores al sistema se suponen aplicadas a su C.: a.Aceleración: M T * aCM M T * aCM M T * aCM M 1 * a1 F1 Fext F2 M 2 * a2 M 3 * a3  M n * a n F3  Fn Hemos definido el C. Iskandar Arneodo Universidad de Oriente – Venezuela © Copyright 2009 .M. Si las fuerzas que actúan sobre el sistema tienen una resultante nula el C. nos permite reducir un sistema de partículas a una sola partícula.. luego si consideramos una sola partícula y además moviéndose con aceleración constante tendremos que la velocidad y la posición de dicha partícula en un tiempo t será: V r F1 M1 C. El C. cuya masa es la masa total impulsado por las fuerzas exteriores.M. Prof.Dinámica del Movimiento Circular b. coincide con la aceleración del sistema. se mueve con velocidad constante. de un sistema se mueve como un punto.M. b.M.M. Fext M T * aCM d.M. El C. c. F3 M2 F2 M3 VoCM roCM aCM * t VoCM * t 1 2 * aCM * t 2 F1 F3 F2 Fext Propiedades del C.M. de un sistema de partículas como el punto donde esta concentrada la masa total y se mueve como si fuera una sola.M. Las fuerzas internos no modifican el C.: Ing.

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