Movimiento relativo y Movimiento dependiente

Cuando varias partculas se mueven

independientemente a lo largo de la misma lnea,
pueden escribirse ecuaciones de movimiento
independiente para cada partcula. Siempre que sea
posible, el tiempo debe registrarse desde el mismo
instante inicial para todas las partculas y los
desplazamientos deben medirse a partir del mismo
punto de referencia y en la misma direccin.

Movimiento relativo.- Imagina dos partculas A y B

movindose a lo largo de la misma recta como lo
muestra la siguiente figura:

Si las coordenadas de posicin xA y xB se miden

desde el mismo origen, la diferencia xB - xA define la
coordenada de posicin relativa de B respecto a A.
Esta coordenada se representa por xB/A y su valor
esta dado por la ecuacin:

xB/A = xB - xA

Si xB/A tiene signo positivo, entonces B est a la

derecha de A, en caso contrario si tiene signo
negativo, B est a la izquierda de A.

Velocidad y aceleracin relativa,.- Si la ecuacin

xB/A = xB - xA

se deriva respecto al tiempo, se obtiene la ecuacin

de la velocidad relativa de B respecto de A.

vA/B = vB - vA

Una segunda derivada, proporciona la ecuacin de la

aceleracin relativa de B respecto de A.

aA/B = aB - aA

Movimientos dependientes.- Si varias partculas se

mueven simultneamente y la posicin de una de
 ellas depende de otra o de otras partculas, entonces
estn sujetas a movimiento dependiente Por ejemplo,
la posicin del cuerpo B en la siguiente figura,
depende de la posicin del cuerpo A.
La relacin entre las
coordenadas de posicin de
ambos cuerpos, se obtiene
como sigue:

Considerando la longitud de
la cuerda ABCDEF como
constante y observando que
las porciones de cuerda BC
y DE son tambin
constantes, se puede
escribir:

AB + CD + EF = k
Observando tambin que:
AB = XA + una constante CD
= XA + dos cantidades
constantes y EF = XG + una
constante. Se puede
escribir:

XA + X G + X G = k

XA + 2XG = k
Si la relacin entre las coordenadas de posicin XA +
2XG = k se deriva dos veces respecto al tiempo, se
obtienen las ecuaciones de velocidad y aceleracin para
el sistema:

VA + 2VG = 0

aA + 2aG = 0

Estas ecuaciones obtenidas solo son vlidas para el

sistema mostrado; para otros sistemas tendrn que
deducirse las ecuaciones correspondientes de manera
similar al mostrado en este ejemplo.